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Apostila M1001-2 BR
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A Parker Training atende instituies de ensino em todo o Brasil, como escolas tcnicas federais e estaduais, escolas profissionalizantes, universidades federais, estaduais e privadas, laboratrios de escolas da rede SENAI e setores de treinamento dentro de indstrias.
Parker Training
Nossa misso divulgar a marca e a qualidade dos produtos Parker, contribuindo para o crescimento da educao.
Estratgia
Nossos mdulos didticos so montados com os melhores produtos industriais. Assim, o treinando passa por experincias prticas em condies reais de funcionamento e trabalho, tornando-se apto a apresentar solues rpidas para as necessidades encontradas no dia-a-dia. Desta forma, a Parker Training consolidou-se como a melhor fornecedora de laboratrios didticos no mercado nacional, com o melhor custo x benefcio e durabilidade. Tudo isso resultado da responsabilidade e comprometimento que a Parker Hannifin possui com o desenvolvimento de seus produtos, possibilitando que o aluno se depare com a mais atualizada tecnologia existente no mercado industrial.
Produtos
Bancadas de treinamento de pneumtica/eletropneumtica, hidrulica/eletrohidrulica e manipulador eletropneumtico de 3 eixos: Unidades projetadas para permitir o aprendizado da tecnologia de forma fcil, simples e rpida. Mdulos didticos pneumticos/eletropneumticos e hidrulicos/eletrohidrulicos: Vrias opes de mdulos, como vlvulas, cilindros, controladores, botes, sensores e outros. Bancada para treinamento de teste e manuteno de bombas: Montagens e desmontagens rpidas de diferentes tipos de bombas que acompanham a bancada. Kits didticos de eletromecnica: Unidades projetadas para oferecer excelente aprendizado dos princpios aplicados ao conceito de motores de passo e servomotores. Kits de maletas didticas: Com componentes em corte (pneumticos e hidrulicos), smbolos magnticos, sistemas de diagnsticos de presso, vazo e temperatura.
Literatura
A Parker ainda facilita o acesso ao seu contedo didtico, disponibilizando toda a literatura tcnica em arquivos PDF para download no site: www.parker.com
Cursos
A Parker Training oferece cursos destinados a engenheiros, tcnicos, pessoal de projetos e de manuteno, estudantes das reas tcnicas e de engenharia. Para atender a cada programao de cursos so montados painis de simulao para a execuo de aulas prticas, de forma didtica, com equipamentos de alta tecnologia. Consulte-nos e obtenha mais informaes: Tel.: 12 3954-5144 / E-mail: training.brazil@parker.com
Curso de Pneumtica Industrial - 32 horas
Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos dos componentes bsicos da pneumtica, sua simbologia e funcionamento, habilitando-os para projetos, dimensionamento e execuo de circuitos pneumticos sequenciais bsicos. Pr-requisitos: Conhecimentos bsicos de matemtica, fsica e interpretao de desenho tcnico. Programa: Princpios fsicos, produo, preparao e distribuio do ar comprimido; Unidades de condicionamento de ar; Vlvulas de controle direcional e auxiliares; Cilindros pneumticos; Estudo de circuitos bsicos e sequenciais no mtodo intuitivo; Montagem prtica dos circuitos em simuladores pneumticos; Todos os componentes pneumticos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.
Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos dos componentes eltricos e eletropneumticos, sua simbologia e funcionamento, alm das vrias tcnicas de implementao de circuitos sequenciais eletropneumticos, habilitando-os para projetos. Pr-requisitos: Curso bsico de Pneumtica Industrial. Programa: Conceitos bsicos de eletricidade; Componentes eltricos e eletropneumticos: botoeiras, solenides, rels, contatores, eletrovlvulas, pressostatos, temporizadores, fins-de-curso, sensores, detetores de queda de presso, etc; Comparao de circuitos pneumticos e eletropneumticos; Circuitos eletropneumticos bsicos; Resoluo de circuitos sequenciais eletropneumticos: mtodo intuitivo, sequncia mnima e mxima e condies marginais; Montagem prtica dos circuitos em simuladores eletropneumticos; Todos os componentes eletropneumticos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.
Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos dos componentes bsicos da hidrulica, sua simbologia e funcionamento, habilitando-os para projetos, dimensionamento e execuo de circuitos hidrulicos bsicos. Pr-requisitos: Conhecimentos bsicos de matemtica, fsica e interpretao de desenho tcnico. Programa: Princpios fsicos; Fluidos hidrulicos; Filtros, unidades hidrulicas e bombas hidrulicas; Vlvulas de controle direcional, de vazo, de presso e de bloqueio; Cilindros e motores hidrulicos; Acumuladores; Circuitos hidrulicos bsicos; Montagem prtica dos circuitos em simuladores hidrulicos; Todos os componentes hidrulicos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.
Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos dos componentes eltricos, eletrohidrulicos, sua simbologia e funcionamento, habilitando-os para a compreenso e o projeto de circuitos eletrohidrulicos. Pr-requisitos: Curso de Hidrulica Industrial. Programa: Conceitos bsicos de eletricidade; Conceitos bsicos de hidrulica; Componentes eltricos e eletrohidrulicos: botoeiras, solenides, rels, contatores, eletrovlvulas, pressostatos, temporizadores, contadores de impulso, ns-de-curso, sensores, sinalizadores, etc; Circuitos eletrohidrulicos bsicos; Resoluo de circuitos sequenciais eletrohidrulicos: mtodo intuitivo, sequncia mnima e mxima; Montagem prtica dos circuitos em simuladores eletrohidrulicos; Todos os componentes eletrohidrulicos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.
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tecnologia
em movimento e controle
Pneumtica
Fornecimento de sistemas e componentes pneumticos, de alta tecnologia, que aumentam a preciso e produtividade dos clientes nos setores agrcola, industrial, construo civil, minerao, leo e gs, transporte, energia, siderurgia, papel e celulose.
Introduo
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Principais mercados
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Automobilstico Alimentos e bebidas Eletroeletrnico Impresso e mquinas especiais Indstria de alumnio Indstria de embalagens Indstria de pneus Hospitalar e farmacutico Metalrgico Papel e celulose Processos industriais Siderrgico Transporte de materiais
Vlvulas auxiliares
83
99
Principais produtos
Atuadores pneumticos Cilindros pneumticos Componentes para vcuo Guias lineares Manipuladores e garras pneumticas Preparao para ar comprimido Terminais de vlvulas com FieldBus Tubos termoplsticos e conexes instantneas Vlvula de controle direcional Vlvulas auxiliares Vlvula proporcional reguladora de presso
Introduo
Histrico
1
2 F
Vf < V0
0,710 kgf/cm2
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
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Informaes tcnicas
Histrico
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevarse sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade". A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc. Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo. Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a. C. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido. No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos. Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que
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Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica. Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos. Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumoeletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho. O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
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Informaes tcnicas
Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
1 - Incremento da produo Com investimento relativamente pequeno. 2 - Reduo dos custos operacionais A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. 3 - Robustez dos componentes pneumticos A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno. 4 - Facilidade de introduo Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para introduo dos controles pneumticos. 5 - Resistncia ambientes hostis Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para esta finalidade. 6 - Simplicidade de manipulao Os controles pneumticos no necessitam de operrios super especializados para sua manipulao. 7 - Segurana Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. 8 - Reduo do nmero de acidentes A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).
Limitaes
1 - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. 2 - Os componentes pneumticos So normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. 3 - Velocidades muito baixas So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). 4 - O ar um fluido altamente compressvel Portanto, impossvel obter paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
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Informaes tcnicas
Princpios fsicos do ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos, facilmente, que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Difusibilidade do Ar Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
Compressibilidade do ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2 F
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Expansibilidade do ar Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada.
Vf < V0
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
Elasticidade do ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 F Ar submetido a um volume inicial Vf 2 2 Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes, porque no possui forma prpria.
Vf > V0
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Informaes tcnicas
Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O2 - 21%), nitrognio (N2 - 78%) e 1% de outros gases, que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
Camadas gasosas da atmosfera
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
C BA
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Informaes tcnicas
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 X 10-3 Kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.
Tecnologia pneumtica industrial Introduo Variao da presso atmosfrica com relao altitude
Altitude m 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Presso Kgf/cm2 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925 Altitude m 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Presso Kgf/cm2 0,915 0,810 0,715 0,629 0,552 0,481 0,419 0,363 0,313 0,270
Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. O valor da presso atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a uma umidade relativa de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol2.
A presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes
760 mm
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.
0,710 kgf/cm2 Barmetro
1,033 kgf/cm2
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
1,067 kgf/cm2
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Informaes tcnicas
De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito combinado entre as trs variveis T1 V1
1 - Suponhamos um recipiente com lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.
No S.I.
P=
P1 Mesma temperatura: Volume diminui - presso aumenta T2 V2
F A
F - Fora (Newton) P - Presso (Newton/m2 ) A - rea (m2) F - Fora (kgf) P - Presso (kgf/cm2) A - rea (cm2)
No MKS*
Equivalncias 14,22 lbf/pol2 0,98 bar 1kgf/cm2 10 m.c.a 0,968 atm 1,083 kgf/cm2 1 atm 14,7 psi 1 bar 1,083 kgf/cm2 1 bar 14,51 psi 100 kPa 1 N/m2 0,0001 kgf/cm2 1 p3/min 28,32 l/min 1000 l/min 35,32 ps3/min 264,17 gal/min 1 l/min 3,78 l/min
P4
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Notas
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Compressores Filtros de ar comprimido Secadores de ar Redes de distribuio Sistema de tubulao - Linha Parker-Transair
Ar mido Pr-resfriador A Ar seco Resfriador principal Separador Compressor de refrigerao Bypass B
D Dreno Condensado
Freon
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Informaes tcnicas
Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de energia; ex.: compressor.
Deslocamento positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso.
Violeta
Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada; ex.: multiplicador de presso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.
Amarelo
Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo.
Azul
Verde
Branco
Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento de presso.
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Informaes tcnicas
Compressores
So apresentados a seguir alguns tipos de compressores.
Compressores
Deslocamentos dinmicos Deslocamentos positivos
Ejetor
axial Rotativos
Diafragma
Simbologia
Pisto
Simbologia
Simbologia
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga.
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica em energia de presso. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas d'gua nas paredes internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa presso no existe resfriamento intermedirio. Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho, como por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s.. Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com a de um compressor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses compressores so empregados quando se exigem grandes volumes de ar comprimido.
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c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.
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Informaes tcnicas
Simbologia
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela. Nos compressores de simples efeito, o p da biela se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em consequncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de contato suficiente. No caso de duplo efeito, o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
Pisto de simples efeito Pisto de duplo efeito
A
Simbologia
B Simbologia
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Informaes tcnicas
Resfriamento a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Sistema de refrigerao a gua em um compressor de dois estgios e duplo efeito
Resfriador intermedirio
Resfriamento a ar
Compressores pequenos e mdios podem ser resfriados a ar em um sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar:
Ar
Circulao
Os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso.
Ventilao forada
A refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.
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Ar
gua
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Informaes tcnicas
Manuteno do compressor
Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos vitais de manuteno. Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do compressor, motor e no carter. Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar e a verificao experimental da vlvula de segurana, para comprovao do seu real funcionamento. Ser prevista tambm a verificao da tenso das correias. Periodicamente, ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas.
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Informaes tcnicas
Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar condensao da umidade. Denomina-se ponto de orvalho o estado termodinmico correspondente ao incio da condensao do vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante. A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter como consequncias: Oxida a tubulao e componentes pneumticos. Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc. Prejudica a produo de peas. Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos. Aumenta o ndice de manuteno Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao. Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes, etc. Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo, sejam removidos do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
Resfriador posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas. Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar
Resfriador Posterior
Simbologia
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Informaes tcnicas
Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
Reservatrio de ar comprimido
1 - Manmetro 2 - Vlvula registro 3 - Sada 4 - Entrada 5 - Placa de identificao 6 - Vlvula de segurana e alvio 2 7 - Escotilha para inspeo 8 - Dreno
Filtros de ar comprimido
5 6 3
4 7
Simbologia
Pela definio da Norma ISO-8573, filtro um aparato para separar os contaminantes presentes em fluido (ISO-8573/2.16). O filtro de ar comprimido aparece geralmente em trs posies diferentes: antes e depois do secador de ar comprimido e tambm junto ao ponto de uso. A funo do filtro instalado antes do secador por refrigerao (pr-filtro) separar o restante da contaminao slida e lquida (~30%) no totalmente eliminada pelo separador de condensados do resfriador posterior, protegendo os trocadores de calor do secador contra o excesso de leo oriundo do compressor de ar, o que poderia impregn-los, prejudicando sua eficincia de troca trmica (ISO-8573-5.2.3). O excesso de condensado no secador tambm reduz sua capacidade de resfriamento do ar comprimido, pois consome-se energia para resfriar um condensado que j poderia ter sido eliminado do sistema. No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o pr-filtro dever garantir que nenhuma quantidade de contaminao lquida, inclusive os aerossis de gua e leo, atinja o material adsorvedor, obstruindo seus poros e impedindo a sua reativao (ISO-8573/5.2.3). O filtro instalado aps o secador (ps-filtro) deve ser responsvel pela eliminao da umidade residual (~30%) no removida pelo separador mecnico de condensados do secador por refrigerao, alm da conteno dos slidos no retidos no pr-filtro. A capacidade do ps-filtro efetuar a eliminao de qualquer umidade residual seriamente afetada pela temperatura do ar comprimido na sada do secador. Na verdade, em qualquer secador por refrigerao, o ar comprimido sofre um reaquecimento antes de voltar tubulao. Esse reaquecimento intencional (economiza energia e evita que a tubulao fique gelada), mas provoca a completa reevaporao da umidade residual que no foi removida pelo separador de condensados. No estado gasoso, essa umidade no pode ser eliminada pelo ps-filtro. Na prtica, o ps-filtro instalado aps o secador por refrigerao retm apenas partculas slidas. No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o ps-filtro destina-se apenas reteno das partculas slidas produzidas pela abraso do material adsorvedor (poeira do adsorvedor).
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Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a Norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da presso mxima de trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos
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Informaes tcnicas
Tipos de filtro/elemento
Tipos de contaminantes
leo gua Slidos
Vapores
Vapor de gua, leo, tinta, volteis e solventes. O ar ambiente a 20C retm at 18 g/m3 de gua. Consequncias Ferrugem na tubulao; Deteriorao de vedaes; Imperfeies em processo de pintura; Erro de leitura de instrumentos; Manutenes frequentes em equipamentos pneumticos e baixo desempenho.
Especificaes tcnicas
Vazo Mxima presso de trabalho Mxima temperatura Vedaes Carcaa Pintura interna At 63.000 m/h (37.000 SCFM) 1 elemento: 150 psi Multi elementos: 200 psi 260C Nitrlica Alumnio cromado e ao carbono Eletrosttica p 19
Lquidos
leo lubrificante de compressor, gua e leo condensados, leo carbonizado e outros tipos de produtos prximos instalao do compressor.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
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Informaes tcnicas
Secadores de ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois causa srias consequncias. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes encontradas. A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa como um alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas, clculos efetuados, mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difuso.
Mcron
O mcron a dimenso fsica equivalente milsima parte do milmetro.
Micragem das partculas
visvel fumaa nvoa inseticidas em p leo aerosol fumaa de cigarro talco poeira de cal poeira spray areia fina
1.000 micrmetros
fumaa e poeira metalrgica carvo pulverizado fumaa alcalina 0,01 0,1 1 micrmetro 10 plen 100
Visibilidade
O olho humano, sem nenhum recurso, no consegue distinguir objetos menores que 40 mcrons.
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Informaes tcnicas
Secagem por refrigerao
Ar mido Pr-resfriador A Ar seco Resfriador principal Separador Compressor de refrigerao Bypass B
D Dreno Condensado
O ar comprimido entra, inicialmente, em um prresfriador (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal (B). No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente no ar comprimido forma pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera. A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 3,2C no resfriador principal, por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E). O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade.
PAD15L PAD2L PAD3S PAD3L PAD4L PAD45L PAD5S PAD6S PAD8S PAD8L PAD9L PAD0L PAD12L
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Informaes tcnicas
Ar Seco
Simbologia
Pastilhas dessecantes
Ar mido
Adsorvente
Ar mido Condensado
Simbologia
Drenagem
Secando
Regenerando
As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a consequente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio, o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
Regenerando Secando
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Informaes tcnicas
Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores: Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas com xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead. Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por resistores e circulao de ar seco. Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade. Por meio de um fluxo de ar seco, a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera. Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso nas funo das torres, por controle manual ou automtico. Na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser regenerada e outra inicia a secagem.
1 7
4 5 9 2 6 3 8 10
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Informaes tcnicas
A importncia da qualidade do ar
A funo dos filtros retirar os contaminantes slidos e o vapor de leo. J o secador de ar necessrio para a retirada de gua existente. A ilustrao acima explica o processo de tratamento do ar comprimido. 1 etapa: O ar absorvido do ambiente pelo compressor e contm gua, leo (proveniente do compressor) e partculas contaminantes prejudiciais aos equipamentos pneumticos. 2 etapa: Aps a compresso, este ar torna-se saturado e passa por um pr-filtro Finite, modelo HN grau 10, de onde so retiradas as partculas slidas contaminantes. 3 etapa: Aps a pr-filtrao, o ar comprimido passa pelo secador de ar modelo PAD, cuja funo reduzir a sua temperatura at +3C (ponto de orvalho para secador por refrigerao). Ao atingir essa temperatura, o vapor de gua condensa, tornando o ar seco. 4 etapa: O ar comprimido seco passa pelo ps-filtro Finite, modelo HN grau 6, que retira vapores de leo e partculas slidas ainda existentes no sistema. O secador de ar precisa ser dimensionado de maneira correta, alm de sua frequente manuteno preventiva, pois o mau dimensionamento ou problemas no seu funcionamento causam um arraste de gua para a rede de ar comprimido.
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Informaes tcnicas
Redes de distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio, possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: 1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores. 2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes. No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia. Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.
