PRIMERA TAREA DE MODELACION Y

SIMULACION DE MAQUINAS ELECTRICAS

Alumnos: Vctor A. Almanzar Zamora
Hector Arias
Profesor: Ren Sanhueza
Fecha: 11/05/2012




INTRODUCCION

El uso SIMULINK de MATLAB como herramientas de trabajo nos ayuda a modelar
el comportamiento de distintas mquinas y elementos de sistemas elctricos
atrevs del empleo de grficos simulados en tiempo real, o en funcin del tiempo y
tablas donde se puede medir tensiones, corrientes, armnicas, etc. de distintas
configuraciones. Todo esto de manera bastante amigable y fcil de comprender por
un usuario de ingeniera.
En esta primera tarea se pretende simular maquinas de corriente continua, tanto
motores como generadores, con sus diferentes fuentes de alimentacin y
exitaciones.
Dentro de los principales objetivos se sealan entre otros los siguientes:
- Accionamiento con partida directa motor exitacin independiente
- Accionamiento anterior con insercin de resistencias en serie ala armadura
sacadas por etapas.
- Accionamiento previo con la inclusin de fuentes con diodos
- Motor serie
- Motor impulsando un generador.









MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Las mquinas de corriente continua constan esencialmente de dos devanados
(aunque tambin puede disponer de otro shunt) alimentados con CC. Uno de los
devanados se denomina inductor y est en el estator de la mquina; el otro,
llamado inducido, est en el rotor. En el caso de funcionamiento como motor,
ambos bobinados estn alimentados con CC. En el caso de que funcione como
generador, se alimenta con CC el inductor y se obtiene una f.e.m. en el inducido
(tambin continua). En este tipo de mquinas existen dos campos: el primero,
creado en el estator y que ser fijo; y, el segundo, generado por las corrientes que
circulan por las espiras del rotor. El objetivo, en el caso del motor, es el de
conseguir un campo magntico en el rotor que interaccione con el del estator para
producir un valor de par mximo. Para lograr esto se debe cumplir que ambos
campos sea perpendiculares entre s en todo momento. En el caso del generador,
se trata de generar de la forma ms eficiente posible una tensin continua en
bornes del inducido y para ello se mantendr una velocidad fija en el rotor para
que sus espiras y bobinas, al moverse respecto del campo principal del rotor,
proporcionen una tensin fija que se rectifica y suma en el exterior de rotor.
Ambos objetivos se cumplen gracias a las escobillas y el colector de delgas. El
estator de una mquina de CC genera un campo magntico fijo. Este campo se
puede obtener por medio de imanes permanentes o mediante bobinas recorridas
por corriente continua y montadas en polos salientes (suele ser el caso ms
habitual). Si se opta por esta segunda opcin existen diversos tipos de excitacin:

Excitacin independiente: La corriente que alimenta al devanado inductor es
ajena a la propia mquina y procede de una fuente independiente externa, tal como
puede verse en la figura a).
fig a)
Autoexcitacin: En este caso, la corriente de excitacin procede de la propia
mquina. Segn la forma de obtener esta corriente se tienen tres tipos diferentes
de mquinas de CC:

- Excitacin Serie: devanado del inductor en serie con el de inducido. Vase la
figura b).

- Excitacin derivacin: devanado del inductor conectado directamente a las
escobillas; por lo tanto, en paralelo con el de inducido. Vase la figura c).


- Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.
Vase la figura d).

Cualquiera que sea el tipo de mquina (excitacin independiente, paralelo o
serie) y ya sea generador o motor, su comportamiento est basado en el
conocimiento de dos magnitudes fundamentales: la tensin inducida en el
rotor y el par mecnico que se desarrolla, o viceversa.



MODELACIN FENOMENOLGICA MOTOR DE CC
Considerando el modelo circuital del motor de C.C. es fcil obtener las siguientes
expresiones en el dominio de Laplace, que representan el comportamiento
elctrico del motor.

Dado que el motor tiene excitacin independiente, If = cte , por lo que se puede
escribir como:

Despejando la corriente de armadura :

En las condiciones de exitacin de la mquina el torque que genera el motor es:








PARTE I
Simulacin accionamiento con partida directa del motor de excitacin
independiente.

Previo a la simulacin se muestran los datos ingresados a la mquina sncrona en la siguiente
imagen.



Grfico que representa la corriente de arranque


Se puede observar que el motor con excitacin independiente para los valores propios de la
mquina datos en la figura anterior requiere una elevada corriente la cual alcanza su valor pick
de 470 A, desde luego comienza continuamente a decrecer hasta alcanzar un valor en rgimen
estable de valor alrededor de 70 A aproximadamente a los 0,3 segundos de haber arrancado
en partida directa se encuentra estable. Lo que implica que la corriente de arranque directa es
alrededor de 6,7 veces la corriente de operacin normal del motor. Considerablemente
elevada.
Adems se puede ver la velocidad en la siguiente grfica alcanza en rgimen estable un valor
de 270 Rad/seg


Respondiendo si es adecuado accionar el motor en partida directa, la respuesta es no.
No es lo correcto porque estimamos muy elevada la corriente de arranque en comparacin a
la de funcionamiento. Por lo cual es conveniente reducir con inclusin de resistencias.
No obstante al agregar resistencias se afecta la velocidad del motor si se incluyen resistencias
en serie estas deben sacarse, de manera que solo sean utilizadas para disminuir la corriente de
arranque y luego se saquen de manera que el motor alcance su velocidad de operacin.

PARTE II
Simulacin motor excitacin independiente con insercin de resistencias
en serie con la armadura de 24 , en 3 etapas.

En esta parte de la tarea se hacen los ajustes de incluir resistencias en serie a la armadura de
manera que se van quitando de apoco, en bloques de tres se etapas se realiz de la siguiente
manera.
Se introducen al circuito utilizado 3 resistencias de valor 8 cada una. De manera de que en
principio se tendr una de 24 y luego 16 y 8 hasta eliminarla por completo.





PARTE III
Simulacin del motor exitacin independiente con diferentes diodos.

Curva con fuente con 1 diodo

Se puede observar que el motor con excitacin independiente para los valores propios de la
mquina datos en la figura anterior requiere una elevada corriente la cual alcanza su valor pick
de 109,78 A, desde luego comienza continuamente a decrecer hasta alcanzar un valor en
rgimen estable de valor 19,77 A aproximadamente a los 2,3 segundos de haber arrancado
en partida directa. Lo que implica que la corriente de arranque directa es alrededor de 5,5
veces la corriente de operacin normal del motor. Considerablemente elevada.

Para la simulacin de fuente como puente monofsico se tiene la siguiente curva de corriente

Alcanza un pick de 193,38 A para luego decrecer a 17,2 A en rgimen estable
En tanto la velocidad en estado estable es 209 rad/s pero presenta distorsin..(EXPLICAR)

Simulacin con puente trifsico como fuente se presenta a continuacin



PARTE IV
Simulacin del motor serie
PARTE IV
Simulacin accionamiento de Motor impulsando un generador


3) Accionamiento de un motor Shunt impulsando un generador de excitacin
independiente el cual se le conectan ampolletas en paralelo en diferentes
etapas. Ver mtodo de partida con resistencias adicionales.

Desarrollo dem a 1) segn objetivos

Aqu se conecta el motor de DC como un motor shunt es decir el campo
paralelo a la armadura. Gracias a sta derivacin la corriente no es tan
elevada en el arranque. Al igual que en el inciso anterior se le agregaron
resistencias en la armadura para limitar mas aun la corriente en el arranque y
cargas que alimentara el generador impulsado por el motor. Se alimento con
excitacin independiente el motor y el campo con una fuente de corriente
alterna monofsica en el caso del generador y trifsica en el motor y con un
puente completo a diodos monofsico y un puente completo a diodos trifsico
que recort el semiciclo negativo de la onda y alimento con una corriente casi
continua en ambos casos y con alto contenido armnico por no poseer ningn
filtro.

Se calcul la componente continua de la tensin a la salida de los
rectificadores, resultando el rectificador monofsico 63,66 [V] y el rectificador
trifsico 49,19 [V] en la salida. Estas tensiones continuas sern las que mas
tarde al igual que en la parte 2 se conectaran a la entrada como 2 fuente
ideales para alimentar los campos del generador y motor respectivamente y se
analizaran transitorios, estados estacionarios, armnicos, las formas de onda y
la variacin en cada caso.

Figura 3.1
Modelo circuital en Simulink Motor shunt con dos rectificadores alimentando el
circuito de campo del generador y motor





Podemos observar en esta imagen, la salida del scope, el cual se
comporta como un tacmetro y nos indica la velocidad en radianes/seg
del eje del generador.
Vemos que tiene
una rpida
velocidad de
respuesta,
alcanzando su
pick cercano a los
2 seg, esta
velocidad debe ser
igual en todo instante al del motor ya que estn acoplados.


Figura 3.2 Velocidad en el eje del generador

Vemos que el Torque
elctrico del Generador, nos
da con una referencia
negativa, con respecto al
Torque del Motor, debido a
que estos son contrarios.
Cosa fcil de apreciar en el
circuito, debido a una
realimentacin negativa
unitaria entre los torques de
ambas maquinas






Figura 3.3 Torque elctrico en el eje del generador


La corriente de Armadura
del generador, podemos ver
que esta es negativa ya
que es contraria a la
referencia que nos dimos
con el ampermetro, se
pueden apreciar el efecto de
las Resistencias adicionales
en la partida (Segundos 1,2 y3) y luego la carga en los segundos finales
(Ampolletas.)





Figura 3.4 Corriente de
armadura en el
generado

Vemos la corriente de
campo del generador, es
la que induce un flujo de
corriente al motor,
vemos que tiene una
velocidad de respuesta muy grande, alcanzando su valor estable cercano
a los 2 segundos.







Figura 3.5 Corriente de campo en el generador

La Velocidad medida en
el eje del Motor es
equivalente a la medida
en el Generador ya que
Uno est impulsando al
otro.

La velocidad Vemos que
luego de alcanzar un
valor mximo de unos 23 rad/seg decae al aplicarle carga en el segundo 8
y 9.





Figura 3.6 Velocidad en el eje del motor

El torque elctrico
medido en el eje del
motor, podemos apreciar
claramente que en estado
transitorio, tiene unos
pick, lo cual coincide con
que en esta etapa la
velocidad del eje es baja,
luego al alcanzar una
velocidad ms estable, el torque tambin se estabiliza.
Podemos notar el efecto de la inclusin de resistencias, en los pick que
ocurren entre los segundos 0 y 2.
Figura 3.7 Torque elctrico en el eje del motor.
F

CAMBIAR IMAGEN


Vemos claramente que la
Corriente de armadura, es
proporcional al torque, tal
como se saba de ante
mano por conocimientos previos de este tipo de motores.







Figura 3.8 Corriente de armadura en el eje del motor












Vemos Que al ir
desconectando resistencias que tenamos en el campo, aumenta la
corriente de campo ya que es inversamente proporcional, If de Rf.









Figura 3.9 Corriente de campo en el eje del motor

Tensin de salida
del rectificador
trifsico, usando
una frecuencia
fundamental de
100Hz,
determinamos los
armnicos
presentes en la
tensin, adems nos
entrega cual es la
equivalente en DC,
para luego simular con las fuentes ideales.
Vemos que el THD da infinito, esto debido a que las componentes
armnicas, son muy grandes en magnitud, con respecto a la fundamental.

Figura 3.10 Tensin a la salida del puente rectificador trifsico.







Salida del
rectificador
monofsico,
presente en el
circuito de
excitacin
independiente del
generador, vemos
sus componentes
armnicos y su
componente DC, el cual usaremos luego para simular con fuentes ideales
de corriente continua.







Figura 3.11 Tensin a la salida del puente rectificador monofsico.

Fuentes ideales Motor SHUNT

Vemos que al tener la
fuente ideal, la respuesta
en velocidad del eje del
generador es similar, al
caso con rectificador,
pero al ser ideal se
eliminan los
componentes armnicos.









Figura 3.12 Velocidad en
el eje del generado







CAMBIAR IMAGEN POR LA VERDADERA DEL TORQUE.








Figura 3.13 Torque elctrico en el eje del generador











Vemos Una seal
mucho ms limpia, en la
medida de la corriente,
al ser fuente ideal, se
eliminan los armnicos
y se disminuyen
vibraciones en la
maquina y
sobrecalentamiento de
esta.






Figura 3.14 Corriente de armadura del generador


Podemos Ver que la
corriente de campo en
el caso del generador,
es ahora una
componente continua,
debido a que la
excitacin
independiente se hace con una fuente DC ideal.








Figura 3.15 Corriente de campo en el generador
















Figura 3.16 Velocidad en el
eje del motor






F
F


F
F
F
F
Figura 3.17 Torque
elctrico en el eje del
motor



ffg








Ffffgggg



Figura 3.18 Corriente de armadura en el eje del motor
Figura 3.16 Velocidad en el
eje del motor




Dddddddddddd




D
D
Figura 3.19 Corriente de campo en el eje del motor
Aqu
observamos el
anlisis de
Armnicos
correspondientes a la velocidad medida en el eje del generador, con
podemos observar la magnitud de la fundamental, la cual es de 0,01196
rad/seg. El THD corresponde a un 80,31% lo cual significa que la
sumatoria de las magnitudes de las armnicas dividido la magnitud de la
componente fundamental, es
0.8 031
Figura 3.20 Anlisis FFT Velocidad eje del generador



Vemos que
ahora las
componentes
armnicas del
torque
elctrico del
generador, nos
arrojan n THD
igual al caso
de la corriente,
esto debido a
que la
corriente con
el Torque, son directamente proporcionales.









Figura 3.21 Anlisis FFT Torque eje del generador


Al ser la
corriente
proporcional al torque, vemos que el THD de este es igual al del torque,
los armnicos a frecuencias cercanas a cero son muy elevados,
disminuyendo a medida que la frecuencia aumenta.






Figura 3.22 Anlisis FFT Corriente armadura generador























Figura 3.23 Anlisis FFT Corriente campo del generador
Vemos que el
anlisis
Armnico del
Motor es igual
al del
generador,
debido a que
se encuentran
acoplados.















Figura 3.24 Anlisis FFT Velocidad eje del motor

























Figura
3.25
Anlisis
FFT
Torque
elctrico
eje del
motor

Figura
3.26
Anlisis
FFT
Corriente
campo
del motor









































Figura 3.27 Anlisis FFT Corriente armadura del motor











Experiencia del motor serie de corriente continua impulsando al generador de
corriente continua con excitacin independiente
1) Accionamiento de un motor universal alimentado con corriente continua,
impulsando un generador de excitacin independiente al cual se le conectan
ampolletas en paralelo en diferentes etapas. Ver mtodo de partida con
resistencias adicionales

a. Alimentacin del motor serie mediante fuentes ideales




Generador con excitacin independiente
Velocidad y Torque.
Podemos ver el comportamiento en
sus primeros segundos en que las
resistencias de armadura del motor se
estn desconectando desde el
segundo 1 luego 2 y por ultimo 3
aumentando la corriente en la entrada
, esto hace que aumente la potencia
( , P es la potencia, w es la
velocidad en el eje en radianes y T es
el torque en el eje.), por esto tambin
aumentara su torque y su velocidad,
adems como estn unidos por el eje
tendrn la misma velocidad el
generador. Luego en el segundo 8
como la potencia es constante porque
la corriente de entrada del motor
converger a un valor en su estado
estacionario y el voltaje de entrada es
siempre el mismo, entonces se
conectar la primera ampolleta en el
generador esto aumentara torque en el eje y por esto la velocidad angular debe
disminuir para mantener la potencia que es constante y despus se conectara
otra resistencia mas en el segundo 9 aumentando aun mas el torque.





Tensin de salida en el generador
Es importante decir que el torque
aumenta en el generador cuando
se prenden las ampolletas porque
al disminuir la velocidad
disminuye la tensin (

), como a la salida del

generador hay una potencia
constante, al bajar la tensin la
corriente tiene que subir para
mantener la condicin de la potencia(

).

Corriente De armadura del Generador con rectificador:

Se puede observar que el grafico
de la corriente de armadura es
parecido al torque del generador

donde es la constante
de proporcionalidad. La formula
demuestra el porque sus figuras
son parecidas.







Motor serie
Corriente de armadura y de campo
En nuestro caso para que la
corriente de partida no fuera muy
grande colocamos tres
resistencias (30 , 20 y 10 )
en serie con la armadura y el
campo con motivo de hacer que
la corriente de partida disminuya,
adems cada resistencia tiene
interruptores en paralelo que en
estado de partida estn abiertos, haciendo que haya una resistencia total (sin
contar la resistencia de campo y de armadura) de 60 al inicio. Luego del
primer segundo un interruptor (donde est la resistencia de 30 ) se cierre
haciendo que la corriente no pase por la resistencia aumentando la corriente
aproximadamente 1 [A], se repite en el siguiente interruptor (20 ) a los dos
segundos, por ltimo el tercer interruptor se abre como los otros y la corriente
sube hasta alcanzar el valor que necesita para hacer girar el generador y el
motor queda en estado estacionario. No se mostro el grafico de la corriente en
el campo porque el motor al estar configurado en serie, la corriente de campo
es igual a la de armadura.








Velocidad en el eje del motor.
Podemos observar como hasta el
primer segundo la velocidad
alcanza unos 8 [rad/s]
aproximadamente y a medida que
se quita las resistencia el motor
empieza a tomar mayor velocidad
hasta los 8 [s] (antes que prendan
las ampolletas) alcanza una
velocidad de 80 [rad/s] , luego
prenden las ampolletas y baja velocidad aumentando el torque como se puede
ver a continuacin.
Torque en el motor:
Para explicar el comportamiento del
torque es importante entender la
formula

, como se sabes
que el motor esta en serie las
corrientes de campo sera la misma
que la de armadura y sucedera que

, produciendo un torque
mas grande que el motor shount a
medida que crece la corriente,
porque ese motor ocupa una corriente de campo constante. Despues al
segundo 8 como el generador necesita mas torque porque se prendio una
ampolleta, el motor aumenta un poco su corriente (en comparacion con el
shunt) para alcanzar ese torque.



Alimentacin del motor serie mediante rectificador trifsico y al generador con
rectificador monofsico

Circuito que se pide:


Como el comportamiento del sistema ser el mismo que el descrito
anteriormente cuando las maquinas eran alimentadas con fuentes ideales, no
realizaremos comentarios con respecto a su funcionamiento.
Si podramos comentar sobre las imgenes que al utilizar rectificadores el
contenido armnico en las seales de tensin, corriente, velocidad y torque
aumentan.



Motor serie
- Corriente de armadura





- Torque elctrico





- Velocidad









Generador excitacin independient
e
- Velocidad angular




- Torque electrico





- Corriente de armadura







- Corriente de campo



b) Verificar mediante clculos en los
rectificadores, que los valores medios
coincidan con los de las fuentes ideales.
Osciloscopio de rectificador trifsico en entrada del motor serie

Se saca la parte continua del scope 11
Podemos observar que la componente
continua es de 164.9 [v] en comparacin
con la de las fuente ideal que era 165 v





Osciloscopio de rectificador monofsico en excitacin del generador

Para conocer la fuente de voltaje continua
debemos saber la componente continua de
la tensin que rectifica el diodo.
Podemos observar que el componente
continua es de 63.66 [v].





Anlisis armnico
Los armnicos son distorsiones de las ondas senoidales de la corriente y/o la
tensin, debido al uso de cargas con impedancia no lineales, a materiales
ferromagneticos, y en general al uso de equipos que necesiten realizar
conmutaciones en su operacin normal como en el caso de los diodos o
rectificadores.
Los efectos de los armnicos en los motores es que originan la reduccin de la
vida til.
Ahora que se saber su definicin y lo que provoca en estas maquinas se
medirn los armnicos en la tensin.
Si se sabe que el THD es el 98.05% significa que sus componentes armnicas
estn presentes en gran medida en la seal.


Armnicos scope 11 en la salida del
rectificador trifsico que alimenta al
motor.
THD=98,05%





Armnicos generador scope 8 en la
salida del rectificador monofsico
THD=22,73%


Cuadrar potencias
Las prdidas mecnicas son calculadas en pginas posteriores pero el valor es
el siguiente:
Los valores de corriente de armadura, corriente de campo, torque, velocidad,
tensin de entrada en el motor, tensin de salida del generador se sacaran
desde las graficas en estado estacionario que se mostraron anteriormente.
1. Motor serie

y la potencia de entrada es
=164,9*5,3= 873,9
existe un error de un 1,39%
2. Generador excitacin independiente

Y la potencia de entra del generador

Con un error del 7,53%



Motor universal alimentado con corriente alterna
Lo que realizamos fue ir variando los parametros del motor hasta que este se
comportara de la misma forma que cuando estaba alimentado con corriente
continua. Los parametros del generador seran los mismos.
Para encontrar los parmetros necesitamos saber la potencia en el eje cuando
el motor usa el rectificador en el estado estacionario que es de
aproximadamente156 MW.
















