Maquinas de Corriente Alterna

M quinas de corriente a alterna
Luis Enrique Arango Jim nez.- Jorge Juan Guti rrez Granada. e e Universidad Tecnol gica de Pereira o
M quinas de corriente a alterna

Luis Enrique Arango Jim nez. e
Universidad Tecnol gica de Pereira o
Jorge Juan Guti rrez Granada. e

Universidad Tecnol gica de Pereira o
2011
A Este libro est hecho con ayuda de KOMA -Script y LTEX. a
Introducci n o
l trabajo que presentamos en este libro, recoge la aplicacin sistemtica durante varios aos a la enseanza o a n n de las Mquinas Elctricas, como profesores de la Universidad Tecnolgica de Pereira. En l conuye tanto a e o e el inters de cumplir un n didctico, como la probada experiencia en la comprobacin de los desarrollos e a o logrados. El libro pretende, partiendo de lo ms simple a lo complejo, presentar una teor unicada para las mquinas a a a de corriente alterna desde el punto de vista de la conversin de energ electromecnica. o a a El primer cap tulo se preocupa de la obtencin de las ecuaciones generales para el funcionamiento de una o mquina elctrica bifsica. Igualmente, utiliza una transformacin de coordenadas con el n de simplicar la a e a o presentacin y solucin de las ecuaciones. Adicionalmente, utiliza la transformacin de tres ejes a dos ejes para o o o extender los desarrollos a la mquina trifsica. a a El segundo cap tulo particulariza la solucin de las ecuaciones para el caso de la maquinaria sincrnica, o o hacindose nfasis en el rgimen transitorio de las soluciones. e e e El tercer y ultimo cap tulo se dedica a la solucin de las ecuaciones generales para el caso de la maquinaria o de induccin en diversas variantes de funcionamiento. o Aunque varios autores han trabajado sobre la teor generalizada de las mquinas rotativas, sin embargo a a no hemos encontrado un texto apropiado para la enseanza de la misma a nivel de estudiantes de Ingenier n a. A llenar este vac se orient nuestro esfuerzo. El libro presenta numerosos desarrollos originales y algunos, a o o pesar de ser conocidos, se han adaptado de manera que armonicen con el estilo y enfoque general del trabajo. Consideracin especial merece el anlisis del corto-circuito en el generador sincrnico, tema casi que inabordable o a o en el campo de la enseanza de las mquinas elctricas , y que en el libro que hoy entregamos se haya muy n a e bien logrado. El trabajo realizado no agota el tema de por si. El campo de las tcnicas numricas de la solucin a las e e o ecuaciones, en situaciones que exceden el marco de las soluciones anal ticas, se propuso. Se abre entonces una gran expectativa, para la continuacin de este trabajo en el campo de la aplicacin de o o tcnicas computacionales, que partiendo de las ecuaciones generales no lineales, aborden cualquier situacin e o posible de la maquinas elctrica rotativa. e Los autores agradecen las facilidades brindadas por la Universidad para que el propsito original se realizara o y dedican este modesto aporte a sus respectivas esposas Pamela y Gloria. Luis Enrique Arango Jimnez e Juan Jorge Gutirrez Granada e Universidad Tecnolgica de Pereira. o
Indice general
1. Ecuaciones 1.1. Conguracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. Aproximacin para el caso de entrehierro no uniforme en mquinas de corriente alterna . . . . o a 1.2.1. Extensin para el caso de n par de polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.3. Campos magnticos en las mquinas de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a 1.3.1. Campos concentrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Campos distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Mquina bifsica de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 1.4.1. Representacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.4.2. Clculo de los parmetros circuitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 1.5. Ecuaciones elctricas de equilibrio para la mquina bifsica de corriente alterna . . . . . . . . . e a a 1.5.1. Simetr en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.5.2. Ajuste de las ecuaciones para polos salientes en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Ecuacin mecnica de equilibrio para la mquina bifsica de corriente alterna . . . . . . . . . . o a a a 1.6.1. Determinacin del torque electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e 1.6.2. Extensin de la expresin del torque para polos salientes en el rotor . . . . . . . . . . . o o 1.6.3. Ley de Newton para el eje mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.7. Solucin de las ecuaciones generales de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 1.8. Transformacin 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.8.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.8.2. Invariancia de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Aplicacin de la transformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 1.9. Transformacin de tres ejes a dos ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.9.1. La transformada inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2. Incidencia de la transformacin en la matriz de impedancias de la mquina real trifsica o a a 1.9.3. Aplicacin de la transformacin a un sistema simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 1.9.4. Aplicacin de la transformacin a la mquina trifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o a a 1.10. Componentes simtricas en la mquina de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a 1.10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.10.2. Componentes simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.10.3. Potencia en trminos de las componentes simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1.10.4. Componente de secuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.5. Efecto de la componente de secuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. La m quina sincr nica a o 2.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Ajuste de las ecuaciones para devanados amortiguadores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 4 4 5 7 12 12 14 23 25 25 27 27 30 30 31 32 32 33 34 38 39 42 43 44 46 46 46 49 51 52 55 79 85 85 86 87
III
IV
Indice general
2.2. Mquina sincrnica trifsica balanceada en regimen permanente y velocidad constante a o a 2.3. Anlisis fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.3.1. Diagrama fasorial del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Diagrama fasorial del generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Reactancia sincrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.3.4. Consideraciones sobre el signo del ngulo del par . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.3.5. Ajustes en el voltaje de excitacin para cambiar el factor de potencia . . . . . . o 2.4. Ecuacin del eje mecnico para la mquina sincrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a a o 2.4.1. Devanados de amortiguacin y/o arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.4.2. Inuencia del devanado amortiguador y/o de arranque en la ecuacin del par . o 2.5. Oscilaciones y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Par de sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.5.3. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Criterio de reas iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.6. Operacin transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincrnica . . . . . . . . . . . o o 2.6.1. Ecuaciones y generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2. Alternador en corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3. Eliminacin de variables en un sistema matricial de ecuaciones . . . . . . . . . o 2.6.4. Determinacin de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.6.5. Maquinaria sincrnica trifsica desbalanceada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 94 96 96 98 98 102 104 105 106 108 108 108 109 109 111 111 112 115 122 144 151 179 187 187 187 187 187 190 190 194 195 197 199 200 205 205 205 205 207 209 213 215 225 260 263
3. La m quina de inducci n a o 3.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Rotor devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Jaula de ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Modelo circuital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. La mquina de induccin con alimentacin sinusoidal desbalanceada en el estator . . . . . . a o o 3.3.1. Componentes simtricas bifsicas adelante-atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a a 3.3.2. Referencias de las ecuaciones al devanado 1 del estator . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Transformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.3.4. Caso del rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5. Simetr en el estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.4. Caso de voltajes balanceados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Motorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.4.3. Generacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.4.4. Anlisis de la motorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o 3.5. Determinacin del torque medio para la mquina bifsica alimentada sinusoidalmente y con o a a rotor en corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. La mquina de induccin monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o a 3.6.1. Arranque de los motores monofsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.7. Transitorios en la mquinas de induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliografa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . el . . . . . . . . . . . .
Captulo
1
Ecuaciones
1.1. Conguraci n o
as m quinas de corriente alterna (c.a.) constan de dos estructuras conc ntricas de material ferromagn tico, a e e usualmente laminado para disminuir las p rdidas magn ticas. e e
La estructura exterior se denomina estator y la interior rotor. En cada una se las estructuras van alojados devanados el ctricos que dan lugar a campos magn ticos; e e los devanados pueden estar distribuidos en la estructura o concentrados en alg n lugar particular de u ella, identicado como polos fsicos. De hecho, las estructuras pueden ser cilndricas o de polos salientes; si son cilndricas se tiene un entrehierro uniforme y si alguna de ellas tiene polos salientes, un entrehierro no uniforme. Ver Figuras 1.1 y 1.2.
1.2. Aproximaci n para el caso de entrehierro no uniforme en o m quinas de corriente alterna a

La Figura 1.3 muestra un corte de una m quina el ctrica de polos salientes en el estator. Se denomina a e g() la magnitud del entrehierro en el angulo , medido desde el eje directo (eje d), y en el sentido anti-horario. gd es la distancia mnima entre estructuras y gq la distancia m xima entre ellas. a Adem s se utilizar n coordenadas cilndricas: ar a = az , donde el eje z sale del papel. a a Si se desarrolla el entrehierro en forma lineal, tal como muestra la Figura 1.4, se tiene la siguiente expresi n para g como una funci n del angulo : o o g() = gd , gq , para < < y 3 < < 5 , 4 4 4 4 para < < 3 y 5 < < 7 . 4 4 4 4 (1.1)
Captulo 1. Ecuaciones
Figura 1.1: M quina de c.a de estructura cilndrica. a
Figura 1.2: M quina de c.a de polos salientes. a
Se nota que la funci n determina una onda peri dica de periodo T = . o o Se descompone la onda peri dica en serie de Fourier o = 2/T , = 2/ , = 2. g() =a0 /2 + a1 cos (2) + a2 cos 2(2) + a3 cos 3(2) + . . . b1 sen (2) + b2 sen 2(2) + b3 sen 3(2) + . . . (1.2)
1.2. Aproximaci n para el caso de entrehierro no uniforme en m quinas de corriente alterna o a
gq
eje q a ar eje d gd
Figura 1.3: Vista en corte de una m quina el ctrica de polos salientes en el estator. a e g()
gd
4 3 4 5 4 7 4
gq
Figura 1.4: Desarrollo del entrehierro.

T T
an =
2 T
g()cos n(2)d
0
bn =
2 T
g()sen n(2)d.
0
Como la onda es de simetra par: g() = g() y bn = 0. Evaluando: g() = gd + gq 4 gq gd 2 2 1 1 cos2 cos 3(2) + cos 5(2) + . . . . 3 5 (1.3)
Se retiene solo la primera arm nica; luego: o g() = g0 g1 cos (2). (1.4)
4 Donde g0 =
gd + gq 2
y g1 =
2 (gq gd ).
1.2.1. Extensi n para el caso de n par de polos o

El entrehierro que se viene estudiando corresponde a una m quina de un par de polos salientes. Sin a embargo, la m quina puede ser de n pares de polos salientes; cuando este es el caso, la onda g() a se repite n veces a lo largo del entrehierro, o lo que es lo mismo el periodo se reduce a /n y la frecuencia angular se extiende a 2n. Por lo dem s el desarrollo para encontrar una expresi n aproximada para un entrehierro no uniforme a o en una m quina de n pares de polos, es exactamente igual al de un par de polos, obteni ndose: a e g() = g0 g1 cos (2n). (1.5)
o a La Figura 1.5 es una representaci n para la m quina de entrehierro aproximadode 2 y 4 polos respectivamente.
g()
a. 2 polos
b. 4 polos
Figura 1.5: Representaci n para la m quina de entrehierro aproximado. o a
Se nota que el entrehierro escogido corresponde a una m quina muy particular donde el arco polar a /n; es decir, el polo saliente cubre desde 45 /n hasta 45 /n, lo cual no es muy normal. es igual a 90 Sin embargo cualquier conguraci n de la m quina puede descomponerse por Fourier y hacerse los o a a o ajustes respectivos para g0 y g1 ; manteniendo, en consecuencia, v lida la expresi n deducida para cualquier tipo de entrehierro. Si la m quina tiene polos salientes en el rotor, la expresi n para g() no cambia. a o
1.3. Campos magn ticos en las m quinas de corriente alterna e a

Se dar el nombre de campos magn ticos concentrados a los producidos por un devanado concentrado a e y de campos distribuidos a los producidos por un devanado distribuido.
1.3.1. Campos concentrados

La Figura 1.6 muestra el campo magn tico producido por un devanado concentrado alojado en una e m quina de dos polos. a
Figura 1.6: Campo magn tico producido por un devanado concentrado. e
La direcci n del campo sigue la regla de la mano derecha y los puntos signican corriente que sale o del papel. La supercie de integraci n atraviesa diametralmente el entrehierro. o Se aplica la ley circuital de Amp` re: e H dl = N I, a la supercie de integraci n, con las aproximaciones siguientes: o 1. Se considera la permeabilidad del hierro muchas veces mayor a la del aire. De esta forma la intensidad de campo H en la supercie del material magn tico es despreciable respecto a la del e entrehierro. 2. La direcci n del campo se considera normal a la supercie del rotor en el entrehierro. Adem s o a se toma como uniforme en la misma supercie de integraci n. o 3. Se desprecian los efectos de saturaci n. o (1.6)
aire
H dl = N I,
H()g() H( + )g( + ) = N I, g() = g( + ) = gd . N tese que debido a la simetra de la m quina o a H() = H( + ).
6 As: 2H()gd = N I, es decir: H() = NI . 2gd
(1.7)
La expresi n hallada es v lida s lo para /4 < < /4 y 3/4 < < 5/4. Si viola este o a o rango la corriente encerrada ser nula y por consiguiente H() = 0. a Resumiendo: NI H() = 2gd 0
para < < 4 para

4
3 4
<< <<
5 4 , 7 4 .
(1.8)
<<
3 4
5 4
En la gura 1.7 se graca el valor de H() con respecto a :

H()
3 2
Figura 1.7: Campo magn tico producido por un devanado concentrado. e
La onda es peri dica de periodo 2. o Si se descompone por Fourier y se conserva la primera arm nica se obtiene: o 2 NI cos . H() = gd Y para n pares de polos 2 NI H() = cos n. ngd
(1.9)
(1.10)
Donde: n es el n mero de pares de polos. u N el n mero total de vueltas. u I la corriente.
1.3. Campos magn ticos en las m quinas de corriente alterna e a gd la distancia minima del entrehierro.
Siguen siendo v lidas las mismas consideraciones dadas en 1.2.1, respecto a la conguraci n del a o polo; si hay variaciones en el paso polar o en la estructura del polo, siempre se podr descomponer a por Fourier y aproximar a la primera arm nica. o Ahora: B() = 0 H(), donde 0 = 4 10 7 henrios/metro es la permeabilidad del aire. 2 0 N I B() = cos n. ngd Si = (2)N/, B() = Ver gura 1.8 0 I cos n. ngd (1.11)
B() n=1
Figura 1.8: Distribuci n del campo en el entrehierro para un devanado concentrado. o
Como se aprecia un campo magn tico concentrado produce una distribuci n sinusoidal de campo e o en el entrehierro. En la pr ctica es deseable tener este tipo de distribuci n del campo para la obtenci n de voltajes a o o alternos sinusoidales, para lo cual se ajustan empricamente las zapatas polares.
1.3.2. Campos distribuidos

Se considera, por simplicidad, una m quina de entrehierro uniforme. Se aloja en el estator un a devanado uniformemente distribuido como muestra la Figura 1.9. Si el n mero de ranuras aumenta considerablemente (como es usual), se puede pensar en una u pelcula de corriente sobre la supercie interior del estator. La mitad de esta pelcula de corriente
Figura 1.9: M quina con devanado uniformemente distribuido. a
tendr una direcci n saliendo del papel y la otra mitad una direcci n contraria. Ver la Figura 1.10 a o o donde se ha dibujado una supercie de integraci n que atraviesa diametralmente el entrehierro. o
+ + +
. .
. . . . .
a .
++ + + +
+ + +
Figura 1.10: M quina con devanado uniformemente distribuido. a
La pelcula tendr una densidad angular de corriente a J= o una densidad lineal de corriente NI A , rad (1.12)
NI A . a m Aqu N es el n mero de vueltas o la mitad del n mero total de conductores. u u J=
(1.13)
Se desarrolla el entrehierro. La pelcula de corriente se asigna positiva si el sentido de las corrientes sale del papel y viceversa (Figura 1.11) N tese que la distribuci n de corriente corresponde a una m quina de dos polos. o o a
b H()
+ + + + + + + + + + + + + +
rotor
H( + ) d
estator
+ Figura 1.11: Entrehierro uniforme desarrollado
Se trata de aplicar la ley circuital de Amp` re para determinar la distribuci n de campo en el e o entrehierro. H dl = J dA = jds = f.m.m. f.m.m. es la fuerza magnetomotriz, s el arco y A la supercie. Se aplica la integral de lnea a la supercie de integraci n en la Figura 1.11 o H dl =
abcd b a c d a
jds = f.m.m.(),
H dl +
H dl +
H dl +
H dl = f.m.m.().
No se tienen en cuenta las trayectorias en el hierro por ser all el valor de H despreciable, comparado con el aire.
b d a
H dl +
H dl =
jds = f.m.m.().
El campo magn tico es radial en el entrehierro, luego: e

b d
H()dl +
a c
H( + )dl =
jds = f.m.m.().
Como se supone H constante en el entrehierro

b d
H()
a
dl + H( + )
c
dl =
jds = f.m.m(), jds = f.m.m.().
H()g() H( + )g( + ) =
10 Debido a la simetra: H() = H( + ). Como es l gico, las lneas de campo que entran al rotor deben salir de el. o
Es f cil demostrar que g() = g( + ) a n para el entrehierro no uniforme. a u 2g()H() = jds = f.m.m.().
El t rmino f.m.m() se reere a la corriente neta encerrada en la supercie de integraci n para el e o angulo . Si = /2 la corriente encerrada es nula; por lo tanto: f.m.m.(/2) = 0. Resolviendo la integral jds, se tiene: f.m.m.() = ( 2)aj (2 2)aj para 0 < < , para < < 2. (1.14)
La Figura 1.12 muestra una gr ca para la fuerza magnetomotriz f.m.m.(). a
f.m.m.()
aj
aj
Figura 1.12: f.m.m.() de un devanado distribuido.
Descomponiendo la onda triangular de la gura 1.12 por Fourier y reteniendo solo el primer arm nico resulta: o 8aj 8aj f.m.m.() = cos = cos . (1.15) 2
1.3. Campos magn ticos en las m quinas de corriente alterna e a 2H()g() = f.m.m.() B() = 0 H() B() = f.m.m.() . 2g() 0 B() = f.m.m.(). 2g() H() =
11
40 aj cos . g()
(1.16)
La expresi n anterior se muestra en la Figura 1.13 o
B()
3 2
Figura 1.13: Campo magn tico de un devanado distribuido. e
Se ha llegado a una expresi n para el campo magn tico similar a la obtenida con campos concentrados. o e Se puede concluir que en general en las m quinas de corriente alterna los campos magn ticos en el a e entrehierro son de naturaleza sinusoidal. Se nota que el desarrollo permite que el entrehierro sea no uniforme. Es f cil demostrar que si la m quina tiene n pares de polos se cumple: a a B() = 40 aj 40 N I cos n = 2 cos n. ng(n) ng(n) (1.17)
En resumen los campos concentrados o distribuidos siempre se podr n expresar de la siguiente a manera: 0 I B() = cos n. (1.18) ng(n) Siendo: 2N = g(n) = gd = 4N 2
para devanado concentrado,
(1.19)
para devanado distribuido.
(1.20)
12
La constante da cuenta del tipo de devanado del que se trata, permitiendo incluso m s posibilidades a de las contempladas, por ejemplo: m s de un conductor por ranura. a
1.4. M quina bif sica de corriente alterna a a

1.4.1. Representaci n o
Una m quina bif sica es aquella que tiene dos devanados ortogonales tanto en el rotor como en el a a estator. La ortogonalidad es obviamente en grados el ctricos. e Con lo estudiado hasta ahora se puede representar dicha m quina bif sica en la forma mostrada en a a la Figura 1.14
2 0 y x 1
Figura 1.14: M quina bif sica a a
Como se aprecia se han representado los devanados que producen los campos por bobinas concentradas; esto es posible, pues como se ha demostrado, desde el punto de vista del campo magn tico producen e el mismo efecto en el entrehierro. Se han considerado polos salientes en el estator. Se ver n m s adelante las modicaciones necesarias a a cuando la m quina sea de polos salientes en el rotor. a Los campos magn ticos de cada devanado o de cada fase ser n los siguientes de acuerdo con los e a nombres asignados a los devanados: B1 () = B2 () = Bx () = By () = 0 1 1 cos , g() 0 2 2 sen , g() 0 x x cos ( 0 ), g() 0 y y sen ( 0 ). g() (1.21) (1.22) (1.23) (1.24)
Cualquiera de los campos pueden ser f cilmente obtenido si se piensa en una rotaci n de la bobina a o estudiada, por ejemplo:
13
Se supone una m quina con un devanado distribuido en el rotor con un eje girado grados respecto a a la horizontal, Figura 1.15
.. .. .
.....
++ +
+ + + + ++
Figura 1.15: Devanado distribuido en el rotor.
En la Figura 1.16 se ha desarrollado el entrehierro.
estator
entrehierro no uniforme
. . . . . . . . . . . . . . .
+ + + +
2
3 2
+ + + + + + + +
rotor +
Figura 1.16: Desarrollo del entrehierro
Calculando debidamente se obtiene: B() = 0 I cos ( ). g() (1.25)
Para el caso particular de = 90 se caera en la bobina 2 de la representaci n como se ve o f cilmente. a
14
Se hace enfasis en que la pelcula de corriente puede estar indistintamente en el rotor o en el estator, porque se tom : o a | g() | . La representaci n muestra devanados separados 90 mec nicos para el caso de dos polos, pero si la o a m quina tuviera n pares de polos, la distancia entre fases de una misma estructura seria obviamente a 90/n grados mec nicos. Para n pares de polos ya se vio que el campo se divide por n y el angulo se a multiplica por n.
1.4.2. C lculo de los par metros circuitales a a

Resistencias Las resistencias R1 , R2 , Rx y Ry de los devanados dependen de la longitud y secci n de los mismos. o Igualmente la conductividad del material es determinante. R= L es la longitud. A es la secci n. o la conductividad del conductor. Los efectos por temperatura y frecuencia (efecto piel), no se consideraron; pues en cada estudio particular de realizan los ajustes necesarios, sobre todo en la forma como se miden experimentalmente estos par metros. a Inductancias El c lculo de las inductancias propias y mutuas de los cuatro devanados requiere un poco m s de a a elaboraci n y sobre todo alg n conocimiento de la funci n de estado de energa. o u o La funci n de estado energa para un sistema de bobinas acopladas magn ticamente La potencia o e instant nea total de entrada para el sistema de n bobinas acopladas magn ticamente que se a e muestra en la Figura 1.17, es:
n
L . A
(1.26)
Pen (t) = v1 i1 + v2 i2 + + vn in =
vi ii .
i=1
(1.27)
Se supone que las bobinas son inductancias puras o que la resistencia el ctrica de cada una de e ellas ha sido desacoplada, es decir, concentrada y colocada en serie con la bobina; los vi ser n a entonces voltajes de la parte estrictamente inductiva (Figura 1.18)
vi es el voltaje en terminales y vi el voltaje en la inductancia.
De la ley de Faraday, se obtiene: v1 = d2 d1 dn , v2 , , vn = , dt dt dt
15
v2 , i2
vn , in v1 , i1
v3 , i3 Figura 1.17: Sistema de n bobinas acopladas magn ticamente e i1 v1
v1
Figura 1.18: Representaci n de una bobina. o
de donde: Pen (t) = i1 1 + i2 2 + + in n . (1.28)
Despreciando la radiaci n de energa, por ser muy peque a, la energa que entra al sistema o n durante un diferencial de tiempo debe irse necesariamente a los campos magn ticos, luego: e dm (t) = Pen (t)dt. As: dm (t) = i1 d1 + i2 d2 + + in dn . Si la energa almacenada en t = 0, es cero:
t
(1.29)
m (t) =
0
i1 (t)
d1 (t) dt + dt
i2 (t)
0
d2 (t) dt + + dt
in (t)
0
dn (t) dt. dt
Se cambian los lmites de integraci n y las variables: o

1 2
m (1 , 2 , , n ) =
i ( , , , )d + 1 1 2 n 1
n
i ( , , , )d + 2 1 2 n 2
+
0
i ( , , , )d . n 1 2 n n
16
Captulo 1. Ecuaciones Se ha utilizado el superndice primopara expresar la variable, y la ausencia de superndice los valores nales de la variable en el tiempo t. La funci n m (1 , 2 , , n ) se denomina la funci n de estado energa y, como se comprobar , o o a su valor no depende de la trayectoria seguida por el sistema de t = 0 a t = t, sino de los valores nales.
n i
m (1 , 2 , , n ) =
i=1
i ( , , , )d . i 1 2 n i
(1.30)
Se dene la funci n Coenerga m (i1 , i2 , , in ) como: o

n m (i1 , i2 , , in ) = i=1 0 ii
(i , i , , i )di . i 1 2 n i
(1.31)
Al integrar una de las dos expresiones anteriores por partes se ve f cilmente que: a
n
m +
=
i=1
i ii .
(1.32)
Las funciones de estado Energa y Coenerga son independientes de la manera como el sistema haya alcanzado el estado nal. Las variables e i se denominan variables de estado y determinan completamente el estado del sistema. Cuando el ujo concatenado es lineal con las corrientes se dice que el sistema es lineal y en este caso la Energa es igual a la Coenerga. La gura 1.19 ilustra este caso de linealidad. El area sobre la trayectoria de estado es igual a la Energa y el area debajo de la trayectoria de estado igual a la Coenerga. Ambas son iguales. Extensi n de las funciones de estado para movimiento relativo entre bobinas Hasta aqu se tienen o las bobinas sin ning n movimiento relativo entre ellas, pero ahora se supone que el sistema u inicia su viaje de estado desde una posici n y termina en otra. Se asocia a cada bobina un o movimiento rotativo a trav s del angulo i (gura 1.20) e Se supone como estado inicial el reposo absoluto. Luego para los angulos y los enlaces de ujo: i = 0 y i (0) = 0. se lleva el sistema a la posici n nal para o 1 , 1 , . . . , n y 1 , 2 , . . . , n . Como la funci n de estado Energa es independiente de la trayectoria seguida de t = 0 a t = t, o se pueden llevar las variables i a las posiciones nales manteniendo en cero las variables de estado i . Como es f cil notar el paso de las posiciones angulares a sus valores nales no a
17
i,
i d
di Figura 1.19: Caracterstica magn tica lineal. e
2 1 v1 , i1
vn , in v2 , i2
Figura 1.20: Movimiento relativo asociado a cada bobina.
representa cambio de energa en los campos magn ticos. Por consiguiente se pueden considerar e las variables i como constantes en su valor nal para el c lculo de la funci n de estado Energa. a o Las variables i act an como variables mudas u
n i 0
m (1 , 2 , . . . , n , 1 , 1 , . . . , n ) =
i=1
i ( , , . . . , , 1 , 1 , . . . , n )d , (1.33) i 1 2 n i
es lo mismo para la funci n de Coenerga. o

n m (i , i , . . . , i , 1 , 1 , . . . , n ) = 1 2 n i=1 0 ii
(i , i , . . . , i , 1 , 1 , . . . , n )di . i 1 2 n i
(1.34)
Es obvio que para cada conjunto de angulos habr una Energa y una Coenerga. a C lculo de la funci n de estado Coenerga para la m quina bif sica La funci n Coenerga para a o a a o un sistema de cuatro bobinas 1, 2, x, y y su movimiento relativo descrito solo por el angulo
18 0 , est dado de acuerdo con la secci n anterior por: a o

i1 m (i1 , i2 , ix , iy , 0 ) = 0 i2
(i , i , i , i , 0 )di + 1 1 2 x y 1
ix
(i , i , i , i , 0 )di 2 1 2 x y 2
iy
+
0
(i , i , i , i , 0 )di + x 1 2 x y x
(i , i , i , i , 0 )di . (1.35) y 1 2 x y y
Para calcular la anterior funci n Coenerga se necesita conocer la funci n que relaciona ujos o o concatenados con corrientes. De la teora de campo electromagn tico, se cumple: e 1 L1 (0 ) L12 (0 ) L1x (0 ) L1y (0 ) L21 (0 ) L2 (0 ) L2x (0 ) L2y (0 ) 2 = Lx1 (0 ) Lx2 (0 ) Lx (0 ) Lxy (0 ) x Ly1 (0 ) Ly2 (0 ) Lyx (0 ) Ly (0 ) y
i 1 i 2 . i x i y
Expresa la relaci n de los ujos concatenados en cada bobina en funci n de las inductancias o o propias y mutuas. Se est n despreciando los fen menos de saturaci n en las estructuras ferromagn ticas del estator a o o e y rotor, por lo tanto los ujos concatenados permanecen lineales con las corrientes. Dicha relaci n es completamente lineal. o La linealidad permite calcular la energa magn tica f cilmente pues resulta igual a la coenerga. e a Para evaluar y calcular la Coenerga se requiere escoger una trayectoria de estado cualquiera: el unico requisito es llegar al estado nal, por comodidad se escoge la m s elemental. a Se lleva el sistema en cuatro etapas: Primera: se lleva i de cero a i1 y se mantiene i , i , i en cero. 1 2 x y Segunda: se lleva i de cero a i2 y se mantiene i , i en cero. x y 2 Tercera: se lleva i a ix y se mantiene i en cero. x y Cuarta: se lleva i de cero a iy . y La evaluaci n de la coenerga siguiendo dichas etapas es as: o
m1 m2 m3 m4
= = = =
1 L1 (0 )i2 , 1 2 1 L2 (0 )i2 + L21 ()i1 i2 , 2 2 1 Lx (0 )i2 + Lx1 ()ix i1 + Lx2 (0 )ix i2 , x 2 1 Ly (0 )i2 + Ly1 ()iy i1 + Ly2 (0 )iy i2 + Lyx (0 )iy ix . y 2
1.4. M quina bif sica de corriente alterna a a El aumento total de energa ser : a
m = m1 + m2 + m3 + m4 .
19
1 1 1 m = L1 (0 )i2 + L2 (0 )i2 + L21 ()i1 i2 + Lx (0 )i2 + Lx1 ()ix i1 + Lx2 (0 )ix i2 1 2 x 2 2 2 1 + Ly (0 )i2 + Ly1 ()iy i1 + Ly2 (0 )iy i2 + Lyx (0 )iy ix . y 2 (1.36) Coenerga que es igual a la Energa magn tica total almacenada en el sistema de cuatro bobinas e de la m quina bif sica. a a C lculo de la energa almacenada en los campos magn ticos de la m quina bif sica Se determinar la a e a a a energa total almacenada en los campos magn ticos como la integraci n sobre el volumen e o ocupado por dichos campos. Se recuerda que: m = 1 2
volumen
B HdV.
Se trata de la m quina de dos polos de la gura 1.21 a
2 0 y x 1
Figura 1.21: M quina bif sica de dos polos. a a
Se supone que toda la energa se halla en el entrehierro por cuanto H en el hierro es despreciable respecto al del aire. Adem s la relaci n B H en el entrehierro es lineal e isotr pica. a o o Entonces: dm B2 1 = , m = B 2 dV, dV 20 20
volumen
dene la densidad de energa en el entrehierro. Puesto que el campo magn tico de cada bobina es radial el campo magn tico total esta dado e e
20 por: B = B1 + B2 + Bx + By , B() =
0 1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 ) + y iy sen ( 0 ) . g()
(1.37)
Como se ve en la gura 1.22 un diferencial de energa en el entrehierro es: dV = a L g() d. Se supone a g(). (1.38)
g()
a d L
Figura 1.22: Diferencial de energa en el entrehierro.
m =
0
B 2 () a L g() d. 20
(1.39)
Reemplazando: m = 0 aL 2
2 0
1 1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 ) + y iy sen ( 0 ) 2 d. g() (1.40)
Si se tiene en cuenta que: 1 1 1 1 = = , g1 g() g0 g1 cos 2 go 1 cos 2 g0 g1 cos 2 < 1. g0
y que
1.4. M quina bif sica de corriente alterna a a Se obtiene la siguiente serie de potencias (serie geom trica convergente): e 1 1 = 1+ g() g0 g1 cos 2 + g0 g1 cos 2 g0
2
21
Considerando solo los dos primeros t rminos: e 1 1 = g() g0 1+ g1 cos 2 g0 (1.41)
Con esto la energa magn tica total almacenada en los campos es: e m = 0 aL 2g0
2
1+
0
g1 cos 2 g0
1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 ) + y iy sen ( 0 ) 2 d.
m =
0 aL 2g0
2 0
g1 cos 2 2 i2 cos2 + 21 2 i1 i2 sen cos + 2 i2 sen2 1 1 1 1 g0 + 21 x i1 ix cos cos ( 0 ) + 21 y cos sen ( 0 ) 1+ + 2x y ix iy cos ( 0 )sen ( 0 ) + 2 i2 cos2 ( 0 ) x x + 2 i2 sen2 ( 0 ) d. y y + 22 x i2 ix cos ( 0 )sen + 22 y i2 iy sen sen ( 0 )
Evaluando las distintas integrales, se obtiene: m = 0 aL 2 2 g1 g1 g1 1 i1 1 + + 2 i2 1 + 21 x 1 + 2 2 2g0 2g0 2g0 2g0 g1 g1 + 22 x i2 ix 1 sen 0 + 22 y i2 iy 1 cos 0 2g0 2g0 g1 g1 21 y i1 iy 1 + sen 0 2x y ix iy sen 20 2g0 2g0 g1 g1 + 2 i2 1 + cos 20 + 2 i2 1 cos 20 . x x y y 2g0 2g0 i1 ix cos 0
(1.42) Expresi n que da la energa magn tica total almacenada en los campos magn ticos. o e e Comparaci n de energas Si se compara la funci n de coenerga obtenida con base en la funci n de o o o estado con la ultima funci n obtenida a partir de la densidad volum trica de campo sobre todo o e el volumen se pueden identicar los valores de las respectivas inductancias de la m quina. a Recordar que la funci n de estado coenerga es igual a la funci n de estado energa. o o
m = m .
22 Comparando t rmino a t rmino las ecuaciones 1.36 y 1.42 se obtiene: e e
L12 (0 ) = L21 (0 ) = 0, 0 aL2 g1 1 L1 (0 ) = 1+ = L1 , g0 2g0 0 aL2 g1 2 1 = L2 , L2 (0 ) = g0 2g0 0 aL1 x g1 L1x (0 ) = 1+ cos 0 = L1xmax cos 0 , g0 2g0 0 aL1 y g1 L1y (0 ) = 1+ sen 0 = L1ymax sen 0 , g0 2g0 0 aL2 x g1 1 sen 0 = L2xmax sen 0 , L2x (0 ) = g0 2g0 0 aL2 y g1 L2y (0 ) = 1 cos 0 = L2ymax cos 0 , g0 2g0 0 aLx y g1 sen 20 = Lxymax sen 20 , 2 2g0 0 aL2 g1 x cos 20 = Lx0 + Lx cos 20 , 1+ g0 2g0 0 aL2 g1 y cos 20 = Ly0 Ly cos 20 . 1 g0 2g0
(1.43) (1.44) (1.45) (1.46) (1.47) (1.48) (1.49)
Lxy (0 ) = Lx (0 ) = Ly (0 ) =
(1.50) (1.51) (1.52)
Extensi n para n pares de polos Si se quiere extender el desarrollo para m quinas de n pares de o a polos, basta calcular la energa teniendo en cuenta que los campos magn ticos est n descritos e a ahora por las siguientes expresiones: B1 () = B2 () = Bx () = By () = 0 1 1 cos , g() 0 1 2 sen , g() 0 x x cos ( 0 ), g() 0 y y sen ( 0 ). g()
Recalculando las integrales es f cil demostrar que en cada coeciente aparece el t rmino 1/n2 a e como multiplicador.
1.5. Ecuaciones el ctricas de equilibrio para la m quina bif sica de corriente alterna e a a As: m = 0 aL 2g0 n2
2
23
1+
0
g1 cos 2 (1 i1 cos n + 2 i2 sen n + x ix cos n( 0 ) 2g0 + y iy sen n( 0 ))2 d. (1.53)
Se nota que para el tipo de integrales involucradas

2 2
f ()d = n
0 0
f ()
d = n
2n
f ()
0
d . n
Esto se ve con en radianes el ctricos. e m = 0 aL 2g0 n2

2n
1+
0
g1 cos 2 (1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 ) g0 d + y iy sen ( 0 ))2 . n
(1.54)
Los resultados para las inductancias ser n iguales a las obtenidas con la sola variaci n del factor a o 1/n2 que aparece de multiplicador y con el angulo 0 en radianes el ctricos. e Por ejemplo: L1x (0 ) = Expresada en grados mec nicos es: a L1x (0 ) = 0 aL1 x g0 n2 1+ g1 2g0 cos n0 = L1xmax cos n0 . 0 aL1 x g0 n2 1+ g1 2g0 cos 0 .
La siguiente matriz resume las inductancias para la m quina bif sica con n pares de polos: a a 0 L1xmax cos n0 L1ymax sen n0 L1 0 L2 L2xmax sen n0 L2ymax cos n0 [L1,2,x,y ] = L1xmax cos n0 L2xmax sen n0 Lxo + Lx cos 2n0 Lxymax sen 2n0 L1ymax sen n0 L2ymax cos 0 Lxymax sen 2n0 Ly0 Ly cos 2n0 (1.55) Obviamente los coecientes de las inductancias incorporan el factor 1/n2 y 0 est en radianes a mec nicos. a
1.5. Ecuaciones el ctricas de equilibrio para la m quina bif sica de e a a corriente alterna
Se trata de la m quina de la Figura 1.23 a
24
2 0 y x 1
Figura 1.23: M quina bif sica de c.a a a
Mediante las leyes de Kirchhoff y Faraday, y con el conocimiento previamente adquirido en cuanto a los par metros de la m quina, se pueden deducir las ecuaciones de equilibrio el ctricas. a a e Obviamente la parte resistiva de los devanados es desacoplada y concentrada por fuera de las bobinas (Figura 1.24). Por ejemplo, para la bobina 1: v1 = R1 i1 + d1 . dt
i1 + v1
Figura 1.24: Circuito el ctrico de la bobina 1 de la m quina bif sica de c.a. e a a
En t rminos generales: e v = Ri + . d . dt Tomando en cuenta los cuatro devanados se tiene: v1 R1 0 0 0 v2 0 R2 0 0 v3 = 0 0 Rx 0 v4 0 0 0 Ry = Donde: (1.56)
i1 1 i2 2 ix + x iy y
1.5. Ecuaciones el ctricas de equilibrio para la m quina bif sica de corriente alterna e a a Pero
25
De donde:
1 [1,2,x,y ] = 2 = [L1,2,x,y (0 )] x y v1 R1 0 0 0 v2 0 R2 0 0 v3 = 0 0 Rx 0 0 0 0 Ry v4
i1 i2 . ix iy i1 i2 . ix iy
i1 i2 ix + [L1,2,x,y (0 )] iy
(1.57)
1.5.1. Simetra en el rotor

Para todos los casos pr cticos se puede suponer simetra en el rotor; esto es: a Nx = Ny , Rx = Ry , Lx0 = Lxymax , Lx0 = Ly0 , L1xmax = L1ymax , L2xmax = L2ymax . Puesto que x = y , agrupando y tomando en consideraci n la restricci n de simetra en el rotor, o o la ecuaci n general de los ejes el ctricos ser : o e a 0 L1xmax cos n0 v1 R1 + L1 v2 0 R1 + L2 L2xmax sen n0 vx = L1xmax cos n0 L2xmax sen n0 Rx + Lx0 + Lxymax cos 2n0 vy L1xmax sen n0 L2xmax cos n0 Lxymax cos 2n0 (1.58) i1 L1xmax sen n0 i2 L2xmax cos n0 ix , Lxymax sen 2n0 Rx + Lx0 Lxymax cos 2n0 iy v1 v2 = [Z1,2,x,y (0 )] vx vy i1 i2 . ix iy (1.59)
1.5.2. Ajuste de las ecuaciones para polos salientes en el rotor

Se ha desarrollado todo el procedimiento de an lisis para una m quina con polos salientes en el a a estator, sin embargo se demostrar que las ecuaciones se pueden ajustar f cilmente cuando los polos a a est n localizados en el rotor. a
26 Se ilustrar para la m quina de la gura 1.25 a a
Figura 1.25: M quina de polos salientes en el rotor. a
La gura 1.26 muestra la m quina que se ha estudiado y su equivalente cambiando en el marco a de referencia de la velocidad; es decir amarrando el rotor y liberando el estator. Obviamente las ecuaciones siguen siendo validas.
(a)
(b)
Figura 1.26: M quina bif sica de c.a y su equivalente cambiando el marco de referencia de la velocidad. a a
En la gura 1.27 se ha intercambiado la localizaci n de las estructuras, es decir la exterior se ha o vuelto interior y viceversa. Esto es perfectamente posible porque el hierro se desprecia en los c lculos y el entrehierro se a conserva en su valor. Es claro que se conserva el sentido de giro. La gura 1.28 muestra una m quina con polos salientes en el rotor que tiene exactamente las a mismas ecuaciones que se han desarrollado. Obviamente para el caso de polos salientes en el rotor las variables x, y responden a variables del estator y las variables 1, 2 a variables del rotor 1 . Si se tienen en cuenta estas variaciones no debe existir ninguna dicultad para manejar situaciones con m quinas de polos salientes en el rotor. a
1
N tese que el sentido de giro de la m quina es contrario al denido como positivo o a
1.6. Ecuaci n mec nica de equilibrio para la m quina bif sica de corriente alterna o a a a
27
(a)
(b)
Figura 1.27: Intercambio de la localizaci n de las estructuras. o
x 1 0
Figura 1.28: M quina de polos salientes en el rotor. a
1.6. Ecuaci n mec nica de equilibrio para la m quina bif sica de o a a a corriente alterna
La ecuaci n general de los cuatro ejes el ctricos desarrollada es insuciente para conocer el funcionamiento o e de la m quina pues se tienen cinco variables independientes a saber: a i1 , i2 , ix , iy , 0 . Se remueve este obst culo con el apoyo de la ecuaci n del eje mec nico, la cual resulta de la a o a aplicaci n de la segunda ley de Newton al eje mec nico. o a
1.6.1. Determinaci n del torque electromagn tico o e

La acci n simult nea de los distintos campos magn ticos y devanados provoca un torque en el eje de o a e la m quina. Para determinar este torque se considera la m quina como un dispositivo electromec nico a a a de cinco puertas: cuatro el ctricas y una mec nica. Se ilustra en la gura 1.29 e a T es el torque externo aplicado.
28
i1 1 i2 2 MAQUINA BIFASICA
0 T
ix
iy x
Figura 1.29: M quina bif sica como dispositivo electromec nico a a a
Se supone que a partir de un instante determinado se inyecta potencia por las cinco puertas, es decir potencia el ctrica por las cuatro puertas el ctricas y potencia mec nica en la puerta mec nica. e e a a Pen = i1 1 + i2 2 + ix x + iy y + T0 . Las resistencias se han desacoplado est n en el circuito externo. a Se supone que la m quina no tiene perdidas. a Toda la energa entregada tiene que seguir dos caminos: (1.60)
Los campos magn ticos y la energa cin tica del rotor. e e
Se supone ahora que de alguna forma se logra que la energa cin tica no se modique. Siendo as, e toda la energa debe irse a los campos magn ticos. e El diferencial de energa total est dado por: a dm = Pen dt = i1 d1 + i2 d2 + ix dx + iy dy + Td0 , se sabe que:
i
m (1 , 2 , x , y , 0 ) =
i=1,2,x,y 0
i ( , , , , 0 )d . i 1 2 x y i
Para el diferencial de energa: m (1 , 2 , x , y , 0 ) = m m m m m 1 + 2 + x + y + 0 . 1 2 x y 0
1.6. Ecuaci n mec nica de equilibrio para la m quina bif sica de corriente alterna o a a a Ahora:
1 2
29
m (1 , 2 , x , y , 0 ) =
0 x 0
i ( , , , , 0 )d + 1 1 2 x y 1 i ( , , , , 0 )d + x 1 2 x y x
0 y 0
i ( , , , , 0 )d 2 1 2 x y 2 i ( , , , , 0 )d . y 1 2 x y y
Luego: m = i1 , 1 m = i2 , 2 m = ix , x m = iy . y
Porque en cada variaci n las dem s variables toman valores jos. o a As: dm (1 , 2 , x , y , 0 ) = i1 d1 + i2 d2 + ix dx + iy dy + Como se ha supuesto: d = dm . Entonces T= Si se sabe que:
m (1 , 2 , x , y , 0 ) + m ( , , , , 0 ) = 1 i + 2 i + x i + y i , 1 2 x y 1 2 x y
m (1 , 2 , x , y , 0 )d0 . (1.61) 0
m (1 , 2 , x , y , 0 ). 0
(1.62)
es f cil demostrar: a T=
m (1 , 2 , x , y , 0 ). 0
(1.63)
La suposici n hecha, vale decir que la energa de entrada no modique la energa cin tica, implica o e que la velocidad no cambie. La unica forma de lograrlo es que el torque aplicado a la puerta mec nica a compense exactamente el torque electromagn tico producido por la m quina; bajo esta circunstancia e a no habr aceleraci n y por tanto la velocidad no se incrementar . De tal suerte que el torque T es igual a o a en magnitud al torque electromagn tico Tg y de signo contrario. e De hecho no se realiz trabajo ni entr energa por la puerta mec nica; a este procedimiento se le o o a conoce como principio de trabajo virtual. T = Tg , (1 , 2 , x , y , 0 ).
Tg =
Se deriva parcialmente la ecuaci n de la Coenerga (ecuaci n 1.36) con respecto al angulo 0 , se o o
30 tiene:
1 L1 (0 ) L21 (0 ) 1 2 L2 (0 ) Lx1 (0 ) Lx2 (0 ) Tg = i2 + i1 i2 + i2 + ix i1 + ix i2 1 2 0 0 2 0 0 0 1 2 Lx (0 ) Ly1 (0 ) Ly2 (0 ) Lyx (0 ) 1 2 Ly (0 ) + ix + iy i1 + iy i2 + iy ix + iy . 2 0 0 0 0 2 0 Teniendo en consideraci n la matriz de inductancias, resulta: o Tg =n(L1xmax i1 ix sen n0 + L2xmax i2 ix cos n0 Lxymax i2 sen 2n0 L1xmax i1 iy cos n0 x L2xmax i2 iy sen n0 2Lxymax ix iy cos 2n0 + Lxymax i2 sen 2n). y (1.64)
1.6.2. Extensi n de la expresi n del torque para polos salientes en el rotor o o

La expresi n lograda para el torque sigue vigente para la m quina mostrada en la gura 1.30. o a
x 1 0
Figura 1.30: M quina bif sica. a a
Si se quisiera la ecuaci n para el sentido del giro positivo (antihorario) basta cambiar 0 por 0 o y el torque cambiar de signo. a
1.6.3. Ley de Newton para el eje mec nico a

En la gura1.31 se muestra una m quina y su carga mec nica, JM es la inercia del rotor y JC la a a inercia del sistema motriz o la carga mec nica. a De la segunda ley de Newton: T = Jtotal 0 , donde: Jtotal = JM + JC . (1.65)
1.7. Soluci n de las ecuaciones generales de la m quina o a
31
a me Carg roto r
a c can i
Text
Tg
Figura 1.31: Eje mec nico. a
Si; Tf es el torque de fricci n: o Tg (i1 , i2 , ix , iy , 0 ) Tf Text = (JM + JC )0 , donde: Text es el torque motriz o torque de la carga. La anterior expresi n es la ecuaci n del eje mec nico de la m quina, la cual combinada con o o a a las ecuaciones el ctricas; permiten suciente informaci n para conocer el funcionamiento de una e o m quina bif sica. a a
1.7. Soluci n de las ecuaciones generales de la m quina o a

Una r pida inspecci n de las cinco ecuaciones obtenidas muestra que es un sistema de ecuaciones a o diferenciales no lineales, con no linealidades tipo producto de variables, incluyendo funciones sinusoidales de variables. Por ejemplo: Vx =L1xmax d d dix (i1 cos n0 ) + L2xmax (i2 sen n0 ) + Rx ix + Lx0 dt dt dt d d + Lxymax (ix cos 2n0 ) Lxymax (iy sen 2n0 ) dt dt
Obviamente este tipo de ecuaciones no permite soluciones analticas y se debe recurrir a m todos e num ricos de soluci n. e o No obstante existen ciertas transformaciones de variables que permiten simplicar las ecuaciones e incluso para casos especiales lograr soluciones analticas reduciendo en algunas veces las ecuaciones
32 a circuitos el ctricos comunes. e
Sin embargo, siempre en condiciones din micas, se tendr que recurrir a m todos computacionales, a a e aunque obviamente manejando ecuaciones m s simplicadas que las presentes. a Entre las transformaciones m s importantes est la transformaci n 0 , tambi n conocida como a a o e transformaci n d q que elimina de las ecuaciones la dependencia de 0 . o Tambi n esta la transformaci n de tres ejes a dos ejes que permite manejar m quinas trif sicas con e o a a las ecuaciones de las bif sicas en combinaci n con las transformaci n de las componentes sim tricas. a o o e
1.8. Transformaci n 0 o
1.8.1. Denici n o
Las transformadas de Laplace y la transformaci n logartmica permiten simplicar la manipulaci n o o de ecuaciones y obtener resultados en forma r pida y sistem tica. Los resultados son objetos abstractos a a y muchas veces sin utilidad. Se recurre entonces a la antitransformada para conocer la soluci n real. o El c lculo integracional tambi n utiliza transformaciones de variables (sustituci n de variables) a e o para facilitar el proceso de integraci n y obtener soluciones analticas. o El procedimiento consiste entonces en transformar las variables para resolver situaciones en t rminos e de las nuevas variables y despu s regresar en la transformaci n (antitransformar), para conocer resultados. e o La transformaci n 0 a realizar convierte las variables de las bobinas x, y en variables correspondientes o a unas nuevas bobinas imaginarias a, A; que aunque est n jas en el espacio (no rotan), proporcionan a en el entrehierro el mismo campo magn tico que las originales. Al estar estas bobinas a, A reemplazando e a las bobinas x, y; corresponde solamente traducir las ecuaciones al lenguaje de las nuevas variables. Al quedar las bobinas en los mismos ejes del estator no existir n dependencias angulares y las a ecuaciones se simplicar n bastante (gura 1.32). a De la ecuaci n de los ejes electricos, la transformaci n es igual a: o o T 0 = cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 . (1.66)
Se aplica tanto a voltajes como a corrientes ia iA va vA = cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 ix iy vx vy . (1.67)
(1.68)
1.8. Transformaci n 0 o
1
33 cos n0 sen n0 sen n0 cos n0
T 0
2 0
A
y a
x 1
Figura 1.32: Transformaci n 0 aplicada a la m quina bif sica. o a a
1.8.2. Invariancia de la potencia

Esta transformaci n debe ser invariante en potencia, es decir las potencias deber ser iguales en los o dos sistemas de variables ia va + iA vA = ix vx + iy vy . (1.69) En forma matricial ia iA ia iA
t
va vA va vA
= =
T 0 ix iy
t
ix iy T 0
t
T 0 T 0 vx vy
vx vy .
La igualdad de las potencias implica que: T o

t
T o
donde la matriz [I] es la matriz identidad. Posmultiplicando por la inversa de la transformaci n: o T 0

t
T 0
(1.70)
Es f cilmente comprobable que la matriz de transformaci n cumple con la condici n anterior. La a o o transformaci n que cumple con esta condici n es conocida como transformaci n ortogonal. o o o
34
1.8.3. Aplicaci n de la transformaci n o o
Puesto que las corrientes de estator no necesitan ser modicadas la transformaci n total ser o a 1 0 0 0 i1 i1 i2 0 1 0 0 i2 = , ia 0 0 ix T 0 iA iy 0 0 1 v1 v2 0 = va 0 vA 0 0 0 0 v1 1 0 0 v2 . vx 0 T 0 vy 0 0 0 0 1 0 0 0 0 T 0
Con:
1 0 0 0 Luego:
1 0 0 0 1 0 1 0 0 = 0 0 T 0 0 0 1 i1 i2 0 = ix 0 iy 0 1 v1 0 v2 = vx 0 vy 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 T 0 0 0 0 0 T 0
. 1
i1 i2 , 1 ia iA v1 v2 . 1 va vA
(1.71)
(1.72)
Reemplazando las expresiones anteriores en la ecuaci n general el ctrica vista; o e i1 v1 v2 i2 = Z1,2,x,y (0 ) , vx ix vy iy 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 v1 v2 = Z1,2,x,y (0 ) 1 va T 0 vA 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
i1 i2 . 1 ia T 0 iA
1.8. Transformaci n 0 o Premultiplicando por la matriz de transformaci n o 1 0 0 0 v1 v2 0 1 0 0 = Z1,2,x,y (0 ) va 0 0 T 0 vA 0 0 De donde: Z1,2,a,A
35
1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
i1 i2 . 1 ia T 0 iA
1 0 = 0 0
0 0 0 1 0 0 Z1,2,x,y (0 ) 0 T 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 T 0
(1.73)
De desarrollar el anterior producto de matrices, teniendo el debido cuidado con el operador , el cual lleva implcita la acci n sobre las corrientes, as: o cos n0 = cos n0 sen n0 (n0 ), pues en el fondo est actuando sobre el producto de variables cos n0 i; se llega al siguiente resultado: a R1 + L1 0 L1xmax 0 0 R2 + L2 0 L2xmax . Z1,2,a,A = L1xmax L2xmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax )n0 L1xmax n0 L2xmax (Lx0 + Lxymax )n0 Rx + (Lx0 Lxymax ) (1.74)
La matriz anterior, como se puede apreciar es una matriz independiente de 0 . Se ha levantado la dependencia mediante la transformaci n. o
Se puede aplicar la t cnica de submatrices para llegar al resultado anterior, as: e 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 Z1,2,a,A = Z1,2,x,y (0 ) 0 0 0 0 1 T 0 T 0 0 0 0 0 Z1,2,a,A 1 0 0 1 = 0 0 0 0 0 0 0 0 [Z11 ] [Z12 ] [Z21 ] [Z22 ] T 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 T 0
. 1
36 Donde: Z11 Z12 Z21 Z22 Luego Z1,2,a,A = = = = R1 + L1 0 0 R2 + L2 , , ,
L1xmax cos n0 L1xmax sen n0 L2xmax sen n0 L2xmax cosn0 L1xmax cos n0 L2xmax sen n0 L1xmax sen n0 L2xmax cosn0
Rx + Lx0 + Lxymax cos 2n0 Lxymax sen 2n0 Lxymax sen 2n0 Rx + Lx0 Lxymax cos 2n0 1 0 0 1 = 0 0 0 0 0 0 0 0 [Z11 ] [Z12 ] [T 0 ]1 [Z21 ] [Z22 ] [T 0 ]1 T 0
Z1,2,a,A =
[Z12 ] [T 0 ]1 [Z11 ] . [T 0 ] [Z12 ] [T 0 ] [Z22 ] [T 0 ]1
(1.75)
Basta resolver los productos internos de matrices para llegar a la matriz [Z1,2,a,A ]. Corresponde ahora determinar la expresi n para el torque electrogm tico Tg , en t rmino de las o e e variables transformadas. Para ello se cuenta con la invariancia de potencia en la transformaci n, as: o v1 i1 i2 v2 = Z1,2,a,A . ia va vA iA La potencia el ctrica total de entrada es: e t t v1 i1 i1 i2 v2 i2 = = Z1,2,a,A ia va ia iA vA iA i1 i2 . ia iA
Pen
Desarrollando el producto matricial: Pen =R1 i2 + L1 i1 i1 + L1xmax i1 ia + R2 i2 + L2 i2 i2 + L2xmax i2 iA + L1xmax ia i1 1 2 + n0 L2xmax i2 ia + Rx i2 + (Lx0 + Lxymax )ia ia + n0 (Lx0 Lxymax )ia iA a n0 L1xmax i1 iA + L2xmax iA i2 n0 (Lx0 + Lxymax )ia iA + Rx i2 A + (Lxo Lxymax )iA iA . (1.76)
1.8. Transformaci n 0 o Observando la naturaleza de los t rminos se pueden identicar las diferentes potencias, as: e i2 R: Representa la rapidez con que la Energa se convierte en calor en las resistencias.
37
Lii: Representa la rapidez con que la energa se almacena en los campos magn ticos propios de las e bobinas. e L1xmax i1 ia : El t rmino de esta forma representa la rapidez con que la energa se almacena en los campos magn ticos mutuos. e n0 (Lx0 Lxymax )ia iA : El t rmino de esta forma representa la rapidez con que la energa se convierte e en trabajo mec nico, es decir, es componente de la potencia mec nica desarrollada por la a a m quina. a La potencia mec nica total desarrollada ser entonces: a a Pmec = L2xmax i2 ia n0 + (Lx0 Lxymax )ia iA n0 L1xmax i1 iA n0 (Lx0 + Lxymax )ia iA n0 , Pmec = n0 (L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA 2Lxymax ia iA ). Pero para la potencia desarrollada se tiene Pmec = Tg 0 . Por lo tanto: Tg = n(L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA 2Lxymax ia iA ). (1.78) Se puede apreciar la simplicaci n lograda en la expresi n para el torque; ya que no depende de o o angulo como era de esperarse. Enseguida se resume las ecuaciones generales para la m quina bif sica: a a v1 R1 + L1 0 L1xmax 0 v2 0 L2xmax 0 R2 + L2 = va L1xmax L2xmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax )n0 vA L1xmax n0 L2xmax (Lx0 + Lxymax )n0 Rx + (Lx0 Lxymax ) Tg Tf Text = (JM + Jc )2 0 , (1.77)
i1 i2 . ia iA
Tg = n(L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA 2Lxymax ia iA ). va vA ix iy = = cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 vx vy ia iA . .
Las ecuaciones anteriores dan la informaci n que permite manejar cualquier situaci n en una o o m quina bif sica. a a
38
Naturalmente las ecuaciones siguen siendo no lineales; no linealidades en la matriz por el producto de corrientes por la velocidad y no linealidades en la ecuaci n mec nica por el producto de corrientes. o a Sin embargo su soluci n num rica es menos engorrosa. Adem s, si la velocidad es constante, la o e a ecuaci n mec nica es superua y las ecuaciones se vuelven lineales y en consecuencia es posible o a lograr soluciones analticas.
1.9. Transformaci n de tres ejes a dos ejes o

La mayora de las m quinas de corriente alterna son trif sicas, es decir, tienen tres devanados a a separados cada uno 120 grados el ctricos. Por lo tanto es necesario introducir una nueva transformaci n e o que permita el abordaje de estas m quinas. a La esencia de esta transformaci n es lograr que los campos magn ticos en el entrehierro sean o e equivalentes en las dos m quinas. a La Figura 1.33 muestra una m quina trif sica condevanados unicamente en el estator, tratando de a a ser equivalente en principio desde el punto de vista de campo magn tico a una bif sica. Las estructuras e a se suponen cilndricas.
2 g
(a)
(b)
Figura 1.33: (a) M quina bif sica con bobinas en el estator, (b) resultado de aplicar la transformaci n de tres a a o ejes a dos ejes.
Si hay simetra en ambas m quinas: a K = K = K K1 = K2 (1.79) (1.80)
1.9. Transformaci n de tres ejes a dos ejes o El campo magn tico total en la m quina trif sica es: e a a B3 = K [i cos + i cos ( 120 ) + i cos ( + 120 )] 0 . g()
39
(1.81)
Y en la m quina bif sica: a a B2 = K1 [i1 cos + i2 sen ] 0 . g() (1.82)
Se nota que se trata de una m quina de dos polos. a Igualando ambos campos B3 = B2 i K i i1 cos + i2 sen = cos i K1 2 2 + sen 3 3 i i 2 2 .
La anterior expresi n determina el siguiente arreglo matricial: o i1 i2 i K 1 1/2 1/2 i , = 3/2 3/2 K1 0 i K 1 1/2 1/2 0 3/2 3/2 K1
(1.83)
donde la matriz de transformaci n es: o
T =
(1.84)
Para n pares de polos la transformaci n se conserva. Adem s si la m quina es de polos salientes la o a a transformaci n sigue siendo v lida. o a
1.9.1. La transformada inversa

Se tiene i1,2 = T Cu nto vale la matriz de transformaci n inversa? a o i,, = T
1
i,, .
i1,2 .
Surge un inconveniente por cuanto la matriz de transformaci n no es cuadrada y por consiguiente o tiene un n mero innito de inversas. La que corresponda a la situaci n real es impredecible. Es el u o mismo caso de resolver dos ecuaciones con tres inc gnitas, donde no hay una unica soluci n. o o En consecuencia se debe imponer alguna restricci n: se supone que la inversa es proporcional a la o transpuesta 1 t T = T .
40 O sea:
de donde
1 i 0 i i = K 1/2 3/2 1 , i2 K1 i 1/2 3/2 i = i i K i1 , K1 (1.85) , . (1.86) (1.87)
K = K1 = K K1
1 3 i2 i1 + 2 2 1 3 i2 i1 + 2 2
Sumando las tres ecuaciones se descubre que: i + i + i = 0, y como la transformaci n opera de la misma forma en los voltajes: o v + v + v = 0, Esto signica qu la matriz es invertible en la medida en que se cumplan estos requisitos. e Aunque parece una restricci n muy severa, en la pr ctica no lo es cuanto que en la mayora de las o a aplicaciones de las m quinas la alimentaci n es sinusoidal y aunque no todas las alimentaciones son a o balanceadas la transformaci n de las componentes sim tricas va a permitir sortear en la mayora de o e los casos esta dicultad. Los factores y K /K1 se determinan de la condici n de potencia en los dos sistemas. o Para invariancia de potencia P,, = P1,2 , P,, = i,, = T
t
(1.88)
(1.89)
v,, , i1,2 T
t
1 t
T T
1 1
v1,2 , v1,2 .
= i1,2 La igualdad de potencia impone que: T Como: T
1 t
1 t
= I .
= T
1.9. Transformaci n de tres ejes a dos ejes o Premultiplicando por la matriz de transformaci n o T T
1
41
= T T
t
T ,
I = T se obtiene = 1.
(1.90)
Resultado que ya se haba deducido en la transformaci n 0 , pues para invariancia de potencia era o necesario que la inversa fuera igual a la transpuesta; o lo que es lo mismo, que sea igual a uno. T De acuerdo con lo anterior T Entonces K K1 1 0 1 1/2 1/2 K 1/2 3/2 = 0 3/2 3/2 K1 1/2 3/2 K 2 = . K1 3 K K1
2 1
= T
t
(1.91)
= I .
3/2 0 1 0 = , 0 3/2 0 1
lo que determina
(1.92)
Hablando en lenguaje de las bobinas fsica, esto implica que las bobinas del sistema bif sico deben a tener 3/ 2 m s vueltas que las del trif sico. a a La matriz de transformaci n queda o 2 1 1/2 1/2 T = . 3/2 3/2 3 0 (1.93)
La invariancia de potencia implica que la potencia de una bobina del sistema bif sico es 3/2 de la de a una fase del trif sico. a Algunas veces es c moda hacer que el sistema bif sico represente solo 2/3 del trif sico en circunstancias o a a de simetra completa de la m quina. De esta forma las variables por fase de la bif sica coinciden con a a las variables por fase de la m quina real. a An logamente se puede demostrar que para esta transformaci n a o = O sea: T = 3 2 y K 2 = . K1 3
2 1 1/2 1/2 , 3/2 3/2 3 0
42 1 0 = 1/2 3/2 . 1/2 3/2
1.9.2. Incidencia de la transformaci n en la matriz de impedancias de la m quina o a real trif sica a

Se trata de conocer qu tipo de transformaci n ocurre en la matriz de impedancias; es decir c mo e o o se relacionan los par metros de la matriz de impedancias del trif sico con los de la del bif sico. a a a [v,, ] = [Z,, ][i,, ]. Es la relaci n de un sistema real trif sico de tensiones balanceadas o a [v,, ] = [T ]1 [v1,2 ], [i,, ] = [T ]1 [i1,2 ]. Reemplazando [T ]1 [v1,2 ] = [Z,, ][T ]1 [i1,2 ]. Premultiplicando por la matriz de transformaci n: o [v1,2 ] = [T ][Z,, ][T ]1 [i1,2 ], de donde: [Z1,2 ] = [T ][Z,, ][T ]1 , [Z1,2 ] = De I = T [I] = Luego Por consiguiente 1 0 2 1 1/2 1/2 [Z1,2 ] = [Z,, ] 1/2 3/2 . 0 3/2 3/2 3 1/2 3/2 Se observa que la matriz bif sica no depende de si el sistema es invariante o no en potencia. a K K1
2
K 1 1/2 1/2 [Z,, ] 0 3/2 3/2 K1 T

t
K K1
1 0 1/2 3/2 . 1/2 3/2
K K1
3/2 0 . 0 3/2 2 = . 3
(1.94)
(1.95)
1.9. Transformaci n de tres ejes a dos ejes o
43
1.9.3. Aplicaci n de la transformaci n a un sistema simple o o

Se tiene una m quina trif sica con devanados unicamente en el estator. Se toma el entrehierro a a uniforme. Se quiere determinar la matriz impedancia del sistema bif sico equivalente. a Se considera simetra absoluta en la m quina trif sica. a a R = R = R , K = K = K . Luego: L = L = L . Donde R y L son las resistencias y las autoinductancias de las bobinas. En estas condiciones se puede demostrar que las ecuaciones de la m quina real est n dadas por: a a L L R + L i 2 2 v L v = L (1.99) i . R + L 2 2 i v L L R + L 2 2 En consecuencia (ver Figura 1.34) (1.98) (1.96) (1.97)
(a) Figura 1.34: Bobinas en el estator.
(b)
44
L L R + L 1 2 2 0 2 1 1/2 1/2 L L [Z1,2 ] = 3/2 . 1/2 R + L 3/2 3/2 3 0 2 2 1/2 3/2 L L R + L 2 2 (1.100) Desarrollando el producto matricial 3 0 R + 2 L [Z1,2 ] = (1.101) . 3 0 R + L 2
1.9.4. Aplicaci n de la transformaci n a la m quina trif sica o o a a

La m quina de la gura 1.35 tiene simetra en el estator y en el rotor. Los superndices s y r tienen a que ver con el estator y el rotor respectivamente.
s r
r r s
y x 1
(b) Figura 1.35: M quina trif sica con Ks = K s = K s , Kr = K r = K r y su equivalente bif sico. a a a
Las ecuaciones tendr n la siguiente forma: a [vs , s , s ,r , r , r ] = [Zs , s , s ,r , r , r ][is , s , s ,r , r , r ]. 0 0 0 T 0 0 0 [v1,2,x,y ] = [vs , s , s ,r , r , r ], 0 0 0 T 0 0 0
1.9. Transformaci n de tres ejes a dos ejes o 0 0 0 0 0 0 [v1,2,x,y ], t T 0 0 0 0 0 0 [i1,2,x,y ]. t T
45
[vs , s , s ,r , r , r ] = 0 0 0 [is , s , s ,r , r , r ] = 0 0 0
T 0 0 0 T 0 0 0
Reemplazando debidamente se encuentra que: 1 1/2 1/2 0 0 0 2 0 3/2 3/2 0 0 0 [Z s s s r r r ] [Z1,2,x,y ] = 0 0 0 1 1/2 1/2 , , , , , 3 3/2 3/2 0 0 0 0 1 0 0 0 1/2 3/2 0 0 1/2 3/2 0 0 . 0 0 1 0 0 0 1/2 3/2 0 0 1/2 3/2 (1.102) Disponer de la matriz impedancia trif sica es un poco laborioso. Sin embargo, hecho el desarrollo y a aplicada la transformaci n se debe obtener para la bif sica equivalente lo siguiente: o a 3/2Ls r cos n0 max 0 Rs + 3/2Ls 3/2Ls r sen n0 max Z1,2,x,y = 3/2Ls r cos n0 3/2Ls r sen n0 Rr + 3/2Lr 0 + 3/2Lr cos 2n0 max max r 3/2Ls r sen n0 3/2Ls r cos n0 3/2Lr max sen 2n0 max max 3/2Ls r sen n0 max 3/2Ls r cos n0 max . r 3/2Lr max sen 2n0 Rr + 3/2Lr 0 3/2Lr cos 2n0 (1.103) Donde: Rs = R1 = R2 , Rr = Rx = Ry , 3 L1 = L2 = Ls , 2
46 3 L1xmax = L2xmax = Ls r , max 2 3 Lx0 = Lr 0 , 2 3 3 r Lxymax = Lr = Lr max . 2 2
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a

1.10.1. Introducci n o
Como se ha introducido previamente la mayora de las aplicaciones de las m quinas de corriente a alterna operan, valga la redundancia, con ondas alternas senoidales; de ah que la restricci n impuesta o en la transformaci n trif sica a bif sica no sea tan severa. Se trata del sumatorio de voltajes y corrientes o a a en la m quina trif sica iguales a cero. No es tan severa por cuanto cualquier conjunto de voltajes a a sinusoidales descompuesto en las componentes sim tricas se cumplir con la condici n al remover la e a o componente de secuencia cero.
1.10.2. Componentes sim tricas e

Fortescue deni la transformaci n lineal compleja para un conjunto de voltajes alternos sinusoidales, o o de la siguiente forma: Sea: [] = , . . .
un conjunto de voltajes o corrientes sinusoidales en forma fasorial. Es el vector de cantidades a transformar 0 1 [S ] = 2 , . . . n es un conjunto de fasores de las variables transformadas. La transformada se dene como [S ] = [CS][], (1.104)
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a donde
47
La matriz es cuadrada de dimensi n n n y un elemento tpico de la la i y la columna k queda o denido por (1.105) (i1)(k1) . Adem s a 2 j =e n . (1.107)
1 1 1 [CS] = 1 n . . .
1 2 . . .
1 2 4 . . .
.. .
1 n2 2(n2) . . .
1 n1 2(n1) . . .
1 n1 2(n1) (n1)(n2) (n1)(n1)
(1.106)
Para la inversa de la transformaci n se tiene: o 1 1 1 1 1 2 1 1 2 4 [CS]1 = n . . . . . . . . .
.. .
1 (n2) 2(n2) . . .
1 (n1) 2(n1) . . .
1 (n1) 2(n1) (n1)(n2) (n1)(n1)
Un elemento tpico de la la i y la columna k queda denido por (i1)(k1) . La transformaci n de componentes sim tricas cumple la siguiente condici n: o e o [CS]1 = [CS]t , que muestra que la matriz inversa es la conjugada-transpuesta de la matriz de transformaci n. o Esta transformaci n cumple la condici n de invariancia de potencia. o o P0,1,2 = Re [V0,1,2 ]t [I0,1,2 ] . V0 1 1 1 V V 1 V1 = 1 2 V = [CS] V . 3 1 2 V2 V V P0,1,2 = Re [[CS][V,, ]]t [[CS][I,, ]] , = Re [V,, ]t [CS]t
t t
(1.108)
[[CS][I,, ]] ,
= Re [V,, ] [CS] [CS][I,, ] . El sistema es invariante en potencia con la transformaci n, si: o [CS]t [CS] = [I].
48 Posmultiplicando por la inversa de matriz de transformaci n o [CS]1 = [CS]t . En el caso de tres ejes (fases) 1 1 1 1 CS = 1 2 , 3 1 2 4 [CS]1
De acuerdo con los diagramas fasoriales para el operador (Figura 1.36)
1 1 1 1 = 1 1 2 3 1 2 4
1 = 4
2 3 2 3 2 3
0 = 3
2 = 5
1 = 4
Figura 1.36: Operador fasorial.
Adem s a
1 1 1 [CS] = 1 3 1 2 1 1 1 [CS]1 = 1 2 3 1 = , 0 1 , S = 2
1 2 , 1 . 2
donde
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a 0 es la componente de secuencia cero.
49
1 es la llamada componente de secuencia positiva y tiene la misma secuencia del conjunto original. 2 es la componente de secuencia negativa y tiene secuencia contraria al conjunto original. As: 1 1 1 0 1 1 = 1 2 . 3 1 2 2 V0 1 1 1 V 1 V1 = 1 2 V . 3 1 2 V2 V V0 = V1 = V2 = 1 (V + V + V ), 3 1 (V + V + 2 V ), 3 1 (V + 2 V + V ). 3 1 (V0 + V1 + V2 ), 3 1 (V0 + 2 V1 + V2 ), 3 1 (V0 + V1 + 2 V2 ). 3 (1.110) (1.111) (1.112)
(1.109)
En el caso de voltajes:
Luego:
V = V = V =
(1.113) (1.114) (1.115)
1.10.3. Potencia en t rminos de las componentes sim tricas e e

A. En el caso de invariancia de potencia: [CS]1 = [CS]t , 1 1 1 1 [CS] = 1 2 3 1 2 [CS]1
1 1 1 1 = 1 2 . 3 1 2
50 En consecuencia
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 [CS]t [CS] = 1 2 1 2 = 0 1 0 = [I]. 3 1 2 3 1 2 0 0 1 P0,1,2 = Re [V0,1,2 ]t [I0,1,2 ] , = Re [V,, ]t [I,, ] , = P,, . P0,1,2 = Re(V0 I0 + V1 I1 + V2 I2 ),
= Re(V I + V I + V I ),
= P,, . N tese que la potencia total es la suma de la potencia de las componentes sim tricas. o e B. Con bastante frecuencia se utiliza la siguiente transformaci n: o V0 1 1 1 V V 1 V1 = 1 2 V = [CS] V . 3 1 2 V V V
2
Premultiplicando por la inversa se llega a: V 1 1 1 V0 V0 1 V = 1 2 V1 = [CS]1 V1 . 3 1 2 V V2 V2 Es obvio que no se cumple la condici n o [CS]1 = [CS]t . Aplicando la expresi n: o P0,1,2 = Re [V,, ]t [CS]t [CS][I,, ] , y con: 1 1 1 1 CS = 1 2 , 3 1 2 1 1 1 1 [CS]t = 1 2 . 3 1 2
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a se obtiene:

3v0 i0 + 3v1 i1 + 3v2 i2 = v i + v I + v i .
51
(1.116)
1.10.4. Componente de secuencia cero

Si el sistema de ecuaciones se considera lineal con referencia a la matriz de impedancias, se puede aplicar superposici n y remover la componente de secuencia cero a nivel de cada eje. En estas o condiciones: 1 v v0 = 3 1 v v0 = 3 1 v v0 = 3 Por lo tanto: 1 v v0 3 1 (v1 + V2 ), 3 1 (2 v1 + v2 ), 3 1 (v1 + 2 v2 ). 3 1 + v v0 3
1 + v v0 3
= 0.
O sea, estos voltajes cumplen con la condici n del sumatorio igual a cero. o v0 + v0 + v0 = 0, donde v0 = v0 = v0 = 1 v v0 , 3 1 v v0 , 3 1 v v0 . 3 (1.117)
En estas circunstancias se resuelven las ecuaciones para estos voltajes y luego se superpone el efecto de la componente de secuencia cero. v0 1 1 1 v0 = 2 v1 , 3 2 v2 v0 v0 1 1 v 2 1 1 v0 = 2 1 v , 2 3 2 3 1 v0 v v0 2 + 2 + 2 v 1 2 3 2 + 4 v , v0 = + 2 3 v0 + 2 2 + 4 23 v
52
Luego
v0 2 1 1 v 1 v0 = 1 2 1 v . 3 v0 1 1 2 v 1 v0 = (v + v + v ) . 3 v0 v0 v0
(1.118)
(1.119)
Como ya se dijo, la matriz
cumple con la condici n del sumatorio de voltajes igual a cero, o sea que se le puede aplicar la o transformaci n de tres fases a dos fases, para encontrar el sistema bif sico equivalente o a v 2 1 1/2 1/2 0 v1 v0 . = v2 3/2 3/2 3 0 v
0
Siendo V 1 y V 2 el sistema bif sico equivalente de voltajes (no las componentes de secuencia). a 2 1 1 v 2 1 1/2 1/2 1 v1 = 1 2 1 v . v2 3/2 3/2 3 3 0 1 1 2 v Multiplicando se llega a: v 2 1 1/2 1/2 = v , 3/2 3/2 3 0 v
v1 v2
(1.120)
lo que signica que la transformaci n es la misma. Pero para calcular la inversa se debe recordar la o componente de secuencia cero. Siendo as se puede llegar a una expresi n de o con voltajes desbalanceados V0 2/2 v 1 = 2 1 3 v2 0 contenga toda la informaci n para tratar problemas o 2/2 2/2 v 1/2 1/2 v . v 3/2 3/2
(1.121)
1.10.5. Efecto de la componente de secuencia cero

Se alimenta el estator de una m quina sim trica con voltajes o corrientes de secuencia cero (gura a e 1.37) El campo magn tico resultante es: e BT = 0 [i0 cos + i0 cos ( 120 ) + i0 cos ( 240 )], g()
53
i0 i0 i0
Figura 1.37: Efecto de la secuencia cero.
(b)
BT = 0.
(1.122)
Al ser el campo magn tico que cruza el entrehierro, solo aparece en ujo magn tico de fuga en e e los devanados. En consecuencia la componente de secuencia cero asla magn ticamente el estator del e rotor. Si L es la iductancia de fuga de los devanados en cada eje, la ley de Kirchhoff da: v0 = (R + L )i0 . En forma fasorial: V0 = (R + L )I0 . Basta entonces agregar a la soluci n esta componente de secuencia cero. o La utilizaci n de las componentes sim tricas implica que la matriz de los operadores (la matriz de o e impedancias), debe ser lineal. Para hallar la soluci n de las variables el ctricas, lo anterior requiere o e que se considere la velocidad constante. Esta restricci n debe ser tenida en cuenta. o Igualmente se debe usar la transformaci n en condiciones de r gimen permanente para las variables o e el ctricas. e Como se ver dichas condiciones no son muy restrictivas, porque debido a la inercia mec nica se a a puede considerar que en cada posici n de velocidad la m quina alcanza su r gimen permanente en o a e las variables el ctricas. Dicho de otra forma, las constantes de tiempo el ctricas son sucientemente e e peque as comparadas con las constantes de tiempo mec nicas. n a Sin olvidar estas consideraciones el sistema de ecuaciones quedar , para esta aplicaci n particular; a o (1.124) (1.123)
54
n tese la simetra en el estator. o v0 R + L 0 0 0 v1 0 R1 + L1 0 L1xmax v2 = 0 0 R1 + L1 0 va 0 L1xmax L1xmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax ) vA 0 L1xmax n0 L1xmax (Lx0 Lxymax )n0 i0 0 i1 0 i2 L1xmax (Lx0 Lxymax )n0 ia Rx + (Lx0 + Lxymax ) iA
(1.125)
55
Ejemplos
Ejemplo 1.1. Una m quina idealizada de entrehierro uniforme como la de la gura 1.38 tiene 6 a polos. La distribuci n de la densidad de corriente en la supercie interior del rotor es o J() = 500sen A / pg, de la periferia. est en grados el ctricos, la longitud del entrehierro es g = 0.110 pg., el radio a e efectivo del entrehierro es de 12 pg. Determinar f.m.m.() y B().
estator
rotor
3 2
J = Jm sen
Figura 1.38: Entrehierro uniforme idealizado.
Soluci n 1.1. Se aplica: o

abcd
H d l =
Jds = f.m.m.(),
a la trayectoria mostrada en la gura 1.39. As: 2gH() = Jds = f.m.m.(). e = 3m .

m +/3
f.m.m.() =
m
500sen 3m (12)d
m +/3 m
1 = 6000 cos 3m 3 = 2000[2cos 3m ],
= 2000[cos(3m + /3) + cos 3m ]
56
b c
estator g
2 rotor d
Figura 1.39: Trayectoria magn tica e
f.m.m.() = 4000cos 3m
B() = =
0 f.m.m.() , 2g 4 107 (4000) cos 3m , 2(0, 11/39, 37)
B() = 0, 9cos 3m Web/m2 Ejemplo 1.2. Para la distribuci n de corriente mostrada en el estator de la gura 1.40, graque la o distribuci n de corriente supercial y la densidad de campo magn tico en el entrehierro determinada o e gr camente por el uso de la ley circuital de Amp` re. Suponga que la densidad de corriente es a e uniforme dentro de cada ranura. Cada lado activo de bobina representado por un punto o una cruz contiene N conductores. Cada conductor lleva una corriente de I amperios en la direcci n indicada. o Escriba todas las suposiciones hechas para la soluci n. o
g a
Figura 1.40: Distribuci n de corriente. o
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a Soluci n 1.2. Como el arco de la ranura vale radianes, la longitud de ella es a metros. o La densidad lineal por conductor es: J= Ver gr ca de J(), gura 1.41 a
J()
57
NI a
A/m.
3NI a 2NI a
5 4 4
2NI a 3NI a
3 2

7 4

3 4
Figura 1.41: Representaci n de la densidad de corriente. o
La densidad de corriente se considera uniforme dentro de la ranura: para la soluci n de B() se o tomar n varias trayectorias de integraci n como las que se muestran en la gura 1.42 a o Cada trayectoria se toma entre y + , la densidad de corriente encerrada por la primera trayectoria es 7N I, por la segunda 3N I, por la tercera 3N I, por la cuarta 7N I y as sucesivamente para otras trayectorias trazadas. Entonces de la ley de Amp` re: e
+
2H()g =
KN I ds a
KN I a
KN I.
H() = Luego B() =
KN I . 2g
0 KN I . 2g
Ahora se dibuja B() para cada trayectoria (gura 1.43) N tese que K = 7 para la trayectoria No . 1,3 para la segunda y as sucesivamente. El campo o magn tico dentro de los conductores se supone que tiene una variaci n lineal. e o Suposiciones: a) Permeabilidad del hierro innita.
58
J()
2 1
4 3
rotor
estator
Figura 1.42: Trayectorias de integraci n. o