Consumidores
Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio do layout importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia.
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O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes. Dificulta, porm, a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes. Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas linhas principais para o ponto.
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Informaes tcnicas
AC
Ra
io
ni
As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera, diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar, aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia, devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30 m um do outro.
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Informaes tcnicas
Drenagem de umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de linha, onde houver elevao de linha, etc. Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo tamanho.
Preveno e drenagem para o condensado
Separador
Comprimento
Purgadores
Drenos automticos
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao. Com este intuito, podem-se instalar separadores de condensado, cujo princpio de funcionamento simples: obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo; o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocam-se contra os defletores e neles aderem, formando gotas maiores, que escorrem para o dreno.
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Informaes tcnicas
Ferro Galvanizado
Cobre
No oxida e apresenta boa qualidade do ar Deve ser soldado com muita ateno para comprimido evitar vazamentos Baixa rugosidade da superfcie interior do tubo reduz a No suporta a dilatao trmica perda de carga No sofre oxidao, boa qualidade do ar Instalao cara Baixa rugosidade da superfcie interior do tubo reduz a Material de elevado custo perda de carga
Ao Inox
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Informaes tcnicas
O alumnio tipo liga, utilizado nesta soluo, no se oxida ou corri e no acumula contaminantes em sua superfcie interna.
Corte transversal de um tubo Transair de 5 anos de uso
Acessrios
A linha Parker-Transair vem com todos os acessrios necessrios para realizar perfeitamente a instalao.
Unies retas Cotovelos e unies em T Unies em cruz Acoplamentos redutores Conexes pescoo de ganso Vlvulas de esfera Suportes e fixaes de montagem rpida Mangueiras flexveis e expanses Jogos de acoplamentos norma ISO 4414/EN983
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Informaes tcnicas
Dimensionamento
Em funo do comprimento e da vazo requeridos, determinar, com a ajuda da tabela seguinte, o dimetro Transair mais apropriado rede principal. Valores fornecidos a ttulo indicativo para redes em anel, presso de servio de 8 bares e 5% de perda de carga, sem levar em conta a velocidade do ar. Tabela para clculo de tubulao exclusiva da linha Parker-Transair.
Vazo Nm3/h 10 30 50 70 100 150 250 350 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 Nl/min 167 500 833 1167 1667 2500 4167 5833 8333 12500 16667 20833 25000 29167 33333 41667 50000 58333 66667 75000 83333 91667 100000 cfm 6 18 29 41 59 88 147 206 294 441 589 736 883 1030 1177 1471 1766 2060 2354 2649 2943 3237 3531 Comprimento 164ft 50m 16,5 16,5 16,5 25 25 25 40 40 40 40 63 63 63 63 63 63 76 76 76 76 76 100 100 328ft 100m 16,5 16,5 25 25 25 40 40 40 40 63 63 63 63 63 76 76 76 76 100 100 100 100 100 492ft 150m 16,5 16,5 25 25 25 40 40 40 63 63 63 63 63 76 76 76 76 100 100 100 100 100 100* 984ft 300m 16,5 25 25 25 40 40 40 63 63 63 63 63 76 76 76 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 1640ft 500m 16,5 25 25 40 40 40 63 63 63 63 63 63 76 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 2460ft 750m 16,5 25 25 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 3280ft 1000m 16,5 25 40 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 4265ft 1300m 25 25 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 5249ft 1600m 25 25 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 6561ft 2000m 25 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* > 315 75 - 315 30 - 75 7,5 - 30 1,5 - 7,5 Compressor (Kw)
Exemplo
Comprimento da rede principal (em anel): 300 metros Potncia do compressor: 30 kW Vazo requerida: 250 Nm3/h (147 cfm) Presso de servio: 8 bares O dimetro Transair mais adequado o 40 mm.
Presso (bar)
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Informaes tcnicas
Tubulaes secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a ser utilizado. Devem-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade. So usados tubos de polietileno, poliuretano e tubos nylon.
Mangueiras de baixa presso, construda de borracha com reforo txtil. Presso de trabalho at 400 psi (28 bar). Tubos Termoplsticos, construdos de polietileno, nylon e poliuretano. Presso de trabalho at 240 psi (17 bar).
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Informaes tcnicas
Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Segurana Pistolas de ar com segurana dinmica
A tecnologia utilizada garante o respeito das normas internacionais e das recomendaes para higiene e segurana no trabalho.
Um regulador de presso integrado e inviolvel proporciona ao utilizador segurana total. Princpio de funcionamento: Na proximidade imediata de um obstculo a presso de sada desce muito rapidamente, mantendo-se em 0,5 bar no contato direto com a obstruo. De maneira inversa, desde que o bico se afaste do obstculo a presso sobe automaticamente.
Pistolas de Ar
Pistola de Ar Parker-Legris
As pistolas de ar Parker (Legris) so leves e resistentes, oferecendo uma atuao progressiva, possante e silenciosa. A gama de bicos intercambiveis permite o seu uso em aplicaes variadas: Sopro: arrefecimento de mquinas, secagem de peas, ventilao, despoeiramento Ejeo: de vapores, poeiras, peas, apara, resduos, etc. Deslocao: de pequenos componentes, vapores, refugos, granulados, etc. Arrefecimento: de peas moldadas e outros.
Caractersticas tcnicas
Conexo Presso de trabalho Temperatura Materiais 1/4 G At 10 bar -20 a + 80C Corpo e gatilho de poliacetato, bico de lato ou alumnio e vedao de nitrilo Ar comprimido
Pistola de Ar Parker
Contruda em policarbonato, possui bico com controle de presso que proporciona segurana ao trabalhador. Atende aos requerimentos da OSHA (seo 29 CFR 1910.242 pargrafo B).
Fluido
Caractersticas tcnicas
Rosca Faixa de presso Faixa de temperatura Presso mxima controlada no bico Acionamento 1/4 fmea NPTF 100 psi / 6.9 bar -0C a +52C 30 psi / 2.1 bar Alavanca
Vazo progressiva
Vazo (Nl/min) 500 400 300 200 100
25 185 326 442 471 471
Presso 6 bar
0 0 10 20 30 40 50
Acionamento do gatilho em mm
Ao progressiva
A grande sensibilidade do gatilho e o seu curso alargado, permite uma regulao suave e progressiva, assegurando uma adaptao precisa da vazo ao trabalho realizado (pequenas peas, por exemplo).
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Advertncia
recomendado o uso de equipamento de proteo individual durante operaes de limpeza com pistola de ar.
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Informaes tcnicas
Vazamentos de ar
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso.
10
3/8
0,105
105
220
44
33
Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia, que pode ser verificado atravs da tabela. impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer, dependendo da rede construda.
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Notas
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Informaes tcnicas
Filtragem de ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de preparao, mas partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao. A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo. O equipamento normalmente utilizado para este fim o filtro de ar, que atua de duas formas distintas: Pela ao da fora centrfuga. Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de nylon sinterizado ou malha de nylon.
Filtro de ar comprimido
Simbologia
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Informaes tcnicas
Descrio
Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao sistema de defletores, a gua e as partculas slidas contidas no ar comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do elemento filtrante garante baixa queda de presso e aumento de sua vida til.
Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo defletor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela parede do copo devido a fora da gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante. O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo, que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser executada por um dreno manual (F), o qual acionado por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um dreno automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel pr-determinado.
Seco de um filtro de ar comprimido
Capacidade do copo
Granulao do elemento 5 ou 40 micra filtrante Peso 0,7 kg (srie 06) 1,2 kg (srie 07)
Materiais
Corpo Copo Protetor do copo Zamac Policarbonato transparente Zamac (copo metlico) Ao
Anel de fixao do copo Plstico (policarbonato srie 06/07 e metlico srie 06) Alumnio (copo metlico srie 07) Elemento Filtrante Vedaes Visor do copo metlico Plstico NBR Poliamida
Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" SCFM 06 07 100 ND 195 220 250 300 ND 445 l/min 06 07 2.832 ND 5.522 6.230 7.079 8.495 ND 12.600 Cv 06 1,78 3,48 4,46 ND 07 ND 3,93 5,36 7,95
A - Defletor superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento filtrante E - Defletor inferior F - Dreno manual G - Manopla
Dreno manual
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Informaes tcnicas
Dreno manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.
Dreno automtico
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro, sem necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada, medida que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar comprimido atravs de um pequeno orifcio. O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do copo expulsa pela presso do ar comprimido. Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara onde est a membrana. O ar que forou o deslocamento da membrana por meio de um elemento poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com facilidade, etc.
Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e verifique se h algum agente no compatvel em contato com o mesmo. Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de leo atacam o policarbonato.
Simbologia
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Informaes tcnicas
Limpeza
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua e sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mesmos agridem quimicamente o plstico (ver tabela abaixo).
Filtros coalescentes
A uma concentrao de 25 ppm, um compressor fornecendo 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introduzir 224 gramas de leo no circuito pneumtico. Mesmo utilizando-se um compressor de funcionamento a seco (sem leo), a contaminao por leo encontrada no fluxo de ar continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter de 20-30 ppm de hidrocarbonetos em suspenso originrios de fontes industriais e da queima de combustveis. Compressores a seco podem expelir aproximadamente 100 ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compresso. Esta quantidade suficiente para contaminar os componentes da linha de ar e impregnar equipamentos de secagem. A maioria das partculas de leo em suspenso, geradas por todos os tipos de compressores, igual ou inferior a 2 m.
Simbologia
Ar comprimido
Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de plsticos e na instrumentao.
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Informaes tcnicas
O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido so as partculas slidas, incluindo ferrugem e fragmentos da tubulao. Partculas slidas combinadas com partculas de gua e leo em suspenso podem obstruir e reduzir a vida de componentes de circuitos pneumticos, bem como sistemas de filtrao. A maioria das partculas de ferrugem e fragmentos encontrados em circuitos de ar comprimido apresenta tamanhos variando de 0,5 a 5 m.
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Informaes tcnicas
Eficincia do filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de contaminantes de um tamanho de partculas especfico capturado pelo filtro. A eficincia do filtro importante, pois afeta no somente o desempenho de reteno de contaminante mas tambm a vida til do filtro (maior eficincia requer maior capacidade de reteno de contaminantes). Os valores nominais de eficincia de remoo de contaminantes variam de 90% a mais de 99,99%, oferecendo uma gama de capacidades apropriadas para as diversas necessidades, j que os meios filtrantes mais eficientes apresentam menor vida til, em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar um pouco da eficincia em favor da economia. Em aplicaes onde a alta eficincia e a vida til longa so fundamentais, usa-se um pr-filtro para remover a maior quantidade de partculas slidas, antes que essas atinjam o filtro coalescente. Este procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do filtro coalescente. Para um maior desempenho, selecione um pr-filtro com valor nominal absoluto de 3 m.
Construo do elemento
Contato firme de intertravamento entre os meios e retentor Retentor rgido Seco coalescente moldada em uma nica pea (contnua)
Tela de manuseio
Entrada do fluxo
Sada do fluxo
Poros controlados
Seco divergente, aglomerao crescente de aerossis. Perfil do poro. Configurao de melhor "carregamento".
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Informaes tcnicas
8C 10C
C: Coalescedor padro de microfibras de borosilicato. PU: Elemento de celulose plissada. AU: Elemento de carvo ativado.
3PU
6C
10C
Localizar o filtro o mais prximo possvel do processo. A tubulao pode apresentar contaminao e a umidade pode precipitar.
AU
6C
6C
42
10C
6C
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Informaes tcnicas
Elemento filtrante 6C - coalescedor AU - adsorvedor (carvo ativado) 3PU - interceptor (celulose plissada)
A curva de saturao do elemento coalescente padro, de porosidade graduada, mostra a relao clssica entre a queda de presso e a vida. A sujeira acumulada no elemento do filtro de maneira bem constante durante os primeiros 75% da vida de um filtro; assim, a queda de presso permanece relativamente constante durante esse perodo. No final da vida de um filtro, a queda de presso aumenta drasticamente e a reincorporao do leo comea a ocorrer. De modo geral, um filtro deve ser substitudo quando a queda de presso chega de 8 a 10 psig.
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Informaes tcnicas
Regulagem de presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende a demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria. Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente em um determinado intervalo de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido. Estes inconvenientes so evitados usando-se a vlvula reguladora de presso, ou simplesmente o regulador de presso, que tem por funo: Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos. Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos. Funcionar como vlvula de segurana.
Regulador de presso
Descrio
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e uma regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma especialmente projetado resulta em um aumento significativo da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de manuteno. Suas principais caractersticas so: Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao secundria e a vlvula de assento incorporada. Grande capacidade de reverso de fluxo. Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto. Dois orifcios destinados a manmetro, que podem ser usados como orifcios de sada. Fcil manuteno.
Simbologia
Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.
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P P'
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Informaes tcnicas
Caractersticas tcnicas
Conexo Vazo (l/min) Faixa de temperatura Presso primria Presso secundria Peso 1/4, 3/8, 1/2 e 3/4 NPT ou G Vide informaes adicionais 0 a +80C At 17,0 bar 0,14 a 8,5 bar 0,35 a 17,0 bar 0,8 kg (srie 06) 1,0 kg (srie 07)
Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o filtro/ regulador conjugado est em operao, se a presso secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma (H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do filtro/ regulador conjugado (filtro/regulador conjugado com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea quando o ar comprimido flui atravs do defletor superior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento. As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do copo devido a ao centrfuga causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. O segundo estgio de filtrao ocorre quando o ar passa pelo elemento filtrante (J) onde as partculas menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea do assento (I) para conexo de sada do produto.
Refil - filtro regulador
Materiais
Corpo Haste de ajuste Anel de fixao Diafragma Manopla de regulagem Mola de regulagem Mola do assento Zamac Ao Plstico NBR Plstico Ao Ao
Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo 1/4 3/8 1/2 3/4 SCFM 06 07 85 ND 120 175 130 195 ND 200 l/min 06 07 2.407 ND 3.398 4.955 3.681 5.522 ND 5.633 Cv 06 1,52 2,14 2,32 ND 07 ND 3,12 3,48 3,57
Filtro/regulador conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros, ideais para locais compactos.
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Simbologia
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Informaes tcnicas
Presso absoluta
a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica.
Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste de presso no sistema. Existem dois tipos principais de manmetros:
Manmetros capsulares (0 - 1000 mBar) Tipo de Bourdon Manmetro tipo tubo de Bourdon
Presso relativa
a presso indicada nos manmetros, isenta da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, pois atravs dela as converses de energia fornecem seus trabalhos.
Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido. Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.
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Simbologia
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Informaes tcnicas
Lubrificador
Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo de ar. Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha pressurizada.
Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte flui defletindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera da placa inferior. A velocidade do ar que flui atravs do orifcio de Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio superior (F), que, somada presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador. Esse fluxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G) e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o fluxo de ar que passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua pulverizao. Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A) dificulta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio de Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da vazo de ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de ar, devido a ao da esfera (C). Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim sua pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo e quando este estiver totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal.
A - Membrana de restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de assento E - Tubo de suco F - Orifcio superior G - Vlvula de regulagem H - Bujo de reposio de leo I - Canal de comunicao J - Vlvula de reteno
Manuteno
Simbologia
Usar somente algodo para limpeza, no usar estopa. Lavar somente com querosene. Evitar preencher demasiadamente o copo com leo. Verificar se as guarnies no esto danificadas. Evitar forar o parafuso de controle de fluxo demasiadamente, ao tentar fechar a passagem de leo.
Parafnicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao, menor tendncia formao de vernizes, alto ponto de fluidez e baixa densidade.
Naftnicos
Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabilidade contra oxidao, maior tendncia formao de vernizes, ponto de fluidez mais baixo e densidade elevada. Entretanto, o seu poder solvente melhor que o dos parafnicos e o tipo de carbono formado ao queimar menos duro que o formado
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Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
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Informaes tcnicas
pelos primeiros. As caractersticas bsicas podem ser alteradas de acordo com o servio, pois o produto final pode se apresentar sob a forma de leo mineral puro, composto, com aditivos ou leos emulsionveis. Nem todos os lubrificantes so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos, existem muitos leos empregados que criam srios inconvenientes para o perfeito funcionamento de vlvulas, cilindros, etc. A maior parte dos leos contm aditivos especiais prprios para certos fins, mas inadequados para outras aplicaes. Dois leos podem parecer iguais perante certas propriedades fsicas e se comportarem de maneira diferente perante diferentes materiais. O leo apropriado para sistemas pneumticos deve conter antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao ser nebulizado com o ar; deve conter aditivos antiespumantes para no formar espuma ao ser nebulizado. Outro fator importante para o leo o IV (ndice de viscosidade), que deve ser mantido o mais uniforme possvel com as variaes de temperatura. Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais adequado o fato das guarnies dos componentes pneumticos serem de borracha nitrlica (NBR). O leo no deve alterar o estado do material. Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do leo, que pode provocar dilatao, contrao e amolecimento das guarnies. O ponto de anilina definido como a temperatura na qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo considerado. Nas lubrificaes pneumticas o ponto de anilina no deve ser inferior a 90C (194F) e nem superior a 100C (212F). Um sistema lubrificado adequadamente no apresentar tais inconvenientes em relao s guarnies.
Materiais
Corpo Copo Protetor do copo Zamac Policarbonato transparente Zamac (copo metlico) Ao
Anel de fixao do copo Plstico (policarbonato srie 06/07 e metlico srie 06) Alumnio (copo metlico srie 07) Vedaes NBR
Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" SCFM 06 07 100 ND 220 230 305 310 ND 320 l/min 06 07 2.832 ND 6.230 6.513 8.636 8.778 ND 9.061 Cv 06 1,78 3,93 5,45 ND 07 ND 4,11 5,53 5,71
leos recomendados
Fabricante Shell Esso Mobil Oil Valvoline Castrol Lubrax Texaco leo Shell Tellus C-10 Turbine Oil-32 Spinesso-22 Mobil Oil DTE-24 Valvoline R-60 Castrol Hyspin AWS-32 HR 68 EP Ind CL 45 Of Kock Tex-100
Mtodo CV para gases Identificao das vlvulas Tipos de acionamentos e comandos Tipos construtivos Tipos de vlvulas de controle direcional
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Informaes tcnicas
Vlvulas
A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso e/ou vazo do ar comprimido. Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de vazo ou presso e de bloqueio, com diversos tipos de atuadores. A Parker Hannifin tambm produz vlvulas para outros fluidos como gua, leo, vapor, cidos, etc.
