EXMENFINALDENEUMTICAEHIDRULICAINDUSTRIAL

PartedeNeumtica
28deMayode2009

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DNI:

TEORA
1.Cuestionariotipotest(2puntos)
Las respuestas debern marcarse con una X en la hoja del examen. Slo 1 respuesta de las
tres propuestas es correcta. Cada pregunta acertada sumar 0.4 puntos, mientras que las
respuestasfalladasrestarn0.2puntos.Laspreguntassincontestarnorestanpuntuacin.
1.1. Paraahorrarenergaenelmotor,stedebefuncionar:

Deformaintermitente

Deformacontinua

Dependedeotrasconsideraciones

1.2. Loscompresoresmshabitualesenelmercadosonlos:

Rotativos

Deembolo

Detornillo

1.3. Indicarqucompresoresmssilencioso:

Deua

Dembolo

Depaletas

1.4. Lasvlvulasdemandomanuales:

Sonmspequeasquelasvlvulascomandadasneumticamente

Sonmsgrandesquelasvlvulascomandadasneumticamente

Dependedelaaplicacin

1.5. Loscilindrosdedoblefuerzaduplicanlafuerza:

Alduplicarelnmerodecmaras

Alduplicareldimetrodelpistn

Alsoportarpresioneseldobledealtas

2.Cuestionestericoprcticas(2puntos)
Cada pregunta tendr un valor de 0.5 puntos. Las respuestas errneas no restan puntuacin.
Deber responderse cada pregunta en el espacio destinado a la respuesta despus de cada
enunciado.Lasrespuestasdebenserconcisasyclaras.
2.1.Indicarloselementosqueconformanuncilindroneumtico.
Solucin:
Tapatrasera Juntasestticas
Camisa Juntasdinmicas
Pistn Vstago
Tapadelantera Anillorascador
Tirantes

2.2. Dibujar una vlvula 5/3 servopilotada por la derecha y accionada por la izquierda
mediante un pedal con enclavamiento. La posicin central debe bloquear las salidas hacia los
actuadores y permitir en funcionamiento en vaco de la alimentacin de presin. Dicha
posicincentralser,adems,laposicininicialmenteactivada.

Solucin:

2.3.Indicarelnombredelavlvulaquesecorrespondeconelsiguientedibujo.

Solucin:VlvulaselectoraoFuncinO.
2.4.Dibujarelgrafcetdelsiguienteesquemaneumtico:

Solucin:

PROBLEMAS
3.Determinareldimetrodetuberanecesariaenunareddedistribucindeairede1kmde
longitud y con un consumo de 84000 dm
3
/min, si las prdidas por cada de presin sern de
unos0,05MPa.Aefectosdeclculoconsiderar5vlvulasdecierre,15racoresenT,10racores
acodadosy8reducciones.Lapresindeservicioesde203943kgf/m
2
.(0.5puntos)

Solucin:
L
1
=1000m;Q=5040m
3
/h;p=0.5bar;p=20bar)D
1
=137.5mm
L
2
=1000m+522,5m+1517,5m+108,75m+83,75m=1492,5mD
2
=150mm

4. Se tiene un cilindro neumtico de doble efecto con dimetro del pistn de 150 mm,
dimetro del vstago 20 mm y una carrera de 300 mm. La presin de trabajo es de 7 bares
relativos (respecto de la presin atmosfrica) y consume 10 m
3
/hora de aire a presin
atmosfrica.Porotraparte,elvstagoesdeacero,conunmduloelsticode210GPayuna
resistencia a la rotura de 60 kp/mm
2
, y el cilindro est montado mediante fijacin por
articulacintrasera.Conestosdatos:
a) Calcular la fuerza de avance, fuerza de retroceso y el nmero de ciclos por minuto
(considerarunrendimientodel95%paraelclculodelasfuerzas)(0,6puntos).
Solucin:
F
u
= n

2
4
pR = n
u.1Su
2
4
8 1u
5
u.9S = 1S4Su.S N
F

= n

2
- J
2
4
pR = n
u.1Su
2
-u.u2u
2
4
8 1u
5
u.9S = 1S191.S N
=
n C p n
4
(2
2
-J
2
) = n =
4
n C p(2
2
-J
2
)
=
4 1u
n u.Suu 8 (2 u.1Su
2
-u.u2u
2
)
= 1.98
ciclos
min

b)Estudiar,conuncoeficientedeseguridadde5,silatensinenelvstagosuperalatensin
deroturaysiexistirnproblemasdepandeo(0,6puntos).Nota:I = (n J
4
) 64
Solucin:Nosesuperalatensinderoturaysseproducirnproblemasdepandeo
o
mux
=
4 F
u
n J
2
=
4 1S4Su.S
n u.u2u
2
= 42.7S HPo
o
udm
=
o

C
s
=
6uu
S
= 12u HPo > o
mux

I =
n J
4
64
=
n u.u2u
4
64
= 7.8S 1u
-9
m
4

F
p
=
n
2
E I
4 C
2
C
s
=
n
2
21u 1u
9
7.8S 1u
-9
4 u.Suu
2
S
= 9u4S.Su N < F
u

c) Calcular el mnimo espesor de la camisa para que sta no rompa considerando un

coeficientedeseguridadde1(0,3puntos).
Solucin:
o
udm
=
o

C
s
=
6uu
1
= 6uu HPo
o
udm
=
p
2c
= c =
p
2o
udm
=
8 1u
5
u.1Su
2 6uu 1u
6
= 1 1u
-4
m = u.1 mm
5.Unamquinadotadadedosactuadoreslineales(AyB)tieneelsiguientefuncionamiento:
ElcilindroAseencuentrainicialmenteextendido.
Dichocilindroretrocedecuandounoperadoraccionaunpulsadormanualounpedal,
siemprequeelcilindroBestenlaposicininicialdesucarrera.
Cuando A llega a su inicio de carrera deber mantener dicha posicin 10 segundos.
Despus,elcilindroBcomenzaraavanzar.
Cuando B est totalmente extendido y se pulsen dos sensores manuales
simultneamente,elcilindroAdebeempezardenuevosuavance.
Finalmente, una vez que A est en su posicin inicial (extendido), B tambin
retroceder.
Adems,sedeseacontrolarlasvelocidadesdeavanceyretrocesodelosdosactuadoresdela
siguienteforma:
CilindroA:Lavelocidadderetrocesodeberegularseyladeavancemaximizarse.
CilindroB:Lavelocidadderetrocesodebemaximizarseyladeavanceregularse.
Disear de forma intuitiva el circuito neumtico necesario para realizar las operaciones
indicadas.(4puntos)
Nota: Los siguientes elementos son suficientes para resolver el problema, aunque es posible
utilizarotros(comoporejemplovlvulasdedistintasvasoposiciones).Adems,notodoslos
elementostienenqueusarseeneldiseodelsistema.

Solucin: