Universidad Autnoma de Coahuila Facultad de Sistemas

Maquinas Elctricas Control electrnica de motores

Guillermo Antonio Sosa Saucedo 09508428

ndice

Pagina

Introduccin Objetivo general Conceptos bsicos Control automtico y control manual Smbolos comunes en control de motores Partes comunes de un circuito de control Ejemplo de control electrnico en un motor Control automtico Conclusin Bibliografa

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Introduccin.

Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico. El control del motor es un termino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema de componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es controlar la operacin del motor elctrico.

Objetivo general

Algunas cargas industriales que requieren ser accionadas por motores elctricos, necesitan que stos operen con distintos pares y velocidades, en ambos sentidos de rotacin (normal y contrario) y eventualmente sean frenados. En el caso de las mquinas de corriente directa, los motores deben poder operar en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario y en ciertos casos como generador. En el diseo de los sistemas de control de motores elctricos, ya sea electromagntico o electrnico, se trata de variar la velocidad y el par en la forma ms suave posible, es decir en una forma continua, sin variaciones bruscas para satisfacer los requerimientos de la carga, la incorporacin de los dispositivos semiconductores en el control de motores elctricos ha producido un cambio importante en el concepto de control de las mquinas elctricas, ya que adems de ser confiables resultan de aplicacin relativamente econmica.

Conceptos bsicos Para entender el control electrnico de motores se tienen que dominar un par de conceptos simples como son: Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo la maquina impulsada se puede daar si arranca con un esfuerzo giratorio repentino, a dems de las variaciones de corriente que pudiera haber en las lneas. Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la maquina rpidamente. Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de las maquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Marcha: Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y propsito directo de los controladores. Estos protegen a los motores mientras funcionan. Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos industriales.

Control automtico y control manual Un circuito se considera manual debido a que una persona debe iniciar la accin para que el circuito opere, usando mas comnmente las estaciones de botones. En cambio un circuito se considera automtico cuando esta diseado para que el circuito arranque solo y que la persona tenga la comodidad de que este este funcionando sin que el tenga que hacer nada.

Partes comunes en un circuito de control

Arrancadores magnticos:

Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque, evitando alcanzar corrientes que puedan causa fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin. Estos arrancadores cuentan con proteccin de sobrecarga y corto circuito en las 3 fases y ofrecen compensacin de temperatura ambiente.

Relevador de control:

Es una bobina que enclava contactos normalmente abiertos, dejando pasar la corriente y abre los contactos normalmente cerrados impidiendo el paso de la corriente
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Relevador de tiempo:

Existen dos tipos de relevadores de tiempo: Relevador de control de tiempo ON DELAY: Este tipo de relevador se usa principalmente en circuitos donde se requiere que la respuesta, una vez que se ha energizado el circuito, el relevador retarde en enviar la seal del tiempo requerido en el proceso. Relevador de control de tiempo OFF DELAY: Este tipo de relevador de control de tiempo, su principal caracterstica, es que retarda la respuesta a los circuito secundarios una vez que se ha des energizado el circuito de control. Consta de un capacitor que es el que almacena dicha energa. Switch interruptor de nivel o de flotador:

Se controla por el movimiento hacia arriba o hacia abajo del flotador que se coloca en el tanque de agua. Existen los tipo de flotador, capsulado y electronivel. A continuacin se muestran diagramas comunes de control.

Diagrama unifilar, representa una sola fase de corriente.

Diagrama bifilar, representa dos fases de corriente.

Diagrama trifilar, representa tres fases de corriente.

Funcin de enclavamiento

Esta configuracin sirve para mantener la conexin despus de haber presionado el botn de arranque, el motor volver a detenerse al presionar el botn de paro.

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Control Manual

Ejemplo de control elctrico El control electrnico de motores se compone de dos partes: la parte de control y la parte de potencia o fuerza. A continuacin se muestra un ejemplo de un motor con inversin de giro por medio de estaciones de botones.

Diagrama de control

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Diagrama de fuerza

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Funcionamiento:

En el diagrama de control. Al presionar BA1, la corriente fluye con M1 y el motor comienza a girar hacia la derecha, en el diagrama se muestra como al fluir la corriente por M1 se abre el interruptor normalmente cerrado M1. En el diagrama de potencia. Al presionar BA1, fluye la corriente por M1 y los interruptores M1 se cierran.

En el diagrama de control. Al presionar BA2, la corriente empieza a fluir por M2, se abre el contacto normalmente cerrado M2 y el motor comienza a girar en sentido contrario.

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En el diagrama de potencia. Al presionar BA2, la corriente fluir por M2 y cerrara los contactos M2 (ya habiendo abierto los contactos M1). El ejemplo anterior muestra un diagrama para inversin de giro, en general es as como se realiza el control elctrico utilizando relevadores, switches, y elementos bsicos segn las necesidades del usuario. Control automtico En la actualidad, ya no es necesario tener demasiados relevadores, botones, switches, y dems componentes en lo que es el rea de control, actualmente existen tecnologas como el PLC(Controlador Lgico Programable) y los variadores de velocidad que nos ayudan a tener un mayor control sobre el motor por medio de programacin. Un PLC como su nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en un tiempo real. La forma de programar el PLC es igual que hacer las conexiones de los diagramas anteriores pero en simuladores que generaran cdigos para programar el PLC, generalmente se conoce como diagrama escalera al mtodo que se emplea para el diseo del programa del PLC, todo esto en lo que se refiere al rea de control.

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Como se menciono anteriormente el PLC trae consigo demasiadas ventajas, entre ellas el que se puede asignar tiempos para el cierre o apertura de interruptores, en el caso de que el motor tuviera que detenerse y avanzar cada tiempo determinado. De igual forma la gran cantidad de entradas y salidas digitales y analgicas que existen en un PLC facilita el uso de sensores para el manejo de motores. Tambin actualmente contamos con variadores de velocidad y torque, los cuales nos ayudan en los casos en los que tenemos que hacer movimientos delicados con los motores o con mayor fuerza par.

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Conclusin

Como podemos ver el control electrnico de motores es una forma muy simple de hacer para tener un mayor control en los motores. Esto trae demasiadas ventajas para el operador o usuario, evitando con esto riesgos al operador y en algunos casos ahorrando tiempo y recursos de operacin. Por otra parte la configuracin de control y de potencia se realizan dependiendo las necesidades del usuario, sin embargo ya existen muchos diagramas comunes que estn a disposicin del usuario.

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Bibliografa

http://www.scribd.com/Fernando%20Ramos%20Albarr%C3%A1n/d/2404238-Circuitosde-control-y-motores-electricos-Parte-2 http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Page502.htm

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