Coeficiente de vazo
A vazo de uma vlvula o volume de fluido que pode passar atravs dela em um determinado tempo. A maneira padronizada para especificar a vazo de uma vlvula atravs dos coeficientes Cv e Kv, os quais permitem a seleo de vlvulas por um mtodo prtico, dimensionando-as corretamente para cada caso em particular. O Cv definido como sendo o nmero de gales (USA) de gua que passam pela vlvula em um minuto, a temperatura de 68F, provocando uma queda de presso de 1 psig. Para o Kv a definio a mesma, porm alteram-se as unidades, ou seja, vazo em l/min, presso em bar e temperatura em C. A vazo efetiva de uma vlvula depende de vrios fatores, entre os quais a presso absoluta na sada, temperatura e queda de presso admitida. A determinao dos fatores Cv e Kv obedece condies normalizadas como, por exemplo, o nvel constante de gua em relao vlvula, distncia e posio dos instrumentos e detalhes sobre a tomada de presso.
Kv = 0,8547 Cv
G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1)
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Informaes tcnicas
Exemplo:
Presso inicial = 7 bar Vlvula escolhida Cv = 1,8 Para Cv = 1, do grfico obtemos Q = 26,42 l/s Para Cv = 1,8 a vazo real ser: Qr = 1,8 x 26,42 l/s = 47,56 l/s Para se conhecer a vazo de uma vlvula a uma presso final especfica, selecionar o valor da presso final desejada no eixo horizontal do grfico, seguir a linha vertical at a interseco com a curva de presso inicial e, a partir deste ponto, seguir uma linha horizontal at o eixo vertical lendo-se diretamente a vazo. Multiplicar o valor obtido pelo Cv da vlvula escolhida para se obter a vazo final.
Exemplo:
Presso inicial = 6,3 bar (90 psig) Presso final = 5,6 bar (80 psig) Vlvula escolhida Cv = 1,8 Para Cv = 1, do grfico, obtemos Q = 14,2 l/s Para Cv = 1,8 a vazo real ser: Qr = 14,2 x 1,8 = 25,6 l/s
l/min 2544 2262 1980
Fluxo de ar
l/s SCFM 90 42,4 37,7 33,0 28,3 23,6 18,9 14,2 9,4 4,7 psig bar 80 70 60 50 40 30 20 10
10 0,7 20 1,4 30 2,1 40 2,8 50 3,5
90 6,3
100 7,0
110 7,7
120 8,4
130 9,1
140 9,8
150 5 10,
g psi bar
10 20 0,7 1,4
30 40 2,1 2,8
50 3,5
60 4,2
70 80 90 100 110 120 130 140 150 4,9 5,6 6,3 7,0 7,7 8,4 9,1 9,8 10,5 Presso final
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Informaes tcnicas
14,7
x a x Ct x 60 Cv =
a x Ct x A x Fc tc x 29
P x (P1 - P + Pa) T1 x G
1,7 2,4 3,0 3,7 4,4 5,1 5,8 6,4 7,1 7,8 8,5 9,2
Exemplo
Um cilindro pneumtico de dimetro 4" e curso de 16" deve transportar uma pea num tempo mximo de 2 s, para que a produo seja atingida. A vlvula direcional alimentada com 80 psig e admitida uma queda de presso mxima de 10 psig para que a fora do cilindro seja compatvel com o trabalho.
Da tabela:
A = 0,035 Fc = 6,4 Cv = Cv = a x Ct x A x Fc tc x 29 12,566 x 16 x 0,035 x 6,4 2 x 29
Cv = 0,78
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Informaes tcnicas
Simbologia
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: Vlvulas de controle direcional Vlvulas de bloqueio (anti-retorno) Vlvulas de controle de fluxo Vlvulas de controle de presso Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente. Vlvulas de controle direcional tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
2 posies
3 posies
Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
Passagem = 02 vias
Bloqueio = 01 via
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Informaes tcnicas
Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Identificao dos orifcios da vlvula
As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros, etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.
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Direo de fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.
Passagem bloqueada
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Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.
2 vias
3 vias
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Informaes tcnicas
Acionamentos musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas de painel. So acionamentos que indicam um circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo operador do sistema. Os principais tipos de acionamentos musculares so mostrados nas figuras abaixo.
Boto
Acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em: Comando direto Comando indireto
Alavanca
Simbologia
Comando direto
assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula.
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Pedal
Simbologia
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Informaes tcnicas
Acionamentos mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de sequncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano anterior, aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da vlvula. O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes. Numa posio intermediria, receber comando toda vez que o mecanismo em movimento passar por cima, independentemente do sentido do movimento.
Posicionamento do acionamento tipo rolete
Simbologia
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Informaes tcnicas
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Simbologia
importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico, sendo breve, no deve percorrer longas distncias. A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo de sua construo, principalmente da velocidade com que acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la.
Simbologia
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Acionamentos pneumticos
As vlvulas equipadas,com este tipo de acionamento, so comutadas pela ao do ar comprimido proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula. Nos acionamentos pneumticos destacam-se:
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas presses. O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto positivo.
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Informaes tcnicas
Aplicaes frequentes
Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle de processos.
Diafragma
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10
Simbologia Simbologia
Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
X
Acionamentos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-a livre para a operao de retorno. Os acionamentos tidos como combinados so classificados tambm como servo piloto, comando prvio e indireto. Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao. Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou conexo externa, que ficar retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente colocada para exausto. As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (solenides), pneumticas (piloto), manuais (boto), mecnicas (came ou esfera).
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Simbologia
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Informaes tcnicas
Solenide e piloto ou boto
A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso x que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
Acionamento combinado - muscular ou eltrico e pneumtico
Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.
D X Simbologia
Tipos construtivos
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos:
Vlvula de distribuidor axial ou spool Vlvula poppet Vlvula poppet - spool
Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro correspondente, quando acionadas.
4 2 14 12
5 1
O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de ligaes.
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Informaes tcnicas
Posio zero ou repouso a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando no conectada nem acionada. Posio inicial ou partida a posio que uma vlvula, um cilindro, etc., ocupam aps serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou energizado. Nesta posio se inicia a sequncia de operaes previstas e geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes. Em um circuito Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua posio inicial.
Simbologia
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Informaes tcnicas
3/2 - Tipo assento com cone
Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm o cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola. Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada deslocada e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se desalojar do assento e liberando a presso. Cessado o acionamento, o cone forado contra o assento, enquanto a haste retorna posio inicial. Com o afastamento da haste em relao ponta do cone, a furao interna desta liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido para a atmosfera.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino retorno por mola, N.F., tipo assento cnico
a2
12
12
2 1 1
2 1 3 12
Simbologia
Simbologia
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Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Comando bsico indireto A
a0 12 2
1 a2 2
Simbologia
3
1 3
Simbologia 3 3
2 1
2 1
2 1 1
As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magntico, contendo em seu interior um induzido, confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no caso
62
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula comandada por solenide, descrita como pr-comando. Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de pr-comando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de pr-comando, ficando retida. Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido para cima, liberando a presso retida na base. A presso liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando da vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo magntico eliminado, o induzido recolocado na posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do acionamento.
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Informaes tcnicas
Simbologia
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Informaes tcnicas
3/2 - Acionada por solenide
Ambas as verses (N.A. ou N.F.) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada sobre este ltimo. No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste caso sempre N.A.), agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado. Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a utilizao com o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta, retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
2 1 2 1
3 1
Simbologia
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Informaes tcnicas
3/2 - Tipo distribuidor axial
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, acionada por boto e retorno por mola. O distribuidor axial se desloca sobre espaadores metlicos e anis o estacionrios no corpo da vlvula e comunica a conexo de utilizao alternativamente com presso ou exausto, em funo do movimento longitudinal. A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostrando claramente que o ar comprimido poder ou no fluir. As vlvulas com esta construo so versteis, bastando alterar as conexes de ligao. Seguindo-se certas recomendaes, as condies N.F. e N.A. podem ser obtidas.
Vlvula de controle direcional 3/2, tipo distribuidor axial acionada por boto e retorno por mola, N.A.
10
3 2
1 2 3
2
12
10
3 1
2
12 1 3
10
Simbologia
Simbologia
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Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Duplo piloto positivo
A
a0 12 2 10
1 a2
3 a1
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento interno para o piloto. A tubulao de alimento de presso deve ser de mesma medida do que o prtico de entrada, ou maior, para garantir que a vlvula piloto receba presso suficiente de alimentao durante as condies de alta vazo.
12
12 3 1
Simbologia
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5/2 - Tipo assento com disco lateral acionada por duplo solenide indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do pisto, flui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de pr-comando, ficando retida. Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada, o fluxo percorre o interior da vlvula principal e chega at o acionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para a rea maior do pisto, causando a alterao de posio e, simultaneamente, atinge uma restrio micromtrica, que possui duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o mximo possvel a fuga de ar que, eventualmente, possa ocorrer pelo escape da vlvula. Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto de utilizao passa a receber fluxo,
4 1
3
4 2
5 1 3
Simbologia D 2 4
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Informaes tcnicas
5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto
So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de dupla ao. Permitem fluxo total porque sua rea de passagem interna equivalente rea de passagem da conexo nominal. Sua construo interna no permite fugas de ar durante o movimento do spool, pois este flutuante sobre guarnies tipo o'ring distanciadas por espaadores estacionrios. Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem, o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso piloto. Com este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no lado oposto, o processo de mudana de posio idntico.
Vlvula de controle direcional 5/2, acionamento por duplo piloto positivo, tipo distribuidor axial
Materiais
Corpo Vedaes zamac NBR e poliuretano
14
12
a0 14
12
5 4
1 2
3
5 1 a2 a1 3
14
12
1 3 1 3
14 5 1 3
12
Simbologia
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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de trs vias e trs posies (3/3)
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma posio chamada centro, posio neutra ou intermediria, fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da vlvula. O centro de uma vlvula direcional 3/3 normalmente C.F. (centro fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas intermedirias em cilindros de simples efeito, mas sem condies precisas. A comunicao entre orifcios conseguida atravs do distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente por mecnico.
Vlvula de controle direcional 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F.; tipo distribuidor axial
Posies acionadas
Posio neutra
1 3
Simbologia
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou atrito, o carretel retido na posio de manobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a influncia humana, que vence a reteno imposta, deslocando o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (centro fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (centro aberto negativo), onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se deseja paralisar um cilindro sem resistncia e selecionar direes de fluxo para circuitos. Na vlvula de 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes conseguida atravs de canais internos. Facilita a manuteno, devido a sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial 4 2
14
12
14
12
14
12
3
4 2
14 5 1 3
12
Simbologia
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Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), acionada por duplo solenide e centrada por ar. As vlvulas de centro aberto positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem bloqueados. A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna flua para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo. Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir para o outro orifcio de utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e consequentemente o fluxo. Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo solenide, centrada por ar comprimido, C.A.P., tipo distribuidor axial
3
4 2
Simbologia
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Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
5 1
Simbologia
Descrio
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de montagem: Individual e manifold. Sendo que, para a montagem em manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao direta. A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez. O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso, seja proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso. A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e design moderno. As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.
72
Caractersticas tcnicas
Vias/posies Conexo Tipo construtivo Acionamentos Vazo a 7 bar Faixa de temperatura Faixa de presso 5/2 G1/8 e G1/4 Spool Eltrico e pneumtico 950 l/min (G1/8) 1820 l/min (G1/4) -15C a +60C 3 a 10 bar (retorno por mola ou piloto diferencial) 2 a 10 bar (retorno por piloto ou solenide) 0,6 (G1/8) e 1,2 (G1/4) Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no
Cv Fluido
Materiais
Corpo Vedaes Torque de aperto das conexes (mximo) Posio de montagem Poliamida Poliuretano 10 Nm (G1/8) 20 Nm (G1/4) Todas as posies
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Informaes tcnicas
Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Manifold montado sobre trilho DIN
Placa lateral com simples alimentao
Montagem
Procedimento de montagem sobre trilho DIN
Prender uma das placas laterais de alimentao no trilho, atravs dos parafusos indicados na figura abaixo.
Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra placa lateral sem apertar os parafusos.
O manifold preso diretamente atravs de dois furos de fixao contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.
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Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
5 1 3
Simbologia
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Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
Bloco manifold
5 1
Simbologia
Descrio
As vlvulas srie B so indicadas para acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo. As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com corrente alternada ou contnua, conector eltrico de acordo com a Norma DIN 43650 Forma C, baixa potncia, grau de proteo IP65, atuador manual, LED indicador e supressor de transientes.
Caractersticas tcnicas
Vias/posies Conexo Tipo construtivo Vazo e Cv Grau de proteo do solenide Faixa de temperatura 5/2 e 5/3 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G Spool Vide informaes adicionais IP 65 -10C a +70C (atuador pneumtico) -10C a +55C (atuador solenide) 2,1 a 10 (5/3) 2,1 (5/3) 1,4 (5/2)
Faixa de presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) Presso mnima de pilotagem (bar) ** Fluido
Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar inline ou em manifold modular, caracterizando grande flexibilidade de montagem com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao, economia de espao, grande flexibilidade de combinaes de vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados em ambos os lados do manifold. Conservando limpo o local onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em aplicaes com baixa presso ou vcuo.
* As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo, com o suprimento externo do piloto (sob consuta). ** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de alimentao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de duas posies (2,1 bar para 3 posies) ou superior a 10 bar para ambos os tipos de vlvulas.
Materiais
Corpo do piloto Elementos de pilotagem da vlvula Vedaes Parafusos/mola Corpo da vlvula Elementos do corpo da vlvula 75 Alumnio/acetal Acetal e poliamida NBR Ao Alumnio Alumnio e NBR
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Informaes tcnicas
Manifold modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui um orifcio de alimentao comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula simples solenide Caixa de ligao tipo plug-in (solicitar em separado) Solenide norma DIN 43650 Base com controle de fluxo integrado Parafuso de fixao da vlvula sub-base Parafuso de fixao da placa lateral sub-base Vlvula duplo solenide
Placa lateral
Placa lateral
Vedao
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Informaes tcnicas
Vlvula direcional 5/2 com assento em cermica Srie ISOMAX
Dentre as inmeras vantagens oferecidas pelas vlvulas ISOMAX, alm de atender Norma ISO 55991, destacam-se o corpo em poliamida; o assento em cermica, que reduz os desgastes prematuros dos componentes internos, gerando menos gastos com manuteno e menos perdas nos processos produtivos; os conjuntos solenide, Norma CNOMO 06-05-10, que dispe de bobinas de baixa potncia e o sistema non-lube que permite a sua utilizao sem o uso de lubrificador de linha. Todas essas vantagens permitem que esta srie de vlvulas suporte at 100 milhes de operaes, livre de manuteno. As vlvulas ISOMAX so apresentadas nos tamanhos 1, 2 e 3, nas verses 5/2 e 5/3 vias com todas as opes de posio central, trabalham com faixa de presso de 2 a 12 bar, vcuo de -0,9 a 0 bar, temperatura de -10C a 60C e possuem alta capacidade de vazo.
Vlvula de controle direcional 5/2
Cv
Fluido
Materiais
Corpo Vedao Assento Poliamida NBR Cermica
Assento em cermica
Simbologia
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Informaes tcnicas
Vlvula direcional com assento em cermica Srie Moduflex
O Sistema Moduflex totalmente flexvel e modular. Combina, em uma mesma ilha, vlvulas com funes e tamanhos diferentes adequando a cada tipo de aplicao. Esto disponveis nas verses 3 ou 4 vias, simples ou duplo solenide e 2 ou 3 posies. Oferece completa possibilidade de escolha tanto de vlvulas individuais, de ilha de vlvulas de estrutura compacta, como de configuraes de ilhas mais complexas. Os conectores eltricos podem ser independentes ou integrados, atravs de comunicao paralela ou serial. Os mdulos perifricos acrescentam funes suplementares como controle de fluxo, regulagem de presso e posicionamento do cilindro.
Vlvula de controle direcional 4/2
* Para presses de trabalho abaixo de 3 bar, usar piloto externo, disponvel em todos os mdulos de alimentao. ** Filtrado (40): Classe 5 de acordo com ISO 8573-1. Seco: Classe 4 de acordo com ISO 8573-1. Lubrificado: com ar lubrificado recomendamos fornecimento do piloto externo com ar no lubrificado.
Especificaes do solenide
A fim de simplificar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo de solenide para todo o Sistema Moduflex.
Solenide 24 VCC, comum a todo o Sistema Moduflex Tenso nominal da bobina Variao da tenso permitida Conexo eltrica Isolamento da bobina Consumo de energia Atuador manual Tempo de resposta de toda a vlvula * Servio Proteo * De acordo com a Norma ISO 12238 24 VCC De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal Compatvel com as polaridades PNP e NPN Classe B 1 W (42 mA) Com ou sem trava 9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1 duplo solenide 4/2 vias 14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplo solenide 4/2 vias Contnuo De acordo com EN 60 529 Sries S e T: IP 67 Srie V: IP 65
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Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 1
Tamanho 1
Tamanho 1
79
Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
80
Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
Sistema Modular
Vlvulas pneumticas, simples e duplo solenide, 5/2 e 5/3 vias, atendem s normas ISO: 15407-2, 5599-1, 5599-2.
