These Chikhi

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique Universit de Batna Facult des Sciences de lIngnieur
THESE
Prpare au
Dpartement dElectrotechnique
Prsente par
KHALED CHIKHI
Magister en Electricit industrielle Option : Rseaux Electriques
Pour obtenir le titre de
Docteur dEtat
Spcialit : Gnie Electrique
CONTRIBUTION A LANALYSE DE LA QUALITE DE LENERGIE ELECTRIQUE DANS LE CAS DE LA STABILITE DE LA TENSION

Soutenue le 14/11/2007 devant le Jury compos de :
Pr Kamel Dr Cherif Dr Tahar Dr Malek Dr Farid Dr Salah Srairi Fetha Bahi Bouharkat Nasri Saad Professeur Matre de Confrences Matre de Confrences Matre de Confrences Matre de Confrences Matre de Confrences Univ .Biskra Univ. Batna Univ . Annaba Univ. Batna Univ. Batna Univ .Annaba Prsident Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Examinateur
Table des Matires Intoduction Mthodes numriques I.1 Mthode itrative de Gauss utilisant YBus..................................................................2 I.2 Mthode de Gauss-Seidel utilisant YBus....................................................................4 I.3 Mthode de relaxation utilisant YBus. I.4 Mthode itrative de Gauss utilisant ZBus...................................................................6 I.5 Mthode de Gauss-Seidel utilisant ZBus.7 I.6 Mthode de Newton-Raphson utilisant YBu I.6.4.1 Application en cordonns cartsiennes8 I.6.4.2 Application en cordonns polaires..............................................................................12 I.6.4.3 Exemple d'application.................................................................................................13 I.6.5 Refomulation de la mthode de Newton-Raphson....................................................16 I.7 Comparaison des mthodes.........................................................................................24 Organigramme de Newton-Raphson appliqu la repartions de charge Load flow et stabilit II.1 II.2 Formulation du problme..........................................................................................26 Constitution d'un rseau
II.2.1 Les gnrateurs II.2.2 Les charges.27 II.2.3 Le rseau proprement dit II.3 Bilans de puissances et balancier 28
II.II.1 Bilans de puissances II.II.2 Le gnrateur balancier II.4 Formulation l'aide de la matrice d'admittance...........................................................31
II.4.1 Exemple dun systme deux jeux de barre II.4.2 Gnralisation de la mthode de formulation..33 II.5 II.6 Equations de rpartition de charge ..34 Classification des variables des quations de RC.....36
II.6.1 Variables de perturbation II.6.2 Variables dtats II.6.3 Variables de contrle II.6.4 Classification des jeux de barre..37 II.6.5 Solution du problme de la rpartition de charge II.7 Mthode de Newton-Raphson utilisant Ybus.38
II.7.1 Application en coordonns
II.8
Exemple dun rseau quatre jeux de barre...46
II.8.1 Donnes du rseau II.9 Programme de Load Flow II.9.1 Reprsentation du circuit II.9.2 But du banc de capacits II.9.3 Rsultat du load flow.47 II.9.4 Influence dune consommation excessive de ractif au bus 2..48 II.9.5 Effet du banc de capacit au bus 2 II.10 Stabilit de la tension.49 II.11 Conclusion Les systmes FACTS III.1 introduction ............................................................................................................50 III.2 Compensateurs parallles. III.2.1 Compensateurs parallles base de thyristors III.2.2 Compensateurs parallles base de GTO thyristors........................................... 51 III.3 Compensateurs sries ..........................................................................................53
III.3.1 Compensateurs sries base de thyristor III.3.2 Compensateurs sries base de GTO thyristors .................................................55 III.4 Compensateurs hybrides srie - parallle III.4.1 Compensateurs hybrides base de thyristors III.4.2 Compensateurs hybrides base de GTO thyristors ..............................................56 III.4.3 Conclusion......58 Courants de dfaut et stabilit VI.1 Introduction.60 VI.2 La stabilit de langle de transport VI.2.1 La stabilit statique VI.2.2 La stabilit dynamique VI.2.3 La stabilit transitoire61 VI.2.3.1 Les diffrentes mthodes danalyse de la stabilit transitoire62 VI.2.3.2 Lquation de stabilit VI.2.3.3 Normalisation de lquation de stabilit.64 VI.2.3.4 La transmission de la puissance dpend de la configuration du rseau.66 VI.2.3.5 La transitoire stable.67 VI.2.3.7 Le court circuit et lobligation douvrir rapidement69
VI.2.3.8 Solution de lquation de stabilit...70 VI.2.3.10 Pour amliorer la stabilit.72 VI.3 Etude des diffrents courts circuits VI.3.1 dfaut symtrique..73 VI.3.1.1 Puissance de court circuit VI.3.1.2 Court circuit aux bornes dun alternateur VI.3.1.3 court circuit triphas en un nud du rseau...75 VI.3.2 Dfaut asymtrique76 VI.3 Dfaut triphas VI.3.2.1 Dfaut monophas..78 VI.3.2.2 Dfaut diphas.80 VI.3.2.3 Dfaut diphas avec terre82 VI.3.2.4 Conclusion VI.4 Etude de linfluence de la charge VI.4.1 Calcul de la charge critique Conclusion85 Rfrences.86
Introduction
INTRODUCTION
L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers facteurs pour lesquels la consommation de l'nergie lectrique augmente rgulirement. Ainsi, pour avoir un quilibre entre la production et la consommation, il est premire vue ncessaire d'augmenter le nombre de centrales lectriques, de lignes, de transformateurs etc., ce qui implique une augmentation de cot et une dgradation du milieu naturel. En consquence, il est aujourd'hui important d'avoir des rseaux maills et de travailler proche des limites de stabilit afin de satisfaire ces nouvelles exigences. Les rseaux maills, soumis des boucles de puissance indsirables entre zones interconnectes, subissent des surcharges de lignes, des problmes de stabilit et de toute manire un accroissement des pertes. Les moyens classiques de contrle des rseaux (transformateur prises rglables en charge, transformateurs dphaseurs, compensateurs srie ou parallle commuts par disjoncteurs, modification des consignes de production, changement de topologie du rseau et action sur l'excitation des gnrateurs) pourraient dans l'avenir s'avrer trop lents et insuffisants pour rpondre efficacement aux perturbations du rseau, compte tenu notamment des nouvelles contraintes. Les tudes de stabilit transitoire concernent les grandes perturbations comme les courtcircuits, la perte d'ouvrage ou de groupe de production etc. La consquence de ces dfauts peut tre trs grave, pouvant mme conduire l'effondrement complet du rseau. Un rappel de la stabilit des rseaux lectriques est abord au premier chapitre dans le cas de la rpartition de charge ( Load flow) Le troisime chapitre prsente les diffrentes mthodes de compensation (systmes FACTS) qui peuvent tre classes en trois catgories : Les compensateurs parallles. Les compensateurs sries. Les compensateurs hybrides (srie-parallle).
Dans quatrime chapitre, nous tudierons l'influence sur la stabilit transitoire d'un alternateur connect un rseau infini. Enfin, il ne nous restera plus qu' conclure et proposer des perspectives d'tudes futures permettant de complter ce travail.
Depuis plusieurs annes, la puissance croissante des ordinateurs a permis d'aborder et de rsoudre des problmes de plus en plus complexes. De ce fait, de bonnes connaissances en analyse numrique et en analyse statistique est plus que ncessaire pour la rsolution de problmes d'optimisation. Dans notre cas, l'introduction de ces mthodes dans la rsolution du problme de la rpartition de charges, nous permet de bien choisir la solution la plus optimale et la plus rapide.
I.1 METHODE ITERATIVE DE GAUSS UTILISANT YBUS La solution du problme de la R-C est base sur la somme de toutes les tensions aux J-B en ne prenant pas en considration celle du jeu de barre de rfrence puisqu'elle est spcifie et fixe. Alors, les courants sont calculs, pour tous les J-B l'exception de celui de rfrence ( s ), partir de l'quation du jeu de barre de charge :
Ii =
Pi - jQi V1*
i = 1, 2,....., n et i s
( I.1 )
O :
Pi , Qi : puissance active et ractive au jeu de barre
n nombre de jeu de barre dans le rseau. s jeu de barre de rfrence.
La performance du rseau peut tre obtenue partir de l'quation :
I Bus = Y Bus V Bus
( I.2 )
O:
I Bus : vecteur courant inject au jeu de barre. V Bus : vecteur tension au jeu de barre . YBus : admittance du systme.
Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges
Choisissons la terre comme J-B de rfrence, on crit les n-1 quations simultanes sous la forme :
Vi = 1 Yii
Ii
- Yik Vk k =1 k i
n
i = 1, 2,......, n et i s
( I.3 )
Les courants aux jeux de barre sont calculs partir de l'quation ( I.1 ), la tension au jeu de barre de rfrence, ainsi que les tensions estimes sont substitues dans l'quation ( I.3 ) pour obtenir de nouvelles tensions aux jeux de barre.
Ces nouvelles tensions sont utilises dans l'quation ( I.1 ) pour recalculer les courants aux jeux de barre, et del obtenir une nouvelle solution de l'quation ( I.3 ).
Le processus continue jusqu' ce que les variations de toutes les tensions aux jeux de barre deviennent ngligeables.
Lorsque la solution de la tension est obtenue, la puissance au jeu de barre de rfrence et les coulements dans les lignes peuvent tres calculs.
L'quation ( I.3 ) et l'quation au jeu de barre de charge ( I.1 ) peuvent tre combines pour obtenir l'quation suivante :
Vi = 1 ( Pi - jQi ) Yii
Vi
- Yik Vk k =1 k i
n
i = 1, 2,......., n et i s
(I.34)
La procdure normale pour l'tude de la R-C est de supposer un systme quilibr et d'employer une reprsentation unifilaire quivalente une squence positive du rseau.
Choisissons le jeu de barre 2 comme tant le J-B de rfrence dans le systme de la figure ( I.1 ) ci dessous :
3 J-B
5 G
4 G
Figure I.1 Diagramme unifilaire d'un systme de puissance
Posons :
1 Yii = Li ,
( Pi -
jQi ) Li = KLi et Yik Li = YLik
Alors l'quation ( I.4 ) devient :

Vi = KLi Vi*
- YLik Vk
k =1 k i n
i = 1, 2,........, n is
( I.5 )
La matrice admittance de ce systme de puissance est :
Bus k
Bus i
1 Y11 Y21 Y31 Y41
4 Y14
1 2 3 4 5 6
Y12 Y13 Y22 Y33
Y25 Y35 Y44
Y26
Y46 Y55
Y52 Y62
Y53 Y64
Y66
3
Tableau I.1 Matrice admittance
Donc d'aprs l'quation ( I.5 ) on aura :

KL1 k +1 k k V1 = k * - YL12V2 - YL13V3 - YL14V4 V1 V2 = valeur spncifine et fixne KL3 k V3k +1 = - YL31V1 * k V3 k +1 KL4 k k - YL41V1 - YL46V6 V4 = * k V4 V k +1 = KL52 - YL V - YL V k 52 2 53 3 * 5 k V5 KL6 k +1 k V6 = k * - YL62V2 - YL64V4 V6
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
O k est le nombre d'itration
I.2 METHODE DE GAUSS-SEIDEL UTILISANT YBUS Les quations ( I.5 ) de tensions aux jeux de barre peuvent tres rsolues par la mthode itrative de GAUSS-SEIDEL . Dans cette mthode la nouvelle tension Vik +1 calcule remplace immdiatement Vik , et elle est employe dans la solution des quations suivantes (I.6).
I.3 METHODE DE RELAXATION UTILISANT YBUS
Les quations des courants aux J-B sont utilises par la mthode de relaxation pour la solution du problme de transfert de charges. L'quation ( I.2 ) , nous donne le courant du jeu de barre i:
I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + LL + YiiVi + LL + YinVn
( I.8 )
Cette quation peut tre crite sous la forme :

4
Yi1V1 + Yi 2V2 + LL + YiiVi + LL + YinVn - I i = Ri
( I.9 )
avec R i le rsiduel, et il reprsente l'erreur de courant au jeu de barre rsultant lors de la solution de la tension estime.
Pour le systme de la figure ( I.1 ) les quations pour la mthode de relaxation sont
Y11V1k + Y12V2 + Y13V3k + Y14V4k - I1k = R1k k k k k k Y31V1 + Y33V3 + Y35V5 - I 3 = R3 k k k k k Y41V4 + Y44V4 + Y46V6 - I 4 = R4 k k Y52V2 + Y53V3k + Y55V5k - I 5 = R5 k k k k Y62V2 + Y64V4 + Y66V6 - I 6 = R6
O l'quation pour le jeu de barre de rfrence est exclue, puisque V2 est spcifie et fixe . Avec l'estimation des tensions des J-B :
[0] [ 0] [ 0] [ 0] [ 0 ] V1 , V2 , V3 V4 , V5 , V6
( I.11 )
Les courants aux jeux de barre sont calculs partir de l'quation ( I.1 ) et les rsiduels partir de l'quation ( I.10 ). La chute de tension est obtenue pour le J-B qui prsente un rsiduel maximum. Si le courant au jeu de barre i reste constant, le rsiduel devrait tendre zro par la chute de tension.
Vi = k
Rik Yii
( I.12 )
Une estimation amliore de la tension au jeu de barre i est alors :

Vi k +1 = Vi k + Vi k
( I.13 )
Et le nouveau courant est :

5
Ii
k +1
(V )
k +1 i
Pi - jQi
*
( I.14 )
Comme il y'a variation dans le courant, le rsiduel actuel au jeu de barre i est:
Rik +1 = I ik - I ik +1
( I.15 )
En utilisant la tension Vik +1 , les nouveaux rsiduels pour les jeux de barre autres que le jeu de barre i et le jeu de barre de rfrence, sont calculs par :
k k Rq +1 = Rq + Yqi Vi k
q = 1, 2,....., n q i, q s
( I.16 )
Ce processus est rpter, chaque fois qu'on fait une correction de la tension correspondant un grand rsiduel, jusqu' ce que les rsiduels soient infrieurs ou egals la tolrance spcifie.
I.4 METHODE ITERATIVE DE GAUSS UTILISANT ZBUS
Choisissons un ensemble de tensions initiales de jeux de barre, les courants des J-B sont calculs partir :
Ii = Pi jQi Vi YiVi i = 1, 2,....., n et i s
( I.17 )
O les connections en parallles sont considres comme sources de courant. Les nouvelles estimations des tensions peuvent tres obtenues partir de :
V BUS = Z BUs I BUS + V R
( I.18 )
O V R est un vecteur de tensions dont toutes les composantes sont gales la tension au jeu de barre de rfrence.
Les nouvelles tensions estimes sont utilises dans l'quation ( I.17 ) pour recalculer les courants aux jeux de barres. Ce processus sera rpt jusqu' ce que toutes les tensions soient comprises dans lintervalle de tolrance. Cette technique de rsolution du problme de transfert de puissance, utilise la mthode itrative de GAUSS partir du dernier calcul de courants aux JB, seulement aprs l'achvement de la premire itration.
Appliquons cette mthode au systme de la figure I.1. De lquation (I.18) nous pouvons crire :
k Vi k +1 = V2 + Z iq I q q =1 q2 n
p = 1, 3, 4, 5, 6
( I.19 )
Avec :
Iq =
k
Pq jQq
( )
k Vq
YqVq
( I.20 )
I.5 METHODE ITERATIVE DE GAUSS -SEIDEL UTILISANT ZBUS
La mthode de GAUSS-SEIDEL peut tre utilise aussi pour la solution du problme de R-C en employant l'quation d'impdance au J-B du rseau. Les quations aux jeux de barre sont rsolues l'une aprs l'autre partir du codage des nouvelles estimations de la tension , le courant correspondant est recalcul. Alors la forme des quations pour ce systme donn est :
k k Vi k +1 = V2 + Z iq I q +1 + Z iq I q q =1 q2 q =i q2 i 1 6
i = 1, 3, 4, 5, 6
( I.21 )
Avec :
Iq
k +1
Pq - jQq
k +1 * Vq
- YqVq
k +1
( I.22 )
I.6 METHODE DE NEWTON-RAPHSON UTILISANT YBUS
I.6.4.1 APPLICATION EN CORDONNES CARTESIENNES
Le problme du transfert de puissance peut tre rsolu par la mthode de NEWTONRAPHSON en utilisant l'ensemble des quations non-lineaires exprimant les puissances spcifies relle et ractive en termes de tension aux jeux de barre, [1].
La puissance au J-B est :

Pi jQi = Vi I i
( I.28
Nous obtientenos :
Pi jQi = Vi YiqVq
q =1 n
( I.29 )
Posons :
Vi = ei + jfi Yiq = Giq + jBiq
et
( I.30 )
L'quation ( I.29 ) devient :

Pi jQi = (ei jf i ) (Giq jBiq )(eq + jf q )
n q =1
( I.31 )
En sparant la partie relle et imaginaire, on obtient :

Pi = ei eq Giq + f q Biq + fi f q Giq eq Biq
q =1 n n
{ (
)} )}
Qi = fi eq Giq + f q Biq ei f q Giq eq Biq

q =1
{ (
Cette formulation nous donne un ensemble d'quations simultanes non-lineaires. La puissance relle Pi et la puissance ractive Qi sont connues et les composantes relles et imaginaires de la tension ei et fi sont inconnues pour tous les J-B except le jeu de barre de
rfrence, o la tension est spcifie et fixe. Ainsi, ce sont 2 ( n-1) quations rsoudre pour trouver la solution du transfert de charges.
La mthode de NEWTON-RAPHSON exige que les quations non-lineaires soient formes d'expressions liant les puissances et les composantes de la tension .
Ceci se traduit par : P P P 1 1 1 e LL e n 1 1 Pn 1 Pn 1 LL Pn 1 e1 en 1 = Q1 LL Q1 Q1 e en 1 1 Qn 1 Qn 1 Q LL n 1 en 1 e1 e1 LL f1 f n 1 ...... en 1 Pn 1 P LL n 1 f1 f n 1 Q1 Q1 LL f1 f1 f n 1 Qn 1 Q LL n 1 f n 1 f1 f n 1

P 1 P 1
O le dernier jeu de barre est le jeu de barre de rfrence. Do la forme de la matrice est : P Q J1 = J 2 J4
J3
e f
( I.34 )
Les quations pour dterminer les lments de la JACOBIENNE peuvent tres tires partir des quations de puissance aux J-B. La puissance relle partir de l'quation ( I.32 ) est :
Pi = ei ( ei Gii + fi Bii ) + fi ( fi Gii ei Bii ) +
{ei ( eq Giq + fq Biq ) + fi ( fq Giq eq Biq )}

n q =1 q i
(I.35)
i = 1, 2,......, n 1
En drivant cette quation nous aurons : Les lments non diagonaux de J 1 :

Pi eq = ei Giq - fi Biq qi
( I.36 )
Et les lments diagonaux de J 1 sont :

Pi ei = 2ei Gii + fi Bii - fi Bii +
(e G
q q =1 qi
iq
+ fq biq
( I.37 )
Cependant, l'quation pour le courant au jeu de barre i est :

I i = ci + jdi = ( Gii jBii )( ei + jfi ) + Giq jBiq
q =1 q i n
)( eq + jfq )
( I.38 )
La sparation de la partie relle et imaginaire nous donne:

ci = ei Gii + fi Bii + eq Giq + f q Biq
q =1 q i n n
i = 1, 2,...n - 1
d i = fi Gii - ei Bii + f q Giq - eq Biq

q =1 q i
L'expression des lments diagonaux de J 1 peut tre simplifie par substitution de la composante relle du courant dans l'quation ( I.36 ), nous aurons :
Pi ei = ei Gii - fi Bii + ci
( I.40 )
A partir de l'quation ( I.35 ) les lments non diagonaux J 2 sont:

Pi f q = ei Biq + fi Giq qi
( I.41 )
10

Pi fi = ei Bii + 2 fi Gii - ei Bii + f q Giq - eq Biq
q =1 q i n
( I.42 )
La composante imaginaire du courant de l'quation (I.39) est substitue dans l'quation ( I.40 ), nous obtenons:
Pi fi = ei Bii + fi Gii + d i
( I.43 )
La puissance ractive partir de l'quation ( I.32 ) est :

Qi = fi ( ei Gii + fi Bii ) - ei ( fi Gii - ei Bii ) + fi eq Giq + f q Biq - ei f q Giq - eq Biq
q =1 q i n
{ (
) (
)}
i = 1, 2, ..., n - 1
Les lments non diagonaux de J 3 sont :

Qi eq = ei Biq + fi Giq qi
( I.45 )

Qi ei
= fi Gii fi Gii + 2ei Bii
( fq Giq eq Biq )
q =1 q i
( I.46 )
La composante imaginaire du courant de l'quation (I.39) substitue dans l'quation(I.45 ) donne :

Qi ei = ei Bii + fi Gii di
( I.47 )
A partir de l'quation ( I.44 ), les lments non diagonaux de J 4 sont:

Qi f q = ei Biq + fi Giq qi
( I.48 )

Qi fi
= ei Gii + 2 fi Bii ei Gii +
( eq Giq + fq Biq )
q =1 q i
( I.49 )
La composante relle du courant de l'quation ( I.39 ) est substitue dans l'quation(I.46 ) et nous obtenons :
11
Qi fi
= ei Gii + fi Bii + ci
( I.50 )
Un ensemble de tensions initiales est donn aux jeux de barre, les puissances active et ractive sont calcules partir de l'quation ( I.32 ). Dautre part la variation de puissance est la diffrence entre la puissance donne et la puissance calcule :
Pi k = Pi[ Donne] Pi k Qik = Qi[ Donne] Qik i = 1, 2,....., n 1
Le processus est rpt jusqu' ce que Pi k et Qik de tous les J-B soient compris entre une tolrance spcifie.
I.6.4.2 APPLICATION EN COORDONNEES POLAIRES
Si nous appliquons la mthode de Newton-Raphson aux puissances de l'quation(2.19), on obtient en considrant que le jeu de barre de rfrence est le jeu de barre 1
[0] [ 0]
Pi = Fip
[ 0]
Fip + 2
[ 0]
Fip + LL + n
[0 n ]
0 Vn[ ]
Fip + V2
Qi = Fiq
[ 0]
V2
[ 0]
Fip + LL + Vn Fiq + LL + n
[0]
[ 0]
Fiq + 2
[ 0]
[ 0]
[ 0]
[0 n ]
0 Vn[ ]
Fiq + V2
[ 0]
V2
[ 0]
Fiq + LL + Vn
[0]
Par la suite nous dfinissons les puissances dquilibres :

[ 0] Pi = Pi Fip [0] Qi = Qi Fiq
La combinaison des quations ( I.51 ) et ( I.52 ) nous donne:
12
[0] P[0] F2 p 2 2 [0 P[ 0] Fnp ] n 2 = [ 0] [ 0] F2 q Q2 2 [0 Fnq ] [ 0] Q n 2
[ 0] F2 p
n 0 F [ ]
np
[ 0] F2 p
V2 0 F [ ]
np
V2
[ 0] F2 q
n 0 F [ ]
nq
[ 0] F2 q
V2 0 F [ ]
nq
V2
[0 Fnp ] [ 0] n Vn [ 0] F2 q [ 0] V2 Vn L [0 Fnq ] V [0] Vn n
[ 0] F2 p
Vn
[ 0] 2
Dune autre manire et en changeant de notation nous aurons :
P[0] [0] J [ 0] = [ 0] Q[0] V d'o
[0] [0] 1 P J [0] = [ 0] V [0] Q
et
[0] [1] [0] 1 P J [0] = + [ 0] V [1] V [0] Q [1] [ 2] [1] 1 P 1 + J[ ] = [1] V [ 2] V [1] Q
Pour l'itration ( l+1) nous aurons :

[l ] [l +1] [l ] 1 P J [l ] = + [l ] V [l +1] V [l ] Q
I.6.4.3 EXEMPLE D'APPLICATION
Soit le systme de la figure (I.2) :
13
G 1 2
PD2,,QD2
Figure I.2 Systme deux jeux de barre
PD 2 = 0.45 Pu , QD 2 = 0.20 Pu
P2 = PG 2 PD 2 = 0.45 Pu Q = Q Q = 0.20 Pu 2 G2 D2
V1 = 1.05 Pu , 1 = 0o ( JB1 : reference)
De l'quation (2.19) nous aurons: P2 = Y21 V2 V1 cos ( 2 + 21 ) + Y22 V22 cos 22 F2 p 2 Q2 = Y21 V2 V1 sin ( 2 21 ) Y22 V2 sin 22 F2 q
14
La dtermination de V2 et 2 est demande, ce qui rsulte que les lments de la matrice JACOBIENNE sont :
F2 p 2 F2 p V2 F2 q 2 F2 q V2 = Y21 V2 V1 sin ( 2 + 21 ) = Y21 V1 sin ( 2 + 21 ) + 2 Y22 V2 cos 22 = Y21 V2 V1 cos ( 2 21 ) = Y21 V1 sin ( 2 21 ) 2 Y22 V2 sin 22
Avec :
F2 p 2 J = F2 q 2
F2 p V2 F2 q V2
Les valeurs initiales sont:

[ 0] V2 = 0.95 Pu [0] 2 = 13.5o
Les valeurs des puissances d'quilibres :

[ 0] [ 0] P2 = P2 F2 p = 0.45 + 0.458299 [ 0] [0] Q2 = Q2 F2 q = 0.20 + 0.113348
P[0] 0.008299 2 = [ 0] 0.086652 Q 2
15
[0] P[0] 0.001277 2 [0] 1 2 = J = [0] [ 0] 0.05432 V Q 2 2 [1] 2 V [1] 2 [ 2] 2 V [ 2] 2 [3] 2 [3] V2
Avec :
[ 0] 2 = V [ 0] 2 [1] 2 = V [1] 2 [ 2] 2 = [ 2] V2
P[0] 0.236899 2 1 [ 0] + J = Q[0] 0.895468 2 P[1] 0.238133 2 1 1 + J[ ] = 1] Q[ 0.891064 2 P[ 2] 0.238146 2 1 [ 2] + J = Q[ 2] 0.891030 2
P[3] 0.00000 P[ 2] 0.000016 2 2 et = = Q[3] 0.00000 Q[ 2] 0.000033 2 2
La convergence est obtenue aprs 3 itrations :

V2 = 0.89103Pu
2 = 0.238146rd = 13.6448o
I.6.5 REFORMULATION DE LA METHODE DE NEWTON-RAPHSON
Le problme de la rpartition de charges peut tre rsolu par la mthode de NEWTONRAPHSON utilisant les quations non linaires pour exprimer les puissances actives et ractives.
Daprs les quations ( 2.19 ), ( I.53 ) on aura :
16
F P H = ip i = F Q K = iq i
N =
Fiq L= Vi
Vi
Fiq
( I.56 )
Avec : H, N, K, et L, les sous matrice de la JACOBIENNE.
H ii = Qii + Vi 2 Bii H ik = Vi ( Gik sin ( i k ) Bik cos ( i k ) )
N = 1 P + V 2G ii Vi ii i ii K N ik = ik Vk
)
I.7
K ii = Pii Vi 2 Gii K ik = Vi ( Gik cos ( i k ) + Bik sin ( i k ) )
L = 1 Q V 2 B ii Vi ii i ii H Lik = ik Vk
COMPARAISON DES METHODES.
L'valuation des mthodes numriques, pour obtenir la solution de la rpartition de charges est base sur :
1- Le temps de calcul exig pour traiter les donnes d'entre du systme dans l'ordre, fin d'obtenir les paramtres ncessaires au calcul itratif.
2- La programmation de l'ordinateur et les exigences de stockage.
3- Le temps de la solution itrative.
17
4- Le temps de calcul ncessaire pour modifier les donnes du rseau et pour effectuer les oprations de changement du rseau.
Le premier pas dans toutes les mthodes de la R-C est le codage du rseau, et la formation de sa propre matrice. Dans la structure du J-B de rfrence, l'affectation des nombres aux jeux de barre et aux extrmits des lments du rseau fournit une information suffisante pour d'crire les connexions de ce rseau. Dans la structure de la boucle de rfrence, il est ncessaire d'identifier aussi les boucles fondamentales du rseau.
Le temps de rponse de l'ordinateur dans la performance de la solution itrative dpend : 1- Du nombre d'opration logiques et arithmtiques ncessaires pour complter une itration. 2- Du taux de convergence de la technique de solution.
3- De la dimension et des caractristiques du systme de puissance.
En comparaison avec la mthode de GAUSS-SEIDEL, la mthode de GAUSS employant chaque J-B de la matrice admittance ou de la matrice impdance exige des itrations pour obtenir la solution. Puisque le temps itration pour ces deux mthodes est peu prs le mme. La mthode de GAUSS ne peut pas value en dtail. La mthode de relaxation employant la matrice admittance exige plusieurs itrations, donc plus de temps par itration.
L'avantage dans le dveloppement des programmes par ordinateur, des mthodes de GAUSS-SEIDEL et de NEWTON-RAPHSON utilisant les matrices admittance aux jeux de barres, rside dans la faible densit de la matrice du rseau et dans le but de rduire le nombre oprations arithmtiques par itration. La mthode de GAUSS-SEIDEL est programme en employant les cordonnes cartsiennes, alors que la mthode de NEWTON-RAPHSON emploie les cordonnes polaires, [1]. Les temps par itration obtenu pour les mthodes principales sont donns sur la figure (I.3). La mthode de GAUSS-SEIDEL utilisant la matrice admittance ncessite moins doprations arithmtiques. Ceci est du, la faible densit de la matrice du rseau et la simplicit de la technique de solution. Ce qui exige donc moins de temps par itration. La
18
mthode de NEWTON-RAPHSON, utilisant la matrice admittance, prsente aussi un avantage qui rside dans la faible densit de la matrice. Cependant, la compilation des lments de la matrice JACOBIENNE pour chaque itration ncessite un temps supplmentaire de l'ordinateur. Le temps par itration pour ces deux mthodes augmente directement avec le nombre de J-B du rseau, car le nombre d'lments additionns non nuls de la matrice du rseau pour chaque nouveau jeu de barre est approximativement la mme, [1].
80
Y L oop G a u ss
Z Bu s G auss-seidel
60
Temps
40
YBus Newton-Raphson
20
YBus Gauss-Seidel
0 0
40 80 Nombres de Bus
120
Figure I.3 Temps par itration pour les mthodes de rpartition de charges, [1].
La mthode de GAUSS-SEIDEL utilisant la matrice admittance exige une procdure relativement simple de la solution. Cependant, le temps des itrations pour cette mthode est grand et varie approximativement avec le carr du nombre de jeux de barres dans le cas dune matrice pleine. La mthode de GAUSS employant la matrice admittance en boucle exige, une somme arithmtique et des oprations logiques ayant un rapport avec le jeu de barre et la quantit de
19
boucles durant la solution itrative. Le temps par itration varie aussi approximativement avec le carr du nombre de jeux de barres dans le cas dune matrice pleine.
Pour rsoudre le problme de la rpartition de charges, le taux de convergence de la mthode de GAUSS-SEIDEL utilisant la matrice admittance est plus lent, et exige un plus grand nombres itrations que la mthode de NEWTON-RAPHSON utilisant les matrices impdance de jeu de barre ou celle d'admittance de boucle. En somme, le nombre ditrations pour la mthode de Gauss-Seidel dpend de la taille du systme, alors que, ce nombre reste relativement constant pour les autres mthodes. Une augmentation significative dans la rapidit de la convergence peut tre obtenue par l'application des facteurs d'acclrations. Les valeurs optimales des facteurs d'acclrations sont difficiles obtenir pour le calcul de la R-C, mais ils peuvent tres dtermins empiriquement. Le choix des valeurs pour et (facteurs d'acclration pour les composantes relles et imaginaires de la tension) dpend des caractristiques du rseau et des mthodes de rsolutions. L'influence des diffrents facteurs d'acclrations sur les mthodes utilises est montre sur la figure I.4 quand nous utilisons un systme de 30 J-B et 41 lignes est utilis, [1].
100 Nombre d'itrations 80 60 40 20 0 0

ZBus Gauss-Seidel
B Yus N ton-R ew aphson
YBus Gauss-Seidel
Y L oop G a u ss
0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 Facteur d'acclration
Figure I.4 Influence du facteur d'acclration sur le taux de convergence
20
La tolrance requise pour obtenir une solution varie suivant les diffrentes mthodes. Le taux de convergence de la mthode de GAUSS-SEIDEL xige relativement un nombre plus lev ditrations que la mthode de Newton-Raphson. La convergence lente de la mthode de GAUSS-SEIDEL, utilisant la matrice admittance exige des tolrances de tensions relativement faibles, pour obtenir une prcision comparable avec les mthodes utilisant les impdances ou les admittance de boucles. La
tolrance de 0.001Pu pour les deux composantes relle et imaginaire est utilise dans les tests. Pour la mthode de GAUSS-SEIDEL utilisant la matrice impdance, la tolrance de 0.001Pu donne des rsultats comparables. La tolrance de 0.01 de tension donne une plus grande prcision pour la mthode de GAUSS utilisant la matrice admittance de boucle. La mthode de NEWTON-RAPHSON utilisant la matrice admittance a l'avantage des tolrances qui sont spcifies pour les puissances actives et ractives aux jeux de barres. Les tolrances de 0.001Pu pour les puissances actives et ractives utilises dans le test de calcul, et elles ont donns des rsultats comparables. Le nombre ditrations pour des systmes de diffrentes dimensions avec des facteurs d'acclrations et des tolrances est rsum sur le tableau I.2. Les tensions initiales sont gales 1.0+j 0.0 pour tous les tests, [1].
Nombre de JB
1.YBus Gauss-Seidel
2. YBus
I.ZBus
4.YLoop Gauss
Newton-Raphson Gauss-Seidel
14 30 57 92 113
24 33 59 80 92
4 4 4 4 4
5 5 6 5 5
4 4 6 7 -
Tableau I.2 Nombre d'itrations pour les solutions du transfert de puissance
21
80
Y Loop Gauss
60
Z B us G auss-Seidel
Temps
40
20
Y BUS Gauss-Seidel
YBus Newton-Raphson
0 0
120
Figure I.5 Temps des solutions iteratives en excluant les J-B de tension controlle
Le temps ncessaire pour la solution itrative est plus court dans la mthode de NEWTON-RAPHSON. Les temps totaux de la solution itrative pour les principales mthodes lorsque les J-B tensions contrles automatiquement sont introduits, sont donns sur la figureI.6.
22
80
Z Bu s G a uss-s eidel
60 Temps
40
YBus Gauss-Seidel
20
YBus Newton-Raphson
0 0
120
Figure I.6 Temps pour les solutions iteratives incluant les effets des J.B tension controlle
Le changement dans le rseau, telque le branchement ou le dbranchement des lignes ou des transformateurs, exige la modification de la matrice de tout le rseau. Lorsque la matrice admittance est utilise, il est ncessaire de recalculer seulement les lments de la matrice qui sont associs avec les extrmits des lignes ou avec les bornes des transformateurs qui ont subit les changements. Le choix des valeurs initiales pour les tensions aux jeux de barres, peut avoir un effet sur le temps de solution, [1]. Le temps ncessaire de l'ordinateur, pour obtenir la solution, dpend aussi de la rapidit de l'ordinateur digital et de l'efficacit du programme. Par consquent, les units de temps utilises lors de la comparaison, doivent changer considrablement d'un ordinateur digital un autre.
23
Lecture des donnes du systme
Calcul des lements de la matrice Jacobienne J1, J2, J3, J4
Formulation de la matrice admittance
YBUS Estimation initiales des tensions et des phases V0(i) , 0(i) Compter l'iteration l=1
Calcul de la variation de la tension V et de la phase

(l) (l)
Calcul des nouvelles valeurs de la tension et de la phase V

( l+1 ) ( l+1 )
(l) (l)
(l)
( l)
Calcul des puissances actives et reactives

(l) (l) (l) (l)
P (i) =[ P1 ,P2 ,....,Pn ] Q (i) =[Q 1 ,Q 2 ,....,Qn ]

(l) (l) (l) (l)
Remplacer les anciennes valeurs de la tension et de la phase par les nouvelles
Calcul de la variation des puissances actives et reactives P (i) = P0 (i) -P (i) Q (i) =Q0 (i) -Q (i)
(l) (l) ( l) (l) (l) ( l)
L =L+1
Determination de l'lement maximal dans levecteur Max P

(l )
Test de convergence NON max max P <= Q <=
, Max
(l)
OUI Calcul des puissances et des tensions finales
STOP
Figure I.7 ORGANIGRAMME DE LA METHODE DE NEWTON-RAPHSON
24
Chapitre I :Load flow et stabilit
II.1 Introduction
Les calculs de la rpartition de charges (RC), prvoient des rpartitions de puissances et de tensions pour l'tude du rglage dun systme d'nergie spcifi par des transformateurs, des condensateurs et des transformateurs de charges tensions rglables. Cette tude est ncessaire pour l'valuation continue du courant du systme et pour l'analyse de l'influence des variations afin de prvoir le dveloppement des systmes en cas ou la demande de charges augmente. Le calcul de nombreuses rpartitions de charges simpose, soit l'tat normal ou dans des conditions d'oprations critiques. Le problme de la RC consiste calculer la rpartition de puissance et de tension du rseau lectrique, pour des arrives spcifies et des conditions aux JB connues. La reprsentation unifilaire est valable si les systmes de puissance sont supposs toujours quilibrs. On associe chaque J-B quatre paramtres dont deux sont connues: La puissance active. La puissance ractive Le module de la tension L'angle de phase
Au dpart un jeu de barre est choisi comme J-B de rfrence ou balancier afin de fournir des puissances actives et ractives supplmentaires, pour compenser les pertes dans les lignes de transmission qui restent inconnues jusqu' l'obtention de la solution finale. Le module de la tension et l'angle de phase du J.B de rfrence sont spcifies, le reste des J-B du systme sont dsigns soit comme des J-B tension contrle dont la puissance active et le module de la tension sont connus ou soit comme des J-B de charges dont les puissances active et ractive sont spcifies. Les connexions du rseau sont codes par des numros dsignant chaque J-B. Ces nombres spcifient les extrmits des lignes de transmissions et des transformateurs et dsigne l'emplacement des condensateurs statiques, des inductances shunts et les autres lments du rseau pour lesquels le rapport de transformation du rgime nominal est prciser. Llaboration dun programme bas sur: La formulation mathmatique du problme. L'application des mthodes numriques nous donnera la solution du problme de la rpartition de charge.
Chapitre 2 :Load flow et stabilit
La formulation mathmatique est base sur un systme d'quations non linaires .Ces quations peuvent tres tablies en utilisant n'importe quel J-B ou n'importe quelle structure de boucle de rfrence. Les coefficients des quations dpendent du choix des variables indpendantes (courant, tension). Ainsi n'importe quelle matrice admittance ou impdance peut tre utilise. La solution des quations algbriques dcrivant le systme de puissance est base sur une technique itrative qui doit satisfaire les lois de Kirchoff, c'est dire que la somme algbrique de toutes les rpartitions aux niveaux des J-B doit tre gale zro et la somme algbrique de toutes les tensions dans la boucle doit tre aussi nulle. Les lois de Kirchoff sont utilises comme tests pour la convergence de la solution dans la mthode itrative, [1].
II.1 Formulation du problme

Nous avons une srie de charges alimenter partir de gnrateurs disperss et relis entre eux par un rseau de liaison maill. Les capacits de production des diffrents gnrateurs tant connues, comment calculer l'tat lectrique complet du rseau, c'est dire les courants, tensions et puissances. Ce problme est connu sous le nom de calcul de rpartition de charges ou load flow. Ce calcul fait rfrence des conditions normales de fonctionnement et un rgime tablII.
II.2 Constitution d'un rseau II.2.II. Les gnrateurs

Les gnrateurs peuvent fournir une puissance active et fournir ou absorber une puissance ractive dans certaines limites. Les groupes importants tentent de maintenir leurs bornes un niveau de tension donn.
Rseaux
Rseaux
Figure II.1 : Modle du gnrateur et du transformateur en systme p.u. La machine sera modlise (trs simplement), par une force lectromotrice place derrire une ractance. Pour ltude dun rgime de fonctionnement normal, cette ractance reprsente la 26
raction dinduit et est appele ractance synchrone, note XS et dont lordre de grandeur, dans la base de la machine, est de 1 pu (100 %). Pour une tude en rgime de court-circuit, la ractance considrer est la ractance transitoire (ordre de grandeur : 20 50 % dans la base de la machines) ou sub-transitoire (10 15 %).
II.2.2 Les charges

La consommation d'nergie lectrique est le fait de tous les secteurs de la vie conomique : industries, services, mnages. Elle se prsente sous des formes trs diverses : moteurs synchrones et asynchrones, appareils de chauffage, ... Au contraire des gnrateurs, nous ne pouvons individualiser chaque consommation. Cest l'agrgat de consommation en caractrisant ce noeud. un nud du rseau qui constitue la charge (load)
P (W) Q (VAr) P (W) Q (VAr) Rseau Rseau
Figure II.2 : Modle de la charge et du transformateur en systme p.u. La puissance appele par la charge varie avec la tension et la frquence. Toutefois, une analyse en rgime stationnaire suppose la constance de la frquence. Dans le cadre, nous supposerons quune charge peut tre vue comme consommatrice de puissances active et ractive (PL, QL) constantes. QL peut tre positive (cas dune charge inductive) ou ngative (cas dune charge capacitive). Un nud intermdiaire (poste daiguillage) qui nest pas reli directement une charge et/ou un gnrateur sera considr comme un nud charge dont les valeurs de P et Q sont nulles.
II.2.3 Le rseau proprement dit

Le rseau proprement dit sera constitu des divers lments de liaison (lignes, cbles, transformateurs) et les dispositifs associs (appareillages de mesure et de protection, ...).
27
Sous l'hypothse de stationnarit et de symtrie triphase, il apparat que le rseau peut tre reprsent par un schma unifilaire. L'utilisation d'un systme de grandeurs rduites (per unit) permet de modliser ce rseau par un circuit compos d'lments linaires provenant de l'association des divers schmas quivalents en des lments de liaison. La plupart du temps, ces rseaux sont gnralement fortement maills, cest--dire quils possdent de nombreux points de connexion entre les diffrentes lignes qui les composent.
II.2.3 Bilans de puissances et balancier II.2.3.1 Bilans de puissances

Le bilan de puissance active du rseau s'crit :
PG = PL +
pertes actives du rseau
(II.1)
La somme des puissances actives injectes par les gnrateurs est gale la somme des puissances actives absorbes par les charges, augmente des pertes actives du rseau (Rsistance des lignes, des cbles, etc.). Lordre de grandeur des pertes est de 5 %. Le bilan de puissance ractive du rseau s'crit :
QG = Q L +
gnerations ou consommation ractives du rseau
(II.2)
La somme des puissances ractives injectes ou absorbes par les gnrateurs est gale la somme des puissances ractives consommes/produites par les charges augmentes de la somme des consommations/productions ractives du rseau (ractance des lignes, des cbles, transformateurs, lev. Le problme qui survient ce niveau est quil n'est pas possible de prdire les termes qui viennent du rseau de manire directe. En effet, ceux-ci dpendent des niveaux rels de tension et de la rpartition du transit de puissance dans les lignes et les transformateurs. Or, cest prcisment ce transit que nous cherchons dterminer. banc de condensateurs etc.). Lordre de grandeur des consommations/productions ractives du rseau est trs variable et peut tre relativement
II.3.2 Le gnrateur balancier

Ne connaissant pas les pertes actives en ligne, nous ne pourrons pas imposer P en tous les nuds (gnrateurs et charges). Pour rsoudre notre problme de load flow , il faut donc un nud particulier (dont le rle est assur en pratique par un groupe important ou un accs un rseau important) auquel la puissance active ne pourra tre impose, mais rsultera de notre calcul. Nous avons vu qu chaque nud dun rseau il faut imposer deux des quatre valeurs P, Q, V 28
et
(phase de V). Vu sa nature, ce nud particulier se verra galement impos comme ( pris gal 0). Nous introduisons donc, dans le
rfrence de tension et de phase V slack bus .
schma quivalent du systme tudi, un gnrateur particulier, dit gnrateur balancier ou Celui-ci permettra de faire intervenir dans les calculs les pertes actives du rseau tout en respectant les bilans de puissances dcrits au paragraphe prcdent. Considrons le problme lmentaire d'un gnrateur (VG, PG) alimentant une charge (PL, QL) travers une ligne triphase. Celle-ci sera modlise par son schma quivalent en . Ce schma doit rpondre la contrainte (en pu) :
S =U I =P +jQ L C C C L SG =U G IG =PG +jQG
(II.3)
Gnrateur G
Ligne L
Charge
Figure II.3 : Schma unifilaire dune transmission de puissance simple Les inconnues de base thoriques sont VG G et VL L . rpartition de charges. Les lments connus sont : les caractristiques du rseau c'est dire Z ou Y, l'existence d'un gnrateur (en principe PG et
VG
Nous en dduisons aisment
courant, puissance de transit, pertes en ligne, etc., soit la rsolution complte du calcul de la
) et la charge (PL, QL). Tel quel, ce problme est insoluble Cette rfrence de
si PG (PL + pertes en ligne), ce qui est impossible pratiquement. Il importe donc de fixer arbitrairement (mais logiquement) un niveau de tension dans le systme. tension s'exprime en module. Il nous faut encore une rfrence de phase. Il est logique de faire jouer le rle de rfrence de tension au gnrateur balancier. Le gnrateur de la figure II.3 apparatra donc comme un gnrateur aux bornes duquel nous imposerons le module de la tension et la phase (usuellement VG 0 ).
o
Ce concept de balancier est indispensable au
29
niveau du modle utilis et le problme du choix du gnrateur se pose. Le schma II.3 se rsout alors directement.
G PG V XG XLine RLine
L PL , Q L
QLoss, PLoss
Figure II.4 : Introduction des modles p.u. partir du schma descriptif En labsence de transformateurs (ou, partir dun modle simplifi et dans le cas particulier du systme per unit, lorsque les transformateurs sont modliss par une simple impdance que lon peut intgrer dans ZLine , le schma quivalent suivant se dduit.
XG
XLine
RLine
VG G
PL, QL VL ?, L ?
PG ?, QG ?
Figure II.5 : Schma simplifi quivalent par phase du circuit (en p.u.) Pour rendre ce cas rel, il faut imaginer que nous devons alimenter une charge PL, QL partir dun gnrateur qui joue en fait le rle de balancier ! En effet, il va devoir sadapter la demande du rseau. Les expressions des puissances actives et ractives injectes aux nuds G et L sont donnes par les formules suivantes Elles font intervenir les tensions et phases de chaque nud. La connaissance des tensions et phases en chaque nud nous permet de dterminer toutes les puissances complexes injectes ainsi que les transits (S et I complexes) entre chaque nud. Selon les conventions de la figure II.5 et notant : ZLine =Z , nous avons :
30