B()
70 NI 2g
30 NI 2g
70 NI 2g
Figura 1.43: Campo magn tico. e
b) La intensidad del campo, radial y uniforme en el entrehierro. c) a g. Ejemplo 1.3. El bobinado del estator en la gura 1.44 es un bobinado de 4 polos, paso diametral, doble capa, imbricado. El t rmino paso diametral signica que los dos lados de la bobina, de cada e bobina, est n separados por /n radianes donde n es el n mero de pares de polos. Para estos dos a u
59
pares de polos (o cuatro polos), n = 2 y los lados de la bobina est n separados /2. As, la bobina con a una lado en la ranura 1, tiene su otro lado en la ranura 4 o en la ranura 10 separada /2 radianes. El bobinado es de doble capa, dado que dos lados de bobinas est n en cada ranura. El t rmino a e imbricado se reere a la forma como las conexiones nales para este bobinado se translapan. El estator tiene un total de 12 ranuras, cada una de las ranuras contiene dos lados de bobina como se muestra.
a az
0
2
3 2
c
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A D B
Figura 1.44: Bobinado del estator utilizado en el ejemplo 1.3
Las bobinas individuales son construidas con 10 vueltas en series y son unidas como se muestra en la gura 1.45, en cuatro circuitos separados AA , BB , CC y DD .
i A
i 2
B
i 2
A C i
B D
Figura 1.45: Conexi n de devanado o
a) Dibuje una vista desarrollada. b) Exprese la densidad de corriente lineal en la supercie del estator en funci n de la corriente o terminal i.
60
Captulo 1. Ecuaciones c) Expresar la ecuaci n de la parte b) en una serie de Fourier y del coeciente del t rmino o e fundamental, encuentre el factor de distribuci n K. o
Soluci n 1.3. o a) En la gura 1.46 se muestran los sentido de las corrientes al conectar el devanado, tal como se pide en el problema. el sentido de las corrientes se estable siguiendo el devanado desde el punto AB hasta el punto C D .
10
11
12
i 2
i 2
A i D B A C
D i
Figura 1.46: Devanado conectado.
Tomando la parte inferior del devanado, como la parte frontal de la m quina se obtiene la a gura 1.47
Figura 1.47: Sentido de las corrientes.
y la vista desarrollada (gura 1.48) b) N mero de lados activos u = 10. (bobina ranura)
61
J()
J J
2
3 2
Figura 1.48: Vista desarrollada del devanado.
N mero de lados activos u (bobina ranura) Para el intervalo 0 < < /2.
bobinas =
N mero de lados activos u = 20. ranura
N = N mero de conductores totales = u
n mero de conductores u ranura
# de ranuras.
N = 3(20) = 60 conductores. Luego: J= NI 60(i) 60i = = A/m. longitud de inter s e (/2)a a
En la f rmula, a es el radio de la circunferencia donde se sit a la densidad de corriente. o u Finalmente J J = = 60i az Para 0 < < /2 y < < 3/2 /a 60i az Para /2 < < y 3/2 < < 2 /a
c) El valor medio de la onda en un periodo es cero a0 = 0, J() es una funci n impar. o De la gura 1.48: J() = J( + T /2) = J( + /2).
62 Luego J() tiene simetra de cuarto de onda impar. b2k1 = = 8 T 8

T /4 0 /4 0
J()sen[(2k 1)]d, 60i sen[(2k 1)]d, a

/2
= =
240i [cos(2k 1) cos 0 ], 2 a(2k 1) 2 240i = 2 . a(2k 1)
480i cos(2k 1)2 2a 2(2k 1)
,
0
J() =
k=1
2 a(2k
240i sen[(2k 1)2]. 1)
Interesados
Para k = 1 J() = Luego: K=
240i sen 2 = Kisen 2. 2a
240 conductores/metro 2a
Ejemplo 1.4. Un dispositivo electromec nico de campo magn tico consta de dos puertas mec nicas a e a y tres puertas el ctricas, que tienen las siguientes relaciones caractersticas: e 1 (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) = 10x1 x2 i3 + 1 2 (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) = 3 (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) = 3 4 i2 + i3 , x1 x1 x2 3 2 i1 + 7x1 x2 i5 + i3 , 2 x1 x1 x2 4 2 i1 + i2 + 9x2 x2 i3 . 1 2 x1 x2 x1 x2
a) Determine la funci n de estado coenerga magn tica para este sistema, incrementando las o e corrientes desde cero a sus valores nales i1 , i2 e i3 en ese mismo orden.
b) Eval e la coenerga llevando las corrientes desde cero a sus valores nales, llevando primero u i3 , luego i2 y nalmente i1 .
c) Calcule la funci n de estado energa del campo magn tico para dicho dispositivo. o e
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a Soluci n 1.4. o a)

i1 m (i1 , i2 , . . . , in , x1 , x2 , . . . , xm ) = i2 0
63
(i , 0, . . . , 0, x1 , x2 , . . . , xm )di 1 1 1
in
+
0
(i1 , i , . . . , 0, x1 , x2 , . . . , xm )di + . . . + 2 2 2
n m (i, x) ii 0
(i1 , i2 , . . . , i , x1 , x2 , . . . , xm )di . 2 n n
=
i=1 i1
(i , x)di . i i i
m (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) = i2
(i , 0, 0, x1 , x2 )di 1 1 1
i3
+
0
(i1 , i , 0, x1 , x2 )di + 2 2 2
(i1 , i2 , i , x1 , x2 )di . 2 3 3
Se jan las coordenadas mec nicas en cualquier punto: x1 , x2 a

i1 m (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) = 0
10x1 x2 (i )3 di1 + 1
i3
i2 0
3 i1 + 7x1 x2 (i )5 di 2 2 x1
+
0 m (i, x) =
4 2 i1 + i2 + 9x2 x2 i di . 1 2 3 3 x1 x2 x1 x2
5 3i1 i2 7 4i1 i3 2i2 i3 9x2 x2 i2 + x1 x2 i6 + + + 1 23 x1 x2 i4 + 1 2 2 x2 6 x1 x2 x1 x2 2
b)
i3 m (i, x) = 0 i2
(0, 0, i , x1 , x2 )di + 3 3 3 +
0 i3
0 i1
(0, i , i3 , x1 , x2 )di 2 2 2 (i , i2 , i3 , x1 , x2 )di . 1 1 1 2 i3 di 2 x1 x2
m (i, x) =
9x2 x2 i di + 1 2 3 3
i1
i2 0
7x1 x2 (i )5 + 2
+
0 m (i, x) =
10x1 x2 (i )3 + 1
3 4 i2 + i3 di . 1 x1 x1 x2
9x2 x2 i2 1 2 3 2
7x1 x2 i6 2i3 i2 5x1 x2 i4 3i2 i1 4i3 i1 2 1 + + + + 6 x1 x2 2 x1 x1 x2
c)
m (, x) + m (i, x) =
i ii
i=1
m = i1 1 + i2 2 + i3 3 m .
64
Captulo 1. Ecuaciones 3 4 2i3 3 4i1 i2 + i3 + i2 i1 + 7x1 x2 i5 + + i3 2 x1 x1 x2 x1 x1 x2 x1 x2 2i2 5x1 x2 i4 3i1 i2 7x1 x2 i6 4i1 i3 2i1 i3 9x2 x2 2 1 2 + + 9x2 x2 i3 + + + + + 1 2 i3 , 1 2 x1 x2 2 x1 6 x1 x2 x1 x2 2 m = 15 3 4i1 i3 35 2i2 i3 9 2 2 2 x1 x2 i4 + i1 i2 + + x1 x2 i6 + + x1 x2 i3 1 2 2 x1 x1 x2 6 x1 x2 2
m =i1 10x1 x2 i3 + 1
a Ejemplo 1.5. La m quina bif sica sim trica de la gura 1.49, tiene los siguientes par metros: a a e R1 = R2 = 5 , L1 = L1 = 3 H, Rx = 3 , Lx0 = 3 H, n = 3 pares de polos, J L1xmax Lxymax
q
i2
+
D = 0, 1 N-m-s/rad.mec, = L2xmax = 3 H, = 0.
= 10 kg m2 ,
v2
0 (0)
iy
+
y vy
ix
vx
1 v1
i1
+
Figura 1.49: M quina bif sica sim trica. a a e
Una fuente de corriente directa de 2 amperios est conectada al bobinado del estator del eje d. La a velocidad del rotor se mantiene constante en 100 rad/s en la direcci n angular positiva. Todas las o otras puertas est n en circuito abierto. a a) Calcule el voltaje de estado estable a trav s de la fuente de corriente. e b) Hallar la tensi n a circuito abierto en cada una de las otras tres puertas el ctricas. o e
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a Soluci n 1.5. o a) Utilizar las siguientes ecuaciones R1 + L1 0 L1xmax cos n0 0 R1 + L2 L2xmax sen n0 = L1xmax cos n0 L2xmax sen n0 Rx + Lx0 + Lxymax cos 2n0 L1xmax sen n0 L2xmax cos n0 Lxymax cos 2n0 i1 L1xmax sen n0 i2 L2xmax cos n0 ix , Lxymax sen 2n0 Rx + Lx0 Lxymax cos 2n0 iy Lxymax = 0, la m quina es de rotor cilndrico a i2 = ix = iy = 0 (puertas abiertas) v1 5 + 3 0 3cos n0 3sen n0 i1 v2 0 0 5 + 3 3sen n0 3cos n0 = vx 3cos n0 3sen n0 0, 3 + 3 0 3sen n0 3cos n0 vy 0 3 + 3 0 v1 = (5 + 3)i1 , v1 = 5(2), v1 = 10 V
65
v1 v2 vx vy
(1.126)
b) De la ecuaci n 1.126 o v2 = 0, vx = 3cos n0 i1 , vy = 3sen n0 i1 . Con: i1 = I1 = corriente constante. vx = 3I1 cos n0 = 3I1 [sen n0 (n0 )], = 3(2)(sen n0 )(100 3rad.el ct/s), e = 1800sen 30 V. vy = 3I1 cos n0(n0 ) = 3(2)cos 30 (300) = 1800cos 30 voltios. v2 = 0 vx = 1800sen 30 vy = 1800cos 30
66
Ejemplo 1.6. La m quina bif sica sim trica de la gura 1.50 tiene los siguientes par metros: a a e a R1 = 5 , L1 = 3 H, J L1xmax = 10kg-m2 , = 3 H,
D = 0, 1 N-m-s/rad, n = 3, Rx = 3 , Lx0 = 3 H, Lxymax = 0.
2 0 y x 1
a) Es la m quina de polos salientes? Por qu ? a e Escriba las cuatro ecuaciones de equilibrio el ctricas. Si el rotor es mantenido estacionario en e un angulo 0 = 10 el ctricos y las siguientes restricciones se ponen a sus puertas el ctricas: e e i1 = 0 v2 = 250sen 377t vx = vy = 0. Formular las tres ecuaciones de equilibrio en forma fasorial necesarias para dar las corrientes de puerta de estado estacionario. b) Resolver las ecuaciones para las corrientes de puerta. Expresarlas en funci n del tiempo. o
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a Soluci n 1.6. o
67
a) Se muestra la matriz para la m quina bif sica real cilndrica (Lxymax es cero) a a v1 R1 + L1 0 L1xmax cos n0 v2 0 R1 + L1 L1xmax sen n0 vx = L1xmax cos n0 L1xmax sen n0 Rx + Lx0 L1xmax sen n0 L1xmax cos n0 vy 0 i1 L1xmax sen n0 L1xmax cos n0 i2 ix . 0 Rx + Lx0 iy
Para los par metros dados: a 5 + 3 0 3cos n0 3sen n0 v1 i1 v2 0 5 + 3 3sen n0 3cos n0 i2 . = ix vx 3cos n0 3sen n0 3 + 3 0 vy 3sen n0 3cos n0 0 3 + 3 iy Para 0 = 10 v1 5 + 3 0 3cos 10 3sen 10 i1 v2 0 5 + 3 3sen 10 3cos 10 i2 = . vx 3cos 10 3sen 10 3 + 3 ix 0 vy 3sen 10 3cos 10 0 3 + 3 iy Las ecuaciones a resolver son: v2 5 + 3 3sen 10 3cos 10 i2 0 = 3sen 10 3 + 3 ix . 0 0 3cos 10 0 3 + 3 iy b) I2 500 5 + 1131j 196, 4j 1113, 82j 0 = 196, 4j . 3 + 1131j 0 Ix 0 1113, 82j 0 3 + 1131j Iy Resolviendo: I2 = 537, 36 , Ix = 0, 84142, 79 , Iy = 4, 9142, 79 . i2 (t) = 7, 07sen(377t 37, 36 ),
ix (t) = 1, 19sen(377t + 142, 79 ), iy (t) = 6, 93sen(377t + 142, 79 ).
68
Ejemplo 1.7. En un sistema de dos bobinas las inductancias (en Henrios) son dadas como: L11 = (3 + cos 2) 103 ,
L12 = 0, 1cos ,
L22 = 30 + 10cos 2. Hallar el torque T g(), si las corrientes valen: i1 = 1 A, i2 = 0, 01 A. Soluci n 1.7. o 1 1 L11 ()i2 + L22 ()i2 + L12 ()i1 i2 , 1 2 2 2 m Tg () = (i1 , i2 , ) 1 d 1 d d Tg () = i2 (3 + cos 2) 103 + i2 (30 + 10cos 2) + i1 i2 (0, 1cos ). 1 2 2 d 2 d d
m =
Tg () = 103 i2 sen 2 10i2 sen 2 0, 1i1 i2 sen , 1 2 Tg () = 103 sen 2 103 sen 2 103 sen , Tg () = 103 (2sen 2 + sen) N-m
Ejemplo 1.8. En la m quina del ejemplo 1.5 Cu nto torque externo se requiere para mantener la a a velocidad en 100 rad/s? Soluci n 1.8. o Tg = n (L1xmax i1 ix sen n0 + L2xmax i2 ix cos n0 L1xmax i1 iy cos n0 L2xmax i2 ix sen n0 ) , i2 = ix = iy = 0, Tg = 0. En estado permanente 0 = 0. Tg (i1 , i2 , ix , iy , 0 ) Tf Text = (JM + JC )0 .
Text es el torque externo necesario para mover la m quina a dicha velocidad. a Tf = D0 .
N-m rad.mec Text = Tf = 0, 1 100 rad.mec s s Text = 10 N-m Ejemplo 1.9. Para la m quina del ejemplo 1.6, hallar la magnitud y direcci n del torque externo a o
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a requerido para mantener el rotor en esa posici n ja. o Soluci n 1.9. Con: o i1 = 0 y Lxymax = 0. Tg = n (L2xmax i2 ix cos n0 L2xmax i2 iy sen n0 ) . Por simetra: Tg = L1xmax n (i2 ix cos n0 i2 iy sen n0 ) ,
69
Tg = 3 3 i2 (t) (ix cos n0 iy sen n0 ) ,
Tg = 9 7, 07sen(377t 37, 36 ) (1, 19sen(377t + 142, 79 )cos 10 Tg = 63, 63sen(377t 37, 36 ) (0, 03sen(377t + 142, 79 )) 6, 93sen(377t + 142, 79 )sen 10 )
Tg = 1, 9sen(377t 37, 36 )sen(377t + 142, 79 . Resolviendo para el torque medio: Tgmedio = 0, 95 N-m
Este torque debe ser ejercido en sentido antihorario para contrarrestar el movimiento de la m quina. a Ejemplo 1.10. Si las corrientes ia e iA en una m quina bif sica son a a ia = 10 A (c.c) Determine ix (t) e iy (t). La m quina tiene 4 polos y rota a 1800 rpm. a Soluci n 1.10. o ix iy ix iy = = cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 ia , iA , iA = 20 A (c.c)
ia cos n0 + iA sen n0 . ia sen n0 + iA cos n0
ix = 10cos 20 + 20sen 20 , iy = 10sen 20 + 20cos 20 . ix = 22, 4cos(20 63, 4 ),
iy = 22, 4cos(20 63, 4 ).
0 (t) = 0 (0) + t = 0 (0) + 2
1800 4 t, 120 0 (t) = 0 (0) + 377t Con 0 en grados el ctricos. e
70 ix = 22, 4cos (0 (0) + 377t 63, 4 ) iy = 22, 4cos (0 (0) + 377t 63, 4 )
Ejemplo 1.11. La m quina bif sica de la gura 1.51 funcionando como generador est en vaco: a a a i1 = i2 = 0. Si: ix = I (constante) e iy = 0. Determinar: v1 (t) y v2 (t). Se supone un par de polos y velocidad constante.
2 0 y x 1
Figura 1.51: Generador en vaco.
Soluci n 1.11. Se trata de una m quina de rotor cilndrico: o a v1 R1 + L1 0 L1xmax 0 i1 v2 0 R2 + L2 0 L2xmax i2 = , va L1xmax L2xmax 0 Rx + Lx0 Lx0 0 ia vA L1xmax 0 L2xmax Lx0 0 Rx + Lx0 iA v1 = L1xmax ia , v2 = L2xmax iA . Ahora: ia cos n0 sen n0 = iA sen n0 cos n0 ia = Icos 0 , iA = Isen 0 . ix , iy
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a Con: 0 = 0 (0) + t. ia = Icos (0 (0) + t) , iA = Isen (0 (0) + t) . v1 = L1xmax [Icos (0 (0) + t)] , v2 = L2xmax [Isen (0 (0) + t)] . v1 = L1xmax Isen (0 (0) + t) , v2 = L1xmax Icos (0 (0) + t) .
71
Ejemplo 1.12. A las bobinas del estator de la m quina del problema anterior se pone una carga de a valor R. Hallar v1 (t) en estado permanente. Soluci n 1.12. Con la m quina cargada: o a v1 = (R1 + L1 )i1 + L1xmax ia . En el caso generador para carga resistiva: v1 = Ri1 . La corriente es de sentido contrario Ri1 = (R1 + L1 )i1 + L1xmax [Icos(0 (0) + t)] , As: L1 i1 + (R + R1 )i1 = L1xmax Isen(0 (0) + t). En regimen permanente i1 = L1xmax I (R + R1 )2 + (L1 )2 sen t + 0 (0) tg1 L1 (R + R1 ) L1 (R + R1 ) .
v1 =
L1xmax RI (R + R1 )2 + (L1 )2
sen t + 0 (0) tg1
Ejemplo 1.13. La m quina bif sica sim trica de la gura 1.52, tiene los siguientes par metros: a a e a R1 = R2 = 10 , L1xmax = L2xmax = 6 H, L1 = L2 = 6 H, Rx = 1 , Lx0 = 3 H,
72 n = 1, J Lxymax Cada puerta tiene las siguientes cantidades: i1 = i2 = 2 A (D.C) ia = 4 A (D.C)

q
i2
+
= 20 kg-m2 , = 0.
D = 0, 5 Nw-m-s/rad,
iA = 6 A (D.C) r = 4 rad/s
v2
iA
+
vA
va
ia
+
v1
i1
+
a) Encuentre los cuatro voltajes en las puertas para estado permanente. b) Encuentre la potencia total de estado permanente suministrada a las dos puertas del estator. A d nde va esta potencia? o c) Encuentre la magnitud y la direcci n (en el mismo giro de las manecillas del reloj, o contrario o a el), del torque de origen el ctrico Tg . e d) Determine la potencia total de estado permanente en las dos puertas el ctricas del rotor. e e) Determine el torque aplicado TL y la potencia en la puerta mec nica del rotor. a f) Una fuente de voltaje de 10 V D.C, es s bitamente conectada al bobinado del estator de eje u directo en el tiempo t = 0. La velocidad del rotor se mantiene constante en r = 7 rad/s. Todas las otras puertas el ctricas est n en circuito abierto. e a Encontrar i1 como una funci n del tiempo. o
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a Soluci n 1.13. o a)
73
v1 R1 + L1 0 L1xmax v2 0 R2 + L2 0 = va L1xmax L2xmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax ) L1xmax n0 vA L2xmax (Lx0 + Lxymax )n0 0 i1 i2 L2xmax . (Lx0 Lxymax )n0 ia Rx + (Lx0 Lxymax ) iA
v1 10 0 0 0 i1 v2 i2 0 10 0 0 = . va 0 6(1 4) 1 3(1 4) ia vA iA 6(1 4) 0 3(1 4) 1 v1 = 10i1 = 10(2) = 20 V, v2 = 10i2 = 10(2) = 20 V, va = 24i2 + ia + 12iA = 24(2) + 4 + 12(6), vA = 24i1 12ia + iA = 24(2) 12(4) + 6.
As: v1 = 20 V v2 = 20 V va = 124 V vA = 90 V b) PT = v1 i1 + v2 i2 = 20(2) + 20(2), PT = 80 W. Potencia que va al calentamiento ohmico. c) Tg = n(L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA 2Lxymax ia iA ), = n(L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA ), = 1(6(2)(4) 6(2)(6)), = 48 72,
Tg = 24 Nw-m Direcci n: giro de las manecillas del reloj o
74 d) PTr = va ia + vA iA , = 124(4) + (90)(6), = 496 540, PTr = 44 W. e) Tg Tf Text = (JM + Jc )2 0 , 2 0 = 0, Tg Tf Text = 0. TL = 0, 5 N-m rad/s 4 rad s + 24 N-m.
TL = 2 + 24, TL = 26 Nw-m PMr PMr f) = 26 4,
= 104 W
0 L1xmax 0 i1 10 R1 + L1 v2 0 0 R2 + L2 0 L2xmax = , va L1xmax L2xmax n Rx + Lx0 Lx0 n 0 vA Lx0 n Rx + Lx0 L1xmax n L2xmax 0 10 = (R1 + L1 )i1 i(0 ) = i(0+ ). Por Laplace I1 (s) = 10 5 = s(10 + 6s) 3 1 1 1 = 5 s s+ (s + 3 )s 5 t i1 (t) = 1 e 3 u(t) V =100 0 V =100 -120 V =100 0 i , i , i .
5 3
Ejemplo 1.14. Para la estructura mostrada en gura 1.53 (en el regimen permanente) L =10 mH R =9 f = 60 c.p.s. Calcular los valores instant neos a Usando la transformaci n de tres ejes a dos ejes. o
75
Figura 1.53: Bobinas sim tricas. e
Soluci n 1.14. Invariancia de potencia o vx = vy 1000 2 1 1/2 1/2 100 120 0 3/2 3/2 3 100120 = = 2 1500 , 3 2 150 90 . 3 Ix , Iy
vx = vy =
2 1 3 1 3 100 50 j 50 + j 3 2 2 2 2 2 3 3 1 1 3 350 j 50 + j 3 2 2 2 2
3 3 0 = 9 + 2 j(2(60))10 10 3 2 0 9 + 2 j(2(60))10 103 150 90 3
2 3 1500
9 + j5, 7 0 = 0 9 + j5, 7
Ix . Iy
Ix = I I = I
1 1 0 0 2 2 Ix 11, 4 32, 3 1/2 3/2 = 1/2 3/2 , 11, 4 122, 3 3 3 Iy 1/2 3/2 1/2 3/2 I 9, 3 32, 3 I = 4, 65 32, 3 + 8, 06 122, 3 I 4, 65 32, 3 8, 06 122, 3
2 3 1500 10, 732, 3
= 11, 4 32, 3
Iy = 11, 4 122, 3 .
76 i = 9, 3 32, 3 , i = 9, 3208 , i i (t) = i (t) = i (t) = = 9, 387 . 29, 3cos(377t 32, 3 ) 29, 3cos(377t + 208 ) 29, 3cos(377t + 87 )
Ejemplo 1.15. Cada una de las tres fases del estator mostradas en la gura 1.54 tiene una resistencia de 3 y una autoinductancia de 2 H; corrientes sinusoidales trif sicas a una frecuencia de 2 rad/s a y con una magnitud r.m.s de 5 A. se inyectan en esos devanados del estator. a) Usando notaci n fasorial determine los voltajes de puerta sobre cada una de las tres fases. o s como referencia, o sea: Tome i is = 2sen 2t. b) Encuentre la potencia promedio entregada por fase. c) Encuentre el conjunto equivalente de corrientes de estator bif sico, utilizando la transformaci n a o de 3 2. Compare las cantidades de la fase del 3 con la fase 1 del bif sico. a d) Encuentre la potencia promedio por fase entregada a los devanados bif sicos. Compare estos a resultados de potencia por fase con el obtenido en la parte b).
is
is
is
Figura 1.54: Estator sim trico e
Soluci n 1.15. o
a) R + L L L vs is 2 2 L v s = L i s R + L 2 2 v s i s L L R + L 2 2
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a vs 3 + 2 is v s = 3 + 2 i s v s 3 + 2 i s
77
En fasores, para r gimen permanente: e 3 + 4j 2j 2j Is Vs V s = 2j 3 + 4j 2j I s 2j 2j 3 + 4j V s I s is = 2 5sen 2t i s = 2 5sen(2t 120 ) i s = 2 5sen(2t + 120 ) Is = 50 = 5, I s = 5 120 = 2, 5 4, 3j, I s = 5120 = 2, 5 + 4, 3j,
Vs = (3 + 4j)5 2j(2, 5 4, 3j) 2j(2, 5 + 4, 3j). Vs V s = 22, 5463, 43 , = 33, 54 183, 43 .
V s = 33, 54 56, 56 ,
vs v s v s b) Ps P s P s c) Con
2 33, 54sen(2t + 63, 43 ) = 2 33, 54sen(2t 56, 56 ) = 2 33, 54sen(2t + 183, 43 ) =
= (33, 54)(5)cos 63, 43 = 75, 01 W = (33, 54)(5)cos 63, 43 = 75, 01 W = (33, 54)(5)cos(183, 43 120 ) = 75, 01 W
P1,2 = P,, . = = 2 1 1/2 1/2 [i ], 3/2 3/2 ,, 3 0 5 2 1 1/2 1/2 2, 5 4, 3j , 3/2 3/2 3 0 2, 5 + 4, 3j 2 7, 5 6, 12 = . 6, 12 3 7, 439j
78 I1 = 6, 120 Is = 50 3 I1s = 5 90 2 d) [v1,2 ] = = I2 = 6, 12 90
41, 1563, 43 . 41, 15 26, 57
15 + 30j 2 1 1/2 1/2 18, 447 27, 83j , 3/2 3/2 3 0 33, 54
P1 = 6, 12 41, 15cos 63, 43 = 112, 64 W, P2 = 6, 12 41, 15cos 63, 43 = 112, 64 W. La potencia por fase del bif sico es los 3/2 de la fase en el 3 a 3 3 P2 = P3 = (75, 01) = 112, 51 W 2 2
79
Ejercicios Propuestos
1.2 Ejercicio 1.1. Para la m quina de la gura 1.3 demostrar: a g() = g0 g1 cos 2. 1.2.1 Ejercicio 1.2. a) Para una m quina de n pares de polos salientes en el estator, hallar la a siguiente expresi n: o g() = g0 g1 cos 2n. b) Para la m quina de la gura 1.55 hallar una expresi n aproximada para el entrehierro. a o
gq
gd
Figura 1.55: M quina con arco diferente a /2. a
1.3.1 Ejercicio 1.3. a) Demostrar la siguiente expresi n: o 2 NI H() = cos , gd
b) Demostrar la siguiente expresi n: o 2 NI H() = cos n, ngd
80 1.3.2 Ejercicio 1.4. Demostrar que g() = g( + ) para n pares de polos. Ejercicio 1.5. Demostrar las siguientes expresiones: 1. f.m.m.() = ( 2)aj
para 0 < < , para < < 2.
1. f.m.m.() = (2 3)aj
Ejercicio 1.6. Aproximar por Fourier la onda de la gura 1.56
f.m.m.()
Figura 1.56: f.m.m() triangular.
Ejercicio 1.7. Demostrar la siguiente expresi n: o B() = 40 N I cos n. 2 ng(n)
Sugerencia: se toma una trayectoria de /n. 1.4.1 Ejercicio 1.8. Demostrar que para una m quina bif sica en movimiento a a B() = 1.4.2 Ejercicio 1.9. Demostrar que:
n m + m = i=1
0 KI cos ( ). g()
1 ii .
81
Ejercicio 1.10. C mo debe ser la relaci n funcional entre ujos concatenados y corrientes o o para que las funciones de estado sean independientes de las trayectorias de estado?
Ejercicio 1.11. Vericar las expresiones para m1 , m2 , m3 y m4 . Ejercicio 1.12. Utilizar la siguiente estrategia para hallar m :
Primera etapa : 0 iy
x Segunda etapa : 0 ix 2 Tercera etapa : 0 i2 1 Cuarta etapa : 0 i1 .
i y i i i
i , i e i en cero, x 2 1 i , e i en cero, 2 1 i en cero, 1
Ejercicio 1.13. Calcular la funci n Coenerga m usando como estrategia el llevar todas las o corrientes simult neamente al valor nal. a Ejercicio 1.14. Se tienen las siguientes relaciones: 1 (i1 , i2 , 0 ) = 2i1 + i2 cos 0 , 2 (i1 , i2 , 0 ) = i1 cos 0 + i2 . a. Hallar la funci n coenerga. o b. Aplicar la denici n de Energa para su respectiva evaluaci n. o o c. Hallar la Energa a partir de
i ii = m + m .
d. Son iguales b. y c.? Por qu ? ?Son iguales la energa y la coenerga? Por qu ? e e Ejercicio 1.15. Evaluar las siguientes integrales:
2
a.
0 2n
1+
g1 cos 2 cos cos( 0 )d, g0 g1 cos 2 cos( 0 )sen( 0 )d/n, g0 g1 cos 2 sen2 ( 0 )d/n. g0
b.
0 2n
1+ 1+
0
c. 1.6.1
Ejercicio 1.16. Demostrar la siguiente expresi n: o T =

m (i1 , i2 , ix , iy , 0 ). 0
Ejercicio 1.17. Si la funci n Energa depende de las corrientes, demostrar: o T =

2m (i1 , i2 , ix , iy , 0 ) 0 n
i1
i=1
i (i, 0 ) . 0
82 1.8.1 Ejercicio 1.18. Demostrar la siguiente igualdad: 1 0 0 0 1.8.3 1 0 0 0 1 0 1 0 0 = 0 0 T 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 T 0 1
Ejercicio 1.19. Hallar los t rminos (1,1) y (4,4) de la matriz [Z1,2,a,A ] a partir del siguiente e producto: 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 [Z1,2,x,y (0 )] . 0 0 0 0 1 T 0 T 0 0 0 0 0 1.9.1
Ejercicio 1.20. Hallar una expresi n para Tg = f (i1 , i2 , ia , iA ), a partir de Tg = f (i1 , i2 , ix , iy , 0 ). o
Ejercicio 1.21. Demostrar la transformaci n de tres ejes a dos ejes para n pares de polos y o para una m quina de polos salientes. a 1.9.2 Ejercicio 1.22. Encontrar la transformaci n inversa para que la m quina de dos ejes represente o a en potencia 2/3 de la de tres ejes. 1.9.4 Ejercicio 1.23. a) Demostrar la siguiente relaci n: o R + L L L vs is 2 2 L v s = L i s R + L 2 2 v s i s L L R + L 2 2 1 0 2 1 1/2 1/2 [Z1,2 ] = [Z,, ] 1/2 3/2 . 3/2 3/2 3 0 1/2 3/2 1.10.1 Ejercicio 1.24. a) La transformaci n de las componentes sim tricas dada para un sistema o e de n voltajes Es v lida para un sistema de dos voltajes? a
b) Resolver la siguiente expresi n: o
1.10. Componentes sim tricas en la m quina de corriente alterna e a b) Evaluar:
83
1 1 1 1 1 1 2 , 3 1 2 1 1 1 1 2 . 1 2
1.10.4
Ejercicio 1.25. Comprobar: 1 1 v 2 1 1 2 1 1 1 1 2 1 2 1 . v = 2 3 3 2 3 1 v 1 1 2
Captulo
2
La m quina sincr nica a o
2.1. Generalidades
a m quina sincr nica es la m quina universal en la producci n de energa el ctrica. Debe su a o a o e nombre a que funciona normalmente a la velocidad sincr nica. o
Sus caractersticas fsicas son: a. La estructura interior es de polos salientes y la exterior cilndrica. b. Posee un solo devanado de campo en el rotor. c. La estructura exterior es estacionaria. d. Posee devanados amortiguadores. La m quina completa se ilustra en la gura 2.1 a
y A D x a
Figura 2.1: M quina sincr nica con devanados amortiguadores D y Q en el rotor. a o
85
86
Captulo 2. La m quina sincr nica a o
2.1.1. Ecuaciones
La gura 2.2 muestra el esquema de una m quina sincr nica bif sica de polos salientes, sin amortiguadores, a o a que se ver enseguida. a
p0 y
1 x
Figura 2.2: M quina sincr nica sin devanados amortiguadores. a o
Como se vi en el ajuste de las ecuaciones para polos salientes en el rotor, basta unicamente cambiar o 0 por 0 en las ecuaciones desarrolladas para polos salientes en el estator. Las ecuaciones, eliminando los t rminos que tengan que ver con la bobina 2, quedan: e v1 R1 + L1 L1xmax cos n0 L1xmax sen n0 i1 vx = L1xmax cos n0 Rx + Lx0 + Lxymax cos 2n0 ix . Lxymax sen 2n0 vy L1xmax sen n0 Lxymax sen 2n0 Rx + Lx0 Lxymax cos 2n0 iy (2.1) Usando la matriz de transformaci n 0 o ia iA va vA = = cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 ix , iy vx . vy
Se obtiene: v1 R1 + L1 L1xmax 0 i1 va = L1xmax Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax )n0 ia . vA L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax )n0 Rx + (Lx0 Lxymax ) iA
(2.2)
Desarrollando la expresi n para la potencia desarrollada y teniendo en cuenta que la velocidad o cambia de 0 a 0 . Tg = n (L1xmax i1 iA + 2Lxymax ia iA ) . (2.3)
2.2. M quina sincr nica trif sica balanceada en regimen permanente y velocidad constante a o a Si la m quina bif sica proviene de una trif sica: a a a L1xmax = 3/2L1max ,
87
Lx0 + Lxymax = 3/2 (L0 + Lmax ) , Lx0 Lxymax = 3/2 (L0 Lmax ) .
2.1.2. Ajuste de las ecuaciones para devanados amortiguadores

Tomando en consideraci n que en la gura 2.1 la bobina Q podra ser la antigua bobina 2 eliminada o de la matriz y que la bobina D es una bobina adicional a la bobina 1 en el mismo eje, se llega a partir de la matriz general a las siguientes ecuaciones en forma matricial. Naturalmente se ha cambiado el signo de n0 para coincidir con el sentido positivo de la velocidad. As: L1D es la inductancia mutua entre las bobinas 1 y D. LxDmax es la inductancia mutua m xima entre las bobinas x y D. a LxQmax es la inductancia mutua m xima entre las bobinas x y Q. a LD es la autoinductancia de la bobina amortiguadora D. LQ es la autoinductancia de la bobina amortiguadora a. RD y RQ son las resistencias de las bobinas D y Q respectivamente. Entonces: v1 R1 + L1 L1D 0 L1xmax vD L1D RD + LD 0 LxDmax vQ = 0 0 RQ + LQ 0 va L1xmax LxDmax LxQmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax ) vA LxQmax (Lx0 + Lxymax )n0 L1xmax n0 LxDmax n0 0 i1 iD 0 iQ . LxQmax (Lx0 Lxymax )n0 ia Rx + (Lx0 Lxymax ) iA
(2.4)
2.2. M quina sincr nica trif sica balanceada en regimen permanente a o a y velocidad constante
Se estudi este caso particular de la m quina sincr nica por ser el m s utilizado. o a o a
88
Para mantener la secuencia en la misma direcci n de la velocidad del rotor debemos alimentar con o la secuencia , , , v1 = V1 , v = Vcost, v = Vcos(t 120 ), v = Vcos(t + 120 ),

(2.5) (2.6) (2.7) (2.8) (2.9)
0 = r velocidad sincr nica. o Calculando los voltajes bif sicos equivalentes: a vx = vy Ahora: va cos n0 sen n0 = vA sen n0 cos n0 3 cos t V . sen t 2 v 3 1 1/2 1/2 v = 3/2 3/2 2 0 v 2 cos t V . sen t 3
(2.10)
va = vA = Pero:
3 V cos (n0 + t) , 2 3 V sen (n0 + t) . 2 0 = 0 (0) r t.
(2.11) (2.12)
Se debe recordar que 0 se cambia por 0 , donde r = 0 es la velocidad del rotor. Tambi n: e n0 = n0 (0) nr t. Si r es constante y = nr , velocidad sincr nica, luego: o n0 (0) = n0 + t. As: va = vA = 3 Vcos n0 (0), 2 3 Vsen n0 (0). 2 (2.13) (2.14)
Esto signica que si la m quina gira a la velocidad sincr nica, los voltajes va y vA resultan ser a o voltajes de corriente continua. Se resuelven las siguientes ecuaciones para la m quina de la gura 2.3. Al resultar va y vA voltajes a
2.2. M quina sincr nica trif sica balanceada en regimen permanente y velocidad constante a o a de corriente continua, en r gimen permanente ia e iA ser n corrientes continuas. e a
89
A la velocidad sincr nica los devanados amortiguadores en forma id ntica al campo no sufren o e ninguna variaci n del ujo concatenado; en consecuencia no se inducen voltajes ni circulan corrientes. o As mismo el torque es cero. Es decir a la velocidad sincr nica estos devanados son superuos, es o como si no existieran.
y A a 1 x
Figura 2.3: M quina sincr nica con devanados amortiguadores. a o
L1xmax 0 i1 R1 + L1 3 Vcos n0 (0) = L1xmax ia . Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax )n0 2 3 L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax )n0 Rx + (Lx0 Lxymax ) iA 2 Vsen n0 (0) V1 V1 = R1 I1 , 3 Vcos n0 (0) = Rx Ia (Lx0 Lxymax )n0 IA , 2 3 Vsen n0 (0) = L1xmax n0 I1 + (Lx0 + Lxymax )n0 Ia + Rx IA . 2 (2.15)
Para el r gimen permanente: e
(2.16) (2.17)
Se dene el voltaje de excitaci n Ef , como: o Ef = L1xmax I1 n0 = L1xmax V1 n0 . R1 (2.18)
En el fondo Ef es el valor m ximo del voltaje inducido por el campo magn tico del rotor en cualquiera a e de las fases del estator bif sico. a
90 Para la m quina en movimiento: a L1x = L1xmax cos n0 , dx1 , dt
Ex1 =
es el voltaje inducido por la fase x por la acci n de la corriente I1 . o x1 = L1x I1 , y Ex1 = d (L1xmax I1 cos [n0 (0) t]) . dt
Ex1 = L1xmax I1 sen(t n0 (0)). Donde: = n0 . Lo que demuestra que: L1xmax I1 n0 ,
Ex1 = L1xmax I1 n0 sen(t + n0 (0)),
es el valor m ximo del voltaje inducido en cualquiera de las bobinas del bif sico por acci n del campo a a o del rotor. As: 3 Vcos n0 (0) = Rx Ia (Lx0 Lxymax )n0 IA , 2 3 Vsen n0 (0) Ef 2 = (Lx0 + Lxymax )n0 Ia + Rx IA . (2.19) (2.20)
Se supone Rx 0, y se resuelve para las corrientes = Ia =

3 2 Vsen
(Lx0 + Lxymax )n0

3 2 Vcos
n0 (0) Ef
(2.21)
IA =
n0 (0)
(Lx0 Lxymax )n0 Ef . L1xmax n0
(2.22)
Se reemplazan en 2.3, teniendo en cuenta que: I1 =
2.2. M quina sincr nica trif sica balanceada en regimen permanente y velocidad constante a o a VEf cos n0 (0) 3 3 V2 Lxymax sen 2n0 (0) + 2 (Lx0 + Lxymax )(n0 )2 2 (n0 )2 (Lx0 + Lxymax )(Lx0 Lxymax )
91
Tg = n
se impone n0 (0) = /2 , en grados el ctricos e Tg = n VEf sen 3 3 V2 Lxymax sen 2 + 2 (Lx0 + Lxymax )(n0 )2 2 (n0 )2 (Lx0 + Lxymax )(Lx0 Lxymax ) . (2.23)
Se dene la reactancia sincr nica del eje directo (d ) y la reactancia sincr nica del eje en cuadratura o o (q ), como: d = (Lx0 + Lxymax )n0 , q = (Lx0 Lxymax )n0 . As: Tg = n 3 VEf sen 3 V2 (d q )sen 2 + 2 (n0 )d 2 2(n0 )d q , (2.24) (2.25)
Ef : voltaje m ximo inducido en el bif sico. a a V : voltaje m ximo en el trif sico. a a El angulo se denomina el angulo del par. Si Vx es el voltaje m ximo bif sico y no el trif sico: a a a Tg = n En valores ecaces: Tg = n
2 2Efrms Vrms sen 2Vrms (d q )sen 2 + (n0 )d 2(n0 )d q 2 Ef Vx sen Vx (d q )sen 2 + (n0 )d 2(n0 )d q
(2.26)
Tg /f ase = Tg /2 = n
2 Efrms Vrms sen 1 Vrms (d q )sen 2 + (n0 )d 2 (n0 )d q
(2.27)
En las anteriores expresiones para Tg se debe tenerse en cuenta que Ef es el voltaje inducido en la m quina bif sica equivalente y Vrms el voltaje de la bif sica equivalente. En el caso de utilizar los a a a voltajes trif sicos basta unicamente reemplazar a Ef
2
3 Ef 2
Vrms 2 =
3 Vrms 3 2
Reemplazando en 2.26: Tg = n
2 3Efrms 3 Vrms 3 sen 3 Vrms 3 (d q )sen 2 + (n0 )d 2 n0 d q
(2.28)
92 y por fase Tg = n
2 Efrms 3 Vrms 3 sen 1 Vrms 3 (d q )sen 2 + (n0 )d 2 n0 d q
(2.29)
El sentido positivo (+) del torque es el del sentido contrario a la velocidad actual, por lo tanto si se quiere el torque positivo (+) en el sentido de la velocidad, se debe cambiar el signo del torque. Dicho de otra forma, cuando el torque es positivo se opone al movimiento o sea la m quina opera a como generador y viceversa. La gura 2.4 muestra una gr ca para este torque. a
Tg Fundamental Arm nica o
Zona de Motorizaci n o
Zona de Generaci n o
Figura 2.4: Variaci n de Tg con respecto a . o
En la gura 2.4 se muestran las componentes del torque total y los modos de funcionamiento: generaci n y motorizaci n. o o n0 (t) = n0 (0) r t. Suponemos r = s + , n0 (t) = n0 (0) t s t. Con n0 (0) = /2 0 , n0 (t) = /2 0 + t s t. (t) = 0 + t , = r s . (2.30)
2.2. M quina sincr nica trif sica balanceada en regimen permanente y velocidad constante a o a
93
n0 (t) = /2 0 r t.
(2.31)
Si r = s , es decir si la velocidad del rotor es diferente de la sincr nica; ya no ser constante o a sino que variar indenidamente, tal como se muestra en la gura 2.5. a
(t)
6 4 2 0 t
Figura 2.5: Variaci n de (t) con respecto al tiempo. o
Reemplazando por (t) en la expresi n del torque, este contempla las variaciones de la velocidad o con respecto a la sincr nica. o Al ser r = s , luego el torque es oscilatorio con respecto al tiempo (gura 2.6).
Tg
Figura 2.6: Variaci n de Tg (t) con respecto al tiempo. o
La frecuencia de oscilaci n depende de la diferencia entre las velocidades; mientras m s alta sea la o a diferencia entre las velocidades r y s , m s alta ser esta frecuencia de oscilaci n. a a o Este torque oscilatorio no produce trabajo util, dado que su valor promedio es cero: Tgmedio = 1 T
T
Tg (t)dt = 0.
0
(2.32)
Esto hace que el motor sincr nico no tenga par de arranque y deba ser llevado a la velocidad sincr nica o o por m todos auxiliares. e
94
2.3. An lisis fasorial a