81
Apostila M1001-2 BR
Notas
82
Vlvulas auxiliares
Vlvula de reteno Vlvula de escape rpido Elemento OU Elemento E Mdulo de segurana bimanual Vlvulas de controle de fluxo Vlvulas de controle de presso Temporizador pneumtico Captador de queda de presso Contador pneumtico Sensor de alvio Sensor fludico de proximidade
Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
12
Simbologia
Caractersticas tcnicas
1/8" e 1/4" G 500 l/min -10C a +80C 0 a 10 bar Ar comprimido filtrado Vazo Faixa de temperatura Faixa de presso Fluido
Materiais
Corpo Vedaes
2 1
Alumnio NBR
Descrio
2 1
Simbologia
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de peso, em lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.
A vlvula de reteno pilotada pode ser montada na sada do cabeote do cilindro, permitindo o movimento da haste somente quando a vlvula de reteno estiver recebendo sinal pneumtico no piloto. Caso haja a interrupo do sinal pneumtico no piloto, a funo de reteno da vlvula entra em ao, impedindo o movimento da haste, proporcionando assim paradas intermedirias da haste em qualquer posio do curso. Suas principais vantagens: compacta e leve, permite paradas intermedirias da haste do cilindro ideal para lgica pneumtica com funes de segurana.
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Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
Dimenses
1/8 BSP 7600-234
19.05
Piloto
1/8"-BSP
Utilizao
01
02
03
1/8"-BSP
Utilizao
01
02
03
Exemplo de aplicao
Circuito para sustentao de cargas 3
2 1 3
Simbologia
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra uma sede, onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada pela atuao da mesma presso, em reas diferentes, impede o deslocamento. Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape, passando a vedar a entrada. Esta movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro, que influencia a superfcie inferior em relao entrada e a desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida pela presso. Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto adquira alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser utilizados silenciadores.
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Informaes tcnicas
1 2
Para que, somente quando houver o segundo sinal, haja alimentao na sada
1
2
1
1 1
Simbologia
Simbologia
1 a.02 1 a2 2 a4 2 1 2
3
a.02 2 1
a2
a4
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Informaes tcnicas
Simbologia
Comando bimanual
Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B, dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos. Os comandos bimanuais pneumticos, com boto de emergncia acoplado da Parker, so indicados para uso em mquinas ou dispositivos onde o acionamento dos mesmos possa levar riscos ao operador. Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina potencialmente perigosa ou estao de trabalho: Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento simultneo de controles manuais. Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar diretamente a vlvula de controle direcional do cilindro. Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S fornecido pelo mdulo de segurana usado pelo circuito sequenciador em proteo ao operador de todos os passos perigosos.
Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento simultneo (menor que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, e este sinal desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento simultneo de A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.
Esquema pneumtico
Sada Emergncia
&
Alimentao Pneumtica
VA
VB
VC
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Informaes tcnicas
Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.
Simbologia
Fluxo livre
No sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional
2 2 1
Simbologia
Simbologia
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se desejam ajustes finos, o elemento de controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.
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Informaes tcnicas
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de controle de fluxo. A presso na cmara (1) aumentar at o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de volume e, como consequncia, a presso diminui, impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto perodo de parada, a presso atinge o valor requerido para o movimento. Novo avano efetuado, cai a presso E assim sucessivamente at o trmino do curso. Num cilindro posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com o controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos constante, determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que a presso cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia for removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma velocidade acima da ajustada. Este modo de controle de velocidade determinar um movimento irregular do pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do equipamento. O controle de entrada empregado em casos excepcionais, como por exemplo nos cilindros de simples ao ou ainda em um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so diferentes. A resistncia resultar principalmente de um peso fora de mola e no de frico da carga. Neste caso, uma certa quantidade de contrapresso ser benfica e melhores resultados sero obtidos se for utilizado o controle de entrada.
89
Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior que a fora oferecida pelo atrito dinmico (Fate>Fatd). Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras resistentes, a haste do cilindro no sofra um impulso repentino e se desloque normalmente.
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Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao de uma vlvula de controle de fluxo e escape rpido
Comandar um cilindro com avano lento e retorno acelerado
a.01 1 2 3 A
a0 14
12
5 1 a2
a1
Esta vlvula mantm constante a presso de trabalho de acordo com a presso pr-ajustada, independente das flutuaes da presso de entrada. A presso de entrada deve ser sempre maior que a presso de sada, para garantir o perfeito funcionamento e a presso de sada (trabalho) constante. O funcionamento (operao) desta vlvula est descrito no captulo Unidade de condicionamento (Lubrefil).
2
Simbologia
Simbologia
Vlvula de sequncia
uma vlvula 3/2 vias com acionamento piloto por uma presso pr-ajustada. A abertura da vlvula feita quando a presso do piloto for maior que o valor prajustado. Esta vlvula tem a funo de fim de curso, em comandos pneumticos que tenham necessidade de um valor da presso mnima de trabalho (comandos pneumticos em funo da presso).
2
Simbologia
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde expulsa a presso excedente.
90
12
Simbologia
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Informaes tcnicas
Automao
No campo geral de automao, o controle de processos ou movimento via sinais eletrnicos de fundamental importncia. A P3HPA e P3KNA proporciona a facilidade de incorporar um controle preciso de presso no sistema de controle e automao, podendo ser utilizada em aplicaes como pick and place (manipulao rpida de materiais).
Descrio
Compacta e leve, a vlvula proporcional reguladora de presso P3HPA e P3KNA tem como principal funo regular rapidamente, e com preciso, a presso de utilizao. Perfeita em sistemas onde se deseja um contnuo controle de presso, independente dos efeitos que podem interferir na presso de sada, tais como variaes de fluxo, presso de entrada, presso de retorno, etc. Possui um sistema integrado que controla a presso de sada proporcionalmente a um sinal de controle analgico, atravs de tenso ou corrente, com excelente preciso obtida atravs de um sensor de presso integrado que atualiza os valores de presso modulada, atravs de um amplificador diferencial. Possui um display com LED de alta visibilidade que indica a presso de sada e alertas de segurana. Configuraes podem ser realizadas facilmente atravs dos controles localizados na parte frontal da vlvula. Baixo consumo de energia e nenhuma perda de ar quando estabilizada a presso de sada. Trabalha com tenso de 24 VCC e sinal de controle atravs de tenso (0 a 10 V) ou corrente (4 a 20 mA), que modula proporcionalmente a presso de sada na escala de 0 a 10 bar.
91
Automobilstica
Aplicaes para este inovador produto na indstria automobilstica podem ser vistas com maior abrangncia na linha de produo, como exemplo o controle da solda efetuada pelos robs, com a regulagem de presso e controle de foras diferentes em cada ponto de solda. Tambm pode ser implantada em linhas de pintura e lava rpidos.
Caractersticas tcnicas
Conexo Faixa de temperatura Presso de entrada Presso de utilizao Histerese Lineariedade Tenso de alimentao Consumo de energia Sinal de controle (analgico) Grau de proteo Conformidade Tipos de montagem Fluido 1/4" e 1/2" G (BSP) 0C a 50C 2 a 10 bar 0 a 10 bar 1,1% da escala total < 0,3% da escala total 24 VCC + 10% 1,1 W 0 a 10 V 4 a 20 mA IP65 CE, EMC (89/336/EEC) Trilho DIN e cantoneiras Ar comprimido, lubrificado ou no e gases inertes filtrados a 40 micra
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Informaes tcnicas
Informaes adicionais
Diagrama de bloco
Vlvula de despressurizao 24 VCC + O
Flow Characteristics
10 145 130.5 116
Vlvula de pressurizao
P2 = 91.4 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 60.68 SCFM P2 = 72.5 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 64.65 SCFM
6 5 4 3 2 1
10
20
Flow (SCFM)
15 Vazo (l/min)
30
40
50
60
70
Modo de segurana
Se a tenso de alimentao cair abaixo de 19 VCC, ou se houver parada de energia, o sistema eletrnico automaticamente entra em modo de segurana e a ltima presso de sada mantida em operao. Quando restabelecida a energia, a vlvula sai do modo de segurana e, imediatamente, a presso de sada segue o sinal de controle correspondente.
10
Flow (I/sec)
20
25
30
Srie P3KNA
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 145 130.5 116
P2 = 116 PSIG presso de sada @ 14,5 psig = 147,8 SCFM P2 = 116 psig Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 147.8 SCFM
P2 = 91.4 psig presso de sada @ 14,5 psig= 176.1 SCFM P2 = 91,4 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 176,1 SCFM P2 = 72.5 PSIGpresso de sada @ 14,5 psig = 191,8 SCFM P2 = 72,5 psig Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 191.8 SCFM
P2 = 43,5 psig Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 203.6 SCFM P2 = 43.5 PSIGpresso de sada @ 14,5 psig = 103,6 SCFM
Configurao
Pode-se obter vrias configuraes atravs de seus comandos, tais como: sinais de controle (tenso ou corrente), unidade de medida (bar ou psi), presses mnimas e mximas de operao, etc.
P2 = 14.5 PSIG presso de sada @ 14,5 psig = N/A SCFM P2 = 14,5 psig Pressure Drop @ 14.5 PSIG = N/A SCFM
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
0 0
5 300
10 600
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 5400 5700 6000
Feed-Back
Atravs dos comandos de configurao da vlvula possvel obter um sinal de sada digtal PNP ou NPN e analgico de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA.
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Informaes tcnicas
Temporizador pneumtico
2S
S 2
P 1
t1 0
t1 0
12
12
Simbologia
Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; um perodo de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do boto. Faixas de ajuste de temporizao de 0 a 3 s, 0 a 30 s e 0 a 180 s.
Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta maneira, o retardo no variado de acordo com a presso, temperatura, umidade ou por impurezas no ar comprimido. H temporizador NF (normal fechado) e NA (normal aberto).
S
Simbologia
12 R
11
S 13
P
10
3
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6
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Informaes tcnicas
&
P a
Composio
So modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser usado com outros mdulos de deteco, como os de sada de sinal pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual possibilita o uso destes sensores em sistemas totalmente automatizados pneumtico ou eletropneumtico.
Adaptador para conexo do cilindro Mdulos conectveis
Simbologia
Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes sensores enviam um sinal pneumtico quando o cilindro est estendido em seu fim de curso. So muito simples de usar, no necessitam de um came mecnico para a sua atuao e liberam um sinal que pode ser usado diretamente. Obervao: O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver totalmente avanado.
Funcionamento
Anel de fixao Pneumtico
Eletrnico Eltrico
Exemplo de aplicao
Circuito com sensor de queda de presso (fim de curso)
P S
A velocidade do cilindro depende do fluxo de exausto que controlado por um regulador de velocidade. Existe a presena de uma presso de retorno na exausto, que cai quando o mbolo alcana seu fim de curso. Por intermdio de um diafragma, o contato do captador de queda de presso comuta e transmite a presso P do sinal de entrada para o sinal de sada S. Este sensor tambm usado para detectar fins de movimento de cilindros.
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Informaes tcnicas
2 12
Z
2
Y
1 3
10
00000
Simbologias
P
1 3
So usados para controle e monitoramento de operaes sequenciais capazes de demonstrar nmeros precisos em circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos. Aps a contagem de passos demonstrar o nmero pr-ajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado pode ser selecionado entre 1 e 99.999.
Sinal de sada
O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada na conexo P interligada com a conexo A, isto ocorre quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o reset no foi acionado.
Reset
Pode ser feito o reset do contador atravs do boto de reset manual ou aplicando-se um sinal pneumtico na conexo.
Princpio de trabalho
O contador pneumtico consiste de um sistema de acionamento mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma chave limite pneumtica. Os pulsos de contagem para o contador so pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A conexo Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar comprimido para o pisto do sistema de acionamento. A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um contato livre de um oscilador.
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Informaes tcnicas
Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de alvio. O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de fluxo deste rel.
Rel do sensor de alvio
Sensor de alvio
P
Filtro regulador
a Px
No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar de suprimento est em exausto. No funcionamento o sensor est bloqueado, a presso se eleva imediatamente no tubo de conexo do rel do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal de sada.
Alimentao de 3 a 8 bar
Sensor fludico
Caractersticas de funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de amplificao de sinal, um detector fludico de proximidade e fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm alimenta o rel amplificador. No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo de forma anelar que capaz de refletir com a presena de algum objeto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplificao amplia a uma presso industrial (3 a 8 bar) para fornecer o sinal S. A presso mnima P, a ser usada, depende da distncia de deteco D e da distncia L entre o detector e o rel, como demonstrado nas curvas caractersticas. Em todos os casos, o consumo pequeno e o detector efetivamente silencioso em operao.
Presso de alimentao
p
1 2
300
200
100
Desacionado
Sensor de alvio
L
0 1m 2m 3m L = distncia entre o sensor e o rel
O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do filtro 1 e orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm) Acionado
Pea em movimento
Distncia de sensibilidade
Acionado
Sensor de alvio
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Desatuado
Atuado
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Informaes tcnicas
Rel amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses industriais de 3 a 8 bar, atravs de um sinal de baixa presso, enviado pelo detector fludico de proximidade. Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso. O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar. O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.
Presso mnima do sinal de controle
a
1 mbar
Px =2 =1
00
Px a Desacionado
mb mb ar
0,5 mbar
Px
00
ar
S
P 7 8 bar
Presso de alimentao
Funcionamento
O sinal "a" (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed. Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto PX (100 a 300 mbar) e no segundo estgio do amplificador encontra-se uma vlvula poppet e um diafragma, o qual alimentado pela presso P (3 a 8 bar) que proporciona o sinal de sada P. Com o rel amplificador desacionado, a presso da mola 1 e a vlvula poppet 2, do segundo estgio, esto vedando a presso de entrada P, no havendo ento sinal de sada. A alimentao de presso Px do primeiro estgio passa pelo orifcio calibrado 3, escapando para exausto aps passar pelo orifcio calibrado 4, que possui maior dimenso do que o orifcio 3. Com o rel amplificador acionado h um sinal de controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo estgio contra o orifcio 4. A presso se eleva subitamente abaixo do diafragma 6 do primeiro estgio, que comprime a mola 1 e abre a vlvula poppet 2, proporcionando o sinal de sada S. No estado de repouso, atuando o acionador manual, a presso Px bloqueada evitando a exausto e atua o segundo estgio, proporcionando um sinal de sada S no rel amplificador.
a Px
Px a Acionado
Exemplo de aplicao
Circuito com sensor fludico de proximidade (fim de curso)
s P 5 psi 90 psi a Px
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Informaes tcnicas
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Informaes tcnicas
Flexibilidade
Uma grande variedade de produtos que podem ser combinados entre si, atendendo a qualquer necessidade.
E-Stop
Sistema e-stop, que mantm o nvel de vcuo em caso de falha ou parada de energia, resulta em um alto grau de confiabilidade no manuseio e transporte de materiais.
Descrio
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas apenas pela criatividade ou pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslocamento de cargas como: Movimentao de cargas; Manipulao de peas frgeis; Manipulao de peas com temperatura elevada, usando ventosas de silicone; Operaes que requerem condies de higiene; Movimentao de peas muito pequenas; Movimentao de materiais com superfcies lisas.
Economia de ar
Sistema de economia de ar que interrompe o fluxo de ar assim que atingido o nvel de vcuo ideal para suportar a pea.
Respostas rpidas
A velocidade de gerao do vcuo, aliada funo de liberao rpida (opcional), permite a aplicao do produto em mquinas de alta ciclagem.
Versatilidade
Os diversos modelos de ventosas, produzidos com materiais apropriados, vrias formas e diferentes detalhes de montagem, permitem as mais variadas aplicaes, em diversas condies de trabalho.
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Informaes tcnicas
Introduo
Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos, como resultante, uma presso negativa, isto , inferior presso atmosfrica externa.
2 kgf
1 - Uma fora de 2 kgf, aplicada 2 - na tampa mvel cuja rea mede 2 cm2
Exausto Aspirao
Efeito venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio de Venturi. A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo aumentado devido passagem estreita. O aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel queda de presso na regio. Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far com que o ar atmosfrico, cuja presso maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar que flui pela restrio. A figura a seguir ilustra como gerado um vcuo pelo princpio de Venturi.
1 - O ar comprimido entra pelo prtico P 2 - e sai para atmosfera pelo prtico R
2 cm2
-1 kgf/cm2
5 - Essa presso negativa, depresso, inferior presso atmosfrica externa a qual est submetido o recipiente 4 - Gerando um vcuo de -1 kgf/cm2, no interior do recipiente
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no mercado onde, por meio do movimento de peas mecnicas especialmente construdas para essa finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, uma presso negativa. Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico presente no interior da malha flexvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as partculas slidas prximas da extremidade da mangueira. Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto.
101
4 - gerando um vcuo parcial neste orifcio, por onde o ar atmosfrico penetra do prtico A
R
Simbologia
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Informaes tcnicas
Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo injetor. O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo injetor. A prxima figura ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o vcuo parcial gerado no orifcio lateral.
1 - O ar comprimido entra no bico injetor pelo prtico P 2 - E escapa para a atmosfera atravs do prtico de exausto R
4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja presso maior que a do vcuo parcial gerado
Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproximla de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na face externa da ventosa, far com que a mesma se prenda por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica, enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R. A fora que suporta a carga a relao entre a presso e rea da ventosa.
1 - Enquanto o elemento gerador de vcuo estiver sob presso do ar comprimido 2 - Elemento gerador de vcuo R
Ventosa
Pea
A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo de ar comprimido e tempos de exausto dos principais modelos e tamanhos de elementos geradores pneumticos de vcuo disponveis no mercado, trabalhando a uma presso de 4 bar:
3 - A presso atmosfrica, agindo na superfcie externa da ventosa, mantm a ventosa presa pea
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Informaes tcnicas
Tabela de tempos para formao de 75% de vcuo em um recipiente de 1 litro
Consumo de ar comprimido em litros por minuto (lpm) 20 30 40 60 120 180 240 360 420 720 Tempo de exausto em segundos (s) 9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25
Independentemente do tamanho do elemento gerador pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar teoricamente o mesmo nvel de vcuo. Entretanto, na prtica, um gerador de maior porte capaz de realizar a mesma operao, de um pequeno, num espao de tempo bem menor, como pode ser observado na tabela. Portanto, na seleo de um elemento gerador pneumtico de vcuo, importante considerar o volume total das ventosas no sistema, tendo como referncia os tempos acima para se atingir o vcuo desejado.
