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Conceitos fundamentais
O amplificador operacional (AOP) um amplificador CC multiestgio, com entrada diferencial, cujas caractersticas se aproximam da de um amplificador ideal.
Funcionamento
O AOP tem a funo de amplificar o resultado da diferena entre suas entradas (V+ - V-), multiplicando-as por um ganho de tenso Av, resultando numa tenso Vo: Vo = Av.(V+ - V-)
Simbologia e pinagem
A - Entrada inversora B - Entrada no-inversora Y - Sada Nota: Essa pinagem relativa ao AOP 741, pode ser diferente em outros modelos de AOP
Ganho de um amplificador
Normalmente chamado de ganho de malha aberta, definido como a relao da variao da tenso de sada para uma certa variao da tenso de entrada. Este parmetro, notado como A ou Av, tem valores que podem variar
muito, dependendo do modelo do amplificador. Normalmente,o ganho , em condies normais, pequeno. Vi - Sinal de entrada Vo - Sinal de sada Av - Ganho
Av =
Vo Vi
ou em decibis:
Av(dB) = (20log)
Vo Vi
Slew rate
Slew rate (SR) a mxima variao de tenso de sada por unidade de tempo num amplificador. Normalmente o SR dado em V/s. O AOP 741 tem o SR de 0,5 V/s, o LF351 possui SR = 13V/s e o LM318 possui SR=70V/s. Para se calcular o SR, basta aplicar a frmula:
SR = 2 . f .Vp
f = Frequncia Vp = Tenso de pico da onda senoidal de sada
Saturao
Quando um AOP atinge um nvel de tenso fixo na sada, que no pode mais ter sua amplitude variada, se diz que o AOP est saturado. Normalmente, a saturao ocorre em 90% do valor da tenso de entrada. Por exemplo, um AOP alimentado com 15 V, atingir a saturao positiva em torno de 13,5 V e a saturao negativa em torno de -13,5 V.
A onda de sada Vo ser cortada ao chegar no valor de saturao, criando uma onda de sada distorcida
Dessa forma, se tem que a tenso V- tende a ser igual a tenso Vo, ento quanto maior for o ganho Av, mais a tenso V+ se aproxima da tenso V-, ento pode-se dizer que as entradas inversora e no inversora esto curto circuitadas. O conceito de curto circuito virtual auxilia muito na resoluo de circuitos com amplificadores.
Dcadas e oitavas
Diz-se que uma frequncia F1 variou um dcada quando F1 tem um valor novo, F2, como:
F 2 = 10.F1
ou seja, F1 variou de n dcadas quando: Diz-se que uma frequncia F1 variou de uma
F 2 = 10n F1
F 2 = 2.F1
Alimentao
F 2 = 2n.F1
A alimentao do amplificador feita de forma simtrica, podendo utilizar uma mono alimentao.
1. Sem realimentao
conhecido como operao em malha aberta, por utilizar o ganho original dado pelo fabricante, sem controle sobre ele. muito utilizado utilizado em circuitos comparadores.
Impedncia de entrada: A impedncia de entrada do AOP aumentada consideravelmente com a utilizao da realimentao negativa. Impedncia de sada: A impedncia de sada do AOP diminui drasticamente com o uso da realimentao negativa.
Vi o sinal de entrada / Vo o sinal de sada / Avo o ganho em malha aberta (dado pelo fabricante) B o fator de realimentao negativa / Vd o sinal diferencial da entrada / Vf o sinal realimentado
Vd = Vi Vf
Vd =
Vo Avo
Vf = B.Vo
Vo Avo = Vi 1 + B. Avo
Nesse caso, a relao Vo/Vi passa a ser o ganho em malha fechada, representado por Avf:
Avf =
Como idealmente Avf :
Avo 1 + B. Avo
Avf =
1 B
Com isso, se conclui que o ganho em malha fechada pode ser controlado pelo circuito de realimentao.
Logo:
Vi Va Vo Va + = 0 R1 R2
Ento:
Vi Vo Vo R 2 + = 0 + = 0 R1 R 2 Vi R1
Avf =
R2 R2 ou em mdulo: Avf = R1 R1
B= R1 R1 + Rf
Uma desvantagem desse circuito que sua impedncia de entrada Zif determinada somente pelo resistor R1.
2. Amplificador no-inversor
O sinal de sada estar em fase com o sinal de entrada. As seguintes frmulas so vlidas para esse circuito:
Ro 1 + B. Avo
Da se conclui que o amplificador no-inversor tem uma impedncia de entrada muito alta, j que um produto da resistncia de entrada por um fator muito alto (idealmente, esse fator infinito). Circuito:
LKT no ponto a:
0 Va Vo Va + = 0 R1 R2
Vi Vo Vi + = 0 R1 Rf
Avf = 1 +
R2 R1
B=
R1 R1 + R 2
3. Buffer
Considera-se um AOP muito prximo do ideal.