Se hizo la conexin en el motor: La fuente alterna que se utilizo es monofsica
de 150 [v] y 50 [Hz].
Los parmetros nuevos que se encontraron a traves de ensayos son los
siguientes.


Parmetros con
rectificadores valores

[] 22,000

[H] 0,010

[] 3,000

[H] 0,500

[H] 0,100
[kg*

] 0,050

[N*m*s] 0,020

[N*m] 0,000

] 0,000
Parmetros
corriente alterna valores

[] 13,000

[H] 0,001

[] 1,000

[H] 0,050

[H] 0,100
[kg*

] 0,050

[N*m*s] 0,020

[N*m] 0,000

] 0,000
Como se puede observar que para lograr la misma potencia se redujo la
resistencia de armadura a un 59% de la original, adems la resistencia de
campo ahora es de un 33% a la anterior y la inductancia que se ocupo un 10%
de lo que era antes este parmetro del motor fue el que mas se redujo. En
conclusin para un motor universal de esa envergadura en alterna se logra un
baja potencia en el eje y para aumentarla se necesita bajar sus parmetros
como su resistencia y inductancias para que el motor tenga mas corriente y asi
mas potencia.







Comportamiento del motor universal cuando tiene una fuente alterna
alimentndola.
Potencia en el eje






- Velocidad





- Torque





Corrientes de armadura


Cuadrar las potencias de ambas
maquinas
Para hacerla cuadrar se ocuparan
los valores de los grficos en estado
estacionario y con el generador puesto, la componente continua de los
parmetros del generador son:
Ra=0.5 w= 40 (rad/seg) ; Te= 1.3 (Nm) : Ia=2,6 A ; Vsal= 17,4 v
= 40*1.3=52 w

=3,38 w
= =45,24 w
= 3.38 w
Ahora el motor universal.
w= 40(rad/seg) ; Te= 3,9 (Nm) : Ia=6,5 A (rms); Vent= 150v(rms)
Clculos:
= 40*3,9=156 w

=549,25 w

=42,25 w
= =975 w
= 227,5 w
Los motores universales cuando se les alimenta con alterna son pocos
eficientes (del orden del 51%) por eso se ocupan en potencias pequeas en
donde lo ineficiente no se considera.







Motor shunt
El motor shunt o de excitacin en paralelo es un motor de corriente continua en
el cual los bobinados del inducido y del inductor estn conectados en paralelo.
El devanado de excitacin serie de la armadura puede conectarse de forma
que refuerce el campo de derivacin (aditivo) o que se oponga al campo
(diferencial).
La corriente del devanado de campo permanece constante, mientras que la
corriente de armadura aumenta con la carga. A corriente de campo constante,
operan con ligeras variaciones de velocidad para aumentos de carga; por
intermedio del control de la corriente de campo, de la tensin de armadura o de
ambos, puede variarse la velocidad en un amplio rango.
El motor shunt se emplea, por su adaptabilidad, en el servicio de velocidad
controlable.

Los parmetros de este circuito son:
Ra: Resistencia de la armadura.
La: Inductancia de la armadura.
Rf: Resistencia del devanado de campo.
Lf: Inductancia del devanado de campo.



La metodologa para calcular el par del motor es la siguiente:
1. Fuerza electromotriz inducida por el campo en la armadura
w i L E
f af
=

Donde:
af
L
: Constante de proporcionalidad ;
w
: Velocidad angular
2. Potencia mecnica.
w i i L Ei P
a f af a
= =

3. Par electromagntico del motor.
a f af
i i L
w
P
T = =


4. Tensin en la armadura y en el devanado de campo
a a f af
R i w i L V + =

f f
i R V =

5. Corriente de campo y corriente de armadura.
f
f
R
V
i =

|
|
.
|

\
|
= w
R
L
R
V
i
f
af
a
a
1
1


6. Par electromagntico del motor.
2
1
1 V w
R
L
R R
L
T
f
af
f a
af
|
|
.
|

\
|
=

Al considerar el momento de inercia y la constante de amortiguacin el modelo
del par electromagntico que de la siguiente manera:

Bw w J V w
R
L
R R
L
T
f
af
f a
af
+ +
|
|
.
|

\
|
=
-
2
1
1

Experiencia del motor de corriente continua impulsando al generador de
corriente continua con excitacin independiente

