Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

MODULE 18 Commande lectronique des machines lectriques Rsum de thorie

Deuxime Anne
Programme de Formation des Techniciens Spcialiss en lectronique
DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION Septembre 1996

Rsum de thorie

Commande lectronique des machines lectriques

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.

3155, rue. Hochelaga, Montral, Qubec (Canada) H1W 1G4

RDACTION Michel Puche

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE Michel Puche

RVISION TECHNIQUE Pierre Asselin

RVISION LINGUISTIQUE Franois Gaudreau

COMMISSION DE VALIDATION Formateurs de lOFPPT

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Imprim Montral, le 17 mai 2012 MOD1.DOC/ 29 pages

MODULE 18

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Commande lectronique des machines lectriques

TABLE DES MATIRES 1. CONVERTISSEUR LECTRONIQUE 1-1

1.1 Dispositifs de commutation 1-1 1.1.1 La diode .................................................................................................................. 1-1 1.1.2 Le thyristor ............................................................................................................. 1-2 1.1.3 Le transistor ............................................................................................................ 1-3 1.1.4 Le triac .................................................................................................................... 1-4 1.2 Le convertisseur alternatif-continu 1-4 1.2.1 Le redresseur fixe monophas ................................................................................ 1-4 1.2.2 Le redresseur fixe triphas..................................................................................... 1-5 1.2.3 Le redresseur command ........................................................................................ 1-9 1.3 Le convertisseur alternatif- alternatif 1-13 1.3.1 Le gradateur .......................................................................................................... 1-13 1.3.2 Application des gradateurs ................................................................................... 1-16 1.3.3 Le cycloconvertisseur ........................................................................................... 1-16 1.3.4 Les application des cycloconvertisseurs ............................................................... 1-17 1.4 Le convertisseur continu - continu (le hacheur) 1-17 1.4.1 Le hacheur dvolteur ............................................................................................ 1-17 1.4.2 Le hacheur survolteur ........................................................................................... 1-19 1.4.3 Les applications des hacheurs .............................................................................. 1-20 1.5 Le convertisseur continu - alternatif (londuleur) 1-20 1.5.1 Londuleur autonome ........................................................................................... 1-21 1.5.2 Londuleur monophas ......................................................................................... 1-22 1.5.3 Londuleur monophas en pont ............................................................................ 1-23 1.5.4 Onduleurs triphass autonomes ............................................................................ 1-24 1.5.5 Application des onduleurs autonomes.................................................................. 1-25

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1.

Convertisseur lectronique

1.1 Dispositifs de commutation Dans la commande lectronique des moteurs lectriques, les lments de commutation qui sont utiliss sont les suivants: la diode; le thyristor ; le transistor ; le triac. 1.1.1 La diode La diode est constitue dun matriau semi-conducteur ( silicium ) rendu dissymtrique par lajout de faibles quantits dimpurets. Il en rsulte que le courant ne passe dans la diode que lorsque la tension de lanode est suprieure la tension de la cathode. Dans le cas contraire, la diode est dite bloque. Le symbole de la diode est reprsent la Figure 1-1.

Anode

Cathode

F I G U R E 1- 1 S Y M B O L E D U N E D I O D E

La Figure 1-2 nous montre la forme physique de quelques diodes utilises en lectronique de puissance.

F I G U R E 1- 2 AS P E C T P H Y S I Q U E D E Q U E L Q U E S D I O D E S

Les caractristiques principales dune diode sont les suivantes: tension inverse crte; courant moyen nominal; temprature maximale.

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Le tableau 1.1 donne les spcifications de quelques diodes industrielles.

T AB L E AU 1- 1 : C AR AC T R I S T I Q U E S D E D I O D E S

Type

Io A

Icr A 30 240 10,000

E2 V 1000 1000 2000

Tj oc 175 200 200

d mm 3,8 11 47

i mm 4,6 32 26

IN4007 1N3673 A54OL

1 12 1000

Io: courant continu moyen Icr: courant de crte admissible pour un cycle E2: tension inverse de crte Tj: temprature maximale de la jonction 1.1.2 Le thyristor

d: diamtre l: longueur axiale

Le thyristor est une valve dont on peut commander la conduction. Comme la diode, il possde une anode et une cathode, mais il possde une troisime lectrode appele gachette. La gachette permet de retarder la conduction du thyristor. La Figure 1-3 nous montre la reprsentation schmatique dun thyristor.

