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I. INTRODUCTION :
II. Partie Thoriqu
chapitre 1: etude de les machine asynchrone
I. Les machines asynchrone monophas ..12
II. Differente procdure utilis pour la variation la vitesse d'un moteur asynchrone...13
III. Modlisation de la machine asynchrone et expression du couple ..16
IV. commande des machines asynchrone...18
8.1 commande scalaire
- commande en( V/F) =constante
8.2 commande vectorielle
chapitre 2: Le redressement
I. definition..22
II. redressement monophas non command ....22
III. Redresseur a pont de greatz.23
IV. etude des tensions et des courants ....25
chapitre 3: le filtre
I. Generalit27
II. differente types de filtre....27
III. le condensateur...28
3.1dimensionnement du condensateur.
IV. l'inductance..29
4.1dimensionnement de l'iductance.






chapitre 4:l'onduleur
I. Geniralit 31
II. differnete types d'onduleur.31
III. onduleur a modulation de largeur d'impulsion ML) 32
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IV. les applications
...36
V. Diffrentes types de commande ...36

III. Partiepratique42
IV. CONCLUSION.46
V. BIBLIOGRAPHIE48
VI. ANNEXES .50

















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A nos chers parents.
A ceux qui nont jamais cess de nous encourager, et nous conseiller.
A ceux qui nous ont cd leur temps et leurs connaissances pour
satisfaire nos interrogations.
A nos ducateurs bienveillants, nous ddions le fruit de notre
carrire estudiantine.
A nos frres et surs
A tous nos amis.









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Quil nous soit permis, au de nous camarades et au notre, de remercier
notre encadrant Monsieur BERIOUK pour a collaboration et sa
bienveillance nous assister durant toute cette priode et laccueil
chaleureux quil nous a toujours rserv reste un point positif et
ncessaire qui facilit notre tache durant ce projet.
Nous adressons aussi Monsieur HANOUNI, Monsieur SABIR,
Monsieur EL JOUNAIDI et tous les professeurs du dpartement Gnie
Electrique lexpression de notre sincre reconnaissance pour la
bienveillance quils ont toujours nos manifester depuis le dbut de cette
anne.
Nous saluons leurs comptences.
Egalement notre plus vif remerciement a Monsieur EL BACHIR,
Monsieur ABDERRAHIM

Ainsi tous les membres du jury davoir accept de juger ce travail.





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Ce prsent rapport consiste concevoir et raliser
un variateur de vitesse dun moteur asynchrone
monophas base de Modulation de largeur
dimpulsion (MLI).
Il est noter que toutes scurits ncessaires au
bon fonctionnement du moteur seront prvues.
Les caractristiques du moteur :

U =220 v
I =2.25 A
P =0.25 Kw

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Introduction
La proportion des machines entranes vitesse variable marque une
tendance dfinie saccrotre. En effet, la plupart des installations
industrielles, exigent de nos jours, des quipements qui doivent tre
capables daccomplir des mouvements des diffrents outils avec une
prcision bien dtermine.
Lobtention dune vitesse variable peut tre ralise par des
solutions mcaniques ou hydrauliques (variateurs poulies et courroies
variateurs chanes et poulies gorge etc.), mais ces dernires
laissent de plus en plus leur place llectricit. En effet, la souplesse
du commande des machines lectriques, la connaissance parfaite de
leurs caractristiques ainsi que leur grande fiabilit, leur font donner la
prfrence.

Aujourdhui, il ne fait plus de doute que le succs croissant des
entranements vitesse variables par moteurs lectriques vient des
caractristiques incomparables que leur confre llectronique, tout sur
le plan conversion dnergie et rendement que sur celui de
lasservissement du systme.

A lheure actuelle et pour longtemps encore les moteurs courant
continue qui sont par nature des machines vitesse variable, sont les
plus utiliss.
Etant donn la bonne performance des systmes dentrainement des
machines a courant continue, on peut se demander pourquoi on emploie
aussi les machines courant alternatif ?
Grce au dveloppement de llectronique de puissance ,la diminution
du cout et la rapidit et aussi la fiabilit des semi-conducteurs ont
provoqu une volution remarquable de la commande de ces machines,
qui sont maintenant en mesure de pntrer les secteurs qui sont
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interdits au moteurs courant continu pour des raisons
denvironnement (atmosphre explosifs, corrosion, poussireuse ) ou
bien des contraintes mcaniques ou lectriques (vitesse, puissance,
tension),et aussi les machines a courant alternatif sont moins chres
et moins lourdes que celles courant continue ,et aussi plus robustes, la
puissance de ces machines atteint les 50000 kW, alors que celle des
machines courant alternatif est limite 2000 kW environ, et aussi
ses vitesses, mais le problme majeure des machines a courants
continue est le collecteur qui ncessite des entretiens permanentes.
Ce rapport se compose en deux grandes parties une pour la thorie et
lautre pour la pratique, dans la partie puissance nous avons tudi les
diffrentes mthodes de commande directe dune machine asynchrone
cage. Par ailleurs, un rappel sur la machine asynchrone et de ses
caractristiques, qui sera prsent au chapitre 1.
En effet, la commande directe ncessite des convertisseurs statiques
et par la suite le redresseur sest impos, ce qui sera trait au chapitre
2.La commande ncessite un tage intermdiaire pour empcher les
parasites, nomm filtrage (chapitre 3).
Enfin au chapitre 4, on va tuder un onduleur monophas de tension
sera tudi.