En esta experiencia con simulink se determinaran los parmetros elctricos y
mecnicos, se experimenta el mtodo de partida reosttico, se analiza la
variacin de velocidad ante variaciones de la tensin de armadura y de la
corriente de excitacin y se hacen pruebas con carga.
1. Accionamiento de un motor de corriente contina de configuracin shunt
impulsando un generador de excitacin independiente al cual se le conectan
ampolletas en paralelo en diferentes etapas.

a. Alimentacin del motor y generador mediante fuentes ideales.

w i i L Ei P
a f af a
= =

Ra

Rad

Rf Ra


Motor Generador

Generador de excitacin independiente

- Velocidad
w(rad/seg) y
Torque(Nm)
En un comienzo el
generador tiene conectada
solo una resistencia en su
a f af
i i L
w
P
T = =
a f af
i i L
P
w =
salida, luego cada 1 segundo hasta el segundo 3, se van desconectando
resistencias en el motor lo que provoca que la corriente de armadura en el
motor va aumentando, y proporcional a esta aumenta la potencia,
debido a eso la velocidad y torque del motor aumentan y al estar acoplados por
un eje, el torque y la velocidad del generador se comporta de igual manera.
Despus de la ultima desconexin de la resistencia en el motor la velocidad y
torque en el generador se mantienen constantes hasta que en segundo 8 se
conecta la primera ampolleta y en segundo 9 la segunda, esto provocara que la
velocidad en eje disminuya y su torque aumente





- Tensin de salida en generador
La tensin en la salida en el
generador
a a
R i E V + =
va a ser
proporcional a la fuerza
electromotriz inducida en la
armadura,
w i L E
f af
=
y de
acuerdo a lo dicho anteriormente
en la primera etapa desde 0 hasta
el segundo 4 aumenta la velocidad
por lo tanto, aumenta la fem y as
la tensin de salida, luego en la etapa desde el segundo 8 al conectar las
cargas al generador la velocidad disminuye, lo que provoca una disminucin de
la fem y por lo tanto la tensin del salida tambin disminuye.
- Corriente de armadura
La corriente de armadura es
proporcional al
torque, pero con una
f af
a
i L
T
i =
magnitud que la determinara la magnitud de la contante de proporcionalidad y
la de corriente de campo.

- Corriente de campo
La corriente de campo solo
depender de la magnitud de la
tensin que entrega el rectificador
monofsico por lo tanto en cierta
medida es constante desde el
tiempo 2 segundo.
Motor shunt

- Velocidad angular (rad/seg)

La velocidad angular del motor ser
la misma que la del generador
explicada anteriormente, ya que
estn acopladas mediante un eje.



- Torque elctrico
El par desarrollado es proporcional
al flujo provocado por el devanado
de campo o sea a su corriente de
campo y proporcional a la corriente
de armadura,
a f af
i i L T =

.
En la primera etapa la desconexin de las resistencias cada 1 seg provocara
un aumento en la corriente tanto en la rama de campo como en la de armadura
y debido a eso el torque ir aumentando.
En la segunda etapa cuando se conectan las ampolletas en el generador
aumenta el torque y disminuye la velocidad, pero as se mantiene constante la
potencia de salida del motor.




- Corriente de armadura

La corriente de armadura del motor
shunt, depender de las
resistencias que se irn retirando
cada 1 seg en la entrada, y
tambin depender de la fem que
se induce desde el devanado de
campo por lo tanto a medida que
vamos quitando las resistencias de
la entrada aumenta tensin
aplicada a la armadura y en el campo amentara la corriente y por lo tanto la
fem, estos dos efectos dan como resultado la variacin de la corriente de la
armadura.

- Corriente de campo

La corriente de campo depender
solamente de la tensin que se
ver en esta rama, como en
nuestro circuito la resistencia
a
f af
a
R
w i L V
i

=
adicional esta antes de esta rama y ir disminuyendo paulatinamente la
tensin cada 1 seg. Estos aumentos de tensin provocaran un aumento de la
corriente de campo y esto aumentara la fem en la armadura.



b. Alimentacin del motor shunt mediante rectificador trifsico y al generador
con rectificador monofsico.


El comportamiento de las maquias no sern comento nuevamente como ya
que es el mismo que cuando se alimento con fuentes ideales, solo acotaremos
que el contenido armnico de las seales de corriente, tensin, velocidad,
torque aumento.