2 VG V V cos- G L cos ( G - L + ) Z Z 2 VG VG VL QG = sinsin ( G - L + ) Z Z 2 V V VL PL = cos- L G cos ( L -G + ) Z Z 2 VL VG VL sin ( L -G + ) QL = sinZ Z
PG =
(II.4)
Les deux dernires lignes du systme II.4 consistent en un jeu de deux quations autant dinconnues (VG et G). Sa rsolution permet de dterminer les valeurs de lensemble des tensions nodales complexes ! En supposant que les tensions et phases sont connues en chaque nud (donc que le prcdent systme a t rsolu), les deux premires lignes du systme II.4 permettent ensuite le calcul PG et QG. En rsum, le problme de la rpartition de charge d'un rseau donn est correctement pos si nous considrons, en chaque nud du rseau, un des types de contraintes ci-dessous : P et Q imposs : Nud o est connect une charge (avec le cas particulier P et Q = 0), reprsentent environ 80% des noeuds. P et V imposs : Nud o est connect un gnrateur destin soutenir la tension, (environ 20% des nuds). V et imposs: Nud o est connect un gnrateur qui joue le rle de balancier. Il ny en a quun seul.
II.4 Formulation de la matrice admittance. II.4.1 Exemple dun systme deux jeux de barre.
Soit le rseau de la figure II.6 compose de deux jeux de barres, [2].
31
G1
G2
SG1=PG1+jQG1 I1
Ligne de transmission
SG2=PG2+jQG2 I2
SD1=PD1+jQD1
SD2=PD2+jQD2
Figure II.6 Rseau deux jeux de barre
- SG1 ,SG2 puissances injectes respectivement aux jeux de barres J-B.1 et J-B.2, les deux J-B sont interconnectes par une ligne de transmission ayant :

Deux admittances parallles. Une admittance srie.
- SD1 ,SD2 : puissances demandes aux jeux de barres. Le schma quivalent de ce systme form de deux JB est :
SG1
YS
SG2
SD1
YP YP
S D2
Figure II.7 Schma quivalent
De la prise en compte des pertes dans les J-B, nous pouvons crire :
S1 =SG1 -SD1 S 2 =SG2 -SD2
(II.5)
Pour un jeu de barre quelconque:

Si = ( PGi -PDi ) + j ( QGi -Q Di )
(II.6) 32
Les quations dduites du systme sont: * S1 =V1 I1 I1 =
J-B.1 :
* S1
V1*
=Yp V1 + ( V1 -V2 ) YS = ( YP +YS ) V1 -YS V2
(II.7)
- J-B.2 :
S2 =V2 I* I 2 = 2 S* 2
* V2
=YP V2 + ( V2 -V1 ) YS = ( YP +YS ) V2 -YSV1
(II.8)
D'o
I1 =Y11 V1 +Y12 V2 I 2 =Y21V1 +Y22 Y2
(II.9)
Avec Y11 ,Y12 ,Y21 ,Y22 : Les lments de la matrice admittance pour l'exemple de deux jeux de barre.
Y11 YBus = Y21 Y12 Y22
(II.10)
II.4.2 Gnralisation de la mthode de formulation.

Pour un systme n J-B connects entre eux : avec i 1 on obtient :
n I1 = Y1i V1 + ( -Y12 ) V2 +LL+ ( -Y1n ) Vn i=1 n I 2 = ( -Y21 ) V1 + Y2i V2 +LL+ ( -Y2n ) Vn i=1 M M M M M M n I n = ( -Yn1 ) V1 + ( -Yn2 ) V2 +LL+ Yni Vn i=1
(II.11)
La matrice admittance est donc :
33
n Y1i i=1 -Y21 YBus = M M -Yn1
-Y12
Y 2i
i=1
M M -Yn2
-Y1n K K -Y2n M M M M M M n K K Ynn i=1 K K
(II.12)
La valeur des composantes de la matrice d'admittance est tablie par inspection de la manire suivante :
L'admittance propre Yii , associe au nud i, est gale la somme des admittances
des branches incidentes ce nud.

L'admittance de transfert Yki , associe aux nuds k et i, est gale l'admittance de la
branche qui joint ces deux nuds, change de signe.
II.5 Equations de la rpartition de charge en coordonnes polaires

Pour un systme deux jeux de barre, et d'aprs la nouvelle notation de la matrice admittance
nous pouvons exprimer les composantes relles et imaginaires de la puissance injecte en chaque nud de la manire suivante, [3] :
* * * S1 =P1 -jQ1 =I1V1 = ( Y11V1 +Y12 V2 ) V1 * S* =P2 -jQ 2 =I 2 V2 = 2
* Y21V1 +Y22 V2 V2
(II.13)
Pour un systme n jeux de barre :

S* =Pi -jQi =Vi* Yik Vk i
k=1 n
(II.14)
En coordonnes polaires :
Vi = Vi ei Yij = Yij e ij
(II.15)
[ S* =Pi -jQi =Vi* Yik Vk = Yik Vi Vk e i

k=1
j k - i + ik ]
(II.16)
k=1
i=1,....,n
34
Pi = Yik Vi Vk cos ( k -i +ik )

k=1
(II.17)
Qi =
Yik
k=1
Vi Vk sin ( k -i +ik )
(II.18)
A ce stade, il existe plusieurs faons de rsoudre le systme. En exprimant les quations relatives aux Pi et Qi connus (Pi pour les nud PV des gnrateur ; Pi et Qi pour les nuds PQ des charges et aucune pour le nud PV), nous obtenons un systme dquation dont la rsolution est gnralement plus complexe au fur et mesure que le nombre de nuds crot. La rsolution manuelle dun tel problme nest envisageable que pour un nombre de nuds trs rduit. Les systmes plus complexes ncessiteront un soutien numrique la rsolution. Pour le systme deux jeux de barre :
P1 =PG1 -PD1 = Y11 V12 cos11 + Y12 V1 V2 cos ( 2 -1 +12 ) =F1P
2 P2 =PG2 -PD2 = Y21 V2 V1 cos ( 1 - 2 + 21 ) + Y22 V2 cos 22 =F2P
Q1 =QG1 -Q D1 =-
Y11 V12 sin11 -
Y12 V1 V2 sin ( 2 -1 +12 ) =F 1q
(II.19)
2 Q 2 =QG2 -Q D2 = Y21 V2 V1 sin ( 1 - 2 + 21 ) - Y22 V2 sin 22 =F1q
Remarque: II. Les quations (II.19) sont des quations algbriques en rgime permanent. 2. Ces quations sont des quations non linaires. 3. L'quilibre des puissances actives donne :
PG1 +PG2 =PD1 +PD2 +F1P +F2P =PD1 +PD2 +PL
(II.20)
o PL : reprsente les pertes de puissances actives 4. L'quilibre des puissances ractives donne :
QG1 +QG2 =Q D1 +Q D2 +F +F2q =Q D1 +Q D2 +Q L 1q
(II.21)
O Q L : reprsente la puissance ractive absorbe par les inductances de lignes. Si QL 0 : on dit qu'elle est gnre par les capacits de charges de lignes.
35
5. F1P ,F2P ,F1q ,F2q : sont fonctions des tensions et des phase
Donc :
PL =PL ( V1 , V2 ,1, 2 ) Q L =Q L ( V1 , V2 ,1, 2 )
(II.22)
6. Les quations (II.19) implique la diffrence d'angle sparment.
( 1 -2 )
et non les deux angles
7. D'aprs les quations de (II.19), nous avons 12 variables et 4 quations.
II.6. Classification des variables des quations de R.C. II.6.II. Variables de perturbation (Variables contrles).
Ce sont les puissances PD1 ,PD2 ,Q D1 ,Q D2 demandes par les charges.
P1 PD1 P P P= 2 = D2 Q1 Q D1 Q 2 Q D2
(II.23)
II.6.2 Variables dtats.

Ce sont les variables : ( V1 , V2 , 1 , 2 ) . Soit X un vecteur appel vecteur d'tat :
x1 1 x 2 X = 2 = V1 x3 x4 V2
(II.24)
II.6.3 Variables de contrle.

Ce sont les puissances de source PG1 ,PG2 ,QG1 ,QG2 .
36
u1 PG1 u P U= 2 = G2 u 3 QG1 u 4 QG2
(II.25)
II.6.4 Classification des jeux de barre.

Variables donnes Type de J-B J-B de reference J-B de charge J-B tension controle PD QD PG QG V PG Variables inconnues QG V
Tableau II.1 Classification des variables
II.6.5 Solution du problme de la rpartition de charge.

II. Il faut estimer les PDi et les QDi .
2. Nous pouvons spcifier les variables de contrle PGi et QGi . 3. Les variables d'tats restent inconnues. 4. L'autre problme qui reste est celui des angles qui sont donns sous forme de diffrence
j ) et non spars.
Les tapes suivre pour trouver la solution du problme de la R-C pour un systme de deux J-B sont : II. Nous fixons 1 =0 . 2. Le nombre total d'inconnues est 5 c'est dire (V1 , V2 , 2 , PG1 , QG1 ) . Nous rduisons le nombre de variables d'tats 3 (V1 , V2 , 2 ) . 37
3. Nous pouvons spcifier la tension V1 au J-B.1, nous aurons donc comme rfrence (V1 , 1 ) , le nombre d'inconnues devient 4: (V2 , 2 , PG1 , QG1 ) , [4].
II.7 Mthode de Newton-Raphson utilisant Ybus.

Depuis plusieurs annes, la puissance croissante des ordinateurs a permis d'aborder et de rsoudre des problmes de plus en plus complexes. De ce fait, de bonnes connaissances en analyse numrique et en analyse statistique est plus que ncessaire pour la rsolution de problmes d'optimisation. Dans notre cas, nous dvelopperons la mthode de Newton Raphson en coordonnes polaires pour la rsolution du problme de la rpartition de charges.
II.7.1 Application en coordonns polaires.

Le problme du transfert de puissance peut tre rsolu par la mthode de NEWTON-RAPHSON en coordonnes polaires. Les formules font intervenir les drives partielles des relations ( II.17)
et (II.18) sous la forme de la matrice Jacobienne. incrments des inconnues chaque itration. Cette matrice permet de calculer les On considre que la convergence est atteinte Les estimations initiales concernent les
lorsque ces incrments (ou une fonction plus ou moins complexe de ceux-ci) deviennent infrieurs une valeur, relativement faible, arbitrairement fixe. tensions et phases inconnues et le systme considr est celui, discut plus haut, permettant leur dtermination. Ces quations permettent de calculer des erreurs par rapport aux valeurs Pi et Qi spcifies et la mthode nous fournit les moyens des les traduire en corrections sur les inconnues. Les matrices dadmittances sont gnralement fortement parses. Les programmes de calcul en tiennent gnralement compte pour limiter le temps de calculs, [4].
La mthode de Newton-Raphson exige que les quations non-lineaires soient formes d'expressions liant les puissances et les composantes de la tension, [5] Si nous appliquons la mthode de Newton-Raphson aux puissances de l'quation (2.19), on obtient en considrant que le jeu de barre de rfrence est le jeu de barre 1
38
Pi = Fip
[ 0]
Fip + 2
[0]
[ 0]
Fip + LL + n
[ 0]
[0 n ]
0 Vn[ ]
Fip + V2
[ 0] Fiq Qi = Fiq + 2
[ 0]
V2
[ 0]
Fip + LL + Vn
[0]
[ 0]
Fiq [ 0] 2 + LL + n
V2
[ 0]
(II.27)
[0 n ]
0 Vn[ ]
Fiq + V2
[ 0]
[ 0]
Fiq + LL + Vn
[0]
Par la suite nous dfinissons les puissances dquilibres :

[ 0] Pi = Pi Fip
Qi = Qi Fiq
[ 0]
(II.28)
La combinaison des quations (II.27) et (II.28) nous donne:
[0] P[0] F2 p 2 2 0 [ P[0] Fnp ] n 2 = [0] [0] F2 q Q2 2 [0 Fnq ] Q[0] n 2 Avec
[ 0] F2 p
n 0 F [ ]
np
[ 0] F2 p
V2 0 F [ ]
np
n F2 q n 0 F [ ]
nq
V2 F2 q
[ 0]
[ 0]

V2 0 F [ ]
nq
V2
[0 Fnp ] [ 0] n Vn [ 0] F2 q [ 0] V2 Vn L [0 Fnq ] V [0] Vn n
[ 0] F2 p
Vn
[ 0] 2
(II.29)
Dune autre manire et en changeant de notation nous aurons :
39
[0] P[0] [0] [0] 1 P 0 0 = J[ ] = J[ ] [0] [ 0] Q[0] V [0] V Q
d'o
et
[0] [1] [0] 1 P J [ 0] = + [ 0] V [1] V [0] Q [1] [ 2] [1] 1 P J [1] + = [1] V [ 2] V [1] Q
(II.30)
Pour l'itration ( l+1) nous aurons :

[l ] [l +1] [l ] 1 P J [l ] = + [l ] V [l +1] V [l ] Q
40
II.8.2 Exemple dun rseau quatre jeux de barre. II.8.II. Donnes du rseau.
Donnes : i Ligne Ligne 1 2 k 4 3
R (/km) X (/km) U (kV) l (km)
0 0
0.2875 0.2100
150 380
75 70
R (%)
X (%) 13 13
S (MVA) 295 295
Transformateur 2 Transformateur 3
1 4
0 0
PD (MW)
QD (MVAr) 100 200 0 QG (MVAr 0 0

U (pu)
Load Load Load
1 2 4
200 825 0 PG (MW)
Gnrateur Gnrateur Systme pu : Grandeurs de Base

SB1 = 100 MVA UB1 = 380 kV ZB1 = 1444 ZB2 = 225 Ligne 1-2 TFO
3 1
0 600
1 II.01
3=0
SB2 = 100 MVA UB2 = 150 kV
X = 0,13 pu]295 MVA 0,0441 pu]100 MVA.
Ligne2-3
X = 0,0102 pu]380 kV.
Ligne 3-4 TFO

X = 0,13 pu]295 MVA 0,0441 pu]100 MVA.
Ligne 1-4
X = 0,0958 pu]150 kV.
41
Charge 1
PD1 = 2 pu ; QD1 = 1 pu.
Charge 2
PD2 = -8,25 pu ; QD2 = -2 pu.
Gnrateur 1
PG1 = 6 pu ; U1 = 1,01 pu.
Gnrateur Balancier 3
U3 = 1 pu ; 3 = 0.
Rpartition des charges :