Debido a la velocidad esencialmente constante en la maquinaria sincr nica es posible transformar o las ecuaciones dadas para r gimen permanente en ecuaciones fasoriales, facilitando la soluci n de las e o mismas; esto porque como se ver se puede trabajar en t rminos de las variables reales y no de las del a e modelo, como se ha venido haciendo. Se tienen las siguientes ecuaciones para la m quina bif sica en estado permanente. a a R1 0 0 I1 v1 Ia , va = 0 Rx (Lx0 Lxymax )n0 vA L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax )n0 Rx IA Con: Ef = L1xmax I1 n0 ,
d = (Lx0 + Lxymax )n0 , q = (Lx0 Lxymax )n0 . Luego v1 = R1 I1 , vA = Ef + d Ia + Rx IA . La matriz de transformaci n inversa o cos n0 sen n0 vx = vy sen n0 cos n0 Con n0 (0) t = n0 , vx cos(n0 t) sen(n0 t) = vy sen(n0 t) cos(n0 t) Como cos(n0 t) = cos(t n0 (0)), va . vA va . vA va = Rx Ia q IA , (2.33) (2.34) (2.35)
sen(n0 t) = sen(t n0 (0)). vx = Va cos(t n0 (0)) VA sen(t n0 (0)), vy = Va sen(t n0 (0)) + VA cos(t n0 (0)). n0 (0) = /2 . Ahora:
2.3. An lisis fasorial a vx = va cos (t (/2 )) vA sen (t (/2 )) , vy = va sen (t (/2 )) + vA cos (t (/2 )) .
95 (2.36) (2.37)
Se escriben las anteriores ecuaciones como fasores. Se toma como referencia: cos (t (/2 )) . Vx = va + jvA , Vy = vA jva . o Se reemplazan va y vA en la ecuaci n para Vx : Vx = Rx Ia q IA + jEf + jd Ia + jRx IA . Como: Ix = Ia + jIA , Vx = Rx Ix + jEf q IA + jd Ia . (2.40) (2.38) (2.39)
La ecuaci n (2.40) es la ecuaci n fasorial para una fase de la m quina es su funcionamiento como o o a motor. Para la ecuaci n como generador basta cambiar el signo de las corrientes I , I e I , lo que es igual o a un cambio en el ujo de potencia. Esto implica cambiar el signo de Ia e IA . Para este sentido de las corrientes se tiene la siguiente ecuaci n para la m quina operando como generador: o a Vx = Rx Ix + jEf + q IA jd Ia . Ecuaciones v lidas para una fase del sistema bif sico. a a Ahora: va = con n0 (0) = /2 , va = Adem s: a 3 V, 2 es el voltaje bif sico equivalente, m ximo porque los fasores fueron tomados en valores m ximos. a a a Vx = 3 Vsen 2 vA = 3 Vcos , 2 3 Vcos n0 (0) 2 vA = 3 Vsen n0 (0), 2 (2.41)
96 As: va = Vx sen , vA = Vx cos .
(2.42) (2.43)
2.3.1. Diagrama fasorial del motor

De la siguiente ecuaci n se deduce el digrama de la gura 2.7 o Vx = Rx Ix + jEf q IA + jd Ia . (2.44)
De dicho diagrama se concluye que el motor est funcionando con factor de potencia en atraso a (inductivo).
Rx Ix jIa d
vx
IA q
jEf
jIA Ix
Ia
Figura 2.7: Diagrama fasorial del motor, f.p. en atraso.
Igualmente se descubre que el angulo entre jEf y Vx es el angulo del par. Esto da las relaciones: va = Vx sen , vA = Vx cos . Diagrama v lido para una fase del sistema bif sico. a a
2.3.2. Diagrama fasorial del generador

La gura 2.8 muestra el diagrama dibujado a partir de la ecuaci n o Vx = Rx Ix + jEf + q IA jd Ia . (2.45)
2.3. An lisis fasorial a El diagrama muestra al generador trabajando con factor de potencia en atraso (inductiva).
97
I A q jEf jd Ia Rx Ix Vx Ix
jIA
Ia
Figura 2.8: Diagrama fasorial del generador, f.p. en atraso.
Se aprecia el voltaje de excitaci n es superior al voltaje en terminales; se dice que el generador o est sobre excitado. a La gura 2.9 muestra el diagrama fasorial para un generador con factor de potencia en adelanto (capacitivo).
q I A jd Ia
Rx Ix jEf Vx
jIA
Ix
Ia
Figura 2.9: Diagrama fasorial del generador, f.p. en adelanto.
A manera de ejemplo la gura 2.10 muestra el diagrama fasorial para un motor con factor de
98 potencia en adelanto (capacitivo). De la construcci n auxiliar se nota que: o O A Ix , O N Vx , KN Vx ,
A D Vx
O A OA . = A B AB
Por tri ngulos semejantes: a O A = F cilmente se demuestra que: a tan = Ix q cos + Ix Rx sen A D = . OD Vx + Ix q sen Ix Rx cos (2.46) A B (OA) = Ix q . AB
Esta expresi n es tambi n v lida para un generador en atraso. Si se cambia por se llega a la o e a expresi n v lida para un motor en atraso y un generador en adelanto: o a tan = Ix q cos Ix Rx sen . Vx Ix q sen Ix Rx cos (2.47)
2.3.3. Reactancia sincr nica o

Si la m quina es de rotor cilndrico: a Lxymax = 0. Luego: d = q = s . (2.48) Cuando esto ocurre a la reactancia se le llama reactancia sincr nica y las ecuaciones quedan as: o Para motor: Vx = Rx Ix + jEf + jIx s . Para generador: Vx = Rx Ix + jEf jIx s . (2.50) (2.49)
Las guras 2.11 (a) y 2.11 (b) muestran los circuitos equivalentes para el motor y el generador respectivamente.
Tambi n v lidos estos circuitos para una fase del sistema bif sicos. e a a
2.3.4. Consideraciones sobre el signo del angulo del par

Se supone por comodidad una m quina sincr nica con entrehierro uniforme. a o Lxymax = 0.
99
IA q
jEf
jd Ia B A
N K Rx Ix D Vx 0
A Ix
jIA
B Ia
Figura 2.10: Diagrama fasorial del motor, f.p. adelanto.
De la m quina real: a vx (t) = L1xmax cos n0 (t)I1 + (Rx + Lx0 )ix (t), vx (t) = L1x I1 n0 (t)sen n0 (t) + (Rx + Lx0 )ix (t).
max
100
Rx Xs

Xs Rx
+
Ix Ix jEf
vx
jEf
vx
(a) (b)
Figura 2.11: a) Circuito equivalente para el motor. b) Circuito equivalente para el generador.
n0 (t) = n0 . En el modelo se debe cambiar n0 por n0 . As: vx (t) = L1xmax I1 n0 sen n0 (t) + (Rx + Lx0 )ix (t). L1xmax I1 n0 = Ef y n0 (t) = n0 (t) t.
vx (t) = Ef sen(t n0 (0)) + (Rx + Lx0 )ix (t). Ahora: n0 (0) = /2 , vx (t) = Ef sen(t /2 + ) + (Rx + Lx0 )ix (t), vx (t) = Ef cos(t + ) + (Rx + Lx0 )ix (t). La anterior expresi n siempre es v lida. o a De la transformaci n de voltajes: o vx (t) = As: 3 Vcos t = Ef cos(t + ) + (Rx + Lx0 )ix (t). 2
3 Si se hace Ef = 2 V y = 0, el voltaje inducido iguala exactamente en magnitud y en fase al voltaje en terminales; por lo tanto: ix (t) = 0.
(2.51)
3 Vcos t. 2
Es f cil mostrar que: a iy (t) = 0.
101
En esta situaci n ninguna potencia se convierte electromec nicamente. La gura 2.12 muestra el o a diagrama fasorial.
Vx = jEf =0
Figura 2.12: Diagrama fasorial para la m quina en vaco. a
Como = 0. Se tiene n0 (0) = /2. La gura 2.13 muestra el modelo para el caso de dos pares de polos.
y 1 x
0 (0) =
Figura 2.13: Condici n para la m quina en vaco. o a
La m quina est en vaco y el eje del rotor se sit a de tal forma que cada t = 2k la gura gura a a u 2.13 coincide con la situaci n en ese instante. En otras palabras cada vez que el voltaje vx (t) llegue a o su valor m ximo positivo: a n0 (t) = /2. Si en la situaci n descrita se aplica torque en la direcci n de la velocidad, por el eje mec nico la o o a potencia entregada se debe convertir en potencia el ctrica. El angulo se debe ajustar de tal forma e que equilibre el torque aplicado (a adido). n Obviamente en el instante de la aplicaci n del torque en el eje hay un torque instant neo acelerador o a
102
que hace que el fasor del voltaje de excitaci n (gobernado por la velocidad del rotor), adelante el o voltaje aplicado en el angulo (gura 2.14).
Vx
jEf
Figura 2.14: Diagrama para la m quina como generador. a
La m quina act a como generador; el voltaje de excitaci n adelanta al voltaje aplicado y el signo a u o del angulo , como se vio de la expresi n del torque, es positivo. o Si en la situaci n descrita antes, operando la m quina en vaco, se aplica una carga mec nica en o a a el eje que se opone a la velocidad, instant neamente habr un torque desacelerante que har variar el a a a angulo hasta que el angulo alcanzado equilibre exactamente la carga mec nica aplicada. La m quina a a trabajar como motor y el voltaje de excitaci n se atrasar en un angulo con respecto al voltaje a o a aplicado (gura 2.15).
vx
jEf
Figura 2.15: Diagrama para la m quina como motor. a
Como la carga aplicada es peque a, obviamente la m quina no pierde el sincronismo. n a Para concluir; como motor el voltaje de excitaci n atrasa al voltaje aplicado y el signo del angulo o como se vio en la expresi n del torque es negativo. o
2.3.5. Ajustes en el voltaje de excitaci n para cambiar el factor de potencia o

Las m quinas sincr nicas pueden trabajar con factores de potencia en adelanto o en atraso dependiendo a o de la magnitud del voltaje de excitaci n. Obviamente se hace referencia a motores y generadores o acoplados a sistemas de potencia. No se comprenden por supuesto los generadores aislados para los cuales el factor de potencia est determinado unica y exclusivamente por el factor de potencia de la carga. a Por simplicidad se trabaja con una m quina de rotor cilndrico y se desprecia la resistencia del a estator. En caso motor: Vx = jEf + jIx s , (2.52)
2.3. An lisis fasorial a y para un par de polos: Tg = donde: V: Voltaje m ximo del bif sico, a a Ef : voltaje de excitaci n m ximo bif sico. o a a Ef Vsen , s
103
(2.53)
Para una carga dada, como la velocidad es constante la potencia entregada por el motor tiene que ser constante Vx Ef sen . (2.54) Pg = Tg = s Por consiguiente: Ef sen se debe conservar para distintos valores de Ef . Igualmente la potencia activa de entrada al motor se debe conservar Pactiva = Vx Ix cos. Como Vx es constante, el producto Ix cos, se debe mantener constante para distintos valores de Ef . De la construcci n de la gura 2.16 se puede apreciar que es posible manejar una misma carga con o diferentes factores de potencia mediante variaciones en el voltaje de excitaci n. Si se sobre excita el o motor trabajar con factor de potencia adelantado. a Hay dos lmites para el voltaje de excitaci n: la magnitud de Ix no puede ser muy grande por la o disipaci n de potencia y el voltaje Ef no puede disminuirse hasta llegar a = /2 por problemas en o la estabilidad. Esta propiedad de las m quina sincr nica de trabajar con distintos factores de potencia hace apropiados a o a los motores sincr nicos para trabajar como correctores del factor de potencia en aplicaciones industriales o (condensadores sincr nicos). o En el caso generador: Es f cil demostrar que para el generador que trabaja con un voltaje terminal constante por estar a alimentando un sistema de potencia, sucede exactamente lo mismo, con la diferencia de que para los voltajes de excitaci n por encima de cierto valor, es decir, si se sobre excita el generador trabajar inductivamente; o a mientras que para bajos voltajes de excitaci n el generador trabajar capacitivamente, exactamente lo o a contrario del motor.
104
Ef2 js Ix2
Vx
jIx1 s
Ef1
Ix2 1
Ix1 Ix cos
Ef sen
Figura 2.16: Manejo de una misma carga con diferentes factores de potencia.
2.4. Ecuaci n del eje mec nico para la m quina sincr nica o a a o
De la ley de Newton: T T = J r , = Tg () Tf riccion Text = J r .
r = 0 (t), 0 (t) = 0 (0) r t = /2 + r t. r es la velocidad del rotor. Si se supone que la velocidad del rotor es exactamente la sincr nica y las peque as uctuaciones o n
2.4. Ecuaci n del eje mec nico para la m quina sincr nica o a a o de velocidad se ven a trav s de (t), entonces: e 0 (t) = /2 (t) t, es la velocidad sincr nica. o Y: r = 0 (t) = (t). As Tg () Tf riccion Text = J (t). Tg () + J (t) + f (t) = f Text . Tal como se haba previsto la operaci n en motorizaci n implica angulos negativos para . o o En r gimen permanente: e Tg () = f Text . El signo + del Text implica generaci n y el signo motorizaci n. o o Para efectos de facilitar el manejo de esta ecuaci n se va a cambiar por o Tg () + J (t) + f (t) = f Text . Tf riccion = f r = f (t) f , r = 0 (t) = (t) .
105
(2.55)
(2.56)
La ecuaci n 2.56 se denomina ecuaci n del par y es de gran utilidad para estudiar las variaciones o o de carga y la estabilidad de la maquinaria sincr nica. o
2.4.1. Devanados de amortiguaci n y/o arranque o

Tal como se vio anteriormente la la maquinaria sincr nica en su operaci n como motor no posee o o par de arranque; por esta raz n los motores sincr nicos vienen provistos en su rotor de una barras o o similares a la jaula de ardilla de un motor de inducci n (gura 2.17). o Esta jaula de ardilla se encarga de proveer el par de arranque para el motor sincr nico; funcionando o en el proceso de aceleraci n como un motor de inducci n. o o Cuando el motor engancha en la velocidad sincr nica por la acci n del campo del rotor la jaula o o de ardilla deja de actuar, pues a dicha velocidad no hay inducci n ni corrientes en la jaula. Desde el o punto de vista el ctrico es como si no existiera. e Sin embargo cuando por cualquier motivo el motor se sale suavemente de la velocidad sincr nica, o estos devanados act an nuevamente ayudando a la m quina a volver al sincronismo. De esta funci n u a o desarrollada por la jaula se deriva el nombre de devanados amortiguadores; y lo que es m s importante a no s lo se usan en los motores sino tambi n en los generadores. En estos ultimos, exclusivamente para o e ayudar a mantener el sincronismo.
106
Barras cortocircuitadas
Devanado de campo
Figura 2.17: Devanado amortiguador.
2.4.2. Inuencia del devanado amortiguador y/o de arranque en la ecuaci n del par o
La gura 2.18 muestra la caracterstica torque-velocidad para un devanado auxiliar (amortiguador). Obviamente es igual a la de un motor de inducci n. La velocidad se considera negativa para hacerla o compatible con el desarrollo que se trae, donde la velocidad es negativa.
Se puede linealizar en funcionamiento alrededor del punto de la velocidad sincr nica (s ), luego: o Ta = KA (r + s ). (2.57)
Este es el torque adicional que la m quina experimentara para variaciones de la velocidad r a alrededor de la velocidad sincr nica s (). o Como: r = s (t),
2.4. Ecuaci n del eje mec nico para la m quina sincr nica o a a o
Ta
107
Figura 2.18: Caracterstica torque-velocidad para un devanado auxiliar.
y recordando que se hizo: (t) = (t),
r = s + (t).
Reemplazando: Ta = KA (s + (t) + s ), Ta = KA (t). Se incorpor este torque a la ecuaci n adicional del par y se tiene: o o Tg () + J (t) + (f + KA )(t) = f Text . Llamando a: f + KA = D, coeciente de amortiguamiento se tiene: Tg () + J (t) + D(t) = f Text . Notese que f es el par de fricci n en estado permanente. o (2.59)
(2.58)
108
2.5. Oscilaciones y estabilidad

2.5.1. Oscilaciones
Cuando en la maquinaria sincr nica se presentan perturbaciones, cambios bruscos de carga mec nica o a o el ctrica; hay variaciones transitorias del angulo . Estas variaciones se pueden controlar por el e sistema o no. Cuando no es posible controlarlos se dice que la maquinaria se sale del sincronismo; par ndose la maquinaria cuando es un motor, y obligando a sacarla cuando se trata de un generador a interconectado al sistema. Para calcular estos transitorios se aprovecha que los transitorios el ctricos son m s r pidos que los e a a mec nicos, o sea, suponiendo en cada valor de el circuito el ctrico en estado permanente. De otro a e lado para calcular los transitorios el ctricos se supone la velocidad de la m quina constante. e a r = .
2.5.2. Par de sincronizaci n o

Para angulos peque os la caracterstica del par (gura 2.19) se puede linealizar n
Tg
Figura 2.19: Caracterstica Tg -
Tg = K1 sen + K2 sen 2. Alrededor de igual a cero: Tg = Donde: K= se llama par de sincronizaci n. o Luego: K = K1 + 2K2 . Tg = K.
=0
(2.60)
Tg
,
=0
(2.61)
2.5. Oscilaciones y estabilidad
109
2.5.3. Estabilidad
La estabilidad es la capacidad que tiene la m quina para sufrir variaciones de carga sin perder el a sincronismo. Existen dos tipos de estabilidad: la est tica y la din mica, dependiendo de si las variaciones de a a carga son lentas o bruscas. La estabilidad se pierde cuando el angulo crece o decrece indenidamente haciendo el torque promedio cero; par ndose la m quina si es un motor o sali ndose de la frecuencia sincr nica si es un a a e o generador. A. Lmite de estabilidad est tica a a Este lmite est relacionado con el m ximo Tg que puede dar la m quina. En el caso del rotor a a cilndrico el m ximo es 90 dependiendo si se trata de generaci n o motorizaci n; en consecuencia a o o el rango de operaci n de la m quina se presenta para: o a 90 < < 90 . En la gura 2.20 los puntos a la derecha de la lnea a a son puntos de equilibrio inestables.
Tg a Tgmax
90 a
Figura 2.20: Puntos de equilibrio inestables en la curva Tg -.
B. Lmite de estabilidad din mica a La determinaci n de este lmite es un poco m s difcil por cuanto implica la soluci n de la ecuaci n o a o o del par y depende de la magnitud de la perturbaci n y del punto (Tg , ), en que se encuentre funcionando o la m quina. a
2.5.4. Criterio de areas iguales

Por consideraciones de energa se ha llegado a un criterio gr co que permite determinar la estabilidad a din mica de las m quinas sincr nicas. A este m todo se le conoce como el criterio de las areas iguales. a a o e
110
Con referencia a la gura 2.21, se supone que la m quina viene trabajando con la carga TL0 en 0 ; a si se aplica un torque TL1 es la m quina estable? a
La variaci n de la carga induce una variaci n en la velocidad; seg n la ley Newton: o o u T = TL1 + Tg () = J r .
Tg
A2 A1 TL1 TL0
max
Figura 2.21: Aplicaci n del criterio de areas iguales. o
El incremento de potencia mec nica en el eje, a convertirse en energa cin tica es: a e P (t) = T r .
Se debe recordar que: r = + (t), y como r = r (), se tiene r = (t). As: P (t) = T
d dt
(2.62)
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o El incremento de energa cin tica en el eje es: e
t
111
E(t) =
0 t
P (t)dt,
0 t
E(t) = E(t) =
0
T dt, T d dt, dt (2.63)
E(t) =
0
T d.
De 0 a 1 la integral es igual al area A1 y representa un p rdida de energa cin tica y una ligera e e disminuci n de la velocidad. o De 1 a max la expresi n T cambia de signo (el torque electromagn tico es superior al de la o e carga), y en consecuencia la m quina recupera energa cin tica. a e Si antes de llegar al valor del max la m quina recupera la energa cin tica perdida, la m quina a e a logra la estabilidad oscilando alrededor del angulo 1 ; por el contrario si al llegar a max todava tiene p rdida neta de energa, esto signica que (t) es todava positiva implicando mayores aumentos de e (t). Recordar que: r = + (t), y que si es porque (t) es positivo. |r | < |s |,
Si (t) sigue aumentando la m quina pierde a n m s energa cin tica y no se recupera. a u a e De ah que para que haya estabilidad el area A2 debe ser mayor o igual que el area A1 . N tese que la m quina de la gura 2.21, representa una situaci n estable. o a o
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria o sincr nica o

2.6.1. Ecuaciones y generalidades
En las ecuaciones vistas para la m quina sincr nica con devanados amortiguadores, se dene: a o Ld = Lx0 + Lxymax : inductancia sincr nica de eje directo, o Lq = Lx0 Lxymax : inductancia sincr nica de eje em cuadratura. o
112
As: vD RD + LD L1D 0 0 LXDmax iD v1 L1D R1 + L1 0 0 L1xmax i1 vQ = iQ . (2.64) 0 0 RQ + LQ LxQmax 0 vA LxDmax n0 L1xmax n0 LxQmax Rx + Lq Ld n0 iA va LxDmax L1xmax LxQmax n0 Lq n0 Rx + Ld ia Se cumple la transformaci n: o va vA ia iA Finalmente se puede mostrar que: Tg = n (L1xmax i1 iA + 2Lxymax ia iA + LxDmax iD iA LxQmax iQ ia ) . (2.65) = = cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 cos n0 sen n0 sen n0 cos n0 vx , vy ix . iy
El estudio de la maquinaria sincr nica alimentada con voltajes sinusoidales equilibrados y en o r gimen permanente lleva a una gran simplicaci n, puesto que las corrientes transformadas ia e e o iA resultan corrientes continuas y permiten hacer cero en las ecuaciones la acci n del operador o = d . dt
An logamente los devanados amortiguadores se pueden ignorar pues la m quina opera exactamente a a a la velocidad sincr nica. o Si los voltajes son desequilibrados y/o el funcionamiento es transitorio ya no se disfruta de estas simplicaciones y el tratamiento es m s laborioso. Es este caso hay que considerar las ecuaciones a acabadas de desarrollar y como es f cil apreciar su soluci n llega a implicar hasta ecuaciones diferenciales a o no lineales de quinto orden y requieren tratamiento por m todos num ricos. No obstante es posible e e mediante simplicaciones avanzar en el conocimiento de las soluciones.
2.6.2. Alternador en corto circuito

Se considera que una m quina sincr nica trif sica est funcionando como generador con los terminales a o a a en circuito abierto y que s bitamente sus voltajes de circuito abierto v , v y v son reducidos a cero. u Se except a el voltaje V1 del campo del rotor (gura 2.22). Obviamente los devanados amortiguadores u est n en corto, as: a v = v = v = 0, vx = vy = 0, va = vA = 0 vD = vQ = 0, v1 = V1 .
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o
113
Figura 2.22: Generador en circuito abierto.
La gura 2.23 muestra el modelo circuital.
A D
1 x
Figura 2.23: Modelo circuital para el generador en circuito abierto.
Si se supone que la velocidad no cambia durante el corto circuito o que permanece en la velocidad sincr nica. o n0 = ,
114
las ecuaciones quedan: vD RD + LD iD L1D 0 0 LXDmax v1 L1D i1 R1 + L1 0 0 L1xmax vQ = iQ . 0 0 RQ + LQ LxQmax 0 vA LxDmax L1xmax LxQmax Rx + Lq Ld iA va LxDmax L1xmax LxQmax Lq Rx + Ld ia El problema planteado impone que: i1 (0) = y las dem s condiciones iguales a cero: a iD (0) = iQ (0) = iA (0) = ia (0) = 0. V1 = I1 , R1
(2.66)
Conviene remover la condici n inicial de i1 , para que todas las condiciones iniciales sean cero; la o forma de enfrentar el problema es tomar solamente en cuenta el transitorio de la corriente i1 , como: i1 = I1 + i , 1 donde i es la respuesta transitoria. 1
Es posible expresar:
iD iD 0 i1 i I1 1 iQ = iQ + 0 . iA iA 0 ia ia 0
Reemplazando estos valores de corriente y desarrollando se obtiene: vD RD + LD L1D 0 0 LXDmax iD 0 v1 L1D R1 + L1 0 0 L1xmax i I1 1 iQ + . vQ = 0 0 RQ + LQ LxQmax 0 0 iA L1xmax I1 vA LxDmax L1xmax LxQmax Rx + Lq Ld va LxDmax L1xmax LxQmax Lq Rx + Ld ia 0 Aplicando los voltajes de alimentaci n: o vD = vQ = va = vA = 0, v1 = V1 .
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Se tiene
115
0 RD + LD s L1D s 0 0 LXDmax s iD V1 /s R1 I1 /s L1D s R1 + L1 s 0 0 L1xmax s i 1 = iQ . 0 0 0 RQ + LQ s LxQmax s 0 L1xmax I1 /s LxDmax L1xmax LxQmax s Rx + Lq s Ld iA 0 LxDmax s L1xmax s LxQmax Lq Rx + Ld s ia
Como se ve remover la respuesta transitoria i es aplicar la respuesta de estado permanente R1 I1 1 a esa bobina y un voltaje igual y opuesto de circuito abierto L1xmax I1 a la bobina A. Adem s se utiliza la transformaci n de Laplace con condiciones iniciales iguales a cero como ya a o se haba planteado. Recordando que: V1 = R1 I1 , y que: Ef = L1xmax I1 , es el voltaje inducido: 0 RD + LD s L1D s 0 0 LXDmax s ID 0 L1D s I1 R1 + L1 s 0 0 L1xmax s 0 = IQ . 0 0 RQ + LQ s LxQmax s 0 Ef /s LxDmax L1xmax LxQmax s Rx + Lq s Ld IA 0 LxDmax s L1xmax s LxQmax Lq Rx + Ld s Ia
(2.67)
Resolviendo estas ecuaciones se llega a la soluci n deseada con la observaci n de que I1 solo o o representa la componente transitoria de la soluci n de I1 . o
Aunque el sistema de ecuaciones es lineal (se consider la velocidad constante), la soluci n implica o o el manejo de una ecuaci n de quinto grado; lo cual de por si es bastante laborioso. o Se adoptar un camino alterno que permite el conocimiento de las soluciones. a
2.6.3. Eliminaci n de variables en un sistema matricial de ecuaciones o

En algunas ocasiones es importante eliminar ciertas ecuaciones de un sistema por cuanto el conocimiento de determinada variable puede no ser de inter s. Es el caso por ejemplo de las corrientes en la e jaula de ardilla de un motor de inducci n o de las corrientes en los devanados amortiguadores de la o m quina sincr nica. No es que se desprecie su inuencia en el conjunto de ecuaciones; simplemente se a o eliminan esas variables del conjunto. El procedimiento es conocido como el mecanismo de matrices compuestas. Para ilustrar el mecanismo sea: [V ] = [R][I],
116
un sistema matricial de variables independientes. V es una matriz de dimensi n 6 1, R de 6 6 e I o de 6 1. Se divide la matriz de voltajes y corrientes por una barra entre la tercera y cuarta la, as: V1 V2 = R11 R21 R12 R22 I1 I2 .
En consecuencia; la matriz de resistencias queda dividida en cuatro partes por barras entre la tercera y cuarta la y entre la tercera y cuarta columna. La expresi n del sistema en dos ecuaciones matriciales simult neas: o a [V1 ] = [R11 ][I1 ] + [R12 ][I2 ], [V2 ] = [R21 ][I1 ] + [R22 ][I2 ]. Para eliminar [I2 ] se multiplica la segunda ecuaci n por [R22 ]1 o [I2 ] = [R22 ]1 [V2 ] [R22 ]1 [R21 ][I1 ]. Reemplazando en la ecuaci n para [V1 ]; se llega a: o [V1 ] [R12 ][R22 ]1 [V2 ] = [R11 ] [R12 ][R22 ]1 [R21 ] [I1 ]. O sea: [V ] = [R ][I1 ], donde [V ] = [V1 ] [R12 ][R22 ]1 [V2 ], [R ] = [R11 ] [R12 ][R22 ]1 [R21 ]. (2.69) (2.70) (2.68)
Las corrientes I1 se determinan entonces por la simple inversi n de [R ] multiplicada por [V ]. o Ahora; si las corrientes I2 corresponden a malla en corto circuito, los voltajes V2 son iguales a cero y [V ] = [V1 ]. En circuitos de corriente alterna las matrices de impedancia reemplazan a las matrices de resistencia. Cambiando de notaci n se tiene: o V1 V2 Y para mallas con I2 en corto circuito [V1 ] = [Z ][I1 ], (2.71) = Z11 Z21 Z12 Z22 I1 I2 .
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o donde [Z ] = [Z11 ] [Z12 ][Z22 ]1 [Z21 ]. A. Eliminaci n de los devanados amortiguadores o Se proceder a eliminar los devanados amortiguadores D y Q. a Enseguida se muestra la matriz de impedancias reordenada y dividida eliminaci n inicial en el devanado Q. o Rx + Lq s Ld L1xmax LxDmax LxQmax s Lq Rx + Ld s L1xmax s LxDmax s LxQmax 0 L1xmax s R1 + L1 s L1D s 0 [Z] = 0 LxDmax s L1D s RD + LD s 0 LxQmax s 0 0 0 RQ + LQ s
117
(2.72)
en submatrices para la
Z11 Z21
Z12 Z22
Ahora se halla la matriz [Z ]: Ld L1xmax LxDmax Rx + Lq s Lq Rx + Ld s L1xmax s LxDmax s , [Z11 ] = 0 L1xmax s R1 + L1 s L1D s 0 LxDmax s L1D s RD + LD s LxQmax s LxQmax , [Z12 ] = 0 0 [Z22 ]1 =
1 RQ +LQ s
[Z21 ] = LxQmax s 0 0 0 . As: 2 LxQmax s2 /(RQ + LQ s) Rx + Lq s Ld L1xmax LxDmax Lq Rx + Ld s L1xmax s LxDmax s L2 max s/(RQ + LQ s) xQ [Z ] = 0 L1xmax s R1 + L1 s L1D s 0 0 LxDmax s L1D s RD + LD s 0 Si se dene: L = Lq q se llega a: Rx + L s Ld L1xmax LxDmax Ef /s iA q 0 L Rx + Ld s L1xmax s LxDmax s ia q . 0 = 0 L1xmax s R1 + L1 s L1D s i 1 0 0 LxDmax s L1D s RD + LD s iD LxQmax s , RQ + LQ s 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . 0
0 (2.73)
(2.74)
118
Las ecuaciones anteriores prescinden de la variable Q y su inuencia est involucrada dentro de la a . inductancia del eje en cuadratura Lq
Dicha inductancia se denomina la inductancia amortiguadora del eje en cuadratura, no es una inductancia pura a causa de la presencia de RQ .
La gura 2.24 muestra un circuito equivalente para la impedancia: Rx + L s. q
Rx
(Lq LxQmax )s
RQ
(LQ LxQmax )s
Rx + L s q
LxQmax s
Figura 2.24: Circuito equivalente para Rx + L s. q
Permite adem s una interpretaci n fsica. El circuito es familiar con el circuito de un transformador a o con su secundario en corto. Esta analoga es razonable (Lq LxQmax ) y (LQ LxQmax ) representan las inductancias de fuga de la armadura y el devanado amortiguador respectivamente (n tese que es o para el circuito anterior unicamente).
Se procede enseguida a eliminar la ecuaci n de la bobina D. Sea: o Rx + L s Ld L1xmax q [Z11 ] = L Rx + Ld s L1xmax s , q 0 L1xmax s R1 + L1 s LxDmax [Z12 ] = LxDmax s , L1D s [Z22 ]1 =
1 RD +LD s
[Z21 ] = 0 LxDmax s L1D s .
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o As: Ld L1xmax Rx + L s q [Z ] = L Rx + Ld s L1xmax s q 0 L1xmax s R1 + L1 s 0 L2 max s/(RD + LD s) L1D LxDmax s/(RD + LD s) xD 0 L2 max s2 /(RD + LD s) L1D LxDmax s2 /(RD + LD s) . xD 0 L1D LxDmax s2 /(RD + LD s) L2 s2 /(RD + LD s) 1D
119
(2.75)
En el eje directo la situaci n es m s complicada, debido a la existencia de tres devanados. El o a devanado amortiguador D no solo amortigua la inductancia Ld ; amortigua la inductancia propia del campo y la inductancia mutua entre la armadura y el rotor. Se denen tres nuevas inductancias amortiguadas: L2 max s xD , RD + LD s LxDmax L1D s L max = L1xmax , 1x RD + LD s L2 s 1D L = L1 . 1 RD + LDs L = Ld d Reemplazando los valores anteriores, se resuelve para la matriz [Z ] y se puede llegar a: Rx + L s L L max Ef /s iA q 1x d 0 = L Rx + L s L max s ia . q 1x d 0 i1 0 L max s R1 + L s 1x 1
(2.76)
En las ecuaciones anteriores ya han sido eliminados los devanados amortiguadores, pero su efecto persiste a trav s de las inductancias. e La gura 2.25 muestra los circuitos equivalentes para las inductancias amortiguadas del eje directo.
B. Eliminaci n del devanado de campo o A pesar de que el conocimiento de la corriente transitoria del devanado de campo si es importante, se eliminar de las ecuaciones en forma matricial para facilitar el tratamiento. a De todas formas conocida ia es posible determinar i . 1 De la ecuaci n de este eje se ve f cilmente que: o a L max sia + (R1 + L s) i = 0, 1x 1 1 de donde i = 1 L max ia s 1x . R1 + L s 1
(2.77)
120
Rx
(Ld LxDmax )s
RD
(LD LxDmax )s
Rx + L s d
LxDmax s
(a)
(L1xmax LxDmax L1D )s
RD (LD LxDmax L1D )s
L max s 1x
LxDmax L1D s
(b)
R1
(L1 L1D )s
RD
(LxDmax L1D )s
R1 + L s 1
L1D s
(c)
Figura 2.25: Circuitos equivalentes para las inductancias amortiguadas del eje directo.
Se para ahora a eliminar el eje 1: [Z11 ] = [Z12 ] = Rx + L s L q d , Lq Rx + L s d L max 1x , L max s 1x

1 R1 +L s 1
[Z22 ]1 =
[Z21 ] = 0 L max s . 1x
121
[Z ] =
Rx + L s Ld 0 L2 max s/(R1 + L s) q 1x 1 . s 0 L2 2 Lq Rx + Ld 1xmax s /(R1 + L1 s)
(2.78)
Se dene ahora una segunda inductancia amortiguada de eje directo como: L = L d d As: [Z ] = L2 max s 1x . R1 + L s 1
Rx + L s L q d . Lq Rx + L s d
El circuito equivalente para este eje directo amortiguado comprender no s lo un secundario cortocircuitado a o (el devanado D), sino tambi n un terciario (eje 1). e Rx + L s = Rx + L s d d El circuito equivalente se muestra en la gura 2.26 L2 max s2 1x . R1 + L s 1 (2.79)
Rx
(Ld
L1xmax LxDmax L1D
)s
R L2 max L2D 1x
1D
R L2 max L21 xD
1D
Rx + L s d
L1xmax LxDmax L1D
L2 max LD 1x L2 1D
L1xmax LxDmax L1D
L2 xD
max
L1
L2 1D
L1xmax LxDmax L1D
Figura 2.26: Circuito equivalente para eje directo amortiguado.
Las ecuaciones han quedado reducidas a: Rx + L s L Ef /s q d = 0 Lq Rx + L s d iA . ia (2.80)
Lo unico que ha cambiado es la presentaci n de las ecuaciones, pues realmente no ha habido o ninguna aproximaci n hasta aqu; el desarrollo ha sido exacto. o
122
2.6.4. Determinaci n de las corrientes o