Anode

Cathode Gachette

F I G U R E 1- 3 S Y M B O L E D U N T H Y R I S T O R

Le Tableau 1-2 nous donne les caractristiques lectriques de quelques thyristors de puissances diffrentes.
T AB L E AU 1- 2 : C AR AC T R I S T I Q U E S D E T H Y R I S T O R S

Puissance

I A

Icr. A 60 1500 10,000

E2 V 500 1200 1200

Ep V -10 -5 -20

Ig ma 50 50 50

Eg V 2,5 1,25 1,25

tj oc 105 125 125

d mm 11 27 58

l mm 33 62 27

moyenne haute trs haute

8 110 1200

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I: courant efficace maximal pendant la conduction Icr: courant de crte admissible pendant un cycle E2: tension inverse de crte Ep: tension inverse de crte entre gachette et cathode Eg: tension positive sur la gachette pour amorcer le thysistor Ig: courant de gachette pour lamorage Tj: temprature maximale de la jonction d: diamtre l: longueur axiale 1.1.3 Le transistor Le transistor est utilis en lectronique de puissance en rgime de commutation, cest-dire en tat satur ou en tat bloqu. Il sagit dun interrupteur qui conduit lorsquon injecte un courant de base positif et qui est bloqu lorsque le courant de base est nul. On utilise de plus en plus de transistors de puissance effet de champ, ceux-ci sont raliss suivant la technologie MOS ( Mtal- Oxyde - Semiconducteur ). Lavantage de ces transistors, cest quils sont plus rapides que les transistors bipolaires conventionnels. Ils possdent aussi une trs grande impdance dentre, ils consomment donc moins de puissance quun transistor bipolaire. La Figure 1-4 nous montre la symbolisation dun transistor bipolaire et la Figure 1-5, celle dun transistor MOS.

C B E NPN

E PNP

F I G U R E 1- 4 S Y M B O L E D U N T R AN S I S T O R B I P O L AI R E

Drain Grille Source canal N Grille

Source

Drain canal P

F I G U R E 1- 5 S Y M B O L E D U N T R AN S I S T O R M O S F E T

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1.1.4 Le triac Le triac est utilis pour contrler, sans le redresser, le passage dun courant alternatif. Il prsente le mme structure que le thyristor, mais possde une conduction bidirectionnelle. Le schma quivalent ainsi que le symbole sont donns la Figure 1-6. Comme le thysistor, le triac est amorc par application dun signal sur la gachette. Dans le cas du triac, il peut tre positif ou ngatif.

Gachette A1 A2

F I G U R E 1- 6 S Y M B O L E D U N T R I AC

1.2 Le convertisseur alternatif-continu Le convertisseur C.A C.C nous donne, partir dune source de tension alternative monophase ou polyphase, une tension continue qui peut tre fixe ou variable (Figure 1-7).

Tension alternative monophase ou triphase

Tension continu fixe ou variable

F I G U R E 1- 7 C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - C O N T I N U

1.2.1 Le redresseur fixe monophas Le redresseur fixe ou non command contient seulement des diodes produisant ainsi une tension continue fixe sa sortie. On retrouve deux types de redresseurs monophass, soit: le redresseur simple alternance ou demi-onde; le redresseur double alternance ou pleine-onde. Redresseur simple alternance Le redresseur simple alternance est compos dune seule diode ( Figure 1-8) et la tension moyenne la charge nous est donne par lEquation 1-1.

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D Vo Es
Rc

Vo Vo

moy

t
F I G U R E 1- 8 R E D R E S S E U R M O N O P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Vo moy =

E max

E Q U AT I O N 1- 1

Le redresseur double alternance en pont

Ce redresseur est ralis partir de quatre diodes monts en pont (Figure 1-9) et la tension moyenne la charge est donne par lEquation 1-2.

D1

D2

Vo
Rc

Es
D3 D4

Vo

Vo
moy

t
F I G U R E 1- 9 R E D R E S S E U R M O N O P H AS D O U B L E AL T E R N AN C E

Vo moy =

2E max

E Q U AT I O N 1- 2

1.2.2 Le redresseur fixe triphas

Le redresseur monophas est limit des puissance s pouvant atteindre 10Kw. Pour alimenter des puissamces suprieurs cette valeur, on utilise le des redresseurs triphass, comme : Le redresseur en toile simple alternance; Le redresseur en pont.

