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[Lyce Technique ERRAZI]

[Sciences de lingnieur]

[LES

CAPTEURS]
[M.SBAITI]

I- Dfinitions
Organe charg de prlever une grandeur physique mesurer et de la transformer en une grandeur exploitable. La grandeur physique mesurer mesurande constitue le signal dentre (Ou stimulus) du capteur. La grandeur exploitable tant de nature lectrique constitue le signal de mesure (signal de sortie (rponse)) du capteur. Elle est une reprsentation de la grandeur mesurer.

Le capteur est donc un organe de saisie dinformations, cest le premier maillon de toute chane de mesure, acquisition de donnes, de tout systme dasservissement, rgulation, de tout dispositif de contrle, surveillance, scurit.

II-

NATURE DE L'INFORMATION FOURNIE PAR UN CAPTEUR

Suivant son type, Linformation quun capteur fournit peut tre : Fig. 2: Exemple dun

capteur TOR Signal Logique : Linformation ne peut prendre que logique les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors 1 dun capteur Tout ou Rien (TOR). La (24V)
figure 2 montre la caractristique dun capteur de position :

Prsence de la pice Absence de la pice

0 Temps (0V) Analogique : Linformation peut prendre toutes Fig. 3: Exemple dun capteur les valeurs possibles entre 2 analogique Tension (V) certaines valeurs limites ; on parle alors dun capteur analogique. La La tension varie de figure 3 montre la caractristique faon continue 5 dun capteur de temprature : entre 0 et 5V 100 [Les capteurs] Temprature (C) Page 1

III- CARACTERISTIQUE DUN CAPTEUR

Numrique : Linformation fournie par le capteur permet la partie commande den dduire un nombre binaire sur n bits ; on parle alors dun capteur numrique.

Certains paramtres sont communs tous les capteurs. Ils caractrisent les contraintes de mise en uvre et permettent le choix dun capteur :
L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit signal dtect et le plus grand

perceptible sans risque de destruction pour le capteur.

La sensibilit : ce paramtre caractrise la capacit du capteur dtecter la plus petite

variation de la grandeur mesurer. Cest le rapport entre la variation V du signal lectrique de sortie pour une variation donne de la grandeur physique dentre : S = V /

La fidlit : Un capteur est dit fidle si le signal quil dlivre en sortie ne varie pas dans le

temps pour une srie de mesures concernant la mme valeur de la grandeur physique dentre. Il caractrise lInfluence du vieillissement.

Le temps de rponse : c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur

physique qu'il mesure et l'instant o l'information est prise en compte par la partie commande.

La Prcision : Cest laptitude du capteur donner des indications proche de la valeur vraie de

la grandeur mesure.

IV- CAPTEURS

ANALOGIQUES
Capteurs de temprature

4.1
4.1.1

Les thermistances

Les thermistances sont des rsistances sensibles la temprature qui sont comprimes et moules suivant diffrentes formes. La Error: Reference source not foundillustre ses formes et ses symboles usuels. Les thermistances sont habituellement insres dans un circuit en pont dont la tension de sortie est fonction de la temprature, ou sur un diviseur de potentiel pour activer un circuit de comparaison. La thermistance CTP (coefficient de temprature positif) augmente sa rsistance si la temprature s'lve et vice versa. La thermistance CTN (coefficient de temprature ngatif) diminue sa rsistance si la temprature s'lve et vice versa.

Constitution : Elment sensible en platine dont la rsistance varie selon la loi suivante :

R = R0. (1 + T)

avec

R : Rsistance de llment la temprature T R0 : Rsistance de llment 0C : Coefficient de temprature T : temprature mesurer


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Les capteurs

Signal de sortie : Valeur ohmique variable associe un conditionneur de sonde qui dlivre une tension ( ex : 0-10V) ou un courant (ex: 4-20 mA)
B a rre a u P e rle

D is q u e

T CTN

T CTN

FORMES

ET SYMBOLES DES THERMISTANCES

La valeur nominale de la thermistance est fournie pour une temprature nominale de 25C. Des courbes typiques de thermistance CTN sont prsentes la figure ci-dessous.
R ( K i lo o h m s )
10 000

