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Master Mesures, Intrumentation et Procds

CAPTEURS - CHAINES DE MESURES

Pierre BONNET

Pierre Bonnet - Capteurs Chanes de Mesures -2009/2010

Master Mesures, Intrumentation et Procds

Plan du Cours
Proprits gnrales des capteurs

Notion de mesure Notion de capteur: principes, classes, caractristiques gnrales Caractristiques en rgime statique Caractristiques en rgime dynamique Conversion numrique Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux

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Bibliographie
Les livres essentiels :
Acquisition de donnes : Du capteur lordinateur Georges Asch, E. Chambrod, Patrick Renard, Gunther 528 pages - 2003 - 2e dition - Dunod Mesure et instrumentation Volume 1. De la physique du capteur au signal lectrique Dominique Placko 1970 - Herms-Lavoisier

Pour en savoir plus :


Les Capteurs en instrumentation industrielle Georges Asch et collaborateurs 832 pages 1999 5me dition Dunod Mesure physique et instrumentation :Analyse statistique et spectrale des mesures, capteurs Dominique Barchiesi 178 pages - 2003 - Ellipses http://www.si.ens-cachan.fr/ressource/r7/r7.htm http://perso.wanadoo.fr/michel.hubin/capteurs/inst3.htm http://www.esiee.fr/~francaio/enseignement/version_pdf/II_capteurs.pdf http://fr.wikipedia.org/wiki/Mesure_en_physique
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Sur internet :

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I -Notion de Mesure

Dfinition:

Une grandeur est mesurable si on sait dfinir lgalit, la somme et le rapport entre deux valeurs de cette grandeur.

Exemple:
temprature exprime en Kelvin est une grandeur mesurable, correspondant un niveau dnergie : lentropie S dun systme varie comme sa temprature en Kelvin ; 600K, elle vaut deux fois plus qu 300K.

la

la temprature exprime en Celsius est une grandeur reprable : on sait dfinir lgalit, comparer (A est plus chaud que B), mais le rapport na pas de sens : 40C, il ne fait pas deux fois plus chaud qu 20C

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Notion de Mesure

Types de grandeurs mesurables

Grandeurs scalaires

nombre (valeur) + unit Exemples : longueur, surface, volume, masse, dure, travail, nergie, puissance...

Grandeurs vectorielles
nombre (valeur) + unit + direction + sens ou (composante_X , composante_Y,...) + unit Exemples : position, vitesse, quantit de mouvement, poids, force...
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Notion de Mesure

Le Systme International dunits

Les sept units de base :

mtre

kilogramme

seconde

ampre

kelvin

mole

candela
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Notion de Mesure

Le Systme International dunits

Dfinition des units de base


Nom Symbole Dfinition

mtre

Le mtre est la longueur gale 1 650 763,73 longueurs donde, dans le vide, du rayonnement correspondant la transition entre les niveaux 2p10 et 5d5 de latome de krypton-86. Le kilogramme est lunit de masse; il est gal la masse du prototype international du kilogramme. La seconde est la dure de 9 192 631 770 priodes du rayonnement correspondant la transition entre les deux niveaux hyperfins de ltat fondamental de latome de csium-133.

kilogramme

kg

seconde

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Notion de Mesure

Le Systme International dunits

Dfinition des units de base


Nom Symbole Dfinition

ampre

Courant lectrique constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles, rectilignes, de longueur infinie, de section ngligeable et placs une distance de 1 mtre lun de lautre dans le vide, produirait entre ces conducteurs une force gale 2 x 10-7 newton par mtre de longueur. Le kelvin, unit de temprature thermodynamique, est la fraction 1 / 273,16 de la temprature thermodynamique du point triple de leau. le point triple de leau est la temprature dquilibre (0,01 C; 273,16K) entre la glace pure, leau exempte dair et la vapeur deau.
La mole est la quantit de matire dun systme contenant autant dentits lmentaires quil y a datomes dans 0,012 kilogramme de carbone-12. Lorsquon emploie la mole, les entits lmentaires doivent tre spcifies et peuvent tre des atomes, des molcules, des ions, des lectrons, dautres particules ou des groupements spcifis de ces particules.