Ventosas
Ventosa padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e transporte de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente curvas, a ventosa padro. A ventosa padro produzida com diferentes formas, que variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo do material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que podem se alterar na fabricao da ventosa.
As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece, como vantagem principal, a facilidade na determinao das foras necessrias para fixao e sustentao de cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil
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Informaes tcnicas
Ventosas
Dimetro de 2 a 200 mm
Descrio
As ventosas com dimetro de 2 a 50 mm desta srie no possuem nervuras internas e so usadas apenas para o transporte de peas com superfcies planas ou ligeiramente curvas. As ventosas com dimetro de 60 a 200 mm so dotadas de nervuras internas, apropriadas para o transporte de peas com material macio e/ou superfcie porosa. Esta srie possui boa rigidez, pequena deformao sob a ao do vcuo e tima performance em transporte vertical de peas, visto que as nervuras da ventosa proporcionam um atrito adicional.
Especificaes
Volume Deflexo da ventosa Raio
Kg
S
V
150 e 200
rea (cm2) 0,03 0,20 0,28 0,50 0,79 1,77 3,14 7,07 12,60 19,60 28,30 50,30 70,90 176,70 314,20
Volume (V) litros 0,0000007 0,000005 0,000008 0,00003 0,00007 0,0004 0,0008 0,0018 0,004 0,007 0,0090 0,025 0,035 0,177 0,425
Fora de levantamento Hor. (N) 0,19 1,20 1,70 3,10 4,80 10,8 19,2 43,2 76,9 120 173 308 434 1081 1922 Vert. (N) 0,09 0,6 0,85 1,5 2,4 5,4 9,6 21,6 38,5 60 87 154 267 541 961
Deflexo da ventosa (S) (mm) 0,1 0,5 1,0 1,4 1,5 1,9 2,3 2,0 3,5 4,0 5,0 6,0 6,0 9,0 13,0
Raio (R) (mm) 1,75 3,5 4,0 5,0 6,0 6,0 13,0 26 37 41 70 100 150 380 430
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Informaes tcnicas
Ventosas
Dimetro de 10 a 150 mm
Descrio
As ventosas da Srie PBG so projetadas com 2 foles que permitem o transporte de peas com alturas diferentes. O uso de vrias ventosas desta srie permite o transporte de objetos com alturas e formas variadas, como por exemplo chapas corrugadas. As ventosas desta srie produzem um efeito limitado no transporte de objetos, resultado de uma flexibilidade provocada pelos foles, no sendo indicada para transporte de peas na posio vertical.
Especificaes
Volume Deflexo da ventosa Raio
rea (cm2) 0,79 1,77 3,14 7,07 12,60 19,60 44,02 95,00 176,70
Volume (V) litros 0,0002 0,0007 0,001 0,004 0,009 0,026 0,076 0,111 0,260
Fora de levantamento Hor. (N) 4,80 10,80 19,20 43,2 76,9 120 270 434 1081 Vert. (N) - - - - - - - - -
Guia de aplicao
PKG
Ventosas profundas para curvas externas Resistente a deslizamento
PKFG
PKJG
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Informaes tcnicas
Simbologias - aplicaes
Levantamento vertical
Resistncia a leo
Material macio
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Informaes tcnicas
Selecionando a ventosa
da ventosa para uma aplicao essencial em todo sistema de vcuo. Atravs de clculos de foras envolvidas na aplicao possvel determinar o tamanho ideal da ventosa. Os dados obtidos atravs desses clculos so tericos e as especificaes para cada aplicao necessitam de resultados obtidos atravs de testes prticos.
Fora
Para aplicaes de vcuo, fora um vetor em direes definidas na horizontal ou vertical. No Sistema Internacional de Unidades, a grandeza fora medida em Newtons (N). A fora pode ser calculada atravs do deslocamento de um material, utilizando sua massa e acelerao. Lei e ewton (N) assa kg) celerao a ravidade(m/s2) d N =F =m ( xa d g Considere um objeto com massa de 10 kg. A fora gravitacional exercida no objeto deve ser: F(N) = 10 kg x 9,81 m/s2 = 98,1 N
Acelerao
Acelerao a variao da velocidade sobre o tempo, a acelerao medida em metros por segundo ao quadrado (m/s2) e simbolizada pela letra a. Para que possamos entender melhor a acelerao, podemos considerar um objeto deslocando com velocidade de 2m/s em um intervalo de tempo de 4 segundos. Desta forma, podemos calcular a acelerao atravs da frmula:
velocidade a = tempo 2m/s a = 4s a = 0,5 m/s
2
FV
Coeficiente de atrito
Em clculos de fora de movimentos combinados, devemos considerar o atrito. Certos valores de fora entre as ventosas e a superfcie so difceis de determinar, podemos encontrar os valores de coeficiente de atrito em tabelas, deve-se usar esses valores como referncia para especificar o correto valor do fator de segurana.
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[10 kg x (9,81 m/s2 + 2 m/s2) x 4]2 + [10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2]2 (80 N)2 + (256 N)2 6.400 N + 65.536 N
2 2
3m/s2
268,2 N
10kg FH
2m/s2
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Informaes tcnicas
Anlise de foras
De acordo com exemplos anteriores, considerar uma aplicao onde 4 ventosas so selecionadas para transferir um produto. Considerando uma fora de levantamento horizontal (FH) de 256,2 N, dividida pelo nmero de ventosas (4), obtemos a fora individual que cada ventosa tem que suportar.
256,2 (N) = 64,05 N/Ventosa 4
A =
Com a tabela abaixo possvel encontrar o dimetro da ventosa atravs da fora calculada. Selecionando a fora mais prxima de 64,05 N com nvel de vcuo de 60%, encontramos uma fora terica de levantamento de 76,9 N a qual tem dimetro de 40 mm. O mesmo clculo pode ser aplicado em fora de levantamento vertical (FV).
Para converter quilogramas fora (kgf) para Newton, multiplica-se kgf x 9,8.
D = 20 D = 20
D = 37 mm
Com a tabela abaixo possvel encontrar a fora atravs do dimetro calculado acima, prosseguindo de maneira inversa na tabela obtemos a fora de 76,9 N.
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Informaes tcnicas
Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Aplicao do gerador de vcuo com princpio venturi
H dois esquemas bsicos quando se projeta um sistema com geradores de vcuo com princpio venturi. 1. Projetar um sistema atravs do gerador de vcuo com princpio venturi, considerando componentes individuais e independentes.
Vlvula normalmente fechada
Geradores de vcuo
O gerador de vcuo tem como princpio o venturi, que gera alto vcuo com tempo de resposta rpido usando ar comprimido, proporcionando excelentes solues para a indstria de automao. Primeiramente, o ar comprimido passa pelo orifcio de venturi e descartado no difusor. Isto aumenta a velocidade do ar na cmara do difusor, que est com baixa presso. O volume de ar no sistema fechado de vcuo flui dentro da cmara do difusor e sua exausto feita pelo difusor. Esse efeito aumenta o nvel de vcuo e evacua a maior parte do ar em alta velocidade.
Orficio de venturi Cmara do difusor
Venturi
Filtro
Difusor
Presso de entrada
Exausto
Ventosa
Vacuostato
Fluxo de vcuo
2. Projetar um sistema de vcuo com todos os componentes integrados ao gerador de vcuo com princpio venturi.
Simbologia
Filtro
Vacuostato
H algumas vantagens importantes, quando utilizados geradores com componentes integrados. O tempo de resposta e da liberao de carga so altamente reduzidos, comparados com os geradores de vcuo com componentes individuais e independentes.
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Informaes tcnicas
Sero apresentadas, a seguir, as caractersticas de funcionamento dos principais tipos de elementos geradores pneumticos de vcuo encontrados na automao industrial, desde os construtivamente simples at os mais sofisticados, com vlvulas de comando e controle incorporadas.
Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Gerador de Vcuo - Srie CVK
A P R
Simbologia
Simbologia
Descrio
A Srie CV indicada nas mais diversas aplicaes. Sua construo em corpo de alumnio e orifcio de venturi em lato proporciona ao gerador de vcuo maior durabilidade e longo tempo de vida til, resultando em um produto praticamente livre de manuteno. Vazo de 13 a 265 l/min, presso de 1 a 8 bar podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de presso.
Descrio
A srie de geradores CVK proporciona uma completa soluo para automao de processos industriais, perfeito para aplicaes em cargas de superfcie sem porosidade que envolvem vidro ou aplicaes de transferncia em geral.
Simbologia
O CVK integra uma vlvula para gerar o vcuo e outra para liberao rpida da carga, que minimizam o tempo de resposta do sistema, uma vlvula que controla a expulso da carga, filtro de 130 micra e opcionais como: vlvula de reteno e sensores para confirmao do vcuo. Construdo com materiais em alumnio, lato e NBR. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de 1,8 W. Pode trabalhar individual ou em manifold.
Descrio
Esta srie perfeita para aplicaes que requerem a expulso automtica da carga aps o ciclo de vcuo. Dispe de um reservatrio que acumula o ar durante o ciclo de vcuo. O alvio do ar acumulado imediato e automtico assim que termina o ciclo de vcuo. Construo robusta em alumnio, com conexo para vacuostato. Orifcio de venturi de 1,5 mm, vazo de 100 l/min podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de presso.
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Informaes tcnicas
Regulador de fluxo
Sensor de
Circuitos de vcuo
Normalmente fechado
Vlv. sol. NF liga/desliga vcuo
Normalmente aberto
Venturi Silenciador
Venturi Silenciador
Vlvula de reteno
Filtro
G 1/4 (presso) e G 3/8 (vcuo) 5 bar 5C a +50C 295 l/min 125 l/min 35 a 85% 24 VCC 0,9 W Ar comprimido com ou sem lubrificao
Filtro Venturi Silenciador
Materiais
Regulador de fluxo Ventosa Sensor de presso (vacuostato)
Descrio
O gerador de vcuo Srie CEK otimiza a utilizao de ar do sistema, ideal para aplicaes em que o tempo de durao da manipulao da carga relativamente longo e deseja-se economizar energia. Alm da operao E-Stop (emergncia em caso de falha ou parada de energia), possui um sistema que interrompe o fornecimento de ar assim que alcanado o nvel de vcuo ideal. Se houver queda deste nvel de vcuo, o sensor aciona a vlvula solenide que controla o fluxo de ar comprimido, restabelecendo o nvel de vcuo desejado. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de 1,8 W. Caractersticas opcionais de comunicao DeviceNet e manifold.
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Informaes tcnicas
Tempo de evacuao
Presso (bar) 5 Consumo de ar (l/min) 295 Tempo de evacuao em segundos, por litro de ar, para diferentes nveis de vcuo (%) 10 0,02 20 0,07 30 0,12 40 0,20 50 0,30 60 0,47 70 0,70 80 1,49 90 - Srie
CEK
Vlvula E-Stop
Vlvula de economia de ar
Venturi
3
Vlvula com reteno incorporada Filtro
Controle de fluxo
Vacuostato
Ventosa PFG
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Informaes tcnicas
Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Selecionando o dimetro do orifcio do venturi em relao ao dimetro da ventosa
Em geral, para a maioria das aplicaes de vcuo, o dimetro do orifcio pode ser selecionado com base no dimetro da ventosa. Projetar um sistema com uma nica ventosa dedicada a um nico gerador o ideal, porm isto nem sempre praticado.
do orifcio do venturi 0,5 mm 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 2,5 mm 3,0 mm Mximo da ventosa (mm) 20 50 60 120 150 200
Se a presso cair devido a outros componentes pneumticos, necessrio aumentar a presso ou o dimetro interno da tubulao.
Recomenda-se que a soma das reas das mltiplas ventosas dedicadas a um nico gerador no exceda a rea de uma nica ventosa, conforme tabela acima.
TR = ( VD / C )1/a
Exemplo:
TR(s) = tempo para atingir o vcuo (tempo de resposta) C = constante relativa ao nvel de vcuo a = coeficiente relativo aos diferentes tipos de geradores VD = volume de ar a ser evacuado em litros VD = 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n) DI = dimetro interno do tubo L = comprimento do tubo PV = volume da ventosa em litros n = nmero de ventosas do orifcio Fluxo de vcuo do venturi (l/min) 05HS 6 05LS 9 07HS 11 07LS 19 09HS 15 09LS 21 10HS 27 10LS 36 15HS 63 15LS 95 20HS 110 20LS 165 25HS 160 25LS 250 30AHS 225 30ALS 350 C 55% Vcuo - 0,11 - 0,31 - 0,37 - 0,25 - 0,74 - 1,00 - 3,27 - 4,88 90% Vcuo 0,03 - 0,06 - 0,07 - 0,12 - 0,25 - 0,62 - 0,69 - 0,97 - a 1,02 1,06 1,02 1,02 1,09 1,09 1,09 1,09 1,00 1,09 1,09 1,09 1,00 1,00 1,00 1,00
Calcular o tempo de resposta de um gerador de vcuo Parker, com um dimetro do orifcio de venturi especfico e com um volume de ar a ser evacuado do sistema de vcuo.
Ventosa PBG-150
Quantidade = 1 Dimetro = 150 mm Volume = 0,26 l
Tubo
TR = ( VD / C )1/a
VD = 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n) VD = 0,780 x (10 mm)2 x (3 m / 1000) + 0,26 (1) = 0,494 l TR = (0,494/0,69)(1/1) = 0,71 s
Ento, preciso 0,71 segundos para evacuar 0,26 litros de ar para um nvel de vcuo de 90%.
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Informaes tcnicas
Acessrios
Vlvula de bloqueio Vlvula de fluxo
Descrio
Formada por um nico corpo contendo duas vlvulas separadas: uma vlvula de bloqueio e outra de alvio. Projetada para ser usada como uma vlvula de reteno e pode ser montada diretamente nos geradores de vcuo, com sistema de alvio incorporado. No caso de uma falha no suprimento de ar comprimido, este dispositivo far com que o nvel de vcuo seja mantido no sistema interno do gerador, impedindo que a carga se desprenda da ventosa, aumentando, assim, a segurana durante o transporte e reduo do consumo de energia. Este mecanismo pode ser desativado rapidamente, por meio de um sinal de ar comprimido no orifcio de alvio da vlvula de reteno.
Descrio
Quando vrias ventosas esto conectadas em um sistema nico de gerao de vcuo, como no caso de um levantamento, pode haver uma queda do material levantado se uma ou mais ventosas estiverem vazando, ou fora da superfcie da carga. Para prevenir tal situao, cada sada de vcuo deve ser provida de uma vlvula de fluxo, para quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula se feche, cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras ventosas. Estas vlvulas so bastante aplicadas em transporte de material laminado, papelo, caixas sobre correias transportadoras e onde os tamanhos da carga so desconhecidos.
Esquema vlvula de fluxo
A vlvula limitadora de vazo impede que o vazamento desta ventosa reduza a capacidade de sustentao das demais e a pea pode ser movimentada normalmente.
Caractersticas tcnicas
Conexo eltrica Faixa de presso Faixa de temperatura Umidade Grau de proteo Tempo de resposta Repetibilidade Fluido M8 - 4 pinos 0 a -1 bar 0C a +50C 35 a 85% IP 65 < 2 milisegundos = MPS-2 < 1 milisegundos = MPS-6 0,2% Ar comprimido com ou sem lubrificao 114
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Informaes tcnicas
Filtros de vcuo
Caractersticas tcnicas
Faixa de presso Presso mxima Faixa de temperatura Fluido 0 a -0,95 bar 5 bar 0C a +60C Ar comprimido e gases no corrosivos
Caractersticas tcnicas
Dimetros Faixa de presso Faixa de temperatura Preciso 40 e 63 mm 0 a - 1 bar At +60C 1,6 %
Descrio
Os filtros so usados para impedir que impurezas entrem no sistema de vcuo, ocasionando danos ao mesmo. Estes filtros so recomendados principalmente quando se trabalha em ambientes empoeirados. Recomendamos a substituio do elemento filtrante periodicamente.
Advertncia
No operar o gerador de vcuo fora das escalas de temperatura e presso especificadas neste catlogo. sempre recomendado utilizar uma ventosa para cada gerador, isso maximiza o nvel de vcuo e reduz o tempo de resposta. Se isso no for possvel, recomenda-se o uso da vlvula de fluxo Srie FSV, para quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula se feche, cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras ventosas. No use o gerador com gases corrosivos, os geradores so designados para trabalhar sem lubrificao, com ar comprimido. No operar o gerador fora da escala de temperatura e presso, especificadas neste catlogo. Regular o ar comprimido para 4,8 bar e utilizar um filtro de, no mximo, 40 micra. A no lubrificao do ar comprimido permitir manter as caractersticas e o nvel de vcuo do gerador de vcuo, aumentando seu tempo de vida. O circuito de vcuo normalmente fechado interrompe o fornecimento de ar no sistema (venturi) nos instantes de E-Stop e falha de energia, podendo provocar a queda da carga, criando um ambiente de alta periculosidade. Para evitar esta situao em E-Stop e falha de energia, mantenha o circuito de vcuo no estado normalmente aberto. Verifique a isolao de toda fiao para evitar curto circuito. Na instalao dos solenides e vacuostatos, verificar se a polaridade est correta antes de conectar o gerador de vcuo energia. Voltagem errada, curto circuito e sobretenso danificam o equipamento.
Filtros compactos
Silenciador
Plstico sinterizado
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Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao
Circuito com sistema de vcuo
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Atuadores pneumticos
Seleo de um cilindro pneumtico (clculo de fora e consumo de ar) Tipos de cilindros pneumticos Guias lineares Tipos de montagens para cilindros Cilindros pneumticos Hydro-Check Sincronismo de movimentos Motores pneumticos Osciladores pneumticos Garras pneumticas Vedaes
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Informaes tcnicas
Atuadores pneumticos
Simbologia
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido. Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. Em um circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.
Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.
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Informaes tcnicas
Observao: A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim, como a nossa carga frgil, deveremos ter velocidade lenta e a carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Fc = 1,35 (4900 x 1,35 = 6615)
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Informaes tcnicas
Calculada a velocidade de deslocamento, determinamos o consumo de ar atravs da frmula: Q = V . A . Tc onde: Q V A Tc = Consumo de ar (N dm3/s ou NI/s), onde N = normal. = Velocidade de deslocamento (dm/s) - usar sempre a maior. = rea do cilindro (dm2). (Taxa de compresso) = 1,013 + presso de trabalho 1,013
ou
C = A x 2L x nc x (pt + 1,013) 1,013 x 10 6 C = A = L = nc = pt = Consumo de ar (l/seg) rea efetiva do pisto (mm2) Curso (mm) Nmero de ciclos por segundo Presso (bar)
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Informaes tcnicas
Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia P
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Informaes tcnicas
Simbologia
Vedaes
3 2 5 6 4 3 2 1
Item 1 2 3 4 5 6 6A
Qtde 02 02 02 02 01 01 02
Descrio Guarnio da haste Guarnio O'Ring Guarnio de amortecimento Guarnio do pisto Guarnio O'Ring Anel guia do pisto Anel bipartido
O anel bipartido (item 6A) utilizado somente nos kits de cilindros magnticos de 80 e 100 mm.
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Informaes tcnicas
Cilindros normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia natural dos fabricantes a de produzir, dentro de sua linha, componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais. No caso, o cilindro ao lado construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o material construtivo at suas dimenses em milmetros so padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas funcionais so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia
Simbologia
Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel nos finais de curso. Provido desse recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada desacelerao do pisto.
Cilindros derivados
Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas aplicaes. Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
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Simbologia
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Informaes tcnicas
Simbologia
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Informaes tcnicas
1 1 2 3
Simbologia
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Informaes tcnicas
Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela transformao de energia cintica. um cilindro de dupla ao especial com modificaes.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Guias lineares
Simbologia
Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio). O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento. Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar. Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge somente 5296 N. Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo. Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente, inicia-se o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo. No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever ser melhor empregado. O impacto produzido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao pisto, acrescida da
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Descrio
Simbologia
As guias lineares foram projetadas para oferecer maior preciso de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da haste. Podem ser acopladas em cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para os momentos envolvidos no projeto. Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior versatilidade ao projeto.
Materiais
Corpo Haste Alumnio Ao inox ( 12 a 25 mm) Ao SAE 1045 cromado ( 32 a 100 mm) Alumnio
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Placa dianteira
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Informaes tcnicas
Bsico
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Cilindros pneumticos
Cilindros compactos Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm. So fornecidos pr-lubrificados, portanto, normalmente no necessitam de lubrificao adicional, mas, caso seja aplicada, esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha. Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser especificadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em ambas. A flexibilidade de opes das roscas de alimentao, juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes. especialmente indicada nas aplicaces onde o espao limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens, eletrnicos e outros. Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo magntico e amortecimento fixo traseiro, a srie inclui outras opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas macho e fmea nas hastes. Os canais integrados ao corpo do tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores. Para os cilindros de 32 mm at 100 mm, os orifcios de fixao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO 6431, VDMA 24562 e AFNOR.
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Dupla ao At 10 bar -20C a +80C (Standard) -10C a +150C (FKM) Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no
Materiais
Haste Vedao da haste Cabeotes Vedaes Corpo do cilindro Ao Inoxidvel Poliuretano Alumnio (pintura eletrosttica) Poliuretano e NBR (opcional FKM) Alumnio
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
rea efetiva (mm2) Avano 113,10 201,06 314,16 490,87 804,25 1256,64 1963,50 3117,25 5026,55 7853,98 Retorno 84,82 150,80 235,62 412,33 691,15 1055,58 1649,34 2803,09 4535,67 7363,11 Fora terica a 6 bar (N) Avano 67,86 120,64 188,50 294,52 482,55 753,98 1178,10 1870,35 3015,93 4712,39 Retorno 50,89 90,48 141,37 247,40 414,69 633,35 989,60 1681,85 2721,40 4417,86
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Informaes tcnicas
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 10, 12, 16, 20 e 25 mm Dupla ao At 10 bar -20C a +80C Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no
Materiais
Haste Vedao da haste Mancal da haste Cabeotes Vedaes Camisa do cilindro Ao Inoxidvel Poliuretano Acetal Alumnio Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm) NBR ( 20 e 25 mm) Ao inoxidvel
Verses disponveis
Dupla ao com amortecimento fixo Dupla ao com amortecimento ajustvel ( 25 mm) Dupla ao com haste passante
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Informaes tcnicas
Cilindros ISO
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetro Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm Dupla ao At 10 bar -10C a +80C Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no
Verses disponveis
Tubo perfilado com canais para sensor Tirantado Dupla ao Haste passante
Tipos de montagens
Bsico Flange dianteira - MF1 Flange traseira - MF2 Cantoneiras - MS1 Articulao fmea - MP2 Articulao macho - MP4 Munho central Munho dianteiro Munho traseiro
Materiais
Haste Cabeotes Vedaes Camisa do cilindro mbolo Ao SAE 1045 cromado ou ao inoxidvel Alumnio Poliuretano e NBR Alumnio anodizado Poliacetal
Anel magntico na verso standard Sistema de amortecimento devidamente projetado para cada dimetro de cilindro Cabeotes livres de cavidades, evitando o acmulo de impurezas Tubos com canais para instalao dos sensores
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Informaes tcnicas
Duplex contnuo
Dupla ao
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Informaes tcnicas
Funcionamento
O dispositivo de travamento da haste, exerce sua funo quando estiver despressurizado. A vlvula de fechamento de 3/2 vias, deve ser mantida energizada (aberta para desativao do dispositivo de travamento da haste) durante movimentos do cilindro, caso contrrio o travamento da haste ativado e a vlvula do cilindro de 5/3 vias, centralizada automaticamente. A vlvula do cilindro de 5/3 vias, deve ser mantida energizada durante todo o avano ou o retorno da haste. Na posio do meio da vlvula 5/3 vias do cilindro, as sadas podem ser pressurizadas, se a combinao da carga de presso no cilindro e a inrcia da carga fixa no exceder a capacidade da fora do dispositivo de travamento da haste. No use as linhas do cilindro para qualquer funo lgica, porque o nvel da presso varia muito.
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros Mxima presso de trabalho Faixa de temperatura de operao Mnima presso para destravamento Mxima velocidade de operao 32 a 125 mm 145 psi (10 bar) -10C a +80C 58 psi (4 bar) 1,5 m/s
Foras de travamento
Dimetro do cilindro (mm) 32 40 50 63 80 100 125 Fora de travamento N 550 860 1345 2140 3450 5390 8425 lbs 123 193 303 481 755 1211 1894
Alimentao principal
Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
Materiais
Cabeotes Camisa Haste Vedao do pisto Vedao da haste Alumnio Alumnio anodizado Ao SAE 1045 cromado NBR Poliuretano
Simbologia
Descrio
Disponveis nos dimetros equivalentes a 50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300 mm, os cilindros antigiro com mbolo oval Parker foram projetados para atender s aplicaes onde no se permite a rotao do mbolo ou da haste, sem o uso de dispositivos de guia na haste do cilindro e em montagens onde h espao limitado. A verso standard fornecida com roscas nos cabeotes dianteiro e traseiro, permitindo a fixao direta do cilindro, dispensando qualquer tipo de acessrio para montagem. Caso ocorra a necessidade de uma fixao independente, poder fazer uso das flanges, que so montadas atravs de parafusos a serem roscados nos tirantes. O mbolo magntico, tambm disponvel na sua verso standard, possibilita que esta srie de cilindros trabalhe com os diversos sensores magnticos Parker. O sistema pr-lubrificado permite o trabalho em regime non-lube, porm uma vez aplicado lubrificao de linha, esta deve ser mantida em regime contnuo.
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Informaes tcnicas
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros Verso Curso Tolerncia do curso Faixa de temperatura Presso mnima Presso mxima Conexo Velocidade Fluido 16, 20 e 32 mm Standard ou guiada 0 a 2000 mm 0 a 1000 mm = 0/+1,5 > 1000 mm = 0/+2 0 a 60C 1,8 bar 7 bar M5 e 1/8 BSPP 0,1 a 0,4 m/s Ar comprimido filtrado, com ou sem lubrificao
Descrio
Com a srie de cilindros P1Z possvel obter movimento linear atravs de um acoplamento magntico entre o carro e o mbolo, que se desloca devido a presso pneumtica. Esto disponveis em duas verses: verso standard, a qual a carga deve ser guiada por dispositivo externo, e a verso guiada, a qual guias acopladas ao cilindro evitam o giro do carro.
Vedaes
Carro
Pisto
P
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Informaes tcnicas
Hydro-Check
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Tipo Carga mxima Faixa de temperatura Velocidade Vedaes leo recomendado Ao no avano Vide informaes adicionais 50C (mxima) de 0,025 a 15,3 m/min Resistentes a leos hidrulicos ISO VG32
desejado com regulagem ao longo de todo o curso, enquanto que, em outros casos, a regulagem s necessria a partir do incio da operao propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpido e facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa de baixo custo, que aumentar consideravelmente a vida til de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por defeitos de usinagem. O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas operadas manualmente que muitas fbricas reservam para pequenos lotes de peas ou para servios especiais. Em mquinas operadas manualmente, o uso do HydroCheck assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os Hydro-Checks da Srie B171-1 podem ser montados com cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e 2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm. Essas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro-Check em linha ou em paralelo. A montagem em linha utilizada onde a ao de controle desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do cilindro.
Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem. Nessas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente. O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico, eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer variaes na fora requerida. O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e pode ser preparado para regular o movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina em qualquer ponto desejado. Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da ferramenta durante a furao pode ser
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Informaes tcnicas
Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de fluxo tipo "agulha" e um cilindro compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia (B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso. No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.
Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto final no deve exceder 32500. A frmula (PLAN) no leva em considerao qualquer carga de trabalho, consequentemente, o Hydro-Check est resistindo carga axial total (P X A) do cilindro. Devemos pensar em termos de carga lquida imposta sobre o Hydro-Check, que a carga que permanece quando deduzimos a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro. Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do curso X rea X nmero de ciclos, o produto final no dever exceder 32500. A carga de trabalho tambm inclui atrito do mancal e da vedao mais atrito da mquina ou ligao. Para obter o mximo de performance e vida til, use sempre a presso de ar mais baixa. Isso assegura uma faixa efetiva de ajuste para o Hydro-Check, minimizando, ao mesmo tempo, a formao de calor. Para referncia futura, usando a palavra PLAN voc se lembra da frmula, sem ter que consultar o catlogo.
P = Presso da linha de ar em bar. L = Comprimento do curso de frenagem em cm. A = rea do pisto do cilindro em cm2. N = Nmero de ciclos completos por minuto.
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Unidade
Velocidade de deslocamento
Carga mxima 34 45 136 227 340 454 545 (kgf) Velocidade Mnima 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400 (m/min) Mxima 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30
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Informaes tcnicas
a.02
4 14
2 12
a0 a2 5 2 1 3 a1
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Informaes tcnicas
Sincronismo de movimentos
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem mover-se ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo curso, o uso de vlvulas de controle de fluxo adequado para haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalho iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao com maior preciso, aconselhvel usar controles para compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste caso, cada vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
Sincronismo de cilindros com vlvulas de controle de fluxo
No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma
3 1
vlvula de 4/3. A figura mostra que, embora a vlvula esteja na posio central fechada, h possibilidade de uma transferncia do fluido de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras quando os pistes pram. A fim de evitar a transferncia de fluido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas para manter o fluido no cilindro at haver uma mudana de posio na vlvula direcional.
Desequilbrio de porcas na plataforma
4 5
2 3 1
1 4 2
14
12
3 1
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Informaes tcnicas
Considere-se a figura acima, a carga desliza com movimento retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um cilindro unido rigidamente ao plano. necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova paralela ao plano, para evitar modificaes na fora resultante.
B
4 14 5 1
A F
Alm dos exemplos mencionados anteriormente, pode-se conseguir sincronizao de movimentos por outros meios, tais como: Mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, fixao a um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados; controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores recursos para sincronizao de movimentos.
F1
F2
F2
F F1
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Informaes tcnicas
Considere-se a figura acima, onde o brao (A) deve girar um certo ngulo ao redor de um piv B. Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do cilindro, causando sua inutilizao.
F
Fatr.
P F F1 F
Far
A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras. Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da carga.
O cilindro deve ser dotado de articulao para esse tipo de aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de transformao do movimento retilneo em movimento circular, aconselhvel no superar ngulos de 90. Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo cabeote dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda distendida. O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar o problema de flexo e flambagem da haste. Para cada local de posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e segurana.
Considerao sobre diversas aplicaes de fora
Deslocamento na vertical
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suficiente para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc. Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para baixo, at haver o equilbrio novamente.
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F Fatr. P
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Informaes tcnicas
Eixo chavetado
Corpo de ao fundido
Simbologia
Engrenagem planetria
Engrenagem dentada
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so hermticas para que os motores possam trabalhar em locais midos e contaminados. Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes: P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes potncias: 1600, 2600 e 3600 watts Esses motores bsicos podem ser combinados com engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para ganhar em regime de revoluo e momento torsor desejado.
Motor bsico
montado na fbrica, de uma forma standard, com suas palhetas tensionadas por mola, ganhando, desta forma, excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao. A construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga vida til em servio.
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Informaes tcnicas
Caractersticas
As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de um motor eltrico de mesma capacidade.
Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que pare, sem perigo de que se danifique. A construo tem sido pensada para suportar as mais altas exigncias de calor externo, vibraes, golpes etc.
Os motores pneumticos tm um funcionamento muito seguro, graas sua construo com pouca quantidade de partes mveis.
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Informaes tcnicas
Srie
Conexo
G1/2 G4/3 G1
1600
24,0
M P
2800 2400 2000 1600 1200 400 400 6,0 12,0 18,0
M P
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1500 500 2000 4000 6000
2000
4000
6000
8000
10000
1500
3000
4500
6000
7500
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Informaes tcnicas
Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
Simbologia
Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Essa compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de PTFE reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em robtica. Isso permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou flanges.
Tabela de especificaes
Modelo Rotao mxima Torque de sada (kg.m) a uma presso de entrada especfica (bar) 3,4 0,03 0,06 0,06 0,15 0,29 0,69 0,69 1,62 1,39 3,24 5,2 0,05 0,12 0,12 0,25 0,52 1,16 1,22 2,66 2,43 5,32 6,9 0,08 0,17 0,17 0,36 0,75 1,56 1,74 3,65 3,47 7,29 Volume deslocado (cm3) 8,52 6,06 17,04 12,13 60,14 42,94 142,58 101,61 285,15 203,21 Presso mnima para partida (bar) 1,7 1,4 1,4 1,0 1,0 0,7 1,0 0,7 1,0 0,7 Vazamento mximo permitido entre cmaras a 6,9 bar (cfm) 0,15 0,20 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 Peso (kg)
PV10 PV10D PV11 PV11D PV22 PV22D PV33 PV33D PV36 PV36D
275 2,5 95 2,5 275 2,5 95 2,5 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0
1,32 1,32 1,76 1,76 2,42 2,47 8,16 8,60 11,69 12,79
Regulagem de rotao
Unidade de palheta simples Unidade de palheta dupla
possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de regulagem. A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95 nos modelos PV 10D/11D). A rotao prefixada na fbrica a um nominal de 90 ou 180 (090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros com haste passante.
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Simbologia
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Informaes tcnicas
Garras pneumticas
Caractersticas tcnicas
Tipo Conexo Faixa de presso Faixa de temperatura de operao Dupla ao, simples ao M5 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi) Vedao standard: -20C a 82C (-4F a 180F) Vedao fluorcarbono: -20C a 121C (-4F a 250F) 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf) 0,1 mm (0,004") Sem restrio 40, Ar Seco
Fora requerida
A srie de garras paralelas provida de duas garras mveis. Esto englobados os compactos pegadores precisos e seguros, desenvolvidos especificamente para servios de automao das empresas. Essas garras robustas ou leves tm vrias caractersticas: Alta fora de fixao de acordo com a relao de peso. O curso de extenso mordente provm da fora de operao da garra para curto e longo curso. Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora extra para a garra ou uma segurana durante uma falha de energia. Com a opo de mola de retorno permite operao para simples ao, segurana para os componentes. Opo de curso ajustvel para os fins de curso, dando maior preciso de localizao do mordente. A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tambm permite montagens alternativas. O curso e posio das garras so realizados atravs de sensores e mbolos magnticos, para que seja acomodado, podendo ser sensor magntico ou controladores de vazo de ar para que haja um controle no deslocamento do mordente. Para servios em alta temperatura recomendado usar vedaes em fluorcarbono. A associao com outros produtos de automao simples de ser realizada. Com tamanho compacto, baixo peso e uma vida til que excede 10 milhes de ciclos, o pegador a soluo perfeita para o manuseio de peas pequenas em espaos limitados. Quando se determina a fora requerida para as garras, elas precisam estar em condies de controlar as peas sob qualquer condio. A pea especfica a ser manipulada deve estar dentro de um limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser tomados para que no haja deformao da mesma. Existem dois tipos de garras: - Garra de frico (paralela) - Garra de abrangimento (circular interno)
Garra de frico
Garra de abrangimento
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Informaes tcnicas
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis na verso standard (menor custo) do mordente com menos fora da garra.
Conexes
Montagem
Combinao lateral e traseira atravs de furos padres e oferece flexibilidade de projeto. Ambas as posies de montagem oferecem furos alinhados em eixo.
