MTODOS DE ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

INTRODUCCIN

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:

Tm Tr = J

d dt

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera que genere una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el

funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

1. MTODO DIRECTO Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5 kW (6,8 CV), aunque en la prctica slo se aplica para motores de potencia nominal menor de 5 CV. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces

el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir

algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a ms adelante. A continuacin se adjuntan las curvas de intensidad/velocidad y de par/velocidad del motor con este tipo de arranque.

2. MTODO DE ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5 kW. Sabemos que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del arranque, reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el motor alcance una determinada velocidad, se procede a restablecer la tensin nominal de alimentacin. PROCEDIMIENTO: se conecta un autotransformador trifsico alimentando al motor con una Ve (tensin de estator) menor de VeN de tal forma que la intensidad de arranque sea la deseada. Cuando el motor alcanza las condiciones de funcionamiento se desconecta el autotransformador y se alimenta al motor a su VeN. Este proceso suele hacerse en dos o tres pasos con tensiones no inferiores al 4060 y 75% de la tensin nominal de alimentacin del motor. En la tabla adjunta se muestran los diferentes valores de la tensin del primer punto, as como la corriente absorbida y el par generado por el motor en el primer punto de arranque con autotransformador para los casos de 2 y de 3 puntos de arranque. Nmero de puntos de arranque Tensin en el motor con el primer punto 65% de Vlnea 55% de Vlnea Corriente absorbida por el motor con el primer punto 42% de Iarranque directo 30% de Iarranque directo Par de arranque en el primer punto

2 3

42% del par 30% del par

Este mtodo de arranque presenta los siguientes inconvenientes: Disminuye el par de arranque al disminuir la tensin de alimentacin en un factor de x2, siendo x el factor de reduccin de la tensin de alimentacin (Ve= xVeN). El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensin a otra. Aumenta el tiempo de arranque.

En las figuras que se adjuntan a continuacin puede analizarse este mtodo de arranque de los motores asncronos trifsicos. Las diferentes implementaciones

que se proponen estn realizadas con automatismos elctricos pulsadores, temporizadores, contactores y sus contactos auxiliares)

(rels,

3. MTODO DE ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a motores de rotor en jaula de ardilla, la nica condicin que debe de cumplir el motor para que pueda aplicrsele este mtodo de arranque es que tenga acceso completo a los devanados del estator (6 bornes de conexin). PROCEDIMIENTO. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V.

Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes: Disminuye el par de arranque al disminuir la tensin de alimentacin en un factor de 1/3. El motor se deja de alimentar durante el cambio de la conexin de estrella a tringulo en los devanados del estator. Aumenta el tiempo de arranque.

En las figuras que se adjuntan a continuacin puede analizarse este mtodo de arranque de los motores asncronos trifsicos. Las diferentes implementaciones que se proponen estn realizadas con automatismos elctricos (rels, pulsadores, temporizadores, contactores y sus contactos auxiliares).

Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrnico. 1.2.1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrella-tringulo El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Adems, es necesario que el motor est construido para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar.

Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra. La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin. Ambos permiten conectar motores trifsicos con motor de jaula, los cuales traccionan, por ejemplo, bombas sumergibles. 1.2.2 - Arranque de motores autotransformador de arranque asincrnicos con rotor en jaula por

El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave.

Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea. 1.2.3 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos electrnicos Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas. Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continuaalterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio. La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento. Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. 2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado

En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total. En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito. Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con restato de arranque. En el momento del arranque la circulacin de corrientes secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. 3 - Arranque de motores sincrnicos Una mquina sincrnica "pura" no tiene par de arranque. Por lo tanto, en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de induccin para el arranque por medio de jaulas auxiliares, hasta una velocidad prxima al sincronismo en la que la corriente de excitacin desarrolle un par de sincronizacin conveniente. En algunos casos, las corrientes parsitas en los polos proveen el par asincrnico suficiente para el arranque, pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial. Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrnico, aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitacin, para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. Si el campo del motor es excitado por rectificadores, esta tensin inducida podra producir una componente de continua y un par pulsatorio, que podria causar transtornos en el arranque.

Cuando se necesita un par de arranque muy elevado, los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. 4 - Arranque de motores de corriente continua Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y prctico la utilizacin de motores de corriente continua, debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. En la prctica se utilzan diversos motores de corriente continua como:

-De excitacin independiente. -De excitacin serie / universal. -De excitacin derivacin (shunt). -De excitacin compuesta en conexin adicional (compound). -De imanes permanentes. -Especiales. Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e identificacin sealamos: AB - Inducido. GH - Polos auxiliares y de compensacin. JK - Bobinado inductor independiente. EF - Bobinado inductor serie. CD - Bobinado inductor derivacin. Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.). -Tipo de motor en funcin de la c. c. -Potencia en kW. -Velocidad mxima en rpm. -Gama de trabajo, mnima y mxima. -Par a transmitir, en Nm. -Tensin del inducido, en V. -Tensin del inductor, en V. -Intensidad del inducido, en A. -Intensidad del inductor, en A. -Grado de proteccin IP. -Tipo de fijacin y salida del eje.

El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera, las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga. Servicio clase II Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que puede repetirse cada hora. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200% de In durante 10 seg. A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de rgimen. Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitacin independiente

-Par de arranque muy elevado. -Fcil control de velocidad en forma automtica. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza en motores pequeos. Motor de excitacin serie -Par de arranque muy elevado. -Difcil control de velocidad. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza para traccin elctrica. Motor con excitacin derivacin (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas. Motor con excitacin compuesta -Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin.

-Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas y para traccin.

En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada. 4.2 - Arranque de motores de corriente continua por restatos Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo. En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin. 4.2 - Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En general se pueden hacer consideraciones anlogas a las realizadas en el apartado 1.2.3.

Finalmente digamos que muchas veces el criterio de seleccin entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideracin de tipo tcnico-econmica.