kelvin

mole

mol

candela

cd

La candela est l'intensit lumineuse, dans une direction donne, d'une source qui met un rayonnement monochromatique de frquence 540 1012 hertz et dont l'intensit nergtique dans cette direction est 1/683 watt par stradian.
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Notion de Mesure

Le Systme International dunits

Units drives

radian

newton

joule

watt

hertz

coulomb

volt

ohm
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Notion de Mesure

Le Systme International dunits

Units drives
Nom Symbole Dfinition

radian

rad

Le radian est la mesure d'angle plan compris entre deux rayons qui, sur la circonfrence dun cercle, interceptent un arc de longueur gale celle du rayon. Le newton est la force qui communique un corps ayant une masse dun kilogramme, lacclration dun mtre par seconde par seconde. Le joule est le travail effectu lorsque le point dapplication dune force dun newton se dplace dune distance gale un mtre dans la direction de la force. Le watt est la puissance qui donne lieu une production dnergie gale un joule en une dure de une seconde.

newton

joule
N

watt

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Notion de Mesure

Le Systme International dunits

Units drives
Nom Symbol e Dfinition

hertz

hz

Le hertz est la frquence dun phnomne priodique dont la priode est dune seconde.

coulomb

Le coulomb est la quantit dlectricit transporte en une seconde par un courant dun ampre.

volt

Le volt est la diffrence de potentiel lectrique entre deux points dun conducteur parcouru par un courant constant dun ampre lorsque la puissance dissipe entre ces points est gale un watt. Lohm est la rsistance lectrique qui existe entre deux points dun conducteur lorsquune diffrence de potentiel constante dun volt, applique entre ces deux points, produit dans ce conducteur un courant dun ampre
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ohm

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Notion de Mesure
grandeur vitesse pression quantit d'lectricit vitesse pression nergie force vitesse pression

Le Systme International dunits

Units hors systme SI


unit km/h bar Ah mach kg/cm2 kWh Tonne force noeud psi

unit lgale m.s-1 Pa C m.s-1 Pa J 103daN m.s-1 Pa


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Notion de Capteur
Rle du capteur
Signal utilisable

Information physique

Signal mesurable lectriquement

Signal normalis

grandeur physique mesurer

Transducteur

Conditionnement

[Transport] [numrisation]

Prise en compte [numrisation]


Donnes brutes

Traitement

Analyse Dcision
Mesure

Utilisation des Donnes

Le capteur est le premier lment de la chane de mesure


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Notion de Capteur
Rle du capteur

Le capteur ragit aux variations de la grandeur physique que lon veut tudier (mesurande), en gnral en dlivrant un signal lectrique donnant une image du mesurande

m(t)

Mesurande (m)
0 t1 t2 tx t

Capteur

Le transducteur est l'lment fondamental qui permet de passer du domaine physique du mesurande au domaine lectrique [optique, pneumatique...]

S(t)

Grandeur de sortie (s)


0 t1 t2 tx t

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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs mcaniques

Capteurs de position
Faible distance Forte distance

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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs mcaniques

Capteurs de vitesse
Sans contact Avec entranement

Dynamo Tachymtrique

Tachymtrie optique ou magntique


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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs mcaniques

Capteurs de pression

Affichage mcanique

Capteurs lectroniques

Capteurs industriels
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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs mcaniques

Capteurs de force/couple
Pesage en extension Pesage en compression

Balance

Couple

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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs mcaniques

Capteurs de dbit

Gaz

Capteur industriel

Liquides
Portable

Capteur automobile

Laboratoire
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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs thermiques

Capteurs de temprature
modle portable Pyromtre Sans contact

Canne de mesure industrielle

Thermistance lectronique

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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs lectriques

Mesure de tension/courant
modles de poche

Modle de laboratoire

Haute tension

Sans contact Forts courants


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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs lectriques

Mesure de champ lectrique

Dtecteur de champ lectrique usage domestique seuil de dtection : 10V/m

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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs lectriques

Mesure de champ magntique

Capteur de champs basse frquence

boussole des tangentes

Dtecteur de champ magntique. Hutech EMFdetector Seuil de detection : 2 mG

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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)

Capteurs de lumire

Photodiodes

Luxmtre Photorsistance Phototransistor


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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)

Capteurs de radiations

Dosimtre lectronique

Compteur Geiger

Camra infrarouge

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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs de gaz

