Diseo y Simulacin por Automocin

DISEO Y SIMULACIN EN AUTOMOCIN FACULTAD DE INGENIERIA

INTRODUCCIN
La caja automtica es un sistema que de manera autnoma determina la mejor relacin entre los diferentes elementos como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la presin sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro-hidrulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de ltima generacin, el control lo realiza un calculador electrnico. Todas las cajas automticas trabajan sobre un solo eje donde se encuentran convertidor, bomba, tambores, planetarios, embragues unidireccionales y gobernadora. Su importancia radica en que gracias a ella se logra confort en la conduccin y reduccin del consumo de combustible. Las cajas, ya sean mecnicas o automticas, son un considerable aporte al placer en la conduccin de un vehculo. En este trabajo se desea comprender el funcionamiento de una caja de cambios por medio de la simulacin en el Software Matlab y su toolbox de Simulink. Es importante tener en cuenta la progresin geomtrica, ya que dependiendo de este variable el vehculo puede sentirse suave, en donde se intenta que la velocidad se mantenga al momento de los cambios.

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DEFINICIN DEL PROBLEMA

Proponer una caja de cambios con tres marchas hacia adelante y reversa (utilizando trenes epicicloides y embragues). Simplifique las ecuaciones de Willis para obtener las relaciones de transmisin de cada cambio (3 marchas y reversa). Realizar las simulaciones computacionales para cada caso. Suponga una velocidad constante a la entrada de 1000rpm. Obtenga la velocidad a la salida con las diversas marchas. Copiar las figuras obtenidas en la simulacin. Realizar la tabla de accionamientos de embragues para la obtencin de las diversas marchas. Compruebe la progresin geomtrica.

ECUACIONES
La caja de cambios planteada esta compuesta por dos sistemas planetarios. El primer sistema planetario est conformado por PLANET-CARRIER-RING y el segundo por CARRIER-RING-SUN; posee 9 embragues de los cuales 4 corresponden al sistema de frenos. Para ambos sistemas se tom una relacin de transmisin estndar, es decir, se escogi la relacin de transmisin que arroja el toolbox de simulink por defecto (g=2 para ambos sistemas planetarios) Los bloques y ecuaciones de Willis se muestran a continuacin: Figura 1. Sistema planetario PLANETCARRIER-RING Figura 2. Sistema planetario CARRIER-RINGSUN

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CAMBIO REVERSA Tabla 1. Ecuaciones de Willis: Cambio Reversa

SISTEMA PLANETARIO ST0 ( ST1 ) ( )( ) CONDICIONES INICIALES ( ) RESULTADO ( )

Figura 3. CONFIGURACIN CAMBIO REVERSA

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CAMBIO PRIMERA SISTEMA PLANETARIO ST0 ( Tabla 2. Ecuaciones de Willis: Cambio Primera CONDICIONES INICIALES ( ) =0 ) RESULTADO (

ST1

Figura 4. CONFIGURACIN CAMBIO PRIMERA

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CAMBIO SEGUNDA Tabla 3. Ecuaciones de Willis: Cambio Segunda CONDICIONES INICIALES ( )

SISTEMA PLANETARIO ST0

RESULTADO ( )

( ST1

)(

Figura 5. CONFIGURACIN CAMBIO SEGUNDA

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CAMBIO TERCERA Tabla 4. Ecuaciones de Willis: Cambio Tercera CONDICIONES INICIALES ( )

SISTEMA PLANETARIO ST0

RESULTADO ( )

( ST1

) ( )( )

Figura 6. CONFIGURACIN CAMBIO TERCERA

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Tabla 5. Disposicin de los embragues CAMBIO 1 2 3 Reversa A L L L F B F F F L C F L L F D F F F L E L F F F F L L F L G F L F L H L F L F I F F L F Velocidad 500 750 1500 -1500

En los sistemas planetarios siempre se debe dejar un componente frenado (ya sea SUNPLANET-RING- o CARRIER) porque de lo contrario cualquier resistencia que se genere en alguno de ellos puede ocasionar cambios en la salida del sistema. Para comprobar el buen funcionamiento de la caja se realizaron cambios en el valor de algunas inercias, obteniendo el mismo resultado. Tambin se hizo uso del Scope en los embragues para verificar que stos no estuvieran deslizando. Cuando se encontraron embragues que deslizaban se aumento el valor de la fuerza aplicada, lo suficiente como para frenar el movimiento o transmitirlo. Los bloques de sistemas planetarios representan 3 salidas que se pueden utilizar de cualquier manera, es decir, la entrada, la salida y la parte frenada puede ser por cualquiera de los componentes, debido a que el programa lo permite. Sin embargo, en la vida real puede que el diseo no sea posible de fabricar debido a problemas de conexin, tamao, disposicin de las partes, los cuales no permiten ciertas disposiciones en la caja de cambio.

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PROGRESIN GEOMTRICA

Como se puede observar la progresin geomtrica no es la misma, sin embargo, los valores son cercanos. Para corregir estos valores es necesario jugar con las relaciones de transmisin en los sistemas planetarios.

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CONCLUSIONES
De acuerdo a las simulaciones se lograron obtener los cambios requeridos: primera, segunda, tercera y reversa, por medio de dos sistemas planetarios de tipo PLANET-CARRIER-RING y CARRIER-RING-SUN. Es claro que el software permite obtener resultados de una manera rpida, pero estos no tienen en cuenta si es posible su fabricacin, por lo que en el momento de disear la caja de cambios (en la simulacin) se debe tener en cuenta la viabilidad de su fabricacin. Un aspecto fundamental en el diseo de las cajas de cambio es la progresin geomtrica porque dependiendo de esta variable se van a sentir o no jalones o frenazos. Adems, se debe analizar muy bien el nmero de embragues a utilizar porque dependiendo de ellos las cajas sern mayores o menores e implcitamente esto tiene que ver con los costos de fabricacin. En las simulaciones se pudo observar que la fuerza ejercida por los embragues es muy importante, ya que si no es la suficiente, se van a producir deslizamientos generando que la transmisin no sea la deseada. Adems, se debe tener muy en cuenta las inercias porque si son muy grandes se debe evaluar la fuerza necesaria en los embragues para que no se produzcan deslizamientos. En este trabajo no se usaron inercias altas, debido a que el inters se bas en la familiarizacin y aplicacin de los conceptos de las cajas de cambios en el software. El uso de las ecuaciones de Willis es una herramienta muy til para corroborar que los resultados de las simulaciones son confiables, con ellas diseos muy complicados en el software pueden ser corroborados por medio de estas ecuaciones.