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Le redresseur triphas simple alternance Le redresseur triphas en montage toile reprsente la Figure 1-10 comprend un transformateur triphas dont les enroulements primaires sont branchs en triangle et les enroulements secondaires sont branchs en toile. Une diode est place sur chaque phase et la charge rsistive est branche entre le point K et le point neutre. Chaque diode conduit sur un intervalle de 120. Elle laisse passer le courant dans lintervalle de temps o la tension de sa phase est suprieure aux deux autres (Figure 1-11). Le courant moyen dans chaque diode quivaut au tiers du courant de charge et la frquence du signal de sortie est gale trois fois le signal dentre. Ce redresseur est employ que pour des montages industriels de petites puissances.
L1 e1 e2 e3 L2 N L3
D1

D2

D3

Rc Erc

F I G U R E 1- 10 R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
e1 D1 e2 e3 D3

D2

t (ms)

Erc E phase max

E moy.

0,5 E phase max

120

t (ms)

F I G U R E 1- 11 F O R M E D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Valeurs caractristiques des tensions et courants: La valeur moyenne de tension la charge est donne par lEquation 1-3. 3 3 E max = 0,827 E max Vo moy = 2
E Q U AT I O N 1- 3

E : tension de phase

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Exemple 1-1: Dans un redresseur simple alternance triphas (Figure 1-10), la tension de phase est de 220 V 50 HZ, et la charge est une rsistance de valeur Rc=10. En ngligeant la chute de tension des diodes, calculez: a) la tension moyenne la charge ; b) le courant moyen de charge ; c) le courant moyen des diodes ; d) la frquence du signal la charge. Solutions: a. 3 3 E max = 0,827 E max Vo moy = 2 Vo moy = 0,8277 220v 2 = 256,5354V
b. Irc =

Vomoy 256,53V = = 25,65A Rc 10

I RC 25,65 = = 8,54 A 3 3

c.
d.

ID =

fo = 3 x 50 hz = 150 hz

Le redresseur triphas en pont

Le redresseur triphas en pont (Figure 1-12) est un des circuits redresseurs industriels les plus efficaces, il peut tre considr comme redresseur simple alternance anode commune et cathode commune monts en tte-bche .
L1

e1 e2
N

D1

D3

D5

Rc Erc

e3
L2 L3
D4 D2 D6

F I G U R E 1- 12 R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T

Considrons la reprsentation graphique des tensions triphass dalimentation (Figure 113). Quand la tension de phase e1 est suprieure aux tensions e2 et e3 , la diode D1 conduit, et les diodes D2 et D3 sont ltat bloqu. De mme la diode D6 conduit, et les diodes D5 et D6 sont bloqus. Le mme raisonnement sapplique lorsque la tension e2 est suprieure aux deux (2) autres. Chaque diode conduit pendant un intervalle de 120. titre dexemple, la diode D1 conduit 60
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avec D4 et 60 avec D5. Le courant moyen dans chaque diode est gale au tiers du courant de charge. La frquence du signal la sortie quivaut six fois la frquence dentre. Une bobine peut tre rajoute en srie avec la charge pour diminuer le taux dondulation.
ES e1 e2 e3

t (ms)

Erc

E moy. = 1,65 E phase max

t (ms)

F I G U R E 1- 13 F O R M E D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T

Valeurs caractristiques des tensions et des courants: La valeur moyenne de tension la charge est donne par lquation 1-3. Vo moy = 1,65 E max
E Q U AT I O N 1- 4

E : tension de phase Exemple 1-2 Dans un redresseur en pont triphas (Figure 1-12), la tension au secondaire du transformateur est de 220 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 10. En ngligeant la chute de tension des diodes, calculez les valeurs suivantes: a) la tension moyenne la charge ; b) le courant moyen la charge ; c) le courant moyen des diodes ; d) la frquence de londulation la charge.

Solutions : a. Vo moy = 1,65 Emax = 1,65 220v 2 = 511,83V

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b.
c.
d.

Io moy =
ID =

VOMOY 511,83 = = 51,18A RC 10

I RC 5118 , = = 17,06 A 3 3

fo = 6 x 50 hz = 600 hz

1.2.3 Le redresseur command

Les redresseurs commands permettent de contrler la tension moyenne la charge. On les utilise surtout dans la commande des moteurs courant continu pour varier la vitesse. On retrouve les redresseurs commands simple et double alternance pour des tensions monophases et triphases.

Le redresseur command monophas simple alternance

Pour varier la tension moyenne la charge, on utilise un thyristor qui est dclench partir dun circuit de commande synchronis sur le secteur (Figure 1-14). On utilise en gnral la commande par rampe synchrone.
Th
Vo

commande

Es

Rc

Vo

F I G U R E 1- 14 R E D R E S E U R C O M M AN D S I M P L E AL T E R N AN C E

En labsence de signal sur la gachette, le thyristor est ltat bloqu. Si lon applique une impulsion sur la gachette durant le cycle positif, le thyristor conduit. Il bloque lorsque la tension passe zro et durant le cycle ngatif .

