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Electric Drives and Controls

Hydraulics

Linear Motion and Assembly Technologies

Pneumatics

Service

Rexroth IndraDrive MPx02, MPx03, MPx04 und HMV


Indicaciones para la eliminacin de fallos

R911310334 Edition 03

Acerca de esta documentacin

Rexroth IndraDrive

Ttulo

Rexroth IndaDrive MPx02, MPx03, MPx04 und HMV

Tipo de documento Tipo de documentacin Nota de archivo interna Finalidad de la documentacin

Indicaciones para la eliminacin de fallos DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P Nmero de documento: 120-2400-B307-03/ES Esta documentacin contiene la descripcin de todos los diagnsticos implantados en el firmware para reguladores de accionamiento y aparatos de alimentacin de la familia IndraDrive. Ayuda al operador de la mquina y al programador de la instalacin en la eliminacin de fallos.

Modificaciones

Denominacin de las ediciones precedentes


DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-DE-P DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA02-DE-P DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-DE-P

Fecha
17-03-04 26-11-04 23-12-05

Observaciones
Primera edicin Vlida tambin para firmware MPx03 Vlida tambin para firmware MPx04 27-07-05 1 documentacin de prototipo; 30-11-05, 2 docmentacin de prototipo

Marca registrada

Bosch Rexroth AG, 2005

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Editor

Nota

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Rexroth IndraDrive

ndice I

ndice
1 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos
1.1

1-1

Sistema de diagnstico................................................................................................................. 1-1 Diagnsticos codificados del accionamiento........................................................................... 1-1 Clases de estado, indicaciones de estado, parmetros de control......................................... 1-4

1.2

Paneles de operador de los reguladores IndraDrive.................................................................. 1-10 Generalidades sobre las opciones de manejo ...................................................................... 1-10 Panel del operador estndar ................................................................................................. 1-12

1.3 1.4

Posibilidades de diagnstico ampliadas..................................................................................... 1-20 Conceptos, principios ................................................................................................................. 1-20 Parmetros ............................................................................................................................ 1-20 Almacenamiento de datos y manejo de parmetros ............................................................. 1-20 Contrasea ............................................................................................................................ 1-22 Comandos ............................................................................................................................. 1-22 Modos de funcionamiento ..................................................................................................... 1-23 Avisos .................................................................................................................................... 1-23 Errores ................................................................................................................................... 1-24

Indicaciones importantes para el uso


2.1

2-1

Uso correcto ................................................................................................................................. 2-1 Introduccin ............................................................................................................................. 2-1 mbitos de uso y aplicacin .................................................................................................... 2-2

2.2

Uso incorrecto............................................................................................................................... 2-2

Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles


3.1

3-1

Indicaciones bsicas..................................................................................................................... 3-1 Utilizacin y entrega de las advertencias de seguridad .......................................................... 3-1 Indicaciones de utilizacin....................................................................................................... 3-1 Explicacin de los smbolos de advertencia y clase de peligro .............................................. 3-3 Peligros en caso de uso incorrecto ......................................................................................... 3-4

3.2

Indicaciones relativas a peligros................................................................................................... 3-5 Proteccin contra el contacto con elementos elctricos ......................................................... 3-5 Proteccin contra descargas elctricas con baja tensin de proteccin (PELV).................... 3-7 Proteccin contra movimientos peligrosos.............................................................................. 3-7 Proteccin contra campos magnticos y electromagnticos en el funcionamiento y montaje .................................................................................................................................... 3-9 Proteccin contra el contacto con elementos calientes ........................................................ 3-10 Proteccin durante el manejo y el montaje ........................................................................... 3-11 Proteccin durante el manejo de pilas .................................................................................. 3-11 Proteccin contra conductos bajo presin ............................................................................ 3-12

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II ndice 4 Estados de funcionamiento

Rexroth IndraDrive

4-1

Ab ............................................................................................................................................ 4-1 AC............................................................................................................................................ 4-1 AE ............................................................................................................................................ 4-1 AF ............................................................................................................................................ 4-1 AH............................................................................................................................................ 4-1 AS ............................................................................................................................................ 4-1 ASP.......................................................................................................................................... 4-1 AU............................................................................................................................................ 4-1 bb............................................................................................................................................. 4-1 charg........................................................................................................................................ 4-1 LB ............................................................................................................................................ 4-2 P0 ............................................................................................................................................ 4-2 P-1 ........................................................................................................................................... 4-2 P1 ............................................................................................................................................ 4-2 P2 ............................................................................................................................................ 4-2 P3 ............................................................................................................................................ 4-2 PM ........................................................................................................................................... 4-2 PL ............................................................................................................................................ 4-2 RL ............................................................................................................................................ 4-2 SBB.......................................................................................................................................... 4-2 SBB1........................................................................................................................................ 4-2 SBB2........................................................................................................................................ 4-3 SBB3........................................................................................................................................ 4-3 SBB4........................................................................................................................................ 4-3 SBH ......................................................................................................................................... 4-3 SH............................................................................................................................................ 4-3 ZKS.......................................................................................................................................... 4-3

Diagnsticos en el arranque de los equipos


5.1 5.2 5.3

5-1

Equipos con firmware vlido......................................................................................................... 5-1 Equipos sin firmware vlido .......................................................................................................... 5-1 Mensajes de error en el arranque de los equipos ........................................................................ 5-2 PLC ?....................................................................................................................................... 5-2 Stop PLC ................................................................................................................................. 5-2 Run PLC .................................................................................................................................. 5-2 Load New Safety ? .................................................................................................................. 5-3 No IDN on MMC ! .................................................................................................................... 5-3 Load new Param. ? ................................................................................................................. 5-4 End C29.................................................................................................................................. 5-4 MMC not correct! ..................................................................................................................... 5-4 IBF not correct! ........................................................................................................................ 5-4 Firmware update ?................................................................................................................... 5-5 Update Error ! .......................................................................................................................... 5-5

Diagnsticos de estado

6-1

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Rexroth IndraDrive

ndice III

A0000 Fase de comunicacin 0 .............................................................................................. 6-1 A0001 Fase de comunicacin 1 .............................................................................................. 6-2 A0001 Fase de comunicacin 1 .............................................................................................. 6-2 A0002 Fase de comunicacin 2 .............................................................................................. 6-3 A0002 Fase de comunicacin 2 .............................................................................................. 6-3 A0003 Fase de comunicacin 3 .............................................................................................. 6-4 A0003 Fase de comunicacin 3 .............................................................................................. 6-4 A0009 Deteccin automtica de la tasa de baudios con interfaz SERCOS ........................... 6-5 A0009 Deteccin automtica de la tasa de baudios con interfaz SERCOS ........................... 6-5 A0010 Accionamiento parado ................................................................................................. 6-6 A0010 Accionamiento parado ................................................................................................. 6-6 A0011 Bloqueo de arranque activo ......................................................................................... 6-6 A0012 Elementos de control y potencia preparados para el funcionamiento......................... 6-7 A0012 Elementos de control y potencia preparados para el funcionamiento......................... 6-7 A0013 Preparado para la conexin de potencia ..................................................................... 6-7 A0014 Bloqueo de accionamiento activo ................................................................................ 6-8 A0014 Bloqueo de accionamiento activo ................................................................................ 6-8 A0015 Parada segura activa ................................................................................................... 6-9 A0015 Parada segura activa ................................................................................................... 6-9 A0016 Parada segura del funcionamiento activa.................................................................. 6-10 A0016 Parada segura del funcionamiento activa.................................................................. 6-10 A0017 Funcionamiento especial movimiento activo ............................................................. 6-11 A0017 Funcionamiento especial movimiento activo ............................................................. 6-11 A0018 Funcionamiento especial movimiento 1 activo .......................................................... 6-13 A0018 Funcionamiento especial movimiento 1 activo .......................................................... 6-13 A0019 Funcionamiento especial movimiento 2 activo .......................................................... 6-15 A0019 Funcionamiento especial movimiento 2 activo .......................................................... 6-15 A0020 Funcionamiento especial movimiento 3 activo .......................................................... 6-17 A0020 Funcionamiento especial movimiento 3 activo .......................................................... 6-17 A0021 Funcionamiento especial movimiento 4 activo .......................................................... 6-19 A0021 Funcionamiento especial movimiento 4 activo .......................................................... 6-19 A0050 Nivel de parametrizacin 1 activo .............................................................................. 6-21 A0050 Nivel de parametrizacin 1 activo .............................................................................. 6-21 A0100 Regulacin de par ...................................................................................................... 6-21 A0101 Regulacin de velocidad ............................................................................................ 6-22 A0101 Regulacin de velocidad ............................................................................................ 6-22 A0102 Regulacin de posicin, transmisor 1 ........................................................................ 6-22 A0103 Regulacin de posicin, transmisor 2 ........................................................................ 6-23 A0103 Regulacin de posicin, transmisor 2 ........................................................................ 6-23 A0104 Regulacin de posicin, sin retardo, transmisor 1..................................................... 6-23 A0105 Regulacin de posicin, sin retardo, transmisor 2..................................................... 6-24 A0105 Regulacin de posicin, sin retardo, transmisor 2..................................................... 6-24 A0106 Interpolacin interna del accionamiento, transmisor 1 .............................................. 6-24 A0107 Interpolacin interna del accionamiento, transmisor 2 .............................................. 6-25 A0107 Interpolacin interna del accionamiento, transmisor 2 .............................................. 6-25 A0108 Interpolacin interna del accionamiento, sin retardo, transmisor 1.............................. 6-25

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IV ndice

Rexroth IndraDrive

A0109 Interpolacin interna del accionamiento, sin retardo, transmisor 2.............................. 6-26 A0109 Interpolacin interna del accionamiento, sin retardo, transmisor 2.............................. 6-26 A0110 Sincronizacin de velocidad, eje director virtual ........................................................ 6-26 A0111 Sincronizacin de velocidad, eje director real ........................................................... 6-27 A0111 Sincronizacin de velocidad, eje director real ........................................................... 6-27 A0112 Sincronizacin de fase, transmisor 1, eje director virtual .......................................... 6-27 A0113 Sincronizacin de fase, transmisor 2, eje director virtual .......................................... 6-28 A0113 Sincronizacin de fase, transmisor 2, eje director virtual .......................................... 6-28 A0114 Sincronizacin de fase, transmisor 1, eje director real .............................................. 6-28 A0115 Sincronizacin de fase, transmisor 2, eje director real .............................................. 6-29 A0115 Sincronizacin de fase, transmisor 2, eje director real .............................................. 6-29 A0116 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 1, eje director virtual ....................... 6-29 A0117 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual ....................... 6-30 A0117 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual ....................... 6-30 A0118 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 1, eje director real........................... 6-30 A0119 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 2, eje director real........................... 6-31 A0119 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 2, eje director real........................... 6-31 A0128 Disco de levas, transmisor 1, eje director virtual ....................................................... 6-31 A0129 Disco de levas, transmisor 2, eje director virtual ....................................................... 6-32 A0129 Disco de levas, transmisor 2, eje director virtual ....................................................... 6-32 A0130 Disco de levas, transmisor 1, eje director real ........................................................... 6-32 A0131 Disco de levas, transmisor 2, eje director real ........................................................... 6-33 A0131 Disco de levas, transmisor 2, eje director real ........................................................... 6-33 A0132 Disco de levas, sin retardo, transmisor 1, eje director virtual .................................... 6-33 A0133 Disco de levas, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual .................................... 6-34 A0133 Disco de levas, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual .................................... 6-34 A0134 Disco de levas, sin retardo, transmisor 1, eje director real........................................ 6-34 A0135 Disco de levas, sin retardo, transmisor 2, eje director real........................................ 6-35 A0135 Disco de levas, sin retardo, transmisor 2, eje director real........................................ 6-35 A0136 Perfil de movimiento, transmisor 1, eje director virtual .............................................. 6-35 A0137 Perfil de movimiento, transmisor 2, eje director virtual .............................................. 6-36 A0137 Perfil de movimiento, transmisor 2, eje director virtual .............................................. 6-36 A0138 Perfil de movimiento, transmisor 2, eje director real.................................................. 6-36 A0139 Perfil de movimiento, transmisor 1, eje director real.................................................. 6-37 A0139 Perfil de movimiento, transmisor 1, eje director real.................................................. 6-37 A0140 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 1, eje director virtual ........................... 6-37 A0141 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual ........................... 6-38 A0141 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual ........................... 6-38 A0142 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 1, eje director real............................... 6-38 A0143 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 2, eje director real............................... 6-39 A0143 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 2, eje director real............................... 6-39 A0150 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 1 ........................................ 6-40 A0150 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 1 ........................................ 6-40 A0151 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 1 ..................... 6-41 A0151 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 1 ..................... 6-41 A0152 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 2 ........................................ 6-42

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Rexroth IndraDrive

ndice V

A0152 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 2 ........................................ 6-42 A0153 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 2 ..................... 6-43 A0153 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 2 ..................... 6-43 A0154 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, transmisor 1 ............................. 6-44 A0154 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, transmisor 1 ............................. 6-44 A0155 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, transmisor 2 ............................. 6-44 A0156 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, sin retardo, transmisor 1 .......... 6-45 A0156 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, sin retardo, transmisor 1 .......... 6-45 A0157 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, sin retardo, transmisor 2 .......... 6-45 A0160 Regulacin de posicin guiada por accionamiento ................................................... 6-46 A0160 Regulacin de posicin guiada por accionamiento ................................................... 6-46 A0161 Posicionamiento guiado por accionamiento .............................................................. 6-47 A0161 Posicionamiento guiado por accionamiento .............................................................. 6-47 A0162 Modo de registro de posicionamiento ........................................................................ 6-48 A0162 Modo de registro de posicionamiento ........................................................................ 6-48 A0163 Sincronizacin de posicin......................................................................................... 6-48 A0164 Sincronizacin de velocidad ...................................................................................... 6-49 A0164 Sincronizacin de velocidad ...................................................................................... 6-49 A0206 Modo de registro de posicionamiento, transmisor 1 .................................................. 6-49 A0207 Modo de registro de posicionamiento, sin retardo, transmisor 1 ............................... 6-50 A0207 Modo de registro de posicionamiento, sin retardo, transmisor 1 ............................... 6-50 A0210 Modo de registro de posicionamiento, transmisor 2 .................................................. 6-50 A0211 Modo de registro de posicionamiento, sin retardo, transmisor 2 ............................... 6-51 A0211 Modo de registro de posicionamiento, sin retardo, transmisor 2 ............................... 6-51 A0500 Mdulo de suministro en regulacin de tensin ........................................................ 6-51 A0502 Mdulo de suministro en funcionamiento .................................................................. 6-51 A0503 Carga circuito intermedio activa................................................................................. 6-52 A0503 Carga circuito intermedio activa................................................................................. 6-52 A0520 Descarga rpida del circuito intermedio activa .......................................................... 6-52 A0800 Modo de funcionamiento desconocido ...................................................................... 6-52 A4000 Comprobacin y ajuste automticos del accionamiento............................................ 6-53 A4000 Comprobacin y ajuste automticos del accionamiento............................................ 6-53 A4001 Parada del accionamiento ......................................................................................... 6-53 A4002 Accionamiento en modo automtico.......................................................................... 6-54 A4002 Accionamiento en modo automtico.......................................................................... 6-54

Mensajes de error
7.1

7-1

Errores de sistema graves (F9xxx y E-xxxx) ................................................................................ 7-1 Comportamiento en caso de error de sistema grave .............................................................. 7-1 E-0000 Error excepcin de procesador................................................................................... 7-2 F9001 Error en la llamada interna de una funcin .................................................................. 7-3 F9002 Error en la llamada interna de una funcin RTOS ....................................................... 7-3 F9003 Watchdog ..................................................................................................................... 7-4 F9003 Watchdog ..................................................................................................................... 7-4 F9004 Hardware-Trap ............................................................................................................. 7-4

7.2

Errores graves (F8xxx) ................................................................................................................. 7-5

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VI ndice

Rexroth IndraDrive

Comportamiento en caso de error grave................................................................................. 7-5 F8000 Error grave de hardware .............................................................................................. 7-6 F8010 Conmutacin autom.: Retroceso margen desplazamamiento mx. ............................ 7-7 F8010 Conmutacin autom.: Retroceso margen desplazamamiento mx. ............................ 7-7 F8011 No fue posible determinar el offset de conmutacin.................................................... 7-8 F8011 No fue posible determinar el offset de conmutacin.................................................... 7-8 F8012 Conmutacin autom.: Margen de desplazamiento mx............................................... 7-9 F8012 Conmutacin autom.: Margen de desplazamiento mx............................................... 7-9 F8013 Conmutacin automtica: Corriente demasiado baja ................................................ 7-10 F8013 Conmutacin automtica: Corriente demasiado baja ................................................ 7-10 F8014 Conmutacin automtica: Sobrecorriente.................................................................. 7-11 F8014 Conmutacin automtica: Sobrecorriente.................................................................. 7-11 F8015 Conmutacin automtica: Timeout ............................................................................ 7-12 F8015 Conmutacin automtica: Timeout ............................................................................ 7-12 F8016 Conmutacin automtica: Iteracin sin resultado ...................................................... 7-13 F8016 Conmutacin automtica: Iteracin sin resultado ...................................................... 7-13 F8022 Transmisor 1: Seales transmisor errneas (puede borrarse en fase 2) .................. 7-14 F8022 Transmisor 1: Seales transmisor errneas (puede borrarse en fase 2) .................. 7-14 F8023 Error en acoplamiento transmisor o conexin motor ................................................. 7-15 F8023 Error en acoplamiento transmisor o conexin motor ................................................. 7-15 F8027 Parada segura durante desbloqueo de accionamiento ............................................. 7-16 F8027 Parada segura durante desbloqueo de accionamiento ............................................. 7-16 F8042 Error transmisor 2: Amplitud de seal errnea .......................................................... 7-17 F8042 Error transmisor 2: Amplitud de seal errnea .......................................................... 7-17 F8057 Desconexin por sobrecarga del aparato .................................................................. 7-18 F8057 Desconexin por sobrecarga del aparato .................................................................. 7-18 F8060 Sobrecorriente en el elemento de potencia ............................................................... 7-18 F8064 Interrupcin fase del motor ........................................................................................ 7-19 F8067 Sincronizacin temporizador PWM errnea............................................................... 7-20 F8069 Error +/- 15 voltios ...................................................................................................... 7-21 F8069 Error +/- 15 voltios ...................................................................................................... 7-21 F8070 Error +24 voltios ......................................................................................................... 7-21 F8078 Error en circuito de regulacin de velocidad de giro.................................................. 7-22 F8078 Error en circuito de regulacin de velocidad de giro.................................................. 7-22 F8079 Valor lmite de velocidad excedido............................................................................. 7-23 F8079 Valor lmite de velocidad excedido............................................................................. 7-23 F8091 Elemento de potencia defectuoso.............................................................................. 7-24 F8091 Elemento de potencia defectuoso.............................................................................. 7-24 F8100 Error al inicializar la manipulacin de los parmetros................................................ 7-25 F8100 Error al inicializar la manipulacin de los parmetros................................................ 7-25 F8102 Error al inicializar el elemento de potencia ................................................................ 7-26 F8102 Error al inicializar el elemento de potencia ................................................................ 7-26 F8118 Combinacin inadmisible de elemento de potencia/firmware.................................... 7-27 F8118 Combinacin inadmisible de elemento de potencia/firmware.................................... 7-27 F8120 Combinacin inadmisible de elemento de control/firmware ...................................... 7-27 F8122 Elemento de control defectuoso................................................................................. 7-28

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Rexroth IndraDrive

ndice VII

F8122 Elemento de control defectuoso................................................................................. 7-28 F8129 Firmware de mdulo opcional errneo....................................................................... 7-28 F8130 Firmware opcin 2 Tcnica de seguridad errneo..................................................... 7-29 F8133 Error al comprobar las rutas de desconexin ............................................................ 7-30 F8133 Error al comprobar las rutas de desconexin ............................................................ 7-30 F8140 Error grave CDD......................................................................................................... 7-31 F8140 Error grave CDD......................................................................................................... 7-31 F8201 Comando de seguridad inicializacin bsica errnea................................................ 7-32 F8201 Comando de seguridad inicializacin bsica errnea................................................ 7-32 F8203 Tcnica de seguridad parmetros de configuracin no vlidos................................. 7-33 F8203 Tcnica de seguridad parmetros de configuracin no vlidos................................. 7-33 F8806 Timeout en el proceso de carga................................................................................. 7-35 F8806 Timeout en el proceso de carga................................................................................. 7-35 F8813 Error de conexin inductancia de red ........................................................................ 7-35 F8838 Sobrecorriente resistencia de frenado externa .......................................................... 7-36 F8838 Sobrecorriente resistencia de frenado externa .......................................................... 7-36 7.3 Errores de tcnica de seguridad (F7xxx).................................................................................... 7-37 Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad ............................................. 7-37 F7010 Incremento seguro excedido ...................................................................................... 7-38 F7011 Valor lmite de posicin seguro, excedido en positivo ............................................... 7-39 F7011 Valor lmite de posicin seguro, excedido en positivo ............................................... 7-39 F7012 Valor lmite de posicin seguro, excedido en negativo.............................................. 7-40 F7012 Valor lmite de posicin seguro, excedido en negativo.............................................. 7-40 F7013 Umbral de velocidad excedido ................................................................................... 7-41 F7013 Umbral de velocidad excedido ................................................................................... 7-41 F7014 Umbral de aceleracin excedido................................................................................ 7-41 F7020 Velocidad mxima segura excedida .......................................................................... 7-42 F7020 Velocidad mxima segura excedida .......................................................................... 7-42 F7021 Posicin final segura excedida................................................................................... 7-43 F7021 Posicin final segura excedida................................................................................... 7-43 F7030 Ventana de posicin parada segura del funcionamiento excedida ........................... 7-43 F7031 Sentido de movimiento incorrecto.............................................................................. 7-44 F7031 Sentido de movimiento incorrecto.............................................................................. 7-44 F7040 Error de plausibilidad umbral parametrizado - efectivo.............................................. 7-45 F7040 Error de plausibilidad umbral parametrizado - efectivo.............................................. 7-45 F7041 Error de plausibilidad valor real de la posicin .......................................................... 7-46 F7041 Error de plausibilidad valor real de la posicin .......................................................... 7-46 F7042 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro............................................. 7-47 F7042 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro............................................. 7-47 F7043 Error bloqueo de etapa final ....................................................................................... 7-48 F7043 Error bloqueo de etapa final ....................................................................................... 7-48 F7050 Tiempo de parada excedido....................................................................................... 7-49 F7050 Tiempo de parada excedido....................................................................................... 7-49 F7051 Decelaracin segura excedida ................................................................................... 7-50 F7051 Decelaracin segura excedida ................................................................................... 7-50 7.4 Error de campo de desplazamiento (F6xxx)............................................................................... 7-52

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VIII ndice

Rexroth IndraDrive

Comportamiento en caso de errores de campo de desplazamiento..................................... 7-52 F6010 PLC Error de tiempo de ejecucin ............................................................................. 7-53 F6024 Tiempo de frenado mximo excedido ........................................................................ 7-54 F6029 Valor lmite de posicin positivo excedido ................................................................. 7-55 F6029 Valor lmite de posicin positivo excedido ................................................................. 7-55 F6030 Valor lmite de posicin negativo excedido ................................................................ 7-56 F6030 Valor lmite de posicin negativo excedido ................................................................ 7-56 F6034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-57 F6034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-57 F6042 Ambos interruptores fin de desplazamiento accionados ........................................... 7-58 F6042 Ambos interruptores fin de desplazamiento accionados ........................................... 7-58 F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo accionado........................................... 7-59 F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo accionado........................................... 7-59 F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo accionado ......................................... 7-60 F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo accionado ......................................... 7-60 F6140 Error de esclavo CDD (parada de emergencia)......................................................... 7-61 F6140 Error de esclavo CDD (parada de emergencia)......................................................... 7-61 7.5 Errores de interfaz (F4xxx) ......................................................................................................... 7-62 Comportamiento en caso de errores de interfaz ................................................................... 7-62 F4001 Desconexin por error doble MST ............................................................................. 7-63 F4002 Desconexin por error doble MDT ............................................................................. 7-64 F4002 Desconexin por error doble MDT ............................................................................. 7-64 F4003 Desconexin por fase de comunicacin no vlida..................................................... 7-65 F4003 Desconexin por fase de comunicacin no vlida..................................................... 7-65 F4004 Error en progresin de fase ....................................................................................... 7-65 F4005 Error en regresin de fase ......................................................................................... 7-66 F4005 Error en regresin de fase ......................................................................................... 7-66 F4006 Conmutacin de fase sin seal de preparado ........................................................... 7-66 F4009 Fallo de bus ................................................................................................................ 7-67 F4009 Fallo de bus ................................................................................................................ 7-67 F4012 Longitud E/S incorrecta .............................................................................................. 7-67 F4014 PLC Watchdog ........................................................................................................... 7-68 F4014 PLC Watchdog ........................................................................................................... 7-68 F4016 PLC Fallo doble del canal de tiempo real .................................................................. 7-68 F4017: S-III: Desarrollo de la conmutacin de fase incorrecto ............................................. 7-69 F4017: S-III: Desarrollo de la conmutacin de fase incorrecto ............................................. 7-69 F4034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-70 F4034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-70 F4140 Error de comunicacin CDD ...................................................................................... 7-71 F4140 Error de comunicacin CDD ...................................................................................... 7-71 7.6 Errores de tcnica de seguridad no graves (F3xxx)................................................................... 7-72 Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad no graves ............................ 7-72 F3111 Falta de referencia al seleccionar la posicin final segura ........................................ 7-73 F3112 Falta de referencia segura ......................................................................................... 7-74 F3112 Falta de referencia segura ......................................................................................... 7-74 F3115 Error intervalo de tiempo para prueba de frenos excedido........................................ 7-75

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ndice IX

F3115 Error intervalo de tiempo para prueba de frenos excedido........................................ 7-75 F3117 Error de plausibilidad valores reales de posicin....................................................... 7-76 F3117 Error de plausibilidad valores reales de posicin....................................................... 7-76 F3130 Error al comprobar las seales de entrada ................................................................ 7-77 F3130 Error al comprobar las seales de entrada ................................................................ 7-77 F3131 Error al comprobar la seal de confirmacin ............................................................. 7-78 F3131 Error al comprobar la seal de confirmacin ............................................................. 7-78 F3132 Error al comprobar la salida de diagnstico............................................................... 7-79 F3132 Error al comprobar la salida de diagnstico............................................................... 7-79 F3133 Error al comprobar las rutas de desconexin ............................................................ 7-80 F3133 Error al comprobar las rutas de desconexin ............................................................ 7-80 F3134 Intervalo de tiempo de dinamizacin errneo ............................................................ 7-81 F3134 Intervalo de tiempo de dinamizacin errneo ............................................................ 7-81 F3135 Duracin del impulso de dinamizacin errnea ......................................................... 7-82 F3135 Duracin del impulso de dinamizacin errnea ......................................................... 7-82 F3140 Error de plausibilidad parmetros de seguridad ........................................................ 7-85 F3140 Error de plausibilidad parmetros de seguridad ........................................................ 7-85 F3141 Error de plausibilidad seleccin ................................................................................. 7-86 F3141 Error de plausibilidad seleccin ................................................................................. 7-86 F3142 Superacin de tiempo confirmacin........................................................................... 7-87 F3142 Superacin de tiempo confirmacin........................................................................... 7-87 F3143 Comando de seguridad borrar errores errneo ......................................................... 7-88 F3143 Comando de seguridad borrar errores errneo ......................................................... 7-88 F3144 Configuracin de seguridad errnea.......................................................................... 7-89 F3144 Configuracin de seguridad errnea.......................................................................... 7-89 F3145 Error al desbloquear la puerta de proteccin ............................................................. 7-90 F3145 Error al desbloquear la puerta de proteccin ............................................................. 7-90 F3146 Error de sistema canal 2 ............................................................................................ 7-91 F3146 Error de sistema canal 2 ............................................................................................ 7-91 F3147 Error de sistema canal 1 ............................................................................................ 7-92 F3147 Error de sistema canal 1 ............................................................................................ 7-92 F3150 Comando de seguridad arranque del sistema errneo.............................................. 7-93 F3150 Comando de seguridad arranque del sistema errneo.............................................. 7-93 F3151 Comando de seguridad parada del sistema errneo................................................. 7-94 F3151 Comando de seguridad parada del sistema errneo................................................. 7-94 F3152 Grabacin de datos SI errnea .................................................................................. 7-95 F3152 Grabacin de datos SI errnea .................................................................................. 7-95 F3160 Error de comunicacin bus de seguridad................................................................... 7-96 F3160 Error de comunicacin bus de seguridad................................................................... 7-96 7.7 Errores no graves (F2xxx) .......................................................................................................... 7-97 Comportamiento en caso de errores no graves .................................................................... 7-97 F2004 Error en el perfil de movimiento ................................................................................. 7-98 F2004 Error en el perfil de movimiento ................................................................................. 7-98 F2005 Disco de levas no vlido........................................................................................... 7-100 F2005 Disco de levas no vlido........................................................................................... 7-100 F2006 MMC retirada............................................................................................................ 7-101

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X ndice

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F2006 MMC retirada............................................................................................................ 7-101 F2007 Conmutacin a modo de funcionamiento no inicializado......................................... 7-102 F2007 Conmutacin a modo de funcionamiento no inicializado......................................... 7-102 F2008 RL El tipo de motor ha cambiado............................................................................. 7-103 F2008 RL El tipo de motor ha cambiado............................................................................. 7-103 F2009 PL Cargar valores iniciales de los parmetros ........................................................ 7-104 F2009 PL Cargar valores iniciales de los parmetros ........................................................ 7-104 F2010 Error en inicializacin de entradas/salidas digitales ................................................ 7-105 F2011 Error de PLC n 1 ..................................................................................................... 7-105 F2012 Error de PLC n 2 ..................................................................................................... 7-106 F2012 Error de PLC n 2 ..................................................................................................... 7-106 F2013 Error de PLC n 3 ..................................................................................................... 7-106 F2014 Error de PLC n 4 ..................................................................................................... 7-107 F2014 Error de PLC n 4 ..................................................................................................... 7-107 F2018 Desconexin por exceso de temperatura del equipo............................................... 7-108 F2018 Desconexin por exceso de temperatura del equipo............................................... 7-108 F2019 Desconexin por exceso de temperatura del motor ................................................ 7-109 F2019 Desconexin por exceso de temperatura del motor ................................................ 7-109 F2021 Vigilancia de la temperatura del motor defectuosa.................................................. 7-110 F2021 Vigilancia de la temperatura del motor defectuosa.................................................. 7-110 F2022 Vigilancia de la temperatura del equipo defectuosa ................................................ 7-111 F2022 Vigilancia de la temperatura del equipo defectuosa ................................................ 7-111 F2025 Accionamiento no preparado para el desbloqueo ................................................... 7-111 F2026 Subtensin en el elemento de potencia ................................................................... 7-112 F2026 Subtensin en el elemento de potencia ................................................................... 7-112 F2028 Desviacin de regulacin excesiva .......................................................................... 7-113 F2028 Desviacin de regulacin excesiva .......................................................................... 7-113 F2031 Error transmisor 1: Amplitud de seal errnea ........................................................ 7-114 F2031 Error transmisor 1: Amplitud de seal errnea ........................................................ 7-114 F2032 Ajuste preciso de conmutacin del error de plausibilidad........................................ 7-115 F2032 Ajuste preciso de conmutacin del error de plausibilidad........................................ 7-115 F2033 Error alimentacin de tensin externa X10 .............................................................. 7-116 F2033 Error alimentacin de tensin externa X10 .............................................................. 7-116 F2036 Diferencia excesiva de valores reales de posicin .................................................. 7-117 F2036 Diferencia excesiva de valores reales de posicin .................................................. 7-117 F2037 Diferencia excesiva de valores nominales de posicin............................................ 7-118 F2039 Aceleracin mxima excedida ................................................................................. 7-119 F2039 Aceleracin mxima excedida ................................................................................. 7-119 F2040 Exceso de temperatura del equipo 2 desconexin .................................................. 7-120 F2040 Exceso de temperatura del equipo 2 desconexin .................................................. 7-120 F2042 Transmisor 2: Seales de transmisor errneas ....................................................... 7-121 F2042 Transmisor 2: Seales de transmisor errneas ....................................................... 7-121 F2043 Transductor: Seales de transmisor errneas ......................................................... 7-122 F2043 Transductor: Seales de transmisor errneas ......................................................... 7-122 F2044 Error alimentacin de tensin externa X15 .............................................................. 7-123 F2044 Error alimentacin de tensin externa X15 .............................................................. 7-123

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ndice XI

F2048 Subtensin en batera .............................................................................................. 7-124 F2048 Subtensin en batera .............................................................................................. 7-124 F2050 Desbordamiento de la memoria de especificacin de posicionamiento .................. 7-125 F2051 Sin registro posterior en la memoria de especificacin de posicionamiento ........... 7-126 F2051 Sin registro posterior en la memoria de especificacin de posicionamiento ........... 7-126 F2053 Emulador de transmisor incremental: Frecuencia demasiado alta .......................... 7-127 F2053 Emulador de transmisor incremental: Frecuencia demasiado alta .......................... 7-127 F2054 Emulador de transmisor incremental: Error de hardware ........................................ 7-128 F2054 Emulador de transmisor incremental: Error de hardware ........................................ 7-128 F2055 Error alimentacin de tensin externa X31/X32 ...................................................... 7-129 F2055 Error alimentacin de tensin externa X31/X32 ...................................................... 7-129 F2057 Posicin de destino fuera del campo de desplazamiento........................................ 7-130 F2057 Posicin de destino fuera del campo de desplazamiento........................................ 7-130 F2058 Desbordamiento interno por especificacin de posicionamiento............................. 7-131 F2059 Sentido de valor nominal incorrecto al posicionar ................................................... 7-132 F2059 Sentido de valor nominal incorrecto al posicionar ................................................... 7-132 F2063 Desbordamiento interno generador del eje director................................................. 7-133 F2063 Desbordamiento interno generador del eje director................................................. 7-133 F2064 Sentido de valor nominal incorrecto generador del eje director .............................. 7-133 F2067 Sincronizacin errnea en la comunicacin principal .............................................. 7-134 F2067 Sincronizacin errnea en la comunicacin principal .............................................. 7-134 F2069 Error al liberar el freno de retencin del motor ........................................................ 7-135 F2069 Error al liberar el freno de retencin del motor ........................................................ 7-135 F2074 Valor real de posicin 1 fuera de la ventana del transmisor absoluto ..................... 7-136 F2074 Valor real de posicin 1 fuera de la ventana del transmisor absoluto ..................... 7-136 F2075 Valor real de posicin 2 fuera de la ventana del transmisor absoluto ..................... 7-137 F2076 Valor real de posicin 3 fuera de la ventana del transmisor absoluto ..................... 7-138 F2076 Valor real de posicin 3 fuera de la ventana del transmisor absoluto ..................... 7-138 F2077 Compensacin de medicin de corriente errnea ................................................... 7-139 F2086 Error en mdulo de suministro ................................................................................. 7-140 F2086 Error en mdulo de suministro ................................................................................. 7-140 F2087 Error en comunicacin unin mdulos..................................................................... 7-141 F2087 Error en comunicacin unin mdulos..................................................................... 7-141 F2100 Acceso erneo a la memoria de datos fijos ............................................................. 7-142 F2100 Acceso erneo a la memoria de datos fijos ............................................................. 7-142 F2101 Imposible comunicar con MMC ................................................................................ 7-143 F2101 Imposible comunicar con MMC ................................................................................ 7-143 F2102 Imposible comunicar con la memoria I2C ................................................................ 7-144 F2102 Imposible comunicar con la memoria I2C ................................................................ 7-144 F2103 Imposible comunicar con la memoria EnDat............................................................ 7-145 F2103 Imposible comunicar con la memoria EnDat............................................................ 7-145 F2104 Offset de conmutacin no vlido.............................................................................. 7-146 F2104 Offset de conmutacin no vlido.............................................................................. 7-146 F2105 Imposible comunicar con la memoria Hiperface ...................................................... 7-147 F2105 Imposible comunicar con la memoria Hiperface ...................................................... 7-147 F2110 Error en comunicacin de datos requeridos elemento de potencia......................... 7-148

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XII ndice

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F2110 Error en comunicacin de datos requeridos elemento de potencia......................... 7-148 F2130 Error elemento de operacin de confort................................................................... 7-149 F2130 Error elemento de operacin de confort................................................................... 7-149 F2140 Error en esclavo CDD .............................................................................................. 7-150 F2140 Error en esclavo CDD .............................................................................................. 7-150 F2174 Prdida de referencia transmisor de motor.............................................................. 7-151 F2174 Prdida de referencia transmisor de motor.............................................................. 7-151 F2175 Prdida de referencia transmisor opcional............................................................... 7-152 F2175 Prdida de referencia transmisor opcional............................................................... 7-152 F2176 Prdida de referencia transductor............................................................................ 7-153 F2176 Prdida de referencia transductor............................................................................ 7-153 F2177 Error de limitacin de mdulo en transmisor de motor ............................................ 7-154 F2177 Error de limitacin de mdulo en transmisor de motor ............................................ 7-154 F2178 Error de limitacin de mdulo en transmisor opcional ............................................. 7-154 F2179 Error de limitacin de mdulo en transductor .......................................................... 7-155 F2179 Error de limitacin de mdulo en transductor .......................................................... 7-155 F2270 Entrada analgica 1 2, rotura de cable ................................................................. 7-156 F2270 Entrada analgica 1 2, rotura de cable ................................................................. 7-156 F2802 PLL no enclava......................................................................................................... 7-157 F2802 PLL no enclava......................................................................................................... 7-157 F2814 Subtensin en la red ................................................................................................ 7-157 F2815 Sobretensin en la red ............................................................................................. 7-158 F2815 Sobretensin en la red ............................................................................................. 7-158 F2816 Error de arranque suave en mdulo de suministro.................................................. 7-159 F2816 Error de arranque suave en mdulo de suministro.................................................. 7-159 F2817 Sobretensin en el elemento de potencia................................................................ 7-160 F2817 Sobretensin en el elemento de potencia................................................................ 7-160 F2818 Fallo de fase............................................................................................................. 7-160 F2819 Fallo de red .............................................................................................................. 7-161 F2819 Fallo de red .............................................................................................................. 7-161 F2820 Sobrecarga de la resistencia de frenado ................................................................. 7-162 F2820 Sobrecarga de la resistencia de frenado ................................................................. 7-162 F2821 Error en activacin resistencia de frenado............................................................... 7-163 F2821 Error en activacin resistencia de frenado............................................................... 7-163 F2825 Umbral de conexin para resistencia de frenado demasiado pequeo................... 7-164 F2825 Umbral de conexin para resistencia de frenado demasiado pequeo................... 7-164 F2833 Cortocircuito a tierra en el cable de motor ............................................................... 7-164 F2834 Error en activacin de contactor .............................................................................. 7-165 F2834 Error en activacin de contactor .............................................................................. 7-165 F2835 Error de cableado en contactor de red..................................................................... 7-165 F2836 Error en vigilancia de simetra del circuito intermedio ............................................. 7-166 F2836 Error en vigilancia de simetra del circuito intermedio ............................................. 7-166 F2840 Error en desconexin de alimentacin..................................................................... 7-166 F2860 Sobrecorriente en el elemento de potencia en el lado de la red ............................. 7-167 F2860 Sobrecorriente en el elemento de potencia en el lado de la red ............................. 7-167 F2890 Identificacin del aparato no vlida.......................................................................... 7-167

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ndice XIII

F2891 Temporizacin de interrupcin errnea ................................................................... 7-168 F2891 Temporizacin de interrupcin errnea ................................................................... 7-168 F2892 Variante de hardware incompatible.......................................................................... 7-168

Avisos (Exxxx)
8.1

8-1

Avisos graves (E8xxx) .................................................................................................................. 8-1 Comportamiento en caso de avisos graves ............................................................................ 8-1 E8025 Sobretensin en el elemento de potencia.................................................................... 8-1 E8026 Subtensin en el elemento de potencia....................................................................... 8-2 E8026 Subtensin en el elemento de potencia....................................................................... 8-2 E8028 Sobrecorriente en el elemento de potencia ................................................................. 8-3 E8028 Sobrecorriente en el elemento de potencia ................................................................. 8-3 E8029 Valor lmite de posicin positivo excedido ................................................................... 8-4 E8029 Valor lmite de posicin positivo excedido ................................................................... 8-4 E8030 Valor lmite de posicin negativo excedido.................................................................. 8-5 E8030 Valor lmite de posicin negativo excedido.................................................................. 8-5 E8034 Parada de emergencia activada .................................................................................. 8-6 E8034 Parada de emergencia activada .................................................................................. 8-6 E8035 Parada rpida del palpador de medicin activa........................................................... 8-7 E8035 Parada rpida del palpador de medicin activa........................................................... 8-7 E8040 Limitacin activa del valor real de par/de fuerza ......................................................... 8-7 E8041 Limitacin corriente activa ........................................................................................... 8-8 E8041 Limitacin corriente activa ........................................................................................... 8-8 E8042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento ............................................. 8-9 E8042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento ............................................. 8-9 E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado.............................................. 8-10 E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado.............................................. 8-10 E8044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado ............................................ 8-11 E8044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado ............................................ 8-11 E8055 Sobrecarga del motor, limitacin corriente activa...................................................... 8-12 E8055 Sobrecarga del motor, limitacin corriente activa...................................................... 8-12 E8057 Sobrecarga equipo, limitacin corriente activa .......................................................... 8-13 E8057 Sobrecarga equipo, limitacin corriente activa .......................................................... 8-13 E8058 Paquete de accionamiento no preparado para el funcionamiento ............................ 8-14 E8058 Paquete de accionamiento no preparado para el funcionamiento ............................ 8-14 E8260 Limitacin del valor nominal de par/fuerza activa...................................................... 8-15 E8260 Limitacin del valor nominal de par/fuerza activa...................................................... 8-15 E8819 Fallo de red ................................................................................................................ 8-16 E8819 Fallo de red ................................................................................................................ 8-16

8.2

Avisos de la categora E4xxx ..................................................................................................... 8-17 Direccionamiento no vlido contenedor de datos A valor nominal ....................................... 8-17 E4009 Direccionamiento no vlido contenedor de datos A valor real................................... 8-17 E4012 Nmero mximo de esclavos CCD excedido ............................................................ 8-18 E4012 Nmero mximo de esclavos CCD excedido ............................................................ 8-18 E4013 Direccionamiento CCD errneo ................................................................................. 8-18 E4014 Conmutacin de fase de los esclavos CCD errnea ................................................. 8-19

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XIV ndice

Rexroth IndraDrive

E4014 Conmutacin de fase de los esclavos CCD errnea ................................................. 8-19 8.3 Posibles avisos en el uso de la tcnica de seguridad (E31xx)................................................... 8-20
Comportamiento en caso de aparicin de un aviso de tcnica de seguridad ................................. 8-20

E3100 Error al comprobar las seales de entrada................................................................ 8-20 E3101 Error al comprobar la seal de confirmacin ............................................................. 8-21 E3102 Error de plausibilidad valores reales de posicin ...................................................... 8-22 E3102 Error de plausibilidad valores reales de posicin ...................................................... 8-22 E3103 Dinamizacin errnea ................................................................................................ 8-23 E3103 Dinamizacin errnea ................................................................................................ 8-23 E3104 Error de plausibilidad parmetros de seguridad ........................................................ 8-24 E3104 Error de plausibilidad parmetros de seguridad ........................................................ 8-24 E3105 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro............................................. 8-24 E3106 Error de sistema canal 2 ............................................................................................ 8-25 E3106 Error de sistema canal 2 ............................................................................................ 8-25 E3107 Falta de referencia segura ......................................................................................... 8-26 E3107 Falta de referencia segura ......................................................................................... 8-26 E3110 Intervalo de tiempo dinamizacin forzada excedido.................................................. 8-26 E3115 Preaviso fin de intervalo de tiempo prueba de frenos ............................................... 8-27 E3115 Preaviso fin de intervalo de tiempo prueba de frenos ............................................... 8-27 8.4 Avisos no graves (E2xxx) ........................................................................................................... 8-28 Comportamiento en caso de aparicin de un aviso no grave ............................................... 8-28 E2010 Regulacin de posicin con transmisor 2 imposible.................................................. 8-28 E2011 PLC - Aviso n 1 ......................................................................................................... 8-29 E2011 PLC - Aviso n 1 ......................................................................................................... 8-29 E2012 PLC - Aviso n 2 ......................................................................................................... 8-29 E2013 PLC - Aviso n 3 ......................................................................................................... 8-30 E2013 PLC - Aviso n 3 ......................................................................................................... 8-30 E2014 PLC - Aviso n 4 ......................................................................................................... 8-30 E2021 Temperatura fuera del rango de medicin (Aviso E2021Vigilancia de temperatura defectuosa) ....................................................................................................... 8-31 E2021 Temperatura fuera del rango de medicin (Aviso E2021Vigilancia de temperatura defectuosa) ....................................................................................................... 8-31 E2026 Subtensin en el elemento de potencia..................................................................... 8-32 E2026 Subtensin en el elemento de potencia..................................................................... 8-32 E2040 Exceso de temperatura equipo 2 preaviso ................................................................ 8-33 E2040 Exceso de temperatura equipo 2 preaviso ................................................................ 8-33 E2047 Velocidad de interpolacin = 0................................................................................... 8-34 E2047 Velocidad de interpolacin = 0................................................................................... 8-34 E2048 Aceleracin de interpolacin = 0................................................................................ 8-35 E2048 Aceleracin de interpolacin = 0................................................................................ 8-35 E2049 Velocidad de posicionamiento >= Valor lmite ........................................................... 8-36 E2049 Velocidad de posicionamiento >= Valor lmite ........................................................... 8-36 E2050 Preaviso exceso de temperatura equipo ................................................................... 8-37 E2051 Preaviso exceso de temperatura de motor ................................................................ 8-38 E2051 Preaviso exceso de temperatura de motor ................................................................ 8-38 E2053 Posicin de destino fuera del campo de desplazamiento.......................................... 8-39 E2053 Posicin de destino fuera del campo de desplazamiento.......................................... 8-39

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ndice XV

E2054 Falta referencia .......................................................................................................... 8-40 E2055 Override de alimentacin S-0-0108 = 0 ..................................................................... 8-41 E2055 Override de alimentacin S-0-0108 = 0 ..................................................................... 8-41 E2056 Valor lmite de par = 0................................................................................................ 8-42 E2056 Valor lmite de par = 0................................................................................................ 8-42 E2058 No est programado el registro de posicionamiento seleccionado ........................... 8-43 E2058 No est programado el registro de posicionamiento seleccionado ........................... 8-43 E2059 Limitacin de valor nominal de velocidad activa........................................................ 8-44 E2059 Limitacin de valor nominal de velocidad activa........................................................ 8-44 E2061 Preaviso sobrecarga equipo ...................................................................................... 8-45 E2061 Preaviso sobrecarga equipo ...................................................................................... 8-45 E2063 Valor nominal de velocidad > Valor lmite.................................................................. 8-46 E2063 Valor nominal de velocidad > Valor lmite.................................................................. 8-46 E2064 Posicin de destino fuera de lmites .......................................................................... 8-46 E2069 Par de freno demasiado bajo..................................................................................... 8-47 E2070 Limitacin de aceleracin activa ................................................................................ 8-48 E2070 Limitacin de aceleracin activa ................................................................................ 8-48 E2074 Transmisor 1: Seales de transmisor incorrectas ..................................................... 8-49 E2074 Transmisor 1: Seales de transmisor incorrectas ..................................................... 8-49 E2075 Transmisor 2: Seales de transmisor incorrectas ..................................................... 8-50 E2075 Transmisor 2: Seales de transmisor incorrectas ..................................................... 8-50 E2076 Transductor: Seales de transmisor incorrectas ....................................................... 8-51 E2076 Transductor: Seales de transmisor incorrectas ....................................................... 8-51 E2086 Preaviso mdulo de suministro sobrecarga............................................................... 8-52 E2086 Preaviso mdulo de suministro sobrecarga............................................................... 8-52 E2092 Sincronizacin interna errnea .................................................................................. 8-52 E2100 Velocidad de posicionamiento generador de eje director demasiado alta ................ 8-53 E2100 Velocidad de posicionamiento generador de eje director demasiado alta ................ 8-53 E2101 Aceleracin del generador del eje director nula ........................................................ 8-53 E2270 Entrada analgica 1 2, rotura de hilo ...................................................................... 8-54 E2270 Entrada analgica 1 2, rotura de hilo ...................................................................... 8-54 E2800 Timeout ZKS .............................................................................................................. 8-55 E2800 Timeout ZKS .............................................................................................................. 8-55 E2802 Activacin hardware resistencia de frenado .............................................................. 8-55 E2810 Paquete de accionamientos no preparado para el funcionamiento .......................... 8-56 E2810 Paquete de accionamientos no preparado para el funcionamiento .......................... 8-56 E2814 Subtensin en la red .................................................................................................. 8-57 E2814 Subtensin en la red .................................................................................................. 8-57 E2815 Sobretensin en la red ............................................................................................... 8-57 E2816 Subtensin en el elemento de potencia..................................................................... 8-58 E2816 Subtensin en el elemento de potencia..................................................................... 8-58 E2818 Fallo de fase............................................................................................................... 8-58 E2819 Fallo de red ................................................................................................................ 8-59 E2819 Fallo de red ................................................................................................................ 8-59 E2820 Preaviso resistencia de frenado................................................................................. 8-59 E2829 No preparado para la conexin de potencia .............................................................. 8-60

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XVI ndice

Rexroth IndraDrive

E2829 No preparado para la conexin de potencia .............................................................. 8-60

Diagnsticos de comandos
9.1

9-1

Comandos .................................................................................................................................... 9-1 C0100 Preparacin de conmutacin fase 2 a 3 ...................................................................... 9-1 C0200 Comando finalizar nivel de parametrizacin (C0200 Preparacin de conmutacin fase 3 a 4) .......................................................................................................... 9-1 C0300 Comando ajustar medicin absoluta ........................................................................... 9-2 C0300 Comando ajustar medicin absoluta ........................................................................... 9-2 C0400 Comando activar nivel de parametrizacin 1 (C0400 Conmutacin a fase 2) ............ 9-2 C0500 Reset clase de estado 1, reset de error....................................................................... 9-3 C0500 Reset clase de estado 1, reset de error....................................................................... 9-3 C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento...................................................... 9-4 C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento...................................................... 9-4 C07_0 Comando de carga inicial (cargar parmetros del regulador) ..................................... 9-4 C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) ................................................................. 9-6 C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) ................................................................. 9-6 C07_1 Comando de carga inicial (cargar parmetros bsicos) .............................................. 9-7 C07_1 Comando de carga inicial (cargar parmetros bsicos) .............................................. 9-7 C0800 Comando cargar parmetros bsicos.......................................................................... 9-7 C0900 Comando posicionar husillo......................................................................................... 9-8 C0900 Comando posicionar husillo......................................................................................... 9-8 C1200 Comando ajuste del offset de conmutacin ................................................................ 9-8 C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo.................................................................... 9-9 C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo.................................................................... 9-9 C1400 Comando registrar posicin de marcador.................................................................... 9-9 C1500 Comando borrar referencia........................................................................................ 9-10 C1500 Comando borrar referencia........................................................................................ 9-10 C1600 Comando eje estacionado ......................................................................................... 9-10 C1700 Comando rueda de medicin..................................................................................... 9-11 C1700 Comando rueda de medicin..................................................................................... 9-11 C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin ............................................. 9-12 C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin ............................................. 9-12 C2000 Comando liberar freno de retencin del motor .......................................................... 9-13 C2000 Comando liberar freno de retencin del motor .......................................................... 9-13 C2100 Comando vigilancia de frenos ................................................................................... 9-13 C2200 Comando guardar la memoria de trabajo .................................................................. 9-14 C2200 Comando guardar la memoria de trabajo .................................................................. 9-14 C2300 Comando cargar la memoria de trabajo .................................................................... 9-14 C2400 Comando guardar selectivamente la memoria de trabajo......................................... 9-15 C2400 Comando guardar selectivamente la memoria de trabajo......................................... 9-15 C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna......................................... 9-15 C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional......................................... 9-16 C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional......................................... 9-16 C2800 Comando ajuste entrada analgica ........................................................................... 9-17 C2800 Comando ajuste entrada analgica ........................................................................... 9-17 C2900 Comando actualizacin del firmware de MMC .......................................................... 9-18

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ndice XVII

C2900 Comando actualizacin del firmware de MMC .......................................................... 9-18 C3000 Comando sincronizar y grabar parmetros SI ........................................................... 9-18 C3100 Comando volver a calcular el ciclo del valor real ...................................................... 9-19 C3100 Comando volver a calcular el ciclo del valor real ...................................................... 9-19 C3200 Comando calcular los datos del motor ...................................................................... 9-19 C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas ..................................................... 9-20 C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas ..................................................... 9-20 C3400 Comando desplazar el sistema de coordenadas ...................................................... 9-20 C3500 Comando determinar correccin del transmisor........................................................ 9-20 C3600 Comando identificacin de datos del motor............................................................... 9-21 C3600 Comando identificacin de datos del motor............................................................... 9-21 C3700 Comando desbloqueo manual de la puerta de proteccin ........................................ 9-21 C3800 Comando cerrar el freno de retencin del motor ....................................................... 9-22 C3800 Comando cerrar el freno de retencin del motor ....................................................... 9-22 C3900 Comando rectificar freno............................................................................................ 9-22 C4000 Comando referenciado canal 2.................................................................................. 9-22 C4100 Comando conmutar serie de parmetros .................................................................. 9-23 C4100 Comando conmutar serie de parmetros .................................................................. 9-23 C4200 Comando oscilacin guiada por accionamiento ........................................................ 9-23 C4300 Comando referenciado guiado por CN ...................................................................... 9-24 C4300 Comando referenciado guiado por CN ...................................................................... 9-24 C4400 Comando calcular el desplazamiento........................................................................ 9-24 C4500 Comando desplazamiento al sistema de referencia.................................................. 9-25 C4500 Comando desplazamiento al sistema de referencia.................................................. 9-25 C4600 Comando calcular parmetros de regulacin del motor............................................ 9-25 C4700 Comando activar el modo Easy-Startup .................................................................... 9-26 C4700 Comando activar el modo Easy-Startup .................................................................... 9-26 C4900 Comando PLC ........................................................................................................... 9-26 C5200 Preparacin de conmutacin fase 3 a 4 .................................................................... 9-26 C5400 Comando guardar datos retain PLC en la MMC ....................................................... 9-27 C5500 Comando cargar datos retain PLC de la MMC.......................................................... 9-27 C5600 Comando reoptimizacin del offset de comunicacin ............................................... 9-28 C5600 Comando reoptimizacin del offset de comunicacin ............................................... 9-28 C6000 Comando ajustar medicin absoluta ......................................................................... 9-28 9.2 Errores de comando ................................................................................................................... 9-29 C0101 Serie de parmetros incompleta (-> S-0-0021) ......................................................... 9-29 C0102 Error de valores lmite en parmetro (-> S-0-0021)................................................... 9-30 C0102 Error de valores lmite en parmetro (-> S-0-0021)................................................... 9-30 C0103 Error de conversin del parmetro (->S-0-0021)....................................................... 9-30 C0104 Nmeros de identificacin de configuracin para MDT no configurables ................. 9-31 C0104 Nmeros de identificacin de configuracin para MDT no configurables ................. 9-31 C0105 Longitud mxima para MDT excedida ....................................................................... 9-32 C0105 Longitud mxima para MDT excedida ....................................................................... 9-32 C0106 Nmeros de identificacin de configuracin para AT no configurables .................... 9-33 C0106 Nmeros de identificacin de configuracin para AT no configurables .................... 9-33 C0107 Longitud mxima para AT excedida .......................................................................... 9-34

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XVIII ndice

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C0107 Longitud mxima para AT excedida .......................................................................... 9-34 C0108 Parmetro de ranura temporal > Tiempo de ciclo Sercos ......................................... 9-35 C0108 Parmetro de ranura temporal > Tiempo de ciclo Sercos ......................................... 9-35 C0109 Direccin inicial MDT (S-0-0009) par......................................................................... 9-36 C0109 Direccin inicial MDT (S-0-0009) par......................................................................... 9-36 C0110 Longitud MDT (S-0-0010) impar ................................................................................ 9-36 C0111 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010) ................................... 9-37 C0111 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010) ................................... 9-37 C0112 TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) errneo......................................................... 9-38 C0112 TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) errneo......................................................... 9-38 C0113 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con TScyc (S-0-0002)....................................... 9-39 C0113 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con TScyc (S-0-0002)....................................... 9-39 C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)............................................................... 9-40 C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)............................................................... 9-40 C0115 T2 demasiado pequeo ............................................................................................. 9-41 C0115 T2 demasiado pequeo ............................................................................................. 9-41 C0116 T3 (S-0-0008) dentro de MDT (S-0-0089 + S-0-0010) .............................................. 9-41 C0118 Orden de configuracin de valores nominales cclico errneo.................................. 9-42 C0119 Campo mximo de desplazamiento seleccionado demasiado grande ............................ 9-43 C0119 Campo mximo de desplazamiento seleccionado demasiado grande ............................ 9-43 C0120 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor de motor ................................. 9-43 C0121 Parametrizacin del transmisor de motor errnea (hardware) .................................. 9-44 C0121 Parametrizacin del transmisor de motor errnea (hardware) .................................. 9-44 C0122 Parametrizacin del transmisor de motor errnea (mecnica).................................. 9-44 C0123 No se puede representar valor mdulo para transmisor de motor............................ 9-45 C0123 No se puede representar valor mdulo para transmisor de motor............................ 9-45 C0124 Transmisor de motor desconocido ............................................................................ 9-46 C0124 Transmisor de motor desconocido ............................................................................ 9-46 C0125 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor opcional .................................. 9-47 C0125 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor opcional .................................. 9-47 C0126 Parametrizacin del transmisor opcional errnea (hardware)................................... 9-47 C0127 Parametrizacin del transmisor opcional errnea (mecnica) .................................. 9-48 C0127 Parametrizacin del transmisor opcional errnea (mecnica) .................................. 9-48 C0128 No se puede representar valor mdulo del transmisor opcional ............................... 9-49 C0128 No se puede representar valor mdulo del transmisor opcional ............................... 9-49 C0129 Transmisor opcional desconocido ............................................................................. 9-50 C0129 Transmisor opcional desconocido ............................................................................. 9-50 C0130 No se puede representar internamente campo mximo de desplazamiento ............ 9-51 C0130 No se puede representar internamente campo mximo de desplazamiento ............ 9-51 C0131 Imposible conmutar a la fase 3.................................................................................. 9-52 C0131 Imposible conmutar a la fase 3.................................................................................. 9-52 C0132 Configuraciones para tiempos de ciclo del regulador no vlidas .............................. 9-53 C0132 Configuraciones para tiempos de ciclo del regulador no vlidas .............................. 9-53 C0134 Datos de motor no vlidos en memoria de transmisor (->S-0-0021) ........................ 9-54 C0134 Datos de motor no vlidos en memoria de transmisor (->S-0-0021) ........................ 9-54 C0135 Tipo de motor P-0-4014 errneo ............................................................................... 9-55

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ndice XIX

C0135 Tipo de motor P-0-4014 errneo ............................................................................... 9-55 C0136 Varios transmisores de motor conectados ................................................................ 9-55 C0137 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0021) ............................................. 9-56 C0137 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0021) ............................................. 9-56 C0138 Datos de elemento de control no vlidos (->S-0-0021) ............................................. 9-57 C0138 Datos de elemento de control no vlidos (->S-0-0021) ............................................. 9-57 C0139 T2 (S-0-0089)+Longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) ................................... 9-58 C0139 T2 (S-0-0089)+Longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) ................................... 9-58 C0140 Ponderacin rotativa no permitida ............................................................................. 9-59 C0140 Ponderacin rotativa no permitida ............................................................................. 9-59 C0151 Nmero de identificacin para contenedor de datos de valores nominales inadmisible............................................................................................................................. 9-60 C0151 Nmero de identificacin para contenedor de datos de valores nominales inadmisible............................................................................................................................. 9-60 C0152 Nmero de identificacin para contenedor de datos de valores reales inadmisible............................................................................................................................. 9-60 C0153 Error al inicializar el motor sncrono con par de reluctancia...................................... 9-61 C0153 Error al inicializar el motor sncrono con par de reluctancia...................................... 9-61 C0154 Bus de campo: IDN no configurable para valores nominales cclicos....................... 9-62 C0154 Bus de campo: IDN no configurable para valores nominales cclicos....................... 9-62 C0155 Bus de campo: Longitud para valores nominales cclicos excedida ......................... 9-62 C0156 Bus de campo: IDN no configurable para valores reales cclicos ............................. 9-63 C0156 Bus de campo: IDN no configurable para valores reales cclicos ............................. 9-63 C0157 Bus de campo: Longitud para valores reales cclicos excedida ................................ 9-64 C0157 Bus de campo: Longitud para valores reales cclicos excedida ................................ 9-64 C0158 Bus de campo: Tcyc (P-0-4076) errneo................................................................... 9-64 C0159 Bus de campo: P-0-4077 falta en los valores nominales cclicos ............................. 9-65 C0160 Error al leer los datos del transmisor => Transductor ............................................... 9-66 C0160 Error al leer los datos del transmisor => Transductor ............................................... 9-66 C0161 Parametrizacin del transductor errnea (hardware) ................................................ 9-67 C0161 Parametrizacin del transductor errnea (hardware) ................................................ 9-67 C0162 Transductor desconocido........................................................................................... 9-68 C0162 Transductor desconocido........................................................................................... 9-68 C0163 No se puede representar valor mdulo para transductor .......................................... 9-69 C0163 No se puede representar valor mdulo para transductor .......................................... 9-69 C0164 Configuracin del transductor errnea ...................................................................... 9-69 C0199 Seleccin del paquete de funciones modificada. Reiniciar ....................................... 9-70 C0199 Seleccin del paquete de funciones modificada. Reiniciar ....................................... 9-70 C0201 Serie de parmetros incompleta (->S-0-0423) (C0201 Serie de parmetros incompleta (->S-0-0022)) ...................................................................................................... 9-71 C0201 Serie de parmetros incompleta (->S-0-0423) (C0201 Serie de parmetros incompleta (->S-0-0022)) ...................................................................................................... 9-71 C0202 Error de valores lmite en parmetro (->S-0-0423) (C0202 Error de valores lmite en parmetro (->S-0-0022))......................................................................................... 9-72 C0202 Error de valores lmite en parmetro (->S-0-0423) (C0202 Error de valores lmite en parmetro (->S-0-0022))......................................................................................... 9-72 C0203 Error de conversin del parmetro (->S-0-0423) (C0203 Error de conversin del parmetro (->S-0-0022)).................................................................................................. 9-73

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XX ndice

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C0203 Error de conversin del parmetro (->S-0-0423) (C0203 Error de conversin del parmetro (->S-0-0022)).................................................................................................. 9-73 C0210 Transmisor 2 necesario (->S-0-0423)........................................................................ 9-74 C0210 Transmisor 2 necesario (->S-0-0423)........................................................................ 9-74 C0212 Datos de elemento de control no vlidos (->S-0-0423) (C0212 Datos de elemento de control no vlidos (->S-0-0022)) ....................................................................... 9-75 C0212 Datos de elemento de control no vlidos (->S-0-0423) (C0212 Datos de elemento de control no vlidos (->S-0-0022)) ....................................................................... 9-75 C0218 Seleccin doble de seal convertidor de formato de eje director.............................. 9-76 C0218 Seleccin doble de seal convertidor de formato de eje director.............................. 9-76 C0219 Campo mximo de desplazamiento seleccionado demasiado grande ..................... 9-76 C0220 Error en la inicializacin de la posicin transmisor 1................................................. 9-77 C0221 Velocidad de inicializacin del transmisor 1 demasiado alta .................................... 9-78 C0221 Velocidad de inicializacin del transmisor 1 demasiado alta .................................... 9-78 C0223 Configuraciones no vlidas para tiempos de ciclo del regulador .............................. 9-78 C0224 Error en la inicializacin de la posicin transmisor 2................................................. 9-79 C0224 Error en la inicializacin de la posicin transmisor 2................................................. 9-79 C0225 Velocidad de inicializacin del transmisor 2 demasiado alta .................................... 9-80 C0225 Velocidad de inicializacin del transmisor 2 demasiado alta .................................... 9-80 C0227 Error en la inicializacin de la posicin transductor................................................... 9-81 C0227 Error en la inicializacin de la posicin transductor................................................... 9-81 C0228 Velocidad de inicializacin del transductor demasiado alta ...................................... 9-82 C0228 Velocidad de inicializacin del transductor demasiado alta ...................................... 9-82 C0229 Bus de campo: IDN no configurable para valores nominales cclicos....................... 9-82 C0230 Bus de campo: Longitud para valores nominales cclicos excedida ......................... 9-83 C0230 Bus de campo: Longitud para valores nominales cclicos excedida ......................... 9-83 C0231 Bus de campo: IDN no configurable para valores reales cclicos ............................. 9-83 C0232 Bus de campo: Longitud para valores reales cclicos excedida ................................ 9-84 C0232 Bus de campo: Longitud para valores reales cclicos excedida ................................ 9-84 C0233 Bus de campo: Tcyc (P-0-4076) errneo................................................................... 9-84 C0234 Bus de campo: P-0-4077 falta en los valores nominales cclicos ............................. 9-85 C0238 Orden de configuracin de valores nominales cclico errneo.................................. 9-86 C0238 Orden de configuracin de valores nominales cclico errneo.................................. 9-86 C0239 Nmero de identificacin para contenedor de datos de valores nominales inadmisible............................................................................................................................. 9-87 C0239 Nmero de identificacin para contenedor de datos de valores nominales inadmisible............................................................................................................................. 9-87 C0240 Nmero de identificacin para contenedor de datos de valores reales inadmisible............................................................................................................................. 9-87 C0242 Configuracin mltiple de un parmetro (->S-0-0423) (C0242 Configuracin mltiple de un parmetro (->S-0-0022)) ................................................................................ 9-88 C0242 Configuracin mltiple de un parmetro (->S-0-0423) (C0242 Configuracin mltiple de un parmetro (->S-0-0022)) ................................................................................ 9-88 C0243 No es posible la funcin vigilancia de frenos............................................................. 9-90 C0243 No es posible la funcin vigilancia de frenos............................................................. 9-90 C0244 Ciclo de valor real del mdulo mayor que el campo mximo de desplazamiento ..................................................................................................................... 9-90 C0245 Configuracin inadmisible de modos de funcionamiento (->S-0-0423) (C0245 Configuracin inadmisible de modos de funcionamiento (->S-0-0022)) ............................... 9-91

