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Traitement du Signal

James L. Crowley Deuxime Anne ENSIMAG Sance 5 : 2000/2001 20 octobre 2000

Echantillonnage des Signaux


Formule du Jour :............................................... 1 Echantillonnage des Signaux ................................. 2
Le modle gnral d'un chantillonneur idal.............................3 La transforme de Fourier d'une suite de deltas..........................4 Schma de l'chantillonage .......................................................6 Thorme de Shannon..............................................................7 Rappel du modle idal d'un chantillonneur..............................9 Schmatiquement.....................................................................10 Filtre Anti-repliement..............................................................11 Schma d'un dispositif de traitement numrique du signal

s(t)

A/N

DFT

F()

IDFT

N/A

F{s(t)}

Formule du Jour :
fe 1 La Frquence Nyquist : fN = 2 = 2T e

Echantillonnage des Signaux

Sance 5

Echantillonnage des Signaux


Soit un signal continu :
x(t)

Si l'on veut traiter un signal par voie numrique l'aide d'un calculateur, il faut le reprsenter au pralable par une suite de valeurs numriques ponctuelles prleves rgulirement ou irrgulirement. Un tel prlvement est appel chantillonnage. Une chantillonage reprsent un signal par une suite de valeurs ponctuelles :
x(t)

La reprsentation numrique des chantillons requiert une opration complmentaire de quantification et de codage, dont la nature et les consquences sont examines dans le prochaine sance. L'ensemble ralise une fonction de conversion analogique-numrique A/N, (Dite Analog to Digital ou A/D en Anglais).
x(n)
4 3 2 0 1 2

Reversibilit : Seules les conditions thoriques, irralisables parfaitement dans la pratique (voir thorme de Paley-Wiener), permettent une reconstitution exacte du signal analogique partir de ses chantillons. La procdure d'chantillonnage introduit toujours une distorsion quil convient de limiter un niveau acceptable. 5-2

Echantillonnage des Signaux

Sance 5

Le modle gnral d'un chantillonneur idal Le modle gnral d'un chantillonneur idal est : x(t) xei(t)

Te(t) xei(t) = x(t) . e(t) =

n=

x(t)

(t nT e)

par convention on dit que Te = 1, et que xei(n) = xei(nT e) On peut assimiler thoriquement la suite idale d'chantillons prlevs avec une 1 cadence fixe fe= T un signal xei(t) obtenu par la multiplication du signal e analogique x(t) par une fonction d'chantillonnage idalise : Le fonction peigne ("Unit Impulse Train" or "Sampling Function") ei(t) = e(t) = n (t nT e) = (t f ) e n=- n=-

5-3

Echantillonnage des Signaux La Transforme de Fourier d'une suite de deltas La transforme de Fourier d'une fonction peigne est une fonction peigne, 1 de poids f e = T . e n {e(t) } = { (t fe)} = fe fe(f) = fe (f k fe) n=- k= La forme de la transforme de Fourier Xe(f) = Xe(/2) devient : Xe(f) = X(f) * f e fe(f) = fe X ( f k f e) k=

Sance 5

Note : Une chantillonnage en temps implique une priodicit en frquence. En gnral, le spectre X() du signal chantillon est not entre . 1 1 et le spectre X(f) du signal chantillon est not entre 2 f 2. n e jn2fox n=-
e

Demonstration : Par suite de Fourier :

f(x) =

(t nT e) = n n=- n=-

ejnt

2 o= T

-T e T e les coeficients sont determin par l'integrale dans la periode [ 2 , 2 ]. T e/2 1 1 n = T (t) ejnt dt = T e -T /2 e e 1 Donc : (t nT e) = T e n=- n=-

ejnt

1 =T ej n(2/Te) t e n=-

1 2 ou bien (t nTe) = T (t) ejn(2/Te)t (Rtard en phase par n T ) e e

5-4

Echantillonnage des Signaux

Sance 5

1 (t nT e)} = T e n=- n=-

{ej2 n/Te }

1 2n = T ( Te ) e n=-

(t nT e)} n=-

1 = T e

n=-

2n ( T ) e

1 ou en f avec fe = T e 1 { (t n f )} = fe (f n f e) = fe fe(f) e n=- n=

5-5

Echantillonnage des Signaux Schma de l'chantillonage Spectre d'un chantillonneur idal :