1 000

100

10

V a le u r n o m i n a le 2 5 C
R =380K

R =90K

0 ,1 0

0 ,0 1 0

-4 0

00

40

80

120

160

200

240

T = 2 5 C

T (C )
TYPIQUES DE THERMISTANCES

COURBES

CTN

4.1.2 Les thermocouples


En 1826 Thomas, J. Seebeck observe que, lorsque deux conducteurs de matriaux diffrents, sont relis ensemble et que leurs points de jonction sont maintenus des tempratures diffrentes, une force lectromotrice est dveloppe. Le thermocouple est constitu par deux fils de mtaux diffrents runis une extrmit. Cette jonction est appele soudure chaude . L'autre extrmit, appele soudure froide , est utilise comme rfrence. Lorsque chauffe, une tension proportionnelle la diffrence de temprature entre la soudure chaude et la soudure froide est gnre. Les tensions disponibles la sortie du thermocouple sont de l'ordre du millivolt. Si la temprature de rfrence (jonction froide) est maintenue constante, la variation de la tension de sortie dpendra uniquement de la temprature la jonction chaude.

Les capteurs

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S y m b o le ( + ) ja u n e

J o in t d e s o u d u re d u th + ( P b , S n ) C h ro m e l A lu m e l (-) ro u g e

T h e r m o c o u p le t y p e K
S o u d u re c h a u d e

(+ )

M illiv o ltm tre f. .m

(- ) S o u d u re fr o id e d e r f re n c e

2 100

80

V/C

E T J

(millivolts)

60

40

f..m.

Coefficient Seebeck

K R S
0 C +5 00C 1 0 0 0 C 1 5 0 0 C 200 0C

20

D iff r e n c e d e t e m p r a t u r e (T 1 - T 2 )

-5 0 0 C

T e m p ra tu re

C o e ffic ie n t S e e b e c k v s te m p ra tu re
4.1.3 Transducteurs intgrs (capteurs au silicium) Des transducteurs intgrs tels le AD590 et le LM135 sont disponibles pour raliser des thermomtres lectroniques fiables et linaires lorsque leur botier est soumis une variation de temprature. Toutefois, la plage d'utilisation est assez faible. Le LM335 dlivre une tension de sortie dont la sensibilit est de 10mV/K, pour une gamme de mesure de -40C +100C. Le AD590 dlivre un courant de sortie dont la sensibilit est de 1A/K, pour une gamme de mesure de -55C +150C.

Les capteurs

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4.2 Les dtecteurs de position ou de dplacement Ces dtecteurs comportent plusieurs domaines d'applications. On y retrouve les dtecteurs qui mesurent: la proximit; le dplacement rectiligne; le dplacement angulaire; la vitesse; la position. Un capteur de dplacement peut dtecter une position relative une longueur ou une position relative un angle. Nous parlons d'un dplacement rectiligne et d'un dplacement angulaire. 4.2.1Les dtecteurs de proximit Quoique les capteurs et dtecteurs de proximit, ou de fin de course, soient normalement tudis dans un cours traitant des Automatismes industriels , nous suggrons cette rvision succincte. Les capteurs et dtecteurs de proximit peuvent se prsenter sous plusieurs formes (Figure 4-1). Ils sont inductifs, capacitifs ou optiques et ils possdent des sorties de types TOR contacts secs (N.O. ou N.F.) ou transistors (NPN ou PNP).

F I G U R E 4-1 : D T E C T E U R S

DE PROXIMIT

Gracieuset OMRON co. Les dtecteurs de proximit inductifs servent dtecter la prsence d'un objet mtallique. Les dtecteurs de proximit capacitifs servent dtecter la prsence de tout objet autre que mtalliques. La sensibilit est variable et permet de dtecter du plastique, de l'eau ou du verre, ou tout autre matriau qui n'est pas mtallique. Les dtecteurs optiques se prsentent sous trois formes: barrage, rflexe ou direct (Figure 4-2).
E R

E R
E : m e tteu r R : r c e p te u r R fle c te u r

E R
E : m e tte u r R : r c e p te u r o b je t r fl c h is s a n t

a) dtecteur barrage

b) dtecteur rflexe F I G U R E 4-2 : D T E C T E U R S


OPTIQUES

c) dtecteur direct

Les dtecteurs otiques barrage ncessitent deux units: l'une mettrice et l'autre rceptrice. Lorsque le barrage est coup, il y a dtection. Les dtecteurs optiques rflexe ncessitent une unit comprenant l'metteur et le rcepteur, et un rflecteur. Lorsque le faisceau lumineux aller - retour est coup, il y a dtection. Les dtecteurs optiques direct se servent des caractristiques de rflexion du matriau dtect pour signaler la dtection.

