Clase - Formacion de Ybus y Zbus

FormacindeY
bus
yZ
bus
ComputacinAplicadaaSistemasdePotencia
(2010) (2010)
Prof Germn Rosas Ortiz Prof.GermnRosasOrtiz
SEPIESIMEDepartamentodeIE
EdificioZ4PrimerPiso
Formacindematricesdeincidencia
Introduccin Introduccin
Diagramasunifilares
Unsistemadepotenciatrifsicoesbalanceadopornaturaleza.
Elusodediagramasqueindiquenlastresfasesnoesnecesarioy
complica mas los estudios. complicamaslosestudios.
Elusodediagramasrepresentandounafasesimplificalos
clculosylavisualizacinderesultados
Sistemasenporunidad
Lanormalizacindecantidadeselctricashacemassencillo
entenderlosclculos.
Puedellevaraerroresderedondeosinoseconsiderala
precisinadecuada.
Modelado de la red Modeladodelared
Elmtodoporunidadendiagramasunifilares
Lasecuacionesbsicasdevoltaje,corrienteypotenciaaparente
son son
V[volt]=Z[ohm]I[ampere]
VA [volt ampere] P+jQ [volt ampere] V[volt] I*[ampere] (1) VA[voltampere]=P+jQ [voltampere]=V[volt]I*[ampere](1)
DedondeV;I;Z;VA (oS):cantidadescomplejas;I* :elconjugado
deI
Ahoraparaconvertirenpu lascantidadesV,Z,I,VA,se p p , , , ,
introducenlascantidadesI
base
;Z
base
;VA
base
,V
base
Todaslascantidadesbasesonescalares(nmerosrealeso
vectorescon/0)ydebensatisfacerlassiguientesecuaciones:
V
base
[volt]= Z
base
[ohm] I
base
[ampere] V
base
[volt] Z
base
[ohm] I
base
[ampere]
VA
base
[voltampere]=V
base
[volt]I
base
[ampere](2)
oo
VA
base
[voltampere]
I
base
[ampere]=
V
base
[volt]
V
base
[volt]V
base
2
base
[ ]
base
Z
base
[ohm]==[ohm](3)
I
base
[ampere]VA
base
Sepuedeseleccionarcualquiervalorarbitrarioparaelvoltaje
base V
base
y para la capacidad base del sistema VA
base
baseV
base
yparalacapacidadbasedelsistemaVA
base
Sinembargo,lacorrientebaseI
base
ylaimpedanciabaseZ
base
del
sistema deben obtenerse dependiendo de los valores sistemadebenobtenersedependiendodelosvalores
seleccionadosdeV
base
yVA
base
parasatisfacerlasecuaciones(2)y
(3).
Lasecuaciones(1)puedenconvertirseenporunidausandolas
cantidadesbasedelasecuaciones(2)comosemuestra ca t dades base de as ecuac o es ( ) co o se uest a
VZI
==
V
base
Z
base
I
base
VAP+jQ PQVI*
==+j= (4) j ( )
VA
base
VA
base
VA
base
VA
base
V
base
I
base
Utilizandounabarrasobrelasvariablesparaindicarvaloresenpu
setiene se t e e
V=ZI
VA=P+jQ =VI*
Dedonde
VZI*VAPQI*
V=,Z=,I*=,VA=,P=,Q=,I*= , , , , , Q ,
V
base
Z
base
I
base
VA
base
P
base
Q
base
I
base
LascantidadesenporunidadV,Z,I,VA,P+jQ soncantidadesen
nmeroscomplejosadimensionales e os co p ejos ad e s o a es
Lasecuacionesen(4)sonlasmismasquelasecuacionesen(1)
Lasrelacionesdefasedelosvectoresen(4)sepreservanen(1)
debidoaquetodaslascantidadesbasesonelegidascomo
escalares(vectoresconngulocero)
Claramentelascantidadesenporunidadpuedensercambiadasa
susvaloresrealesconsusdimensionesindividualesusandolas sus a o es ea es co sus d e s o es d dua es usa do as
ecuacionessiguientes:
V (volt) = V V Z = Z Z I = I I V(volt)=VV
base
,Z=Z Z
base
,I=I I
base
VA=VA VA
base
, P=P P
base
,Q=Q Q
base
Grficamenteelconceptoenpu escomosigue
C i
Condicindelsistema
convaloresprcticos
V,I,Z,VA
Conversinap.u.
V
V=
V
Anlisis
, , ,
Cantidadesbase
V
base
Va
base,
V
base
I Z
Conversinavalores
prcticos
I
base,
Z
base
V=VV
base
Ejemplo:
a) ResuelvaparaZ,IyS enelpuertoabdelafigurasiguiente
I
a
8 j12
100/_0
volts
a
-j6
b
b) Repitaloanteriorperousandovalorespu conV
base
=100vy
S
base
=1000VA.Dibujeelcorrespondientecircuitoenpu
Modelado de la red
I
8 j12
Modeladodelared
Ejemplo:
100/_0
volts
a
-j6
a) Solucin.
Z
ab