Utilisons la formulation de la matrice d'admittance (II.12) pour dterminer la rpartition de charges dans le systme tudi. Les composantes de cette matrice sont donnes par inspection :
1 1 X + X 14 12 -1 X 21 Y= 0 -1 X 41
-1 X12 1 X 21 + -1 X 32 0 1 X 23 1 X 32
0 -1 X 23 + -1 X 43 1 X 34
X14 0 -1 X 34 1 1 + X 41 X 43
-1
P2 = Y21 P3 = Y32 P4 = Y41 Q 2 = Y21 Q3 = Y32 Q = Y 4 41
V2 V1 cos ( 1 - 2 + 21 ) + Y22 V2 V2 cos ( 2 - 2 + 22 ) + Y23 V2 V3 cos ( 3 - 2 + 21 ) =F2p V3 V2 cos ( 2 - 3 + 32 ) + Y33 V3 V3 cos ( 3 - 3 + 33 ) + Y34 V3 V4 cos ( 4 - 3 + 34 ) =F3p V4 V1 cos ( 1 - 4 + 41 ) + Y43 V4 V3 cos ( 3 - 4 + 43 ) + Y44 V4 V4 cos ( 4 - 4 + 34 ) =F4p V2 V1 sin ( 1 - 2 + 21 ) + Y22 V2 V2 sin ( 2 - 2 + 22 ) + Y23 V2 V3 sin ( 3 - 2 + 21 ) =F2q V3 V2 sin ( 2 - 3 + 32 ) + Y33 V3 V3 sin ( 3 - 3 + 33 ) + Y34 V3 V4 sin ( 4 - 3 + 34 ) =F3q V4 V1 sin ( 1 - 4 + 41 ) + Y43 V4 V3 sin ( 3 - 4 + 43 ) + Y44 V4 V4 sin ( 4 - 4 + 34 ) =F4q
Donnes inconnues
Nud 1 - type : U1 = II.01 pu ;
1 = 0
42
Nud 2 - type PQ : P2 = 8.25 pu ; Nud 3 - type U : P3 = ? ; Nud 4 : P4 = 0 ; Q4 = 0 ; U4 = ? ; Q3 = ? ; U3 = 1 pu ; Q2 = 2 pu ; U2 = ? ;
2 = ?
3 = 0 4 = ?
Etapes de calcul (Etat initial)

U 2 = 0,983 -3,39 ; U3 = 1,0 0 U4=II.0 0
Les valeurs initiales sont:

U 1 = 1,01 0 ;
1. calcul des pertes dans les lignes (quations II.17 et II.18)

[0] 2 -8.25=1.01 Y21 V2 cos ( - 2 + 21 ) + Y22 V cos ( 22 ) + Y23 V2 cos ( - 2 + 21 ) =F2P [0 P3 = Y32 V2 cos ( 2 + 32 ) + Y33 cos ( 33 ) + Y34 V4 cos ( 4 + 34 ) =F3P] [0] 0=1.01 Y41 V4 cos ( - 4 + 41 ) + Y43 V4 cos ( - 4 + 43 ) + Y44 V4 cos ( 34 ) =F4P -2=1.01 Y21 V2 sin ( - 2 + 21 ) + Y22 V 2 sin ( 22 ) + Y23 V2 sin ( - 2 + 21 ) =F[0] 2q [ 0] Q3 = Y32 V2 sin ( 2 + 32 ) + Y33 sin ( 33 ) + Y34 V4 sin ( 4 + 34 ) =F3q [ 0] 0=1.01 Y41 V4 cos ( - 4 + 41 ) + Y43 V4 cos ( - 4 + 43 ) + Y44 V4 cos ( 34 ) =F4q
2. Calcul des lments de la Jacobienne
F2 p 2 F2 p 3 F 2p [J] = 4 F2q 2 F2q 3 F 2q 4
F3 p 2 F3 p 3 F3 p 4
F4 p 2 F4 p 3 F4 p 4
F2 p V2 F2 p V3 F2 p V4 F2q V2 F2q V3 F2q V4
F3q 2 F3q 3 F3q 4
F4q 2 F4q 3 F4q 4
43
3. Variations des puissances d'quilibres

[ [0 P2 0] =PG2 -PD2 -F2p ] [0] [ 0] P3 =PG3 -PD3 -F3p [ [0 P4 0] =PG4 -PD4 -F4p ] [0] [ 0] Q 2 =QG2 -Q D2 -F2q [0 Q[0] =QG3 -Q D3 -F3q ] 3 [0] [ 0] Q 4 =QG4 -Q D4 -F4q
4. Variations de tension.
[ [20] P2 0] 0 [0] P3[ ] 3 [0] P[0] -1 4 = J[ 0 ] 4 [ 0] [0] V2 Q 2 V3[0] Q[0] 3 [ 0] Q[0] V4 4
5. Nouvelles valeurs de tension
[1] 2 [1] 3 [1] 4 [1] V2 V[1] 3 [ V41]
[20] [0] 3 [0] 4 = [ 0] V2 V[ 0 ] 3 [ V4 0]
[ P2 0] [ 0] P3 P[0] [ 0] -1 4 + J [ 0] Q 2 Q[0] 3 Q[0] 4
On trouve aprs la premire itration :
44
P3 = 4,25 pu Q3 = 1,57 pu U1 =II.01 2.71pu U2 =0983 -3.46pu Q1 = j.1,12 pu 1 = 0,0476 rad = 2,72 2 = -0,0593 rad = -3,40 Si on veut encore refaire le calcul, nous reprendrons les calculs partir de ltape 1, en prenant comme nouvelles valeurs initiales ces valeurs trouves.
45
II.9. Programme de Load Flow II.9.1 Reprsentation du circuit
Figure : II.8 rseaux de quatre jeux de barres
L'interface graphique nous permet de mieux visualiser les grandeurs lectriques du circuit. Les transferts de puissances sont reprsents par les flches le long des lignes (vertes pour lactif). Au niveau du bus 2, nous avons interconnect un banc de capacits qui est, pour l'instant, inactiv.
II.9.2 But du banc de capacits

Nous considrons une charge capacitive de ractance X, notons U la tension ses bornes et IQ le courant ractif la traversant. Nous IQ pouvons considrer, en premire approximation, U = - X . IQ
Cette relation montre l'troit couplage entre le module de la tension et la puissance ractive.
En fonctionnement normal, une injection de puissance ractive en un nud a pour effet d'accrotre la tension en ce nud et aux nuds voisins, et inversement. Cette relation montre aussi qu'une consommation exagre de puissance ractive peut entraner des tensions inacceptables (chute de tension). Le transfert de puissance ractive possde un autre inconvnient : il entrane une augmentation du courant, pour une mme puissance active (puissance utile), d'o une surcharge et/ou la ncessit d'adopter des sections de 46
conducteurs plus grandes. Cette augmentation du courant entrane galement des pertes actives supplmentaires. Ces considrations montrent l'importance de compenser localement les charges ractives, tant donn la prpondrance inductive de bon nombre d'entre elles. tension, gnralement au secondaire des transformateurs abaisseurs. Dans le mme ordre d'ides, en complment de celles installes en moyenne tension, des capacits sont installes dans le rseau haute tension en vue de compenser les consommations (plutt que gnrations dans cas le plus gnral) de puissance ractive XI2 et d'viter la production et le transport de la puissance ractive correspondante. Cette compensation s'effectue le plus souvent en installant des condensateurs fixes ou commutables en moyenne
II.9.3 Rsultat du load flow.
Ce tableau reprsente les rsultats du load flow, c'est dire l'tat lectrique du circuit pour les contraintes imposes (nud PV, PQ et balancier). Pour chaque bus, la premire ligne en reprsente la tension nominale (kV), la tension actuelle (pu) et le dphasage par rapport au balancier. Les autres lignes reprsentent les charges et les gnrateurs connects ainsi que les transits de puissance dans les lignes et les transformateurs. Nous pouvons directement vrifier que la somme des puissances actives ou ractives arrivant un nud est nulle.
47
II.9.4. Influence dune consommation excessive de ractif au bus 2

Si nous augmentons progressivement la charge connecte au bus 2, la chute de tension en ce nud varie de la faon dcrite sur la figure suivante.
Figure II.9 : Chute de tension sur le J.B 2 Le rsultat obtenu sur cette la figure II.9 confirme bien la thorie selon laquelle: l'absorption de puissance ractive en un nud pour effet de diminuer la tension en ce nud. Il faut savoir qu'une diminution de la tension en un nud peut entraner la diminution des tensions des nuds voisins. Cette rduction excessive de la tension peut occasionner une instabilit de tension et provoquer le black-out local plus gnral.
II.9.4 Effet du banc de capacit au bus 2

Si nous augmentons la puissance des charges inductives pour diffrentes valeurs de la puissance ractive des bancs de capacits, nous obtenons la figure qui suit.
Figure II.10 : Influence de la compensation la tension .
48
La thorie est bien en accord avec les rsultats obtenus avec le logiciel de calcul du load flow. Pour des charges fortement inductives, il faut injecter de la puissance ractive pour soutenir la tension. Cette puissance doit pouvoir tre rgule car, pour des injections importantes (1000 MVAr), la tension du jeu de barre 2 est prohibitive (1,07 pu). En pratique, nous aurons recours des systmes faisant intervenir des TCR (thyristor controlled reactor), des TSC (thyristor switched capacitor) et bien d'autres. En effet, une charge est fluctuante et il ne faut pas transformer le problme local en surtension en cas dconnexion de la charge.
II.10 Stabilit de la tension

La stabilit de tension concerne la capacit d'un systme de puissance maintenir des tensions acceptables en tous ses nuds, dans des conditions de fonctionnement normales ou suite une perturbation. L'instabilit de tension se produit gnralement sous forme d'une dcroissance monotone de la tension qui, soudainement, seffondre au-del dun certain seuil. En fonctionnement normal, lorsque nous connectons des quipements consommateurs un rseau lectrique, la tension au point de raccordement tombe lgrement et la puissance totale consomme augmente. Or, dans un rseau lectrique comme dans tout circuit lectrique, il existe une puissance maximale transfrable. Cette puissance est fortement influence par la distance lectrique entre sites de production et de consommation. Elle est galement contrainte par les limites de puissance ractive des machines. Lorsque nous nous en approchons, la tension tombe fortement. Au del de cette limite, toute connexion supplmentaire d'quipement se solde par une diminution de la puissance totale consomme, [6].
Figure II.11 : stabilit de la tension Augmentons progressivement la puissance active du nud 2 pour deux valeurs du banc de capacits (0 MVAr et 500 MVAr) : 49
Nous obtenons un effondrement de la tension pour les grandes puissances. Nous remarquons aussi une augmentation de la tension au nud 2 lorsque nous installons un banc de capacits. Nous ne perdrons pas de vue que les variations de la puissance active transite influencent fortement le dphasage et peu le module de la tension, tandis que linverse est vrai pour les variations de transfert de ractif.
II.11 Conclusion
Dans un rseau lectrique comme dans tout circuit lectrique, il existe une puissance maximale transfrable. Cette puissance est fortement influence par la distance lectrique entre sites de production et de consommation. Elle est galement contrainte par les limites de puissance ractive des machines. Lorsque nous nous en approchons, la tension tombe fortement. Au del de cette limite, toute connexion supplmentaire d'quipement se solde par une diminution de la puissance totale consomme. Une consommation exagre de puissance ractive peut entraner des tensions inacceptables (chute de tension). Le transfert de puissance ractive possde un autre inconvnient : il entrane une augmentation du courant, pour une mme puissance active (puissance utile), d'o une surcharge et/ou la ncessit d'adopter des sections de conducteurs plus grandes. Cette augmentation du courant entrane galement des pertes actives supplmentaires. Pour plus de stabilit de la tension, nous aurons recours des systmes faisant intervenir des TCR (thyristor controlled reactor), des TSC (thyristor switched capacitor) et bien d'autres comme le systme IPFC pour une meilleure prise en charge de la compensation.
50
Chapitre III : Les systmes FACTS
III.1.1 Introduction
Devant les problmes de transit de puissance, la compagnie amricaine EPRI (Electric Power Research Institue) a lanc, en 1988, un projet dtude des systmes FACTS (Flexible alternatif current transmission system) afin de mieux matriser le transit de puissance dans les lignes lectriques. Le concept FACTS regroupe tous les dispositifs base dlectronique de puissance qui permettent damliorer lexploitation du rseau lectrique. La technologie de ces systmes (interrupteur statique) leur assure une vitesse suprieures celle des systmes lectromcaniques classiques. De plus, elles peuvent contrler le transit de puissance dans les rseaux et augmenter la capacit efficace de transport tout en maintenant voir en amliorant, la stabilit des rseaux. Les systmes FACTS peuvent tre classs en trois catgories, [11], [12] : les compensateurs parallles les compensateurs sries les compensateurs hybrides (srie - parallle)
III.1.2 Compensateurs parallles

Vers la fin des annes 60 plusieurs quipements utilisant llectronique de puissance ont fait leurs apparitions. Ces derniers avaient lavantage dliminer les parties mcaniques et d'avoir un temps de rponse trs court. Ces quipements taient constitus essentiellement dune inductance en srie avec un gradateur. Le retard lamorage des thyristors permettait de rgler lnergie ractive absorbe par le dispositif. En effet tous les compensateurs parallles injectent du courant au rseau via le point de raccordement. Quand une impdance variable est connecte en parallle sur un rseau, elle consomme (ou injecte) un courant variable. Cette injection de courant modifie les puissances active et ractive qui transitent dans la ligne. Les compensateurs parallles les plus utiliss sont :
III.1.2.1 Compensateurs parallles base de thyristors

Il s'agit de : TCR (Thyristor Controlled Reactor ) Dans le TCR (ou RCT : Ractances Commandes par Thyristors), la valeur de linductance est continuellement change par l'amorage des thyristors. TSC (Thyristor Switched Capacitor)
50
Chapitre III : Les systmes FACTS Dans le TSC (ou CCT : Condensateurs Commands par Thyristor), les thyristors fonctionnent en pleine conduction [HIN00]. SVC (Static Var Compensator) Lassociation des dispositifs TCR, TSC, bancs de capacits fixes et filtres dharmoniques constitue le compensateur hybride, plus connu sous le nom de SVC (compensateur statique dnergie ractive) dont le premier exemple a t install en 1979 en Afrique du Sud. La caractristique statique est donne sur la figure I.1. Trois zones sont distinctes : o une zone o seules les capacits sont connectes au rseau, o une zone de rglage o lnergie ractive est une combinaison des TCR et des TSC, o une zone o le TCR donne son nergie maximale (bute de rglage), les condensateurs sont dconnects. TCBR (Thyristor Control Breaking Resistor) Ce type de compensateur connect en parallle est utilis pour amliorer la stabilit du rseau pendent la prsence des perturbations. HT
MT(ou BT)
Filtre
SVC
TCR
TSC
TCBR
Figure III.1 : Schma du SVC et TCBR
III.1.3.2 Compensateurs parallles base de GTO thyristors