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ndice XXI

C0245 Configuracin inadmisible de modos de funcionamiento (->S-0-0423) (C0245 Configuracin inadmisible de modos de funcionamiento (->S-0-0022)) ............................... 9-91 C0246 Interruptor fin de desplazamiento no asignado a ninguna entrada digital................. 9-93 C0246 Interruptor fin de desplazamiento no asignado a ninguna entrada digital................. 9-93 C0247 Salida digital ya ocupada por otro eje........................................................................ 9-93 C0248 Entrada digital asignada de diferente forma con los ejes.......................................... 9-94 C0248 Entrada digital asignada de diferente forma con los ejes.......................................... 9-94 C0249 E/S digitales: Nmero de bit demasiado grande ....................................................... 9-94 C0250 Configuracin incorrecta de las entradas de palpador de medicin ......................... 9-95 C0250 Configuracin incorrecta de las entradas de palpador de medicin ......................... 9-95 C0251 Error de sincronizacin con la comunicacin principal.............................................. 9-96 C0251 Error de sincronizacin con la comunicacin principal.............................................. 9-96 C0254 Error de configuracin PROFIsafe............................................................................. 9-97 C0254 Error de configuracin PROFIsafe............................................................................. 9-97 C0255 Comando de seguridad inicializacin del sistema errneo ....................................... 9-98 C0255 Comando de seguridad inicializacin del sistema errneo ....................................... 9-98 C0256 Error de configuracin tcnica de seguridad ............................................................. 9-99 C0256 Error de configuracin tcnica de seguridad ............................................................. 9-99 C0257 No hay transmisor asignado a la ranura 1............................................................... 9-100 C0257 No hay transmisor asignado a la ranura 1............................................................... 9-100 C0258 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con interpolacin fina...................................... 9-101 C0258 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con interpolacin fina...................................... 9-101 C0260 No se puede representar la resolucin de emulador de transmisor incremental .......................................................................................................................... 9-102 C0260 No se puede representar la resolucin de emulador de transmisor incremental .......................................................................................................................... 9-102 C0261 Emulador (P-0-0902) para ambos ejes activado ..................................................... 9-103 C0261 Emulador (P-0-0902) para ambos ejes activado ..................................................... 9-103 C0265 Configuracin de direccin CCD errnea ................................................................ 9-103 C0266 Conmutacin de fase CCD errnea......................................................................... 9-104 C0266 Conmutacin de fase CCD errnea......................................................................... 9-104 C0267 Timeout CCD conmutacin de fase......................................................................... 9-105 C0267 Timeout CCD conmutacin de fase......................................................................... 9-105 C0270 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor de motor ............................... 9-106 C0270 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor de motor ............................... 9-106 C0271 Parametrizacin del transmisor de motor errnea (hardware) ................................ 9-106 C0272 Parametrizacin del transmisor de motor errnea (mecnica)................................ 9-107 C0272 Parametrizacin del transmisor de motor errnea (mecnica)................................ 9-107 C0273 No se puede representar valor mdulo para transmisor de motor.......................... 9-108 C0273 No se puede representar valor mdulo para transmisor de motor.......................... 9-108 C0274 Transmisor de motor desconocido .......................................................................... 9-109 C0274 Transmisor de motor desconocido .......................................................................... 9-109 C0275 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor opcional ................................ 9-110 C0275 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor opcional ................................ 9-110 C0276 Parametrizacin del transmisor opcional errnea (hardware)................................. 9-110 C0277 Parametrizacin del transmisor opcional errnea (mecnica) ................................ 9-111 C0277 Parametrizacin del transmisor opcional errnea (mecnica) ................................ 9-111

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XXII ndice

Rexroth IndraDrive

C0278 No se puede representar valor mdulo del transmisor opcional ............................. 9-112 C0278 No se puede representar valor mdulo del transmisor opcional ............................. 9-112 C0279 Transmisor opcional desconocido ........................................................................... 9-113 C0279 Transmisor opcional desconocido ........................................................................... 9-113 C0280 No se puede representar internamente campo mximo de desplazamiento .......... 9-114 C0280 No se puede representar internamente campo mximo de desplazamiento .......... 9-114 C0281 Conmutacin mediante transmisor 2 imposible....................................................... 9-115 C0281 Conmutacin mediante transmisor 2 imposible....................................................... 9-115 C0284 Datos de motor no vlidos en memoria de transmisor (->S-0-0423) C0284 Datos de motor no vlidos en memoria de transmisor (->S-0-0423)) ............................................... 9-116 C0284 Datos de motor no vlidos en memoria de transmisor (->S-0-0423) C0284 Datos de motor no vlidos en memoria de transmisor (->S-0-0423)) ............................................... 9-116 C0285 Tipo de motor P-0-4014 errneo ............................................................................. 9-117 C0285 Tipo de motor P-0-4014 errneo ............................................................................. 9-117 C0286 Varios transmisores de motor conectados .............................................................. 9-118 C0287 Error en inicializacin de datos de motor(->S-0-0423) (C0287 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0022)) ................................................................... 9-119 C0287 Error en inicializacin de datos de motor(->S-0-0423) (C0287 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0022)) ................................................................... 9-119 C0288 Ponderacin rotativa no permitida ........................................................................... 9-121 C0288 Ponderacin rotativa no permitida ........................................................................... 9-121 C0289 Error al inicializar el motor sncrono con par de reluctancia.................................... 9-122 C0289 Error al inicializar el motor sncrono con par de reluctancia.................................... 9-122 C0290 Error al leer los datos del transmisor => Transductor ............................................. 9-123 C0290 Error al leer los datos del transmisor => Transductor ............................................. 9-123 C0291 Parametrizacin del transductor errnea (hardware) .............................................. 9-124 C0291 Parametrizacin del transductor errnea (hardware) .............................................. 9-124 C0292 Transductor desconocido......................................................................................... 9-125 C0292 Transductor desconocido......................................................................................... 9-125 C0293 No se puede representar valor mdulo para transductor ........................................ 9-126 C0293 No se puede representar valor mdulo para transductor ........................................ 9-126 C0294 Configuracin del transductor errnea .................................................................... 9-126 C0298 Imposible finalizar nivel de parametrizacin ............................................................ 9-127 C0298 Imposible finalizar nivel de parametrizacin ............................................................ 9-127 C0299 Seleccin del paquete de funciones modificada. Reiniciar ..................................... 9-127 C0301 Sistema de medicin inexistente ............................................................................. 9-128 C0301 Sistema de medicin inexistente ............................................................................. 9-128 C0302 Sistema de medicin no evaluable de forma absoluta ............................................ 9-128 C0303 Offset de transmisor absoluto no almacenable ....................................................... 9-129 C0303 Offset de transmisor absoluto no almacenable ....................................................... 9-129 C0401 Accionamiento activo, conmutacin no permitida ................................................... 9-130 C0401 Accionamiento activo, conmutacin no permitida ................................................... 9-130 C0403 Conmutacin a fase CCD 2 imposible..................................................................... 9-131 C0403 Conmutacin a fase CCD 2 imposible..................................................................... 9-131 C0501 Borrar error posible slo en modo de parametrizacin ........................................... 9-132 C0501 Borrar error posible slo en modo de parametrizacin ........................................... 9-132 C0601 Referenciado posible slo con desbloqueo de accionamiento................................ 9-132

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ndice XXIII

C0602 Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errnea .................. 9-133 C0602 Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errnea .................. 9-133 C0604 Referenciado con transductor absoluto imposible................................................... 9-134 C0604 Referenciado con transductor absoluto imposible................................................... 9-134 C0606 Identificacin de la marca de referencia errnea .................................................... 9-135 C0606 Identificacin de la marca de referencia errnea .................................................... 9-135 C0607 Entrada interruptor de referencia sin asignar .......................................................... 9-136 C0607 Entrada interruptor de referencia sin asignar .......................................................... 9-136 C0608 Tope fijo y HWE en ejes mdulo inadmisibles ........................................................ 9-136 C0609 Diferente sentido de desplazamiento parametrizado .............................................. 9-137 C0609 Diferente sentido de desplazamiento parametrizado .............................................. 9-137 C0610 Offset de transmisor absoluto no almacenable ....................................................... 9-137 C0702 Parmetros por defecto inexistentes ....................................................................... 9-138 C0702 Parmetros por defecto inexistentes ....................................................................... 9-138 C0703 Parmetro por defecto no vlido.............................................................................. 9-139 C0703 Parmetro por defecto no vlido.............................................................................. 9-139 C0704 Los parmetros no se pueden copiar ...................................................................... 9-140 C0704 Los parmetros no se pueden copiar ...................................................................... 9-140 C0706 Error al leer los parmetros del regulador ............................................................... 9-140 C0722 Valor por defecto de parmetros errneo (-> S-0-0423) (C0722 Valor por defecto de parmetros errneo (-> S-0-0021)) ................................................................... 9-141 C0723 Comando de seguridad de carga inicial errneo..................................................... 9-142 C0723 Comando de seguridad de carga inicial errneo..................................................... 9-142 C0724 Timeout comando de seguridad de carga inicial ..................................................... 9-143 C0724 Timeout comando de seguridad de carga inicial ..................................................... 9-143 C07_3 Comando de carga inicial (carga inicial PLC).......................................................... 9-144 C07_3 Comando de carga inicial (carga inicial PLC).......................................................... 9-144 C0751 Valor por defecto de parmetros errneo (-> S-0-0423) (C0751 Valor por defecto de parmetros errneo (-> S-0-0021)) ................................................................... 9-145 C0751 Valor por defecto de parmetros errneo (-> S-0-0423) (C0751 Valor por defecto de parmetros errneo (-> S-0-0021)) ................................................................... 9-145 C0752 Bloqueado con contrasea ...................................................................................... 9-145 C0799 Se ha configurado un ndice no vlido..................................................................... 9-146 C0799 Se ha configurado un ndice no vlido..................................................................... 9-146 C0851 Valor por defecto de parmetros errneo (-> S-0-0021) ......................................... 9-146 C0852 Bloqueado con contrasea ...................................................................................... 9-147 C0852 Bloqueado con contrasea ...................................................................................... 9-147 C0902 Posicionamiento de husillo posible slo con desbloqueo de accionamiento .......... 9-147 C0903 Inicializacin errnea ............................................................................................... 9-148 C0903 Inicializacin errnea ............................................................................................... 9-148 C0906 Error en el registro de impulso cero......................................................................... 9-148 C1204 Error en el clculo del offset .................................................................................... 9-149 C1204 Error en el clculo del offset .................................................................................... 9-149 C1208 Ajuste imposible con motor asncrono..................................................................... 9-149 C1209 Activacin del accionamiento en la fase 4............................................................... 9-150 C1209 Activacin del accionamiento en la fase 4............................................................... 9-150 C1211 No fue posible determinar el offset de conmutacin ............................................... 9-150

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XXIV ndice

Rexroth IndraDrive

C1212 Campo de desplazamiento excedido al conmutar................................................... 9-151 C1212 Campo de desplazamiento excedido al conmutar................................................... 9-151 C1214 Comando posible slo con motor sncrono lineal.................................................... 9-152 C1214 Comando posible slo con motor sncrono lineal.................................................... 9-152 C1215 Comando posible slo en "bb"................................................................................. 9-152 C1216 Sin determinacin de conmutacin seleccionada ................................................... 9-153 C1216 Sin determinacin de conmutacin seleccionada ................................................... 9-153 C1217 Ajuste posible slo en "Ab" ...................................................................................... 9-153 C1218 Conmutacin automtica: Corriente demasiado baja.............................................. 9-154 C1218 Conmutacin automtica: Corriente demasiado baja.............................................. 9-154 C1219 Conmutacin automtica: Sobrecorriente ............................................................... 9-155 C1219 Conmutacin automtica: Sobrecorriente ............................................................... 9-155 C1220 Conmutacin automtica: Timeout .......................................................................... 9-155 C1221 Conmutacin automtica: Iteracin sin resultado.................................................... 9-156 C1221 Conmutacin automtica: Iteracin sin resultado.................................................... 9-156 C1222 Error al escribir los parmetros del offset ................................................................ 9-157 C1222 Error al escribir los parmetros del offset ................................................................ 9-157 C1301 Error ZKL1 en inicio de comando ............................................................................ 9-157 C1402 Seal de marca de referencia errnea .................................................................... 9-158 C1402 Seal de marca de referencia errnea .................................................................... 9-158 C1701 Modo rueda de medicin imposible ......................................................................... 9-158 C1801 Arranque posible slo con desbloqueo de accionamiento ...................................... 9-159 C1801 Arranque posible slo con desbloqueo de accionamiento ...................................... 9-159 C1802 Ningn dato de retroalimentacin de motor razonable............................................ 9-160 C1802 Ningn dato de retroalimentacin de motor razonable............................................ 9-160 C1803 Determinacin del momento de inercia errnea...................................................... 9-161 C1803 Determinacin del momento de inercia errnea...................................................... 9-161 C1804 Ajuste automtico del regulador fallido.................................................................... 9-162 C1804 Ajuste automtico del regulador fallido.................................................................... 9-162 C1805 Campo de desplazamiento no vlido....................................................................... 9-163 C1805 Campo de desplazamiento no vlido....................................................................... 9-163 C1806 Campo de desplazamiento excedido....................................................................... 9-164 C1806 Campo de desplazamiento excedido....................................................................... 9-164 C1807 Determinacin de campo de desplazamiento slo a travs de recorrido de desplazamiento ................................................................................................................... 9-164 C2001 Comando no habilitado ............................................................................................ 9-165 C2101 Vigilancia de frenos posible slo con desbloqueo de accionamiento ..................... 9-165 C2103 Par de freno demasiado bajo................................................................................... 9-166 C2103 Par de freno demasiado bajo................................................................................... 9-166 C2104 Imposible ejecutar el comando ................................................................................ 9-167 C2104 Imposible ejecutar el comando ................................................................................ 9-167 C2105 Carga del sistema de retencin superior al par de prueba...................................... 9-168 C2105 Carga del sistema de retencin superior al par de prueba...................................... 9-168 C2106 Par de prueba del sistema de retencin no alcanzado ........................................... 9-170 C2106 Par de prueba del sistema de retencin no alcanzado ........................................... 9-170 C2108 Error al abrir el sistema de retencin....................................................................... 9-172 C2202 Error al escribir en la memoria no voltil ................................................................. 9-173

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Rexroth IndraDrive

ndice XXV

C2202 Error al escribir en la memoria no voltil ................................................................. 9-173 C2301 Error al leer la memoria no voltil ............................................................................ 9-173 C2302 Error al convertir los parmetros ............................................................................. 9-174 C2302 Error al convertir los parmetros ............................................................................. 9-174 C2402 Error al grabar los parmetros................................................................................. 9-174 C2502 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-175 C2502 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-175 C2504 Error al escribir en la memoria interna..................................................................... 9-176 C2602 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-177 C2602 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-177 C2604 Error al leer la memoria interna ............................................................................... 9-178 C2604 Error al leer la memoria interna ............................................................................... 9-178 C2801 Entrada analgica no configurada ........................................................................... 9-178 C2802 Oscilaciones de seal de entrada fuera rango de tolerancia .................................. 9-179 C2802 Oscilaciones de seal de entrada fuera rango de tolerancia .................................. 9-179 C2803 Valores de medicin en punto cero y en valor mximo idnticos ........................... 9-179 C2804 Ajuste automtico fallido .......................................................................................... 9-180 C2804 Ajuste automtico fallido .......................................................................................... 9-180 C2903 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-180 C2904 Error al acceder a la flash ........................................................................................ 9-181 C2904 Error al acceder a la flash ........................................................................................ 9-181 C2905 Firmware programado errneo ................................................................................ 9-182 C2905 Firmware programado errneo ................................................................................ 9-182 C3001 Sincronizacin y grabacin errnea ........................................................................ 9-183 C3001 Sincronizacin y grabacin errnea ........................................................................ 9-183 C3101 Ciclo de valor real del mdulo mayor que el campo mximo de desplazamiento ................................................................................................................... 9-183 C3102 Accionamiento est todava en desbloqueo del regulador...................................... 9-184 C3102 Accionamiento est todava en desbloqueo del regulador...................................... 9-184 C3201 Introduccin errnea de la corriente ........................................................................ 9-184 C3202 Introduccin errnea de la tensin .......................................................................... 9-185 C3202 Introduccin errnea de la tensin .......................................................................... 9-185 C3203 Introduccin errnea de la frecuencia ..................................................................... 9-185 C3204 Introduccin errnea de la velocidad de giro........................................................... 9-186 C3204 Introduccin errnea de la velocidad de giro........................................................... 9-186 C3205 Introduccin errnea del factor de rendimiento ....................................................... 9-186 C3206 Introduccin errnea de la potencia ........................................................................ 9-187 C3206 Introduccin errnea de la potencia ........................................................................ 9-187 C3207 Lista de la placa de caractersticas incompleta ....................................................... 9-187 C3208 Error al escribir los parmetros................................................................................ 9-188 C3208 Error al escribir los parmetros................................................................................ 9-188 C3501 Velocidad de registro inadmisible ............................................................................ 9-188 C3502 Transmisor de motor inexistente ............................................................................. 9-189 C3502 Transmisor de motor inexistente ............................................................................. 9-189 C3503 Transmisor opcional inexistente .............................................................................. 9-189 C3504 Transductor inexistente............................................................................................ 9-190 C3504 Transductor inexistente............................................................................................ 9-190

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XXVI ndice

Rexroth IndraDrive

C3505 Ningn transmisor seleccionado.............................................................................. 9-190 C3506 La tabla de valores de correccin no se puede grabar ........................................... 9-191 C3506 La tabla de valores de correccin no se puede grabar ........................................... 9-191 C3601 Motor no conectado o conectado incorrectamente ................................................. 9-191 C3602 Plausibilidad de los valores determinados no indicada ........................................... 9-192 C3602 Plausibilidad de los valores determinados no indicada ........................................... 9-192 C3603 Lmite de corriente del aparato demasiado bajo ..................................................... 9-192 C3604 Error al escribir los parmetros................................................................................ 9-193 C3604 Error al escribir los parmetros................................................................................ 9-193 C3605 El motor gira............................................................................................................. 9-193 C3606 Tipo de motor inadmisible........................................................................................ 9-194 C3606 Tipo de motor inadmisible........................................................................................ 9-194 C3701 Error al desbloquear manualmente la puerta de proteccin.................................... 9-194 C3901 Rectificar freno slo posible con desbloqueo de accionamiento............................. 9-195 C3901 Rectificar freno slo posible con desbloqueo de accionamiento............................. 9-195 C3902 Error al rectificar el freno.......................................................................................... 9-195 C3903 Imposible ejecutar el comando ................................................................................ 9-196 C3903 Imposible ejecutar el comando ................................................................................ 9-196 C4001 Error en el referenciado seguro ............................................................................... 9-197 C4001 Error en el referenciado seguro ............................................................................... 9-197 C4002 Distancia entre puntos de referencia canales 1- 2 errnea..................................... 9-198 C4002 Distancia entre puntos de referencia canales 1- 2 errnea..................................... 9-198 C4101 Conmutacin posible slo sin AF ............................................................................ 9-199 C4101 Conmutacin posible slo sin AF ............................................................................ 9-199 C4102 Conmutacin posible slo en modo de parametrizacin......................................... 9-199 C4103 Preseleccin de serie de parmetros inadmisible ................................................... 9-200 C4103 Preseleccin de serie de parmetros inadmisible ................................................... 9-200 C4104 Error en la conmutacin de serie de parmetros (->S-0-0423)............................... 9-200 C4201 Oscilacin posible slo con desbloqueo de accionamiento .................................... 9-201 C4201 Oscilacin posible slo con desbloqueo de accionamiento .................................... 9-201 C4202 Velocidad de giro nominal de oscilacin no alcanzable .......................................... 9-201 C4302 Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errnea .................. 9-202 C4302 Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errnea .................. 9-202 C4304 Referenciado con transductor absoluto imposible................................................... 9-202 C4306 Identificacin de la marca de referencia errnea .................................................... 9-203 C4306 Identificacin de la marca de referencia errnea .................................................... 9-203 C4307 Entrada interruptor de referencia sin asignar .......................................................... 9-204 C4307 Entrada interruptor de referencia sin asignar .......................................................... 9-204 C4308 Tope fijo y HWE en ejes mdulo inadmisibles ........................................................ 9-204 C4601 Error al escribir los parmetros................................................................................ 9-205 C4601 Error al escribir los parmetros................................................................................ 9-205 C4701 Accionamiento activo, activacin de Easy-Startup imposible.................................. 9-205 C4901 Error de comando PLC n 1..................................................................................... 9-206 C4901 Error de comando PLC n 1..................................................................................... 9-206 C4902 Error de comando PLC n 2..................................................................................... 9-206 C4903 Error de comando PLC n 3..................................................................................... 9-207

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Rexroth IndraDrive

ndice XXVII

C4903 Error de comando PLC n 3..................................................................................... 9-207 C4904 Error de comando PLC n 4..................................................................................... 9-207 C4910 PLC Comando timeout............................................................................................. 9-208 C4910 PLC Comando timeout............................................................................................. 9-208 C5401 Programa PLC no preparado para guardar datos retain ......................................... 9-208 C5402 Error al escribir en la MMC ...................................................................................... 9-209 C5402 Error al escribir en la MMC ...................................................................................... 9-209 C5501 Programa PLC no preparado para cargar datos retain ........................................... 9-209 C5502 MMC inexistente o incorrecta .................................................................................. 9-210 C5502 MMC inexistente o incorrecta .................................................................................. 9-210 C5503 Datos retain PLC incompatibles con el programa PLC ........................................... 9-211 C5503 Datos retain PLC incompatibles con el programa PLC ........................................... 9-211 C5504 Formato desconocido en el archivo Retain PLC ..................................................... 9-211 C5505 Datos retain PLC no vlidos .................................................................................... 9-212 C5505 Datos retain PLC no vlidos .................................................................................... 9-212 C5601 Comando posible slo con desbloqueo de accionamiento ..................................... 9-212 C5602 Eje bloqueado .......................................................................................................... 9-213 C5602 Eje bloqueado .......................................................................................................... 9-213 C5603 Superacin de tiempo: Eje en movimiento .............................................................. 9-213 C6001 Sistema de medicin inexistente ............................................................................. 9-214 C6001 Sistema de medicin inexistente ............................................................................. 9-214 C6002 Sistema de medicin no evaluable de forma absoluta ............................................ 9-214 C6003 Offset de transmisor absoluto no almacenable ....................................................... 9-215 C6004 Comando no ejecutable con desbloqueo del regulador .......................................... 9-215

10 Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento

10-1

10.1 Cambio de firmware.................................................................................................................... 10-1 10.2 Descarga de firmware................................................................................................................. 10-1 Mensajes en la descarga de firmware................................................................................... 10-1 XX: DL ................................................................................................................................... 10-2 XX:ERASE............................................................................................................................. 10-2 XX: PROG ............................................................................................................................. 10-2 XX: CKS................................................................................................................................ 10-2 XX:E ADR .............................................................................................................................. 10-2 XX:E SEC .............................................................................................................................. 10-3 XX:E FW ............................................................................................................................... 10-3 XX:E LD ................................................................................................................................ 10-3 XX:E SEQ .............................................................................................................................. 10-4 XX:F9002............................................................................................................................... 10-4 XX:F2100............................................................................................................................... 10-4 XX:F CKS .............................................................................................................................. 10-4 XX:F ACC .............................................................................................................................. 10-5 XX:F2101............................................................................................................................... 10-5 XX:F8122............................................................................................................................... 10-5 XX:F8129............................................................................................................................... 10-5 XX:F8130............................................................................................................................... 10-5

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XXVIII ndice

Rexroth IndraDrive

XX:F8120............................................................................................................................... 10-6 10.3 Cambio de aparatos, cables y motor.......................................................................................... 10-6 Aparatos de alimentacin ...................................................................................................... 10-6 Reguladores de accionamiento ............................................................................................. 10-7 Elemento de control............................................................................................................. 10-13 Opciones.............................................................................................................................. 10-13 Cambio del motor ................................................................................................................ 10-14 Cambio de los cables .......................................................................................................... 10-15 10.4 Informe de fallos ....................................................................................................................... 10-16

11 Indicaciones para los operadores de la mquina

11-1

11.1 Generalidades ............................................................................................................................ 11-1 11.2 Diagnosticar fallos y eliminar errores ......................................................................................... 11-1 11.3 Contacto con el servicio posventa.............................................................................................. 11-2

12 Indicaciones para los programadores de la instalacin

12-1

12.1 Tratamiento de errores de comando .......................................................................................... 12-1 12.2 Tratamiento de errores ............................................................................................................... 12-3 12.3 Tratamiento de avisos ................................................................................................................ 12-5

13 ndice analtico 14 Service & Support

13-1 14-1

14.1 Helpdesk ..................................................................................................................................... 14-1 14.2 Service-Hotline ........................................................................................................................... 14-1 14.3 Internet........................................................................................................................................ 14-1 14.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us... ................................................................ 14-1 14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............................................................... 14-2

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Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-1

1
1.1

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos


Sistema de diagnstico

Diagnsticos codificados del accionamiento


Introduccin
El accionamiento ofrece distintas posibilidades de diagnstico que se dividen, por principio, en dos grupos:
Deteccin e indicacin del estado actual del accionamiento basndose en la formacin de diagnstico interna del accionamiento y dependiente de prioridades Mensajes colectivos para diversos mensajes de estado

Adems, existen parmetros para todos los datos de funcionamiento importantes cuyos valores se pueden transmitir, tanto a travs de la comunicacin principal (p. ej. SERCOS), como tambin a travs de una interfaz de parametrizacin (RS-232/485 en protocolo ASCII o SIS; ver apartado "Comunicacin en serie").
Parmetros relacionados

S-0-0030, Versin del fabricante S-0-0095, Diagnstico S-0-0140, Tipo de regulador S-0-0142, Tipo de aplicacin S-0-0375, Lista de nmeros de diagnstico S-0-0390, Nmero de diagnstico P-0-0007, Texto de indicacin del diagnstico P-0-0009, Nmero de error P-0-0478, Suceso del registro P-0-0479, Sello de tiempo del registro

Formacin de diagnstico interna del accionamiento


Los estados de funcionamiento, las actividades y las reacciones del regulador de accionamiento son registrados por la formacin de diagnstico interna del accionamiento y mostrado en forma codificada en la pantalla del panel del operador. Adems, estos diagnsticos se pueden transmitir al maestro (control o software de puesta en servicio, p. ej. IndraWorks D). Se distinguen las siguientes categoras de diagnsticos (tipos de diagnstico):
Error Avisos Comandos/Errores de comando Indicaciones de estado/Estados de funcionamiento

Generalmente, el diagnstico actual con la prioridad ms alta en el accionamiento se visualiza o guarda en los siguientes lugares: Pantalla del elemento de operacin y parmetro "P-0-0007, Texto de indicacin del diagnstico" En la pantalla de 8 dgitos del elemento de operacin estndar se

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1-2 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

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muestra el nmero de diagnstico o, en su caso, el texto. En el parmetro P-0-0007 est guardada la indicacin actual de la pantalla. Parmetro "S-0-0095, Diagnstico" En este parmetro se encuentra el estado de funcionamiento del accionamiento relevante en este momento como texto explcito. El texto es precedido por el contenido del parmetro S-0-0390. Parmetro "S-0-0390, Nmero de diagnstico" En este parmetro se guarda el nmero de diagnstico que se muestra en la pantalla. Cuando aparece un diagnstico de la categora "Error", el correspondiente nmero de diagnstico se guarda en el parmetro P-0-0009, Nmero de error. Si no existe ningn error pendiente, el valor del parmetro P-0-0009 es cero. En el parmetro S-0-0375, Lista de nmeros de diagnstico se registran los 50 ltimos nmeros de diagnstico del parmetro S-0-0390 en orden cronolgico. Al leer esta lista, el nmero del ltimo diagnstico producido se muestra como elemento de parmetros 1.
Prioridades de visualizacin

Para la visualizacin del diagnstico actual se aplica el siguiente orden de prioridades:


Nmero del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal

Pantalla de 8 dgitos

1 1 1 1 1
Fig. 1-1:

F4002 E2025 C0901 C09 AF

Mensajes de error Avisos Errores de comando Comandos Estado de funcionamiento

Prioridad ascendente
Orden de prioridades de la visualizacin (con ejemplos de visualizacin)

Una vista general de todos los mensajes de diagnstico y su significado est contenida en la documentacin "Indicaciones para la eliminacin de fallos" (descripcin del diagnstico).

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Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-3

Estructura de un diagnstico
Cada diagnstico se compone de:
Nmero de diagnstico y Texto de diagnstico.

Por ejemplo, el diagnstico para el error no grave "Desviacin de regulacin excesiva" tiene la siguiente estructura:
F2028 Desviacin de regulacin excesiva Texto de diagnstico Nmero de diagnstico

Fig. 1-2: Estructura de un diagnstico

En la pantalla del panel del operador se representa "F2028" parpadeando. A travs del parmetro P-0-0007, Texto de indicacin del diagnstico se emite tambin la indicacin "F2028". En el parmetro S-0-0390, Nmero de diagnstico, el nmero de diagnstico se indica en forma hexadecimal (en este ejemplo: 0x00F2028). En el parmetro S-0-0095, Diagnstico se encuentra el nmero de diagnstico y el texto de diagnstico como cadena de caracteres F2028 Desviacin de regulacin excesiva. El parmetro P-0-0009, Nmero de error se describe con "2028" (dec), dado que se trata de un diagnstico de error.

Indicacin de diagnstico en la pantalla del panel del operador


En la pantalla de 8 dgitos del elemento de operacin estndar se muestra el nmero de diagnstico. Esto permite ver de forma rpida y sin utilizar una interfaz de comunicacin el estado de funcionamiento actual del accionamiento. Principalmente rige:
Las indicaciones de estado (P0, Ab, AF) se muestran alineadas a la derecha Los avisos, los errores de comando y los dems mensajes de error parpadean
Tipo de diagnstico Nmero de diagnstico Indicacin en pantalla

Error Comando Error de comando Aviso Fase de comunicacin, p. ej. fase de comunicacin 1 Accionamiento preparado para el funcionamiento Modo de funcionamiento p. ej. regulacin de velocidad Fig. 1-3:

F2xxx C0200 C02xx E2xxx A0001 A0012

F2xxx C02 C02xx E2xxx P1 Ab

A0101

AF

Vista general de las indicaciones de diagnstico

El modo de funcionamiento actual no se indica en la pantalla. Si el accionamiento sigue el modo de funcionamiento especificado y no se ha activado ningn comando, aparece en la pantalla la indicacin "AF".

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1-4 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

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Diagnstico en texto explcito


El diagnstico en texto explcito contiene el nmero de diagnstico, seguido por el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0095, Diagnstico y puede visualizarse directamente en una interfaz de usuario como descripcin ligada al idioma del estado de accionamiento. El diagnstico en texto explcito se conmuta con el parmetro S-0-0265, Conmutacin de idioma al idioma seleccionado.

Nmero de diagnstico
El nmero de diagnstico slo contiene el nmero, sin el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0390, Nmero de diagnstico y servir as para una interfaz de usuario como posibilidad independiente del idioma para determinar y visualizar el estado del accionamiento.

Texto de indicacin del diagnstico


El texto de indicacin de un diagnstico es el texto en el que se muestra el panel del operador. Puede leerse a travs del parmetro P-0-0007, Texto de indicacin del diagnstico, con lo que se le da a una interfaz de usuario la posibilidad de determinar el estado del accionamiento y mostrarlo de manera independiente del idioma.

Nmero de error
El nmero de error slo contiene el nmero, sin el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0090, Nmero de error y servir as para una interfaz de usuario como posibilidad independiente del idioma para determinar y visualizar un estado de error. En este parmetro slo se encuentra un valor distinto a cero si existe un error en el accionamiento. El nmero de error se forma a partir de los 4 dgitos ms bajos del nmero de diagnstico. Por ejemplo, del error F2028 Desviacin de regulacin excesiva con el nmero de diagnstico "(0x)F2028" resulta el nmero de error "2028".

Lista nmeros de diagnstico


En el parmetro S-0-0375, Lista de nmeros de diagnstico se guardan los 50 ltimos nmeros de diagnstico visualizados en orden cronolgico. En cada modificacin del contenido de S-0-0390, Nmero de diagnstico se adopta el contenido antiguo en S-0-0375. Al leer S-0-0375 aparece en el primer elemento del parmetro el ltimo nmero de diagnstico sustituido, en el segundo elemento el nmero de diagnstico tomado anteriormente de S-0-0390, etc.

Conmutacin de idioma
A travs del parmetro S-0-0265, Conmutacin de idioma tambin se puede definir o conmutar el idioma de textos de diagnstico.

Clases de estado, indicaciones de estado, parmetros de control


En el accionamiento existe una multitud de parmetros con informacin de estado importante (barras de bits). Algunos de los bits contenidos pueden utilizarse para configurar bits de estado de tiempo real y asignarse adicionalmente a salidas digitales o al cdigo de estado de seal configurable. Ver "Entradas/salidas digitales" accionamiento ampliadas" en el captulo "Funciones de

Ver "Cdigo de estado de seal configurable" en el captulo "Comunicacin principal"

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Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-5

Clases de estado
Introduccin
En el accionamiento se distingue entre 3 estados (errores, avisos y mensajes) para los cuales existe informacin de estado: Para la puesta a disposicin de la informacin de estado existen los denominados parmetros de clase de estado (S-0-0011, S-0-0012, S-0-0013) que contienen los correspondientes bits de estado. Adicionalmente a estos parmetros de clase de estado, el cdigo de estado del bus de campo (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) contiene bits de modificacin que indican las modificaciones en uno de los citados parmetros de clase de estado (informacin colectiva).
Caractersticas

Parmetros de clase de estado para errores (ver S-0-0011) Parmetros de clase de estado para avisos (ver S-0-0012) Parmetros de clase de estado para mensajes (ver S-0-0013) Bits de modificacin en el cdigo de estado de la comunicacin principal (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) Posibilidad de enmascarar los bits de modificacin de la clase de estado 2 y 3 (S-0-0097 y S-0-0098) en el cdigo de estado de la comunicacin principal (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) para ocultar bits individuales o mensajes de estado

Parmetros relacionados

S-0-0011, Clase de estado 1 S-0-0012, Clase de estado 2 S-0-0013, Clase de estado 3 S-0-0097, Mscara clase de estado 2 S-0-0098, Mscara clase de estado 3 S-0-0135, Estado del accionamiento

Descripcin de funciones
Parmetros de clase de estado

S-0-0011, Clase de estado 1 (parmetro de estado para errores de accionamiento) En el parmetro S-0-0011 se activa en caso de un error de accionamiento el bit asignado al error. A los errores definidos segn SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0011. Los errores especficos del fabricante provocan la activacin del bit 15 en S-0-0011 (ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0011, Clase de estado 1"). En caso de un error de accionamiento se activa simultneamente en el cdigo de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 13 (bloqueo de accionamiento, error en clase de estado 1).

Nota:

Todos los bits en la clase de estado 1 se borran con la activacin del comando C0500 (Reset clase de estado 1). Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1"

S-0-0012, Clase de estado 2 (parmetro de estado para avisos de accionamiento)

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1-6 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

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En el parmetro S-0-0012 se activa en caso de un aviso de accionamiento el bit asignado al aviso. A los avisos definidos segn SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0012. Los avisos especficos del fabricante provocan la activacin del bit 15 en S-0-0012 (ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0012, Clase de estado 2"). En el caso de un aviso de accionamiento se activa al mismo tiempo en el cdigo de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 12 (bit de modificacin clase de estado 2) cuando cambia el contenido de S-0-0012 (es decir, conmuta al menos un bit). Los bits del parmetro S-0-0012 se borran automticamente al desaparecer el aviso. Sin embargo, el bit de modificacin en el cdigo de estado de la comunicacin principal (S-0-0135 en SERCOS) se mantiene activado hasta que el parmetro S-0-0012 se haya ledo una vez.

Nota:

A travs del parmetro S-0-0097, Mscara clase de estado 2 se pueden enmascarar avisos con respecto a su efecto en el bit de modificacin.

S-0-0013, Clase de estado 3 (parmetro de estado para mensajes de accionamiento) En el parmetro S-0-0013 se renen mensajes del accionamiento. A los mensajes definidos segn SERCOS se les asigna un bit propio en S-0-0013 (ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0013, Clase de estado 3"). En caso de un mensaje del accionamiento se activa simultneamente en el cdigo de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 11 (bit de modificacin, clase de estado 3).

Nota:

Cada uno de estos mensajes est guardado en un parmetro propio (S-0-0330 a S-0-0342).

Los bits en S-0-0013 se borran automticamente al desaparecer el mensaje. Sin embargo, el bit de modificacin en el cdigo de estado de la comunicacin principal (S-0-0135 en SERCOS) se mantiene activado hasta que el parmetro S-0-0013 se haya ledo al menos una vez.
Bits de modificacin en el cdigo de estado de accionamiento

Si cambia el estado de un bit en el parmetro S-0-0012, Clase de estado 2 o S-0-0013, Clase de estado 3 , se activa en el cdigo de estado del bus de campo (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) el bit de modificacin para la clase de estado 2 3. La activacin de un bit de modificacin en el cdigo de estado (bit 11 12) se realiza siempre basndose en una modificacin del contenido del parmetro de S-0-0012 S-0-0013. De este modo, el maestro puede determinar muy rpidamente si se ha producido un cambio en S-0-0012 S-0-0013. Mediante un acceso de lectura en uno de los dos parmetros se vuelve a borrar el correspondiente bit de modificacin.

Enmascaramiento de los bits de modificacin

Con la ayuda de los parmetros S-0-0097, Mscara clase de estado 2 y S-0-0098, Mscara clase de estado 3 se pueden enmascarar determinados bits con respecto a su efecto en el bit de modificacin del cdigo de estado (bit 12 bit 11).

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Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-7

A continuacin, el principio del enmascaramiento con un ejemplo:


S-0-0012, Clase de estado 2
=1

&

S-0-0012 en el ltimo acceso de lectura S-0-0097, Mscara clase de estado

Distinto a 0? s Activar el bit de modificacin en el cdigo de estado de accionamiento


Fig. 1-4: Formacin del bit de modificacin de la clase de estado 2

Indicaciones para la puesta en servicio


En el siguiente grfico se representa el manejo de los bits de modificacin en el cdigo de estado y de los parmetros de clase de estado:

Fig. 1-5:

Manejo de los bits de modificacin y los parmetros de clase de estado

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1-8 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos Indicaciones de estado fijas


Parmetros de estado relativos a funciones

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En el accionamiento existen parmetros cuyo contenido tiene una relacin directa con el estado de la ejecucin de distintas funciones del accionamiento. Estos parmetros se utilizan para la visualizacin de la informacin de estado actual de la funcin asignada. Existen los siguientes parmetros para la indicacin de estado relativa a funciones:
S-0-0014, Estado de interfaces En este parmetro se indica el estado de la conmutacin de fases de comunicacin y de la comunicacin cclica. S-0-0135, Estado de accionamiento sta es el cdigo de estado de la comunicacin principal (SERCOS) y contiene toda la informacin de estado esencial para el maestro. S-0-0403, Estado valores reales de posicin El parmetro contiene bits de estado para la referencia de medidas de los distintos sistemas de medicin. S-0-0419, Confirmacin valor nominal de posicionamiento Esta informacin de estado se utiliza para la confirmacin en el modo de funcionamiento "Posicionamiento guiado por accionamiento". P-0-0046, Cdigo de estado regulador de corriente El parmetro contiene bits de estado de la regulacin de motor interna (p. ej. sobretensin en el circuito intermedio). P-0-0115, Control del equipo: Cdigo de estado El parmetro contiene bits de estado del control del equipo (ver tambin "Control del equipo" (mquina de estado)"). P-0-0222, Entradas interruptor lmite de desplazamiento Se indica el estado de las entradas de los interruptores lmite de desplazamiento (ver tambin "Interruptores lmite de desplazamiento"). P-0-0223, Entrada parada de emergencia Se indica el estado de la entrada parada de emergencia (ver tambin "Funcin de parada de emergencia"). P-0-0445, Cdigo de estado limitacin de par de giro/corriente El parmetro contiene bits de estado para la indicacin de la activacin de la limitacin de par de giro/corriente (ver tambin "Limitacin de par de giro/corriente (Closed-Loop)") P-0-0539, Cdigo de estado de frenos de retencin El parmetro contiene bits de estado del freno de retencin del motor (ver tambin "Freno de retencin del motor"). P-0-0555, Cdigo de estado del regulador de ejes En este parmetro se indican los mensajes sobre la velocidad y las limitaciones alcanzadas. P-0-4029, Diagnstico mdulo SCSB Parmetro para leer ajustes y estados de la comunicacin principal (con interfaz SERCOS). P-0-4086, Comunicacin principal estado En este parmetro se indica la informacin de control de la comunicacin principal, definida en la inicializacin, para el manejo de la conmutacin de fases, el desbloqueo de reguladores, etc.

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Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-9

Parmetros de estado para bits de estado de tiempo real


A continuacin, se listan parmetros de estado que contienen un slo bit, pudiendo as ser utilizados para la configuracin de bits de estado de tiempo real (ver "Comunicacin principal: interfaz SERCOS").
S-0-0330, Mensaje n_real = n_nominal S-0-0331, Mensaje n_real = 0 S-0-0332, Mensaje n_real <nx S-0-0333, Mensaje Md >=Mdx S-0-0334, Mensaje Md >=Mdgrenz S-0-0335, Mensaje n_nominal >n_grenz S-0-0336, Mensaje En posicin S-0-0337, Mensaje P >= Px S-0-0341, Mensaje En posicin aproximada S-0-0342, Posicin de destino alcanzada S-0-0343, Mensaje Interpolador detenido S-0-0409, Palpador de medicin 1 positivo registrado S-0-0410, Palpador de medicin 1 negativo registrado S-0-0411, Palpador de medicin 2 positivo registrado S-0-0412, Palpador de medicin 2 negativo registrado

Parmetros de control
Adems de los parmetros para la indicacin de estado existen en el accionamiento tambin parmetros que se utilizan para el control de las funciones de accionamiento (ver tambin la correspondiente descripcin de parmetros):
P-0-0045, Cdigo de control de regulador de corriente P-0-0427, Parmetros de control de salida analgica P-0-0522, Cdigo de control de ajuste de conmutacin P-0-0556, Cdigo de control de regulador de ejes P-0-0612, Cdigo de control ajustar medicin absoluta P-0-4028, Cdigo de control del equipo

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1-10 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

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1.2

Paneles de operador de los reguladores IndraDrive

Generalidades sobre las opciones de manejo


Los reguladores IndraDrive estn dotados de un elemento de operacin cuya parte frontal, denominada "Panel del operador", se compone de una pantalla y de unas teclas situadas debajo de l. En la pantalla se representan estados de funcionamiento, diagnsticos de comando y de error, as como eventuales avisos pendientes. Con las teclas pueden realizarse ajustes, consultar informacin y ejecutar algunos comandos. El elemento de operacin de los reguladores IndraDrive se suministra en dos variantes, que se diferencian por las posibilidades de visualizacin y las prestaciones:
Elemento de operacin estndar Elemento de operacin de confort

Adems puede conectarse un Terminal de manejo VCP autnomo mediante la interfaz serial del regulador que se puede integrar p. ej. en la parte frontal del armario de distribucin.

Elemento de operacin estndar

Fig. 1-6:

Panel del operador del elemento de operacin estndar (ejemplo de visualizacin)

Posibilidades de visualizacin del elemento de operacin estndar:

Las siguientes visualizaciones son posibles con el elemento de operacin estndar:


El estado de la comunicacin principal El estado de funcionamiento Los comandos activados y los diagnsticos de comandos Los avisos y los diagnsticos de error Indicaciones ampliadas tales como contenidos de memorias de error, memoria de diagnstico, contador de horas de funcionamiento del elemento de control, contador de horas de funcionamiento del elemento de potencia, denominacin de tipo del firmware activo en el equipo, identificacin de tcnica de seguridad (si est disponible la opcin SI)

Posibilidades de ajuste del elemento de operacin estndar

Con el elemento de operacin estndar pueden realizarse los siguientes ajustes:


Ajuste de la direccin del accionamiento (nmero de accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal) Ajuste de la longitud del conductor de fibra ptica Activacin del modo de comunicacin principal "Easy-Startup"

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Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-11

Activacin de comandos con el elemento de operacin estndar

Con el elemento de operacin estndar pueden activarse los siguientes comandos:


Activacin S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial (cargar los parmetros del regulador o los parmetros bsicos) Activacin de otros comandos como: C2200 Comando guardar la memoria de trabajo C2300 Comando cargar la memoria de trabajo C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional C2900 Actualizacin de firmware de MMC

Elemento de operacin de confort


El elemento de operacin de confort ofrece, gracias a su programabilidad, ms posibilidades de ajuste frente al elemento de operacin estndar, as como funciones adicionales de visualizacin y comando.
Posibilidades de visualizacin del elemento de operacin de confort

Otras posibilidades de visualizacin del elemento de operacin de confort (frente al elemento de operacin estndar), p. ej.:
Visualizacin cclica de parmetros Valor de medicin del sensor de temperatura del motor Umbral de sealizacin o desconexin de la temperatura del motor Frecuencia de conmutacin activa (PWM)

Posibilidades de ajuste con el elemento de operacin de confort

Otras posibilidades de ajuste con el elemento de operacin de confort (frente al elemento de operacin estndar), p. ej.:
Configuracin del idioma Ajuste/modificacin de parmetros individuales Introduccin de datos del motor segn la especificacin de la placa de caractersticas de motores asncronos de otros fabricantes

Activacin de comandos con el elemento de operacin de confort

Activacin de otros comandos con el elemento de operacin de confort (frente al elemento de operacin estndar), p. ej.:
C3200 Comando calcular los datos del motor C3600 Comando identificacin de datos del motor

El elemento de operacin de confort permite especialmente la puesta en servicio de motores asncronos de otros fabricantes, por lo que no es necesaria ninguna otra herramienta para la puesta en servicio. Los pasos necesarios se especifican mediante la pantalla, las entradas pertinentes se realizan con las teclas del panel del operador.

Terminales de manejo VCP autnomos


Los terminales de manejo VCP son componentes separados (terminales) que se pueden aadir al elemento de operacin estndar o de confort. Se conectan mediante un cable separado a la interfaz serial del regulador. De este modo, es posible integrar un terminal de manejo VCP p. ej. en la parte frontal del armario de distribucin. Adems, mediante una herramienta de configuracin, pueden establecerse ms posibilidades de ajuste, funciones de visualizacin y de comando dependientes de la aplicacin.

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1-12 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

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Panel del operador estndar


Introduccin
Los reguladores IndraDrive equipados con un panel del operador estndar tienen una pantalla de 8 dgitos y cuatro teclas debajo de la pantalla. En la pantalla se representan estados de funcionamiento, diagnsticos de comando y de error, as como eventuales avisos pendientes. A travs de las cuatro teclas, el encargado de la puesta en servicio o el tcnico de servicio pueden visualizar en el regulador de accionamiento unos diagnsticos ampliados y ejecutar comandos sencillos (adicionalmente a la comunicacin principal con la herramienta de puesta en servicio o el control NC).

Fig. 1-7:

Panel del operador estndar con pantalla y elementos de mando (ejemplo de visualizacin)

Descripcin de funciones
Indicaciones estndar

La pantalla del regulador IndraDrive muestra automticamente:


El estado de la comunicacin principal El estado de funcionamiento Los comandos activados y los diagnsticos de comandos Los avisos y los diagnsticos de error

Las indicaciones estn dotadas de prioridades, dado que no se pueden visualizar varias a la vez.

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Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-13

Nmero del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal


Pantalla de 8 dgitos

1 1 1 1 1
Fig. 1-8:

P-1 P0 P1 P2 P3

Fase de comunicacin -1 Fase de comunicacin 0 Fase de comunicacin 1 Fase de comunicacin 2 Fase de comunicacin 3

Indicaciones en la conmutacin a la fase superior de la comunicacin principal

Nmero del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal


Pantalla de 8 dgitos

1 1 1 1 1 1 1
Fig. 1-9:

bb Ab AF AS AH AE AC

Preparado para el funcionamiento Accionamiento preparado Desbloqueo del accionamiento Bloqueo del accionamiento Accionamiento parado Parar accionamiento Comprobacin del accionamiento

Indicaciones del estado de funcionamiento

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1-14 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

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Pantalla de 8 dgitos

1
Nmero del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal

C0101
Indicacin del nmero de error del comando

Indicacin del comando actualmente activo


Fig. 1-10: Explicacin de indicaciones de errores de comando

Pantalla de 8 dgitos

1 1
Nmero del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal

F4002 E2051
Indicacin del nmero de error o aviso

Indicacin de la clase de error o aviso


Fig. 1-11: Prioridades de visualizacin Explicacin de indicaciones de errores y avisos

Se indica el estado de accionamiento actual con la mayor prioridad.

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Nmero del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal


Pantalla de 8 dgitos

1 1 1 1 1
Fig. 1-12:

F4002 E2025 C0901 C09 AF

Mensajes de error Avisos Errores de comando Comandos Estado de funcionamiento

Prioridad ascendente
Secuencia de prioridad de las indicaciones con ejemplos

Activacin de la visualizacin ampliada y entrada de comandos

Pulsando simultneamente las teclas "Enter" y "Esc" (durante 8 segundos) se pueden consultar indicaciones ampliadas; pulsando a continuacin la tecla "Subir" se activa la entrada de comandos.

2.Comando
Comandos/ajustes
Tecla "Subir" Pulsar las teclas"Enter"y "Esc"durante 8 segundos (ambas!)

Indicacin estndar p.ej.:


Fig. 1-13: Visualizacin ampliada

Indicacin ampliada

F2002

1.Ind.amp.

Activacin de la visualizacin ampliada y la entrada de comandos

A travs de la visualizacin ampliada se pueden consultar contenidos adicionales de determinados parmetros:


Memoria de errores Memoria de diagnstico Contador de horas de funcionamiento del elemento de control Contador de horas de funcionamiento del elemento de potencia Denominacin de tipo del firmware activo en el aparato Identificacin de tcnica de seguridad si existe la opcin SI

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1-16 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Rexroth IndraDrive

Tecla "Subir"

Tecla "Bajar"

Denominacin de tipo del firmware

1.5 S-0-0030
Tecla "Subir"

Tecla "Enter"

FWA-INDRV*-..
Tecla "Esc"

Tecla "Bajar"

Contador de horas de funcionamiento elemento de potencia

1.4 P-0-0191
Tecla "Subir"

Tecla "Enter"

XXXXX.XX
Tecla "Esc"

Tecla "Bajar"

Contador de horas de funcionamiento elemento de control

1.3 P-0-0190
Tecla "Subir"

Tecla "Enter"

XXXXX.XX
Tecla "Esc"

Tecla "Bajar"

Memoria de diagnsticos

1.2 S-0-0375
Tecla "Subir"

Tecla "Enter"

0:A0002
Tecla "Esc"
Desplazarse por la lista con las teclas "Subir/Bajar"

Tecla "Bajar"

Memoria de errores
Tecla "Enter"

1.ind.amp.
Tecla "Esc"

1.1 P-0-0192
Indicacin
Aclaracin:

Tecla "Enter"

0:F4002
Tecla "Esc"

(p. ej.)

Desplazarse por la lista con las teclas "Subir/Bajar"

Indicacin ampliada

Indicacin
Y.Y XXXXXXXX La indicacin alterna (parpadea) entre "Y.Y" y "XXXXXXXX"

Fig. 1-14:

Activacin de la visualizacin ampliada

Para ms detalles sobre los diagnsticos, los mensajes de error y los contadores de horas de funcionamiento, ver los correspondientes captulos de esta documentacin.

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Rexroth IndraDrive

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-17

Entrada de comandos

Partiendo de la visualizacin ampliada se pueden activar comandos y realizar ajustes:


Ajuste de la direccin del accionamiento (nmero de accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal) Ajuste de la longitud del conductor de fibra ptica Activacin del modo de comunicacin principal sencillo "Easy-Startup" Activacin S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial (cargar los parmetros del regulador o los parmetros bsicos) Otros comandos como: C2200 Comando guardar la memoria de trabajo C2300 Comando cargar la memoria de trabajo C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional C2900 Actualizacin de firmware de MMC Conmutacin de las fases de comunicacin entre el modo de funcionamiento (fase de comunicacin P4) y el modo de parametrizacin (fase de comunicacin P2); limitaciones en la interfaz SERCOS (aqu la conmutacin slo es posible en el modo "Easy-Startup")

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1-18 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Rexroth IndraDrive

...otros comandos...
Tecla "Subir" Tecla "Bajar" Tecla "Enter" Tecla "Enter"

Comando "Ajustar medicin absoluta"

2.5
Tecla "Subir"

C03
Tecla "Bajar"

Tecla "Esc"

2.5 C03?

C03 act.

Salto hacia atrs automtico

Tecla "Enter"

Comando "Carga inicial"

2.4

C07

Tecla "Esc"

P-4090 0

Tecla "Enter"

C07_0act
Cargar valores de parmetros bsicos

Tecla "Subir"

Tecla "Bajar"

Tecla "Subir"

Tecla "Bajar"

P-4090 1

Tecla "Enter"

C07_1act
Cargar valores de parmetros bsicos

Salto hacia atrs automtico

0,1*Nmax
9 veces "Tecla "Subir"

Tecla "Enter"

Easy-ON

9 veces "Tecla "Bajar"

1*Nmax
Tecla "Subir" Salto hacia atrs automtico

Modo "Easy-Startup"

Tecla "Enter"

2.3 Easy
Tecla "Subir" Tecla "Bajar"

Regulacin V con Vmax=xxx rpm

Longitud de fibra ptica Direccin del accionamiento

2.2 P-0-4027
Tecla "Subir" Tecla "Bajar" Tecla "Enter"

Tecla "Enter" Tecla "Esc"

0...15m
Seleccionar los rangos de longitudes con las teclas "Subir/Bajar"

Adoptar con la tecla "Enter"

Tecla "Enter"

Tecla "Enter"

2.Comando
Tecla "Esc"

2.1 Dir.

Tecla "Esc"

2.1.1 ZE
Ajustar las decenas con las teclas "Subir/Bajar"

Tecla "Esc"

2.1.2 ZE
Ajustar las unidades con las teclas "Subir/Bajar"

Adoptar con la tecla "Enter"

Comandos/ajustes
Tecla "Subir" Tecla "Bajar"

Indicacin

Indicacin

Indicacin

Aclaracin:

1.ind.amp.
Indicacin ampliada

Y.Y XXXXXXXX

La indicacin alterna (parpadea) entre "Y.Y" y "XXXXXXXX"

ZE Z(decenas)E(unidades) de la direccin del accionamiento

Fig. 1-15:

Activacin de ajustes y comandos accesibles a travs del panel del operador

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Rexroth IndraDrive

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-19

Conmutacin de las fases de comunicacin

La conmutacin de las fases de comunicacin (entre el modo de funcionamiento "P4" y el modo de parametrizacin "P2") mediante el panel del operador es posible en todas las comunicaciones principales excepto la interfaz SERCOS. En la interfaz SERCOS la conmutacin de fase controlada por el panel del operador slo se puede realizar con el modo "Easy-Startup" activo. Nota: Para poder ejecutar C07_1 Comando de carga inicial (Cargar parmetros bsicos), debe activarse el modo de parametrizacin (P2).

Posible cargar los parmetros bsicos

P2
Tecla "Enter"

2.Comando
Comandos/ajustes
Pulsar las teclas "Enter"y "Esc"durante 8 segundos (ambas!)

2.1 Dir. Dir. 3

Salto automtico a la indicacin estndar

Tecla "Bajar" Tecla "Subir"

2.xx>CP2 1.ind.amp.

Tecla "Enter"

=> CP 2

p. ej.:

bb

Indicacin estndar

Indicacin ampliada

Conexin de la tensin de mando


Fig. 1-16:

Aclaracin:

Y.Y XXXXXXXX

La indicacin alterna (parpadea) entre "Y.Y" y "XXXXXXXX"

Activacin del modo de parametrizacin mediante el panel del operador

Posible conectar la potencia

p. ej.:

bb
Tecla "Enter"

2.Comando
Comandos/ajustes
Pulsar las teclas "Enter"y "Esc"durante 8 segundos (ambas!)

2.1 Dir. Dir. 3

Salto automtico a la indicacin estndar

Tecla "Bajar" Tecla "Subir"

2.xx>CP4 1.ind.amp.

Tecla "Enter"

=> CP 4

P2

Indicacin estndar

Indicacin ampliada

Activacin del modo de parametrizacin


Fig. 1-17:

Aclaracin:

Y.Y XXXXXXXX

La indicacin alterna (parpadea) entre "Y.Y" y "XXXXXXXX"

Regresin del modo de parametrizacin al modo de funcionamiento mediante el panel del operador

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1-20 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos Indicaciones para la puesta en servicio

Rexroth IndraDrive

Posibilidad de daos materiales en caso de activacin por comandos de motores y elementos mviles!
PRECAUCIN

Llevar el eje y los elementos mviles a una posicin inicial segura y limitar el campo de desplazamiento y la potencia de accionamiento.

Nota:

Pulsando repetidamente la tecla "Esc" vuelve a aparecer la indicacin estndar.

Nota:

La entrada a travs de las teclas se consulta en ciclos de 8 ms; la indicacin en la pantalla se actualiza igualmente en ciclos de 8 ms.

1.3

Posibilidades de diagnstico ampliadas


El firmware ofrece posibilidades adicionales para el diagnstico. Puede consultar la descripcin en la descripcin de funciones del firmware, captulo "Posibilidades de diagnstico ampliadas".

1.4

Conceptos, principios

Parmetros
La comunicacin entre el maestro y el accionamiento tiene lugar, salvo escasas excepciones, por medio de parmetros. Se utilizan parmetros para:
Establecer la configuracin Parametrizar el circuito de regulacin Activar y controlar funciones y comandos del accionamiento Transmitir valores nominales y reales (controlado segn la necesidad, cclica o acclicamente)

Todos los datos de funcionamiento estn reproducidos en parmetros. Los datos de funcionamiento expresados como parmetros son identificables mediante el nmero de identificacin. Pueden ser ledos y, en caso necesario, transferidos. La posibilidad de modificar parmetros por parte del usuario depende de las caractersticas del parmetro en cuestin y de la fase de comunicacin actual. El firmware de accionamiento comprueba la validez de determinados valores de parmetro (datos de funcionamiento).

Almacenamiento de datos y manejo de parmetros


Memoria de datos

En un accionamiento IndraDrive existen varias memorias de datos no voltiles:


En el regulador

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Rexroth IndraDrive

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-21

En el transmisor del motor (dependiendo del tipo de motor) Como MultiMediaCard (MMC), opcional

Adems, en el regulador est disponible una memoria de datos voltil (memoria de trabajo).
Estado de entrega

Estado de entrega de los componentes de accionamiento Rexroth:


La memoria del regulador contiene el firmware del accionamiento y los valores de parmetros especficos del regulador. La memoria del transmisor del motor contiene los valores de parmetros especficos del transmisor y, en funcin del tipo de motor, los valores de parmetros especficos del motor. La MMC contiene el firmware de accionamiento y las series de parmetros bsicos.

Grabar los valores de parmetros especficos de la aplicacin Guardar valores de parmetros

Los valores de parmetros especficos de la aplicacin se graban en el regulador. En caso de que exista un nmero limitado de ciclos de escritura en medios de almacenamiento no voltiles, el almacenamiento tambin puede tener lugar en la memoria de trabajo (voltil). En los siguientes casos es necesario guardar los valores de parmetros especficos de la aplicacin:
Tras la primera puesta en servicio del eje de mquina o del motor Antes de la sustitucin del regulador durante el mantenimiento (si fuera posible)

Los valores de parmetros especficos de la aplicacin se pueden guardar mediante:


MMC copia de los valores de parmetros mediante comando Herramienta de puesta en servicio "IndraWorks D" los valores de parmetros se guardan en un soporte de datos externo Maestro de control los valores de parmetros se guardan a soportes de datos del maestro
Listas IDN de parmetros

El accionamiento permite guardar los valores de parmetros en el lado del maestro mediante listados de nmeros de identificacin de parmetros (IDN). Al utilizar estas listas se garantiza una grabacin complea de los valores de parmetros especficos de la aplicacin. Tambin se pueden establecer listas IDN definidas por el cliente. La carga de valores de parmetros es necesaria en los siguientes casos:
Primera puesta en servicio del motor (carga de los valores de parmetros bsicos y de los valores de parmetros especficos del motor) Puesta en servicio en serie de ejes de mquinas en mquinas en serie (carga de los valores de parmetros guardados tras la primera puesta en servicio) Restablecimiento de un estado inicial definido (nueva carga de los valores de parmetros guardados tras la primera puesta en servicio) Sustitucin del regulador durante el mantenimiento (carga de los valores de parmetros actuales guardados antes del mantenimiento)

Carga de valores de parmetros

Posibilidades para la carga de valores de parmetros en el regulador:


Memoria de datos del transmisor del motor carga de los valores de parmetros mediante comando o mediante el panel del operador en la primera puesta en servicio del motor MMC carga de los valores de parmetros mediante comando Herramienta de puesta en servicio "IndraWorks D" carga de los valores de parmetros desde un soporte de datos externo Maestro de control carga de los valores de parmetros desde el soporte de datos del lado del maestro

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1-22 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos


Suma de control de los valores de parmetros

Rexroth IndraDrive

El maestro de control puede determinar, mediante la comparacin de sumas de control, si los valores de los parmetros especficos de la aplicacin actualmente activos en el accionamiento coinciden con los valores guardados en el maestro.

Contrasea
Los reguladores IndraDrive ofrecen la posibilidad de proteger valores de parmetros mediante contrasea contra la modificacin no deseada o no autorizada. Con respecto a la proteccin contra escritura, existen 3 grupos de parmetros modificables:
Parmetros que generalmente estn protegidos contra escritura, tales como los parmetros del motor, parmetros de identificacin del hardware, parmetros del transmisor, memoria de errores, etc. ("parmetros de gestin"). Los valores de estos parmetros garantizan el correcto funcionamiento y las prestaciones del accionamiento. Parmetros que son agrupados por el cliente y pueden ser protegidos mediante una denominada contrasea de cliente. De este modo resulta posible proteger, tras su establecimiento, los valores de parmetros que sirven para la adaptacin del accionamiento al eje. Todos los dems parmetros modificables que no estn incluidos en los grupos anteriormente mencionados. stos carecen de proteccin contra escritura.
Tipos de contrasea

El firmware de accionamiento ofrece la activacin y desactivacin de la proteccin contra escritura para valores de parmetros mediante tres contraseas jerrquicamente distintas:
Contrasea de cliente

Permite proteger los valores de los parmetros de un grupo de parmetros creado por el cliente.
Contrasea de control

Los parmetros protegidos con contrasea de cliente son configurables; los "parmetros de gestin" permanecen protegidos contra escritura.
Contrasea maestra

Todos los parmetros configurables, incluidos los "parmetros de gestin" y los parmetros protegidos por contrasea de cliente, pueden ser modificados.

Comandos
Los comandos sirven para ejecutar y controlar funciones y supervisiones complejas en el accionamiento. El maestro superior puede iniciar, interrumpir y borrar comandos. Cada comando est asignado a un parmetro mediante el cual se puede controlar la ejecucin del comando. Durante la ejecucin del comando, en la pantalla del panel del operador aparece la indicacin "Cx", donde "C" indica el diagnstico del comando y "x" indica el nmero del comando. Nota: Cada comando iniciado tambin debe ser borrado activamente. Todos los comandos disponibles en el accionamiento estn alamacenados en el parmetro S-0-0025, Lista IDN de todos los comandos.

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Rexroth IndraDrive

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-23

Tipos de comandos

Cabe distinguir entre tres tipos de comandos:


Comandos de control del accionamiento Pueden conducir a un movimiento automtico del accionamiento Slo pueden iniciarse si est habilitado el desbloqueo del regulador Desactivan el modo de funcionamiento activo durante su ejecucin Comandos de monitor Activan o desactivan accionamiento Comandos de gestin Ejecutan tareas de gestin No pueden ser interrumpidos

supervisiones

funciones

en

el

Ver tambin "Procesamiento de comandos" en el captulo "Comunicacin principal"

Modos de funcionamiento
La seleccin de los modos de funcionamiento define qu valores nominales deben ser procesados y la forma de hacerlo, y de este modo conducen al movimiento deseado del accionamiento. El modo de funcionamiento no determina la forma en que estos valores nominales son transmitidos desde el maestro al accionamiento. Uno de los cuatro u ocho (en SERCOS) modos de funcionamiento establecidos en los parmetros est siempre activo si se cumplen las siguientes condiciones:
Los elementos de control y de potencia estn preparados para el funcionamiento Se ha emitido un flanco positivo de la seal de desbloqueo del regulador El accionamiento sigue la especificacin del valor nominal La funcin "Accionamiento parado" no est activada No hay activo ningn comando de control del accionamiento No se ejecuta ninguna reaccin de error

En la pantalla del panel del operador se indica "AF" si el modo de funcionamiento est activo. Nota: Todos los modos de funcionamiento implementados estn recogidos en el parmetro S-0-0292, Lista de todos los modos de funcionamiento compatibles.

Ver tambin el captulo "Modos de funcionamiento"

Avisos
Dependiendo del modo de funcionamiento activo y de los ajustes de parmetros, se llevan a cabo mltiples supervisiones. Al detectarse una situacin que todava permite el funcionamiento correcto, pero que en caso de persistir provocara la aparicin de un error y, por consiguiente, la desconexin automtica del accionamiento, el firmware del accionamiento genera un mensaje de aviso. Nota: Los avisos no dan lugar a la desconexin automtica (excepcin: aviso grave).

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1-24 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Rexroth IndraDrive

Clases de avisos

Los avisos se asignan a diversas clases de avisos, en las que se establece si el accionamiento ejecutar o no una reaccin automtica al generarse el aviso. Nota: La clase de aviso se indica en el diagnstico.

Se distingue entre las siguientes clases de avisos:


Sin reaccin del accionamiento E3xxx, E4xxx Con reaccin del accionamiento N.

de

diagnstico

E2xxx,

N. de diagnstico E8xxx

Nota:

No se pueden borrar los avisos. Permanecen activos hasta que deje de cumplirse la condicin que ha desencadenado el aviso.

Errores
Dependiendo del modo de funcionamiento activo y de los ajustes de parmetros se llevan a cabo mltiples controles. Al detectarse una situacin que perjudica o impide el funcionamiento correcto, el firmware de accionamiento genera un mensaje de error.
Clases de errores

Los errores se asignan a diversas clases de errores. Existen 6 clases de errores, que se diferencian por las distintas reacciones de error del accionamiento. Nota: La clase de error se indica en el nmero de diagnstico.

