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Altivar 61
Variadores de velocidad para motores sncronos y motores asncronos Gua de programacin
Sofware V2.1 12/2009

1760651

www.schneider-electric.com

Contenido

Contenido ___________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Novedades del software ________________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 8 Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 9 Puesta en marcha Recomendaciones preliminares ________________________________________________________________ 10 Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 13 Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 13 Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 14 Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 17 Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 18 Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 19 Men rpido __________________________________________________________________________________________ 20 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 23 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 23 Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 24 Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 25 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 26 Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 29 Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 30 Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 31 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 32 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 38 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 47 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 63 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 79 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 108 [1.7 FUNICIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 121 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 187 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 213 [1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 217 [1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 219 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 220 [1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 223 [1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 224 [3. ABRIR/GUARDAR] _______________________________________________________________________________________ 225 [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 227 [6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 229 [7 CONFIG. VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 233 [RET. PANT. MULTIPUNTO] __________________________________________________________________________________ 238 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 239 Fallos causas soluciones __________________________________________________________________________________ 241 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 246 ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 248 ndice de cdigo de parmetros ________________________________________________________________________________ 249

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV61, debe leer y comprender la gua de instalacin en su totalidad. La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos. Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin de la red. NO LAS TOQUE. Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico. Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC. Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas. Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad - Corte la alimentacin. - Coloque una etiqueta NO PONER EN TENSIN en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta. Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga el procedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si la tensin continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensin del bus de CC. La electrocucin puede producir la muerte o heridas graves

ATENCIN
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

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Biblioteca

Los siguientes documentos tcnicos de Altivar 61 se encuentran disponibles en el sitio web de Schneider Electric (www.schneiderelectric.com), as como en el CD-ROM que se suministra con la unidad.

Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.

Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico). Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.

Gua de parmetros de comunicacin


En esta gua se describen: los parmetros del variador con los elementos especficos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado); la interaccin entre la comunicacin y el control local.

Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminal integrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin. Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.

Gua de migracin ATV 38/ATV 61


En esta gua se describen las diferencias entre el Altivar 61 y el Altivar 38, as como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 38, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Gua de migracin ATV 78/ATV 61/71


En esta gua se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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Novedades del software

Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 61. La versin del software pasa a ser la V2.1. La nueva versin puede sustituir a las antiguas sin cambios. Esta documentacin hace referencia a la versin V2.1, pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores, porque las novedades aaden valores y parmetros y no modifican ni suprimen parmetros de versiones anteriores. La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.

Novedades de la versin V1.2 con respecto a la versin V1.1


Nuevos parmetros y nuevas funciones
Posibilidad de funcionamiento con una tarjeta de comunicacin BACnet. Men [1.8 GESTIN DE FLLOS] (FLt)
El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vase la pgina 197 , pasa a ser configurable en lgica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt).

Novedades de la versin V1.4 con respecto a la versin V1.2


Ajuste de fbrica
Nota: En las versiones V1.1 y V1.2, la salida analgica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. En la nueva versin esta salida no est asignada. Con la excepcin de este parmetro, el ajuste de fbrica de las versiones V1.1 y V1.2 se conserva en la nueva versin. Las nuevas funciones estn inactivas en el ajuste de fbrica.

Nuevos parmetros y nuevas funciones


Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
Incorporacin de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuacin.

Men [1.3 AJUSTES] (SEt-)


[Nivel par alto] (ttH), vase la pgina 59. [Nivel par bajo] (ttL), vase la pgina 59. [Nivel alarma pulsos] (FqL), vase la pgina 59. [Niv. parada R. libre] (FFt), vase la pgina 60.

Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)


Extensin a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes, antes limitados a 45 kW para ATV61 pppM3X y a 75 kW para ATV61pppN4: Motor sncrono [Motsncrono] (SYn), vase la pgina 67; filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI), vase la pgina 75; reduccin de ruido [Frec. Corte Aleatoria] (nrd), vase la pgina 76; equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA), vase la pgina 78.

Men [1.5 ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)


[Canal AI - Red] (AIC1), vase la pgina 89. Nuevas posibilidades de asignacin de los rels y las salidas lgicas, vase la pgina 94: par superior a nivel alto, par inferior a nivel bajo, motor en rotacin de marcha adelante, motor en rotacin de marcha atrs, nivel de velocidad medida alcanzado. La salida analgica AO1 pasa a ser utilizada como salida lgica y asignable a las funciones de los rels y salidas lgicas, vase la pgina 100. Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analgicas (vase la pgina 102) mediante los parmetros [Escala mn AOx] (ASLx) y [Escala mx AOx] (ASHx). Nuevas posibilidades de asignacin de las salidas analgicas, vase la pgina 103: par motor con signo y velocidad del motor medida. Nuevas posibilidades de asignacin de los grupos de alarma, vase la pgina 107: par superior a nivel alto, par inferior a nivel bajo, nivel de velocidad medida alcanzado.

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Novedades del software

Men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)


Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vase la pgina 128. Nuevo parmetro [Niv. parada R. libre] (FFt), vase la pgina 133, que permite ajustar un nivel de paso en rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rpida. La limitacin de par [LIMITACIN PAR] (tOL-), vase la pgina 164, pasa a ser configurable en % o 0,1% mediante [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). Nueva funcin Control de compuerta ("damper") mediante el men [GESTION COMPUERTA] (dAM-), vase la pgina 172. La conmutacin de los parmetros [COMMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), vase la pgina 174, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. frec. alcan.] (FtA) y [N. frec.2 alcan.] (F2A).

Men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)


Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vase la pgina 190. Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lgica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vase la pgina 190. La posibilidad de configuracin del fallo "prdida de fase del motor" [Prdida fase motor] (OPL), vase la pgina 194, en [C. fase mot.] (OAC) se ampla a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV61pppM3X y a 75 kW para ATV61pppN4). Nueva funcin de supervisin con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vase la pgina 204, en el men [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). El fallo de cortocircuito del mdulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo unit. freno] bUb), vase la pgina 206. El fallo [Com. cerr.] (Fd1) de la funcin Control de compuerta ("damper") se puede configurar mediante [Gest.FALLO COMPUERTA] (FdL-), vase la pgina 211.

Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]


Incorporacin en [7.4 AJUSTES CONSOLA], vase la pgina 237 de los parmetros [Contraste Consola] y [Tpo. salvapantallas] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador grfico.

Novedades de la versin V1.5 con respecto a la versin V1.4


Ampliacin de la gama con la incorporacin de los variadores ATV61ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parmetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fbrica de ciertos parmetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)


Aumento del rango de ajuste de los parmetros de retardo de los rels y las salidas lgicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)


Nuevo parmetro [Config.caudalmetro] (LnS), pgina 181, que permite configurar el captador de caudal nulo en lgica positiva o negativa.

Novedades de la versin V1.6 con respecto a la versin V1.5


La tarjeta opcional de comunicaciones ATV61 APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) es totalmente compatible con la versin V1.6 y superiores de firmware.

Mejoras realizadas en la versin V1.8 en relacin con la versin V1.6


Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Adicin en [7.4 PARMETROS CONSOLA] pgina 233 del [Men de arranque]. Este parmetro permite elegir el men que se muestra en el variador durante el arranque.

Novedades de la versin V2.1 con respecto a la versin V1.8


Men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)
Nuevo parmetro [Conex. regenerativo] (AFE), pgina 185, La alimentacin elctrica directa mediante Front End activo (AFE) reduce los armnicos de corriente inyectados en la red a menos del 4% y permite al variador realimentar la energa de regeneracin a la alimentacin de red.

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Etapas de la instalacin

INSTALACIN v 1 Consulte la gua de instalacin PROGRAMACIN


Procedimiento aplicable si la configuracin de fbrica de la pgina 9 y la utilizacin del nico men [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicacin.

b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin


dar la orden de marcha
v En caso de alimentacin separada del control, respete el procedimiento descrito en la pgina 10.

b 3 Elija el idioma, si el variador est


provisto de un terminal grfico

b 4 Configure el men
[ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuracin v Parmetros motor Realice un autoajuste v Corriente trmica del motor v Rampas de aceleracin y deceleracin v Rango de variacin de velocidad

Recomendacin:
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario, pgina 246. Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones, pgina 36. Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fbrica, pgina 222. Nota: Asegrese de que el cableado del variador es compatible con su configuracin.

b 5 Arranque

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Configuracin de fbrica

Preajustes del variador


El Altivar 61 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales: Macro-configuracin: Bombeo/ventilacin. Frecuencia del motor: 50 Hz. Aplicacin de par variable con ahorro energtico. Tipo de parada normal en rampa de deceleracin. Tipo de parada en caso de fallo: Rueda libre. Rampas lineales de aceleracin y deceleracin: 3 segundos. Velocidad mnima: 0 Hz. Velocidad mxima: 50 Hz. Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador. Intensidad de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x intensidad nominal del variador, durante 0,5 segundos. Sin rearranque automtico despus de un fallo. Frecuencia de corte: de 2,5 a 12 kHz segn el calibre del variador. Entradas lgicas: - LI1: marcha adelante (1 sentido de la marcha), control 2 hilos por transicin. - LI2: inactiva (no asignada). - LI3: conmutacin 2a consigna de velocidad. - LI4: reinicializacin de fallos. - LI5, LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas: - AI1: 1a consigna de velocidad 0 +10 V. - AI2: 2a consigna de velocidad 0-20 mA. Rel R1: el contacto se abra en caso de fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: el contacto se cierra cuando el variador est en marcha. Salida analgica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales


Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no estn asignadas en ajustes de fbrica.

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Puesta en marcha Recomendaciones preliminares

Puesta en tensin y configuracin del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Antes de poner en tensin el Altivar 61 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin de alimentacin del variador. El variador se puede daar si la tensin de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Alimentacin separada del control


Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), despus de aadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, slo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensin. De otro modo, la tarjeta no ser reconocida, no ser posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de lnea

ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta estas precaucines, se pueden producir daos materiales.

Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones


El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas siguientes. La recuperacin de los ajustes de fbrica es posible mediante el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), vase la pgina 220. Hay tres tipos de parmetros: - visualizacin: valores que muestra el variador - ajuste: modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado - configuracin: modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

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Puesta en marcha Recomendaciones preliminares

Arranque
Importante: En la configuracin de fbrica, el motor slo puede ser alimentado tras la reinicializacin previa de las rdenes adelante, atrs, parada por inyeccin de corriente continua en los casos siguientes: - cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje nSt, pero el variador no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vase la pgina 191).

Prueba en motor de baja potencia o sin motor


Con el ajuste de fbrica, la deteccin [Prdida fase motor] (OPL), pgina 194, est activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opcin [Prdida fase motor] (OPL = no). Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) o [U/F cuadr.] (UFq) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vase la pgina 67).

ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Utilizacin de motores en paralelo


Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) o [U/F cuadr.] (UFq) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vase la pgina 67).

ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de proteccin trmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

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Puesta en marcha Recomendaciones preliminares


ATV61pppY - Red elctrica que presenta a menudo defecto de tensin baja
Para asegurar un ptimo funcionamiento de un ATV61pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensin de red contenida entre 425V y 446V), es necesario ajustar [Nivel de Prevencin] (UPL) = 383V (men [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-), ver pgina 199).

Usar un motor con tensin nominal menor que la tensin de alimentacin del variador
Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (men [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), ver pgina 69).

ATENCIN
OPERACIN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA
Para proteger a un motor que tiene una tensin nominal mas baja que la tensin de alimentacin del variador, es obligatorio usar la funcin [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensin mxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. Sin embargo, es necesario comprobar que la tensin instantnea aplicada al motor (relacionada con la tensin del bus C.C.) sea compatible con las caractersticas de ste. Si no se tiene en cuenta estas precaucines, se pueden producir daos materiales.

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Terminal grfico

El terminal grfico es opcional para los pequeos calibres de variadores, pero est siempre presente en los calibres superiores (vase el catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y los accesorios opcionales (vase el catlogo).

Descripcin del terminal

1 Visualizador grfico

2 Teclas de funcin F1, F2, F3, F4, vase la pgina 14. 3 Tecla de paro/ eliminacin de fallos

7 Tecla ESC: abandona un valor, un parmetro o un men para regresar a la opcin anterior

4 Tecla de marcha

6 Tecla de inversin del sentido de giro del motor

5 Botn de navegacin: Pulsacin (ENT): Giro (+/): - guarda el valor en curso; - se accede al men o al parmetro seleccionado. - aumenta o disminuye el valor; - pasa a la lnea siguiente o anterior; - aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado.

Nota: las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.

Terminal desmontado
Cuando el terminal est desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de sealizacin:

Indicador verde: Bus CC en tensin

Indicador rojo: Fallo

HMI Modbus

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Terminal grfico

Descripcin de la pantalla grfica


1 2 RDY Term +0,00 Hz REM 6

1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN

1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 5

Cdigo

<<

>>

Consola

F1

F2

F3

F4

1. Lnea de visualizacin: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica: estado del variador (vase la pgina 15) canal de control activo: - Term: Bornero - Consola: Terminal grfico - Mdb: Modbus integrado - CAN: CANopen integrado - Carta COM.: Carta comunicacin - APP: Tarjeta Controller Inside referencia de frecuencia LOC/REM: se visualiza LOC si el terminal grfico emite el control y la consigna o REM en los dems casos. Esto corresponde al estado seleccionado por la tecla de funcin [Consola]. 2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso. 3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas como mximo. La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado. 4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo: Cdigo F1 : Visualizacin del code del parmetro seleccionado. El code es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. : Ayuda contextual. : Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 16).

HELP F1 << F2

>>

F3

Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 16). : Control y consigna emitidos por el terminal, vase la pgina 120.

Consola

F4

Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales. Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas. Si se pulsa una tecla de funcin que tiene asignada una velocidad preseleccionada, el motor funcionar a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG, se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP. 5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo. Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.

6.

Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba. Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.

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Terminal grfico

Cdes de estado del variador:


ACC: rampa Aceleracin CLI: limitacin de corriente CTL: parada controlada tras prdida de fase de red DCB: frenado por inyeccin de corriente continua en curso DEC: rampa deceleracin FLU: magnetizacin del motor en curso FRF: variador en velocidad de rplica FST: parada rpida NLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3) NST: parada en rueda libre OBR: deceleracin autoadaptada PRA: funcin Power removal activada (variador bloqueado) RDY: variador listo RUN: Sin fallo SOC: corte aguas abajo controlado en curso TUN: autoajuste en curso USA: alarma de subtensin

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Terminal grfico

Ejemplos de ventanas de configuracin:

RDY English Franais Deutsch Espaol Italiano

Term +0,00 Hz 5 LANGUAGE

REM

Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.

<< Chinese Turkish Russian

>>

Consola

SELECCIN PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Edit

Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con . Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].

Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:


RDY Term +0,00 Hz Rampa Aceleracin REM RDY Term +0,00 Hz Rampa Aceleracin REM

>> 9,51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 Consola Min = 0,01 << >>

9,51 s
Max = 99,99 Consola

Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar o disminuir el dgito.

