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I Quadriple lectrocintique

A) Dfinition
Elment de circuit quatre bornes :
Quadriple
i
s
i
s
i
e
i
e
v
s
v
e
Bornes
dentre
Bornes de
sortie
Charge
(rcepteur)
gnrateur
Quadriple passif : pas de source auxiliaire de puissance lectrique.
Quadriple actif : prsence dune source auxiliaire de puissance.
Le fonctionnement lectrique du quadriple est caractris par :
s e
v v ,
: tension dentre, de sortie du quadriple
s e
i i ,
: courant dentre, de sortie du quadriple
Un quadriple est dit linaire lorsquil est constitu uniquement de diples et
lments de circuit linaires.
B) Exemples de quadriples
Transformateur :
(passif)
R
i
e
v
e
v
s
i
s
e(t)
C
R
(passif)
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
Electrocintique Page 1 sur 12
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de
transfert, filtres
Montage amplificateur oprationnel (A.O)
-
+
v
e v
s
i
e
i
s
R
(actif)
II Fonction de transfert dun quadriple linaire en
) ( RSF
.
t j
s s
t j
s s
t j
e e
t j
e e
e I i e V v
e I i e V v
. .
. .




A) Fonction de transfert (Transmittance)
Dfinition :
ttance) (Transadmi ou
dance) (Transimp ou
courant) en tion (amplifica ou
) en tension tion (amplifica ) transfert de (fonction ) (
e
s
e
s
e
s
e
s
e
s
e
s
V
I
I
V
I
I
i
i
V
V
v
v
j H

,
_

sortie de fonction
entre d' fonction
Attention : H dpend du quadriple et du reste du circuit.
) ( )) ( arg(
) ( ) ( ) (


j j H j
e G e j H j H
) ( G
: gain du quadriple.
) (
: avance de phase de la sortie sur lentre.
On dfinit le gain en dcibel :
)) ( ( log 20 ) (
10 dB
G G
III Diagramme de Bode
A) Dfinition
Consiste tracer les graphes
dB
G
et

en fonction de
) / ( log
0 10

, o
0

est soit
une pulsation caractristique du circuit, soit
1
0
rad.s 1

. On peut aussi tracer en
fonction de

sur un papier millimtr en chelle logarithmique. (unit : dcade).


Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
Electrocintique Page 2 sur 12
B) Exemple : circuit R ,C et C ,R
Circuit R,C :
R
v
e
v
s
C
Source :
) . cos( + t V v
e e
Charge : circuit ouvert (
0
s
i
)
R C
C
e
s
Z Z
Z
V
V
j H
+
) (
(diviseur de tension)

jRC
j H
+

1
1
) (
. On pose
RC
1
0

Donc
0
1
1
) (

j
j H
+

Ainsi,

,
_

,
_

0
2
0
arctan ) ( ;
1
1
) (

G
Diagramme de Bode :
En basse frquence (
0
<<
) :
0 lim donc 1 ) ( lim
dB
log
0
0

,
_

G G

. On a donc une asymptote horizontale en



.
0 ) ( lim donc 0 ) ( lim
0
log
0

,
_

. On a aussi une asymptote horizontale.


En haute frquence (
0
>>
) :
0
~ ) (

+
G
Donc
0 log ) log( lim
0

,
_

,
_

Soit
0 ) log 20 ( ) ( lim
0
dB

,
_


+


X
Y
G

On a une asymptote dquation X Y 20 (soit

0
dB
log 20 ) ( G ) en + .
2
) ( lim


+
. On a donc une asymptote horizontale en +
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
Electrocintique Page 3 sur 12
G
dB
-
2
0
d
B
/
d

c
a
d
e

,
_

0
10
log
0
1 2 3 -1 -2 -3
-20
-40
asymptotique
rel
0
001 , 0
0
01 , 0
0
1 , 0
0

0
10
0
100
0
1000
dB 3 ) (
2
1
) (
0 dB 0
G G

,
_

0
10
log
0
1 2 3 -1 -2 -3
asymptotique
rel
2

) (
4
1 arctan ) (
0


Circuit C,R :
R
v
e
v
s
C
Source :
) . cos( + t V v
e e
Charge :

R .
0
0
1
1
1
) (

j
j
jRC
jRC
jC
R
R
Z Z
Z
j H
C R
R
+

, avec
RC
1
0

,
_

,
_

0
2
0
0
arctan
2
) ( ;
1
) (

G
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
Electrocintique Page 4 sur 12
En basse frquence (
0
<<
) :
0
0
~ ) (

