I-6

Sistemas e Resposta
em Frequncia
ISEL - DEETC -
Comunicaes 1
em Frequncia
Comunicaes
(23 Abril 2009)
Sumrio
1. A funo especial delta-dirac
2. Sistemas
3. Resposta impulsional e resposta em frequncia
4. Tipos de filtragem
Associao de sistemas
ISEL - DEETC -
Comunicaes
2
5. Associao de sistemas
1. Srie
2. Paralelo
6. Distoro de amplitude e de fase
7. Exerccios
1. Funo especial delta-dirac
O espectro do pulso rectangular definido
por uma sinc
) (t v
1
1.2
ISEL - DEETC -
Comunicaes
3
2
0
T
2
0
T

<
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

2
, 0
2
, 1
rect ) (
0
0
0 0
T
t
T
t
T
t
T
t
t v
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
) T ( sinc T V(f)
o o
f =
1. Funo especial delta-dirac
|
.
|

\
|
=

t
t v rect ) (
ISEL - DEETC -
Comunicaes
4
) ( sinc ) ( f A f V =
1. Funo especial delta-dirac
Pulso rectangular de rea unitria
Considere-se que tende para 0
Compresso no tempo conduz a expanso na frequncia
) (t v
) ( sinc ) ( sinc
1
) ( f f f V = =
ISEL - DEETC -
Comunicaes
5
2

/ 1

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

t t
t v
1
rect
1
) (
) ( sinc ) ( sinc
1
) (

f f f V = =
O primeiro zero espectral localiza-se
em f = 1 /
tende para zero
Assim, o primeiro zero espectral
encontra-se em frequncia infinita
1. Funo especial delta-dirac
ISEL - DEETC -
Comunicaes
6
1. Funo especia delta-dirac
Resulta da compresso temporal infinita de um pulso rectangular
O seu espectro constante; todas as frequncias tm a mesma
contribuio TF[ (t) ] = 1.
) (t
ISEL - DEETC -
Comunicaes
7
) (t
2. Sistemas
Define-se sistema como um objecto que manipula um ou mais
sinais para realizar certa funo, produzindo um novo sinal.
sistema
Sinal entrada
Sinal sada
ISEL - DEETC -
Comunicaes
8
diz-se contnuo ou discreto conforme o tipo de sinais que manipula.
a anlise dos sinais de entrada e de sada pode ser realizada no domnio
do tempo ou no domnio da frequncia
2. Sistemas
Realizam operaes sobre sinais
Sobre a varivel dependente (amplitude)
Amplificao ou atenuao
Adio
ISEL - DEETC -
Comunicaes
9
Multiplicao
Sobre a varivel independente (eixo dos tempos)
Escalamento
Deslocamento
Reflexo
2. Sistemas
SLIT Sistemas Lineares e Invariantes no tempo
Sub-classe de sistemas lineares e invariantes no tempo
Linearidade
S( a
1
x
1
(t) + a
2
x
2
(t) +... + a
N
x
N
(t) ) = a
1
S(x
1
(t)) + a
2
S(x
2
(t)) +... + a
N
S(x
N
(t))
A aplicao do sistema a uma combinao linear de sinais igual
combinao linear das sadas individuais com os mesmos factores de
ISEL - DEETC -
Comunicaes
10
combinao linear das sadas individuais com os mesmos factores de
ponderao
Invarincia no tempo
S( x(t) ) y(t)
S( x(t - b) ) y(t - b)
O sistema responde de forma idntica a determinado sinal,
independentemente da altura em que o sinal apresentado
2. SLIT - Linearidade
Linearidade
S( a
1
x
1
(t) + a
2
x
2
(t) +... + a
N
x
N
(t) )
=
ISEL - DEETC -
Comunicaes
11
=
a
1
S(x
1
(t)) + a
2
S(x
2
(t)) +... + a
N
S(x
N
(t))
Nota: A Transformada de Fourier linear
2. SLIT Invarincia no tempo
ISEL - DEETC -
Comunicaes
12
Invarincia no tempo
S( x(t) ) y(t)
S( x(t - 4) ) y(t - 4)
2. SLIT
O comportamento do SLIT pode ser representado por um sinal:
h(t), resposta impulsional (no domnio do tempo)
H(f), resposta em frequncia (no domnio da frequncia)
A resposta em frequncia a Transformada de Fourier da resposta
impulsional
ISEL - DEETC -
Comunicaes
13
impulsional
H(f) = TF[ h(t) ]
3. Resposta impulsional
A resposta impulsional h(t) a sada do SLIT quando
na entrada est presente o impulso delta-dirac
S
x(t)
y(t)
ISEL - DEETC -
Comunicaes
14
A resposta impulsional h(t) caracteriza o comportamento do
sistema no domnio do tempo
( ) ) ( ) ( com ) ( t t x t y t h = =
3. Resposta impulsional
Para sistemas discretos a resposta impulsional h[n] a sada do
sistema quando na entrada est presente [n]
S
x[n]
y[n]
] [ ] [ com ] [ ] [ n n x n y n h = =
ISEL - DEETC -
Comunicaes
15
3. Resposta em frequncia
A resposta em frequncia H(f) caracteriza o comportamento no
domnio da frequncia
Indica qual o ganho que o sistema aplica a cada frequncia
S
x(t)
y(t)
( ) ( ) ( ) f H f X f Y =
ISEL - DEETC -
Comunicaes
16
S
X(f)
Y(f)
( ) ( ) ( ) f H f X f Y =
( ) 1 ) ( com ) ( = = f X f Y f H
As componentes de frequncia que
constam de Y(f) so aquelas que:
esto presentes em X(f) e
o sistema tem ganho no nulo
Temos assim a interseco do espectro de
entrada com a resposta em frequncia
3. Resposta em frequncia
Exemplo: sistema amplificador
ISEL - DEETC -
Comunicaes
17
( ) ( ) ( ) f aX f X f H f Y = = ) (
a
f X
f Y
f H = =
) (
) (
) (
3. Resposta em frequncia
Exemplo: circuito RC
Resposta em frequncia de 4000 a 4000 Hz
Desfasamento (graus) 4000 Hz a 4000 Hz
fRC j
f H
2 1
1
) (
+
=
ISEL - DEETC -
Comunicaes
18
4000 2000 0 2000 4000
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Frequncia [Hz]