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Terminal grfico

Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA]


En la primera puesta en tensin, la ruta de mens es obligatoria hasta [1. MEN VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario. Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parmetros del submen [1.1 ARRANQUE RPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.

ATV61HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V Config. n.1

Visualizacin durante 3 segundos despus de la puesta en tensin.

3 segundos

5 LANGUAGE English Franais Deutsch Espaol Italiano Chinese Turkish Russian

Paso al men [5 LANGUAGE] automticamente. Elija el idioma y pulse ENT.

RDY Bsico Estndar Avanzado Experto

Term +0,00 Hz 2 NIVEL ACCESO

REM

Paso al men [2 NIVEL ACCESO] (vase la pgina 26) Elija nivel de acceso y pulse ENT.

RDY

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2. SUPERVISIN 1.3. AJUSTES 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola

Paso al [1 MEN VARIADOR] (vase la pgina 22)

ESC
RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

Retorno al [MEN GENERAL] mediante ESC.

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Terminal grfico

Puestas en tensin posteriores

ATV61HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V Config. n. 1

Paso a [1. MEN VARIADOR] o a [1.14 MEN CARTA PROG.] 3 segundos despus.

o, si la tarjeta Controller Inside est instalada 3 segundos


Term +38 Hz REM 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Consola RDY RDY Term +0,00 Hz REM 1.14 MEN CARTA PROG. Direc.carta Prog. :17 AJUSTE FECHA/HORA

<<

>>

Consola

10 segundos
RDY Term +38 Hz Referencia frec. REM RDY Term +0,00 Hz REM 1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01 Aceleracin 9,51 s Deceleracin: 9,67 s Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Code << >> Consola

Si no se lleva a cabo ninguna accin, se pasa automticamente a "Visualizacin" 10 segundos despus (visualizacin que depende de la configuracin elegida).

38 Hz
Mn.=0 Mx.=60 Consola

ENT

Men seleccionado en el [Men de arranque], 237

ESC
RDY Term +38 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code Consola

Retorno eventual al [MEN GENERAL] mediante ENT o ESC.

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Terminal grfico

Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro


Acceso a la rampa de aceleracin
RDY Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola Term +0,00 Hz REM 1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01 Rampa Aceleracin 9,51 s Deceleracin: 9,67 s Rampa Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Cdigo << >> Consola RDY RDY Term +0,00 Hz REM Rampa Aceleracin

ENT ESC

ENT ENT
Min = 0,01

9.51 s
<< >> Max = 99,99 Consola

o ESC

Advertencia: Seleccin de parmetro: - mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente. Modificacin del parmetro: - seleccin de el dgito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dgito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro); - modificacin de el dgito mediante giro del botn de navegacin. Cancelacin de la modificacin: - mediante pulsacin de la tecla ESC. Registro de la modificacin: - mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT).

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Terminal grfico

Men rpido
Para obtener esta funcin antes debe reasignarse la tecla F4 asignada al control del terminal (Consola) en ajuste de fbrica (vase la pgina 120). Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin Quick aparece debajo de la tecla F4.

Ejemplo:
RDY Term +0,00 Hz REM 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estndar motor: 50 Hz IEC Pot. nominal motor: 0,37 kW Tensin Nom. Motor: 206 V Int. Nominal Motor: 1.0 A Frec. nom. Motor: 50.0 Hz Cdigo << >> Quick

Si pulsa la tecla F4 se abra la ventana de men rpido que ofrece 4 posibilidades. [HOME]: retorno al [MEN GENERAL]
RDY Term +0,00 Hz MEN RPIDO RET. MEN GENERAL ACCESO DIRECTO A... LTIMAS 10 MODIFIC. RET. PANT. MULTIPUNTO Cdigo REM RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo REM

ENT

Quick

Vase la pgina 238.

[ACCESO DIRECTO A...]: se abra la ventana de acceso directo que muestra 1. Las teclas de funcin << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacin permite aumentar o disminuir los nmeros: 1.3 en el ejemplo siguiente.
RDY Term +0,00 Hz REM ACCESO DIRECTO A... Term +0,00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa Aceleracin Deceleracin: Rampa Aceleracin 2: Deceleracin 2: Cdigo << >> RDY REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick

ENT

1.3
AJUSTES << >>

[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abra una ventana que permite el acceso directo a los 10 ltimos parmetros modificados.
RDY Term +0,00 Hz LTIMAS 10 MODIFIC. Rampa Aceleracin: Ganancia prop. vel.: Int. Nominal Motor: Vel. preselecc. 4: Vel. preselecc .5: Cdigo REM 10 s 25% 15 A 20 Hz 30 Hz RDY Term +0,00 Hz Int. Nominal Motor REM

ENT ESC

15.0 A
<< >>

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Terminal grfico

[MEN GENERAL] Mapa de los mens


RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN

RDY

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

Contenido de los mens del [MEN GENERAL]


[1 MEN VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIN] [7 CONFIG. VISUALIZACIN] Vase la pgina siguiente. Define la accesibilidad a los mens (nivel de complejidad). Permite guardar y recuperar archivos de configuracin del variador. Proteccin de la configuracin mediante cdigo de acceso. Eleccin del idioma. Personalizacin de la informacin que se muestra en el terminal grfico en funcionamiento. Personalizacin de los parmetros. Creacin de un men de usuario personalizado. Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.

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Terminal grfico

[1 MEN VARIADOR]
RDY Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

Contenido de los mens del [1. MEN VARIADOR]:


[1.1 ARRANQUE RPIDO]: [1.2 SUPERVISIN]: [1.3 AJUSTES]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.6 CONTROL]: [1.7 FUNCIONES APLICACIN]: [1.8 GESTIN DE FALLOS]: [1.9 COMUNICACIN]: [1.10 DIAGNSTICO]: [1.11 IDENTIFICACIN]: [1.12 AJUSTES DE FBRICA]: [1.13 MEN USUARIO]: [1.14 MEN CARTA PROG.]: Men simplificado para la puesta en servicio rpida. Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas. Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...). Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...). Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,). Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.: velocidades preseleccionadas, PID, etc.) Configuracin de la gestin de fallos. Parmetros de comunicacin (bus de campo). Diagnstico del motor/variador. Identificacin del variador y de las opciones internas. Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica. Men especfico creado por el usuario en el men [7. CONFIG. VISUALIZACIN]. Configuracin de la tarjeta Controller Inside opcional.

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Terminal integrado

Los pequeos calibres del Altivar 61 (vase el catlogo) incluyen un terminal integrado con un visualizador de 7 segmentos que muestra 4 dgitos. Tambin pueden incluir, como opcin, el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.

Funciones del visualizador y las teclas

2 indicadores de estado Modbus

Visualizador de 4 dgitos de 7 segmentos

2 indicadores de estado CANopen

Para pasar al men o al parmetro previo, o bien para aumentar el valor mostrado. Para pasar al men o al parmetro siguiente, o bien para disminuir el valor mostrado.

Para salir de un men o un parmetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria Para entrar en un men o en un parmetro o para registrar el parmetro o el valor mostrado.

Nota:

Al pulsar el botn

, no se graba en memoria el valor elegido. o , el desplazamiento se har rpidamente.

Si se pulsa de forma continua (>2 s)

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea. Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio: 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor). CLI: limitacin de corriente. CtL: parada controlada tras corte de red. dCb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso. FLU: magnetizacin del motor en curso. FRF: variador en velocidad de rplica FSt: parada rpida. nLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3). nSt: parada en rueda libre. Obr: deceleracin autoadaptada. PrA: funcin Power removal (variador bloqueado). rdY: variador listo. SOC: corte aguas abajo controlado en curso. tUn: autoajuste en curso. USA: alarma de subtensin.

En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.

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Terminal integrado

Acceso a los mens


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ENT ESC

SIMESC ENT ESC

ARRANQUE RPIDO SUPERVISIN


ESC ENT

(pgina 32) Men simplificado para la puesta en servicio rpida. (pgina 38) Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas. (pgina 47) Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. (pgina 66) Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...). (pgina 79) Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...). (pgina 108) Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,). (pgina 121) Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.: velocidades preseleccionadas, PID, etc.) (pgina 187) Configuracin de la gestin de fallos. (pgina 213) Parmetros de comunicacin (bus de campo). (pgina 220) Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica. (pgina 223) Men especfico creado por el usuario con ayuda del terminal grfico. (pgina 224) Men de la tarjeta Controller Inside, si esta tarjeta est instalada. (pgina 227) (pgina 26)

SUPESC

SEtESC ENT ESC

AJUSTES CONTROL MOTOR


ESC ENT

drCESC

I-OESC ENT ESC

ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES APLICACIN


ESC ENT

CtL-

Mens
ESC ENT

ESC

FUnESC

FLtESC ENT ESC

GESTIN DE FALLOS COMUNICACIN


ESC ENT

CONESC

FCSESC ENT ESC

AJUSTES DE FBRICA MEN USUARIO


ENT

USrESC ESC

SPLESC ESC ENT

MEN CARTA PROG. CDIGO DE ACCESO


ESC ENT

COdESC

LACESC

NIVEL ACCESO

Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC. Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.

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Terminal integrado

Acceso a los parmetros de los mens


Grabacin en memoria y registro de los valores seleccionados: Men Parmetro
ENT

ENT

Valor o asignacin
ENT

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea. 1 parpadeo (registro)


.

SEt-

ACC dEC

15 0
.

ESC

ESC

ESC

26 0
.

ENT

26 0

(Parmetro siguiente)

ENT

Men
ESC

Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue pulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se pulsa .

i-simo

ltimo

Opciones de asignaciones mltiples para un parmetro


ENT

I-OESC

Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuacin. Alarma no elegida Alarma elegida El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada; opcin no seleccionada. Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.

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[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

Con terminal grfico


Bsico Acceso slo a 5 mens y a slo 6 submens del men [1. MEN VARIADOR]. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Bsico Estndar Avanzado Experto << >> Consola Term +0,00 Hz 2 NIVEL ACCESO REM RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo << >> Consola RDY Term +0,00 Hz REM 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2. SUPERVISIN 1.3. AJUSTES 1.11. IDENTIFICACIN 1.12. AJUSTES DE FBRICA Cdigo << >> Consola 1.13 MEN USUARIO

Estndar Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens del men [1. MEN VARIADOR]. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6 PANTALLA SUPERVISIN RDY Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

Avanzado Acceso a todos los mens y submens. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN

Experto Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN

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[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX
ENT

Visualizacin del estado del variador

ESC

SIM-

ESC

COdENT ESC

LAC-

NIVEL ACCESO
ESC

Cdigo LACbAS Std Adu Epr

Nombre/descripcin

Ajuste de fbrica Std

bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Std: acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. AdU: acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. EPr: acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

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[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

Cuadro comparativo de terminal grfico/terminal integrado: mens accesibles


Terminal grfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MEN VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RPIDO] [1.2 SUPERVISIN] [1.3 AJUSTES] [1.11 IDENTIFICACIN] [1.12 AJUSTES DE FBRICA] [1.13 MEN USUARIO] Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. [1.4 CONTROL MOTOR] [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.6 CONTROL] [1.7 FUNCIONES APLICACIN] [1.8 GESTIN DE FALLOS] [1.9 COMUNICACIN] [1.10 DIAGNSTICO] [1.14 MEN CARTA PROG.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIN] Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. [7 CONFIG. VISUALIZACIN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parmetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Terminal integrado
LAC- (Nivel de acceso)

Nivel de acceso

COd- (Cdigo de acceso)

SIM- (Arranque rpido) SUP- (Supervisin) SEt- (Ajustes)

Bsico bAS

FCS- (Ajustes de fbrica) USr- (Men Usuario)

drC- (Control motor) I-O- (Configuracin de E/S) CtL- (Control) FUn- (FUNCIONES

Avanzado AdU

Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.

Estndar Std (ajuste de fbrica)

APLICACIN)
FLt- (Gestin de fallos) COM- (Comunicacin)

PLC- (Tarjeta Controller Inside)

(1) Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parmetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

(1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.

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Experto EPr

Estructura de las tablas de parmetros

Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.

Ejemplo:
5

[1.7 FUNICIONES APLICACIN] (FUn-)


1 Cdigo 2 UPdNombre/descripcin 6 Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[+/VELOCIDAD]
Funcin accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/ velocidad] (UPdt) vase la pgina 118

3 4

USP no LII

M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y 7 segmentos. 2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y 7 segmentos. 3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y 7 segmentos. 4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y 7 segmentos.

5. Nombre del men en el terminal grfico. 6. Nombre del submen en el terminal grfico. 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico. 8. Valor del parmetro en el terminal grfico.

Nota: Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico. Los ajustes de fbrica corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [Bomb. Vent.] (PnF) que es la macro configuracin de salida de fbrica.

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Interdependencia de los valores de los parmetros

La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.

Ejemplo 1:
1. [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 75 ajustada a 16 kHz. 2. [Filtro senoidal] (OFI) pgina 75 configurado como [S] (YES) (y validado con ENT) limita [Frecuencia de Corte] (SFr) a 8 kHz. Si se configura [Filtro senoidal] (OFI) como [No] (nO), [Frecuencia de Corte] (SFr) no se limita, permanece en 8 kHz. Si desea que el valor sea 16 kHz, debe volver a ajustar el parmetro [Frecuencia de Corte] (SFr).

Ejemplo 2:
1. [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 75 dejada a su ajuste de fbrica de 2,5 kHz. 2. [Filtro senoidal] (OFI) pgina 75 configurado como [S] (YES) (y validado con ENT) cambia el ajuste de fbrica de [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. 3. Si se configura [Filtro senoidal] (OFI) como [No] (nO), [Frecuencia de Corte] (SFr) permanece en 4 kHz. Si desea que el valor sea 2,5 kHz, debe volver a ajustar el parmetro [Frecuencia de Corte] (SFr).

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Bsqueda de un parmetro en esta gua

La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar: Con el terminal integrado: utilice directamente el ndice de los codes de parmetros de la pgina 249 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado. Con el terminal grfico: seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla F1 : [Cdigo]. Mientras la tecla se mantenga pulsada, se visualizar el code del parmetro en lugar del nombre. Ejemplo: ACC

Term +0,00 Hz REM 1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01 Rampa Aceleracin 9,51 s Deceleracin: 9,67 s Rampa Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Cdigo << >> Consola

RDY

Cdigo

Term +0,00 Hz REM 1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01 ACC 9,51 s Deceleracin: 9,67 s Rampa Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Cdigo << >> Consola

RDY

Utilice a continuacin el ndice de los codes de parmetros de la pgina 249 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado.

