Sistema

de control de proceso : Es un sistema de control realimentado en el que la salida es una variable como temperatura, presin, flujo, nivel, ph, etc.

Servo

sistema : Sistema de control realimentado en el que la salida es un elemento mecnico como velocidad o posicin

Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre el control, es decir, no se realimenta para compararla con la entrada.

Sistema de Control de lazo abierto

Es un sistema de control realimentado donde la variable objeto de control o variable controlada (Vc), se compara continuamente con la referencia o setpoint (Sp) y cualquier diferencia o error entre ambas (e) se aplica al controlador para reducir la desviacin de la variable controlada (Vm).

 Variable

controlada (Vc) : Variable objeto de control cuyo comportamiento se desea mantener en una condicin especifica deseada manipulada (Vm) : Variable del proceso cuyo valor cambia continuamente para hacer que la variable controlada vuelva a su valor deseado de control

Variable

 Valor

de referencia o Set point (Sp) Es una seal externa aplicada al sistema y utilizada para dar instrucciones al equipo a fin de que realice una accin especifica (e) : es la suma algebraica ente el setpoint y la seal de realimentacin proveniente del transmisor : Es una seal que afecta negativamente la salida o variable controlada del sistema.

Error

Perturbacin

Sensor o Elemento primario Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable controlada. A menudo se denominan elementos primarios.
En general, la respuesta de un sensor determina cuan bien se va efectuar la medicin, el registro o control de una variable; y su seleccin es el resultado de conocer bien las caractersticas de un proceso.

Transmisores Son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumticas como seales aplicadas a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor.

Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente, de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Esta seal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2).

Las seales neumticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como seales de entrada a vlvulas de control o a sus posicionadores.

Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas son 4-20 mA y 020 mA y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza la seal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el "ruido" de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.

Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. Los transmisores analgicos estn hoy prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control. A estos transmisores se les denomina inteligentes. Los transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analgicos

Controlador Es un dispositivo que compara el valor de una variable medida (seal de entrada) al valor deseado (set point) para producir una seal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. La tecnologa de estos equipos ha variado desde neumticos, hidrulicos hasta electrnicos, que son los empleados actualmente.

Elemento final de control

Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control para realizar un cambio en la variable controlada.

En la mayora de los procesos las vlvulas de control, son las usadas, si se trata de: controlar variables como flujo, presin, nivel, temperatura o mezcla de componentes.
La mayora de los flujos de fluidos son controlados por vlvulas neumticas o elctricas, en otros casos se emplean bombas; para servicios de gases a menudo se emplean vlvulas especiales y para slidos es comn hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrnico.

Otros elementos o instrumentos Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan otro tipo de funciones como: indicadores, registradores, conversores, alarmas e interruptores y elementos de funciones especiales.

 Ejemplificar

una aplicacin de un sistema de control a lazo abierto y otro de lazo cerrado, identificando sus componentes. Valor de la asignacin 10% Entregar vio correo electrnico Mximo de 3 participantes Fecha tope de entrega Viernes 01/06/2012, hora 12:00 am.