ndice SCADA, Una breve revisin SCADA, Una breve revisin SCADA es un acrnimo por Supervisory Control And

Data Acquisition (control y adquisicin de datos de supervisin). Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de comunicacin para automatizar el monitoreo y control de procesos industriales. Estos sistemas son partes integrales de la mayora de los ambientes industriales complejos o muy geogrficamente dispersos ya que pueden recoger la informacin de una gran cantidad de fuentes muy rpidamente, y la presentan a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la informacin oportuna para poder tomar decisiones operacionales apropiadas. Los primeros SCADA eran simplemente sistemas de telemetra que proporcionaban reportes peridicos de las condiciones de campo vigilando las seales que representaban medidas y/o condiciones de estado en ubicaciones de campo remotas. Estos sistemas ofrecan capacidades muy simples de monitoreo y control, sin proveer funciones de aplicacin alguna. La visin del operador en el proceso estaba basada en los contadores y las lmparas detrs de paneles llenos de indicadores. Mientras la tecnologa se desarrollaba, los ordenadores asumieron el papel de manejar la recoleccin de datos, disponiendo comandos de control, y una nueva funcin presentacin de la informacin sobre una pantalla de CRT. Los ordenadores agregaron la capacidad de programar el sistema para realizar funciones de control ms complejas. Los primeros sistemas automatizados SCADA fueron altamente modificados con programas de aplicacin especficos para atender a requisitos de algn proyecto particular. Como ingenieros de varias industrias asistieron al diseo de estos sistemas, su percepcin de SCADA adquiri las caractersticas de su propia industria. Proveedores de sistemas de software SCADA, deseando reutilizar su trabajo previo sobre los nuevos proyectos, perpetuaron esta imagen de industriaespecficos por su propia visin de los ambientes de control con los cuales tenan experiencia. Solamente cuando nuevos proyectos requirieron funciones y aplicaciones adicionales, hizo que los desarrolladores de sistemas SCADA tuvieran la oportunidad de desarrollar experiencia en otras industrias. Hoy, los proveedores de SCADA estn diseando sistemas que son pensados para resolver las necesidades de muchas industrias con mdulos de software industriaespecficos disponibles para proporcionar las capacidades requeridas comnmente. No es inusual encontrar software SCADA comercialmente disponible adaptado para procesamiento de papel y celulosa, industrias de aceite y gas, hidroelctricas, gerenciamiento y provisin de agua, control de fluidos, etc. Puesto que los proveedores de SCADA an tienen tendencia en favor de algunas industria sobre otras, los compradores de estos sistemas a menudo dependen del proveedor para una comprensiva solucin a su requisito, y generalmente procurar seleccionar un vendedor que pueda ofrecer una completa solucin con un producto estndar que est apuntado hacia las necesidades especficas del usuario final. Si selecciona a un vendedor con experiencia limitada en la industria del comprador, el comprador debe estar preparado para asistir al esfuerzo de ingeniera necesario para desarrollar el conocimiento adicional de la industria requerido por el vendedor para poner con xito el sistema en ejecucin. La mayora de los sistemas SCADA que son instalados hoy se est convirtiendo en una parte integral de la estructura de gerenciamiento de la informacin corporativa. Estos sistemas ya no son vistos por la gerencia simplemente como herramientas operacionales, sino como un recurso importante de informacin. En este papel continan sirviendo como centro de responsabilidad operacional, pero tambin proporcionan datos a los sistemas y usuarios fuera del ambiente del centro de control que dependen de la informacin oportuna en la cual basan sus decisiones econmicas cotidianas. La mayora de los vendedores principales de SCADA han 1

reconocido esta tendencia, y estn desarrollando rpidamente mtodos eficientes para hacer disponibles los datos, mientras protegen la seguridad y funcionamiento del sistema SCADA. La arquitectura de los sistemas de hoy integra a menudo muchos ambientes de control diferentes, tales como tuberas de gas y aceite, en un solo centro de control. Para alcanzar un nivel aceptable de tolerancia de fallas con estos sistemas, es comn tener ordenadores SCADA redundantes operando en paralelo en el centro primario del control, y un sistema de reserva del mismo situado en un rea geogrficamente distante. Esta arquitectura proporciona la transferencia automtica de la responsabilidad del control de cualquier ordenador que pueda llegar a ser inasequible por cualquier razn, a una computadora de reserva en lnea, sin interrupcin significativa de las operaciones. Introduccin a SCADA. Supongamos tener un circuito elctrico simple que consiste en un interruptor y una luz. Similar a este:

Este circuito permite que un operador mire la luz y sepa si el interruptor est abierto o cerrado. El interruptor puede indicar que un motor est trabajando o parado, o si una puerta est abierta o cerrada, o an si ha habido un incidente o el equipo est trabajando. Hasta ahora no hay nada especial sobre esto. Pero ahora imagnese que el interruptor y la lmpara estn separados 100 kilmetros. Obviamente no podramos tener un circuito elctrico tan grande, y ahora ser un problema que involucrar equipamiento de comunicaciones. Ahora complique un poco ms el problema. Imagnese que tengamos 2000 de tales circuitos. No podramos producir 2000 circuitos de comunicacin. Sin embargo alguien encontr que podramos utilizar un solo circuito de comunicacin compartindolo. Primero enviamos el estado (abierto | cerrado o 0/1) del primer circuito. Luego enviamos el estado del segundo circuito, etctera. Necesitamos indicar a qu circuito se aplica el estado cuando enviamos los datos. El operador en el otro extremo todava tiene un problema: tiene que monitorear los 2000 circuitos. Para simplificar su tarea podramos utilizar una computadora. La computadora vigilara todos los circuitos, y le dira al operador cundo necesita prestarle atencin a un circuito determinado. La computadora ser informada cul es el estado normal del circuito y cul es un estado de "alarma". Vigila todos los circuitos, e informa al operador cuando cualquier circuito entra en alarma comparando con estos valores. Algunos circuitos pueden contener datos "analgicos", por ejemplo, un nmero que representa el nivel de agua en un tanque. En estos casos la computadora ser informada de los valores de niveles mximo y mnimo que deban ser considerados normales. Cuando el valor cae fuera de este rango, la computadora considerar esto como una alarma, y el operador ser informado. Podramos tambin utilizar la computadora para presentar la informacin de una manera grfica (un cuadro vale mil palabras). Podra mostrar una vlvula en color rojo cuando est cerrada, o verde cuando est abierta, etctera. Un sistema SCADA real es an ms complejo. Hay ms de un sitio. Algunos tienen 30.000 a 50.000 "puntos" 2

que normalmente proporcionan tanto informacin "analgica" como digital o de estado (por ejemplo, nmeros tales como el nivel del lquido en un tanque). Pueden enviar un valor de estado (por ejemplo, encender una bomba) tanto como recibirlo (bomba encendida). Y la potencia de la computadora se puede utilizar para realizar un complejo secuenciamiento de operaciones, por ejemplo: ABRA una vlvula, despus ENCIENDA una bomba, pero solamente si la presin es mayor de 50. La computadora se puede utilizar para resumir y visualizar los datos que est procesando. Las tendencias (grficos) de valores analgicos en un cierto plazo son muy comunes. Recoger los datos y resumirlos en informes para los operadores y la gerencia son caractersticas normales de un sistema SCADA. Definicin General SCADA (supervisory control and data acquisition): Un sistema industrial de mediciones y control que consiste en una computadora principal o master (generalmente llamada Estacin Principal, Master Terminal Unit o MTU); una o ms unidades control obteniendo datos de campo (generalmente llamadas estaciones remotas, Remote Terminal Units, o RTU's); y una coleccin de software estndar y/o a medida usado para monitorear y controlar remotamente dispositivos de campo. Los sistemas SCADA contemporneos exhiben predominantemente caractersticas de control a lazo abierto y utilizan comunicaciones generalmente interurbanas, aunque algunos elementos de control a lazo cerrado y/o de comunicaciones de corta distancia pueden tambin estar presentes. Sistemas similares a SCADA son vistos rutinariamente en fbricas, plantas de tratamiento, etc. stos son llamados a menudo como Sistemas de Control Distribuidos (DCS Distributed Control Systems). Tienen funciones similares a los sistemas SCADA, pero las unidades de coleccin o de control de datos de campo se establecen generalmente dentro de un rea confinada. Las comunicaciones pueden ser va una red de rea local (LAN), y sern normalmente confiables y de alta velocidad. Un sistema DCS emplea generalmente cantidades significativas de control a lazo cerrado. Un sistema SCADA por otra parte, generalmente cubre reas geogrficas ms grandes, y normalmente depende de una variedad de sistemas de comunicacin menos confiables que una LAN. El control a lazo cerrado en esta situacin ser menos deseable. Entonces, qu es SCADA? Se utiliza para vigilar y para controlar la planta industrial o el equipamiento. El control puede ser automtico, o iniciado por comandos de operador. La adquisicin de datos es lograda en primer lugar por los RTU's que exploran las entradas de informacin de campo conectadas con ellos (pueden tambin ser usados PLC's Programmable Logic Controllers). Esto se hace generalmente a intervalos muy cortos. La MTU entonces explorar los RTU's generalmente con una frecuencia menor. Los datos se procesarn para detectar condiciones de alarma, y si una alarma estuviera presente, sera catalogada y visualizada en listas especiales de alarmas. Los datos pueden ser de tres tipos principales: Datos analgicos (por ejemplo nmeros reales) que quizs sean presentados en grficos. Datos digitales (on/off) que pueden tener alarmas asociadas a un estado o al otro. Datos de pulsos (por ejemplo conteo de revoluciones de un medidor) que sern normalmente contabilizados o acumulados. La interfaz primaria al operador es un display que muestra una representacin de la planta o del equipamiento en forma grfica. Los datos vivos (dispositivos) se muestran como dibujos o esquemas en primer plano (foreground) sobre un fondo esttico (background). Mientras los datos cambian en campo, el foreground es actualizado (una vlvula se puede mostrar como abierta o cerrada, etc.). Los datos analgicos se pueden mostrar como nmeros, o grficamente (esquema de un tanque con su nivel de lquido almacenado). El 3

