Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
tulo 6
Ampliacion sobre endomorsmos
6.1 Subespacios invariantes
Se dice que S V es subespacio invariante para el endomorsmo f si v S, f(v) S
Tambien se expresa este resultado en la forma S invariante si f(S) S
Si S =< v
1
, v
2
, . . . , v
k
> entonces f(S) =< f(v
1
), f(v
2
), . . . , f(v
k
) >. De esta forma
vemos que f(S) es subespacio.
Se puede demostrar que S =< v
1
, v
2
, . . . , v
k
> es subespacio invariante para f si y solo
si f(v
i
) S i = 1, . . . , k
Supuestos S
1
, S
2
, . . . S
r
subespacios invariantes, con suma directa, y tales que
S
1
S
2
. . .
S
r
= V , entonces tomando B = B
1
B
2
. . .
B
r
, siendo B
i
la base
de S
i
, se tiene que la matriz asociada a f respecto a B es canonica por bloques, con
tantos bloques como subespacios invariantes y con tama no del bloque cuadrado i igual a
dimS
i
=
i
.
r
Dos ejemplos de subespacios invariantes asociados a cualquier endomorsmo f son
Kerf e Imf.
f(Ker(f)) = 0
V
Ker(f)
f(Im(f)) Im(f)
Los subespacios propios son subespacios invariantes
v V
S
2
= IR
4
:
177
CAP
ITULO 6. AMPLIACI
_
f(1, 0, 0, 0) = (1, 1, 0, 0)
f(0, 1, 0, 0) = (0, 0, 0, 0)
f(0, 0, 1, 0) = (0, 0, 1, 1)
f(0, 0, 0, 1) = (0, 0, 1, 0)
Se observa de forma inmediata que S
1
=< (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0) > y S
2
=< (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1) >
son subespacios invariantes de f.
En particular f(S
1
) =< (1, 1, 0, 0), (0, 0, 0, 0) >=< (1, 1, 0, 0) > S
1
y
f(S
2
) =< (0, 0, 1, 1), (0, 0, 1, 0) >=< (0, 0, 0, 1), (0, 0, 1, 0) >= S
2
.
La matriz respecto de la base B = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)} es:
A =
_
_
1 0 | 0 0
1 0 | 0 0
|
0 0 | 1 1
0 0 | 1 0
_
_
_
_
f(e
1
) = e
1
+e
2
f(e
2
) =
0
f(e
3
) = e
3
+e
4
f(e
4
) = e
3
Nota: Para este endomorsmo particular la base B no es la que permite una matriz
asociada mas simple. En efecto se puede comprobar que el endomorsmo f tiene
cuatro autovalores distintos, por tanto es diagonalizable. Existen cuatro subespacios
propios, y por tanto invariantes, de dimension 1, cuya suma es directa (por ser
subespacios propios) e igual a IR
4
. La matriz asociada respecto de la base de vectores
propios es diagonal (4 bloques de 1 1).
Considerando el enfomorsmo f en IR
2
con matriz asociada respecto de la base
canonica A =
_
1 1
1 2
_
y el subespacio S =< (1, 1) >, se tiene que S no es invariante
respecto de f.
f(1, 1) = f(0, 1) + f(1, 0) = (1, 1) + (1, 2) = (2, 3) y (2, 3) no pertenece a S.
6.2 Subespacios propios generalizados
Sea un endomorsmo f con matriz asociada A, y un autovalor de multiplicidad algebraica
p. El subespacio Ker(AI)
p
se denomina subespacio propio generalizado asociado a .
Lo denotaremos como S
p
aumenta con
hasta alcanzar dimension p. Esa dimension se puede alcanzar para < p, y una
vez obtenida, el subespacio no vara aunque se aumente la potencia.
CAP
ITULO 6. AMPLIACI
Ker(AI)
+1
:
Si v Ker(A I)
, entonces (A I)
+1
v = (A I)(A I)
v = (A I)0
V
= 0
V
,
por tanto v Ker(AI)
+1
Demostracion de que si v Ker(AI)
v = 0
V
(AI)v Ker(AI)
1
Ker(A-I)
-2
Ker(A-I)
Ker(A-I)
-1
u
v
w
A-I
A-I
Cualquier cadena de vectores {u, v, w} como la del esquema es linealmente independiente.
Las cadenas as obtenidas nos permitiran obtener bases de autovectores generalizados,
respecto de las cuales la matriz asociada a f tendra una expresion sencilla.