=8+j12j6=8+j6=10/ 36.9 ohms
b
ab
8 j j6 8 j6 0 /_ 36 9 o s
I=V
ab
/Z
ab
=100/_0 /10/_36.9 =10/_36.9 amperes
S=VI*=(100/_0)(10/_36.9)*=1000/_36.9 =800+j600VA
P=800WyQ=600var
Ejemplo:
b)Repitaloanteriorpero
usandovalorespu conV
base
=100v
yS
base
=1000VA. y S
base
000
Dibujeelcorrespondientecircuitoenpu.
Solucin
Z
base
=V
2
base
/S
base
=(100)
2
/1000=10
I
base
=S
base
/V
base
=1000/100=10amperes
V=V
pu
=100/ 0 /100=1/ 0 pu
pu
/_ / /_ p
Z=Z
pu
=(8+j12j6)/10=(8+j6)/10=0.8+j0.6pu =1/_36.9 pu
Ejemplo:
b)Repitaloanteriorpero
usandovalorespu conV
base
=100v
yS
base
=1000VA. y
base
Dibujeelcorrespondientecircuitoenpu.
Solucin
S=S
pu
=V
pu
I
pu
*=(1/_0)(1/_36.9)*=1/_36.9 =0.8+j0.6pu
Regresandoavaloresreales(SI)
I=(I
pu
)(I
base
)=(1/_36.9)(10)=10/_36.9 amperes
Z=(Z
pu
)(Z
base
)=(0.8+j0.6)(10)=8+j6 (
pu
) (
base
) ( j ) ( ) j
S=(S
pu
)(S
base
)=(0.8+j0.6)(1000)=800+j600VA
Loselementosdelaredelctricasonmodeladoscadaunode
ellosporsuscircuitosequivalentesentrminosdeinductancias,
resistenciasycapacitancias.
Cadaunidadconstituyeunaredelctricaporsimismaysu
interconexinconstituyeelsistemadetransmisin.
Cualquiermtododedescribirlossistemasdetransmisindebe
obedecerlasleyesdeKirchhoff.
Losmtodosdemallasyeldenodossonnormalmente
usados
Elanlisisnodalesmasadecuadoparalaaplicacinen
computadorasdigitales.Porqu?
Seusacasiexclusivamenteparaclculosrutinariosdered
Latcnicadeanlisisnodaltienelassiguientesventajas
La numeracin de nodos llevada a cabo directamente sobre el Lanumeracindenodosllevadaacabodirectamentesobreel
diagramadecircuitoesmuysimple.
Lapreparacindedatosessimple.
El d i bl i lt t Elnumerodevariablesyecuacionesresultantees
comnmentemenorqueconelmtododemallas.
Ramasquepuenteanalarednopresentandificultad.
Ramasenparalelonoincrementanelnumerodevariableso
ecuaciones
Los voltajes nodales se encuentran disponibles directamente Losvoltajesnodalesseencuentrandisponiblesdirectamente
delasolucinylascorrientesderamapuedeserfcilmente
calculadas
Elementosdelsistemaquerequierenunmodeloequivalente:
Modeladodelneasdetransmisin
Modelado de transformadores Modeladodetransformadores
Modeladodemaquinaselctricas(generadores)
Enelmtododeanlisisnodal(aplicadoaredeselctricas),las
variablessonlosvoltajesycorrientesnodalescomplejos(bus)
considerandoladesignacindealgunasreferencias.
Normalmente dos referencias son elegidas: Normalmentedosreferenciassonelegidas:
Paramagnitudesdevoltajelareferenciaeslatierra,
Parangulosdevoltajelareferenciaseelijecomoelngulode
voltaje de un bus el cual se fija a un valor cero voltajedeunbus,elcualsefijaaunvalorcero.
Unacorrientenodaleslacorrientenetaentrando(inyectada)a
laredenelnododado,desdeunafuentey/ocargaexternaala
red.
Deladefinicionanterior,unacorrienteentrandotienesigno
positivo,mientrasqueunacorrientesaliendoesnegativa.La p , q g
sumaalgebraicadeestascorrientesrepresentalacorrienteneta
nodal.
Sepuedeusaresterazonamientotambienparapotencias
nodalesinyectadasS=P+jQ.
Enestemtodoesconvenienteusaradmitanciasderamaen
lugardeimpedancias
Considerandolosvoltajesdelosnodosk ei comoE
k
yE
i
respectivamenteylaadmitanciadelaramaentreellosdenotada
comoY
ki
setienequelacorrientefluyendoenestaramadel
nodo k al nodo i esta dada por nodok alnodoi estadadapor
I
ki
=y
ki
(E
k
E
i
)(1)
Senumeranlosnodosdelared0,1,,ndonde0 designaalnodo
dereferencia(tierra).UsandolaleydeKirchoffdecorrientes,la
corrienteinyectadaI
k
debeserigualalasumadelascorrientes
quesalendelnodok porloque
n n
0 0
( )
k ki ki k i
i i
I I y E E
= =
= =

