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Evaluation sur la chaîne d’énergie

Temps de travail recommandé Barème Partie 1 : Structure d’un système automatisé 5 minutes Total:
Temps de travail recommandé
Barème
Partie 1 : Structure d’un système
automatisé
5 minutes
Total:
/ 3 points
Partie 2 : La chaîne d’énergie
10
minutes
Total:
/ 3 points
Partie 3 : Les actionneurs
30
minutes
Total:
/ 10 points
Partie 4 : Les préactionneurs
15
minutes
Total:
/ 4 points
Durée : 1 heure
Total:
/ 20 points
CETTE EVALUATION EST CONSTITUEE DE 5 PAGES

NOM : …………………………………

Prénom : ……………………………

Classe : ……………………………

Date : ………………………………

Classe : …………………………… Date : ………………………………

PARTIE 1 : STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE

Compléter les phrases suivantes : Les ordres élaborés par la partie commande doivent être transmis
Compléter les phrases suivantes :
Les ordres élaborés par la partie commande doivent être transmis à la partie opérative
pour exécution.
Les comptes rendus des événements survenus doivent être transmis à la partie
commande pour provoquer son évolution.
Compléter le schéma suivant :
PARTIE COMMANDE
Comptes rendus
Ordres
PARTIE OPERATIVE
M.O.E
M.O.S
PARTIE 2 : LA CHAINE D’ENERGIE
Placer les 4 fonctions génériques dans la représentation de la chaîne d’énergie ci-
dessous :
Ordres de la partie commande MoE Energies d’entrée ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR Chaîne
Ordres de la partie commande
MoE
Energies
d’entrée
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
AGIR
Chaîne d’énergie d’un système.
MoS

Compléter le tableau suivant, en plaçant dans les 4 cases de la colonne de gauche les 4 fonctions génériques trouvées précédemment et dans les cases de la colonne de droite les systèmes proposés ci-dessous :

Propositions : Prise réseau, contacteur, système poulie-courroie, moteur électrique, vérin,

distributeur, batterie, engrenage.

Fonctions

génériques

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

génériques ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE Systèmes proposés ci-dessus Prise réseau, batterie

Systèmes proposés ci-dessus

Prise réseau, batterie

Contacteur, distributeur

Moteur électrique, vérin

Système poulie-courroie, engrenage

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PARTIE 3 : LES ACTIONNEURS

Donner la définition d’un actionneur et compléter son diagramme A-0

Définition :

Un actionneur est un objet technique qui

convertit une énergie d’entrée non utilisable

par les mécanismes en une énergie de sortie

utilisable par ces mécanismes pour obtenir

une action définie.

Présence d’énergie Energie non Pertes utilisable par CONVERTIR la P.O L’ENERGIE A-0 Actionneur Energie
Présence d’énergie
Energie non
Pertes
utilisable par
CONVERTIR
la P.O
L’ENERGIE
A-0
Actionneur
Energie
utilisable
par la P.O

Donner la définition d’un moteur asynchrone et compléter son diagramme A-0

Définition :

Un moteur asynchrone transforme une énergie électrique de 220 V, 380 V en une énergie mécanique de rotation

Présence d’énergie électrique Energie électrique alternative (U ; I) Pertes CONVERTIR L’ENERGIE A-0
Présence d’énergie électrique
Energie
électrique
alternative
(U ; I)
Pertes
CONVERTIR
L’ENERGIE
A-0
Energie
mécanique de
Moteur
rotation (vitesse
de rotation,
asynchrone
couple)

Donner la définition d’un vérin pneumatique et compléter son diagramme A-0

Définition :

Un vérin pneumatique transforme une énergie pneumatique en une énergie mécanique de translation

Présence d’énergie pneumatique Energie pneumatique (débit, Pertes CONVERTIR pression) L’ENERGIE A-0
Présence d’énergie pneumatique
Energie
pneumatique
(débit,
Pertes
CONVERTIR
pression)
L’ENERGIE
A-0
Energie
mécanique de
Vérin
translation
pneumatique
(force, vitesse)

Compléter le tableau ci-dessous :

Type de vérin

Type de vérin

Vérin simple effet

Type de vérin Vérin simple effet Vérin double effet

Vérin double effet

Type de vérin Vérin simple effet Vérin double effet

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Calcul de l’effort axial développé par un vérin :

L’effort axial, noté F, développé par un vérin est donné par la relation suivante :

F = p.S

F

exprimé en Newton (N)

p

exprimé en pascal (Pa)

S

exprimée en m²

1 bar = 1.10 5 Pa

Calcul de la force de poussée d'un vérin double effet :

Colorier en rouge la chambre à mettre en pression pour sortir la tige et en bleu la chambre à mettre à l’échappement sur le dessin ci-dessous :

En bleu En rouge
En bleu
En rouge

Le diamètre du piston (D) est de 42 mm, le diamètre de la tige (d) du vérin est de 14 mm et la pression d’alimentation (p) de 6 bars. Calculer la surface où s’exerce la pression : S et la force de poussée de la tige du vérin : F. Justifier vos calculs.

S = 0.001385

Justifications :

π

F = 831 N

42 2

4

=

1385 mm

2

= 0.001385 m

2

Justifications : F = 600000*0.001385 = 831 N

Calcul de la force de traction d'un vérin double effet :

Colorier en rouge la chambre à mettre en pression pour rentrer la tige et en bleu la chambre à mettre à l’échappement sur le dessin ci-dessous :

à mettre à l’échappement sur le dessin ci-dessous : En rouge En bleu Calculer la surface
En rouge
En rouge
En bleu
En bleu

Calculer la surface où s’exerce la pression : S et la force de rentrée de la tige du vérin : F. Justifier vos calculs.

S = 0.001232

Justifications :

F = 739 N

S = π

42

2

4

π

14

2

4

=

1232mm

2

=

0.001232m

2

Justifications : F = 600000*0.001232 = 739 N

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PARTIE 4 : LES PREACTIONNEURS

Donner le nom et la fonction des symboles numérotés :

1 Bouton poussoir = fermer le circuit électrique Commande de pilotage électrique = sélection de
1
Bouton poussoir = fermer le circuit électrique
Commande de pilotage électrique = sélection de la
position du distributeur
2
m1
0V
3
Bouton poussoir = laisser passer l’air comprimé
4
Distributeur 4/2
5
Commande de pilotage par ressort
24V
6
Tige du vérin
7
Corps du vérin
Quelle est la stabilité du préactionneur ci dessus ?
Monostable
Bistable

Justifier votre réponse:

Justifications : Une seule position est stable (la position repos). L’autre position est activée

lorsque le bouton poussoir ferme le circuit électrique et dès qu’on le relâche, le ressort

pousse le tiroir. Le distributeur reprend sa position repos.

Colorier : - en rouge le circuit en pression - en vert le circuit à l’échappement. - en bleu le circuit de commande.

Expliquer le fonctionnement de ce montage, Que se passe t’il si l’on appuie sur le bouton poussoir m1 (fermeture du circuit électrique) et que se passe t’il si on le relâche ?

Explications : Si on appuie sur le bouton m1, le circuit électrique se ferme et donc la commande de pilotage électrique est alimentée en électricité (24V = énergie de commande). Le distributeur change de position et la chambre qui était à l’échappement est alimentée en air comprimé et l’autre chambre se vide. C’est donc la chambre de gauche qui est alimentée en air comprimé, la tige du vérin sort.

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