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[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Con terminal grfico:

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

RDY

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.1 ARRANQUE RPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuracin Macro. personaliz. Frec. estndar motor Prdida fase red Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ENT ESC

SIMESC ESC

ARRANQUE RPIDO

SUP-

ESC

LAC-

El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones. Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones: autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor; parmetros de ajuste de la pgina 37. Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que los primeros afectan a los siguientes. Por ejemplo, [Ctrl. 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente se ha realizado una modificacin en uno de stos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pueden modificarse como, por ejemplo, los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero tampoco supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una modificacin de otro men de configuracin.

Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico. Se distinguen cinco macro configuraciones: marcha/paro; uso general; regulador PID; bus de comunicacin; bombeo/ventilacin (configuracin de fbrica).

La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin. Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.

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[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Parmetros de las macro configuraciones


Asignacin de las entradas/salidas
Entrada/ salida AI1

[MarchaParo]
[Canal Ref. 1]

[Uso general]
[Canal Ref. 1]

[Regulacin PID]
[Canal Ref. 1] (Consigna PID) [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [inhibir integral PID] [2 ref. PID preselec.] [4 ref. PID preselec.] [No] Stop [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [Inhibir integral PID] [2 ref. PID preselec.] [4 ref. PID preselec.] Tarjetas opcionales

[Bus Com.]

[Bomb./Vent.]

[Canal Ref. 2] [Canal Ref. 1] ([Canal Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [Conmutacin Ref2] [Forzado local] [No] [No] Stop [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [Conmutacin Ref2] [Forzado local] [No] [Canal Ref. 1b] [No] [Sin fallo] [Var. marcha] [Marcha Adelante] [No] [Conmut. ref. 1B] [Borrado fallos] [No] [No] Stop [Marcha Adelante] [No] [Conmut. ref. 1B] [Borrado fallos] [No]

AI2 AO1 R1 R2 LI1 (2 hilos) LI2 (2 hilos) LI3 (2 hilos) LI4 (2 hilos) LI5 (2 hilos) LI6 (2 hilos) LI1 (3 hilos) LI2 (3 hilos) LI3 (3 hilos) LI4 (3 hilos) LI5 (3 hilos) LI6 (3 hilos)

[No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [No] [No] [No] [No] Stop [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [No] [No] [No]

[Ref. sumat. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha Atrs] [Jog] [Borrado fallos] [Limit. de par] [No] Stop [Marcha Adelante] [Marcha Atrs] [Jog] [Borrado fallos] [Limit. de par]

LI7 a LI14 LO1 a LO4 R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3

[No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No]

[No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No]

[No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Salida PID] Teclas del terminal grfico

[No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No]

[No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No]

Tecla F1 Teclas F2, F3 Tecla F4

[No] [No]

[No] [No]

[No] [No] [Consola] (Control a travs del terminal grfico)

[No] [No] [Consola] (Control a travs del terminal grfico)

[No] [No] [Consola] (Control a travs del terminal grfico)

[Consola] [Consola] (Control a travs del (Control a travs del terminal grfico) terminal grfico)

En control de 3 hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. Modbus] (Add), vase la pgina 215. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin. Retorno al ajuste de fbrica: Volver a los ajustes de fbrica, con [Config. fuente] (FCSI) = [Macro-config] (InI) pgina 222, provoca el retorno a la macro configuracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro. personaliz.] (CCFG) desaparece. Nota: Los ajustes de fbrica que figuran en las tablas de parmetros corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [Bomb. Vent.] (PnF) que es la macro configuracin de salida de fbrica.

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[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Cdigo tCC 2C 3C

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C)

M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C)

Control 2 hilos: el estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin Source:
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1: adelante LIx: atrs

Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso adelante o atrs es suficiente para controlar el arranque; un pulso de parada es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin Source:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: parada LI2: adelante LIx: atrs

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. CFG StS GEn PId nEt PnF

M [Macro configuracin] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regulacin PID] (PId): Regulacin PID v [Carta COM.] (nEt): Bus de comunicacin v [Bomb. Vent.] (PnF): Bombeo/ventilacin

[Bomb. Vent.] (PnF)

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de la [Macro configuracin] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. CCFG YES

M [Macro. personaliz.] v [S] (YES)


Parmetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parmetro de la macro configuracin.

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[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Cdigo bFr 50 60

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec. estndar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA.

Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensin Nom. Motor] (UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Frecuencia Mxima] (tFr) a continuacin, [I Trmica motor] (ItH) pgina 37, [Vel. mxima] (HSP) pgina 37.

IPL nO YES

M [Prdida fase red] v [Rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.
o mediante el bus CC.

segn el calibre del variador

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen 2 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin. Se puede acceder a este parmetro desde este men slo en los variadores ATV61H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofsica).

nPr

M [Pot. nominal motor]

segn el calibre del variador

segn el calibre del variador

Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec. estndar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensin Nom. Motor]

segn el calibre del variador

segn el calibre del variador y [Frec. estndar motor] (bFr)

Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. ATV61pppM3: 100 a 240 V - ATV61pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

de 0,25 a 1,1 o 1,2 In segn el calibre (1)

segn el calibre del variador y [Frec. estndar motor] (bFr)

Corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. FrS

M [Frec. nom. Motor]

de 10 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

50 Hz

Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. nSP

M [Vel. Nominal Motor]

de 0 a 60.000 rpm

segn el calibre del variador

Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 tFr

M [Frecuencia Mxima]

de 10 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

60 Hz

El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom. Motor] (FrS). los valores de 500 Hz a 1.000 Hz no se pueden utilizar en los ATV61HpppY (500 a 690 V). Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las potencias limitadas a 37 kW para ATV61Hppp y 45 kW para ATV61Wppp. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

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[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Cdigo tUn nO YES dOnE

Nombre/descripcin

Ajuste de fbrica

[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente

v [Realizada] (dOnE): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.


Atencin: Es imprescindible que se configuren correctamente todos los parmetros del motor ([Tensin Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) antes de realizar el autoajuste. Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe rehacerse. El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste. Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Gest. fallo autoajust] (tnL) pgina 206, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO). Nota: durante el autoajuste, la corriente nominal circula por el motor

a [Realizado] (dOnE).

tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb

M [Estado autoajuste] v v v v v

[No realiz.] (tAb)

(informacin, no parametrizable) [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizada] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [ABC] (AbC)

M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): sentido normal, v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.

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[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Parmetro modificable en marcha y en parada


Cdigo ItH Nombre/descripcin Ajuste de fbrica de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre segn calibre del variador

M [I Trmica motor]

Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. ACC

M [Rampa Aceleracin]

de 0,1 a 999,9 s

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 35). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleracin]

de 0,1 a 999,9 s

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 35) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. LSP

M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).

HSP

M [Vel. mxima]

50 Hz

Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Con terminal grfico:

RDY RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.2 SUPERVISIN IMAGES E/S IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGEN COMUNICACIN Grupos de alarma : Ref. frec. consola : Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIMENT ESC

SUPESC ESC

SUPERVISIN

SEt-

ESC

LAC-

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Con terminal grfico


Este men permite visualizar las entradas y las salidas, los estados de los valores internos del variador, los datos y los valores de comunicacin.
RUN Term +50,00 Hz REM 1.2 SUPERVISIN IMAGES E/S IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGEN COMUNICACIN Grupos de alarma : Ref. frec. consola : Cdigo << >> Consola

Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una Datos y valores de comunicacin Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 26)

Entradas/Salidas
RUN Term +50,00 Hz REM IMAGES E/S IMAGEN ENTRADAS LGICAS IMAGEN ENT. ANALGICAS IMAGEN SALIDAS LGICAS IMAGEN SAL. ANALGICAS IMAGEN SEALES FREC. Cdigo Consola

Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENT. LGICAS a IMAG. CODIF. Y PULSOS) mediante rotacin del botn de navegacin

estado 0 estado 1

RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN ENTRADAS LGICAS


1 0 1 0

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

Acceso a la configuracin de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT

RUN

Term +50,00 Hz Asignacin LI1 Marcha adelante Magnetizacin motor Retardo 0 ->1 LI1 :

REM

0 ms

<<

>>

Consola

<<

>>

Consola

RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN ENT. ANALGICAS AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA

RUN

ENT

Cdigo

<<

>>

Consola

Term +50,00 Hz REM Asignaciones de AI1 Canal Ref. 1 Canal Forc. local Referencia de par Valor mnimo AI1 0,0 V Valor mximo AI1 10,0 V Consola

estado 0 estado 1

RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN SALIDAS LGICAS R1 R2 LO

RUN

Term +50,00 Hz Asignacin LO1

REM

ENT

LOA: <<

0000000000000010b >> Consola

no Retardo LO1 : LO1 activo en : Mantenimiento LO1 : << >>

0 ms 1 0 ms Consola

RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN SAL. ANALGICAS AO1 : 9,87 V

RUN

ENT

Term +50,00 Hz REM Asignacin AO1 Frec. motor Valor mnimo AO1 : 4 mA Valor mximo AO1 : 20 mA Filtro salida AO1 : 10 ms Consola

Cdigo

<<

>>

Consola

RUN

Term +50,00 Hz REM IMAGEN SEALES FREC. Entrada pulsos : 25,45 kHz Codificador : 225 kHz

RUN

ENT

Term +50,00 Hz REM Entrada de pulsos Referencia frec. Valor mn. entrada : 2 kHz pulsos Valor mx. entrada : 50 kHz pulsos Filtro entrada : 0 ms pulsos Consola

Cdigo

<<

>>

Consola

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Con terminal grfico


Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside
RUN Term +50,00 Hz REM IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGEN LI CARTA PROGR. IMAGEN AI CARTA PROG. IMAGEN LO CARTA PROG. IMAGEN AO CARTA PROG. Cdigo Consola

Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. PROGR. a IMAGEN AO CARTA PROG.) mediante rotacin del botn de navegacin

estado 0 estado 1

RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN LI CARTA PROGR.


LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 LI56 LI57 LI58

<<

>>

Consola

RUN

Term +50,00 Hz REM IMAGEN AI CARTA PROG. AI51 : 0,000 mA AI52 : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50,00 Hz AI51

REM

0,000 mA
Min = 0,001 Cdigo << >> Consola << Max = 20.000 >> Consola

estado 0 estado 1

RUN

Term +50,00 Hz REM IMAGEN LO CARTA PROG.

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0

<<

>>

Consola

RUN

Term +50,00 Hz REM IMAGEN AO CARTA PROG. AO51 : 0,000 mA AO52 : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50,00 Hz AO51

REM

0,000 mA
Min = 0,001 Cdigo << >> Consola << Max = 20.000 >> Consola

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Con terminal grfico


Comunicacin
[IMAGEN COMUNICACIN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna, los valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabras seleccionadas en el men [CONFIG. VISUALIZACIN], etctera. La visualizacin en hexadecimal o decimal se configura en el men [CONFIG. VISUALIZACIN]

RUN

Term +50,00 Hz REM IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: -12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Cdigo Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG. MODBUS RED DIAG. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.

RUN

Term +50,00 Hz REM COMUNIC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Cdigo Consola Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0

RUN

Term +50,00 Hz REM COMUNIC. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Cdigo Consola Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0

RUN

Term +50,00 Hz REM IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. control Modbus: 0000 Hex. Reg. control CANopen: 0000 Hex. Reg. control Carta COM.: 0000 Hex. Reg. control Carta prog.: 0000 Hex. RUN Cdigo Consola Term +50,00 Hz IMAGEN REF. FREC. Ref. Modbus: 0,0 Hz Ref. CANopen: 0,0 Hz Ref. Carta COM.: 0,0 Hz Ref. Carta prog.: 0,0 Hz Cdigo REM

Consola

[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]: Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Con terminal grfico


Comunicacin (continuacin)
Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos peridicos, la direccin, la velocidad, el formato, etc. LED apagado LED encendido Comunicacin por Modbus
RUN Term +50,00 Hz DIAG. MODBUS RED LED COM : N tramas Mb Red N Err. CRC Mb Red REM

RUN

Term +50,00 Hz REM IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Cdigo Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.

Cdigo

Consola

Comunicacin a travs del terminal grfico


RUN Term +50,00 Hz REM DIAG. MODBUS CONSOLA LED COM : N tramas Mb HMI N Err. CRC Mb HMI

Cdigo

Consola

Comunicacin CANopen
RUN

travs

de

Configuracin de PDO a travs de la herramienta de la red. Algunas PDO no se pueden utilizar


RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Cdigo Consola Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Cdigo Consola Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Cdigo Consola Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4

Term +50,00 Hz REM IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Cdigo Consola Estado NMT esclavo Nmero de Tx PDO 0 Nmero de Rx PDO 0 Cdigo de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0

Las imgenes PDO slo son visibles si se ha validado CANopen (direccin distinta de OFF) y si las PDO estn activas.

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Con terminal grfico


Comunicacin (continuacin)

RUN

Term +50,00 Hz REM IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: -12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Cdigo Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.

RUN

Tarjeta Controller Inside


RUN Term +50,00 Hz REM SCANNER CARTA PROG. INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER

Term +50,00 Hz REM INPUT SCANNER Carta prog. scanin1: 0 Carta prog. scanin2: 0 Carta prog. scanin3: 0 Carta prog. scanin4: 0 Carta prog. scanin5: 0 Cdigo Consola Carta prog. scanin6: 0 Carta prog. scanin7: 0 Carta prog. scanin8: 0

Cdigo

Consola

RUN

Term +50,00 Hz REM OUTPUT SCANNER carta prog. scanout1: 0 carta prog. scanout2: 0 carta prog. scanout3: 0 carta prog. scanout4: 0 carta prog. scanout5: 0 Cdigo Consola carta prog. scanout6: 0 carta prog. scanout7: 0 carta prog. scanout8: 0

[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida).