Tension moyenne la charge

La valeur moyenne de tension est donne par lEquation 1-5 E moy = E max (1 + cos ) 2

E Q U AT I O N 1- 5

Le redresseur command en pont

Dans le cas du redresseur en pont mixte avec deux thyristors et deux diodes (Figure 115), les deux alternances sont contrles et le circuit ncessite des signaux de gachette dphass de 180. On utilise un transformateur dimpulsion avec deux secondaires pour raliser lamorage. La diode D5 est utilise pour assurer le blocage des thyristors dans le cas dune charge fortement inductive (moteur lectrique). Cette diode est aussi appele (diode de roue libre).

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Vo
Th1 Th3 D5

R
VO

Es
D4 D2

F I G U R E 1- 15 R E D R E S S E U R C O M M AN D E N P O N T

Tension moyenne la charge: La valeur de tension la charge est donne par lEquation 1-6. E moy =
E max

(1 + cos )

E Q U AT I O N 1- 6

Le redresseur command monophas en pont complet On peut raliser un redresseur en pont en utilisant quatre thyristors (Figure 1-16). Ce circuit ncessite lutilisation de deux transformateurs dimpulsions avec chacun deux enroulements au secondaire.
laide de ce redresseur, il est possible de fournir de lnergie au rseau par lintermdiaire du transformateur, condition que langle damorage soit suprieur 90 et que la charge soit fortement inductive comme dans le cas dun moteur courant continu en priode de freinage.

Th1

Th3

R
VO D5

Es
Th4 Th2

F I G U R E 1- 16 R E D R E S S E U R C O M M AN D E N P O N T C O M P L E T

Exemple 1-3
Dans le montage en pont de la Figure 1-15 , la tension au secondaire du transformateur dalimentation est de 220 volts 50 hertz, et la charge a une impdance de 5 ohms. Calculez: a) la tension moyenne la charge pour un angle damorage de 120 ; b) la tension inverse de crte que doivent supporter les diodes et les thyristors.

Solutions:

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a)
b)

E moy =

E max

(1 + cos ) =

E moy =

220 2

(1 + cos 120 O ) = 49,36V

T.I.C = -Emax = -310,2V

Redresseur command simple alternance (triphas) Ce type de montage correspond trois circuits redresseurs commands monophass simple alternance qui fontionnent les uns aprs les autres (Figure 1-17).
Le circuit de commande du redresseur doit envoyer, sur la gachette des thyristors des impulsions dcals de 120.

L1

e1 e2 e3

Th1

Th2

Th3

L2 N L3

Rc Erc

F I G U R E 1- 17 R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Tension moyenne la charge:

Lorsque langle damorage est compris entre 0 et 30, la tension la charge nest pas interrompue. La tension moyenne la charge est donne par lEquation 1-7.

3 3 E max cos E moy = 2

E Q U AT I O N 1- 7

Quand langle damorage devient suprieur 30 , la valeur moyenne est donne par lEquation 1-8). E moy = 3E max [1 + cos( + 30 )] 2
E Q U AT I O N 1- 8

Dans le cas dune charge fortement inductive, le circuit peut agir comme redresseur (Figure 119) pour un angle situ entre 0 et 90, et comme onduleur (gnrateur )pour un angle au dessus de 90. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de lnergie au rseau (Figure 1-19).

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Puissance active

+ L1 L2 L3 Montage redresseur Rcepteur -

F I G U R E 1- 18 M O N T AG E R E D R E S S E U R
Puissance active

L1 L2 L3 Montage redresseur onduleur

Gnrateur +

F I G U R E 1- 19 M O N T AG E G N R AT E U R O U O N D U L E U R

Ce fonctionnement est utilis en traction lectrique lors du freinage des trains ;durant la priode de freinage , les moteurs courant continu deviennent temporairement des gnratrices. Redresseur command triphas en pont Le redresseur en pont de la Figure 1-20 est constitu de six thyristors qui sont dclenchs tour de rle. On observe (Figure 1-21) que le thyristor Th1 est amorc quand la phase e1 est durant la priode maximum; ensuite ,cest au tour de Th2 dtre amorc 60 plus tard. Le mme scnario se rpte avec les thyristors Th3 et Th4. Dans le cas de charge inductive (moteur courant continu, on branche une diode de roue libre en parallle avec la charge. Ce circuit est plus utilis en industrie que le circuit prcdent car il offre un meilleur rendement

L1

e1 e2
N

Th1

Th3

Th5

Rc Erc

e3
L2 L3
Th4 TH2 Th6

F I G U R E 1- 20 R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T

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F I G U R E 1- 21 F O R M E D O N D E P O U R U N R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS P O N T C O M P L E T

Tension moyenne la charge La tension moyenne la charge est donne par lEquation 1-9 : 3 3 E max cos E moy =
E Q U AT I O N 1- 9

1.3 Le convertisseur alternatif- alternatif Ce dispositif ( Figure 1-22) permet de convertir une tension alternative frquence fixe en une tension alternative tension variable (gradateur) ou frquence variable (cycloconvertisseur).