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Chapitre 1 :

Etude de la machine Asynchrone








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1. Moteur asynchrone monophas :

De tous les moteurs courant alternatif, le moteur monophas est celui qui nous est le plus
familier, car il est utilis dans les appareils ne requrant qu'une faible puissance, comme les
machines-outils portatives et les appareils lectromnagers. D'une faon gnrale, on doit
l'utiliser dans les installations o l'on ne dispose pas de courant triphas.
Il existe une grande varit de moteurs monophass adapts une multitude dapplications.
Leur principe de fonctionnement est plus compliqu que celui des moteurs polyphass.
1.1 Vitesse synchrone :
Tout comme pour les moteurs polyphass, la vitesse synchrone d'un moteur asynchrone
monophas est exprime par la formule :

ns = vitesse synchrone du moteur [tr/min]
n
s
=60f/P f = frquence de la source
p = nombre de paire de ples
Le rotor tourne une vitesse lgrement infrieure la vitesse synchrone. Pour les moteurs
puissance fractionnaire le glissement pleine charge est gnralement compris entre 3 % et 5 %.
La Figure 1 montre la courbe du couple en fonction de la vitesse lorsque l'enroulement
principal est aliment. Bien que le couple de dmarrage soit nul, le moteur produit un couple de
plus en plus puissant mesure qu'il s'approche de la vitesse synchrone. Le couple atteint sa valeur
maximale environ 80 % de la vitesse synchrone, aprs quoi il redevient nul.

Fig1 : Caractristique du couple en fonction de la vitesse
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2. Diffrentes procdures utilis pour la variation
de la vitesse d'un moteur asynchrone :
- Expression et relation essentielles :
On sait bien que le rotor du moteur asynchrone tourne une vitesse inferieure celle
de synchronisme (vitesse de champs tournant du stator), cela cause du glissement g.
On dfinit le glissement par la forme : g = (N
s
-N)/N
s
(1)
Avec N
S
: vitesse du champ tournant
N : vitesse du rotor .
On dfinit la vitesse du champ tournant (vitesse de synchronisme) par lexpression: Ns=60f/P (2)
Avec f = frquence du rseau P = nombre de paire de ples
Daprs les relations (1) et (2) on : N= (1-g) 60f/P (3)
Donc la relation (3) nous montre quil y a trois possibilits pour varier la vitesse du
moteur asynchrone :
Mthode de rglage Avantages Inconvnients
-action sur le nombre de
paire de pole (avec f
=constant)
-ralisation simple (pour un
nombre de vitesse limite 2
ou 3
- faible plage de variation de
vitesse (de 2 ou 4 vitesses
diffrant maximum)
- on ne peut pas contrler le
couple
-action sur le glissement g
(avec f constant)
-plage de variation
convenable
-laction sur le glissement
entrainera une diminution du
couple moteur
-action sur la frquence (et
sur la tension)
-trs bon rgulation de
vitesse avec une grande
prcision
-on peut contrler le couple
du moteur
-passibilit de dcrochage en
basse frquence

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Donc d aprs le tableau ci-dessus, on voit bien que la solution la plus
avantageuse est la 3
me
.
2.1 Dmarrage par phase auxiliaire :
Le fonctionnement du moteur que nous venons d'tudier est satisfaisant une fois qu'il est en
marche, mais le fait qu'il ne dmarre pas seul constitue un grave inconvnient. C'est pourquoi on
place sur le stator un enroulement auxiliaire qui rend possible le dmarrage du moteur. Comme
on l'a vu, cet enroulement possde le mme nombre de ples que l'enroulement principal, mais
ses ples sont dcals dans l'espace de 90 lectriques
par rapport aux ples de l'enroulement principal
(Figure 2).





Fig 2 : Courants et flux pendant le dmarrage d'un moteur monophas


L'enroulement auxiliaire est gnralement dbranch au moyen d'un interrupteur centrifuge
qui s'ouvre ds que la vitesse du moteur atteint approximativement 75 % de sa vitesse nominale

Fig 3 : Interrupteur centrifuge
gauche : position de l'interrupteur centrifuge au repos .Dans cette position, le contact
stationnaire en srie avec l'enroulement auxiliaire est ferm.
droite : position de l'interrupteur centrifuge aprs le dclenchement. La force centrifuge
agissant sur les masselottes rectangulaires exerce une pression contre les ressorts. Lorsque la
force atteint une valeur critique, les ressorts sont comprims et le mouvement axial du collier en
plastique dplace le contact mobile, ce qui provoque l'ouverture de linterrupteur.
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Ds que le dmarrage est effectu et que l'enroulement auxiliaire est mis hors tension, le
champ tournant se maintient, comme dans le cas d'un moteur lanc la main.