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)


Con terminal grfico: Estados y valores internos del variador
Nombre/descripcin [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. Frec. Consola] (LFr) [Ref. Interna PID] (rPI) [Coef. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.] (FrH) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. salida medida] (MMF) Nmeros de grupos de alarma presentes. en Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). en valor de proceso. Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). en % (accesible si est asignado [Ref. multip.-] (MA2, MA3) pgina 128) en Hz en Hz en Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente, de lo contrario, el valor visualizado es 0 [Frec. trabajo ent. puls.] (FqS) en Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR DE FRECUENCIA] (FqF), vase la pgina 205 en A [Intensidad motor] (LCr) en rpm [Velocidad motor] (SPd) en V [Tensin motor] (UOP) En % de la potencia nominal [Pot. salida motor] (OPr) en % de par nominal [Par motor] (Otr) en V. Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado. [Tensin red] (ULn) en % [Est. trmico motor] (tHr) en % [Est. trm. var.] (tHd) en % (accesible slo en calibres grandes de variadores) [Est. trmico resist.] (tHb) en kW (potencia elctrica consumida por el variador) [Potencia Entrada] (IPr) en Wh, kWh o MWh (consumo elctrico acumulado del variador) [Consumo] (IPHr) en segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensin del motor) [T. funcionamiento] (rtH) en segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensin del variador) [T. equipo en tensin] (PtH) en horas (tiempo de puesta en tensin del proceso). El usuario puede inicializar este parmetro en caso [Tmp. Funcionam.] (PEt) de cambiar el variador para conservar el tiempo anterior. en segundos (tiempo de puesta en alarma temperatura IGBT) [Tiemp. alarma IGBT] (tAC) en valor de proceso (accesible si PID est configurado) [Referencia PID] (rPC) en valor de proceso (accesible si PID est configurado) [Retorno PID] (rPF) en valor de proceso (accesible si PID est configurado) [Error PID] (rPE) en Hz (accesible si PID est configurado) [Salida PID] (rPO) fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) [Fecha / Hora] (CLO) Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta). [- - - - 2] (o02) a [- - - - 6] (o06) Configuracin activa [Config. n 0, 1 2] [Config. activa] (CnFS) [Juego parm. usado] (CFPS) [Juego Parm. N 1, 2 o 3] (accesible si la conmutacin de parmetros es vlida, vase la pgina 174) Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizar . [ALARMAS] (ALr-) Lista de estados secundarios: [OTROS ESTADOS] (SSt-) [Magnetizando mot.] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de la sonda 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de la sonda 2 [Alarma LI6 =PTC] (PtC3): Alarma de la sonda LI6 = PTC [En parada rpida] (FSt): En parada rpida [Nivel Int. alcanzado] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), vase la pgina 59) [Nivel de frecuencia alcanzado] (FtA): Nivel de frecuencia ([Nivel de frecuencia] (Ftd), vase la pgina 59) [Nivel Frec. 2 alcanz.] (F2A): 2 nivel de frecuencia alcanzado([Nivel de frecuencia 2] (F2d), vase la pgina 59) [Ref. frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado trm. mot. alc] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado [Al. fallo ext.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.] (AUtO): En rearranque automtico [Remoto] (FtL): Control en lnea [Autoajuste] (tUn): En autoajuste [Subtension] (USA): Alarma de subtensin [Conf.1 act.] (CnF1): Configuracin 1 activa [Conf.2 act.] (CnF2): Configuracin 2 activa [V. mx. alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada [Juego 1 act.] (CFP1): Juego 1 de parmetros activo [Juego 2 act.] (CFP2): Juego 2 de parmetros activo [Juego 3 act.] (CFP3):Juego 3 de parmetros activo [Franando] (brS): Variador en frenado [Cargabdo bus DC] (dbL): Bus DC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en marcha adelante [Marcha Atrs] (MrrS): Motor en marcha atrs [Al. Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH), vase la pgina 59. [Al. Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttL), vase la pgina 59. [Alarma Cont. Frec.] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), vase la pgina 59.

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Con terminal integrado


Este men permite visualizar las entradas, los estados y los valores internos del variador. Cdigo Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

IOMLIA L1A a L14A

IMAGEN DE LAS ENTRADAS

Funciones de las entradas lgicas


Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin, se visualiza nO. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.

LIS1

Estado de las entradas lgicas LI1 a LI8


Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0). estado 1

estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.

Estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 y Power Removal


Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0). estado 1

estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, de LI10 a LI13 estn a 0 y PR (Power Removal) est a 1.

Funciones de las entradas analgicas


Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna funcin, se visualiza nO. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.

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[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador


Cdigo ALGr rPI MFr FrH rFr MMF FqS LCr SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb IPr IPHr rtH PtH PEt tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripcin Grupos de alarma: Nmeros de grupos de alarma presentes Ref. Interna PID: Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). Coeficiente multiplicador (accesible si [Ref. multip.-] (MA2, MA3), vase la pgina 128 est asignado) Referencia frec. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario, visualizacin 0.. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la pgina 205. Intensidad motor Velocidad motor Tensin del motor Potencia salida motor Par motor Tensin red: tensin de red desde el punto de vista del bus CC en regimen de motor o parado. Est. trmico motor Estado trmico del variador Estado trmico de resistencia de frenado: Accesible slo en calibres grandes de variadores. Potencia elctrica consumida por el variador Consumo elctrico acumulado del variador Tiempo de funcionamiento: tiempo de puesta en tensin del motor T. equipo en tensin: tiempo de puesta en tensin del variador Tiempo de puesta en tensin del proceso: en horas. El usuario puede inicializar este parmetro en caso de cambiar el variador para conservar el tiempo anterior. T. alarma IGBT: tiempo de puesta en alarma temperatura IGBT Referencia PID: accesible si PID est configurado Retorno PID: accesible si PID est configurado Error PID: accesible si PID est configurado Salida PID: accesible si PID est configurado tIME, dAY: fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) - - - - 2: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) - - - - 3: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) - - - - 4: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) - - - - 5: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) - - - - 6: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Configuracin activa: Configuracin 0, 1 o 2 (accesible si la conmutacin de los motores o de las configuraciones es vlida, vase la pgina 179) Juego parm. utilizado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutacin de los parmetros es vlida, vase la pgina 174) Hz en valor de proceso % Hz Hz Hz Hz A RPM V % % V % % % W o kW Wh, kWh o MWh segundos, minutos u horas horas segundos en valor de proceso Unidad

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[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Con terminal grfico:

RDY RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

SEtESC ESC

AJUSTES

drC-

ESC

LAC-

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[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cdigo Inr 0.01 0.1 1

Nombre/descripcin

Rango de ajuste 0,01 0,1 1

Ajuste de fbrica 0,1

M [Incremento rampa] v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos v [1]: rampa hasta 9.000 segundos

Este parmetro se aplica a [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). ACC

M [Rampa Aceleracin]

de 0,01 a 9.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 64). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleracin]

de 0,01 a 9.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 64) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. AC2

M [Aceleracin 2]

de 0,01 a 9.000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Vase la pgina 131 Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleracin 2]

de 0,01 a 9.000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Vase la pgina 131 Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

del 0 al 100%

10%

g
tA2

Vase la pgina 130 Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

10%

g
tA3

Vase la pgina 130 - Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable de 0 a (100% [Coef. red. inicio ACC] (tA1))

M [Coef. red. inicio DEC]

del 0 al 100%

10%

Vase la pgina 130 Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2).

(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo tA4

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica 10%

M [Coef. red. final DEC]

g
LSP

Vase la pgina 130 - Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red. inicio DEC] (tA3))

M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).

0 Hz

HSP

M [Vel. mxima]

50 Hz

Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). ItH

M [I Trmica motor]

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

segn calibre del variador

Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. SPG

M [Ganancia prop. vel.]


Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

del 0 al 1.000%

40%

SIt

M [T. integr. velocidad]


Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

del 1 al 1.000%

100%

SFC

M [K filtro bucle vel.]


Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

de 0 a 100

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop. vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [SVC por U] (UUC), [Ahor. Energ] (nLd) y [Motsncrono] (SYn). Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0


El regulador es de tipo IP y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (fuerte inercia, por ejemplo). [Ganancia prop. vel.] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escaln medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminucin de SIT Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminucin de SIT Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

50

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[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Caso especial: parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC) distinto de 0


Este parmetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulacin de trayectoria). - Ajustado a 100 como se describe a continuacin, el regulador es de tipo PI, sin filtrado de la consigna de velocidad. - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la pgina anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 [Ganancia prop. vel.] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escaln medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminucin de SIT Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminucin de SIT Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escaln medida de consigna


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

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[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo UFr

Nombre/descripcin

Rango de ajuste del 25 al 200%

Ajuste de fbrica 100%

M [Compensacin RI]
Vase la pgina 71

g
SLP

M [Compens. Desliz.]
Vase la pgina 71

de 0 a 300%

100%

g
dCF

M [Coef. parada rpida]


Vase la pgina 133

de 0 a 10

g
IdC

M [Int. frenado DC 1]

de 0,1 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

0,64 In (1)

Vase la pgina 134 Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdI

M [Tpo inyeccin DC1]

de 0,1 a 30 s

0,5 s

g
IdC2

Vase la pgina 134 Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [ Int. frenado DC 2] (IdC2).

M [Int. frenado DC 2]

0,1 In (1) a [Int. frenado DC] (IdC)

0,5 In (1)

Vase la pgina 134 Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo [Tpo inyeccin DC 1] (tdI).

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

tdC

M [Tpo Inyeccin DC2]

de 0,1 a 30 s

0,5 s

Vase la pgina 134 Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin elegida como modo de parada.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo SdC1

Nombre/descripcin

Rango de ajuste de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

Ajuste de fbrica 0,7 In (1)

M [Nivel Int. DC auto. 1]

Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) pgina 135 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn).

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdCI

M [Tpo Iny. DC auto. 1]

de 0,1 a 30 s

0,5 s

g
SdC2

Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 135 es diferente de [No] (nO) Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn) este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.

M [Nivel Int. DC auto. 2]

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

0,5 In (1)

2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 135 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn).

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdC2

M [Tpo Iny. DC auto. 2]

de 0 a 30 s

0s

g
AdC YES SdC2 x

2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 135 = [S] (YES). Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

Ct

=0

Orden de marcha

1 0

Velocidad
0 t

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo SFr

Nombre/descripcin

Rango de ajuste Segn el calibre

Ajuste de fbrica Segn el calibre

M [Frecuencia de Corte]
Ajuste de la frecuencia de corte.

Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mnimo y mximo y el ajuste de fbrica pueden limitarse segn el tipo de variador (ATV61H o W), segn el calibre (en potencia y en tensin) y segn la configuracin de los parmetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens. mot.] (SUL) pgina 75. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitacin. Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. .

ATENCIN
En los variadores ATV61p075N4 a U40N4, cuando los filtros RFI estn desconectados (se utilizan en la red IT), la frecuencia de corte del variador no debe exceder de 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. CLI

M [Limit. Intensidad]
Permite limitar la corriente del motor.

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

de 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 194). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. CL2

M [Limit. intensidad 2]
Vase la pgina 166

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

de 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 194). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.

g ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.

g
54

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo FLU FnC FCt FnO

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (FnO) M [Magnetiz. motor] v [No continua] (FnC): modo no continuo. v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) pgina 135 es

v [No] (FnO): funcin inactiva.

diferente de [S] (YES) o si [Tipo de parada] (Stt) pgina 133 es diferente de [Rueda libre] (nSt).

A partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y, si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 67, esta eleccin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [SVC por U] (UUC) o [Ahor.Energ] (nLd) y el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [Motsncrono] (SYn) el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor...

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU) conllera el alineamiento del rotor y no la magnetizacin del motor. tLS

M [Tpo a Vel. mnima]

de 0 a 999,9 s

0s

Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 37) Despus de estar funcionando en LSP + SLE durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP + SLE y si hay una orden de marcha activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt), vase la pgina 133, se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa). SLE

M [Nivel Offset Dormir]

de 0 a 500 o 1.000 segn el calibre

1 Hz

Umbral de rearranque ajustable (offset), tras una parada despus de funcionamiento prolongado a [Velocidad Mnima] (LSP) + [Nivel Offset Dormir] (SLE), en Hz. El motor rearranca si la referencia es superior a (LSP + SLE) y si hay una orden de marcha activa. JGF

M [Frecuencia Jog]
Vase la pgina 137 Consigna en marcha por impulsos.

de 0 a 10 Hz

10 Hz

g
JGt

M [TiempoJog]

de 0 a 2,0 s

0,5 s

Vase la pgina 137 Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

1760651 12/2009

55

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo SP2

Nombre/descripcin

Rango de ajuste de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

Ajuste de fbrica 10 Hz

M [Vel. preselecc. 2]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 2

g
SP3

M [Vel. preselecc. 3]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 3

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

15 Hz

g
SP4

M [Vel. preselecc. 4]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 4

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

20 Hz

g
SP5

M [Vel. preselecc. 5]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 5

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

25 Hz

g
SP6

M [Vel. preselecc. 6]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 6

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

30 Hz

g
SP7

M [Vel. preselecc. 7]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 7

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

35 Hz

g
SP8

M [Vel. preselecc. 8]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

50 Hz

g g

Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 8 El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

56

1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo SrP

Nombre/descripcin

Rango de ajuste del 0 al 50%

Ajuste de fbrica 10%

M [Limit. +/- velocidad]


Vase la pgina 144 Limitacin de la variacin +/ velocidad.

g
rPG

M [Ganancia Prop.(PID)]
Vase la pgina 151 Ganancia proporcional

de 0,01 a 100

g
rIG

M [Ganancia Int.(PID)]
Vase la pgina 152 Ganancia integral

de 0,01 a 100

g
rdG

M [Ganancia deriv. PID]


Vase la pgina 152 Ganancia derivada

de 0,00 a 100

g
PrP

M [Rampa PID]

de 0 a 99,9 s

3,0 s

g
POL

Vase la pgina 152 Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y viceversa.

M [Salida mnima PID]


Vase la pgina 152 Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.

de 500 a 500 o de 1.000 a 1.000, segn el calibre

0 Hz

g
POH

M [Salida mxima PID]


Vase la pgina 152 Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.

de 0 a 500 o 1.000 segn el calibre

60 Hz

g
PAL

M [Al. retorno mnimo]


Vase la pgina 152 Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador.

Vase la pgina 152 (1)

100

g
PAH

M [Al. retorno mximo]


Vase la pgina 152 Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador.

Vase la pgina 152 (1)

1.000

(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

1760651 12/2009

57

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo PEr

Nombre/descripcin

Rango de ajuste de 0 a 65.535 (1)

Ajuste de fbrica 100

M [Alarma error PID]


Vase la pgina 152 Umbral de supervisin del error del regulador.

g
PSr

M [% ref. velocidad]
Vase la pgina 153 Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.

del 1 al 100%

100%

g
rP2

M [Ref. presel. 2 PID]


Vase la pgina 156 Referencia PID preseleccionada 2.

Vase la pgina 156 (1)

300

g
rP3

M [Ref. presel. 3 PID]


Vase la pgina 156 Referencia PID preseleccionada 3.

Vase la pgina 156 (1)

600

g
rP4

M [Ref. presel. 4 PID]


Vase la pgina 156 Referencia PID preseleccionada 4.

Vase la pgina 156 (1)

900

g
LPI

M [Niv. Supervisin PID]

100

g
nO tPI

v v

Vase la pgina 155. Umbral de supervisin del retorno del regulador PID (alarma asignable a un rel o una salida lgica, vase la pgina 94). Rango de ajuste: [No] (nO): funcin inactiva de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2). de 0 a 600 s 0s

M [Tmp supervis. PID]


Vase la pgina 155. Temporizacin de la supervisin del retorno del regulador PID.

(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo tLIM

Nombre/descripcin

Rango de ajuste del 0 al 300%

Ajuste de fbrica 100%

M [Limit. par motor]

g
tLIG

Vase la pgina 164 Limitacin del par en rgimen de motor, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par], vase la pgina (IntP) 164.

M [Limit. par generador]

del 0 al 300%

100%

g
Ctd

Vase la pgina 164 Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par], vase la pgina (IntP) 164.