Tension alternative monophase ou triphase

Onde alternative tension et frquence variable

F I G U R E 1- 22 C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - AL T E R N AT I F

1.3.1 Le gradateur Un gradateur est un dispositif qui permet de contrler la puissance alternative fournie des charges rsistives (fours lectriques, systme dclairage et des charges inductives (moteur universel, moteurs asynchrones,etc.) Ce convertisseur est ralis partir de triacs pour des charges de faible puissance ou des thyristors pour des charges plus leves. On le retrouve pour des alimentations monophases et triphases.

MODULE 18

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Le gradateur monophas En utilisant deux thyristors monts en parallle inverse, nous pouvons contrler la puissance dans une charge rsistive de zro sa pleine puissance (Figure 1-23). Pour obtenir des angles damorage gaux , il faut appliquer chaque thyristor des signaux de gachette isols et dphass de 180. Le sigal de commande peut varier de 0 180.

Erc commande

Th1

Es
commande

Th2

Rc

Vg1 Vg2
F I G U R E 1- 23 G R AD AT E U R M O N O P H AS

La valeur efficace de la tension aux bornes dune charge rsistive est donne par lEquation 110.
E max sin 2 E eff = 1 + 2 2
E Q U AT I O N 1- 10

: angle damorage compris entre 0 et 180

Exemple 1-3:
Un gradateur monophas est aliment par une source de 220 volts 50hz. Calculez la tension efficace et la puissance dbite dans une charge de 10, pour un angle de 90.

Solution 1-4:
E max sin 2 E eff = 1 + 2 2 E eff = 220V 1

90 sin 2 90 + = 220V x 0,5 = 110 V 180 360

E 2 110V 2 P= = = 1210W R 10

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Le gradateur triphas Le gradateur triphas est constitu de trois groupes de deux thiristors monts en parallle-inverse (Figure 1-24). Ces groupes de thyristors peuvent alimenter des charges branches en toile ou en triangle. Pour permettre au courant de circuler dans les charges, deux thyristors doivent-tre simultanment ltat passant soit : Th1 avec Th5 ou Th3 avec Th2. Afin davoir un bon fonctionnement, chaque thyristor doit recevoir une deuxime impulsion dphase de 60 aprs la premire impulsion. Les formes dondes pour un signal damorage de 100 sont illustres la Figure 1-25.
Th1 Va Th4 Th3 Vb Th6 Th5 Vc Th2 Ia

Charge A

Charge B

Charge C

F I G U R E 1- 24

F I G U R E 1- 25 F O R M E D O N D E P O U R U N G R AD AT E U R T R I P H AS

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1.3.2 Application des gradateurs On retrouve des gradateurs pour les systmes vitesse variable dans des installations telles que les engins de levage o le rendement nest pas une contrainte, tant donn la frquence et la dure de leur utilisation. Notons que le dmarrage se fait facilement tension croissante et nentrane donc pas de surintensit dans le moteur. Cette proprit des gradateurs est aussi utilise dans des systmes de dmarrage et de freinage de moteurs de grande puissance (> 30kw).On le retrouve dans lindustrie sous le nom de dmarreur ralentisseur ou <softstart> tel que lAltistar de la compagnie Tlmcanique . On utilise aussi les gradateurs pour lalimentation des moteurs monophass universels quon utilise dans plusieurs appareils mnagers ou de bricolage vitesse variable.

1.3.3 Le cycloconvertisseur Le cycloconvertisseur est un systme de conversion statique qui, partir dun rseau alternatif dune frquence donne, fournit une charge du courant alternatif une frquence plus basse et variable. On retrouve des cyclovonertisseurs monophass et triphass. Le principe de fonctionnement est expliqu partir du montage de la Figure 1-26. Le cycloconvertisseur est constitu par six thyristors monts en parallle inverse et aliments par un transformateur prise mdiane. Les thyristors th1 et th3 forment le groupe convertisseur positif alors que th2 et th4 constituent le groupe ngatif. Les thyristors th1 et th3 sont amorcs chaque alternance, pour un total de septs impulsions (Figure 1-27). Par la suite, les thyristors th2 et th4 du groupe ngatif sont amorcs le mme nombre de fois et avec le mme retard. La tension de sortie est ainsi forme de la juxtaposition de fractions de sinusodes successives qui proviennent de la tension dentre. La frquence de la tension la charge est gale 1/7 de la frquence dentre. Le mme principe de fonctionnement sapplique pour les cycloconvertisseurs triphass.
Th1

