Mecnica dos Slidos II Prof.

: Judas Tadeu G de Sousa

Algumas vezes os movimentos dos corpos esto inter-relacionados devido s restries impostas por elementos de interligao como cabos, flexveis e inextensveis, e polias ou roldanas.

Nesses casos existem restries ao movimento das partculas as quais fornecem equaes adicionais que relacionam esse movimento. No exemplo o comprimento total do cabo fixo e dado pela equao abaixo:

r2

2y

r1 b

Na figura abaixo temos dois blocos ligados por um cabo inextensvel e uma roldana, cada bloco deslizando em um plano inclinado diferente.

Observe que devido ao cabo o movimento do ponto A, descendo o plano inclinado, gera um movimento do ponto B, subindo no outro plano inclinado.

Para estudarmos este problema definimos a partir dos eixos de referncia ligados ao ponto fixo O as coordenadas de posio sA e sB dos blocos A e B, respectivamente:

Sendo lT o comprimento total do cabo, ento as coordenadas de posio podem ser interrelacionadas pela equao.

lT

sA

sB

lCD

Onde lCD o comprimento do arco CD

Agora se derivarmos no tempo a equao de restrio, considerando que lT e lCD so constantes, temos:

dsA dt

dsB dt

vA

vB

Portanto o movimento do bloco A acompanhado por um movimento no bloco B em sentido inverso. Se um subir o outro deve descer.

Finalmente se calcularmos a derivada temporal da equao que relaciona as velocidades dos dois blocos temos:

dvA dt

vB dt

aA

aB

Assim temos tambm uma expresso que relaciona as aceleraes pra os dois corpos.

Observaes:
A escolha do eixo referencial apesar de arbitrria deve considerar os seguintes pontos:
A origem tem que estar sob um ponto fixo; O movimento dos blocos deve ser explicado atravs das coordenadas escolhidas;

O sinal negativo na expresso anterior indica que a medida que o bloco A desce o bloco B sobe, e viceversa.

Vamos analisar agora o sistema abaixo sob a perspectiva de sistemas referenciais diferentes:

Inicialmente vamos tomar como eixos de referncia as retas em vermelho da figura abaixo:

Para esses eixos de referncia, como o cabo inextensvel, a equao de restrio cinemtica pode ser escrita como:

2sB

sA h

Derivando temos:

d l dt

d 2 sB

sA h dt

Como as distncias l e h so constantes:

dsB 0 2 dt

dsA dt

2vB

vA

Derivando mais uma vez temos:

dvB 2 dt

dvA dt

2a B

aA

Analisemos o mesmo sistema agora para os eixos de referncia da figura abaixo:

Para esses novos eixos de referncia, a equao de restrio cinemtica pode ser escrita como:

2 h sB

sA h

Derivando temos:

dl dt

d 2 h sB s A h dt

Como as distncias l e h so constantes:

dsB 2 dt

dsA dt

2v B

vA

Derivando mais uma vez temos:

dvB 2 dt

dvA dt

2a B

aA

Porque os sinais ficaram diferentes?

Determine a velocidade do bloco A na Figura abaixo supondo que o bloco B sobe com a velocidade de 6ps

O trator A usado para iar o fardo B com o arranjo de polias apresentado. Se A tem um velocidade para frente vA, determine uma expresso para a velocidade para cima vB do fardo em termos de x.