Nmero de diagnstico F2xxx F3xxx F4xxx F6xxx F7xxx F8xxx F9xxx E-xxxx Fig. 1-18:

Clase de error Error no grave Error no grave de tcnica de seguridad Error de interfaz Error de campo de desplazamiento Error de tcnica de seguridad Error grave Error grave del sistema Error grave del sistema "excepcin de procesador"

Visin general de las clases de errores

Nota:

Adems de las clases de errores mencionadas que pueden darse durante el funcionamiento, tambin pueden producirse errores al arrancar los dispositivos y al descargar el firmware. Estos errores no se indican en la pantalla del panel del operador con un nmero de diagnstico segn el modelo "Fxxxx", sino con un texto breve de diagnstico. Los errores durante el arranque y la descarga del firmware se describen en la documentacin aparte "Indicaciones para la eliminacin de fallos" (descripcin del diagnstico).

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Rexroth IndraDrive

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-25

Reacciones de error del accionamiento

Al detectar una situacin de error, se inicia automticamente la ejecucin de una reaccin de error del accionamiento, siempre y cuando el accionamiento se halle en regulacin. En la pantalla del panel del operador parpadea el nmero de diagnstico "Fxxxx". La reaccin de error del accionamiento en caso de errores de interfaz y de errores no graves se establece en el parmetro P-0-0119, Parada ptima. Al final de cada reaccin de error, el accionamiento se desconecta del par. Ver tambin "Reacciones de errores" en el captulo "Funciones de accionamiento"

Borrar mensaje de error

Los mensajes de error no se borran automticamente, sino mediante la siguiente accin:


Ejecucin del comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1

- o bien Pulsando la tecla "Esc" en el panel del operador

Si la situacin de error persiste, se vuelve a generar inmediatamente el mensaje de error.


Borrar mensaje de error estando activado el desbloqueo del regulador

Si durante el funcionamiento con el desbloqueo del regulador activado se produce un error del accionamiento, el accionamiento ejecuta una reaccin de error. Al final de la reaccin de error, el accionamiento se desactiva automticamente; esto es, se desconecta la etapa final y el accionamiento se queda sin corriente. Para volver a activar el accionamiento, es preciso:
Borrar el mensaje de error y Especificar de nuevo un flanco 0-1 del desbloqueo del regulador.

Memoria de errores

Los nmeros de diagnstico de los errores que se producen se escriben en una memoria de errores. Esta memoria contiene los nmeros de diagnstico de los ltimos 50 errores aparecidos y el momento de su aparicin. Los errores resultantes de la desconexin de la tensin de mando (p. ej. F8070 Error +24 voltios) no son almacenados en la memoria de errores. Los nmeros de diagnstico presentes en la memoria de errores estn recogidos en el parmetro P-0-0192, Nmeros de diagnstico de la memoria de errores y pueden visualizarse mediante el panel del operador. La herramienta de puesta en servicio "IndraWorks D" permite visualizar los nmeros de diagnstico y los correspondientes momentos de error.

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1-26 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos


Notas

Rexroth IndraDrive

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Rexroth IndraDrive

Indicaciones importantes para el uso 2-1

2
2.1

Indicaciones importantes para el uso


Uso correcto

Introduccin
Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la tcnica. Antes de su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento. Los productos slo se deben utilizar correctamente. En caso de uso incorrecto, se pueden producir situaciones que causen daos materiales y personales. Nota: En caso de daos causados por el uso incorrecto de los productos, Rexroth como fabricante no prestar ningn tipo de garanta, responsabilidad ni indemnizacin; en caso de uso incorrecto de los productos, los riesgos corresponden nicamente al usuario.

Antes de utilizar los productos de Rexroth, se tienen que cumplir los siguientes requisitos para garantizar el uso correcto de los productos:
Todas las personas que manejen de alguna forma alguno de nuestros productos tienen que leer y comprender las correspondientes normas de seguridad y las indicaciones sobre el uso correcto. Si los productos son hardware, se tienen que dejar en su estado original; es decir, que no se permite realizar modificaciones constructivas en ellos. No se permite descompilar los productos de software ni modificar sus cdigos fuente. No se permite la instalacin ni puesta en servicio de productos defectuosos o que muestren errores. Tiene que estar garantizado que los productos estn instalados conforme a las prescripciones indicadas en la documentacin.

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2-2 Indicaciones importantes para el uso

Rexroth IndraDrive

mbitos de uso y aplicacin


Los reguladores de accionamiento de Rexroth estn destinados a la regulacin de motores elctricos y a la vigilancia de su funcionamiento. Para la regulacin y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actuadores adicionales. Nota: Los reguladores de accionamiento slo se deben utilizar con los accesorios y piezas de montaje descritos en esta documentacin. Los componentes que no se citen expresamente, no deben ser montados ni conectados. Lo mismo se aplica con respecto a los cables y conductores. El funcionamiento slo se permite en las configuraciones y combinaciones de componentes expresamente indicadas y con el software y firmware indicado y especificado en la descripcin de funciones en cuestin. Cada regulador de accionamiento se tiene que programar antes de su puesta en servicio para que el motor ejecute las funciones especficas para la aplicacin. Los reguladores de accionamiento han sido desarrollados para su uso en tareas de accionamiento y control de uno o varios ejes. Para el uso de los reguladores de accionamiento en aplicaciones especficas se dispone de tipos de aparatos con distintas potencias de accionamiento y distintas interfaces. Los mbitos de aplicacin tpicos de los reguladores de accionamiento son:
Sistemas de manejo y montaje, Mquinas embaladoras y de productos alimentarios, Mquinas de impresin y transformacin de papel y Mquinas herramienta.

El regulador de accionamiento slo se debe utilizar en las condiciones de montaje e instalacin descritas en esta documentacin, en la posicin de uso indicada y en las condiciones ambientales citadas (temperatura, modo de proteccin, humedad, CEM, etc.).

2.2

Uso incorrecto
La utilizacin de los reguladores de accionamiento fuera de las condiciones de servicio descritas en la documentacin y de lo indicado en los datos y especificaciones tcnicas se considera "incorrecta". Los reguladores de accionamiento no se deben utilizar si:
Se exponen a condiciones de servicio que no corresponden a las condiciones ambientales prescritas Queda prohibido, por ejemplo, el funcionamiento sumergido bajo agua, con variaciones de temperatura extremas o temperaturas mximas extremas Adems, los reguladores de accionamiento no pueden utilizarse en aplicaciones para las que Rexroth no haya indicado expresamente su autorizacin Para ello observe estrictamente las prescripciones contenidas en las advertencias generales de seguridad!

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Rexroth IndraDrive

Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles 3-1

Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles


Indicaciones bsicas

3.1

Utilizacin y entrega de las advertencias de seguridad


No instale ni ponga en servicio este equipo antes de haber ledo atentamente toda la documentacin suministrada. Estas instrucciones de seguridad y todas las dems indicaciones para el usuario se tienen que leer antes de cada trabajo con este equipo. En caso de no disponer de indicaciones para el usuario del equipo, pngase en contacto con su representante de distribucin Bosch Rexroth competente. Pida el envo inmediato de dicha documentacin a la persona o personas responsables del funcionamiento seguro del equipo. En caso de venta, prstamo u otro tipo de cesin a terceros del equipo, estas advertencias de seguridad se tienen que entregar igualmente.

AVISO

El manejo inadecuado de estos equipos y el incumplimiento de las advertencias aqu indicadas, as como las intervenciones inapropiadas en los dispositivos de seguridad pueden causar daos materiales, lesiones corporales, descargas elctricas o, en casos extremos, incluso la muerte.

Indicaciones de utilizacin
Antes de la primera puesta en servicio de la instalacin, se tienen que leer las siguientes indicaciones para la prevencin de lesiones corporales y/o daos materiales. Estas advertencias de seguridad se tienen que cumplir en todo momento.
Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daos causados por la no observancia de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio.

Antes de la puesta en servicio se tienen que leer las instrucciones de servicio, de mantenimiento y de seguridad. En caso de que no comprendiera perfectamente la documentacin en el idioma disponible, consulte al fabricante e infrmele al respecto. El funcionamiento perfecto y seguro de este equipo presupone la ejecucin correcta y adecuada de transporte, almacenamiento, montaje e instalacin, as como el manejo y el mantenimiento cuidadosos. Para el manejo de instalaciones elctricas se tiene que emplear personal formado y cualificado.
Con este equipo o en su proximidad, slo debera trabajar personal cualificado y formado de forma correspondiente. El personal se considera como cualificado si est lo suficientemente familiarizado con el montaje, la instalacin y la operacin del producto, as como con todos los avisos y medidas de precaucin conforme a estas instrucciones de servicio. Asimismo, est formado, instruido o autorizado a conectar y desconectar circuitos elctricos y aparatos segn las normativas

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3-2 Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles

Rexroth IndraDrive

de la tcnica de seguridad, establecer su puesta a tierra y proveer la identificacin apropiada conforme a los requisitos del trabajo. Tiene que poseer un equipamiento de seguridad adecuado y estar instruido en primeros auxilios.

Slo se deben utilizar los accesorios y repuestos autorizados por el fabricante. Se tienen que observar las normativas y disposiciones de seguridad del pas en el cual se utiliza el equipo. Los equipos estn previstos para la instalacin en mquinas de uso comercial e industrial. Se tienen que cumplir las condiciones ambientales indicadas en la documentacin del producto. Slo se permiten aplicaciones relevantes para la seguridad si ello se indica expresa y claramente en la documentacin de diseo. Si no es as, stas quedan excluidas. Relevantes para la seguridad son todas aquellas aplicaciones que podran generar peligro para las personas y daos materiales. Los datos sobre el uso de los componentes suministrados que figuran en la documentacin del producto representan nicamente ejemplos de aplicacin y propuestas. El fabricante de la mquina y el constructor de la instalacin estn obligados, con respecto a su aplicacin individual, a:
Comprobar por s mismos la aptitud de los componentes suministrados y las indicaciones sobre su uso que figuran en la presente documentacin, Efectuar su adaptacin a las prescripciones de seguridad y normas vigentes para su uso y ejecutar las medidas, modificaciones y complementos necesarios.

La puesta en servicio del componente suministrado queda prohibida hasta que se haya constatado que la mquina o instalacin en la cual se han instalado cumple las normativas nacionales, las reglas de seguridad y las normas para la aplicacin. El funcionamiento slo se permite en caso de cumplimiento de las normativas nacionales de CEM para el caso de aplicacin concreto. Las indicaciones para una instalacin conforme la CEM figuran en la documentacin "CEM en accionamientos CA y controles". El cumplimiento de los valores lmite exigidos por las normativas nacionales es responsabilidad de los fabricantes de la instalacin o mquina.

Los datos tcnicos y las condiciones de conexin y de instalacin figuran en la documentacin del producto y se tienen que cumplir estrictamente.

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Rexroth IndraDrive

Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles 3-3

Explicacin de los smbolos de advertencia y clase de peligro


Las advertencias de seguridad describen las siguientes clases de peligro. La clase de peligro describe el riesgo en caso de incumplimiento de la advertencia de seguridad.
Smbolo de advertencia con palabra de sealizacin Clase de peligro segn ANSI Z 535

Se producirn la muerte o graves lesiones corporales.

PELIGRO

Se pueden producir la muerte o graves lesiones corporales.

AVISO

Se pueden producir lesiones corporales o daos materiales.

PRECAUCIN
Fig. 3-1: Niveles de peligro (segn ANSI Z 535)

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3-4 Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles

Rexroth IndraDrive

Peligros en caso de uso incorrecto


Alta tensin elctrica y alta corriente de trabajo! Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas elctricas!
PELIGRO

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daos materiales por movimientos accidentales de los motores!
PELIGRO

Alta tensin elctrica en caso de conexin incorrecta! Peligro de muerte o lesiones corporales por descargas elctricas!
AVISO

AVISO

Peligro para la salud de personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos en la proximidad inmediata de equipos elctricos!

Posibilidad de superficies calientes en la carcasa del equipo! Peligro de lesiones! Peligro de quemaduras!
PRECAUCIN

Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! Lesiones corporales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques o PRECAUCIN manejo inadecuado de tuberas bajo presin!

Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado de bateras!


PRECAUCIN

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Rexroth IndraDrive

Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles 3-5

3.2

Indicaciones relativas a peligros

Proteccin contra el contacto con elementos elctricos


Nota: Este apartado afecta nicamente a los equipos y componentes de accionamiento con tensiones superiores a 50 voltios.

El contacto con elementos con tensiones superiores a 50 voltios puede ser peligroso para las personas y causar electrocucin. Durante el funcionamiento de aparatos elctricos es inevitable que determinados elementos de dichos aparatos se encuentren bajo tensiones peligrosas.

Alta tensin elctrica! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas y peligro de graves lesiones corporales!
PELIGRO

El manejo, el mantenimiento y/o la reparacin de este aparato deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado y formado para el trabajo en o con aparatos elctricos. Se tienen que observar las normas de construccin y de seguridad generales para el trabajo en instalaciones de alta intensidad. Antes de conectar el equipo, la conexin fija del conductor de puesta a tierra se tiene que establecer en todos los aparatos elctricos, conforme al esquema de conexiones. El funcionamiento, incluso brevemente para fines de medicin y prueba, slo se permite con el conductor de puesta a tierra firmemente conectado en los puntos previstos al efecto en los componentes. Antes de acceder a elementos elctricos con tensiones superiores a 50 voltios, separar el aparato de la red o de la fuente de tensin. Asegurarlo contra la reconexin.

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3-6 Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles

Rexroth IndraDrive

A observar en componentes elctricos de accionamiento y de filtro: Despus de la desconexin, es necesario dejar transcurrir un tiempo de descarga de 30 minutos antes de acceder a los equipos. Medir la tensin de los condensadores antes de iniciar los trabajos para excluir peligros en caso de contacto. Los puntos de conexin elctricos de los componentes no se deben tocar en estado conectado. Antes de la conexin, se tienen que montar, en los equipos, las cubiertas y los dispositivos de proteccin previstos para impedir el contacto. Antes de conectar elementos que conducen tensin, stos se tienen que cubrir con seguridad y proteger para impedir el contacto. Para accionamientos elctricos no se puede utilizar un dispositivo de proteccin FI (dispositivo de proteccin de corriente de defecto) o RCD! La proteccin contra el contacto indirecto se tiene que establecer de otra manera, por ejemplo mediante un dispositivo de proteccin contra sobrecorriente conforme a las normas relevantes. En los equipos empotrados, la proteccin contra el contacto directo con elementos elctricos se tiene que asegurar mediante una carcasa exterior, por ejemplo un armario de distribucin. Pases europeos: segn EN 50178/ 1998, apartado 5.3.2.3. EE.UU.: Vanse las normativas nacionales de electricidad (NEC), la asociacin nacional de fabricantes de instalaciones elctricas (NEMA), as como las normas de construccin regionales. El usuario tiene que cumplir en todo momento la totalidad de los puntos anteriormente citados. A observar en componentes elctricos de accionamiento y de filtro:

Alta tensin en la carcasa y elevada corriente de fuga! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas!
PELIGRO

Antes de la conexin, se tiene que conectar el equipo elctrico y las carcasas de todos los equipos y motores elctricos con el conductor de proteccin en los puntos de puesta a tierra o establecer su puesta a tierra. Esto se aplica tambin antes de ensayos de corta duracin. El conductor de proteccin del equipo elctrico y de los aparatos se tiene que conectar siempre de forma fija y permanente a la red de suministro elctrico. La corriente de fuga es superior a 3,5 mA. Para esta conexin de conductor de proteccin, se tiene que utilizar al menos una seccin de cobre de 2 10 mm en todo su recorrido. Antes de la puesta en servicio, tambin para fines de ensayo, se tiene que conectar siempre el conductor de proteccin o establecer la unin con el conductor de puesta a tierra. De lo contrario, se pueden producir, en las carcasas, elevadas tensiones que causan descargas elctricas.

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Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles 3-7

Proteccin contra descargas elctricas con baja tensin de proteccin (PELV)


Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de proteccin, ejecutadas a prueba de contacto segn las normas de producto.

Alta tensin elctrica en caso de conexin incorrecta! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas!
AVISO

A todas las conexiones y bornes con tensiones de 0 a 50 voltios se deben conectar nicamente equipos, componentes elctricos y cables que muestren una baja tensin de proteccin (PELV = Protective Extra Low Voltage). Slo se deben conectar tensiones y circuitos que muestren una separacin segura frente a tensiones peligrosas. Una separacin segura se consigue, por ejemplo, mediante transformadores de separacin, optoacopladores seguros o funcionamiento por batera sin red.

Proteccin contra movimientos peligrosos


Los movimientos peligrosos pueden ser causados por la activacin incorrecta de motores conectados. Las causas pueden ser de la ndole ms diversa:

Conexin o cableado poco limpio o deficiente Errores en el manejo de los componentes Introduccin incorrecta de parmetros antes de la puesta en servicio Errores en los captadores y transmisores de seales Componentes defectuosos Errores en el software

Estos errores se pueden producir inmediatamente despus de la conexin o al cabo de un tiempo de funcionamiento indeterminado. Las vigilancias en los componentes de accionamiento excluyen en gran parte un funcionamiento errneo en los accionamientos conectados. Con vistas a la proteccin de personas, particularmente el peligro de lesiones corporales y/o daos materiales, no se debe confiar nicamente en este hecho. Hasta la activacin de las vigilancias incorporadas se tiene que prever, en todo caso, un movimiento errneo del accionamiento cuya medida depende del tipo de control y del estado de funcionamiento.

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3-8 Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles

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Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Por las razones citadas, la proteccin de las personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalacin. stas deben ser previstas por el usuario en funcin de las condiciones especficas de la instalacin y basndose en un anlisis de peligros y errores. Para ello se debern incluir las normativas de seguridad aplicables para la instalacin. En caso de desconexin, anulacin o falta de activacin de dispositivos de seguridad se pueden producir movimientos incontrolados de la mquina u otras funciones errneas.

Prevencin de accidentes, lesiones y/o daos materiales

No se permite la estancia en la zona de movimientos de la mquina ni de sus componentes. Posibles medidas contra el acceso accidental de personas: - valla protectora - reja protectora - cubierta de proteccin - barrera fotoelctrica

Resistencia suficiente de las vallas y cubiertas contra la mxima energa cintica posible. Disponer los interruptores de parada de emergencia en un lugar fcilmente accesible en la proximidad inmediata. Comprobar el funcionamiento del dispositivo de parada de emergencia antes de la puesta en servicio. El equipo no se debe utilizar en caso de funcionamiento defectuoso del interruptor de parada de emergencia. Proteccin contra el arranque accidental mediante desconexin de la conexin de potencia de los accionamientos a travs del circuito de parada de emergencia o uso de un bloqueo de arranque seguro. Antes de acceder o introducir las manos en la zona de peligro, los accionamientos se tienen que haber parado con seguridad. Despus de desconectar el motor, los ejes verticales se tienen que asegurar adicionalmente contra el descenso o la cada, por ejemplo mediante: - bloqueo mecnico del eje vertical, - dispositivo de frenado / retencin / bloqueo externo o - una suficiente compensacin del peso del eje. El freno de retencin del motor suministrado de serie o un freno de retencin externo activado por el regulador de accionamientos, no es apto por s solo para la proteccin de las personas!

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Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles 3-9

Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento elctrico de la tensin y asegurarlo contra la reconexin para la ejecucin de: - trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento

Evitar el funcionamiento de aparatos de alta frecuencia, de control remoto y de radio en la proximidad del sistema electrnico del equipo y sus cables de alimentacin. Si el uso de tales aparatos fuera inevitable, comprobar el sistema y la instalacin antes de la primera puesta en servicio con respecto a eventuales funciones errneas en todas las situaciones de uso. En caso de necesidad, se tiene que efectuar una prueba de CEM especial en la instalacin.

Proteccin contra campos magnticos y electromagnticos en el funcionamiento y montaje


Los campos magnticos y electromagnticos en la proximidad inmediata de conductores bajo corriente e imanes permanentes de motor pueden representar un peligro serio para personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos.

AVISO

Peligro para la salud de personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos en la proximidad inmediata de equipos elctricos!

Las personas que lleven marcapasos e implantes metlicos tienen prohibido el acceso a las siguientes zonas: - Zonas donde se montan, utilizan o ponen en servicio aparatos y componentes elctricos - Zonas donde se almacenan, reparan o montan componentes de motor con imanes permanentes

Si existiera la necesidad de que personas portadoras de marcapasos accedan a estas zonas, la correspondiente decisin debe ser tomada previamente por un mdico. La resistencia a interferencias de marcapasos ya implantados o a implantar en el futuro puede variar considerablemente, por lo cual no existen reglas de aplicacin general. Las personas con implantes metlicos o fragmentos de metal, as como los portadores de audfonos debern consultar a un mdico antes de acceder a dichas zonas, dado que se debern prever perjuicios para la salud.

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3-10 Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles

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Proteccin contra el contacto con elementos calientes


Posibilidad de superficies calientes en carcasas del motor, aparatos de accionamiento o inductancias! Peligro de lesiones! Peligro de PRECAUCIN quemaduras!

No tocar las superficies de las carcasas de aparatos ni inductancias en la proximidad de fuentes de calor! Peligro de quemaduras! No tocar la superficie de la carcasa de los motores! Peligro de quemaduras! Las temperaturas durante o despus del funcionamiento pueden sobrepasar los 60 C (40 F) dependiendo de las condiciones de funcionamiento. Antes de tocar los motores despus de su desconexin, se tienen que dejar enfriar durante un tiempo suficiente. Pueden ser necesarios un tiempo de enfriamiento de hasta 140 minutos! El tiempo de enfriamiento necesario es, grosso modo, cinco veces la constante de tiempo trmica indicada en los Datos tcnicos. Antes de tocar los aparatos de accionamiento o inductancias despus de su desconexin, se tienen que dejar enfriar durante 15 minutos. Utilice guantes de proteccin o no trabaje en superficies calientes. Para determinadas aplicaciones deben tomarse en el producto final, en la mquina o en la instalacin, segn las normas de seguridad, las medidas de prevencin de lesiones por quemaduras en la aplicacin final del fabricante. Estas medidas pueden ser, por ejemplo: Advertencias, dispositivo de proteccin separador (apantallamiento o bloqueo), Documentacin tcnica.

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Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles 3-11

Proteccin durante el manejo y el montaje


En condiciones desfavorables, el manejo y montaje inadecuado de determinados elementos y componentes puede causar lesiones.

Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! Lesiones corporales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques!
PRECAUCIN

Se tienen que observar las normas de construccin y de seguridad generales para el manejo y el montaje. Utilizar dispositivos de montaje y de transporte adecuados. Prevenir lesiones por aprisionamiento y aplastamiento tomando las medidas oportunas. Utilizar nicamente herramientas adecuadas. Si est prescrito su uso, utilizar herramientas especiales. Utilizar correctamente los dispositivos de elevacin y las herramientas. En caso de necesidad, utilizar equipos de proteccin apropiados (p. ej., gafas protectoras, calzado de seguridad, guantes de proteccin). No permanecer debajo de cargas suspendidas. Por causa del peligro de resbalamiento, recoger inmediatamente los derrames de lquido en el suelo.

Proteccin durante el manejo de pilas


Las pilas estn compuestas de sustancias qumicas activas, alojadas en una carcasa slida. Por esta razn, su manejo inadecuado puede causar lesiones o daos materiales.

Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado!

PRECAUCIN

No trate de reactivar pilas descargadas mediante su calentamiento u otros mtodos (peligro de explosin y cauterizacin). No se permite recargar pilas porque se pueden derramar o explotar. No tirar las pilas al fuego. No desmontar las pilas. No daar los componentes elctricos incorporados en los equipos.

Nota:

Proteccin del medioambiente y eliminacin! En el sentido de las normativas legales, las pilas contenidas en el producto se tienen que considerar como materias peligrosas en el transporte terrestre, areo y martimo (peligro de explosin). Las pilas usadas se tienen que eliminar separadas de los dems residuos. Observar las normativas nacionales en el pas de instalacin.

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3-12 Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos y controles

Rexroth IndraDrive

Proteccin contra conductos bajo presin


Los motores refrigerados por lquido y aire comprimido y los reguladores de accionamientos pueden ser alimentados en parte, conforme a las indicaciones contenidas en la documentacin de configuracin, con medios bajo presin suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite hidrulico, lquido refrigerante y lubricante refrigerador. En estos casos, el manejo inadecuado de sistemas de alimentacin externos, lneas de suministro o conexiones puede causar lesiones o daos materiales. Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado de conductos bajo presin! No trate de separar, abrir o cortar conductos que se encuentran bajo presin (peligro de explosin) ATENCIN! Observe las normas de funcionamiento de los correspondientes fabricantes. Antes de desmontar conductos, evacue la presin y el medio. Utilizar equipos de proteccin apropiados (p. ej., gafas protectoras, calzado de seguridad, guantes de proteccin). Recoger inmediatamente los derrames de lquido en el suelo.

Nota:

Proteccin del medioambiente y eliminacin! Los medios utilizados para el funcionamiento del producto pueden ser contaminantes en determinadas circunstancias. Los medios contaminantes se tienen que eliminar separados de los dems residuos. Observar las normativas nacionales en el pas de instalacin.

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Estados de funcionamiento 4-1

Estados de funcionamiento
A continuacin, se listan los posibles estados de funcionamiento por orden alfabtico. stos se muestran en el panel del operador del equipo:

Ab
"Accionamiento preparado" ver tambin: A0012 Elementos de control y potencia preparadas para el funcionamiento

AC
ver tambin: A4000 Verificacin y ajuste automticos del accionamiento

AE
ver tambin: A4001 Parada del accionamiento

AF
"Desbloqueo del accionamiento" Segn el modo de funcionamiento utilizado, se encuentra en el correspondiente diagnstico de estado una descripcin ms detallada de la indicacin "AF".

AH
"Accionamiento parado" ver tambin: A0010 Accionamiento PARADO

AS
ver tambin: A0011 Bloqueo de arranque activo

ASP
ver tambin: A0014 Bloqueo de accionamiento activo

AU
ver tambin: A4002 Accionamiento en modo automtico

bb
"preparado para el funcionamiento" ver tambin: A0013 Preparado para la conexin de potencia

charg
ver tambin: A0503 Carga circuito intermedio activa

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4-2 Estados de funcionamiento

Rexroth IndraDrive

LB
ver tambin: A0500 Mdulo de suministro en regulacin de tensin o A0502 Mdulo de suministro en funcionamiento

P0
"Fase 0" (slo con comunicacin principal Sercos) ver tambin: A0000 Fase de comunicacin 0

P-1
"Fase -1" ver tambin: A0009 Deteccin automtica de la tasa de baudios con interfaz SERCOS

P1
"Fase 1" ver tambin: A0001 Fase de comunicacin 1

P2
"Fase 2" ver tambin: A0002 Fase de comunicacin 2

P3
"Fase 3" ver tambin: A0003 Fase de comunicacin 3

PM
ver tambin: A0050 Nivel de parametrizacin 1 activo

PL
"Cargar parmetros con valores bsicos" ver tambin: F2009 PL Cargar valores iniciales de los parmetros

RL
ver tambin: F2008 RL El tipo de motor ha cambiado

SBB
ver tambin: A0017 Funcionamiento especial movimiento activo

SBB1
ver tambin: A0018 Funcionamiento especial movimiento 1 activo

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Estados de funcionamiento 4-3

SBB2
ver tambin: A0019 Funcionamiento especial movimiento 2 activo

SBB3
ver tambin: A0020 Funcionamiento especial movimiento 3 activo

SBB4
ver tambin: A0021 Funcionamiento especial movimiento 4 activo

SBH
ver tambin: A0016 Parada segura del funcionamiento activa

SH
ver tambin: A0015 Parada segura activa

ZKS
ver tambin: A0520 Descarga rpida del circuito intermedio activa

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4-4 Estados de funcionamiento


Notas

Rexroth IndraDrive

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Diagnsticos en el arranque de los equipos 5-1

5
5.1

Diagnsticos en el arranque de los equipos


Equipos con firmware vlido
Si existe un firmware vlido en el elemento de control, los textos:

BOOT 1.1 BOOT 1.2 BOOT 1.3


se muestran despus de la conexin de la tensin de control ("arranque") en la pantalla del elemento de control de los equipos. El regulador pasa primero por las fases de arranque durante las cuales tiene lugar la inicializacin bsica del procesador. A continuacin, siguen las fases de arranque durante las cuales tiene lugar la inicializacin bsica de la configuracin de hardware, los perifricos, los parmetros, la comunicacin principal, etc.

BOOT 2.1 BOOT 2.2 ... BOOT 2.9


Para terminar, se comprueban los resultados de la inicializacin. Si se han producido errores de inicializacin, stos se emiten a travs de la pantalla. Despus de una inicializacin sin errores, el regulador pasa por las fases de comunicacin y entra, en su caso, en "preparado para el funcionamiento" ("bb"):

BOOT 3.0 BOOT 3.1

5.2

Equipos sin firmware vlido


Si el equipo no encuentra firmware vlido en la memoria no voltil (flash) ni en la MultiMediaCard (MMC), se inicia el denominado "Loader". El "Loader" es un programa auxiliar para cargar firmware en la memoria flash. En la activacin del "Loader" se pasa por varias fases de inicializacin:

LOAD 1 LOAD 2 LOAD 3 LOAD 4


Con la indicacin LOADER se sealiza que el programa auxiliar est preparado para la descarga ("download") de firmware (para cargar firmware, consultar la descripcin de las funciones del firmware "Cambio de firmware").

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5-2 Diagnsticos en el arranque de los equipos

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5.3
PLC ?

Mensajes de error en el arranque de los equipos

Introduccin: Dilogo inicial del PLC Antes de aparecer la indicacin "Boot 2.9" en la pantalla del panel del operador, se han mantenido pulsadas en el panel del operador, simultneamente, las dos teclas "ESC" y "ENTER". Dado que el paquete de funciones "Motion Logic" (PLC de accionamiento y funciones tecnolgicas) est desbloqueado, aparece la indicacin "PLC ?". Se ha impedido el inicio automtico de un proyecto de arranque de PLC. Accionando las teclas de direccin (flecha hacia abajo o hacia arriba), la indicacin cambia entre "Run PLC" y "Stop PLC".

Stop PLC
Introduccin: No iniciar el PLC despus del arranque Accionando la tecla "ENTER" en el panel del operador se impide el inicio de un proyecto de arranque de PLC.

Run PLC
Introduccin: Iniciar el PLC despus del arranque Al pulsar la tecla "ENTER" en el panel del operador, se inicia despus del proceso de arranque el PLC del accionamiento y un eventual proyecto de arranque.

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Diagnsticos en el arranque de los equipos 5-3

Load New Safety ?


Introduccin: Consulta: Cargar los parmetros tcnicos de seguridad de la MMC?

Nota:

La MMC enchufada o modificada indica una sustitucin del elemento de control. En este caso, es posible activar la tcnica de seguridad con el archivo de parmetros asegurado durante la puesta en marcha de la tcnica de seguridad, sin necesidad de volver a poner en marcha la tcnica de seguridad (ver "Sustitucin del elemento de control").

Causa El regulador de accionamiento est equipado con un mdulo opcional de tcnica de seguridad y la memoria no voltil activa (P-0-4065, Memoria no voltil activa) se ha modificado en estado desconectado porque: se ha enchufado una MMC (antes de la desconexin estaba activa la memoria interna del equipo) o se ha cambiado la MultiMediaCard (MMC) (estaba activa otra MMC) o se ha retirado la MMC (antes de la desconexin estaba activa la MMC)

Solucin Confirmar el diagnstico con "ENTER" para iniciar la carga de los parmetros tcnicos de seguridad del archivo de parmetros de la MMC. ATENCIN!: Al realizar esto, se perdern los parmetros tcnicos de seguridad que ya estuviesen en el elemento de control. En el modo de parametrizacin se aceptan en primer lugar los parmetros en el canal de tcnica de seguridad 1. Slo cuando se haya conmutado al modo de funcionamiento sin un reinicio intermedio, sern aceptados en el canal 2. Si la P-0-3206, Contrasea SI del archivo de parmetros cargado no coincide con el valor por defecto "INDRASAVE", la tcnica de seguridad queda activada. Para ms pasos ver "Sustitucin del elemento de control" o bien confirmar el diagnstico con "ESC", con lo que no se aceptarn los parmetros tcnicos de seguridad

No IDN on MMC !
Introduccin: La MMC no est formateada correctamente
Causa El contenido de la MMC no es correcto. Falta el archivo de parmetros (*.pbf) o Retain (*.rbf) La MMC no est formateada correctamente Solucin Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC con el contenido correcto Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC correcta o bien desconectar el accionamiento y reformatear la MMC en el PC y volver a enchufarla

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5-4 Diagnsticos en el arranque de los equipos

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Load new Param. ?


Introduccin: MMC enchufada, modificada o retirada => archivo de parmetros distinto
Causa La memoria no voltil activa (P-0-4065, Memoria no voltil activa) se ha modificado en estado desconectado porque: se ha enchufado una MMC (antes de la desconexin estaba activa la memoria interna del equipo) o se ha cambiado la MultiMediaCard (MMC) (estaba activa otra MMC) o se ha retirado la MMC (antes de la desconexin estaba activa la MMC) Solucin Confirmar el diagnstico con "ENTER" e iniciar la carga de los nuevos parmetros o bien desconectar el accionamiento y volver a insertar la memoria no voltil activa que se estaba utilizando antes de la desconexin, enchufando nuevamente la MMC / MMC antigua o retirando la MMC (estaba activa la memoria interna del equipo). A continuacin, volver a conectar el accionamiento

End C29
Introduccin: Comando C29 terminado sin errores El comando C2900 Comando de actualizacin de firmware de MMC se ha terminado sin errores. El firmware ha sido copiado desde la MultiMediaCard (MMC) a la memoria interna del accionamiento.

MMC not correct!


Introduccin: La MMC no est formateada correctamente
Causa La MMC no est formateada adecuadamente Solucin Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC correcta o bien desconectar el accionamiento y reformatear la MMC en el PC y volver a enchufarla Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC correcta Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC correcta

Ningn archivo IBF o varios archivos IBF en la MMC Ningn archivo de parmetros ni archivo de datos Retain correcto en la MMC

IBF not correct!


Introduccin: El contenido del archivo IBF no es correcto
Causa El archivo IBF en la MMC no es correcto Solucin Desconectar el accionamiento e instalar una MMC con el archivo IBF correcto en el accionamiento o bien cargar en el PC el archivo IBF correcto en la MMC

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Diagnsticos en el arranque de los equipos 5-5

Firmware update ?
Introduccin: Firmware distinto en el equipo y en la MMC En el arranque con la MMC enchufada se controla mediante el estado de la versin si el firmware (FW) en la memoria flash y en la MMC es idntico.
Causa De la comprobacin resulta que el firmware en la memoria flash y en la MMC no es idntico Solucin Desconectar el accionamiento e instalar en el accionamiento una MMC con la misma versin que en la memoria flash o bien confirmar el diagnstico con "ENTER" e iniciar una actualizacin del firmware

Update Error !
Introduccin: Error en la actualizacin del firmware durante el proceso de arranque
Causa La actualizacin del firmware no se ha ejecutado correctamente Solucin Volver a arrancar el equipo e iniciar la actualizacin del fimware o bien desconectar el accionamiento, retirar la MMC y realizar la actualizacin del firmware en el PC a travs del programa auxiliar "Dolfi"

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5-6 Diagnsticos en el arranque de los equipos

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Diagnsticos de estado 6-1

Diagnsticos de estado
Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

A0000 Fase de comunicacin 0

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El establecimiento de la comunicacin a travs de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicacin: Las fases de comunicacin 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de bus. En la fase de comunicacin 2 se prepara la estructura de tiempo y datos de los protocolos para las fases de comunicacin 3 y 4. El arranque de las fases se realiza en orden ascendente. La fase de comunicacin la especifica el maestro. Con la conmutacin a la fase de comunicacin 4 se termina la inicializacin y se posibilita la conexin de la potencia. Una interrupcin de la conmutacin de fases se detecta a travs de la congelacin de la indicacin de estado en la fase de comunicacin alcanzada. Si est activo el diagnstico A0000 Fase de comunicacin 0, el accionamiento se encuentra en la fase 0 y espera a la conmutacin de fase del maestro de la fase de comunicacin 0 a 1. Durante la fase de comunicacin 0 se indica en el panel del operador del accionamiento "P0".

A0000 - Atributos
Indicacin: P0 A0000 (hex) N. de diagnstico:

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6-2 Diagnsticos de estado

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A0001 Fase de comunicacin 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El establecimiento de la comunicacin a travs de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicacin: Las fases de comunicacin 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de bus. En la fase de comunicacin 2 se prepara la estructura de tiempo y datos de los protocolos para las fases de comunicacin 3 y 4. El arranque de las fases se realiza en orden ascendente. La fase de comunicacin la especifica el maestro. Con la conmutacin a la fase de comunicacin 4 se termina la inicializacin y se posibilita la conexin de la potencia. Una interrupcin de la conmutacin de fases se detecta a travs de la congelacin de la indicacin de estado en la fase de comunicacin alcanzada. Si est activo el diagnstico A0001 Fase de comunicacin 1, el accionamiento se encuentra en la fase 1; el maestro an no ha iniciado la conmutacin de la fase 1 a 2. Durante la fase de comunicacin 1 se indica en el panel del operador del accionamiento "P1".

A0001 - Atributos
Indicacin: P1 A0001 (hex) N. de diagnstico:

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Diagnsticos de estado 6-3

A0002 Fase de comunicacin 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La fase de comunicacin 2 significa que el accionamiento se encuentra en el modo de parametrizacin. En este modo se pueden escribir muchos parmetros que ya no se podrn escribir en la fase de comunicacin 4 (modo de funcionamiento). En la fase de comunicacin 2:
Se transmiten habitualmente los parmetros de comunicacin del maestro al accionamiento (en aparatos con bus de campo y SERCOS) y Se ejecutan en caso necesario las funciones "Cargar parmetros de accionamiento" y "Guardar parmetros de accionamiento" ("FileService").

Durante la fase de comunicacin 2 se indica en el panel del operador del accionamiento "P2". Para llegar a la fase de comunicacin 2, el maestro especifica, en accionamientos con interfaz de bus de campo y SERCOS, a travs de la interfaz de comunicacin principal "Fase de comunicacin 2". Otra posibilidad para conmutar a la fase de comunicacin 2 es ejecutar el comando P-0-4023, C0400 Conmutacin a fase de comunicacin 2.
Fase de comunicacin 3

Antes de poder conmutar a la fase de comunicacin 3, se tiene que ejecutar el comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3. Durante la preparacin de la conmutacin, el accionamiento comprueba, entre otros, la validez de los parmetros necesarios para la fase de comunicacin 3. Tras la ejecucin sin errores del comando de preparacin de conmutacin, el accionamiento es conmutado por el maestro a la fase de comunicacin 3 (en aparatos de bus de campo y SERCOS) o conmuta automticamente a la fase 3 al finalizar el comando de preparacin de conmutacin.

A0002 - Atributos
Indicacin: P2 A0002 (hex) N. de diagnstico:

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6-4 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0003 Fase de comunicacin 3


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La fase de comunicacin 3 significa que el accionamiento se encuentra en el modo de parametrizacin limitado. En este modo, al igual que en el modo de parametrizacin (fase 2) se pueden escribir todava muchos parmetros que ya no se podrn escribir en la fase de comunicacin 4 (modo de funcionamiento). En la fase 3 no se pueden escribir los parmetros de comunicacin. Durante la fase de comunicacin 3 se indica en el panel del operador del accionamiento "P3". Para llegar a la fase de comunicacin 3, el maestro especifica, en accionamientos con interfaz de bus de campo y SERCOS, a travs de la interfaz de comunicacin principal "Fase de comunicacin 3". Otra posibilidad para conmutar a la fase de comunicacin 3, es ejecutar el comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3.
Fase de comunicacin 4

Antes de poder conmutar a la fase de comunicacin 4, se tiene que ejecutar el comando S-0-0128, C0200 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 4 . Durante la preparacin de la conmutacin, el accionamiento comprueba, entre otros, la validez de los parmetros necesarios para la fase de comunicacin 4. Tras la ejecucin sin errores del comando de preparacin de conmutacin, el accionamiento es conmutado por el maestro a la fase de comunicacin 4 (en aparatos de bus de campo y SERCOS) o conmuta automticamente a la fase 4 al finalizar el comando de preparacin de conmutacin.

A0003 - Atributos
Indicacin: P3 A0003 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-5

A0009 Deteccin automtica de la tasa de baudios con interfaz SERCOS


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El establecimiento de la comunicacin a travs de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicacin: Las fases de comunicacin 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de bus. En la fase de comunicacin 2 se prepara la estructura de tiempo y datos de los protocolos para las fases de comunicacin 3 y 4. El arranque de las fases se realiza en orden ascendente. La fase de comunicacin la especifica el maestro. Con la conmutacin a la fase de comunicacin 4 se termina la inicializacin y se posibilita la conexin de la potencia. Una interrupcin de la conmutacin de fases se detecta a travs de la congelacin de la indicacin de estado en la fase de comunicacin alcanzada. Cuando el diagnstico A0009 Deteccin automtica de la tasa de baudios con interfaz SERCOS est activo, el accionamiento se encuentra en la fase 0 1; la conmutacin a la fase 0 se produce en el momento en que se detecta la tasa de baudios correcta. Durante el diagnstico A0009 Deteccin automtica de la tasa de baudios con interfaz SERCOS se indica en el panel del operador del accionamiento "P-1".

A0009 - Atributos
Indicacin: P -1 A0009 (hex) N. de diagnstico:

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6-6 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0010 Accionamiento parado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La funcin Accionamiento parado es activada por el maestro a travs de la interfaz de comunicacin principal de forma indirecta, borrando el bit de accionamiento parado en el parmetro S-0-0134, Cdigo de control maestro o interrumpiendo un comando de control del accionamiento (p. ej. referenciado guiado por accionamiento). Cuando est activa la funcin Accionamiento parado, se muestra "AH" en el panel del operador del accionamiento. La funcin Accionamiento parado sirve para detener un eje con una aceleracin definida y una sacudida definida. En caso de Regulacin del nmero de revoluciones y Regulacin de par, el accionamiento se detiene mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad con el par mximo. Ver tambin la descripcin de funciones "Principio de funcionamiento Accionamiento parado".

A0010 - Atributos
Indicacin: AH A0010 (hex) N. de diagnstico:

A0011 Bloqueo de arranque activo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Determinados reguladores de accionamiento digitales se pueden equipar opcionalmente con un bloqueo de arranque. El bloqueo de arranque impide el arranque accidental de un servoeje. Esto se realiza separando la electrnica de activacin de la etapa final de potencia a travs de un contacto de rel de la etapa final de potencia. Cuando el bloqueo de arranque est activo, se muestra "AS" en el panel del operador del accionamiento. Ver tambin "Configuracin del elemento de control", apartado "Bloqueo de arranque"

A0011 - Atributos
Indicacin: AS A0011 (hex) N. de diagnstico:

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Diagnsticos de estado 6-7

A0012 Elementos de control y potencia preparados para el funcionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01


En HMS, HMD, HCS

El diagnstico A0012 Elementos de control y potencia preparados para el funcionamiento sealiza que el accionamiento es abastecido con tensin de mando y que la potencia est conectada. El accionamiento est preparado para la entrega de potencia. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "Ab" (accionamiento preparado).

En HMV

El diagnstico A0012 Elementos de control y potencia preparados para el funcionamiento sealiza que el aparato de alimentacin est preparado para conectar el contactor de red. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del aparato con la indicacin "Bb" (preparado para el funcionamiento).

A0012 - Atributos
Indicacin: Ab A0012 (hex) N. de diagnstico:

A0013 Preparado para la conexin de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El diagnstico A0013 Preparado para la conexin de potencia sealiza que el accionamiento es abastecido con tensin de mando y que no existe ningn error en el accionamiento. El accionamiento est preparado para la conexin de potencia. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "bb" (preparado para el funcionamiento).

A0013 - Atributos
Indicacin: bb A0013 (hex) N. de diagnstico:

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6-8 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0014 Bloqueo de accionamiento activo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el "funcionamiento especial Parada". La funcin de seguridad activa es "Bloqueo de accionamiento seguro". Nota: Cuando la funcin de seguridad "Bloqueo de accionamiento seguro" est activa, este hecho se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "ASP". En el parmetro P-0-3213, Estado SI est activado el bit 1. El accionamiento est parado, la alimentacin de energa est interrumpida en 2 canales (bloqueo de la etapa final).

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.

La funcin de seguridad "Bloqueo de accionamiento seguro" no se puede cancelar con el dispositivo de confirmacin, sino slo anulando la seleccin.

A0014 - Atributos
Indicacin: ASP A0014 (hex) N. de diagnstico:

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Diagnsticos de estado 6-9

A0015 Parada segura activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el "funcionamiento especial Parada". La funcin de seguridad activa es "Parada segura". Nota: Cuando la funcin de seguridad "Parada segura" est activa, este hecho se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "SH". En el parmetro P-0-3213, Estado SI est activado el bit 2. El accionamiento est parado, la alimentacin de energa est interrumpida en 2 canales (bloqueo de la etapa final). Si el accionamiento an se encuentra en movimiento al seleccionar "Parada segura", se procede primero a la parada; a continuacin se interrumpe la alimentacin de energa en 2 canales (bloqueo de la etapa final).

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.

A0015 - Atributos
Indicacin: SH A0015 (hex) N. de diagnstico:

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6-10 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0016 Parada segura del funcionamiento activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el "funcionamiento especial Parada". La funcin de seguridad activa es "Parada segura del funcionamiento". Nota: Cuando la funcin de seguridad "Parada segura del funcionamiento" est activa, este hecho se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "SBH". En el parmetro P-0-3213, Estado SI est activado el bit 2. El accionamiento est parado, la alimentacin de energa no est interrumpida, todos los circuitos de regulacin estn activos, las vigilancias de parada estn activas. Si el accionamiento an se encuentra en movimiento al seleccionar "Parada segura del funcionamiento", se procede primero a la parada y a continuacin, se activan las vigilancias de parada (el eje/husillo no se puede mover). Al abandonar la posicin de parada, la etapa final se bloquea en dos canales.

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.

A0016 - Atributos
Indicacin: SBH A0016 (hex) N. de diagnstico:

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Diagnsticos de estado 6-11

A0017 Funcionamiento especial movimiento activo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en uno de hasta cuatro estados de funcionamiento especiales configurables y seleccionables "Movimiento seguro". Con la ayuda de los parmetros:
P-0-3240, Cdigo de control movimiento seguro 1 P-0-3250, Cdigo de control movimiento seguro 2 P-0-3260, Cdigo de control movimiento seguro 3 y P-0-3270, Cdigo de control movimiento seguro 4,

se pueden configurar distintos niveles del funcionamiento especial "Movimiento seguro". Al sobrepasar un valor lmite de las funciones de seguridad configuradas y seleccionadas, el sistema de accionamiento se detiene con seguridad; a continuacin, la alimentacin de energa se interrumpe en 2 canales (bloqueo de la etapa final).

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.

Notas:

El "funcionamiento especial movimiento" slo se puede seleccionar para el tiempo limitado en P-0-3222, Tiempo mx. de confirmacin. En el parmetro P-0-3213, Estado SI est activado, segn la seleccin, el bit 3, 4, 5 6.

Funcin de seguridad y sus vigilancias de valores lmite


Velocidad reducida segura

En la funcin de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Sentido de giro seguro", el accionamiento slo se puede mover en una determinada direccin y con una velocidad reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Incremento limitado seguro", el accionamiento puede recorrer, como mximo, un incremento fijo dado al iniciar un comando de desplazamiento. El accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro y de la posicin estn activas.

Sentido de giro seguro

Incremento limitado seguro

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6-12 Diagnsticos de estado


Posicin absoluta limitada segura

Rexroth IndraDrive

En la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura", el accionamiento se encuentra bajo control del circuito de regulacin. Las vigilancias de posicin absoluta estn activas. El accionamiento slo se debe mover dentro de los lmites de rea. Nota: Antes de seleccionar la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura" se tiene que efectuar un "Referenciado seguro".

Referenciado seguro

Tambin en caso de utilizar un sistema de medicin absoluta, se tiene que efectuar un referenciado de servicio para determinar con seguridad la "posicin de referencia canal 2". La determinacin de la "posicin de referencia canal 2" tiene lugar a travs de levas/interruptores en una salida propia del canal 2.

A0017 - Atributos
Indicacin: SBB A0017 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-13

A0018 Funcionamiento especial movimiento 1 activo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH especial

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el funcionamiento configurable y seleccionable "Movimiento seguro 1".

Con ayuda del parmetro P-0-3240, Cdigo de control movimiento seguro 1 pueden configurarse diferentes representaciones del funcionamiento especial "Movimiento seguro 1". Al sobrepasar un valor lmite de las funciones de seguridad configuradas y seleccionadas, el sistema de accionamiento se detiene con seguridad; a continuacin, la alimentacin de energa se interrumpe en 2 canales (bloqueo de la etapa final).

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.

Notas:

El funcionamiento especial "Movimiento seguro 1" slo se puede seleccionar para el tiempo limitado en P-0-3222, Tiempo mx. de confirmacin. En el parmetro P-0-3213, Estado SI (o P-0-3213, Estado de funcionamiento SI) est activado el bit 3.

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6-14 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

Funcin de seguridad y sus vigilancias de valores lmite


Velocidad reducida segura

En la funcin de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Sentido de giro seguro", el accionamiento slo se puede mover en una determinada direccin y con una velocidad reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Incremento limitado seguro", el accionamiento puede recorrer, como mximo, un incremento fijo dado al iniciar un comando de desplazamiento. El accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro y de la posicin estn activas. En la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura", el accionamiento se encuentra bajo control del circuito de regulacin. Las vigilancias de posicin absoluta estn activas. El accionamiento slo se debe mover dentro de los lmites de rea. Nota: Antes de seleccionar la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura" se tiene que efectuar un "Referenciado seguro".

Sentido de giro seguro

Incremento limitado seguro

Posicin absoluta limitada segura

Referenciado seguro

Tambin en caso de utilizar un sistema de medicin absoluta, se tiene que efectuar un referenciado de servicio para determinar con seguridad la "posicin de referencia canal 2". La determinacin de la "posicin de referencia canal 2" tiene lugar a travs de levas/interruptores en una salida propia del canal 2.

A0018 - Atributos
Indicacin: SBB1 A0018 (hex) N. de diagnstico:

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Diagnsticos de estado 6-15

A0019 Funcionamiento especial movimiento 2 activo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH especial

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el funcionamiento configurable y seleccionable "Movimiento seguro 2".

Con ayuda del parmetro P-0-3250, Cdigo de control movimiento seguro 2 pueden configurarse diferentes representaciones del funcionamiento especial "Movimiento seguro 2". Al sobrepasar un valor lmite de las funciones de seguridad configuradas y seleccionadas, el sistema de accionamiento se detiene con seguridad; a continuacin, la alimentacin de energa se interrumpe en 2 canales (bloqueo de la etapa final).

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.

Notas:

El funcionamiento especial "Movimiento seguro 2" slo se puede seleccionar para el tiempo limitado en P-0-3222, Tiempo mx. de confirmacin. En el parmetro P-0-3213, Estado SI (o P-0-3213, Estado de funcionamiento SI) est activado el bit 4.

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6-16 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

Funcin de seguridad y sus vigilancias de valores lmite


Velocidad reducida segura

En la funcin de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Sentido de giro seguro", el accionamiento slo se puede mover en una determinada direccin y con una velocidad reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Incremento limitado seguro", el accionamiento puede recorrer, como mximo, un incremento fijo dado al iniciar un comando de desplazamiento. El accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro y de la posicin estn activas. En la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura", el accionamiento se encuentra bajo control del circuito de regulacin. Las vigilancias de posicin absoluta estn activas. El accionamiento slo se debe mover dentro de los lmites de rea. Nota: Antes de seleccionar la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura" se tiene que efectuar un "Referenciado seguro".

Sentido de giro seguro

Incremento limitado seguro

Posicin absoluta limitada segura

Referenciado seguro

Tambin en caso de utilizar un sistema de medicin absoluta, se tiene que efectuar un referenciado de servicio para determinar con seguridad la "posicin de referencia canal 2". La determinacin de la "posicin de referencia canal 2" tiene lugar a travs de levas/interruptores en una salida propia del canal 2.

A0019 - Atributos
Indicacin: SBB2 A0019 (hex) N. de diagnstico:

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Diagnsticos de estado 6-17

A0020 Funcionamiento especial movimiento 3 activo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH especial

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el funcionamiento configurable y seleccionable "Movimiento seguro 3".

Con ayuda del parmetro P-0-3260, Cdigo de control movimiento seguro 3 pueden configurarse diferentes representaciones del funcionamiento especial "Movimiento seguro 3". Al sobrepasar un valor lmite de las funciones de seguridad configuradas y seleccionadas, el sistema de accionamiento se detiene con seguridad; a continuacin, la alimentacin de energa se interrumpe en 2 canales (bloqueo de la etapa final).

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.

Notas:

El funcionamiento especial "Movimiento seguro 3" slo se puede seleccionar para el tiempo limitado en P-0-3222, Tiempo mx. de confirmacin. En el parmetro P-0-3213, Estado SI (o P-0-3213, Estado de funcionamiento SI) est activado el bit 5.

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6-18 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

Funcin de seguridad y sus vigilancias de valores lmite


Velocidad reducida segura

En la funcin de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Sentido de giro seguro", el accionamiento slo se puede mover en una determinada direccin y con una velocidad reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Incremento limitado seguro", el accionamiento puede recorrer, como mximo, un incremento fijo dado al iniciar un comando de desplazamiento. El accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro y de la posicin estn activas. En la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura", el accionamiento se encuentra bajo control del circuito de regulacin. Las vigilancias de posicin absoluta estn activas. El accionamiento slo se debe mover dentro de los lmites de rea. Nota: Antes de seleccionar la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura" se tiene que efectuar un "Referenciado seguro".

Sentido de giro seguro

Incremento limitado seguro

Posicin absoluta limitada segura

Referenciado seguro

Tambin en caso de utilizar un sistema de medicin absoluta, se tiene que efectuar un referenciado de servicio para determinar con seguridad la "posicin de referencia canal 2". La determinacin de la "posicin de referencia canal 2" tiene lugar a travs de levas/interruptores en una salida propia del canal 2.

A0020 - Atributos
Indicacin: SBB3 A0020 (hex) N. de diagnstico:

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Diagnsticos de estado 6-19

A0021 Funcionamiento especial movimiento 4 activo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH especial

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el funcionamiento configurable y seleccionable "Movimiento seguro 4".

Con ayuda del parmetro P-0-3270, Cdigo de control movimiento seguro 4 pueden configurarse diferentes representaciones del funcionamiento especial "Movimiento seguro 4". Al sobrepasar un valor lmite de la funcin de seguridad configurada y seleccionada, el sistema de accionamiento se detiene con seguridad; a continuacin, la alimentacin de energa se interrumpe en 2 canales (bloqueo de la etapa final).

Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO

Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.

Notas:

El funcionamiento especial "Movimiento seguro 4" slo se puede seleccionar para el tiempo limitado en P-0-3222, Tiempo mx. de confirmacin. En el parmetro P-0-3213, Estado SI (o P-0-3213, Estado de funcionamiento SI) est activado el bit 6.

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6-20 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

Funcin de seguridad y sus vigilancias de valores lmite


Velocidad reducida segura

En la funcin de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Sentido de giro seguro", el accionamiento slo se puede mover en una determinada direccin y con una velocidad reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro estn activas. En la funcin de seguridad "Incremento limitado seguro", el accionamiento puede recorrer, como mximo, un incremento fijo dado al iniciar un comando de desplazamiento. El accionamiento gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro y de la posicin estn activas. En la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura", el accionamiento se encuentra bajo control del circuito de regulacin. Las vigilancias de posicin absoluta estn activas. El accionamiento slo se debe mover dentro de los lmites de rea. Nota: Antes de seleccionar la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura" se tiene que efectuar un "Referenciado seguro".

Sentido de giro seguro

Incremento limitado seguro

Posicin absoluta limitada segura

Referenciado seguro

Tambin en caso de utilizar un sistema de medicin absoluta, se tiene que efectuar un referenciado de servicio para determinar con seguridad la "posicin de referencia canal 2". La determinacin de la "posicin de referencia canal 2" tiene lugar a travs de levas/interruptores en una salida propia del canal 2.

A0021 - Atributos
Indicacin: SBB4 A0021 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-21

A0050 Nivel de parametrizacin 1 activo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el estado de funcionamiento "Nivel de parametrizacin 1". En este estado estn desactivadas las vigilancias de los transmisores de posicin y de los sensores de temperatura del motor. A pesar de que la comunicacin principal est en fase de comunicacin 4, el accionamiento puede parametrizarse como en la fase de comunicacin 3. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "PE" (Parametrierebene, nivel de parametrizacin 1).

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware:

"Comando eje estacionado""

"Activar nivel de parametrizacin 1"

A0050 - Atributos
Indicacin: PM A0050 (hex) N. de diagnstico:

A0100 Regulacin de par


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Regulacin de par". Sigue el trazo del valor nominal del par de giro especificado por el maestro. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de par de giro/fuerza"

A0100 - Atributos
Indicacin: AF A0100 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-22 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0101 Regulacin de velocidad


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Regulacin de velocidad". Sigue el trazo del valor nominal de la velocidad de giro especificado por el maestro. El circuito de regulacin de la velocidad de giro se cierra en el accionamiento. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de velocidad"

A0101 - Atributos
Indicacin: AF A0101 (hex) N. de diagnstico:

A0102 Regulacin de posicin, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente el trazo del valor nominal de posicin; el accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"

A0102 - Atributos
Indicacin: AF A0102 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-23

A0103 Regulacin de posicin, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente el trazo del valor nominal de posicin; el accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"

A0103 - Atributos
Indicacin: AF A0103 (hex) N. de diagnstico:

A0104 Regulacin de posicin, sin retardo, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente el trazo del valor nominal de posicin y el accionamiento sigue al valor nominal sin retardo (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"

A0104 - Atributos
Indicacin: AF A0104 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-24 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0105 Regulacin de posicin, sin retardo, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente el trazo del valor nominal de posicin y el accionamiento sigue al valor nominal sin retardo (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"

A0105 - Atributos
Indicacin: AF A0105 (hex) N. de diagnstico:

A0106 Interpolacin interna del accionamiento, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posicin que es idntico a la posicin de destino del recorrido. El accionamiento genera (interpola) entonces un trazo del valor nominal de posicin que cumple los valores mximos establecidos por el maestro para el desarrollo de sacudida, aceleracin y velocidad. El accionamiento se desplaza con un retardo a la posicin de destino. "Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Interpolacin interna del accionamiento"

A0106 - Atributos
Indicacin: AF A0106 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-25

A0107 Interpolacin interna del accionamiento, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posicin que es idntico a la posicin de destino del recorrido. El accionamiento genera (interpola) entonces un trazo del valor nominal de posicin que cumple los valores mximos establecidos por el maestro para el desarrollo de sacudida, aceleracin y velocidad. El accionamiento se desplaza con un retardo a la posicin de destino. "Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Interpolacin interna del accionamiento"

A0107 - Atributos
Indicacin: AF A0107 (hex) N. de diagnstico:

A0108 Interpolacin interna del accionamiento, sin retardo, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posicin que es idntico a la posicin de destino del recorrido. El accionamiento genera (interpola) entonces un trazo del valor nominal de posicin que cumple los valores mximos establecidos por el maestro para el desarrollo de sacudida, aceleracin y velocidad. El accionamiento se desplaza sin retardo a la posicin de destino (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Interpolacin interna del accionamiento"

A0108 - Atributos
Indicacin: AF A0108 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-26 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0109 Interpolacin interna del accionamiento, sin retardo, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posicin que es idntico a la posicin de destino del recorrido. El accionamiento genera (interpola) entonces un trazo del valor nominal de posicin que cumple los valores mximos establecidos por el maestro para el desarrollo de sacudida, aceleracin y velocidad. El accionamiento se desplaza sin retardo a la posicin de destino (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Interpolacin interna del accionamiento"

A0109 - Atributos
Indicacin: AF A0109 (hex) N. de diagnstico:

A0110 Sincronizacin de velocidad, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de velocidad. La velocidad de giro nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de transmisin, as como la posicin del eje director. "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de velocidad con eje director real/virtual"

A0110 - Atributos
Indicacin: AF A0110 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-27

A0111 Sincronizacin de velocidad, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de velocidad. El valor nominal de velocidad se deriva de la posicin del eje director. La posicin del eje director es formada por el transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de velocidad con eje director real/virtual"

A0111 - Atributos
Indicacin: AF A0111 (hex) N. de diagnstico:

A0112 Sincronizacin de fase, transmisor 1, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de transmisin, as como la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje director real/virtual"

A0112 - Atributos
Indicacin: AF A0112 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-28 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0113 Sincronizacin de fase, transmisor 2, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de transmisin, as como la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje director real/virtual"

A0113 - Atributos
Indicacin: AF A0113 (hex) N. de diagnstico:

A0114 Sincronizacin de fase, transmisor 1, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de transmisin, as como la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada de las seales del transmisor incremental. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje director real/virtual"

A0114 - Atributos
Indicacin: AF A0114 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-29

A0115 Sincronizacin de fase, transmisor 2, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de transmisin, as como la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje director real/virtual"

A0115 - Atributos
Indicacin: AF A0115 (hex) N. de diagnstico:

A0116 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 1, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de transmisin, as como la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje director real/virtual"

A0116 - Atributos
Indicacin: AF A0116 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-30 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0117 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de transmisin, as como la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje director real/virtual"

A0117 - Atributos
Indicacin: AF A0117 (hex) N. de diagnstico:

A0118 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 1, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin sin retardo. El valor nominal de posicin se calcula a partir de la posicin del eje director. La posicin del eje director se deriva del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje director real/virtual"

A0118 - Atributos
Indicacin: AF A0118 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-31

A0119 Sincronizacin de fase, sin retardo, transmisor 2, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin sin retardo. El valor nominal de posicin se calcula a partir de la posicin del eje director. La posicin del eje director se deriva del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje director real/virtual"

A0119 - Atributos
Indicacin: AF A0119 (hex) N. de diagnstico:

A0128 Disco de levas, transmisor 1, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

A0128 - Atributos
Indicacin: AF A0128 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-32 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0129 Disco de levas, transmisor 2, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

A0129 - Atributos
Indicacin: AF A0129 (hex) N. de diagnstico:

A0130 Disco de levas, transmisor 1, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

A0130 - Atributos
Indicacin: AF A0130 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-33

A0131 Disco de levas, transmisor 2, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

A0131 - Atributos
Indicacin: AF A0131 (hex) N. de diagnstico:

A0132 Disco de levas, sin retardo, transmisor 1, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

A0132 - Atributos
Indicacin: AF A0132 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-34 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0133 Disco de levas, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

A0133 - Atributos
Indicacin: AF A0133 (hex) N. de diagnstico:

A0134 Disco de levas, sin retardo, transmisor 1, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada de las seales del transmisor incremental. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

A0134 - Atributos
Indicacin: AF A0134 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-35

A0135 Disco de levas, sin retardo, transmisor 2, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje director. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

A0135 - Atributos
Indicacin: AF A0135 (hex) N. de diagnstico:

A0136 Perfil de movimiento, transmisor 1, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se forman dependiendo de la posicin del eje director a partir de un perfil de movimiento especificado. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

A0136 - Atributos
Indicacin: AF A0136 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-36 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0137 Perfil de movimiento, transmisor 2, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se forman dependiendo de la posicin del eje director a partir de un perfil de movimiento especificado. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

A0137 - Atributos
Indicacin: AF A0137 (hex) N. de diagnstico:

A0138 Perfil de movimiento, transmisor 2, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se forman dependiendo de la posicin del eje director a partir de un perfil de movimiento especificado. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

A0138 - Atributos
Indicacin: AF A0138 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-37

A0139 Perfil de movimiento, transmisor 1, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se forman dependiendo de la posicin del eje director a partir de un perfil de movimiento especificado. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

A0139 - Atributos
Indicacin: AF A0139 (hex) N. de diagnstico:

A0140 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 1, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se forman dependiendo de la posicin del eje director a partir de un perfil de movimiento especificado. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

A0140 - Atributos
Indicacin: AF A0140 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-38 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0141 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se forman dependiendo de la posicin del eje director a partir de un perfil de movimiento especificado. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director virtual" significa que la posicin del eje director es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

A0141 - Atributos
Indicacin: AF A0141 (hex) N. de diagnstico:

A0142 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 1, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se forman dependiendo de la posicin del eje director a partir de un perfil de movimiento especificado. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada de las seales del transmisor incremental. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

A0142 - Atributos
Indicacin: AF A0142 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-39

A0143 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 2, eje director real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje director y el seguidor. Los valores nominales de posicin se forman dependiendo de la posicin del eje director a partir de un perfil de movimiento especificado. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje director real" significa que la posicin del eje director es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

A0143 - Atributos
Indicacin: AF A0143 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-40 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0150 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posicin. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor nominal de posicionamiento , esta posicin/este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin de destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) un trazo interno del valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros:
S-0-0193, Sacudida de posicionamiento, S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento y S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento

El accionamiento se desplaza a la posicin de destino a alcanzar, con un retardo proporcional a la velocidad. "Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0150 - Atributos
Indicacin: AF A0150 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-41

A0151 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posicin. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor nominal de posicionamiento, este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin de destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) un trazo interno del valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros:
S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento y S-0-0193, Sacudida de posicionamiento.

El accionamiento se desplaza sin retardo a la posicin de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0151 - Atributos
Indicacin: AF A0151 (hex) N. de diagnstico:

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6-42 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0152 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posicin. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor nominal de posicionamiento, este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin de destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) un trazo interno del valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros:
S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento y S-0-0193, Sacudida de posicionamiento.

El accionamiento se desplaza a la posicin de destino a alcanzar, con un retardo proporcional a la velocidad. "Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0152 - Atributos
Indicacin: AF A0152 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-43

A0153 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posicin. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor nominal de posicionamiento, este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin de destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) un trazo interno del valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros:
S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento y S-0-0193, Sacudida de posicionamiento.

El accionamiento se desplaza sin retardo a la posicin de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0153 - Atributos
Indicacin: AF A0153 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-44 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0154 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El accionamiento especifica el trazo del valor nominal internamente y sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin las descripciones de funciones "Interpolacin interna del accionamiento" y "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0154 - Atributos
Indicacin: AF A0154 (hex) N. de diagnstico:

A0155 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El accionamiento especifica el trazo del valor nominal internamente y sigue al valor nominal con un retardo. "Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin las descripciones de funciones "Interpolacin interna del accionamiento" y "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0155 - Atributos
Indicacin: AF A0155 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-45

A0156 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, sin retardo, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El accionamiento especifica el trazo de valor nominal de posicin internamente y sigue al valor nominal sin retardo. (Requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin, se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin las descripciones de funciones "Interpolacin interna del accionamiento" y "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0156 - Atributos
Indicacin: AF A0156 (hex) N. de diagnstico:

A0157 Regulacin de posicin guiada por accionamiento, sin retardo, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El accionamiento especifica el trazo de valor nominal de posicin internamente y sigue al valor nominal sin retardo. (Requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin las descripciones de funciones "Interpolacin interna del accionamiento" y "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0157 - Atributos
Indicacin: AF A0157 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-46 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0160 Regulacin de posicin guiada por accionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente el trazo del valor nominal de posicin. Al activar el modo de funcionamiento, se recorre de forma guiada por el accionamiento una posible diferencia entre el valor real de posicin actual y el valor nominal de posicin transmitido. El accionamiento regula, segn el cdigo de control del regulador de ejes con el transmisor 1 o el transmisor 2, sin retardo o con retardo, la posicin de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). Nota: La regulacin con el transmisor 2 slo puede realizarse si existe el transmisor 2.

Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"

A0160 - Atributos
Indicacin: AF A0160 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-47

A0161 Posicionamiento guiado por accionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posicin. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor nominal de posicionamiento, este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin de destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) un trazo interno del valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros:
S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento y S-0-0193, Sacudida de posicionamiento.

El accionamiento regula, segn el cdigo de control del regulador de ejes con el transmisor 1 o el transmisor 2, sin retardo o con retardo, la posicin de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). Nota: La regulacin con el transmisor 2 slo puede realizarse si existe el transmisor 2.

Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"

A0161 - Atributos
Indicacin: AF A0161 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-48 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0162 Modo de registro de posicionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El perfil de valor nominal se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante un registro de posicionamiento preprogramado. Segn la parametrizacin de P-0-4019, Modo registro de posicionamiento, la posicin de destino se entiende como absoluta o como recorrido relativo. El accionamiento regula, segn el cdigo de control del regulador de ejes con el transmisor 1 o el transmisor 2, sin retardo o con retardo, la posicin de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). Nota: La regulacin con el transmisor 2 slo puede realizarse si existe el transmisor 2.

Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"

A0162 - Atributos
Indicacin: AF A0162 (hex) N. de diagnstico:

A0163 Sincronizacin de posicin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Sincronizacin de posicin". Es decir, que el accionamiento se encuentra en regulacin de posicin y los valores nominales de posicin derivan de las posiciones del eje director. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Sincronizacin de posicin"

A0163 - Atributos
Indicacin: AF A0163 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-49

A0164 Sincronizacin de velocidad


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Sincronizacin de velocidad". Es decir, que el accionamiento se encuentra en regulacin de velocidad y los valores nominales de velocidad derivan de las posiciones del eje director. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Sincronizacin de velocidad"

A0164 - Atributos
Indicacin: AF A0164 (hex) N. de diagnstico:

A0206 Modo de registro de posicionamiento, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin con un retardo sistemtico. El transmisor 1 (transmisor de motor) suministra el valor real. El perfil de valor nominal se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante un registro de posicionamiento preprogramado. Segn la parametrizacin de P-0-4019, Modo registro de posicionamiento, la posicin de destino se entiende como absoluta o como recorrido relativo. Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"

A0206 - Atributos
Indicacin: AF A0206 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-50 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0207 Modo de registro de posicionamiento, sin retardo, transmisor 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin sin retardo. El transmisor 1 (transmisor de motor) suministra el valor real. El perfil de valor nominal se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante un registro de posicionamiento preprogramado. Segn la parametrizacin de P-0-4019, Modo registro de posicionamiento, la posicin de destino se comprende absoluta o como recorrido relativo. Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"

A0207 - Atributos
Indicacin: AF A0207 (hex) N. de diagnstico:

A0210 Modo de registro de posicionamiento, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin con un retardo sistemtico. El transmisor 2 suministra el valor real. El perfil de valor nominal se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante un registro de posicionamiento preprogramado. Segn la parametrizacin de P-0-4019, Modo registro de posicionamiento, la posicin de destino se comprende absoluta o como recorrido relativo. Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"

A0210 - Atributos
Indicacin: AF A0210 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-51

A0211 Modo de registro de posicionamiento, sin retardo, transmisor 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin sin retardo. El transmisor 2 suministra el valor real. El perfil de valor nominal se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante un registro de posicionamiento preprogramado. Segn P-0-4019, Modo registro de posicionamiento, la posicin de destino se entiende como absoluta o como recorrido relativo. Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"

A0211 - Atributos
Indicacin: AF A0211 (hex) N. de diagnstico:

A0500 Mdulo de suministro en regulacin de tensin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red est conectado, el circuito intermedio CC est cargado y la tensin del circuito intermedio se regula a 750 V de tensin continua.

A0500 - Atributos
Indicacin: Lb A0500 (hex) N. de diagnstico:

A0502 Mdulo de suministro en funcionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red est conectado, el circuito intermedio CC est cargado y listo para la entrega de potencia.

A0502 - Atributos
Indicacin: Lb A0502 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-52 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A0503 Carga circuito intermedio activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El circuito intermedio CC se est cargando actualmente al valor mximo de la tensin de red ("arranque suave"). Cuando la tensin en el circuito intermedio CC alcanza el valor de pico de la tensin de red, se conecta el contactor de red.

A0503 - Atributos
Indicacin: charg A0503 (hex) N. de diagnstico:

A0520 Descarga rpida del circuito intermedio activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La resistencia de frenado cortocircuita el circuito intermedio para eliminar lo antes posible la tensin en el circuito intermedio. Nota: La funcin "cortocircuito del circuito intermedio" (ZKS) ha sido activada a travs de la regleta de bornes X32 en el HMV.

A0520 - Atributos
Indicacin: ZKS A0520 (hex) N. de diagnstico:

A0800 Modo de funcionamiento desconocido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Para el modo de funcionamiento activado no existe ningn diagnstico.

A0800 - Atributos
Indicacin: AF A0800 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de estado 6-53

A4000 Comprobacin y ajuste automticos del accionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El diagnstico A4000 es un diagnstico colectivo para distintos estados del sistema. Sirve para comprobar y ajustar el accionamiento. Al conectar y desconectar el desbloqueo del regulador, se ejecuta automticamente este diagnstico. Las comprobaciones y ajustes del accionamiento comprenden los estados del sistema que se recorren independientemente de la parametrizacin:
Transcurso de los retardos del freno de retencin (S-0-0206, Tiempo de espera accionamiento conectado, S-0-0207, Tiempo de espera accionamiento desconectado) Establecimiento del campo de entrehierro (en motores asncronos) Determinacin automtica del offset de conmutacin (en motores sncronos con sistema de medicin incremental)

En funcin de la parametrizacin tambin se indica la vigilancia de freno automtica con el diagnstico A4000 (ver P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin).

A4000 - Atributos
Indicacin: AC A4000 (hex) N. de diagnstico:

A4001 Parada del accionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: El accionamiento:
se para de la forma ajustada en el parmetro P-0-0119, Parada ptima

MPB MPB MPB

MPD MPD MPD

MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

- o bien Ejecuta una puesta a cero del valor nominal de la velocidad de giro.

Nota:

Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "AE".

Ver tambin la descripcin de funciones "Errores"

A4001 - Atributos
Indicacin: AE A4001 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

6-54 Diagnsticos de estado

Rexroth IndraDrive

A4002 Accionamiento en modo automtico


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El PLC interno del accionamiento desplaza el accionamiento en el modo automtico. Ver tambin la descripcin de aplicacin "Rexroth IndraMotion MLD"

A4002 - Atributos
Indicacin: AU A4002 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-1

7
7.1

Mensajes de error
Errores de sistema graves (F9xxx y E-xxxx)

Comportamiento en caso de error de sistema grave


En caso de errores de sistema graves existe un problema fatal con el sistema de accionamiento (p. ej. error de watchdog, fallo general del procesador, etc.) que ya no permite el funcionamiento regular del accionamiento. Como consecuencia de un error de hardware o firmware, el firmware del accionamiento deja de funcionar; tampoco es posible borrar un error. En este caso, el accionamiento reacciona automticamente como sigue:
Comportamiento del accionamiento

Todas las salidas digitales se ponen a Tcnica de seguridad: se desactiva el acuse de recibo seguro

"0".

El rel "preparado para funcionar" se abre; en consecuencia se desconecta tambin la potencia si el cableado es correcto. La etapa final se bloquea; en consecuencia, el accionamiento se desconecta del par. La salida de freno se desactiva; si se utiliza un freno con autorretencin, ste se cierra! Se emite uno de los siguientes mensajes de diagnstico en la pantalla: F9xxx (errores de sistema graves) E8xxx (excepciones) E-xxxx (errores del procesador), p. ej. E-0800 (mediante la interfaz serial se transmite informacin en ingls)
Pasos para la puesta en servicio

Despus de un error de sistema grave, el accionamiento slo se puede volver a poner en funcionamiento: 1. Desconectando y conectando la alimentacin de 24 V completa, de modo que se produce un reinicio del accionamiento (incl. proceso de arranque e inicializacin). 2. Volviendo a arrancar el accionamiento al modo de funcionamiento. 3. Volviendo a conectar la potencia. Nota: En caso de aparicin repetida de errores de sistema graves es necesario ponerse en contacto con el servicio posventa, dado que ya no es posible el funcionamiento del accionamiento.

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7-2 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

E-0000 Error excepcin de procesador


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: Causa: Se ha producido un error grave del procesador (excepcin de procesador). El accionamiento ha sido desconectado por el firmware (sin par). "0000" es un comodn para cdigos de error hexadecimales que permiten al servicio posventa Rexroth ver la causa exacta de la aparicin del error.
Ejemplo:

MPB MPB MPB

MPD MPD MPD

MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

"E-0220" significa que se ha realizado una llamada de interrupcin no permitida (errnea).


E-0000 E-0020 E-0040 E-0060 E-0080 E-00A0 E-00C0 E-00E0 E-0100 E-0120 E-0140 E-0160 E-0180 E-01A0 E-01C0 E-01E0 E-0200 Fig. 7-1: E-0220 E-0240 E-0260 E-0280 E-02A0 E-02C0 E-02E0 E-0300 E-0320 E-0340 E-0360 E-0380 E-03A0 E-03C0 E-0400 E-0420 E-0440 E-0460 E-0480 E-04A0 E-04C0 E-04E0 E-0500 E-0520 E-0540 E-0560 E-0580 E-05A0 E-0600 E-0620 E-0640 E-0660 E-0680 E-06A0 E-06C0 E-0700 E-0720 E-0740 E-0760 E-0800 E-0820 E-0A00 E-0A20 E-0A40 E-0A60 E-0A80 E-0AA0 E-0AC0 E-0AE0 E-0B00 E-0B80

Cdigos de error hexadecimales de un error del procesador

Solucin: Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si se sigue visualizando el error del procesador, ponerse en contacto con el servicio posventa.

E0000 - Atributos
Indicacin: E-XXXX E0000 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-3

F9001 Error en la llamada interna de una funcin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El aparato ha sido desconectado por el firmware.
Causa Causa indeterminada Se ha producido un error en el firmware (error general del software) Solucin Desconectar y volver a conectar. Si el error persiste, cambiar el aparato. Ponerse en contacto con el servicio posventa

F9001 - Atributos
Indicacin: F9001 F9001 (hex) N. de diagnstico:

F9002 Error en la llamada interna de una funcin RTOS


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: Causa: Se ha producido un error en el firmware (error general del software). El accionamiento ha sido desconectado por el firmware. Solucin: Ponerse en contacto con el servicio posventa. MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

F9002 - Atributos
Indicacin: F9002 F9002 (hex) N. de diagnstico:

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7-4 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F9003 Watchdog
Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Causa Se ha activado la vigilancia de tiempo de ejecucin en el lado del firmware (error general del firmware). El accionamiento ha sido desconectado por el firmware.

Solucin Cambiar el aparato, ponerse en contacto con el servicio posventa.

F9003 - Atributos
Indicacin: F9003 F9003 (hex) N. de diagnstico:

F9004 Hardware-Trap
Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha producido un error interno del firmware. El aparato ha sido desconectado por el firmware.
Causa En el firmware se ha producido un error. Solucin Ponerse en contacto con el servicio posventa

F9004 - Atributos
Indicacin: F9004 F9004 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-5

7.2

Errores graves (F8xxx)

Comportamiento en caso de error grave


Por lo general, existen dos tipos de errores graves (errores F8):
Errores graves durante la inicializacin (errores de inicializacin) (p. ej. F8201 y F8203, F8118, F8120, etc.) Errores graves durante el funcionamiento (p. ej. F8060, F8022, etc.)

Nota:

Los errores graves de inicializacin no se pueden borrar; exigen la desconexin completa del accionamiento. Los errores graves relacionados con la tcnica de seguridad (p. ej. F8201 y F8203) exigen adems de la desconexin completa del accionamiento, una nueva puesta en servicio completa de la tcnica de seguridad.

Comportamiento del accionamiento

En caso de errores graves, la regulacin (o el control U/f) del accionamiento ya no est garantizada; por esta razn, e independientemente del ajuste en P-0-0119, Parada ptima y P-0-0117, Activacin reaccin CN en caso de error, el accionamiento se desconecta inmediatamente, es decir, que se desconecta del par (ver tambin la descripcin de funciones "Reaccin de error"). Nota: Los ajustes en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin se siguen teniendo en cuenta en caso de errores graves.

Pasos para la puesta en servicio

Despus de un error grave, el accionamiento slo se puede volver a poner en funcionamiento cuando: 4. Se haya borrado el mensaje de error con el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1) (en caso necesario, tambin se deber conmutar para este fin al modo de parametrizacin o desconectar por completo el accionamiento). 5. Se haya detectado y eliminado la causa efectiva del error. En ciertas condiciones, esto puede significar tambin el cambio de un componente completo (p. ej. motor o regulador de accionamiento). 6. El accionamiento se vuelva a encontrar en el modo de funcionamiento y se haya conectado nuevamente la potencia ("Ab"). 7. Se haya conectado nuevamente el desbloqueo del accionamiento (flanco 0-1). Nota: En caso de aparicin repetida de errores graves es necesario ponerse en contacto con el servicio posventa, dado que ya no es posible el funcionamiento del accionamiento.

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7-6 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8000 Error grave de hardware


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Causa

"F8000" es un diagnstico colectivo para los siguientes errores graves de hardware:


F8060 Sobrecorriente en el elemento de potencia y F8069 Error +/- 15 voltios

Normalmente no se ver "F8000" en la pantalla del regulador de accionamiento, ya que poco despus se muestra F8060 Sobrecorriente en el elemento de potencia o F8069 Error +/- 15 voltios.
Lectura de la causa concreta del error en un control externo

Para un control externo la causa concreta del error permanece oculta. Sin embargo, a travs del canal de servicio puede detectarse la causa concreta del error volviendo a leer S-0-0390, Nmero de diagnstico y S-0-0095, Diagnstico. La correspondiente causa responsable debe extraerse del mensaje de diagnstico que sigue al error F8000 (F8060 Sobrecorriente en el elemento de potencia o F8069 Error +/- 15 voltios). Inmediatamente se ejecuta la reaccin de error definida para errores graves (F8xxx) (ver "Comportamiento en caso de error grave").

Solucin

Reaccin de error

F8000 - Atributos
Indicacin: F8xxx F8000 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-7

F8010 Conmutacin autom.: Retroceso margen desplazamamiento mx.


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al volver a la posicin inicial antes del ajuste de conmutacin (slo en el procedimiento senoidal con movimiento), el eje ha abandonado el margen permitido de valor real de posicin.
Causa Acoplamiento del motor; la determinacin del offset de conmutacin ha generado un valor errneo para P-0-0521, Offset efectivo de conmutacin Solucin Comprobar las seales del transmisor del motor. Para este fin, mover el motor en conocimiento de la especificacin de sentido de giro o velocidad-polaridad del fabricante y comprobar los valores reales de posicin con respecto a polaridad y plausibilidad. En caso necesario, invertir la polaridad del transmisor del motor o invertir dos fases del motor. Volver a realizar el ajuste de la conmutacin. Comprobar si el sentido de giro del motor coincide con el del transmisor del motor. Si ste no es el caso, invertir el sentido de giro del motor (inversin de fases) o del transmisor del motor Ajustar la "direccin de bsqueda en el procedimiento senoidal" en P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin a "Aumento prioritario de la frecuencia" - o bien Reducir el valor en P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo para modificar la frecuencia de excitacin para el procedimiento senoidal frente a la frecuencia de resonancia del eje

Acoplamiento del motor despus del montaje del eje, a pesar de la primera puesta en servicio sin errores antes del desmontaje Durante todo el proceso de ajuste de la conmutacin, el eje ha entrado en resonancia

F8010 - Atributos
Indicacin: F8010 F8010 (hex) N. de diagnstico:

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7-8 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8011 No fue posible determinar el offset de conmutacin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El procedimiento senoidal para el ajuste de la conmutacin no ha podido determinar ningn valor para el offset de conmutacin.
Causa El eje no ha podido ejecutar el movimiento necesario Solucin Comprobar el eje en cuanto a marcha pesada o bloqueo; en caso necesario, reducir la friccin (lubricacin, conduccin del cable de arrastre) o eliminar el bloqueo - o bien Ajustar la "direccin de bsqueda en el procedimiento senoidal" en P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin a "Aumento prioritario de la frecuencia - o bien Aumentar el valor en P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo para aumentar la amplitud de excitacin para el procedimiento senoidal frente a la fuerza de friccin del eje Ajustar la "direccin de bsqueda en el procedimiento senoidal" en P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin a "Aumento prioritario de la frecuencia" - o bien Reducir el valor en P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo para modificar la frecuencia de excitacin para el procedimiento senoidal frente a la frecuencia de resonancia del eje Comprobar la conexin del motor Si la bsqueda automtica de los valores especficos del motor para P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo y P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo no consigue ningn resultado a pesar de varias repeticiones, intentar con valores especificados manualmente Comprobar las seales del transmisor del motor. Para este fin, mover el motor en conocimiento de las especificaciones de sentido de giro o de velocidadpolaridad del fabricante, comprobando los valores reales de posicin con respecto a polaridad y plausibilidad.

Durante todo el proceso de ajuste de la conmutacin, el eje ha entrado en resonancia

El motor no recibe corriente El procedimiento senoidal no surte efecto a pesar de que el eje tiene la libertad de movimiento necesaria y no muestra sntomas de resonancia

Las seales de transmisor del motor no reflejan el proceso de movimiento del eje; posiblemente se han confundido los cables de transmisor de 2 accionamientos - o bien la polaridad de la seal de transmisor no es correcta

F8011 - Atributos
Indicacin: F8011 F8011 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-9

F8012 Conmutacin autom.: Margen de desplazamiento mx.


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el ajuste de la conmutacin (procedimiento senoidal), el eje ha abandonado el margen admisible de valor real de posicin.
Causa Fuerte movimiento del eje como consecuencia de un desarrollo de parde giro o fuerza de accionamiento excesivo durante el ajuste de la conmutacin Solucin Reducir el valor contenido en P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo -y/oaumentar el valor contenido en P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo Comprobar la mecnica del eje para determinar si se producen fuerzas externas, p. ej. por arrastre del cable, carga suspendida, etc. Cerciorarse de que, en la proximidad de los lmites del margen de valor real de posicin, las fuerzas de enclavamiento del motor durante el ajuste de la conmutacin a travs del procedimiento senoidal no hacen sobrepasar los lmites de posicin

Las fuerzas o pares de giro externos desplazan el eje fuera del margen admisible de valor real de posicin Una fuerza o un par de giro de enclavamiento desplaza el eje fuera del margen admisible de valor real de posicin

F8012 - Atributos
Indicacin: F8012 F8012 (hex) N. de diagnstico:

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7-10 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8013 Conmutacin automtica: Corriente demasiado baja


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se vigila la amplitud del valor real de corriente que se produce en el ajuste de la conmutacin a travs del procedimiento de saturacin. Si no sobrepasa un umbral mnimo, se genera el error F8013.
Causa La amplitud del valor real de corriente no es suficiente para la determinacin segura del offset de conmutacin Solucin Aumentar la tensin de seal (P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo) o reducir la frecuencia de seal (P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo) y volver a iniciar el proceso de ajuste de la conmutacin - o bien Introducir en P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo el valor "0". De este modo, el valor adecuado para P-0-0506 en el proceso de ajuste de la conmutacin se determina automticamente - o bien Reducir el valor de P-0-0517, Conmutacin: Proporcin necesaria de las ondas superiores si, en varias repeticiones del ajuste de la conmutacin con distintas posiciones del motor (el accionamiento permanece en "Ab"), se determinan aprox. 30 valores similares para P-0-0521, Offset efectivo de conmutacin. Reducir P-0-0517, Conmutacin: Proporcin necesaria de las ondas superiores hasta que deje de aparecer el error F8013; para terminar, comprobar repetidamente el funcionamiento.

Nota:

En caso de aparicin repetida del error, ponerse en contacto con el servicio posventa.

F8013 - Atributos
Indicacin: F8013 F8013 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-11

F8014 Conmutacin automtica: Sobrecorriente


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se vigila la amplitud del valor real de corriente que se produce en la determinacin automtica del offset de conmutacin. Si se sobrepasa un valor mximo se genera el error F8014.
Causa La amplitud del valor real de corriente es mayor que la corriente mxima admisible Solucin Reducir la tensin de seal (P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo) o aumentar la frecuencia de seal (P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo) - o bien Iniciar con P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo=0 la determinacin automtica de valores adecuados

Nota:

En caso de aparicin repetida del error, ponerse en contacto con el servicio posventa.

F8014 - Atributos
Indicacin: F8014 F8014 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-12 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8015 Conmutacin automtica: Timeout


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Procedimiento de saturacin

En la ejecucin de la determinacin automtica del offset de conmutacin (tras el desbloqueo del accionamiento) se ha detectado un error.
Solucin Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si se vuelve a sealizar el error, ponerse en contacto con el servicio posventa

Causa En el generador de seales interno utilizado para la determinacin del offset de conmutacin se ha producido un error

Procedimiento senoidal

El ajuste de conmutacin con movimiento a travs del procedimiento senoidal est terminado cuando, despus de la determinacin del offset de conmutacin, el eje se vuelve a situar en la posicin inicial que ocupaba previamente. Si esto no es posible, se genera el error F8015.
Solucin Comprobar la mecnica del eje, eliminar bloqueos o marcha pesada

Causa El eje no puede volver a la posicin en la cual se encontraba al inicio de la determinacin de la conmutacin

F8015 - Atributos
Indicacin: F8015 F8015 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-13

F8016 Conmutacin automtica: Iteracin sin resultado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la determinacin automtica del offset de conmutacin (despus del desbloqueo del accionamiento) no se encontraron valores apropiados para P-0-0506 Amplitud para registrar el ngulo y P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo que permitiran determinar un offset de conmutacin utilizable para el motor conectado.
Causa La corriente marcada en la determinacin automtica del offset de conmutacin no ha producido efectos de saturacin en el motor. La corriente de motor necesaria se sita en aprox. el 150 % de la corriente de parada continua (S-0-0111, Corriente de parada motor) Solucin Comprobar si el regulador puede suministrar una corriente suficientemente alta al motor (ver S-0-0111, Corriente de parada motor y S-0-0110, Corriente pico amplificador). Si la corriente mxima del regulador es demasiado baja, el regulador de accionamiento se tiene que sustituir por otro ms grande - o bien Modificar la posicin de la parte mvil del motor frente a la parte fija y volver a iniciar el comando P-0-0524, C1200 Comando ajuste del offset de conmutacin - o bien Consultar al servicio posventa y, en caso necesario, pasar a un sistema de medicin absoluto, dado que las caractersticas del motor no permiten la conmutacin automtica

Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste de conmutacin"

F8016 - Atributos
Indicacin: F8016 F8016 (hex) N. de diagnstico:

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7-14 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8022 Transmisor 1: Seales transmisor errneas (puede borrarse en fase 2)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Las seales del sistema de medicin (transmisor 1) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware o las seales son perturbadas de modo que se produce un error de posicin, se genera el error F8022. Nota: Dado que, al detectar el error F8022, la posicin del sistema de medicin ya no se forma correctamente, es necesario reinicializar el transmisor. El error slo se puede borrar en la fase de comunicacin 2 (modo de parametrizacin).

Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Sistema de medicin defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento

Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Limpiar o cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin E2074 Transmisor 1: Seales de transmisor incorrectas

F8022 - Atributos
Indicacin: F8022 F8022 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-15

F8023 Error en acoplamiento transmisor o conexin motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El regulador vigila el motor, entre otros, con la ayuda de un clculo de modelo. Se comprueba la plausibilidad de las magnitudes de entrada necesarias para el clculo de modelo. Si la prueba arroja un resultado negativo, se genera este mensaje de error.
Causa La conexin mecnica entre el rotor del motor y el transmisor del motor est floja o rota Rotura de fase en el cable de alimentacin del motor Solucin Comprobar y fijar o reparar la conexin - Comprobar la continuidad del cable de alimentacin del motor. Considerar eventuales "contactos flojos". - Comprobar la conexin del cable de alimentacin del motor en el regulador. - Comprobar la conexin del cable de alimentacin del motor en el motor. - Rotura de cable en el motor. Cambiar el motor. - Rotura de cable en el regulador. Cambiar el regulador.

F8023 - Atributos
Indicacin: F8023 F8023 (hex) N. de diagnstico:

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7-16 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8027 Parada segura durante desbloqueo de accionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Nota:

Cuando se produce el error, el accionamiento queda inmediatamente sin par.

Mdulo opcional "Bloqueo de arranque" (HSI01)


Causa Con la regulacin activa se activ el bloqueo de arranque o con el bloqueo de arranque activo se activ el desbloqueo de accionamiento Solucin Comprobar la activacin y la conexin de la entrada de bloqueo de arranque

Mdulo opcional "Tcnica de seguridad E/S" (HSI11)


Causa Se activ el desbloqueo de accionamiento mientras "Bloqueo de accionamiento" o "Parada segura" estaban activos - o bien Se activ el desbloqueo de accionamiento mientras el accionamiento se encontraba en estado de error "Parada casi segura" debido a un error interno de la tcnica de seguridad Solucin No activar el desbloqueo de accionamiento mientras el accionamiento se encuentre en los estados descritos

F8027 - Atributos
Indicacin: F8027 F8027 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-17

F8042 Error transmisor 2: Amplitud de seal errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Las seales del sistema de medicin (transmisor 2) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de seal. Si una seal (sen o cos) abandona el margen admisible o si las seales son perturbadas de tal modo que se produce un error de posicin, se genera este error. El error slo se produce en combinacin con la funcin "transmisor redundante del motor". Nota: Dado que, al detectar este error, la posicin ya no se forma correctamente, es necesario reinicializar el transmisor.

Nota:

En caso de utilizar un transmisor incremental con seales rectangulares, se efecta una vigilancia con respecto a un flanco inadmisible. Las seales de un resolvedor se vigilan en cuanto al software con respecto a sus niveles.

Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Transmisor defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento

Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F8042 - Atributos
Indicacin: F8042 F8042 (hex) N. de diagnstico:

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7-18 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8057 Desconexin por sobrecarga del aparato


Incluido en 02VRS: -- -- -- Incluido en 03VRS: -- -- -- Incluido en 04VRS: -- -- -- Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El aparato se ha desconectado por sobrecarga.
Causa La potencia solicitada por los accionamientos es demasiado grande La potencia solicitada por los accionamientos es demasiado grande Solucin Utilizar accionamientos con una corriente pico ms baja Reducir la aceleracin admisible del eje o la velocidad final a la cual se acelera

F8057 - Atributos
Indicacin: F8057 F8057 (hex) N. de diagnstico:

F8060 Sobrecorriente en el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: MPB MPD Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: -MPH MPH MPH

La corriente en el puente de transistor de potencia ha sobrepasado la mxima corriente pico admisible para el aparato (ver S-0-0110, Corriente pico amplificador). Nota: En caso de un error de tensin de seal interno (15 V) en el elemento de potencia, este mensaje de error se genera tambin sin potencia directamente en el momento de conectar el aparato, antes de solicitar potencia al elemento de potencia.

Causa La alimentacin externa de 24 V no tiene suficiente capacidad de sobrecarga Cortocircuito en el motor o en el cable de motor Elemento de potencia del regulador de accionamiento defectuoso Parametrizacin distinta del regulador de corriente

Solucin Comprobar la capacidad de sobrecarga de la alimentacin externa de 24 V y cambiarla en caso necesario Comprobar el cable de motor y el motor con respecto a cortocircuitos Cambiar el regulador de accionamiento Comprobar la parametrizacin del regulador de corriente (ver hoja de datos del motor) y corregirla, en caso necesario, tras consultar al servicio posventa Reducir la impedancia de red, p. ej. aumentando las secciones de los cables de alimentacin

Oscilaciones de tensin demasiado altas en el circuito intermedio porque la impedancia de red es demasiado alta

F8060 - Atributos
Indicacin: F8060 F8060 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-19

F8064 Interrupcin fase del motor


Incluido en 02VRS: -- -- Incluido en 03VRS: -- -- Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: --- -- MPH

Durante el funcionamiento U/f controlado por tensin para motores asncronos, el accionamiento vigila la corriente del motor en cada fase del cable. El accionamiento ha detectado que en al menos una fase la corriente es igual a "0".

Lesiones mortales por giro en inercia del eje (desconexin del par)!

PELIGRO
Restricciones de la funcin de vigilancia correcta

Pueden ser necesarias medidas adicionales para detener el eje.

La vigilancia segura de cada fase slo es posible a partir de un valor nominal de velocidad de giro >10 rpm. La vigilancia se activa tambin en caso de parametrizacin totalmente incorrecta del motor (p. ej. la P-0-4004, Corriente de magnetizacin est parametrizada muy por encima de la corriente de magnetizacin realmente existente).

Electrocucin mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V!

PELIGRO

En los trabajos/comprobaciones en el regulador del accionamiento/motor deben observarse las prescripciones de seguridad.
Solucin Comprobar la conexin del cable del motor (comprobar la asignacin conexin del motor <-> eje). Comprobar en cada fase del motor desde la conexin al regulador de accionamiento si hay rotura del cable o alta resistencia Comprobar si la asignacin de las conexiones del motor para los ejes es correcta

Causa Al menos una fase del motor no est conectada al regulador de accionamiento o existe una rotura del cable

En un aparato de doble eje se confundieron las dos conexiones de potencia del motor o en general se efectu una asignacin de ejes incorrecta entre el motor y el regulador El devanado del motor (U, V, W) se ha quemado Parametrizacin del motor incorrecta

Comprobar el devanado del motor con un ohmmetro y cambiar el motor en caso necesario Comprobar los datos del motor en el accionamiento con los datos del motor reales (ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Motores Rexroth" o "Determinacin de los valores de parmetros de motores de otros fabricantes") Cambio del regulador de accionamiento

Elemento de potencia defectuoso

Nota:

El desarrollo del cambio del regulador de accionamiento se describe en la documentacin "Configuracin del elemento de potencia".

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-20 Mensajes de error F8064 - Atributos


Indicacin: F8064 F8064 (hex) N. de diagnstico:

Rexroth IndraDrive

F8067 Sincronizacin temporizador PWM errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -La regulacin digital de accionamiento requiere un procesamiento de los datos absolutamente sncrono con el ciclo (p. ej. muestreo de los valores reales de corriente); si esto no est garantizado, no es posible un funcionamiento regulado y se genera el error F8067
Causa El ciclo de sincronizacin del maestro de bus vara fuertemente como consecuencia de un error de software o hardware (p. ej. inestabilidad del MST con SERCOS) Elemento de control defectuoso Problema de temporizacin interno en el firmware de accionamiento Solucin Comprobar el maestro de bus externo y velar por un ciclo de sincronizacin correcto y constante

Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo Consultar con el servicio posventa las actualizaciones del firmware

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de la funcin "Comunicacin principal"

F8067 - Atributos
Indicacin: F8067 F8067 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-21

F8069 Error +/- 15 voltios


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Existe un error en la alimentacin interna de 15 V del aparato.
Causa Error en la alimentacin de tensin externa de 24V CC Elemento de potencia defectuoso Solucin Comprobar la alimentacin de tensin externa Cambiar el equipo

F8069 - Atributos
Indicacin: F8069 F8069 (hex) N. de diagnstico:

F8070 Error +24 voltios


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Los aparatos Rexroth IndraDrive necesitan para su funcionamiento una alimentacin interna de tensin de mando de 24 V. Esta tensin se vigila con respecto a la tolerancia admisible. Nota: Al aparecer el error F8070, los motores dentro del paquete de accionamiento se desconectan inmediatamente del par. Los eventuales frenos de retencin del motor con autorretencin se cierran.

Causa Cable de alimentacin para las tensiones de mando defectuoso Sobrecarga de la fuente de alimentacin de 24 V Fuente de alimentacin defectuosa Cortocircuito en el cableado de alimentacin de 24 V

Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable de alimentacin para tensiones de mando y las conexiones de enchufe Comprobar la tensin de alimentacin de 24 V en la fuente de alimentacin Comprobar la fuente de alimentacin y cambiarla en caso necesario Comprobar el cableado de alimentacin de 24 V en cuanto a cortocircuitos

F8070 - Atributos
Indicacin: F8070 F8070 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-22 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8078 Error en circuito de regulacin de velocidad de giro


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La vigilancia del circuito de regulacin de velocidad de giro se activa cuando aparecen simultneamente las siguientes condiciones:
S-0-0080, Valor nominal de par de giro/fuerza se sita en el lmite de par de giro/fuerza. S-0-0080, Valor nominal de par de giro/fuerza y velocidad real tienen signos distintos. La velocidad real en el rbol motor es superior a 20 rpm (o 20 mm/min en los motores lineales). La aceleracin real y la desviacin de regulacin tienen signos distintos.
Causa Fases del motor (U, V, W) invertidas, por lo cual la conmutacin del motor no es correcta Montaje incorrecto del transmisor Solucin Comprobar la conexin del cable de motor y corregir, en caso necesario, la asignacin de fases Corregir el montaje del transmisor (en caso necesario, la inversin del sentido del transmisor puede solucionar el problema) Comprobar el ajuste del regulador de velocidad de giro segn la descripcin de la aplicacin Cambiar el motor (en motores MHD, MKD, MKE); en motores modulares, realizar los ajustes de conmutacin Cambiar el transmisor del motor (o el motor)

Ajuste incorrecto del regulador de velocidad de giro Offset de conmutacin incorrecto Transmisor del motor defectuoso

F8078 - Atributos
Indicacin: F8078 F8078 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

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Mensajes de error 7-23

F8079 Valor lmite de velocidad excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa El S-0-0040, Valor real de velocidad ha sobrepasado el 112,5 % de uno de los valores lmite de velocidad parametrizados

Solucin Comprobar y corregir, en caso necesario, la parametrizacin de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor lmite de velocidad positivo y S-0-0039, Valor lmite de velocidad negativo Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin del regulador de velocidad Reducir P-0-0048, Valor nominal efectivo de velocidad adaptando S-0-0036, Valor nominal de velocidad o S-0-0037, Valor nominal adicional de velocidad

Circuito de regulacin de velocidad inestable o con oscilaciones excesivas debido a una parametrizacin incorrecta Se ha especificado un valor nominal de velocidad demasiado alto (ver P-0-0048 = S-0-0036, Valor nominal de velocidad y S-0-0037, Valor nominal adicional de velocidad)

Ver tambin la descripcin de funciones "Estructura del circuito de regulacin"

F8079 - Atributos
Indicacin: F8079 F8079 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-24 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8091 Elemento de potencia defectuoso


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Durante la inicializacin del elemento de potencia se intenta acceder a sus parmetros. Se trata de los parmetros siguientes:
S-0-0140, Tipo de regulador P-0-0809, Conexin de carga caractersticas P-0-0859, Datos internos resistencia de frenado P-0-1510, Indentificacin de tarjeta de circuito impreso elemento de potencia P-0-1519, Indentificacin de mdulos elemento de potencia P-0-3902, Valores predefinidos para el ajuste del elemento de potencia P-0-3903, Valores de ajuste elemento de potencia P-0-4058, Datos especficos de amplificador P-0-4059, Datos elctricos especficos elemento de potencia

Causa Uno de los parmetros del elemento de potencia no es vlido (p. ej. error de sumas de control) o contiene un valor inadmisible

Solucin Compruebe el contenido de la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2, anote las IDN (nmeros de identificacin/parmetros) que contiene y pngase en contacto a continuacin con el servicio posventa de Rexroth Compruebe/corrija los ajustes en P-0-0860, Configuracin de aparato (bit 15); tras la modificacin de los parmetros reinicie el aparato "HAC01" Cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo

A partir de MPx04VRS: Parametrizacin incorrecta al utilizar el aparato "HAC01" (convertidor analgico SERCOS) Defecto de hardware en el elemento de potencia

Nota:

El cambio del elemento de potencia debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F8091 - Atributos
Indicacin: F8091 F8091 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-25

F8100 Error al inicializar la manipulacin de los parmetros


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al inicializar el accionamiento se comprueba el funcionamiento correcto del elemento de control. En esta operacin se ha detectado un error.
Causa Configuracin inadmisible del elemento de control, dado que el firmware no es compatible con un mdulo opcional (p. ej. mdulo opcional 1...4, FKM...) Se utiliza un firmware inapropiado (p. ej. MPH02VRS para una elemento de control de doble eje); es decir, que el hardware y el firmware no son compatibles Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si el error vuelve a aparecer, sustituir el elemento de control (p. ej. CSH01.1 o CDB01.1) por otro elemento de control con una configuracin adecuada. En caso necesario, consultar al servicio posventa Seleccionar el firmware adecuado basndose en la descripcin de funciones o las notas de versin (ver "Configuraciones compatibles de elementos de control") Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si el error persiste, ponerse en contacto con el servicio posventa y sustituir, en caso necesario, el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Vista general del sistema" Ver tambin "Configuracin del elemento de control", apartado "Cdigos de identificacin"

F8100 - Atributos
Indicacin: F8100 F8100 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-26 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8102 Error al inicializar el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al inicializar el accionamiento se comprueba el funcionamiento correcto del elemento de potencia. En esta operacin se ha detectado un error.
Causa Hardware y firmware incompatibles El parmetro P-0-1510 Identificacin de tarjeta de circuito impreso elemento de potencia memorizado en el elemento de potencia no es vlido o est mal escrito Solucin Comprobar las notas de versin del firmwares e utilizar, en caso necesario, la versin de firmware ms reciente Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si el error vuelve a aparecer, comprobar el contenido de P-0-1510, Identificacin de tarjeta de circuito impreso elemento de potencia y ponerse en contacto con el servicio posventa Posiblemente es necesario cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo Cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo

Defecto de hardware en el elemento de potencia

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F8102 - Atributos
Indicacin: F8102 F8102 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-27

F8118 Combinacin inadmisible de elemento de potencia/firmware


Incluido en 02VRS: MPB Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPD MPB MPB MPH MPD MPD MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El elemento de potencia es incompatible con el firmware utilizado.
Causa Firmware inapropiado Elemento de potencia inapropiado Solucin Utilizar un firmware compatible con el elemento de potencia Utilizar un elemento de potencia compatible con el firmware

F8118 - Atributos
Indicacin: F8118 F8118 (hex) N. de diagnstico:

F8120 Combinacin inadmisible de elemento de control/firmware


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El elemento de control es incompatible con el firmware utilizado.
Causa Firmware inapropiado Elemento de control inapropiado Solucin Utilizar un firmware compatible con el elemento de control Utilizar un elemento de control compatible con el firmware

F8120 - Atributos
Indicacin: F8120 F8120 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-28 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8122 Elemento de control defectuoso


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Ocurri un error durante la inicializacin del elemento de control.
Causa El hardware del elemento de control est defectuoso Solucin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo, utilizar una configuracin del hardware del mismo tipo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F8122 - Atributos
Indicacin: F8122 F8122 (hex) N. de diagnstico:

F8129 Firmware de mdulo opcional errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El firmware de un mdulo opcional es errneo.


Causa Programacin no vlida del firmware de un mdulo opcional o bien Se ha producido un error durante la actualizacin del firmware Solucin Realizar (repetir) la actualizacin del firmware. Si el error persiste, es necesario cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento.

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F8129 - Atributos
Indicacin: F8129 F8129 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-29

F8130 Firmware opcin 2 Tcnica de seguridad errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -El firmware del mdulo opcional Tcnica de seguridad es errneo.
Causa Programacin no vlida del firmware del mdulo opcional de tcnica de seguridad o bien Se ha producido un error durante la actualizacin del firmware Solucin Realizar (repetir) la actualizacin del firmware. Si el error persiste, es necesario cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento.

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F8130 - Atributos
Indicacin: F8130 F8130 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-30 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8133 Error al comprobar las rutas de desconexin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Para poder bloquear con seguridad la etapa final en caso de un error detectado por la tcnica de seguridad, la capacidad de funcionamiento de la desconexin se comprueba de forma cclica. Esto se realiza, por una parte, en las acciones "Desbloquear etapa final" y "Bloquear etapa final" y, por otra parte, de forma esttica mientras la etapa final est desbloqueada o bloqueada. Mediante la correspondiente realizacin del hardware se garantiza que esta operacin se pueda efectuar sin repercusiones en las seales de activacin PWM. El accionamiento se desconecta inmediatamente del par. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en un canal. El contactor de red se desconecta en todos los polos. Nota: No se confirma la seguridad; es decir, que "Salida de estado SI regulador" en P-0-3214, Cdigo de estado de seal SI, canal 1/P-0-3214, Cdigo de estado SI, canal 1 se ha borrado/restablecido o la entrada/salida de diagnstico E/S10n (canal 2) est conmutada conforme a la parametrizacin de P-0-3210, Cdigo de control SI/P-0-3210, Configuracin SI .

Causa Se ha detectado un error al comprobar la ruta de desconexin

Solucin Desconectar y volver a conectar la alimentacin de tensin. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F8133 - Atributos
Indicacin: F8133 F8133 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-31

F8140 Error grave CDD


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa En P-0-1600, CCD: Configuracin est ajustado "Reaccin de error activa" y en un esclavo ha aparecido un error F8

Solucin Localizar el esclavo errneo y eliminar la causa del error en este esclavo

Nota:

El maestro CCD reacciona con desconexin del par.

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Comunicacin cruzada (CCD)"

F8140 - Atributos
Indicacin: F8140 F8140 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-32 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8201 Comando de seguridad inicializacin bsica errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la fase de arranque del accionamiento se realiza en ambos canales de tcnica de seguridad una inicializacin bsica. El proceso de inicializacin en canal 2 se controla a travs de un comando interno.
Causa La inicializacin bsica en canal 2 es errnea o el comando interno ha sido cancelado con timeout Solucin Efectuar la carga inicial SI (S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07 = 165) y resetear el mdulo opcional Tcnica de seguridad (desconectar y volver a conectar la tensin de mando). Nota: En caso necesario, repetir el proceso una segunda vez si P-0-3207, Nivel de contrasea SI es distinto a 1. Establezca versiones de firmware compatibles en canal 1 y canal 2 cargando nuevamente el firmware y prestando atencin a una instalacin completa y a los posibles mensajes de error durante el proceso de carga Vuelva a cargar el firmware y preste atencin a una instalacin completa y a los posibles mensajes de error durante el proceso de carga Efectuar la carga inicial SI (S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07 = 165) y resetear el mdulo opcional Tcnica de seguridad (desconectar y volver a conectar la tensin de mando). Compruebe la asignacin de las entradas en P-0-3211, Cdigo de control ES-SI, canal 2

Existen versiones de firmware incompatibles en canal 1 y canal 2, por eso no se ha iniciado el firmware en el canal 2 (tambin se puede detectar porque el parmetro P-0-3200, Identificacin del firmware SI carece de contenido) El canal 2 comunic un error de sumas de comprobacin y por eso no se ha iniciado (tambin se puede detectar porque el parmetro P-0-3200, Identificacin del firmware SI carece de contenido) Error en la memoria de seguridad (p. ej. versin incorrecta en la actualizacin del firmware)

Error en la parametrizacin, es decir, asignacin doble de las entradas en canal 2 (p. ej. selector de modos de funcionamientos parametrizado dos veces) Error de hardware

Cambiar el hardware

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Las opciones del elemento de control slo deben cambiarse por tcnicos del servicio posventa de Rexroth.

F8201 - Atributos
Indicacin: F8201 F8201 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-33

F8203 Tcnica de seguridad parmetros de configuracin no vlidos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -De forma similar a la asignacin de una contrasea, todos los parmetros de seguridad estn protegidos contra entradas errneas, dado que se tienen que introducir doblemente. Los parmetros de tiempo y de cdigo de control necesarios para la inicializacin se leen despus de la conexin de su memoria de parmetros y los dos elementos dobles se comparan.
P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI P-0-3211, Cdigo de control ES-SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuracion ES-SI, canal 2 P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal P-0-3222, Tiempo mx. de confirmacin P-0-3223, Intervalo de tiempo para la seleccin de dinamizacin P-0-3224, Duracin de seleccin del impulso de dinamizacin P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro P-0-3240, Cdigo de control movimiento seguro 1 o P-0-3240, Configuracin movimiento seguro 1 (SBB1) P-0-3250, Cdigo de control movimiento seguro 2 o P-0-3250, Configuracin movimiento seguro 2 (SBB2) P-0-3260, Cdigo de control movimiento seguro 3 o P-0-3260, Configuracin movimiento seguro 3 (SBB3) P-0-3270, Cdigo de control movimiento seguro 4 o P-0-3270, Configuracin movimiento seguro 4 (SBB4) P-0-3290, PROFIsafe: MPx02VRS!) P-0-3291, PROFIsafe: MPx02VRS!)

F_Datos_Direccin F_Datos_Direccin

de de

destino origen

(no (no

De la comparacin resulta que no todos los elementos dobles son iguales. Nota: No es posible conmutar al modo de funcionamiento.

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-34 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

Causa Una clula de memoria se ha sobrescrito accidentalmente

Solucin Resetear el comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) y el mdulo opcional Tcnica de seguridad (desconectar y volver a conectar la tensin de mando) Nota: Con el comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) se sobrescriben ajustes de tcnica de seguridad definidos por el usuario. Utilizar este comando nicamente si se quiere realizar una nueva puesta en servicio SI. Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de tcnica de seguridad Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el mdulo opcional de tcnica de seguridad

Defecto del firmware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad Defecto del hardware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad

Nota:

El comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) se inicia con el parmetro S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con el correspondiente ajuste en P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07.

F8203 - Atributos
Indicacin: F8203 F8203 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-35

F8806 Timeout en el proceso de carga


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Al cargar el circuito intermedio antes de conectar la alimentacin de potencia ("arranque suave"), no se alcanz la tensin de circuito intermedio esperada en una ventana de tiempo definida.
Causa Se han conectado demasiadas capacidades adicionales Existe un cortocircuito o una carga de baja impedancia en el circuito intermedio Solucin Reducir el nmero de mdulos de capacidad adicionales Comprobar el cableado de la conexin del circuito intermedio

F8806 - Atributos
Indicacin: F8806 F8806 (hex) N. de diagnstico:

F8813 Error de conexin inductancia de red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Tras la conexin de la alimentacin de potencia se ha detectado un error de cableado de la inductancia de red (p. ej. sentido de giro incorrecto de las fases de red).
Causa La inductancia de red est conectada incorrectamente Solucin Comprobar y corregir la conexin de la inductancia de red

F8813 - Atributos
Indicacin: F8813 F8813 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-36 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F8838 Sobrecorriente resistencia de frenado externa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El error F8838 se genera cuando la corriente en la ruta de resistencia de frenado aumenta de forma inadmisible.
Causa Se ha conectado una resistencia de frenado con un valor de resistencia demasiado bajo Cortocircuito en la conexin de la resistencia de frenado Solucin Conectar una elemento de resistencia de frenado con un mayor valor de resistencia (tener en cuenta la especificacin) Eliminar el cortocircuito

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

F8838 - Atributos
Indicacin: F8838 F8838 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-37

7.3

Errores de tcnica de seguridad (F7xxx)

Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad


En caso de errores de tcnica de seguridad (F7xxx), el accionamiento se detiene de la forma ms rpida posible, independientemente del ajuste en P-0-0119, Parada ptima y P-0-0117, Activacin reaccin CN en caso de error; el accionamiento se para con una puesta a cero del valor nominal de velocidad (ver tambin la descripcin de funciones "Reaccin de error"). Nota: En caso de errores de tcnica de seguridad (F7xxx) ya no es posible la parada guiada por CN.

Al final de la reaccin de error, el accionamiento se desconecta del par y la etapa final se bloquea en dos canales al finalizar el tiempo introducido en P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal o P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro. A partir del firmware MP*-03V20, la reaccin de error se puede parametrizar mediante el bit de configuracin "Reaccin a errores F7" en P-0-3210, Configuracin SI; la reaccin de error "Puesta a cero del valor nominal de velocidad" est activada por defecto, de manera que el accionamiento se desconecta del par inmediatamente tras la aparicin de un error F7. Nota: La reaccin de error F7 "Desconexin del par" slo debera usarse si una parada obligatoria mediante puesta a cero del valor nominal de velocidad plantea problemas en general, p. ej. en ejes acoplados mecnicamente. La responsabilidad respecto a la reaccin de error F7 "Desconexin del par" recae sobre el constructor de la mquina y debe poder detectarse a partir de su anlisis de riesgos. El accionamiento slo se puede volver a poner en funcionamiento cuando:
Pasos para la puesta en servicio

1. El mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 2. Se ha detectado y eliminado la causa efectiva del error (p. ej. parametrizacin errnea de umbrales de velocidad o ventanas de tiempo). 3. El accionamiento se vuelva a encontrar en el modo de funcionamiento y se haya conectado nuevamente la potencia ("Ab"). 4. Se haya conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 0-1). Nota: En caso de aparicin repetida de errores de tcnica de seguridad es necesario ponerse en contacto con el servicio posventa, dado que ya no es admisible el funcionamiento del accionamiento.

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7-38 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F7010 Incremento seguro excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" con la funcin de seguridad "Incremento limitado seguro" configurada, se vigila que no se abandone la ventana de posicin parametrizada (Incremento). La ventana de posicin bipolar se activa al comenzar el funcionamiento especial. Durante la duracin del funcionamiento especial, el accionamiento puede moverse libremente dentro de los lmites de la ventana de posicin.
Causa Al menos una de las ventanas de posicin relevantes para el funcionamiento especial "Movimiento seguro" est mal parametrizada Solucin Comprobar la parametrizacin de la ventana de posicin y adaptarla a los destinos de desplazamiento deseados. Ventana de posicin: - P-0-3243, Incremento limitado seguro 1 o - P-0-3253, Incremento limitado seguro 2o - P-0-3263, Incremento limitado seguro 3o - P-0-3273, Incremento limitado seguro 4 Tras la solucin del error iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error y, a continuacin, activar de nuevo el desbloqueo del regulador Comprobar la especificacin de valores nominales en el control y adaptar las posiciones de destino con respecto al campo de desplazamiento o a las posiciones de destino necesarias Tras la solucin del error, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error y, a continuacin, activar de nuevo el desbloqueo del regulador

La especifcacin de valores nominales es errnea; es decir, hay desplazamientos a posiciones de destino inadmisibles

Ver tambin la documentacin "Tcnica de seguridad integrada"

F7010 - Atributos
Indicacin: F7010 F7010 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-39

F7011 Valor lmite de posicin seguro, excedido en positivo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" con la funcin de seguridad configurada "Posicin absoluta limitada segura" se ha superado positivamente el valor lmite de posicin parametrizado.
Causa En la funcin de seguridad "Funcionamiento especial movimiento" se ha superado el valor parametrizado en: - P-0-3241, Medida absoluta limitada segura 1, positiva o - P-0-3251, Medida absoluta limitada segura 2, positiva Solucin Comprobar la especificacin de valores nominales y adaptarla a los valores lmite de posicin parametrizados - o bien Comprobar la parametrizacin y corregirla en caso necesario A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error y despus volver a activar el desbloqueo de accionamiento.

F7011 - Atributos
Indicacin: F7011 F7011 (hex) N. de diagnstico:

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7-40 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F7012 Valor lmite de posicin seguro, excedido en negativo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" con la funcin de seguridad configurada "Posicin absoluta limitada segura" se ha superado negativamente el valor lmite de posicin parametrizado.
Causa En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" se ha superado el valor parametrizado en: - P-0-3242, Medida absoluta limitada segura 1, negativa o - P-0-3252, Medida absoluta limitada segura 2, negativa Solucin Comprobar la especificacin de valores nominales y adaptarla a los valores lmite de posicin parametrizados - o bien Comprobar la parametrizacin y corregirla en caso necesario A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error y despus volver a activar el desbloqueo del regulador.

F7012 - Atributos
Indicacin: F7012 F7012 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-41

F7013 Umbral de velocidad excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" se ha superado un umbral de velocidad parametrizado.
Causa En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" se ha superado el umbral de velocidad parametrizado en: - P-0-3244, Velocidad reducida segura 1 o - P-0-3254, Velocidad reducida segura 2 o - P-0-3264, Velocidad reducida segura 3 o - P-0-3274, Velocidad reducida segura 4 Solucin Comprobar la especificacin de valores nominales y adaptarla segn la parametrizacin - o bien Comprobar la parametrizacin y cambiarla en caso necesario. A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error y volver a activar el desbloqueo del accionamiento.

F7013 - Atributos
Indicacin: F7013 F7013 (hex) N. de diagnstico:

F7014 Umbral de aceleracin excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" se ha superado el umbral de aceleracin parametrizado en: - P-0-3245, Rampa de frenado/aceleracin segura 1o - P-0-3255, Rampa de frenado/aceleracin segura 2o - P-0-3265, Rampa de frenado/aceleracin segura 3o - P-0-3275, Rampa de frenado/aceleracin segura 4

Solucin Comprobar la especificacin de valores nominales y adaptarla segn la parametrizacin - o bien Comprobar la parametrizacin y cambiarla en caso necesario. A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error y volver a activar el desbloqueo del accionamiento.

F7014 - Atributos
Indicacin: F7014 F7014 (hex) N. de diagnstico:

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7-42 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F7020 Velocidad mxima segura excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con la vigilancia de la velocidad mxima segura configurada (ver P-0-3239, Configuracin funciones SI globales), el accionamiento vigila la velocidad real actual en los funcionamientos normal y especial. Al sobrepasar el umbral de velocidad parametrizado en P-0-3234, Velocidad mxima segura se genera el error F7020.
Causa El umbral de velocidad no fue parametrizado correctamente Especificacin de valores nominales errnea; es decir, valor nominal de velocidad demasiado alto Solucin Comprobar la parametrizacin de P-0-3234, Velocidad mxima segura y aumentarla en caso necesario Comprobar la especificacin de valores nominales en el control, o comprobar con la interpolacin interna del accionamiento los datos de posicionamiento parametrizados (ver S-0-0259, Velocidad de posicionamiento o P-0-4007, Velocidad de registro de posicionamiento)

Descripcin de la reaccin de error: "Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad" Ver tambin la documentacin "Tcnica de seguridad integrada"

F7020 - Atributos
Indicacin: F7020 F7020 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-43

F7021 Posicin final segura excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con la tcnica de seguridad activa, el accionamiento vigila con seguridad, en los funcionamientos normal y especial, la posicin actual, si la funcin de seguridad "Posicin final absoluta limitada segura" fue parametrizada.
Causa Se ha sobrepasado la posicin parametrizada en P-0-3235, Posicin final segura, positiva o P-0-3236, Posicin final segura, negativa Solucin Inicie el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error. Volver a activar el desbloqueo del regulador y desplazar el eje al margen de posiciones admisible.

F7021 - Atributos
Indicacin: F7021 F7021 (hex) N. de diagnstico:

F7030 Ventana de posicin parada segura del funcionamiento excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la funcin de seguridad "Parada segura del funcionamiento" se vigila la parada del eje. La ventana de posicin bipolar utilizada (ventana de posicin) se activa al comenzar la "Parada segura de funcionamiento".
Causa La P-0-3230, Ventana de supervisin para parada segura del funcionamiento est mal parametrizada El accionamiento o un control externo especifica valores nominales incorrectos Solucin Cambiar convenientemente la parametrizacin de la P-0-3230, Ventana de supervisin para parada segura del funcionamiento Comprobar la especificacin de valores nominales y adaptarla conforme a la parametrizacin

Ver tambin la documentacin "Tcnica de seguridad integrada"

F7030 - Atributos
Indicacin: F7030 F7030 (hex) N. de diagnstico:

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7-44 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F7031 Sentido de movimiento incorrecto


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" con la funcin de seguridad configurada "Sentido de movimiento seguro", se vigila si el accionamiento se mueve en contra del sentido de movimiento parametrizado ms que la va parametrizada en P-0-3232, Ventana de supervisin para el sentido de movimiento seguro o P-0-3232, Ventana de parada sentido de movimiento seguro. Si ste es el caso, se genera el error F7031.
Causa Especificacin de valores nominales incorrecta Solucin Adaptar la especificacin de valores nominales segn la parametrizacin del sentido de movimiento y la ventana de supervisin P-0-3232, Ventana de supervisin para sentido de movimiento seguro o P-0-3232, Ventana de parada sentido de movimiento seguro Comprobar la parametrizacin del sentido de movimiento: - P-0-3240, Cdigo de control movimiento seguro 1 / P-0-3240, Configuracin movimiento seguro 1 (SBB1) o - P-0-3250, Cdigo de control movimiento seguro 2 / P-0-3250, Configuracin movimiento seguro 2 (SBB2) o - P-0-3260, Cdigo de control movimiento seguro 3 / P-0-3260, Configuracin movimiento seguro 3 (SBB3) o - P-0-3270, Cdigo de control movimiento seguro 4 / P-0-3270, Configuracin movimiento seguro 4 (SBB4) y modificarla en caso necesario Comprobar la parametrizacin de la P-0-3232, Ventana de supervisin para sentido de movimiento seguro o P-0-3232, Ventana de parada sentido de movimiento seguro y modificarla en caso necesario

Parametrizacin incorrecta de los sentidos de movimiento en el cdigo de control correspondiente para el movimiento seguro

Parametrizacin incorrecta de la P-0-3232, Ventana de supervisin para sentido de movimiento seguro o P-0-3232, Ventana de parada sentido de movimiento seguro

F7031 - Atributos
Indicacin: F7031 F7031 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-45

F7040 Error de plausibilidad umbral parametrizado - efectivo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se comprueba cclicamente si los umbrales de las funciones de supervisin internas coinciden con los valores parametrizados en la memoria de seguridad. Con la comprobacin se descubren errores que podran surgir mediante modificaciones posteriores de la ponderacin o mediante una sobreescritura accidental. Los valores se necesitan para todas las vigilancias de seguridad y tienen una importancia elemental para el funcionamiento de la tcnica de seguridad.
Causa Se modificaron los parmetros de seguridad sin que se sincronizasen a continuacin Solucin Ejecutar P-0-3204, Comando sincronizar y guardar parmetros SI (el canal 2 toma los parmetros del canal 1; los valores internos se vuelven a calcular y se cargan). Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Un defecto de hardware provoca contenidos errneos de los parmetros

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F7040 - Atributos
Indicacin: F7040 F7040 (hex) N. de diagnstico:

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7-46 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F7041 Error de plausibilidad valor real de la posicin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa Los valores reales de posicin determinados en los canales 1 y 2 son distintos

Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F7041 - Atributos
Indicacin: F7041 F7041 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-47

F7042 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La plausibilidad de los estados de funcionamiento de tcnica de seguridad activos del canal 1 y del canal 2 se comprueba cclicamente en dos canales. Si los dos canales diferieren ms de 5 segundos, se genera el error F7042.
Causa Los criterios para el paso a un nuevo estado de funcionamiento de tcnica de seguridad elegido no se cumplen en un canal; este canal permanece en el estado anterior mientras el otro canal ya ha cambiado al nuevo estado de funcionamiento de tcnica de seguridad El elemento de control est defectuoso Solucin Compruebe los umbrales de tiempo, velocidad o posicin relevantes para el correspondiente paso, y adptelos en caso necesario

Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F7042 - Atributos
Indicacin: F7042 F7042 (hex) N. de diagnstico:

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7-48 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F7043 Error bloqueo de etapa final


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al activar la etapa final se comprueba el funcionamiento correcto de la etapa final, incluidas las rutas de activacin. Si durante la comprobacin se detecta un error, se genera el error F7043.
Causa Etapa final errnea Activacin errnea de la etapa final o error en el acuse de recibo Solucin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo Cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control o de potencia debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F7043 - Atributos
Indicacin: F7043 F7043 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-49

F7050 Tiempo de parada excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH un de

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al pasar el accionamiento del funcionamiento normal a funcionamiento especial "Parada segura" (o a "Bloqueo accionamiento") se efecta la siguiente comprobacin: Al finalizar el tiempo introducido en
P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal, o P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro

se comprueba la velocidad real con respecto al umbral de velocidad introducido en P-0-3233, Umbral de velocidad parada segura . Nota: La parada del accionameinto tambin puede realizarse guiada por CN (ver P-0-3210, Cdigo de control SI).

Causa El ajuste de parmetros en P-0-3220 o P-0-3225 en el paso guiado por CN es errneo

Solucin Comprobar las parametrizaciones de P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal o P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro y corregirlas de manera correspondiente Asegurar la desconexin del desbloqueo del accionamiento Comprobar las parametrizaciones de P-0-3210, Cdigo de control SI y corregirlas de forma correspondiente, es decir activar la "Parada guiada por accionamiento" En los pasos guiados por el accionamiento la parada se realiza mediante P-0-0119, Parada ptima, de manera que debe revisarse la reaccin de error parametrizada en el accionamiento. En los pasos guiados por CN debe revisarse la decelaracin parametrizada en el control.

El desbloqueo del accionamiento an est activado Se activ "Parada guiada por CN" accidentalmente

La deceleracin parametrizada es demasiado baja o no est adaptada al tiempo de tolerancia parametrizado

Ver tambin la documentacin "Tcnica de seguridad integrada"

F7050 - Atributos
Indicacin: F7050 F7050 (hex) N. de diagnstico:

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7-50 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F7051 Decelaracin segura excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la configuracin "Pasos guiados por CN" y "Deceleracin segura vigilada" (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI, bits 4 y 13) el accionamiento vigila si puede alcanzar la parada dentro del tiempo de tolerancia restante. Nota: A partir del firmware MPx04VRS se vigila tambin si el accionamiento alcanza el umbral de velocidad seleccionado del funcionamiento especial "Movimiento seguro" dentro del tiempo de tolerancia restante para el paso.

La vigilancia est activa en transiciones de modos de funcionamiento de tcnica de seguridad guiados por CN desde el funcionamiento normal o desde el funcionamiento especial "Movimiento seguro" al funcionamiento especial "Parada segura" (Parada segura/Parada segura del funcionamiento) o bloqueo del accionamiento. Nota: A partir del firmware MPx04VRS est activa la vigilancia en las transiciones de modos de funcionamiento de tcnica de seguridad guiadas por CN tambin desde el funcionamiento normal al funcionamiento especial "Parada segura" y en las transiciones dentro de los funcionamientos especiales "Movimiento seguro (1-4)".

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-51

Causa Slo firmware MPx04VRS: En las "Transiciones de modos de funcionamiento de tcnica de seguridad guiados por CN" desde el "Funcionamiento normal" al funcionamiento especial "Movimiento seguro" o en transciiones dentro de los funcionamientos especiales "Movimiento seguro (1-4)", el accionamiento no es capaz de alcanzar el umbral de velocidad correspondiente del funcionamiento especial en P-0-3282, Deceleracin segura vigilada dentro del tiempo de paso correspondiente (P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal/P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro) En las "Transiciones de modos de funcionamiento de tcnica de seguridad guiados por CN" desde el "Funcionamiento normal" o funcionamiento especial "Movimiento seguro" al funcionamiento especial "Parada segura" o bloqueo de accionamiento, el accionamiento no es capaz de alcanzar la parada con la deceleracin parametrizada en P-0-3282, Deceleracin segura vigilada dentro del tiempo de paso correspondiente (P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal/P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro) Los valores de los parmetros: - P-0-3282, Deceleracin segura vigilada, - P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal o - P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro no estn seleccionados convenientemente.

Solucin Adaptar la especificacin de valores nominales a los valores parametrizados

Adaptar la especificacin de valores nominales a los valores parametrizados

Comprobar las parametrizaciones y cambiarlas en caso necesario

F7051 - Atributos
Indicacin: F7051 F7051 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-52 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

7.4

Error de campo de desplazamiento (F6xxx)

Comportamiento en caso de errores de campo de desplazamiento


Los errores de campo de desplazamiento son errores relacionados con la superacin de un campo de desplazamiento definido previamente mediante interruptores de hardware o software; por esta razn, el accionamiento se detiene de la forma ms rpida posible, independientemente de los ajustes en P-0-0119, Parada ptima y P-0-0117, Activacin reaccin CN en caso de error. El modo de parada depende del tipo de regulacin:
Closed Loop: Puesta a cero del valor nominal de velocidad Open Loop: Cumplimiento de P-0-0569, Modificacin mxima de la frecuencia del esttor

Ver tambin la descripcin de la funcin "Reaccin de error" Nota: Los ajustes en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin se siguen teniendo en cuenta en caso de errores de campo de desplazamiento.

Al final de la reaccin de error, el accionamiento se desconecta del par.


Pasos para la puesta en servicio

El accionamiento slo se puede volver a poner en funcionamiento cuando: 1. La reaccin de error est terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (v=0!). 2. El mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 3. Se ha eliminado la causa del error. 4. El accionamiento se vuelve a encontrar en funcionamiento y se ha conectado la potencia ("Ab"). el modo de

5. Se ha conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 0-1).

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-53

F6010 PLC Error de tiempo de ejecucin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El PLC integrado en el accionamiento (Rexroth IndraMotion MLD-S) activa el error F6010 en caso de erroes de tiempo de ejecucin (errores de watchdog).
Reaccin de error

Se detienen todas las tareas del PLC. El accionamiento se para siempre con la puesta a cero del valor nominal de velocidad, es decir, la reaccin de error no puede ser definida por el usuario.
Solucin (*1) Solucionar el error modificando el programa (corregir los posibles bucles infinitos). Las siguientes acciones segn aplicacin: - Aumentar el tiempo de ciclo de tarea - Aumentar el tiempo de watchdog o reducir la sensibilidad del watchdog (nmero mayor) - Optimizar la estructura del programa - Desactivar la opcin de traduccin "Debugging" (aumenta la velocidad de procesamiento del programa PLC) Modificar el programa PLC; eliminar la divisin entre "0" Modificar el programa PLC; comprobar y corregir la divisin de la memoria Solucionar el error modificando el programa

Causa Error de tiempo de ejecucin en el programa PLC La vigilancia del tiempo de ejecucin (watchdog) para una tarea est activada. En esta tarea no se ha concluido el mecanizado en el tiempo especificado.

Divisin entre "0" Superacin de los lmites del array Superacin de un tipo de campo inferior

(*1) Notas complementarias para la solucin de errores

En la solucin de errores deben diferenciarse los siguientes casos:


En una aplicacin programada libremente es necesario, para la solucin del error, modificar el programa PLC o la configuracin de tareas en el sistema de programacin IndraLogic.