Th3

E entre
Th2

Charge

Th4

F I G U R E 1- 26 C Y C L O C O N V E R T I S S E U R M O N O P H AS

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F I G U R E 1- 27 F O R M E D O N D E D U N C Y C L O C O N V E R T I S E U R M O N O P H AS

1.3.4 Les application des cycloconvertisseurs On retrouve les cycloconvertisseurs comme variateurs de vitesse pour les moteurs synchrones et asynchrones de forte puisance (de 1,5Mw et plus) et tournant des vitesses trs lentes. Les frquences utilises se situent entre 0HZ et 20HZ. Citons, titre dexemple, les moteurs des machines dextraction minire, les moteurs dentranement des broyeurs ciment, les moteurs propultion de navires, etc. 1.4 Le convertisseur continu - continu (le hacheur) Le hacheur est un commutateur statique constitu de thyristors ou de transistors qui permet de transformer une tension continue en une autre tension continue variable (Figure 1-28). Tension continue fixe tension continue variable

F I G U R E 1- 28 C O N V E R T I S S E U R C O N T I N U - C O N T I N U

On distingue deux types de hacheurs couramment utiliss : les hacheurs dvolteurs : Ceux-ci fournissent, avec un excellent rendement, une tension continue de sortie dont la valeur est infrieure celle de la tension continue dentre. les hacheurs survolteurs : Ceux-ci permettent dobtenir une tension de sortie suprieure la tension dentre. 1.4.1 Le hacheur dvolteur La Figure 1-29 reprsente le schma de principe dun hacheur dvolteur muni dun filtre de sortie LC, qui dbite un courant dans une charge rsistive. Louverture et la fermeture priodique de linterrupteur S permet de hacher la tension continue dentre pour produire une tension de sortie variable. Linductance rduit londulation du courant de charge et le condensateur C maintient la tension de sortie sensiblement continue. La diode assure la continuit du courant dans la charge lorsque linterrupteur est ouvert. La forme donde la sortie du hacheur est montre la Figure 1-30.

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+ E entre -

Circuit de commande

sortie

F I G U R E 1- 29 L E H AC H E U R D V O L T E U R
E
sortie

tcond

tbloc E moy

t impulsion d'amorcage t Impulsion de blocage t

F I G U R E 1- 30 F O R M E D O N D E L A S O R T I E D U N H AC H E U R D V O L T E U R

La tension de sortie est donne par lquation :

tcond E moy = E entre Th
E Q U AT I O N 1- 11

Th : priode de hachage tcond : priode conduction du thyristor Lamorage des thyristors aliments en courant continu ne prsente pas de difficult particulire. Par contre, leur dsamorage ncessite des circuits supplmentaires de blocage. Il existe de nombreux dispositifs hacheurs qui se diffrencient les uns des autres par leur circuit de blocage. Le rle de ce circuit est de forcer lextinction du thyristor principal la fin du temps de conduction. La Figure 1-31 reprsente un hacheur dvolteur dont le thyristor principal (th1) est bloqu laide dun thyristor auxiliaire et dun circuit LC.

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+
M C N Th2 Th1

L D E entre L R E charge

F I G U R E 1- 31 H AC H E U R D V O L T E U R AV E C S O N C I R C U I T D E D S AM O R AG E

Pour pemettre au condensateur de se charger M(+) et N(-), le thyristor th2 doit tre amorc le premier, alors th1 est ltat bloqu. Lorsque le condensateur est charg, le thyristor th2 se bloque. Quand th1 est amorc, le courant circule dans la charge, et le condensateur se charge dans lautre polarit travers L et D. Lorsque le thyristor th2 est amorc, une tension ngative est applique sur th1 par le condensateur, et th1 se bloque. Et ensuite le cycle recommence. 1.4.2 Le hacheur survolteur Le schma de principe dun hacheur survolteur est illustr la Figure 1-32. Le thyristor qui joue le rle de commutateur statique est plac en parallle avec la charge. Lorsque th1 est ltat passant, la bobine se charge travers lalimentation. Lorsque th1 bloque, la tension applique la charge devient la somme de la tension de la bobine et de la source. La tension de sortie nous est donne par lEquation 1-12. On retrouve ce hacheur dans certaines commande de moteurs qui permettent la rcupration dnergie sur le rseau, pendant la priode de freinage du moteur.
L D1