DadoqueE
0
=0 ysielsistemaeslineal
0 1
n n
k ki k ki i
i k i k
I y E y E
= = = =
=

Siestaecuacinseescribeparatodoslosnodosexceptola
referencia,esdecir,paratodoslosbusesenelcasodeunared
elctrica entonces un conjunto completo de ecuaciones elctrica,entoncesunconjuntocompletodeecuaciones
definiendolaredseobtieneenformamatricialcomo
(5)
I
1
I
2
=
Y
11
Y
21
Y
12
Y
22
Y
1n
Y
2n
E
1
E
2
I
n
Y
n1
Y
n2
Y
nn
E
n
Dedonde
n
admitanciapropiadelnodok
admitancia mutua entre
0
kk ki
i k
Y y
= =
= =
ki ki
Y y = =
admitanciamutuaentre
nodosk ei
De forma resumida la ecuacin 5 se puede representar como
ki ki
y
Deformaresumida,laecuacin5sepuederepresentarcomo
I=YE(6)
oenformadesuma
parai=1,,n
n
I Y E =

p , ,
1
k ki i
i
I Y E
=
=

Lasmatricesdeadmitancianodaldelasecuaciones4y5tienen
unaestructurabiendefinida,locualhacesencilloconstruirlasde
formaautomtica.Suspropiedadessonlassiguientes:
Cuadrada de orden nxn Cuadradadeordennxn
Simtrica,yaquey
ki
=y
ik
Compleja
Cada elemento fuera de la diagonal y es el negativo de la Cadaelementofueradeladiagonaly
ki
eselnegativodela
admitanciaderamaentrelosnodosk ei yfrecuentementetiene
unvalordecero
Cadaelementodiagonaly
kk
eslasumadelaadmitanciadelas
ramasqueterminanenelnodok,incluyendoramasatierra
Debidoaqueentodaslasredespracticas(exceptolas q p ( p
pequeas)muypocasadmitanciasmutuasexisten,lamatriz
resultanteesaltamentedispersa
Consideraciones:
Losgeneradoressepuedenrepresentarenelestadoestablepor
un circuito equivalente considerando: uncircuitoequivalenteconsiderando:
f.e.m.cte.E
S
Impedancia serie Z
I
ImpedanciaserieZ
a
VoltajeenterminalesV
Z
a
V red
E
S
V red
Consideraciones:
I
Y
a
V red
I
ss
Detalformaque
S a
E IZ V = +
S
S a
a
E
I I VY
Z
= = +
1
a
a
Y
Z
=
dedonde:
As la f e m E y la impedancia serie Z se pueden intercambiar Aslaf.e.m.E
s
ylaimpedanciaserieZ
a
sepuedenintercambiar
porunafuentedecorrienteI
s
ysuadmitanciaenparaleloY
a
siempreque
S
S
a
E
I
Z
=
1
a
a
Y
Z
=
y
SeconsideraquelasfuentesE
s
eI
s
sonaplicadasexternamente
enlosnodosdelasredesdetransmisin,loscualesconsisten
nicamentederamaspasivas.
Lossubndicesa yb distinguencantidadesderamadelasde
nodo
Losnodosseidentificanporm,n,pyq onmeros
Laimpedanciaderamaolaadmitanciaderamasonconocidas
comoimpedanciaelementaloadmitanciaelemental
respectivamentecondosvariablesasociadasV
a
e I
a
p
a a
LaleydecorrientesdeKirchhoff eslabasedealgunasexcelentes
solucionescomputacionalesdelosproblemasdesistemasde
potencia.
Modelado de la red
Aplicandoalnodo1
Modeladodelared
1 3 1 2 1 4
( ) ( ) ( ) 0
c d f
V V Y V V Y V V Y + + =
( ) ( ) V Y V V Y V V Y I + +
Aplicandoalnodo3
3 3 2 3 1 3
( ) ( )
a b c
V Y V V Y V V Y I + + =
Rearreglandoecuaciones
1 2 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) 0
c d f d c f
V Y Y Y V Y V Y V Y + + =
enelnodo1 1 2 3 4 c d f d c f
enelnodo2 1 2 3 3
( ) ( ) ( )
c b a b c
V Y V Y V Y Y Y I + + + =
1 2 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) 0
c d f d c f
1 2 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) 0
d b e d b e
V Y V Y Y Y V Y V Y + + + =
1 2 3 3
( ) ( ) ( )
c b a b c
V Y V Y V Y Y Y I + + + =
1 2 4 4
( ) ( ) ( )
f e e f g
V Y V Y V Y Y Y I + + + =
Modelado de la red
1 2 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) 0
c d f d c f
Modeladodelared
1 2 3 3
( ) ( ) ( )
c b a b c
V Y V Y V Y Y Y I + + + =
1 2 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) 0
d b e d b e
V Y V Y Y Y V Y V Y + + + =
Se resuelve el sistema para V V V y V
1 2 4 4
( ) ( ) ( )
f e e f g
V Y V Y V Y Y Y I + + + =
SeresuelveelsistemaparaV
1
,V
2
,V
3
y V
4
*Unaecuacinparaelnododereferencianodainformacin
adicional
Elformatoacostumbradoparalamatrizdecuatroecuaciones
independientes es el siguiente independienteseselsiguiente
Y Y Y Y V I
( ( (
1 2 3 4
11 12 13 14 1 1
21 22 23 24 2 2
Y Y Y Y V I
Y Y Y Y V I
Y Y Y Y V I
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
1
2
2
31 32 33 34 3 3
41 42 43 44 4 4
Y Y Y Y V I
Y Y Y Y V I
( ( (
( ( (

