NOTAS DE AULAS

ELETRNICA

DE

POTNCIA

UNIDADE I GENERALIDADES SOBRE ELETRNICA DE POTNCIA

Prof. Flvio Maurcio de Souza,Msc 1/2012

1.1 INTRODUO

A Eletrnica de Potncia (EP) um dos ramos da Eletrnica que mais tem se desenvolvido nos ltimos tempos. Com o crescente nmero e variedades de circuitos e equipamentos eletrnicos em diversas reas de aplicao, este ramo de estudo torna-se importante haja vista ser o campo da engenharia responsvel pela converso da forma de energia eltrica disponvel em uma outra adequada carga ser alimentada. Ou seja, a EP a responsvel pelo sistema de alimentao desses equipamentos eletrnicos. Os tipos de converso estudados nesta rea so: CA para CC (fixa ou varivel), CC para CA (com tenso e frequncia variveis), CC (fixa) para CC (varivel) e CA (frequncia fixa) para CA (frequncia varivel). Como exemplo, a EP que trata da converso de um sinal CA possuindo tenso e freqncia constantes que chega a uma indstria proveniente diretamente de uma subestao, em outro sinal CA varivel em amplitude e freqncia, necessrio para o controle da velocidade e do acionamento de motores de uma correia transportadora. Como pode ser notada neste exemplo, a EP uma rea multidisciplinar j que para realizar a operao citada deve-se ter conhecimento de mquinas (motor CA), controle e de eletrnica. Portanto, quando se fala em EP, fala-se necessariamente de: POTNCIA referindo-se a equipamentos para operao e distribuio de potncia eltrica ELETRNICA referindo-se a dispositivos de estado slido e circuitos para processamento de sinal para alcanar os objetivos de controle desejados CONTROLE referindo-se s caractersticas estticas e dinmicas de sistemas de malha fechada

1.2 CARACTERIZAO DA ELETRNICA DE POTNCIA Desta explanao inicial, pode-se definir EP como as aplicaes da eletrnica de estado slido para controle e converso de potncia eltrica. A figura abaixo indica uma configurao em blocos de um sistema de eletrnica de potncia.

PROCESSADOR DE ENERGIA Conversor Esttico de Potncia CEP. Faz a adaptao ou converso entre a forma de energia eltrica disponvel e a forma de energia eltrica requerida pela carga. CONTROLADOR Realiza as correes no processamento da energia em funo dos valores pr-estabelecidos (set-point ou referncia) e dos valores medidos ps-processamento. O campo de aplicao muito vasto e refere-se principalmente ao domnio da indstria moderna abrangendo aplicaes militares e residenciais. Pode-se listar algumas aplicaes: Indstria: controle e acionamento de mquinas CA e CC; Controle de processos e automao de fbricas: Robs, mquinas CNC, e soldagem; Transportes: Trens, metrs e veculos eltricos; Residencial: Aquecimento, alarmes e controle de iluminao;

Transmisso de energia: HVDC Conservao e eficincia energtica: Compensao de harmnicos, filtros ativos e correo de fator de potncia.

1.3 GENERALIDADES SOBRE O CONVERSOR ESTTICO DE POTNCIA - CEP A converso de potncia anteriormente era realizada por conversores eletromecnicos e essencialmente por mquinas girantes. Hoje, estas tcnicas no so mais utilizadas j que com o surgimento dos conversores estticos obtm-se uma performance mais adequada em todos os sentidos. Um circuito conversores esttico de potncia, CEP, um circuito eletrnico constitudo por um conjunto de elementos estticos formando uma rede e constitui um rgo de ligao e transmisso entre um gerador e um receptor. Um CEP ideal permite a transferncia de energia eltrica do gerador ao receptor com um rendimento unitrio (sem perdas). Os elementos que constituem o CEP so, fundamentalmente de dois tipos: Interruptores estticos: So elementos semicondutores de potncia que atuam como chaves e so chamados de elementos no lineares Elementos reativos: So capacitores e indutores (e transformadores) responsveis pelo armazenamento da energia e filtragem dos sinais de tenso e corrente. Tambm so os principais responsveis pelo peso, volume e custo dos equipamentos. Quando em funcionamento, o CEP conecta, por intermdio dos seus interruptores, as malhas dos sistemas eltricos (gerador e receptor) permitindo um fluxo controlado de energia entre esses sistemas. Como pode ser notado os interruptores estticos de potncia so os principais componentes de um CEP. Eles so os responsveis direto pela converso. Atravs de um chaveamento adequado pode-se obter os vrios tipos de converso que foram citados anteriormente e que podero ser melhor visualizados no quadro a seguir.