sistema puede tener muchos de tales displays, y el operador puede seleccionar los ms relevantes en cualquier momento. MTU Master Terminal Unit Funciones La parte ms visible de un sistema SCADA es la estacin central o MTU. ste es el "centro neurlgico" del sistema, y es el componente del cual el personal de operaciones se valdr para ver la mayora de la planta. Una MTU a veces se llama HMI Human Machine Interface, interfaz ser humano mquina . Las funciones principales de una MTU de SCADA son: Adquisicin de datos. Recoleccin de datos de los RTU's. Trending. Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a disposicin de los operadores en forma de grficos. Procesamiento de Alarmas. Analizar los datos recogidos de los RTU's para ver si han ocurrido condiciones anormales, y alertar a personal de operaciones sobre las mismas. Control. Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador. Visualizaciones. Grficos del equipamiento actualizado para reflejar datos del campo. Informes. La mayora de los sistemas SCADA tienen un ordenador dedicado a la produccin de reportes conectado en red (LAN o similar) con el principal. Mantenimiento del Sistema Mirror, es decir, mantener un sistema idntico con la capacidad segura de asumir el control inmediatamente si el principal falla. Interfaces con otros sistemas. Transferencia de datos hacia y desde otros sistemas corporativos para, por ejemplo, el procesamiento de rdenes de trabajo, de compra, la actualizacin de bases de datos, etc. Seguridad. Control de acceso a los distintos componentes del sistema. Administracin de la red. Monitoreo de la red de comunicaciones. Administracin de la Base de datos. Agregar nuevas estaciones, puntos, grficos, puntos de cambio de alarmas, y en general, reconfigurar el sistema. Aplicaciones especiales. Casi todos los sistemas SCADA tendr cierto software de aplicacin especial, asociado generalmente al monitoreo y al control de la planta. Sistemas expertos, sistemas de modelado. Los ms avanzados pueden incluir sistemas expertos incorporados, o capacidad de modelado de datos. Hardware y software La MTU de SCADA se puede correr en la mayora de las plataformas. Los sistemas tendieron histricamente a ser propietarios y muy especializados, y donde fueron utilizados sistemas operativos de fines generales, tendieron a ser modificados pesadamente. Esto era debido a que los requisitos de SCADA superaban los lmites de la tecnologa disponible y, por razones de performance, tendieron a proporcionar sistemas grficos por encargo, a usar bases de datos en tiempo real (con gran parte de la base de datos en memoria), y a menudo el hardware debi ser modificado para estos requisitos particulares. La serie Digital Equipment Corporation PDP11 y el sistema operativo RSX11M eran quizs la plataforma ms comn en los SCADA de los aos 70 y principios de los 80. Posteriormente, Unix comenz a ser el sistema operativo de ms frecuente eleccin. Mientras la potencia de la PC aumentaba, los sistemas Intel llegaron a ser muy comunes, aunque las plataformas DEC Alfa, y otras estaciones de trabajo de fines elevados estn an en uso. En pocas recientes Windows NT ha alcanzado alta aceptacin dentro de la comunidad SCADA, aunque los sistemas muy grandes siguen siendo probablemente estaciones de trabajo Unix (QNX o Solaris) ms veloces en sus respuestas. 4

Actualmente la industria se est desarrollando claramente hacia estndares abiertos: ODBC, INTEL PCs, sistemas estndares de grficos, e interconectividad a sistemas de computacin corrientes. En aos recientes ha aparecido en el mercado un importante nmero de sistemas SCADA sobre plataformas INTEL PC, ya que stas estn aumentando rpidamente su capacidad y performance. Ejemplos de ellos son Citect, FIX de Intellution, KEPware y Wonderware. Adquisicin de datos La funcin de adquisicin de datos de un sistema SCADA es obviamente una funcin preponderante. Hay un nmero de caractersticas asociadas a la adquisicin de datos. Interrogacin, informes por excepcin, y transmisiones iniciadas por RTU's. Los primeros sistemas SCADA tenan RTU's bobos y el sistema central deba utilizar un sistema de interrogacin (polling) para tener acceso a sus datos. El Master controlaba todas las comunicaciones, y un RTU nunca hablaba a menos que fuera interrogado. El Master preguntaba as a cada RTU alternadamente, pidiendo que le enven sus datos. El RTU hara lo necesario para recuperar los ltimos datos de sus instrumentos (adems de la conversin de seales analgicas a digitales) y despus contestara a la peticin del Master. Al ser controladas las comunicaciones por el Master, ste registraba los datos con la hora de recepcin, muchas veces muy distinta a la hora en que fueron generados. Algunas variaciones en esto se han introducido para mejorar la eficacia de comunicaciones. El Master poda solicitar solamente algunos de los datos de un RTU en cada encuesta principal, y extraera los datos menos importantes en una segunda encuesta disparada con una frecuencia ms baja. Con RTU's ms inteligentes, se podan explorar independientemente sus entradas de informacin, sobre una base continua, e incluso agrupar por hora los datos. El Master entonces preguntara al RTU si tiene cualquier cosa para informar. Si nada hubiera cambiado desde la vez ltima, el RTU respondera sin novedad, y el Master se movera al RTU siguiente. Para asegurarse de que un cierto acontecimiento no fue salteado, ocasionalmente el Master hara una encuesta completa como un chequeo de salud. Est claro lo que implica cuando una entrada de informacin digital ha cambiado, pero el uso del informe por excepcin con valores analgicos significa que un cierto cambio del umbral est definido (tpicamente 12%), y sobre ste se ha producido algn cambio. El informe por excepcin puede reducir dramticamente el trfico de comunicaciones, siempre y cuando los datos estn cambiando en forma relativamente lenta. Cuando se estn midiendo parmetros altamente voltiles puede aumentar drsticamente el trfico. En este caso una solucin es poner estos parmetros voltiles en una encuesta rutinaria, sacrificando una cierta exactitud en la hora de registro en pos de la reduccin del trfico. El acercamiento ms sofisticado es permitir que el RTU reporte por excepcin sin la encuesta previa por parte del Master. Esto significa que el sistema de comunicaciones no se est utilizando para las repetidas encuestas con sin novedad siendo la respuesta ms frecuente. Esto permite que un sistema tpico controle muchos ms RTU's con la misma anchura de banda de comunicaciones. Como los asuntos asociados con parmetros altamente voltiles todava existen, un chequeo de salud en background sigue siendo necesario, de otro modo un RTU podra salir de servicio y el sistema nunca se dara por enterado. Para utilizar esta tcnica, el protocolo de comunicacin debe tener la capacidad de proporcionar las direcciones de destino del mensaje, y de la fuente del mismo.