M [Nivel de intensidad]

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

In (1)

Umbral de corriente alto de la funcin [Nivel Int. alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94). CtdL

M [Niv. Intensidad bajo]

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

Umbral de corriente de la funcin [Nbajo. Int. Al.] (CtAL) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 107). ttH

M [Nivel par alto]

de 300% a +300%

100%

Nivel de par alto de la funcin [Al. Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94), en % del par nominal del motor. ttL

M [Nivel par bajo]

de 300% a +300%

50%

Nivel de par bajo de la funcin [Al. Par bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94), en % del par nominal del motor. FqL

M [Nivel alarma pulsos]

de 0 Hz a 30,00 kHz

0 Hz

g
Ftd

Nivel de velocidad medida con la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-),vase la pgina 205, asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 95).

M [Nivel Frecuencia]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

[Frec. estndar motor] (bFr)

Nivel de frecuencia alto de la funcin [N. frec. alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94), o utilizado mediante la funcin [COMMUT. JUEGO PRAM.] (MLP-), vase la pgina 174. . FtdL

M [Nivel. Frec. Bajo]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

Umbral de frecuencia bajo de la funcin [Nbaj. Fr. Alc.] (FtAL) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 107). F2d

M [Nivel Frecuencia 2]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

[Frec. estndar motor] (bFr)

Umbral de frecuencia alto de la funcin [N. frec2 alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94), o utilizado mediante la funcin [COMMUT. JUEGO PRAM.] (MLP-), vase la pgina 174. F2dL

M [Nivel. Freq. 2. Bajo]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

Umbral de frecuencia bajo de la funcin [N. baj. F2. Alc.] (F2AL) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 107). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

1760651 12/2009

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[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo FFt

Nombre / Descripcin

Rango de Ajuste de 0,0 a 1.000 Hz

Ajuste de fbrica 0,0

M [Niv. parada R. libre]

Vase la pgina 133 Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). v 0,0: Sin paso en rueda libre. v de 0,1 a 1.000 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. ttd

M [Temp. mot. alcanz.]

del 0 al 118%

100%

g
rtd

Vase la pgina 194 Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).

M [Nivel Ref. Frec. Alta]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

Umbral de frecuencia alto de la funcin [Ref. Alta. Alc] (rtAH) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94). rtdL

M [Niv. Ref. Frec. Baja]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

Umbral de frecuencia bajo de la funcin [Ref. baja. Alc] (rtAL) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 107).

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo JPF

Nombre/descripcin

Rango de ajuste de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

Ajuste de fbrica 0 Hz

M [Frec. Oculta]

Frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JF2

M [Frec. Ocult. 2]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

2a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JF3

M [Frec. Oculta 3]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

3a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JFH

M [Histresis Frec. Ocul.]

De 0,1 a 10 Hz

1 Hz

Parmetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3 Frecuencia oculta] (JF3) est a un valor diferente de 0. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. Este ajuste es comn para las 3 frecuencias JPF, JF2 y JF3. LUn

M [Niv. Par a Frec. Nom.]

del 20 al 100%

60%

g
LUL

Vase la pgina 209. Umbral de subcarga a frecuencia nominal del motor ([Frec. nom. Motor] (FrS) pgina 35), en % del par nominal del motor.

M [Niv. Par a Frec. 0]

de 0 a [Niv. Par a Frec. Nom.] (LUn)

0%

g
rMUd

Vase la pgina 209. Umbral de subcarga a frecuencia nula, en % del par nominal del motor.

M [Niv. Frec. Det. Subcar]


Vase la pgina 209. Umbral de frecuencia mnimo de deteccin de subcarga.

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

g
Srb

M [Histr. Frec. Alcanz.]

de 0,3 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0,3 Hz

g
FtU

Vanse las pginas 209 y 210. Diferencia mxima entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor que determina el rgimen establecido.

M [T. Subcarg. ant. arran.]

De 0 a 6 min

0 min

Vase la pgina 209. Tiempo mnimo autorizado entre la deteccin de subcarga y un rearranque automtico eventual. Para que este rearranque automtico sea posible, es necesario que [T. Mx Rearranque] (tAr) pgina 191 sea superior a este parmetro, por lo menos 1 minuto.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

1760651 12/2009

61

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cdigo LOC

Nombre/descripcin

Rango de ajuste del 70 al 150%

Ajuste de fbrica 110%

M [Niv. Det. Sobrecarga]

g
FtO

Vase la pgina 210. Umbral de deteccin de sobrecarga, en % de la corriente nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este valor debe ser inferior a la corriente de limitacin para que la funcin sea operativa.

M [T. Sobrec. ant. arranc.]

De 0 a 6 min

0 min

Vase la pgina 210. Tiempo mnimo autorizado entre la deteccin de sobrecarga y un rearranque automtico eventual. Para que este rearranque automtico sea posible, es necesario que [T. Mx Rearranque] (tAr) pgina 191 sea superior a este parmetro, por lo menos 1 minuto.

FFd

M [N. Frec. Caud. Nul. Act.]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

Vase la pgina 181. Umbral de activacin de la deteccin de caudal nulo. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es distinto de 0.

LFd

M [Offset caudal nulo]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

Vase la pgina 181. Offset de la deteccin del caudal nulo. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es distinto de 0.

nFFt

M [Niv. Frec. Act. Captad.]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

g
nFSt

Vase la pgina 181. Umbral de activacin de la deteccin de falta de fluido. Parmetro accesible si [No Caudalmetro] (nFS) es distinto de [No] (nO).

M [Tmps. Ctrl. Caud.]

de 0 a 999 s

10 s

g
CHt

Vase la pgina 181. Temporizacin de activacin de la deteccin de falta de fluido. Parmetro accesible si [No Caudalmetro] (nFS) es distinto de [No] (nO).

M [Niv. Act. Lm. Caudal]

del 0 al 100%

0%

g
rCHt

Vase la pgina 183. Umbral de activacin de la funcin en % de la seal mxima de la entrada asignada. Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO).

M [Niv. Desact. lmCaud.]

del 0 al 100%

0%

g
dFL

Vase la pgina 183. Umbral de desactivacin de la funcin en % de la seal mxima de la entrada asignada. Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO).

M [Dec. Lmit. Caud.]

de 0,01 a 9.000 s (1)

5,0 s

Vase la pgina 183. Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Tiempo necesario para decelerar de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.

(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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1760651 12/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estndar motor Pot. nominal motor Tensin Nom. Motor Int. Nominal Motor Frec. nom. Motor Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX
ENT

Visualizacin del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

1760651 12/2009

63

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: [Autoajuste] (tUn) pgina 66 que conlleva la puesta en tensin del motor. Los parmetros que incluyen el signo en la columna de code, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cdigo bFr 50 60 Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec. estndar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA.

Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensin Nom. Motor] (UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP) et [Frecuencia Mxima] (tFr) a continuacin, [I Trmica motor] (ItH) pgina 49, [Vel. mxima] (HSP) pgina 49, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 59, [Nivel Frecuencia 2] (F2d) pgina 59, [U Potencia Cte] (UCP) pgina 69, [Frec. potencia cte.] (FCP) pgina 69, [Frec. nom. sncrono] (FrSS) pgina 70, [Vel. preselecc. 8] (SP8) pgina 140, [Ref. Forz. Marcha] (InHr) pgina 201. nPr

M [Pot. nominal motor]

segn el calibre del variador

segn el calibre del variador

Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec. estndar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensin Nom. Motor]

segn el calibre del variador

segn el calibre del variador y [Frec. estndar motor] (bFr)

Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn). Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. ATV61pppM3X: de 100 a 240 V ATV61pppN4: de 200 a 480 V ATV61pppY: 400 a 690 V nCr

M [Int. Nominal Motor]

de 0,25 a 1,1 o 1,2 In (1) segn calibre

segn el calibre del variador y [Frec. estndar motor] (bFr)

Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. FrS

M [Frec. nom. Motor]

de 10 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

50 Hz

Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 67) es diferente de U/F o si el variador es de un calibre superior a ATV61HD37p o ATV61WD45p, o bien si el variador es un ATV61pppY (500 a 690 V). Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW para ATV61Hppp y 45 kW para ATV61Wppp. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS).

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

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1760651 12/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo nSP

Nombre/descripcin

Rango de ajuste de 0 a 60.000 rpm

Ajuste de fbrica segn el calibre del variador

M [Vel. Nominal Motor]

Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 tFr

M [Frecuencia Mxima]

de 10 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

60 Hz

El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom. Motor] (FrS). No puede superar los 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 67) es diferente de U / F o si el variador es de calibre superior a ATV61HD37p o ATV61WD45p, o bien si el variador es un ATV61pppY (500 a 690 V). Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW para ATV61H ppp y 45 kW para ATV61Wppp. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr).

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo tUn nO YES dOnE

Nombre/descripcin

Ajuste de fbrica

[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente

v [Realizada] (dOnE): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.


Atencin: Es imprescindible configurar correctamente todos los parmetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asncrono: [Tensin Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor sncrono: [Int. nominal sincrono] (nCrS), [Vel. nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste. Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Gest. fallo autoajust] (tnL) pgina 206, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO). Nota: durante el autoajuste, la corriente circula por el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): funcin inactiva. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.

[No] (nO)

Atencin: deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) a continuacin. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Informacin, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizada] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parmetros de autoajuste implicados son: [Res. esttor sinc.] (rSAS) pgina 70, [Aj. resist. estator] (rSA), [Aj. int. magnet.] (IdA), [Aj. Ind. dispers.] (LFA) y [Aj. cte. tiempo rotor] (trA) pgina 72. ABC

PHr AbC ACb

M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): sentido normal, v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo Ctt UUC

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [Ahor. Energ] (nLd)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): control vectorial de flujo en tensin, en lazo abierto, con compensacin automtica del
deslizamiento en funcin de la carga. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idnticos.

UF2

v [U/F2 puntos] (UF2): ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
- motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...) - varios motores en paralelo en un mismo variador - motores de alta velocidad - motores de poca potencia en relacin con la del variador Tensin UnS La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia UF5

FrS [U/F5 punt.] (UF5): ley U/F en 5 segmentos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los fenmenos de resonancias (saturacin). Tensin UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

v [Motsncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imn permanente con fuerza electromotriz
FEM sinusoidal. A partir de 55 kW para ATV61pppM3X y a partir de 90 kW para ATV61pppN4 esta eleccin no es posible. Opcin no permitida con los ATV61ppppY (500 a 690 V). Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores sncronos.

UFq nLd

v [U/F cuadr.] (UFq): Par variable. Para las aplicaciones de bombeo y ventilacin. v [Ahor. Energ] (nLd): Ahorro energtico. En el caso de las aplicaciones que no requieren una dinmica
importante. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV38.

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo PFL

Nombre/descripcin

Rango de ajuste del 0 al 100%

Ajuste de fbrica 20

M [Ley U/F]

Ajuste de la ley [U/F cuadr.] (UFq). Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F cuadr.] (UFq). Define la corriente de magnetizacin a frecuencia nula, en % de la corriente de magnetizacin nominal. Corriente de magnetizacin 100%

PFL Frecuencia FrS de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0

0 U0

M [U0]

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) o [U/F cuadr.] (UFq). U1

M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3]

de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F1 de 0 a 1.000 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) U2 de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F2 de 0 a 1.000 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) U3 de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F3 de 0 a 1.000 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo U4

Nombre/descripcin

Rango de ajuste de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre

Ajuste de fbrica 0

M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] M [Control vectorial 2 ptos] v [No] (nO): funcin inactiva. v [S] (YES): funcin activa

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F4 de 0 a 1.000 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) U5 de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F5 de 0 a 1.000 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) UC2 nO YES [No] (nO)

Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [Motsncrono] (SYn).

Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor, a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensin mxima del motor a un valor inferior al de la tensin de la red. La ley de tensin de frecuencia deber adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensin mxima UCP y con la frecuencia mxima FCP. Tensin del motor Tensin mxima UCP Tensin nominal UnS

Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia mxima FCP segn calibre del variador segn el calibre del variador y [Ten. Nom. Motor] (UnS)

M [U Potencia Cte]

Parmetro accesible si [Control vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES) FCP

M [Frec. potencia cte.]

Segn el calibre del variador y [Frec. nom. Motor] (FrS)

= [Frec. estndar motor] (bFr)

Parmetro accesible si [Control vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES)

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parmetros de motor sncrono


Estos parmetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn). En este caso no es posible acceder a los parmetros de motor asncrono. Cdigo nCrS Nombre/descripcin Rango de ajuste de 0,25 a 1,1 o 1,2 In segn el calibre (1) Ajuste de fbrica segn calibre del variador

M [Int. nominal sincrono] M [Vel. nominal sincron]

Corriente nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas. nSPS de 0 a 60.000 rpm segn calibre del variador

Velocidad nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm. PPnS

M [Pares polos sinc.]


Nmero de pares de polos del motor sncrono.

de 1 a 50

segn calibre del variador

PHS

M [Constante FEM snc.]


Constante de FEM del motor sncrono, en mV por rpm.

de 0 a 6.553,5

segn calibre del variador

LdS

M [Inductancia eje d]

de 0 a 655,3

segn calibre del variador

Inductancia estatrica del eje d en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. LqS

M [Inductancia eje q]

de 0 a 655,3

segn calibre del variador

Inductancia estatrica del eje q en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. rSAS

M [Res. esttor sinc.]

segn calibre del variador

segn calibre del variador

Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado del autoajuste, si ste se realiza. Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) por encima de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

Parmetros de motor sncrono accesibles en modo [Experto]


Cdigo rSMS Nombre/descripcin

M [R1rS]
Resistencia estatrica en fro (por bobinado), slo lectura. Es el ajuste de fbrica del variador o el resultado del autoajuste si ste se ha realizado. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

FrSS

M [Frec. nom. sncrono]


Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor), de slo lectura.

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo UFr

Nombre/descripcin

Rango de ajuste (1) del 25 al 200%

Ajuste de fbrica 100%

M [Compensacin RI]

Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) y de [U/F cuadr.] (UFq). Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensancin RI] (UFr) en caso de par insuficiente). Asegrese de que el valor de la [Compensancin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). SLP

M [Compens. Desliz.]

(1)

del 0 al 300%

100%

Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5), [U/F cuadr.] (UFq) y de [Motor sncrono] (SYn). Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < al deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna. Si el deslizamiento ajustado es > al deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parmetro accesible en modo [Experto]


Cdigo Prt Nombre/descripcin

M [Identificacin Pot.]
Parmetro reservado a los servicos de Schneider Electric. No modificar. Con el terminal integrado, la modificacin de este parmetro requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT.

