Vous êtes sur la page 1sur 43

Master Gnie des Systmes Industriels

CAPTEURS - CHAINES DE MESURES

Pierre BONNET

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Master Gnie des Systmes Industriels

Plan du Cours
Proprits gnrales des capteurs

Notion de mesure Notion de capteur: principes, classes, caractristiques gnrales Caractristiques en rgime statique Caractristiques en rgime dynamique Conversion numrique Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques gnrales des Capteurs


Etendue de mesure

Master Gnie des Systmes Industriels

L'tendue de mesure est la zone nominale demploi


Zone dans laquelle les caractristiques du capteur correspondent aux spcifications de fonctionnement normal ; elle est borne par la limite infrieure et la limite suprieure (portes)

Exemple 1: pour le capteur de force sortie frquentielle dont les caractristiques sont donnes ici, la porte minimum est 0N, la porte maximum est 30N, soit une tendue de mesure de 30N

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques gnrales des Capteurs


Etendue de mesure
Exemple 2

Master Gnie des Systmes Industriels

Luminancemtre

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques gnrales des Capteurs


Etendue de mesure
Exemple 3

Master Gnie des Systmes Industriels

Appareil 4 en 1 d'entre de gamme


Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques gnrales des Capteurs


Etendue de mesure
Exemple 4

Master Gnie des Systmes Industriels

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques gnrales des Capteurs


Rsolution
La rsolution est la plus petite variation de la mesure qu'il est possible d'observer

Master Gnie des Systmes Industriels

Les capteurs de couple de cette srie ont une rsolution gale 1/10000 de leur tendue de mesure

Attention : la rsolution est souvent suprieure qualitativement aux autres caractristiques d'un capteur. Ce n'est pas parce que mesure varie trs finement qu'elle est juste dans sa valeur absolue
Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques gnrales des Capteurs


Rsolution
Autre exemple:

Master Gnie des Systmes Industriels

Attention : la rsolution n'est pas la prcision !!!!


Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques gnrales des Capteurs


Rsolution
Exemple 3:

Master Gnie des Systmes Industriels

Luminancemtre

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques gnrales des Capteurs


Rsolution
Exemple 4:

Master Gnie des Systmes Industriels

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

10

Caractristiques gnrales des Capteurs


Rsolution
Exemple 4:

Master Gnie des Systmes Industriels

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

11

Caractristiques statiques des Capteurs


Rgime statique

Master Gnie des Systmes Industriels

La rponse statique est la rponse du capteur en rgime statique (ou permanent), cest dire quand les grandeurs dentre et de sortie du capteur nvoluent plus dans le temps

Entre E, ou mesurande

dE =0 dt

Capteur

Grandeur de sortie S

dS =0 dt
12

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques statiques des Capteurs


Rgime statique

Master Gnie des Systmes Industriels

Exemple:

un thermomtre indique la temprature du milieu dans lequel il se trouve quand il est en quilibre thermique avec ce milieu, cest dire quand leurs tempratures sont gales ; de mme, la rponse statique dun capteur de temprature sera obtenue quand il sera la temprature du milieu tudi

Ce thermomtre est-il en rgime statique ?


Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

13

Caractristiques statiques des Capteurs


Caractristique statique
La caractristique statique est la courbe qui donne la rponse statique en fonction

Master Gnie des Systmes Industriels

du mesurande
Sortie S

on lappelle aussi courbe dtalonnage.

Smax

S0

Smin

tendue de mesure
M0

Porte mini

Porte maxi

Mesurande M
14

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques statiques des Capteurs


Caractristique statique
La courbe d'talonnage peut tre dfinie par un tableau reprsentatif

Master Gnie des Systmes Industriels

Exemple : sonde de temprature rsistive PT100

le tableau s'emploie dans le sens direct (temprature->signal) un C prs.


et dans le sens inverse (signal->temprature)

il est possible d'affiner la conversion par interpolation linaire


Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

15

Caractristiques statiques des Capteurs


Caractristique statique
La courbe d'talonnage peut tre dfinie une relation fonctionnelle

Master Gnie des Systmes Industriels

S = M

Cas 1 : la loi est connue physiquement Exemple d'une sonde de temprature type thermistance 1 1 B T T0

RT = R0 e

Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale dtermine par rgression Exemple d'une sonde de temprature type PT100

RT = 100 1 3.9083 T 5,77510 T

L'inversion de la relation fonctionnelle n'est pas un problme trivial !


Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

16

Caractristiques statiques des Capteurs


Sensibilit en rgime statique
La sensibilit

Master Gnie des Systmes Industriels

en un point de mesure M 0s'exprime par le quotient de la variation de la rponse par la variation du mesurande :

S = M

M0

La sensibilit peut se dterminer graphiquement partir de la courbe d'talonnage. La sensibilit est la pente de la courbe au point M 0

Lorsque la loi physique

connue, la sensibilit

S = M
= d dM

reliant la rponse au mesurande est se dduit par drivation :

M0
17

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques statiques des Capteurs


Sensibilit en rgime statique
Evaluation graphique de la sensibilit:

Master Gnie des Systmes Industriels

Mesure S

d = dM

M0

S0
S = M

M
M0

M0

Mesurande E

Un capteur est dit "linaire" lorsque sa sensibilit est constante sur l'tendue de mesure
Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

18

Caractristiques statiques des Capteurs


Sensibilit en rgime statique
Sensibilit calcule partir du modle physique:

Master Gnie des Systmes Industriels

=
Exemple 1 : pour un capteur loi quadratique


dS dE

E0
2

s = a.e b.e c

= 2 a.e b
Exemple 2: Pour une thermistance ayant pour rsistance R0 la temprature absolue T0, lquation dtat est :

1 1 RT =R 0 . exp B T T0

La sensibilit de ce capteur est donc :

dR B 1 1 T = = . R 0 . exp B dT T T T0


19

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques statiques des Capteurs


Sensibilit en rgime statique
Sensibilit moyenne sur l'tendue de mesure

Master Gnie des Systmes Industriels

Mesure S Droite de rgression

-sensibilit calcule entre le premier et le dernier point - moyenne des sensibilits values pour N points sur l'tendue de mesure - pente de la droite de rgression

s reg = a e b
Mesurande E tendue de mesure

a=

N si e i si . e i N. e e i
2 i 2

si . e2 si . ei . ei i b= 2 2 N. e i ei
20

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques statiques des Capteurs


Dfinitions :

Master Gnie des Systmes Industriels

Type d'erreurs

Une erreur [systmatique] est une diffrence entre la valeur vraie de la mesure

et celle obtenue partir de la rponse du capteur.

L'erreur absolue est caractrise par une valeur absolue et un signe Une erreur prsente un caractre systmatique et rptitif.

Lerreur relative est le quotient de lerreur absolue par la valeur vraie L'erreur relative n'est gnralement pas signe.

Une incertitude est un cart valu statistiquement par rapport la valeur vraie

valeur. Gnralement, on suppose que la distribution des rsultats est normale, cest dire gaussienne. On parle dincertitude [absolue], dincertitude relative, ou de prcision sur les rsultats de la mesure Il est frquent que les incertitudes soient appeles "erreurs" (non-signes)
Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

21

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs systmatiques
Les erreurs systmatiques sont celles qui n'ont aucun caractre alatoire. La

Master Gnie des Systmes Industriels

mesure dans des conditions identiques donne toujours la mme erreur par rapport la valeur vraie.

Les sources usuelles d'erreurs systmatiques sont:

- mauvais talonnage du zro, de la pleine chelle - prise en compte d'un facteur de gain erron - erreur lie au principe mme du capteur (non-linarit intrinsque...) - erreur lie l'emploi du capteur (par exemple, mauvaise jonction thermique d'un thermomtre avec le corps mesurer)
Les erreurs systmatiques peuvent tre limines par

- un r-talonnage priodique du capteur - un meilleur choix de capteur - une utilisation optimale du capteur
Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

22

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs systmatiques
Lerreur d'offset ou dcalage est la diffrence entre la valeur vraie de la

Master Gnie des Systmes Industriels

mesure et celle obtenue partir de la rponse du capteur pour la borne infrieure de l'tendue de mesure Mesure S
Rponse thorique Rponse observe

E0
S0

tendue de mesure

Mesurande E

Les erreurs absolues s'valuent soit dans l'unit du mesurande, soit dans l'unit de

mesure.

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

23

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs systmatiques

Master Gnie des Systmes Industriels

Lerreur de gain est l'erreur de pente de la courbe caractristique du capteur; elle est visible essentiellement pour la borne suprieure de l'tendue de mesure. Mesure S

}
E Max

S Max Rponse observe


Rponse thorique

tendue de mesure

Mesurande E

Certains capteurs intgrent une procdure interne de r-talonnage (talon interne)

du zro et de la pleine chelle.