Este sistema tambin implica que dos RTU's pueden transmitir simultneamente, interfiriendo uno con otro. Un sistema SCADA normalmente repetir la transmisin si no recibe un acuse de recibo dentro de cierto tiempo. Si interfieren dos RTU's transmitiendo simultneamente, y, luego si ambos poseen el mismo tiempo de reenvo, interferirn otra vez. Por esta razn, el acercamiento tpico es repetir el envo despus de un perodo aleatoriamente seleccionado. El uso de timeouts al azar puede no ser suficiente cuando por ejemplo ha habido un apagn extenso. Incluso con recomprobaciones al azar, puede haber tanto trfico que el RTU todava no podr conseguir realizar la transmisin. Por esta razn una mejora que es deseable es que despus de 5 intentos, el perodo de recomprobacin se fije en por ejemplo 1 minuto. Manejo de fallas de comunicaciones Un sistema SCADA debe ser muy confiable. Los sistemas de comunicacin para los sistemas SCADA se han desarrollado para manejar comunicaciones pobres de una manera predecible. Esto es especialmente importante donde est implicado el control podra ser desastroso si las fallas de comunicaciones causaran que el sistema SCADA haga funcionar inadvertidamente el sector incorrecto de la planta. Los sistemas SCADA hacen uso tpicamente de las tcnicas tradicionales de la paridad, del chequeo de sumas polinmicas, cdigos de Hamming y dems. Sin embargo no confan simplemente en estas tcnicas. La operatoria normal para un sistema SCADA es esperar siempre que cada transmisin sea reconocida. El sistema de interrogacin que emplea tiene seguridad incorporada, en la que cada estacin externa est controlada y debe peridicamente responder. Si no responde, entonces un nmero predeterminado de recomprobaciones ser procurado. Las fallas eventualmente repetidas harn que el RTU en cuestin sea marcado como "fuera de servicio" (en un sistema de interrogacin una falla de comunicacin bloquea la red por un perodo de tiempo relativamente largo, y una vez que se haya detectado una falla, no hay motivo para volver a revisar). La exactitud de la transmisin de un SCADA se ha mirado tradicionalmente como tan importante que la aplicacin SCADA toma directamente la responsabilidad sobre ella. Esto se produce en contraste con protocolos de comunicacin ms generales donde la responsabilidad de transmitir datos confiablemente se deja a los mismos protocolos. A medida que se utilicen protocolos de comunicacin ms sofisticados, y los proveedores de SCADA comiencen a tomar confianza con ellos, entonces la responsabilidad de manejar errores ser transferida al protocolo. Los protocolos de comunicacin Se han desarrollado tcnicas para la transmisin confiable sobre medios pobres, y es as que muchas compaas alcanzaron una ventaja competitiva respecto de sus competidoras simplemente debido al mrito tcnico de sus protocolos. Estos protocolos por lo tanto tendieron a ser propietarios, y celosamente guardados. Esto no representaba un problema al instalar el sistema, aunque s cuando eran requeridas extensiones. Lo obvio y casi absolutamente necesario era acudir de nuevo al proveedor original. No era generalmente factible considerar el uso de un protocolo distinto, pues eran generalmente mutuamente excluyentes. Los progresos recientes han considerado la aparicin de un nmero apreciable de protocolos "abiertos". IEC870/5, DNP3, MMS son algunos de stos. Los mejores de estos protocolos son los multicapa completamente "encapsulados", y los sistemas SCADA que utilizan stos pueden confiar en ellos para garantizar la salida de un mensaje y el arribo a destino. Un nmero de compaas ofrece los cdigos fuente de estos protocolos, y otras ofrecen conjuntos de datos de prueba para testear la implementacin del mismo. Por medio de estos progresos est llegando a ser factible, por lo menos a este nivel, considerar la interoperabilidad del equipamiento de diversos fabricantes. Como documento adjunto 6

se dar una breve descripcin del protocolo DNP 3.0. Las redes de comunicacin SCADA tiende a utilizar la mayora de las redes de comunicacin disponibles. Los sistemas SCADA basados en transmisin radial son probablemente los ms comunes. stos evolucionaron con el tiempo, y lo ms bsico es el uso de FSK (frequency shift keying codificacin por conmutacin de frecuencia) sobre canales de radio analgicos. Esto significa que aquellos 0 y 1 son representados por dos diversas frecuencias (1800 y 2100 hertzios son comunes). Estas frecuencias se pueden sintetizar y enviar sobre una radio de audio normal. Velocidades de hasta 1200 baudios son posibles. Una consideracin especial necesita ser dada al retardo de RTS (request to send peticin de enviar) que normalmente se presenta. Esto se produce porque una radio se tomar algn tiempo despus de ser encendida (on) para que la seal alcance niveles aceptables, y por lo tanto el sistema SCADA debe poder configurar estos retardos. La mayora de las otras consideraciones con respecto a radio y SCADA se relacionan con el diseo bsico de la red de radio. Servicios basados en satlites. Hay muchos de stos, pero la mayora son muy costosos. Hay situaciones donde no hay alternativas. No obstante, existe un servicio basado en satlites que es econmico: los sistemas VSAT: Very Small Aperture Terminal. Con VSAT, usted alquila un segmento del espacio (64k o ms), y los datos se envan de un sitio remoto a un hub va satlite. Hay dos tipos de hubs. El primero es un sistema proporcionado tpicamente por un proveedor de servicios de VSAT. La ventaja es un costo fijo para los datos aunque su implementacin puede costar muy cara. La otra consideracin para stos es la necesidad de un "backlink" del hub al centro de SCADA. Esto puede ser de un costo considerable. El otro tipo de sistema utiliza un hub pequeo (los clsicos de LAN estructuradas) que se puede instalar con el Master. Este es ms barato, pero la administracin del hub es responsabilidad exclusiva del propietario de SCADA. La interfaz a cualquier tipo de sistema de VSAT implica el uso de protocolos utilizados por el sistema de VSAT quizs TCP/IP. Modbus es un protocolo de comunicaciones desarrollado para el mundo del PLC, y fue definido para el uso de las conexiones por cable. Aunque los proyectos procuran con frecuencia utilizar Modbus sobre radio, ste est trayendo problemas, fundamentalmente con los temporizadores. En cualquier caso, Modbus es incompleto como un protocolo para SCADA, y existen alternativas mejores tales como DNP3. Modbus tiene su campo de aplicacin en comunicaciones con PLC's sobre una conexin por cable. Sistemas Landline. stos son comnmente usados, pero una gran cantidad de sistemas SCADA implican el uso de la radio para substituir landlines ante una falla. Las termitas y el relmpago son problemas comunes para los landlines. Procesadores de Comunicaciones Front End. El "centro" de SCADA consiste tpicamente en una coleccin de computadoras conectadas va LAN (o LAN redundante). Cada mquina realiza una tarea especializada. La responsabilidad de la coleccin de datos bsicamente puede residir en una de ellas (con un sistema mirror), las visualizaciones pueden ser manejadas por una segunda computadora, etctera. Una funcin asignada tpicamente a una computadora separada es la interfaz a la red de comunicaciones. sta manejar toda la interconexin especializada a los canales de comunicaciones, y en muchos casos realizar la conversin del protocolo de modo que el sistema principal pueda contar con datos entrantes en un formato estndar. 7

Radio La telemetra de radio es probablemente la tecnologa base de SCADA. La velocidad de transmisin de datos sobre radio estaba en su momento limitada al rango 300 baudios a 1200 baudios, pero las radios de datos modernas soportan hasta 9600 baudios (e incluso hasta 64k). Una red de radio que funciona en la banda de 900 Mhz es autorizada normalmente para utilizar 12,5 o 25 kHz de ancho de banda. En 25 kHz, las velocidades de 9600 baudios pueden ser alcanzadas, pero en 12,5 kHz solamente 4800 baudios son posibles con el equipamiento actual. Una red de radio tpica consiste en una conversacin a travs del repetidor situado en algn punto elevado, y un nmero de RTU's que comparten la red. Todos los RTU's "hablan" sobre una frecuencia (F1) y escuchan en una segunda frecuencia (F2). El repetidor escucha en F1, y retransmite esto en F2, de modo que un RTU que transmite un mensaje en F1, lo tiene retransmitido en F2, tal que el resto de RTU's pueda orlo. Los mensajes del Master viajan sobre un enlace de comunicacin dedicado hacia el repetidor y son difundidos desde el repetidor en F2 a todos los RTU's. Si el protocolo de comunicaciones usado entre el Master y el repetidor es diferente al usado en la red de radio, entonces debe haber un "Gateway" en el sitio del repetidor. Este hecho permitira utilizar los protocolos apropiados para cada uno de los medios. Se ha utilizado con xito DNP3 sobre la red de radio y despus encapsulado el DNP3 en el TCP/IP para permitir que una red de fines generales lleve los datos al Master. El nmero de RTU's que puede compartir un repetidor depende de un nmero de factores. En primer lugar el tipo de equipo de radio puede afectar esto, teniendo en cuenta el retardo en alcanzar una seal estable. La aplicacin tambin es un factor importante, ya que de ella depende el tiempo de respuesta requerido. Las caractersticas del protocolo (la interrogacin, informe por excepcin, las transmisiones iniciadas por el RTU) tambin pueden ser significativas. La velocidad tiene obviamente un impacto tambin. Los circuitos telefnicos Tienen algunas implicaciones importantes para un sistema SCADA. En primer lugar la administracin de mdems en campo puede ser molesta. En segundo lugar el RTU debe poder salvar datos mientras el mdem est desconectado, para despus transmitirlos cuando se establece la conexin. Preferiblemente el RTU debe poder iniciar la llamada cuando ocurre una alarma, o sus buffers de datos corren el riesgo de desbordar. El Master debe poder manejar la recepcin de este cmulo de datos, y al mismo tiempo "rellenar" su base de datos, generar los grficos, etctera. Algunos informes producidos por el Master pueden necesitar ser corregidos cuando llegan los datos. Trending Graficacin de tendencias El recurso de trending es una funcin base incluida en cada sistema SCADA. La computadora se puede utilizar para resumir y exhibir los datos que est procesando. Las tendencias (grficos) de valores analgicos sobre el tiempo son muy comunes. Recoger los datos y resumirlos en informes para los operadores y gerencia son caractersticas normales de un sistema SCADA. Caractersticas El recurso de trending incluye elementos tales como diagramas XY, la capacidad de reescalar la tendencia mientras es mostrada, la capacidad de visualizar coordenadas para seleccionar una caracterstica en la tendencia y visualizar los valores asociados a ella, histogramas, mltiples valores independientes en una tendencia, y grficos de informacin de estado.

El sistema de trending trabaja normalmente creando un archivo para cada tendencia con "casilleros" para los valores de datos que se renovarn en una frecuencia especificada (mximo ratio de trending). A medida que se adquieren los datos de campo, se ubican en los archivos de tendencia, quedando disponibles para su posterior anlisis. Hay normalmente un lmite superior a la cantidad de datos que puedan ser guardados (ejemplo un ao de datos). Particularidades del Almacenaje de datos El uso de archivos de tendencia con casilleros para los datos, renovados en los intervalos especificados, puede causar dificultades cuando se usa la caracterstica de Reporte por Excepcin. Los problemas pueden ser an mayores cuando se incluyen en el sistema "dialup" RTU's por las posibles desconexiones. El sistema SCADA debe tener la capacidad de llenar los archivos de tendencia en estas circunstancias. Un set SCADA no est preparado para hacer esto automticamente, y se debe tener sumo cuidado al configurar y especificar las caractersticas de trending para lograrlo. Algunos sistemas no permiten que todas las variables sean afectadas al trending de datos. Cuando se desee ver una tendencia para un valor actualmente no configurado para trending, debe entonces ser afectado al trending de datos, y luego habr que esperar hasta que se hayan salvado suficientes datos para que el grfico sea consistente y aporte los datos de tendencia. Esto no es til si estamos procurando encontrar fallas. Qu especificar Lo siguiente es indicativo de una especificacin tpica para el trending de datos. Se debern proporcionar la capacidad de trending de variables en tiempo real, histricas, anlogas y de estado, en funcin del tiempo y diagramas de una variable contra otras variables (por ejemplo, lectura de cabezales contra flujo para analizar la eficiencia de una bomba). Las bases de tiempo para cada tendencia debern ser configurables a partir de una muestra por minuto a una muestra por semana (u otros valores que puedan ser deseables especificar). Sern proporcionados histogramas, grficos de barra y XY, grficos de YT, etc. Por lo menos cuatro puntos independientes sern configurables para cada pantalla de visualizacin de tendencias para trending simultneo. Ser posible va un puntero o una lnea seleccionar una muestra individual y hacer que el sistema exhiba el valor para esa muestra. Tambin ser posible, o en la configuracin o durante la visualizacin, asignar mayor o menor magnitud a la escala vertical para cada punto (por ejemplo en vez de 0100%, hacer un zoom sobre 2050%). Al ver tendencias, ser posible aumentar o disminuir el rango de tiempo de los datos disponibles. La configuracin de las tendencias, incluyendo la asignacin de los puntos de trending, y la seleccin de los perodos que se visualizarn para cada punto, sern opciones de men. Cuando la recuperacin de datos de campo se vea demorada por alguna razn, por ejemplo, debido a fallas de comunicacin, o debido al uso de las tcnicas de Reportes por Excepcin, los datos sern salvados retrospectivamente en los archivos de tendencia. La interrogacin, el informe por Excepcin, y transmisiones iniciadas por RTU's. Obviamente los datos no se pueden almacenar en los archivos de tendencia con mayor exactitud o frecuencia de las que son adquiridos de campo. Un sistema de interrogacin simple por lo tanto salva los datos condicionado por la frecuencia de interrogacin. No obstante es ms normal ahora que un sistema de interrogacin utilice las tcnicas de Reportes por Excepcin, en las cuales los valores no se transmiten del campo a menos que haya un cambio significativo. Para un valor analgico esto puede ser un porcentaje especificado del valor a escala completa. Por lo tanto la tendencia mostrar una lnea plana, mientras que pudo haber habido un cambio pequeo. 9

En Sistemas donde los RTU's inician la transmisin, ante un cambio significativo, tienen una caracterstica similar. Los sistemas que utilizan "dialup" RTU's tpicamente transmitirn los datos una vez al da. El RTU puede iniciar una transmisin, pero normalmente slo en una condicin de alarma. El sistema debe poder "rellenar" estos datos retrasados. Una situacin similar se presenta cuando las comunicaciones se pierden por alguna razn con un RTU enlazado por radio. Cuando se restablecen las comunicaciones, una "reserva" de datos llegar y suceder lo mismo. Procesamiento de alarmas La caracterstica del procesamiento de alarmas se ha asociado siempre a las funciones de las reas de control de la planta. La computadora procesa todos los datos como vienen del campo, y considera si la variable ha entrado en alarma. Para los valores digitales, uno de los estados (0 o 1) se puede sealar como estado de alarma. Para valores analgicos es normal que se definan lmites de alarmas tal que si el valor cae fuera de estos lmites, considerarlo como en alarma. Las alarmas se clasifican normalmente en varios niveles de prioridad, con la prioridad ms alta siendo a menudo reservada para las alarmas de seguridad. Esto permite que el operador seleccione una lista de las alarmas ms importantes. Cuando un punto entra en alarma, debe ser validada por el operador. Un cdigo es asociado a veces por el operador en ese momento para explicar la razn de la alarma. Esto ayuda en el anlisis posterior de los datos. Es comn tener cierto anuncio audible de la alarma, alguna seal sonora en la sala de operaciones. Un problema comn para los sistemas SCADA es la "inundacin" de alarmas. Cuando ocurre un trastorno importante del proceso, a menudo un evento de alarma causa otro y as sucesivamente. A menudo en el entusiasmo inicial, los lmites de alarma se especifican firmemente, y an en valores que no son realmente importantes. La inundacin de alarmas resultante puede abrumar al personal de operaciones, y ocultar la causa inicial del problema. Caractersticas Los recursos de alarmas incluyen la capacidad de identificar al personal de operaciones por su login, y exhibir solamente las alarmas relevantes a su rea de responsabilidad, y de suprimir alarmas, por ejemplo, cuando la planta est bajo mantenimiento. Algunos sistemas sofisticados pueden resolver la inundacin de alarmas identificando secuencias de causas y efectos. La interrogacin, el informe por Excepcin, y transmisiones iniciadas por RTU's. Cuando los sistemas SCADA no interrogan regularmente todos los sitios, sino que por el contrario confan en la transmisin iniciada por el RTU, si se detectara una condicin de error o un cambio significativo en un valor, existe la posibilidad de que el RTU o las comunicaciones puedan fallar, y el evento pase desapercibido. Para solucionar esto, se dispara un "chequeo de salud" en background, en el cual cada RTU es interrogado con una frecuencia determinada por el tiempo que se considere prudente en que una alarma no sea detectada. Comunicaciones Importancia La caracterstica distintiva de los sistemas SCADA es su capacidad de comunicacin. Como ya se ha dicho, comparado a los DCS (Distributed Control Systems sistemas de control distribuido) considerados a menudo dentro de una planta o de una fbrica, un sistema SCADA cubre generalmente reas geogrficas ms grandes, y utiliza muchos medios de comunicaciones diversos (y a menudo relativamente no fiables). Un aspecto 10

importante de la tecnologa de SCADA es la capacidad de garantizar confiablemente la salida de datos al usar estos medios. Los sistemas SCADA utilizaron inicialmente enlaces de comunicacin lentos. Clculos cuidadosos debieron ser hechos para evaluar los volmenes de datos probables esperados, y asegurar que la red de comunicaciones fuera capaz de resolver las demandas. Todo lo relacionado a las redes de comunicacin se ha desarrollado ms arriba. RTU's Remote Terminal Units Fundamentos El SCADA RTU es una pequea y robusta computadora que proporciona inteligencia en el campo para permitir que el Master se comunique con los instrumentos. Es una unidad standalone (independiente) de adquisicin y control de datos. Su funcin es controlar el equipamiento de proceso en el sitio remoto, adquirir datos del mismo, y transferirlos al sistema central SCADA. Hay dos tipos bsicos de RTU's "single boards" (de un solo mdulo), compactos, que contienen todas las entradas de datos en una sola tarjeta, y "modulares" que tienen un modulo CPU separado, y pueden tener otros mdulos agregados, normalmente enchufndolos en una placa comn (similar a una PC con una placa madre donde se montan procesador y perifricos). Un RTU single board tiene normalmente I/O fijas, por ejemplo, 16 entradas de informacin digitales, 8 salidas digitales, 8 entradas de informacin analgicas, y 4 salidas analgicas. No es normalmente posible ampliar su capacidad. Un RTU modular se disea para ser ampliado agregando mdulos adicionales. Los mdulos tpicos pueden ser un mdulo de 8 entradas anlogas, un mdulo de 8salidas digitales. Funcionalidad del Hardware de un RTU El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes principales: CPU y memoria voltil (RAM). Memoria no voltil para grabar programas y datos. Capacidad de comunicaciones a travs de puertos seriales o a veces con mdem incorporado. Fuente de alimentacin segura (con salvaguardia de batera). Watchdog timer (que asegure reiniciar el RTU si algo falla). Proteccin elctrica contra fluctuaciones en la tensin. Interfaces de entradasalida a DI/DO/AI/AO's. Reloj de tiempo real. Funcionalidad del Software de un RTU Todos los RTU's requieren la siguiente funcionalidad. En muchos RTU's stas se pueden mezclar y no necesariamente ser identificables como mdulos separados. Sistema operativo en tiempo real. Driver para el sistema de comunicaciones, es decir la conexin con el Master. Drivers de dispositivo para el sistema de entradasalida a los dispositivos de campo. Aplicacin SCADA para exploracin de entradas de informacin, procesamiento y el grabado de datos, respondiendo a las peticiones del Master sobre la red de comunicaciones. Algn mtodo para permitir que las aplicaciones de usuario sean configuradas en el RTU. sta puede 11

ser una simple configuracin de parmetros, habilitando o deshabilitando entradassalidas especficas que invalidan o puede representar un ambiente de programacin completo para el usuario. Diagnstico. Algunos RTU's pueden tener un sistema de archivos con soporte para descarga de archivo, tanto programas de usuario como archivos de configuracin. Operacin bsica El RTU operar la exploracin de sus entradas de informacin, normalmente con una frecuencia bastante alta. Puede realizar algn procesamiento, por ejemplo cambios de estado, timestamping de cambios, y almacenaje de datos que aguardan el polling del Master. Algunos RTU's tienen la capacidad de iniciar la transmisin de datos al Master, aunque es ms comn la situacin donde el Master encuesta a los RTU's preguntando por cambios. El RTU puede realizar un cierto procesamiento de alarmas. Cuando es interrogado el RTU deber responder a la peticin, la que puede ser tan simple como dame todos tus datos, o una compleja funcin de control para ser ejecutada. RTU's pequeos contra RTU's grandes Los RTU's son dispositivos especiales fabricados a menudo por pequeos proveedores en pequeos lotes de algunos cientos, normalmente para los mercados domsticos. Por lo tanto no todos los RTU's soportan toda la funcionalidad descripta. Un RTU's ms grande puede ser capaz de procesar centenares de entradas de informacin, y an controlar el funcionamiento de "sub RTU's" ms chicos. stos son obviamente ms costosos. La potencia de procesamiento de un RTU se extiende desde pequeos procesadores de 8 bits con memoria mnima hasta sofisticados RTU's ms grandes capaces de recolectar datos en el orden del milisegundo. Algunos tipos (medidas) de RTU's Sistemas standalone minsculos que emplean las mismas bateras por un ao entero o ms. Estos sistemas registran los datos en la EPROM o FLASH ROM y descargan sus datos cuando son accedidos fsicamente por un operador. A menudo estos sistemas usan procesadores de chip simple con memoria mnima y pueden no ser capaces de manejar un protocolo de comunicaciones sofisticado. Sistemas standalone pequeos que pueden accionar peridicamente a los sensores (o radios) para medir y/o reportar. Generalmente las bateras son mantenidas por energa solar con capacidad para mantener la operacin por lo menos 4 meses durante la oscuridad completa. Estos sistemas tienen generalmente bastante capacidad para un esquema mucho ms complejo de comunicaciones. Sistemas medios. Ordenadores industriales single board dedicados, incluyendo IBMPC o compatibles en configuraciones industriales tales como VME, MultiBus, STD megabus, PC104, etc. Sistemas grandes. Completo control de planta con todas las alarmas visuales y sonoras. stos estn generalmente en DCS en plantas, y se comunican a menudo sobre LAN de alta velocidad. La sincronizacin puede ser muy crtica. Estndares Como fuera indicado, los RTU's son dispositivos especiales. Ha habido una carencia de estndares, especialmente en el rea de comunicaciones, y los RTU's provenientes de un fabricante no se pueden mezclar generalmente con RTU's de otro. Una industria ha crecido desarrollando conversores y emuladores de protocolos. Algunos estndares han comenzado recientemente a emerger para RTU's, como DNPs e IEC870 para comunicaciones IEC11313 para programar RTU's. PLC's contra RTU's 12