Parmetros de motor asncrono accesibles en modo [Experto]


Estos parmetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 es diferente de [Motsncrono] (SYn). Aqu encontramos: Los parmetros calculados por el variador durante el autoajuste, slo lectura. Por ejemplo R1r, resistencia estatrica en fro calculada. La posibilidad de sustituir algunos de estos parmetros calculados por otros valores, en caso necesario. Por ejemplo R1w, resistencia estatrica en fro calculada. Cuando el usuario modifica un parmetro Xyw, el variador lo utiliza en lugar del parmetro calculado Xyr. Si se efecta un autoajuste o se modifica alguno de los parmetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensin Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parmetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fbrica. Cdigo rSM Nombre/descripcin

M [Res. estator Medida]


Resistencia estatrica en fro calculada por el variador, slo lectura. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW.

IdM

M [Int. magn. calculada]


Corriente de magnetizacin en A calculada por el variador, slo lectura.

LFM

M [Clculo induct. disp.]


Inductancia de fuga en mH calculada por el variador, slo lectura.

trM

M [Clculo cte. t. rotor]


Constante de tiempo rotrico en mS calculado por el variador, slo lectura.

nSL

M [Desliz. nom. mot.]


Deslizamiento nominal en Hz, calculado por el variador, slo lectura. Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (pgina 65).

PPn

M [Npares polos calc.]


Nmero de pares de polos calculado por el variador, slo lectura.

rSA

M [Aj. resist. estator]


Resistencia estatrica en fro (por bobinado), valor modificable. En miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

IdA

M [Aj. int. magnet.]


Corriente de magnetizacin en A, valor modificable.

LFA

M [Aj. Ind. dispers.]


Inductancia de fuga en mH, valor modificable.

trA

M [Aj. cte. tiempo rotor]


Constante de tiempo rotrico en mS, valor modificable.

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Eleccin del codificador


Respete las recomendaciones del catlogo y la gua de instalacin.

Cdigo EnS nO AAbb Ab A PGI

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [AABB] (AAbb)

M [Seal codificador] v v v v

Debe configurarse segn el tipo de tarjeta y de codificador utilizados (1). [----] (nO): sin tarjeta. [AABB] (AAbb): para seales A, A-, B, B-. [AB] (Ab): para seales A, B. [A] (A): para la seal A. Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 74 = [Reg+segur.] (rEG). de 100 a 5.000 1.024

M [Nmero impulsos]

Nmero de impulsos por vuelta de codificador. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).

(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Procedimiento de verificacin del codificador


1. Realice la puesta en servicio en bucle abierto siguiendo las recomendaciones de la pgina 6. 2. Configure [Utiliz. codificador] (EnU) = [No] (nO). 3. Configure [Seal codificador] (EnS) y [Nmero impulsos] (PGI) conforme con el codificador utilizado. 4. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [S] (YES) 5. Asegrese de que la rotacin del motor no suponga ningn peligro. 6. Controle la rotacin del motor con la velocidad estabilizada en 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice el men [1.2-SUPERVISIN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. 7. En el caso de activacin en [Fallo codificador] (EnF), [Verif. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). - Verifique [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador] (EnS). - Verifique el buen funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, as como la alimentacin y la conexin del mismo. - Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) pgina 66) o las seales del codificador. 8. Vuelva a iniciar la operacin a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizada] (dOnE).

Cdigo EnC

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [No realizada] (nO)

M [Verificacin codificador] v v v

nO YES dOnE

Comprobacin del retorno del codificador. Consulte el procedimiento que se indica a continuacin. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1). [No realizada] (nO): verificacin no realizada. [S] (YES): activa la supervisin del codificador. [Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente. El procedimiento de verificacin controla: - el sentido de rotacin del codificador/motor; - la presencia de seales (continuidad de cableado); - el nmero de impulsos/vuelta. En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [No] (nO)

EnU nO SEC rEG

M [Utiliz. codificador]
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).

v [No] (nO): funcin inactiva. v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin. v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la supervisin. v
Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuracin no est disponible. [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.

PGr

(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo OFI nO YES

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): sin filtro senoidal v [S] (YES): utilizacin de un filtro senoidal, para limitar la sobretensin del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV61p075pp y todos los ATV61ppppY. .

ATENCIN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), [Frecuencia Mxima] (tFr) no debe sobrepasar los 100 Hz y [Tipo control motor] (Ctt), vase la pgina 67 , tiene que ser distinto de: [Motsncrono] (SYn), independientemente del calibre del variador, [SVC U] (UUC) o [Ahor. Energ] (nLd) a partir de 55 kW para ATV61HpppM3X y a partir de 90 kW para ATV61HpppN4. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

SFr

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Segn el calibre

Segn el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mnimo y mximo y el ajuste de fbrica pueden limitarse segn el tipo de variador (ATV61H o W), segn el calibre (en potencia y en tensin) y segn la configuracin de los parmetros [Filtro senoidal] (OFI) anteriormente y [Lim. sobretens. mot.] (SUL) pgina 76. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: Sin limitacin..

ATENCIN
En los variadores ATV61p075N4 a U40N4, cuando los filtros RFI estn desconectados (se utilizan en la red IT), la frecuencia de corte del variador no debe exceder de 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. CLI

M [Limitacin Intensidad]

(1)

de 0 a 1,1 o 1,2 In (2) segn calibre

de 1,1 o 1,2 In (2) segn calibre

Permite limitar la corriente del motor. Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 194). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo nrd nO YES

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Segn el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fbrica a partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y

v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria. Ajuste de fbrica hasta los calibres ATV61HD45M3X,
ATV61HD75N4 y ATV61HD90Y. La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV61HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens. mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA; - motores japoneses; - motores de cabezal; - motores rebobinados. [No] (nO): funcin inactiva [S] (YES): funcin activa Este parmetro se fuerza a [No] (nO) si se utiliza un filtro senoidal. Este parmetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados; - 10 m con cables blindados. 10 (s)

SOP

M [Optim. lim. sobretens]

Parmetros de optimizacin de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretens. mot.] (SUL) = [S] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 (s), segn la siguiente tabla. El valor del parmetro SOP corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensin nominal del bus CC. En las tablas de la pgina siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parmetro SOP con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt. Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuacin, debe compararse la longitud dada por la lnea correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud ms pequea. Ejemplo: 2 motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la lnea de 15 kW, inferiores a las de la lnea de 7,5 kW y divida dicho valor por el nmero de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable GORSE no blindado y SOP = 6 el resultado es 40/2 = 20 m mximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

76

1760651 12/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 61 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Seccin de cable Longitud mxima de cable en metros Cable GORSE no blindado Cable GORSE blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 61 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Seccin de cable

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud mxima de cable en metros Cable BELDEN blindado Cable PROTOFLEX blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Nota: Para los motores 230 / 400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretens. mot.] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

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[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cdigo Ubr

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica segn calibre de tensin del variador

M [Nivel de frenado]

Umbral de tensin de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensin. ATV61ppppM3p: ajuste de fbrica 395 V. ATV61ppppN4: ajuste de fbrica 785 V. ATV61ppppS6Y: ajuste de fbrica 980 V. ATV61ppppY: Ajuste de fbrica 1.127 V o 1.080 V segn el calibre. El rango de ajuste depende del calibre de la tensin del variador y del parmetro [Tensin red] (UrES) pgina 198. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): funcin activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parmetro [Nivel de frenado] (Ubr) pgina 78 debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores El valor [S] (YES) slo es posible si [Adapt. rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (vase la pgina 132).

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

78

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Control 2 Hilos Asignacin marcha Atrs CONFIGURACIN LI1 CONFIGURACIN LIx Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

I-OESC ESC

ENTRADAS/SALIDAS

CtL-

ESC

LAC-

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79

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Los parmetros del men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Cdigo tCC 2C 3C Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C)

M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C)

Control 2 hilos: el estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin Source:
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1: adelante LIx: atrs

Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso adelante o atrs es suficiente para controlar el arranque; un pulso de parada es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin Source:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: parada LI2: adelante LIx: atrs

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 egundos la tecla ENT. Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. marcha Atrs] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan entradas lgicas y analgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Se recomienda establecer este parmetro antes de configurar los mens [1.6 CONTROL] (CtL-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 [Transicin] (trn) M [Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). v [Transicin] (trn): es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar

v [Nivel+Prioridad Adelante] (PFO): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero
la entrada de giro adelante siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro atrs. [No] (nO) M [Asig. marcha Atrs] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Asignacin de la orden de giro atrs.

un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo L1L1A

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN LI1]
M [Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones mltiples.

L1d

M [Retardo conexin --> LI1]

de 0 a 200 ms

Este parmetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lgica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Asegrese de que el retardo ajustado no comporte ningn peligro ni ningn funcionamiento no deseado. Segn los valores de retardos de las distintas entradas lgicas, el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcionamiento imprevisto. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

L--

[CONFIGURACIN LIx]
Todas las entradas lgicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6, LI10 o LI14 segn si hay tarjetas opcionales instaladas.

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81

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuracin de las entradas analgicas y Entrada de pulsos


Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA...) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicacin.

Valores mnimos y mximos de las entradas:


El valor mnimo corresponde a una consigna de 0%, y el valor mximo a una consigna de 100%. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo: Consigna 100% Consigna 100%

0% [Valor mximo] [Valor (CrHx mnimo] o UHx o PFr) (CrLx o ULx o PIL)

Entrada de corriente o tensin o frecuencia 20 mA o 10 V o 30,00 kHz

Entrada de corriente o tensin o frecuencia 0% [Valor mximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mnimo] (CrLx o ULx o PIL) 20 mA o 10 V o 30,00 kHz

En las entradas bidireccionales +/, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/2 a 8 V.

Valor mnimo negativo de la entrada Entrada de pulsos:


Consigna 100%

-30,00 kHz

[Valor mnimo] (PIL)

0% [Valor mximo] (PFr)

30,00 kHz

Entrada de frecuencia

Rango (valores de salida): slo para entradas analgicas


Este parmetro permite configurar el rango de consignas en [0% V 100%] o [-100% V +100%] con el fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. Consigna 100% Entrada de corriente o tensin 0% [Valor mnimo] [Valor mximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor mximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensin 20 mA o 10 V

[Valor mnimo]

-100% Rango 100% V +100%

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo bSP bSd

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [Estndar] (bSd)

M [Forma referencia] v [Estndar] (bSd)


Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP +100% Consigna

En consigna nula la frecuencia = LSP

bLS

v [Escaln de velocidad] (bLS)


Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP

-100%

LSP Consigna LSP +100%

HSP

bnS

v [Hueco de velocidad] (bnS)


Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0

-100%

LSP 0 Consigna LSP +100%

HSP

bnS0

v [Hueco de velocidad (0Hz)] (bnS0)


Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estndar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: La seal es inferior a [valor mnimo], que es superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada 2 10 V). La seal es superior a [valor mnimo], que es superior al [valor mximo] (por ejemplo, 11 V en una entrada 10 0 V). En los casos en que el rango de la entrada est configurado como bidireccional, el funcionamiento contina siento idntico al [Estndar] (bSd).

-100%

LSP 0% LSP HSP +100% Consigna

Este parmetro define la funcin que tiene en cuenta la consigna de velocidad, para las entradas analgicas y la entrada Entrada de pulsos nicamente. En el caso del regulador PID, se trata de la consigna de salida del PID. Los lmites vienen dados por los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel. mxima] (HSP); vase la pgina 37.

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Caractersticas lineales por tramos: slo para entradas analgicas


Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la curva entrada/consigna de salida para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100%

[Punto Y Interm.] 0% [Valor mnimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor mximo] (100%) 20 mA o 10 V

entrada de corriente o tensin

Nota: Para [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mnimo] y 100% corresponde a [Valor mximo] Para el rango 100% V 100% Consigna 100%

[Punto Y Interm.] 0%

[Valor mnimo] (-100%)

[Punto X Interm.] 0% [Punto X Interm.] [Valor mximo] (100%) 20 mA o 10 V

entrada de corriente o tensin

[Punto Y Interm.]

-100%

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1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AI1AI1A

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN AI1]
M [Asignaciones de AI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

AI1t 10U n10U UIL1

[Tensin] (10U) M [Configuracin de AI1] v [Tensin] (10U): Entrada en tensin positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional.)

v [U bipolar +/] (n10U): Entrada en tensin positiva y negativa (la entrada es bidireccional.)
de 0 a 10,0 V 0V

M [Valor mnimo AI1] M [Valor mximo AI1] M [Filtro de AI1]


Filtrado de posibles interferencias.

UIH1

de 0 a 10,0 V

10,0 V

AI1F

de 0 a 10,00 s

0s

AI1E

M [Punto X Interm. AI1]


Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] (UIL1). 100% corresponde a [Valor mximo] (UIH1).

del 0 al 100%

0%

AI1S

M [Punto Y Interm. AI1]

del 0 al 100%

0%

Ordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AI2AI2A

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN AI2]
M [Asignaciones de AI2]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

AI2t 10U 0A CrL2

M [Configuracin de AI2] v [Tensin] (10U): entrada en tensin v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI2] M [Valor mnimo AI2] M [Valor mximo AI2] M [Valor mximo AI2] M [Filtro de AI2]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A)

[Intensidad] (0A)

0 mA

UIL2

de 0 a 10,0 V

0V

Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U) CrH2 de 0 a 20,0 mA 20,0 mA

Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A) UIH2 de 0 a 10,0 V 10,0 V

Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U) AI2F de 0 a 10,00 s 0s

AI2L POS nEG

M [Rango de ajuste AI2] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 0/10 V - 0 V corresponde a la consigna 100% - 5 V corresponde a la consigna 0% - 10 V corresponde a la consigna +100%

[0 100%] (POS)

AI2E

M [Punto X Interm. AI2]

del 0 al 100%

0%

Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] + [Valor mnimo] 2 si el rango es 100% V +100%.

100% corresponde a [Valor mximo]. AI2S

M [Punto Y Interm. AI2]

del 0 al 100%

0%

Ordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AI3-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN AI3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

AI3A

M [Asignaciones de AI3]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

AI3t 0A CrL3

M [Configuracin de AI3] v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI3] M [Valor mximo AI3] M [Filtro de AI3]
Filtrado de posibles interferencias. Parmetro de slo lectura, no configurable. de 0 a 20,0 mA

[Intensidad] (0A)

0 mA

CrH3

de 0 a 20,0 mA

20,0 mA

AI3F

de 0 a 10,00 s

0s

AI3L POS nEG

M [Rango de ajuste AI3] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional

[0 100%] (POS)

Ejemplo: en una entrada 4 20 mA - 4 mA corresponde a la consigna 100% - 12 mA corresponde a la consigna 0% - 20 mA corresponde a la consigna +100% Siendo AI3 fsicamente una entrada bidireccional, la configuracin [+/100%] (nEG) slo se debe utilizar si la seal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una seal bidireccional y una configuracin bidireccional. AI3E

M [Punto X Interm. AI3]

del 0 al 100%

0%

Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] (CrH3) + [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 100% V +100%. 2

100% corresponde a [Valor mximo] (CrH3). AI3S

M [Punto Y Interm. AI3]

del 0 al 100%

0%

Ordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AI4-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN AI4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

AI4A

M [Asignaciones de AI4]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

AI4t 10U 0A CrL4

M [Configuracin de AI4] v [Tensin] (10U): entrada en tensin v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI4] M [Valor mnimo AI4] M [Valor mximo AI4] M [Valor mximo AI4] M [Filtro de AI4]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0A)

[Tensin] (10U)

0 mA

UIL4

de 0 a 10,0 V

0V

Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Tensin] (10U) CrH4 de 0 a 20,0 mA 20,0 mA

Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0A) UIH4 de 0 a 10,0 V 10,0 V

Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Tensin] (10U) AI4F de 0 a 10,00 s 0s

AI4L POS nEG

M [Rango de ajuste AI4] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 0/10 V - 0 V corresponde a la consigna 100% - 5 V corresponde a la consigna 0% - 10 V corresponde a la consigna +100%

[0 100%] (POS)

AI4E

M [Punto X Interm. AI4]

del 0 al 100%

0%

Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] + [Valor mnimo] si el rango es 100% V +100%. 2

100% corresponde a [Valor mximo]. AI4S

M [Punto Y Interm. AI4]

del 0 al 100%

0%

Ordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).