De la matriz (2.80) se obtiene IA = Ia = (Rx + L s) Ef /s d , Rx + L s Rx + L s + L L 2 q q d d Rx + L s q L Ef /s q Rx + L s + L L 2 q d d . (2.81) (2.82)
Si se reemplazan los valores de L y L se llega a relaciones de polinomios, siendo los del q d denominador de quinto grado y se vuelve a la situaci n de dicultad descrita anteriormente. En vez o de esto se iniciar el camino de las aproximaciones. a A. Soluci n aproximada despreciando las resistencias o Para ilustrar la esencia de esta aproximaci n, se aplicar a un circuito serie R L (gura 2.27). o a
R V i(t) L
Figura 2.27: Circuito RL en serie
gracada en la gura 2.28 En la misma gura se muestra la soluci n linealizada alrededor del origen para peque as variaciones o n del tiempo, la cual es: V i(t) = t, (2.84) L y corresponde efectivamente a la soluci n, despreciando la resistencia (gura 2.29) , porque: o V =L di(t) . dt (2.85)
Si se cierra el interruptor en t = 0, tal que i(0) = 0 se tiene la soluci n: o R t V i(t) = 1 e L , R
(2.83)
Se puede concluir que para peque simos valores del tiempo (dependiendo de la constante de n tiempo del circuito), la soluci n despreciando la resistencia es una buena soluci n. o o

i(t)
123
Soluci n o linealizada
V R
Figura 2.28: Soluci n para i(t). o
i(t)
Figura 2.29: Circuito inductivo.
En el caso tratado de la maquinaria sincr nica, haciendo o RD = RQ = R1 = Rx = 0, L y L se convierten en inductancias puras, as: q d L d L2 max LD + L2 max L1 2L1xmax LxDmax L1D 1x xD = Ld , LD L1 L2 1D L2 max xQ LQ = Lq LQ L2 max xQ LQ .
L = Lq q
Estas inductancias se denominan respectivamente Inductancias subtransitorias de eje directo y de eje en cuadratura. Usualmente se denotan como: L = L d d y describen: , L = L , q q
124 La reactancia subtransitoria de eje directo: = L , d d y la reactancia subtransitoria de eje en cuadratura: = L . q q Para las corrientes: IA = Ia = Donde = = n0 . Ef , (s2 + 2 ) q 2 Ef . (s2 + 2 )s d
(2.86)
(2.87)
Con la antitransformada se obtienen las soluciones en el tiempo: iA = ia Ef sen t, q Ef = (1 cos t). d (2.88) (2.89)
Ahora se aplica la trasformaci n inversa: o ix cos n0 sen n0 = iy sen n0 cos n0 ix (t) = Recordar que: n0 = n0 (0) t, donde es la velocidad sincr nica. o Ef Ef (1 cos t)cos(t n0 (0)) + sen tsen(t n0 (0)), q d Ef Ef Ef ix (t) = cos(t n0 (0)) + (cos tcos(t n0 (0)) + sen tsen(t n0 (0)), d d q Ef Ef ix (t) = cos(t n0 (0)) + (cos(2t n0 (0)) + cos n0 (0)) d 2d Ef + (cos n0 (0) cos(2t n0 (0))) , 2q ix (t) = Ef (1 cos t) dE , f sen t
q
Ef Ef (1 cos t)cos n0 sen tsen n0 . d q
125
ix (t) =
(2.90) De la expresi n anterior se concluye que la corriente de cortocircuito depende de tres componentes; o una a la frecuencia nominal, otra al doble de dicha frecuencia y una tercera de corriente directa. 1a. 2a. Ef 2 Ef cos(t n0 (0)) d cos(2t n0 (0))
Ef Ef cos(tn0 (0))+ 2 d
1 1 q d
cos(2tn0 (0))+
Ef 2
1 1 + q d
cos n0 (0).
1 1 d q Ef 2
3a.
1 1 + d q
cos n0 (0)
A.1 Soluci n de regimen permanente: Con el n de extraer conclusiones sobre las componentes de o las corrientes de cortocircuito; las cuales al haber despreciado las resistencias solo son v lidas a en el instante del corto circuito, se considera la soluci n de estado permanente. o En r gimen permanente las corrientes ia e iA ser n corrientes continuas. Se denominaran Ia e e a IA . De las respectivas ecuaciones se tiene: I1 V1 R1 0 0 0= 0 Rx (Lx0 Lxymax )n0 Ia . 0 L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax )n0 Rx IA N tese que no se consideran los devanados amortiguadores; as: o 0 = Rx Ia q IA ,
0 = Ef + d Ia + Rx IA . Despreciando Rx : IA = 0, Ia Del an lisis fasorial: a Ef = . d (2.91) (2.92)
Ix = Ia + j IA . Ix = Ia .
Luego:
(2.93)
126 Se debe recordar que la referencia para los fasores fue de cos (t n0 (0)) .
Si se observa la corriente de r gimen permanente (cortocircuito sostenido), se concluye que e tanto la componente de doble frecuencia como la componente de corriente directa caen a cero por la amortiguaci n de las resistencias y que la amplitud de la componente de frecuencia o fundamental decae de Ef / a Ef /d (notar que < d ). d d La magnitud de la componente de frecuencia doble es usualmente peque a, pues depende del n factor 1 1 . d q el cual es muy peque o dado que y son comparables. n q d La componente de corriente directa en cambio depende del instante del corto; o mas bien del valor de n0 (0) y es diferente para cada fase.
La gura 2.30 ilustra las tres componentes.
B. Soluci n conservando las resistencias o Se recuerda que IA = Ia = donde: DEN DEN = (Rx + L s)(Rx + L s) + L L 2 , q d q d = L L s2 + s d q Rx Rx + L Ld q + 2 +
2 Rx L L q d
(Rx + L s) Ef /s d , Rx + L s Rx + L s + L L 2 q q d d Rx + L s q L Ef /s q Rx + L s + L L 2 q d d .
2 Rx es peque o; Rx se puede despreciar en comparaci n con 2 L L . n o q d
As: DEN = L L s2 + s q d
Rx Rx + L Ld q
+ 2 .
(2.94)
127
3 2 Ef d
Ef d
(a) Componente a la frecuencia fundamental
Ef 2
1 d
1 q
(b) Componente de doble frecuencia
1 2
1 d
1 q
cos0 (0)
(c) Componente de corriente directa Figura 2.30: Componentes de la corriente de cortocircuito.
Del valor de L : q 1 L q = RQ + LQ s 1 = , L2 max s xQ Lq LQ L2 max s + RQ Lq xQ Lq RQ + LQ s LQ (s + RQ /LQ ) , RQ Lq Lq LQ L2 max s+ xQ Lq LQ L2 max xQ
128
LQ = Lq LQ L2 max xQ Ya se mostr que: o
s + RQ /LQ . RQ Lq s+ 2 Lq LQ LxQmax L2 max xQ LQ .
L = Lq q En consecuencia: = q Reemplazando:
Lq LQ L2 max xQ LQ
RQ s+ LQ 1 = . RQ Lq Lq q s+ LQ Lq L2 max xQ
(2.95)
n o Como RQ es peque o, la expresi n 2.95 se puede expandir en serie de potencias. De la serie de Taylor: 1 1 2 n f (RQ ) = f (0) + f (0)RQ + f (0)RQ + . . . + f n (0)RQ . 2 n! Con RQ s+ LQ f (RQ ) = . RQ Lq q s+ 2 LQ Lq LxQmax 1 L2 max RQ xQ LQ (Lq LQ L2 max )s xQ + ... ,
1 = L q q
donde se despreciaron los t rminos de mayor peso; e L2 max RQ Rx Rx Rx xQ s = s . Lq q q LQ (Lq LQ L2 max ) xQ El segundo t rmino del lado derecho se puede despreciar por incluir productos de peque as cantidades e n (por ejemplo Rx RQ ). Rx Rx s = s. (2.96) Lq q An logamente se puede demostrar que: a Rx Rx s = s. Ld d (2.97)
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Reemplazando 2.96 y 2.97 en 2.94 DEN = L L s2 + Rx d q 1 1 + q d s + 2 .
129
Se dene como la media arm nica de las dos reactancias subtransitorias: o h 1 1 = 2 h 1 1 + q d .
DEN = L L s2 + q d
2Rx s + 2 . h
Se hallan las races de la ecuaci n cuadr tica entre par ntesis: o a e r1,2 = Rx h
2 2 Rx 2 2 , h
2 y se desprecia el t rmino que incluye Rx por ser muy peque o comparado con 2 : e n
r1,2 = As: DEN = L L s + q d
Rx j. h Rx + j . h
Rx j h
s+
(2.98)
Reemplazando 2.98 en la expresiones de las corrientes: IA = L L q d Ia = L d (Rx + L s)Ef /s d . Rx Rx s + j s + + j h h Rx s + j h Ef /s Rx s + + j h . (2.99)
(2.100)
B.1 Soluci n para iA (t): o Ef s , Rx L s + Rx j Ld q s + + j h h Ef Rx + s d s . Rx Rx L s + j s + + j q h h L d Rx +s L d
IA =
IA =
130 Como:
Captulo 2. La m quina sincr nica a o RQ s+ LQ 1 = , RQ Lq L q q s+ 2 LQ Lq LxQmax q s+ RQ LQ s+ Rx d Ef s Rx s + + j h
IA =
RQ Lq s+ Lq LQ L2 max xQ
Rx s + j h
Descomponiendo en frecuencias parciales: IA = q Ef s A RQ Lq s+ Lq LQ L2 max xQ
B Rx s + + j h
C Rx s + j h (2.101)
Donde: RQ LQ RQ + 2 LQ LQ Lq LxQmax RQ LQ Rx + 2 d LQ Lq LxQmax
A =
RQ LQ Rx + j + 2 h LQ Lq LxQmax j Rx RQ + LQ h j
RQ LQ Rx j + 2 h LQ Lq LxQmax Rx Rx + d h ,
B =
RQ LQ Rx j 2 h LQ Lq LxQmax j Rx RQ + LQ h j
Rx Rx 2j + h h Rx Rx + d h Rx Rx 2j + h h
C =
RQ LQ Rx + j h LQ Lq L2 max xQ
Para la inversi n al tiempo se pueden hacer aproximaciones considerando que las resistencias o son muy peque as. Pero las aproximaciones se deben hacer de tal forma que si R y T son dos n cantidades cualesquiera y R es igual a cero, el producto RT es igual a cero, siempre y cuando T no sea innito. Esta misma situaci n es v lida si R es una cantidad muy peque a. o a n
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o En el siguiente caso tratado; las fracciones arrojan t rminos de las siguiente forma: e f2(RQ ,Rx ) Ef f1 (RQ , Rx ) Ef f1 (RQ , Rx ) = , s s + f (R , R ) q q f2 (RQ , Rx ) s(s + f2 (RQ , Rx )) 2 Q x
131
que pueden ser escritos como: f2(RQ ,Rx ) Ef f1 (RQ , Rx ) . f2 (RQ , Rx ) s(s + f2 (RQ , Rx )) q
La antitransformada de este t rmino es: e Ef f1 (RQ , Rx ) 1 ef2 (RQ , Rx )t . f2 (RQ , Rx ) q
No se pueden hacer aproximaciones en el producto f2 (RQ , Rx )t, porque t tiende a innito.
Se pueden hacer aproximaciones en: f1 (RQ , Rx ) f2 (RQ , Rx ) Considerando el peque o valor de las resistencias; siempre y cuando las aproximaciones no n incidan en el valor de la exponencial. Aproximando f1 (RQ , Rx ) f2 (RQ , Rx ) para los tres t rminos se obtiene: e A = 0, RQ Lq (Lq LQ L2 max ) xQ B 1 = , Rx 2j + j h C 1 = . Rx 2j j h
132 O sea: Rx + j 1 Ef h IA (s) = Rx q 2j s s + + j h Invirtiendo:

Ef 1 1 e 2j q
Rx j 1 h . Rx 2j s s + j h
(2.102)
iA (t) =
Rx t e h Ef ejt ejt iA (t) = q 2j
Rx Rx + j t j t 1 h h 1 e , 2j ,
Rx Ef t h sen t. iA (t) = e q
(2.103)
Que es la expresi n para la corriente iA (t) (eje en cuadratura), considerando las resistencias o pera haciendo aproximaciones. B.2 Soluci n para ia (t) : o Ia = L d Rx s + j h Ef /s Rx s + + j h .
Aqu la clave est en el examen de L . a d La gura 2.31 ilustra el eje directo de la m quina con los devanados de campo y amortiguador a D en cortocircuito. Se sabe que: La inductancia de un devanado es proporcional al cuadrado del n mero de vueltas: u L N 2. La resistencia de un devanado de area seccional a por conductor, es proporcional a la longitud que es proporcional al n mero de vueltas e inversamente proporcional al area a u R N . a
133
L1x LxD Ld Rx LD RD L1D L1 R1
Figura 2.31: Representaci n del eje directo. o
Luego la constante de tiempo N a. Como: A = N a, Es el area total ocupada por el devanado (seccional), la constante de tiempo es proporcional al area seccional ocupada por el devanado. En las m quinas sincr nicas el devanado se campo ocupa mucho m s area seccional que los a o a devanados amortiguadores. Luego la constante de tiempo del devanado amortiguador D es mucho menor que la constante de tiempo del devanado de campo (gura 2.32) L1 LD . R1 RD La anterior conclusi n implica que los transitorios debido a los devanados amortiguadores o desaparecen mucho antes que los debidos al campo. Se investiga el valor de L despreciando el valor de los devanados amortiguadores, lo cual se d logra haciendo LxD y L1D iguales a cero. As: L max 1x L 1 Ld = L1xmax , = L1 , = Ld . L2 max s 1x . R1 + L1 s
L = Ld d
Expresi n que puede ser reconocida como la inductancia de armadura en cortocircuito por el o
134
area seccional del devanado de campo
area seccional del devanado amortiguador D
Figura 2.32: Area seccional del devanado de campo y del devanado amortiguador D en un m quina sincr nica. a o
campo (gura 2.33).
L1xmax
Ld Rx
L1 R1
Figura 2.33: Representaci n de la inductancia de armadura cortocircuitada por el campo o
As como L con todas las resistencias despreciadas lleva a la reactancia subtransitoria (que d determina el valor inicial de la corriente de cortocircuito), esta expresi n con R1 despreciado o lleva a la reactancia transitoria de eje directo. = Ld d L2 max 1x L1 . (2.104)
Cantidad que como se ver m s adelante determina el comportamiento intermedio de la corriente a a de corto circuito, es decir desde el momento en que se desprecia la inuencia de los devanados amortiguadores hasta aquel en que se haya alcanzado el estado nal.
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Con el valor original de L d L = L d d Donde: L = Ld d L max 1x L 1 L2 max s xD , RD + LD s LxDmax L1D s , = L1xmax RD + LD s L2 s 1D = L1 . RD + LD s
135
L2 max s 1x . R1 + L s 1
Se obtiene: L = d k1 = L1 LD L2 1D
k1 s2 + k2 s + k3 . s2 + (L1 RD + LD R1 ) s + R1 RD
(2.105)
k3 = R1 RD Ld .
k2 = (L1 RD + LD R1 ) Ld L2 max RD L2 max R1 1x xD
L1 LD L2 Ld L2 max L1 L2 max LD + 2L1xmax LxDmax L1D , 1D xD 1x
N tese que el t rmino: o e (R1 + L1 s) L1 LD L2 1D s + RD , L1
diere del denominador de la expresi n anterior en el factor acompa ante de s o n R1 RD en vez de : R1 RD como debera ser. L2 L1 LD + 1D Rd R1 L1 RD LD L1 + RD R1 , ,
Esta ultima expresi n depende de la suma de las constantes de tiempo del devanado amortiguador o D y del campo.
Como la constante de tiempo del devanado amortiguador es mucha m s peque a que la del a n campo, se deduce que en lo relacionado a la componente grande (campo) se cumplen las dos ultimas expresiones, pero en cuanto a la peque a (amortiguador), no se cumple; pero al igualar n las dos expresiones el error introducido en la componente peque a da una buena aproximaci n; n o
136 as el denominador se describe como: L1 LD L2 1D s + RD L1
(R1 + L1 s)
= R1 RD 1 +
= R1 RD (1 + 1 s) (1 + D1 s) , donde: 1 = L1 , R1 L2 1D L1
L1 s 1 + R1
LD
L2 1D L1 s , RD
(2.106)
es la constante de tiempo del campo de circuito abierto, y LD
D1 =
RD
(2.107)
es la constante de tiempo del devanado amortiguador con el campo cortocircuitado. Se aplica el mismo proceso de factorizaci n al numerador, quedando: o Ld L1 L2 max s + R1 Ld 1x LD L2 Ld + L2 max L1 2L1xmax LxDmax L1D 1D xD Ld L1 L2 max 1x s + RD .
De nuevo aparece en este t rmino una diferencia en el t rmino que contiene a s respecto al e e . numerador de Ld Sin embargo tambi n se puede demostrar que reemplazando dicho numerador por la expresi n e o anterior es buena aproximaci n, pues igualmente el t rmino grande y algunos peque os son o e n satisfechos. Entonces: Ld L1 L2 max s + R1 Ld 1x = R1 Ld RD 1 + 1 + L2 L1 1xmax Ld R1 LD s L2 Ld + L2 max L1 2L1xmax LxDmax L1D 1D xD Ld L1 L2 max 1x s + RD
L2 Ld + L2 max L1 2L1xmax LxDmax L1D xD LD 1D Ld L1 L2 max 1x RD
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o L2 Ld + L2 max L1 2L1xmax LxDmax L1D 1D xD Ld L1 L2 max 1x
137
Ld L1 L2 max s + R1 Ld 1x
LD
s + RD
= R1 Ld RD (1 + 1d s) (1 + D1d s) . Donde: L2 max 1x Ld , R1 L2 Ld + L2 max L1 2L1xmax LxDmax L1D xD LD 1D Ld L1 L2 max 1x . RD L1
1d =
D1d =
Se debe tener en cuenta que: 1d D1d . 1d es la constante de tiempo del devanado de campo cortocircuitado por la armadura y D1d es la constante de tiempo del devanado amortiguador D cortocircuitado tanto por el devanado de campo como por el de la armadura simult neamente. a Luego : L = d Ld (1 + 1d s)(1 + D1d s) . (1 + 1 s)(1 + D1 s) (2.108)
Tres relaciones de constantes de tiempo requeridas m s adelante se derivan inmediatamente: a a. 1 Ld L1 = = 1d Ld L1 L2 max 1x Ld Ld L2 max 1x L1 = q . d (2.109)
b. D1 D1d D1 D1d D1 D1d = (LD L1 L2 )RD (Ld L1 L2 max ) 1 1x 1D , 2 2 L L2 L1 RD LD (Ld L1 L1xmax ) L1D d xDmax L1 + 2LxDmax L1xmax L1D (LD L1 L2 ) Ld 1D L2 max 1x L1 ,
Ld (L1 LD L2 ) (L2 max LD + L2 max L1 2LxDmax L1xmax L1D ) 1x 1D xD L2 max 1x L1 , 2 2 (L1xmax LD + LxDmax L1 2LxDmax L1D ) Ld L1 LD L2 1D Ld D1 d = . D1d d
(2.110)
138 c.
1 D1 d d d = = . 1d D1d d d d
(2.111)
o Volviendo a la ultima ecuaci n para ia (2.100), con el nuevo valor de L dado en la ecuaci n o d 2.108, se obtiene: Ia = Ef sLd (1 + 1 s)(1 + D1 s) Rx (1 + 1d s)(1 + D1d s) s + j h Rx + j h . (2.112)
s+
Descomponiendo en fracciones parciales: Ia = k k1 k2 + + + s 1 + 1d s 1 + D1d s k3 k4 + . Rx Rx s + + j s + j h h Ef Ld Rx s + j h Ef

Rx h 2
(2.113)
k = k =
Rx s + + j h .
Ld
Despreciando las resistencias: k= Ef Ef = . Ld d (2.114)
k1 =
Ef (1 + 1 s)(1 + D1 s) Rx Rx sLd (1 + D1d s) s + j s + + j h h Ef 1 1 1d 1 D1 1d
s=
1 1d .
k1 =
Ld
1 1d
D1d 1 1d
1 Rx + j 1d h
1 Rx + + j 1d h
Se considera:
D1d 1, 1d D1 1, 1d
y adem s: a
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o y si las resistencias se desprecian: Ef k1 = Ld 1 1d 1 1 1d
2
139
1 1d
. + 2
Puesto que 1d es una constante de alto valor, se tiene: 1 1d

2
2.
As: Ef k1 = 1 d d 2 1d , 1 d ,
k1 k1
D1 1d d Ef 1 d = d 1 = 1d Ef d Ld
k1 = 1d Ef
1 1 d d
(2.115)
Ef k2 = Ld 1 D1d 1 1d D1d
1 D1 1 D1d D1d 1 Rx 1 Rx + j + + j D1d h D1d h 1
De nuevo despreciando resistencias y considerando: 1 D1d Ef k2 = Ld 1 D1d 1 1 1d 1, D1d 1 D1d 1 D1 D1d 1 D1d
2
1d D1d
. + 2
140 A pesar de que D1d es una constante de valor peque a n 1 D1d

2
2. 1 D1d 1 1 1d 1 1 d D1 D1d 2 D1 D1d ,
Ef k2 = k2 k2 k2
1 1d D1d
D1d Ef = (D1d ) d D1d d = Ef d d 1 = D1d Ef d
Ld
1 d d , ,
k2 = D1d Ef
1 1 d d
(2.116)
k3 =
Ef (1 + 1 s)(1 + D1 s) Rx sLd(1 + 1d s)(1 + D1d s) s + + j h Ef 1 D1
, s= Rx + j h
k3 =
sLd 1d D1d
1 1 +s +s 1 D1 1 1 Rx +s +s s + + j 1d D1d h
. s= Rx + j h
De nuevo se desprecian las resistencias y se toman las fracciones 1 1 1 1 , , , , 1 D1 1d D1d muy peque as respecto a . n
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Entonces se puede aproximar k3 a: k3 = k3 k3 Ef 1 D1 (j)(j) , (j)Ld 1d D1d (2j)(j)(j) Ef 1 D1 = , 2 2 Ld 1d D1d Ef d d = , 2d d d k3 = An logamente: a k4 = As las cosas: 1 Ef 1d Ef 1 d d Ia = d s 1 + 1d s D1d Ef 1 1 d d 1 + D1d s Ef 2 d + + Rx s + + j s + h Ef . 2 d Ef . 2 d
141
(2.117)
(2.118)
Ef ia (t) = d
1 1 d d
t Ef e 1d
1 1 d d
Rx t Ef t h cos t, Ef e 1d + e d t t 1 e 1d e Th cos t . d
Ef 2 d . Rx j h (2.119)
ia (t) = Ef Donde:
1 + d
1 1 d d
t e 1d +
1 1 d d
(2.120)
Th = C. Calculo de la corriente real
h . Rx
ix cos n0 sen n0 = iy sen n0 cos n0 ix (t) = ia cos n0 + iA sen n0 ,
ia , iA
ix (t) = ia cos(n0 (0) t) + iA sen(n0 (0) t), donde: n0 = n0 (0) t.
142 As: ix (t) = Ef 1 + d 1 1 d d t e 1d + 1 1 d d
t t 1 1 + Ef e Th cos tcos(n0 (0) t) e Th sen tsen(n0 (0) t) , d q 1 + d 1 1 d d t e 1d + 1 1 d d t e D1d cos(n0 (0) t)
t e D1d cos(n0 (0) t)
t 1 1 e Th 1 1 + cos(2t n0 (0)). + Ef q q 2 d d (2.121) Para la componente fundamental de la corriente es f cil demostrar que: a En t = 0 ix = que es grande debido al valor de . d En estado estacionario: ix = Ef . d Ef , d
ix (t) = Ef
t e Th cos n0 (0) + Ef 2
(2.122)
Se nota que la corriente de corto circuito est conformada por tres componente: la frecuencia fundamental, a la corriente directa y la doble frecuencia. La componente directa desaparece r pidamente, pues la constante de tiempo es de naturaleza a subtransitoria Th = h . Rx Igualmente ocurre con la componente de doble frecuencia pues depende de la misma constante de tiempo. Considerando que estas componente se han desvanecido, la respuesta es gobernada por la componente fundamental; sin embargo como esta tiene un t rmino que depende de la constante de tiempo D1d e que es subtransitoria, dicho t rmino tambi n se ha desvanecido. Entonces se inicia la etapa transitoria e e y el valor de la corrientes es: ix (t) = Ef 1 + d 1 1 d d t e 1 d cos(t n0 (0)).
(2.123)
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o La envolvente de este t rmino corta el eje de las corrientes (t = 0) en: e Ef . d
143
Entonces, como aproximaci n, al comienzo del periodo transitorio el valor de la corriente es: o ix = Ef . d
La raz n de por qu las corrientes resultaron negativas es que la m quina se manej como si se o e a o frenara un motor. Cambiando i por i se llega a la convenci n de corrientes denida positiva para los o generadores (gura 2.34).
Ef d
Ef d
Ef d
Etapa Subtransitoria
Etapa Transitoria
Estado Permanente
Figura 2.34: Corriente de corto circuito.
Las corrientes de corto circuito son muy importantes en la determinaci n de las protecciones de las o m quinas en los sistemas de potencia. a La tabla 2.1 muestra los valores tpicos de reactancias por unidad para m quinas sincr nicas. a o
Tabla 2.1: Valores tpicos de reactancias por unidad para m quinas sincr nicas. a o
Reactancia d q d d q Rx
Rotor Cilndrico 1, 0 a 1, 25
Polos Salientes 1, 0 a 1, 20 0, 65 a 0, 80 0, 35 a 0, 40 0, 15 a 0, 25 0, 20 a 0, 30 0, 10 a 0, 15 0, 20 a 0, 30 0, 10 a 0, 15 0, 003 a 0, 01
De hecho se observa como la corriente de corto circuito en los primeros ciclos puede ser hasta 10
144 veces la corrientes de r gimen permanente de cortocircuito. e
El cortocircuito simult neo en las tres fases es el m s dr stico que puede ocurrir, sin embargo no a a a es el m s frecuente. No obstante desde el punto de vista de las protecciones el caso tratado es el clave a para denir los niveles de protecci n y los tiempo respectivos de operaci n. o o Otros tipos de fallos (lnea a lnea, lnea a neutro y doble lnea a neutro) son m s complejos de a analizar analticamente.
2.6.5. Maquinaria sincr nica trif sica desbalanceada o a

Se trata de estudiar el caso de una m quina sincr nica sujeta a alimentaci nes sinusoidales desbalanceadas. a o o Como se estudi oportunamente, este caso puede ser tratado mediante el sistema de componentes o sim tricas descomponiendo el sistema en tres conjuntos de secuencia (cero, positiva y negativa). e La respuesta al conjunto de secuencia positiva ya fue estudiada pues obedece al caso balanceado; la respuesta al conjunto de secuencia cero es irrelevante pues no tiene incidencia en el rotor, solo tiene presencia en el estator actuando sobre la resistencia y la inductancia de fuga de las bobinas del estator. Todo el problema se reduce a estudiar el caso para secuencia negativa; es decir que produzcan un campo rotativo en direcci n opuesta al sentido positivo de la velocidad. Obviamente la m quina o a estar girando en el sentido positivo a la velocidad sincr nica. a o Sean v , v y v voltajes de secuencia negativa: v = Vcos t, v v = Vcos(t + 120 ), = Vcos(t 120 ). v 2 1 1/2 1/2 v . 3/2 3/2 3 0 v vx = vy 3 cos t V . sen t 2
Los voltajes bif sicos equivalentes se hallan de: a vx = vy As
Se supone que estos voltajes sinusoidales de secuencia negativa crean corrientes sinusoidales de secuencia negativa. Como se ver m s adelante, esto no es estrictamente cierto. a a Entonces la suposici n es que ix (t) e iy (t) son las corrientes de secuencia negativa creadas por los o
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o voltajes vx (t) y vy (t). ix (t) = 3 Icos(t + ), 2 3 iy (t) = Isen(t + ). 2
145
Para las corrientes transformadas: ia cos n0 sen n0 = iA sen n0 cos n0 n0 = n0 (0) t, 3 Icos(2t + n0 (0)), 2 3 Isen(2t + n0 (0)). iA (t) = 2 ia (t) = Se aprecia que las corrientes ia e iA ya no son corrientes continuas como en el caso de secuencia positiva. O sea, ya no es posible hacer cero la acci n del operador sobre las corrientes. o Adem s los circuitos amortiguadores comienzan a tener efecto y no pueden ser desconocidos pues a las corrientes ia e iA son sinusoidales de doble frecuencia. El siguiente es el diagrama esquem tico de la m quina sincr nica bif sica (gura 2.35). a a o a ix . iy
y 0 A a 0
Figura 2.35: Diagrama esquem tico de la m quina sincr nica bif sica. a a o a
146
Las ecuaciones que la describen: v1 R1 + L1 i1 L1D 0 L1xmax 0 vD L1D iD RD + LD 0 LxDmax 0 vQ = 0 0 RQ + LQ 0 LxQmax iQ . (2.124) va L1xmax LxDmax LxQmax n0 Rx + Ld Lq n0 ia vA L1xmax n0 LxDmax n0 LxQmax Ld n0 Rx + Lq iA Si los voltajes aplicados para secuencia positiva son: v1 = V1 , va = constante, vA = constante. Los de secuencia negativa son: v1 = 0, va = sinusoidal (doble frecuencia), vA = sinusoidal (doble frecuencia), vD = vQ = 0. Se sigue el procedimiento de eliminaci n de variables tal como se hizo en el caso de corto circuito. o Se elimina el eje 1, el eje D y el eje Q. Dado que v1 = 0 el circuito de campo se comporta como un malla en corto circuito, exactamente igual a como ocurri en el estudio del corto cuando se separ la parte transitoria de la corriente de o o campo i1 . Las ecuaciones con los ejes eliminados (en funci n del operador ), son: o Rx + L L vA q d = va Lq Rx + L d iA . ia (2.125)
An logamente los circuitos equivalentes se muestran en la gura 2.36. a Como las corrientes ia e iA son corrientes senoidales de doble frecuencia, las resistencias son mucho m s peque as que las reactancias; por consiguiente es posible desarrollar las inductancias en a n serie de potencias con las resistencias y despreciar los t rminos de R2 en adelante. e A. Aproximaci n para L o q L = Lq q L (RQ ) q = L2 max xQ RQ + LQ L (0) q = L (RQ ). q
RQ
L q + RQ
.
RQ =0
147
Rx
(Lq LxQmax )p
RQ
(LQ LxQmax )p
Rx + L p q
LxQmax p
(a)
Rx
(Ld
L1xmax LxDmax L1D
)p
L2 max RD 1x L2 1D
L2 xD
L2 1D
max
R1
Rx + L p d
L1xmax LxDmax L1D
p
L2 1x L2 xD
L2 1D
max
LD
L1xmax LxDmax L1D
L2 1D
max
L1
L1xmax LxDmax L1D
(b)
Figura 2.36: Circuitos equivalentes para L y L . q d
L (RQ ) = Lq q Se recuerda que:
L2 max xQ LQ
L2 max xQ L2 Q
RQ .
= Lq q Adem s se dene: a
RQ =
L2 max xQ LQ
L2 max xQ L2 Q
RQ ,
148
como la resistencia del eje de amortiguaci n en cuadratura referido a la armadura. As: o L = q

RQ q + .
(2.126)
B. Aproximaci n para L o d L = d k1 2 + k2 + k3 = L (R1 , RD ), d (L1 LD L2 )2 + (L1 RD + LD R1 ) + R1 RD 1D
k1 = (L1 LD L2 )Ld L2 max L1 L1xmax LD + 2L1xmax LxDmax L1D , 1D xD k3 = R1 RD Ld . k2 = (L1 RD + LD R1 )Ld L2 max RD L2 max R1 , 1x xD
L (R1 , RD ) = L (0, 0) + d d
L d R1
R1 +
R1 =RD =0
L d RD
RD ,
R1 =RD =0
L (0, 0) = d
k1 , L1 LD L2 1D
L (0, 0) = Ld d L (0, 0) = d d .
L2 max L1 + L2 max LD 2L1xmax LxDmax L1D 1x xD , L1 LD L2 1D
L d R1 L d RD L = d Se dene:
RD =
=
R1 =RD =0
(LD L1xmax LxDmax L1D )2 (L1 LxDmax L1xmax L1D )2 L1 LD L2 1D

2
L1 LD L2 1D
=
R1 =RD =0
(LD L1xmax LxDmax L1D )2 (L1 LxDmax L1xmax L1D )2 d + R1 + RD . 2 2 L1 LD L2 L1 LD L2

1D 1D
(LD L1xmax LxDmax L1D )2 L1 LD L2 1D

2
R1 +
(L1 LxDmax L1xmax L1D )2 L1 LD L2 1D

2
RD .
Como la resistencia que representa tanto a la resistencia del devanado amortiguador D como a la resistencia del campo vistas desde la armadura. As: L = d
RD d + .
(2.127)
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Se substituyen las corrientes ia e iA en las ecuaciones dadas con el n de obtener va y vA . iA (t) = ia (t) =
vA = Rx RQ +
149
3 Isen(2t + n0 (0)), 2 3 Icos(2t + n0 (0)). 2
RD 2
3 Isen(2t + n0 (0)) 2 3 Icos(2t + n0 (0)) , 2
+ 2 q d
va = Rx + RD RQ
3 Icos(2t + n0 (0)) 2 3 Isen(2t + n0 (0)) . 2 va . vA
2 q d Entonces
cos n0 sen n0 vx = vy sen n0 cos n0 Para facilitar la soluci n se hace o n0 (0) = 0.
vx =
3 I 2 3 I 2
Rx + RD Rx + RQ
RQ
2
RD 2
cos 2tcos n0 + ( 2 )sen 2tcos n0 q d sen 2tsen n0 ( 2 )cos 2tsen n0 . q d
Si: n0 = n0 (0) t,
vx =
3 I 2 2 q d
Rx + RD
RQ
1 1 cos[t + n0 (0)] + cos[3t n0 (0)] 2 2
1 1 sen[t + n0 (0)] + sen[3t n0 (0)] 2 2 R 1 1 Rx + RQ D cos[3t + n0 (0)] cos[t + n0 (0)] + 2 2 2 1 1 2 sen[t + n0 (0)] sen[3t n0 (0)] . d q 2 2
150
vx =
3 I 2
Rx +
RQ RD + 4 4
cos[t + n0 (0)] +
3 3 RD RQ cos[3t n0 (0)] 4 4
q d + 2 2
sen[t + n0 (0)] +
3 3 sen[3t n0 (0)] . 2 q 2 d
Se aprecia que el voltaje vx (t) resulta con una componente de tercera arm nica, lo cual conrma o que la suposici n hecha de que los voltajes bif sicos son de secuencia negativa no es exacta. La verdad o a es que corrientes de secuencia negativa producen una componente de tercera arm nica en los voltajes o y viceversa; voltajes de secuencia negativa deben producir una componente de tercera arm nica en las o corrientes. Sin embargo estas componentes son peque as y se pueden despreciar. n Se hace la tercera arm nica igual a cero; luego: o vx (t) = 3 I 2 Rx +
RQ RD + 4 4
cos[t + n0 (0)]
q d + 2 2
sen[t + n0 (0)] . (2.128)
Se expresa en t rminos fasoriales: e Vx = Ix R R Rx + D + D 4 4 +j q d + 2 2 . (2.129)
De aqu la impedancia de secuencia negativa est dada por: a Z = Rx +

RQ RD + 4 4
+j
q d + 2 2
Para el caso de polos salientes se pueden resumir las tres impedancias de secuencia como: Z+ = Rx + jd , Z = Rx +
RD
(2.130) +
RQ
+j
d 2
q 2
(2.131) (2.132)
Z0 = Rx + j0 .
Con el tratamiento de componentes sim tricas se puede resolver cualquier problema desbalanceado. e
151
Ejemplos
Ejemplo 2.1. Una m quina sncrona 3, sim trica de dos polos est accionada a una velocidad a e a constante de 3600 rpm. Algunas de las inductancias en henrios son (ver gura 2.37): L = 0, 025 + 0, 01cos 2, L = 0, 013 + 0, 01cos 2, L1 = 0, 55cos , L1 = 15, R1 = 50. El generador est operado en vaco en r gimen permanente con 100 voltios (c.c) aplicados a los a e terminales del campo. Determine los voltajes v , v y v .
100V
Figura 2.37: M quina sim trica de dos polos. a e
Soluci n 2.1. Matriz para bif sica proveniente de trif sica: o a a v1 R1 + L1 L1xmax 0 i1 va = L1xmax ia . Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax ) n0 vA L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax ) n0 Rx + (Lx0 Lxymax ) iA
152 Por inspecci n: o
L1xmax = L1max = 0, 55 H, Lx0 = L0 = 0, 025 H, Lxymax = Lmax = 0, 01 H 0 = cte, n0 = 3rad/s. 50 + 15 0, 825 0 i1 v1 va = 0, 83 Rx + 0, 0525 8, 48 ia . vA 311, 03 19, 79 Rx + 0, 025 iA i = i = i = 0, ix = iy = 0 = ia = iA = 0, v1 = (50 + 15)i1 , va = 0, 83i1 , vA = 311, 03i1 . En estado permanente: V1 = 50I1 , I1 = 2A, Va = 0, VA = 311, 03I1 , VA = 622, 05 v vx cos 0 sen 0 = vy sen 0 cos 0 = VA sen 0 , VA cos 0 va vA
En vaci (generador) o
0 = 0 (0) t, vx = 622, 05sen (0 (0) t) , v v = v vy = 622, 05cos (0 (0) t) . 1 0 2 v 1/2 3/2 x , vy 3 1/2 3/2
v = 507, 9sen (377t 0 (0)) , v
v = 507, 9sen (377t 0 (0) + 60 ) , = 507, 9sen (377t 0 (0) 60 ) .
153
Ejemplo 2.2. Un alternante de 13200 voltios, 3000 kVA, 8 polos, 60 ciclos, 3 fases, conectado en Y, de polos salientes; est entregando los KVA nominales a f.p. adelantado de 0,8 y al voltaje nominal a a un sistema balanceado (gura 2.38) d = 66 , q = 50 . Se deprecia la resistencia de la armadura. Las perdidas por ventilaci n en el eje son de 90 kW. Hallar: o a) La magnitud de las corrientes trif sicas. a b) El torque requerido para mover el alternado.
13200 3
Sistema 13200 balanceado
Figura 2.38: Alternador conectado a un sistema balanceado.
Soluci n 2.2. o
a) vx = 3 vf = 2 3 13200 = 9333 V. 2 3
(KV A) 103 = 2vx Ix Ix = I = (3000)103 = 160 A, 2(9333) 3 160 = 131 A. 2
154 b)
Pot. total de entrada = Pot. entregada + Pot. de p rdidas, e = (KV A)cos + 90 = (3000)(0, 8) + 90 = 2490 kW. Teje = = Pentrada Pentrada = , m s/n 2490 103 , 2f /4
Teje = 26400 N m.
Ejemplo 2.3. Una m quina sincr nica de 220 V (de lnea a lnea). 3, de 60 c.p.s., de 6 polos, a o conectada en Y tiene una corriente constante de fase nominal de 13,5 A y las siguientes constantes: d = 8, 6 , q = 6, 3 , J = 1, 0 kg m2 .
Despr ciese la resistencia del estator. Para un voltaje de excitaci n de 170 voltios por fase, calcular e o y trazar la curva de par contra el angulo .
Soluci n 2.3. o Tg = n
2Efrms Vrms 2V 2 (d q ) sen + rms sen 2 . (n0 )d 2(n0 )d q
Efrms y Vrms son los voltajes del equivalente bif sico ecaces; luego: a Vf ase = 220/ 3 = 127 V, Vrms = Efrms = 3 127 = 155, 54 V, 2 3 170 = 208, 2 V 1 . 2
2(155, 54)(208, 2) 2(155, 54)2 (8, 6 6, 3) sen + sen 2 , (377)(8, 6) 2(377)(8, 6)(6, 3) Tg = 59, 93sen + 8, 17sen 2 Tg = 3 Tg = Tg + Tg2 . Tg est dado en N m, y en grados el ctricos. a e
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o el ctricos e 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 Ver gura 2.39
N m
60 50 40 30 20 10
155
Tg (N-m) 0 20,50 38,52 51,90 59,02 59,02 51,90 38,52 20,50 0 -20,50 -38,52 -51,90 -59,02 -59,02 -51,90 -38,52 -20,50 0
Tg2 (N-m) 0 2,63 4,03 3,54 1,40 -1,40 -3,54 -4,03 -2,63 0 2,63 4,03 3,54 1,40 -1,40 -3,54 -4,03 -2,63 0
Tg (N-m) 0 23,13 42,55 55,44 60,42 57,62 48,36 34,49 17,87 0 -17,87 -34,49 -48,36 -57,62 -60,42 -55,44 -42,55 -23,13 0
Tg
Tg2
40
80
120
160
200
240
280
320
360
0 el ctricos e
Tg
Figura 2.39: La m quina sincr nica caracterstica par vs. a o
156
Ejemplo 2.4. Una m quina sincr nica de 220 V (de lnea a lnea), 3, de 60 c.p.s., de 6 polos, a o conectada en Y; tiene una corriente de fase de 13,5 A y las siguientes constantes: d = 8, 6 , q = 6, 3 , J Despr ciese la resistencia del estator. e Cuando trabaja como motor con el voltaje nominal aplicado, corriente nominal y factor de potencia unitario, determine la magnitud del voltaje de excitaci n por fase. o Soluci n 2.4. Para la m quina funcionando como motor: o a Vx = Ix Rx + jEf + jd Ia q IA , Vx = jEf + jd Ia q IA . donde Rx 0. = Del diagrama fasorial de la gura 2.40
jEf
= 1, 0 kg m2 .
jd Ia IA q vx Ix jIA
Ia
Figura 2.40: Diagrama fasorial para operaci n motora. o
Ia = Ix sen , IA = Ix cos , IA q sen = . vx Vf ase = 220/ 3 = 127 V Ix = Vx = 3 127 = 155, 54 V. 2
3 13, 5 = 16, 534 A. 2
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Ix q cos vx Ix q . vx
157
sen =
tg =
= arctg = arctg = 33, 81 .
Ix q , vx (16, 534)(6, 3) 155, 54
Ia = 16, 534sen 33, 81 = 9.2 A, IA = 16, 534cos 33, 81 = 13.74 A. jEf = Vx jd Ia + q IA . En donde de acuerdo con el diagrama fasorial: Vx = 155, 5490 + = 155, 54123, 91 V. jEf jEf = 155, 54123, 91 j(8, 6)(9, 2) + (13, 74)(6, 3), = j208, 2, 2 208, 2 = 170 V 3
Ef =
Ejemplo 2.5. Un motor de 500 HP, 2300 voltios, trif sico, 60 c.p.s., 6 polos, factor de potencia en a adelanto de 0,8 y corriente de plena carga de 127 A, tiene las siguientes constantes por fase: d = 11, 4 , q = 8, 3 , Ra = 0, 165 . Para nes de este problema, despreciar las p rdidas por fricci n y viento. e o Determine el angulo para la m quina funcionando a plena carga. a Soluci n 2.5. o tg = Se supone una conexi n en Y: o vx = Ix = 3 2 2300 3 = 1626, 53 V,
Ix q cos + Ix Rx sen . vx + Ix q sen Ix Rx cos
3 (121) = 155, 54 A. 2
158
Captulo 2. La m quina sincr nica a o (155, 54)(0, 8)(8, 3) + (155, 54)(0, 165)(0, 6) . 1626, 35 + (155, 54)(8, 3)(0, 6) (155, 54)(0, 165)(0, 8) = 23, 15
tg =
Ejemplo 2.6. Un generador sincr nico trif sico tiene las siguientes constantes: o a d = 55 , q = 36 , Rx 0. = Este generador est entregando potencia a unas barras colectoras de voltaje y frecuencia constantes. a El voltaje de las barras es de 7,6 kV por fase y el voltaje de excitaci n Ef es de 12,4 kV por fase. o Si el voltaje de excitaci n (Ef ) est adelantado 25 el ctricos con respecto al voltaje de barras; o a e determine: a) La magnitud y fase de la corriente del generador. b) La potencia total suministrada por el generador. Soluci n 2.6. o Vx = jEf Ix Rx + q IA jd Ia , Vx = Ef = a) De la gura 2.41 3 7, 6 = 9, 31 kV, 2 3 12, 4 = 15, 19 kV, 2
I A q jEf jIa d vx jIA Ia Ix
Figura 2.41: Diagrama fasorial para generador.
| IA | = | Ix | cos( + ),
| Ia | = | Ix | sen( + ),
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Vx sen =| Ix | cos( + )q , Ef Vx cos =| Ix | sen( + )q . tg( + ) = q (Ef Vx cos ) , d Vx sen 36(15, 19 9, 31cos 25 ) , = 55(9, 31sen 25 ) = 1, 124.
159
+ = tg1 1, 124 = 48, 35 , = 48, 35 25 = 23, 35 . Ef Vx cos , d sen( + ) 15190 8437, 73 | Ix | = , 55sen 48, 35 | Ix | = 164, 3 A. | Ix | = Ix = 164, 390 ( + ), Ix = 164, 341, 65 A b) Pgenerada = 2 | vx || Ix | cos ,
= 2(9, 32)(164, 30)cos 23, 35 ,
Pgenerada = 2811, 73 kW Ejemplo 2.7. La regulaci n de tensi n de un alternado sncrono se dene por: o o R= Donde: VnL = Tensi n terminal sin carga. o Vf L = Tensi n terminal a plena carga. o R = Regulaci n, usualmente expresada en %. o Entonces: Un alternador de rotor cilndrico, trif sico, en Y, tiene las siguientes caractersticas: 300 kVA, 560 a v, 60 c.p.s., s =0,71 . La excitaci n de campo es ajustada, de tal forma que la m quina genera el o a Vnl Vf L . VnL
160
voltaje nominal a frecuencia nominal sin carga externa (en vaco). Calcular el porcentaje de regulaci n, tomando la plena carga como la corriente nominal con un o factor de potencia de 0,8 en atraso. Dibuje el diagrama fasorial para las condiciones de vaco y plena carga. Soluci n 2.7. Ver Figura 2.42 o Para el sistema bif sico: a S = Vxmax Ixmax . Siendo el voltaje m ximo del bif sico equivalentes al del fase del sistema trif sico a a a
560 3
= 323, 32 560
Figura 2.42: Alternador de rotor cilndrico en vaco.
Vxmax Ixmax
= =
3 323, 32 2 = 560 V, 2 300000 = 535, 71 A. 560
= cos1 (0, 8)36, 87 en atraso. En vaco: Vx = jEf . (Figura 2.43).
jEf = vx = 560V
Figura 2.43: Diagrama fasorial del voltaje para generador del ejemplo 2.7
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Con carga: jEf = Vx + js Ix (Figura 2.44).
161
js Ix jEf
vx Ix
Figura 2.44: Diagrama fasorial del del ejemplo 2.7
sen sen = , Ef s Ix = 180 (180 90 36, 87 ) = 126, 87 , (0, 71)(535, 71) = arcssen sen 126, 87 = 32, 91 , 560 = 180 ( + ) = 180 (126, 87 + 32, 91 ) = 20, 22 . sen sen = , Ef vx Vx = Ef R= sen sen 20, 22 = 560 = 242, 24 v. sen sen 126, 87
vnl vf L 560 242, 24 = = 0, 567. vnL 560 R = 56, 7 %
Ejemplo 2.8. Un generador sincr nico de 60 c.p.s., 450 V, 25 kVA, trif sico, conectado en Y; tiene o a una resistencia efectiva por fase de 0,30 y una reactancia sincr nica de 2 . Determine el factor o de potencia de carga que producir una regulaci n de voltaje nula desde vaco a plena carga. a o Soluci n 2.8. o Vx = Rx Ix js Ix + jEf . Con Vx = Ef para regulaci n cero, se traza la gura 2.45 o Vx = 3 2 450 3 = 318, 2 V,
162
Rx Ix jEf h vx js Ix Ix
Figura 2.45: Diagrama fasorial pare regulaci n cero. o
KV A(103 ) = 2Vx Ix
Ix =
25 103 V A = 39, 28 A. 2(318, 2)v
Rx Ix = (0, 3)(39, 28) = 11, 78 s Ix = (2)(39, 28) = 78, 56 h= De la gura 2.46 sen /2 = h/2 Vx = arcsen 2 = 14, 34 . /2 + 90 + = 180 sen = s Ix h = 180 90 7, 16 = 82, 84 . 2(39, 28) 79, 43 = 81, 51 . 79, 43 2(318, 2) = 7, 16 . (11, 78)2 + (78, 56)2 = 79, 43.
= arcsen
=+
= = 82, 84 81, 51 = 1, 328 .
= + = 1, 328 + 14, 34 = 15, 67 . f.p = cos = cos 15, 67 = 0, 96 en adelanto.
Ejemplo 2.9. Un alternador sincr nico de 6 polos, 60 c.p.s., tiene una inercia totatl en el eje de o 75 kg-m2 . El par de sincronizaci n generado para radianes el ctricos es de 9100 Nw-m. Sobre el o e rango de operaci n normal considere la caracterizaci n Tg contra lineal. Una carga de 1800 kW o o es s bitamente aplicada a la m quina. El torque de ventilaci n, de fricci n y el amortiguamiento u a o o rotacional son pr cticamente despreciables. a a) Encuentre el angulo del torque de estado estacionario. b) Si el eje est siendo observado por una l mpara estrobosc pica, a qu frecuencia debe centellar a a o e para paralizar el eje desde el punto de vista. Por cu ntos grados aparecer el eje movi ndose a a e cuando la carga es aplicada. En cu l direcci n con respecto a la direcci n de rotaci n. Explique. a o o o c) Oscilar el rotor alrededor del angulo nal del torque? Cu l ser la frecuencia de oscilaci n a a a o