Pour certaines applications industrielles, les dtecteurs de fin de course lectromcanique tendent tre remplacs par les dtecteurs de proximit lectroniques cause de leur fiabilit, leur cot, leur vitesse de dtection sans rebondissement mcanique, ou lorsque des conditions de salissure rendent l'utilisation d'interrupteur mcanique difficile.
Les capteurs Page 5

Rfrez-vous au cours traitant des automatismes industrielles pour connatre les principes de fonctionnement de ces dtecteurs. 4.2.2 Les capteurs potentiomtriques Les capteurs potentiomtriques servent dtecter une position ou un dplacement. Ils permettent de dtecter un dplacement rectiligne ou angulaire. La rotation de son axe est lie la variation de la rsistance comprise entre le curseur et l'une de butes par rapport sa rsistance totale. Ainsi, on peut transmettre distance, un signal lectrique de tension proportionnel la position de l'axe.

T e n s io n d e s o rtie

T e n s io n d e s o rti e d i ff r e n ti e lle

a) potentiomtre

b) montage potentiomtrique
F I G U R E 4-3 :

c) montage en pont

CAPTEUR POTEN TIOMTRIQUE

a) dispositif mcanique dtection de dplacement rectiligne

b) dispositif mcanique dtection de dplacement angulaire


F I G U R E 4-4 : E X E M P L E S
D'APPLICATION S

4.2.3 Les capteurs de vitesse de rotation La Figure 4-5 illustre trois techniques de mesure de vitesse de rotation. En A, un gnrateur courant continu sert de capteur de vitesse. Un gnrateur courant continu est coupl mcaniquement l'arbre du moteur dont nous voulons connatre la vitesse. Une tension continue, mesure la sortie du gnrateur, est directement proportionnelle la vitesse de rotation. En B, l'arbre tournant entrane une roue dentele en matriel ferromagntique. Les dents de la roue influencent la rluctance d'un capteur magntique qui ragit aux absences et aux prsences successives du mtal. Il suffit de mesurer la frquence des variations d'inductance pour la traduire en tension proportionnelle. En C, un dtecteur optolectronique utilise un disque transparent dont la priphrie est recouverte d'un fin rseau de barres noires opaques (Figure 4-6). D'un ct du coupleur, on retrouve une diode mettrice, et
de l'autre ct, un photodarlington. Lorsque les barres fines coupent le faisceau, il en rsulte un signal de frquence que nous traduisons en tension proportionnelle l'aide d'un convertisseur frquencetension. Les capteurs

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F I G U R E 4-5 : T R O I S

TECHN IQUES DE MESURE DE LA VITESSE DE ROTATION

Gracieuset OMRON co

F I G U R E 4-6 : P R I N C I P E

DE LA MESURE DE LA VITESSE PAR CAPTEUR OPTOLECTRONIQUE

4.2.4 Les capteurs de position angulaires: incrmentiel et absolu


Le capteur de position angulaire incrmentiel ou absolu comprend deux lments:

1. 2.

un disque grav, solidaire de l'arbre en rotation; un rcepteur qui reoit l'information selon de la position du disque. Page 7

Les capteurs

a- Capteur de position incrmentiel position relative Dfini un capteur dont le signal de sortie permet de connatre la position ou le dplacement relatif par rapport une grandeur mesure prcdemment. Pour connatre la position de dpart, on peut positionner le capteur une position de rfrence, ce qui correspond une initialisation mcanique. Avec un capteur incrmentiel, on dduit la nouvelle position par incrment d'un compteur de position par rapport la position relative. Le disque, stri radialement, tourne en coupant un faisceau form par un couple metteur - rcepteur optique de type barrage. Le rcepteur convertit chaque passage de stries par un saut de tension permettant d'obtenir un signal d'onde carr. Le circuit de conversion compte les pulsations et dtermine la position relative en fonction d'un point initial. La rotation complte du disque (360) est convertie en pas de dplacement. La rsolution dpend du nombre de stries sur le disque. L'exemple typique de la dtection de position relative l'aide d'un capteur incrmentiel est la souris d'un micro-ordinateur.

F I G U R E 4-7 : E X E M P L E

DE CODEUR OPTIQUE IN CRMEN TIEL

Gracieuset MCB co.

a- Capteur de position absolu Cest un capteur dont le signal de sortie caractrise la position relle de l'objet indpendamment de toute autre condition. Le capteur donne, tout moment, un code numrique correspondant une position spcifique. Le disque pour la dtection de la position dispose de pistes circulaires codes (ASCII, Gray, etc.). La position est dtermine en fonction du code lu sur le disque.