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1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AU1AIC1

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[AI1 VIRTUAL]
M [Canal AI - Red]
[No] (nO) Entrada virtual. A este parmetro tambin se puede acceder desde el submen [REGULADOR PID] (PId-) vase la pgina 151. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parmetros de asignacin de entradas analgicas de las funciones). [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carte com.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carte prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) Escala: el valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.

nO Mdb CAn nEt APP

v v v v

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Si se pasa a forzado local (vase la pgina 216), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

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89

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo PLIPIA

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIG. ENTRADA PULSOS]


M [Canal AI - Red]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de incompatibilidad.

PIL

M [Valor mn. entrada pulsos]


Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima

de 30,00 a 30,00 kHz

PFr

M [Valor mx. entrada pulsos]


Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima

de 0 a 30,00 kHz

30,00 kHz

PFI

M [Filtro entrada pulsos]


Filtrado de posibles interferencias.

de 0 a 1.000 ms

90

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuracin de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia
Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha tambin se deben indicar a travs del canal de control (por ejemplo, entradas lgicas).

Valores mnimos y mximos (valores de entrada):


El valor mnimo corresponde a una consigna mnima de 0%, y el valor mximo a una consigna mxima de 100%. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo y tambin puede ser negativo. Consigna 100% Consigna 100%

0 [Valor mnimo] (EIL) [Valor mximo] (EFr) 300 kHz

Entrada de frecuencia 0 [Valor mximo] (EFr)

Entrada de frecuencia [Valor mnimo] 300 kHz (EIL)

Consigna 100%

[Valor mnimo] 0 (EIL)

[Valor mximo] (EFr)

300 kHz

Entrada de frecuencia

La asignacin de un valor negativo para el valor mnimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.

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91

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Cdigo IEnNombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[CONFIG. CODIFICADOR]
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.

EnS

M [Seal codificador] v v v

[AABB] (AAbb)

AAbb Ab A EnC

Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente. Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado. [AABB] (AAbb): Para seales A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Para seales A, B. [A] (A): Para seal A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 93 = [Reg+segur.] (rEG). [No realiz.] (nO)

M [Verif. codificador]

nO YES dOnE

v v v

Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina 74. Parmetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 93 es diferente de [Referencia] (PGr). [No realiz.] (nO): verificacin no realizada. [S] (YES): activa la supervisin del codificador. [Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente. El procedimiento de verificacin controla: - el sentido de rotacin del codificador/motor, - la presencia de seales (continuidad de cableado), - el nmero de impulsos/vuelta. En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).

92

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste (continuacin)

Ajuste de fbrica

b
EnU nO SEC rEG

[CONFIG. CODIFICADOR]
M [Utiliz. codificador]

[No] (nO)

v [No] (nO): funcin inactiva. En este caso, los dems parmetros no son accesibles. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin. v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la v
supervisin. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuracin no est disponible. [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna. de 100 a 5.000 1.024

Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente.

PGr PGI

M [Nmero impulsos]

Nmero de impulsos por vuelta de codificador. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente. PGA EnC PtG EIL

M [Tipo referencia]
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).

[Codificador] (EnC)

v [Codificador] (EnC): utilizacin de un codificador. v [Gen. frec.] (PtG): utilizacin de un generador de frecuencia (consigna sin signo). M [Valor frec. mnima]
de 300 a 300 kHz 0 Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. frec.] (PtG). Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima

EFr

M [Valor mximo frec.]

de 0,00 a 300 kHz

300 kHz

Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. frec.] (PtG). Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima EFI

M [Filtro seal frec.]

de 0 a 1.000 ms

Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Filtrado de posibles interferencias.

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN R1]
[Sin fallo] (FLt) M [Asignacin R1] v [No] (nO): sin asignar v [Sin fallo] (FLt): el variador no presentan ningn fallo (el rel normalmente est desactivado, y se activa

v [Var.marcha] (rUn): Variador en marcha v [N. frec. alcan] (FtA): El rel se cierra si la frecuencia es superior al umbral [Nivel Frecuencia] (Ftd) v [V. mx. alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada v [Nivel Int. alc.] (CtA): El rel se cierra si la corriente es superior al umbral [Nivel de intensidad] (Ctd) v v v v
pgina 59. pgina 59.

cuando hay un fallo)

[R. Frec. alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada [T. mot. alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado [Al. error PID] (PEE): alarma de error PID [Al. ret. PID] (PFA): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno mximo] (PAH) pgina 152 o inferior
a [Al. retorno mnimo] (PAL) pgina 152)

v [AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2 v [N. frec2 alc.] (F2A): El rel se cierra si la frecuencia es mayor al umbral [Nivel Frecuencia 2] v v v v v v
(F2d) pgina 59.

tAd ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern tS2 tS3 bMP

[trm. var. alc] (tAd): estado trmico del variador alcanzado [Al. Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH), vase la pgina 59. [Al. Par bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttL), vase la pgina 59. [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en marcha adelante [Marcha Atrs] (MrrS): Motor en marcha atrs [Ref. Alta. Alc] (rtAH): El rel se cierra si la consigna de frecuencia es superior al umbral [Nivel Ref.
Frec. Alta] (rtd) pgina 60. Baja] (rtdL) pgina 60.

v [Ref. baja. Alc] (rtAL): El rel se cierra si la consigna de frecuencia es inferior al umbral [Niv. Ref. Frec. v [Nbaj. Fr. Alc.] (FtAL): El rel se cierra si la frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Frec. Bajo] (FtdL) v [N. baj. F2. Alc.] (F2AL): El rel se cierra si la frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Freq. 2. Bajo] v [Nbajo. Int. Al.] (CtAL): El rel se cierra si la corriente es inferior al umbral [Niv. Intensidad bajo] (CtdL) v v v v v v
pgina 59. (F2dL) pgina 59. pgina 59.

[Alar. Subcar] (ULA): Subcarga del proceso (vase la pgina 208) [Alar. Sobrec.] (OLA): Sobrecarga del proceso (vase la pgina 210) [Al. Rt. Pi. Alto] (PFAH): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno mximo] (PAH) pgina 152). [Al. Ret. PI. baj] (PFAL): Alarma retorno PID (inferior a [Al. retorno mnimo] (PAL) pgina 152). [Alar. Regul.] (PISH): Fallo de supervisin del retorno del regulador PID pgina 155. [March. Forz.] (Ern): El rel se cierra si el variador se encuentra en forzado marcha. Vase [Forzado
Marcha] (InHS) pgina 201.

v [T. mot2 alc.] (tS2): estado trmico del motor 2 alcanzado v [T. mot3 alc.] (tS3): estado trmico del motor 3 alcanzado v [Cmd. Dist.] (bMP): El control a travs del terminal grfico se activa mediante una tecla de funcin de
dicho terminal grfico.

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

Nombre/descripcin

Rango de ajuste (continuacin)

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN R1]

M [Asignacin R1] (continuacin) v [Par neg.] (AtS): par negativo (frenado) v [Conf. 0 act.] (CnF0): configuracin 0 activa v [Conf. 1 act.] (CnF1): configuracin 1 activa v [Conf. 2 act.] (CnF2): configuracin 2 activa v [Juego1 act] (CFP1): juego 1 de parmetros activo v [Juego2 act.] (CFP2): juego 2 de parmetros activo v [Juego3 act.] (CFP3): juego 3 de parmetros activo v [DC cargado] (dbL): bus CC en carga v [Frenando] (brS): variador en frenado v [P. removed] (PRM): variador bloqueado por la entrada Inhibicin potencia v [Al.Cont.Frec.] (FqLA): nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), vase la v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
pgina 59.

[Int. presente] (MCP): corriente del motor presente [Alarma gr. 1] (AGI): alarma del grupo 1 [Alarma gr. 2] (AG2): alarma del grupo 2 [Alarma gr. 3] (AG3): alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): alarma de las sondas 2 [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas LI6 = PTC [Al. fallo ext.] (EFA): alarma de fallo externo [Al. subtens.] (USA): alarma de subtensin [Prev. subU] (UPA): prevencin de subtensin [Al. temp. var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador [Lim. M/I alc.] (SSA): alarma de limitacin de par [Al. IGBT] (tJA): alarma IGBT [Al. resisten.] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al. opcin] (APA): alarma generada por la tarjeta Controller Inside. [AI3 al. 4-20] (AP3): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. 4-20] (AP4): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [En Lim. Cau.] (FSA): Limitacin del caudal activo (vase la pgina 182) [Listo] (rdY): variador listo

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste (continuacin) De 0 a 60.000 ms (1)

Ajuste de fbrica

b
r1d

[CONFIGURACIN R1]
M [Retardo R1]

El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r1S

M [R1 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1] (POS)

POS nEG r1H

Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento R1]

de 0 a 9.999 ms

El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. r2r2

[CONFIGURACIN R2]
M [Asignacin R2] v v v v
[Var. marcha] (rUn) Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)): [contac. lnea] (LLC): control de contactor de lnea [contact. mot] (OCC): control de contactor aguas abajo [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC. [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper"). De 0 a 60.000 ms (1) 0

LLC OCC dCO dAM r2d

M [Retardo R2]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. r2S

M [R2 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

r2H

M [Mantenimiento R2]

de 0 a 9.999 ms

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo r3-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN R3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.

r3

M [Asignacin R3]
Igual que R2

[No] (nO)

r3d

M [Retardo R3]

De 0 a 60.000 ms (1)

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. r3S

M [R3 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

r3H

M [Mantenimiento R3]

de 0 a 9.999 ms

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. r4-

[CONFIGURACIN R4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

r4

M [Asignacin R4]
Igual que R2 (vase la pgina 96)

[No] (nO)

r4d

M [Retardo R4]

De 0 a 60.000 ms (1)

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. r4S

M [R4 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

r4H

M [Mantenimiento R4]

de 0 a 9.999 ms

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo LO1-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN LO1]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.

LO1

M [Asignacin LO1] v v v v

[No] (nO)

LLC OCC dCO dAM LO1d

Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)): [contac. lnea] (LLC): control de contactor de lnea [contact. mot] (OCC): control de contactor aguas abajo [Carga cond.] (dCO) : Control de contactor de precarga de bus de CC. [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper"). De 0 a 60.000 ms (1) 0

M [Retardo LO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO1S

M [LO1 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

LO1H

M [Mantenimiento LO1]

de 0 a 9.999 ms

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. LO2-

[CONFIGURACIN LO2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.

LO2

M [Asignacin LO2]
Igual que LO1

[No] (nO)

LO2d

M [Retardo LO2]

De 0 a 60.000 ms (1)

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO2S

M [LO2 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

LO2H

M [Mantenimiento LO2]

de 0 a 9.999 ms

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

98

1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo LO3-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

LO3

M [Asignacin LO3]
Igual que LO1 (vase la pgina 98)

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

de 0 a 9.999 ms

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. LO4-

[CONFIGURACIN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

LO4

M [Asignacin LO4]
Igual que LO1 (vase la pgina 98)

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

de 0 a 9.999 ms

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilizacin de la salida analgica AO1 en salida lgica


La salida analgica AO1 se puede utilizar en salida lgica, por asignacin de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mnimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor mximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las caractersticas elctricas de esta salida analgica permanecen intactas, ya que son distintas de las caractersticas de las salidas lgicas. Debe garantizarse que son compatibles con el uso que se hace de ellas. Cdigo dO1dO1 Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN DO1]
M [Asignacin DO1] v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-)): [Contac. lnea] (LLC): Control de contactor de lnea [contact.motor] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper"). De 0 a 60.000 ms (1) 0

LLC OCC dCO dAM dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0] (nEG): estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [contac.lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [contac.lnea] (LLC), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

100

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuracin de las salidas analgicas


Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al lmite inferior del parmetro asignado, mientras que el valor mximo corresponde al lmite superior del parmetro asignado. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo: Parmetro asignado Lmite superior Parmetro asignado Lmite superior

Lmite inferior

[Valor mnimo] [Valor mximo] (AOHx (AOLx o UOHx) o UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensin

Lmite inferior

[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA o 10 V (AOHx (AOLx o UOHx) o UOLx)

Salida de corriente o tensin

Salidas AO2 y AO3 configuradas como salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parmetros con signo): El [Valor mnimo] (UOLx) y el [Valor mximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simtrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor mximo superior al valor mnimo. El [Valor mximo] (UOHx) corresponde al lmite superior del parmetro asignado y el [Valor mnimo] (UOLx) corresponde a la media entre el lmite superior y el lmite inferior (0 para un parmetro con signo y simtrico, como en el ejemplo siguiente).

Parmetro asignado

Lmite superior

-10 V [Valor mnimo] (UOLx) [Valor mximo] (UOHx) +10 V

Salida de tensin

Lmite inferior

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101

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parmetro asignado


La escala del parmetro asignado puede adaptarse a las necesidades de uso modificando los valores del lmite inferior y del lmite superior mediante dos parmetros por cada salida analgica. Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro configurado, es decir: - 100% = lmite superior - lmite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que vara de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. El parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior. El parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx) modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior. [Escala mn. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala mx. AOx] (ASHx).

Lmite superior del parmetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Lmite inferior del parmetro asignado

Ejemplo de aplicacin 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Mn a + 2 Mn. El parmetro [Par c/signo] (Stq) vara de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de seis veces el par nominal. [Escala mn. AO2] (ASL2) debe modificar el lmite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASL2)). [Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicacin 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parmetro [I motor] (OCr) vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mn. AO2] (ASL2) no debe modificar el lmite inferior, que permanece en su ajuste de fbrica de 0%. [Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH2)).