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

24

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs systmatiques

Master Gnie des Systmes Industriels

Lerreur de linarit est l'erreur entre la courbe caractristique du capteur et la droite thorique de rponse. Mesure S
Rponse observe Rponse thorique

E
S

{
E tendue de mesure Mesurande E

L'erreur de linarit maximale sur l'tendue de mesure est souvent appele erreur de

linarit intgrale .

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

25

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires
Les erreurs alatoires peuvent tre dues :
aux caractristiques intrinsques (prsence de bruit thermique, frottement, seuil...)

Master Gnie des Systmes Industriels

au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil aiguille,

numrisation de la sortie, ..)

des signaux parasites d'origine lectriques

aux grandeurs d'influence (temprature, tension d'alimentation, pH...)

Mme si leur origine est connue, on ne peut pas connatre leur valeur ni leur signe ; pour les valuer, on fait appel des mthodes statistiques
Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

26

Caractristiques statiques des Capteurs


Evaluation des erreurs alatoires :

Master Gnie des Systmes Industriels

Erreurs alatoires

Moyenne : soient les mesures x1, x2, , xn dun mme grandeur X rpte n fois, la valeur moyenne de la mesure est : cart : cest la diffrence entre une mesure x et la moyenne ; elle peut tre positive ou ngative ; la moyenne des carts est nulle pour une erreur alatoire centre. cart absolu moyen (EAM): moyenne des valeurs absolues des carts la moyenne. Variance : moyenne des carrs des carts cart quadratique moyen (EQM) ou cart type : racine de la moyenne des carrs des carts

1 X = xi n

xi X
1 EAM = xi X n
Vx = 1 x i X 2 n

1 xi X 2 n
27

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires
Fidlit:
Nombre de rponses

Master Gnie des Systmes Industriels

la fidlit est l'aptitude donner, pour une mme valeur de la grandeur mesure, des indications voisines entre elles, mme si la valeur moyenne de cette rponse est loigne de la valeurvraie, cest dire attendue compte tenu des caractristiques du capteur

Histogramme de la valeur mesure

moyenne valeur vraie

Valeur de la rponse

Un capteur est fidle si lcart-type sur les rponses une mme valeur du mesurande est faible
Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

28

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Master Gnie des Systmes Industriels

Fidlit:

la mesure de la fidlit est base sur l'cart-type

de l'histogramme.
F =k

La fidlit est la probabilit cumule que la mesure soit incluse dans un intervalle donn. La fidlit pour une confiance donne s'exprime par : Pour la loi Gaussienne de moyenne m et d'cart-type

, la confiance x% est :

P ( m )=68,3 % P ( m 2 )=95,5 % P ( m3 )=99,7 %


Gnralement, on adopte k= 2 ; pour les applications critiques, on adopte Rappel : la loi Gaussienne a pour expression
k=

k=3

p( x) =

1 e 2

( x m)2 2 2

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

29

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Master Gnie des Systmes Industriels

Fidlit:

Norme NF ISO 525-1:1994 3.12 Fidlit troitesse d'accord entre des rsultats d'essai indpendants obtenus sous des conditions stipules. NOTES 9 La fidlit dpend uniquement de la distribution des erreurs alatoires et n'a aucune relation avec la valeur vraie ou spcifie. 10 La mesure de fidlit est exprime en termes d'infidlit et est calcule partir de l'cart-type des rsultats d'essais. Une fidlit moindre est reflte par un plus grand carttype.
Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

30

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Master Gnie des Systmes Industriels

Justesse :
La justesse est laptitude donner des indications gales la grandeur mesure, les erreurs de fidlit n'tant pas prises en considration Un capteur est juste si lcart entre la moyenne des rsultats et la valeur vraie est faible, mme si lcart-type est grand.
Nombre de rponses

Histogramme de la valeur mesure

moyenne

valeur vraie

Valeur de la rponse

Un capteur est juste si la rponse moyenne est proche de la valeur vraie

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

31

Caractristiques statiques des Capteurs

Master Gnie des Systmes Industriels

Prcision :

Erreurs alatoires

Un capteur est prcis s'il est juste et fidle

ref : Gwenaele Toulminet

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

32

Caractristiques statiques des Capteurs

Master Gnie des Systmes Industriels

Prcision :
p
Capteur fidle et juste = prcis

Erreurs alatoires

Un capteur est prcis s'il est juste et fidle

Capteur fidle mais non juste

Capteur non fidle mais juste

Capteur ni fidle ni juste

Valeur vraie Evaluation de la prcision : avec et

J F

P = J2 + F2

erreur de justesse erreur de fidlit


33

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

Caractristiques statiques des Capteurs


Exercice

Master Gnie des Systmes Industriels

Erreurs alatoires

- En mesurant 9 fois de suite la mme pression, dans les mmes conditions, on a obtenu les lectures suivantes, en kPa : 103,42