Nota:

Al unir el sistema de programacin IndraLogic con el PLC interno del accionamiento o al iniciar la simulacin (IndraLogic: "Online"-"Iniciar sesin") aparece la ventana de mensaje donde se muestran los mensajes de los ltimos procesos de comparacin, comprobacin y traduccin.

En una funcin tecnolgica puesta a disposicin por Bosch Rexroth consulte las instrucciones para la solucin de errores en la documentacin correspondiente. En el parmetro P-0-1365, PLC Mensaje de error se muestra un diagnstico ms detallado para limitar la causa del error .

Ver tambin la ayuda online de IndraLogic Ver tambin la documentacin "Rexroth IndraMotion MLD-S"

F6010 - Atributos
Indicacin: F6010 F6010 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-54 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F6024 Tiempo de frenado mximo excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento comprueba automticamente si, tras la desconexin del desbloqueo de accionamiento o la aparicin del suceso de error, el motor se ha parado en el tiempo de espera parametrizado en S-0-0273, Tiempo de espera mximo accionamiento desconectado. Si ste no es el caso, se genera el error F6024.
Causa Parametrizacin incorrecta de S-0-0273, Tiempo de espera mximo accionamiento desconectado Solucin Comprobar la parametrizacin de S-0-0273, Tiempo de espera mximo accionamiento desconectado y aumentar, en caso necesario, el contenido del parmetro para alargar el tiempo de espera y evitar as una activacin errnea Comprobar el funcionamiento y la conexin del freno (cableado) Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Freno defectuoso o activacin del freno o cable de freno defectuoso Defecto de hardware en el elemento de potencia

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"

F6024 - Atributos
Indicacin: F6024 F6024 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-55

F6029 Valor lmite de posicin positivo excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables. Nota: La vigilancia del campo de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo, S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo y S-0-0055, Polaridades de posicin. La manera en que el accionamiento reacciona a una superacin del campo de desplazamiento (aviso o error grave) se tiene que parametrizar en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento.

Causa Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que produce una posicin de eje fuera del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin (S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo) Parametrizacin errnea de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo

Solucin 1. Borrar el error y conectar la potencia 2. Activar el desbloqueo del regulador de accionamiento y definir un valor nominal que vuelva a conducir al campo de desplazamiento permitido Ponerse en contacto con el fabricante de la mquina para aclarar la causa del valor nominal errneo Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo

Nota:

El parmetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento se utiliza para realizar una funcin de histresis en la evaluacin de los valores lmite de posicin. "Limitacin de

Ver tambin la descripcin de funciones posicin/interruptores lmite de desplazamiento"

F6029 - Atributos
Indicacin: F6029 F6029 (hex) N. de diagnstico:

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7-56 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F6030 Valor lmite de posicin negativo excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables. Nota: La vigilancia del campo de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo, S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo y S-0-0055, Polaridades de posicin. La manera en que el accionamiento reacciona a una superacin del campo de desplazamiento (aviso o error grave) se tiene que parametrizar en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento.

Causa Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que produce una posicin de eje fuera del valor lmite negativo de campo de desplazamiento/posicin (S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo) Parametrizacin errnea de S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo

Solucin 1. Borrar el error y conectar la potencia 2. Activar el desbloqueo del regulador de accionamiento y definir un valor nominal que vuelva a conducir al campo de desplazamiento permitido Ponerse en contacto con el fabricante de la mquina para aclarar la causa del valor nominal errneo Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo

Nota:

El parmetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento se utiliza para realizar una funcin de histresis en la evaluacin de los valores lmite de posicin. "Limitacin de

Ver tambin la descripcin de funciones posicin/interruptores lmite de desplazamiento"

F6030 - Atributos
Indicacin: F6030 F6030 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-57

F6034 Parada de emergencia activada


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexin de un interruptor de hardware externo). Nota: La vigilancia de la entrada de parada de emergencia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0008, Activacin funcin parada de emergencia. Cuando aparece el error F6034, el eje se para de la manera ms rpida posible con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.

Causa Se ha activado la entrada de parada de emergencia (0 V en la entrada digital) Parametrizacin errnea de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de parada de emergencia o conexin de cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos

Solucin Corregir el fallo que ha activado la parada de emergencia y aclarar la causa Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de parada de emergencia Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin las descripciones de funciones:


"Funcin de parada de emergencia" "Entradas/salidas digitales" "Puesta a cero del valor nominal de velocidad"

F6034 - Atributos
Indicacin: F6034 F6034 (hex) N. de diagnstico:

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7-58 Mensajes de error

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F6042 Ambos interruptores fin de desplazamiento accionados


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El cumplimiento del campo de desplazamiento permitido de ejes translatorios es vigilado en cuanto al hardware a travs de dos interruptores de fin de desplazamiento. Al sobrepasar un campo de desplazamiento se acciona uno de los dos interruptores si han sido montados correctamente. El error F6042 se genera si:

El regulador detecta que se han accionado ambos interruptores de fin de desplazamiento a la vez y Las superaciones del campo de desplazamiento se tratan como errores (ajuste en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento).
Solucin Montar los interruptores de fin de desplazamiento de modo que se accionen poco antes de alcanzar la posicin final del eje. Prestar atencin a un recorrido de frenado suficiente Conectar correctamente los interruptores de fin de desplazamiento; comprobar el cumplimiento de la lgica de conmutacin ajustada en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento Comprobar la lgica de conmutacin de los interruptores de fin de desplazamiento con respecto al cableado realizado; en caso necesario, adaptarla en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento

Causa Debido a un montaje errneo, el eje acciona ambos interruptores de fin de desplazamiento a la vez

Los interruptores de fin de desplazamiento estn conectados de forma incorrecta

La lgica de conmutacin de los interruptores de fin de desplazamiento no es compatible con el cableado realizado

F6042 - Atributos
Indicacin: F6042 F6042 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-59

F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo accionado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de interruptores lmite de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos). Nota: La vigilancia de los interruptores de fin de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento. Cuando aparece el error F6043, el eje se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.

Causa El interruptor de fin de desplazamiento situado en la direccin positiva (ver configuracin del motor) ha sido activado porque el eje se sita fuera del campo de desplazamiento establecido a travs de los interruptores de fin de desplazamiento Parametrizacin errnea de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor lmite de desplazamiento o cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos

Solucin 1. Borrar el error y conectar la potencia 2. Activar el desbloqueo del accionamiento y especificar un valor nominal que conduzca de nuevo al campo de desplazamiento permitido Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor lmite de desplazamiento Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado Ver tambin las descripciones de funciones:
"Limitacin de posicin/interruptores lmite de desplazamiento" "Entradas/salidas digitales"

F6043 - Atributos
Indicacin: F6043 F6043 (hex) N. de diagnstico:

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7-60 Mensajes de error

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F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo accionado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de interruptores lmite de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos). Nota: La vigilancia de los interruptores de fin de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento. Cuando aparece el error F6044, el eje se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.

Causa El interruptor lmite de desplazamiento situado en la direccin negativa (ver configuracin del motor) ha sido activado porque el eje se sita fuera del campo de desplazamiento establecido a travs de los interruptores de fin de desplazamiento Parametrizacin errnea de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor lmite de desplazamiento o cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos

Solucin 1. Borrar el error y conectar la potencia 2. Activar el desbloqueo del accionamiento y especificar un valor nominal que conduzca de nuevo al campo de desplazamiento permitido Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor lmite de desplazamiento Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin las descripciones de funciones:


"Limitacin de posicin/interruptores lmite de desplazamiento" "Entradas/salidas digitales"

F6044 - Atributos
Indicacin: F6044 F6044 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-61

F6140 Error de esclavo CDD (parada de emergencia)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa En P-0-1600, CCD: Configuracin est ajustado "Reaccin de error activa" y en un esclavo ha aparecido un error F6 F7; el maestro CCD reacciona con parada de emergencia (puesta a cero del valor nominal de velocidad)

Solucin Localizar el esclavo errneo y eliminar la causa del error en este esclavo

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Comunicacin cruzada (CCD)"

F6140 - Atributos
Indicacin: F6140 F6140 (hex) N. de diagnstico:

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7-62 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

7.5

Errores de interfaz (F4xxx)

Comportamiento en caso de errores de interfaz


El comportamiento del accionamiento en caso de errores de interfaz puede ser influido por el usuario a travs de la parametrizacin de P-0-0119, Parada ptima (ver descripcin de funciones "Reaccin de error"). Nota: La activacin de la reaccin CN a travs de P-0-0117, Activacin reaccin CN en caso de error ya no es posible en caso de un error de interfaz.

Al final de la reaccin de error, el accionamiento se desconecta del par.


Pasos para la puesta en servicio

El accionamiento slo se puede volver a poner en funcionamiento cuando: 1. La reaccin de error est terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (v=0!). 2. El mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 3. Se ha eliminado la causa del error. 4. El accionamiento se vuelve a encontrar en funcionamiento y se ha conectado la potencia ("Ab"). el modo de

5. Se ha conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 01).

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Mensajes de error 7-63

F4001 Desconexin por error doble MST


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El telegrama de sincronizacin maestro (MST) no se ha recibido en el accionamiento en dos ciclos SERCOS sucesivos.
Causa Fallo en el tramo de transmisin de fibra ptica Atenuacin excesiva de las seales de luz Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar todas las conexiones de fibra ptica en el anillo SERCOS Medir la atenuacin de los cables de fibra ptica. La atenuacin mxima entre TX y RX no debe sobrepasar 12,5 dB. Comprobar y, en caso necesario, adaptar los tiempos de ciclo SERCOS en maestro y esclavo Cambiar el elemento de control o el accionamiento completo

Tiempos de ciclo SERCOS distintos en maestro y esclavo Fallo en la interfaz SERCOS (general)

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Errores de interfaz y posibilidades de diagnstico"

F4001 - Atributos
Indicacin: F4001 F4001 (hex) N. de diagnstico:

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7-64 Mensajes de error

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F4002 Desconexin por error doble MDT


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El telegrama de datos maestros (MDT) no se ha recibido en el accionamiento en dos ciclos SERCOS o de bus de campo sucesivos. El accionamiento vuelve a la fase de comunicacin 0.
Causa El maestro de bus ya no enva telegramas cclicos al accionamiento. Sin embargo, stos se esperan en la fase de comunicacin 4. Bus de fibra ptica: Fallo en el tramo de transmisin de fibra ptica Bus de fibra ptica: Potencia de entrada insuficiente de las seales de luz La potencia de luz a medir en el receptor (en Modo de prueba: Luz permanente) se tiene que situar entre 20 dBm (10 W) y 5 dBm (320 W) Momento de transmisin distinto de los telegramas de datos maestros en maestro y esclavo Fallo en la interfaz SERCOS (general) Solucin Conectar el maestro y poner en marcha la comunicacin cclica; ver el manual del control Comprobar todas las conexiones de fibra ptica en el anillo SERCOS Adaptar la potencia de transmisin o controlar la atenuacin del cable de fibra ptica La atenuacin mxima entre TX y RX no debe sobrepasar 12,5 dB Sincronizar el momento de transmisin de los telegramas de datos maestros en maestro y esclavo Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Errores de interfaz y posibilidades de diagnstico"

F4002 - Atributos
Indicacin: F4002 F4002 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-65

F4003 Desconexin por fase de comunicacin no vlida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El mdulo maestro SERCOS ha especificado una fase de comunicacin inadmisible (fase >4).
Causa Error en el mdulo maestro SERCOS del control Solucin El error slo se puede corregir consultando al fabricante del control

Ver tambin la descripcin de funciones "Errores de interfaz y posibilidades de diagnstico"

F4003 - Atributos
Indicacin: F4003 F4003 (hex) N. de diagnstico:

F4004 Error en progresin de fase


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la conmutacin a la fase superior no se ha observado el orden prescrito.
Causa Error en el mdulo maestro SERCOS del control Solucin El error slo se puede corregir consultando al fabricante del control

Ver tambin la descripcin de funciones "Errores de interfaz y posibilidades de diagnstico"

F4004 - Atributos
Indicacin: F4004 F4004 (hex) N. de diagnstico:

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7-66 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F4005 Error en regresin de fase


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la regresin de una fase de comunicacin no se ha conmutado a la fase de comunicacin 0.
Causa Error en el mdulo maestro SERCOS del control Solucin El error slo se puede corregir consultando al fabricante del control

Ver tambin la descripcin de funciones "Errores de interfaz y posibilidades de diagnstico"

F4005 - Atributos
Indicacin: F4005 F4005 (hex) N. de diagnstico:

F4006 Conmutacin de fase sin seal de preparado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El maestro SERCOS ha tratado de realizar una conmutacin de fase sin esperar la seal "Preparado" del accionamiento.
Causa Error en el mdulo maestro SERCOS del control Solucin El error slo se puede corregir consultando al fabricante del control

Ver tambin la descripcin de funciones "Errores de interfaz y posibilidades de diagnstico"

F4006 - Atributos
Indicacin: F4006 F4006 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-67

F4009 Fallo de bus


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Ha fallado la comunicacin a travs del bus de campo. Una vez que el bus de campo se haya inicializado y puesto en servicio, se ha activado el watchdog del bus de campo; es decir, que en el tiempo de vigilancia consignado en P-0-4075, Bus de campo: Watchdog no ha llegado ningn telegrama.
Causa El maestro no intercambia datos cclicos El cable del bus de campo no est conectado correctamente Mala calidad de la transmisin Conexin de bus interrumpida/bloqueada durante un tiempo superior al del watchdog Solucin Comprobar el estado del maestro Comprobar la conexin del cable del bus de campo Comprobar las resistencias terminales En P-0-4075, Bus de campo: Watchdog, controlar el tiempo de watchdog parametrizado y el conector del bus de campo, as como la conexin de cables

F4009 - Atributos
Indicacin: F4009 F4009 (hex) N. de diagnstico:

F4012 Longitud E/S incorrecta


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El maestro trata de establecer una comunicacin con una longitud E/S que no coincide con la longitud E/S parametrizada en el accionamiento.
Causa En el maestro se ha configurado una longitud para los datos de entrada o salida que es distinta a la esperada en el accionamiento en P-0-4071, Bus de campo: Longitud canal de datos cclico de los valores nominales y P-0-4082, Bus de campo: Longitud canal de datos cclico de los valores reales Solucin - Comprobar la serie de parmetros en el accionamiento - Adaptar la configuracin del maestro

F4012 - Atributos
Indicacin: F4012 F4012 (hex) N. de diagnstico:

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7-68 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F4014 PLC Watchdog


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El regulador vigila el tiempo de ejecucin de las tareas del PLC.
Causa El regulador ha detectado una superacin del tiempo de ejecucin del programa de PLC Solucin Comprobar los ajustes de las tareas a travs de la interfaz de programacin IndraLogic

F4014 - Atributos
Indicacin: F4014 F4014 (hex) N. de diagnstico:

F4016 PLC Fallo doble del canal de tiempo real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La escritura en los parmetros correspondientes de las variables "RtcW_" del PLC integrado ha fallado o no se ha realizado a tiempo dos veces consecutivas.
Causa Se utiliza el mdulo de funciones MX_SynchronControl: El tiempo de intervalo de la tarea RTC (tarea que utiliza el canal de tiempo real) es demasiado pequeo. La ejecucin del cdigo de tarea dura ms de un tiempo de intervalo No se utiliza el mdulo de funciones MX_SynchronControl: En el momento de la transmisin controlada de las variables "RtcW_" an no se haba ejecutado el cdigo de programa de la tarea RTC Solucin Aumentar el tiempo de intervalo de la tarea RTC

Aumentar el tiempo de intervalo de la tarea RTC - o bien aumentar el valor en la entrada "CmdDelay" del mdulo de funciones MX_SynchronControl

Ver tambin:
Descripcin de la aplicacin Rexroth IndraMotion MLD-S "Canal de tiempo real" Descripcin de la "MX_SynchronControl"

biblioteca

Rexroth

IndraMotion

MLD,

F4016 - Atributos
Indicacin: F4016 F4016 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-69

F4017: S-III: Desarrollo de la conmutacin de fase incorrecto


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Error en el mdulo maestro SERCOS-III del control; el maestro SERCOS-III intent realizar una conmutacin de fase cuyo desarrollo no fue considerado correcto por el accionamiento.
Causa En el accionamiento ha surgido una superacin de tiempo en la conmutacin de fase (las fases individuales de conmutacin han durado demasiado) - o bien El maestro ha cambiado de fase sin avisar previamente (nueva fase en el MST sin bit CPS activado). - o bien Se ha conectado el accionamiento mientras SERCOS III ya se encontraba en una fase superior. Solucin El error slo se puede corregir consultando al fabricante del control

F4017 - Atributos
Indicacin: F4017 F4017 (hex) N. de diagnstico:

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7-70 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F4034 Parada de emergencia activada


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexin de un interruptor de hardware externo). Notas: La vigilancia de la entrada de parada de emergencia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0008, Activacin funcin parada de emergencia. El eje se detiene de la forma parametrizada en P-0-0119, Parada ptima.

Causa Se ha activado la entrada de parada de emergencia (0 V en la entrada digital)

Solucin Corregir el fallo que ha activado la parada de emergencia y borrar el error (tecla Reset o comando de borrado de errores). A continuacin, volver a conectar la potencia y aclarar la causa de la activacin de la parada de emergencia Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales en el elemento de control Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de parada de emergencia Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Parametrizacin errnea de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de parada de emergencia o conexin de cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin las descripciones de funciones:


"Funcin de parada de emergencia" "Entradas/salidas digitales" "Parada ptima"

F4034 - Atributos
Indicacin: F4034 F4034 (hex) N. de diagnstico:

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Mensajes de error 7-71

F4140 Error de comunicacin CDD


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa El maestro CCD ha determinado un fallo doble de telegrama de los telegramas cclicos - o bien En P-0-1600, CCD: Configuracin est ajustado "Reaccin de error activa" y el esclavo ha sealizado un error de comunicacin

Solucin Solucionar el error en el tramo de transmisin

Nota:

El maestro CCD se detiene de la forma ajustada en P-0-0119, Parada ptima.

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Comunicacin cruzada (CCD)"

F4140 - Atributos
Indicacin: F4140 F4140 (hex) N. de diagnstico:

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7-72 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

7.6

Errores de tcnica de seguridad no graves (F3xxx)

Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad no graves


Los errores de tcnica de seguridad no graves son errores que permiten todava una reaccin de error variable de libre definicin.
Comportamiento del accionamiento

El comportamiento del accionamiento en caso de aparicin de errores de tcnica de seguridad no graves puede ser definido por el usuario a travs del ajuste en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, sealiza la seguridad; es decir, que "Salida de estado SI regulador" en P-0-3214, Cdigo de estado SI, canal 1 est activado y la entrada/salida de diagnstico E/S10n (canal 2) est conmutada conforme a la parametrizacin en P-0-3210, Configuracin SI. Nota: Una parada guiada por CN activada a travs de P-0-0117, Activacin reaccin CN en caso de error o una reaccin de error ajustada a travs de P-0-0119, Parada ptima slo es posible durante el tiempo introducido en P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal o P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro. En caso de superar el tiempo se genera el error F7050 Tiempo de parada excedido.

Al final de la reaccin de error, el accionamiento se desconecta del par.


Pasos para la puesta en servicio

Por esta razn, el accionamiento slo se puede volver a poner en funcionamiento cuando: 1. La reaccin de error est terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (v=0!). 2. El mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 3. Se ha eliminado la causa del error. 4. El accionamiento se vuelve a encontrar en funcionamiento y se ha conectado la potencia ("Ab"). el modo de

5. Se ha conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 01). Nota: En caso de aparicin repetida de errores de tcnica de seguridad no graves es necesario ponerse en contacto con el servicio posventa, dado que ya no es admisible el funcionamiento del accionamiento.

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Mensajes de error 7-73

F3111 Falta de referencia al seleccionar la posicin final segura


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa Se ha sobrepasado el umbral de aceleracin parametrizado en P-0-3245 Rampa segura de frenado/aceleracin 1 Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. En caso necesario, se deber aumentar el valor para el parmetro P-0-3245 Rampa segura de frenado/aceleracin 1

F3111 - Atributos
Indicacin: F3111 F3111 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-74 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3112 Falta de referencia segura


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -No se ha podido realizar la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura"/"Posicin final absoluta limitada segura".
Causa Esta configurada la vigilancia de la posicin final absoluta limitada segura (P-0-3239, Configuracin funciones SI globales); falta el requisito de que el canal 2 est referenciado y el accionamiento se encuentra en funcionamiento especial. - o bien Est configurada la vigilancia de la posicin final absoluta limitada segura (P-0-3239, Configuracin funciones SI globales); falta el requisito de que el canal 2 est referenciado y en el funcionamiento normal el aviso E3107 estuvo presente durante 15 minutos. - o bien Se ha seleccionado la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura" y falta el requisito de que el canal 2 est referenciado Nota: En P-0-3238, Estado SI ampliado puede verse el estado de la referencia segura. Solucin 1. Anular la seleccin. 2. Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error. 3. Activar el desbloqueo del regulador 4a. En sistemas de medicin absolutos: Ejecutar P-0-3228, C4000 Comando referenciado canal 2, para crear una "Referencia segura" en el canal 2 4b. En todos los dems sistemas de medicin: Ejecutar S-0-0148, C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento (el C4000 para crear una referencia segura del canal 2 est integrado)

Descripcin de la reaccin de error: "Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad no graves" Ver la documentacin "Tcnica de seguridad integrada", apartado "Referenciado seguro"

F3112 - Atributos
Indicacin: F3112 F3112 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-75

F3115 Error intervalo de tiempo para prueba de frenos excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin se ha activado "Intervalo de tiempo supervisin frenos de retencin El regulador mide el tiempo transcurrido desde la ltima vigilancia de los frenos de retencin. Se ha superado el perodo determinado en P-0-0550, Intervalo de tiempo prueba de frenos, dentro del cual debe realizarse una nueva prueba de frenos de retencin.
Reaccin de error

El accionamiento reacciona con la reaccin de error determinada. En P-0-0539, Cdigo de estado frenos de retencin el "Estado de la vigilancia de frenos de retencin" se pone a "0".
Solucin Eliminar el error, despus iniciar P-0-0541, C2100 Comando vigilancia de frenos Eliminar el error; el accionamiento vuelve a estar operativo. En un plazo de 15 minutos iniciar P-0-0541, C2100 Comando vigilancia de frenos

Causa El accionamieto fue puesto en funcionamiento, a continuacin aparece F3115 Desde la ltima prueba de frenos ha transcurrido el tiempo determinado en P-0-0550, Intervalo de tiempo prueba de frenos

Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"

F3115 - Atributos
Indicacin: F3115 F3115 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-76 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3117 Error de plausibilidad valores reales de posicin


Incluido en 02VRS: MPB MPD Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: -MPH MPH MPH

Si los dos canales de tcnica de seguridad estn referenciados (ver S-0-0403, Estado valores reales de posicin para canal 1 y P-0-3213, Estado SI o P-0-3213, Estado de funcionamiento SI para canal 2), se comprueba cclicamente la plausibilidad de sus valores reales de posicin; la diferencia de los valores reales de posicin no debe sobrepasar un umbral interno dependiente del sistema de medicin. Nota: En la configuracin "Referenciado canal 2 mediante seal esttica", la seal en la entrada del interruptor de referencia del canal 2 debe ser de slo de 24 V, si el eje se encuentra dentro de P-0-3231, Posicin de referencia SI canal 2 o P-0-3231, Posicin de referencia para referencia segura +/- P-0-3229, Ventana de tolerancia referenciado seguro.

Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. En P-0-3213, Estado SI o P-0-3213, Estado de funcionamiento SI se anula el estado "Referenciado seguro". Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.

Causa Cortocircuito de la entrada del interruptor de referencia del canal 2 con 24 V Parametrizacin errnea de la ventana de tolerancia de la "Posicin de referencia canal 2" (P-0-3231) El elemento de control est defectuoso

Solucin Comprobar la conexin de la entrada del interruptor de referencia al mdulo opcional "Tcnica de seguridad E/S" Comprobar la parametrizacin de P-0-3229, Ventana de tolerancia referenciado seguro y adaptarla de forma correspondiente Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Una vez corregido el error, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del accionamiento. A continuacin, crear de nuevo una referencia segura ejecutando el comando C4000 Comando referenciado canal 2.

F3117 - Atributos
Indicacin: F3117 F3117 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

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Mensajes de error 7-77

F3130 Error al comprobar las seales de entrada


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Las entradas del canal 1 y del canal 2 de la tcnica de seguridad se somenten a una prueba de plausibilidad, de manera que pueden descubrirse diferentes errores.
Mdulo opcional "Bloqueo de arranque" Mdulo opcional "Tcnica de seguridad E/S"

Con el mdulo opcional "Bloqueo de arranque" se comprueba que los estados de las seales de seleccin "AS_A" o "AS_B" y "ASn" no sean inadmisibles. Con el mdulo opcional "Tcnica de seguridad E/S" se comprueba durante la dinamizacin que todas las seales de entrada de la seleccin sean cero. El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.

Reaccin de error

Causa Error en el cableado de las seales de entrada o error de contacto o rotura del cable

Solucin Eliminar la causa del error en el cableado de las entradas o cambiar el interruptor. A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.

Nota:

Adems del mensaje de error existe la posibilidad de obtener informacin detallada sobre la causa o lugar del error. Para ello debe evaluarse el parmetro P-0-3219, Diagnstico de tcnica de seguridad.

Ver tambin la documentacin "Tcnica de seguridad integrada", captulo "Funciones de diagnstico y de mantenimiento"

F3130 - Atributos
Indicacin: F3130 F3130 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-78 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3131 Error al comprobar la seal de confirmacin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa En caso de utilizar el mdulo opcional Bloqueo de arranque: El canal 1 vigila el estado del rel de confirmacin. Si, a pesar de la funcin de bloqueo de arranque activada, se detecta la posicin de reposo del rel o, si no est activado el bloqueo de arranque, la posicin de trabajo del rel, se genera el mensaje de error F3131. Error en el cableado de la seal de confirmacin (error de contacto o rotura de cable) En caso de utilizar el mdulo opcional Tcnica de seguridad E/S: Al comprobar la seal de confirmacin E/S20 se detect un nivel alto esttico (cortocircuito con V+) o un nivel bajo esttico (rotura de cable o falta conexin suelta) Solucin Eliminar la causa del error en el cableado de la seal de confirmacin. A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador

Eliminar la causa del error en el cableado de la seal de confirmacin E/S20. A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Nota: Si slo el esclavo de diagnstico SI sealiza el F3131, significa que falta la conexin de la seal E/S20 entre el maestro y el esclavo El maestro de tcnica de seguridad tiene que estar siempre incorporado en el anillo SERCOS (o rama de bus de campo) que conmuta en ltimo lugar al modo de funcionamiento

Dentro de una ventana de tiempo definida no se descubri ninguna seal de dinamizacin, porque el anillo SERCOS (o rama de bus de campo) en el que se encuentra el maestro de tcnica de seguridad funciona de forma ms lenta en el modo de funcionamiento que el anillo (o rama) en el que se encuentra el eje con el mensaje de error

F3131 - Atributos
Indicacin: F3131 F3131 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-79

F3132 Error al comprobar la salida de diagnstico


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El maestro de tcnica de seguridad para diagnstico y confirmacin (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI, bit 2=1) comprueba, con una activacin configurada de una puerta de proteccin (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI, bit 1=1), si:
Tras el paso a una funcin de seguridad existe acuse de recibo en la entrada de diagnstico canal 1 (E10) (P-0-3212, Cdigo de control de seal SI, canal 1 o P-0-3212, Cdigo de control SI, canal 1, bit 9). Tras el paso al funcionamiento normal ya no existe acuse de recibo en la entrada de diagnstico canal 1 (E10) (P-0-3212, Cdigo de control de seal SI, canal 1 o P-0-3212, Cdigo de control SI, canal 1, bit 9).
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.
Solucin Eliminar el error en el cableado de la salida de diagnstico/entrada de prueba En el parmetro P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI, comprobar el bit 1=1 (activacin de una puerta de proteccin) y el bit 2=1 (maestro de tcnica de seguridad para diagnstico y confirmacin). Comprobar las correspondientes entradas y salidas digitales de la parametrizacin de A10 (P-0-3214, Cdigo de estado de seal SI, canal 1 o P-0-3214, Cdigo de estado SI, canal 1, bit 0) y E10 (P-0-3212, Cdigo de control de seal SI, canal 1 o P-0-3212, Cdigo de control SI, canal 1, bit 9). Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Causa Error en el cableado de la salida de diagnstico/entrada de prueba (A10, E10 o E/S10n) Error en la parametrizacin de la salida de diagnstico/entrada de prueba

Rel interno en el canal 2 defectuoso (el borne E10n conmuta a 0 V)

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F3132 - Atributos
Indicacin: F3132 F3132 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-80 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3133 Error al comprobar las rutas de desconexin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Para poder bloquear con seguridad la etapa final en caso de un error detectado por la tcnica de seguridad, la capacidad de funcionamiento de la desconexin se comprueba de forma cclica. Esto se realiza, por una parte, en las acciones "Desbloquear etapa final" y "Bloquear etapa final" y, por otra parte, de forma esttica mientras la etapa final est desbloqueada o bloqueada. Mediante la correspondiente realizacin del hardware se garantiza que esta operacin se pueda efectuar sin repercusiones en las seales de activacin PWM. Nota: Con la tcnica de seguridad activada, el error F3133 se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F8133 Error al comprobar la ruta de desconexin.

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en un canal. Nota: No se confirma la seguridad; es decir, que "Salida de estado SI regulador" en P-0-3214, Cdigo de estado de seal SI, canal 1/P-0-3214, Cdigo de estado SI, canal 1 se ha borrado/restablecido o la entrada/salida de diagnstico E/S10n (canal 2) est conmutada conforme a la parametrizacin de P-0-3210, Cdigo de control SI/P-0-3210, Configuracin SI .

Causa Se ha detectado un error al comprobar la ruta de desconexin

Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F3133 - Atributos
Indicacin: F3133 F3133 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-81

F3134 Intervalo de tiempo de dinamizacin errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se vigila la forma de seal de la "Seleccin de seal de dinamizacin". Nota: Normalmente la vigilancia se refiere a la seal de la entrada de dinamizacin E/S30. Si en P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI est ajustado "Dinamizacin separada", se vigila adems la entrada de dinamizacin para el canal 1 (ver tambin P-0-3212, Cdigo de control de seal SI, canal 1 o P-0-3212, Cdigo de control SI, canal 1).

Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Si el accionamiento se encuentra en una funcin de seguridad, se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.

Causa Error en el cableado de la seal de dinamizacin (p. ej. cortocircuito con V+) Error en la forma de seal de la seal de dinamizacin en caso de dinamizacin externa (ver tambin F3135 Duracin del impulso de dinamizacin errnea)

Solucin Comprobar el cableado de la seal de dinamizacin y solucionar el error Comprobar y, en caso necesario, corregir la seal de dinamizacin. Parmetros relevantes: - P-0-3223, Intervalo de tiempo para la seleccin de dinamizacin (tolerancia +20 % Toleranz) no debe sobrepasarse - P-0-3224, Duracin de la seleccin del impulso de dinamizacin En caso de dinamizacin interna se tiene que configurar por cada zona de seguridad un eje como maestro para la dinamizacin (activar el bit 3 en P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI).

La parametrizacin de P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI no tiene sentido

Una vez que haya eliminado el error, iniciar a continuacin el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Nota: Si el mensaje de error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de tcnica de seguridad. - o bien Se tiene que cambiar el elemento de control (slo por un tcnico de servicio de Rexroth o un usuario cualificado) o el regulador de accionamiento completo. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F3134 - Atributos
Indicacin: F3134 F3134 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-82 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3135 Duracin del impulso de dinamizacin errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la "Seleccin de dinamizacin" se aplica una seal dinmica a los elementos de seleccin para poder descubrir errores en el cableado de la(s) seal(es) de entrada. Tambin se vigila la forma de seal de la(s) seal(es) dinmica(s). La vigilancia se basa en la seal de la entrada E/S30 y en caso de dinamizacin separada (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI, bit7=1) tambin en la "Seal de dinamizacin canal 1" (P-0-3212, Cdigo de control de seal SI, canal 1 o P-0-3212, Cdigo de control SI, canal 1, bit10). Se ha detectado que la duracin del impulso de la seal de dinamizacin es demasiado corta o demasiado larga; la duracin mnima del impulso es de 30 ms, la duracin mxima del impulso se determina mediante P-0-3224, Duracin de la seleccin del impulso de dinamizacin (ms una tolerancia del 20%).
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Si el accionamiento se encuentra en una funcin de seguridad, se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

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Mensajes de error 7-83

Causa Error en el cableado de la seal de dinamizacin E/S30

Solucin Solucionar el error en el cableado de la seal de dinamizacin E/S30 [p. ej. cortocircuito con 0 V (GND), rotura del cable, falta conexin con el maestro de la dinamizacin] - Solucionar el error en el cableado de la seal de dinamizacin [p. ej. cortocircuito con 0 V (GND), rotura de cable, falta conexin con el maestro de la dinamizacin] - o bien - Ajustes faltantes o errneos en la transmisin mediante la comunicacin principal Comprobar la parametrizacin de - P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI (slo puede seleccionarse un accionamiento como maestro para la dinamizacin, todos los dems se declararn esclavos) - P-0-3223, Intervalo de tiempo para la seleccin de dinamizacin y P-0-3224, Duracin de la seleccin del impulso de dinamizacin deben tener en los ejes de los esclavos afectados los mismos valores o valores mayores que los del eje del maestro En caso de dinamizacin externa todos los accionamientos que se van a dinamizar deben parametrizarse mediante P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI como "Esclavo para la seleccin de dinamizacin". Las E/S30 de los accionamientos afectados deben conectarse entre s y con la fuente de seal. La seal de dinamizacin es generada por una fuente externa y conmutada a los elementos de seleccin y la seal de dinamizacin E/S30. La forma de seal no debe sobrepasar los valores de los parmetros - P-0-3223, Intervalo de tiempo para la seleccin de dinamizacin y P-0-3224, Duracin de la seleccin del impulso de dinamizacin La vigilancia de seal se realiza con temporizadores activables con posterioridad (reactivables); es decir, tambin se puede dinamizar con intervalos ms cortos y duraciones de impulso ms cortas (mnimo 30 ms) Canal 2: Las E/S30 de los accionamientos afectados deben interconectarse. Los contactos de reposo de los elementos de seleccin deben dinamizarse con la seal de dinamizacin E/S30. Canal 1: La seal de dinamizacin para el canal 1 es generada por una fuente externa. La "Entrada de dinamizacin canal 1" (P-0-3212, Cdigo de control de seal SI, canal 1, bit 10) de los accionamientos afectados debe conectarse entre s y con la fuente de seal. Los contactos de trabajo deben dinamizarse con la "Seal de dinamizacin canal 1" generada externamente. La forma de seal no debe sobrepasar los valores de los parmetros - P-0-3223, Intervalo de tiempo para la seleccin de dinamizacin y P-0-3224, Duracin de la seleccin del impulso de dinamizacin La vigilancia de seal se realiza con temporizadores activables con posterioridad (reactivables); es decir, tambin se puede dinamizar con intervalos ms cortos y duraciones de impulso ms cortas (mnimo 30 ms)

En caso de dinamizacin separada (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI bit7=1): Error en el cableado de "Entrada de dinamizacin canal 1" (P-0-3212, Cdigo de control de seal SI, canal 1 o P-0-3212, Cdigo de control SI, canal 1, bit10)

En caso de dinamizacin interna (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI bit7=0): Error en la forma de seal de la seal de dinamizacin

En caso de dinamizacin externa: Error en la forma de seal de la seal de dinamizacin

En caso de dinamizacin separada para canal 1 y canal 2 (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI bit7=1): Error en la forma de seal de la seal de dinamizacin E/S30

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-84 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

Una vez que haya eliminado la causa, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Nota: Si el mensaje de error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de tcnica de seguridad. - o bien Se tiene que cambiar el elemento de control (slo por un tcnico de servicio de Rexroth o un usuario cualificado) o el regulador de accionamiento completo. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F3135 - Atributos
Indicacin: F3135 F3135 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

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Mensajes de error 7-85

F3140 Error de plausibilidad parmetros de seguridad


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el modo de funcionamiento se comprueba cclicamente la plausibilidad de los parmetros de seguridad del canal 1 y del canal 2.
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Si el accionamiento se encuentra en una funcin de seguridad, se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.

Causa Modificacin de los parmetros de seguridad sin sincronizacin posterior de los parmetros de seguridad en el funcionamiento especial

Solucin Ejecutar el comando P-0-3204, Comando sincronizar y guardar parmetros SI (el canal 2 toma los parmetros del canal 1; los valores internos se vuelven a calcular y se cargan).

A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error y volver a activar el desbloqueo del accionamiento.

F3140 - Atributos
Indicacin: F3140 F3140 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-86 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3141 Error de plausibilidad seleccin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -De la comprobacin durante la seleccin/deseleccin de las funciones de seguridad resulta que las seales de seleccin de canal 1 y canal 2 eran diferentes durante ms tiempo que el tolerado por P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal. El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa Error en el cableado de las seales de entrada o interruptor defectuoso Entradas de canal 1 y canal 2 ocupadas con diferentes funciones de seguridad La parametrizacin de P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal no tiene sentido Solucin Comprobar los elementos de conmutacin y el cableado de las seales de entrada Comprobar la configuracin del canal 1 y del canal 2 Modificar convenientemente la parametrizacin de P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal (aumentar el valor)

Una vez que haya eliminado la causa, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.

F3141 - Atributos
Indicacin: F3141 F3141 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

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Mensajes de error 7-87

F3142 Superacin de tiempo confirmacin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha sobrepasado el tiempo mximo parametrizado para el accionamiento del dispositivo de confirmacin (P-0-3222, Mx. tiempo de confirmacin).
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.

Causa El dispositivo de confirmacin fue accionado durante demasiado tiempo La parametrizacin de P-0-3222, Mx. tiempo de confirmacin no tiene sentido Dispositivo de confirmacin errneo o mal cableado

Solucin Suprimir la confirmacin antes de que transcurra el tiempo parametrizado en P-0-3222, Mx. tiempo de confirmacin Comprobar y, en caso necesario, modificar la parametrizacin de P-0-3222, Mx. tiempo de confirmacin Comprobar el dispositivo de confirmacin y el cableado y cambiarlo/corregirlo en caso necesario

Una vez que haya eliminado la causa, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.

F3142 - Atributos
Indicacin: F3142 F3142 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-88 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3143 Comando de seguridad borrar errores errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Mediante un comando interno incorporado en la llamada de S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 se borran todos los errores del canal 2. Si se detecta algn problema, el accionamiento genera el error F3143.
Reaccin de error

El eje se encuentra en "Parada segura". La etapa final est desconectada en dos canales.
Solucin Realizar nuevamente la actualizacin del firmware

Causa Si el mensaje de error est relacionado temporalemente con una actualizacin del firmware, indica que un firmware no iniciado en el canal 2; en este caso P-0-3200, Identificacin del firmware SI no tiene contenido. (Los motivos de esto pueden ser: firmware del canal 2 incompatible con el canal 1, error de sumas de control o de hardware en el canal 2.). La ejecucin del comando interno ha sido cancelada con timeout.

Resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Actualizacin del firmware "

F3143 - Atributos
Indicacin: F3143 F3143 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-89

F3144 Configuracin de seguridad errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la configuracin de la tcnica de seguridad se ha detectado un error.
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.

Causa En P-0-3211, Cdigo de control ES SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuracin ES SI, canal 2 se han configurado seales de control de tcnica de seguridad (seales de seleccin), pero no hay ninguna tcnica de seguridad configurada con PROFIsafe o faltan los requisitos del hardware

Solucin En la configuracin de "Tcnica de seguridad con PROFIsafe" slo se permite la asignacin del interruptor de referencia y de las entradas de tcnica de seguridad 1 a 4; para las dems seales de control de tcnica de seguridad no se puede crear ninguna vinculacin de las funciones; modificar convenientemente la parametrizacin de P-0-3211, Cdigo de control ES SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuracin ES SI-, canal 2 En P-0-3211, Cdigo de control ES-SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuracion ES-SI, canal 2) asignar de forma simple las seales de control de tcnica de seguridad (seales de seleccin Las entradas de seguridad 1 a 4 slo se permiten en combinacin con la configuracin "Tcnica de seguridad con PROFIsafe"; modificar convenientemente la parametrizacin de P-0-3211, Cdigo de control ES SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuracin ES SI, canal 2 Debe anularse una de las dos configuraciones

En P-0-3211, Cdigo de control ES-SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuracion ES-SI, canal 2 se asignaron de forma mltiple seales de control de tcnica de seguridad (seales de seleccin) En P-0-3211, Cdigo de control ES SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuracin ES SI, canal 2 se han configurado las entradas de tcnica de seguridad 1 a 4 pero no hay ninguna tcnica de seguridad configurada con PROFIsafe o faltan los requisitos del hardware Se realizaron dos configuraciones simultneas para el eje de forma inadmisible: - Maestro para diagnstico y confirmacin (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI, bit 2) - y- "Desactivacin de la compatibilidad de confirmacin en E/S20", es decir, el accionamiento no trabaja en el conjunto de confirmacin (P-0-3210, Cdigo de control SI o P-0-3210, Configuracin SI, bit 8)

Una vez corregido el error, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.

F3144 - Atributos
Indicacin: F3144 F3144 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-90 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3145 Error al desbloquear la puerta de proteccin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al deseleccionar el funcionamiento especial se comprueba si la activacin del bloqueo de la puerta est inactivo y si la puerta est cerrada y bloqueada.
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima - o bien El eje ya se encuentra en "Parada segura". La etapa final se desconecta en dos canales.

Causa Fallo en el mecanismo de la puerta de proteccin Error en el cableado de la puerta de proteccin o cortocircuito entre ES10n, A10, E10 y 24 V Error de hardware en el elemento de control o en el mdulo opcional de tcnica de seguridad

Solucin Comprobar el mecanismo de la puerta de proteccin Comprobar el cableado de la puerta de proteccin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F3145 - Atributos
Indicacin: F3145 F3145 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-91

F3146 Error de sistema canal 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En caso de error del sistema de medicin la puerta de proteccin slo puede abrirse mediante el comando P-0-3218, C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin.
Causa Error de sistema en el canal 2 Solucin Resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando. Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo - Comprobar el cable al sistema de medicin - Comprobar la conexin de proteccin - Comprobar la conexin (cable plano) entre el mdulo opcional de tcnica de seguridad y la interfaz de transmisor - Falta la conexin (cable plano) entre el mdulo opcional de tcnica de seguridad y la interfaz de transmisor - Comprobar el sistema de medicin

Error en la seal del transmisor

No hay seales de transmisor

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F3146 - Atributos
Indicacin: F3146 F3146 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-92 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3147 Error de sistema canal 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La capacidad de funcionamiento de las vigilancias de seguridad se comprueba cclicamente durante el funcionamiento normal. Se ha producido un error de sistema en el canal 1. El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa La comprobacin cclica de las funciones de vigilancia del canal de tcnica de seguridad 1 arroja un resultado incorrecto Se utiliza un firmware de prueba (se puede ver, entre otros, en P-0-3213, Estado de funcionamiento SI o P-0-3213, Estado SI, bit 14). El firmware de prueba se cre como excepcin para aplicaciones sin tcnica de seguridad activa, no se someti a ninguna prueba de firmware de tcnica de seguridad. Solucin Resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware y/o el hardware Cambiar el firmware por un firmware de prueba con prueba de firmware de tcnica de seguridad o un firmware oficial (versin V), en el que la tcnica de seguridad se pueda utlizar siempre ilimitadamente.

Nota:

Las opciones del elemento de control slo deben cambiarse por tcnicos del servicio posventa de Rexroth. El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F3147 - Atributos
Indicacin: F3147 F3147 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-93

F3150 Comando de seguridad arranque del sistema errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El canal 2 de la tcnica de seguridad conmuta del modo de parametrizacin al de funcionamiento mediante un comando interno. Durante el comando el canal 2 efecta los pasos de inicializacin necesarios.
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.

Causa Superacin de tiempo en la ejecucin del comando

Solucin Inicie el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error. Resetear el mdulo opcional de tcnica de seguridad (desconectando y conectando la tensin de mando).

Despus de desconectar y conectar la tensin de mando vuelve a aparecer el error: Volver a cargar el firmware. A pesar de desconectar y conectar la tensin de mando y volver a cargar el firmware, el error aparece: Existe un defecto de hardware; debe cambiarse el elemento de control.

Nota:

Para cargar el firmware lea las indicaciones en las Firmware Release Notes: "Cambio de firmware".

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F3150 - Atributos
Indicacin: F3150 F3150 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-94 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3151 Comando de seguridad parada del sistema errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El canal 2 de la tcnica de seguridad conmuta del modo de funcionamiento al de parametrizacin mediante un comando interno. Durante el comando en el canal 2 se efectan los pasos de inicializacin necesarios.
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales.
Solucin A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para eliminar el error y, a continuacin, conmutar del modo de funcionamiento al modo de parametrizacin. En caso necesario, resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando.

Causa Superacin de tiempo en el procesamiento del comando, porque todava hay otro comando activo (p. ej. C3000)

F3151 - Atributos
Indicacin: F3151 F3151 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-95

F3152 Grabacin de datos SI errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Para poder utilizar la misma configuracin de tcnica de seguridad despus de cambiar el elemento de control sin tener que realizar una nueva puesta en funcionamiento de la tcnica de seguridad, se incluye una vigilancia de la grabacin o adopcin correcta de los datos de tcnica de seguridad en el accionamiento. Durante la grabacin de los datos se ha producido un error.
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Solucin Repetir la grabacin de datos. Si vuelve a aaparecer el error, ejecutar el comando "Carga inicial SI". Si tambin aqu aparece un error, debe cambiarse el mdulo opcional de tcnica de seguridad o el regulador de accionamiento completo. Si aparece un error es porque el contenido del parmetro P-0-3208, Grabacin de datos Si canal 2 no es correcto Comprobar si la serie de parmetros es correcta y la versin de firmware compatible (S-0-0030, Versin del fabricante). Si no hay disponible ningn P-0-3208, Grabacin de datos Si canal 2 sin errores, debe realizarse una nueva puesta en marcha de la tcnica de seguridad

Causa Error del hardware o en el desarrollo interno de la grabacin de datos

El contenido del parmetro P-0-3208, Grabacin de datos Si canal 2 no es correcto

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Las opciones del elemento de control slo deben cambiarse por tcnicos del servicio posventa de Rexroth.

F3152 - Atributos
Indicacin: F3152 F3152 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-96 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F3160 Error de comunicacin bus de seguridad


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -De la comprobacin cclica del accionamiento resulta que el accionamiento no puede comunicarse con el maestro mediante el bus de seguridad.
Reaccin de error

El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a "Bloqueo de accionamiento" y la etapa final se desconecta en dos canales.
Solucin Comprobar la conexin, solucionar la causa del error Solucionar el error del maestro

Causa Conexin faltante o errnea Fallo del maestro de bus

F3160 - Atributos
Indicacin: F3160 F3160 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-97

7.7

Errores no graves (F2xxx)

Comportamiento en caso de errores no graves


Los errores no graves son errores que permiten todava una reaccin de error variable de libre definicin.
Comportamiento del accionamiento

El comportamiento del accionamiento en caso de aparicin de errores no graves puede ser definido por el usuario a travs de la definicin de los parmetros P-0-0117, Activacin reaccin CN en caso de error y P-0-0119, Parada ptima. El accionamiento slo se puede volver a poner en funcionamiento cuando: 1. La reaccin de error est terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (v=0!). 2. El mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 3. Se ha eliminado la causa del error. 4. Se ha conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 01).

Pasos para la puesta en servicio

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-98 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2004 Error en el perfil de movimiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento vigila en el modo de funcionamiento con perfil de movimiento electrnico si el perfil de movimiento definido (mx. 8 pasos individuales de movimiento) es plausible. El error se genera si, con el regulador desbloqueado, se activa un perfil de movimiento que no ha superado las comprobaciones de plausibilidad. Dependiendo de si estaba seleccionado bloque 0 o bloque 1, se muestra un nmero en el parmetro P-0-0702, Perfil de movimiento, diagnstico, bloque 0 o P-0-0709, Perfil de movimiento, diagnstico, bloque 1.
Causa 1: Las posiciones iniciales del eje director de los pasos de movimiento utilizados no aumentan 2: En un perfil de movimiento absoluto la suma de los recorridos no es "0" ni un mltiplo de S-0-0103, Valor mdulo 3: En un perfil de movimiento relativo el nmero de los pasos de movimiento es menor que "2" 2128: El paso de movimiento comprobado es "Descanso en velocidad" o "Velocidad en velocidad". El siguiente paso se compone de un perfil que no es "Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad". El nmero del paso de movimiento comprobado es la segunda cifra del nmero de diagnstico 3138: El paso de movimiento comprobado es "Descanso en velocidad" o "Velocidad en velocidad". El siguiente paso se compone de un perfil que es "Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad". Las velocidades del paso comprobado y del paso siguiente no coinciden. El nmero del paso de movimiento comprobado es la segunda cifra del nmero de diagnstico 4148: El paso de movimiento comprobado es "Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad". El paso anterior se compone de un perfil que no es "Descanso en velocidad" o "Velocidad en velocidad". El nmero del paso de movimiento comprobado es la segunda cifra del nmero de diagnstico Solucin Comprobar la lista P-0-0705, Lista de las posiciones iniciales del eje director, bloque 0 o P-0-0712, Lista de las posiciones iniciales del eje director, bloque 1 Comprobar la lista P-0-0707, Lista de las carreras, bloque 0 o P-0-0714, Lista de las carreras, bloque 1 Comprobar los parmetros P-0-0703, Nmero de pasos de movimiento, bloque 0 o P-0-0710, Nmero de pasos de movimiento, bloque 1 Comprobar la lista P-0-0706, Lista de los modos de paso de movimiento, bloque 0 o P-0-0713, Lista de los modos de paso de movimiento, bloque 1

Comprobar la lista P-0-0708, Lista de las velocidades del eje seguidor, bloque 0 o P-0-0715, Lista de las velocidades del eje seguidor, bloque 1

Comprobar la lista P-0-0706, Lista de los modos de paso de movimiento, bloque 0 o P-0-0713, Lista de los modos de paso de movimiento, bloque 1

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-99

Causa 5158: El paso de movimiento comprobado es "Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad". El paso anterior se compone de un perfil que es "Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad". Las velocidades del paso comprobado y del paso anterior no coinciden. El nmero del paso de movimiento comprobado es la segunda cifra del nmero de diagnstico 6168: El primer elemento de una tabla de disco de levas utilizada no es "0" o la tabla de disco de levas no es vlida. El nmero de la tabla de disco de leva rechazada es la segunda cifra del nmero de diagnstico 71...78: El paso de movimiento comprobado es "Velocidad en descanso", "Velocidad en velocidad" o "Descanso en velocidad". La carrera del paso de movimiento es inadmisiblemente "0" El nmero del paso de movimiento comprobado es la segunda cifra del nmero de diagnstico

Solucin Comprobar la lista P-0-0708, Lista de las velocidades del eje seguidor, bloque 0 o P-0-0715, Lista de las velocidades del eje seguidor, bloque 1

Comprobar la lista P-0-0706, Lista de los modos de paso de movimiento, bloque 0 o P-0-0713, Lista de los modos de paso de movimiento, bloque 1

Comprobar la lista P-0-0707, Lista de las carreras, bloque 0 o P-0-0714, Lista de las carreras, bloque 1

Ver tambin la descripcin de funciones "Perfil de movimiento electrnico con eje director real/virtual"

F2004 - Atributos
Indicacin: F2004 F2004 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-100 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2005 Disco de levas no vlido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el funcionamiento de disco de levas activo, el accionamiento vigila si una de las tablas de disco de levas contiene elementos no vlidos o no est completa.
Causa Una de las tablas de disco de levas no es vlida Solucin Comprobar las tablas de disco de levas y, en caso necesario, volver a cargarlas (P-0-0072, Disco de levas tabla 1, P-0-0092, Disco de levas tabla 2, P-0-0780, Disco de levas tabla 3 o P-0-0781, Disco de levas tabla 4). En caso de duda, ponerse en contacto con el programador de la instalacin o el fabricante de la mquina.

Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje director real/virtual"

F2005 - Atributos
Indicacin: F2005 F2005 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-101

F2006 MMC retirada


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento vigila si la MMC est disponible cuando se utiliza como memoria activa, es decir, cuando los parmetros se guardan en la MMC.
Causa La MMC se utiliza como memoria activa y se ha retirado bajo tensin del regulador de accionamiento Solucin Volver a enchufar la MMC en la ranura prevista en el regulador de accionamiento e iniciar despus el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error Comprobar la fijacin de la MMC y enchufarla correctamente en caso necesario Cambiar la MMC Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Contacto flojo en la ranura de MMC o MMC no enchufada correctamente MMC defectuosa Ranura MMC defectuosa

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F2006 - Atributos
Indicacin: F2006 F2006 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-102 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2007 Conmutacin a modo de funcionamiento no inicializado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la conmutacin del modo de funcionamiento activo se ha conmutado a un modo no inicializado. Los modos de funcionamiento que se pueden seleccionar figuran en las descripciones sobre los parmetros de modo de funcionamiento:
S-0-0032, Modo de funcionamiento principal S-0-0033, Modo de funcionamiento secundario 1 S-0-0034, Modo de funcionamiento secundario 2 S-0-0035, Modo de funcionamiento secundario 3
Causa A travs de S-0-0134, Cdigo de control maestro (en SERCOS) o P-0-4077, Cdigo de control bus de campo (con bus de campo) se ha seleccionado un modo de funcionamiento no inicializado (p. ej. S-0-0032="0") Solucin En el parmetro de modo de funcionamiento seleccionado se tiene que introducir el modo de funcionamiento seleccionado

Ver tambin la descripcin de funciones "Seleccin del modo de funcionamiento"

F2007 - Atributos
Indicacin: F2007 F2007 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-103

F2008 RL El tipo de motor ha cambiado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la fase de inicializacin (tras la conexin del accionamiento), el regulador comprueba si el tipo de motor conectado coincide con la denominacin de tipo en S-0-0141, Tipo de motor. Si ste no es el caso, se genera el error F2008 y el regulador pide la carga de los valores de parmetro del circuito de regulacin especficos del motor desde la memoria del transmisor del motor (en la pantalla del panel del operador aparece la indicacin "RL").
Causa El motor ha sido sustituido por otro tipo de motor. - o bien Se ha cargado un archivo de parmetros en el regulador de accionamiento en el cual el parmetro S-0-0141, Tipo de motor difiere del tipo de motor conectado. - o bien El regulador de accionamiento ha sido conectado por primera vez. El tipo de motor guardado en S-0-0141, Tipo de motor difiere del tipo de motor conectado. Solucin Borrar el error con - S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 - o bien - Pulsando la tecla "ESC" en el panel del operador del regulador Nota: Cuando se borra el error, se ejecuta a continuacin automticamente el comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial (cargar parmetros del regulador) si est funcin no est desactivada en P-0-0556, Cdigo de control del regulador de ejes. Atencin: Con la ejecucin del comando se sobrescriben los ajustes anteriores del circuito de regulacin con los ajustes por defecto del circuito de regulacin desde la memoria del transmisor.

Ver tambin la descripcin de funciones "Panel del operador"

F2008 - Atributos
Indicacin: RL F2008 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-104 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2009 PL Cargar valores iniciales de los parmetros


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Al cambiar el firmware (actualizacin del firmware) se analiza automticamente la memoria no voltil (memoria interna o MMC); en este proceso se ha detectado un error. Nota: Si el comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial se inicia directamente con la opcin "Cargar parmetros bsicos", el error F2009 se borra automticamente.

En las preparaciones para la conmutacin a las fases de comunicacin 3 y 4, se comprueban a continuacin los datos de funcionamiento (valores de parmetros); los parmetros con datos de funcionamiento no vlidos (generalmente, slo todos los parmetros nuevos) se emiten en los parmetros S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2 o S-0-0022, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 3.

Daos materiales en caso de sobrescritura accidental de parmetros y registros de posicionamiento!


PRECAUCIN

Antes de ejecutar con "Borrar error" el comando para cargar los valores de parmetros por defecto, debera guardar la serie de parmetros actual.
Solucin Al borrar el error a travs del panel del operador se borran todos los valores de parmetros y se sustituyen por los valores iniciales (valores por defecto) - o bien Al iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 se borra el error. Los parmetros que se pueden leer desde la memoria permanecen en su ltimo valor memorizado, todos los parmetros que no se pueden leer desde la memoria (nuevos) se ocupan con valores por defecto y se marcan como no vlidos. Comprobar y, en caso necesario, cambiar la MMC o cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Causa El accionamiento se inicia por primera vez con el firmware nuevo, o se ha realizado una actualizacin de versin, con lo cual se ha modificado el nmero de parmetros residentes

La memoria de parmetros (MMC o memoria interna) est defectuosa, de modo que el error F2009 aparece una y otra vez

Nota: El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Ver tambin la descripcin de funciones "Panel del operador"

F2009 - Atributos
Indicacin: PL F2009 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-105

F2010 Error en inicializacin de entradas/salidas digitales


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Durante la primera inicializacin del accionamiento (inicializacin de las entradas/salidas digitales) se ha producido un error.
Causa Conflicto en los ltimos parmetros guardados de las entradas/salidas digitales Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir los siguientes contenidos de parmetros: - P-0-0300, E/S digitales, Lista de asignacin - P-0-0301, E/S digitales, Nmeros de bit - P-0-0302, E/S digitales, Direccin

F2010 - Atributos
Indicacin: F2010 F2010 (hex) N. de diagnstico:

F2011 Error de PLC n 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento (paquete de ampliacin opcional "PLC de accionamiento") ofrece al usuario la posibilidad de generar mensajes de error desde el programa PLC (F2011...F2014). Las causas de la aparicin del error dependen del proyecto PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica activa). Si el mensaje de error es generado por una funcin tecnolgica puesta a disposicin por Bosch Rexroth, las causas y las correcciones figuran en la descripcin de la funcin tecnolgica. Ver tambin la documentacin "Rexroth IndraMotion MLD-S"

F2011 - Atributos
Indicacin: F2011 F2011 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-106 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2012 Error de PLC n 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento (paquete de ampliacin opcional "PLC de accionamiento") ofrece al usuario la posibilidad de generar mensajes de error desde el programa PLC (F2011...F2014). Las causas de la aparicin del error dependen del proyecto PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica activa). Si el mensaje de error es generado por una funcin tecnolgica puesta a disposicin por Bosch Rexroth, las causas y las correcciones figuran en la descripcin de la funcin tecnolgica. Ver tambin la documentacin "Rexroth IndraMotion MLD-S"

F2012 - Atributos
Indicacin: F2012 F2012 (hex) N. de diagnstico:

F2013 Error de PLC n 3


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento (paquete de ampliacin opcional "PLC de accionamiento") ofrece al usuario la posibilidad de generar mensajes de error desde el programa PLC (F2011...F2014). Las causas de la aparicin del error dependen del proyecto PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica activa). Si el mensaje de error es generado por una funcin tecnolgica puesta a disposicin por Bosch Rexroth, las causas y las correcciones figuran en la descripcin de la funcin tecnolgica. Ver tambin la documentacin "Rexroth IndraMotion MLD-S"

F2013 - Atributos
Indicacin: F2013 F2013 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-107

F2014 Error de PLC n 4


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento (paquete de ampliacin opcional "PLC de accionamiento") ofrece al usuario la posibilidad de generar mensajes de error desde el programa PLC (F2011...F2014). Las causas de la aparicin del error dependen del proyecto PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica activa). Si el mensaje de error es generado por una funcin tecnolgica puesta a disposicin por Bosch Rexroth, las causas y las correcciones figuran en la descripcin de la funcin tecnolgica. Ver tambin la documentacin "Rexroth IndraMotion MLD-S"

F2014 - Atributos
Indicacin: F2014 F2014 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-108 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2018 Desconexin por exceso de temperatura del equipo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La temperatura del disipador de calor del equipo es vigilada por un sensor de temperatura y un modelo de temperatura. Si la temperatura del disipador de calor alcanza su valor mximo, se desconecta el equipo para protegerlo contra la destruccin. Nota: Antes de activar el error F2018 se emite durante 30 s el aviso E2050 Preaviso exceso de temperatura del equipo.

Causa Exceso de temperatura (disipador de calor) debido a una sobrecarga del equipo

Solucin Desconectar el accionamiento y dejar que se enfre. Comprobar la mecnica y el dimensionado del accionamiento (la potencia de mecanizado no debe sobrepasar, en el promedio, la potencia continua del accionamiento) Reducir la temperatura ambiente, p. ej. refrigerando el armario de distribucin Limpiar el disipador de calor Montar el aparato en sentido vertical y crear suficiente espacio para la ventilacin del disipador de calor En caso de un fallo del ventilador se tiene que cambiar el equipo o el elemento de potencia Comprobar la climatizacin del armario de distribucin Comprobar el dimensionado del armario de distribucin

Temperatura ambiente demasiado alta. Los datos de potencia especificados son vlidos hasta una temperatura ambiente de 40C Disipador de calor del equipo sucio Conveccin obstaculizada por otros componentes o la instalacin en un armario de distribucin Fallo del ventilador interno del equipo Fallo de la climatizacin del armario de distribucin Dimensionado incorrecto del armario de distribucin en relacin a la disipacin del calor

Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin de corriente"

F2018 - Atributos
Indicacin: F2018 F2018 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-109

F2019 Desconexin por exceso de temperatura del motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La temperatura del motor medida con el sensor de temperatura ha alcanzado el valor lmite en S-0-0204, Temperatura de desconexin del motor. Se para inmediatamente el accionamiento segn la reaccin de error seleccionada (P-0-0119, Parada ptima) y se desconecta el accionamiento. El regulador emite el aviso F2019. Nota: La S-0-0204, Temperatura de desconexin del motor de los motores MHD, MKD, MKE y LSF es fija y no puede modificarse.

Causa La temperatura de desconexin del motor parametrizada es incorrecta

Solucin Comprobar y corregir la parametrizacin de S-0-0204, Temperatura de desconexin del motor basndose en la hoja de datos del motor o del sensor de temperatura Comprobar el dimensionado del motor. En instalaciones que llevan funcionando un tiempo prolongado, comprobar si han cambiado las condiciones de accionamiento (con respecto a suciedad, friccin, masas movidas, etc.). Comprobar el cable para la vigilancia de la temperatura del motor con respecto a interrupcin, cortocircuito a tierra o cortocircuito Comprobar la parametrizacin del circuito de regulacin de la velocidad de giro

El motor est sobrecargado. El par de giro efectivo exigido por el motor se ha situado demasiado tiempo por encima del par continuo admisible

Interrupcin de la potencia, cortocircuito a tierra o en el cable para la vigilancia de la temperatura del motor Inestabilidad en el circuito de regulacin de la velocidad de giro

Ver tambin la descripcin de funciones "Vigilancia de la temperatura del motor"

F2019 - Atributos
Indicacin: F2019 F2019 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-110 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2021 Vigilancia de la temperatura del motor defectuosa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El funcionamiento del sensor de temperatura utilizado para la vigilancia de la temperatura del motor es vigilado cclicamente por el accionamiento. Si se mide durante 30 segundos una temperatura igual o inferior a 20 C, se parte del supuesto de que existe un defecto y se emite el error F2021.
Causa Interrupcin o cortocircuito del cable para la vigilancia de temperatura del motor Sensor en el motor defectuoso Regulador de accionamiento defectuoso Solucin Comprobar la conexin del motor y el cable con respecto a interrupcin y cortocircuito Utilizar un sensor de repuesto o cambiar el motor Cambiar el regulador de accionamiento o el elemento de potencia

Ver tambin la descripcin de funciones "Vigilancia de la temperatura del motor"

F2021 - Atributos
Indicacin: F2021 F2021 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-111

F2022 Vigilancia de la temperatura del equipo defectuosa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El funcionamiento del sensor de temperatura utilizado para la vigilancia de la temperatura del equipo es vigilado cclicamente. Si se mide durante 30 segundos una temperatura igual o inferior a 20 C, se parte del supuesto de que existe un defecto y se emite el error F2022.
Causa Sensor en el regulador de accionamiento defectuoso Solucin Cambiar el regulador de accionamiento o el elemento de potencia

F2022 - Atributos
Indicacin: F2022 F2022 (hex) N. de diagnstico:

F2025 Accionamiento no preparado para el desbloqueo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al activar el desbloqueo del accionamiento, el accionamiento tiene que estar preparado, es decir, su estado debe ser "Ab". Si, por el contrario, el accionamiento slo indica "bb" (preparado para el funcionamiento), es decir, la tensin del circuito intermedio es demasiado baja o el accionamiento se encuentra en modo de parametrizacin, el accionamiento genera este mensaje de error.
Causa Se activ el desbloqueo del accionamiento (AF) antes de conectar el suministro de potencia - o bien Se activ el desbloqueo del accionamiento (AF) aunque el accionamiento se encontrase an en modo de parametrizacin Solucin Comprobar la lgica para la activacin del accionamiento en el control conectado

F2025 - Atributos
Indicacin: F2025 F2025 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-112 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2026 Subtensin en el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La magnitud de la tensin del circuito intermedio es vigilada por el regulador de accionamiento y el aparato de alimentacin.
Reguladores de accionamiento HMS, HMD, HCS

Si la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del valor mnimo especificado para el accionamiento (ver el valor de P-0-0114, Umbral de subtensin) o si reacciona a "ZK no ok" del bus de mdulos, el accionamiento genera el mensaje de error F2026 si, en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin, est ajustado "error no grave" para la reaccin a la subtensin. Si la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del 75 % del valor de pico de la tensin de red detectado al conectar el contactor de red, se sealiza "Error alimentacin" en el bus de mdulos y se muestra F2026 en el aparato. La potencia se desconecta. Si la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del 75 % de 750 V CC (562 V CC), se sealiza "Error alimentacin" en el bus de mdulos y se muestra F2026 en el aparato. La potencia se desconecta.
Solucin Comprobar la lgica para la activacin del accionamiento en el control conectado Comprobar el suministro de potencia Comprobar la causa del fallo de la red, volver a conectar la tensin de red

Aparato de alimentacin HMV01.1E

Aparato de alimentacin HMV01.1R

Causa Desconexin de la potencia sin desactivacin previa del accionamiento a travs del desbloqueo de accionamiento (AF) Fallo en la alimentacin de potencia o sobrecarga de la alimentacin de potencia Fallo de red

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

F2026 - Atributos
Indicacin: F2026 F2026 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-113

F2028 Desviacin de regulacin excesiva


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Si se cierra el circuito de regulacin de posicin, el accionamiento vigila si puede seguir el valor nominal de posicin especificado. Para este fin, se calcula en el accionamiento un valor real de posicin modelo que se compara con el valor real de posicin efectivo. Si la diferencia entre los valores reales de posicin calculado y efectivo sobrepasa el valor introducido en S-0-0159, Ventana de supervisin, el accionamiento no puede seguir, aparentemente, el valor nominal especificado y se genera el error F2028. Nota: La desviacin mxima entre los valores reales de posicin calculado y efectivo se puede leer en P-0-0098, Desviacin mx. del modelo.