h 2
163
Rx Ix s I x
Vx
Ix
Figura 2.46: Diagrama fasorial para el ejemplo 2.8
di ella existe. d) Encuentre el angulo m ximo del torque alcanzado por el motor despu s que la carga el ctrica a e e es aplicada. Soluci n 2.9. o a) s = s = TL = 120 120(60) f= = 1200 rpm, n 6 1200(2) rad rad = 40 = 125, 66 . 60 s s 180 103 W = 1432, 44 N m. 125, 66 rad/s
J + D + Kn = Text + f . en radianes mec nicos: a J = 75 kg m2 ,
TL = +Text para generador, D 0 , f 0, = = K = 9100 N-m/rad.el ctrico, e n = 3. 75 + 9100(3) = 1432, 44.
164 En estado estacionario: ee = ee ee b)
1432, 44 = 0, 05247 rad.mec, (3)9100 180 = (0, 05247) M = 3, 0063 M, = 3(3, 0063) E = 9, 0189 el ctricos e
s = 1200 rpm = 1200/60 rps = 20 rps, frecuencia de centelleo = 20 rps. Al aplicar carga s bitamente, la velocidad del generador no cambia, se adelanta respecto al u eje del campo magn tico rotativo. se toma positivo. El angulo aumenta en la direcci n de e o la velocidad (gura 2.47) = 3, 0063 M.
Figura 2.47: Relaci n entre el angulo y la velocidad. o
c) 75 + 27300 = 1432, 44. (0) = 0, (0) = 0. Resolviendo: (t) = 0, 052(1 cos 19, 07t). frecuencia de oscilaci n = 19, 07 rad/s. o
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o d) d = 0, dt 0, 052(19, 07sen 19, 07t) = 0. 19, 07t = t = /19, 07. ,
165
max = 0, 052 1 cos max
19, 07 19, 07 = 0, 052 (1 (1)) .
max = 0, 104 rad.mec. Ejemplo 2.10. La ecuaci n del eje mec nico en una m quina sincr nica est dada por: o a a o a J (rad.mec) + D(rad.mec) + K(rad.mec) = Text . O sea las constantes fueron calculadas para radianes mec nicos. a Transforme la ecuaci n a grados el ctricos. o e J ( elect) + D ( elect) + K ( elect) = Text , o y determine J , D y K en funci n de las anteriores constantes. Soluci n 2.10. o J (rad.mec) + D(rad.mec) + Kn(rad.mec) = Text . J +D +K = Text . ( mec) ( mec) 180 180 180 ( elect) J D K + + = Text . 180 n ( elect) 180 n ( elect) 180 n ( elect) J = Ejemplo 2.11. Si Tg = n Efrms 3 Vrms 3 sen n( mec) . n0 d J , 180 n D = D , 180 n K = K . 180 n
Determinar el par de sincronizaci n para en grados mec nicos en radianes mec nicos, en radianes o a a el ctricos y en grados el ctricos. e e Soluci n 2.11. o K= Tg ( m) =
( m)=0
n2 Efrms 3 Vrms 3 cos n( mec) n0 d
.
( m)=0
n2 Efrms 3 Vrms 3 K= para en grados mec nicos. a n0 d
166
Tg = n
Efrms 3 Vrms 3 180n sen . n0 d (rad.mec) n2 180 Efrms 3 Vrms 3 para en radianes mec nicos. a n0 d
K=
Tg (rad.mec)
(rad.mec)=0
Tg = K= Tg (rad.elec)
nEfrms 3 Vrms 3 180 sen . n0 d (rad.elec) = n180 Efrms 3 Vrms 3 para en radianes el ctricos. e n0 d
(rad.elec)=0
Tg = K= Tg ( elec)
nEfrms 3 Vrms 3 sen ( elec) . n0 d = nEfrms 3 Vrms 3 para en grados el ctricos. e n0 d
( elec)=0
Ejemplo 2.12. La m quina sincr nica del ejemplo 2.3 est equipada con un devanado amortiguador. a o a Se llev a cabo una prueba de carga en esta m quina, funcionando como motor con el devanado o a de c.c. del campo en corto circuito. La carga mec nica total suministrada fue de 3,0 kW, con un a deslizamiento medio de 0,035. a) Determine el coeciente de amortiguamiento en la ecuaci n mec nica del movimiento en N-m/radi n o a a mec nico-s y en N-m/grado el ctrico-s. a e b) Si el par de sincronizaci n es de 2,5 N-m/grado el ctrico, determine el angulo de par en grados o e el ctricos, como un a funci n del tiempo, si el motor inicialmente est trabajando en vaco y se e o a aplica una carga escal n de 6 kW. o c) Determine para el inciso b) el angulo de par m ximo y el tiempo en el que ocurre a partir de a momento en que se aplica la carga escal n. o Soluci n 2.12. o a) s = 377 = = 125, 66 rad/s, n 3
= (1 s)s = (1 0, 035)125, 66 = 121, 27 rad/s. PM = TM TM = 3000 = 24, 74 N w m. 121, 27
TM es el torque del devanado amortiguador r = 121, 27 rad/s. De acuerdo a la teora de la secci n 2.4.2 se obtiene la gura 2.48. o

Ta
167
KA [r (s )]
Figura 2.48: Caracterstica torque-velocidad para un devanado amortiguador.
Linealizando (gura 2.48): Ta = TM = KA (r + s ), KA = Despreciando la fricci n: o D = f + KA = 5, 62 N m , rad.mec/s TM TM 24, 74 = 5, 62. = = r + s ss (0, 035)(125, 66)
N m D = 0, 033 . elec/s b) J (t) + D(t) + Kn(t) = Text + f . J = 1 Kg m2 = 1 D = 5, 62 K = 2, 5 N m = 2, 5 elec 180 N m , rad.mec/s2
N m , rad.mec/s N m N m = 143, 24 , rad.elec rad.elec
por que K en la f rmula del torque est en o a
N m rad.elec
(t) + 5, 62(t) + (143, 24)(3)(t) = Text ,
168 donde f 0. =
Aclaraci n: o
El angulo realmente es negativo, pero para un manejo c modo se positivis ; esto implica o o a nivel del torque exterior un cambio de signo. Podra resolverse con torque negativo pero el angulo resultara negativo, como efectivamente es en motorizaci n. o Text = Papl 6000 = = 47, 75 N m. m 377/3
(t) + 5, 62(t) + (143, 24)(3)(t) = 47, 75 u(t). Como el motor viene trabajando en vaco; 0 = 0 y transformando a Laplace: (s2 + 5, 63s + 429, 72)(s) = (s) = 47, 75 , s
47, 75 . s(s + 2, 85 + j20, 53)(s + 2, 85 j20, 53)
Resolviendo: t = 0, 111 + 0, 111e2,85t cos(20, 53t 187, 9 ), est en radianes mec nicos. a a (t) = (0, 111)(3)(180) 1 + e2,85t cos(20, 53t 187, 9 )
(t) = 19, 1 + 19, 1e2,85t cos(20, 53t 187, 9 ), est en grados el ctricos. a e
(t) = 19, 1 19, 1e2,85t cos(20, 53t 7, 9 ),
c) El tiempo en que ocurre el par m ximo, se halla como: a d = 0, dt 20, 53sen(20, 53t 187, 9 ) 2, 85cos(20, 53t 187, 9 ) = 0, tg(20, 53t 187, 9 ) = 0, 1388, 20, 53 180 t 187, 9 = 7, 9 ,
t = 0, 153 s.
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Reemplazando el tiempo en que ocurre el par m ximo se halla este: a max = 19, 1 19, 1e2,85(0,153) cos(20, 53 180 (0, 153) 187, 9 ),
169
max = 31, 32 elec. Ejemplo 2.13. Un motor sincr nico de 900 rpm, 60 c.p.s. est trabajando en estado permanente con o a una carga de 50 H.P. El par de sincronizaci n es de 40 N-m por grado el ctrico. El momento de o e inercia en la echa del motor es 76 kg-m2 y el coeciente de amortiguamiento D es 240 N-m/radi n a mec nico/s. Una carga de 100 H.P se aplica repentinamente. Determine: a a) El angulo m ximo en grados el ctricos. a e b) El angulo en estado permanente. c) La constante de tiempo en segundos. Soluci n 2.13. o a) J (t)rad.mec + D(t)rad.mec + Kn(t)rad.mec = Text . Para en radianes el ctrico: e J D (t)rad.elec + (t)rad.elec + K(t)rad.elec = Text . n n Para en grados el ctricos e J D (t)rad.elec + (t)rad.elec + K(t)rad.elec = Text . 180n 180n 180 En las ecuaciones anteriores, J est en a N m . rad.elec S: J = J , 180 n N m N m o kg m2 , D en y K en 2 rad.mec/s rad.mec/s
D =
D , 180 n
K =
K . 180
J (t) elec + D (t) elec + K (t) elec = Text . J est en a

elec/s2
N m
, D en
elec/s
N m
y K en
N m . elec
900(2) = 94, 2 rad/s. 60 120(60) 120f s = P = = 8. P 900 s =
170
PL0 = 50 H.P. (Carga con la que viene trabajando el motor), PL0 50(746) = = 396 N m, s rad.mec 94, 2 76 N m = 0, 332 , 180n elec/s2 240 N m , D = = 1, 05 , 180n elec/s
TL0 =
J = 76Kg m2 , J = D = 240 N m rad.mec/s N m . K = 40 elec
Reemplazando 0, 332(t) + 1, 05(t) + 40(t) = Text . Para una perturbaci n; aplicaci n repentina de carga (t), se tiene: o o (t) = (t) 0 . Luego (t) = (t) + 0 , (t) = (t), (t) = (t). Sustituyendo en la anterior ecuaci n: o 0, 332(t) + 1, 05(t) + 40(t) + 400 = Text . En estado permanente est trabajando con un 0 a un par TL0 a 400 = TL0 = 396, 0 = 9, 9 elec. De nuevo 0, 332(t) + 1, 05(t) + 40(t) = Text 400 , 0, 332(t) + 1, 05(t) + 40(t) = TL . P 100(746) = = 792 N m s 94, 2 150(746) = 1188. 94, 2
TL =
Text =
0, 332(t) + 1, 05(t) + 40(t) = 792.
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Resolviendo (en este caso por Laplace: la condici n inicial de la perturbaci n es cero) o o 0, 332s2 (s) + 1, 05s(s) + 40(s) = 792 . s
171
(s) =
792 2385, 54 = , s(0, 332s2 + 1, 05s + 40) s(s2 + 3, 16s + 120, 5)
s2 + 3, 16s + 120, 5 = (s + 1, 58 + j10, 8)(s + 1, 58 j10, 8).

2385, 54 k k1 k1 = + + , s(s2 + 3, 16s + 120, 5) s s + 1, 58 + j10, 8 s + 1, 58 j10, 8
k=
2385, 54 = 19, 88, 120, 5
k1 =
k1 = 10 + j1, 4 = 10172 = 10 188 .
2385, 54 s(s + 1, 58 j10, 8)
s=1,58j10,8
= 10 j1, 4 10188 , =
s =
19, 88 10188 10 188 + + . s s + 1, 58 + j10, 8 s + 1, 58 j10, 8 f1 (t) = 2Ret cos(t + ).
Se toma la transformada inversa de Laplace del primer t rmino y se usa la ecuaci n: e o
(formula 7-106, An lisis de Redes de Valkenburg). a (t) = 19, 88 + 2(10)e1,58t cos(10, 8t + 188 ), (t) = 19, 88 20e1,58t cos(10, 8t 8 ) (t) = 29, 78 20e1,58t cos(10, 8t 8 ) tg(10, 8t 188) = 0, 146 , 10, 8 180 t 188 = 8, 3 , 180 10, 8sen(10, 8t 188 ) 1, 58cos(10, 8t 188 ) = 0,
t = 0, 29 s. max = 29, 78 + 20e1,58(0,29) cos(10, 8 b)

t nf
(0, 29) 188 ) = 42, 25 .
l (t) = ss , m
172 ss = 29, 79 elec. c) T =
1 = 0, 63 s. 1, 58
Ejemplo 2.14. Un motor sincr nico de 900 rpm, 60 c.p.s. est trabajando en estado permanente con o a la siguiente carga aplicada: TL = 400 + 300sen(8t) N m. En donde 8 es la frecuencia mec nica en rad/s. a El par de sincronizaci n es de 40 N-m por grado el ctrico. El momento de inercia es la echa o e 2 , y el coeciente de amortiguamiento D=240 N-m/rad.mec/s. Determine la del motor es de 76 kg-m variaci n del angulo de par de estado permanente. Este motor tiene una potencia nominal de 150 o H.P., compare el angulo del par m ximo con el angulo del par a plena carga. a Soluci n 2.14. Del ejemplo 2.13: o 0, 332(t) + 1, 05(t) + 40(t) = Text . 0, 332(t) + 1, 05(t) + 40(t) = 400 + 300sen(8t). Solamente interesa la soluci n particular. Se supone: o (t) = A + Bsen(8t) + Ccos(8t), (t) = 8Bcos(8t) 8Csen(8t), (t) = 64Bsen(8t) 64Ccos(8t). As: 0, 332(64Bsen(8t) + 64Ccos(8t)) + 1, 05(8Bcos(8t) 8Csen(8t))
+ 40(A + Bsen(8t) + Ccos(8t)) = 400 + 300sen(8t), (2.133)
(18.75B 8, 4C + 40B)sen(8t) = 300sen(8t), (8, 4B + 18.75C)cos(8t) = 0, 40A = 400. Resolviendo: A = 10, Reemplazando: = 10 + 13, 33sen(8t) 5, 97cos(8t), 13, 33 5, 97 = 10 + 14, 6sen(8t) 14, 6cos(8t) 14, 6 14, 6 B = 13, 33, C = 5, 97.
173
14.6
5.97
13.33
= tg1
5, 97 = 24, 13 . 13, 33
(t) = 10 + 14, 6sen(8t 24, 13 ) elec. cos(8t 24, 13 ) = 0 8t 24, 13 = 90 8t = 114, 13 .
180n (8t) = 114, 13 , t = 0, 124 s N tese la conversi n de rad.mec a grados el ctricos. o o e max = 10 + 14, 6sen 180(2) (8)(0, 124) 24, 13 = 10 + 14, 6 = 24, 6 elec.
Ppc = 11, 9kW = 150H.P.(0, 746), Tpc = 111900 = 1187, 3 N m. 94, 24
40pc = 1187, 3 , pc = 29, 68 . Ejemplo 2.15. Un generador accionado por una turbina con reductor de engranajes, de 1500 kW, 0.8 factor de potencia, 60 c.p.s., 1200 r.p.m. de 6 polos, va a ser conectado (sincronizado), en paralelo con un lnea a voltaje constante y a frecuencia constante (barras colectoras). La inercia total en la echa del generador es de 9000 lb-pie2 . El par de sincronizaci n es de 400 N-m/ elec. El par de o amortiguamiento es de 2500 N-m/rad.mec/s. a) En generador por sincronizar tiene la velocidad correcta, esto es 1200 r.p.m, pero su voltaje de excitaci n est atrasado 30 el ctricos con el voltaje de lnea. Determine la expresi n num rica o a e o e para las oscilaciones con en grados el ctricos. e b) Repita la parte a) cuando el interruptor del corto circuito se cierra con un desfasamiento nulo entre los dos voltajes y el generador es accionado a 1230 r.p.m. c) Repita la parte b) cuando el interruptor se cierra cuando el voltaje del generador se adelanta al voltaje de la linea 30 el ctricos. e
174 Soluci n 2.15. o a)
J = 9000 lb pie2 = 1296 103 lb pg2 = Ahora: J = D = Del ejemplo 2.15
1296 103 kg m2 = 379, 1 kg m2 , 3, 4188 103
N m . J= 379, 1 = 2, 21 180n 180(3) elec/s2 N m . D= 2500 = 14, 54 180n 180(3) elec/s2
J (t) elec + D (t) elec + K (t) elec = Text f . f 0. = Al sincronizar, el generador est en vaco: Text = 0; luego: a 2, 21(t) elec + 14, 54(t) elec + 400(t) elec = 0 (t) elec + 6, 58(t) elec + 180(t) elec = = 0 La ecuaci n caracterstica: o s2 + 6, 58s + 180 = 0, s1 , s2 = 3, 29 j13. La soluci n es de la forma; o (t) = e1 t (k1 cos 1 t + k2 sen 1 t), donde: s1 , s2 = 1 j1 . En consecuencia: (t) = e3,29t (k1 cos 13t + k2 sen 13t). El voltaje de excitaci n est atrasado 30 el ctricos con el voltaje de lnea. Luego el angulo o a e es negativo. (0) = 30 , k1 = 30.
(t) = 13e3,29t (k1 sen 13t k2 cos 13t) 3, 29e3,29t (k1 cos 13t + k2 sen 13t).
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Como no existe variaci n de velocidad, en t = 0 o (t) = 0. 13(k2 ) 3, 29(k1 ) = 0,
175
k2 = 7, 59.
(t) = 30, 87e3,29t cos(13t 13, 65 ),
(t) = e3,29t (30cos 13t 7, 29sen 13t),
(t) = 30, 87e3,29t cos(13t 193, 66 ).
b) El interruptor se cierra con un desfasamiento nulo entre los dos voltajes: k1 = 0. El generador se acciona a 1230 r.p.m. r = (t) ,
(t) r = 1200 + 1230 = 30r.p.m. (0) = (0) = 2(30) = rad.mec/s, 60 n(180) (3)(180) = = 540 elec/s. 13(k2 ) = 540,
k2 = 41, 54.
(t) = 41, 54e3,29t sen 13t. c) El voltaje del generador se adelanta al voltaje de la lnea 30 el ctricos: es positivo en t = 0; e (0) = 30 , k1 = 30. (0) = 540 elec/s, 13(k2 ) 3, 29(30) = 540,
k2 = 49, 13.
(t) = e3,29t (30cos 13t + 49, 13sen 13t), (t) = 57, 56e3,29t cos(13t + 88, 83).
176
Ejemplo 2.16. Se conecta un motor sincr nico trif sico, con conexi n en estrella, 12 polos, 2000 o a o H.P. y 60 c.p.s., a una alimentaci n de 6600 V (entre lneas). La corriente continua del inductor se o ajusta de mode que la tensi n inducida por fase en el inducido, Ef / 2=3560 V. Las reactancias o sncronas de los ejes directo y en cuadratura vienen dadas respectivamente por d = 10 por fase y q = 7 por fase. Puede despreciase la resistencia del inducido, siendo muy peque os los n efectos de amortiguamiento, rozamiento y ventilaci n. El motor gira inicialmente sin carga en el eje, o aplic ndose repentinamente la carga completa. a
a) Usando el m todo de areas iguales determinar el m ximo angulo de par alcanzado por el motor, e a durante la primera oscilaci n despu s de aplicada la carga. o e
b) A plena carga del motor hallar el angulo de par en r gimen estacionario. e
c) Hallar el par de carga adicional que puede aplicarse repentinamente sin que el motor pierda el sincronismo.
Soluci n 2.16. o Vf Vrms Ef 6600 = 3810, 51 V, 3 3 = 3810, 51 = 4666, 9 V, 2 = 2(3560) = 5034, 6 V, = 3 5034, 6 = 6166, 1 V. 2
Efrms =
Tg = n Tg Tg
2Efrms Vrms V 2 (d q ) sen + rms sen 2 , (n0 )d 2(n0 )d q 2(6166, 1)(4666, 9) (4666, 9)2 (10 7) = 6 sen + sen 2 , 377(10) 2(377)(10)(7) = 91596, 52sen + 7427, 8sen 2 N m. PM m m TM = 2000(0, 746) = 1492 kW, 120f 120(60) = = = 600 r.p.m., 12 600(2) = = 63, 83 rad/s, 60 PM 1492 103 = = = 23746, 62 N m. m 62, 83
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o ( el ctricos) e 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 En la gura 2.49, se muestra Tg contra y el par TM . a) Area (AEB) = Area(A EB ). La carga se aplica con = 0. El angulo m ximo del par alcanzado durante la primera oscilaci n es: a o max 24 elec. = b) El angulo de par de estado permanente es: ee 12 . = c) Area (A1) = Area (A2). El par adicional es aproximadamente igual a 42500 N-m. Tg (N-m) 0 36102,35 66192,07 87757,58 92745,42 87664,5 72892,25 51562,15 26552,36 0
177
178
N m
100000
80000
A2
60000
A1
B
40000
Ta
A E
20000
B
20 40 60 80 100 120 140 160 180
0 el ctricos e
Figura 2.49: La m quina sincr nica caracterstica Tg vs. . M todo de areas iguales. a o e
179
2.1.1 Ejercicio 2.1. Escribir las ecuaciones generales del modelo de la m quina sincr nica a o v1,a,A = Z() para el funcionamiento de estado permanente. 2.1.2 Ejercicio 2.2. Qu utilidad tienen los devanados amortiguadores en una m quina sincr nica? e a o 2.2 Ejercicio 2.3. Resolver: vx = vy V cos(t) 2 1 1/2 1/2 V cos(t + 120 ) . 3/2 3/2 3 0 V cos(t 120 ) vx . vy i1,a,A ,
Ejercicio 2.4. Dados vx y vy de la del ejercicio 2.3, resolver: cos n0 sen n0 va = vA sen n0 cos n0 Ejercicio 2.5. Dado: Ia = IA = Ef A partir de:
3 V cos n0 (0) , 2 (Lx0 Lxymax )n0 = L1xmax n0 I1 .
3 V sen n0 (0) Ef , 2 (Lx0 Lxymax )n0
Tg = n (L1xmax I1 IA + 2Lxymax Ia IA ) . Comprobar: Tg = n Ef cos n0 (0) V 2 Lxymax sen 2n0 (0) 3 3 + 2 (Lx0 Lxymax )(n0 )2 2 (n0 )2 (Lx0 + Lxymax )(Lx0 Lxymax ) .
Ejercicio 2.6. En la ecuaci n del torque identicar el torque de reluctancia.A qu se debe? o e Ejercicio 2.7. Identicar claramente las diferentes expresiones para el torque en una m quina a de rotor cilndrico.
180 2.3.1
Ejercicio 2.8. Dibujar diagramas fasoriales para el motor sincr nico funcionando con factor o de potencia unitario y con factor de potencia en adelanto. Repetirlos con Rx = 0. 2.3.2 Ejercicio 2.9. Dibujar un diagrama fasorial para el generador sincr nico funcionando con o factor de potencia unitario. Repetirlos con Rx = 0. 2.3.3 Ejercicio 2.10. A partir de la ecuaci n: o Vx = Rx Ix + jEf + jIx s , dibujar diagramas fasoriales para el motor sincr nico con diferentes factores de potencia (en o atraso, adelanto y unitario). Repetir para Rx = 0. Ejercicio 2.11. Repetir el ejercicio 2.10 para la ecuaci n del generador: o Vx = Rx Ix + jEf jIx s . 2.3.4 Ejercicio 2.12. a) Cu nto vale el angulo para un motor sincr nico en vaco? a o
b) Cu nto vale el angulo para un alternador en vaco? a 2.4.1 Ejercicio 2.13. Cu l es el efecto de los devanados amortiguadores en al funcionamiento de a una m quina sincr nica en estado permanente? a o Ejercicio 2.14. Qu formas pueden adoptar los devanados amortiguadores? e Ejercicio 2.15. Qu efectos tienen los devanados amortiguadores en el arranque de un motor e sincr nico? o 2.4.2 Ejercicio 2.16. Explique claramente que signicado tienen las siguientes cantidades: f , f (t), KA (t), f , KA y D. 2.6.1 Ejercicio 2.17. Demostrar que para la m quina sincr nica con devanados amortiguadores: a o Tg = n (L1xmax i1 iA + 2Lxymax ia iA + LxDmax iD iA LxQmax iQ ia ) . 2.6.3
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Ejercicio 2.18. Si: Rx + Lq s Ld L1xmax LxDmax Lq Rx + Ld s L1xmax s LxDmax s , = 0 L1xmax s R1 + L1 s L1D s 0 LxDmax s L1D s RD + LD s LxQmax s LxQmax , = 0 0 = =
1 RQ +LQ s
181
Z11
Z12
1
Z22
Z21 Y:
LxQmax s 0 0 0 .
Z = Z11 Z12 Vericar que:
Z22
Z21 .
donde:
Rx + L s Ld L1xmax LxDmax q L Rx + Ld s L1xmax s LxDmax s q , = 0 L1xmax s R1 + L1 s L1D s 0 LxDmax s L1D s RD + LD s L = Lq q L2 max xQ RQ + LQ s .
Ejercicio 2.19. Vericar que: Rx + Lq s s2 L2 max xQ RQ + LQ s ,
representa la impedancia de entrada en la gura 2.50
Rx
(Lq LxQmax )s
RQ
(LQ LxQmax )s
LxQmax s
Figura 2.50: Circuito del ejercicio 2.19
182 Ejercicio 2.20. Si: Z11
Z12 Z22
1
Rx + L s Ld L1xmax q = L Rx + Ld s L1xmax s , q 0 L1xmax s R1 + L1 s LxDmax LxDmax s , = L1D s = =

1 RD +LD s
Z21 Y:
0 LxDmax s L1D s .
Z = Z11 Z12 Comprobar que: Z donde:
Z22
Z21 .
Rx + L s L L max q 1x d Rx + L s L max s , = L q 1x d 0 L max s R1 + L s 1x 1 L d L max 1x L 1 L2 max s = Ld xD , RD + LD s LxDmax L1D s = L1xmax , RD + LD s L2 s 1D = L1 . RD + LD s
Ejercicio 2.21. Para los valores de L , L max y L dados en el numeral anterior, comprobar 1x 1 d que: LxDmax [RD + (LD LxDmax )s] , LxDmax + [RD + (LD LxDmax )s] LxDmax L1D s [RD + (LD LxDmax L1D )s] L max s = (L1xmax L1xDmax L1D )s + , 1x LxDmax L1D s + [RD + (LD LxDmax L1D )s] L1D s [RD + (LxDmax L1D )s] L s = (L1 L1D )s + . 1 L1D + [RD + (LxDmax L1D )s] L s = (Ld LxDmax )s + d Ejercicio 2.22. Rx + L s = Rx + d L d L2 max s 1x R1 + L s 1 s.
2
LxDmax L1D s L1xmax L2 max s RD + LD s Rx + L s = Rx + Ld xD d RD + LD s L2 s 1D R1 + L1 RD + LD s
s s. s
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o est representado en la gura 2.51 a
Rx Ld
L1xmax LxDmax L1D
183
R L2 max L2D 1x
1D
R L2 max L21 xD
1D
L1xmax LxDmax L1D L2 max LD 1x L2 1D L1xmax LxDmax L1D L2 xD L2 1D L1xmax LxDmax L1D
L1
Comprobar. 2.6.4 Ejercicio 2.23. Para el circuito de la gura 2.52
R i(t) L
hallar la respuesta i(t) cuando el interruptor se cierra en t = 0 para i(0) = 0. Ejercicio 2.24. Ef s q s+ RQ LQ s+ Rs d Rx s + + j h
IA =
RQ Lq s+ Lq LQ L2 max xQ Ef s
Rx s + j h
IA =
A B C + + . RQ Lq Rx Rx s + + j s + j s+ 2 h h Lq LQ LxQmax
184 Hallar A, B, C. Ejercicio 2.25. Chequear que en en el ejercicio 2.22: L = d donde:
k1 s2 + k2 s + k3 , (L1 LD L2 )s2 + (L1 RD + LD R1 )s + R1 RD 1D
k2 = (L1 RD + LD R1 )Ld L2 max RD L2 max R1 , 1x xD k3 = R1 RD Ld .
k1 = (L1 LD L2 )Ld L2 max L1 L2 max LD + 2L1xmax LxDmax L1D , 1D xD 1x
Ejercicio 2.26. Demostrar que el numerador de la expresi n L del numeral anterior, se puede o d llevar a: Ld L1 L2 max s + R1 Ld 1x Ejercicio 2.27. Ia = Ef sLd (1 + 1 s)(1 + D1 s) Rx (1 + 1d s)(1 + D1d s) s + j h Rx + j h . Ld L2 Ld + L2 max L1 2L1xmax LxDmax L1D 1D xD Ld L1 L2 max 1x s + RD .
s+
Ia =
k k1 k2 + + + s 1 + 1d s 1 + D1d s
k4 k3 + . Rx Rx s + + j s + j h h
Llegar a: k = Ef , d
k1 = 1d Ef k2 k3 k4 2.6.5
1 1 , d d 1 1 = D1d Ef , d d Ef = , 2 d Ef = . 2 d
Ejercicio 2.28. Escriba la serie de Taylor para una y dos variables. Ejercicio 2.29. Rx + L L vA q d = va Lq Rx + L d iA . ia
2.6. Operaci n transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr nica o o Con: L q =

RQ q + , RD d + .
185
L = d
iA = ia = Demostrar:
vA = Rx RQ +
3 Isen [2t + n0 (0)] , 2 3 Icos [2t + n0 (0)] . 2
RD 2
3 Isen [2t + n0 (0)] 2 3 Icos [2t + n0 (0)] , 2
+ 2 + q d
va = Rx + RD
RQ
3 Icos [2t + n0 (0)] 2 3 Isen [2t + n0 (0)] . 2
+ 2 q d
Captulo
3
La m quina de inducci n a o
3.1. Generalidades
Las caractersticas fsicas de esta m quina son las siguientes: a a. Entrehierro uniforme. b. Igual n mero de devanados en estator y rotor. u c. Rotor sim trico, ya sea rotor devanado o rotor jaula de ardilla. e
3.1.1. Rotor devanado

Cuando existe este tipo de interconexi n en el rotor, pese al movimiento es posible tener acceso a o el, mediante un juego de anillos deslizantes como muestra la gura 3.1.
3.1.2. Jaula de ardilla

Esta estructura s lida se encuentra de por s en corto circuito y por lo tanto no se tiene acceso a ella. o La jaula de ardilla puede entenderse como un conjunto de espiras cortocircuitadas desplazadas apropiadamente las unas de las otras. La acci n resultante de estas espiras es la creaci n de una o o campo magn tico rotativo, similar al creado por corrientes bif sicas en sistemas bif sicos o corrientes e a a trif sicas en sistemas trif sicos. a a El campo magn tico producido por la jaula (3.2) puede ser simulado por dos bobinas concentradas. e
3.2. Modelo circuital

La gura 3.3 representa el modelo circuital para la m quina de inducci n bif sica en movimiento. a o a
187
188
Captulo 3. La m quina de inducci n a o
Figura 3.1: Anillos deslizantes conectados a los devanados del rotor.
Figura 3.2: Rotor jaula de ardilla.
para la cual se cumplen las siguientes ecuaciones: v1 R1 + L1 0 L1xmax cos n0 L1xmax sen n0 i1 v2 i2 0 R2 + L2 L2xmax sen n0 L2xmax cos n0 = vx L1xmax cos n0 L2xmax sen n0 ix . Rx + Lx0 0 vy L1xmax sen n0 L2xmax cos n0 0 Rx + Lx0 iy (3.1)
3.2. Modelo circuital
189
0 2
x 1
Figura 3.3: Modelo circuital para la m quina de inducci n bif sica en movimiento. a o a
N tese la simetra del rotor. o Del principio del trabajo virtual Tg = Entonces: Tg = n (L1xmax i1 ix sen n0 L2xmax i2 ix cos n0 + L1xmax i1 iy cos n0 + L2xmax i2 iy sen n0 ) . (3.2) Se puede aplicar la transformaci n [T 0 ], para eliminar la dependencia de 0 . o [T 0 ] = ia iA va vA As: v1 R1 + L1 0 L1xmax 0 i1 v2 0 R2 + L2 0 L2xmax i2 = , va L1xmax L2xmax n0 Rx + Lx0 Lx0 n0 ia vA L1xmax n0 L2xmax Lx0 n0 Rx + Lx0 iA cos n0 sen n0 , sen n0 cos n0 ix , iy vx . vy
m (i1 , i2 , ix , iy , 0 ) . 0
= [T 0 ] = [T 0 ]
(3.3)
190 y:
Tg = n (L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA ) .
(3.4)
Las anteriores ecuaciones permiten el estudio de cualquier situaci n de la m quina de inducci n. o a o
3.3. La m quina de inducci n con alimentaci n sinusoidal a o o desbalanceada en el estator

Se estudiar el caso particular de una m quina trif sica alimentada con voltajes sinusoidal desbalanceados. a a a Usando la transformaci n de las componentes sim tricas se puede llegar a un sistema v0 , v0 , v0 ; o e donde se ha removido la componente de secuencia cero. Con la transformaci n trif sica a bif sica se puede llegar a un conjunto v1 , v2 bif sico desbalanceado. o a a a
3.3.1. Componentes sim tricas bif sicas adelante-atr s e a a

Es conveniente utilizar el m todo de las componentes sim tricas bif sicas para abordar el an lisis e e a a de esta m quina. a Se trata de descomponer el conjunto desbalanceado v1 , v2 en dos conjuntos balanceados: uno de la misma secuencia original y otro de secuencia contraria. La gura 3.4 muestra la m quina bif sica equivalente a la trif sica. a a a
2 A y x a 1
Figura 3.4: M quina bif sica equivalente a la trif sica. a a a
La descomposici n de que se habla se muestra en la gura 3.5 o
3.3. La m quina de inducci n con alimentaci n sinusoidal desbalanceada en el estator a o o
191
fs j 2
j vbs 2
v2
v1
vf s 2
vbs 2
v1
vf s 2
j vbs 2
vbs 2
v2
fs j 2
Figura 3.5: Componentes sim tricas bif sicas adelante-atr s. e a a
En conjunto vf s , jvf s determina un sistema bif sico con la secuencia igual a la original, es decir a la secuencia 1-2. Este sistema de voltajes se denomina hacia adelante, porque a nivel de torque en la operaci n de motorizaci n, desarrolla un torque en la direcci n de la secuencia 1-2. o o o El conjunto vbs , jvbs determina un sistema bif sico con la secuencia contraria a la original, es decir a la secuencia 2-1. Este sistema se denomina hacia atr s, porque a nivel del torque en la operaci n a o de motorizaci n desarrolla un torque en la direcci n de la secuencia 2-1. o o Las mismas consideraciones se pueden hacer con respecto al campo magn tico rotativo creado por e los dos conjuntos de voltajes bif sicos. a En forma matricial: 1 v1 1 1 = v2 2 j j En consecuencia: vf s = Td vbs
1
vf s = Td vbs
vf s . vbs
(3.5)
v1 . v2
(3.6)
La transformaci n usada [Td ] debe ser invariante en potencia. Si se cumple la condici n de ortogonalidad o o
192
Td
= Td
la potencia permanecer invariante cuando se dene como: a P = I As: 1 1 j vf s = vbs 2 1 j Luego i1 i2

t t
V .
(3.7)
v1 . v2
P1,2 = P1,2 = P1,2 =
v1 , v2 if s ibs
t
1 1 1 j j 2 if s ibs
t
1 1 1 j j 2
vf s vbs
vf s . vbs
Lo cual demuestra la invariancia en potencia. Esta ser la transformaci n utilizada, aunque algunas veces se utiliza la transformaci n a o o v1 1 1 = v2 j j 1 1 j vf s = vbs 2 1 j vf s , vbs (3.8)
v1 . v2
(3.9)
Ambas transformaciones son v lidas para los voltajes y corrientes del rotor (ver gura 3.6) a De todas formas con cualquiera de las transformaciones llega a los mismos circuitos. vf r vbr if r ibr Resumiendo vf s 1 j 0 0 v1 vbs 1 1 j 0 0 v2 = = Tf b vf r 2 0 0 1 j va vf r 0 0 1 j vA v1 v2 , va vA 1 2 1 2 1 j 1 j 1 j 1 j va , vA ia . iA
= =
(3.10)
193
jV2
1 (V1 2 1 (V1 2
Vf s + jV2 ) V1 Vbs
jV2 )
jV2 V2 Figura 3.6: Determinaci n de las componentes sim tricas de voltaje para un sistema bif sico desbalanceado. o e a
Donde:
1 j 0 0 i1 if s ibs 1 1 j 0 0 i2 = = Tf b if r 2 0 0 1 j ia ibr 0 0 1 j iA 1 j 0 0 1 1 j 0 0 . = 2 0 0 1 j 0 0 1 j vf s 1 vbs , vf r vbr
i1 i2 . ia iA
(3.11)
Tf b
(3.12)
Ahora para las antiguas variables en funci n de las nuevas: o v1 v2 = Tf b va vA
(3.13)
[i1,2,a,A ] = [Tf b ]1 [if s,bs,f s,f r ].
(3.14)
La matriz de las ecuaciones, considerando el r gimen permanente y usando notaci n fasorial es la e o siguiente: V1 R1 + jL1 I1 0 jL1xmax 0 V2 I2 0 jL2xmax 0 R2 + jL2 = . Va jL1xmax L2xmax n0 Rx + jLx0 Lx0 n0 Ia VA L1xmax n0 jL2xmax Lx0 n0 Rx + jLx0 IA
(3.15)
194
3.3.2. Referencias de las ecuaciones al devanado 1 del estator