2
4
ElordendesubndicesY escausaefecto:elprimeroeselnododel
queseexpresalacorriente,elsegundoeseldelvoltajequecausa
d i estacomponentedecorriente
LamatrizY esconocidacomomatrizdeadmitanciasdebusY
bus
yseformadelasiguientemanera:
los elementos de la diagonal Y
jj
son iguales a la suma de las loselementosdeladiagonalY
jj
sonigualesalasumadelas
admitanciasqueestndirectamenteconectadasalnodoj
loselementosfueradeladiagonalY
ij
sonigualesalnegativo
de la admitancia total conectada entre los nodos i y j delaadmitanciatotalconectadaentrelosnodosi yj
Lasadmitanciasdeladiagonalsonlasadmitanciaspropiasdelos
nodosylasqueestnfueradeladiagonalsonlasadmitancias
mutuas delosnodos.
Paraelmismoejemplosetienequelamatrizdeadmitanciasde
busesentonces
1 2 3 4
( )
( )
c d f d c f
d b d e b e
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
+ +
(
(
+ +
(
1
2
( ) 0
0 ( )
c b a b c
f e e f g
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
(
+ + (
(
+ +

2
4
Sepuedesepararlaentradaquecorrespondaacualquierbuso
nododelsistema(porejemploY
c
)paratener
( ) 0 Y Y Y Y +
(
1
1 2 3 4
( ) 0
( )
0 ( ) 0
d f d f
d b d e b e
b b
Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y
+
(
(
+ +
(
+ (
1
2
2
bus
Y =
0 ( ) 0
0 ( )
b a b
f e e f g
Y Y Y
Y Y Y Y Y
+ (
(
+ +

2
4
1 2 3 4
0 0
0 0 0 0
c c
Y Y
(
(
(
+
1
2
1 2 3 4
0 0
0 0 0 0
c c
Y Y
(
(
(

+
2
4
Lamatriz(osubmatriz)correspondientealelementoY
c
puede
escribirsedelasiguienteforma:
Y Y
( 1
1 2 3 4
. .
. . . .
. .
c c
Y Y
Y Y
(
(
(
(
1
2
2
. .
. . . .
c c
Y Y (
(

4
oenformacompactacomosigue:
1 1
(
1 3
1 1
1 1
c
Y
(
(

1
2
Estamatrizmaspequeaesunamatrizcompactade
almacenamientolacualmediantesubndicesindicalos
elementos(filasycolumnas)alosquepertenece
1 1
c
Y
(
(
1
1 3
Estamatrizesunbloquedeconstruccinimportanteparaforma
1 1
c
(