Sonde Lambda

Fixe Analyseur de poche


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Capteur rsistif de CO
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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs d'humidit
Capteur oxyde d'aluminium

Capteur rsistif

Capteurs capacitifs Capteur industriel de point de rose

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Notion de Capteur

Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs de pH

laboratoire Portable Sonde pH industrielle


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Notion de Capteur
Corps d'preuve
Grandeur physique secondaire

Information physique primaire

Signal mesurable lectriquement

Signal utilisable

grandeur physique mesurer

Corps d'preuve

Capteur de la grandeur secondaire

Conditionnement

Le corps d'preuve a pour fonction de transformer la grandeur mesurer (mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande secondaire) plus facile mesurer Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'preuve avant la mesure lectrique
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Notion de Capteur
Corps d'preuve

Exemple simple: Mesure d'une force mcanique

On utilise comme corps d'preuve un lment lastique, respectant la loi linaire (raideur constante) .

F = kx

x =

F k

Le mesurande force est transform en mesurande dplacement

Le capteur de force utilise ainsi les technologies du capteur de dplacement


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F
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Notion de Capteur
Corps d'preuve

Exemple simple: Mesure d'une force mcanique

On utilise comme corps d'preuve un lment lastique en flexion.

L0 L

Le mesurande force est transform en mesurande longation

Le

capteur de force utilise ainsi les technologies des capteurs de d'longation (jauges de contraintes)
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Voir http://perso.orange.fr/philippe.fichou/Poutre/poutre1.htm pour le calcul de la flexion


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Notion de Capteur
Corps d'preuve

Autre exemple: Mesure d'un dbit

Le dbit cre une diffrence de pression

P1

P2

Le mesurande dbit est transform en mesurande pression diffrentielle


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Notion de Capteur
Corps d'preuve

Exemple simple: Mesure d'un dbit

La diffrence de pression dforme la membrane

P1

P2

Q Q

Le mesurande pression diffrentielle dformation/longation

est transform en mesurande

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Notion de Capteur
Corps d'preuve

Exemple simple: Mesure d'un dbit

La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge

P1

P2

Le

mesurande rsistance

dformation/longation

est

transform

en

mesurande

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Notion de Capteur
Corps d'preuve

Exemple simple: Mesure d'un dbit

La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge

P1

P2

Q
Le mesurande rsistance est transform en tension : c'est la valeur mesure par le capteur

Lensemble des lments utiliss constitue une chane de mesure


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Notion de Capteur

Classes de capteurs: Capteurs passifs

La sortie est quivalente un diple passif dont limpdance (R, L, ou C) varie avec le mesurande ;

exemples rsistifs:
Mesurande
Temprature Flux lumineux Dformation Position Humidit

Grandeur de sortie
Rsistivit Rsistivit Rsistivit Rsistivit Rsistivit

Matriaux
platine, nickel, semi-conducteurs semi-conducteurs alliages rsistifs NiCr Polymres rsistifs chlorure de lithium, ZrCrO4

Le mesurande est valu grce la mesure de la rsistance

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Notion de Capteur

Classes de capteurs : capteurs passifs

autres exemples :
Mesurande
Dformation Dplacement Dplacement Dformation Humidit

Grandeur de sortie
Rsistivit Self inductance Couplage mutuel Capacit Capacit

Matriaux
platine, nickel, semi-conducteurs bobine, matriaux magntiques transformateur magntique vide polymre, or

Les capteurs passifs ont besoin dune source d'excitation pour fournir un signal lectrique de mesure Certains capteurs passifs ont besoin dun circuit complexe pour fournir un signal lectrique de mesure
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Notion de Capteur

Classes de capteurs : capteurs actifs

La sortie du capteur est quivalente une source de tension, de courant ou de charges. exemples :
Mesurande
Temprature Flux lumineux Force, pression, acclration Position Vitesse

Effet utilis
thermolectricit photomission pyrolectricit pizolectricit effet Hall induction

Grandeur de sortie
tension courant charge charge tension tension

Ces capteurs actifs ont besoin dun circuit d'adaptation pour fournir un signal lectrique de mesure utilisable
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Notion de Capteur
excitation

Classes de capteurs : capteurs passifs/actifs

Grandeur physique tudie (entre, ou mesurande)

Capteur passif Grandeur de sortie du capteur Capteur actif (rponse)

amplification

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