Il s'agit du STATCOM (STATic COMpensator) qui a connu jusqu prsent diffrentes appellations: ASVC (Advanced Static Var Compensator) STATCON (STATic CONdenser) SVG (Static Var Generator) SVClight 51
Chapitre III : Les systmes FACTS SVCplus
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des annes 70 mais ce nest que dans les annes 90 que ce type de compensateur a connu un essor important grce aux dveloppements des interrupteurs GTO de forte puissance. Le STATCOM prsente plusieurs avantages : bonne rponse faible tension : le STATCOM est capable de fournir son courant nominal, mme lorsque la tension est presque nulle. bonne rponse dynamique : Le systme rpond instantanment. Cependant, le STATCOM de base engendre de nombreux harmoniques. Il faut donc utiliser, pour rsoudre ce problme, des compensateurs multi-niveaux commande MLI ou encore installer des filtres. La figure I.2 r eprsente le schma de base dun STATCOM. Les cellules de commutation sont bidirectionnelles, formes de GTO et de diode en antiparallle. Le rle du STATCOM est dchanger de lnergie ractive avec le rseau. Pour ce faire, londuleur est coupl au rseau par lintermdiaire dune inductance, qui est en gnral linductance de fuite du transformateur de couplage.
va vb vc
Ish-b Ish-c Ish-a
Transformateur shunt vsh-a
vsh-b
vsh-c
Figure III.2 : Schma de base du STATCOM Lchange dnergie ractive se fait par le contrle de la tension de sortie de londuleur Vsh, laquelle est en phase avec la tension du rseau V (Fig III.2). Le fonctionnement peur tre dcrit de la faon suivante :
52
Si la tension Vsh est infrieure V, le courant circulant dans linductance est dphas de par rapport la tension V ce qui donne un courant inductif (Fig. III.3-a).
Si la tension Vsh est suprieure V, le courant circulant dans linductance est dphas de + par rapport la tension V ce qui donne un courant capacitif (Fig. III.3-b).
Si la tension Vsh est gale V, le courant circulant dans linductance est nul et par consquent il
ny a pas dchange dnergie. Vsh V Ish a) courant inductif Ish V b) courant capacitif Vsh
Figure III.3 : Diagramme vectoriel de STATCOM Nous considrons dans ce cas de fonctionnement que les tensions sont triphases et quilibres. Par ailleurs, lamplitude de la tension de sortie Vs est proportionnelle la tension continue aux bornes du condensateur. Lavantage de ce dispositif est de pouvoir changer de lnergie de nature inductive ou capacitive uniquement laide dune inductance. Contrairement au SVC, il ny a pas dlment capacitif qui puisse provoquer des rsonances avec des lments inductifs du rseau. Ce dispositif a lavantage, contrairement au SVC, de pouvoir fournir un courant constant important mme lorsque la tension V diminue.
III.3 Compensateurs sries

Ces compensateurs sont connects en srie avec le rseau et peuvent tre utiliss comme une impdance variable (inductive, capacitive) ou une source de tension variable. En gnral, ces compensateurs modifient limpdance des lignes de transport en insrant des lments en srie avec celles-ci.
III.3.1 Compensateurs sries base de thyristor

Les plus connus sont :
TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor)
53
Chapitre III : Les systmes FACTS Le TCSC (Compensateur Srie Contrl par Thyristors) est compos dune inductance en srie avec un gradateur thyristors, le tout en parallle avec un condensateur (Fig.III.4.a). XL
XC (a) (b) Figure III.4 : Structure du TCSC (a) et TSSC (b)
XC
Si les thyristors sont bloqus, le TCSC a une impdance fixe qui est celle du condensateur. Si les thyristors sont commands en interrupteur lectronique et en pleine conduction, limpdance du TCSC est encore fixe et vaut limpdance quivalente du condensateur en parallle avec linductance.
TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor)
TCSR est un compensateur inductif qui se compose d'une inductance en parallle avec une autre inductance commande par thyristor afin de fournir une ractance inductive srie variable. Lorsque l'angle d'amorage du racteur command par thyristor est de 180 degrs, il cesse de conduire, et la ractance non contrlable X1 agit comme un limiteur de courant de dfaut. Pendant que l'angle d'amorage diminue en dessous de 180 degrs, la ractance quivalente diminue jusqu' l'angle de 90 degrs, o elle est la combinaison parallle de deux ractances.
X1
X2 Figure III.5 : Structure du TCSR
TSSR(Thyristor Switched Series Reactor)
La diffrence entre ce systme et le TCSR est que langle damorage est soit de 90 degrs soit de 180 .
54
III.3.2 Compensateurs sries base de GTO thyristors
SSSC (Static Synchronous Series Compensator)
Ce type de compensateur srie (Compensateur Synchrone Statique Srie) est le plus important dispositif de cette famille. Il est constitu dun onduleur triphas coupl en srie avec la ligne lectrique l'aide d'un transformateur (Fig. III.6).
Transformateur srie
Vsec
Vse-b
V se-a
Figure III.6 : Schma de base du SSSC
III.4 Compensateurs hybrides srie - parallle III.4.1 Compensateurs hybrides base de thyristors
TCPAR ( Thyristor Controlled Phase Angle Regulator)
TCPAR (dphaseur statique) est un transformateur dphaseur base de thyristors. Ce dispositif a t cr pour remplacer les dphaseurs transformateurs rgleur en charge (LTC ; Load Tap Changer) qui sont commands mcaniquement. Il est constitu de deux transformateurs, lun est branch en srie avec la ligne et lautre en parallle. Ce dernier possde diffrents rapports de transformation (n1, n2, n3). Ces deux transformateurs sont relis par lintermdiaire des thyristors. Son principe de fonctionnement est dinjecter, sur les trois phases de la ligne de transmission, une tension en quadrature avec la tension dphaser. Il a lavantage de ne pas gnrer dharmoniques car les thyristors sont commands en interrupteurs en pleine conduction.
55
Chapitre III : Les systmes FACTS Par contre comme le dphasage na pas une variation continue, il est ncessaire dy adjoindre un compensateur shunt, ce qui entrane des surcots dinstallation. Lamplitude de la tension injecte est une combinaison des secondaires du transformateur parallle dont les rapports de transformation sont n1, n2, n3. Cette combinaison donne une tension injecter dont lamplitude peut prendre 27 valeurs diffrentes.
va vb vc
va+v vb+v vc+v
n1 n2
n1 n2
n1 n2
n3
n3
n3
Figure III.7 : Schma du TCPAR Un dphasage est alors introduit et langle de transport total de la ligne devient (). Par contre avec ce compensateur, le module de la tension en aval nest pas gal celui de la tension en amont.
III.4.2 Compensateurs hybrides base de GTO thyristors
IPFC (Interline Power Flow Controller), [11]. gnrale, l'IPFC utilise des
L'IPFC a t propos par Gyugyi, Sen et Schuder en 1998 afin de compenser un certain nombre de lignes de transmission d'une sous-station. Sous sa forme comporte un certain nombre de SSSC (Fig. III.8). convertisseurs DC-DC placs en srie avec la ligne compenser. En d'autres termes, l'IPFC
56
Contrle
Onduleur s hunt
+ -
Onduleur srie
Onduleur Onduleur srie srie
Figure III.8 : Schma de base de lIPFC Nous pouvons lutiliser afin de conduire des changements de puissances entre les lignes du rseau
UPFC
Gyugyi a prsent le concept de lUPFC en 1990. Loriginalit de ce compensateur est de pouvoir contrler les trois paramtres associs au transit de puissance dans une ligne lectrique :
o la tension, o limpdance de la ligne, o le dphasage des tensions aux extrmits de la ligne.
En effet, lUPFC permet la fois le contrle de la puissance active et celui de la tension de ligne (Fig. III.9). En principe, l'UPFC est capable daccomplir les fonctions des autres dispositifs FACTS savoir le rglage de la tension, la rpartition de flux dnergie, lamlioration de la stabilit et lattnuation des oscillations de puissance. Dans la figure III.9, londuleur no.1 est utilis travers la liaison continue pour fournir la puissance active ncessaire londuleur no. 2. Il ralise aussi la fonction de compensation dnergie ractive puisquil peut fournir ou absorber de la puissance ractive, indpendamment de la puissance active, au rseau. Londuleur no.2 injecte la tension Vb et fournit les puissances actives et ractives ncessaires la compensation srie. 57
Chapitre III : Les systmes FACTS Lnorme avantage de lUPFC est bien sr la flexibilit quil offre en permettant le contrle de la tension, de langle de transport et de limpdance de la ligne en un seul dispositif comprenant seulement deux onduleurs de tension triphass. De plus, il peut basculer de lune lautre de ces fonctions instantanment, en changeant la commande de ses onduleurs, ce qui permet de pouvoir faire face des dfauts ou des modifications du rseau en privilgiant temporairement l'une des fonctions.
vb ish
Transformateur shunt Onduleur #1 Onduleur #2
C
Transformateur srie
vsh
vse
Les Msures
Commande
Les Rfrences
Figure III.9 : Schma de base de lUPFC Il pourra alterner diffrentes fonctions : par exemple, la fonction shunt pourra tre utilise pour soutenir la tension alors que la partie srie pourra tre utilise afin damortir les oscillations de puissances. La figure III.10 montre linfluence des diffrents systmes FACTS ( base de GTO) sur la courbe de puissance active transite dans la ligne de transmission. Cette dernire est un facteur important pour lamlioration de la stabilit transitoire, [13].
Vs s
Lign e
V s sreg
Qr
Vr
V P Ic Il
STATCOM
1 X
SSSC
s-
Vreg
Rgulateur de la tension
Rgulateur de la phase
Figure III.10 : Linfluence de diffrents systmes FACTS sur la puissance active
58
III.4 conclusion
Le problme de la stabilit, aprs un dfaut important, peut devenir un facteur de limitation de puissances transite dans les lignes de transport d'nergie. Les quipements base de l'lectronique de puissance, y compris leurs commandes appropries, offrent des solutions efficaces ce problme. Grce aux avances rcentes dans la technologie des IGBT/GTO, le temps de raction des dispositifs FACTS est diminu quelques milli-secondes. En effet les systmes FACTS ont la capacit damliorer la stabilit transitoire en utilisant une commande approprie. Elles peuvent galement contrler la puissance transmissible de la ligne en utilisant deux mthodes : la compensation srie et la compensation parallle. Dans ce chapitre, nous avons prsent les diffrents systmes FACTS en gnral.
59
Chapitre VI : Courants de dfaut et stabilit
VI.1 Introduction
Lun des problmes les plus importants lors de l'tude dun Rseau dEnergie Electrique (R.E.E) complexe, est celui de sa stabilit. Ceci est d au dveloppement important des rseaux ces dernires annes, mais aussi l'objectif de ce type d'tude qui est d'examiner le comportement du rseau face des faibles ou importantes perturbations. Les variations continues de charge sont un exemple de petites perturbations, les dfauts comme les courtcircuits et la perte de synchronisme dun gnrateur de forte puissance sont des exemples de grandes perturbations. Ces perturbations sont l'origine de l'apparition d'une diffrence entre la puissance mcanique (la production) et la puissance lectrique (la consommation). Cet cart doit tre absorb sous forme dnergie et lheure actuelle on sait stocker l'nergie lectrique sous forme dnergie cintique dans des volants d'inertie. Leur dfaut est un trs mauvais rendement. Lcart en terme de puissance va se traduire par une modification de la vitesse de rotation de l'alternateur ou en dautres termes par des variations de sa vitesse autour de la vitesse de synchronisme. Aprs llimination de la perturbation, le rseau sera stable si la valeur moyenne des carts de vitesse est nulle. Dans ce cas, le rseau continue fonctionner en satisfaisant ses limites dexploitation et en alimentant ses consommateurs. Nous pouvons dfinir deux types de stabilit du rseau lectrique: celle de son angle de transport ou celle de la tension. Nous pouvons dfinir trois types de stabilit pour langle de transport, la stabilit dynamique, la stabilit statique et la stabilit transitoire, [6].
VI.2 La stabilit de langle de transport VI.2.1 La stabilit statique

En gnral, la fin d'un rgime transitoire provoqu par une perturbation, le systme atteint son rgime permanent. Dans ce cas, ltude de la stabilit du systme, porte sur l'valuation de l'tat statique du rseau. Le systme nest pas en tat de stabilit statique si les contraintes de fonctionnement ne sont pas respectes. Cet tat est appel : tat instable ou tat durgence. Dans un rseau qui est dans un tat d'urgence, les oprateurs du centre de contrle ont suffisamment de temps pour ramener le systme ltat stable ou au rgime normal en apportant des modifications supplmentaires. Si certaines contraintes dexploitation ne sont pas respectes, l'une des parties du rseau se spare du systme, le reste continuant son fonctionnement normal. Une autre dfinition peut tre donne la stabilit statique qui consiste dire quun rseau dnergie lectrique est dit stable en rgime statique si suite une perturbation quelconque infiniment petite, il retrouve un tat de marche synchrone, identique ou infiniment voisin de l'tat dorigine.
VI.2.2 La stabilit dynamique

Il arrive que de petites oscillations apparaissent sur les signaux, cause dun changement dans la structure du rseau, dans les conditions dexploitation, dans les systmes dexcitation ou au niveau des charges. Ces oscillations peuvent aboutir dstabiliser un alternateur, une partie ou tout le rseau. Dans ce cas nous pouvons utiliser des modles linaires afin de simuler le rseau. Les principaux lments tels que les machines synchrones, les excitatrices, les systmes de
60
rgulation de vitesse, la turbine et le PSS (Power System Stabilizer) dont les dynamiques ne sont pas ngligeables seront pris en compte dans ces modles.
VI.2.3 La stabilit transitoire

La stabilit transitoire dun rseau de transport dnergie lectrique est son aptitude retrouver une position dquilibre stable aprs une perturbation brusque et de forte amplitude. Cette perturbation peut carter notablement le rseau de sa position initiale. Le phnomne de stabilit transitoire concerne les grandes perturbations. Nous pouvons citer : Les courts-circuits affectant un lment du rseau, notamment aux bornes des machines. La Perte douvrages. La Perte de groupes de production, etc. Les consquences de ses dfauts peuvent tre trs graves, pouvant mme conduire leffondrement complet du rseau. La stabilit transitoire dpend : o o o o o o o o o o o o o du type de perturbation de la dure de perturbation du lieu de perturbation de la performance des systmes de protection (relais, renclenchement) du point de fonctionnement avant dfaut niveau de puissance active topologie du rseau degr dexcitation des machines des caractristiques dynamiques des gnrateurs des charges des rgulateurs mis en place dans les stations des stabilisateurs comme le PSS.
Les courants et tensions qui apparaissent lors d'une perturbation affectant les rseaux lectriques, jouent un rle important dans la stabilit du systme. Dans ce chapitre, nous tudions la stabilit des machines de forte puissance lors de perturbation importante. Nous pouvons citer comme exemple de perturbation un court-circuit qui provoque un dsquilibre important entre le couple moteur et le couple rsistant. Plusieurs facteurs cits ci-aprs ont une influence sur la stabilit: o o o o o le type du dfaut. la localisation du dfaut. la variation de la charge. l'auto-dclenchement. la rgulation de tension du gnrateur.
L'objectif dans ce chapitre est de dtecter le cas le plus dfavorable de court circuit sur la stabilit d'un rseau Usuellement la puissance fournie par lensemble des machines compense exactement la totalit des puissances demandes et les pertes dans le rseau. Tant quaucune perturbation naffecte le systme, les carts entre les angles internes des diffrents alternateurs demeurent constants.
61
Lapparition dun dfaut provoque une rupture entre la production et la consommation. Deux cas se prsentent : La perturbation est de faible amplitude et lente. Les organes de rgulation se chargent de rtablir lquilibre. La perturbation est de grande amplitude. Le dsquilibre entre la production et la consommation est responsable de lvolution des angles internes. Les automates de protection interviennent alors en liminant lorgane affect, [8].
VI.2.3.1 Les diffrentes mthodes danalyse de la stabilit transitoire