2
Y
bus
enredesmasgenerales.
SiinvertimoslamatrizoriginalY
bus
,obtenemoselequivalentedeZ
bus
,
la cual es muy til para estudios de cortocircuito lacualesmuytilparaestudiosdecortocircuito
Z Z Z Z
(
1 2 3 4
11 12 13 14
21 22 23 24
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
(
(
(
(
1
2
2
1
bus bus
Z Y
= =
31 32 33 34
41 42 43 44
Z Z Z Z
Z Z Z Z
(
(

2
4
EjemplodeformacindeY
bus
Se muestra el diagrama unifilar de un pequeo sistema de
potencia. Las reactancia se encuentran en por unidad. Un
generador con una f.e.m. de por unidad se conecta a
1.25 0
o
Z
generador con una f.e.m. de por unidad se conecta a
travs de un transformador al
nodo de alto voltaje mientras
l j i d
0.85 45
o
Z
un motor con un voltaje interno de
se conecta de
manera similar al nodo .
Desarrolle la matriz de admitancias
de nodo para cada una de las
ramas de la red y entonces forme ramas de la red y entonces forme
las ecuaciones de admitancias de
nodo del sistema
Se tiene entonces el
siguiente diagrama de
reactancias de la red
La referencia es el La referencia es el
nodo y las
reactancias y voltajes
estn en por unidad estn en por unidad.
1.25 0
o
Z 0.85 45
o
Z
Solucin:
Deldiagramadereactanciasanteriorsepuedencombinarlas
reactanciaspertenecientesalgenerador,motoryalos
transformadores elevadores y reductores respectivamente. Una transformadoreselevadoresyreductoresrespectivamente.Una
vezhechoestosepuedensustituirestosporunequivalentede
fuentedecorrienteytratarsecomoinyeccionesdecorrientes
externas en los nodos y y se identifican las ramas pasivas externasenlosnodosyyseidentificanlasramaspasivas
deacuerdoconlossubndicesdesuscorrientesyvoltajes.Por
ejemplolaramaentrelosnodosysedenominaramac.
Laadmitanciadecadaramaessimplementeelreciprocodela
impedanciadelarama.Eldiagramadeadmitanciasresultantese
muestraacontinuacin.
Diagramadeadmitanciasenporunidaddelejemploconfuentes
decorrienteenlugardelasdevoltaje
1 90
o
Z 0.68 135
o
Z
AlutilizarlaformadebloquesdescritaenLCK(porcongruencia
seasignanlosnmerosdenodoenlasdireccionesdelas
corrientesderamadelcircuitoanterior)
Se tiene: Setiene:
| |
1 Y
1 1
Y
(
(

1 1
Y
(
(

| |
1 Y
| |
1
a
Y
1 1
b
Y
(

1 1
c
Y
(
| |
1
g
Y
1 1
Y
(
(
1 1
Y
(
(
1 1
Y
(
(

1 1
d
Y
(
1 1
f
Y
(
1 1
e
Y
(
Alcombinarloselementosdelasmatricesanterioresquetienen
etiquetasidnticasdefilaycolumnaseobtiene
1 2 3 4
( )
( )
c d f d c f
d b d e b e
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
+ +
(
(
+ +
(
1
1 2 3 4
2
( ) 0
0 ( )
d b d e b e
c b a b c
f e e f g
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
(
+ + (
(
+ +

2
4
Sisesustituyenlosvaloresnumricosdelasadmitanciasderama
enlamatrizseobtienenlasecuacionesdeadmitanciasdenodo
detodalared
1
2
14.5 8.0 4.0 2.5 0
8.0 17.0 4.0 5.0 0
V j j j j
V j j j j
( ( (
( ( (
( ( (
=
3
4
4.0 4.0 8.8 0.0 1.0 90
2.5 5.0 0.0 8.3 0.68 135
o
o
V j j j
V j j j
( ( (
=
( Z ( (
( ( (
Z

dedondeV
1
, V
2
, V
3
y V
4
sonlosvoltajesdelosnodosmedidos
conrespectoalnododereferenciaeI
1
=0, I
2
=0, I
3
=1.00 90
o
e co especto a odo de e e e c a e
1
0,
2
0,
3
.00_90 e
I
4
=0.68_-135
o
sonlacorrientesexternasqueseinyectanalos
nodosdelsistema
Algoritmocomputacional
paralaformacindeY
bus
Descripcindelcdigoempleado
enMatlab
Proyecto No 1 ProyectoNo.1
paraentregarendossemanas
(10noviembre2010)
Algoritmocomputacional
paralaformacindeY
bus
Descripcindelcdigoempleado
enMatlab

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