Corpo
Kit de montagem
Feito em alumnio extrudado, que anodizado, resultando em uma superfcie uniforme, possuindo tambm uma pelcula oleosa para a rea do componente de vedao que garante uma vida til mais longa para as vedaes.
Abertura da garra
Mltipla funo
Fechamento da garra
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Informaes tcnicas
Vedaes
Histria do O'Ring
Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica, o O'Ring um desenvolvimento relativamente recente. Em meados do sculo XVIII, O'Rings de ferro fundido foram usados como vedantes em cilindros a vapor. Mais tarde, no mesmo sculo, foi patenteado o uso de um O'Ring resiliente em uma torneira. Neste caso, foi especificado um canal excepcionalmente longo, devendo o O'Ring rolar durante o movimento entre as partes. O desenvolvimento do O'Ring, como ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN, que obteve patentes nos E.U.A. e Canad para certas aplicaes. O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (NBR) foi uma importante contribuio para o desenvolvimento posterior do O'Ring. Por volta de 1940, tornou-se urgente a necessidade de produo macia para atender ao esforo de guerra, o que demandava estandardizao, economia e melhoramentos nos produtos e mtodos de produo existentes. Foi nesta oportunidade que iniciou-se uma grande expanso no uso de O'Rings. Hoje, o O'Ring provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao conhecido. Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos de vedao numa grande variedade de aplicaes. Os O'Rings permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam nos sonhos dos projetistas, caso eles no existissem.
Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de 0,5 g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria da garra?
Fora da garra = Peso da pea + fora de acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
Para o exemplo, a soluo para a fora da garra: Garra de frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf Garra de abrangimento = 1,25 x 30 Lbf = 37,5 Lbf
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.
O que um O'Ring?
Um O'Ring um objeto toroidal, geralmente feito de elastmero, embora alguns materiais tais como plstico e metais sejam algumas vezes utilizados. Nesta literatura nos dedicaremos exclusivamente a O'Rings elastomricos com propsito de vedao.
O'Rings
A soma dos componentes de fora que agem no centro de gravidade pode ser vista atravs da: Fora criada por peso esttico Fora criada atravs da acelerao
Torque total = soma dos componentes de fora x distncia (L).
Note que o mdulo da fora depende da orientao da pea. Para minimizar o torque, a pea de trabalho deve ser colocada o mais prximo do topo do pegador quanto possvel.
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Informaes tcnicas
Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos Vedao com O'Rings em aplicaes estticas e dinmicas
As vedaes com O'Rings geralmente so divididas em dois grupos:
Geometria do O'Ring
Vedaes estticas
Nas quais no existe movimento relativo entre as superfcies. Por exemplo: vedao em cilindros entre o tubo e os cabeotes, ou entre a haste e o mbolo.
Vedaes de face
Seco de O'Ring Elastomrico
So aquelas que utilizam um O'Ring pressionando-o contra a face de contato de outra parte para fechar a passagem do fluido. Obs.: Devido ao efeito da fora centrfuga, no se deve executar o Alojamento no Eixo.
So uma variao da vedao de face, na qual o O'Ring literalmente esmagado num espao com dimenses diferentes do alojamento normal. Embora oferea uma vedao eficiente, o O'Ring deve ser trocado sempre que o conjunto for aberto.
Funo do O'Ring
O elastmero confinado no alojamento, e forado a moldar-se para preencher as irregularidades da superfcie das partes e qualquer folga existente, criando, dessa maneira, entre as partes, a condio de folga zero, promovendo o efetivo bloqueio do fluido. A carga que fora o O'Ring a amoldar-se fornecida mecanicamente pelo aperto gerado pelo desenho apropriado do alojamento e do material selecionado, e pela presso do sistema, transmitida pelo prprio fluido ao elemento de vedao. De fato, podemos dizer que a vedao com O'Rings pressurizada, de modo que quanto maior a presso do sistema, mais efetiva ser a vedao, at que os limites fsicos do elastmero sejam excedidos, e o O'Ring comece a ser extrudado atravs da folga entre as partes. Esta condio pode, entretanto, ser evitada pelo projeto adequado do alojamento, seleo de material, e pelo uso de Parbaks.
150
Vedaes dinmicas
Devem funcionar entre peas cujas superfcies tm movimento relativo entre si. Por exemplo: vedaes em cilindros entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o tubo. Dos dois tipos, a vedao dinmica a mais difcil, e requer seleo de material e projeto mais cuidadoso. O tipo mais comum de equipamento utilizando O'Rings como vedantes em aplicaes dinmicas, so os de movimento recproco como os cilindros hidrulicos, pneumticos e peas similares.
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Informaes tcnicas
Tipo O'Ring
Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas quanto estticas.
Guarnio tipo O'Ring
Tipo U Cup
As vedaes em forma de U tm como caracterstica principal a montagem do mbolo em uma s pea, facilitando sua ajustagem. Porm, elas ficam soltas dentro de seu rebaixo e podem provocar dificuldades quando sujeitas altas presses. Quando se trabalha com presses especificadas, a vedao auxiliada por essa presso que, agindo no interior do U, produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo, produzindo uma vedao adequada.
Guarnio tipo "U" Cup
Vedaes oscilantes
As peas interna ou externa do conjunto movem-se descrevendo um arco em relao outra, girando uma das partes em relao ao O'Ring.
Vedaes rotativas
So aquelas nas quais o elemento interno ou o externo do conjunto giram em relao ao outro numa nica direo. Em alguns casos pode haver reverso no sentido da rotao. Caso o movimento se d em arcos mltiplos e breves, podero ser usados os parmetros indicados para vedaes oscilantes para efeito das consideraes gerais de projeto. Note que a dimenso do alojamento previne a rotao do anel.
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Informaes tcnicas
Borracha
At a pouco tempo, quando todas as borrachas eram de origem natural, e as sintticas comearam a ser exploradas, tornou-se prtica normal referir-se aos materiais com propriedades fsicas similares s da borracha natural, como borrachas ou borrachas sintticas. Desde ento na indstria estendeu-se o uso desse termo borracha, incluindo-se nele todas as borrachas sintticas e tambm a natural. O termo borracha se referir a qualquer material que tenha propriedades fsicas semelhantes borracha natural. Em outras palavras, ele ser usado sinonimamente a elastmero.
Elastmero
Mais formalmente um elastmero um material que pode ser, ou tendo sido transformado para um estado exibindo pouca deformao plstica, recupera-se rpida e quase completamente de uma fora externa deformante, uma vez esta eliminada. Tal material, antes de transformaes chamado matria prima ou borracha crua. Quando o alto polmero convertido (sem a adio de plastificantes ou outros diluentes), pelos meios apropriados a um estado essencialmente no plstico, e testado temperatura ambiente (15 a 32C), ele deve atender os seguintes requisitos para ser chamado de elastmero:
Extruso
Folga
Um Parbak
Dois Parbaks
1. No deve romper quando esticado a aproximadamente 100%. 2. Aps esticado a 100% e mantido assim por 5 minutos quando relaxado, deve retornar ao seu comprimento original com variao no superior a 10%.
Composto
1. Sempre que possvel use dois Parbaks, um de cada lado do O'Ring. 2. Se apenas um Parbak for utilizado, faa-o de modo que o O'Ring fique entre ele e a zona de presso. 3. O Parbak pode ser instalado com a face cncava tanto contra o O'Ring como contra a parede do canal. 4. Os Parbaks Parker no entraro em colapso nem 152
uma mistura base de polmeros e outros produtos que formam a borracha terminada. Mais precisamente, composto uma mistura especfica de ingredientes para atender a determinadas caractersticas requeridas para otimizar a performance do produto em servio especfico. A base da formulao do composto a seleo do tipo de polmero, e para tanto existem
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aproximadamente uma dzia de tipos diferentes entre os quais se pode escolher. Ao elastmero, o formulador pode adicionar agentes reforantes tais como: negro de fumo, agentes de cura ou vulcanizadores, como o enxofre; ativadores, plastificantes; aceleradores; antioxidantes; anti-ozonantes; etc... at que o elastmero fique na medida de um composto para vedao com suas caractersticas prprias. Uma vez que o formulador tem sua disposio centenas de ingredientes de composio, parece razovel visualizar dois, trs ou mesmo centenas de compostos, que tendo o mesmo elastmero bsico, exibem performances diferentes no produto final o vedante. Os termos composto e elastmero so tambm em geral usados sinonimamente. Esse uso normalmente refere-se a tipos ou classes particulares de materiais tais como: compostos nitrlicos, elastmeros butlicos, etc.
Alongamento
Normalmente um O'Ring no deve permanecer esticado mais do que 5% do seu DI aps instalado. No caso de anis muito pequenos, eventualmente, esta regra pode ser desprezada sem que isso acarrete grandes problemas. Alongamentos de mais de 5% provocam a rpida deteriorao de certos compostos, tais como os com base de NBR (nitrlica) e SBR (estireno butadieno), principalmente nas aplicaes com temperaturas prximas do seu limite de uso. Outros elastmeros, principalmente aqueles menos sensveis ao fenmeno da oxidao, parecem apresentar menos problemas nessas condies. Finalmente, o alongamento excessivo causar uma diminuio na medida da seo transversal do O'Ring, que poder resultar em vazamento. Dois fatores contribuem para essa situao, primeiro porque o alongamento no altera o volume do O'Ring, de modo que o aumento do dimetro necessariamente resulta na diminuio da seo transversal, e segundo, porque o O'Ring instalado esticado, sofre achatamento e ovalizao da seo transversal, o que interferir diretamente no aperto projetado.
Resistncia ao Fluido
O termo fluido refere-se substncia retida pelo vedante. Ela pode ser um lquido ou uma mistura, pode ainda incluir ps ou slidos, os quais podem perfeitamente estar presentes nos problemas de vedao. O efeito qumico da substncia a ser vedada no composto, de primordial importncia. O composto no deve ser afetado de modo a alterar suas caractersticas de funcionamento, ou a razovel expectncia da vida til da vedao. Ou seja, a excessiva deteriorao do vedante deve ser evitada. A tendncia normal de ser esquecido este aspecto. Parece lgico assumir que qualquer efeito adverso pode ser detectado pela observao de mudanas nas propriedades fsicas do composto aps prolongado contato com o fluido. Admite-se que boas indicaes de deteriorao do composto so: excessivo inchamento ou perda de volume, grande variao na dureza, sensvel mudana na tenso de ruptura ou no alongamento. A literatura nos diz que esses fatores so acelerados em muitos
153
Dureza
Na indstria de vedaes, o durmetro Shore A o instrumento usado para determinar a dureza dos compostos de borracha. Ele consiste basicamente em um apalpador ou p pressurizador, ligado a uma mola calibrada, a qual fora o apalpador a estender-se at que a amostra de borracha em teste permita, e d uma escala indicadora na qual se faz a leitura de dureza. O durmetro Shore A calibrado para leitura de 100 pontos quando pressionado firmemente sobre uma placa de vidro. (O durmetro Shore D pode ser usado para certos materiais com alto mdulo). Num consenso, a resistncia presso pode ser chamada viscosidade do composto.
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Quanto menor o nmero da escala, menor ser a sua resistncia presso, entretanto, o material se amoldar mais facilmente rugosidade das peas, fator importante nas vedaes de baixa presso. Inversamente, uma dureza alta indica grande resistncia acomodao do material. Voltando a ilustrao do O'Ring (pgina 150) notrio que uma dureza alta reduzir a tendncia do O'Ring de ser forado (extrudado) atravs da estreita folga atrs do canal. Assim a extruso pode normalmente ser prevenida com o uso de um composto de maior dureza. A dureza de um vedante tem papel importante nas aplicaes dinmicas devido frico envolvida. O atrito inicial (rompimento da inrcia), menor com baixas durezas e maior com durezas altas para um mesmo alojamento. Porm, o atrito dinmico (aps o rompimento da inrcia) ser menor com durezas altas. Em outras palavras, o coeficiente de atrito menor com durezas altas, mas um mesmo aperto causa cargas especficas mais altas nos O'Rings de dureza maior, o que resulta em alto atrito inicial de trabalho. Nas aplicaes dinmicas, compostos com dureza 90 shore A ou mais, frequentemente permitem a passagem de algumas gotas de fluido a cada ciclo. Por esse motivo normalmente considera-se que compostos com dureza 85 shore A sejam o limite de especificao para vedaes dinmicas. Nas superfcies mais rugosas, compostos com dureza mais baixa vedam melhor, devido a uma maior facilidade de penetrao e preenchimento da rugosidade da pea, porm, eles tm tendncia de serem mais suscetveis abraso, desgaste e extruso. Por esse motivo os vedantes fabricados com compostos de dureza 70 e 80 Shore A, so os mais indicados, pois tm comportamento satisfatrio na maioria das aplicaes. Normalmente os compostos so especificados com variao de 10 pontos na dureza, devido a que especificam-se as tolerncias de variaes de 5 pontos. Isto se deve ao fato de que pequenas diferenas nas matrias primas e nas tcnicas de processo, somadas s diferenas de leitura dos durmetros, desaconselham a especificao de tolerncias menores.
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FAIXA DE TEMPERATURA
USO RECOMENDADO Vedaes em Geral, Derivados de Petrleo Graxas e leos de Silicone, Lubricantes Base de di-Ester Fludos Base de Etileno-Glicol, gua leos de Petrleo, Lubricantes Base de di-Ester Fludos e Graxas de Silicone, Hidrocarbonos Halogenados cidos em Geral, Combstiveis em Geral Resistncia a Abraso e Desgaste, Alta Tenso de Ruptura leos de Petrleo, Oxignio e Ozona leos e Fludos Hidrulicos e Base de Petrleo Soluo cidas e Alcalinas (at conc.10%), leos Combstiveis, Sais, lcoois, Alinfticos, Hidrocarbonos, Solues Contendo Menos de 80% de Aromticos, Slidos em Suspenso, Radiao e Ozona Fludos Hidrulicos Base de Petrleo, leos Combstiveis, Sais lcoois, Alinfticos, Hidrocarbonos, Solues Contendo Menos de 80% de Aromticos, Slidos em Suspenso, Radiao e Ozona, Resistente Hidrlise, Temperaturas mais Elevadas, e menor Deformao Permanente Fludos Hidrulicos Base de Petrleo, Fludo Base de gua Fludos de Ester Fosfato, Alguns Fludos Clorinatados e Solventes, Material com Excepcional Resistncia ao Rasgamento e Resistncia Abraso, Adequado para Servios de Alta Presso onde a Extruso o Problema Maioria dos Fludos Hidrulicos, Velocidade Supercial at 1M/s, Carga de Compresso at 150 N/mm
-40C at +120C
-20C at +206C
-35C at +80C
MOLYTHANE
-54C at +92C
ULTRATHANE
-30C at +110C
POLYMYTE
-54C at +135C
MOLYGARD
at 135C
TEFLON-BRONZE
-100C at +200C
Maioria dos Fludos Hidrulicos, Velocidade Supercial at 5M/s, Carga de Compresso at 20 N/mm Excelente Resistncia a leos Derivados de Petrleo, Fluidos de Hidrocarbonetos e Combustveis, Oxignio e Oznio. Poliuretano de Alto Desempenho Desenvolvido com Melhores Propriedades Fsicas e uma Melhor Deformao Permanente de Propriedades nicas Aumentando sua Capacidade de Vedao e Velocidade de Resposta
P4300 ELASTOPLSTICO
-40C at +135C
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Tem-se dito que o O'Ring o melhor vedante esttico desenvolvido. Talvez a primeira razo seja por que eles so prova de falha humana. Nenhum ajuste ou regulagem interferir com seu funcionamento nas manutenes futuras dos equipamentos, se o projeto da sua aplicao for bem feito e seu alojamento usinado corretamente. Os O'Rings no requerem alto torque em parafusos ou porcas para vedarem perfeitamente. O O'Ring leve, verstil e ocupa pouco espao. Eles vedam numa excepcional gama de presses, temperaturas e tolerncias. Alm disso, eles so baratos e fceis de usar.
200
Extruso
100 80 60 40 30 20
10 8
70
0.5 0.6
80
0.7
90
0.8 0.9 1.0
Falhas do O'Ring
O O'Ring, com sua forma geomtrica simples, moldado por injeo ou prensa, com um alto grau de preciso e em uma ampla gama de dimenses padronizadas. Na fase de projeto, o projetista deve verificar completamente a aplicao, para selecionar o elastmero que oferea a melhor resistncia s vrias influncias fsicas e qumicas. Os danos caractersticos de um O'Ring podem ser de vrias formas:
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Ao ser pressurizado, o O'Ring atua como um fluido incompressvel, exercendo uma presso sobre o alojamento, proporcional presso do sistema.
A altas presses, uma grande quantidade de material forada a entrar na folga, que por sua vez causa o dano ao O'Ring.
Este tipo de falha mais pronunciado em aplicaes dinmicas, j que o material aprisionado na folga e cortado. Os elementos de mquinas que respiram ou funcionam com presses altas ou pulsantes, so especialmente suscetveis extruso. A falha por extruso ocorre nas seguintes situaes:
Tolerncias desnecessariamente abertas. Alta presso. O'Ring muito macio. Variaes fsicas ou qumicas que debilitam o O'Ring. Excentricidade. Cantos vivos nos alojamentos. Dimenses do O'Ring no apropriadas.
Um anel anti-extruso Parbak Parker, colocado no lado no pressurizado do O'Ring, evita que o mesmo seja introduzido na folga.
Presso
A extruso se caracteriza por um descascamento, ou por mordeduras na superfcie do O'Ring, constituindo-se na causa mais frequente de falha dos O'Rings.