Afin de produire un dphasage entre I S et Ia (donc entre s et a), on doit ajouter une
impdance en srie avec l'enroulement auxiliaire. Selon le couple de dmarrage dsir, cette
impdance peut tre une rsistance, une inductance ou une capacitance. Le choix de l'impdance
branche en srie avec l'enroulement auxiliaire distingue les divers types de moteurs monophass
disponibles sur le march. Il arrive souvent que l'impdance soit incorpore dans le bobinage
mme de l'enroulement auxiliaire.

Le couple de dmarrage rotor bloqu est donn par l'expression : T=kI
a
I
s
sin

T = couple de dmarrage [N.m]
Ia = courant dans l'enroulement auxiliaire [A]
I
s
= courant dans l'enroulement principal [A]
a = angle de dphasage entre I S et Ia []
k = constante, dpendant de la construction du moteur

6.3 Moteur dmarrage par condensateur :
Le moteur dmarrage par condensateur ressemble au moteur dmarrage par phase
auxiliaire rsistive. Cependant, son enroulement auxiliaire a pratiquement autant de spires mais
de fil plus petit que l'enroulement principal. De plus, un condensateur est connect en srie avec
l'enroulement auxiliaire. Un interrupteur centrifuge met la phase auxiliaire hors circuit lorsque la
vitesse atteint environ 75 % de la vitesse nominale.
La ractance capacitive du condensateur est choisie de faon que le courant Ia dans la phase
auxiliaire soit dphas en avance sur la tension applique E. Le courant dans la phase principale
est videmment en retard sur la tension On russit ainsi obtenir un dphasage entre les
courants Ia et I
S
(donc entre les flux a et
S
) plus grand que dans le cas du moteur phase
auxiliaire rsistive. Le couple de dmarrage est donc plus fort ce qui diminue la dure du
dmarrage, ainsi que le temps t
a
pendant lequel l'enroulement auxiliaire demeure en circuit. De
plus.Comme le courant Ia est plus petit, le facteur d'chauffement I
2
t est beaucoup plus faible que
pour le moteur phase auxiliaire rsistive. Son enroulement auxiliaire chauffe donc moins.



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I. Modlisation de la machine asynchrone et
expression du couple :
3.1 Schma lectrique quivalente:
La machine asynchrone monophase se comporte comme deux moteurs asynchrones
triphass, monts sur un mme arbre, dont les primaires, connects en srie et en sens inverse,
creraient des champs magntiques glissants de sens opposs.
Le schma quivalent dune phase est la suivante :




Fig 4 : schma quivalent au stator avec les fuites magntiques totalises au rotor
La f.e.m induite dans lenroulement primaire est la somme des f.e.m induites par les deux champs
glissants.
Si on peut admettre lgalit des intensits des courants vide I
10
, on peut au second ordre
prs, reprsenter le moteur monophas par le schma lectrique de la figure suivante.
On peut ramener ce schma au stator avec les fuites magntiques totalises au rotor ce qui
donne le schma :
3.2 Expression du couple :
Cest partir du schma quivalent Fig 14 que nous allons donner lexpression du couple
lectromagntique produit par la machine.
Exprimons la puissance transmise au rotor :
P=3.R/g.(I
r
)
2
=C
e
.
s

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Si lon crit le couple en rgime permanent de la machine asynchrone, on a :

Et si on nglige la rsistance statorique on a :









Fig5 : couple en fonction de la frquence







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II. commande des machines asynchrone :
On distingue deux types de commandes : les commandes scalaires et les commandes
vectorielles.



(+) avantages : (-) inconvnients :
Commande scalaire
Plusieurs commandes scalaires existent selon que l'on agit sur le courant ou sur la tension.
Elles dpendent surtout de la topologie de l'actionneur utilis (onduleur de tension ou de courant).
L'onduleur de tension tant maintenant le plus utilis en petite et moyenne puissance, c'est la
commande en V/f (V sur f) qui est la plus utilise.
Contrle en V/f de la machine asynchrone :
Son principe est de maintenir V/f=Constant ce qui signifie garder le flux constant.
Le contrle du couple se fait par l'action sur le glissement.En effet, d'aprs le modle tabli en
rgime permanent, le couple maximum s'crit :




On voit bien que le couple est directement proportionnel au carr du rapport de la tension sur la
frquence statorique.
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En maintenant ce rapport constant et en jouant sur la frquence statorique, on
dplace la courbe du couple lectromagntique (en rgime statique) de la machine asynchrone












Fig6 : Dplacement de la caractristique Couple-glissement
en fonction de la frquence d'alimentation

Ce type de variateur, intressant par sa simplicit, nest utilis que pour de petites variations
de vitesse, sans couple important aux basses vitesses et sans performances leves pendant les
rgimes transitoires.
Pour les moteurs asynchrones de puissance inferieure 500 kW (figure 17) une structure de
convertisseur statique est trs utilise : onduleur de tension associ un redresseur non contrl
et un filtre capacitif.