G
Donc
0 log 20 ) ( lim
0
dB
0

,
_

On a une asymptote dquation

0
dB
log 20 ) ( G en

.
2
) ( lim
0

En haute frquence (
0
>>
) :
1 ~
/
/
~ ) (
0
0
+ +


G
. Donc
0 ) ( lim ; 1 ) ( lim
dB

+ +


G G
0 ) ( lim
+

G
dB

,
_

0
10
log
0
1 2 3 -1 -2 -3
-20
-40
asymptotique
rel
2
0
d
B
/
d

c
a
d
e
Pour
) (
, cest le mme que le prcdent dcal de 2 / vers le haut :

,
_

0
10
log
0
1 2 3 -1 -2 -3
asymptotique
rel
2

) (
C) Diagramme de Bode asymptotique
Dfinition du diagramme de Bode asymptotique : cest la runion des asymptotes
haute frquence et basse frquence. (Le diagramme de Bode asymptotique est trs proche
du rel.) Remarque : on peut avoir plusieurs domaines de frquences (haute frquence,
basse frquence et intermdiaire).
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
Electrocintique Page 5 sur 12
IV Filtres du 1
er
ordre
A) Dcomposition en srie de Fourier
Soit F de priode T (pulsation
T

2
). Alors, daprs le thorme de Fourier :


+
0 0
*
) . . sin( ) . . cos( ) ( , , ) ( , ) (
n
n
n
n n n n n
t n b t n a t F t b a R
N N
On a :

t
n
t
n
t
dt t n t F
T
b
dt t n t F
T
a
t F a
0
0
0
' ) ' . . sin( ) ' (
2
' ) ' . . cos( ) ' (
2
) (

Notation compacte :

+
0
) . . cos( ) (
n
n n
t n C t F
(
0 0 0
cos C a
)
Terme 0 : valeur moyenne
Terme n : harmonique de rang n de la dcomposition de Fourier.
Exemple : le son dun instrument de musique


note la de timbre" " le
donnent s, harmonique
1
note la de hauteur
l fondamenta
1 1
) . . cos( ) . cos( ) (

+ + +
n
n n
t n C t C t F
Si F nest pas priodique, on a toujours une dcomposition, appele transforme
de Fourier (mais ventuellement avec une intgrale au lieu de la somme)
Exemple : dcomposition spectrale de la lumire :


) ( de
tiques monochroma s composante
0
point un en
lumineuse onde
) . . cos( ) (
t F
n
n n
t n C t F

+
B) Thorme de superposition
Un circuit linaire correspond la donne dquations (diffrentielles) linaires.
R
e(t)
i(t)
u
L
u
R
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
Electrocintique Page 6 sur 12
dt
di
L t Ri u u t e
L R
+ + ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
2 2
1 1
t i t e
t i t e

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
t i t i t i
dt
di
L t Ri t e t e + + +
Thorme de superposition : pour calculer la rponse ) ( ) ( ) (
2 1
t e t e t e + , il suffit
de sommer les rponses chacune des excitations prises individuellement (valable non
seulement pour des sommes, mais aussi pour des combinaisons linaires).
Consquence : pour
) (t e
, excitation priodique ou non, la srie/transforme de
Fourier donne

+
0
) . . cos( ) (
n
n n
t n E t e
On trouve alors la rponse
) (t i
n
, pour chaque n,
) . . cos(
n n
t n E +
. Dans ce cas,
L jn R
E
I
n
n
+
, soit
)) arg( . . cos( ) (
n n n
I t n I t i +
Donc

+
0
)) arg( . . cos( ) (
n
n n n
I t n I t i
C) Dfinition et classification dun filtre
Un filtre est un quadriple linaire.
Bande passante du filtre :
{ } dB 3 ) ( ,
2
) ( ,
max
dB dB
max

'

G G
G
G BP
Un filtre est dit :
Passe-bas si la bande passante est de la forme [ ]
1
; 0 .
Passe-haut si la bande passante est de la forme [ [ + ;
1
.
Passe-bande si la bande passante est de la forme [ ]
2 1
;
Coupe-bande si la bande passante est de la forme [ ] [ [ + ; ; 0
2 1

Pour un quadriple linaire,
) (
) (
) (

j Q
j P
j H
, o P et Q sont des polynmes de
degr n ; n dsigne alors lordre du filtre.
Exemple : passe-bas

+ +
0 0
) ' . . cos( ' ) ( ; ) . . cos( ) (
n
n n s
n
n n e
t n C t v t n C t v
n
n
C
C
n G
'
) (
Pour
1
<< , C
n
et C
n
sont comparables (les basses frquences sont transmises)
Pour
1
>> ,
n n
C C << '
(les hautes frquences sont attnues)
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
Electrocintique Page 7 sur 12
D) Filtres passe-haut : R ,L et C ,R
1) Fonction de transfert
R
v
e
v
s
C
Charge : sortie ouverte.
0
0
/ 1
/
1
) (

j
j
jRC
jRC
j H
+

, avec
RC
1
0
.
v
e
v
s
R
Charge : sortie ouverte.
0
0
/ 1
/
/ 1
/
) (

j
j
R L j
R L j
j H
+

, avec
L
R

On a donc un filtre du premier ordre.