Les capteurs

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F I G U R E 4-8 : E X E M P L E

DE CODEUR OPTIQUE ABSOLU

Gracieuset MCB co.

4.3

Capteurs de niveau

4.3.1 Interprtation du niveau par mesure de la pression La pression qu'exerce un liquide sur un capteur de pression peut nous informer de la hauteur de la colonne. Si lon connat les dimensions du bassin, l'indicateur de niveau peut tre gradu indiffremment en units de longueur, en units de masse, de poids ou de volume. Des dtecteurs de seuil (capteur sortie numrique) permettent la signalisation ou la commande de pompes de remplissage, de vidange ou de circulation.
R s e r v o i r fe r m s o u s p r e s s io n
C o lo n n e s ch e

H a u te u r
H a u te u r
T r a n s m e t te u r d e n iv e a u

LT

m a n o m tr e

T ra n s m e tte u r d e n iv e a u d i f f r e n t i e l l e ( d p c e l l )

LT
BP H P

a ir

vanne de s a ig n e

L e c t u r e d 'u n e p r e s s i o n r e la t iv e

Vann es de s a ig n e

L e c t u r e d 'u n e p r e s s io n d i f f r e n t ie l le

a) un rservoir soumis la pression atmosphrique

b) un rservoir soumis une pression interne

4.3.2 Mesure par capteur ultrasonique On utilise la rflexion d'ondes ultrasoniques ( plus de 25 kHz), pour dterminer le niveau d'un matriau (liquide ou solide), dans un bassin, condition que la surface soit rflchissante. Un train d'ondes priodiques est envoy par un metteur, elles sont rflchies par la substance, et l'cho est dtect par un rcepteur. La vitesse de propagation tant connue (340 mtres/sec), on mesure le temps coul entre l'mission et la rception pour dterminer la distance sparant la substance rflchissante et l'ensemble metteur-rcepteur.
m e t te u r/R c e p t e u r u lt r a s o n iq u e

F I G U R E 4-9 : D T E C T E U R

DE PROXIMIT ULTRASON IQUE

H a u te u r

m a n o m tre

van ne de s a ig n e

Les capteurs

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Conclusion sur le choix des capteurs


Caractristiques des capteurs de temprature
T A B L E A U 4-1 : R C A P I T U L A T I O N Capteur Bimtal Thermomtre bulbe ( dilatation) Circuit intgr AD590 Circuit intgr LM335 Thermistance CTN RTD pt 100 Thermocouple Thermomtre rayonnement tendue de mesure -25C +500C -50C +1000C -55C +150C. -40C +100C -40C +200C -180C +650C -200C +2500C +200C +2500C
DES CARACTRISTIQUES DES CAPTEURS DE TEMPRATURE

Prcision relative l'tendue de mesure 1% 2% 0,5% 2% 0,3% 0,5% 0,5 1% 0,2% 2% 0,1% 0,5% 3,0% 0,2% 0,5%

Sensibilit excellente bonne excellente excellente excellente bonne bonne passable mauvaise

Temps de rponse bon bon bon bon bon excellent bon excellent bon mauvais

T A B L E A U 4-2 :

AVAN TAGES ET DES DSAVANTAGES DES CAPTEURS DE TEMPRATURESS

T h e r m o c o u p le

RTD

T h e r m is t a n c e

T ra n s d u c te u r in t g r

Rsistance

Tension (mV)

Rsistance

T e m p ratu re

T e m p ra tu re

T e m p ra tu re

Courant ou tension T e m p ra tu re

Avantages:
aucune source extrieure ncessaire; simple utiliser; robuste; peu coteux; grande varit; bontemps de rponse; grande plage de mesure de temprature.

Avantages:
le plus stable; le plus prcis; bonne sensibilit; assez large plage de mesure; plus linaire que le thermocouple.

Avantages:
tension de sortie assez leve; temps de rponse rapide; mesure deux fils; grande gamme de temprature; peu coteux.

Avantages:
le plus linaire; trs grande sensibilit; sortie directement en courant ou en tension; peu coteux.

Inconvnients:
non-linaire; basse tension de sortie; jonction de rfrence ncessaire; peu stable; peu sensible.

Inconvnients:
assez coteux; meilleur avec source courant; faible sensibilit; dissipation de chaleur interne qui peut influencer la mesure.

Inconvnients:
non-linaire; peu prcis; fragile; dissipation interne qui influence la mesure; dissipation de chaleur interne qui peut influencer la mesure.

Inconvnients:
temprature mesure infrieure 150C; relativement lent; dissipation interne qui influence la mesure.

Les capteurs

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