Fig7 : onduleur a base MLI



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Contrle scalaire du courant
La diffrence avec la commande prcdente, c'est que c'est un onduleur (commutateur) de
courant .On impose directement des courants dans les phases de la machine. La frquence du
fondamental est calcule de la mme manire. La valeur du courant est gale une constante prs
la valeur efficace du courant impos. Elle est impose par rgulation laide dun pont
redresseur contrl. Le dispositif est plus complexe qu'un contrle scalaire de la tension.
Contrle vectorielle :
Pour la plupart des applications ,o sont exiges des rponses rapides et prcises en vitesse ,le
moteur courant continue ,dont le modle lectrique simple facile la commande, est trs adapt
.Toutefois la prsence du collecteur, son entretien et les limites de fonctionnement quil impose
ont amen les chercheures a mettre en place des solutions concurrentielle,en utilisant des
machines alternatives alimentes frquence variable.
Avec la machine asynchrone dinduction cage ,pour obtenir satisfaction trs basse
vitesse ,voir larrt ,il est ncessaire dabandonner lalimentation en tension au profit de
lalimentation en courant .la technologie conduisant cette alimentation, encore appele
contrle flux orient ou contrle vectoriel de flux ,consiste contrler sparment le flux et le
couple .On lappelle la commande vectorielle .
Petite Aperu de la commande vectorielle :
Le moment dun couple est toujours un produit vectoriel .










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Chapitre 2

Etude du Redresseur









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I. Dfinition
Un redresseur, galement appel convertisseur alternatif-continu (rectifier en anglais), est un
convertisseur destin alimenter une charge de type continu, qu'elle soit inductive ou capacitive
partir d'une source alternative. La source est, la plupart du temps, du type tension.
Les redresseurs sont essentiellement raliss partir de diodes et de thyristors. Ces derniers
ne sont utiliss que s'il est ncessaire de faire varier les grandeurs lectriques en sortie
du redresseur. Les transistors MOSFET et IGBT peuvent tre utiliss dans certains cas
spcifiques.
II. Redressement non command :
Le redressement permet dobtenir un courant unidirectionnel partir dune source alternative,
principalement monophase ou triphase. Les redresseurs sont du type simple alternance ou
double alternance .Les montages redresseurs sont parfois classs en trois types : commutation
parallle reprs par la lettre P, commutation parallle double reprs par les lettres PD,
commutation srie reprs par la lettre S. Lindication du type est suivie du nombre de phases.
Exemple :
Le redresseur point milieu en monophas est repr P2, le redresseur triphas double voies est repr
PD3, etc.
- REDRESSEMENT MONOPHAS DOUBLE ALTERNANCE :
Charge rsistive :
Les quatre diodes doivent avoir les mmes caractristiques. Pour une tension dentre u
E
= U
E
Max
sin (t), Les quatre diodes doivent avoir les mmes caractristiques. Pour une tension
dentre u
E
= U
E Max
sin (t), la tension aux bornes de R est u
S
= U
S Max
|sin (t)| avec u
S
= Ri
S
, U
S
Max
= U
E Max
(diodes parfaites) et T = 2. La priode de u
S
est gale la moiti de la
priode de u
E
.

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Fig1 : Redressement monophas double alternance en pont





Fig2 : Double alternance en pont - Charge rsistive
- Montage en pont de Gratz





Fig3 : Pont redresseur Choisi
Nous allons tudier le redressement double alternance avec un pont quatre diodes
(pont de Gratz)
On trouve ce montage dans beaucoup d'appareils lectromnagers : chane HiFi, ordinateur,
Les petits botiers noirs qui dlivrent une tension entre 5 et 12 V continue et que l'on branche
directement sur le secteur 220 V contiennent un transformateur suivi d'un pont redresseur et d'un
condensateur de lissage.
Plan dtude Des redresseurs :
Ltude dun redresseur doit servir, pour le concepteur, dterminer les caractristiques de
chaque lment constitutif (transformateur, diodes, thyristors,...), Elle doit galement permettre
de calculer et dfinir les protections contre des chauffements causs par des surtensions ou
surintensit (des courts circuits) ventuels.
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Analyse du fonctionnement