Un PLC (Programmable Logic Controller) es un ordenador industrial pequeo que substituy originalmente la lgica de los relais. Tena entradas de informacin y salidas similares a las de un RTU. Contena un programa que ejecutaba un bucle, explorando las entradas de informacin y tomando las acciones basadas en estas entradas de informacin. El PLC no tena originalmente ninguna capacidad de comunicaciones, sino que comenzaron a ser utilizadas en situaciones donde las comunicaciones eran una caracterstica deseable. Los mdulos de comunicaciones fueron desarrollados as para PLC's, utilizando Ethernet (para el uso en DCS) y el protocolo de comunicaciones Modbus para el uso sobre conexiones dedicadas (cables). Con el correr del tiempo los PLC's soportaron protocolos de comunicacin ms sofisticados. Los RTU's se han utilizado siempre en situaciones donde son ms difciles las comunicaciones, y la potencia de los RTU's resida en su capacidad de manejar comunicaciones difciles. Los RTU's tenan originalmente programabilidad pobre en comparacin con los PLC's. Con el tiempo, la programabilidad del RTU ha ido aumentando. Qu especificar Rango de temperatura para la aplicacin, por ejemplo entre 10 y 65 C. Humedad relativa 0 a 95%. Proteccin del polvo, de la vibracin, de la lluvia, de la sal y de la niebla. Inmunidad al ruido elctrico. Consumo de energa. Capacidad de almacenamiento y de entradasalida. Permita siempre algo de repuesto (alrededor 1020%). Control de exactitud de entradas analgicas, y el tipo de seales digitales esperadas (ej. 05v). Programabilidad y flexibilidad de configuracin. Diagnstico local y remoto. Capacidad de comunicaciones incluyendo soporte para radio, PSTN, landline, microonda, satlite, X.25. Recuerde que el uso del PSTN implica el timestamp y el grabado de los datos mientras no est conectado, y que el Master pueda marcar, validar esta reserva de datos, y llenar su base de datos con estos datos histricos (archivos incluyendo los de tendencia). Tambin considere cmo las alarmas deben ser manejadas con PSTN. Considere los protocolos estndares tales como DNP3, IEC870, MMS en vez de protocolos propietarios. Funcionalidad soportada ej.: timestamping, capacidad de memoria para salvar datos en caso de prdida de comunicacin, capacidad de hacer clculos. Soporte para las comunicaciones punto a punto incluyendo almacenaje y capacidad de redespacho si las comunicaciones son complicadas (especialmente radio). Baud Rates utilizado (1200 baudios en FSK, o 9600 baudios en radios de datos). Usted puede requerir puertos seriales adicionales especialmente interconectar con PLC's. Su Master debe soportar toda la funcionalidad del RTU, especialmente el timestamping de datos analgicos, y los protocolos de comunicaciones. Direccionabilidad mxima (Ej. mximo de 255 RTU's). Indicacin local clara del diagnstico. Chequeos de compatibilidad de la configuracin del software contra el hardware actual Capacidad de registro de todos los errores producidos y de acceso remoto a estos registros. Filtracin por software de los canales de entrada de informacin analgica. Consideraciones de compatibilidad con ao 2000 para RTU's y PLC's. Como RTU's y PLC's son ordenadores, tienen el potencial de ser afectados por el supuesto fallo de funcionamiento del milenio. Muchos RTU/PLC's no utilizan fechas y no sern afectados en absoluto. Hay muchos que s lo hacen. Ha habido casos de PLC's bloqueados debido a los problemas con aos bisiestos, 13

dando la pauta de potenciales problemas en el ao 2000. Puede suceder que el RTU/PLC utilice un RTOS genrico que utilice fechas, y el RTU/PLC no utiliza esta fecha. Es fcil asumir que el RTU/PLC no se ver afectado mientras no exista evidencia externa de que el dispositivo contiene una fecha. Es importante que cualquier dispositivo que potencialmente tenga un ordenador incluido sea chequeado, o con el proveedor, o probando para verificar su conformidad. El riesgo del incidente debe ser evaluado. En algunos casos el impacto puede ser poco significativo. Es menester asegurarse de poder operar la planta o el equipamiento manualmente en caso de problemas. Tambin es necesario considerar que la instrumentacin a la que el RTU/PLC est conectada puede tambin contener un ordenador. Gerenciamiento de Proyectos Lo que sigue es una descripcin muy breve del gerenciamiento de proyectos SCADA. Todas las metodologas de la gerencia de proyecto implican descomponerlo en fases, generalmente con entradas de aprobacin al final de cada fase. Identificacin Identificar la necesidad Preparar la estimacin preliminar de costes Obtener la aprobacin para que los fondos o los recursos procedan a la fase prxima. Esta fase es normalmente informal, y no requiere de muchos recursos. La identificacin de la necesidad podra haberse presentado como ligada a alguna otra actividad, por ejemplo del desarrollo de estrategias corporativas, revisin de la condicin de la planta, o de las consecuencias de hacer frente a un incidente importante. Tpicamente un sistema SCADA ser requerido por alguna de las razones siguientes: Para reducir costos de energa. Para reducir costos de personal. Para reducir requisitos de capital futuros. Para mejorar el nivel del servicio. Para evitar incidentes ambientales. Para cumplir con requisitos regulatorios. Puede no ser posible ejecutar el negocio sin SCADA. Para obtener un costo competitivo. Para substituir un sistema existente obsoleto. A menudo SCADA no est rigurosamente justificado sino que es requerido simplemente por la gerencia como parte de la forma que la misma desea llevar el negocio. sta puede ser la mejor manera, pues los recursos a menudo substanciales son consumidos intentando dar una justificacin para una implementacin SCADA, y es extremadamente comn que despus de que el sistema est instalado, se presenten beneficios inesperados que abruman las ventajas originalmente predichas. Adems, las ventajas pueden presentarse multiplicadas por varias otras iniciativas claves que se estn desarrollando en paralelo, como la reingeniera del negocio, y a veces es imposibles separar los beneficios de SCADA de los que se originan en otras iniciativas. Una gerencia progresista crear un clima en el cual el personal busque activamente las vas en las cuales mejorar la productividad de la organizacin. En otras organizaciones, tal propuesta ser tratada con escepticismo. La clave de esto reside en que la gerencia desarrolle una visin de cmo quisiera que la 14

organizacin se maneje en el futuro. El mundo de los aos 90 requiere que las organizaciones lleguen a ser ms chicas y ms eficientes. Es difcil imaginar que estas tendencias se reviertan en los aos prximos. Esta fase es crucial en cualquier proyecto SCADA. El xito econmico del proyecto se encarna en determinar la factibilidad inicial. El alcance del proyecto esencialmente se define en este punto. Por ejemplo si no se consideran los beneficios del uso de los horarios de tarifas elctricas reducidas para reducir el costo de bombeo, es improbable que usted incluya esto en el proyecto SCADA en una etapa posterior. Lanzamiento Validar la necesidad del proyecto. Establecer los conceptos y su alcance. Establecer una estructura sumaria de la subdivisin del trabajo. Estimacin conceptual de costos (30 a +50%) Generalmente una cierta cantidad de recursos financieros se ha aprobado en esta etapa para emprender las investigaciones preliminares, y preparar un plan preliminar de la administracin del proyecto. Ser necesario afirmarse en el alcance, identificar las tecnologas principales que se utilizarn, y ganar el acuerdo y la aprobacin de los usuarios potenciales del sistema. Es harto necesario la estimacin del costo con una exactitud dentro del rango 30 a +50%, como as tambin establecer las ventajas del sistema con bastante exactitud para convencer a la gerencia de dar la aprobacin para proceder con la siguiente fase. Un error comn en este punto es entrar demasiado en detalles tcnicos. El trabajo debe concentrarse en esta etapa en los requisitos funcionales (o de usuario), y los requisitos tecnolgicos se deben mirar solamente al punto de permitir las estimaciones de costos con la exactitud sealada. El nfasis debe ponerse en asegurarse de que existe una comprensin comn dentro de los usuarios finales de qu funcionalidad proporcionar el sistema. Si el sistema se est introduciendo para mejorar productividad, entonces es importante que la gerencia del usuario entienda cmo puede ser utilizado el sistema SCADA para optimizar prcticas de trabajo. Es importante en esta etapa que el equipo de proyecto incluya a alguien del sector usuario de la organizacin para comenzar a construir un sentido de la propiedad del sistema. Esta implicacin debe continuar a travs del proyecto para poder entregar el sistema final a un operador familiarizado en usarlo a su capacidad mxima. Aunque el trabajo debe concentrarse en los requisitos funcionales, es necesario vigilar las capacidades tcnicas ofrecidas por los proveedores como "off the shell" en su industria. Restringiendo la cantidad de software de encargo que el sistema requerir es probablemente la accin ms importante que usted puede tomar para reducir costos, riesgos, y reducir al mnimo la duracin global del proyecto. Una cierta idea preliminar de la estrategia de contratacin deber haber sido desarrollada. Se podr por ejemplo utilizar consultores, contratos prediseados (recomendados), etctera. Como es evidente, esto puede tener un impacto substancial en costos. La decisin de utilizar consultores se debe tomar con sumo cuidado. Un consultor pudo haber preconcebido ideas en cuanto a cmo el proyecto debe ser manejado. Algunas decisiones tales como el uso de contratos prediseados pueden no ser del agrado de un consultor, prefiriendo realizar l mismo el diseo por ejemplo. Definicin