O'Ring extrudado
Deformao permanente
A deformao permanente a perda total ou parcial da memria elstica de um elastmero, e tambm uma das falhas mais frequentes dos O'Rings. Caracteriza-se por um duplo amassamento do O'Ring (radial ou axial) que pode facilmente ser observado quando se desmonta o O'Ring. Esse problema se deve unicamente seleo de um composto incorreto. A elasticidade de um O'Ring no depende somente do composto, tambm h influncia da temperatura de trabalho, tipo e grandeza da deformao e envelhecimento provocado pelo meio (ex. ar, vapor, cido, petrleo). A deformao permanente pode ser descrita simplesmente como: a perda de ligaes transversais entre as cadeias moleculares, ou como: o surgimento de novas ligaes (formadas por incidncia de alta temperatura). A deformao permanente, claramente visvel em temperaturas abaixo de zero, geralmente reversvel. A temperaturas mais altas, a elasticidade volta e as foras elsticas tambm voltam a atuar.
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As causas da deformao permanente a altas temperaturas e a perda de eficcia da vedao so conhecidas, e podem ser descritas conforme segue:
O composto do O'Ring tem uma deformao permanente muito pobre (j na fase de escolha do elastmero). Alojamento com dimenses incorretas. Temperaturas de trabalho mais altas que as previstas no projeto. Deformao alta devido ao pequeno volume do alojamento. Contato com um meio incompatvel com o elastmero selecionado (graxa de montagem ou fluido de trabalho). O'Ring de qualidade irregular.
Esse tipo de falha pode ser evitado tendo-se em conta os seguintes pontos:
Seleo de um elastmero j com baixa deformao permanente. Seleo de um elastmero compatvel com as condies de trabalho. Reduzir a temperatura do sistema que contm o O'Ring. Comprovar se o composto do O'Ring adequado. Redimensionar o alojamento.
O'Ring com deformao permanente
Descompresso explosiva
Sob altas presses os gases se difundem em todos os elastmeros, formando bolhas microscpicas entre as cadeias moleculares. Ao descomprimir-se rapidamente o gs, as bolhas se expandem rompendo o composto internamente e explodindo ocasionalmente na superfcie do O'Ring. possvel que o O'Ring inche ao ser descomprimido e retorne sua forma original sem nenhuma evidncia externa de falha ou ruptura.
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Abraso (Desgaste)
O desgaste provavelmente o tipo de falha mais compreensvel nos elementos de mquinas com movimento recproco, rotativo ou oscilante. Para a compreenso desse tipo de falha h que se ter em conta que o atrito proporcional deformao, e que a presso aplicada e o desgate so proporcionais ao atrito, alm de que, o incremento da temperatura, tambm proporcional ao atrito. Os parmetros devem ser considerados conjuntamente com o meio para se conseguir um compromisso timo. Em aplicaes estticas, o dano devido ao desgaste causado por presses pulsantes, que provocam a eroso do O'Ring sobre superfcies relativamente speras ou contra as bordas dos alojamentos. As causas principais de desgaste so:
Acabamento superficial inadequado. Lubrificao pobre. Incidncia de alta temperatura. Presena de impurezas no fluido do sistema. Presso alta e/ou pulsante em aplicaes estticas. O desgaste pode ser observado como um achatamento de um dos lados do O'Ring
Dicas de Instalao
Selecione o anel correto baseando-se no nmero de referncia da pea. Mantenha todas as peas limpas. Sempre use invlucros individuais ou providencie estocagem limpa e identificada. No use ferramentas de ao para remoo ou instalao. Assegure-se de que novas peas no se misturem ou se contaminem quando estocadas.
Esse tipo de falha caracteriza-se pelo achatamento de um dos lados do O'Ring, diferentemente da falha por deformao permanente em que se observa o achatamento de ambos os lados do O'Ring.
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Notas
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Representao dos movimentos Formas de representao Diagramas de movimentos Mtodo de construo de comandos pneumticos
1 0
1 0
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B+
B
a0 a1
Entrada de produtos
d1
DRemoo e transporte
t1 b0
D
Unidade de estocagem
b1
Formas de representao
Sequncia cronolgica:
A haste do cilindro A avana e eleva o pacote. A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II. A haste do cilindro A retorna sua posio inicial. A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Indicao vetorial
Avano Retorno Cilindro A Cilindro B Cilindro A Cilindro B
162
Indicao algbrica
Avano + Retorno Cilindro A + Cilindro B + Cilindro A ou Cilindro B
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
A+B+A-B-
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Diagramas de movimentos
Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a sequncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Isso feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
1 2 3 4 5
1 0
trajeto
passos
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos. Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.
Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida. Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho.
Diagrama de comando
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1.
1 0
1 Aberta
1 0
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Entrada de produtos
A
Unidade de estocagem
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Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel. Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Determinar a sequncia de trabalho; Elaborar o diagrama de trajeto-passo; Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados; Desenhar os elementos de trabalho; Desenhar os elementos de comando correspondentes; Desenhar os elementos de sinais; Desenhar os elementos de abastecimento de energia; Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho; Identificar os elementos; Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo; Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo; 12 - Introduzir as condies marginais. -
b1
B a1 b2
a.01
a0 14 4 2 12
b0 14
12
5 1 a.04 1 2 1
5 1
a4
a2
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Notas
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Exerccios prticos
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Exerccios prticos
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).
A
a2
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto). A
a0 12 2
a2
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Circuito - 03
a0 12 2 10
1 a2 2
3 a1 2
Circuito - 04 Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
A
a0 12 2
1 a.02
2 1 1 a4
a2
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Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
A
a0 12 2
1 a.02
2 1
a2
a4
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias acionadas por boto, retorno por mola em srie.
170
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Circuito - 07
Circuito - 08
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Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de velocidade do cilindro.
A
a.01
a.02
a0 14
12
5 1 a2
a1
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Circuito - 11
a.01 1
2 3
a.02
a0 14
12
5 1 a2
a1
Circuito - 12
Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e retorno (ciclo nico).
173
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Circuito - 13
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com retorno imediato do cilindro.
174
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Circuito - 14
Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle de velocidade.
175
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Circuito - 15
Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.
176
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Circuito - 16
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno imediato do cilindro.
177
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Circuito - 17
Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com confirmao de posio inicial.
178
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Circuito - 18
Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de sequncia.
12
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Circuito - 19
Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com temporizao para o retorno de 10 segundos.
12 1 3
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Circuito - 20
Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao de 10 ciclos.
A Z P Y
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Circuito - 21
Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.
12 1
t
10
Z P
0010
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Circuito - 22
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Circuito - 23
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno imediata dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.
12 1
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Circuito - 24
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.
185
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Circuito - 25
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno do cilindro B.
0010
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Circuito - 26
Elaborar um sistema com forma sequencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual e emergncia com despressurizao dos cilindros.
187
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Informaes tcnicas
Circuito - 27
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida e boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.
t
10
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Circuito - 28
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade, utilizao de fim de curso rolete mola, com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
189
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Circuito - 29
Elaborar um sistema com forma sequencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples ao, utilizao de fim de curso rolete mola, com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
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Circuito - 30
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Informaes tcnicas
Circuito - 31
Elaborar um sistema com forma sequencial A + (B + A -) B - A + A -, com ciclo contnuo acionado por um boto liga e um boto desliga.
192
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Circuito - 32
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + / B - B + B - B+ B - B+ / B - A -, com ciclo contnuo acionado por um boto liga e um boto desliga, contagem de 5 movimentos no final do curso do cillindro B e para por 3 segundos toda vez que atingir fim de curso b1. Utilizar uma vlvulas 5/2 vias duplo piloto para corte de sinal (evitar contrapresso) dos fins de curso a1 e b2.
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Notas
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1. Smbolos bsicos 2. Smbolos funcionais 3. Linhas de escoamento e conexes 4. Mecanismo de acionamento 5. Unidades de converso de energia 6. Distribuio e regulagem de energia 7. Armazenamento e condicionamento do fluido 8. Equipamentos suplementares
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Informaes tcnicas
Denominao
Linhas Contnua
Smbolo
1 Smbolos bsicos
Linha de presso, linha eltrica e linha de retorno.
.2
Tracejada
.3
Trao e ponto
Indicao de um conjunto de funes ou componentes contidas em uma nica unidade. Unio mecnica (eixo, alavanca, haste de cilindro, etc.)
D 1/5 L1
.4
Dupla
1.2 .1
.3
Dimetro 1/3 L1
Vlvula de reteno, junta rotativa, articulao mecnica e rolete (com ponto central).
.4
Semicrculo L1
1.3 .1
Quadrado Lado L1, Conexes perpendiculares aos lados Losango Lado L1, Ligaes nos vrtices Dispositivo de condicionamento (filtro, separador e trocador de calor). Componente de comando e controle e unidade de acionamento (exceto motor eltrico).
L1
1.4 .1
196
L1
3/4 L1
.2
Dimetro 3/4 L1
Instrumento de medio.
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Informaes tcnicas
N
1.5 .1
Denominao
Retngulo Lados L1 e L2, onde L1 < L2
Cilindro e vlvula.
L1 1/4 L1
.2
Lados L1 e 1/4 L1
mbolo.
.3
.4
1.6
Elipse (oval)
2 Smbolos funcionais
1/2 L1
2.1 .1
Tringulo Cheio
.2
S contorno
2.2 .1
Setas Setas retas ou inclinadas Indicao de: Movimento linear. Direo e sentido do escoamento atravs de uma vlvula. O sentido do fluxo de calor. Indicao de movimento de rotao. Eixo com rotao em nico sentido. Eixo com rotao nos dois sentidos (reversvel). Indicao de ajuste ou variao da bomba, solenide, mola, etc.
.2
Setas curvas
.3
197
1/2 L1
Apostila M1001-2 BR
Informaes tcnicas
N
2.3 .1 .2 .3
Denominao
Outros smbolos funcionais
Linha eltrica. Passagem ou via bloqueada. Enrolamentos opostos em conversores eltricos magnticos lineares. Indicao ou controle de temperatura. Fonte primria de energia. Mola. Restrio fixa. Acento de uma vlvula de reteno.
90
.4 .5 .6 .7 .8
.2
.3
3.2 .1
.2
.3
198
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Informaes tcnicas
N
.4
Denominao
Face sem proviso para conexo
Smbolo
.5
Exausto direcionado.
.6
.7
.8
Conexo rotativa
Unio das linhas permite movimento de operao angular ou rotativa. - Com 1 via. - Com 2 vias.
.9
Silenciador pneumtico
.10
Plug
Conexo bloqueada.
199
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Informaes tcnicas
N
4.1
Denominao
Geral
4 Mecanismo de acionamento
Os smbolos de acionamento das vlvulas devem ser desenhados em uma posio conveniente nas extremidades do retngulo da vlvula.
4.2 .1
.2
Eixo
.3
Detente 2
Dispositivo que mantm uma dada posio contra uma fora limitada.
.4
Trava 1
Dispositivo usado para travamento de um mecanismo. O destravamento feito por um mtodo de comando independente. *) O smbolo de comando para destravamento indicado no interior do retngulo.
.5
Desposicionador
4.3 4.3.1 .1
Tipos de acionamento Acionamento muscular Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento).
.2
Boto de empurrar.
.3
Boto de puxar.
.4
Boto de puxar/empurrar.
.5
Alavanca.
.6
.7
200
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Informaes tcnicas
N
4.3.2 .1
Denominao
Acionamento mecnico
Pino ou apalpador.
.2
Mola.
.3
Rolete fixo.
.4
4.3.3 .1
Acionamento eltrico Conversor eletromagntico linear com uma bobina Conversor eletromagntico linear com uma bobina e de ao proporcional Conversor eletromagntico linear com duas bobinas Conversor eletromagntico linear com duas bobinas e de ao proporcional Motor eltrico Solenide.
.2
Solenide proporcional.
.3
Duas bobinas de atuao oposta unidas em uma nica montagem. Duas bobinas de atuao proporcional aptas a operarem alternadamente e progressivamente. Ex: motor torque, motor linear.
.4
.5
4.3.4 4.3.4.1 .1
Acionamento hidrulico ou pneumtico Acionamento direto Acionamento direto por presso ou despressurizao/ alvio (genrico). Acionamento direto por acrscimo de presso hidrulica. Acionamento direto por acrscimo de presso pneumtica.
.2
.3
201
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Informaes tcnicas
N
.4
Denominao
Smbolo
.5
Acionamento direto por despressurizao pneumtica. Por diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.
45
.6
.7
Piloto interno
.8
Piloto externo
4.3.4.2
Acionamento indireto (por pilotagem interna) Piloto interno positivo Por aumento de presso atravs de um estgio piloto, com suprimento interno. Por alvio de presso atravs de um estgio piloto.
.1
.2 4.3.4.3 .1
Em acionamentos paralelos (OU), os smbolos para os elementos de acionamento devem ser mostrados um ao lado do outro como, por exemplo, um solenide e um boto de empurrar, os quais atuaro independentemente. Para os acioamentos em srie (E), os smbolos de acionamento dos sucessivos estgios devem ser mostrados em linha (sequncia). Por exemplo, o solenide aciona a vlvula piloto, a qual, por sua vez, aciona a vlvula principal.
.2
202
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Informaes tcnicas
N
5.1
Denominao
Conversores rotativos de energia Compressor
.1
.2
Motor pneumtico reversvel, com dois sentidos alternados de escoamento, deslocamento fixo e dois sentidos de rotao.
.3
.4
.5
Motor pneumtico reversvel, com dois sentidos alternados de escoamento, deslocamento varivel e dois sentidos de rotao.
.6
203
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Informaes tcnicas
N
5.2 .1
Denominao
Conversores lineares de energia
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
.10
.11
.12
Cilindro de impacto.
204
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N
5.3 5.3.1
Denominao
Conversores especiais de energia Intensificador de presso
Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso pneumtica Y.
.1
.2
5.3.2
Conversor hidropneumtico Equipamento que transforma presso pneumtica (atuador ar-leo) em presso hidrulica substncialmente igual ou vive-versa
5.4 .1
.2
.3
Motor eltrico.
.4
205
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Informaes tcnicas
N
6.1 .1
Denominao
Regras gerais
.2
Quando uma condio transitria entre duas posies definidas for representada, esta ser indicada por um quadrado adicional de linhas horizontais tracejadas, conforme indicado.
.3
Para vlvulas com duas ou mais posies distintas de operao, em um nmero infinito de posies intermedirias que provocam nveis variveis de abertura, faz-se a indicao atravs de duas linhas paralelas ao longo do comprimento do smbolo, conforme mostrado.
L2
.4
Conexes externas normalmente esto distribudas na caixa (smbolo) em intervalos regulares, conforme indicado. Se para cada lado do smbolo somente uma conexo externa estiver ligada (uma entrada e uma sada), ela dever ser desenhada no meio da caixa. Vlvulas de controle direcional V.C.D. 2/2 NF Vlvula de controle direcional, duas vias e duas posies, normalmente fechada, acionamento manual. Vlvula de controle direcional, com trs vias e duas posies, normalmente fechada, acionada por presso. Vlvula de controle direcional quatro vias e duas posies, operada por duplo solenide. Vlvula de controle direcional de trs vias e duas posies (3/2) normalmente aberta.
6.2 .1
.2
V.C.D. 3/2 NF
.3
V.C.D. 4/2
.4
V.C.D. 3/2 NA
206
L1 1/4 L1
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N
.5
Denominao
V.C.D. 5/2
Smbolo
.6
V.C.D. 3/3 CF
.7
V.C.D. 4/3 CF
.8
.9
Vlvula de controle direcional de cinco vias e trs posies, centro aberto positivo.
6.3 6.3.1 .1
Vlvulas de bloqueio Vlvulas de reteno Vlvula de reteno simples Abre quando a presso de entrada for superior presso de sada Abre quando a presso de entrada for superior presso de sada somanda a fora mola
.2
.3
.4
Vlvula de reteno pilotada para fechar, sem mola Vlvulas alternadora (elemento OU)
Fecha com uma presso, que permite a vazo livre em ambas as direes Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto comum. Com presses diferentes passar a de maior intensidade numa relao. Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois sinais de entrada.
6.3.2
6.3.3
6.3.4
No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao imediatamente liberada para escape, permitindo rpida exausto do ar utilizado.
207
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Informaes tcnicas
N
6.4 .1
Denominao
Vlvulas de controle de presso Vlvula de segurana, limitadora de presso ou de alvio
A presso de entrada gera uma fora que se ope a uma fora decorrente de uma mola de ajuste, e consequentemente, o controle de presso.
.2
Vlvula de sequncia
.3
Quando a presso de entrada vence a fora opositora da mola, a vlvula aberta, permitindo fluxo para o orifcio de sada (utilizao).
.4
Permite obtrer variaes em relao a presso de entrada, mantm a presso secundria substancialmente constante, independente das oscilaes na entrada (acima do valor regulado).
.5
Vlvula redutora (reguladora) de presso, com escape (alvio) Vlvulas de controle de vazo
6.5 .1
.2
.3
.4
208
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Informaes tcnicas
N Denominao
7.2 .1
.2
7.3 .1
.2
.3
.4
7.4
Secador
7.5
Lubrificador
Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar, quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro dos componentes.
209
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Informaes tcnicas
N
7.6
Denominao
Unidade de condicionamento
Smbolo
Smbolo simplificado 7.7 .1 Trocadores de calor Resfriador Sem indicao das linhas de escoamento do fluido refrigerante.
.2
Resfriador
.3
Aquecedor
.4
Controlador de temperatura
8 Equipamentos suplementares
8.1 .1 Instrumentos de medio e indicadores Indicador ptico
.2
Indicador de presso
Manmetro/vacumetro
.3
Indicador de presso
.4
.5
Termmetro
210
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Informaes tcnicas
N
.6
Denominao
Indicador de vazo
.7
.8
.9
Tacmetro
.10
.11
Pressostato
.12
.13
Chave de nvel
.14
Fluxostato
.15
Termostato
.16
211
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Informaes tcnicas
N Denominao
.17
Transdutor de vazo
.18
Termopar
8.2
Outros equipamentos
.1
Temporizador
.2
Contador de pulsos
.3
Contador de pulsos
.4
Gerador de vcuo
.5
Expulsor pneumtico
212
Apostila M1001-2 BR
Notas
213
Apostila M1001-2 BR
Notas
214
Apostila M1001-2 BR
Notas
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Apostila M1001-2 BR
Notas
216
Parker Hannifin
A Parker Hannifin
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