Alternance positive
D
1
et D
3
sont passantes u
D1
= 0 et u
D3
= 0 (interrupteurs ferms)
Loi des mailles : v - u
D1
u u
D3
= 0
v u = 0
u = v > 0
Loi des nuds :

Alternance ngative
D
2
et D
4
sont passantes u
D2
= 0 et u
D4
= 0 (interrupteurs ferms)
Loi des mailles : v + u
D2
+ u + u
D3
= 0
v + u = 0
u = -v > 0
Loi des nuds :
Loi des mailles pour D1 : uD1 + uD4 + u = 0
uD1 = -u = v <0

Fig4 : Oscillogrammes
i = i
D1
= j =
u
R
i = j =
u
R
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III. Etudes Des Tensions et des courants :

Grandeurs caractristiques
On note T la priode du signal a la sortie du redresseur :
Priode


Ce type de pont car il offre en sortie un signal redress de frquence f = 100 Hz.
Expressions des valeurs moyennes, efficaces et maximales dans une diode

:
- Valeurs Moyennes
| |
0
2 /
0
2 /
sin
Max US
d cos Max US
2
2
U Moy S
H
H
H
=
}
H
= u u u

Do :
H
=
Max 2US
Moy US
Et on a :
H
= =
R R
sMoy
Max 2US Moy US
I
- Valeurs efficaces :
}
H
H
=
H
=
0
2 /
2
d cos Max S
2
U
2
2
2
1
Eff S U u u
Do :

2
Eff US
UsMax
=
Et on a :

R
R
sEf f
2
Max US Eff US
I = =
- Tension inverse maximale aux bornes dune diode :
Nous avons tabli sur la figure 10 que le montage pont de Gratz impose aux diodes de supporter en
inverse la valeur maximale de la tension redresse, cest--dire quelle gale la valeur maximale de
la tension compose :
Uinv =Umax
' T =
T
2
=10 ms ' f = 2.f =100 Hz
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Chapitre 3
Etude du Filtrage















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I. Introduction :
Un filtre modifie le spectre du signal dentre, ce qui signifie que le spectre du signal de sortie
ne sera pas identique celui prsent en sortie .Il nya cependant pas cration dharmonique (ce
qui est justifi par le fait que cest un quadriple linaire), mais il y a disparition de certaines
harmoniques (ce qui met en vidence le phnomne de filtrage).
Les filtres permettent :
-dliminer des parasites, des bruits
-de slectionner une frquence, ou une bande de frquence.
Catgories de filtres :
-un filtre passif nest constitu que de diples passifs linaires, comme la rsistance, la bobine et
le condensateur.
-un filtre actif est constitu de diples passifs linaires, et de composants actifs :
Transistors, amplificateurs oprationnels. Ils ncessitent donc une source dnergie pour
fonctionner.
schmas du filtre :



Composants du Filtre :
Le condensateur :
Un condensateur est constitu de deux surfaces conductrices, appeles armatures, spares par
un isolant lectrique mince, appel dilectrique (qui ne conduit pas le courant lectrique).

Relation entre lintensit et la tension :
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Il est inexact de dire que le courant lectrique traverse le condensateur, car physiquement
les lectrons ne peuvent pas traverser le dilectrique (cest un isolant en fonctionnement normal).
En fait, les lectrons se dplacent (mouvement densemble) dans les conducteurs qui relient les
armatures du condensateur.
Inductance :
Une Inductance bobine est constitue dun conducteur isol enroul autour dun support, sans
ou avec noyau magntique. Sans noyau magntique, linductance est de petite valeur et constante.
Avec noyau magntique, linductance est de plus grande valeur mais non-constante.
Relation entre la tension et lintensit :

Calculs du filtre :
Lissage de la tension de sortie :

Compte tenu de la forte tolrance sur les composants, on effectue un calcul approch du
condensateur de lissage, valable pour une ondulation crte crte
U
S
= (U
S Max
U
S Min
) infrieure 20 % de U
S Max
.
Lorsque la diode est bloque la tension U
S
dcrot selon la loi
t t/ -
Max US = Us
ou
=RC, En effectuant le dveloppement de lexponentielle au 1er ordre, on obtient
U
S
= US Max (1 t/). En considrant de plus que le temps de dcharge t est
approximativement gal T, or
max Max US
Min US - Max US T
Us
Us A
= =
t

Do :
Rf US 2
Max US
A
= C

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O C est la capacit de lissage en farads (F), R la rsistance de charge en
ohms (V) et

f = 1/T la frquence du signal dentre en hertz (Hz).


