Coordenadas Cilndricas

Se definen mediante las ecuaciones

Las relaciones inversas son

El significado geomtrico de estas coordenadas es simple, las superficies de radio constante, son cilindros cuyo eje coincide con el eje z; las superficies de

ngulo constante, son planos que cortan el eje z; y las superficies de z constante son planos perpendiculares al eje z (paralelos al plano xy). La distancia entre dos puntos muy prximos en el espacio, dl, se puede calcular a partir de la definicin dl2 = dx2 + dy2 + dz2, en que De esta manera, se obtiene

Geomtricamente, esto significa que, dos puntos separados radialmente por una diferencia de coordenadas dr estn a una distancia dr; si las coordenadas difieren slo en un ngulo , la distancia es entre ellos es dz. ; mientras que si las coordenadas difieren slo en dz la distancia

De acuerdo a lo anterior, el elemento de volumen, en coordenadas cilndricas se puede calcular como

Respecto al elemento escalar de rea sobre un manto cilndrico de radio R, ste se calcula multiplicando las longitudes de los desplazamientos sobre la superficie correspondiente, es decir

mientras que el elemento de rea sobre un plano z=cte, ser

Coordenadas Esfricas
Las coordenadas esfricas se definen de acuerdo a las siguientes relaciones

Las relacones inversas son:

Geomtricamente, los ngulos de las coordenadas esfricas corresponden casi exactamente a las coordenadas de latitud y longitud definidas sobre la superficie de la Tierra. El elemento de longitud se puede calcular de la misma manera que se hizo para el caso de las coordenadas cilndricas,

De esta manera, el elemento de longitud se expresa como

Con esto, el elemento de volumen se puede expresar como

El elemento de rea (escalar), sobre una superficie de esfrica de radio R ser entonces

Un campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un nmero para su caracterizacin. Esto puede corresponder, por ejemplo, a la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un potencial electrosttico. Un campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud fsica que requiere de varios nmeros para su descripccin, como puede ser un campo de fuerzas gravitacionales o elctricas. Matemticamente, un campo escalar es una funcin , escalar, cuyo valor depende del punto del espacio en que se considere, y que escribimos en la forma

en que es un vector que representa la posicin del un punto de observacin en el espacio, de coordenadas (cartesianas) (x,y,z). Recordamos la nocin de superficie equipotencial, de valor geomtrico de los puntos que tienen igual potencial, , que corresponde al lugar

Un ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografa, que se usa para poder representar la topografa de una regin en un mapa bidimensional. En este caso, el campo escalar que corresponde es el campo de alturas H(x,y), de una regin de la superficie de la tierra, en funcin de la posicin de puntos sobre un plano (proyeccin). Se trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto est dada por z = H(x,y).

Gradiente
Consideremos un campo escalar, , y tomemos dos puntos vecinos, de .

coordenadas y Calculemos la variacin que experimenta el campo entre estos dos puntos vecinos

Indudablemente, es un escalar, ya que es la diferencia entre dos escalares, y puede escribirse en la forma:

en que hemos definido el operador diferencial dada por

, cuya accin sobre un campo escalar est

Como hemos dicho, es un escalar, y es un vector, por lo tanto, la cantidad debe ser un vector, pues slamente el producto de un vector por otro vector puede ser escalar. El gradiente tiene algunas propiedades interesantes; en primer lugar, se puede demostrar que el gradiente de una funcin escalar en un punto dado, , , es perpendicular a la superficie equipotencial que pasa por dicho punto. En efecto, cuando consideramos desplazamientos sobre la superficie equipotencial, se tiene , por lo tanto

por lo tanto, como a ella.

es paralelo a la superficie, se concluye que

es perpendicular

El Gradiente en Coordenadas Cilindricas y Esfricas

Podemos extender fcilmente la operacin de gradiente a otros sistemas de coordenadas. En efecto, tomaremos como idea central que la variacin que experimenta un campo escalar es tambien escalar,

Coordenadas Cilindricas

La expresin anterior para vectores y

es escalar e invariante, esto significa que, si expresamos los

en coordenadas cilndricas, tendremos

en que se ha definido

Con esto, se tiene

Esto se debe comparar con

con lo que se obtiene,

Finalmente,

Coordenadas Esfricas

El caso esfrico se trata de la misma manera, considerando

Se puede ver fcilmente entonces que

en que los vectores unitarios son

Si se completa, para las coordenadas esfricas, el procedimiento utilizado para las coordenadas cilindricas, se puede llegar al resultado siguiente

Integracin y Operadores Vectoriales

Como se ver, existe una relacin bastante estrecha entre ciertas integrales y algunos operadores diferenciales que se definen a partir del operador gradiente. No tendremos tiempo de tratar esto en detalle, de manera que nos limitaremos a entregar sus definiciones mas conocidas (que no son particularmente interesantes, como se ver). Comenzaremos discutiendo brevemente algunas ideas de integracin. No discutiremos aqui acerca de las tcnicas de integracin, sino slo conceptos. Los ejemplos que se desarrollen en clase de Ctedra y ejercicios servirn como recordatorio prctico.

Nos interesa considerar aqu la integral de lnea que se define en mecnica en conexin con la idea de trabajo. Matemticamente, se tiene un campo vectorial cantidad , y se considera la

en que se recorre una trayectoria

, desde un punto a hasta un punto b.

En general, si se desea evaluar una integral de este tipo en forma directa, se procede a parametrizar la curva, lo que significa que se escribe una expresin (o expresiones) para describir la forma de la curva, en la forma

en que u es un parmetro tal que ,y convierte en una integral unidimensional usual,

, con lo cual la integral se

En muchas ocasiones, como veremos en el curso, es importante considerar una integral de lnea sobre una trayectoria cerrada,

Como se sabe, los campos para los cuales toda integral sobre una curva cerrada se anula son llamados conservativos, y presentan muchas propiedades interesantes