+
R E entre Th1
Circuit d'extinction

D2 L

E charge

F I G U R E 1- 32 H AC H E U R S U R V O L T E U R

Th E moy = E entre Th Tcond

E Q U AT I O N 1- 12

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Exemple 1-4 Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 65 partir dune batterie daccumulateurs de 60v. Le temps de conduction est de 30% de la frquence de hachage qui est de 500HZ. Calculez : a) la priode de hachage ; b) le temps de conduction ; c) la tension moyenne la sortie. Solutions a)
b) c) T= 1 1 = = 2ms F 500HZ 0,6ms = 18 V 2ms

tcond = 0.30 x 2ms = 0,6ms E moy = 60V x

1.4.3 Les applications des hacheurs

Les hacheurs sont utiliss dans de nombreuses applications industrielles, surtout dans le domaine de la traction lectrique. Ils alimentent et contrlent la vitesse des moteurs courant continu qui quipent les locomotives lectriques, les mtros et les vhicules batterie daccumulateurs (charriots lvateurs, voitures lectriques et locomotives de mines). Les hacheurs de petite puissance ( 0 100KW) sont gnralement employs dans les vhicules lectriques batteries. Les hacheurs de puissance > 100KW sont utiliss dans les locomotives lectriques qui fonctionnenet partir dun rseau courant continu (circuit redresseur).

1.5 Le convertisseur continu - alternatif (londuleur)

Un onduleur est un convertisseur statique capable de transformer lnergie dune source de tension continue en une tension alternative. Il sagit dun dispositif lectronique qui accomplit la fonction inverse du redresseur (Figure 1-33). Nous distinguons deux grandes catgories donduleurs : les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes. On traitera dans ce chapitre uniquement des onduleurs autonomes.

Courant continu

Courant alternatif frquence fixe ou variable

F I G U R E 1- 33 R E D R E S S S E U R C O N T I N U - AL T E R N AT I F

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1.5.1 Londuleur autonome Les onduleurs autonomes se classent en deux groupes : Onduleurs frquence fixe Ceux-ci sont utiliss comme alimentation de scurit dans les centre hospitaliers, les centrales tlphoniques, les ordinateurs, etc. Ces onduleurs sont aliments partir dune batterie daccumulateurs. Onduleurs frquence variable. Ceux-ci sont aliments en courant continu partir du rseau alternatif par lintermdiaire dun redresseur. Ils fournissent des tensions de frquence et damplitude variables utilises pour contrler la vitesse de moteurs courant alternatif. Les onduleurs autonomes se classent aussi daprs la forme donde de leur tension de sortie : Onduleurs onde rectangulaire (Figure 1-34) : Londe de sortie est rectangulaire. Lamplitude de londe de sortie dpend de la valeur de la tension dentre.
E

t
F I G U R E 1- 34 F O R M E D O N D E R E C T AN G U L AI R E

Onduleurs en crneaux de largeur variable (Figure 1-35) : Londe de sortie est constitue par des crneaux rectangulaires alternatifs et spars par une zone morte tension nulle. La tension de sortie varie si on agit sur la dure des crneaux. E

F I G U R E 1- 35 F O R M E D O N D E E N C R N E AU X

Onduleurs modulation dimpulsion (PWM) (Figure 1-36). Londe de sortie est forme de trains dimpulsions positifs et ngatifs, de largeur et despacement variable. La rsultante de la forme de sortie se rapproche dune sinusode. E

t
F I G U R E 1- 36 F O R M E D O N D E M O D U L AT I O N D E L AR G E U R D I M P U L S I O N

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1.5.2 Londuleur monophas Londuleur de la Figure 1-37 comprend deux thyristors, un transformateur point milieu, un condensateur de commutation C et une inductance srie L. Les deux thyristors, Th1 et Th2, sont ltat passant tour de rle, ce qui produit des impulsions de courant de sens inverse, I1 et I2, dans les deux moitis du primaire du transformateur. On obtient, au secondaire du transformateur, une tension alternative de forme rectangulaire (Figure 1-38). Le condensateur de commutation C empche les deux thyristors de laisser passer le courant en mme temps, de sorte quil provoque le blocage dun thyristor lorsque lautre samorce. Linductance de lissage L tend garder un courant constant dans le circuit. Il en rsulte que les courants I1 et I2 sont gaux et de forme rectangulaire. Pour faire varier la frquence de londuleur, il suffit de changer la frquence des signaux appliqus sur les gachettes. On peut obtenir une frquence comprise entre quelques hertz et 5 Khz, selon les caractristiques du transformateur et des thyristors.