Double alternance Tension Us liss

Lissage du courant de sortie :


Linductance fournit la rsistance de lnergie prcdemment emmagasine sous forme
lectromagntique :

Pour
2 R
L T
= t


On Montre que
t
|
26 IsMoy
eff alt Is T
= =

Do :
f
R
L
| 26
=

O L est linductance de lissage en henrys (H), R la rsistance de charge en ohms (), f =
1/T la frquence du signal dentre en hertz (Hz) et le taux dondulation du courant i
S
.et daprs
le tableau suivant on tire .
Redresseurs simple alternance Redresseur double alternance
F 1.57 1.11
1.21 0.48



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Chapitre 4
Etude de Londuleur













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I. Londuleur
Un onduleur est un convertisseur de tension continue en tension alternative. En clair,
partir dune source continue de tension, nous raliserons une tension alternative (de valeur
moyenne nulle).

Symbole :















Fig1 : Schma simplifi dun onduleur monophas :

II. Les types donduleur :

Il existe deux types donduleurs :
Les onduleurs autonomes : Se sont les convertisseurs o on peut varier la frquence et
lamplitude de la tension .Il existe deux types
Commutation force : onduleur pilot
Les lments de puissance reoivent les impulsions dun circuit de commande indpendant du
circuit de sortie (microcontreleur,tca .) .
Commutation libre : Onduleur auto oscillants.
La commande provient de la tension du circuit de sortie .Ainsi la frquence dpend
uniquement de la charge (chauffage par induction ).
Les onduleurs non autonomes : On les appelle aussi onduleurs assists, dans ce type des
onduleurs on ne peut agir que sur lamplitude de la tension, car la frquence est impose.
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Dans notre application, on sintresse londuleur autonome commutation
force pour alimenter un moteur monophas cage.
III. Onduleur autonome modulation de largeur dimpulsion
(M LI) :
En gnral lobjectif est de Crer un systme capable de fournir une tension alternative
sinusodale de frquence et amplitude dsire partir d'une source continue.
Introduction :
La premire ide consiste commander des interrupteurs pour appliquer pendant un
certain temps la pleine tension continue et pendant un autre temps, cette mme tension mais
inverse. La somme des deux temps correspond la priode comme lindique la figure si
dessous :



Cependant, la tension dsire est une tension alternative. Maintenant Imaginons que nous
ayions notre disposition une source continue de 3000V mais que nous dsirions alimenter un
appareil lectrique en 300V continu. Une solution consiste alimenter l'appareil avec la tension
de 3000V pendant un certain temps, puis de couper l'alimentation pendant un temps neuf fois
plus long et de recommencer (Principe dun hacheur). La moyenne de la tension fournie aux
bornes de l'appareil est alors de 300V.

Fig 2 : Tension et courant de sortie dun onduleur a modulation de largeur dimpulsion (MLI).
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Principe :
chaque phase dun onduleur modulation de largeur dimpulsion et constitu par deux hacheurs,
un par polarit (Figure 3).Ainsi, La tension de sortie est forme par une succession de crneaux
damplitude gale la tension continue dalimentation et de largeur variable suivant la loi de
modulation choisie .Lorsque la charge prsente une constante de temps lev, comme cest le cas
dun stator du moteur, londulation du courant de charge est faible, et ce dernier ne change de
polarit qu chaque demi- periode.si ,dans ces conditions ,les deux hacheurs sont commands
suivant un modle sinusodale .Les lois de modulation sont nombreuses, les plus rpandues
comparent, en gnral des tensions de rfrence, qui imagent la tension de sortie recherche, un
signal triangulaire symtrique .Ce signal est appel poteuse

Fig 3 : Phase donduleur constitue par deux hacheurs.
Voyons ce qui se passe au cours dune priode du signal triangulaire U
p
et du signal rfrence
U
0
(Figure 4),ces deux signaux se coupent aux point dabscisse et (2-).leurs intersection
dterminent la valeur moyenne de la tension dcoupe qui a pour expression :
U
moy
=E(2/-1)/2.
E=tension continue dalimentation de londuleur.
Dautre part : =(1+U
0
/u
p
)/2
U
p
= valeur de crte de la porteuse .
Do
2U
moy
/E=U
0
/U
p
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Fig 4 : Dfinition de la commande par modulation.
Comme dans un hacheur, U
moy
est proportionnel U
0
.Si U
0
est une tension sinusodale de
frquence f
u0<<
f
up ,
on obtiendra une tension U
moy
galement sinusodale et proportionnelle
U
0
/U
p
.La rponse de ce type donduleur est dailleurs trs rapide .
Pour obtenir la meilleure neutralisation des harmoniques, le signal de rfrence doit tre
sinusodale .Toute fois, dans la pratique, une forme trapzodale est suffisante et plus simple
raliser .le signal de rfrence est aussi appel modulatrice .
La valeur du rapport de frquence entre la porteuse triangulaire et la modulatrice dcoule
dun compromis entre une bonne neutralisation des harmoniques et bon rendement de londuleur.
Rendement qui se dtriore au fur et mesure que la frquence de dcoupage augmente .Ceci est
trs sensible pour les onduleurs thyristors.
Prenons maintenant le cas de la porteuse triangulaire laquelle on superpose un signal de
rfrence sinusodale, et examinons le dcoupage de la tension qui en rsulte. A condition que
U
0
U
p
, on remarque (Figure 4), que chaque intersection des deux signaux superposs U
0
et U
p

commande le changement dtats dun comparateur (Figure 5) qui donne les ordres de
commutation aux hacheurs, constituant une phase donduleur.