Il y a diffrentes mthodes pour analyser un systme de puissance dans ltat transitoire. Trois mthodes d'analyses se dtachent : o analyse en planification qui tient compte : du temps de rponse des protections du type de conducteurs du niveau de tension de la qualit des rgulateurs de tension et de vitesse o analyse en mode prventif, mettant en uvre les mthodes numriques ou indirectes les mthodes directes o analyse en mode curatif aboutissant la modification de la caractristique des lignes au contrle de transit de puissance dans les lignes En rsum, ce dernier mode est susceptible de fournir une solution optimale la conduite en temps rel du rseau. Reste savoir s'il existe des techniques appropries l'tude de la stabilit transitoire, et si elles sont satisfaisantes. En effet, la rapidit d'volution des phnomnes transitoires impose aux mthodes curatives des conditions d'applicabilit particulirement contraignantes. Dans ce mode pour amliorer la stabilit transitoire, trois objectifs peuvent tre fixs : o lamlioration du temps critique dlimination des dfauts o lamortissement des oscillations aprs la perturbation o lamlioration de la capacit de transfert des lignes
VI.2.3.2 L'quation de stabilit ( "swing quation")
Pour comprendre la dynamique associe un gnrateur, prenons le systme simple suivant:
Pour mieux comprendre les interactions, nous ngligeons les pertes lectriques entre l'arrive de la puissance mcanique au gnrateur Pm et l'injection de la puissance lectrique P dans le rseau au bus infini. Les gnratrices modernes ayant un rendement suprieur 95%, notre simplification est acceptable.
62
Normalement, un alternateur tourne la vitesse synchrone du rseau et l'quation des couples en jeu peut s'crire:
Tm = J m + Tfrict + Tamort + T
o
(VI.1)
Tm couple mcanique produit par Pm en N-m. **Noter que Pm = Tm m et que m = m J moment d'inertie polaire (en rotation) de l'ensemble des masses tournantes en kg(mtre carr). m acclration de l'ensemble des masses tournantes en radians par (seconde carre). Tfrictcouple de friction de l'ensemble des masses tournantes. Tamortcouple d'amortissement d la cage du rotor de l'alternateur. T couple reli la puissance lectrique P injecte dans le bus infini. P =T s.
Comme notre analyse porte sur des temps courts (moins de deux secondes) et que les masses en mouvement sont grandes, on prendra comme acquis que la vitesse synchrone (s du champ tournant) et la vitesse mcanique (m ) demeureront identiques pendant l'analyse. D'ailleurs, l'exprience dmontre que la diffrence entre s et m est moins de 2% l'intrieur de l'intervalle observe. Les couples Tfrict et Tamort sont trs petits par rapport aux couples Tm et T; pour faire notre discussion, nous les ngligeons. Nous avons alors une quation qui exprime le comportement transitoire du systme autour du point de vitesse synchrone, du moins pour les quelques instants qui suivent un changement de configuration du rseau i.e.
Tm = Jm + T
qui se transforme en multipliant par s en une quation de puissance
(VI.2)
sTm = Js m + sT
o sT = P = q(EgV)/X sin q = nombre de phases tant l'angle entre la tension gnre et la tension de la barre infinie en degrs lectriques. sTm = Js m + sT et comme s Pm - P = Js m o P = q(EgV)/X sin
(VI.3)
63
Comme l'angle est l'angle entre la tension gnre et la tension de la barre infinie en degrs lectriques et que cet angle ne peut devenir une fonction du temps (car alors on perdrait le synchronisme), il serait plus juste d'exprimer m en fonction de . Pour ce faire, exprimons la position q de l'axe du rotor (ple nord produisant la frquence) par rapport une rfrence fixe dans l'espace. = t + o = 2f = pulsation angulaire du rseau en rad/s et sont en radians lectriques, Mieux encore, se rappeler que et s sont lis par le nombre de ples ( p ) du gnrateur. = s /2 Pour une premire drive de (t), nous utiliserons la notation Pour une deuxime drive de (t), nous utiliserons la notation d'/dt = " Si on prend la drive de la position du rotor, on trouve: ' = + ' en radians lectriques La mme quation convertie en radians mcaniques devient: 2/p ' = 2/p + 2/p ' 'm = s + 2/p ' = s + 'm m = s + 2/p ' m = 'm = 2/p " o est en radians lectriques et notre relation devient: d/dt = '
Pm - P = 2/p Js "
o Js est trs diffrent d'une machine une autre.
(VI.4)
Cette quation est en units SI et doit tre normalise i.e. en (pu) pour faire ressortir les proprits gnrales de ce systme.
VI.2.3.3. Normalisation de l'quation de stabilit

L'quation dveloppe prcdemment est: 2/p Js d" = Pm - P (VI.5)
o p = nombre de ples (sans dimensions). J = moment d'inertie polaire (en rotation) de l'ensemble des masses tournantes en kg-(mtre carr). 64
s = vitesse synchrone des masses en mouvement avant la faute (rad/s). " = deuxime drive de l'angle lectrique entre la tension gnre et la tension de la barre infinie (rad/s). Pm = puissance mcanique injecte dans le systme des masses en mouvement ( watts ). P = puissance lectrique injecte dans le rseau la barre infinie ( watts ).
multiplication par 2s et ramnagement or s = 2/p et = 2f donc
normalisation Sgn ( VA du gnrateur) H = nergie cintique dans les masses tournantes la vitesse synchrone/ valeur nominale du gnrateur. H = constante d'inertie en pu L'quation d'intrt en pu devient:
o H = constante d'inertie en pu sur la base du gnrateur. Pm = puissance mcanique injecte dans le systme des masses en mouvement en pu sur la base du gnrateur. P = puissance lectrique injecte dans le rseau la barre infinie en pu sur la base du gnrateur. Si plusieurs gnrateurs sont tudis en mme temps, il faudra normaliser une base commune suivant les rgles gnrales de normalisation. Ainsi:
H' = H(Sgn/Srseau) P'm (pu) = Pm (pu)(Sgn/Srseau) P'e (pu) = Pe (pu)(Sgn/Srseau) La constante H prend les valeurs typiques suivantes: gnrateur avec turbine vapeur H = 9 basse vitesse et 3 haute vitesse gnrateur avec turbine hydraulique H = 2 basse vitesse et 4 haute vitesse
65
VI.2.3.4. La transmission de la puissance dpend de la configuration du rseau

La transmission d'nergie lectrique entre deux points d'un rseau sans pertes joules est une fonction des grandeurs des tensions aux deux extrmits, de la grandeur de la ractance quivalente (admittance de transfert) entre les deux points et de l'angle de phase entre les deux tensions.
Pe = [(V1)(V2)/(X12)] sin() = [(V1)(V2)(Y12)] sin()
(VI.6)
C'est donc dire qu'un changement de X obligera un changement de si les tensions et la demande ne changent pas et c'est ce qui se produit lorsqu'un clair frappe une ligne de transmission. Donc, tout changement de configuration modifiera la quantit d'nergie que pourra fournir le gnrateur au rseau et si la turbine continue injecter de l'nergie mcanique, il se produira un phnomne d'acclration qui peut amener la perte de synchronisme et ainsi dstabiliser le rseau. Pour bien comprendre le phnomne, tablissons les trois circuits suivants en valeurs normalises (pu). Avant la faute Xgn = 0.3 pu Xtrans = 0.07 pu Xligne = 0.4 pu/ligne Xligne comb. = 0.2 pu X12 = 0.57 pu Pe = 2.368 sin() Pendant la faute Rduction par Thvenin du rseau vers gn. Voc = 0.1298 pu Icc = 0.894 pu Xth = 0.1452 pu Pe = 0.8939 sin()
Aprs la faute X = 0.77 pu Pe = 1.753 sin()
66
VI.2.3.5. La transitoire stable

Avant Pe = 2.368 sin() Pendant Pe =0.8939 sin() Aprs Pe = 1.753 sin()
Supposons que Pm = 1.2 avant la faute. Au point "a": Pm = Pe = 1.2 = 2.368 sin() d'o arcsin(o) = 1.2/2.368 o = 30.45 = 0.5314 rad Si le rseau est en configuration "avant la faute", l'angle de puissance est (pour notre exemple) 30.45. Supposons que l'on passe directement la configuration "aprs la faute" (on dconnecte une ligne avant le court-circuit la masse). L'angle ne peut changer instantanment cause de l'inertie des masses tournantes. L'angle qui assure l'quilibre des couples sera maintenant i.e.(point "c") 1.2 = 1.753 sin( i).
i = 43.2 = 0.754rad
Le systme passe du point "a" au point "b" instantanment et comme il existe un surplus de puissance mcanique, il y aura acclration des masses tournantes et l'angle de puissance augmentera en suivant la trajectoire "bc". Normalement, au point "c" il y a quilibre de puissance et l'quation de " devrait tre gale zro. Cependant, pendant le passage du point "b" au point "c" , les masses tournantes ont absorb un excs d'nergie qui maintient le momentum du systme. Si l'quation d'acclration contenait la premire drive de l'angle de puissance ('), il existerait un amortissement (En ralit cet amortissement existe dans les barres de la cage sur le rotor).
67
Comme ce terme a t nglig dans notre premire analyse, il faudra que l'nergie excdentaire injecte dans les masses tournantes soit enleve du systme pour rtablir l'quilibre des puissances et l'galit des couples. Donc, on peut conclure que, lorsque la puissance lectrique est plus grande que la puissance mcanique, il y a dclration et que si la puissance mcanique est plus grande que la puissance lectrique, il y a acclration. C'est l'angle de puissance qui change, et en absence d'amortissement, si la puissance de dclration est assez grande, il y aura une oscillation en synchronisme et on parlera de transitoire stable. Bien sr, ces oscillations seront en fait amorties par les barres d'amortissement qui, en ralit, sont la cage d'cureuil qui prend effet seulement lors de variations de d ou lors de pertes de synchronisme.
VI.2.3.6.La transitoire stable

Une faon simple de vrifier si notre systme sera en transitoire stable est la mthode des surfaces gales. Pour le cas qui nous proccupe, vrifions quelle valeur de dj donnera des surfaces gales pour l'acclration et la dclration. o = 30.45 = 0.5314rad i = 43.2 , 0.754 rad j = dterminer
68
Actuellement, notre systme est dit "transitoire stable". Noter que l'nergie de dclration disponible est la surface "cdf" et que l'angle k (136.8) tant donn, il est possible de calculer cette nergie disponible de freinage( soit 0.59536 en regard de la surface "abc" qui est 0.06327, i.e. 9 fois plus).
VI.2.3.7 Le court-circuit et l'obligation d'ouvrir rapidement

Avant Pe = 2.368 sin() Pendant Pe =0.8939 sin() Aprs Pe = 1.753 sin()
Lors d'un court-circuit, on suit le parcours abc, puis on passe de c d l'ouverture de la ligne; on aura une transitoire stable si la surface d'acclration est gale la surface de dclration. o = 30.44 = 0.5067rad k = 136.8 , 2.3876 rad j = dterminer
La valeur de j requise sera de : 75.95 Nous savons maintenant que, si l'on parvient dconnecter la ligne en faute avant que l'angle de puissance ne passe de 30.44 @ 75.95, nous ne perdrons pas le synchronisme.
69
De combien de temps dispose-t-on? Pour rpondre cette question, il faut solutionner l'quation de variations de l'angle de puissance i.e.
Se rappelant que : ' = (m - s) = 0 si en synchronisme ('= l'cart du synchronisme) et que: " = (f/H)(Pm - P) On dterminera "t" si on solutionne ces quations d'tat par itrations en suivant la courbe de puissance pendant la faute et en utilisant 30.44 75.95 , puis en utilisant la courbe aprs la faute pour 75.95 136.8. Ces deux quations d'tat demandent un programme d'ordinateur bas sur une procdure servant solutionner des quations diffrentielles par approximations successives comme la mthode "Runge-Kutta". Si les quipements qui dtectent la faute dconnectent la ligne en court-circuit l'intrieur des limites de temps calcules, la gnratrice restera en synchronisme.
VI.2.3.8 Solution de l'quation de stabilit

L'objectif est d'valuer la valeur de l'angle de puissance dans le temps et de vrifier que cette fonction converge vers l'angle stable i. Utilisant la mthode "Runge-Kutta", on suppose un temps tc que l'on subdivise en intervalles, on applique l'algorithme choisi avec l'quation de stabilit pendant la faute jusqu' t = tc, puis on applique l'quation de stabilit la faute enleve jusqu' t = environ dix fois tc pour voir si converge.
Pendant " = f/H(1.2 - 0.8939 sin[]), noter que pour positif, " sera positif, donc acclration.
70
Aprs " = f/H(1.2 - 1.753 sin[]), noter que pour positif, " sera ngatif, donc freinage. tc = temps disponible pour dconnecter la faute. o = 30.44, 0.5067 rad valeur initiale de l'angle de puissance. 'o = valeur initiale de la premire drive qui est en ralit la diffrence de vitesse angulaire entre le rseau et l'axe d'un ple de la gnratrice. On utilise pour commencer les itrations to = 0, o = 0.5067 rad 'o = 0 Aprs avoir calcul les valeurs des accroissements o 'o pour l'intervalle t, on recommence avec les valeurs modifies: 1 = o + o '1= 'o + 'o t1 = to + t
VI.2.3.9. Solution de l'quation de stabilit

L'exemple donne les courbes suivantes: Un facteur d'amortissement "A" est inclus pour viter les oscillations qui dureraient indfiniment. Il suffit d'ajouter une constante qui modifie d' i.e. A*' ainsi, si A =1, aucun amortissement. L'amortissement des grandes gnratrices est petit car ce sont des pertes joules, et le rendement de ces grosses machines est plus grand que 98%. Si A = 0.99 les pertes sont de 1%; A est ici le rendement.
71
VI.2.3.10. Pour amliorer la stabilit

Si une tude de stabilit dmontre qu'il y a des problmes possibles, il faut envisager des solutions comme: solutions d'opration; -diminuer rapidement la puissance mcanique (plus facile avec une turbine gaz ou vapeur u'avec une turbine l'eau, pourquoi?) ; -acclrer le temps de rponse des rgulateurs (ce qui augmente la puissance lectrique de freinage). solutions de design; -diminuer la ractance qui limite la puissance de synchronisation en ajoutant des lignes en parallle ou en faisant de la compensation srie; -proposer des machines plus puissantes de sorte que le point d'opration o soit plus petit (ce qui permet un temps critique plus long).
VI.3 Etude des diffrents courts circuits.