Ya es com n en el tratamiento de ecuaciones que incluyen acoplamiento magn ticos, referirlas a un u e solo devanado. En este caso se reeren al devanado 1 de estator. Esto permite obtener un circuito equivalente eliminado los acoples tipo transformador. A manera de ilustraci n se referir la segunda ecuacion: o a V2 = (R2 + jL2 )I2 + jL2xmax IA ,
V2 V2 I2 I2 V2 I2 IA IA
N1 , N2 N2 = , N1 = V2 I2 , NA = , N1 =
V2 = V2 V2 =
N1 N1 N1 = (R2 + jL2 ) I2 + jL2xmax IA N2 N2 N2 2 2 N2 N1 N2 N2 N1 I2 R2 + j 1 L2 I2 + j 2 2 N1 N2 N2 N2 NA N2

V2 = I2 R2 + jL I2 + jL max IA . 2 2x
IA
NA N1
L2xmax ,
(3.16)
Donde N1 N2 N1 N2
2
R2 = R2
,
2
(3.17) (3.18) . (3.19)
L = L2 2 L max 2x Adem s se puede ver que: a
,
2 N1 N2 NA
= L2xmax
L max = L1xmax 1x Donde:
N1 Na
(3.20)
Na = NA = Nx = Ny ,
3.3. La m quina de inducci n con alimentaci n sinusoidal desbalanceada en el estator a o o por la simetra del rotor.
195
Al referir las ecuaciones a un solo devanado se hacen iguales las inductancias mutuas que no son iguales entre el estator y el rotor; puesto que los devanados del estator son desiguales. As: L max = L1xmax 1x L max = L2xmax 2x Donde: R1xmax = R2xmax . R es la reluctancia magn tica. e Luego L max = L max . 1x 2x Las ecuaciones referidas quedan: V1 0 jL max 0 I1 R1 + jL1 1x + jL V2 I2 0 R2 0 jL1xmax 2 = + jL . Va jL L1xmax n0 Rx L n0 Ia 1xmax x0 x0 VA L max n0 jL max L n0 Rx + jL IA 1x 1x x0 x0
[V1,2,a,A ] = [Z1,2,a,A ][I1,2,a,A ].
N1 Nx
= =
2 N1 N1 Nx N1 = , Nx R1xmax R1xmax 2 2 N1 N2 Nx N1 = . N2 Nx R2xmax R2xmax
(3.21)
2 N1 N2 Nx
(3.22)
(3.23)
(3.24)
3.3.3. Transformaci n o
Reemplazando las matrices de transformaci n: o
[Tf b ]1 [vf s,bs,f r,br ] = [Z1,2,a,A ][Tf b ]1 [i s,bs,f r,br ]. f
Luego:
[vf s,bs,f r,br ] = [Tf b ][Z1,2,a,A ][Tf b ]1 [i s,bs,f r,br ]. f
Donde las relaciones de transformaci n para los voltajes y corrientes se reeren a los voltajes ya o
196 referidos. vf s 1 j v 1 1 j bs = v 2 0 0 fr 0 0 vbr 1 1 1 j j 2 0 0 0 0
0 jL max 0 0 0 R1 + jL1 1x 0 R2 + jL 0 0 0 jL max 2 1x L max n0 Rx + jL L n0 1 j jL max 1x 1x x0 x0 L max n0 jL max L n0 Rx + jL 1 j 1x 1x x0 x0 if s 0 0 0 0 i bs , 1 1 i r f j j i br

1 2 1 2
1 vf s 2 (R1 + R2 ) + j 2 (L1 + L2 ) 1 ) + j (L L ) v 1 2 2 bs = 2 (R1 R2 v L max (j jn0 ) 1x fr 0 vbr
(R1 R2 ) + j (L1 L ) jL max 2 1x 2 ) + j (L + L ) (R1 + R2 0 1 2 2 0 Rx + L (j jn0 ) x0 L1xmax (j + jn0 ) 0 if s 0 i jL max 1x bs . i 0 fr + L (j + jn ) Rx i 0 x0 br
Donde: n0 = r . Adem s a s= As: r .
n0 = s, Luego: 1 vf s (R1 + R2 ) + j (L1 + L ) 2 2 v 2 (R R ) + j (L L ) 1 1 bs 2 1 2 2 2 v = fr jL max 1x vbr 0 2s 0 if s i jL1xmax bs i . 0

R x 2s fr 1 2 1 2
+ n0 = (2 s).
(R1 R2 ) + j (L1 L ) 2 2 (R1 + R2 ) + j (L1 + L ) 2 2 0 jL max 1x
jL max 1x 0 R x s + jLx0 0
(3.25)
+ jL x0
i br
3.3. La m quina de inducci n con alimentaci n sinusoidal desbalanceada en el estator a o o Las anteriores ecuaciones est n representadas en el circuito de la gura 3.7. a
R1
+
197
L1 L max 1x
L L max x0 1x
R x s
Vfs
If s
L max 1x
If r
Vf r
1 (R2 2
R1 )
1 (L 2 2
L1 )
+
Vbs
Ibs
L max 1x
Ibr
Vbr 2s
R1
L1 L max 1x
L L max x0 1x
R x 2s
Figura 3.7: Modelo para la m quina de inducci n con alimentaci n desbalanceada. a o o
La impedancia de acoplamiento: j (L L1 ), 2 2 puede ser inductiva o capacitiva dependiendo de los par metros de los devanados de estator y sobre a todo de la impedancia externa de los circuitos del estator.
3.3.4. Caso del rotor en cortocircuito

Se hace referencia a la gura 3.8.
vx = vy = 0,
vx = vy = 0.
va cos n0 sen n0 = vA sen n0 cos n0 va = vA = 0. 1 1 j vf r = vbr 2 1 j
vx , vy
va . vA
198
2 A y x a 1
Figura 3.8: M quina con rotor en cortocircuito. a
vf r = vbr = 0.
Con esta condici n, la gura 3.9 muestra el nuevo circuito. o
R1
+
L1 L max 1x
L L max x0 1x
Vfs
+
1 2 (R2
If s
L max 1x
If r
R x s
1 R1 ) 2 (L L1 ) 2
Vbs
Ibs
L max 1x
Ibr
R x 2s
R1
L1 L max 1x
L L max x0 1x
Figura 3.9: Diagrama para rotor en cortocircuito.
199
3.3.5. Simetra en el estator

Si la m quina es sim trica en el estator a e N1 = N2 ,
R1 = R2 ,
L1 = L . 2 Y:
vf s = vf s , N1 v2 = v2 = v2 , N2 vbs = vbs .
La gura 3.10 muestra el circuito equivalente para este caso.

R1
+
R x (1 s
L1 L max 1x
L L max x0 1x
s)
Vf s
If s
L max 1x
If r Rx
+
Rx (s1) 2s
Vbs
Ibs
L max 1x
Ibr Rx
R1
L1 L max 1x
L L max x0 1x
Figura 3.10: Diagrama para simetra en el rotor.
N tese que debido a la igualdad en la relaci n de espiras o o
i s = if s , f i = ibs . bs
200
3.4. Caso de voltajes balanceados

Si los voltajes son de la forma:
V = V0 , V = V 120 , V = V120 . Al aplicar la transformaci n de tres fases a dos, a este sistema se tiene: o
V1 = V2
3 V, 2 3 = j V = jV1 . 2
El circuito se reduce al de la gura 3.11 para el caso de los voltajes bif sicos balanceados. a
R1 +
L1 L max 1x
L L max x0 1x
Rx
Vf s =
2V1 2
If s =
2I1 2
L max 1x
If r =
2Ia 2
Rx (1s) s
Figura 3.11: Circuito para el caso de los voltajes bif sicos balanceados. a
Puesto que: 2 V1 , 2 0, 2 I1 , 2 0, 2 Ia , 2 0.
vf s = vbs = if s = ibs = i r = f i = br
3.4. Caso de voltajes balanceados El anterior es el circuito por fase de una m quina bif sica, donde: a a Pent = 3Vlinea Ilinea cos = 3V I cos , Pent /f ase = V I cos . V e I : Voltajes y corrientes de fase del trif sico. a En el bif sico equivalente: a Pent = 2V1 I1 cos , Pent /f ase = V1 I1 cos . Siendo V1 e I1 voltaje y corriente de fase de bif sico equivalente. a De la invariancia de potencia: 1 V1 1 1 = V2 j j 2 1 V1 = vf s 2 Pent = 2 vf s 2 vf s , vbs
201
1 I1 = if s , 2 if s 2 cos . (3.26)
N tese la invariancia de potencia en la transformaci n adelante-atr s en el bif sico: o o a a V1 I1 cos + V2 I2 cos = vf s if s cos . En el bif sico: a Pent /f ase = |V1 ||I1 |cos, R Pg /f ase = |Ia |2 x , s 2 Rx PM /f ase = |Ia | , s R TM /f ase = |Ia |2 x . s Con en rad.mec/s, o:
TM /f ase = n|Ia |2 Rx . s
Donde en rad.elec/s. Pcu.est/f ase = |I1 |2 R1 ,
Pcu.rotor /f ase = |Ia |2 Rx . Se aplica el teorema de Th venin a la gura 3.11, tal como se ve en la gura 3.12 para calcular Ia . e
202
R1 + x 1 +

R1 x 1
vf s =
2V1 2
If s =
2I1 2
x 1a
Vth
x 1a
Zth
Figura 3.12: Aplicaci n del teorema de Th venin. o e
Siendo el equivalente, el mostrado en la gura 3.13

x a
Zth
If r = 2 a 2 I R x s
Vth
Figura 3.13: Equivalente de Th venin. e
All = (L1 L max ), 1 1x
1a = L1xmax ,
= (L L max ). a x0 1x
|Ia | =
|Vth | Rth +
R x s 2
, (th + ) a
Rx (1 s) s
(3.27)
PM /f ase = Rth + TM /f ase =
R x s
|Vth |2
2
(3.28)
+ (th + ) a
nPM = (1 s)
n|Vth |Rx
Rth +
R x s
(3.29)
+ (th + ) . a
3.4. Caso de voltajes balanceados Adem s: a |I1 | =
203
|V1 | . |Zent |
(3.30)
Done la ecuaci n 3.29 es el torque para el bif sico. o a N tese que Vth se calcula para la f rmula anterior con V1 porque se calcul con cantidades del o o o bif sico. a As para el torque total: (Ttotal )2 = s
2n|Vth |2 Rx 2
R Rth + x s
. )2 a
(3.31)
+ (th +
Algunos autores realizan transformaciones en las cuales se llega a un circuito (gura 3.14) que representa una fase del trif sico sim trico con alimentaci n balanceada. a e o
Siendo V , I e I cantidades de fase del trifasico:
R1 +
L1 L max 1x
L L max x0 1x
L max 1x
R x s
Figura 3.14: Circuito por fase del sistema trif sico. a
Se demuestra que: (Ttotal )3 = s

3n|Vth |2 Rx 2
R Rth + x s
. )2 a
(3.32)
+ (th +
Naturalmente ambos torques son iguales; la diferencia reside en el c lculo del voltaje de Th venin. a e De la gura 3.12 para c lculo en el bif sico: a a Vth = j 1a
2
V1 R1 + j ( + ) 1 1a
2 V1 1a 2 R1 + ( + )2 1 1a 2
|Vth | =
204
V1 =
3 V , 2 (3.33)
3 2 |Vth |2 = V K, 2 donde 1a . K= 2 R1 + ( + )2 1 1a As (Ttotal )2 = s

2 3nRx V K 2
R Rth + x s
. )2 a
(3.34)
+ (th +
La ultima expresi n se puede hallar aplicando la f rmula (Ttotal )3 y calculando el voltaje de o o Th venin del circuito de la gura 3.14. e Luego: (Ttotal )2 = (Ttotal )3 . La gura 3.15 muestra las gr cas de |Ia |, PM y TM para distintos valores de s. a
|I1 | TM |I1 |
(3.35)
Deslizamiento PM
PM
TM
Freno
Motorizaci n o
Generaci n o
Figura 3.15: Curvas para la m quina de inducci n. a o
As mismo se pueden reconocer tres regiones de funcionamiento.
3.4. Caso de voltajes balanceados
205
3.4.1. Frenado
Se caracteriza por ser la rotaci n inversa con relaci n al par. El par se opone a la rotaci n y la o o o potencia es negativa. Es deslizamiento es mayor que 1.
3.4.2. Motorizaci n o
La rotaci n de la m quina es en el sentido del par. La velocidad de estado permanente es determinada o a por la carga mec nica impuesta (gura 3.16) a
TM
TL
Figura 3.16: Curvas de par para el motor de inducci n. o
La potencia es positiva.
3.4.3. Generaci n o
La velocidad de la m quina es mayor que la velocidad sincr nica del campo. Esto exige una acci n a o o externa. Se realiza conversi n conversi n de energa mec nica en el ctrica. La potencia es negativa. o o a e
3.4.4. An lisis de la motorizaci n a o

Las curvas de potencia y par tienen sus m ximos a velocidades altas pero menores que la sincr nica. a o Esto se aprecia en la gura 3.17 Tomando: TM = 0, s se halla el valor del deslizamiento, al cual ocurre el torque m ximo. a ST max =
Rx 2 Rth + (th + )2 a
De esta forma: Tmax /f ase = Rth +
0.5n|Vth |2
2 Rth + (th + )2 a
(3.36)
206
T, P
Figura 3.17: Curvas de potencia y par para el motor de inducci n. o
Que es el par mec nico por fase del equivalente bif sico. a a
N tese que el valor del torque m ximo es independiente de Rx . o a
Para que el motor tenga el par m ximo, en el arranque a ST max = 1. Y

Rx = 2 Rth + (th + )2 . a
a La gura 3.18 muestra el desplazamiento del par m ximo para varios valores de Rx .
TM
Rx1 Rx2 Rx3
Figura 3.18: Curva de par para par m ximo. a
Donde
R3 > R2 > R1 .
Para una buena regulaci n el par m ximo debe estar tan cerca a la velocidad sincr nica como sea o a o posible.
3.5. Determinaci n del torque medio para la m quina bif sica alimentada sinusoidalmente y con el o a a rotor en corto circuito 207
3.5. Determinaci n del torque medio para la m quina bif sica o a a alimentada sinusoidalmente y con el rotor en corto circuito
Se puede ver que para las ecuaciones referidas al devanado 1 del estator, se cumple: Tg = nL max i i i1 i . 1x 2 a A Sea: i1 = i 2 i a iA
I1 , I2 , Ia e IA valores ecaces.
= = =
2I cos (t 1 ) , 2 2I cos (t ) , a 2IA cos (t 1 ) .
2I1 cos (t ) ,
(3.37) (3.38) (3.39) (3.40)
N tese que la frecuencia de las corrientes del modelo i , i son de frecuencia . o a A Por lo tanto
Tg = nL max 2I2 Ia cos (t 1 ) cos (t ) 2I1 IA cos (t ) cos (t 1 ) . 1x Tg = nL max I2 Ia [cos( 1 ) + cos(2t 1 )] I1 IA [cos(1 ) + cos(2t 1 )] . 1x (3.41)
Se halla el valor medio de la expresi n anterior. o Tgmed = 1 T

T
Tg (t)dt.
0
Tgmed = nL max I2 Ia cos( 1 ) I1 IA cos(1 ) . 1x
(3.42)
Como:
Re[I2 Ia ] = I2 Ia cos( 1 ),

Re[I1 IA ] = I1 IA cos(1 ).
Tgmed = nL max I2 Ia I1 IA . 1x
(3.43)
Adem s como: a
I1 I2 = Ia IA
1 1 j 2 0 0
1 0 j 0 0 1 0 j
If s 0 I 0 bs . 1 If r j Ibr
208
Se puede expresar el torque en funci n de los componente sim tricas: o e Tgmed Tgmed
= nL max Re (jIf s + jIbs )(If r + Ibr ) (If s + Ibs )(jIf r + jIbr ) /2, 1x = nL max Re (jIf s + jIbs )(If + Ibr ) (If s + Ibs )(jIf jIbr ) /2, 1x r r Tgmed = nL max Re 2j(If s If + Ibs Ibr ) /2. 1x r

(3.44)
Del circuito equivalente de la gura 3.19
R1
+
L1 L max 1x
L L max x0 1x
Rx
Vfs
+
1 (R2 2
If s
L max 1x
1 (L 2 2
If r R x (1 s
s)
R1 )
L1 )
R x (s 2s Vbs Ibs
1)
L max 1x
Ibr Rx
R1
L1 L max 1x
L L max x0 1x
Figura 3.19: Circuito equivalente
If s
Rx + jL x0 If r s = , jL max 1x Rx + jL x0 Ibr 2s = . jL max 1x
(3.45)
Ibs
(3.46)
Reemplazando: Rx Rx + jLx0 2 s + jLx0 I I /2, = nL max Re 2j s If r If r 2j 1x jL br br jL1xmax 1xmax
Tgmed
3.6. La m quina de inducci n monof sica a o a pero

If r If = |If r |2 , r Ibr Ibr = |Ibr |2 .

209
Luego: Rx Rx + jLx0 + jLx0 2 |I |2 /2, = nL max Re 2 s |If r | 2 2 s 1x br L L

1xmax 1xmax
Tgmed
Tgmed =
2n
Rx 2 Rx 2 |If r | |I | /2. s 2 s br
(3.47)
Que se puede hallar del mismo circuito equivalente. Para simetra R2 = R1 y L = L1 2 Tgmed /f ase = Es el torque medio por fase del bif sico. a Se sabe que la potencia mec nica transportada por fase es: a PM /f ase = As:
PM /f ase = |If r |2 Rx n|If r |2 Rx
2s
n|Ibr |Rx . 2(2 s)
(3.48)
(Tgmed /f ase) (1 s). n (1 s) (1 s) |Ibr |Rx . 2s 2(2 s)
(3.49)
Es la potencia por fase del bif sico. a
3.6. La m quina de inducci n monof sica a o a

Se toman las ecuaciones referidas de la m quina bif sica: a a V1 R1 + jL1 0 jL max 0 I1 1x V2 0 R2 + jL 0 jL max I2 2 2x = . Va jL L max n0 Rx + jL L n0 Ia 1xmax 2x x0 x0 n VA L1xmax n0 jL2xmax Lx0 Rx + jLx0 IA 0
(3.50)
210
Al aplicar la transformaci n de las componentes sim tricas bif sicas se tiene: o e a Vfs R1 + R2 + j(L1 + L ) R1 R2 + j(L1 L ) j(L max + L max ) 2 2 1x 2x V 1 R1 R2 + j(L1 L ) R1 + R2 + j(L1 + L ) j(L max L max ) 2 2 1x 2x bs = V 2 j( n0 )(L 1xmax + L2xmax ) j( n0 )(L1xmax L2xmax ) 2 (Rx + jLx0 ( n0 )) fr j( + n0 )(L max L max ) j( + n0 )(L max + L max ) 0 Vbr 1x 2x 1x 2x If s j(L1xmax L2xmax ) I j(L1xmax + L2xmax ) bs I . 0 fr 2 (Rx + jL ( + n0 )) Ibr x0 (3.51) Se hacen cero los elementos que tienen que ver con la bobina dos (gura 3.20)
0
A x a 1
Figura 3.20: Representaci n de la m quina monof sica. o a a
Vfs R1 + R2 + jL1 R1 + jL1 jL max 1x V R1 + jL1 R1 + jL1 jL max 1x bs = 1 V 2 jL 1xmax ( n0 ) jL1xmax ( n0 ) 2 (Rx + jLx0 ( n0 )) fr jL max ( + n0 ) jL max ( + n0 ) 0 Vbr 1x 1x If s jL max 1x I jL max 1x bs . I 0 fr + jL ( + n )) 2 (Rx Ibr 0 x0 Con: s = n0 ,
(3.52)
(2 s) = + n0 .
3.6. La m quina de inducci n monof sica a o a
211
jL max R1 + jL1 R1 + jL1 1x R1 + jL1 R1 + jL1 Vf s jL max 1x 1 Rx Vbs = jL + jL jL1xmax 2 x0 1xmax Vfr /s 2 s Vbr /(2 s) jL max jL max 0 1x 1x Sumando las primeras dos ecuaciones de 3.53:
jL max 1x jL max 1x 0 2
Rx + jL x0 2s
If s Ibs . I fr I br
(3.53)
Vfs + Vbs = (R1 + jL1 )(If s + Ibs ) + jL max If r + jL max Ibr . 1x 1x
Como: I1 = y, V1 =
(If s + Ibs ) , 2 (Vfs + Vbs ) . 2
V1 = (R1 + jL1 )I1 + jL max If r + jL max Ibr . 1x 1x
(3.54)
R1 + jL1 V1 1 Vf r /s = jL 1xmax 2 1 Vbr /(2 s) jL 1x 2

max
jL max 1x R x + jL x0 s 0
jL max I1 1x 0 If r . R x Ibr 2s + jLx0
(3.55)
El siguiente circuito (gura 3.21), satisface las ecuaciones anteriores:
R1
+
L1 L max 1x
L L max x0 1x
R x s
+
If r
Vf r s
L max 1x V1
I1 2
L max 1x
Ibr
Vbr 2s
R1
L1 L max 1x
L L max x0 1x
R x 2s
Figura 3.21: Circuito equivalente para la m quina monof sica. a a
212 Para el rotor en cortocircuito: Vx = 0, Va = 0, VA = 0. Luego: Vfr = 0,

Vbr = 0.
La gura 3.22 muestra el circuito equivalente de la m quina monof sica. a a

L L x 1xmax 2
R1
+
L1 L max 1x
L max 1x 2
2If r
R x 2s
V1
I1
L max 1x 2 R x 2(2s)
2Ibr
L L x 1xmax 2
Figura 3.22: Circuito equivalente de la m quina monof sica. a a
Del circuito de la gura 3.22 PM = (1 s)Pg ,

PM = |2If r |2 Rx
(1 s) (s 1) + |2Ibr |2 Rx , 2s 2(2 s)
(3.56)
TM =
2n|If r |2 Rx 2n|Ibr |2 Rx PM = . s (2 s) s (1 s)
(3.57)
El torque tiene dos componentes: una que act a en el sentido de giro o hacia adelante y otra que u act a en contra del giro o hacia atr s. u a Cuando s = 1,
3.6. La m quina de inducci n monof sica a o a se nota del circuito de la m quina monof sica (gura 3.22) que: a a
If r = Ibr .
213
De donde se desprende que: TM = 0. (3.58) Efectivamente el motor monof sico no tiene par de arranque. La gura 3.23 es una gr ca para las a a dos componentes del torque.
TM
Curva hacia adelante
1.5
0.5
Torque mec nico total a Curva hacia atr s a
Figura 3.23: Par de motor monof sico. a
3.6.1. Arranque de los motores monof sicos a

Al no tener arranque propio, los motores monof sicos requieren m todos de arranque. Se conocen a e el del ujo giratorio y el del colector con escobillas en el rotor. El m s conocido es el primero en el cual de incorpora un devanado auxiliar o de arranque adicional a al devanado principal, el que produce una diferencia de fase entre las corrientes de ambos devanados (ujo giratorio), y un par neto de arranque. En el fondo la m quina se comporta como una bif sica en a a el arranque. Los dos tipos principales de este m todo de arranque se logran en los siguientes motores: e motor de fase partida y motor con condensador de arranque. A. Fase partida La gura 3.24 muestra esquem ticamente este tipo de motor donde los devanados principal y de a arranque tienen diferencias sensibles de impedancia para lograr, como ya se plante , la diferencia de o
214 fase entre las corrientes.

Interruptor centrfugo
Devanado de arranque
Rotor jaula de ardilla
Devanado principal
Figura 3.24: Motor de fase partida.
El devanado principal tienen una resistencia relativamente baja y una alta reactancia comparada con la anterior. El devanado de arranque tiene una alta resistencia y una baja reactancia. Un interruptor centrfugo en la rama del arrollamiento de arranque, que se acciona cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 70 % de la velocidad nal, desconecta autom ticamente dicho a devanado. El an lisis de este motor durante el arranque puede hacerse con el circuito equivalente de la m quina a a bif sica asim trica en el estator. Cuando se acciona el centrfugo se utiliza el circuito equivalente a e monof sico. a La caracterstica par-velocidad es como muestra la gr ca de la gura 3.25. a
B. Condensador de arranque Como el motor de fase partida es generalmente un motor fraccionario sin un alto par de arranque; el requerimiento de un par mayor de arranque se logra incorporando un condensador electroltico en serie con el devanado de arranque (gura 3.26). El condensador es simplemente una ayuda para el arranque y obviamente se desconecta con el centrfugo. Dentro de este m todo (arranque por campo giratorio) tambi n hay motores que no sacan el condensador, e e sino que lo dejan operando permanentemente y motores que emplean dos condensadores en el arranque, de los cuales uno se deja operando permanentemente. Sin embargo, estos dos ultimos tipos de motores son de hecho bif sicos desbalanceados. a
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o

TM
215
Par de la m quina a bif sica a Par de la m quina a monof sica a
s
Apertura del interruptor centrfugo
Figura 3.25: Pares para los motores bif sico y monof sico. a a
Figura 3.26: Motor monof sico con condensador de arranque. a

Los transitorios que pueden ocurrir en la maquinaria de inducci n son de dos tipos; el ctricos como o e los producidos por cambios de voltajes o mec nicos como los producidos por cambios en cargas. En a general, cualquier tipo de transitorio puede ser analizado de las ecuaciones ya estudiadas y que se presentan de nuevo v1 R1 + L1 0 L max 0 i1 1x v2 0 R2 + L 0 L max i 2 1x = 2. (3.59) va L L max n0 Rx + L L n0 i a 1xmax 1x x0 x0 vA L1xmax n0 L max L n0 Rx + L i 1x x0 x0 A
216 Y de la ecuaci n del eje mec nico o a
Tg f 0 Tcarga = J2 0 , donde Tg = nL max i i i1 i . 1x 2 a A
(3.60)
(3.61)
La soluci n de este sistema de cinco ecuaciones exige t cnicas num ricas por ser ecuaciones o e e diferenciales no lineales. Sin embargo en esta maquinaria puede suponerse que los transitorios el ctricos e han terminado antes que los mec nicos se inicien. Esto permite considerar como constante la velocidad a en la matriz de las ecuaciones el ctricas, logr ndose una importante simplicaci n. e a o
A. Arranque del motor de inducci n o Para calcular el transitorio de arranque se considera que la velocidad es cero hasta que termina el transitorio el ctrico, luego en la medida que va evolucionando la velocidad se va modicando la e misma para calcular corrientes. Haciendo n0 = 0. De la ecuaci n matricial 3.59: o v1 = (R1 + L1 )i1 + L max i , 1x a
va v2 vA
(3.62) (3.63) (3.64) (3.65)
= = =
L max i1 + (Rx + L )i , 1x x0 a (R2 + L )i + L max i , 2 2 1x A L max i + (Rx + L )i . 1x 2 x0 A
Como:
vx = vy = 0
va = vA = 0.
(3.66)
Las ecuaciones pueden ser representadas por los siguientes circuitos equivalentes (gura 3.27). De donde pueden calcularse los transitorios. Si se desprecia Rx , los circuitos se reducen (gura 3.28). Deniendo: L 1T L 2T L2 = L1 1xmax , Lx0 L2 = L2 1xmax , Lx0

(3.67) (3.68)
inductancias transitorias 1 y 2 respectivamente i1 (0 ) = i (0 ) = 0. 2 Si v1 = V1max cos(t + ), (3.69)
217
R1
L1 L max 1x
Rx
v1
i1
L1xmax
i a
L L max x0 1x
R2
L2 L max 1x
Rx
v2
i2
L1xmax
i A
L L max x0 1x
Figura 3.27: Diagramas para el calculo del transitorio de arranque del motor de inducci n. o
R1
R2
v1
i1
L1
2 L1xmax L x0
v2
i 2
L 2
2 L1xmax L x0
Figura 3.28: Diagrama de la gura 3.27 simplicado.
i1 (t) =
V1max
2 R1
(L )2 1T
1 cos t + tg
L 1T R1
cos tg1
L 1T R1
R1 t e L1T .
(3.70)
La constante de tiempo (gura 3.29) del transitorio es L 1T , R1 es muy peque a y se puede suponer que la velocidad no ha cambiado cuando ya se alcanza el r gimen n e permanente.
218
i1 (t)
Figura 3.29: Variaci n de i1 con el tiempo. o
Evoluci n de la velocidad (transitorio mec nico) o a Si se incluye la fricci n dentro de la carga: o TL = Tcarga + f 0 , Tg TL = J2 0 = J T = Tg TL = J d , dt (3.71)
d . (3.72) dt Tg depende de las corrientes i , i , i1 , i ; sin embargo como se est en r gimen permanente de a e a 2 A corrientes, se poden tomar del circuito equivalente, y entonces Tg ser una funci n del deslizamiento, a o es decir de la velocidad. Tg = Tg (). El par externo de la carga siempre se describe en funci n de la velocidad as: o Tcarga = Tcarga (), TL () = Tcarga () + f , T () = Tg () TL (). Siendo T funci n de , el problema se reduce a resolver la ecuaci n diferencial o o d T () = . dt J Soluci n gr ca (gura 3.30): o a De la gr ca de la gura 3.31 se puede determinar la expresi n para T (). a o (3.73)
219
Tg () T () TL ()
s r.p. (r gimen permanente) e Figura 3.30: Soluci n gr ca para el transitorio mec nico. o a a T ()
r.p.
Figura 3.31: Gr ca para T ()-. a
J T ()
d =
0
dt.
El area bajo la curva de la gura 3.32 va mostrando el tiempo necesario para ir alcanzando la velocidad respectiva (gura 3.33). Tambi n se puede gracar el valor de r gimen permanente que toman las corrientes con el tiempo. e e Para cada t1 se determina el s1 correspondiente. Con este valor del deslizamiento se resuelve el circuito equivalente del motor de inducci n. Al nal se podr obtener el gr co de la gura 3.34. o a a
B. Variaciones pequenas en la carga mec nica del motor a Se considera un motor alimentado con voltajes balanceados y equilibrados trabajando con una carga mec nica TL0 cuando re ne una peque a variaci n de esta carga. a u n o
220
J T ()
1 t1
r.p.
Figura 3.32: Gr ca para J/T ()- a
r.p. 1
t1 Figura 3.33: Cambio de la velocidad en el tiempo.
Como se vi , el par desarrollado por un motor se puede expresar por: o TM = s Multiplicando y dividiendo por s2 TM =
2n(Vth )2 Rx s (sRth + Rx )2 + s2 (th + )2 a 2n(Vth )2 Rx
R Rth + x s
. )2 a
+ (th +
(3.74)
Esta funci n se muestra en la gura 3.35 o El rango de operaci n del motor se da en las vecindades de s = 0, lo cual permite suponer la o

|I1 |
221
Corriente m xima de arranque a en r gimen permanente e
Corriente de r gimen para e r.p.
t Figura 3.34: Variaci n de |I1 | en el tiempo. o TM
s Figura 3.35: Gr ca de TM - s. a
S m
caracterstica lineal. Linealizando: TM = ks Evaluando: k= k=
dTM ds
.
s=0
2n|Vth |2 , Rx
(3.75)
222
TM =
2n|Vth |2 s . Rx
(3.76)
La ecuaci n general para el eje mec nico ser : o a a T = (Jmotor + Jcarga ) dM , dt (3.77)
Jmotor + Jcarga = JT , Tg (m ) f m TL = JT Expresando en funci n de deslizamiento s: o M dm dt Tg (s) Reemplazando: (1 s) , n ds = . n dt = (3.79) dm . dt (3.78)
ds (1 s)f TL = JT + . n n dt
Jt s + f (1 s) + TL = ks. n n
(3.80)
La anterior es la ecuaci n del eje mec nico en funci n del deslizamiento, siempre y cuando se o a o est en la regi n lineal. e o Ahora para trabajar con variaciones de carga alrededor de un punto: TL = TL0 + TL (t), s = s0 + s(t). Reemplazando y notando que: f (1 s0 ) + TL0 = ks0 . n Estado estable antes de la perturbaci n. o JT L s(t) + f + k L s(t) = TL (t). n n (3.84) (3.83) (3.81) (3.82)
En t rminos de Laplace y con condiciones iniciales iguales a cero; note que el operador s se cambio e por L JT L L s(L ) + f + k L s(L ) = TL (L ), n n L s(L ) JT L + f +k n n = TL (L ),
223
L s(L ) =
n JT L
TL (L ) + f + k n
= G(L ).
(3.85) (3.86)
L s(t) = L1 G(L ). El caso particular cuando TL (t) = cte = TL , se puede resolver f cilmente a G(L ) = L
n JT L
TL +
nf
+k
(3.87)
s(t) = donde:
nf
TL +k
t 1 e ,
(3.88)
= Ver gura 3.36

S(t)
JT . f + nk
TL n JT +K
t Figura 3.36: Variaci n de S(t) en el tiempo. o
An logamente la variaci n de la velocidad ser : a o a m (t) = m (0) + m (t), m (0) + m (t) = m (0) + m (t) = (1 s0 s(t)), n (3.90) (3.91) (3.89)
(1 s0 ) s(t), n n
m (t) = s(t), n
224
Ver gura 3.37.

(t)
t TL (t) = 1 e . n f + k
(3.92)
TL n JT +K
Figura 3.37: Variaci n de (t) en el tiempo. o
La cual era de esperarse, si la carga aumenta la velocidad disminuye.
225
Ejemplos
Ejemplo 3.1. Un servomotor de amortiguaci n viscosa, de 6 polos, 400 c.p.s., 26 V (en cada fase) o bif sico, tiene las siguientes constantes referidas al estator: a R1 = 65 ,
Rx = 165 ,
1 = 75 , = 65 . a o Despreciar la rama de magnetizaci n. La inercia del rotor es 0,69 gr-cm2 . El coeciente de amortiguaci n o viscosa es 3,0 dinas-cm/rad/s. Para rotor bloqueado (s = 1) a) Determinar la potencia de entrada para el voltaje nominal aplicado a ambos devanados. b) Repetir la parte a) para la mitad del voltaje aplicado al devanado de control. Soluci n 3.1. o a) La gura 3.38 es la representaci n circuital de un servomotor bif sico sim trico en el estator y en o a e el rotor.
R1
+
j1
j a
Rx
Vf s
+
If s
If r
R (1s) x s
Vbs
Ibs
Ibr
R x 2s
R1
j1
j a
Figura 3.38: Representaci n circuital de un servomotor bif sico sim trico en el estator y en el rotor. o a e
j = jL max , 1x
j = j L L max , a x0 1x j1 = j (L1 L1xmax ) .
226
V1 = 260 , V2 = 26 90 , V1 + jV2 260 + j26 90 Vf s = = = 36, 770 , 2 2 V1 jV2 260 j26 90 Vbs = = = 0. 2 2
Ibs = Ibr = 0.
De la gura 3.39
65
+
j75
j65
36.770
If s
165
Figura 3.39: Circuito del ejemplo 3.1
36, 770 = (65 + j75 + j65 + 165)If s = (230 + j140)If s , If s = 0, 1366 31, 33 ,
If r = If s = 0, 1366148, 67 , Ibs = Ibr = 0.
As: P = Vf s If s , P = (36, 77)(0, 1366)cos(31, 33 ) = 4, 29 W. Si: 1 I1 1 1 = I2 2 j j If s Ibs
I1 = 0, 0966 31, 33 ,
I2 = 0, 0966 121, 33 .
P = 2V1 I1 cos = 2(26)(0, 0966)cos(31, 33 ) = 4, 29 W.
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o Como ilustraci n se utiliza la transformaci n: o o Vf s = Vbs V1 + jV2 = 260 , 2 = 0,
227
If r = If s = 0, 0966148, 67 , Ibs = Ibr = 0.
If s = 0, 0966 31, 33 ,
I1 1 1 = I2 j j
If s Ibs
I1 = 0, 0966 31, 33 , As:
I2 = 0, 0966 121, 33 .
Pent = (26)(0, 0966)cos(31, 33 ) + (26)(0, 0966)cos(31, 33 ) = 4, 29 W, es id ntica; pero: e P = Vf s If s , P = (26)(0, 0966)cos(31, 33 ) = 2, 145 W, que es la mitad de la potencia total de entrada. b) El devanado de control es V1 V1 = 130 , V2 = 26 90 , 130 + j26 90 Vf s = = 27, 580 , 2 130 j26 90 = 9, 190 . Vbs = 2 De la gura 3.40 27, 580 = (230 + j140)If s , If s = 0, 0724 31, 33 . 9, 190 = (230 + j140)Ibs , Ibs = 0, 034148, 67 .
If r = 0, 1024148, 67 , Ibr = 0, 034 31, 33 .
228
65
+
j75
j65
27.580
+
If s
165
9.190
If s
165
65
j75
j65
Figura 3.40: Circuito del ejemplo 3.1
I1 = I1 =
(If s + Ibs ) , 2
(0, 0724 31, 33 + 0, 034148, 67 = 0, 0484 31, 33 . 2 I2 = jIf s + jIbs , 2
I2 =
(0, 0724 121, 22 + 0, 034238, 67 = 0, 0964 121, 33 . 2
Pent = (13)(0, 0484)cos(31, 33 ) + (26)(0, 0964)cos(31, 33 ) = 2, 67 W. Nota: El estator es sim trico N1 = N2 y V2 = e

N1 N2 V2
= V2 .
Ejemplo 3.2. En aplicaciones de potencia de los motores de inducci n se puede obtener una expresi n o o simplicada del par, considerando la resistencia del estator como cero y tomando la relaci n del par o a deslizamiento s, con la expresi n del par m ximo, y simplicando. Obtenga la expresi n: o a o T 2 = smax s . T Tmax + s smaxT Soluci n 3.2. De la gura 3.41 o Zth = j 1 1a 1 + 1a
2
Rth = 0.
T = ss
2 2Vth Rx Rx s
+ (th + )2 a
229
j1
j 1a
Figura 3.41: Diagrama para el ejemplo 3.2
Tmax = smaxT s T Tmax

2 2Vth Rx Rx 2
smaxT
+ (th + )2 a
s Rx2 + (th + )2 s2 a max

2 smax [Rx + (th + )2 s2 ] a
Rx2 (T smax Tmax s) = (th + )2 (Tmax ss2 T s2 smax ), a max smax =

Rx
(Rth + )2 eq Rx2 . (Rth + )2 eq
s2 = max
s2 (T smax Tmax s) = (Tmax ss2 T s2 smax ), max max T Tmax T Tmax = s2 max 2ssmax , + s2
2 = smax s . + s smax
Ejemplo 3.3. Un motor de inducci n de rotor devanado de 4 polos, conectado en Y, para 440 V, o trif sico, 60 c.p.s.; tienen los siguientes par metros por fase referidos al devanado del estator: a a R1 = 0, 045 ,
Rx = 0, 040 ,
1 = 0, 31 , = 0, 21 . a La reactancia magnetizante es de 10,0 . a) Con las terminales del rotor en corto circuito determine para un deslizamiento de 0,02, la potencia de entrada, el factor de potencia y la corriente de lnea.
230
Captulo 3. La m quina de inducci n a o As mismo determine el par electromagn tico, la p rdida total en el cobre del rotor y la potencia e e mec nica desarrollada. a
b) Cu l es el valor m ximo del par desarrollado y a qu velocidad y deslizamiento ocurre? a a e Soluci n 3.3. o a) N tese que el 2/2 que afecta al circuito de la gura 3.11 es redundante, y o puede ser dado en funci n de V1 , I1 e Ia en vez de vf s , If s e If r . o De la gura 3.42
R1 +
Rx
V1
I1
1a
Ia R (1s) x s
Figura 3.42: Circuito para el motor de inducci n. o
1a = L1xmax .
= (L L max ), a x0 1x
= (L1 L max ), 1 1x
Y, de la gura 3.43 Zab = j10(2 + j0, 21) = 1, 84 + j0.56 2 + j(10 + 0, 21)
Zent = 0, 045 + j0, 31 + 1, 84 + j0, 56 = 2, 0724, 78 . De la gura 3.44
V1f
I1 = I13 =
440 3 = 2540 , V1 = 254 = 331, 090 , 2 3 V1 331, 090 = = 150, 28 24, 78 , Zent 2, 0724, 78 2 I1 = 127, 7 24, 78 . 3
231
0.045 +
j0.31
j0.21
V1
I1
j10
Ia
Zab
Equivalente Th venin e
Figura 3.43: Circuito con valores para el ejemplo 3.3.
I1 + V1 Figura 3.44: Impedancia de entrada para el ejemplo 3.3 Zent
f.p = cos(24.78 ) = 0, 9 atrasado.
Pent = V1 I1 cos = (311, 09)(150, 28)(0, 9) = 42.075, 54 W, es la potencia de entrada de una fase del bif sico equivalente. a
Pt ent = 2Pent = 84.151, 09 W.
Como ya es sabido la potencia se conserva en la transformaci n de tres ejes a dos ejes; as: o Pt ent3 = Pt.ent2 = 84.151, 09 W.
232 Reemplazando en la formula anterior:
3Pent /f ase(3) = 2Pent /f ase(2), 2 Pent /f ase(3) = Pent /f ase(2), 3 2 Pent /f ase(3) = (42.075, 54) = 28.050, 36 W. 3 que es la potencia por fase del trif sico. a
2 Pg total = 2I1 Re(Zab ),
Pg total = 2(150, 28)2 (1, 84), Pg total = 83.109, 4 W.
Pt mec = (1 0, 02)(83.109, 4), Pt mec = 81.447, 22 W.
Pt mec = (1 s)Pg total ,
Pcu = sPg total , Pcu = (0, 02)(83.109, 4), Pcu = 1662, 19 W. Pg total 83.109, 4 W = = 440, 9 N w m. s (377/2)
Ra 2 Rth + (th + )2 a
Tg = b)
smaxT =
Zth =Rth + jth =
j10(0, 04 + j0, 31) 0, 045 + j(10 + 0, 31) 0, 042 + j0, 3 = 0, 381, 96 . 0, 04 (0, 042)2 + (0, 3 + 0, 21)2 = 0, 078.
smaxT =
Deslizamiento del torque m ximo = 0, 078. a m = (1 s),
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o 377 (1 0, 078) = 173, 69 rad.mec/s. 2
233
m maxT = s (1 maxT ) Vth = j10
311, 09 = 301, 740, 25 . 0, 045 + j0, 31 + j10
Tmax /f ase = Rth + =
0, 5n|Vth |2
2 Rth + (th + )2 a
0, 5(2)(301, 74)2 377 0, 042 + (0, 042)2 + (0, 3 + 0, 21)2
Tmax /f ase = 436, 14 N m. TmaxT = 872, 29 N m. Ejemplo 3.4. Un motor de inducci n (el del ejemplo 3.3), de rotor devanado, 4 polos, conectado en o Y, para 440 V, 3, 60 Hz, tiene los siguientes par metros por fase referidos al devanado estator: a R1 = 0, 045 ,
Rx = 0, 04 ,
= 0, 31 , 1 = 0, 21 . a Reactancia magnetizante ( ) de 10 . 1a Se desea desarrollar el par m ximo para s = 1, 0. Determine la resistencia por fase que debe ser a agregada al circuito de rotor para llenar este requerimiento. Con Rx para par m ximo en el arranque, a determine el par desarrollado y la p rdida por cobre en el rotor para un deslizamiento de 0,5. e Soluci n 3.4. De la gura 3.45 o V = 2540 V, V1 = V2 V = 254 120 V, V = 254120 .
s V 2 1 1/2 1/2 s V . 3/2 3/2 3 0 Vs
V1 = =
2 3
1 V (V + V ) 2
3 V , 2
3 (2540 ) = 3110 V. 2
234
440V, Y 3,60hz P =4 440V