Fig 5 : comparateur signaux (sinusodale /triangulaire).

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Le principe dcrit pour une phase sapplique naturellement au montage
monophas reprsent par la (figure 6) .un gnrateur donde triangulaire dlivre aux deux phases
la porteuse commune .La rfrence est bien entendu, propre chaque phase, les deux
rfrences sont dphas de 120.

Fig 6 : Schma donduleur monophas.
Le signal dans la (figure7) dcrit le signal qui attaque les interrupteurs K
1
et K
4
, bien
entendu que le signal qui attaque les deux autres interrupteurs sera linverse de se signal
reprsent comme le montre la (figure8).

Fig 7 : Signal dattaque dinterrupteur (K1 et K4)

Fig 8 : signaux dattaque (K
1
et K
4
) et (K
2
et K
3
).
K1
K3
K4
K2
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IV. Application des onduleurs MLI :
Les onduleurs MLI permettant de raliser des entrainements vitesse variable pour moteur dinduction cage,
de grande performance. Ils autorisent une trs grande plage de variation de la vitesse quelle que soit la forme du
couple rsistant.
Si la neutralisation des harmoniques est correctement faite, ce systme ne donne pas de pulsation de couple, en
particulier aux basses vitesses.
Il peut tre utilis pour les commandes, monomoteur ou multimoteur. Il trouve son application en traction
lectrique, dans lindustrie textile et en mtallurgie.

