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Algoritmo de tomada de deciso.

Fabrcio Neitzke Ferreira Algoritmo um conjunto de instrues em cadeadas, sua execuo pode ser passo a passo sem interaes ou necessitar de decises para executar algo tais como comparaes, ele se assemelha a uma receita ou/e a uma regra de transito e etc. Na eletrnica usamos lgicas digitais um mtodo de descrever o seu funcionamento explicvel atravs de um algoritmo que so as seqncias e interaes que ocorrem no circuito. Com o avano da eletrnica foi criado os microcontroladores, estes so lgicas digitais que permite criar um programa firmware, neles podemos informar como ira comportar a lgica, o microcontrolador uma maquina seqencial que a cada ciclo de instrues executa uma ao, usamos cdigos de linguagem para escrever o programa elaborando os algoritmos. Uma lgica digital onde haja a necessidade de tomar uma deciso ter que fazer comparaes. Quando comparamos um valor ser com uma referencia (setpoint), por exemplo se queremos controlar uma temperatura (aquecer um corpo 50), sempre que atingirmos essa temperatura deveremos desligar a fonte de alimentao que gera o calor e religar quando estiver abaixo do setpoint, o objetivo manter setpoint, este algoritmo ter que fazer tomada de decises elas podem ser: Simples liga e desliga- o sistema fica executando uma tarefa liga uma resistncia que gera calor at que se chega em um valor (setpoint) comparao desejvel alcanado este valor executa outra tarefa desliga a resistncia trmica, e s volta a ligar quando a temperatura estiver abaixo do setpoint, neste mtodo a temperatura sofre oscilaes. Mtodos matemticos- Para executar a tomada de deciso liga e desliga so feitos clculos e seu resultado auxilia indicando o momento correto da ao. Este controle da o comando de acionamento da resistncia trmica, este mtodo considera outros fatores no somente o setpoint. Neste projeto ser usado este mtodo matemtico implementado ferramentas de calculo, no auxilio da tomada de deciso. Palavras chaves: Algoritmo de tomada de deciso, algoritmo com matemtica aplicada, derivadas e integrais em micro controlador e matemtica aplicada em linguagem C. Em grande parte das aplicaes dos sensores que envolvem uma deciso de parada so usados algoritmos simples, liga e desliga, utilizada quando o processo permite uma oscilao contnua da varivel controlada em torno do setpoint. A sada do controlador muda de ligada para desligada, ou vice-e-versa, medida que o sinal do erro passa pelo ponto de ajuste (setpoint). O comportamento da varivel controlada equivale a uma oscilao prxima aos valores equivalentes aos comandos figura 1.

Figura 1 Linha vermelha setpoint, Linha Verde sinal.


Nas aplicaes onde acha necessidade de um controle mais rigoroso, se faz necessrio o uso de ferramentas matemticas que interagem com sistema auxiliando na deciso de parada. Para se efetuar a comparao so usadas essas ferramentas (derivadas, integrais e etc...), e esta permite uma interao com o funcionamento seu tempo em situaes liga e desliga regido por uma funo no simplesmente uma comparao direta com setpoint. Este seria objetivo de aplicar os contedos das disciplinas de calculo implementado um algoritmo que ter a tarefa de analisar o momento correto de desligar uma bomba de ar que pressuriza um corpo de prova. Ser implementado em um micro controlador Pic em linguagem C, usando um hardware j existente para implementao do firmware, para anlise e compilao dos dados ser utilizado o software Matlab para simulaes do algoritmo. As principais implicaes: Definir a presso de parada se faz necessrio de um controle elaborado para definir o momento exato da presso; Variveis mecnicas no tm um tempo de resposta constante; vlvulas e volume do corpo a ser testado) . Acomodao do ar devido pressurizao; Comportamento do sinal no linear. (bombas,

Bibliografia: Sistemas de Controle Modernos ( 8 Edio ) - RICHARD C. DORF, ROBERT H. BISHOP Microcontroaldores Pic programao em C - FBIO PEREIRA Programao e, C para DSPIC- VITOR AMADEU SOUZA Calculo Diferencial e Integral III - Equaes Diferenciais Ordinrias - Mauricio A. Vilches e Maria L. Correa

Cronograma:

Planejamento Estudos Matemtica Aplicada

1/10/2009

8/10/200 9

Outubro 15/10/20 09

22/10/20 09

22/9/200 9

5/11/200 9

Novembro 12/11/20 19/11/20 09 09

26/11/20 09

Dezembro 3/12/200 7/12/200 9 9

Simulao Matlab Escrita do firmware Finalizao do projeto