+
440 3
= 254V
r (a)
(b)
Figura 3.45: Motor del ejemplo 3.4
V2 = Ver gura 3.46 En el rotor:
2 3
3 (V V ) 2
= 311 90 V.
r r V = V = Vr = 0. (rotor en cortocircuito)
V1 = 3110
V2 = 311 90 V Figura 3.46: Voltaje del bif sico. a
C lculo de componentes sim tricas: a e
Va = VA = 0.
1 1 Vf s = (V1 + jV2 ) = (3110 + (190 )311 90 ) = 439, 820 V, 2 2 1 1 Vbs = (V1 jV2 ) = (3110 + (1 90 )311 90 ) = 00 V. 2 2 1 Vf r = (Va + jVA ) = 00 V. 2
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o 1 Vbr = (Va jVA ) = 00 V. 2 Adem s: a I1 = I2 = Ia = IA = dado que: Ibs = Ibr = 0. (Por ser balanceado) De la gura 3.47
R1 j1 j a
235
(If s + Ibs ) If s = , 2 2 (jIf s + jIbs ) If s = j , 2 2 If r (If r + Ibr ) = , 2 2 If r (jIf r + jIbr ) = j , 2 2
Vf s =
2V1 2
= 439.82
If s =
2I1 2
j 1a
I r = f
2I a 2
R x s
Figura 3.47: Circuito para el ejemplo 3.4
R1 = 0, 045 ,
Rx = 0, 04 ,
1 = 0, 31 , = 0, 21 , a 1a = 10 . Reemplazando se obtiene el resultado observado en la gura 3.48. Aqu, Rx es la existente en el rotor (0, 04 ) m s la que se agregar . a a Del ejemplo: Zth = 0, 042 + j0, 3 , Vth = j10 439, 820 = 426, 590, 25 , 0, 045 + j0, 31 + j10
236
0.045
j0.31
j0.21
Zth
j0.21
439.820
If s
j10
I r f
R x s
If r =
2Ia 2
R a s
Vth
(a)
(b)
Figura 3.48: Circuito equivalente de Th venin para el ejemplo 3.4 e
Rx =
2 Rth + (th + )2 = a
(0, 042)2 + (0, 3 + 0, 21)2 = 0, 512 ,
pero Rx del rotor es 0, 04 .
Se debe agregar:
Rxa = (0, 512 0, 04) = 0, 47 /f ase,
2I If r = a = 2 Rth +
|If r | =
Vth
R a s
+ j(th + ) a
|Vth | Rth +
R x s 2
= 0, 042 +
426, 59
0,512 0,5 2
+ (th + )2 a
+ (0, 3 + 0, 21)2
|If r | = 360, 99 A. Ia
2 I = 255, 34 A. 2 fr
TM /f ase =
|Ia |2 Rx , En el bif sico equivalente en radianes el ctricos. a e s
TM /f ase = TM
total
(255, 34)2 (0, 512) = 354, 18 N m. (0, 5)(377/2) = 2(354, 18) = 708, 36 N m.
Pcu rotor /f ase = |Ia |2 Rx = (255, 34)2 (0, 512) = 33, 38 KW,
Pcu rotor total = 2(33, 38) = 66, 76 KW. Comprobaci n: o TM /f ase =

n|If r |2 Rx
2s
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o donde:
237
2 If r = Ia . 2 n TM /f ase =
2 I 2 a 2 Rx
Reemplazando: 2s =
n|Ia |2 Rx , s
en radianes el ctricos. e Ejemplo 3.5. Determine la resistencia que debe ser agregada por fase de tal manera que el ejemplo 3.4 desarrolle su par m ximo a un deslizamiento de 2,0. a Cu l es la velocidad real del rotor para un deslizamiento de 2,0. Determine la potencia en el a entrehierro y la potencia en la echa mec nica para la resistencia original. As mismo, cu l es la a a p rdida por cobre en el rotor? Interprete los resultados. e a Soluci n 3.5. sm : deslizamiento para m ximo torque o sm = Para m ximo torque con sm = 2, 0; se tiene: a 2, 0 = Del ejemplo 3.4 Zth = 0, 042 + j0, 3,
R2 = 2 R2 Rx 2 Rth + ( + th )2 2
(0, 0042)2 + (0, 21 + 0, 3)2
(0, 0042)2 + (0, 21 + 0, 3)2 = 1, 023 ,
R2adicional /f ase = R2calculado R2original /f ase, R2adicional /f ase = 1, 023 0, 04 = 0, 983 /f ase.
m = s (1 s) = m =
120f (1 s), P
120(60) (1 2) = 1800 r.p.m. 4
Funciona en la regi n de frenado porque se ha invertido el sentido de giro. o

Se resuelve para Rx = 0, 04
R x s
0,04 2
= 0, 02 .
De la gura 3.49
238
0.045
+
j0.31
j0.21
V1
I1
j10
Ia
0.02
Figura 3.49: Representaci n de una fase de la m quina trif sica con alimentaci n balanceada. o a a o
Zent = 0, 045 + j0, 31 + Zent
j10(0, 02 + j0, 21) , j10 + j0, 21 + 0, 02 = 0, 045 + j0, 31 + 0, 0186 + j0, 199, Zent = 0, 5182, 87 .
Si I1 e Ia son corrientes del trif sico por alimentar con un voltaje del trif sico por fase: a a
440 V1 = 0 = 2540 . 3 El circuito de la gura 3.49 representa una fase de la m quina trif sica con alimentaci n balanceada. a a o As: I13 = 2540 = 498, 04 82, 87 , 0, 5182, 87 Pg /f ase = |I1 |2 Re(Zab ),
Pg /f ase = (498, 04)2 (0, 0186) = 4.613, 6 W, que es la potencia de una fase del trif sico. a Pg total = 3(4.613, 6) = 13.840, 8 W, PM = (1 s)Pg total = (1 2)(13.840, 8) = 13.840, 8 W. Absorbe potencia mec nica por el eje (PM < 0), siendo el par en el mismo sentido de motorizaci n. a o Por lo tanto da origen a un par de sentido contrario al movimiento y se dice que se frena. Pcu rotor = sPg = 2(13.840, 8) = 27.681, 6 W. N tese el equilibrio de potencias: o Pg = Pcu rotor + PM .
239
Ejemplo 3.6. Un motor de inducci n, 6 polos, 230 V, 3, es accionado a 1248 r.p.m. cuando el estator o se conecta a una lnea de 230 V. Las constantes de la m quina son: a R1 = 0, 27 ,
Ra = 0, 22 ,
1 = 0, 51 , = 0, 46 . a La reactancia de magnetizaci n es de 22 . Las constantes son valores de fases referidos al o devanado de estator, que est conectado en Y. a Determinar la corriente del estator y del rotor, el par desarrollado y la magnitud y la direcci n de o la potencia en las terminales del estator. Soluci n 3.6. Tomando una fase del trif sico (gura 3.50) o a
0.27
+
j0.51
j0.46
V1
j22
5.5
Figura 3.50: Fase de la m quina trif sica. a a
s=
s m 1200 1248 = = 0, 04 Generador. s 1200 Zab = j22(j0, 46 5, 5) = 4, 98 + j1, 67 , j22 + j0, 46 5, 5
Ztotal = 0, 27 + j0, 51 4, 98 + j1, 67 = 4, 71 + j2, 18 = 5, 19155, 16 , 230 V1 = 0 = 132, 790 , 3 V1 = Ztotal I1 , I1 = 132, 790 = 25, 58 155, 16 . 5, 19155, 16
Pentrada = V1 I1 cos = (132, 79)(25, 58)cos(155, 16 ) = 3.082, 51 W,
240
Ptotal = 9.247, 54 W. Est precedida por un signo menos; esto indica que la m quina est generando; la potencia va de a a a la m quina hacia la lnea. a Pentrehierro = Pg = |I1 |2 Re(Zab ) = (25, 58)2 (4, 98) = 3.258, 59 W, Tg = 2 Corriente en el rotor:
Ia =
Pg s
=3
3.258, 59 377/3
= 77, 79 N m.
j22I1 = 24, 34 168, 91 . j0, 46 + j22 5, 5
Ejemplo 3.7. El motor del ejemplo 3.6 se conecta en y se alimenta con los siguientes voltajes: V = 132, 80 , V V = 132, 8 120 , = 132, 8120 .
Accionado a la misma velocidad, calcular: las corrientes en el estator y el rotor, potencia de entrada y par desarrollado. Soluci n 3.7. Ver la gura 3.51 o
132.8V 60
Figura 3.51: Motor del ejemplo 3.7
V1 = V2
132, 80 2 1 1/2 1/2 132, 8 120 , 0 3/2 3/2 3 132, 8120
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o V1 = 162, 650 , V2 = 162, 65 90 . Para invariancia de potencia: vf s = vbs De la gura 3.52
R1 = 0.27
+
241
1 1 j 2 1 j
V1 = jV1
230 2v1 = . 0 0
j1 = j0.51
jd = j0.46
Vf s = 230
If s
j22
If r
R a s
0.22 0.04
= 5.5
If s =
2300 = 44, 43 155, 2 , 5, 177155, 2 (j22)I1 = 42, 2811, 05 , j22 + j0, 46 5, 5

Ibs = If r = 0.
If r =
I1 = I2 N tese que: o
1 1 1 2 j j
31, 42 155, 2 44, 43 155, 2 = . 0 31, 42 245, 2 I2 = jI1 .
Ia = IA
1 1 1 2 j j
42, 2811, 05 29, 911, 05 = , 0 29, 9 78, 95

IA = jIa .
donde: I I = I 1 25, 65 155, 2 0 2 31, 42 155, 2 1/2 3/2 = 25, 65 275, 2 . 31, 42 245, 2 3 25, 65 35, 2 1/2 3/2
La corriente real en el rotor no puede ser calculada, pues se desconoce la relaci n de transformaci n, o o entre el rotor y el estator, a causa de ser el rotor fundido en jaula de ardilla, sin embargo se puede
242 calcular referida al estator. i cos n sen n x = iy sen n cos n donde: n = 3,
i a , i A
= 0 + t, 2 = 1248 rad/s = 130, 69 rad/s, 60 0 = 0 por comodidad, = 130, 69t.
IA
Ia = 29, 911, 05 ,
i (t) = 29, 2 2cos(t + 11, 05 ), a = 29, 9 78, 95 , i (t) = 29, 2 2cos(t 78, 95 ). A i (t) = 42, 3sen(377t + 11, 05 ). A 42, 3cos(377t + 11, 05 ) 42, 3sen(377t + 11, 05 )
As: i (t) = 42, 3cos(377t + 11, 05 ), a
i cos 392, 07t sen 392, 07t x = iy sen 392, 07t cos 392, 07t
i (t) = 42, 3cos(377t + 11, 05 )cos(392, 07t) + 42, 3sen(377t + 11, 05 )sen(392, 07t). x De inmediato: i (t) = 42, 3cos(15, 07t 11.05 ), x con cos( ) = coscos + sensen. An logamente: a i (t) = 42, 3sen(15, 07t 11.05 ), y con sen( ) = sencos cossen. Estas son las corrientes en la m quina bif sica equivalente referidas al estator. a a Esto es apenas l gico; las corrientes inducidas en el rotor son de frecuencia menor y dependen de o la velocidad relativa f2 = sf1 = 0.04(377) = 15, 08 rad/s. Para el c lculo de las trif sicas referidas; en forma fasorial: a a
Ix = 29, 9 11, 05 ,
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o i = 42, 3sen(15, 07t 11.05 ) = 42, 3cos(15, 07t + 78, 95 ), y
Iy = 29, 978, 95 .
243
Ir Ir = Ir
1 0 2 I 3/2 x , 1/2 Iy 3 1/2 3/2
Ir = 24, 4 11, 05 , Ir = 24, 4108, 95 , Ir = 24, 4 131, 05 .
No olvidar que la frecuencia de estas corrientes es 15, 07 rad/s, y no la de la red (377 rad/s). Una comparaci n de las magnitudes de Ia e Ir , muestra que para efectos pr cticos son muy similares. o a Tgmedio =
porque Ibr = 0. n|If r |2 Rx
3(42, 28)2 (0.22) = 78, 24 N m, 0, 04(377)
Recu rdese que la f rmula para torque es invariante en el sistema total, as se calcule en el sistema e o dos a tres, en el de componentes sim tricas o en el real referido (problema anterior). e En el trif sico: a Pent = 2V I cos = 3(132, 8)(25, 65)cos(155, 2) = 9.276 W. En el bif sico: a Pent = 2V12 I12 cos = 3(162, 65)(31, 42)cos(155, 2) = 9.276 W. En bif sico con If s : a Pent = Vf s If s cos = (230)(44, 43)cos(155, 2) = 9.276 W. Ejemplo 3.8. Si vab = 180 V, vbc = 210 V, vca = 150 V. a) Hallar los voltajes de secuencia de lnea. b) Hallar el sistema de voltajes de fase. c) Hallar un sistema equivalente de voltajes v1 , v2 . d) Hallar un sistema de voltajes vf s , vbs . Soluci n 3.8. Secuencia acb (gura 3.53) o Aplicando el teorema del coseno al tri ngulo de la gura 3.54, se tiene a
244
c a
Figura 3.53: Diagrama del ejemplo 3.8
Vca 180 Vab Vbc 180
Figura 3.54: Diagrama de voltajes del ejemplo 3.8
cos =
v2 + v2 + v2 32400 + 22500 44100 ca ab bc = 0, 2 , = 2vab vca 2(150)(180) = 78, 46 . v2 + v 2 v2 44100 + 32400 22500 ca bc ab = = 0, 71 , 2vbc vab 2(210)(180) = 44, 4 .
cos =
= 180 ( ) = 180 (78, 46 + 44, 4 ) = 57, 14 . As: Vab = 1800 , Vbc = 210135, 6 , Vca = 150 101, 54 . Este diagrama de fasores se muestra en la gura 3.55 1 1 a Vab1 = 2 Vab2 3 1 a a2 Vab Vbc , a Vca

vbc
245
180 (180 ) vca
vab
Figura 3.55: Diagrama fasorial para el ejemplo 3.8
puesto que la componente de secuencia cero de los voltajes de linea no existe. 1 Vab1 = (1800 + 1120 210135, 6 + 1240 150 101, 54 ) , 3 Vab1 = 8, 95 j59, 8 = 60, 43 81, 48 . 1 Vab2 = (1800 + 1240 210135, 6 + 1120 150 101, 54 ) , 3 Vab2 = 302, 8 + j60 = 308, 6 + 11, 2 . Secuencia: acb Vab1 = 60, 43 81, 5 Vca1 = 60, 43158, 5 Vbc1 = 60, 4338, 5 . De la gura 3.56
vca1 158.5
vbc1 38.5 81.5
vca1 vcn1 van1 vbn1 vbc1
vab1 vab1 (a) Figura 3.56: Secuencia acb (b)
Vab1 Van1 = (81, 5 + 30 ). 3
246
Captulo 3. La m quina de inducci n a o Van1 = 34, 89 51, 5 Vcn1 = 34, 89188, 5 Vbn1 = 34, 8968, 5 .
Secuencia: abc Vab2 = 308, 611, 2 Vbc2 = 308, 6 108, 8 Vca2 = 308, 6131, 2 . De la gura 3.57
vca2 131.2
vab2 11.2
vab2 vca2 van2 vcn2 vbn2
108.8 vbc2 (a)
vbc2 (b) Figura 3.57: Secuencia abc
Vab2 Van2 = (11, 2 30 ). 3 Van2 = 178, 17 18, 8 Vbn2 = 178, 17 138, 8 Vcn1 = 178, 17101, 2 . As se obtiene el diagrama mostrado en la gura 3.58
vbn1 vcn2
188.5 vcn1
68.5
101.2 18.8 138.8 van2 van1 vbn2 (b) Secuencia abc
51.5
(a) Secuencia acb
Figura 3.58: Componentes de secuencia.
Los voltajes de fase se obtienen sumando sus componentes de secuencia: Van = Van1 + Van2 ,
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o Van = 34, 89 51, 5 + 178, 17 18, 8 , Van = 208, 37 23, 99 . Vbn = Vbn1 + Vbn2 , Vbn = 34, 8968, 5 + 178, 17 138, 8 , Vbn = 148, 05 144, 99 . Vcn = Vcn1 + Vcn2 , Vcn = 34, 89188, 5 + 178, 17101, 2 , Vcn = 182, 95112, 18 . Van = 208, 4 24 , Vbn = 148, 05 145 , Vcn = 183112 . Este diagrama se muestra en la gura 3.59
vcn
247
112 24 145
van vbn
Figura 3.59: Voltaje de fase
Se aplica ahora la transformaci n invariante en potencia al sistema bif sico. o a Dado que: Van + Vbn + Vcn = 0. V1 = V2 208, 4 84 2 1 1/2 1/2 148, 05 145 , 3/2 3/2 3 0 183112 1 1 j 2 1 j 255, 8 23, 8 , 182, 52 101, 13
Vf s = Vbs
248
Captulo 3. La m quina de inducci n a o V1 = 255, 8 23, 8 ,
Vf s = 308 18, 5 , Ver gura 3.60

Vf s
V2 = 182, 52 101, 13 ,
Vbs = 61, 83 50, 98 .
Vbs
jVf s
jVbs Figura 3.60: Componente del sistema bif sico. a
Ejemplo 3.9. Un motor monof sico de 4 polos, con arranque por capacitor, de 1/3 H.P., 110 V, 60 a c.p.s., tiene las siguientes constantes: Para el devanado de trabajo: R1 = 1, 95 , 1 = 2, 7 . Los valores del rotor referidos al devanado de trabajo son:
Rx = 4, 0 ,
a = 2, 3 . Resistencia del devanado auxiliar, de arranque: Ra1 = 6, 8 , 1a = 3, 2 . El capacitor electrolitico de arranque en serie con el devanado de arranque tiene una impedancia: Zc = 3 j15, 2 .
Na La relaci n de espiras efectiva entre el devanado de arranque y el devanado de trabajo ( Nm ) es o 1,2. El valor de la reactancia magnetizante referida al devanado de trabajo es 65, 3 .
a) En el arranque determine las corrientes de cada uno de los devanados y la corriente de lnea, el voltaje a trav s del capacitor, el par neto y la p rdida total en el cobre del rotor. e e b) Un interruptor, operado por fuerza centrfuga, abre el circuito del devanado de arranque cuando el deslizamiento es 0,25. Determine la corriente de lnea, el factor de potencia, la potencia y el par neto, as como la p rdida en el cobre del rotor para un deslizamiento de 0,05. e
249
Soluci n 3.9. o a) Se utiliza el circuito equivalente para la m quina bif sica (s = 1), con asimetra a a = v = 0). Ver gura 3.61. en el estator y con el rotor en corto (vf r br
R1
+
L1 L max 1x
L L max x0 1x
Vfs
If s
L max 1x
If r
R x s
1 (R2 2
R1 )
1 (L 2 2
L1 )
Vbs
Ibs
L max 1x
Ibr
R x 2s
R1
L1 L max 1x
L L max x0 1x
Figura 3.61: Circuito equivalente para la m quina bif sica (s = 1), con asimetra en el estator y con el rotor en a a corto.
Es necesario referir las cantidades del devanado auxiliar al de trabajo:

R1a R1a
= =
Nm Na Nm Na
R1a = 6, 8
1 1, 2 1 1, 2
= 4, 72 ,
2
1a 1a donde:
1a
= 3, 2
= 2, 22 ,
R2 = R1a ,
jL = j (2 es el devanado auxiliar). 2 1a Se da la reactancia del devanado de trabajo: 1D = 2, 7 , L1 L max 1x L max 1x = L1D , = L1D ,
L1
L1 = L1D + L max , 1x
250 donde
L1D = 1D = 2, 7 , es la reactancia de dispersi n dada o 1 = L1 = 2, 7 + 65, 3 = 68 . Con este valor, se tiene para la rama central de la gura 3.61 1 1 (R2 R1 ) = (4, 72 1, 95) = 1, 39 , 2 2 j j j (L L1 ) = ( 1 ) = (2, 22 68) = j32, 89 . 2 1a 2 2 2 As se obtiene el circuito equivalente mostrado en la gura 3.62.
1.95
+
j2.7
j2.3
Vfs
If s
j65.3
If r
1.39
j32.89
Vbs
Ibs
j65.3
Ibr
1.95
j2.7
j2.3
Figura 3.62: Circuito equivalente para la m quina bif sica (s = 1), con asimetra en el estator y con el motor a a en corto.
Se debe incluir en el anterior circuito el efecto del condensador de la bobina 2 mostrado en la gura 3.63 Aqu:
V1 = V2 + Zc I2 .
Pero: I1 = I2 1 1 1 2 j j
If s , Ibs
251
Zc I2 I2 + +
V2
I1
V1
IL = I1 + I2
Figura 3.63: Motor monof sico con condensador de arranque. a
1 I2 = (jIf s + jIbs ), 2
1 V2 = V1 Zc (jIf s + jIbs ). 2 Adem s: a Vfs = Vfs = V1 + jV2 , 2 V1 + j V1

1 Z (jI fs 2 c
+ jIbs )
Vfs =
V Z 1 (1 + j) c If s Ibs . 2 2 V1 jV2 , 2 V1 j V1
1 Zc (jI fs 2
Vbs =
Vbs
+ jIbs )
Vbs =
V Z 1 (1 j) c Ibs If s . 2 2
252 Se reere el capacitor: Z = Zc c Nm Na

2
= (3 j15, 2)
1 1, 2
= 2, 08 j10, 56 ,
Z c = 1, 04 j5, 28 . 2 El siguiente circuito (gura 3.64), cumple con las ecuaciones dadas anteriormente consecuencia de la inclusi n del condensador. o
1.95
+ +
j2.7
j2.3
V 1 (1 2
+ j)
Vfs
If s
j65.3
If r
1.04 j5.28
1.39
j32.89
V 1 (1 2
j)
Vbs
Ibs
j65.3
Ibr
1.95
j2.7
j2.3
Figura 3.64: Motor monof sico con el condensador incluido. a
Se resuelve con: V 1 (1 + j) = 2 V 1 (1 j) = 2 As:

Ibs = 10, 97 39, 59 ,
2 V1 45 = 11045 , 2 2 V1 45 = 110 45 . 2
If s = 9, 21 46, 55 .
1 I1 1 1 = I2 2 j j
If s Ibs
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o 1 I1 = (6, 51 46, 55 + 7, 76 39, 59 ), 2 I1 = 14, 25 42, 75 . 1 I2 = ((6, 51 46, 55 )(1 90 ) + (7, 76 39, 59 )(190 )) , 2 I2 = 1, 5182, 03 .
I2 Na = I2 = 1, 5182, 03 I2 Nm
253
1 1, 2
= 1, 2582, 03 .
IL = I1 + I2 = 14, 25 42, 75 + 1, 2582, 03 , IL = 13, 57 38, 45 . Vc = Zc I2 = (3 j15, 2)(1, 2582, 03 ), Vc = 19, 363, 19 .
If r = 8, 88136, 84 A, Ibr = 10, 58143, 8 A.
Ia = IA
1 1 1 2 j j
If r , Ibr
Ia =
1 (6, 28136, 84 + 7, 48143, 8 ), 2

Ia = 13, 74140, 61 .
IA =
1 ((1 90 )(6, 28136, 84 ) + (190 )(7, 48143, 8 )) , 2

IA = 1, 46 94, 7 .
Estas corrientes est n referidas al devanado de trabajo. a Tg medtotal = Tg medtotal =

n|If r |2 Rx
n|Ibr |2 Rx , (2 s)
2(8, 88)2 (4) 2(10, 58)2 (4) = 0, 7 N m. 377 377
254
Pcu rotor = Rx |If r |2 + Rx |Ibr |2 ,
Pcu rotor = 4 (8, 88)2 + (10, 58)2 , Pcu rotor = 763, 16 W. b) Se utiliza el circuito de la gura 3.65 donde:
R1
+
L 1xmax 2 2If r R x 2s
L1 L max 1x
L L x 1xmax 2
V1
I1
L 1xmax 2 R x 2(2s)
2Ibr
L L x 1xmax 2
L = L , x x0
Rx 2s Rx 2(2 s)
= =
4 = 40 , 2(0, 05) 4 = 1, 03 . 2(2 0, 05)
Resolviendo el circuito de la gura 3.66 I1 = 3, 69 51, 67 . f.p. = cos(51, 67 ) = 0, 62 atrasado
2If r = 2, 3178, 13 , 2Ibr = 3, 56130, 08 .
255
1.95
+
j2.7
j1.15
j32.65
2If r
40
110
I1
j32.65
2Ibr
1.03
j1.15
PM = 2If r Rx
PM
(1 s) (s 1) 2Ibr Rx , 2s 2(2 s) (1 0, 05) (0, 05 1) = (2, 3)2 (4) (3.56)2 (4) , 2(0, 05) 2(2 0, 05) PM = 188, 67 W.
188, 67 PM TM = = , 377 (1 s) (1 0, 05) n 2 TM = 1, 05 N m.

Pcu rotor = Rx |If r |2 + Rx |Ibr |2 ,
Pcu rotor = 4
2, 3 2
3, 56 2
Pcu rotor = 17, 95 W. Ejemplo 3.10. Un motor de inducci n trif sico con 4 polos, 5 H.P., 760 V, 60 c.p.s., en Y, tiene una o a caracterstica velocidad-par, dada por la tabla 3.1: a) Representar la caracterstica par-velocidad, usando unidades MKS de Newton-metro y radianes por segundo respectivamente. b) La m quina est acoplada a un par de carga constante igual a 16,2 lb-pie. El momento de a a inercia total de la carga y el rotor es de 50 lb/pie2 . Obtener una representaci n gr ca de la o a velocidad cuando se arranca el motor. Soluci n 3.10. o a) Teniendo en consideraci n que: o 1 N m = 0, 730 lb pie.
256 Velocidad (r.p.m.) 1800 1725 1650 1575 1500 1350 1200 900 600 300 0
Tabla 3.1:
Captulo 3. La m quina de inducci n a o Par (lb-pie) 0 18,3 27,1 33,2 36,6 39,4 39,8 37,1 34,4 32,4 30,7
Se obtiene la tabla 3.2: Velocidad (rad/s) 188,5 180,5 172,8 164,9 157,1 141,4 125,7 94,3 62,8 31,4 0
Tabla 3.2:
Par (N-m) 0 24,8 36,7 45,0 49,6 53,4 53,9 50,3 46,6 43,9 41,6
La soluci n gr ca se ilustra en la gura 3.67. o a b) Teniendo en consideraci n que : o TL = 16, 2 lb pie = 21, 95 N m, 1 kg m2 = 23, 73 ln pie2 , (JL + JM ) = 2, 1 kg m2 .
Se obtiene la tabla 3.3: La soluci n gr ca se puede ver en la gura 3.68 o a A partir de la gura 3.68, se calcula la tabla 3.4: Donde: t(s) = 5(0, 005)(# cm).

T (N m)
257
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
( rad ) s
Figura 3.67: La m quina de inducci n. Caracterstica par-velocidad. a o
Velocidad (rad/s) 188,5 180,5 172,8 164,9 157,1 141,4 125,7 94,3 62,8 31,4 0
T (m ) (N-m) -21,95 2,84 14,77 23,23 27,64 31,42 31,97 28,32 24,66 21,95 19,64
Tabla 3.3:
J/T (m ) -0,05 0,73 0,14 0,09 0,07 0,06 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
Ver gr ca de la gura 3.69. a
258
J T (m )
0.16 0.15 0.14 0.13 0.12 0.11 0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
m ( rad ) s
Figura 3.68: La m quina de inducci n. a o
Velocidad (rad/s) 0 31,4 62,8 94,3 125,7 141,4 157,1 164,9 172,8 175 177,5
Tiempo (s) 0 3,0 6,0 8,2 10,0 10,8 11,6 12,0 12,7 13,5 13,9
Tabla 3.4:
259
V elocidad ( rad ) s
180 160 140 120 100 80 60 40 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
t(s)
Figura 3.69: La m quina de inducci n. Representaci n de la velocidad. a o o
260
3.2 Ejercicio 3.1. Demostrar a partir de las ecuaciones dadas en el numeral 3.2: Tg = n (L1xmax i1 ix sen n0 L2xmax i2 ix cos n0 + L1xmax i1 iy cos n0 +L2xmax i2 iy sen n0 ) ,
Tg = n (L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA ) . 3.3 Ejercicio 3.2. Referir las ecuaciones siguientes al devanado 1 del estator V1 R1 + jL1 0 jL1xmax 0 I1 V2 0 R2 + jL2 0 jL2xmax I2 = . Va jL1xmax L2xmax n0 Rx + jLx0 Lx0 n0 Ia VA L1xmax n0 jL2xmax Lx0 n0 Rx + jLx0 IA Ejercicio 3.3. Las ecuaciones de 1 referidas, se escriben como :
[V1,2,a,A ] = Z1,2,a,A [I1,2,a,A ] .
Demostrar que:
1 2 (R1 1 (R 2 1 + R2 ) + j (L1 + L ) 2 2 R2 ) + j (L1 L ) 2 2 1 2 (R1 1 2 (R1 R2 ) + j (L1 L ) 2 2 + R2 ) + j (L1 + L ) 2 2
jL max 1x
Rx + jL x0 s 0
[Z1,2,a,A ][Tf b ]1 =
jL max 1x 0
0 jL max 1x
donde:
0 jL max 1x , 0 Rx + jLx0 (2 s) 1 j 0 0 1 1 j 0 0 . [Tf b ] = 2 0 0 1 j 0 0 1 j

[Tf b ][Z1,2,a,A ][Tf b ]1 ,
Ejercicio 3.4. Resolver:
3.7. Transitorios en la m quinas de inducci n a o si
261
1 j 0 0 1 1 j 0 0 . [Tf b ] = 2 0 0 1 j 0 0 1 j
3.4 Ejercicio 3.5. Para el circuito de la gura 3.70, hallar la impedancia de entrada
R1
L1 L max 1x
L L max x0 1x
If s
L max 1x
If r
R x s
Ejercicio 3.6. Dado: TM = demostrar que: smax = y Tmax = 0, 5n|Vth |2 Rth +

R x s Rx 2 Rth + (th + )2 a n|Vth |2 Rx
Rth +
R x s
+ (th + )2 a
+ (th + )2 a
Ejercicio 3.7. Hallar utilizando el circuito de la gura la corriente de arranque para un motor de inducci n. o
3.6
262
Captulo 3. La m quina de inducci n a o Ejercicio 3.8. Para la m quina de inducci n monof sica demostrar: a o a Vf s R1 + R2 + j(L1 + L ) R1 R2 + j(L1 L ) j(L max + L max ) 2 2 1x 2x V R1 R2 + j(L1 L ) R1 + R2 + j(L2 + L ) j(L max L max ) 2 2 1x 2x bs = V j( n0 )(L + L max ) j( n0 )(L max L max ) 2 (Rx + j( n0 )L ) 1xmax 2x 1x 2x x0 fr j( + n0 )(L max L max ) j( + n0 )(L max + L max ) 0 Vbr 1x 2x 1x 2x If s j(L max L max ) 1x 2x I j(L1xmax + L2xmax ) bs I . 0 fr 2 (Rx + j( + n0 )L ) Ibr x0
3.7 Ejercicio 3.9. Hallar la respuesta i(t) para el circuito de la gura 3.71 cuando en t = 0 se cierra el interruptor k, siendo i(0) = 0.
k
+
i(t)
Bibliografa
Adkins, Bernand. The General Theory of Electric Machines. London: Chapman and Hall, 1957. Alger, Philip L. Nature of Polyphase Induction Machines. New York:Wiley, 1951. Behrend, Bernard A. The Induction Motor and Other Alternating Current Motors, 2nd Ed. New York:McGraw-Hill, 1921. Bewley, Loyal V. Alternating Current Machinery. New York:Macmillan, 1949. Clarke, Edith. Circuit Analysis of A-C Power Systems, Vol I. New York:Wiley, 1943. Clarke, Edith. Circuit Analysis of A-C Power Systems, Vol II. New York:Wiley, 1950. Concordia, Charles. Synchronous Machines. New York:Wiley, 1951. Fitzgerald, A.E., kingsley, Charles. Jr. and Umans, Stephen. Electric Machinery. New York:McGraw-Hill, 2002. Hayt, William H. and Buck, Jhon. Engineering Electromagnetics. New York:McGraw-Hill, 2005. Herman, Stephen L. Alternating Current Fundamentals, 7th Ed. New York: Delmar Cengage Learning, 2006. Jones, Charles V.The Unied Theory of Electrical Machines. London: Butterworths, 1967. Kron, Gabriel. Equivalent Circuit of Electric Machinery. New York:Dover, 1967. Ku, Yu-Hsiu. Electric Energy Conversion. New York:Ronald Press, 1959. Langsdorf, Alexander S. Theory of Alternating Current Machinery. New York:McGraw-Hill, 1937. Lawrence, Ralph R. and Richards, Henry E. Principles of Alternating Current Machinery, 4th Ed. New York:McGraw-Hill, 1953. Liwschitz-Garik, Michael and Whipple, Clyde C. Electric Machines, Vol II: A-C Machines. Princeton:D. Van Nostrand Company, 1946. Lyon, Waldo V. Transient Analysis of Alternating Current Machinery. Cambridge,Mass:The MIT Press, 1954. McAllister, Addams S. Alternating Current Motors, 3rd Ed. New York:McGraw-Hill. (1909). Meisel, Jerome. Principios de Conversi n de Energa Electromec nica. Mexico:McGraw-Hill, o a 1969. M.I.T. Electrical Engineering Staff. Magnetic Circuits and Transformer. Cambridge,Mass:The MIT Press, 1977. Puchstein, Albert F., Lloyd, T.C. and Conrad. A.G. Alternating Current Machines, 3d Ed. New York:Wiley, 1949.
263
264
BIBLIOGRAFIA Say, M.G. and Pink, E.M. Performance and Design of Alternating Current Machinery. London:Pitman and Sons, 1936. Seely, S. Electromechanical Energy Conversion. New York:McGraw-Hill, 1962. Shoults, David R., Jhonson, Theron C. and Rife, C.J. Electric Motors in Industry. New York:Wiley, 1942. Stevenson, William D. Element of Power System Analysis. New York:McGraw-Hill, 1982. Thaler, George J. y Wilcox, Milton L. M quinas el ctricas. Estado din mico y permanente. a e a Mexico:Limusa, 1974. Van Valkenburg, Mac E. Network Analysis, 3rd Ed. New York:Prentice Hall, 1974. Veinott, Cyril G. Theory ans Design of Small Induction Motors. New York:McGraw-Hill, 1959. Wagner, Claus F. and Evans, Robley D. Symmetrical Components. New York:McGraw-Hill, 1933. White, David C. and Woodson, Herbert H. Electromechanical Energy Conversion. Cambridge,Mass:The MIT Press, 1968.

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M quinas de corriente a alterna

M quinas de corriente a alterna

Jorge Juan Guti rrez Granada. e

A Este libro est hecho con ayuda de KOMA -Script y LTEX. a

1.2. Aproximaci n para el caso de entrehierro no uniforme en o m quinas de corriente alterna a

Figura 1.1: M quina de c.a de estructura cilndrica. a

Figura 1.2: M quina de c.a de polos salientes. a

1.2. Aproximaci n para el caso de entrehierro no uniforme en m quinas de corriente alterna o a

Figura 1.4: Desarrollo del entrehierro.

1.2.1. Extensi n para el caso de n par de polos o

Figura 1.5: Representaci n para la m quina de entrehierro aproximado. o a

1.3. Campos magn ticos en las m quinas de corriente alterna e a

1.3. Campos magn ticos en las m quinas de corriente alterna e a

1.3.1. Campos concentrados

Figura 1.6: Campo magn tico producido por un devanado concentrado. e

H()g() H( + )g( + ) = N I, g() = g( + ) = gd . N tese que debido a la simetra de la m quina o a H() = H( + ).

6 As: 2H()gd = N I, es decir: H() = NI . 2gd

para < < 4 para

En la gura 1.7 se graca el valor de H() con respecto a :

Figura 1.7: Campo magn tico producido por un devanado concentrado. e

Donde: n es el n mero de pares de polos. u N el n mero total de vueltas. u I la corriente.

Figura 1.8: Distribuci n del campo en el entrehierro para un devanado concentrado. o

1.3.2. Campos distribuidos

Figura 1.9: M quina con devanado uniformemente distribuido. a

Figura 1.10: M quina con devanado uniformemente distribuido. a

NI A . a m Aqu N es el n mero de vueltas o la mitad del n mero total de conductores. u u J=

1.3. Campos magn ticos en las m quinas de corriente alterna e a

+ Figura 1.11: Entrehierro uniforme desarrollado

El campo magn tico es radial en el entrehierro, luego: e

Como se supone H constante en el entrehierro

jds = f.m.m(), jds = f.m.m.().

La Figura 1.12 muestra una gr ca para la fuerza magnetomotriz f.m.m.(). a

Figura 1.12: f.m.m.() de un devanado distribuido.

La expresi n anterior se muestra en la Figura 1.13 o

Figura 1.13: Campo magn tico de un devanado distribuido. e

para devanado concentrado,

para devanado distribuido.

1.4. M quina bif sica de corriente alterna a a

Figura 1.14: M quina bif sica a a

1.4. M quina bif sica de corriente alterna a a

Figura 1.15: Devanado distribuido en el rotor.

En la Figura 1.16 se ha desarrollado el entrehierro.

Figura 1.16: Desarrollo del entrehierro

Calculando debidamente se obtiene: B() = 0 I cos ( ). g() (1.25)

Para el caso particular de = 90 se caera en la bobina 2 de la representaci n como se ve o f cilmente. a

1.4.2. C lculo de los par metros circuitales a a

De la ley de Faraday, se obtiene: v1 = d2 d1 dn , v2 , , vn = , dt dt dt

1.4. M quina bif sica de corriente alterna a a

v3 , i3 Figura 1.17: Sistema de n bobinas acopladas magn ticamente e i1 v1

Figura 1.18: Representaci n de una bobina. o

de donde: Pen (t) = i1 1 + i2 2 + + in n . (1.28)

Se cambian los lmites de integraci n y las variables: o

Se dene la funci n Coenerga m (i1 , i2 , , in ) como: o

1.4. M quina bif sica de corriente alterna a a

di Figura 1.19: Caracterstica magn tica lineal. e

Figura 1.20: Movimiento relativo asociado a cada bobina.

es lo mismo para la funci n de Coenerga. o

18 0 , est dado de acuerdo con la secci n anterior por: a o

Se trata de la m quina de dos polos de la gura 1.21 a

Figura 1.21: M quina bif sica de dos polos. a a

0 1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 ) + y iy sen ( 0 ) . g()

Figura 1.22: Diferencial de energa en el entrehierro.

1 1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 ) + y iy sen ( 0 ) 2 d. g() (1.40)

Si se tiene en cuenta que: 1 1 1 1 = = , g1 g() g0 g1 cos 2 go 1 cos 2 g0 g1 cos 2 < 1. g0