Fig 9 : Schma densemble.
V. Diffrentes types de commande :
Nous verrons deux types de commandes :
- Commande symtrique.
- Commande dcale.
La commande symtrique
Cette commande se rsume commander les interrupteurs K
1
et K
4
la fermeture pendant une demi-priode
puis de commander K
2
et K
3
durant la deuxime demi-priode. (Nous sous-entendons que les interrupteurs non
commands la fermeture sont en fait commands louverture).
Commande dcale
Cette commande, plus sophistique dans sa conception, est une premire tape vers l'obtention d'un courant
sinusodale. Si nous nous attachons une analyse spectrale, nous verrions dans la commande prcdente que la
tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des problmes pour une utilisation avec des
moteurs (pertes joules, couples pulsatoires).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc le convertisseur.
D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.
Au niveau de la commande, il suffit de dcaler la fermeture des diffrents interrupteurs
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I. INTRODUCTION
Dans cette partie nous allons dterminer les mthodes de calcul et les solutions pour choisir
les composants utiliss pour la ralisation de notre projet dans les deux partie puissance et
commande.
II. Redressement
Redressement pont de greatz
Vmax =Veff*2 = 220*2 = 311 V
Vrmax = Vmax-2Vd =311-3 = 308V
Vreff=Vrmax /2 = 308/2 = 218V
Vrmoy = 2Vrmax/ = 196V
Vinv= 311V
On a le courant nominal du moteur est In=2,25A et on a le courant du dmarrage Id = (6-
7)*In ; Id = 15,75A
Donc on a choisie une diode des caractristique I=16A et Vinv = 311V, mais cause de la
disponibilit on a oblig de prendre la diode BYT30P-400(voire annexe).
III. Filtrage
On suppose quon veut limiter londulation de notre tension une valeur de Vr=5%*Vrmax=
15,55V et on applique la formule
Rf Vr 2
max Vr
A
= C
La valeur de la rsistance aprs la mesure est R= 15
Donc C=311/ (2*15 ,55*15*100)=6666F
Alors et suivant la disponibilit on utilise un condensateur leur caractristique est
4700f et 350V.
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Et pour la bobine on utilise la relation suivant
f
R
L
| 26
=
L=15/ (26*0 ,48*100) = 12mH
Pour ralis cette bobine on a L = (0,0395. a
2
. n
2
. k) / b
a = rayon de la bobine en cm
b = longueur de la bobine en cm
n = nombre de spires
k = 2a/b (0,85)
L = inductance en H
n=b*L/ (0,0395*a
2
*k)
n=771 spires
IV.ONDULEUR
Londuleur est la dernire partie du variateur de vitesse situe avant le moteur.
Dans notre cas, londuleur doit aussi bien engendrer la frquence de sortie du moteur que
lamplitude de la tension de sortie.
Londuleur monophas comporte quatre interrupteurs de commande (4 Mos-Fet) avec une
diode de roue libre sur chacun.
Donc on doit dimensionner et choisir un transistor et une diode pour la roue libre
Le choix des mos-Fet ntait pas au hasard .Dans notre onduleur on est appeler a faire bloquer
nos interrupteur a chaque instants, c pour cela on na pas pens a lutilisation des thyristors a
cause de leur nncessit dans systme pour forcer le blocage.
Le courant maximal que le transistor Mos-Fet doit supporter est I
max
=16 A, daprs le calcul
prcdent.
La tension inverse maximale U
max
=311 V, ce qui est suffisant pour nous.
Donc on a choisit le composant Mos-Fet IRFP-450 (voire Annexe).
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Normalement on doit slectionner un composant qui est capable de supporter un
courant suprieur notre courant maximal mais on est t limit par la
disponibilit.
Et pour la diode on a gard la mme diode de la partie redressement.
V. Radiateur
Dimensionnement du radiateur de la partie redressement :
On veut refroidir une diode de type byt 30 p400 sans boitier qui doit dissiper une puissance de
50 W temprature ordinaire. Rappelons la formule simplifie annonce:
Rth = (T1 - T2) / P
Remplaons maintenant T1 par Tj (temprature de jonction), T2 par Ta (temprature ambiante) et
P par Pd (puissance dissipe). Cela donne
Rth = (Tj - Ta) / Pd
Premire chose, prendre une marge de scurit. Nous baserons le calcul sur une puissance
dissipe 55% suprieure, soit 55 W au lieu de 50 W. La temprature ordinaire sera value 25
C (a peut paratre beaucoup, mais a arrive plus souvent qu'on le croit), le composant-radiateur
ont une rsistance de 0,5 C/W avec graisse silicone. Toujours selon le constructeur, la
temprature maximale de jonction est de 100 C. En appliquant la formule prcdente, nous
obtenons ceci :
Rth = (100 - 25) / 55 =1.5 C/W
Rsistance thermique de 1.5 C/W auquel il convient de retrancher la rsistance la rsistance
boitier-radiateur de 0,5 C/W. Au final, nous trouvons qu'il nous faut un radiateur de rsistance
thermique de 1 C/W. Un radiateur de rsistance thermique infrieure conviendra aussi mais
prendra plus de place, vous de trouver le modle mcanique qui convient l'application
envisage.
Dimensionnement du radiateur de la partie onduleur :
Cette fois on cherche refroidir un transistor de type Irfp450 sans boitier qui doit dissiper
une puissance de 190 W temprature ordinaire. Rappelons la formule simplifie annonce:
Rth = (T1 - T2) / P
Remplaons maintenant T1 par Tj (temprature de jonction), T2 par Ta (temprature ambiante)
et P par Pd (puissance dissipe). Cela donne
Rth = (Tj - Ta) / Pd
Premire chose, prendre une marge de scurit. Nous baserons le calcul sur une puissance
dissipe 55% suprieure, soit 195 W au lieu de 190 W. La temprature ordinaire sera value
25 C (a peut paratre beaucoup, mais a arrive plus souvent qu'on le croit), le composant-
radiateur ont une rsistance de 0,5 C/W avec graisse silicone. Toujours selon le constructeur, la
temprature maximale de jonction est de 300 C. En appliquant la formule prcdente, nous
obtenons ceci :
Rth = (300 - 25) / 195 =1.5 C/W.
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Rsistance thermique de 1.5 C/W auquel il convient de retrancher la rsistance
la rsistance boitier-radiateur de 0,5 C/W. Au final, nous trouvons qu'il nous
faut un radiateur de rsistance thermique de 1 C/W.
Remarque : on as choisit notre radiateur suivant Les dimensions cit a Memotech (Annexe Indisponible).












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Le travail que nous venons dachever nest pas une fin en soi ,cependant nous avons eu la
possibilit dapprofondir davantage notre formation technique entre lacquisition des mthodes
de conception et des techniques de recherches, ce projet nous a permis par ailleurs, de dvelopper
la technique de travail en groupe.
On a termine la ralisation des trois partie redressement, filtrage, onduleur , mme si
lautre binme non pas ralis la partie commande on as fait des essais concernant le
fonctionnement de chaque partie sparment, et nous sommes arrivs raliser une commande
pour lessai de notre onduleur.












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Livre :
Principes Dlectronique de :
Max Marty. Daniel Dixneuf. Delphine Garcia Gilabert .
MANUEL DE GNIE LECTRIQUE de :
Guy Chateigner. Michel Bos . Daniel Bouix. Jacques Vaillant. Daniel Verkindre.

Electrotechnique de :
Thodore wildi ,Gilbert SYBILLE
MEMOTECH
Physique Tout En 1 de :
Anne-Emmanuelle Badel
Franois Clausset
Site web :
www.sonelec-musique.com
www.ac-limoges.fr
cours-techniques.blogspot.com
schemaselectroniques.blogspot.com
hmf.enseeiht.fr
monsieurk.over-blog.fr
www.memoireonline.com
www.abcelectronique.com
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www.datasheet.com













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Annexe1



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Annexe 2