Causa Ventana de supervisin parametrizada demasiado pequea Aceleracin nominal excesiva debido a una especificacin de valor nominal incorrecta del control Valor numrico demasiado bajo en S-0-0092, Valor lmite par de giro/fuerza bipolar El eje est bloqueado o con marcha pesada Parmetros de circuito de regulacin errneos o no optimizados

Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir el contenido de S-0-0159, Ventana de supervisin Reducir la especificacin de aceleracin del control (ver manual del control) Comprobar el contenido de S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y ajustarlo al valor mximo admisible para la aplicacin Comprobar la mecnica y eliminar la marcha pesada Comprobar el ajuste del circuito de regulacin (p. ej. S-0-0104, Regulador de posicin factor Kv, S-0-0100, Ganancia proporcional del regulador de velocidad, P-0-0556, Cdigo de control del regulador de ejes) Comprobar el dimensionado del accionamiento

Se ha sobrepasado la capacidad de aceleracin del accionamiento

F2028 - Atributos
Indicacin: F2028 F2028 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-114 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2031 Error transmisor 1: Amplitud de seal errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Las seales del sistema de medicin (transmisor 1) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware o las seales son perturbadas de modo que se produce un error de posicin, se genera el error F2031 en combinacin con la funcin "Transmisor redundante del motor". Nota: Dado que, al detectar el error F2031, la posicin del sistema de medicin ya no se forma correctamente, es necesario reinicializar el transmisor. El error slo se puede borrar en la fase de comunicacin 2 (modo de parametrizacin).

Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Sistema de medicin defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento

Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Limpiar o cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F2031 - Atributos
Indicacin: F2031 F2031 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-115

F2032 Ajuste preciso de conmutacin del error de plausibilidad


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al referenciar un motor sncrono con un sistema de medicin incremental, el valor de P-0-0521, Offset de conmutacin efectivo se convierte al valor del punto de referencia y se compara con el offset de conmutacin optimizado en P-0-0508, Offset de conmutacin. Si, en esta comparacin, se detecta una desviacin excesiva, se genera el error F2032 y se detiene el accionamiento. Nota: En caso de una desviacin excesiva, la seguridad funcional del motor ya no est garantizada, dado que se puede "desbocar" el motor.

Causa La primera puesta en servicio no se ha realizado o est incompleta Se ha cambiado el transmisor del motor Se han invertido las conexiones de motor (U, V, W) Los valores en P-0-0508, Offset de conmutacin y/o P-0-3008, Offset de conmutacin, memoria de transmisor han sido manipulados

Solucin Realizar la primera puesta en servicio Realizar la primera puesta en servicio Comprobar y, en caso necesario, corregir la conexin del motor Comprobar el valor memorizado en P-0-0508, Offset de conmutacin; en caso necesario, realizar una nueva primera puesta en servicio

Ver tambin la descripcin de funciones "Establecimiento de la referencia de medidas (referenciado guiado por accionamiento))"

F2032 - Atributos
Indicacin: F2032 F2032 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-116 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2033 Error alimentacin de tensin externa X10


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Si la interfaz X10 en el regulador IndraDrive M est dotada de una ampliacin de E/S digital, sta necesita una alimentacin de tensin de 24 V externa.
Causa La tensin aplicada externamente se sita fuera del margen admisible [se detectan tambin perturbaciones de corta duracin (picos de tensin)] Al menos una de las entradas est conectada con la polaridad invertida Al menos una de las salidas tiene un cortocircuito Al menos una de las salidas est sobrecargada Solucin Alimentar la interfaz con una fuente de alimentacin regulada Comprobar el cableado Comprobar el cableado Alimentar el freno de motor y la interfaz con fuentes de alimentacin distintas, especialmente con cables de motor largos

F2033 - Atributos
Indicacin: F2033 F2033 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-117

F2036 Diferencia excesiva de valores reales de posicin


Incluido en 02VRS: MPB MPD Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: -MPH MPH MPH

En el funcionamiento cclico, la diferencia entre el valor real de posicin 1 y el valor real de posicin 2 (ver tambin P-0-0391, Diferencia de valores reales de posicin transmisor1 - transmisor2) se compara con S-0-0391, Ventana de supervisin transmisor 2. Si la magnitud de la diferencia es mayor que la ventana de supervisin y ambos transmisores estn referenciados, se genera el error F2036. El accionamiento ejecuta la reaccin de error parametrizada en P-0-0119, Parada ptima y se borran los bits de referencia de ambos transmisores (S-0-0403, Estado valores reales de posicin). Nota: La vigilancia est inactiva cuando figura en el parmetro S-0-0391, Ventana de supervisin transmisor 2 el valor"0".

Causa Parmetro para el transmisor 2 incorrecto Mecnica entre el rbol motor y el transmisor 2 parametrizada incorrectamente Mecnica entre el rbol motor y el transmisor 2 no rgida (p. ej. huelgo del engranaje, resbalamiento) y ventana de supervisin elegida demasiado pequea Cable del transmisor defectuoso Mxima frecuencia de entrada de la interfaz del transmisor excedida El transmisor 2 no est montado en el eje accionado Ajustes incorrectos del engranaje del transmisor

Solucin Comprobar S-0-0115, Tipo de transmisor de posicin parmetro 2 y S-0-0117, Resolucin transmisor 2 S-0-0121, Revoluciones de entrada de engranaje de carga, S-0-0122, Revoluciones de salida de engranaje de carga y S-0-0123, Constante de avance Ampliar S-0-0391, Ventana de supervisin transmisor 2; desconectar en caso de engranaje con resbalamiento Cambiar el cable del transmisor Reducir la velocidad Ajustar S-0-0391, Ventana de supervisin transmisor 2 a "0" (desactivar la vigilancia) Comprobar y, en caso necesario, corregir los parmetros relevantes del transmisor. P-0-0121, Engranaje 1 lado motor (transmisor de motor) / P-0-0122, Engranaje 1 lado transmisor (transmisor de motor) P-0-0124, Engranaje 2 lado de carga (transmisor opcional) / P-0-0125, Engranaje 2 lado transmisor (transmisor opcional) S-0-0121, Revoluciones de entrada de engranaje de carga / S-0-0122, Revoluciones de salida de engranaje de carga

Referencia de medida de un transmisor absoluto errnea

Ejecutar P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta

Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"

F2036 - Atributos
Indicacin: F2036 F2036 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-118 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2037 Diferencia excesiva de valores nominales de posicin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Cuando el accionamiento trabaja en el modo "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales", se vigilan los valores nominales de posicin entrantes (ver S-0-0047, Valor nominal de posicin). Si la diferencia de posicin entre dos valores nominales de posicin consecutivos es mayor o igual al valor en S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, se activa la vigilancia del valor nominal de posicin y se genera el error F2037. El valor nominal de posicin excesivo se guarda en el parmetro P-0-0010, Valor nominal de posicin excesivo. El ltimo valor nominal de posicin vlido se guarda en el parmetro P-0-0011, Valor nominal de posicin ltimo vlido.
Causa Valor demasiado bajo en S-0-0091 Valor lmite de velocidad bipolar Especificacin de valor nominal errnea por el control Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar Ponerse en contacto con el fabricante o el programador del control

Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"

F2037 - Atributos
Indicacin: F2037 F2037 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-119

F2039 Aceleracin mxima excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la regulacin de posicin cclica se sobrepas el valor lmite de aceleracin permitido. Nota: La vigilancia de la aceleracin se puede desactivar con la ayuda de P-0-0556, Cdigo de control del regulador de ejes.

Causa Valor demasiado bajo en S-0-0138 Aceleracin bipolar Especificacin de valor nominal errnea por el control (valores nominales de posicin) La especificacin de aceleracin fue superior al valor parametrizado en S-0-0138, Aceleracin bipolar

Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0138, Aceleracin bipolar Ponerse en contacto con el fabricante o el programador del control Reducir el valor de aceleracin utilizado: - S-0-0042, Aceleracin de referenciado - S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento - P-0-0057, Aceleracin de retirada

F2039 - Atributos
Indicacin: F2039 F2039 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-120 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2040 Exceso de temperatura del equipo 2 desconexin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el elemento 3 del parmetro P-0-4059, Datos elctricos especficos elemento de potencia se memoriza un valor de desconexin para la segunda sonda de temperatura. Si el parmetro P-0-0816, Amplificador temperatura 2 sobrepasa el valor de desconexin, se genera el error F2040 y se desconecta el aparato.
Causa Temperatura ambiente demasiado alta. Los datos de potencia especificados son vlidos hasta una temperatura ambiente de 40C Disipador de calor del aparato sucio Conveccin obstaculizada por otros componentes o la instalacin en un armario de distribucin Ventilador del aparato defectuoso Solucin Reducir la temperatura ambiente, p. ej. refrigerando el armario de distribucin Limpiar el disipador de calor Montar el aparato en sentido vertical y crear suficiente espacio para la ventilacin del disipador de calor Cambiar el equipo

F2040 - Atributos
Indicacin: F2040 F2040 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-121

F2042 Transmisor 2: Seales de transmisor errneas


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Las seales del sistema de medicin (transmisor 2) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de seal. Si una seal (sen o cos) abandona el margen admisible o si las seales son perturbadas de tal modo que se produce un error de posicin, se genera este error. Nota: Dado que, al detectar este error, la posicin ya no se forma correctamente, es necesario reinicializar el transmisor.

Nota:

En caso de utilizar un transmisor incremental con seales rectangulares, se efecta una vigilancia con respecto a un flanco inadmisible. Las seales de un resolvedor se vigilan en cuanto al software con respecto a sus niveles.

Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Transmisor defectuoso Montaje errneo del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento

Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin E2075 Transmisor 2: Seales de transmisor incorrectas

F2042 - Atributos
Indicacin: F2042 F2042 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-122 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2043 Transductor: Seales de transmisor errneas


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Las seales del sistema de medicin (transductor) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona el margen admisible o si las seales son perturbadas de tal modo que se produce un error de posicin, se genera este error. Nota: Dado que, al detectar este error, la posicin ya no se forma correctamente, es necesario reinicializar el transmisor.

Nota:

En caso de utilizar un transmisor incremental con seales rectangulares, se efecta una vigilancia con respecto a un flanco inadmisible.

Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Transmisor defectuoso Montaje errneo del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento

Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin E2076 Transductor: Seales de transmisor incorrectas

F2043 - Atributos
Indicacin: F2043 F2043 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-123

F2044 Error alimentacin de tensin externa X15


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La alimentacin de tensin de 24V externa para las E/S digitales situadas en el mdulo opcional (HCC01) es vigilada por el accionamiento. Si la alimentacin de tensin de 24 V se sita fuera del margen de 19 V a 30 V, se genera el error F2044.
Causa Perturbaciones de corta duracin (picos de tensin) o cadas de tensin Al menos una de las entradas est conectada con la polaridad invertida Al menos una de las salidas tiene un cortocircuito o est sobrecargada Cadas de tensin debido al cierre del freno del motor Solucin Utilizar una fuente de alimentacin regulada Comprobar el cableado, incl. cable, y corregirlo en caso de necesidad Comprobar el cableado, incl. cable, y eliminar un eventual cortocircuito Alimentar el freno de motor y la interfaz con fuentes de alimentacin distintas, especialmente con cables de motor largos

F2044 - Atributos
Indicacin: F2044 F2044 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-124 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2048 Subtensin en batera


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Nota: En estado instalado, la batera est prevista para una vida til de 10 aos. En motores Rexroth de la serie MKD/MKE, la informacin de posicin absoluta permanece guardada incluso con el regulador de accionamiento desconectado gracias a la electrnica con respaldo de batera en la retroalimentacin del motor. Al inicializar el accionamiento, se comprueba la tensin de la batera en el comando de conmutacin del modo de parametrizacin al modo de funcionamiento. Nota: Mientras el accionamiento est bloqueado con una contrasea del cliente, no se puede borrar el error F2048.

Errores en la activacin de motores y elementos mviles!

PRECAUCIN

Causa La tensin de la batera ha descendido por debajo de 3,1 V

En el momento de la primera aparicin, el funcionamiento del transmisor absoluto est asegurado tan slo durante unas 2 semanas ms! Cambiar inmediatamente la batera!
Solucin Borrar el error y planificar y preparar sin demora el cambio de la batera (ver las instrucciones en la correspondiente configuracin del motor) Para el cambio de la batera se tiene que observar la siguiente advertencia. El error ya no se puede borrar. La batera se tiene que cambiar inmediatamente (ver instrucciones en la correspondiente configuracin del motor). Para el cambio de la batera se tiene que observar la siguiente advertencia.

La tensin de la batera ha descendido por debajo de 2,8 V

Electrocucin mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V!

PELIGRO

La sustitucin de la batera se tiene que realizar con la tensin de mando conectada. Este trabajo debe ser ejecutado nicamente por un electricista cualificado.

Nota:

Si la tensin de mando se desconecta con la batera desmontada, se pierde la referencia de medidas absoluta. En este caso debe restablecerse la referencia de medidas.

Ver tambin la descripcin de funciones "Establecimiento de la referencia de medidas"

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-125

F2048 - Atributos
Indicacin: F2048 F2048 (hex) N. de diagnstico:

F2050 Desbordamiento de la memoria de especificacin de posicionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el posicionamiento guiado por accionamiento se puede especificar un nuevo valor nominal de posicionamiento x(k+1) mientras se efecta el desplazamiento a la posicin de destino del ltimo valor nominal de posicionamiento x(k). El nuevo valor nominal de posicionamiento se guarda en un bfer de entrada (memoria de especificacin de posicionamiento) y slo se vuelve a borrar en cuanto se haya adoptado.
Causa Se ha tratado de especificar un nuevo valor nominal de posicin x(k+2) durante el desplazamiento a la posicin de destino del valor nominal de posicionamiento x(k) Solucin Comprobar la especificacin de valor nominal en el control y asegurarse de que slo se especifique un nuevo valor nominal de posicionamiento x(k+2) cuando se haya adoptado el valor nominal de posicionamiento x(k+1) y se efecte el desplazamiento a la correspondiente posicin de destino Comprobar el programa de control y conmutar para cada nuevo valor nominal de posicin slo una vez el bit 0 de S-0-0346, Cdigo de control posicionamiento, dado que cada modificacin del bit produce una adopcin del valor nominal de posicionamiento actual En S-0-0346, Cdigo de control posicionamiento, ajustar en el desplazamiento al destino el modo de posicionamiento "desplazamiento inmediato al nuevo destino"

La adopcin del valor nominal errnea (conmutacin de S-0-0346, Cdigo de control posicionamiento) en el control produce una adopcin mltiple del valor nominal de posicionamiento especificado

En S-0-0346, Cdigo de control posicionamiento se ha ajustado el modo de posicionamiento incorrecto en el desplazamiento al destino

Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"

F2050 - Atributos
Indicacin: F2050 F2050 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-126 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2051 Sin registro posterior en la memoria de especificacin de posicionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el modo de registro de posicionamiento "Registro posterior sin parada intermedia" se vigila si, al alcanzar la posicin de destino, existe un nuevo registro de posicionamiento en la memoria de especificacin de posicionamiento.
Causa Al alcanzar la posicin de destino de un registro posterior no existe ningn registro de posicionamiento nuevo en la memoria de especificacin de posicionamiento El modo de registro de posicionamiento est ajustado por error a "Registro posterior sin parada intermedia" Solucin Especificar a tiempo el registro posterior (antes de alcanzar la posicin de destino)

Comprobar el modo de registro de posicionamiento y, en caso necesario, desconectar el procesamiento de registro posterior (S-0-0346, Cdigo de control posicionamiento)

Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento" Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"

F2051 - Atributos
Indicacin: F2051 F2051 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

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Mensajes de error 7-127

F2053 Emulador de transmisor incremental: Frecuencia demasiado alta


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el accionamiento se vigila el nmero de incrementos o rayas emitidos dentro del ciclo del regulador de posicin (Basic: TA = 500 s, Advanced: TA = 250 s) para asegurar que no se sobrepasa la frecuencia mxima admisible de las seales de transmisor incremental de 1024 kHz; de lo contrario, se producira un desplazamiento de posicin como consecuencia de los "incrementos perdidos". Nota: La frecuencia mxima admisible de las seales del transmisor incremental tambin se tiene que considerar en la configuracin de la electrnica de evaluacin posterior en el control.

Causa La resolucin ajustada en P-0-0903, Resolucin de emulacin de transmisor es demasiado alta para la velocidad de desplazamiento existente

Solucin Reducir el nmero de incrementos del emulador de transmisor incremental en P-0-0903, Resolucin de emulacin de transmisor - o bien Reducir la velocidad de desplazamiento

Ver tambin la descripcin de funciones "Emulacin de transmisor incremental"

F2053 - Atributos
Indicacin: F2053 F2053 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-128 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2054 Emulador de transmisor incremental: Error de hardware


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la emulacin de transmisor incremental, se comprueba al final de cada intervalo de salida (= ciclo del regulador de posicin) si se han emitido todos los incrementos a emitir antes de iniciar la siguiente salida de incrementos. Las superaciones del tiempo de ejecucin o los errores de hardware pueden producir solapamientos que se detectan en la comprobacin y se sealizan a travs del error F2054.
Causa Superaciones de tiempo de ejecucin internas Solucin Desactivar todas las funciones que no se necesitan (p. ej. salida analgica). Si esto no permite eliminar el error, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo e informar al servicio posventa. Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo e informar al servicio posventa

Error de hardware

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Emulacin de transmisor incremental"

F2054 - Atributos
Indicacin: F2054 F2054 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-129

F2055 Error alimentacin de tensin externa X31/X32


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En caso de activacin "alta" de una o ms salidas digitales de las interfaces X31/X32 del regulador de accionamiento (asignacin en P-0-0300, E/S digitales, lista de asignacin), no se emite ninguna seal "alta" (+24 V CC).
Causa La alimentacin de 24 V de las interfaces X31/X32 no est conectada Cortocircuito en la(s) salida(s) Solucin Conectar la alimentacin de 24 V Eliminar el(los) cortocircuito(s)

Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales"

F2055 - Atributos
Indicacin: F2055 F2055 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-130 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2057 Posicin de destino fuera del campo de desplazamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En modos de funcionamiento con generacin de valores nominales de posicin interna del accionamiento, se comprueba antes de ejecutar un movimiento si la posicin de destino especificada (S-0-0258, Posicin de destino , S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento o P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin de destino[i]) se encuentra en el campo de desplazamiento admisible del accionamiento. El error F2057 se gener porque la posicin de destino especificada est fuera del campo de desplazamiento admisible. El campo de desplazamiento admisible del accionamiento se define por:

S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo

La vigilancia del valor lmite de posicin y, en consecuencia, la vigilancia del campo de desplazamiento admisible puede activarse y desactivarse en S-0-0055, Polaridades de posicin. La reaccin a un error de campo de desplazamiento puede ajustarse en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento.
Causa Valores lmite de posicin parametrizados incorrectamente (S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo, S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo) La vigilancia del valor lmite de posicin est activada a pesar de que no se necesita. Con la interpolacin relativa, el recorrido de desplazamiento se ha ajustado demasiado alto, o varios recorridos que se suman tienen el efecto de que la posicin de destino efectiva (ver P-0-0050, Posicin de destino efectiva) se sita fuera de los lmites de posicin En la interpolacin absoluta, la posicin de destino ha sido especificada de forma incorrecta Solucin Comprobar la parametrizacin de los valores lmite de posicin y adaptarlos conforme al campo de desplazamiento deseado (S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo tiene que ser mayor que S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo) Si la vigilancia del valor lmite de posicin no se necesita (p. ej. en el modo de mdulo), se tiene que desactivar. Comprobar el recorrido especificado (ver S-0-0258, Posicin de destino) y adaptarlo, en caso necesario, en el programa de control

Comprobar la posicin de destino especificada (ver S-0-0258, Posicin de destino o S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento) y adaptarla, en caso necesario, en el programa de control (introducir S-0-0258, Posicin de destino slo dentro de los valores lmite de posicin) Comprobar las posiciones de destino parametrizadas en P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin de destino, as como la seleccin de registro (P-0-4026, Registro de posicionamiento seleccin). Asimismo, es necesario comprobar la seleccin de registros a travs de la correspondiente comunicacin principal (p. ej. bus de campo o E/S digitales)

En el modo "Modo de registro de posicionamiento", una o varias posiciones de destino estn parametrizadas incorrectamente o se selecciona un registro de posicionamiento incorrecto.

Ver tambin "Limitacin desplazamiento"

de

posicin/interruptores

lmite

de

Acerca de "Interpolacin relativa", ver la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-131

Para "Interpolacin absoluta", ver la "Interpolacin interna del accionamiento"

descripcin

de

funciones

F2057 - Atributos
Indicacin: F2057 F2057 (hex) N. de diagnstico:

F2058 Desbordamiento interno por especificacin de posicionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En los modos de funcionamiento que utilizan el generador de trayectorias interno (interpolacin, posicionamiento, modo de registro de posicionamiento y posicionamiento del husillo) se vigila si se supera el margen numrico del recorrido restante y del recorrido de frenado .
Causa Con la especificacin de valores nominales se ha creado un recorrido restante mayor que 2^31. Nota: Ya que la resolucin de posicin interna se determina con el campo de desplazamiento (desde el campo de desplazamiento negativo hasta el positivo resulta como mximo un recorrido menor que 2^31), esto slo puede suceder con ejes con ponderacin de mdulo. Y esto slo si se encadenan varios recorridos relativos sin que el eje pueda seguir. El recorrido de frenado calculado es mayor que 2^31 Aumentar el S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento o bien Aumentar la deceleracin en S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento, S-0-0372, Deceleracin parada rpida o P-0-4063, Registro de posicionamiento deceleracin Solucin Comprobar la especificacin de valores nominales, la velocidad de posicionamiento o el valor del potencimetro

F2058 - Atributos
Indicacin: F2058 F2058 (hex) N. de diagnstico:

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7-132 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2059 Sentido de valor nominal incorrecto al posicionar


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En los modos de funcionamiento "Posicionamiento guiado por accionamiento" y "Modo de registro de posicionamiento" es posible puntear el eje en ambos sentidos y especificar los recorridos relativos en ambos sentidos. Si en S-0-0076, Tipo de ponderacin para datos de posicin est ajustado que los datos de posicin del eje deben procesarse en formato mdulo y en S-0-0393, Modo de valor nominal est seleccionado un sentido de giro positivo o negativo, un valor nominal en el sentido incorrecto genera el error F2059.

Causa En el modo de funcionamiento "Posicionamiento guiado por accionamiento" la posicin de destino apunta en el sentido incorrecto El sentido de giro del "Eje mdulo" en procesos de posicionamiento guiados por accionamiento est incorrectamente parametrizado En el modo de funcionamiento "Modo de registro de posicionamiento" la posicin de destino apunta en el sentido incorrecto Se est intentado puntear en el sentido incorrecto

Solucin Comprobar la especificacin relativa de posicionamiento (S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento) Comprobar el modo de valor nominal ajustado (S-0-0393, Modo de valor nominal) Comprobar la especificacin relativa de posicionamiento (P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin de destino) Puntear slo en el sentido de giro permitido (S-0-0346, Cdigo de control posicionamiento)

Ver tambin las descripciones de funciones:


"Posicionamiento guiado por accionamiento" "Modo de registro de posicionamiento"

F2059 - Atributos
Indicacin: F2059 F2059 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-133

F2063 Desbordamiento interno generador del eje director


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se vigila si se supera el margen numrico del recorrido restante y del recorrido de frenado.
Causa El recorrido de frenado del eje es mayor que el margen de valores de posicin representable. La deceleracin ajustada (P-0-0771, Eje director virtual, aceleracin de posicionamiento) es demasiado baja El recorrido de frenado del eje es mayor que el margen de valores de posicin representable. La velocidad ajustada (P-0-0770, Eje director virtual, velocidad de posicionamiento) es demasiado alta Solucin Aumentar P-0-0771, Eje director virtual, aceleracin de posicionamiento

Reducir P-0-0770, Eje director virtual, velocidad de posicionamiento

F2063 - Atributos
Indicacin: F2063 F2063 (hex) N. de diagnstico:

F2064 Sentido de valor nominal incorrecto generador del eje director


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con el generador interno del eje director es posible puntear el eje director virtual en ambos sentidos y especificar los recorridos relativos en ambos sentidos.
Causa En P-0-0756, Eje director virtual, tipo de ponderacin est ajustado que los datos de posicin del eje director virtual deben procesarse en formato mdulo y en P-0-0769, Eje director virtual, modo de valor nominal est seleccionado un sentido de giro positivo o negativo. El valor nominal especificado apunta en un sentido incorrecto Solucin Especificar el sentido de valor nominal segn la parametrizacin de P-0-0769, Eje director virtual, modo de valor nominal

F2064 - Atributos
Indicacin: F2064 F2064 (hex) N. de diagnstico:

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7-134 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2067 Sincronizacin errnea en la comunicacin principal


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La regulacin del accionamiento se sincroniza a travs de dos circuitos de regulacin de fase (Phase Locked Loop - PLL) con la interfaz de bus (SERCOS, Profibus, Interbus). El funcionamiento correcto de la sincronizacin se supervisa vigilando la correspondiente desviacin de regulacin de los dos PLL con respecto a un umbral admisible. Si se supera el valor en cuestin, se genera este mensaje de error.
Causa Los acoplamientos de interferencias debidos a la conexin errnea de la comunicacin principal causan problemas de sincronizacin El ciclo de sincronizacin del maestro vara fuertemente como consecuencia de un error de software o hardware en el maestro (p. ej. inestabilidad del MST con SERCOS) Hardware de comunicacin principal (p. ej. tarjeta opcional SERCOS) del regulador de accionamiento defectuoso Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la conexin de la comunicacin principal (incl. revestimiento protector) Comprobar el maestro de bus de campo y asegurar un ciclo de sincronizacin limpio y constante

Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de la funcin "Comunicacin principal"

F2067 - Atributos
Indicacin: F2067 F2067 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-135

F2069 Error al liberar el freno de retencin del motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la vigilancia automtica del freno de retencin (P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin), tras el desbloqueo del accionamiento o despus de iniciar el comando P-0-0541, C2100 Comando vigilancia de frenos, el motor no se ha movido a pesar de la aplicacin del medio par de retencin. Nota: El resultado de la vigilancia de frenos se indica en P-0-0539, Cdigo de control frenos de retencin.

Causa El freno de motor (servofreno) no est conectado, o lo est de forma incorrecta El eje est bloqueado mecnicamente El freno est defectuoso. Error de alimentacin del freno El par de friccin del eje es mayor que el par de prueba del accionamiento

Solucin Conectar el freno o corregir la conexin Comprobar la mecnica y eliminar el bloqueo Comprobar y, en caso necesario, cambiar el freno Comprobar la tensin En P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin, desactivar la vigilancia del freno, dado que no se puede utilizar en las condiciones mecnicas existentes.

F2069 - Atributos
Indicacin: F2069 F2069 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-136 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2074 Valor real de posicin 1 fuera de la ventana del transmisor absoluto


Incluido en 02VRS: MPB MPD Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: -MPH MPH MPH

Al desconectar un accionamiento con transmisor de motor para la evaluacin absoluta, la posicin real actual se graba en el accionamiento. La posicin actual en la reconexin se compara con la posicin de la ltima desconexin grabada en el accionamiento. Si la desviacin sobrepasa el valor en P-0-0095, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor de motor, se genera el mensaje de error F2074. Nota: Mediante P-0-0095, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor de motor="0" se puede desactivar la vigilancia.

Causa El eje se ha movido en estado desconectado ms del recorrido introducido en P-0-0095, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor de motor El valor introducido en P-0-0095, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor de motor es demasiado bajo para la resolucin de transmisor existente, de modo que la inestabilidad normal de transmisor ya produce el disparo de la vigilancia Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Conexin sin referencia (despus de un cambio del motor o del transmisor de motor) Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Modificacin de los parmetros mecnicos (engranaje, constante de avance) Transmisor del motor defectuoso

Solucin Cerciorarse de que la posicin indicada es correcta con relacin al punto cero de la mquina. A continuacin, borrar el error y, en caso necesario, restablece la referencia de medidas Comprobar la parametrizacin de P-0-0095, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor de motor y ampliar la ventana de supervisin

Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Cambiar el motor o el transmisor del motor

Peligro de accidentes en caso de movimientos accidentales de los ejes!

AVISO

Comprobar la referencia de medidas. En caso de referencia de medidas incorrecta existe un defecto del transmisor. Se tiene que cambiar el motor y enviarlo para la comprobacin al servicio posventa del fabricante.

F2074 - Atributos
Indicacin: F2074 F2074 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-137

F2075 Valor real de posicin 2 fuera de la ventana del transmisor absoluto


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al desconectar un accionamiento con transmisor externo para la evaluacin absoluta, la posicin real actual se guarda en el accionamiento. La posicin actual en la reconexin se compara con la posicin de la ltima desconexin grabada en el accionamiento. Si la desviacin sobrepasa el valor en P-0-0096, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor opc., se genera el mensaje de error F2075. Nota: Con P-0-0096, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor opc. se puede desactivar la vigilancia.

Causa El eje se ha movido en estado desconectado ms del recorrido introducido en P-0-0095, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor opc. El valor introducido en P-0-0096, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor opc. es demasiado pequeo para la resolucin de transmisor existente, de modo que la inestabilidad normal de transmisor ya produce el disparo de la vigilancia. Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Transmisor defectuoso o cambiado Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Modificacin de los parmetros mecnicos (engranaje, constante de avance)

Solucin Cerciorarse de que la posicin indicada es correcta con relacin al punto cero de la mquina. A continuacin, borrar el error y, en caso necesario, restablece la referencia de medidas Comprobar la parametrizacin de P-0-0096, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transmisor opc. y ampliar la ventana de supervisin

Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Cambiar el transmisor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Peligro de accidentes en caso de movimientos accidentales de los ejes!

AVISO

Comprobar la referencia de medidas. En caso de referencia de medidas incorrecta existe un defecto del transmisor. Se tiene que cambiar el transmisor y enviarlo para la comprobacin al servicio posventa del fabricante.

F2075 - Atributos
Indicacin: F2075 F2075 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-138 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2076 Valor real de posicin 3 fuera de la ventana del transmisor absoluto


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al desconectar un accionamiento con transductor para la evaluacin absoluta, la posicin real actual se graba en el accionamiento. En la reconexin se compara entonces la posicin actual con la posicin de la ltima desconexin grabada en el accionamiento. Si la desviacin sobrepasa el valor en P-0-0095, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transductor, se genera el mensaje de error F2076. Nota: Mediante P-0-0097, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transductor="0" se puede desactivar la vigilancia.

Causa El eje se ha movido en estado desconectado ms del recorrido introducido en P-0-0097, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transductor El valor introducido en P-0-0097, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transductor es demasiado bajo para la resolucin de transmisor existente, de modo que la inestabilidad normal de transmisor ya produce el disparo de la vigilancia Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Transmisor defectuoso o cambiado Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Modificacin de los parmetros mecnicos (engranaje, constante de avance)

Solucin Cerciorarse de que la posicin indicada es correcta con relacin al punto cero de la mquina. A continuacin, borrar el error y, en caso necesario, restablece la referencia de medidas Comprobar la parametrizacin de P-0-0097, Ventana de supervisin del transmisor absoluto, transductor y ampliar la ventana de supervisin

Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Cambiar el transmisor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Peligro de accidentes en caso de movimientos accidentales de los ejes!

AVISO

Comprobar la referencia de medidas. En caso de referencia de medidas incorrecta existe un defecto del transmisor. Se tiene que cambiar el transmisor y enviarlo para la comprobacin al servicio posventa del fabricante.

F2076 - Atributos
Indicacin: F2076 F2076 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-139

F2077 Compensacin de medicin de corriente errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La medicin de corriente en el regulador de accionamiento se compensa durante el funcionamiento. Los valores de compensacin se comprueban con respecto al cumplimiento de la tolerancia permitida. Si los valores son ms altos, se genera el mensaje de error F2077.
Causa Hardware del elemento de control o de potencia defectuoso Solucin Cambiar el elemento defectuoso o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control o de potencia debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F2077 - Atributos
Indicacin: F2077 F2077 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-140 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2086 Error en mdulo de suministro


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Este error es sealizado desde la alimentacin a travs del bus de mdulos a los accionamientos. Tiene prioridad alta y:
Produce una reaccin de error en los accionamientos que se encuentran funcionando. Estos accionamientos muestran el mensaje de error en la pantalla . Produce la desconexin de la potencia del aparato de alimentacin o la apertura del contacto Bb en convertidores (es necesaria la asignacin del bit en cuestin de P-0-0861, Elemento de potencia cdigo de estado a la salida digital) y, en caso necesario, el cortocircuito del circuito intermedio (se precisa el correspondiente cableado).

Este error puede haber sido causado por un error grave de accionamiento sealizado a travs del bus de mdulos a la alimentacin. Las parametrizaciones en cuestin se tienen que efectuar en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin.
Causa Fallo en el suministro de potencia o sobrecarga del suministro de potencia Mensaje de error grave de uno o varios accionamientos de un paquete de accionamientos y sealizacin a la alimentacin (configuracin P-0-0118) Solucin Comprobar el suministro de potencia Identificar el o los accionamientos que sealizan un error grave. Eliminar la causa del error en el o los accionamientos en cuestin

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

F2086 - Atributos
Indicacin: F2086 F2086 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-141

F2087 Error en comunicacin unin mdulos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Causa Fallo de la alimentacin de tensin de mando en una estacin del bus de mdulos mientras el "paquete de accionamientos" est preparado para la entrega de potencia o se encuentra funcionando Interferencias en el bus de mdulos Temporizacin incorrecta de las seales en el bus de mdulos Cable del bus de mdulo defectuoso

Solucin Alimentar todos los aparatos de un "paquete de accionamientos" con tensin de mando

Identificar y eliminar las fuentes de interferencias Identificar y cambiar el aparato defectuoso Identificar y cambiar el cable del bus de mdulo defectuoso; en caso necesario, cambiar el aparato

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

F2087 - Atributos
Indicacin: F2087 F2087 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-142 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2100 Acceso erneo a la memoria de datos fijos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el acceso a la memoria de datos fijos (memoria flash/interna) se ha producido un error.
Causa Fallo espordico (error del firmware) Hardware en el elemento de control defectuoso Solucin Borrar el error y ponerse en contacto con el servicio posventa para actualizar el firmware Si el error vuelve a aparecer una y otra vez, se tiene que cambiar el elemento de control o el accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F2100 - Atributos
Indicacin: F2100 F2100 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-143

F2101 Imposible comunicar con MMC


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el acceso a la Multi Media Card (MMC) se ha producido un error.
Causa Fallo espordico (error del firmware) La MMC no est enchufada correctamente o est defectuosa Ranura MMC en el elemento de control defectuosa Solucin Borrar el error y ponerse en contacto con el servicio posventa para obtener una actualizacin del firmware Borrar el error y comprobar o enchufar correctamente la MMC. Si el error se vuelve a producir al acceder a la MMC, se tiene que cambiar la MMC. Borrar el error y comprobar la ranura de MMC. Si el error se vuelve a producir al acceder a la MMC, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Ver tambin la descripcin de funciones "MultiMediaCard (MMC)"

F2101 - Atributos
Indicacin: F2101 F2101 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-144 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2102 Imposible comunicar con la memoria I2C


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha producido un error al acceder a una memoria a travs del bus I2C.
Causa Fallo espordico (error del firmware) Cable del transmisor defectuoso o apantallamiento defectuoso Memoria o electrnica del transmisor defectuosa Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Borrar el error y ponerse en contacto con el servicio posventa para obtener una actualizacin del firmware Eliminar el error. Cambiar el cable del transmisor o mejorar el apantallamiento Eliminar el error. Cambiar el transmisor o el motor Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Sistemas de medicin"

F2102 - Atributos
Indicacin: F2102 F2102 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-145

F2103 Imposible comunicar con la memoria EnDat


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha producido un error al acceder a una memoria a travs del bus ENDAT.
Causa Fallo espordico (error del firmware) Cable del transmisor defectuoso o apantallamiento defectuoso Memoria o electrnica del transmisor defectuosa Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Borrar el error y ponerse en contacto con el servicio posventa para obtener una actualizacin del firmware Eliminar el error. Cambiar el cable del transmisor o mejorar el apantallamiento Eliminar el error. Cambiar el transmisor o el motor Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Sistemas de medicin"

F2103 - Atributos
Indicacin: F2103 F2103 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-146 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2104 Offset de conmutacin no vlido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El valor para el offset de conmutacin almacenado en la memoria de transmisor del motor se ha identificado como no vlido. Nota: No se permite utilizar el motor sin offset de conmutacin vlido!

Causa Fallo espordico (error del firmware)

Solucin Eliminar el error. A continuacin, ejecutar el comando P-0-0524, C1200 Comando ajuste del offset de conmutacin; si el error vuelve a aparecer, es necesario ponerse en contacto con el servicio posventa para obtener una actualizacin del firmware. Eliminar el error. Cambiar el transmisor o el motor. A continuacin, ejecutar el comando P-0-0524, C1200 Comando ajuste del offset de conmutacin

Memoria o electrnica del transmisor defectuosa

Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste de conmutacin"

F2104 - Atributos
Indicacin: F2104 F2104 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-147

F2105 Imposible comunicar con la memoria Hiperface


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha producido un error al acceder a una memoria a travs del bus HIPERFACE.
Causa Fallo espordico (error del firmware) Cable del transmisor defectuoso o apantallamiento defectuoso Memoria o electrnica del transmisor defectuosa Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Borrar el error y ponerse en contacto con el servicio posventa para obtener una actualizacin del firmware Eliminar el error. Cambiar el cable del transmisor o mejorar el apantallamiento Eliminar el error. Cambiar el transmisor o el motor Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia; en la descripcin de funciones del firmware se explica cmo guardar y cargar los parmetros.

Ver tambin la descripcin de funciones "Sistemas de medicin"

F2105 - Atributos
Indicacin: F2105 F2105 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-148 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2110 Error en comunicacin de datos requeridos elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Existe un error en la comunicacin entre los mdulos de control y de potencia.
Causa Fallo espordico (error del firmware) Hardware defectuoso Solucin Borrar el error y ponerse en contacto con el servicio posventa para actualizar el firmware Si el error vuelve a aparecer una y otra vez, se tiene que cambiar el elemento de control o el aparato completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F2110 - Atributos
Indicacin: F2110 F2110 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-149

F2130 Error elemento de operacin de confort


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la comunicacin con el elemento de operacin de confort (VCP01) se ha producido un error:
No se ha podido ejecutar un "reset" Error al descargar la aplicacin o el firmware Fallo de comunicacin con el elemento de operacin

Causa Fallo de comunicacin Problema de firmware/aplicacin Elemento de operacin defectuoso Elemento de control defectuoso

Solucin Solucionar los problemas de CEM; comprobar el apantallamiento del regulador Cambiar el firmware y/o aplicacin en el elemento de operacin; cambiar firmware de accionamiento Cambiar el elemento de operacin Si el error vuelve a aparecer una y otra vez, se tiene que cambiar el elemento de control o el accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

F2130 - Atributos
Indicacin: F2130 F2130 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-150 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2140 Error en esclavo CDD


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha producido un error en el esclavo CCD.


Causa En un esclavo CCD se ha producido un error F2 o F3 y en P-0-1600, CCD: Configuracin est ajustado "Reaccin de error activa" En un esclavo CCD se ha producido un error F8 y en P-0-1600, CCD: Configuracin est ajustado "Parada ptima" como reaccin a un error F8 Solucin Localizar el esclavo errneo y eliminar la causa del error en este esclavo Localizar el esclavo errneo y eliminar la causa del error en este esclavo

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Comunicacin cruzada (CCD)"

F2140 - Atributos
Indicacin: F2140 F2140 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-151

F2174 Prdida de referencia transmisor de motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la evaluacin absoluta del transmisor se comprueba, en la inicializacin de la posicin, la plausibilidad de la posicin absoluta inicializada. Si el regulador detecta que, como consecuencia de la modificacin de los parmetros mecnicos o de un cambio del transmisor o del aparato, ya no se puede restablecer la referencia de medidas del transmisor, el estado de valor real de posicin (S-0-0403, Estado valores reales de posicin) pasa a "relativo" y se genera el error F2174.
Causa Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Conexin sin referencia (despus de un cambio del motor o del transmisor de motor) Transmisor del motor defectuoso Modificacin de los parmetros mecnicos (engranaje, constante de avance) Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Conexin sin referencia despus de un cambio de aparato con los valores de parmetros especficos del eje cargados (segn la lista de S-0-0192, Lista IDN de los datos de funcionamiento a guardar) Solucin Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Cambiar el motor o el transmisor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y establecer la referencia de medidas - o bien Borrar el error y cargar los valores de parmetros de P-0-0195, Lista IDN de los datos Retain (sustitucin equipo), si se pudieron guardar directamente antes de cambiar el aparato. Comprobar si la referencia de medidas restablecida es correcta

F2174 - Atributos
Indicacin: F2174 F2174 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-152 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2175 Prdida de referencia transmisor opcional


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la evaluacin absoluta del transmisor se comprueba, en la inicializacin de la posicin, la plausibilidad de la posicin absoluta inicializada. Si el regulador detecta que, como consecuencia de la modificacin de los parmetros mecnicos o de un cambio del transmisor o del aparato, ya no se puede restablecer la referencia de medidas del transmisor, el estado de valor real de posicin (S-0-0403, Estado valores reales de posicin) pasa a "relativo" y se genera el error F2175.
Causa Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Conexin sin referencia (despus de un cambio del transmisor) Transmisor opcional defectuoso Modificacin de los parmetros mecnicos (engranaje, constante de avance) Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Conexin sin referencia despus de un cambio de aparato con los valores de parmetros especficos del eje cargados (segn la lista de S-0-0192, Lista IDN de los datos de funcionamiento a guardar) Solucin Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Cambiar el transmisor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y establecer la referencia de medidas - o bien Borrar el error y cargar los valores de parmetros de P-0-0195, Lista IDN de los datos Retain (sustitucin equipo), si se pudieron guardar directamente antes de cambiar el aparato. Comprobar si la referencia de medidas restablecida es correcta

F2175 - Atributos
Indicacin: F2175 F2175 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-153

F2176 Prdida de referencia transductor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la conexin, el regulador determina, con evaluacin de transmisor absoluta, la posicin inicial del sistema de medicin (inicializacin de la posicin) y comprueba su plausibilidad. Si el regulador detecta que, como consecuencia de la modificacin de los parmetros mecnicos o de un cambio del transmisor o del aparato, ya no se puede restablecer la referencia de medidas del transmisor, el estado de valor real de posicin (S-0-0403, Estado valores reales de posicin) pasa a "relativo" y se genera este diagnstico.
Causa Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Transmisor defectuoso Conexin sin referencia (despus de un cambio del transductor) Cambio del regulador sin actualizacin de parmetros Solucin Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

Cambiar el transductor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

F2176 - Atributos
Indicacin: F2176 F2176 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-154 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2177 Error de limitacin de mdulo en transmisor de motor


Incluido en 02VRS: MPB MPD Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: -MPH MPH MPH

Con la ponderacin de mdulo activa, el accionamiento limita sus valores reales de posicin al valor parametrizado en S-0-0103, Valor de mdulo; de lo contrario, utiliza el valor parametrizado en S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento. Dado que, en ciertas condiciones, estos valores no se pueden representar exactamente, se produce en el accionamiento un correspondiente clculo posterior de los errores sistemticos al rebasar la posicin. Nota: En el caso ideal, el S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento se elige de tal modo que el accionamiento se sita siempre dentro del campo de desplazamiento definido y ste no se rebasa nunca.

Causa S-0-0103, Valor de mdulo o S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento estn parametrizados incorrectamente y no estn adaptados a la aplicacin El accionamiento se ha movido tan deprisa que el clculo posterior ya no funciona correctamente

Solucin Comprobar S-0-0103, Valor de mdulo y S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento y corregirlos en caso necesario Reducir la velocidad de accionamiento al rebasar la posicin

F2177 - Atributos
Indicacin: F2177 F2177 (hex) N. de diagnstico:

F2178 Error de limitacin de mdulo en transmisor opcional


Incluido en 02VRS: MPB MPD Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: -MPH MPH MPH

El accionamiento limita los valores reales de posicin, segn su ponderacin, al campo de desplazamiento mximo o al valor de mdulo. Dado que, en ciertas condiciones, estos valores no se pueden representar exactamente, se produce en el accionamiento un correspondiente clculo posterior de los errores.
Causa La velocidad de giro del transmisor fue tan grande que el clculo posterior ya no funciona correctamente Solucin Reducir la velocidad de giro del transmisor - o bien Modificar S-0-0103, Valor de mdulo

F2178 - Atributos
Indicacin: F2178 F2178 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-155

F2179 Error de limitacin de mdulo en transductor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con la ponderacin de mdulo activa, el accionamiento limita sus valores reales de posicin al valor parametrizado en S-0-0103, Valor de mdulo; de lo contrario, utiliza el valor parametrizado en S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento. Dado que, en ciertas condiciones, estos valores no se pueden representar exactamente, se produce en el accionamiento un correspondiente clculo posterior de los errores sistemticos al rebasar la posicin. Nota: En el caso ideal, el S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento se elige de tal modo que el accionamiento se sita siempre dentro del campo de desplazamiento definido y ste no se rebasa nunca.

Causa S-0-0103, Valor de mdulo o S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento estn parametrizados incorrectamente y no estn adaptados a la aplicacin El accionamiento se ha movido tan deprisa que el clculo posterior ya no funciona correctamente

Solucin Comprobar S-0-0103, Valor de mdulo y S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento y corregirlos en caso necesario Reducir la velocidad de accionamiento al rebasar la posicin

F2179 - Atributos
Indicacin: F2179 F2179 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-156 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2270 Entrada analgica 1 2, rotura de cable


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -Condiciones para la activacin de este error:


En P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control se activ la vigilancia de rotura de cable (determinando las entradas analgicas para el margen de medicin) y En P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control se acord que se generara un error en caso de no alcanzarse el valor de entrada en la entrada analgica 1 2 y El valor der corriente/tensin en la entrada analgica 1 2 es menor que el valor mnimo del margen de medicin.

Nota:

El margen de valores de la fuente de tensin o corriente unida a la entrada analgica debe limitarse al margen de valores permitido para la entrada analgica.

Causa El valor de entrada en la entrada analgica 1 2 es menor que el valor mnimo del margen de medicin de tensin (ajuste "Seales de tensin" en P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control) El valor de entrada en la entrada analgica 1 2 es menor que el valor mnimo del margen de medicin de corriente (ajuste "Seales de corriente" en P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control)

Solucin Comprobar el cableado de la entrada analgica, en caso contrario restablecer el contacto con la fuente de tensin - o bien Comprobar el margen de valores de la fuente de tensin Comprobar el cableado de la entrada analgica, en caso contrario restablecer el contacto con la fuente de corriente - o bien Comprobar el margen de valores de la fuente de corriente

Nota:

Este mensaje de error slo puede aparecer en un regulador que tenga una elemento de control CSB01.1N-FC-... (BASIC OPENLOOP).

F2270 - Atributos
Indicacin: F2270 F2270 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-157

F2802 PLL no enclava


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 No es posible la sincronizacin con la tensin de red.
Causa Falta al menos una fase La tensin de red es demasiado baja La frecuencia de red se sita fuera del margen especificado Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar los fusibles de red Medir la tensin de red y compararla con el margen de valores admisible Medir la frecuencia de red y compararla con el margen de valores admisible

F2802 - Atributos
Indicacin: F2802 F2802 (hex) N. de diagnstico:

F2814 Subtensin en la red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El valor de pico de la tensin de red ha descendido por debajo del valor mnimo admisible (margen de tensin de conexin: ver documentacin para HMV01.1).
Causa Tensin de red inferior al valor mnimo Solucin Utilizar un transformador adaptador

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

F2814 - Atributos
Indicacin: F2814 F2814 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-158 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2815 Sobretensin en la red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Causa La tensin de red es superior al valor mximo especificado (500 V+10%)

Solucin Comprobar la tensin de red. Utilizar, en caso necesario, un transformador adaptador.

F2815 - Atributos
Indicacin: F2815 F2815 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-159

F2816 Error de arranque suave en mdulo de suministro


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Durante el proceso de arranque suave (carga de la capacidad del circuito intermedio) se vigila el desarrollo de la tensin del circuito intermedio. Las desviaciones mayores indican un defecto en el elemento de potencia y se diagnostican con el error F2816.
Causa Cortocircuito en el circuito intermedio CC Carga en el circuito intermedio CC Solucin Comprobar el cableado del circuito intermedio; si existe un cortocircuito, eliminarlo Comprobar el cableado del circuito intermedio; en caso de conexin incorrecta de una resistencia de frenado externa, ejecutar correctamente la conexin Comprobar el cableado del circuito intermedio; si el cableado est en orden, puede existir un error de aislamiento dentro del aparato o en otros aparatos conectados al circuito intermedio. Para localizar el aparato defectuoso, retirar los aparatos conectados paso a paso del paquete de accionamientos (retirar el cableado) Comprobar si existe un defecto en el consumidor conectado a nivel externo al circuito intermedio Comprobar la tensin de red

Error de aislamiento en el circuito intermedio CC

El valor final de la tensin del circuito intermedio no se alcanza al cabo de un tiempo mximo Variaciones inadmisibles de la tensin en la red de alimentacin Durante el proceso de arranque suave, la tensin de red ha descendido de forma inadmisible El aparato est defectuoso

Cambiar el aparato

F2816 - Atributos
Indicacin: F2816 F2816 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-160 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2817 Sobretensin en el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Si el aviso E8025 Sobretensin en el elemento de potencia est presente durante ms de 2 segundos, se genera el error F2817 y se desconecta la potencia.
Causa Ver E8025 Sobretensin en el elemento de potencia Solucin Ver E8025 Sobretensin en el elemento de potencia

F2817 - Atributos
Indicacin: F2817 F2817 (hex) N. de diagnstico:

F2818 Fallo de fase


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha detectado un fallo de red en una fase con una duracin de ms de 2 segundos. El aparato se ha desconectado.
Causa Fusible de red defectuoso Cableado defectuoso Solucin Cambiar el fusible de red Comprobar y corregir el cableado

F2818 - Atributos
Indicacin: F2818 F2818 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-161

F2819 Fallo de red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha producido un fallo de la red. La tensin del circuito ha descendido por debajo de un valor umbral, de modo que es necesario realizar un nuevo proceso de arranque suave.
Causa Fallo de red (permanente o de corta duracin) Solucin Buscar y eliminar la causa del fallo de la red

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

F2819 - Atributos
Indicacin: F2819 F2819 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-162 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2820 Sobrecarga de la resistencia de frenado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La potencia se ha desconectado como consecuencia de una sobrecarga de la resistencia de frenado. Nota: Una vez eliminada la causa del error, comprobar la capacidad de funcionamiento de la resistencia de frenado.

Causa Deceleracin admisible de los accionamientos conectados demasiado alta Capacidad de absorcin de energa de la resistencia de frenado agotada

Solucin Reducir la deceleracin de los accionamientos conectados Desconectar la alimentacin de potencia con retardo en caso de accionamiento OFF o PARADA DE EMERGENCIA (en alimentaciones aptas para realimentacin) o reducir la velocidad Aumentar el tiempo de ciclo o reducir la velocidad mxima Reducir la velocidad mxima o comprobar el dimensionado de la resistencia de frenado y aumentarlo en caso necesario Cambiar el aparato

La energa realimentada en el ciclo de mecanizado es demasiado grande La potencia continua de realimentacin y/o la energa motriz rotatoria es demasiado grande El aparato est defectuoso

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

F2820 - Atributos
Indicacin: F2820 F2820 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-163

F2821 Error en activacin resistencia de frenado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Nota:

Este error se puede producir tanto en aparatos del tipo HCS como del tipo HMV. Las causas y soluciones son distintas en los dos tipos de aparato.

Aparatos del tipo HCS: Se ha producido un error en la activacin de la resistencia de frenado externa.
Causa La activacin de la resistencia de frenado ha detectado una corriente excesivamente alta Solucin Comprobar la resistencia de frenado en cuanto al valor de resistencia correcto. En caso necesario, utilizar una resistencia de frenado con un mayor valor de resistencia Eliminar el cortocircuito; en caso necesario, conectar correctamente la resistencia de frenado

Los bornes para la resistencia de frenado externa estn conectados en cortocircuito

Aparatos del tipo HMV: Se ha producido un error en la activacin de la resistencia de frenado interna.
Causa El aparato est defectuoso Solucin Cambiar el aparato

F2821 - Atributos
Indicacin: F2821 F2821 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-164 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2825 Umbral de conexin para resistencia de frenado demasiado pequeo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Este mensaje de error se genera en aparatos del tipo HCS si la tensin de conexin de referencia parametrizada para la resistencia de frenado es demasiado baja. La resistencia de frenado ya estara activa con la tensin correcta en el circuito intermedio.
Causa Este mensaje de error se genera en aparatos del tipo HCS si el valor activado a travs de P-0-0860, Suministro de potencia, cdigo de control de la tensin de conexin de referencia para la resistencia de frenado (elemento de lista 4 de P-0-0858, Datos de resistencia de frenado externa) es demasiado bajo. Solucin Aumentar el valor del 4 elemento de lista en P-0-0858, Datos de resistencia de frenado externa - o bien Seleccionar en P-0-0860, Suministro de potencia, cdigo de control un valor de referencia distinto para la tensin de conmutacin ON-OFF de la resistencia de frenado.

F2825 - Atributos
Indicacin: F2825 F2825 (hex) N. de diagnstico:

F2833 Cortocircuito a tierra en el cable de motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Al cargar el circuito intermedio se ha detectado un cortocircuito a tierra en el cable de motor en uno de los convertidores/onduladores conectados.
Causa Cortocircuito a tierra en un cable de motor dentro del paquete de accionamiento - o bien Cortocircuito a tierra en un regulador del paquete de accionamiento Solucin Eliminar los reguladores del paquete de accionamiento sucesivamente por el lado de tensin y potencia del conjunto de aparatos hasta que desaparezca el error. De este modo se identifica el accionamiento defectuoso. Comprobar el aislamiento del cable de motor con un medidor. Si el cable de motor no est defectuoso, existe un error del aparato o de la conexin.

F2833 - Atributos
Indicacin: F2833 F2833 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-165

F2834 Error en activacin de contactor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red no se ha podido conectar o se ha desexcitado durante el funcionamiento.
Causa Debido a un error de cableado o activacin se ha abierto el contacto "ZKS" (X32.8) o el contacto "Red OFF" (X32.6/X32.7), mientras el contacto "Red ON" (X32.4/X32.5) todava estaba cerrado No se ha podido conmutar el contactor de red La vigilancia de contactor ha detectado un error Solucin Comprobar la activacin. "Red ON" tiene que abrirse al mismo tiempo o antes que "ZKS" y "Red ON"

Cambiar el equipo Cambiar el equipo

F2834 - Atributos
Indicacin: F2834 F2834 (hex) N. de diagnstico:

F2835 Error de cableado en contactor de red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 En aparatos de alimentacin de la serie HMV01, que no disponen de un contactor de red interno, debe conectarse un contactor de red externo con tensin de conmutacin externa.
Causa Ningn contactor de red externo conectado Ninguna tensin de conmutacin externa conectada para el contactor de red Contactor de red externo defectuoso Solucin Conectar un contactor de red Comprobar el cableado del contactor de red Cambiar el contactor de red

Ver tambin la documentacin "Aparatos de alimentacin Rexroth IndraDrive"

F2835 - Atributos
Indicacin: F2835 F2835 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-166 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2836 Error en vigilancia de simetra del circuito intermedio


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 En el aparato de alimentacin HMV01.1 / en el convertidor HCS03 se ha detectado una asimetra al cargar las capacidades del circuito intermedio.
Causa Al cargar el circuito intermedio ("arranque suave") se sealiza F2836 Solucin Cambiar el aparato

F2836 - Atributos
Indicacin: F2836 F2836 (hex) N. de diagnstico:

F2840 Error en desconexin de alimentacin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Causa Un segundo aparato de alimentacin o un segundo convertidor conectado en paralelo sealiza un error de alimentacin

Solucin Corregir la causa del error en el aparato de alimentacin/convertidor en cuestin y borrar el error

F2840 - Atributos
Indicacin: F2840 F2840 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error 7-167

F2860 Sobrecorriente en el elemento de potencia en el lado de la red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01


En HCS, HMS, HMD

La corriente en el puente de transistor de potencia ha sobrepasado la mxima corriente de pico admisible del aparato. A continuacin, el accionamiento se desconecta inmediatamente de la tensin y el motor gira en inercia hasta la parada. La corriente en el puente de potencia en el lado de la red ha sobrepasado el valor mximo admisible. La alimentacin de potencia se desconecta.
Solucin Comprobar el cable de motor y el motor con respecto a cortocircuitos Cambiar el aparato Comprobar los parmetros del regulador de corriente para determinar si se desvan de los parmetros en la hoja de datos del motor; corregirlos en caso necesario

En HMV01.1R

Causa Cortocircuito en el motor o en el cable de motor Aparato defectuoso Parametrizacin distinta del regulador de corriente (no en HMV01.1R)

F2860 - Atributos
Indicacin: F2860 F2860 (hex) N. de diagnstico:

F2890 Identificacin del aparato no vlida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Causa Aparato defectuoso

Solucin Cambiar el aparato

F2890 - Atributos
Indicacin: F2890 F2890 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

7-168 Mensajes de error

Rexroth IndraDrive

F2891 Temporizacin de interrupcin errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Causa Aparato defectuoso

Solucin Cambiar el aparato

F2891 - Atributos
Indicacin: F2891 F2891 (hex) N. de diagnstico:

F2892 Variante de hardware incompatible


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Causa Aparato defectuoso

Solucin Cambiar el aparato

F2892 - Atributos
Indicacin: F2892 F2892 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-1

8
8.1

Avisos (Exxxx)
Avisos graves (E8xxx)

Comportamiento en caso de avisos graves


En caso de avisos de la categora E8xxx, el accionamiento ejecuta una reaccin de accionamiento. En avisos generados por causa de un error de red o de subtensin, el comportamiento del accionamiento se puede determinar a travs del parmetro P-0-0118, Desconexin de potencia en caso de error.

E8025 Sobretensin en el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Se vigila la tensin en el circuito intermedio CC. Al sobrepasar el valor mximo admisible se genera el aviso grave E8025. Nota: El regulador desconecta el motor del par en caso de sobretensin. Una vez que la tensin en el circuito intermedio haya descendido de nuevo por debajo del valor mximo admisible, se vuelve a conectar el motor.

Nota:

Slo en HMV: Si el aviso E8025 est presente durante ms de 2 segundos, se genera el error F2817 Sobretensin en el elemento de potencia.
Solucin Reducir la potencia de realimentacin con valores de aceleracin ms bajos o bien Corregir el dimensionado del accionamiento o bien Dimensionar el elemento de alimentacin suficientemente con vistas a las necesidades de la energa de frenado; en caso de dimensionado insuficiente de la resistencia de frenado existente, utilizar eventualmente una resistencia de frenado adicional Comprobar la tensin de alimentacin de red (tensin alterna/trifsica) Conectar resistencia de frenado o comprobar la conexin

Causa La energa realimentada durante el frenado por la mecnica de la mquina al circuito intermedio CC fue tan alta que no pudo ser evacuada por la unidad de alimentacin durante el tiempo de realimentacin. Esto caus un aumento de la tensin en el circuito intermedio CC a un valor inadmisible

Tensin de alimentacin de red (tensin alterna de entrada) demasiado alta No est conectada ninguna resistencia de frenado, conexin ni cable defectuosos

E8025 - Atributos
Indicacin: E8025 E8025 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-2 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E8026 Subtensin en el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La magnitud de la tensin del circuito intermedio es vigilada por el regulador de accionamiento y el aparato de alimentacin.
Reguladores de accionamiento HMS, HMD, HCS

Si la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del valor mnimo especificado para el accionamiento (ver el valor de P-0-0114, Umbral de subtensin) o si reacciona a "ZK no ok" del bus de mdulos, el equipo genera el aviso F8026 si en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin est ajustado "aviso grave" para la reaccin a la subtensin. Si la tensin del circuito intermedio desciende 80 V por debajo del valor nominal de 750 V de tensin continua (670 V CC), se visualizar el aviso E8026 en el equipo y el bus de mdulos comunicar "ZK no ok". Todava no se produce una separacin de la potencia. Nota: En caso de aviso grave E8026 se bloquea el par del motor. El control todava pueda frenar activamente el accionamiento, pero no acelerarlo.
Solucin Comprobar la lgica para la activacin del accionamiento en el control conectado Comprobar el suministro de potencia Comprobar la causa del fallo de la red, volver a conectar la tensin de red

Aparato de alimentacin HMV01.1R

Causa Desconexin de la potencia sin desactivacin previa del accionamiento a travs del desbloqueo de accionamiento (AF) Fallo o sobrecarga del suministro de potencia Fallo de red

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E8026 - Atributos
Indicacin: E8026 E8026 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-3

E8028 Sobrecorriente en el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El regulador vigila la corriente de motor suministrada por el elemento de potencia (= corriente de salida del regulador).
Si la corriente de salida del regulador es superior al 120 % de la S-0-0110, Corriente pico amplificador

- o bien si la corriente de salida del regulador es superior al producto de P-0-4013, Valor lmite corriente desmagnetizacin y S-0-0109, Corriente pico motor,

la etapa final del elemento de potencia queda bloqueada hasta que la corriente de salida del regulador haya descendido a valores admisibles; mientras tanto, se emite el aviso E8028.
Causa Parametrizacin incorrecta del regulador de corriente Solucin Comprobar el ajuste del regulador de corriente (S-0-0106, Ganancia proporcional 1 del regulador de corriente, S-0-0107, Tiempo de reajuste 1 del regulador de corriente) y corregirlo, en su caso, previa consulta al servicio posventa Comprobar si los valores en S-0-0106, Ganancia proporcional 1 del regulador de corriente y S-0-0107, Tiempo de reajuste 1 del regulador de corriente corresponden a los valores en la memoria de datos del transmisor (P-0-2106, Ganancia proporcional del regulador de corriente 1, memoria del transmisor y P-0-2107, Tiempo de reajuste del regulador de corriente 1, memoria del transmisor) Atencin: El clculo de S-0-0106, Ganancia proporcional 1 del regulador de corriente depende de P-0-0001, Frecuencia de conmutacin de la etapa final de potencia y P-0-0556, Cdigo de control del regulador de ejes En motores de Bosch Rexroth sin memoria de datos del transmisor, los valores para la parametrizacin del regulador de corriente no corresponden a las especificaciones del fabricante En motores de otros fabricantes, los datos de salida para el clculo de los valores de parmetros no son correctos Comprobar si los valores en S-0-0106 Ganancia proporcional 1 del regulador de corriente y S-0-0107, Tiempo de reajuste 1 del regulador de corriente corresponden a las especificaciones del fabricante (ver DriveTop) Comprobar si los datos de salida para el clculo de los valores de parmetros son correctos

En motores de Bosch Rexroth con memoria de datos del transmisor (MHD, MKD, MKE), los valores para la parametrizacin del regulador de corriente no corresponden a los valores en la memoria de datos del transmisor

E8028 - Atributos
Indicacin: E8028 E8028 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-4 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E8029 Valor lmite de posicin positivo excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables. Nota: La vigilancia del campo de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo, S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo y S-0-0055, Polaridades de posicin. La manera en que el accionamiento reacciona a una superacin del campo de desplazamiento (aviso o error grave) se tiene que parametrizar en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento.
Solucin Especificar un valor nominal que conduce de nuevo al campo de desplazamiento permitido. Ponerse en contacto con el fabricante de la mquina para aclarar la causa del valor nominal incorrecto Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo

Causa Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que produce una posicin de eje fuera del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin Parametrizacin errnea del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin

Nota:

El parmetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento se utiliza para realizar una funcin de histresis en la evaluacin de los valores lmite de posicin. "Limitacin de

Ver tambin la descripcin de funciones posicin/interruptores de fin de desplazamiento"

E8029 - Atributos
Indicacin: E8029 E8029 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-5

E8030 Valor lmite de posicin negativo excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables. Nota: La vigilancia del campo de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo, S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo y S-0-0055, Polaridades de posicin. La manera en que el accionamiento reacciona a una superacin del campo de desplazamiento (aviso o error grave) se tiene que parametrizar en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento.
Solucin Especificar un valor nominal que conduce de nuevo al campo de desplazamiento permitido. Ponerse en contacto con el fabricante de la mquina para aclarar la causa del valor nominal incorrecto Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo

Causa Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que produce una posicin de eje fuera del valor lmite negativo de campo de desplazamiento/posicin Parametrizacin errnea del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin

Nota:

El parmetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento se utiliza para realizar una funcin de histresis en la evaluacin de los valores lmite de posicin. "Limitacin de

Ver tambin la descripcin de funciones posicin/interruptores de fin de desplazamiento"

E8030 - Atributos
Indicacin: E8030 E8030 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-6 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E8034 Parada de emergencia activada


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexin de un interruptor de hardware externo). Esta vigilancia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0008, Activacin funcin parada de emergencia. Nota: Cuando aparece el aviso E8034, el eje se para de la manera ms rpida posible con la puesta a cero del valor nominal de velocidad. No se emite ningn mensaje al control.
Solucin Corregir el fallo que ha activado la parada de emergencia y aclarar la causa Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales en el elemento de control Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de parada de emergencia Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Causa Se ha activado la entrada de parada de emergencia (0 V en la entrada digital) Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de parada de emergencia o conexin de cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Funcin de parada de emergencia" Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales" Ver tambin la descripcin de funciones "Puesta a cero del valor nominal de velocidad"

E8034 - Atributos
Indicacin: E8034 E8034 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-7

E8035 Parada rpida del palpador de medicin activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa La parada rpida en el flanco positivo del palpador de medicin 1 est activa. En el palpador de medicin 1 se ha detectado un flanco positivo; el accionamiento se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad

Solucin La desactivacin de la parada activa se realiza bloqueando la habilitacin del palpador de medicin (S-0-0405, Palpador de medicin 1 habilitacin = "0") o desactivando la funcin del palpador de medicin (S-0-0170, Comando ciclo del palpador de medicin = "0" o P-0-0226, Palpador de medicin, cdigo de control ampliado, bit 9 igual a "0").