103,40

103,46

103,41

103,44

103,49

103,47

103,43

103,45

valeur moyenne : 103,44kPa Fidlit 95% : 0,02/103,44

cart-type :

0,01kPa

Fidlit relative: 0,02%

- Ce tableau de mesures correspond en fait une pression de 103,30kPa ; Lcart entre la valeur moyenne et la valeur vraie est de 0,15kPa La justesse relative du capteur est 0,15/103,30 soit 0,15 % que juste.

Le capteur est plus

fidle

Remarque : pour dterminer la justesse, il est ncessaire davoir un mesurande talonn.


Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

34

Caractristiques statiques des Capteurs

Master Gnie des Systmes Industriels

Prcision :
Exemple

Erreurs alatoires

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

35

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Master Gnie des Systmes Industriels

Rptabilit et Reproductibilit :
La rptabilit caractrise la mme mesure, effectue selon la mme procdure, avec le mme appareillage, par la mme personne, en un mme lieu et en un temps court vis vis de la dure d'une mesure.

La reproductibilit est l'troitesse de l'accord entre les rsultats des mesures d'une mme grandeur dans le cas o les mesures individuelles sont effectues au moyen de diffrents instruments, suivant diverses mthodes, par des oprateurs distincts en des temps et des lieux diffrents. Elle limine donc les erreurs systmatiques.

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

36

Caractristiques statiques des Capteurs

Master Gnie des Systmes Industriels

Rversibilit et Hystrsis :

Erreurs alatoires

La rversibilit caractrise l'aptitude d'un capteur fournir la mme indication lorsqu'on atteint une mme valeur de la grandeur mesure par variation croissante continue ou par variation dcroissante continue du mesurande.

En cas d'indications diffrentes, on parle d'erreur d'hystrsis, qu'on exprime aussi en pourcentage de l'tendue de mesure.

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

37

Caractristiques statiques des Capteurs

Master Gnie des Systmes Industriels

Rversibilit et Hystrsis :

Erreurs alatoires

Rponse observe Rponse thorique Mesure S Mesure S

S0

S0

E
Mesurande E

E
Mesurande E

Hystrsis provoqu par un jeu mcanique

Hystrsis provoqu par un effet mmoire (dformation, magntisation...)


Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

38

Caractristiques statiques des Capteurs

Master Gnie des Systmes Industriels

Rversibilit et Hystrsis :

Erreurs alatoires

Exemple d'un capteur de force sortie frquentielle

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

39

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Master Gnie des Systmes Industriels

Grandeurs d'influence :
Une grandeur d'influence est un paramtre d'environnement du capteur qui modifie la mesure La temprature influence souvent la caractristique d'un capteur. Les paramtres succeptibles d'tre modifis sont : - la sensibilit/gain - le zro ou offset On emploie souvent le vocabulaire de drive thermique d'un capteur

La tension d'alimentation est un autre facteur de drive des caractristiques Ces drives sont exprimes en ppm/C ou ppm/V
Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

40

Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Master Gnie des Systmes Industriels

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

41

Caractristiques statiques des Capteurs


Finesse

Master Gnie des Systmes Industriels

La finesse permet d'valuer la perturbation introduite par le dispositif de mesure.


L'introduction du dispositif de mesure peut provoquer une modification du mesurande. La mesure obtenue correspondra donc au systme compos du systme initial plus le dispositif de mesure.

D'une manire gnrale, il faut que les paramtres extensifs du capteur soient
faibles devant ceux du systme tudier.
Certains capteurs n'introduisent aucune erreur de finesse (par exemple, mesure

de distance ou vitesse par rflexion directe sur la surface en mouvement)

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

42

Caractristiques statiques des Capteurs


Finesse

Master Gnie des Systmes Industriels

Exemples :
capacit calorifique faible conductance thermique forte faibles pertes externes

capteur de temprature:

capteur de pression: volume mort rduit faible volume de respiration capteur angulaire: moment d'inertie faible frottements rduits acclromtre: faible masse

Pierre Bonnet M1 GSI Capteurs Chanes de Mesures -2011/2012

43