G
dB
0
-3dB
Bande passante
2) Application
Touche AC de loscilloscope :
E
La touche AC est un filtre passe-haut
E t v t n C t v
v
t n C E t v
e
n
n n s
e
n
n n e
+ +

+ +

) ( ) . . cos( 0 ) (
) . . cos( ) (
1
1


Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
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3) Comportement pseudo drivateur
Si
0
<<
:
)) RSF( (en
1
) ( soit ou
~
/ 1
/
) (
0 0
0 0
0

dt
dv
t v
V
j V
j
j
j
j H
e
s
e
s

+

Pour une fonction priodique quelconque :

+
0
) . . cos( ) (
n
n n e
t n C t v
(
T

2
)
Donc

+
+
+

<<
autres 0 tq 0
)) . . cos( ( 1 )) . . cos( ( 1
) (
0
dt
t n C d
dt
t n C d
t v
n n
n
n
n n
s


Si la plupart des composantes de Fourier de v
e
sont dans le domaine attnu (
0
<< n
), alors
dt
t dv
t v
e
s
) ( 1
) (
0

E) Filtres passe-bas
1) Fonction de transfert
En sortie ouverte :
v
e
v
s
R
C
0
/ 1
1
1
1
) (

j jRC
j H
+

, avec
RC
1
0
.
v
e
v
s
R
0
/ 1
1
) (

j L j R
R
j H
+

, avec
L
R

0
.
Pulsation de coupure :
2
0
1
1
) (

,
_

j H
.
1 ) (
max
j H
.
0
2
1
) ( j H
On a donc un filtre passe-bas, de bande passante
[ ]
0
; 0
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
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2) Application : redressement
v
e
(t)
t

2
T
On utilise un filtre passe-bas
<<
0
0 ) (
) . . cos( ) (
0
1
0
+

+ +

C t v
t n C C t v
s
n
n n e

( 1 ) 0 ( H )
3) Comportement pseudo-intgrateur
En
) ( RSF
, pour
0
>>
:

j j
j H
0
0
~
/
1
~ ) (
Donc

j
V
V
e
s
0
. Donc

t
t
e s
dt t v t v
0
' ) ' ( ) (
0

Pour un signal priodique (

2
T ) de moyenne nulle :

+
1
) . . cos( ) (
n
n n e
t n C t v
(
0
0
C
)
avec
0
>>
,

t
t
e
n
t
t
n n s
dt t v dt t n C t v
0 0
' ) ' ( ' ) ' . . cos( ) (
0
1
0

F) Exemple de filtre du 2
nd
ordre
Filtre LC,R :
v
e
v
s
C
R
L

,
_

+ +

C
L j R
R
C j
L j R
R
j H

1
1
) (
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
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Etude du diagramme de Bode :
En basse frquence,
L C C
Z Z R Z >> >> et
C'est--dire
LC
L
RC
RC
1
C
1
et
1
1
0 1
<< >> << <<


1
~
1
~ ) (

j
jC
R
j H
Donc
1
dB
log 20 ~ ) (

G
.
Donc
) (
dB
G
a une asymptote dquation
1
dB
log 20

G
En haute frquence,
C L L
Z Z R Z >> >> et
De mme, avec
LC
L
R 1
et
0 2

,
2
/
1
~ ~ ) (

j L j
R
j H
Donc
) (
dB
G
a une asymptote dquation
2
dB
log 20

G
Comparaison des pulsations :
2
0 2 1
1

L
R
RC
Donc
2
log log
log
2 10 1 10
0 10

2
2
2
0
2
2
2
2 1
1
/ Q
R
L
LC R
L
R
L
RC



2 0 1
1 0 2
, 1 Si
, 1 Si


< < <
< < >
Q
Q
Cas
1 >> Q
:
(chelle logarithmique)
G
dB
-
2
0
d
B
/
d

c
a
d
e 2
0
d
B
/
d

c
a
d
e
0 2
et << <
0 1
et >> >

Le gain est maximum quand


1 ) ( ,
0 0
G
. On a un filtre passe bande (trs
slectif : la bande est trs petite)
Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
Electrocintique Page 11 sur 12
Cas
1 < Q
:
(chelle logarithmique)
G
dB
-
2
0
d
B
/
d

c
a
d
e
2
0
d
B
/
d

c
a
d
e
-3dB
2

pour les frquences intermdiaires :


0
dB
G
Bande passante ] ; [
2 1

Chapitre 4 : Quadriples, fonctions de transfert, filtres
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