CAP
ITULO 6. AMPLIACI
ITULO 6. AMPLIACI
0.
_
1 1 | 0
1 1 | 0
_
El resultado es V
3
=< (1, 1) >.
Al ser dim V
3
menor que la multiplicidad algebraica 2 tenemos que A no es diagonalizable,
pero como todas las races de p() son reales s podemos obtener la forma canonica de
Jordan, con una base que incluya ademas de un autovector, un autovector generalizado.
Obtenemos en primer lugar Ker(A3I)
2
.
(A3I)
2
=
_
1 1
1 1
_ _
1 1
1 1
_
=
_
0 0
0 0
_
, por tanto Ker(A3I)
2
= IR
2
Tomando cualquier vector de este conjunto que no pertenezca a Ker(A3I), por ejemplo
w = (1, 0) y denotando g = f 3i, siendo i la aplicacion identidad, tenemos que g( w) =
z(=
ITULO 6. AMPLIACI
0.
_
_
1 1 0 | 0
1 1 0 | 0
3 4 0 | 0
_
_
El resultado es V
3
=< (0, 0, 1) >= {x = 0, y = 0}.
Al ser dim V
3
menor que la multiplicidad algebraica 3 tenemos que A no es diagonalizable,
pero como todas las races de p() son reales s podemos obtener la forma canonica de
Jordan, con una base que incluya ademas de un autovector, dos autovectores generalizados.
Obtenemos en primer lugar Ker(A3I)
2
.
(A3I)
2
=
_
_
0 0 0
0 0 0
1 1 0
_
_
, por tanto Ker(A3I)
2
= {x = y} =< (0, 0, 1), (1, 1, 0) >
Como la dimension todava no es igual a la multiplicidad algebraica 3, proseguimos, obte-
niendo Ker(A3I)
3
.
(A3I)
3
=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
, por tanto Ker(A3I)
3
= IR
3
Denotando A3I como el endomorsmo g, ahora hemos de obtener la cadena de vectores:
v perteneciente a Kerg
3
pero no al resto de subespacios propios.
g(v) = w. Estara garantizado que pertenece a Kerg
2
y no a Kerg
g( w) = z. Estara garantizado que pertenece a Kerg
v = (1, 0, 0)
g(v) = w = (1, 1, 3) f(v) 3v = w, por tanto f(v) = 3v + w
g( w) = z = (0, 0, 1) f( w) 3 w = z, por tanto f( w) = 3 w +z
f(z) = 3z, pues z es autovector
A = PJP
1
_
_
2 1 0
1 4 0
3 4 3
_
_
=
_
_
1 1 0
0 1 0
0 3 1
_
_
_
_
3 0 0
1 3 0
0 1 3
_
_
_
_
1 1 0
0 1 0
0 3 1
_
_
1
La matriz J esta constituida por una matriz de Jordan completa.
CAP
ITULO 6. AMPLIACI
0.
_
_
2 2 2 | 0
1 1 1 | 0
1 1 1 | 0
_
_
El resultado es V
3
= {x +y +z = 0} =< (1, 1, 0), (0, 1, 1) >
Al ser dim V
3
menor que la multiplicidad algebraica 3 tenemos que A no es diagonalizable,
pero como todas las races de p() son reales s podemos obtener la forma canonica de
Jordan, con una base que incluya ademas de dos autovectores, un autovector generalizado.
Obtenemos en primer lugar Ker(A3I)
2
.
(A3I)
2
=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
, por tanto Ker(A3I)
2
= IR
3
Denotando A3I como el endomorsmo g, ahora hemos de obtener la cadena de vectores:
w perteneciente a Kerg
2
pero no a Kerg
g( w) = z. Esta garantizado que pertenece a Kerg
w = (1, 0, 0)
g( w) = z = (2, 1, 1) f( w) 3 w = z, por tanto f( w) = 3 w +z
f(z) = 3z, pues z es autovector
f(
z1) = 3
z1, con z
1
= (1, 1, 0) que es autovector y l.i. de z.
A = PJP
1
_
_
1 2 2
1 4 1
1 1 4
_
_
=
_
_
1 1 2
1 0 1
0 0 1
_
_
_
_
3 0 0
0 3 0
0 1 3
_
_
_
_
1 1 2
1 0 1
0 0 1
_
_
1
La matriz J esta constituida por dos cajas de Jordan completas, una de tama no 2 2 y
otra de tama no 1 1.
_
_
3 | 0 0
0 | 3 0
0 | 1 3
_