Nesse caso, a tenso de entrada ser igual a tenso aplicada na entrada noinversora e a tenso de sada ser igual a aplicada na entrada inversora. Como as tenses so: Vi = Vo Tendo as tenses de entrada e sada iguais, o ganho de tenso dever ser unitrio, j que: Vi = Vo e Vi.Avf = Vo, ento Avf = 1
4. Amplificador Somador
Um circuito amplificador com duas ou mais tenses de entrada na entrada inversora um somador. No caso de somente um entrada, um inversor. Circuito:
V 1 V 2 V 3 Vo + + + = 0 R1 R 2 R3 R 4
Vo = R 4(
V1 V 2 V 3 + + ) R1 R 2 R3
b) Se R1 = R2 = R3 = 3R4: Vo = ( V1 + V 2 + V 3 ) 3
LKT no ponto a:
V 1 Va V 2 Va V 3 Va + + = 0 R1 R2 R3
Sendo 1/R a condutncia e considerando Va = 0, por conta do curto circuito virtual:
Vo = (1 +
R5 ).Va R4
Ento:
Vo = (1 +
Quando R1 = R2 = R3 e R5 = 0: Vo =
5. Amplificador Subtrator
Nesse circuito, quando V1 for zero, o circuito ser um amplificador no-inversor, e quando V2 for zero, ser um amplificador inversor.
Circuito: Considerando Va = 0, por conta do curto circuito virtual: LKT no ponto a : LKT no ponto b:
V 1 Va Vo Va + = 0 R1 R2
De onde:
V 2 Vb Vb + = 0 R1 R2
Vb =
R2 .V 2 R1 + R 2
V1 (
R2 R2 ).V 2 Vo ( ).V 2 R1 + R2 R1 + R 2 + = 0 R1 R2
Vo =
R2 .(V 2 V 1) R1
Avf =
Vo Vi
E que:
Vi Vo + = 0 Zi Zo
de onde:
Ou seja:
Vo Zo = Vi Zi
Avf =
Zo Zi
Essa ltima equao ser muito til, uma vez que os circuitos daqui pra frente vo todos fazer uso de realimentao negativa.
Circuito:
dVi Vo + = 0 dt Rf
E isolando Vo:
Vo = Rf .C
dVi dt
Se aplicar-se um sinal triangular simtrico na entrada de um diferenciador, a sada ter um sinal retangular. E se aplicar-se um sinal retangular na entrada do diferenciador, a sada ter um sinal na forma de pulsos agudos, ou spikes: O ganho de tenso desse circuito dado por: Avf = -Zi/Zo. Nesse caso, a impedncia Zi a reatncia capacitiva de C (1/2..f.C) . O ganho , em mdulo:
Avf = 2 fRfC
Por essa equao possvel perceber que o ganho diretamente proporcional a frequncia do sinal aplicado, o que d ao circuito algumas desvantagens: Ganho instvel Alta sensibilidade a rudos Processo rpido de saturao
No circuito terico, a impedncia de entrada determinada somente pela reatncia capacitiva Xc (1/2 f.C), por isso se coloca um resistor R1 em srie com o capacitor para se controlar o valor de Avf. O ganho de tenso, em mdulo, vale:
Avf =
Rf / R1 1 + (1/ 2 fCR1)
Pela equao anterior, verifica-se que quando a frequncia tende ao infinito, o circuito vai funcionar como um amplificador inversor. Por isso, pode ser calculada uma frequncia limite (Fl), acima da qual o circuito funciona como um inversor, e abaixo dela, como um diferenciador.
Fl =
1 2 R1C
Sendo f a frequncia aplicada, temos que: Se f < Fl funciona como diferenciador Se f > Fl funciona como amplificador inversor
Vi dVo +C = 0 R1 dt
Simplificando:
Vo =
1 t Vi.dt R1.C 0
Se o capacitor estiver previamente carregado, a tenso de sada ser a equao anterior somada com a tenso no capacitor. comum se utilizar uma chave em paralelo com o capacitor, que deve ser fechada enquanto o capacitor descarregar, e aberta quando o circuito est ligado. Como o ganho de tenso -Zi/Zo, e Zo a reatncia capacitiva seu valor em mdulo :
Avf =
1 2 fR1C
Nesse caso, o ganho inversamente proporcional a frequncia, por isso, esse circuito no to sensvel a variaes de frequncia e a rudos, como o amplificador diferenciador. E em altas frequncias, o ganho tende ao infinito. O integrador prtico serve para estabilizar o ganho em baixas frequncias.
Sendo R1 e relutncia de entrada e o paralelo entre a reatncia capacitiva e o Rf, ento Avf, em mdulo:
Avf =
Rf / R1 1 + (2 fRfC )
Por essa equao, pode-se ver que em baixas frequncias, o circuito vai funcionar como um amplificador inversor, e em altas frequncias, como um integrador, por isso, se faz como no amplificador diferenciador e se calcula uma frequncia limite(Fl), acima da qual o circuito trabalha como integrador, e abaixo dela, como inversor. O valor de Fl dado por:
Fl =
1 2 RfC
Sendo f a frequncia aplicada: Se f < Fl funciona como inversor Se f > Fl funciona como integrador
Comparador no-inversor
Nesse caso, a tenso Vo o produto da diferena entre os sinais aplicados por um ganho de tenso Avf:
Vo = Avf .(V 2 V 1)
Aplicando a equao anterior aos casos inversor e no-inversor, temos que: a) Comparador no-inversor: V1 = Vref V2 = Vi Vo = Avf.(Vref-Vi) b) Comparador inversor: V1 = Vi V2 = Vref Vo = Avf.(Vref-Vi) (na prtica ter valor negativo) Muitas vezes, o sinal de referncia vai estar aterrado, ser nulo: a) Comparador no-inversor: Vo = Avf.Vi b) Comparador inversor: Vo = -Avf.Vi