charge

I1

I2

L C

E Th1

Th2

F I G U R E 1- 37 O N D U L E U R AU T O N O M E M O N O P H AS

F I G U R E 1- 38 F O R M E D O N D E D U N O N D U L E U R M O N O P H AS

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1.5.3 Londuleur monophas en pont Londuleur monophas en pont de la Figure 1-39 comprend quatre thyristors ou quatre transistors utiliss comme interrupteurs lectroniques ainsi que quatre diodes de rcupration montes en parallele inverse aux bornes des thyristors. Les circuits de blocage des thyristors ne sont pas reprsents sur la figure.

D1 E

Th1

Th3 E
sortie

D3

R D2 Th2

L Th4 D4

F I G U R E 1- 39 O N D U L E U R M O N O P H AS E N P O N T

Commande symtrique Dans le cas dune commande symtrique ( Figure 1-40), lamorage des thyristors Th1 et Th4 a lieu en mme temps, et il en est de mme pour Th2 et Th3. La tension de sortie est rectangulaire, et sa valeur efficace est gale E.

F I G U R E 1- 40 F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E S Y M T R I Q U E

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Commande dcale Dans le cas dune commande dcale, les quatre thyristors sont amorcs et bloqus selon la squence indique la Figure 1-41. La tension de sortie est gale E lorsque Th1 et Th4 laissent passer le courant en mme temps, et elle est gale -E quand Th3 et Th2 sont ltat passant en mme temps. Il y a deux intervalles durant lesquels la tension de sortie est nulle. La tension de sortie a la forme de crneaux spars par des intervalles dont la largeur est ajustable. En variant langle de dcalage, on fait varier la valeur efficace.

F I G U R E 1- 41 F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E D C AL E

1.5.4 Onduleurs triphass autonomes La Figure 1-42 reprsente le montage de principe dun onduleur triphas autonome qui peut alimenter des charges triphases quilibres qui sont groupes en toile ou en triangle. Dans ce montage, trois thyristors sont en conduction chaque instant. Deux thyristors dun mme bras Th1 et Th4 sont amorcs 180 de dcalage. Les thyristors des bras voisins sont amorcs 120 de dcalage des autres bras. La tension de sortie rsultante est en forme de crneaux et dphase de 120.

+
Th1 E D1 Th3 D3 Th5 D5 charge triphase Ra Rb Rc Th4 D4 Th6 D6 Th2 D2

_
F I G U R E 1- 42 O N D U L E U R AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T H Y R I S T O R S

Pour des puissances plus petites, on peut remplacer les six thyristors par des transistors (Figure 1-43) qui ne ncessitent pas de circuits dextinction utiliss avec les thyristors.

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+
T1 D1 T3 D3 T5 D5 charge triphase Ra E T4 D4 T6 D6 T2 D2 Rb Rc

_
F I G U R E 1- 43 O N D U L E U R AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T R AN S I S T O R S

1.5.5 Application des onduleurs autonomes Les onduleurs autonomes frquence fixe sont surtout utiliss dans les alimentations de scurit qui se subtituent automatiquement au rseau alternatif en cas de panne de courant. Ces alimentations de secours sont appelles UPS (Uninterruptible Power Supplies). La Figure 1-44 donne le schma de principe dun UPS.
Rseau triphas c.a Redresseur chargeur c.c Onduleur autonome frquence fixe c.a

Groupe lectrogne moteur disel et alternateur

batterie d'accumulateurs

F I G U R E 1- 44 A L I M E N T AT I O N D E S E C O U R S ( UPS)

Le systme comprend : Un redresseur chargeur rgul qui charge la batterie daccumulateurs, tout en fournissant le courant ncessaire londuleur. Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de londuleur lorsque le rseau alternatif est interrompu. Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusodale rgule la frquence de 50 Hz avec un taux dharmoniques qui est infrieur 5%. Des commutateurs lectromcaniques qui permettent de relier le rseau ou londuleur la charge. Un gnrateur diesel qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de courant et qui sarrte lorsque le courant est rtabli.

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Les alimentations de secours sont surtout utiliss pour alimenter des quipements qui requirent un fonctionnement permanent. Les applications les plus courantes sont : lalimentation dordinateurs ; les systmes de guidage davion (radio, radar). ; le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ; lclairage de scurit de salle de confrence ; les circuits dalarme contre les incendies. Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans : La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement asynchrones. lalimentation dozoneurs, de gnrateurs ultra son et de fours induction.

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