E8035 - Atributos
Indicacin: E8035 E8035 (hex) N. de diagnstico:

E8040 Limitacin activa del valor real de par/de fuerza


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El aviso E8040 se genera cuando interviene el "regulador de proteccin contra el vuelco" y modifica el punto de trabajo de la mquina para descargarla.
Causa El momento de carga es demasiado grande Los valores lmite de par estn parametrizados incorrectamente Solucin Reducir el momento de carga Comprobar la parametrizacin de S-0-0082, Valor lmite positivo del par de giro / fuerza, S-0-0083, Valor lmite negativo del par de giro / fuerza, S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y P-0-0109, Lmite par de giro/fuerza pico y aumentar eventualmente los lmites

Ver tambin la descripcin de funciones "Funcionamiento controlado por tensin"

E8040 - Atributos
Indicacin: E8040 E8040 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-8 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E8041 Limitacin corriente activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El aviso E8041 se genera cuando interviene el regulador limitador de corriente y reduce la tensin de salida por causa de sobrecorriente
Causa Comprobar la parametrizacin errnea de S-0-0109, Corriente pico motor Cortocircuito a la salida de la etapa final de potencia (p. ej. en el cable de motor o en el mismo motor) Etapa final de potencia en el regulador de accionamiento defectuosa Solucin Comprobar y, en cu caso, aumentar el contenido de S-0-0109, Corriente pico motor Comprobar la conexin del motor y el motor con respecto a un cortocircuito y cambiar, en caso necesario, el cable o el motor Cambiar el regulador de accionamiento

Nota:

El cambio del regulador de accionamiento se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Funcionamiento controlado por tensin"

E8041 - Atributos
Indicacin: E8041 E8041 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-9

E8042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El cumplimiento del campo de desplazamiento permitido de ejes translatorios es vigilado en cuanto al hardware mediante dos interruptores de fin de desplazamiento. Al sobrepasar un campo de desplazamiento se acciona uno de los dos interruptores si han sido montados correctamente. El aviso E8042 se genera si:

el regulador detecta que se han accionado ambos interruptores de fin de desplazamiento a la vez y las superaciones del campo de desplazamiento se tratan como aviso grave (ajuste en P-0-0090, Parmetro del interruptor lmite de desplazamiento). Mientras no se elimine la causa de E8042, el regulador no acepta valores nominales.
Solucin Montar los interruptores de fin de desplazamiento de modo que se accionen poco antes de alcanzar la posicin final del eje. Prestar atencin a un recorrido de frenado suficiente Conectar correctamente los interruptores de fin de desplazamiento; comprobar el cumplimiento de la lgica de conmutacin ajustada en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento Comprobar la lgica de conmutacin de los interruptores de fin de desplazamiento con respecto al cableado realizado; en caso necesario, adaptarla en P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento

Nota:

Causa Debido a un montaje incorrecto, el eje acciona ambos interruptores de fin de desplazamiento a la vez Los interruptores de fin de desplazamiento estn conectados de forma incorrecta

La lgica de conmutacin de los interruptores de fin de desplazamiento no es compatible con el cableado realizado

E8042 - Atributos
Indicacin: E8042 E8042 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-10 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de interruptores de fin de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos). Esta vigilancia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento. Nota: Cuando aparece el aviso E8043, el eje se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.
Solucin Activar el desbloqueo del accionamiento y especificar un valor lmite que conduzca de nuevo al campo de desplazamiento permitido

Causa El interruptor de fin de desplazamiento situado en la direccin positiva (ver configuracin del motor) ha sido activado porque el eje se sita fuera del campo de desplazamiento establecido a travs de los interruptores de fin de desplazamiento Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de fin de desplazamiento o cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos

Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales en el elemento de control Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de fin de desplazamiento Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. "Limitacin de

Ver tambin la descripcin de funciones posicin/interruptores de fin de desplazamiento"

Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales"

E8043 - Atributos
Indicacin: E8043 E8043 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-11

E8044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de interruptores de fin de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos). Esta vigilancia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0090, Parmetros de interruptor lmite de desplazamiento. Nota: Cuando aparece el aviso E8044, el eje se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.
Solucin Activar el desbloqueo del accionamiento y especificar un valor lmite que conduzca de nuevo al campo de desplazamiento permitido

Causa El interruptor de fin de desplazamiento situado en la direccin negativa (ver configuracin del motor) ha sido activado porque el eje se sita fuera del campo de desplazamiento establecido a travs de los interruptores de fin de desplazamiento Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de fin de desplazamiento o cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos

Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales en el elemento de control Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de fin de desplazamiento Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. "Limitacin de

Ver tambin la descripcin de funciones posicin/interruptores de fin de desplazamiento"

Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales"

E8044 - Atributos
Indicacin: E8044 E8044 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-12 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E8055 Sobrecarga del motor, limitacin corriente activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Para proteger los motores contra la destruccin trmica en caso de picos de carga de muy poca duracin, se calcula continuamente el grado de utilizacin trmico del motor en el regulador a travs de un modelo de temperatura del motor. Si, debido a la carga trmica actual del motor, se reduce la mxima corriente de motor posible frente al contenido de S-0-0109, Corriente pico motor, el accionamiento genera el aviso E8055. La consecuencia es que el accionamiento ya no puede seguir los valores nominales especificados por un control. Nota: Con el aviso E8055 activa se establece adicionalmente en S-0-0012, Clase de estado 2 el bit 0 (aviso de sobrecarga).
Solucin Reducir la aceleracin mediante un perfil de valor nominal adaptado Reducir la sobrecarga en fases de mecanizado largas Reducir la fuerza de proceso o de mecanizado Comprobar el sistema mecnico y, en caso necesario, optimizar las condiciones de carga y/o de friccin

Causa Se pide un par de aceleracin/una fuerza de aceleracin excesiva Sobrecarga del accionamiento debido a una carga continua excesiva Fuerza de proceso o de mecanizado demasiado alta (p. ej. avance) Modificaciones mecnicas en el eje (p. ej. friccin, condiciones de carga...)

Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin de corriente"

E8055 - Atributos
Indicacin: E8055 E8055 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-13

E8057 Sobrecarga equipo, limitacin corriente activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Para proteger los equipos contra la destruccin trmica se calcula constantemente el grado de utilizacin trmico de la etapa final en equipos con regulacin digital de corriente, dependiendo de la corriente medida, mediante un modelo de temperatura.
En HCS, HMS, HMD

Si el grado de utilizacin trmico sobrepasa el 97 % (indicado en P-0-0141, Grado de utilizacin trmico de reguladores), se activa la limitacin constante de corriente y se genera el aviso E8057. La consecuencia es que el accionamiento ya no puede seguir los valores nominales especificados por un control. Nota: Con el aviso E8057 activa se establece adicionalmente en S-0-0012, Clase de estado 2 el bit 0 (aviso de sobrecarga).

En HMV01.1R

Si el grado de utilizacin trmico alcanza el 100 %, se activa la limitacin constante de corriente y se genera el aviso E8057. La consecuencia es que la potencia disponible del circuito intermedio se reduce y especialmente los accionamientos que requieren ms potencia no pueden seguir la especificacin de valores nominales.
Solucin Comprobar el diseo del accionamiento y, en caso necesario, utilizar un equipo ms potente Reducir la aceleracin mediante un perfil de valor nominal adaptado Reducir la sobrecarga en fases de mecanizado largas Reducir la fuerza de proceso o de mecanizado Comprobar el sistema mecnico y, en caso necesario, optimizar las condiciones de carga y/o de friccin

Causa El equipo no est adaptado a los requisitos de la aplicacin o del motor Se pide un par de aceleracin/una fuerza de aceleracin excesiva Sobrecarga del accionamiento debido a una carga continua excesiva Fuerza de proceso o de mecanizado demasiado alta (p. ej. avance) Modificaciones mecnicas en el eje (p. ej. friccin, condiciones de carga...)

Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin de corriente"

E8057 - Atributos
Indicacin: E8057 E8057 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-14 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E8058 Paquete de accionamiento no preparado para el funcionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Este aviso grave se puede producir en los reguladores de accionamiento en uso que estn interconectados a travs del bus de mdulos. Si uno de dichos reguladores de accionamiento sealiza durante el funcionamiento un error a travs del bus de mdulos, los accionamientos que tienen que reaccionar a errores sealizados ("reaccin de paquetes") reaccionan con la parada. Los accionamientos que reaccionan muestran el aviso E8058; el aparato de alimentacin sealiza E2810 Paquete de accionamiento no preparado para el funcionamiento. Los ajustes para mensajes de error y reacciones de error para aparatos interconectados a travs del circuito intermedio CC y el bus de mdulos se realizan en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin.
Causa Mensaje de error de uno o varios accionamientos de un paquete de accionamientos Solucin Identificar el o los accionamientos que sealizan un error. Eliminar la causa del error en el o los accionamientos en cuestin

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E8058 - Atributos
Indicacin: E8058 E8058 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-15

E8260 Limitacin del valor nominal de par/fuerza activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Adems de la limitacin dinmica del valor real de par de giro/fuerza mediante un modelo de temperatura del motor o del amplificador existen limitaciones en funcin de la tensin (en funcin de la velocidad) y parametrizables del valor nominal de par de giro/fuerza. Se ha alcanzado al menos una de estas limitaciones. Nota: Para la aparicin del aviso E8260 existen distintas causas y correcciones distintas para el "modo Closed-Loop" y el "modo Open-Loop".
Solucin Reducir el valor mximo de aceleracin especificado, para permitir que el accionamiento siga la curva de valor nominal de velocidad o posicin

Causa "Modo Closed-Loop" La capacidad de aceleracin del accionamiento se ha sobrepasado. En los modos de funcionamiento "Regulacin de posicin" y "Regulacin de velocidad", el efecto es que se establece una desviacin de posicin entre los valores nominal y real (error de seguimiento) "Modo Closed-Loop" El valor nominal de velocidad es superior a la velocidad mxima del accionamiento. El accionamiento limita la magnitud de salida del regulador de velocidad (valor nominal de par de giro), para que la tensin de salida del regulador, dependiente de la carga, no sobrepase el valor de P-0-0535, Tensin de marcha en vaco del motor o P-0-0536, Tensin mxima del motor "Modo Closed-Loop" Parametrizacin errnea de los valores lmite de par de giro/fuerza

Reducir el valor nominal de velocidad mximo hasta que durante el aceleramiento o la velocidad mxima no se alcancen los valores de P-0-0535 o P-0-0536. En la medida de lo posible, utilizar alimentacin regulada (HMV-R), en caso de alimentacin no regulada aumentar, si es necesario, la tensin de alimentacin

En caso necesario, aumentar los valores de S-0-0082, Valor lmite positivo del par de giro/fuerza, S-0-0083, Valor lmite negativo del par de giro/fuerza, S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y P-0-0109, Lmitacin par de giro/fuerza pico Comprobar los contenidos de S-0-0106, Ganancia proporcional 1 del regulador de corriente y S-0-0107, Tiempo de reajuste 1 del regulador de corriente y corregirlos en caso necesario. Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste automtico de los parmetros de regulacin del motor" La mxima variacin de velocidad con la cual el accionamiento puede seguir los valores nominales es determinada por el motor. Por esta razn puede ser necesario adaptar P-0-0569, Modificacin mxima de la frecuencia del esttor

"Modo Closed-Loop" Parametrizacin errnea en motores sin memoria de datos feedback (p. ej. motores modulares o de otros fabricantes)

"Modo Open-Loop" Se ha sobrepasado la capacidad de aceleracin del accionamiento controlado (rampa de valor nominal de velocidad demasiado empinada)

E8260 - Atributos
Indicacin: E8260 E8260 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-16 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E8819 Fallo de red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha detectado un fallo de red. Como apoyo del circuito intermedio todava vale el funcionamiento generador del motor; el funcionamiento motriz del motor est bloqueado. La funcin depende de P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin (comportamiento en caso de subtensin en el circuito intermedio).
Causa Desconexin de la potencia sin desactivacin previa del accionamiento a travs del desbloqueo de accionamiento (AF) Fallo o sobrecarga del suministro de potencia Fallo de red Solucin Comprobar la lgica para la activacin del accionamiento en el control conectado Comprobar el suministro de potencia Comprobar la causa del fallo de la red, volver a conectar la tensin de red

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E8819 - Atributos
Indicacin: E8819 E8819 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-17

8.2

Avisos de la categora E4xxx

Direccionamiento no vlido contenedor de datos A valor nominal


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la comprobacin del ndice en el canal multiplexor existe un error. Durante el intercambio cclico de datos se vigila si el ndice de acceso a las listas Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor nominal x apunta a un lugar de la lista no inicializado.
Causa ? ? Solucin Comprobar el Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor nominal x Comprobar el byte bajo de S-0-0368, Contenedor de datos A: Direccionamiento

Ver tambin la descripcin de funciones "Canal multiplexor"

E4008 - Atributos
Indicacin: E4008 E4008 (hex) N. de diagnstico:

E4009 Direccionamiento no vlido contenedor de datos A valor real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la comprobacin del ndice en el canal multiplexor existe un error. Durante el intercambio cclico de datos se vigila si el ndice de acceso a las listas Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor real x apunta a un lugar de la lista no inicializado.
Causa ? ? Solucin Comprobar el Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor real x Comprobar el byte alto de S-0-0368, Contenedor de datos A: Direccionamiento

Ver tambin la descripcin de funciones "Canal multiplexor"

E4009 - Atributos
Indicacin: E4009 E4009 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-18 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E4012 Nmero mximo de esclavos CCD excedido


Incluido en 02VRS: -- -- Incluido en 03VRS: -- -- Incluido en 04VRS: -- -- Compatible con el aparato de alimentacin: --- -- MPH

Al conmutar a la fase de comunicacin 2 se detect que en la interfaz de comunicacin cruzada del maestro CCD (CCD: Cross Communication Drives controladores de comunicacin cruzada) hay demasiados esclavos CCD conectados. Nota:
Causa Hay ms esclavos CCD conectados al maestro CCD de los permitido

El aviso se restablece siempre a fase 0.


Solucin Reducir el nmero de los esclavos CCD conectados Nota: El nmero mximo de ejes depende del tiempo de ciclo CCD y de la longitud de datos

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Comunicacin cruzada (CCD)"

E4012 - Atributos
Indicacin: E4012 E4012 (hex) N. de diagnstico:

E4013 Direccionamiento CCD errneo


Incluido en 02VRS: -- -- Incluido en 03VRS: -- -- Incluido en 04VRS: -- -- Compatible con el aparato de alimentacin: --- -- MPH

Al conmutar a la fase de comunicacin 1 no pudo encontrarse ningn esclavo CCD configurado (CCD: Cross Communication Drives controladores de comunicacin cruzada).
Causa Se ha utilizado una direccin de esclavo CCD de forma mltiple En P-0-1601, CCD: Direcciones de accionamientos configurados est configurado un esclavo CCD que no existe en el conjunto CCD En P-0-1601, CCD: Direcciones de accionamientos configurados est configurado un esclavo CCD que no est correctamente conectado Solucin Corregir la direccin del esclavo en el/los esclavos (P-0-4025, Direccin de accionamiento de la comunicacin principal) Corregir P-0-1601, CCD: Direcciones de accionamientos configurados segn los esclavos CCD conectados Conectar correctamente todos los esclavos CCD configurados

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Comunicacin cruzada (CCD)"

E4013 - Atributos
Indicacin: E4013 E4013 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-19

E4014 Conmutacin de fase de los esclavos CCD errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al conmutar el conjunto CCD a la fase 0, 1 2 se vigila la correcta reaccin de los esclavos CCD. Si uno o ms esclavos no se comportan correctamente, se genera el aviso E4014. Son posibles los siguientes sntomas de error:
El esclavo CCD ignora la conmutacin de fase y no para de enviar El esclavo CCD no vuelve a enviar tras la conmutacin de fase La lista de los esclavos CCD escaneados no es estable (la lista debe ser 100% idntica para la fase 0) No hay comunicacin en el puerto 1 o en el puerto 2 Ningn esclavo CCD escaneado (slo si P-0-1601, CCD: Direcciones de accionamientos configurados tambin est vaca, sino E4013) El MST enviado no se recibe correctamente

Causa Las conexiones de enchufe del SERCOS III estn flojas o defectuosas Uno de los esclavos CCD est defectuoso

Solucin Comprobar las conexiones de enchufe de SERCOS III y sustituirlas si es necesario Sustituir el esclavo CCD

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Comunicacin cruzada (CCD)"

E4014 - Atributos
Indicacin: E4014 E4014 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-20 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

8.3

Posibles avisos en el uso de la tcnica de seguridad (E31xx)

Comportamiento en caso de aparicin de un aviso de tcnica de seguridad


Nota: Con la tcnica de seguridad activada, los avisos de la categora E31xx slo se producen en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar un funcionamiento seguro, la causa del aviso produce la activacin de un error.

El comportamiento del accionamiento en caso de que aparezcan errores de tcnica de seguridad no graves, puede ser definido por el usuario mediante el ajuste en P-0-0119, Parada ptima. Se conmuta automticamente a la parada segura y la etapa final se desconecta en dos canales.
En cuanto el eje est parado, sealiza la seguridad; es decir que "Salida de estado SI regulador" en P-0-3214, Cdigo de estado de seal SI, canal 1 est activado o la entrada/salida de diagnstico E/S10n (canal 2) est conmutada conforme a la parametrizacin en P-0-3210, Configuracin SI.

E3100 Error al comprobar las seales de entrada


Incluido en 02VRS: MPB MPD Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: -MPH MPH MPH

Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. Al seleccionar un estado de funcionamiento de tcnica de seguridad, la causa del aviso produce la activacin del error F3130 Error al comprobar las seales de entrada o F3141 Error de plausibilidad seleccin.
Causa Durante la "dinamizacin de la seleccin", no todas las seales de entrada son cero. La causa puede ser un error en el cableado de las seales de entrada o un cortocircuito de contactos de conmutacin con tensin de alimentacin positiva Solucin Solucionar el error en el cableado de las seales de entrada o cambiar el interruptor. Nota: La causa del error puede localizarse p. ej. con ayuda de la funcin de osciloscopio interna y uno de los siguientes parmetros: - P-0-3216, Seales SI activas o - P-0-3212, Cdigo de control de seal SI, canal 1 o - P-0-3217, Estado E/S canal 2 (mdulo opcional SI) Solucionar el error en el cableado de las seales de entrada o cambiar el interruptor. Nota: La causa del error puede localizarse con ayuda del parmetro P-0-3216, Seales SI activas (de canal 1 y canal 2). Modificar convenientemente la parametrizacin de P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal

Entre los canales 1 y 2 existen estados de canal distintos. La causa puede ser un error en el cableado de las seales de entrada o un interruptor defectuoso. La parametrizacin de P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal no tiene sentido

E3100 - Atributos
Indicacin: E3100 E3100 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-21

E3101 Error al comprobar la seal de confirmacin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Todos los accionamientos de una zona de proteccin de seguridad tienen que estar interconectados mediante la seal de confirmacin E/S20. Uno de los accionamientos de la zona de proteccin de seguridad debe declararse maestro y los dems esclavos (declaracin en P-0-3210, Cdigo de control SI). La seal de confirmacin sirve para que el maestro pueda valorar el estado del eje de los esclavos conectados y para poder activar una puerta de proteccin a travs de las salidas de diagnstico A10, E/S10n. Para poder descubrir un error en la conexin est dinamizada la seal de confirmacin. Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar un funcionamiento de tcnica de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3131 Error al comprobar la seal de confirmacin.
Causa Error en el cableado de las seales de confirmacin (error de contacto, rotura de cable, cortocircuito con 0 V, conexin faltante con el maestro) Solucin Eliminar el error en el cableado de las seales de confirmacin

E3101 - Atributos
Indicacin: E3101 E3101 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-22 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E3102 Error de plausibilidad valores reales de posicin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Si estn referenciados ambos canales de tcnica de seguridad (ver S-0-0403, Estado valores reales de posicin para el canal 1 y P-0-3213, Estado de funcionamiento SI para el canal 2), se comprueba cclicamente la plausibilidad de sus valores reales de posicin: La diferencia de los valores reales de posicin no debe sobrepasar un umbral determinado internamente. Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3117 Error de plausibilidad valores reales de posicin.
Causa De la comparacin cclica de los valores reales de posicin resultan valores no plausibles en los canales 1 y 2. Para esta comparacin se utiliza un umbral de tolerancia calculado internamente Solucin Vuelva a establecer la referencia segura

E3102 - Atributos
Indicacin: E3102 E3102 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-23

E3103 Dinamizacin errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la seleccin de dinamizacin se aplica una seal dinmica a los elementos de seleccin para poder descubrir errores en el cableado de las seales de entrada. Tambin se vigila la forma de seal de la seal dinmica. La vigilancia se basa en la seal de la entrada de dinamizacin E/S30, o en dinamizacin separada (ajuste mediante P-0-3210, Configuracin SI) tambin en la entrada de dinamizacin del canal 1 (P-0-3212, Cdigo de control SI, canal 1). Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3134 Intervalo de tiempo de dinamizacin errneo.
Causa Dentro del tiempo P-0-3223, Intervalo de tiempo para la seleccin de dinamizacin en la entrada de dinamizacin E/S30 o "Entrada de dinamizacin canal 1" no ha aparecido ningn impulso de dinamizacin (nivel bajo) Solucin Eliminar la causa del error en el cableado de la entrada de dinamizacin - o bien Asegurarse en la dinamizacin interna de que los ejes afectados slo tengan un eje configurado como maestro para la seleccin de dinamizacin (P-0-3210, Configuracin SI ) - o bien Utilizar en la dinamizacin externa la fuente de seal adecuada - o bien Asegurarse de que en los ejes esclavos afectados los valores de P-0-3223, Intervalo de tiempo para la seleccin de dinamizacin y P-0-3224, Duracin de la seleccin del impulso de dinamizacin son mayores o iguales a los valores del eje maestro

E3103 - Atributos
Indicacin: E3103 E3103 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-24 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E3104 Error de plausibilidad parmetros de seguridad


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el modo de funcionamiento se comprueba cclicamente la plausibilidad de los parmetros de seguridad del canal 1 y del canal 2. Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3140 Error de plausibilidad parmetros de seguridad o F7040 Error de plausibilidad umbral parametrizado - efectivo.
Causa De una comparacin resulta que los canales 1 y 2 no trabajan con los mismos parmetros de seguridad Solucin Ejecutar el comando P-0-3204, C3000 Comando sincronizar y guardar parmetros SI; en consecuencia, el canal 2 toma los parmetros del canal 1

E3104 - Atributos
Indicacin: E3104 E3104 (hex) N. de diagnstico:

E3105 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro


Incluido en 02VRS: MPB MPD Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: MPB MPD Compatible con el aparato de alimentacin: -MPH MPH MPH

La plausibilidad de los estados de funcionamiento de tcnica de seguridad activos ("Modos de funcionamiento seguros") del canal 1 y del canal 2 se comprueba cclicamente en dos canales; como mximo pueden diferir entre s 5 segundos. Los criterios para pasar a un estado de funcionamiento de tcnica de seguridad seleccionado recientemente no se cumplen en un canal. Este canal permanece en el estado anterior y el otro canal ya ha cambiado al nuevo estado. Nota: Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F7042 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro.
Solucin Compruebe los umbrales de tiempo, velocidad o posicin relevantes para el correspondiente paso, y adptelos en caso necesario

Causa Los umbrales de tiempo, velocidad o posicin estn mal parametrizados

E3105 - Atributos
Indicacin: E3105 E3105 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-25

E3106 Error de sistema canal 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3146 Error de sistema canal 2.
Causa Error de sistema en el canal 2 Solucin Mediante el modo de parametrizacin, conmutar al modo de funcionamiento. Resetear el mdulo opcional de tcnica de seguridad desconectando y conectando la tensin de mando. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo; utilizar una configuracin de hardware del mismo tipo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Las opciones del elemento de control (p. ej. mdulo opcional de transmisor) slo deben cambiarse por tcnicos de servicio de Rexroth.

E3106 - Atributos
Indicacin: E3106 E3106 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-26 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E3107 Falta de referencia segura


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Una comprobacin ha verificado que en la seleccin del funcionamiento especial "Movimiento seguro" con la funcin de seguridad configurada "Posicin absoluta limitada segura" no existe ninguna "Referencia segura".
Causa La vigilancia de las posiciones finales seguras est configurada; falta la condicin de que el canal 2 est referenciado (detectable tambin en P-0-3238, Estado SI ampliado). No hay seleccionada ninguna funcin de seguridad (esto es, el accionamiento se encuentra en funcionamiento normal) Solucin 1. Habilitar el regulador 2a. En sistemas de medicin absolutos: ejecutar P-0-3228, C4000 Comando referenciado canal 2, para crear una "Referencia segura" en el canal 2 2b. En todos los dems sistemas de medicin: ejecutar S-0-0148, C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento (el C4000 para crear una referencia segura del canal 2 est integrado)

Descripcin de la reaccin de error: "Comportamiento en caso de aparicin de un aviso de tcnica de seguridad" Ver la documentacin "Tcnica de seguridad integrada" , apartado "Referenciado seguro"

E3107 - Atributos
Indicacin: E3107 N. de diagnstico: E3107 (hex)

E3110 Intervalo de tiempo dinamizacin forzada excedido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el parmetro P-0-0103, Intervalo de tiempo dinamizacin forzada se puede ajustar un intervalo de tiempo en el cual se tiene que activar el bloqueo de arranque. Este intervalo de tiempo se ha excedido.
Causa El ajuste del intervalo de tiempo en el parmetro P-0-0103, Intervalo de tiempo dinamizacin forzada no corresponde a los requisitos El bloqueo de arranque no se ha activado en el intervalo de tiempo ajustado Solucin Ajustar el intervalo de tiempo en el parmetro P-0-0103, Intervalo de tiempo dinamizacin forzad a conforme a las necesidades Activar el bloqueo de arranque con el regulador de accionamiento activo

E3110 - Atributos
Indicacin: E3110 E3110 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-27

E3115 Preaviso fin de intervalo de tiempo prueba de frenos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Si el "Intervalo de tiempo supervisin frenos de retencin" fue activado en P-0-0525, Cdigo de control de frenos de retencin, el regulador mide el tiempo transcurrido desde la ltima supervisin de los frenos de retencin.
Causa El accionamieto fue puesto en funcionamiento, a continuacin aparece F3115. Slo se borr el error, no se realiz una prueba de frenos El perodo de tiempo desde la ltima supervisin de los frenos de retencin se ha acercado en 15 minutos o menos al intervalo de tiempo parametrizado en P-0-0550, Intervalo de tiempo prueba de frenos Solucin Dentro de los 15 minutos posteriores a la puesta en marcha del accionamiento, iniciar la prueba de frenos (P-0-0541, C2100 Comando supervisin de frenos) Dentro de los 15 minutos posteriores a la aparicin de E3115, iniciar la prueba de frenos (P-0-0541, C2100 Comando supervisin de frenos)

Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"

E3115 - Atributos
Indicacin: E3115 E3115 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-28 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

8.4

Avisos no graves (E2xxx)

Comportamiento en caso de aparicin de un aviso no grave


En caso de avisos de la categora E2xxx, el accionamiento no ejecuta, en general, ninguna reaccin de accionamiento, a no ser que el aviso haya sido generado por un error de red o de subtensin. En este caso, el comportamiento del accionamiento se puede determinar a travs del parmetro P-0-0118, Desconexin de potencia en caso de error. Un segundo grupo de avisos dentro de esta categora indica la superacin de un valor lmite definido (parametrizado) por el usuario. Un aviso no se puede borrar; desaparece automticamente cuando se elimina su causa.

E2010 Regulacin de posicin con transmisor 2 imposible


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En los modos de funcionamiento que utilizan el parmetro S-0-0520, Cdigo de control del regulador de ejes puede conmutarse el transmisor de regulacin en marcha. Si no hay un segundo transmisor definido como transmisor de regulacin, se genera este aviso al intentar conmutar al transmisor 2.

E2010 - Atributos
Indicacin: E2010 E2010 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-29

E2011 PLC - Aviso n 1


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento ofrece al usuario la posibilidad de generar avisos (E2011 ... E2014) desde el programa de PLC. La causa y la correccin de la aparicin de un aviso de PLC dependen del proyecto de PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica Rexroth activa) y se pueden consultar en la descripcin de la correspondiente funcin tecnolgica.

E2011 - Atributos
Indicacin: E2011 E2011 (hex) N. de diagnstico:

E2012 PLC - Aviso n 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento ofrece al usuario la posibilidad de generar avisos (E2011 ... E2014) desde el programa de PLC. La causa y la correccin de la aparicin de un aviso de PLC dependen del proyecto de PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica Rexroth activa) y se pueden consultar en la descripcin de la correspondiente funcin tecnolgica.

E2012 - Atributos
Indicacin: E2012 E2012 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-30 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2013 PLC - Aviso n 3


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento ofrece al usuario la posibilidad de generar avisos (E2011 ... E2014) desde el programa de PLC. La causa y la correccin de la aparicin de un aviso de PLC dependen del proyecto de PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica Rexroth activa) y se pueden consultar en la descripcin de la correspondiente funcin tecnolgica.

E2013 - Atributos
Indicacin: E2013 E2013 (hex) N. de diagnstico:

E2014 PLC - Aviso n 4


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento ofrece al usuario la posibilidad de generar avisos (E2011 ... E2014) desde el programa de PLC. La causa y la correccin de la aparicin de un aviso de PLC dependen del proyecto de PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica Rexroth activa) y se pueden consultar en la descripcin de la correspondiente funcin tecnolgica.

E2014 - Atributos
Indicacin: E2014 E2014 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-31

E2021 Temperatura fuera del rango de medicin (Aviso E2021Vigilancia de temperatura defectuosa)
Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El funcionamiento del sensor de temperatura utilizado para la vigilancia de la temperatura del motor es vigilado cclicamente por el accionamiento. Puesto que se mide una temperatura del motor por debajo o igual a -20 C, se emite el aviso E2021. Nota: Si se mide durante 30 segundos una temperatura igual o inferior a -20 C, se parte del supuesto de que existe un defecto y se emite el error F2021.
Solucin Comprobar la conexin del motor y el cable con respecto a interrupcin y cortocircuito Utilizar un sensor de repuesto o cambiar el motor Cambiar el regulador de accionamiento o el elemento de potencia

Causa Interrupcin o cortocircuito del cable para la vigilancia de temperatura del motor Sensor en el motor defectuoso Regulador de accionamiento defectuoso

Ver tambin la descripcin de funciones "Vigilancia de la temperatura del motor"

E2021 - Atributos
Indicacin: E2021 E2021 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-32 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2026 Subtensin en el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La magnitud de la tensin del circuito intermedio es vigilada por el regulador de accionamiento y el aparato de alimentacin.
Reguladores de accionamiento HMS, HMD, HCS

Si la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del valor mnimo especificado para el accionamiento (ver el valor de P-0-0114, Umbral de subtensin) o si reacciona a "ZK no ok" del bus de mdulos, el equipo genera el aviso E2026 si en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin est ajustado "aviso no grave" para la reaccin a la subtensin. Nota: Al habilitar el accionamiento sin tensin del circuito intermedio (el accionamiento indica bb) se genera el mensaje de error F2026 a pesar del aviso parametrizado.

Aparato de alimentacin HMV01.1R

Si la tensin del circuito intermedio desciende 80 V por debajo del valor nominal de 750 V de tensin continua (670 V CC), se visualizar el aviso E2026 en el equipo y el bus de mdulos comunicar "ZK no ok". Todava no se produce una separacin de la potencia.
Solucin Comprobar la lgica para la activacin del accionamiento en el control conectado Comprobar el suministro de potencia Comprobar la causa del fallo de la red, volver a conectar la tensin de red

Causa Desconexin de la potencia sin desactivacin previa del accionamiento a travs del desbloqueo de accionamiento (AF) Fallo o sobrecarga del suministro de potencia Fallo de red

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E2026 - Atributos
Indicacin: E2026 E2026 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-33

E2040 Exceso de temperatura equipo 2 preaviso


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el elemento 3 del parmetro P-0-4059, Datos elctricos especficos elemento de potencia se memoriza un valor de desconexin para la segunda sonda de temperatura. Si el parmetro P-0-0816, Amplificador temperatura 2 excede un valor situado a 5C por debajo de dicho umbral de desconexin, se genera el aviso E2040. Antes de que se alcance el umbral de conexin y se proceda a la desconexin del aparato (F2040) existe todava la posibilidad de detener el eje conforme al proceso a travs del control (p. ej. terminar mecanizado, abandonar zona de colisin, etc.) o reducir la carga del regulador de accionamiento.
Causa Temperatura ambiente demasiado alta. Los datos de potencia especificados son vlidos hasta una temperatura ambiente de 40C Disipador de calor del aparato sucio Conveccin obstaculizada por otros componentes o la instalacin en un armario de distribucin Ventilador del aparato defectuoso Solucin Reducir la temperatura ambiente, p. ej. refrigerando el armario de distribucin Limpiar el disipador de calor Montar el aparato en sentido vertical y crear suficiente espacio para la ventilacin del disipador de calor Cambiar el aparato

E2040 - Atributos
Indicacin: E2040 E2040 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-34 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2047 Velocidad de interpolacin = 0


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En estados/modos de funcionamiento en los cuales est activo el interpolador de posicin nominal interno del accionamiento, la especificacin de velocidad efectiva en el accionamiento se vigila con respecto al valor "0"; es decir, que la vigilancia est activa en los siguientes modos y estados de funcionamiento:
Modos de funcionamiento

Interpolacin interna del accionamiento Posicionamiento guiado por accionamiento Modo de registro de posicionamiento Accionamiento parado

Comandos

Posicionar husillo Referenciado guiado por accionamiento Ajuste automtico del circuito de regulacin ...

Causa Especificacin de velocidad incorrecta (valor="0") (ver S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0041, Velocidad de referenciado, P-0-4007, Velocidad de registro de posicionamiento[i], S-0-0222, Velocidad de giro de posicionamiento de husillo, S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, P-0-0143, Velocidad de sincronizacin, P-0-0686, Valor nominal de posicin aditivo velocidad de posicionamiento) La entrada analgica a la cual se asign la especificacin de velocidad est defectuosa o no conectada

Solucin Comprobar la parametrizacin o el valor nominal cclico del control y ajustar la especificacin de velocidad utilizada a un valor distinto a cero

Comprobar el cableado y el funcionamiento de la entrada analgica y cambiar, en caso necesario, el cable o el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

E2047 - Atributos
Indicacin: E2047 E2047 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-35

E2048 Aceleracin de interpolacin = 0


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En estados/modos de funcionamiento en los cuales est activo el interpolador de posicin nominal interno del accionamiento, la especificacin de aceleracin activa en el accionamiento se vigila con respecto al valor "0" [sin aceleracin (deceleracin) no se puede alcanzar una velocidad especificada; el frenado tampoco es posible con una deceleracin "0"]. Nota: Los valores de entrada de los parmetros se convierten en un formato interno del accionamiento. Como consecuencia, tambin unos valores de entrada >"0" pueden producir internamente en el accionamiento una aceleracin ="0". Los valores de parmetros que producen an una aceleracin >"0" internamente en el accionamiento se pueden calcular.

La vigilancia est activa en los siguientes modos y estados de funcionamiento:


Modos de funcionamiento

Interpolacin interna del accionamiento Posicionamiento guiado por accionamiento Modo de registro de posicionamiento Accionamiento parado

Comandos

Posicionar husillo Referenciado guiado por accionamiento Ajuste automtico del circuito de regulacin ...

Causa Especificacin de aceleracin errnea (valor="0") (ver S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0042, Aceleracin de referenciado, S-0-0138, Aceleracin bipolar, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento, P-0-0142, Aceleracin de sincronizacin, P-0-0687, Valor nominal de posicin aditivo aceleracin de posicionamiento)

Solucin Comprobar la parametrizacin o el valor nominal cclico del control y ajustar el valor para la especificacin de aceleracin utilizada >"0"

E2048 - Atributos
Indicacin: E2048 E2048 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-36 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2049 Velocidad de posicionamiento >= Valor lmite


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En los modos de funcionamiento en los cuales est activo el interpolador de posicin nominal, el valor nominal de velocidad activo en el accionamiento (velocidad de posicionamiento) se limita al menor valor de velocidad parametrizado. Es decir, que la vigilancia est activa en los siguientes modos y estados de funcionamiento:
Modos de funcionamiento

Interpolacin interna del accionamiento Posicionamiento guiado por accionamiento Modo de registro de posicionamiento Accionamiento parado

Comandos

Posicionar husillo Referenciado guiado por accionamiento Ajuste automtico del circuito de regulacin ...

Causa Especificacin de velocidad errnea (el valor parametrizado o especificado cclicamente es demasiado grande) (ver S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0041, Velocidad de referenciado, P-0-4007, Registro de posicionamiento velocidad[i], S-0-0222, Velocidad de giro de posicionamiento de husillo, S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor lmite de velocidad positivo, S-0-0039, Valor lmite de velocidad negativo) S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor lmite de velocidad positivo o S-0-0039, Valor lmite de velocidad negativo est incorrectamente parametrizado

Solucin Comprobar la parametrizacin o el valor nominal cclico del control y ajustar el valor de la especificacin de velocidad utilizada menor que el valor de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor lmite de velocidad positivo o S-0-0039, Valor lmite de velocidad negativo

Comprobar el contenido de los parmetros S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor lmite de velocidad positivo y S-0-0039, Valor lmite de velocidad negativo Comprobar si el parmetro est asignado a una entrada analgica o est contenido en los datos cclicos Comprobar el cableado y el funcionamiento de la entrada analgica y cambiar, en caso necesario, el cable o el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

La entrada analgica a la que est asignado S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor lmite de velocidad positivo o S-0-0039 , Valor lmite de velocidad negativo es defectuosa o no est conectada

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin de velocidad"

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-37

E2049 - Atributos
Indicacin: E2049 E2049 (hex) N. de diagnstico:

E2050 Preaviso exceso de temperatura equipo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 La temperatura del disipador de calor del equipo es vigilada por un sensor de temperatura y un modelo de temperatura. Si el disipador est demasiado caliente, se desconecta el equipo para protegerlo contra su destruccin. Antes de activar el error F2018 Desconexin por exceso de temperatura de equipo, se emite durante 30 s el aviso E2050. Nota: Cuando aparece el aviso E2050 existe todava la posibilidad de detener el eje conforme al proceso a travs del control (p. ej. terminar mecanizado, abandonar la zona de colisin, etc.) o reducir la carga del regulador de accionamiento.
Solucin Desconectar el accionamiento y comprobar la mecnica, as como el dimensionado del accionamiento (la potencia de mecanizado no debe sobrepasar, en promedio, la potencia continua del accionamiento) Reducir la temperatura ambiente, p. ej. refrigerando el armario de distribucin Limpiar el disipador de calor Montar el aparato en sentido vertical y crear suficiente espacio para la ventilacin del disipador de calor En caso de un fallo del ventilador se tiene que cambiar el equipo o el elemento de potencia Comprobar la climatizacin del armario de distribucin Comprobar el dimensionado del armario de distribucin

Causa Exceso de temperatura del amplificador (disipador de calor) debido a una sobrecarga del accionamiento (sobrecorriente) Temperatura ambiente demasiado alta. Los datos de potencia especificados son vlidos hasta una temperatura ambiente de 40C Disipador de calor del equipo sucio Conveccin obstaculizada por otros componentes o la instalacin en un armario de distribucin Fallo del ventilador interno del equipo Fallo de la climatizacin del armario de distribucin Dimensionado incorrecto del armario de distribucin en relacin a la disipacin del calor

Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin de corriente"

E2050 - Atributos
Indicacin: E2050 E2050 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-38 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2051 Preaviso exceso de temperatura de motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La temperatura del motor medida con el sensor de temperatura se acerca al valor lmite y ha alcanzado la S-0-0201, Temperatura de aviso de motor . El regulador emite el aviso E2051. La desconexin del accionamiento (F2019) no se realiza hasta que la temperatura del motor haya alcanzado el valor lmite en S-0-0204, Temperatura de desconexin del motor .
Causa La parametrizacin de S-0-0201, Temperatura de aviso de motor es incorrecta El motor est sobrecargado. El par de giro efectivo exigido por el motor se ha situado demasiado tiempo por encima del par continuo admisible Solucin Comprobar y corregir la parametrizacin de S-0-0201, Temperatura de aviso de motor basndose en la hoja de datos del motor o del sensor de temperatura Comprobar el dimensionado del motor y reducir la carga, p. ej. reduciendo la velocidad de avance en el mecanizado por arranque de virutas. O bien, en instalaciones que llevan funcionando un tiempo prolongado, comprobar si han cambiado las condiciones de accionamiento (con respecto a suciedad, friccin, masas movidas, etc.). Comprobar el cable para la vigilancia de la temperatura del motor con respecto a interrupcin, cortocircuito a tierra o cortocircuito Comprobar la parametrizacin del circuito de regulacin de la velocidad de giro

Interrupcin de la potencia, cortocircuito a tierra o en el cable para la vigilancia de la temperatura del motor Inestabilidad en el circuito de regulacin del nmero de revoluciones

Ver tambin la descripcin de funciones "Vigilancia de la temperatura del motor"

E2051 - Atributos
Indicacin: E2051 E2051 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-39

E2053 Posicin de destino fuera del campo de desplazamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En modos de funcionamiento con generacin de valores nominales de posicin interna del accionamiento, se comprueba antes de ejecutar un movimiento si la posicin de destino especificada (S-0-0258, Posicin de destino, S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento o P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin de destino[i]) se encuentra en el campo de desplazamiento admisible del accionamiento. El campo de desplazamiento admisible del accionamiento se define por:

S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo

La vigilancia del valor lmite de posicin y, en consecuencia, la vigilancia del campo de desplazamiento admisible se activan en S-0-0055, Polaridades de posicin. Nota: Si la vigilancia del valor lmite de posicin esta activada y la posicin de destino se sita fuera del campo de desplazamiento admisible, el accionamiento se detiene o no acepta la posicin de destino ni el registro de posicionamiento. En S-0-0012, Clase de estado 2 se activa un bit de aviso.
Solucin Comprobar la parametrizacin de los valores lmite de posicin y adaptarlos conforme al campo de desplazamiento deseado (S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo tiene que ser mayor que S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo) Si la vigilancia del valor lmite de posicin no se necesita (p. ej. en el modo de mdulo), se tiene que desactivar. Comprobar el recorrido de desplazamiento especificado (ver S-0-0258, Posicin de destino) y adaptarlo, en caso necesario, en el programa de control

Causa Valores lmite de posicin parametrizados incorrectamente (S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo, S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo) La vigilancia del valor lmite de posicin est activada a pesar de que no se necesita. Con la interpolacin relativa, el recorrido de desplazamiento se ha ajustado demasiado por encima, o varios recorridos que se suman tienen el efecto de que la posicin de destino efectiva (ver P-0-0050, Posicin destino efectiva) se sita fuera de los lmites de posicin En la interpolacin absoluta, la posicin de destino ha sido especificada de forma incorrecta

Comprobar la posicin de destino especificada (ver S-0-0258, Posicin de destino o S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento) y adaptarla, en caso necesario, en el programa de control (introducir S-0-0258, Posicin de destino slo dentro de los valores lmite de posicin) Comprobar las posiciones de destino parametrizadas en P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin de destino, as como la seleccin de registro (P-0-4026, Registro de posicionamiento seleccin). Asimismo, es necesario comprobar la seleccin de registros a travs de la correspondiente comunicacin principal (p. ej. bus de campo o E/S digitales)

En el modo de funcionamiento "Modo de registro de posicionamiento", una o varias posiciones de destino estn parametrizadas incorrectamente o se selecciona un registro de posicionamiento incorrecto.

Ver tambin "Limitacin desplazamiento"

de

posicin/interruptores

de

fin

de

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-40 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

Acerca de "Interpolacin relativa", ver la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento" Para "Interpolacin absoluta", ver la "Interpolacin interna del accionamiento" descripcin de funciones

E2053 - Atributos
Indicacin: E2053 E2053 (hex) N. de diagnstico:

E2054 Falta referencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Antes de ejecutar un movimiento, se comprueba en los modos de funcionamiento con generacin de valores nominales de posicin a nivel interno del accionamiento (interpolacin interna del accionamiento, posicionamiento guiado por accionamiento y modo de registro de posicionamiento) si, con una especificacin de posicin de destino absoluta (S-0-0258, Posicin de destino o S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento o P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin de destino), est referenciado el sistema de medicin utilizado para el posicionamiento (ver seleccin del modo de funcionamiento). Nota: Si aparece el aviso E2054, el accionamiento se detiene o bien no acepta la posicin de destino o el registro de posicionamiento. En S-0-0012, Clase de estado 2 se activa un bit de aviso.
Solucin Establecer la referencia de medida absoluta iniciando el comando S-0-0148, C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento o P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta

Causa Se ha iniciado un posicionamiento absoluto a pesar de que la referencia de medidas del accionamiento no est establecida todava [el accionamiento no est referenciado (ver S-0-0403, Estado valores reales de posicin)]

Ver tambin la descripcin de funciones "Establecimiento de la referencia de medidas"

E2054 - Atributos
Indicacin: E2054 E2054 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-41

E2055 Override de alimentacin S-0-0108 = 0


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -A travs de S-0-0108, Override de alimentacin se puede ponderar proporcionalmente la velocidad de desplazamiento de comandos de desplazamiento guiados por el accionamiento (0..100 %). Un override de alimentacin del 0 % tiene como consecuencia que la velocidad de desplazamiento efectiva tambin sea "0". El accionamiento queda parado en la posicin actual a pesar del valor nominal de velocidad pendiente (p. ej. S-0-0259, Velocidad de posicionamiento) o frena hasta la parada. Notas: La funcin del override de alimentacin se puede desactivar ajustando S-0-0108 = 100 %. Si S-0-0108 est configurado de forma cclica o asignado a una entrada analgica, se tiene que modificar esta configuracin.
Solucin Ajustar el override de alimentacin a > "0" para que el accionamiento se mueva. La velocidad mxima se alcanza con el 100 %. Aplicar una tensin > "0" proporcional a la velocidad deseada (+10 V equivale al 100 % de la velocidad) Alternativa: desactivar el override de alimentacin Accionar con cuidado el potencimetro de avance, comprobar la seal analgica y la evaluacin Comprobar el cable y el elemento de control y cambiarlos en caso de necesidad

Causa El parmetro S-0-0108, Override de alimentacin est ajustado a "0" En equipos con entradas analgicas: el override de alimentacin a travs de entrada analgica est activado y la tensin a la entrada analgica es "0" El potencimetro de avance del control conectado se encuentra en "0" o se evala de forma incorrecta. La entrada analgica utilizada para el override de alimentacin o el cable de alimentacin estn defectuosos

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

E2055 - Atributos
Indicacin: E2055 E2055 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-42 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2056 Valor lmite de par = 0


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Para la proteccin contra la sobrecarga mecnica del accionamiento o de la mecnica acoplada, el par mximo o la fuerza mxima se pueden limitar a valores admisibles.
Causa Uno de los parmetros para la limitacin de par de giro/fuerza tiene el valor "0" Solucin Controlar los parmetros S-0-0082, Valor lmite positivo del par de giro/fuerza, S-0-0083, Valor lmite negativo del par de giro/fuerza, S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y P-0-0109, Lmite par de giro/fuerza pico e introducir un valor lmite "correcto" (distinto a "0") Aplicar una tensin > 0 proporcional al valor lmite de par/fuerza deseado Observacin: La evaluacin de la entrada analgica define la ponderacin de la tensin de entrada analgica (ver tambin la descripcin de funciones "Entradas analgicas") Accionar con cuidado el potencimetro, comprobar la seal analgica y la evaluacin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo Cargar los parmetros del motor a travs de la base de datos almacenada en Drivetop

Uno de los parmetros para la limitacin de par/fuerza est asignado a una entrada analgica y la tensin a la entrada analgica es "0"

El potencimetro del control conectado se encuentra en "0" o se evala de forma incorrecta. El cable conectado a la entrada analgica para la limitacin de par/fuerza est defectuoso La entrada analgica utilizada para la limitacin de par/fuerza est defectuosa Se utiliza un motor sin memoria de transmisor en la que todava no estn los datos del motor, y por tanto las corrientes mximas permitidas (S-0-0109, S-0-0111,...) todava estn a "0"

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de par de giro/fuerza"

E2056 - Atributos
Indicacin: E2056 E2056 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-43

E2058 No est programado el registro de posicionamiento seleccionado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el modo de funionamiento "Modo de registro de posicionamiento" se realiza una comprobacin del registro de posicionamiento seleccionado, de modo que slo se pueden iniciar registros de posicionamiento completos. Nota: Si aparece el aviso E2058, el accionamiento se detiene o no acepta el registro de posicionamiento seleccionado. En S-0-0012, Clase de estado 2 se activa un bit de aviso.
Solucin Comprobar los datos del registro de posicionamiento (P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin de destino, P-0-4007, Registro de posicionamiento velocidad y P-0-4008, Registro de posicionamiento aceleracin, P-0-4009, Registro de posicionamiento sacudida y P-0-4019, Registro de posicionamiento modo) y corregir los correspondientes parmetros Comprobar P-0-4026, Registro de posicionamiento seleccin y la activacin. En caso necesario, se deber comprobar tambin el cableado y la conexin de las E/S digitales Comprobar y corregir la configuracin de las entradas digitales

Causa Los datos del registro de posicionamiento actualmente seleccionado no estn disponibles

Seleccin incorrecta del registro de posicionamiento a travs del bus de campo o las entradas digitales

Una configuracin incorrecta de las entradas digitales produce una seleccin de registro de posicionamiento no deseada

Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales" Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"

E2058 - Atributos
Indicacin: E2058 E2058 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-44 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2059 Limitacin de valor nominal de velocidad activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento vigila permanentemente el valor nominal de velocidad efectivo (suma de los valores nominales de velocidad a la entrada del regulador) y lo limita. Si el valor nominal de velocidad efectivo sobrepasa S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, se emite el aviso E2059, dado que se puede producir un mayor error de seguimiento en tareas de posicionamiento.
Causa El valor nominal cclico especificado por el control es incorrecto o demasiado alto El valor lmite de velocidad est parametrizado demasiado bajo Solucin Controlar el valor nominal cclico y realizar, en caso necesario, una adaptacin del programa de control Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar

Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de velocidad"

E2059 - Atributos
Indicacin: E2059 E2059 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-45

E2061 Preaviso sobrecarga equipo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El grado de utilizacin del equipo ha sobrepasado el umbral de aviso. Se genera un aviso que advierte contra una sobrecarga inminente si no se reduce la carga. Los equipos con regulacin digital se vigilan a travs de un modelo de temperatura continuo. Si el grado de utilizacin trmico se acerca al 100 %, se activa la limitacin de corriente constante y aparece el aviso E8057 Sobrecarga equipo, limitacin corriente activa . La limitacin de corriente conlleva una reduccin de par/fuerza, lo cual no es deseado en mquinas ni instalaciones y puede causar problemas. Por esta razn, se emite un aviso antes de que se presente esta situacin.
En HCS, HMS, HMD

El valor del umbral para el preaviso de sobrecarga se puede ajustar en P-0-0441, Aviso de sobrecarga. Si el grado de utilizacin trmico supera este valor, se emite el aviso E2061. Los valores razonables para P-0-0441, Aviso de sobrecarga estn en torno al 80-90 %, para que todava quede una reserva hasta el grado de utilizacin trmico efectivo (100 %). Nota: El aviso puede desactivarse con el valor "100 %" en P-0-0441, Aviso de sobrecarga , puesto que en este caso se emitir inmediatamente el aviso grave E8057 Sobrecarga equipo, limitacin corriente activa.

En HMV01.1R

El valor del umbral para el preaviso de sobrecarga est ajustado de forma fija al 90 %. Si el grado de utlizacin trmico supera este valor, se emite el aviso E2061. Este umbral no puede ajustarse, con lo que tampoco puede desactivarse el aviso.
Solucin Aumentar en caso necesario el valor de P-0-0441, Aviso de sobrecarga Desconectar el accionamiento y dejar que se enfre. Comprobar el dimensionado del accionamiento y el perfil de valor nominal En instalaciones que ya han funcionado durante un tiempo prolongado, comprobar las condiciones de accionamiento con respecto a eventuales modificaciones en la mecnica.

Causa Valor incorrecto de P-0-0441, Aviso de sobrecarga Sobrecarga del accionamiento (p. ej. debido a un avance demasiado elevado del mecanizado o una gran aceleracin a una velocidad de giro alta) Cambios en la mecnica con respecto a la friccin y a las masas movidas

Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin de corriente"

E2061 - Atributos
Indicacin: E2061 E2061 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-46 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2063 Valor nominal de velocidad > Valor lmite


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El accionamiento vigila permanentemente el S-0-0036, Valor nominal de velocidad. Si el valor nominal de velocidad supera el menor valor de velocidad parametrizado, puede producirse un mayor error de seguimiento en tareas de posicionamiento.
Causa El valor nominal cclico especificado por el control es incorrecto o demasiado alto El valor lmite de velocidad est parametrizado demasiado bajo Solucin Controlar el valor nominal cclico y realizar, en caso necesario, una adaptacin del programa de control Comprobar y corregir la parametrizacin de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor lmite de velocidad positivo y S-0-0039, Valor lmite de velocidad negativo

Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de velocidad"

E2063 - Atributos
Indicacin: E2063 E2063 (hex) N. de diagnstico:

E2064 Posicin de destino fuera de lmites


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El modo de funcionamiento "Interpolacin interna del accionamiento" o "Posicionamiento guiado por accionamiento" est seleccionado y la posicin de destino especificada no se puede representar en el formato de posicin interno.
Causa Especificacin incorrecta de la posicin de destino o del valor nominal de posicionamiento Solucin Comprobar la posicin de destino especificada por el control (maestro) (S-0-0258, Posicin de destino) o el valor nominal de posicionamiento (S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento) y corregir, en caso necesario, el programa de control Comprobar el contenido de S-0-0076, Tipo de ponderacin para datos de posicin y cambiarlo al "formato mdulo" Aumentar el valor de S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento para aumentar la posicin absoluta representable a nivel interno

Un eje "de giro sin fin" no se utiliza en el formato mdulo S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento elegido demasiado pequeo.

Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento" Ver tambin la descripcin de funciones "Interpolacin interna del accionamiento"

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-47

E2064 - Atributos
Indicacin: E2064 E2064 (hex) N. de diagnstico:

E2069 Par de freno demasiado bajo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al desactivar el desbloqueo del regulador, el motor se ha movido en la comprobacin automtica del par de freno (activable a travs de P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin). En consecuencia, el freno de retencin del motor deja de suministrar el par de retencin necesario (ver tambin P-0-0547, Par de prueba con el freno de retencin cerrado). Nota: El resultado de la vigilancia del freno se indica en P-0-0539, Cdigo de control frenos de retencin.
Solucin Si el aviso se produce en la desconexin del desbloqueo del regulador, iniciar el comando "Supervisin de frenos" para rectificar el freno si esto se ha ajustado en P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin. A continuacin, el freno debera poder suministrar de nuevo el par completo. Si, incluso despus de iniciar repetidamente el comando "Supervisin de frenos" (rectificacin del freno), se sigue sin alcanzar el par de retencin, se tiene que cambiar el freno de retencin del motor o el motor completo Comprobar el cableado y la conexin del freno (incl. rel de freno). Si la activacin del freno en el regulador (p. ej. rel) est defectuosa, se tiene que cambiar todo el regulador de accionamiento o el elemento de control

Causa Como consecuencia del almacenamiento, el freno est cubierto de una capa de xido - o bien el freno est cubierto de aceite o grasa

Freno desgastado (ver la vida til del freno en la configuracin del motor)

Error de cableado o de activacin del freno (defecto del hardware en el elemento de control)

Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"

E2069 - Atributos
Indicacin: E2069 E2069 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-48 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2070 Limitacin de aceleracin activa


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La celeracin del regulador de velocidad se limita al valor de S-0-0138, Aceleracin bipolar. Nota: La vigilancia de la aceleracin se puede desactivar en P-0-0556, Configuracin del regulador de ejes.
Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0138, Aceleracin bipolar Ponerse en contacto con el fabricante o el programador del control Reducir el valor de aceleracin utilizado - S-0-0042, Aceleracin de referenciado - S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento - P-0-0057, Aceleracin de retirada - P-0-1201, Subida rampa 1 - P-0-1203, Subida rampa 2 - P-0-1211, Rampa de deceleracin 1 - P-0-1213, Rampa de deceleracin 2

Causa Valor demasiado bajo en S-0-0138 Aceleracin bipolar Especificacin de valor nominal incorrecta por el control La especificacin de aceleracin fue superior al valor parametrizado en S-0-0138, Aceleracin bipolar

E2070 - Atributos
Indicacin: E2070 E2070 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-49

E2074 Transmisor 1: Seales de transmisor incorrectas


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El hardware comprueba las seales del sistema de medicin (transmisor 1) en cuanto a cadas inadmisibles de la seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware, se genera el aviso E2074. En caso de fallos de mayor envergadura o varias cadas consecutivas de la seal, se genera el error F8022 Transmisor 1: Seales de transmisor incorrectas y el accionamiento se detiene. De este modo, el aviso E2074 sirve para indicar la perturbacin de seales del transmisor antes de que se produzca un fallo. Nota: El aviso E2074 slo se borra reinicializando la posicin del transmisor; es decir, que se tiene que conmutar a la fase de comunicacin 2.
Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Limpiar o cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Sistema de medicin defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

E2074 - Atributos
Indicacin: E2074 E2074 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-50 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2075 Transmisor 2: Seales de transmisor incorrectas


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El hardware comprueba las seales del sistema de medicin (transmisor 2) en cuanto a cadas inadmisibles de la seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware, se genera el aviso E2075. En caso de fallos de mayor envergadura o varias cadas consecutivas de la seal se genera el error F2042 Transmisor 2: Seales de transmisor incorrectas y el accionamiento se detiene. De este modo, el aviso E2075 sirve para indicar la perturbacin de seales del transmisor antes de que se produzca un fallo. Nota: El aviso E2075 slo se borra reinicializando la posicin del transmisor; es decir, que se tiene que conmutar a la fase de comunicacin 2.
Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Limpiar o cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Sistema de medicin defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

E2075 - Atributos
Indicacin: E2075 E2075 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-51

E2076 Transductor: Seales de transmisor incorrectas


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El hardware comprueba las seales del transductor en cuanto a cadas inadmisibles de la seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware, se genera el aviso E2076. En caso de fallos de mayor envergadura o varias cadas consecutivas de la seal se genera el error F2043 Transductor: Seales de transmisor incorrectas y el accionamiento se detiene. De este modo, el aviso E2076 sirve para indicar la perturbacin de seales del transmisor antes de que se produzca un fallo. Nota: El aviso E2076 slo se borra reinicializando la posicin del transmisor; es decir, que se tiene que conmutar a la fase de comunicacin 2.
Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Limpiar o cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Sistema de medicin defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

E2076 - Atributos
Indicacin: E2076 E2076 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-52 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2086 Preaviso mdulo de suministro sobrecarga


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La alimentacin sealiza a travs del bus de mdulos un aviso contra una sobrecarga inminente. El aviso se muestra en los reguladores de accionamiento y puede ser evaluado por el maestro de control a travs de la comunicacin principal. Si no se realiza ninguna descarga, se puede producir el mensaje del bus de mdulos "Error alimentacin" y la desconexin de la potencia (F2086).
Causa Sobrecarga inminente de la alimentacin de potencia Casi se alcanza la mx. capacidad de absorcin de energa de la resistencia de frenado Solucin Reducir la demanda de potencia disminuyendo la velocidad de avance de las herramientas. Comprobar el dimensionado de la alimentacin Comprobar el dimensionado de la resistencia de frenado y aumentarlo en caso de necesidad

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E2086 - Atributos
Indicacin: E2086 E2086 (hex) N. de diagnstico:

E2092 Sincronizacin interna errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Nota:

El aviso E2092 sirve para fines de diagnstico interno.

Causa: El ciclo de prescripcin de valores nominales para el procesamiento de valores nominales no est sincronizado; es decir, el ciclo de procesamiento de valores nominales es menor que el ciclo de prescripcin de valores nominales.

E2092 - Atributos
Indicacin: E2092 E2092 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-53

E2100 Velocidad de posicionamiento generador de eje director demasiado alta


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa La velocidad de posicionamiento del generador del eje director ha alcanzado el valor lmite mximo permitido (P-0-0770, Eje director virtual, velocidad de posicionamiento)

Solucin Debe adaptarse la velocidad mxima parametrizada en P-0-0770, Eje director virtual, velocidad de posicionamiento con la que el generador del eje director se desplaza a la nueva posicin de destino: - En Ponderacin de mdulo del generador del eje director: la mitad del valor de mdulo (P-0-0757, Eje director virtual, valor de mdulo) por 2 ms - En Ponderacin absoluta del generador del eje director: la mitad del recorrido de avance (P-0-0918, Recorrido de avance eje director virtual interno) por 2 ms

E2100 - Atributos
Indicacin: E2100 E2100 (hex) N. de diagnstico:

E2101 Aceleracin del generador del eje director nula


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Causa La aceleracin de posicionamiento especificada para el generador del eje director es "0"

Solucin Parametrizar la aceleracin de posicionamiento del eje director en P-0-0771, Eje director virtual, aceleracin de posicionamiento con un valor diferente a "0"

E2101 - Atributos
Indicacin: E2101 E2101 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-54 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2270 Entrada analgica 1 2, rotura de hilo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -Condiciones para la activacin de este aviso:


En P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control se activ la supervisin de rotura de hilo (determinando las entradas analgicas para el rango de medicin) y en P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control se acord que se generara un aviso en caso de no alcanzarse el valor de entrada en la entrada analgica 1 2 y el valor de corriente/tensin en la entrada analgica 1 2 es menor que el valor mnimo del rango de medicin.

El aviso permanece si se cumple la condicin. Nota: El magen de valores de la fuente de tensin o corriente unida a la entrada analgica debe limitarse al margen de valores permitido para la entrada analgica.
Solucin Comprobar el cableado de la entrada analgica, en caso contrario restablecer el contacto con la fuente de tensin - o bien comprobar el margen de valores de la fuente de tensin Comprobar el cableado de la entrada analgica, en caso contrario restablecer el contacto con la fuente de corriente - o bien comprobar el margen de valores de la fuente de corriente

Causa El valor de entrada en la entrada analgica 1 2 es menor que el valor mnimo del rango de medicin de tensin (ajuste "Seales de tensin" en P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control) El valor de entrada en la entrada analgica 1 2 es menor que el valor mnimo del rango de medicin de corriente (ajuste "Seales de corriente" en P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control)

Nota:

Este aviso slo puede aparecer en un regulador que tenga un elemento de control CSB01.1N-FC-... (BASIC OPENLOOP).

E2270 - Atributos
Indicacin: E2270 E2270 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-55

E2800 Timeout ZKS


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Despus de un cortocircuito del circuito intermedio (ZKS), la tensin del circuito intermedio no ha bajado de 25 V en 10 segundos.
Causa Energa de frenado de los accionamientos conectados demasiado grande Resistencia de frenado defectuosa Solucin Comprobar la aplicacin Cambiar el equipo

E2800 - Atributos
Indicacin: E2800 E2800 (hex) N. de diagnstico:

E2802 Activacin hardware resistencia de frenado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Al frenar, el aumento de la tensin del circuito intermedio se reduce conectando la resistencia de frenado. Sin embargo, si la potencia de frenado realimentada se hace demasiado grande, se produce un aumento adicional de la tensin del circuito intermedio. El aviso E2802 se genera cuando el circuito de proteccin del hardware conecta la resistencia de frenado en caso de altas tensiones (>900 V).
Causa Tensin del circuito intermedio >900 V debido a un aumento de la realimentacin de energa de frenado Resistencia de frenado defectuosa o conectada incorrectamente Defecto de hardware en la activacin de los frenos Solucin Comprobar el dimensionado del accionamiento y utilizar, en caso necesario, una capacidad adicional Comprobar el funcionamiento de la resistencia de frenado (incl. cableado y conexin) Cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de potencia debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E2802 - Atributos
Indicacin: E2802 E2802 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-56 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2810 Paquete de accionamientos no preparado para el funcionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Uno o ms accionamientos de un "paquete de accionamientos" (equipos interconectados a travs del circuito intermedio de tensin continua y el bus de mdulos):
sealizan, con la alimentacin an no preparada para suministrar potencia, un error de accionamiento en el bus de mdulos (Fxxxx)

- o bien son dejados por el maestro en la fase de comunicacin P0 ("eje pasivo" o "eje desactivado"), mientras otros accionamientos se encuentran en P4 ("bb").