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 Designar a miembros como lderes de equipo. Desarrollar los lineamientos bsicos y la agenda para la gerencia del proyecto. Evaluar los riesgos. Realizar estudios econmicos. Desarrollar las estrategias contractuales. Desarrollar las estrategias de implementacin. Realizar la estimacin definitiva de costo con una mxima exactitud (15 a +25%). El proyecto est comenzando en esta etapa a volverse serio. Se est concluyendo la vista preliminar (qu sitios, qu funcionalidad, etc.). Decisiones firmes se estn tomando sobre estrategias contractuales tales como diseo y construccin, etc. El trabajo debe todava concentrarse en esta etapa en los requisitos funcionales (o de usuario), y nuevamente los requisitos tecnolgicos deben slo observarse para permitir las estimaciones de costos. Es importante en esta etapa identificar firmemente las ventajas del sistema, y desarrollar "planes de realizacin de beneficios". Estos planes identificarn exactamente cmo las ventajas propuestas sern efectivizadas, por ejemplo, observando qu cambios sern realizados a los procesos existentes para alcanzar las ventajas previstas. Esto dar confianza a la gerencia que la inversin va a ser provechosa. Diseo Revisiones de Diseo. Revisiones de los reportes de la etapa de definicin. Justificacin de los Fondos. Estimacin de Diseo (10%+10%). Esta fase implica normalmente la preparacin de la especificacin, y el desarrollo de planes de evaluacin de licitadores. Es probable que una fase de precalificacin pueda proceder en este momento a facilitar la tarea. La Precalificacin se utiliza para preseleccionar a los licitadores de reputacin que tienen una probada trayectoria en este campo. La Precalificacin permite la seleccin de potenciales proveedores antes de que hayan emplazado una cotizacin, por ejemplo, en base a su capacidad y experiencia. Una decisin clave en esta etapa es exigir la presentacin de pruebas especficas. En los aos 80 los contratos rutinariamente especificaban pruebas de aceptacin de fbrica, pruebas de implementacin, pruebas de aceptacin, etctera. Esto era obligatorio en virtud de que la tecnologa era nueva, costosa y la separacin del diseo y la adquisicin implicaban un alto grado de customizacin. La costumbre moderna es utilizar contratos prediseados, y pagar por performance. Una prueba funcional es todo lo que se requiere desde la perspectiva del comprador. Si el proveedor desea ejecutar pruebas de aceptacin de fbrica, es su decisin. Adquisicin Especificacin y preparacin del trabajo. Estimacin de costos (despus de la recepcin de las ofertas) 5%+5%. Construccin. Fabricacin fuera del sitio. Comisin. Terminacin prctica. Bajo contratos prediseados, todo el trabajo detallado es realizado por un solo proveedor. Los participantes clave en esta etapa son: 16

 El encargado de proyecto del proveedor. El superintendente del contrato. El encargado de proyecto. El xito del proyecto depender de la actuacin de estos tres. En esta fase el proyecto pasar por un nmero de etapas: Diseo (que culmina en un informe del diseo del proveedor para su aprobacin). Configuracin del software principal de SCADA. Desarrollo del software a medida. Ensamble de RTU's en fbrica, y prueba. Instalacin de la instrumentacin de campo, de comunicaciones, y de RTU's. Comisin. Prueba de aceptacin en el sitio. Entrenamiento del cliente. Subsecuente a esto, el sistema tiene normalmente un perodo de deteccin de problemas, ms all del mantenimiento que debe ser contratado. Liquidacin Del Proyecto Reporte final del proyecto. Liquidacin de defectos y mal funcionamientos. Depuracin final. Revisin pos implementacin. La revisin pos implementacin es algo que raramente se encara, pero debe ser una parte obligatoria de todos los proyectos. Es importante que una evaluacin sea hecha de cun bien est el sistema resolviendo las necesidades de la organizacin como son ahora concebidas. Si es probable que su organizacin emprenda proyectos futuros en SCADA, entonces la Revisin pos implementacin se puede utilizar para documentar cualquier leccin aprendida para evitar cometer los mismos errores. Breve revisin de DNP 3,0 Historia DNP fue creado originalmente por Westronic, Inc. (ahora GE Harris) en 1990. En 1993, el set de documentos de especificacin del protocolo "DNP 3,0 Basic 4" cobr dominio pblico. La propiedad del protocolo fue entregada al recientemente formado DNP Users Group en octubre de ese ao. Desde entonces, el protocolo ha ganado aceptacin mundial, incluyendo la formacin de grupos de usuarios en China, Amrica latina, y Australia. En enero de 1995, fue formado el DNP Technical Committee para estudiar mejoras y recomendarlas para su aprobacin al Users Group general. Una de las tareas ms importantes de este cuerpo era publicar el documento DNP Subset Definitions, que establece los estndares para las puestas en marcha de DNP 3,0. DNP 3,0 es un protocolo SCADA moderno, abierto, inteligente, robusto y eficiente. Entre otras cosas, puede: solicitar y responder con mltiples tipos de dato en un solo mensaje, 17

 segmentar mensajes en mltiples frames para asegurar excelente deteccin y recuperacin de errores, incluir en respuesta slo datos cambiados, asignar prioridad a los tems de datos y solicitarlos peridicamente basado en su prioridad, responder sin solicitud previa, utilizar sincronizacin de tiempo y con un formato estndar, permitir mltiples operaciones punto a punto y al Master, y permitir objetos definibles por el usuario incluyendo transferencia de archivos. Arquitectura en capas DNP 3,0 es un protocolo "encapado". An as, en lugar de asemejarse al protocolo de 7 capas de la OSI (Open System Interconection interconexin de sistemas abiertos), DNP 3,0 adhiere a un estndar simplificado de 3 capas propuesto por el IEC (International Electrotechnical Commission Comisin internacional de Electrotecnia) para implementaciones ms bsicas. El IEC llama a esto Enhanced Performance Architecture, o EPA. (en realidad, sin embargo, DNP 3,0 agrega una cuarta capa, una capa de pseudotransporte que permite la segmentacin del mensaje). Capa Fsica La capa fsica se refiere sobre todo a los medios fsicos sobre los cuales se est comunicando el protocolo. Por ejemplo, maneja el estado del medio (limpio u ocupado), y la sincronizacin a travs del medio (iniciando y parando). Ms comnmente, DNP se especifica sobre una capa fsica serial simple tal como RS232 o RS485 usando medios fsicos tales como fibra, radio o satlite. Los proyectos se orientan actualmente para implementar DNP sobre una capa fsica como Ethernet. Capa de Transmisin De Datos La capa de transmisin de datos maneja la conexin lgica entre el remitente y el receptor de la informacin y pone a prueba las caractersticas de error del canal fsico. DNP logra esto comenzando cada frame de transmisin de datos con una cabecera, e insertando un CRC de 16 bits cada 16 bytes del frame. Un frame es una porcin de un mensaje completo comunicado sobre la capa fsica. La medida mxima de un frame de transmisin de datos es 256 bytes. Cada frame tiene una direccin fuente de 16 bits y una direccin de destino tambin de 16 bits, las que pueden ser una direccin de difusin o broadcast (0xffff). La informacin del direccionamiento, junto con un cdigo de inicio de 16 bits, la longitud del frame, y un byte de control de transmisin de datos se hallan en la cabecera (10 bytes) de transmisin de datos. El byte de control de transmisin de datos indica el propsito del frame de transmisin de datos, y el estado de la conexin lgica. Los valores posibles del byte de control de transmisin de datos son: ACK, NACK, la conexin necesita resetear, la conexin ha sido reseteada, confirmacin de solicitud de transmisin de datos del frame, solicitud de estado de conexin, y contestacin de estado de conexin. Cuando se solicita una confirmacin de transmisin de datos, el receptor debe responder con un frame ACK de transmisin de datos si el mismo es recibido y pasa los controles del CRC. Si una confirmacin de la transmisin de datos no se solicita, no se requiere ninguna respuesta de la transmisin de datos. Capa de PseudoTransporte La capa de pseudotransporte divide mensajes de la capa de aplicacin en mltiples frames de transmisin de datos. Para cada frame, inserta un cdigo de funcin de 1 byte que indica si el frame de transmisin de datos es el primer frame del mensaje, el ltimo frame del mensaje, o ambos (para mensajes singles). El cdigo de funcin tambin incluye un nmero de secuencia del frame que se incrementa con cada uno y permite que la capa de transporte recipiente detecte frames perdidos.