Assim, pode-se concluir que para o bom entendimento do funcionamento dos conversores estticos torna-se ento necessrio inicialmente, o conhecimento tanto das caractersticas dos interruptores, bem como dos fenmenos de comutao entre eles. Os tipos de dispositivos semicondutores de potncia usados como interruptores estticos so: Diodos: Retificadores de potncia Tiristores: SCR, MCT,TRIAC e DIAC Transistores: Bipolares de potncia, Mosfet de potncia e IGBT

Atualmente, com o crescente desenvolvimento da tecnologia de fabricao de semicondutores, consegue-se atingir altos ndices de capacidade de operao em alta potncia (acima de 5MW) e velocidade de chaveamento (frequncia acima de 100 KHz) o que traz como conseqncia a reduo do tamanho fsico dos elementos reativos reduzindo assim o peso, o volume e tambm o custo do equipamento. Alm tambm da criao de novos componentes (IGBT por exemplo) e da evoluo em termos de circuitos integrados dedicados a realizar o chaveamento desses interruptores (LM3524, CA3059, TCA785, etc) como tambm a utilizao crescente de microcontroladores (PIC, por exemplo). Estes fatos so conseqncia da crescente demanda dos conversores estticos no mercado, exigindo, cada vez mais pesquisas e assim uma evoluo no campo da eletrnica de potncia. O quadro a seguir tambm fornece uma classificao dos conversores estticos de potncia:

TIPOS CONVERSOR CA/CC RETIFICADOR

Durante os semiciclos positivos a chave fechada e durante os negativos, aberta Forma de onda de tenso na carga

VOMED = Componente contnua Retificador no controlado VOMED = VMAX/

Controlando o fechamento da chave no semiciclo positivo, isto , escolher em que instante de tempo durante o semiciclo positivo a chave deve ser fechada retificador controlado.

VOMED

= f (d, VMAX)

No Controlado DIODO Controlado TIRISTOR (SCR)

CONVERSOR CC/CA INVERSOR

O sinal CA de sada pode ter: A amplitude e frequncia variveis VVVF Aplicaes: acionamento e controle de velocidade de motores de induo A amplitude e frequncia fixas CVCF Aplicao: No-break, UPS

T1 fechamento simultaneo de S1 e S4 T2 fechamento simultaneo de S2 e S3 T perodo de chaveamento Observaes: Para variar a frequncia do sinal de sada basta variar o perodo de chaveamento Para variar a amplitude pode-se utilizar algumas tcnicas como: gerao e variao do tempo morto (intervalo onde todas as chaves esto abertas) PWM inversores em srie com sadas defasadas
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CONVERSOR CC/CC - CHOPPER

O sinal CC de sada pode ser varivel: Se a sada for menor do que a entrada chopper abaixador Se a sada for maior do que a entrada chopper elevador Mas a potncia de entrada sempre ser igual a de sada (CEP ideal)

Observaes: T1 chave fechada e T2 chave aberta A carga perceber o valor mdio da tenso de sada caso a frequncia de chaveamento seja elevada. Aplicaes: Acionamento e controle de velocidade de motores CC e reguladores em fontes chaveadas Vomed = E [T1/T] (componente contnua) onde T1/T = D ciclo de trabalho Para variar Vomed variar D PWM: variao de D atravs da variao de T1 mantendo T constante FM: variao de D atravs da variao de T mantendo T1 constante

CONVERSOR CA/CA - CICLOCONVERSOR Se ocorrer a variao somente da amplitude (valor eficaz) do sinal CA de sada GRADADOR Se ocorrer a variao somente da frequncia (sempre menor que a de entrada) do sinal CA de sada CICLOCONVERSOR propriamente dito

GRADADOR

T1 S1 e S2 ABERTAS T3 S1 E S2 ABERTAS T2 S1 FECHADA T4 S2 FECHADA Variao do valor eficaz pela variao de T2 e T4 (ou T1 e T3)

CICLOCONVERSOR

Exemplo: fo=1/5 fi

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EXERCCIOS DE APLICAO
1 EXERCCIO

A resistncia do circuito abaixo a resistncia de aquecimento de um forno resistivo. A relao emprica abaixo indica a dependncia da temperatura do forno com a tenso contnua aplicada sobre a resistncia. Baseando-se nesta relao, pede-se:
a) Determine a faixa de variao do ngulo de disparo do SCR para que a temperatura do forno varie entre 200oC e 500oC. b) Desenhe a forma de onda de tenso nos terminais da resistncia e tambm nos terminais do SCR, no mesmo referencial de tempo, (dois perodos ou ciclos de funcionamento) para a temperatura de 500oC.

T= K E + 20 C T a temperatura do forno o 2 K uma constante do forno que vale 3, C/V E a tenso contnua aplicada a resistncia de aquecimento

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2 EXERCCIO

Determine a faixa de variao da rotao do motor abaixo que est sendo acionado atravs de um chopper abaixador (operando em regime de conduo contnuo de corrente na carga) cujo circuito de comando do transistor (MOSFET) est tambm indicado abaixo.
DADOS DO MOTOR

Va IaRa N = rotao em RPM Ka

onde Va = tenso contnua de armadura Ia = corrente de armadura Ra = Resistncia hmica do circuito de armadura dados: Ra = 0,25 Ohms Ia = 20 A; Ka = 0, 2 V/RPM

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