En estos casos no es posible una conexin de potencia, el aparato de alimentacin o el convertidor muestran E2810 en la pantalla.
Causa Mensaje de error de uno o varios accionamientos de un paquete de accionamientos Uno o varios accionamientos se encuentran todava en la fase de comunicacin P2 Los "Ejes pasivos" (fase de comunicacin P0) sealizan su estado "errneo" mediante el bus de mdulos al paquete de accionamientos. La alimentacin deniega la conexin de potencia Solucin Identificar el o los accionamientos que sealizan un error. Eliminar la causa del error en el o los accionamientos en cuestin Conmutar los accionamientos a la fase de comunicacin P4 ["preparado para el funcionamiento" (bb)] Ajustar en los ejes pasivos ("P0") en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin, bit 1=0 [sin sealizacin, sin activacin de una "reaccin de paquetes" en caso de error ("ejes pasivos")]

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E2810 - Atributos
Indicacin: E2810 E2810 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-57

E2814 Subtensin en la red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Durante el funcionamiento, el valor de pico de la tensin de red ha descendido por debajo del valor umbral parametrizado. El usuario puede ajustar el valor umbral individualmente a travs de P-0-0810, Valor de pico mnimo de la red.
Causa Descenso de la tensin de red en caso de carga Solucin Comprobar el dimensionado de la conexin de red; en caso necesario, aumentar la seccin del cable de alimentacin o utilizar un transformador adaptador Utilizar un transformador adaptador

Tensin de red insuficiente con la conexin de potencia

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E2814 - Atributos
Indicacin: E2814 E2814 (hex) N. de diagnstico:

E2815 Sobretensin en la red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Causa Como consecuencia de un fallo de la red, la tensin de red se sita por encima del valor admisible

Solucin Comprobar las condiciones de tensin de red

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E2815 - Atributos
Indicacin: E2815 E2815 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-58 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2816 Subtensin en el elemento de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El aviso E2816 se genera con el correspondiente ajuste en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin si la tensin del circuito intermedio durante el funcionamiento es inferior al valor parametrizado en P-0-0114, Umbral de subtensin. Nota: P-0-0114, Umbral de subtensin tiene asignado un valor por defecto y puede ser modificado en caso de necesidad por el usuario para los reguladores de accionamiento.
Solucin Comprobar el dimensionado del accionamiento, incl. los aparatos conectados al circuito intermedio Reducir la aceleracin nominal adaptando el perfil de desplazamiento Comprobar la conexin de red Comprobar y, en caso necesario, corregir el contenido de P-0-0114, Umbral de subtensin

Causa La tensin del circuito intermedio cae como consecuencia de una sobrecarga de corta duracin Se necesitan unas corrientes de aceleracin excesivas Conexin de red errnea (p. ej. contacto flojo) P-0-0114, Umbral de subtensin no est adaptado a las condiciones de la red

Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"

E2816 - Atributos
Indicacin: E2816 E2816 (hex) N. de diagnstico:

E2818 Fallo de fase


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha detectado un fallo de red en una fase. No se desconecta la potencia mientras no se genere subtensin en el circuito intermedio (F2026).
Causa Fusible de red defectuoso Cableado defectuoso Solucin Cambiar el fusible de red Comprobar y corregir el cableado

E2818 - Atributos
Indicacin: E2818 E2818 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Avisos (Exxxx) 8-59

E2819 Fallo de red


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha detectado un fallo de red en dos o tres fases. No se desconecta la potencia mientras no se genere subtensin en el circuito intermedio (F2026).
Causa Fusible de red defectuoso Cableado defectuoso Solucin Cambiar el fusible de red Comprobar y corregir el cableado

E2819 - Atributos
Indicacin: E2819 E2819 (hex) N. de diagnstico:

E2820 Preaviso resistencia de frenado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha alcanzado el 90 % de la capacidad de absorcin de energa de la resistencia de frenado.
Causa La deceleracin admisible de los accionamientos conectados es demasiado grande La capacidad de absorcin de energa de la resistencia de frenado est casi agotada La energa realimentada en el ciclo de mecanizado es demasiado grande La potencia continua de realimentacin y/o la energa motriz rotatoria es demasiado grande Solucin Reducir la deceleracin de los accionamientos conectados Desconectar la potencia con retardo con OFF o PARADA DE EMERGENCIA (en alimentaciones aptas para realimentacin) Aumentar el tiempo de ciclo o reducir la velocidad de giro mxima del accionamiento en la aplicacin Comprobar el dimensionado de la resistencia de frenado y aumentarlo en caso de necesidad

E2820 - Atributos
Indicacin: E2820 E2820 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

8-60 Avisos (Exxxx)

Rexroth IndraDrive

E2829 No preparado para la conexin de potencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En el convertidor HCS03 an no se puede conectar la tensin de red para el suministro de potencia; el aparato an no est preparado para cargar las capacidades del circuito intermedio
Causa Las resistencias para cargar las capacidades del circuito intermedio an estn cargadas trmicamente desde el ltimo proceso de carga Solucin Esperar hasta que el convertidor borre el aviso E2829

E2829 - Atributos
Indicacin: E2829 E2829 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-1

9
9.1

Diagnsticos de comandos
Comandos
Notas: Cada comando iniciado por un control se tiene que borrar activamente.

Ver tambin la descripcin de funciones "Funciones bsicas de la comunicacin principal", "Procesamiento de comandos"

C0100 Preparacin de conmutacin fase 2 a 3


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 est activado. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "C01".

C0100 - Atributos
Indicacin: C01 C0100 (hex) N. de diagnstico:

C0200 Comando finalizar nivel de parametrizacin (C0200 Preparacin de conmutacin fase 3 a 4)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01


02VRS / 03VRS

El comando S-0-0128, C0200 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 4 est activado. El comando S-0-0422, C0200 parametrizacin est activado. Comando finalizar nivel de

A partir de 04VRS

C0200 - Atributos
Indicacin: C02 C0200 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-2 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0300 Comando ajustar medicin absoluta


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando para el ajuste de la medicin absoluta (P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta) ha sido activado. Ver tambin la descripcin de funciones "Ajustar medicin absoluta"

C0300 - Atributos
Indicacin: C03 C0300 (hex) N. de diagnstico:

C0400 Comando activar nivel de parametrizacin 1 (C0400 Conmutacin a fase 2)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01


02VRS / 03VRS

A travs del parmetro P-0-4023, C0400 Conmutacin a fase de comunicacin 2 se ha iniciado el comando para la conmutacin al modo de parametrizacin. Nota: Este comando se tiene que ejecutar antes de editar parmetros que slo se pueden escribir en el modo de parametrizacin.

A partir de 04VRS

A travs del parmetro S-0-0420, C0400 Comando activar nivel de parametrizacin 1 se ha iniciado el comando para la conmutacin al modo de parametrizacin.

C0400 - Atributos
Indicacin: C04 C0400 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-3

C0500 Reset clase de estado 1, reset de error


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 El comando para borrar errores, S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1, ha sido activado. Se borran todos los errores internos del accionamiento. Nota: Un error slo se puede borrar una vez que haya sido corregido! Los errores pendientes despus del borrado producen una nueva generacin del mensaje de error.

Daos en la memoria interna (flash) por demasiados accesos de escritura

PRECAUCIN

Al ejecutar este comando se escribe en la memoria interna (flash). Puesto que cada flash permite una cantidad limitada de accesos de escritura antes de que se destruyan sus clulas, deber prestarse atencin a que estos accesos de escritura no se produzcan con demasiada frecuencia.

C0500 - Atributos
Indicacin: C05 C0500 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-4 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando para el referenciado guiado por accionamiento, S-0-0148, C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento ha sido activado. Ver tambin la descripcin de funciones "Referenciado guiado por accionamiento"

C0600 - Atributos
Indicacin: C06 C0600 (hex) N. de diagnstico:

C07_0 Comando de carga inicial (cargar parmetros del regulador)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con el mensaje C07_0 se indica en la pantalla del regulador de accionamiento que se ha activado el comando C07_0 Carga inicial (cargar parmetros del regulador). El comando se puede iniciar como sigue:
A travs del parmetro S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial o A travs del panel del operador del regulador de accionamiento o Si se indica "RL" en el regulador de accionamiento (ocurre cuando los parmetros S-0-0141, Tipo de motor y P-0-2141, Tipo de motor, memoria de transmisor son distintos), iniciando el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1

Nota:

Con el parmetro S-0-0262 se puede iniciar otro comando, el comando C07_1 Comando de carga inicial (cargar parmetros bsicos). Sea cual sea de los dos comandos el que se inicia, se puede ajustar en el parmetro P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07.

El comando C07_0 Comando de carga inicial (cargar parmetros del regulador) slo se puede ejecutar en motores de las series MHD, MKD y MKE. En estos motores, los parmetros de regulador se cargan de la memoria de datos del transmisor de motor al regulador de accionamiento y unos pocos parmetros de regulador se ajustan a sus valores por defecto.

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-5

Con el comando C07_0 Comando de carga inicial (cargar parmetros del regulador) se sobrescriben ajustes de regulador definidos por PRECAUCIN el usuario!

Utilizar este comando nicamente si quiere cargar valores de parmetros de regulador estndar. Para el guardado y posterior carga de valores de parmetros definidos por el usuario se dispone de comandos especiales.

Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros" Ver tambin la descripcin de funciones "Panel del operador de los reguladores IndraDrive "

Daos en la memoria interna (flash) por demasiados accesos de escritura

PRECAUCIN

Al ejecutar este comando se escribe en la memoria interna (flash). Puesto que cada flash permite una cantidad limitada de accesos de escritura antes de que se destruyan sus clulas, deber prestarse atencin a que estos accesos de escritura no se produzcan con demasiada frecuencia.

C0700 - Atributos
Indicacin: C07_0 C0700 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-6 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con el mensaje C07_0, se indica en la pantalla del regulador de accionamiento que se ha activado el comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI). El comando se puede iniciar como sigue: 1. En el parmetro P-0-4090, ndice para carga inicial de C07, introducir el valor 165 para "Carga inicial SI" 2. Iniciar S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial Nota: Con el parmetro S-0-0262 se pueden iniciar otros comandos. El comando que se inicia se puede ajustar en el parmetro P-0-4090, ndice para carga inicial de C07.

El comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) desactiva la tcnica de seguridad y ajusta todos los parmetros de tcnica de seguridad a su valor por defecto.

Con el comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) se sobrescriben ajustes de tcnica de seguridad definidos por el PRECAUCIN usuario.

Utilizar este comando nicamente si quiere realizar una nueva puesta en servicio SI.

Daos en la memoria interna (flash) por demasiados accesos de escritura

PRECAUCIN

Al ejecutar este comando se escribe en la memoria interna (flash). Puesto que cada flash permite una cantidad limitada de accesos de escritura antes de que se destruyan sus clulas, deber prestarse atencin a que estos accesos de escritura no se produzcan con demasiada frecuencia.

C0720 - Atributos
Indicacin: C07_2 C0720 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-7

C07_1 Comando de carga inicial (cargar parmetros bsicos)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se carga la serie de parmetros bsicos almacenado en el firmware (valores por defecto especficos del firmware para todos los parmetros). Se sobrescriben todos los valores de parmetro anteriores.

Daos en la memoria interna (flash) por demasiados accesos de escritura

PRECAUCIN

Al ejecutar este comando se escribe en la memoria interna (flash). Puesto que cada flash permite una cantidad limitada de accesos de escritura antes de que se destruyan sus clulas, deber prestarse atencin a que estos accesos de escritura no se produzcan con demasiada frecuencia.

C0750 - Atributos
Indicacin: C07_1 C0750 (hex) N. de diagnstico:

C0800 Comando cargar parmetros bsicos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01

Nota:

Este comando slo est disponible para fines comprobacin y desarrollo por parte del fabricante.

de

C0800 - Atributos
Indicacin: C08 C0800 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-8 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0900 Comando posicionar husillo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB -- MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -A travs del control utilizado se ha activado el parmetro S-0-0152, C0900 Comando posicionar husillo. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento de husillo"

C0900 - Atributos
Indicacin: C09 C0900 (hex) N. de diagnstico:

C1200 Comando ajuste del offset de conmutacin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando para el ajuste del offset de conmutacin, P-0-0524, C1200 Comando ajuste del offset de conmutacin. En P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin se tiene que ajustar previamente cul de los dos procedimientos con corriente (procedimiento de saturacin o senoidal) tiene que estar activo. Nota: Un offset de conmutacin ajustado correctamente es absolutamente necesario para el funcionamiento de motores sncronos modulares y motores sncronos de otros fabricantes.

Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste de conmutacin"

C1200 - Atributos
Indicacin: C12 C1200 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-9

C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando S-0-0149, C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo. Ver tambin la descripcin de funciones "Desplazamiento hasta tope fijo"

C1300 - Atributos
Indicacin: C13 C1300 (hex) N. de diagnstico:

C1400 Comando registrar posicin de marcador


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-0014, C1400 Comando registrar posicin de marcador. La indicacin "C14" sealiza que se ejecuta el comando. En sistemas de medicin incrementales se comprueba el registro correcto de la marca de referencia. Ver tambin la descripcin de funciones "Registrar posicin de marcador"

C1400 - Atributos
Indicacin: C14 C1400 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-10 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C1500 Comando borrar referencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando S-0-0191, C1500 Comando borrar referencia se ha iniciado. La indicacin "C15" sealiza que se ejecuta el comando. Se borra la referencia del transmisor seleccionado a travs de S-0-0147, Parmetros de referenciado. Ver tambin la descripcin de funciones "Referenciado guiado por accionamiento"

C1500 - Atributos
Indicacin: C15 C1500 (hex) N. de diagnstico:

C1600 Comando eje estacionado


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: Se ha activado estacionado. el -- MPB MPB comando -- MPD MPD S-0-0139, C1600 -- MPH MPH Comando eje

Compatible con el aparato de alimentacin: --

Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Comando eje estacionado"

C1600 - Atributos
Indicacin: PA C1600 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-11

C1700 Comando rueda de medicin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-0240, C1700 Comando rueda de medicin.

C1700 - Atributos
Indicacin: C17 C1700 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-12 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Iniciando el comando P-0-0162, C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin se ejecuta en el accionamiento un ajuste automtico del circuito de regulacin si, al inicio del comando, el accionamiento se encuentra en regulacin (es decir, que tiene que estar activado el desbloqueo del accionamiento).
Iniciando el comando C1800 se puede iniciar inmediatamente un movimiento si se activa en el accionamiento Desbloqueo del accionamiento e Inicio del accionamiento. El accionamiento realiza automticamente (es decir, sin especificacin externa de valores nominales) unos movimientos dentro del campo de desplazamiento definido previamente con los dos lmites (P-0-0166, Lmite inferior para el ajuste automtico del circuito de regulacin y P-0-0167, Lmite superior para el ajuste automtico del circuito de regulacin). El funcionamiento de la cadena de parada de emergencia y de los interruptores lmite de campo de desplazamiento tiene que estar garantizado y se debe comprobar.

AVISO

Ver tambin la descripcin "Advertencias de seguridad"

de

funciones:

Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste automtico de la regulacin de ejes"

C1800 - Atributos
Indicacin: C18 C1800 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-13

C2000 Comando liberar freno de retencin del motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-0542, C2000 Comando liberar freno de retencin del motor. Durante la ejecucin del comando est abierto el freno de retencin del motor. La indicacin "C2" sealiza que se ejecuta el comando. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"

C2000 - Atributos
Indicacin: C20 C2000 (hex) N. de diagnstico:

C2100 Comando vigilancia de frenos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando P-0-0541, C2100 Comando vigilancia de frenos. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"

C2100 - Atributos
Indicacin: C21 C2100 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-14 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C2200 Comando guardar la memoria de trabajo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Est activado el comando S-0-0264, C2200 Comando guardar la memoria de trabajo.

Daos en la memoria interna (flash) por demasiados accesos de escritura

PRECAUCIN

Al ejecutar este comando se escribe en la memoria interna (flash). Puesto que cada flash permite una cantidad limitada de accesos de escritura antes de que se destruyan sus clulas, deber prestarse atencin a que estos accesos de escritura no se produzcan con demasiada frecuencia.

C2200 - Atributos
Indicacin: C22 C2200 (hex) N. de diagnstico:

C2300 Comando cargar la memoria de trabajo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Est activado el comando S-0-0264, C2300 Comando cargar la memoria de trabajo.

Daos en la memoria interna (flash) por demasiados accesos de escritura

PRECAUCIN

Al ejecutar este comando se escribe en la memoria interna (flash). Puesto que cada flash permite una cantidad limitada de accesos de escritura antes de que se destruyan sus clulas, deber prestarse atencin a que estos accesos de escritura no se produzcan con demasiada frecuencia.

C2300 - Atributos
Indicacin: C23 C2300 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-15

C2400 Comando guardar selectivamente la memoria de trabajo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Est activado el comando S-0-0264, C2400 Comando guardar selectivamente la memoria de trabajo.

C2400 - Atributos
Indicacin: C24 C2400 (hex) N. de diagnstico:

C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-4091, C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna. Se copian todos los parmetros de la memoria opcional (MMC) a la interna (flash). La indicacin "C25" sealiza que se ejecuta el comando y los parmetros se cargan de la MMC al accionamiento. Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.

Daos en la memoria interna (flash) por demasiados accesos de escritura

PRECAUCIN

Al ejecutar este comando se escribe en la memoria interna (flash). Puesto que cada flash permite una cantidad limitada de accesos de escritura antes de que se destruyan sus clulas, deber prestarse atencin a que estos accesos de escritura no se produzcan con demasiada frecuencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros"

C2500 - Atributos
Indicacin: C25 C2500 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-16 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional. Se copian todos los parmetros de la memoria interna (flash) a la opcional (MMC). La indicacin "C26" sealiza que se ejecuta el comando y los parmetros se escriben del accionamiento a la MMC. Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.

Daos en la memoria interna (flash) por demasiados accesos de escritura

PRECAUCIN

Al ejecutar este comando se escribe en la memoria interna (flash). Puesto que cada flash permite una cantidad limitada de accesos de escritura antes de que se destruyan sus clulas, deber prestarse atencin a que estos accesos de escritura no se produzcan con demasiada frecuencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros"

C2600 - Atributos
Indicacin: C26 C2600 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-17

C2800 Comando ajuste entrada analgica


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -La ejecucin del comando P-0-0220, C2800 Comando ajuste entrada analgica permite realizar un ajuste automtico (punto cero y ganancia) de la entrada analgica. Notas: El control del comando tiene lugar mediante los ajustes en P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control. La ejecucin del comando lleva algn tiempo; el estado del comando puede verse en S-0-0135, Estado de accionamiento o puede consultarse mediante una orden de escritura en el elemento de parmetros 1 del parmetro de comando.

Ver tambin las descripciones de funciones:


"Procesamiento de comandos" "Entradas analgicas"

C2800 - Atributos
Indicacin: C28 C2800 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-18 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C2900 Comando actualizacin del firmware de MMC


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-4072, C2900 Comando actualizacin del firmware de MMC. El firmware se copia desde la MultiMediaCard (MMC) a la memoria interna del accionamiento. Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.

Nota:

Despus de una actualizacin del firmware sin errores, el accionamiento se tiene que reiniciar desconectndolo y reconectndolo para activar el firmware previamente copiado. Si se trata de conmutar al modo de funcionamiento sin reiniciar el accionamiento, se produce un error de comando de conmutacin o se vuelve a visualizar un error de sistema (F8xxx) introducido antes de la actualizacin del firmware.

Ver tambin la descripcin de funciones "Actualizacin del firmware"

C2900 - Atributos
Indicacin: C29 C2900 (hex) N. de diagnstico:

C3000 Comando sincronizar y grabar parmetros SI


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con la ejecucin del comando P-0-3204, C3000 Comando sincronizar y grabar parmetros SI, el canal 2 adopta los parmetros de seguridad del canal 1 y los almacena en la memoria de seguridad.

C3000 - Atributos
Indicacin: C30 C3000 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-19

C3100 Comando volver a calcular el ciclo del valor real


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Cuando se ejecuta el comando P-0-0071, C3100 Volver a calcular el ciclo del valor real, se vuelve a calcular el valor mdulo para el ciclo de valor real.

C3100 - Atributos
Indicacin: C31 C3100 (hex) N. de diagnstico:

C3200 Comando calcular los datos del motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Este comando se inicia a travs del parmetro de comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos del motor. Durante la ejecucin del comando, se comprueba la plausibilidad e integridad de los valores en P-0-4032, Especificacin de la placa de caractersticas del motor. A continuacin, se calculan los parmetros del motor basndose en los datos de la placa de caractersticas. Nota: Para calcular los parmetros del regulador se parte de los ajustes actuales en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin de la etapa final de potencia y P-0-0556, Cdigo de control del regulador de ejes (con respecto al rendimiento del regulador). Si uno de estos parmetros se modifica despus de iniciar el comando, es posible que los ajustes del regulador ya no sean correctos.

C3200 - Atributos
Indicacin: C32 C3200 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-20 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando para establecer el sistema de coordenadas (S-0-0197, C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas). Ver tambin la descripcin de funciones "Desplazamiento de la referencia de medidas en sistemas de medicin relativos y absolutos"

C3300 - Atributos
Indicacin: C33 C3300 (hex) N. de diagnstico:

C3400 Comando desplazar el sistema de coordenadas


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando para desplazar el sistema de coordenadas (S-0-0199, C3400 Comando desplazar el sistema de coordenadas). Ver tambin la descripcin de funciones "Desplazamiento de la referencia de medidas en sistemas de medicin relativos y absolutos"

C3400 - Atributos
Indicacin: C34 C3400 (hex) N. de diagnstico:

C3500 Comando determinar correccin del transmisor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Con la ejecucin del comando P-0-0340, C3500 Comando determinar correccin del transmisor se determinan errores de forma de seal de un sistema de medicin con seales senoidales y se almacenan valores de correccin en P-0-0342, Correccin del transmisor tabla de valores de correccin. El transmisor cuyo error de forma de seal se quiere compensar, se tiene que seleccionar en P-0-0341, Correccin del transmisor cdigo de control.

C3500 - Atributos
Indicacin: C35 C3500 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-21

C3600 Comando identificacin de datos del motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando P-0-0565, C3600 Comando identificacin de datos del motor est activo. Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste automtico de los parmetros de regulacin del motor "

C3600 - Atributos
Indicacin: C36 C3600 (hex) N. de diagnstico:

C3700 Comando desbloqueo manual de la puerta de proteccin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En caso de un error del transmisor, la tcnica de seguridad ya no puede garantizar la seguridad en dos canales. Por ejemplo, no podra detectarse un husillo que gira en inercia. Nota: La ejecucin del comando C3700 slo se permite si existe un error de tcnica de seguridad en el accionamiento.

Lesiones mortales por elementos mviles en la zona de seguridad!

PELIGRO

El bloqueo de la puerta de proteccin slo debe desbloquearse, previo control visual, a travs del comando C3700.

Comportamiento

Tras la ejecucin del comando C3700 (P-0-3218, C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin) el accionamiento sealiza la seguridad a travs de E/S20 a pesar del error del transmisor. El maestro de tcnica de seguridad puede desbloquear la puerta de proteccin en el funcionamiento especial "Parada segura" (seleccin a travs del selector de modos de funcionamiento), aunque un eje tenga un error de transmisor en la zona de seguridad.

C3700 - Atributos
Indicacin: C37 C3700 (hex) N. de diagnstico:

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9-22 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C3800 Comando cerrar el freno de retencin del motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-0542, C3800 Comando cerrar el freno de retencin del motor. Durante la ejecucin del comando est cerrado el freno de retencin del motor. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"

C3800 - Atributos
Indicacin: C38 C3800 (hex) N. de diagnstico:

C3900 Comando rectificar freno


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando P-0-0544, C3900 Comando rectificar freno. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"

C3900 - Atributos
Indicacin: C39 C3900 (hex) N. de diagnstico:

C4000 Comando referenciado canal 2


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-3228, C4000 Comando referenciado canal 2. Ver tambin la documentacin "Tcnica de seguridad integrada", apartado "Referenciado seguro"

C4000 - Atributos
Indicacin: C40 C4000 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-23

C4100 Comando conmutar serie de parmetros


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando S-0-0216, C4100 Comando conmutar serie de parmetros. Ver tambin la descripcin de la funcin "Conmutacin de serie de parmetros"

C4100 - Atributos
Indicacin: C41 C4100 (hex) N. de diagnstico:

C4200 Comando oscilacin guiada por accionamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- -- -- -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando S-0-0190, C4200 Comando oscilacin guiada por accionamiento se ha iniciado. Ver tambin la descripcin de funciones "Oscilacin guiada por accionamiento"

C4200 - Atributos
Indicacin: C42 C4200 (hex) N. de diagnstico:

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9-24 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C4300 Comando referenciado guiado por CN


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando para el referenciado guiado por CN (S-0-0146, C4300 Comando referenciado guiado por CN). El maestro especifica los valores nominales para desplazar el eje al punto de referencia y controla el proceso de referenciado mediante comandos y los parmetros asignados. Nota: La informacin de control para el referenciado debe estar determinada en S-0-0147, Parmetros de referenciado.

Ver tambin la descripcin de funciones "Establecer la referencia en sistemas de medicin relativos"

C4300 - Atributos
Indicacin: C43 C4300 (hex) N. de diagnstico:

C4400 Comando calcular el desplazamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando para calcular los valores de desplazamiento (S-0-0171, Comando calcular el desplazamiento). Ver tambin S-0-0175, Parmetro de desplazamiento 1 y S-0-0176, Parmetro de desplazamiento 2 Ver tambin la descripcin de funciones "Establecer la referencia en sistemas de medicin relativos"

C4400 - Atributos
Indicacin: C44 C4400 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-25

C4500 Comando desplazamiento al sistema de referencia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando S-0-0172, C4500 Comando desplazamiento al sistema de referencia. Ver tambin la descripcin de funciones "Establecer la referencia en sistemas de medicin relativos"

C4500 - Atributos
Indicacin: C45 C4500 (hex) N. de diagnstico:

C4600 Comando calcular parmetros de regulacin del motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando P-0-0566, C4600 Calcular parmetros de regulacin del motor est activo. Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste automtico de los parmetros de regulacin del motor"

C4600 - Atributos
Indicacin: C46 C4600 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-26 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C4700 Comando activar el modo Easy-Startup


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando para iniciar el modo "Easy-Startup" (modo de puesta en servicio para equipos SERCOS y de bus de campo; P-0-4085, C4700 Comando activar modo Easy-Startup) se ha activado. Ver tambin la descripcin de funciones "Primer arranque en modo EasyStartup"

C4700 - Atributos
Indicacin: C47 C4700 (hex) N. de diagnstico:

C4900 Comando PLC


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- -- -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-1449, C4900 Comando PLC para controlar un programa PLC. Ver tambin la descripcin de aplicacin "Rexroth IndraMotion MLD-S"

C4900 - Atributos
Indicacin: C49 C4900 (hex) N. de diagnstico:

C5200 Preparacin de conmutacin fase 3 a 4


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando S-0-0128, C5200 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 4 est activado. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "C52".

C5200 - Atributos
Indicacin: C52 C5200 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-27

C5400 Comando guardar datos retain PLC en la MMC


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-4054, C5400 Comando guardar datos retain PLC en la MMC. La indicacin "C54" sealiza que se ejecuta el comando. En la ejecucin del comando se copian los datos retain PLC (P-0-1359, Datos retain PLC) de la memoria interna (flash/memoria en la opcin de interfaz "MD1") en la memoria opcional [MulitMediaCard (MMC)]. El guardado se realiza en la carpeta "PLC" en el archivo "SPS-Retain.pbf". Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.

Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros"

C5400 - Atributos
Indicacin: C54 C5400 (hex) N. de diagnstico:

C5500 Comando cargar datos retain PLC de la MMC


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- -- -- -- -- -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha iniciado el comando P-0-4055, C5500 Comando cargar datos retain PLC de la MMC. La indicacin "C55" sealiza que se ejecuta el comando. En la ejecucin del comando se copian los datos retain PLC (P-0-1359, Datos retain PLC) de la memoria opcional [MulitMediaCard (MMC)] en la memoria interna (flash/memoria en la opcin de interfaz "MD1"). Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.

Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros"

C5500 - Atributos
Indicacin: C55 C5500 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-28 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C5600 Comando reoptimizacin del offset de comunicacin


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -Se ha activado el comando para la reoptimizacin del ajuste del offset de conmutacin, P-0-0518, C5600 Comando reoptimizacin del offset de conmutacin. La indicacin "C56" sealiza que se ejecuta el comando. Ver tambin la descripcin de funciones del firmware "Ajuste de conmutacin"

C5600 - Atributos
Indicacin: C5600 C5600 (hex) N. de diagnstico:

C6000 Comando ajustar medicin absoluta


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- -- MPB -- -- MPD -- -- MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -El comando para el ajuste de la medicin absoluta (P-0-0447, C6000 Comando ajustar medicin absoluta) ha sido activado. Ver tambin la descripcin de funciones "Ajustar medicin absoluta"

C6000 - Atributos
Indicacin: C60 C6000 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-29

9.2

Errores de comando
Nota: Un error de comando no se puede eliminar con "Borrar error", sino nicamente terminando el comando en cuestin.

C0101 Serie de parmetros incompleta (-> S-0-0021)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se realizan, adems de la inicializacin de variables internas, comprobaciones de los parmetros existentes (p. ej. validez). En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos elementos de bloque de datos que se necesitan en la fase de comunicacin 3, faltan o no son vlidos En P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones se ha realizado un cambio. A continuacin, no se ha reiniciado el equipo antes de tratar de conmutar al modo de funcionamiento. En P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones se ha realizado un cambio de paquete de funciones que acta tambin en las listas de parmetros especficas del cliente y de la aplicacin (p. ej. S-0-0279) Solucin Escribir un dato de funcionamiento admisible en los parmetros afectados. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2) Comprobar el contenido de P-0-2003 Seleccin de los paquetes de funciones y reiniciar el equipo (es decir, desconectar y volver a conectarlo) Corregir los parmetros de lista afectados. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2) El problema tambin se puede corregir cargando los parmetros bsicos (S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con el correspondiente ajuste en P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07) Ponerse en contacto con el servicio posventa

Memoria de datos interna defectuosa

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0101 - Atributos
Indicacin: C0101 C0101 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-30 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0102 Error de valores lmite en parmetro (-> S-0-0021)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01 En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se comprueban en algunos parmetros los valores lmite (valor mnimo/mximo). En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos valores de parmetros que se necesitan en la fase de comunicacin 3 se sitan fuera de su margen de valores admisible (valor mnimo o mximo) Solucin Escribir valores admisibles en los parmetros (ver valor mnimo/mximo). (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2)

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0102 - Atributos
Indicacin: C0102 C0102 (hex) N. de diagnstico:

C0103 Error de conversin del parmetro (->S-0-0021)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se comprueban los formatos de parmetros internos para asegurar el procesamiento interno. En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos valores de parmetros que se necesitan en la fase de comunicacin 3 no se pueden procesar Solucin Escribir valores admisibles en los parmetros. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2 )

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0103 - Atributos
Indicacin: C0103 C0103 (hex) N. de diagnstico:

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Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-31

C0104 Nmeros de identificacin de configuracin para MDT no configurables


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el parmetro S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama se ha ajustado el tipo de telegrama 7 (telegrama configurable) En S-0-0024, Lista de configuracin del MDT se han introducido parmetros que no estn contenidos en S-0-0188, Lista de datos configurables en el MDT Solucin En S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama ajustar el telegrama preferencial (tipo de telegrama = 0..6) En S-0-0024, Lista de configuracin del MDT se tienen que introducir parmetros que estn contenidos tambin en S-0-0188, Lista de datos configurables en el MDT

Nota:

Los parmetros de lista slo se admiten en el canal multiplexor.

C0104 - Atributos
Indicacin: C0104 C0104 (hex) N. de diagnstico:

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9-32 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0105 Longitud mxima para MDT excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el parmetro S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama se ha ajustado el tipo de telegrama 7 (telegrama configurable) La longitud del bloque de datos configurado en el MDT definido a travs de S-0-0024, Lista de configuracin del MDT supera el valor mximo admisible indicado en S-0-0186, Longitud del bloque de datos configurable en MDT Solucin En S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama ajustar el telegrama preferencial (tipo de telegrama = 0..6) Reducir el nmero de parmetros configurados en el MDT (S-0-0024, Lista de configuracin del MDT)

Nota:

Los parmetros de lista slo se admiten en el canal multiplexor.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0105 - Atributos
Indicacin: C0105 C0105 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-33

C0106 Nmeros de identificacin de configuracin para AT no configurables


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el parmetro S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama se ha ajustado el tipo de telegrama 7 (telegrama configurable) En S-0-0016, Lista de configuracin telegrama de accionamiento se han introducido parmetros que no estn contenidos en S-0-0187, Lista de datos configurables en el AT Solucin En S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama ajustar el telegrama preferencial (tipo de telegrama = 0..6) S-0-0016, Lista de configuracin telegrama de accionamiento. se tienen que introducir parmetros que estn contenidos tambin en S-0-0187, Lista de datos configurables en el AT

Nota:

Los parmetros de lista slo se admiten en el canal multiplexor.

C0106 - Atributos
Indicacin: C0106 C0106 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-34 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0107 Longitud mxima para AT excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el parmetro S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama se ha ajustado el tipo de telegrama 7 (telegrama configurable) La longitud del bloque de datos configurado en el AT definido a travs de S-0-0016, Lista de configuracin telegrama de accionamiento sobrepasa el valor mximo admisible indicado en S-0-0185, Longitud del bloque de datos configurable en AT Solucin En S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama ajustar el telegrama preferencial (tipo de telegrama = 0..6) Reducir en S-0-0016, Lista de configuracin telegrama de accionamiento el nmero de parmetros configurados en el AT

C0107 - Atributos
Indicacin: C0107 C0107 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-35

C0108 Parmetro de ranura temporal > Tiempo de ciclo Sercos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se comprueban los ajustes de temporizacin para la comunicacin SERCOS. En este proceso se ha detectado un error.
Causa Al menos uno de los siguientes parmetros de ranura temporal sobrepasa el tiempo de ciclo SERCOS [S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc)]: S-0-0006, Punto temporal de emisin AT (T1) S-0-0007, Punto temporal de medicin valores reales (T4) S-0-0008, Punto temporal para valor nominal vlido (T3) S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT Solucin Corregir la o las ranuras temporales en cuestin. Consultar al fabricante de la mquina o al programador de la instalacin

Nota:

La definicin de los tiempos para los parmetros de ranuras temporales se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0108 - Atributos
Indicacin: C0108 C0108 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-36 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0109 Direccin inicial MDT (S-0-0009) par


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error.
Causa El parmetro S-0-0009, Direccin inicial en telegrama de datos maestros contiene un valor par. Esto no est permitido. Solucin El parmetro S-0-0009, Direccin inicial en telegrama de datos maestros se tiene que parametrizar con un valor impar.

Nota:

La definicin del parmetro S-0-0009 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0109 - Atributos
Indicacin: C0109 C0109 (hex) N. de diagnstico:

C0110 Longitud MDT (S-0-0010) impar


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error.
Causa El parmetro S-0-0010, Longitud MDT contiene un valor impar. Esto no est permitido. Solucin El parmetro S-0-0009, Longitud MDT se tiene que parametrizar con un valor par.

Nota:

La definicin del parmetro S-0-0010 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0110 - Atributos
Indicacin: C0110 C0110 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-37

C0111 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error. La direccin inicial en el telegrama de datos maestro (MDT) (S-0-0009) ms la longitud del bloque de datos en el MDT para el accionamiento es mayor que la longitud total del MDT (S-0-0010).
Causa La parametrizacin de S-0-0009, Direccin inicial en MDT y S-0-0010, Longitud MDT es errnea Solucin Corregir la parametrizacin de S-0-0009, Direccin inicial en MDT y S-0-0010, Longitud MDT

Nota:

La definicin de los parmetros S-0-0009, Direccin inicial en MDT y S-0-0010, Longitud MDT se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

C0111 - Atributos
Indicacin: C0111 C0111 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-38 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0112 TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporizacin de SERCOS.
Causa Los parmetros S-0-0001, Tiempo de ciclo CN (TNcyc) o S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) estn ajustados incorrectamente Solucin S-0-0001, Tiempo de ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) se tienen que ajustar correctamente. Se admiten ajustes de 500 s en el elemento de control ADVANCED (o de 1 ms en el elemento de control BASIC) o mltiples enteros de 1 ms.

Nota:

La definicin de los parmetros S-0-0001 y S-0-0002 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0112 - Atributos
Indicacin: C0112 C0112 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-39

C0113 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con TScyc (S-0-0002)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporizacin de SERCOS.
Causa Los parmetros S-0-0001, Tiempo de ciclo CN (TNcyc) o S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) estn ajustados incorrectamente Solucin El valor de S-0-0001, Tiempo de ciclo CN (TNcyc) tiene que ser igual o un mltiplo de S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc). Corregir S-0-0001, Tiempo de ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc).

Nota:

La definicin de los parmetros S-0-0001 y S-0-0002 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0113 - Atributos
Indicacin: C0113 C0113 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-40 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporizacin de SERCOS.
Causa El valor para S-0-0007, Punto temporal de medicin valores reales (T4) es errneo Solucin Corregir S-0-0007, Punto temporal de medicin valores reales (T4). El valor mximo permitido para S-0-0007, Punto temporal de medicin valores reales (T4) se calcula a partir de S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) y S-0-0005, Tiempo mnimo registro de valor real (T4min) como sigue: S-0-0007 > S-0-0002 S-0-0005

Nota:

La definicin del parmetro S-0-0007 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0114 - Atributos
Indicacin: C0114 C0114 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-41

C0115 T2 demasiado pequeo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporizacin de SERCOS.
Causa El valor ajustado para S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT es errneo. El accionamiento no puede trabajar con este valor. Solucin Corregir S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT

Nota:

La definicin del parmetro S-0-0089 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0115 - Atributos
Indicacin: C0115 C0115 (hex) N. de diagnstico:

C0116 T3 (S-0-0008) dentro de MDT (S-0-0089 + S-0-0010)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporizacin de SERCOS.
Causa El valor para S-0-0008, Punto temporal para valor nominal vlido (T3) se sita dentro del valor para S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT. En consecuencia, se pueden producir problemas de acceso en la comunicacin SERCOS Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT y S-0-0008, Punto temporal para valor nominal vlido (T3)

Nota:

La definicin de los parmetros SERCOS se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0116 - Atributos
Indicacin: C0116 C0116 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-42 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0118 Orden de configuracin de valores nominales cclico errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: -- MPB -- -- MPD -- -- MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -La sucesin temporal de la ejecucin de los datos de valores nominales cclicos en el accionamiento se realiza en el orden de los nmeros de identificacin configurables (IDN) introducidos en el parmetro S-0-0024, Lista de configuracin del MDT. Los parmetros sirven para la utilizacin del modo de multiplexin en el telegrama cclico de datos nominales
S-0-0360, Contenedor de datos A: Valor nominal 1, S-0-0362, Contenedor de datos A: Valores nominales de ndice de lista y S-0-0368, Contenedor de datos A: Direccionamiento

Si ms de uno de estos parmetros est configurado en el telegrama cclico de valores nominales, se comprueba el orden correcto en el comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3.

Causa El orden de los parmetros relevantes en el telegrama cclico de valores nominales es incorrecto

Solucin Cumplir el orden correcto de los parmetros relevantes en el telegrama cclico de valores nominales Los parmetros S-0-0362, S-0-0366 y S-0-0368 tienen que estar dentro del telegrama cclico de datos nominales antes de los parmetros S-0-0360 y S-0-0450 hasta S-0-0456

Ver tambin la descripcin de funciones "Canal multiplexor"

C0118 - Atributos
Indicacin: C0118 C0118 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-43

C0119 Campo mximo de desplazamiento seleccionado demasiado grande


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la ponderacin del accionamiento.
Causa S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento est parametrizado incorrectamente. Se ha definido un campo de desplazamiento demasiado grande Solucin Comprobar la parametrizacin de S-0-0278 y reducirla en caso necesario. S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento se tiene que elegir de tal modo que la resolucin de posicin resultante garantice la conmutacin correcta del motor. Comprobar la resolucin del sistema de medicin y recurrir, en caso necesario, a otro sistema de medicin

Sistema de medicin (resolucin) inapropiado para el campo mximo de desplazamiento a representar

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando " Ver tambin la descripcin de funciones "Ponderacin de datos fsicos"

C0119 - Atributos
Indicacin: C0119 C0119 (hex) N. de diagnstico:

C0120 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor de motor
Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error al leer los datos del transmisor de la memoria de datos del transmisor del motor. Nota: Los sistemas de medicin con memoria de datos propia son DSF/HSF y Resolver, as como sistemas de medicin con interfaz EnDat (empresa Heidenhain) e interfaz HIPERFACE (empresa Stegman).

Causa Cable del sistema de medicin defectuoso Sistema de medicin defectuoso Tarjeta de interfaz del transmisor defectuosa

Solucin Comprobar el cable del sistema de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar la tarjeta de interfaz del transmisor

C0120 - Atributos
Indicacin: C0120 C0120 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-44 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0121 Parametrizacin del transmisor de motor errnea (hardware)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la parametrizacin del hardware del transmisor del motor.
Causa La parametrizacin P-0-0074, Clase de transmisor 1 (transmisor de motor) no es compatible con la tarjeta de interfaz (p. ej. EN1 con transmisor EnDat) En "regulacin de corriente con transmisor de motor" (ver P-0-0045, Cdigo de control del regulador de corriente) se detect que en P-0-0074, Clase de transmisor 1 (transmisor de motor) se ha ajustado "funcionamiento sin transmisor" La parametrizacin en P-0-0077, Asignacin transmisor de motor->puesto de opcin no es correcta Solucin Comprobar si la clase de transmisor parametrizada es compatible con la tarjeta de interfaz enchufada

Introducir en P-0-0074, Clase de transmisor 1 (transmisor de motor) el valor apropiado para el transmisor del motor

Corregir en el parmetro P-0-0077, Asignacin transmisor de motor->puesto de opcin la asignacin del transmisor de motor y del puesto de opcin

C0121 - Atributos
Indicacin: C0121 C0121 (hex) N. de diagnstico:

C0122 Parametrizacin del transmisor de motor errnea (mecnica)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a la ponderacin ajustada y de la clase de transmisor del motor seleccionada (p. ej. ponderacin rotatoria con transmisor de motor lineal).
Causa La clase de transmisor es incorrecta (S-0-0277, Clase de transmisor de posicin 1) La ponderacin parametrizada (S-0-0076, Tipo de ponderacin para datos de posicin) no es correcta Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0277, Clase de transmisor de posicin 1 Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0076, Tipo de ponderacin para datos de posicin

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0122 - Atributos
Indicacin: C0122 C0122 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-45

C0123 No se puede representar valor mdulo para transmisor de motor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al valor mdulo del transmisor de motor.
Causa El valor parametrizado para S-0-0103, Valor mdulo es mayor que el campo mximo de desplazamiento (ver S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento) El valor parametrizado para S-0-0103, Valor mdulo no se puede representar internamente con las reducciones de engranaje ajustadas (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) Solucin Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o el valor de S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o las reducciones de engranaje ajustadas [S-0-0121, Revoluciones de entrada de engranaje de carga/S-0-0122, Revoluciones de salida de engranaje de carga; P-0-0121, Engranaje 1 lado motor (transmisor de motor)/P-0-0122, Engranaje 1 lado transmisor (transmisor de motor)]

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0123 - Atributos
Indicacin: C0123 C0123 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-46 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0124 Transmisor de motor desconocido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al transmisor de motor. El contenido de P-0-1000, Clase de transmisor 1, memoria del transmisor no es vlido; en consecuencia, el transmisor de motor no es admisible (p. ej. ponderacin rotatoria con transmisor lineal).
Causa La memoria del transmisor (retroalimentacin) est defectuosa El firmware no soporta la clase de transmisor de motor (P-0-1010, Clase de transmisor 1, memoria del transmisor) La clase de transmisor detectado no corresponde a la clase de transmisor parametrizada Solucin Se tiene que cambiar el transmisor (o el motor) Comprobar el contenido de P-0-1000, Clase de transmisor 1, memoria del transmisor y ponerse en contacto con el servicio posventa Comprobar la configuracin del elemento de control y sustituir, en caso necesario, el elemento de control por un elemento de control correctamente configurado o cambiar todo el regulador de accionamiento

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0124 - Atributos
Indicacin: C0124 C0124 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-47

C0125 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor opcional
Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error al leer los datos del transmisor de la memoria de datos del transmisor opcional. Nota: Los sistemas de medicin con memoria de datos propia son DSF/HSF y Resolver, as como sistemas de medicin con interfaz EnDat (empresa Heidenhain) e interfaz HIPERFACE (empresa Stegman).

Causa Cable del sistema de medicin defectuoso Sistema de medicin defectuoso Tarjeta de interfaz del transmisor defectuosa

Solucin Comprobar el cable del sistema de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar la tarjeta de interfaz del transmisor

C0125 - Atributos
Indicacin: C0125 C0125 (hex) N. de diagnstico:

C0126 Parametrizacin del transmisor opcional errnea (hardware)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la parametrizacin del hardware del transmisor opcional.
Causa La parametrizacin P-0-0075, Clase de transmisor 2 (transmisor opcional) no es compatible con la tarjeta de interfaz (p. ej. EN1 con transmisor EnDat) P-0-0078, Asignacin transmisor opcional->puesto de opcin incorrecta Solucin Corregir la parametrizacin de P-0-0075, Clase de transmisor 2 (transmisor opcional) Corregir la parametrizacin de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional->puesto de opcin

Ver tambin la descripcin de funciones "Sistemas de medicin"

C0126 - Atributos
Indicacin: C0126 C0126 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-48 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0127 Parametrizacin del transmisor opcional errnea (mecnica)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a la ponderacin ajustada y a la clase de transmisor del motor seleccionada (p. ej. ponderacin rotatoria con transmisor opcional lineal).
Causa La clase de transmisor es incorrecta (S-0-0115, Clase de transmisor de posicin 2) La ponderacin parametrizada (S-0-0076, Tipo de ponderacin para datos de posicin) no es correcta Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0115, Clase de transmisor de posicin 2 Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0076, Tipo de ponderacin para datos de posicin

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando "

C0127 - Atributos
Indicacin: C0127 C0127 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-49

C0128 No se puede representar valor mdulo del transmisor opcional


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al valor mdulo del transmisor opcional.
Causa El valor parametrizado para S-0-0103, Valor mdulo es mayor que el campo mximo de desplazamiento (ver S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento) El valor parametrizado para S-0-0103, Valor mdulo no se puede representar internamente con las reducciones de engranaje ajustadas (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) Solucin Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o el valor de S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o las reducciones de engranaje ajustadas [S-0-0121, Revoluciones de entrada de engranaje de carga/S-0-0122, Revoluciones de salida de engranaje de carga; P-0-0121, Engranaje 1 lado motor (transmisor de motor)/P-0-0122, Engranaje 1 lado transmisor (transmisor de motor)] Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0117, Resolucin transmisor 2 Cambiar el transmisor

La resolucin del transmisor (S-0-0117, Resolucin transmisor 2) est parametrizada incorrectamente La resolucin del transmisor no es compatible con el margen de mdulo necesario

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando " Ver tambin la descripcin de funciones "Ponderacin de datos fsicos"

C0128 - Atributos
Indicacin: C0128 C0128 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-50 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0129 Transmisor opcional desconocido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al transmisor opcional. El contenido de P-0-1010, Clase de transmisor 2, memoria del transmisor no es vlido; en consecuencia, el transmisor opcional no es admisible (p. ej. ponderacin rotatoria con transmisor lineal).
Causa La memoria del transmisor (retroalimentacin) est defectuosa El firmware no es compatible con la clase de transmisor de motor (P-0-1000, Clase de transmisor 2, memoria del transmisor) La clase de transmisor detectado no corresponde a la clase de transmisor parametrizada Solucin Es necesario cambiar el transmisor Comprobar el contenido de P-0-1010, Clase de transmisor 2, memoria del transmisor y ponerse en contacto con el servicio posventa Comprobar la configuracin del elemento de control y sustituir, en caso necesario, el elemento de control por un elemento de control correctamente configurado o cambiar todo el regulador de accionamiento

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0129 - Atributos
Indicacin: C0129 C0129 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-51

C0130 No se puede representar internamente campo mximo de desplazamiento


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -El campo mximo de desplazamiento representa, con la ponderacin absoluta, el lmite de rebase de los valores reales de posicin. Si este campo de desplazamiento no se puede representar correctamente internamente, de modo que no es posible una generacin de posicin sin errores, se genera este error.
Causa S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento est parametrizado incorrectamente. S-0-0116 / S-0-0117 mal ajustado (p. ej. valor "0") Solucin Comprobar y, en caso necesario, reducir S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0116, Resolucin transmisor 1 / S-0-0117, Resolucin transmisor 2 Comprobar S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento y, en caso necesario, modificar el valor (teniendo en cuenta el margen correspondiente de transmisor absoluto) P-0-0018, Nmero de par de polo/espacio de par de polo tiene el valor "0" o un valor demasiado pequeo (o, en su caso, una unidad introducida incorrectamente). Comprobar y, en caso necesario, ajustar correctamente P-0-0018, Nmero de par de polo/espacio de par de polo

El valor para S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento no es admisible aunque est dentro del margen correspondiente de transmisor absoluto La resolucin de posicin de un par de polos o del espacio del par de polos es demasiado baja. El valor del offset de conmutacin no puede representarse con la suficiente exactitud internamente

Ver tambin la descripcin de funciones "Ponderacin de datos fsicos" Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0130 - Atributos
Indicacin: C0130 C0130 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-52 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0131 Imposible conmutar a la fase 3


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un intento de conmutacin no permitido a la fase 3.
Causa Durante una descarga de firmware se intent conmutar de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3. Despus de un error de arranque (error F81xx), se intent conmutar de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3. Solucin Para conmutar a otra fase de comunicacin, esperar hasta que haya terminado la descarga de firmware Borrar el error, corregir la causa y reiniciar el accionamiento

C0131 - Atributos
Indicacin: C0131 C0131 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-53

C0132 Configuraciones para tiempos de ciclo del regulador no vlidas


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error en la parametrizacin de los tiempos de ciclo del regulador o las frecuencias de conmutacin PWM.
P-0-0556, Cdigo de control del regulador, bit 2 0 (Basic) 0 (Basic) 0 (Basic) 0 (Basic) 0 (Basic) 1 (Advanced) 1 (Advanced) 1 (Advanced) P-0-0001, Frecuencia de conmutacin de la etapa final de potencia 16 kHz 12 kHz 8 kHz 4 kHz 2kHz 16 kHz 8 kHz 4 kHz TA: Fig. 9-1: TA Regulador de posicin 500 s 500 s 500 s 500 s 500 s 250 s 250 s 250 s TA Regulador de velocidad 250 s 250 s 250 s 250 s 250 s 125 s 125 s 125 s TA Regulador de corriente 62,5 s 83,3 s 125,0 s 125,0 s 250,0 s 62,5 s 62,5 s 125,0 s

Tiempo de exploracin Posibles tiempos de ciclo de regulador en funcin del rendimiento de regulador ajustado y de la frecuencia de conmutacin Solucin Seleccionar en P-0-0556, Cdigo de control del regulador "Regulacin estndar" (ver bit 2)

Causa La parametrizacin de P-0-0556, Cdigo de control del regulador no es compatible con la frecuencia de conmutacin de 12 kHz ajustada en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin de la etapa final de potencia Parametrizacin inadmisible de la frecuencia de conmutacin seleccionada en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin de la etapa final de potencia con el rendimiento de regulador especificado (= frecuencia/tiempo de exploracin)

Seleccionar en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin de la etapa final de potencia una frecuencia de conmutacin admisible (ver tabla)

Ver tambin la descripcin de funciones "Caractersticas de los circuitos de regulacin" Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0132 - Atributos
Indicacin: C0132 C0132 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-54 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0134 Datos de motor no vlidos en memoria de transmisor (->S-00021)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error al leer los datos del motor de la memoria de datos del transmisor del motor. Los parmetros afectados se introducen en S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2.
Causa Cable del sistema de medicin defectuoso Sistema de medicin defectuoso Interfaz de transmisor defectuosa Solucin Cambiar el cable del sistema de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0134 - Atributos
Indicacin: C0134 C0134 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-55

C0135 Tipo de motor P-0-4014 errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error en la parametrizacin del tipo de motor. En P-0-4014, Tipo de motor se ha parametrizado un motor con memoria de datos del transmisor, pero no se ha detectado ninguna denominacin de tipo de motor conocida en el transmisor.
Causa Est conectado un motor sin memoria de datos de transmisor Transmisor defectuoso Solucin Parametrizar correctamente P-0-4014, Tipo de motor o conectar un motor con memoria de datos del transmisor Cambiar el transmisor

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0135 - Atributos
Indicacin: C0135 C0135 (hex) N. de diagnstico:

C0136 Varios transmisores de motor conectados


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se han detectado dos transmisores de motor al comprobar la configuracin del transmisor.
Causa Estn conectados dos transmisores en cuya memoria de datos en P-0-2141, Tipo de motor, memoria de transmisor se encuentra una cadena de caracteres de tipo de motor vlida y conocida Se han invertido los conectores de transmisor de ejes contiguos Solucin Sustituir uno de los transmisores por un transmisor sin cadena de caracteres de tipo de motor vlida y conocida Comprobar la asignacin de ejes de los conectores de transmisor y asignarlos al eje correcto

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0136 - Atributos
Indicacin: C0136 C0136 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-56 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0137 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0021)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error en la inicializacin de los datos de motor. Los parmetros afectados se introducen en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2.
Causa Se han almacenado datos de motor no vlidos en la memoria de datos de motor Cable del transmisor defectuoso o apantallamiento defectuoso Memoria o electrnica del transmisor defectuosa Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Cambiar el motor o llamar al servicio posventa para corregir los datos de motor Comprobar el cable del transmisor y el apantallamiento Cambiar el transmisor Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0137 - Atributos
Indicacin: C0137 C0137 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-57

C0138 Datos de elemento de control no vlidos (->S-0-0021)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error en la inicializacin de los datos del elemento de control. Los parmetros afectados se introducen en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 2.
Causa Error de lectura de I2C-Prom debido a un defecto del hardware Solucin Ponerse ene contacto con el servicio posventa para un diagnstico de error exacto

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0138 - Atributos
Indicacin: C0138 C0138 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-58 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0139 T2 (S-0-0089)+Longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto al ajuste de temporizacin de la interfaz SERCOS. Se impide la conmutacin de fase a la fase de comunicacin 3.
Causa La suma del momento de emisin del telegrama de datos maestro especificado por el maestro (S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT) y de la longitud del bloque de datos del telegrama de datos maestro (S-0-0010, Longitud MDT) sobrepasa el tiempo de ciclo SERCOS [S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (Tscyc)]. Es decir, que el telegrama de datos maestro se solapa con el telegrama de sincronizacin maestro (MST) Solucin Parametrizar un valor ms bajo para el momento de emisin del telegrama de datos maestro (S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT)

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0139 - Atributos
Indicacin: C0139 C0139 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-59

C0140 Ponderacin rotativa no permitida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a la ponderacin ajustada y del tipo de motor seleccionado (p. ej. ponderacin rotatoria a pesar de que se utiliza un motor lineal). Se impide la conmutacin de fase a la fase de comunicacin 3.
Causa A pesar de que se utiliza un motor lineal, se ha seleccionado, en al menos uno de los siguientes parmetros, una ponderacin rotatoria: S-0-0044, Tipo de ponderacin para datos de velocidad S-0-0076, Tipo de ponderacin para datos de posicin S-0-0086, Tipo de ponderacin para datos de par de giro/fuerza S-0-0160, Tipo de ponderacin para datos de aceleracin Solucin Comprobar y corregir el/los correspondiente(s) parmetro(s) de ponderacin o utilizar un transmisor translatorio

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0140 - Atributos
Indicacin: C0140 C0140 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-60 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0151 Nmero de identificacin para contenedor de datos de valores nominales inadmisible


Incluido en 02VRS: -- -- Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: -- -- Compatible con el aparato de alimentacin: --- MPH --

En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a la lista de configuracin de valores nominales. Se impide la conmutacin de fase a la fase de comunicacin 3.
Causa Una lista de configuracin de valores nominales (S-0-0370 y S-0-0490 hasta S-0-0496) contiene uno o ms nmeros de identificacin que no existen o no estn contenidos en S-0-0188, Lista de datos configurables en el canal de datos cclico de valores nominales Solucin Comprobar si existen nmeros de identificacin incorrectos en los parmetros S-0-0370, Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor nominal-1 y S-0-0490, Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor nominal 2 hasta S-0-0496, Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor nominal 8 y corregirlos

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "Canal multiplexor"

C0151 - Atributos
Indicacin: C0151 C0151 (hex) N. de diagnstico:

C0152 Nmero de identificacin para contenedor de datos de valores reales inadmisible


Incluido en 02VRS: -- -- Incluido en 03VRS: MPB MPD Incluido en 04VRS: -- -- Compatible con el aparato de alimentacin: --- MPH --

En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a la lista de configuracin de valores reales. Se impide la conmutacin de fase a la fase de comunicacin 3.
Causa Una lista de configuracin de valores reales (S-0-0371 y S-0-0500 hasta S-0-0506) contiene uno o ms nmeros de identificacin que no existen o no estn contenidos en S-0-0187, Lista de datos configurables en el canal de datos cclico de valores reales Solucin Comprobar si existen nmeros de identificacin incorrectos en los parmetros S-0-0371, Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor real-1 y S-0-0500, Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor real 2 hasta S-0-0506, Contenedor de datos A: Lista de configuracin valor real 8 y corregirlos

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "Canal multiplexor"

C0152 - Atributos
Indicacin: C0152 C0152 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-61

C0153 Error al inicializar el motor sncrono con par de reluctancia


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error de plausibilidad en la inicializacin de un motor sncrono con par de reluctancia. Nota: La inicializacin de un motor sncrono con par de reluctancia slo se ejecuta si se ha ajustado en el parmetro P-0-4014, Tipo de motor.

En la inicializacin de un motor sncrono entran los siguientes parmetros:



Causa Entradas incompletas o no vlidas en los parmetros para la inicializacin de un motor sncrono

S-0-0109, Corriente pico motor S-0-0110, Corriente pico amplificador S-0-0111, Corriente de parada motor P-0-0018, Nmero de par de polo/espacio de par de polo P-0-0051, Constante de par de giro/fuerza P-0-4002, Lnea caracterstica de la inductividad transversal de motor, inductividades P-0-4003, Lnea caracterstica de la inductividad transversal del motor, corrientes P-0-4016, Inductividad longitudinal del motor P-0-4017, Inductividad transversal del motor
Solucin Comprobar los contenidos de los parmetros e introducir los datos suministrados por el fabricante del motor en los parmetros arriba listados. Si el error se genera a pesar de que los datos son correctos, consultar al servicio posventa. Corregir el ajuste en P-0-4014, Tipo de motor

Se ha ejecutado la inicializacin para un motor sncrono con par de reluctancia a pesar de que se utiliza un motor sncrono sin par de reluctancia

Ver tambin la descripcin de funciones "Motores de otros fabricantes en reguladores IndraDrive" Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0153 - Atributos
Indicacin: C0153 C0153 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-62 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0154 Bus de campo: IDN no configurable para valores nominales cclicos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el dato de funcionamiento de P-0-4081, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores nominales se encuentra un nmero de identificacin que no est contenido en S-0-0188, Lista de datos configurables en el canal de datos cclico de valores nominales Solucin Introducir en P-0-4081, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores nominales nmeros de identificacin admisibles (ver S-0-0188, Lista de datos configurables en el canal de datos cclico de valores nominales)

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0154 - Atributos
Indicacin: C0154 C0154 (hex) N. de diagnstico:

C0155 Bus de campo: Longitud para valores nominales cclicos excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa La suma de los anchos de datos de todos los nmeros de identificacin introducidos en P-0-4081, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores nominales supera el valor mximo de P-0-4071, Bus de campo: Longitud del canal de datos cclico de valores nominales Solucin Reducir la cantidad de nmeros de identificacin introducidos en P-0-4081, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores nominales.

C0155 - Atributos
Indicacin: C0155 C0155 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-63

C0156 Bus de campo: IDN no configurable para valores reales cclicos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el dato de funcionamiento de P-0-4080, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores reales se encuentra un nmero de identificacin que no est contenido en S-0-0187, Lista de datos configurables en el canal de datos cclico de valores reales Solucin Introducir en P-0-4080, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores reales nmeros de identificacin admisibles (ver S-0-0187, Lista de datos configurables en el canal de datos cclico de valores reales)

Nota:

Los parmetros de lista slo se admiten en el canal multiplexor.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0156 - Atributos
Indicacin: C0156 C0156 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-64 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0157 Bus de campo: Longitud para valores reales cclicos excedida


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa La suma de los anchos de datos de todos los nmeros de identificacin introducidos en P-0-4080, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores reales supera el valor mximo de P-0-4082, Bus de campo: Longitud del canal de datos cclico de valores reales Solucin Reducir la cantidad de nmeros de identificacin introducidos en P-0-4080, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores reales.

C0157 - Atributos
Indicacin: C0157 C0157 (hex) N. de diagnstico:

C0158 Bus de campo: Tcyc (P-0-4076) errneo


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporizacin de la comunicacin principal.
Causa P-0-4076, Bus de campo: Tiempo de ciclo (Tcyc) no es un mltiplo entero del ciclo del regulador de posicin Solucin Adaptar P-0-4076, Bus de campo: Tiempo de ciclo (Tcyc) al ciclo del regulador de posicin (elemento de control ADVANCED: 500 s o 250 s, elemento de control BASIC: 500 s)

Nota:

El tiempo de ciclo mnimo del bus de campo (P-0-4076, Bus de campo: Tiempo de ciclo (Tcyc)) es de 500 s en el elemento de control ADVANCED y de 1000 s en el elemento de control BASIC.

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0158 - Atributos
Indicacin: C0158 C0158 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-65

C0159 Bus de campo: P-0-4077 falta en los valores nominales cclicos


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el dato de funcionamiento de P-0-4081, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores nominales no se encuentra ni P-0-4077, Bus de campo: Cdigo de control ni P-0-4068, Bus de campo: Cdigo de control EA. Tiene que contener al menos un cdigo de control Solucin Segn el tipo de perfil, configurar uno de los dos cdigos de control en P-0-4081, Bus de campo: Lista de configuracin del canal de datos cclico de valores nominales

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0159 - Atributos
Indicacin: C0159 C0159 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-66 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0160 Error al leer los datos del transmisor => Transductor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la inicializacin del elemento de control, los datos del transmisor (P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor, P-0-1021, Resolucin transmisor 3, memoria del transmisor, P-0-1022, Offset transmisor absoluto 3, memoria del transmisor) no se han podido leer correctamente de la memoria del transmisor.
Causa Fallo debido a apantallamiento incorrecto o cable de transmisor defectuoso Transmisor defectuoso La opcin de transductor en el elemento de control est defectuosa Parametrizacin P-0-0076, Clase de transmisor 3 (transductor) errnea Solucin Comprobar el cable del transmisor (incl. apantallamiento) y, en caso necesario, cambiar o tender correctamente Comprobar funcionamiento del transmisor y cambiarlo en caso necesario Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo Comprobar y corregir el contenido de P-0-0076, Clase de transmisor 3 (transductor), para asegurar la asignacin correcta del transductor al puesto de opcin

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Sistemas de medicin"

C0160 - Atributos
Indicacin: C0160 C0160 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-67

C0161 Parametrizacin del transductor errnea (hardware)


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la parametrizacin del hardware del transductor.
Causa La parametrizacin P-0-0074, Clase de transmisor 3 (transductor) no es compatible con la tarjeta de interfaz (p. ej. EN1 con transmisor EnDat) P-0-0079, Asignacin transductor->puesto de opcin parametrizada incorrectamente Solucin Corregir la parametrizacin de P-0-0076, Clase de transmisor 3 (transductor) Corregir la parametrizacin de P-0-0079, Asignacin transductor->puesto de opcin o modificar la configuracin del elemento de control (cambio del elemento de control o del regulador de accionamiento) Por cada aparato de doble eje (elemento de control CDB) slo se puede conectar un transductor. P-0-0076, Clase de transmisor 3 (transductor) slo puede ser distinto a "0" en un eje

En el aparato de doble eje (elemento de control CDB) se parametriz en ambos ejes el P-0-0076, Clase de transmisor 3 (transductor) distinto a "0"

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

Ver tambin la descripcin de funciones "Sistemas de medicin"

C0161 - Atributos
Indicacin: C0161 C0161 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-68 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0162 Transductor desconocido


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al transductor. El contenido de P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor no es vlido, por lo cual el transductor no se admite.
Causa La memoria del transmisor (retroalimentacin) est defectuosa El software no es compatible con el tipo de transductor (P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor) La clase de transmisor detectada no es compatible con la clase de transmisor parametrizada (P-0-0079, Asignacin transductor->puesto de opcin) Solucin Es necesario cambiar el transmisor Comprobar el contenido de P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor y ponerse en contacto con el servicio posventa Comprobar P-0-0079, Asignacin transductor->puesto de opcin y, en caso necesario, sustituir el elemento de control por un elemento de control configurado correctamente o cambiar el regulador de accionamiento completo

Nota:

El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.

C0162 - Atributos
Indicacin: C0162 C0162 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-69

C0163 No se puede representar valor mdulo para transductor


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error.
Causa El valor parametrizado para P-0-0765, Factor mdulo transductor no se puede representar internamente con el engranaje ajustado P-0-0327, Resolucin transductor est parametrizado incorrectamente Solucin Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o los ajustes del reductor de medicin (P-0-0127, Reductor de medicin revoluciones de entrada y P-0-0128, Reductor de medicin revoluciones de salida ) Comprobar y, en caso necesario, corregir el contenido de P-0-0327, Resolucin transductor

Ver tambin la descripcin de funciones "Ponderacin de datos fsicos "

C0163 - Atributos
Indicacin: C0163 C0163 (hex) N. de diagnstico:

C0164 Configuracin del transductor errnea


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB -- -- MPD -- -- MPH -- --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado un error con respecto a la configuracin del transductor.
Causa Al menos uno de los modos de funcionamiento seleccionados es un modo de sincronizacin (sincronizacin de velocidad, sincronizacin de fase o disco de levas electrnico) y el transmisor de regulacin del modo de sincronizacin se ha configurado al mismo tiempo como transductor. Esta configuracin no tiene sentido Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de los parmetros de modo de funcionamiento (S-0-0032, Modo de funcionamiento principal; S-0-0033, Modo de funcionamiento secundario 1; S-0-0034, Modo de funcionamiento secundario 2, etc.) si no se necesita el modo de sincronizacin. Si se necesita el modo de sincronizacin, se tiene que desactivar el transductor o utilizar un transmisor adicional como transductor

Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0164 - Atributos
Indicacin: C0164 C0164 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

9-70 Diagnsticos de comandos

Rexroth IndraDrive

C0199 Seleccin del paquete de funciones modificada. Reiniciar


Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB -- MPD MPD -- MPH MPH --

Compatible con el aparato de alimentacin: -En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 3 se ha detectado que la seleccin del paquete de funciones en la fase de comunicacin 2 ha sido cambiada sin reiniciar el accionamiento.
Causa P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones contiene una seleccin de paquete de funciones que no corresponde a la seleccin actual de paquete de funciones (ver P-0-2004, Paquetes de funciones activos) Seleccin de paquete de funciones incorrecta en P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones Solucin Desconectar y volver a conectar el accionamiento para adoptar la seleccin de paquete de funciones de P-0-2003 en P-0-2004

Ajustar el valor en P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones al valor en P-0-2004, Paquetes de funciones activos

Ver tambin la descripcin de funciones "Desbloqueo del paquete de funciones " Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"

C0199 - Atributos
Indicacin: C0199 C0199 (hex) N. de diagnstico:

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P

Rexroth IndraDrive

Diagnsticos de comandos 9-71

C0201 Serie de parmetros incompleta (->S-0-0423) (C0201 Serie de parmetros incompleta (->S-0-0022))
Incluido en 02VRS: Incluido en 03VRS: Incluido en 04VRS: MPB MPB MPB MPD MPD MPD MPH MPH MPH

Compatible con el aparato de alimentacin: HMV01


02VRS / 03VRS

En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Preparacin de conmutacin a fase de comunicacin 4 se realizan, adems de la inicializacin de variables internas, comprobaciones de los parmetros existentes (p. ej. validez). En este proceso se ha detectado un error.
Solucin Escribir un dato de funcionamiento admisible en los parmetros afectados. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0022, Lista IDN de datos de funcionamiento no vlidos fase 3 )

Causa Unos elementos de bloque de datos que se necesitan en la fase de comunicacin 4, faltan o no son vlidos

A partir de 04VRS

En la ejecucin del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrizacin se realizan, adems de la inicializacin de variables internas, comprobaciones de los parmetros existentes (p. ej. validez). En este proceso se ha detectado un error.
Solucin Escribir un dato de funcionamiento admisible en los parmetros afectados. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0423, Lista IDN de datos no vlidos de los niveles de parametr