X(f)

Sance 5

f 2fe fe 0 fe 2fe

Spectre du signal analogique :


X(f)

Spectre du signal aprs chantillonnage (idalis) : fe 1 Repli autour du frquence de Nyquist. fN = 2 = 2T e


X(f)

f 2 fN fe fN 0 fN fe 2 fN 2fe

5-6

Echantillonnage des Signaux Thorme de Shannon

Sance 5

Un signal analogique x(t) ayant une largeur de bande finie limit 2F hz ne peut tre reconstitu exactement partir de ses chantillons x(nt) que si ceux-ci ont t 1 1 prlevs avec une priode Te = f 2F. e Spectre du signal analogique :
x(t) X(f)

FN F

F F N

Pour que la rptition priodique de ce spectre ne dforme pas le motif rpt, Il 1 faut et il suffit que la frquence de rptition fe = T (la frquence e d'chantillonnage) soit gale ou suprieure 2 fois la frquence maximum F du signal. fe FfN = 2

5-7

Echantillonnage des Signaux Exemple :

Sance 5

Pour une sinusode, Cos(2fot), la frquence d'chantillonnage minimale est deux 1 1 chantillons par cycle. Te = 2 = 2f ou f = 2T (Cycle/chantillon) o e

Soit une frquence d'chantillonage fe. fe Si la frquence du signal, fo, est suprieure 2 par f : fe c--d : si f o = 2 + f tel que f > 0 alors, la squence d'chantillons est assimile une suite de frquence falias tel que : fe falias = 2 f. fe fe c--d : E2{ Cos( 2t ( 2 + f))} = Cos( 2t ( 2 f))

5-8

Echantillonnage des Signaux Rappel du modle idal d'un chantillonneur Le modle gnral d'un chantillonneur idal E2{} est : x(t) xei(t)

Sance 5

Te(t) xei(t) = x(t) . e(t) =

n=

x(t)

(t nT e)

par convention on dit que Te = 1, et que xei(n) = xei(nT e) La transforme de Fourier d'une fonction peigne est une fonction peigne, 1 de poids f e = T . e

{e(t)}

n=-

n (t f )} = fe fe(f) = fe e

k=

(f k fe)

La forme de la transforme de Fourier Xe(f) = Xe(/2) devient : Xe(f) = X(f) * f e fe(f) = fe X ( f k f e) k=

Note : Une chantillonnage en temps implique une priodicit en frquence. En gnral, le spectre X() du signal chantillon est not entre . 1 1 et le spectre X(f) du signal chantillon est not entre 2 f 2.

5-9

Echantillonnage des Signaux Schmatiquement Spectre d'un chantillonneur idal :


X(f)

Sance 5

f 2fe fe 0 fe 2fe

Spectre du signal analogique :


X(f)

Spectre du signal aprs chantillonnage (idalis) : fe 1 Repli autour du frquence de Nyquist. fN = 2 = 2T e


X(f)

f 2 fN fe fN 0 fN fe 2 fN 2fe

5-10

Echantillonnage des Signaux Filtre Anti-repliement

Sance 5

Afin d'viter ce repliement de spectre, Il est indispensable d'introduire un prfiltrage du signal analogique avant de procder l'chantillonnage. x(t) g (t) xe(nTe)

Te(t) Le filtre Anti-repliement (ou filtre de garde) parfait serait un filtre passe-bas idal fe de bande passante B = 2 . Tout filtre anti-repliement rel comporte une bande de transition qui reporte la bande passante limite BM au del de la bande passante effective.
Spectre Rel Spectre Idel

Fmax

Fmax

Nous allons voir dans les sances suivants qu'on spcifie les caractristique dun filtre avec un gabarit en donnant des paramtres: p : p a : a : Londulation en bande passant Dernire frquence passante premire frquence attnue Londulation en bande attnue.

| H() |
1 + p 1 p 1 a

p c a
1 + a

5-11