M

d
u
l
o

Resposta em frequncia de 4000 a 4000 Hz
4000 2000 0 2000 4000
100
50
0
50
100
Frequncia [Hz]

D
e
s
f
a
s
a
m
e
n
t
o

(
g
r
a
u
s
)
Desfasamento (graus) 4000 Hz a 4000 Hz
|H(f)| R=4,7 k C=22 nF arg[ H(f)]
4. Filtragem
Tendo em conta que
As componentes de frequncia que constam de X(f) e no
constamde Y(f) so filtradas (eliminadas) pelo sistema
( ) ( ) ( ) f H f X f Y =
ISEL - DEETC -
Comunicaes
19
Assim, o tipo de filtragem definido pela funo H(f)
Existem 4 tipos de filtragem tpicos:
Passa-baixo
Passa-banda
Passa-alto
Rejeita-banda
4. Tipos de filtragem
( ) ( ) ( ) f H f X f Y =
Filtro passa-baixo ideal
ISEL - DEETC -
Comunicaes
20
Filtro passa-baixo real
4. Tipos de filtragem
Filtro passa-banda ideal
Filtro passa-alto ideal
ISEL - DEETC -
Comunicaes
21
Filtro passa-alto ideal
Filtro rejeita-banda ideal
5. Associao de sistemas
Associao srie ou cascata
ISEL - DEETC -
Comunicaes
22
A resposta em frequncia equivalente o produto das
sucessivas respostas em frequncia individuais
( ) ) ( )... ( ) (
2 1
f H f H f H f H
N eq
=

=
=
N
k
k
f H
1
) (
5. Associao de sistemas
Associao paralelo
ISEL - DEETC -
Comunicaes
23
A resposta em frequncia equivalente a soma das sucessivas
respostas em frequncia individuais
( ) ) ( ... ) ( ) (
2 1
f H f H f H f H
N eq
+ + + =

=
=
N
k
k
f H
1
) (
6. Distoro
Relao input/output no domnio da frequncia
( ) ( ) ( ) f H f X f Y =
( ) ( ) ( ) ( ) | ) ( || | | | | | f H f X f H f X f Y = =
ISEL - DEETC -
Comunicaes
24
|H(f)| o mdulo da resposta em frequncia
Indica o ganho que o sistema aplica a cada frequncia
arg[ H(f)] a fase da resposta em frequncia
Indica o desfasamento que o sistema impe a cada frequncia
( ) )] ( arg[ ] arg[ )] ( arg[ f H f X f Y + =
6. Distoro
Exemplo
Com o sinal na entrada dado por
3 | ) ( | = f H
f f H 001 , 0 2 )] ( arg[ =
|
.
|

\
|
+ + =
2
500t 2 2cos 5 x(t)

ISEL - DEETC -
Comunicaes
25
Com o sinal na entrada dado por
A expresso do sinal de sada
|
.

\
+ + =
2
500t 2 2cos 5 x(t)
|
.
|

\
|
+ + + = ) 500 x 001 , 0 2 (
2
500t 2 2x3cos 5x3 y(t)

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ + + =
2
500t 2 6cos 15 ) (
2
500t 2 6cos 15

6. Distoro
Temos distoro de amplitude quando
na largura de banda de interesse do sinal.
Existe distoro de fase sempre que
constante | ) ( | f H
ISEL - DEETC -
Comunicaes
26
Existe distoro de fase sempre que
Nota: no caso trivial e particular de fase nula, tambm no existe
distoro de fase
No caso de todas das frequncias
sofrem o mesmo atraso temporal t
d
f t f H
d
2 )] ( arg[
f t f H
d
2 )] ( arg[ =
6. Distoro
Compensao da distoro - Equalizao de canal (associao
srie de sistemas)
Ausncia de distoro com sinal de sada kv
1
(t-), quando na
entrada temos v
1
(t)
ISEL - DEETC -
Comunicaes
27
7. Exerccios
Considere a associao de sistemas com

|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
1000
2000
1000
2000
) ( e
2000
) ( ,
6000
) (
3 2 1
f f
f H
f
f H
f
f H
ISEL - DEETC -
Comunicaes
28
a) Determine a resposta em frequncia equivalente da associao da figura
b) Qual a expresso de y(t), com x(t)= 5 + 2cos(2 pi 100t ) + 4cos(2 pi 2000t ) ?
7. Exerccios
Considere a associao de sistemas com

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
7000
) ( e
3000
2 ) (
2 1
f
f H
f
f H
H (f)
1
H (f)
2
g(t)
-2
x(t)
y(t)
ISEL - DEETC -
Comunicaes
29
a) Determine a resposta em frequncia equivalente da associao da figura
b) Considere que na entrada se apresenta uma onda quadrada de simetria par, com
amplitude unitria, simetria par, duty cycle 50 % e perodo T=1 ms, determine
as expresses de g(t) e y(t)
H (f)
1
H (f)
2
g(t)
-2
x(t)
y(t)