Generador con excitacin independiente
- Velocidad angular (rad/seg)









- Torque elctrico








- Corriente de armadura








- Corriente de campo



Motor shunt
- Velocidad angular
(rad/seg)








- Torque elctrico









- Corriente de armadura









- Corriente de campo




c. Verificar valores medios en los
rectificadores.

- Rectificador trifsico del motor shunt

El valor medio de tensin que
alimenta al motor shunt es de
49.22v, cuando se alimento
con la fuente ideal este valor
eran 50 v.






- Rectificador
monofsico del generador
con excitacin
independiente

El valor medio de tensin que
alimenta devanado de campo
del generador corresponde a
63.66 v, el valor cuando se
alimento con la fuente ideal eran 64 v.








d. Anlisis de armnico

- Rectificador trifsico en motor shunt


THD=57,24%








- Rectificador monofsico en generador con excitacin
independiente





THD=22,73%





a. Cuadrar de potencias
Perdidas mecnicas y ventilacin en el motor: Estas prdidas las podemos
calcular dejando el motor trabajando en vacio.

Los parmetros del motor son: Ra= 22 ; Rf= 3

Al simular el circuito los valores en estado estacionario fueron los siguientes:

w= 27(rad/seg) ; Te= 0.5 (Nm) : Ia=0.25 A ; If=21 ; Vent= 63 v
Clculos:
= 27*0.5=13,5 w

=1,375 w

=1323 w
= =1341,9 w
= 4.02 w






Prdidas mecnicas y ventilacin de generador: El generador ser
impulsado por el generador y la carga que se utilizara ser una resistencia de
un valor determinado para tener una potencia de salida.



Los parmetros del generador son: Ra= 0.5

Al simular el circuito los valores en estado estacionario fueron los siguientes:

w= 80 (rad/seg) ; Te= 0.9 (Nm) : Ia=1,86 A ; Vsal= 37,25 v
Clculos:
= 80*0.9= 72w

=1,72 w
= =69,28 w
= 1,21w




Con las perdidas mecnicas anteriormente calculadas podemos cuadrar las
potencias.
Los valores de corriente de armadura, corriente de campo, torque, velocidad,
tensin de entrada en el motor, tensin de salida del generador se sacaran
desde las graficas en estado estacionario que se mostraron anteriormente.
1. Motor shunt

y la potencia de entrada es =62,66*16,7= 1036.4 existe
un error de un 0,5%
2. Generador excitacin independiente

Y la potencia de entra del generador

Con un error del 3,92%





CONCLUSION

La primera observacin es que cuando se usan fuentes ideales las seales de
tensin, corrientes, velocidad y torque del motor y del generador son mucho
ms limpias y menos distorsionas o sea con un menor contenido armnico que
cuando se utilizan rectificadores para la alimentacin de estas maquinas.
Pero donde ms nos llamo la atencin fue cuando al motor en serie se alimento
con una fuente alterna sin rectificador en donde pudimos ver que para lograr la
misma potencia en el eje con se necesitaba un motor con parmetros mucho
ms pequeos en promedio un 75% ms pequeos que cuando se alimento
con fuentes continuas aunque en eficiencia este motor era muy deficiente.
Una de las conclusiones con respecto al comportamiento del motor shunt es
que como la corriente de armadura, depende de la fem y esta depende de las
resistencias que iban retirando en la entrada entonces a medida que vamos
quitando las resistencias de la entrada aumenta tensin aplicada a la armadura
y la corriente de campo por lo tanto aumentaba la fem, estos dos efectos dan
como resultado la variacin de la corriente de la armadura.
Al quitar las resistencias en las tres actividades nos dimos cuenta que esto nos
a
f af
a
R
w i L V
i

=
provocaba dos efecto una limitacin de corriente en la partida como tambin un
aumento progresivo de la velocidad debido al aumento de tensin en la
armadura del motor, y que cuando se predian las ampolletas estas cargas
provocaban que disminuyeran la velocidad ya que esta es inversamente
proporcional al aumento de la corriente de armadura del generador de exitacion
independiente.





BIBLIOGRAFIA

1. Maquinas elctricas Jess Fraile Mora


2. Maquinas elctricas A. E. Fizgerald


3. Apuntes de simulink Google.
4. http://www.netcom.es/pepeele/maquinas_cc_t.html