Le schma VI.1 montre un exemple d'un dfaut. La ligne L1 est en exploitation et la ligne L2 est sous tension et ouverte, l'impdance quivalente du rseau aprs l'limination du dfaut n'est pas modifie.
VGEN L
T
1
I GEN
L2
Figure VI.1 : Schma d'un gnrateur connect au rseau
72
L'utilisation des composantes symtriques nous permet d'tudier l'effet de diffrents types de courtcircuit. Le court-circuit est reprsent par une impdance xf dont la valeur dpend de sa nature.
VI.3.1 Dfaut symtrique VI.3.1.1.Puissance de court-circuit

Par dfinition, la puissance de court-circuit dun rseau vaut :
(VI.7) Elle permet de dterminer limpdance quivalente la charge connecte un nud du rseau et fournit galement une image de la sensibilit de ce rseau une perturbation. Plus cette puissance est leve, plus le rseau est insensible aux perturbations.
(VI.8) Sa valeur, convertie dans le systme p.u., est quivalente au courant de court-circuit dans la base choisie. Elle vaut encore linverse de la ractance par laquelle le rseau aval (charge) peut tre remplac (quivalent Thvenin) :
Rseau ICC (A) SCC
15 kV 3000 80 MVA
70 kV 5000 600 MVA
150 kV 45000 10 GVA
220 kV 30000 10 GVA
400 kV 45000 30 GVA
Tableau VI.1 : Puissances et courants de C-C caractristiques du rseau belge
VI.3.1.2.Court-circuit triphas aux bornes dun alternateur

Lors dun court-circuit entre ses bornes (AA), la machine synchrone ragit comme dcrit sur la figure VI.2. La composante DC, rapidement amortie, dpend de la valeur de la tension linstant du dfaut. Elle est nulle si le dfaut apparat linstant o la tension sannule : V(t) = Vmax . sin(t+) = 0 et est maximale si le dfaut apparat lorsque V(t) = Vmax.
73
Nous utiliserons la valeur Xd(<<Xd) pour une tude en rgime sub-transitoire (premiers instants du dfaut) et Xd (<Xd) en rgime transitoire. Les ordres de grandeurs de ces paramtres sont donns dans les tableaux VI.2 et VI.3.
Tableau VI.2 : Ractances typiques de machines synchrones triphases I
Tableau VI.3 : Ractances typiques de machines synchrones triphases VI
74
VI.3.1.3.Court-circuit triphas en un nud du rseau

Le rsultat du calcul de la rpartition de charge avant apparition du dfaut (cfr. Chapitre 3) nous fournit ltat du systme (Pi, Qi, Vi et i). La mthode dcrite ci-dessous se base sur ces rsultats pour la dtermination du schma quivalent de Thvenin du rseau vu des bornes du nud i , lorsque celui-ci se ferme sur une charge Zi (figure VI.4).
Figure VI.4 : Equivalent Thvenin du rseau vu du nud i Avec les notations de la figure VI.4, ETh et ZTh scrivent :
La situation en cas de court-circuit triphas au nud i correspond celle o Vi tend vers 0. La situation devient celle reprsente sur la figure VI.5. Le courant de court-circuit sexprime par :
(VI.6) Cette situation correspond ltat rsultant de la superposition des deux tats dcrits sur la figure VI.6. Sur cette figure, le rseau situ gauche correspond la situation avant apparition du dfaut. Son tat est dtermin par un calcul de rpartition de charges (Vi dtermins, donc ETh aussi !). Le courant traversant ZTh, not VI1, se calcule par VI.7 :
(VI.7) Le courant de court-circuit calcul via le principe de superposition vaut donc la somme des courant rsultant de chacun des tats dcrits par la figure VI.6. Notant VI2 le courant traversant ZTh dans le rseau de droite, nous obtenons :
75
(VI.8) Le problme se rsout donc simplement en suivant les tapes dcrites ci-dessous : o o o o o Dterminer limpdance quivalente de thvenin vu des bornes du nud i ; Passifier le rseau ; Appliquer une tension -Vi aux bornes du nud sujet au court-circuit ; Dterminer le courant circulant dans la branche ; Ce courant correspond Icc (cfr. relations VI.4 et VI.6).
En pratique, le c-c est rarement symtrique au niveau des trois phases. Le calcul gnral des diffrents situations de court-circuit (mono- ou biphass ; entre phases ou mise la terre) seffectue laide des composantes symtriques de Fortescue (directe, inverse et homopolaire).
VI.3.2 Dfaut asymtrique

Dans le cas d'un dfaut asymtrique, la puissance lectrique injecte par le gnrateur pendant le dfaut ne sera pas nulle (eq.VI.4), soit : xf 0 x 'PAN Cette puissance augmente de zro, pour un dfaut triphas, sa valeur maximale pour un dfaut monophas (Fig.VI.7).
P
Avant le dfaut
1 ph 2 ph
2 ph-terre
3 ph
Figure VI.7 : Puissance injecte par le gnrateur dans les cas diffrent Il est vident que le cas le plus dfavorable est le dfaut triphas car la puissance du gnrateur sera nulle. De ce fait, si le gnrateur garde sa stabilit aprs un dfaut triphas il sera toujours stable pour tout autre dfaut.
76
77
VI.3.2.1 Dfaut monophas

Nous considrons que la phase "A" au point C est relie directement la terre (Fig.VI.4). Le neutre du rseau est galement connect la terre. Pour calculer le courant dans le cas d'un dfaut monophas il faut mettre les trois composantes (Directe, Inverse, Homopolaire) des impdances vues du point C en srie.
78
Les rsultats des simulations montrent que le gnrateur reste stable (Fig.VI.8).
79
VI.3.2.2 Dfaut diphas

Nous considrons que les phases "b et c" au point C dans la figure VI.4 sont relies entre elles. Pour calculer le courant dans le cas d'un dfaut diphas il faut mettre les deux composantes (Directe, Inverse) des impdances vues du point C en parallle. Les courants triphass ct gnrateur et ct rseau sont dsquilibrs, et peuvent tre dcomposs, par la transformation de Fortescue, en systme direct, inverse et homopolaire. Les courants dans le rseau en aval du dfaut et dans le gnrateur sont :
80
Quelques rsultats des simulations sont donns sur la figure VI.9.
81
VI.3.2.3 Dfaut diphas avec terre

Nous considrons que les phases "b et c" au point C dans la figure VI.4 sont relies entre elles et la terre. Le neutre du rseau est galement connect la terre. Il suffit de mettre les trois composantes (positive, ngative et homopolaire) des impdances vues du point C en parallle. Les rsultats des simulations pour ce dfaut sont reprsents sur la figure VI.11. La figure VI.10 montre les passages du courant ct gnrateur, ct rseau ainsi le courant de la terre cause d'un court-circuit diphas entre les phases b et c et la terre.
b Ib-GEN c Ic-GE N IDEF
Figure VI.10 : Passages des courants lors d'un court-circuit biphas avec terre
VI.3.2.4 Conclusion
Les rsultats obtenus par les simulations confirment l'tude thorique propos du dfaut triphas qui est le cas le plus dfavorable pour la stabilit du systme. Nous allons considrer ce type de dfaut dans notre tude. Dans ce cas, si le systme conserve sa stabilit, il la conservera dans les autres cas.
VI.4 Etude de l'influence de la charge

En augmentant la charge, la surface A1 (figure VI.12) augmentera, par contre A2 diminuera. Par consquent le rseau risque de devenir instable en cas de dfaut. En revanche si on diminue la charge, la marge de stabilit augmente. La valeur de la charge pour laquelle A1=A2 s'appelle "la charge critique". Dans les prochaines parties nous allons tudier la mthode de calcul de la charge critique, ainsi que l'effet de la diminution de la charge sur l'amlioration de la stabilit transitoire.
VI.4.1 Calcul de la charge critique

Pour simplifier les calculs, nous ngligeons les rsistances et les capacits du rseau ainsi que l'amortissement du gnrateur. Cette simplification est logique, car la rsistance et les capacits du rseau sont ngligeables par rapport son inductance. Nous allons considrer l'influence de l'amortissement du gnrateur dans la suite de notre tude. La puissance active du gnrateur en fonction de l'angle interne pendant le rgime transitoire est reprsente par l'quation VI.9, [6].
82
Pe =
E'Vs x +x T +x L
' d
sin=Pmax sin
(VI.9)
Pendant le court-circuit, la puissance lectrique injecte par le gnrateur au rseau est gale zro. En considrant l'quation VI.5, nous pouvons facilement calculer l'angle interne en fonction du temps et de l'angle initial, comme suit :
1P 1 P sin 0 ( t ) = m t 2 + 0 = max 2 M 2 M
2 t + 0
(VI.10)
Aprs le court-circuit d'une dure td, la valeur critique de l'angle interne en fonction de 0 vaut:
cr = ( t ) t=td =
Pmax sin 0 M
t d + 0
(VI.11)
Afin de calculer le maximum de la charge, tout en gardant la stabilit du systme lors d'un courtcircuit triphas, il faut que l'aire A1 soit gale celle de A2. De ce fait :
( Pmax sin0 )( cr - 0 ) = Pmax ( sincr -0 ) d

cr
(VI.12)
, alors aprs intgration nous trouvons l'quation VI.13.

Pmax sin 0 2M
2 2
t d -Pmax cos 0 -Pmax cos cr -Pmax sin 0

2
( -0 -cr ) =0
(VI .13)
Nous considrons la dur de court-circuit td gale 150 ms et nous utilisons les donnes de notre systme (annexe A) dans l'quation VI.17, nous obtenons :
cr =0.713sin 0 + 0
(VI.14)
En remplaant l'quation VI.14 ainsi que les donnes du systme dans l'quation VI.13, nous obtenons 0 =0.71 rad. Cela veut dire que la charge critique est gale 1.12 sin(0.71) soit 0.73 p.u. Notons qu'elle est gale 0.71 p.u dans la simulation. Aprs suppression du dfaut, la nouvelle quation du systme est :
M d2 dt
2
=Pmax sin 0 -Pmax sin,
d dt
t=t d
p max sin 0 M
td ,
t=t =
d
p max sin 0 2M
2 t d + 0
(VI .15)
En injectant les donnes du systme dans l'quation (VI.15) nous pouvons tracer la variation de l'angle interne qui est l'un des indices de stabilit comme indiqu sur la figure Nous avons considr deux cas. Dans le premier cas nous avons choisi 0 gal 0.5 (infrieur 0 =0.71 rad.) et dans le deuxime cas 0 gal 1 (suprieur 0 =0.71 rad.).
83
Il est vident que le systme dans le premier cas est stable et dans le deuxime cas instable. Pendant le court-circuit et sans ngliger l'amortissement du gnrateur, en considrant l'quation VI.1, nous obtenons l'quation mcanique comme suit :
d d (VI.16) , =0, t=0 = 0 dt dt t=0 dt Appliquons les donnes du systme dans l'quation VI.16, nous obtenons la variation de en fonction du temps reprsente par l'quation VI.17.
M
2
d2
=Pmax sin 0 -D
( t ) =1.7t+0.17e-10t +0.33
(VI.17)
Aprs l'limination de court-circuit, la puissance lectrique n'est plus nulle, dans ce cas l'quation mcanique du systme est reprsente par VI.2VI. Notons que les conditions initiales viennent de l'quation VI.17.
d d =1.47, t'=0 =0.69, t'=t-0.2 (VI.18) -Pmax sin, ' dt dt ' t'=0 dt Nous pouvons rsoudre l'quation VI.24 analytiquement, mais nous avons trac directement la variation de en fonction du temps. Si la charge devient suprieure sa valeur critique (0.73 p.u) par exemple 1 p.u, le gnrateur perd sa stabilit.
M d2
'2
=Pmax sin 0 -D
84
Conclusion
Conclusion
L'tude de la stabilit transitoire des rseaux de transport d'nergie lectrique constitue un sujet important pour la planification et l'exploitation des rseaux, comme nous avons pu le constater tout le long de ce mmoire Le problme de la stabilit, aprs un dfaut important, peut devenir un facteur de limitation de puissances transite dans les lignes de transport d'nergie. Les quipements base de l'lectronique de puissance, y compris leurs commandes appropries, offrent des solutions efficaces ce problme. Grce aux avances rcentes dans la technologie des IGBT/GTO, le temps de raction des dispositifs FACTS est diminu quelques milli-secondes. Il reste encore beaucoup de voies explorer mais il nous semble prioritaire de poursuivre une tude plus approfondie sur les trois thmatiques suivantes : Elaboration des mthodes efficaces pour amortir les oscillations du systme aprs la premire oscillation, Attnuation des harmoniques, par l'emploi des onduleurs multi-niveaux par exemple, Etude de la stabilit des rseaux "multi-machines" en utilisant la mthode "SIME
85
Rfrences
REFERENCES
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[26]
107
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II.7.1 Application en coordonns

Exemple dun rseau quatre jeux de barre...46

n nombre de jeu de barre dans le rseau. s jeu de barre de rfrence.

La performance du rseau peut tre obtenue partir de l'quation :

I Bus = Y Bus V Bus

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

Figure I.1 Diagramme unifilaire d'un systme de puissance

jQi ) Li = KLi et Yik Li = YLik

Alors l'quation ( I.4 ) devient :

La matrice admittance de ce systme de puissance est :

1 Y11 Y21 Y31 Y41

Y12 Y13 Y22 Y33

Y25 Y35 Y44

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

Tableau I.1 Matrice admittance

Donc d'aprs l'quation ( I.5 ) on aura :

O k est le nombre d'itration

I.3 METHODE DE RELAXATION UTILISANT YBUS

Cette quation peut tre crite sous la forme :

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

Yi1V1 + Yi 2V2 + LL + YiiVi + LL + YinVn - I i = Ri

Une estimation amliore de la tension au jeu de barre i est alors :

Et le nouveau courant est :

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

I.4 METHODE ITERATIVE DE GAUSS UTILISANT ZBUS

V BUS = Z BUs I BUS + V R

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

I.5 METHODE ITERATIVE DE GAUSS -SEIDEL UTILISANT ZBUS

I.6 METHODE DE NEWTON-RAPHSON UTILISANT YBUS

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

I.6.4.1 APPLICATION EN CORDONNES CARTESIENNES

La puissance au J-B est :

L'quation ( I.29 ) devient :

En sparant la partie relle et imaginaire, on obtient :

Qi = fi eq Giq + f q Biq ei f q Giq eq Biq

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

Ceci se traduit par : P P P 1 1 1 e LL e n 1 1 Pn 1 Pn 1 LL Pn 1 e1 en 1 = Q1 LL Q1 Q1 e en 1 1 Qn 1 Qn 1 Q LL n 1 en 1 e1 e1 LL f1 f n 1 ...... en 1 Pn 1 P LL n 1 f1 f n 1 Q1 Q1 LL f1 f1 f n 1 Qn 1 Q LL n 1 f n 1 f1 f n 1

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

Pi = ei ( ei Gii + fi Bii ) + fi ( fi Gii ei Bii ) +

{ei ( eq Giq + fq Biq ) + fi ( fq Giq eq Biq )}

En drivant cette quation nous aurons : Les lments non diagonaux de J 1 :

Et les lments diagonaux de J 1 sont :

Cependant, l'quation pour le courant au jeu de barre i est :

La sparation de la partie relle et imaginaire nous donne:

d i = fi Gii - ei Bii + f q Giq - eq Biq

A partir de l'quation ( I.35 ) les lments non diagonaux J 2 sont:

Chapitre 1 : Mthodes numriques appliques la rpartition de charges

Et les lments diagonaux de J 2 sont :

La puissance ractive partir de l'quation ( I.32 ) est :

Les lments non diagonaux de J 3 sont :

Et les lments diagonaux de J 3 sont :

La composante imaginaire du courant de l'quation (I.39) substitue dans l'quation(I.45 ) donne :

A partir de l'quation ( I.44 ), les lments non diagonaux de J 4 sont:

Et les lments diagonaux de J 4 sont :