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Capa de Aplicacin La capa de aplicacin responde a mensajes completos recibidos (y arribados de la capa de transporte), y construye los mensajes basados en la necesidad o la disponibilidad de los datos del usuario. Una vez que se construyan los mensajes, se pasan a la capa de pseudotransporte donde se dividen en segmentos y se pasan a la capa de transmisin de datos y eventualmente comunicados sobre la capa fsica. Cuando los datos a transmitir son demasiado grandes para un solo mensaje de la capa de aplicacin, se pueden construir mensajes mltiples de la capa de aplicacin y transmitirlos secuencialmente. Sin embargo, cada mensaje es un mensaje independiente de la capa de aplicacin; existe una indicacin de su asociacin con el siguiente, en todos excepto en el ltimo. Debido a esta posible fragmentacin de los datos de aplicacin, cada mensaje es referido como un fragmento, y un mensaje por ende puede ser un mensaje de un solo fragmento o un mensaje de mltiples fragmentos. Los fragmentos de la capa de aplicacin de las estaciones Master de DNP son tpicamente solicitudes de operaciones sobre objetos de datos, y los fragmentos de la capa de aplicacin de estaciones esclavas de DNP son tpicamente respuestas a esas peticiones. Una estacin esclava DNP puede tambin transmitir un mensaje sin una peticin (una respuesta no solicitada). Como en la capa de transmisin de datos, los fragmentos de la capa de aplicacin se pueden enviar con una solicitud de confirmacin. Una confirmacin de la capa de aplicacin indica que un mensaje no slo ha sido recibido, sino tambin analizado sin error. (por otra parte, una confirmacin de la capa de transmisin de datos, o ACK, indica solamente que se ha recibido el frame de la transmisin de datos y que pas los controles de error del CRC.) Cada fragmento de la capa de aplicacin comienza con una cabecera seguida por una o ms combinaciones de objetos de datos y objetos cabecera. La cabecera de la capa de aplicacin contiene un cdigo de control de la aplicacin y un cdigo de funcin de la aplicacin. El cdigo de control de la aplicacin contiene una indicacin de si el fragmento es parte de un mensaje multifragmento, una indicacin de si una confirmacin de la capa de aplicacin es requerida por el fragmento, una indicacin de si el fragmento fue no solicitado, y contiene un nmero de secuencia de la capa de aplicacin. Este nmero de secuencia de la capa de aplicacin permite que la capa de aplicacin receptora detecte los fragmentos que estn fuera de secuencia, o los fragmentos perdidos. El cdigo de funcin de cabecera de la capa de aplicacin indica el propsito, o la operacin solicitada, del mensaje. A la par que DNP 3,0 permite mltiples tipos de datos dentro de un nico mensaje, permite una nica operacin sobre los tipos de datos dentro del mismo. Algunos ejemplos de cdigos de funcin son: Confirmar (para las confirmaciones de la capa de aplicacin), leer y escribir, seleccionar y operar, congelar y limpiar (para los contadores), reiniciar, permitir e invalidar mensajes no solicitados, y asignar la clase (discutida abajo). El cdigo de funcin de cabecera de la capa de aplicacin se aplica a todas las cabeceras del objeto, y por lo tanto a todos los datos dentro del fragmento del mensaje. Organizacin de la Base de datos En DNP, los datos se ordenan en tipos de datos. Cada tipo de datos es un grupo objeto, incluyendo: entradas de informacin binaria (valores de un solo bit slo lectura), salidas binarias (valores de un solo bit cuyo estado puede ser ledo, o que puede ser pulsado o trabado directamente o a travs de operaciones tipo SBO), entradas de informacin analgicas (valores mltipledgito slo lectura). salida analgica (valor mltipledgito cuyo estado puede ser ledo, o que puede ser controlado directamente o a travs de operaciones tipo SBO), 19

 contadores, hora y fecha, objetos de transferencia de archivos, etc. Para cada grupo de objetos, o tipo de datos, existen uno o ms puntos de referencia. Un punto de referencia es un nico valor del tipo especificado por su grupo de objeto. Tambin dentro de cada grupo de objeto, existen variaciones. Una variacin del grupo de objeto se utiliza tpicamente para indicar un mtodo diferente de especificar datos dentro del grupo de objeto. Por ejemplo, las variaciones de entradas de informacin analgicas permiten la transferencia de los datos como valores enteros con signo de 16 bits, de 32 bits, o como valores de 32bit con coma flotante. Segn lo descrito arriba, un mensaje de la capa de aplicacin puede contener mltiples cabeceras del objeto. Una cabecera del objeto especifica un grupo de objeto, una variacin del grupo de objeto, y un rango de puntos dentro de esa variacin del grupo de objeto. Algunos cdigos de funcin de la cabecera de la capa de aplicacin indican que a cada cabecera del objeto siguen los datos del mismo; otros cdigos de funcin indican que no hay datos del objeto en el mensaje en su lugar, mltiples cabeceras del objeto, si existen, siguen contiguamente a cada una de las otras. Por ejemplo, un fragmento ledo del mensaje de solicitud contiene solamente las cabeceras del objeto que describen los grupos de objeto, las variaciones, y los rangos de puntos que se solicitan leer y responder; un fragmento ledo del mensaje de respuesta contiene cabeceras del objeto y los datos del objeto solicitado. DNP 3,0 permite que los object point ranges sean especificados en una variedad de maneras. Para peticin de mensajes, los object point ranges pueden consistir en: una peticin para todos los puntos del grupo de objetos especificado, una peticin para un rango contiguo de puntos comenzando con un especfico punto de partida y terminando con un especfico punto de llegada, una peticin para una mxima cantidad de puntos, con una lista de puntos solicitados. Para los mensajes de respuesta, los object point ranges consisten tpicamente en un rango contiguo de puntos que comienzan con un punto de partida especificado y terminan con una punto de llegada especificado, o con una lista de puntos. Para los object point ranges de respuesta que consisten en una lista de puntos, un nmero de punto precede a cada objeto de datos. El nmero de puntos en la lista se especifica como parte del object point range. Modelo de Reportes Muchos de los grupos de objeto tienen corresponder, pero se separan, los grupos de objeto que contienen datos del cambio. Los datos del cambio representan solamente las puntas que han cambiado para un grupo de objeto especficamente correspondiente. Por ejemplo, el grupo nmero 1 de objeto representa las entradas de informacin binarias (consideradas los datos estticos), y el grupo nmero 2 de objeto representa datos binarios del cambio de la entrada de informacin. Cuando una punta en el grupo de objeto 1 se detecta para haber cambiado, un acontecimiento del cambio en el grupo de objeto 2 para el mismo nmero de la punta se crea. Incluir solamente las puntas que han cambiado en mensajes de respuesta permite mensajes ms pequeos, eficientes. Tales esquemas que sealan se llaman informeporanomala, o RBE. Para cada punto de referencias del cambio, una poca se puede asociar al cambio; cada deteccin de datos valora que los cambios estn considerados un acontecimiento del cambio. En cualquier hora dada, es posible tener acontecimientos mltiples del cambio para algunas puntas, y ningunos acontecimientos del cambio para 20

otras puntas. En DNP 3,0, los grupos de objeto, y los puntos de referencias dentro de l, se pueden ordenar ms a fondo en clases. Esto proporciona a un mtodo eficiente de solicitar datos; un mensaje simple (y pequeo) se puede enviar para solicitar todos los datos en una clase especfica (designada la exploracin para los datos de la clase). Hay cuatro clases definidas en DNP 3,0. La clase 0 representa todos los parsitos atmosfricos (no datos del acontecimiento del cambio). Las clases 1, 2, y 3, representan diversas prioridades de los datos del acontecimiento del cambio. Asociando diversos datos del acontecimiento del cambio a diversas clases, las clases se pueden solicitar con variar tarifas peridicas. La clase asumida 1 contiene los datos del acontecimiento del cambio de la prioridad ms alta y la clase 3 contiene los datos ms bajos del acontecimiento del cambio de la prioridad, una clase 1 que la encuesta sera realizada idealmente como a menudo como posible, una encuesta de la clase 2 sera realizada menos a menudo, y una encuesta de la clase 3 sera realizada incluso menos a menudo. Para cada respuesta de los datos de la clase, solamente los datos de la clase que han cambiado sern vueltos manteniendo los mensajes de respuesta pequeos y eficientes. Finalmente, adquirir los datos no asociados a la clase 1, 2, o 3, una encuesta de la integridad, consistiendo en una exploracin de la clase 0, sera realizada. Debido a la cantidad posiblemente grande de datos que sean vueltos en una exploracin de la clase 0, puede no ser terriblemente eficiente y debe ser realizada lo menos a menudo posible. 4/23 Sistemas SCADA

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