102

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN AO1]
M [Asignacin AO1]
[No] (nO)

v [No] (nO): sin asignar v [Int. motor] (OCr): corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
en la gua de instalacin y en la etiqueta de caractersticas del variador). [Frec. motor] (OFr): frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) [Sal. rampa] (OrP): de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) [Par motor] (trq): par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [Par c/signo] (Stq): par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al rgimen de motor y el signo - al rgimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): salida de rampa con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a + [Frecuencia Mxima] (tFr) [Ref. PID] (OPS): consigna del regulador PID de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) [Retorno PID] (OPF): retorno del regulador PID de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) [Error PID] (OPE): error del regulador PID de 5% a +5% de ([Retorno mximo PID] (PIF2) [Retorno mnimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): salida del regulador PID de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Vel. mxima] (HSP) [Pot. salida] (OPr): potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr) [Temp. motor] (tHr): estado trmico del motor, del 0 al 200% del estado trmico nominal [trmico var.] (tHd): estado trmico del variador, del 0 al 200% del estado trmico nominal [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido fsico del par independientemente del rgimen de motor o generador. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario, visualizacin 0. [Fr. mot. signo] (OFS): frecuencia de salida con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a + [Frecuencia Mxima] (tFr) [trmic. mot2] (tHr2): estado trmico del motor 2, del 0 al 200% del estado trmico nominal [trmic. mot3] (tHr3): estado trmico del motor 3, del 0 al 200% del estado trmico nominal [R. par s. sig.] (Utr): consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [R. par s. sig.] (Str): consigna de par con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. Par] (tqL): limitacin de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [Tens. Mot.] (UOP): tensin aplicada al motor, de 0 a [Tensin Nom. Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignacin como salida lgica. Esta asignacin slo puede aparecer si se ha asignado [Asignacin DO1] (dO1), vase la pgina 100. En este caso esa opcin es la nica posible, puesto que slo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0A)

AO1t 10U 0A AOL1

M [Configuracin AO1] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente M [Valor mnimo AO1] M [Valor mximo AO1] M [Valor mnimo AO1] M [Valor mximo AO1] M [Filtro AO1]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0A)

0 mA

AOH1

de 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0A) UOL1 de 0 a 10,0 V 0V

Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U) UOH1 de 0 a 10,0 V 10,0 V

Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U) AO1F de 0 a 10,00 s 0s

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103

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AO1ASL1

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste (continuacin) Del 0 al 100,0%

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN AO1]
M [Escala mn. AO1] M [Escala mx. AO1] M [Filtro de AO1]

0%

Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. ASH1 Del 0 al 100,0% 100,0%

Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. AO1F De 0 a 10,00 s 0s

Filtrado de posibles interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).

104

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AO2-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURATION AO2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

AO2

M [Asignacin AO2]
Las mismas asignaciones que AO1, sin [dO1] (dO1)

[No] (nO)

AO2t 10U 0A n10U AOL2

M [Configuracin AO2] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente v [U bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar M [Valor mnimo AO2] M [Valor mximo AO2] M [Valor mnimo AO2] M [Valor mximo AO2] M [Escala mn. AO2] M [Escala mx. AO2] M [Filtro AO2]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0A)

[Intensidad] (0A)

0 mA

AOH2

de 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0A) UOL2 de 0 a 10,0 V 0V

Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U) UOH2 de 0 a 10,0 V 10,0 V

Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U) ASL2 Del 0 al 100,0% 0%

Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. ASH2 Del 0 al 100,0% 100,0%

Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. AO2F de 0 a 10,00 s 0s

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105

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cdigo AO3-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN AO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

AO3

M [Asignacin AO3]
Las mismas asignaciones que AO1, sin [dO1] (dO1)

[No] (nO)

AO3t 10U 0A n10U AOL3

M [Configuracin AO3] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente v [U bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar M [Valor mnimo AO3] M [Valor mximo AO3] M [Valor mnimo AO3] M [Valor mximo AO3] M [Escala mn. AO3] M [Escala mx. AO3] M [Filtro AO3]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0A)

[Intensidad] (0A)

0 mA

AOH3

de 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0A) UOL3 de 0 a 10,0 V 0V

Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 de 0 a 10,0 V 10,0 V

Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) ASL3 Del 0 al 100,0% 0%

Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. ASH3 Del 0 al 100,0% 100,0%

Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. AO3F de 0 a 10,00 s 0s

106

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[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Los submens siguientes permiten agrupar alarmas en 1, 2 o 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (vase el men [6 PANTALLA SUPERVISIN]) y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (SUP). Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas. Cdigo A1CNombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[DEF. GRUPO ALARMA 1]


v v v v v v v

PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern ttHA ttLA FqLA

Realice una seleccin a partir de la lista siguiente: [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma ptc1] (P1A): alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): alarma de las sondas 2 [Al. fallo ext.] (EFA): alarma de fallo externo [Alarma subtensin] (USA): alarma de subtensin [Nivel. Int. alc.] (CtA): La corriente es superior al umbral [Nivel de intensidad] (Ctd) pgina 59. [Niv. Int. bajo Alcanz.] (CtAL): La corriente es inferior al umbral [Niv. Intensidad bajo] (CtdL) pgina 59. v [N. frec. alcan] (FtA): La frecuencia es superior al umbral [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 59. v [Niv. Freq. Baja Alcanz] (FtAL): La frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Frec. Bajo] (FtdL) pgina 59. v [Nivel frec. 2 alcanz.] (F2A): La frecuencia es superior al umbral [Nivel Frecuencia 2] (F2d) pgina 59. v [Niv. Freq. Baja2 Alcan] (F2AL): La frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Freq. 2. Bajo] (F2dL) pgina 59. v [R. Frec. alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada v [T. mot. alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado v [T. mot2 alc.] (tS2): estado trmico del motor 2 alcanzado v [T. mot3 alc.] (tS3): estado trmico del motor 3 alcanzado v [Prev. subU] (UPA): prevencin de subtensin v [V. mx. alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada v [Al. temp. var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador v [[Al. error PID] (PEE): alarma de error PID v [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno mximo] (PAH) pgina 152 o inferior a [Al. retorno mnimo] (PAL) pgina 152) v [Alarma Ret. PID alto] (PFAH): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno mximo] (PAH) pgina 152). v [Alarma Ret. PID bajo] (PFAL): Alarma retorno PID (inferior a [Al. retorno mnimo] (PAL) pgina 152). v [Alarma Regulacin] (PISH): Fallo de supervisin del retorno del regulador PID pgina 155. v [AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2 v [AI3 al. 4-20] (AP3): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3 v [AI4 al. 4-20] (AP4): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4 v [Lim. M/I alc.] (SSA): alarma de limitacin de par v [trm. var. alc] (tAd): estado trmico del variador alcanzado v [Alarma IGBT] (tJA): alarma IGBT v [Alarma resistencia] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado v [Alarma opcin] (APA): alarma generada por una tarjeta opcional v [Al. subtensin regen.] (UrA): Reservado. v [Ref. Alta alcanzada] (rtAH): La consigna de frecuencia es superior al umbral [Nivel Ref. Frec. Alta] (rtd) pgina 60. v [Ref. Baja alcanzada] (rtAL): La consigna de frecuencia es inferior al umbral [Niv. Ref. Frec. Baja] (rtdL) pgina 60. v [Alarma Subcarga] (ULA): Subcarga del proceso (vase la pgina 208) v [Alarma Sobrecarga] (OLA): Sobrecarga del proceso (vase la pgina 210) v [En limitacin Caudal] (FSA): Limitacin del caudal activo (vase la pgina 182) v [March. Forz.] (Ern): Marcha forzada en curso (vase la pgina 201) v [Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH), vase la pgina 59. v [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttL), vase la pgina 59. v [Alarma Cont. Frec.] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), vase la pgina 59. Vase el procedimiento de seleccin mltiple en la pgina 25 para el terminal integrado y en la pgina 16 para el terminal grfico.

A2C-

b b

[DEF. GRUPO ALARMA 2]


Igual que [DEF. GRUPO ALARMA 1] (A1C-)

A3C-

[DEF. GRUPO ALARMA 3]


Igual que [DEF. GRUPO ALARMA 1] (A1C-)

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.6 CONTROL Canal ref. 1 Inhibicin marcha atrs Tecla Stop Prioritaria Configuracin canales Conmut. canal Ctrl Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ESC

I-OENT ESC

CtLESC ESC

CONTROL

FUn-

ESC

LAC-

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Los parmetros del men [1.6 CONTROL] (CtL) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

Canales de control y de consigna


Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control Borneros: entradas lgicas LI Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicacin Tarjeta Controller Inside Consigna Borneros: entradas analgicas AI, entrada de frecuencia, codificador Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicacin Tarjeta Controller Inside Ms/menos velocidad a travs del bornero Ms/menos velocidad a travs del terminal grfico

El funcionamiento del Altivar 61 se puede adaptar segn sus necesidades:


[Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58, consulte la gua de migracin. [No separad.] (SIM): el control y la consigna provienen del mismo canal. [Separados] (SEP): el control y la consigna pueden provenir de canales distintos. En estos perfiles, el control a travs del bus de comunicacin se lleva a cabo segn el estndar DRIVECOM con slo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la gua de parmetros de comunicacin). No es posible utilizar las funciones de aplicacin a travs de la comunicacin. [Perfil E/S] (IO): el control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Este perfil permite una utilizacin simple y ampliada a travs de la comunicacin. Los controles se pueden llevar a cabo a travs de las entradas lgicas en el bornero o a travs del bus de comunicacin. Cuando los controles se llevan a cabo a travs de un bus, stos estn disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene nicamente entradas lgicas. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.

Nota: las rdenes de parada del bornero permanecen activas aunque ste no sea el canal de control activo.

Nota: el canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicacin fsicos: - la toma Modbus de red - la toma Modbus de consola El variador no distingue entre estos dos puertos, pero reconoce el terminal grfico independientemente del puerto al que est conectado.

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO), PID no configurado
[Conmut. ref. 1b]
H/> 279/

[Canal Ref. 1]
2H$

0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO Terminal grfico (SP1) SP2 SP8
72H

nO AI1 Nota: El forzado local est inactivo en [Perfil E/S].

2H$>

FRA

AI2 AI3 AI4 LCC

[Canal Ref. 1b] [Ref. sumat. 2]


;-%

[Ref. sumat. 3]
;-&

[Ref. sustra. 2]
@-%

LI Marcha paso a paso JOG

[Ref. sustra. 3]
@-&

[Ref. multiplic. 2]
8-%

nO

[Ref. multiplic. 3]
8-&

Ms/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] nO PID no asignado [Canal Ref. 2]
2H% :52

Canal 1

LI

[Vel. mxima] HSP FrH

Rampas ACC DEC rFr

nO Canal 2

nO LSP AC2 DE2 [Velocidad Mnima]


279

Leyenda:

H2/

Forzado local

[Conmutacin Ref2] Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.

Consignas
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside

Fr1b, para SEP e IO:


borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside

Fr1b, para SIM:


borneros, accesible slo si Fr1 = borneros

Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos velocidad Nota: la configuracin de [Canal Ref. 1b] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO), PID configurado con consignas PID en el bornero
[Conmut. ref. 1b]
H/> 279/

[Canal Ref. 1]
2H$ 2H$>

0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A PID Vase la pgina 147. B
72H

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local est inactivo en [Perfil E/S].

[Canal Ref. 1b] [Ref. sumat. 2]


;-%

[Ref. sumat. 3]
;-&

[Ref. sustra. 2]
@-%

Terminal grfico

[Ref. sustra. 3]
@-&

LI Canal 1 [Canal Ref. 2]


2H%

nO

[Vel. Rampas (1) mxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mnima]

Canal 2 Leyenda:
H2/

279

Forzado local

[Conmutacin Ref2] Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.

Consignas
Fr1:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside

Fr1b, para SEP e IO:


borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside

Fr1b, para SIM:


borneros, accesible slo si Fr1 = borneros

SA2, SA3, dA2, dA3:


slo borneros

Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID est activo en modo automtico. Nota: la configuracin de [Canal Ref. 1b] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Canal de control en el perfil [Canales no separados] (SIM)


Consigna y control no separados
El canal de control est determinado por el canal de consigna. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analgica en bornero), el control se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
279/

LI

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

[Canal Ref. 1]
2H$

(RUN/STOP FWD/REV) Terminal grfico LI [Perfil]


/4/2 279

Forzado local

[Conmutacin Ref2]

H2/

nO SIM Ctrl nO Terminal grfico STOP YES LI Adelante Atrs STOP

:;I 2H%

(prioridad STOP)

[Canal Ref. 2]

Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Canal de control en el perfil [Separados] (SEP)


Consigna y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.

Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero), el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/

LI

nO AI1 AI2

[Canal de control 1]
/@$

AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal grfico LI [Perfil]

[Conmut. canal Ctrl]

//;

/4/2

279 Forzado local

SEP

nO Ctrl nO Terminal grfico STOP YES


:;I

Adelante Atrs STOP

/@%

(prioridad STOP)

[Canal de control 2]

Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].

Controles
Cd1, Cd2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO)


Consigna y control separados, como en el perfil [Separados] (SEP)
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.

[Canal de control 1]
/@$

Nota: El forzado local est inactivo en [Perfil E/S]. LI [Perfil] [Conmut. canal Ctrl]
//; /4/2 279 Forzado local

E/S

nO Ctrl nO Terminal grfico STOP YES


:;I

Adelante Atrs STOP

/@%

(prioridad STOP)

[Canal de control 2]

Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].

Controles
Cd1, Cd2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside

114

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO)


Seleccin de un canal de control:
Es posible asignar un control o una accin: A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: - Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin siempre se iniciar a travs de LI3 independientemente del canal de control conmutado. - Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin siempre se iniciar a travs de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: - Si se selecciona, por ejemplo CD11, esta accin se iniciar a travs de LI12 si el canal de borneros est activo; C111 si el canal Modbus integrado est activo; C211 si el canal CANopen integrado est activo; C311 si el canal de tarjeta de comunicacin est activo; C411 si el canal de tarjeta Controller Inside est activo. Si el canal activo es el terminal grfico, las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx estn inactivos. Nota: No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutacin entre 2 redes, ya que no corresponden a ninguna entrada lgica.

Bornero

Modbus integrado

CANopen integrado

Tarjeta de comunicacin

Tarjeta Controller Inside

Bit interno conmutable CD00

LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -

C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115

C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215

C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315

C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415

CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15

(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 80 = [Ctrl. 3 hilos] (3C), no es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 y C401.

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control


En todos los controles o funciones asignables a una entrada lgica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15)

Variador con o sin opcin

Con tarjeta de entradas/salidas lgicas VW3A3201

Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202

Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO)

Con Modbus integrado independientemente del perfil

Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO)

Con CANopen integrado independientemente del perfil

Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Perfil E/S] (IO)

Con una tarjeta de comunicacin independientemente del perfil

Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO)

Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil

En el perfil [Perfil E/S] (IO)

Independientemente del perfil

Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 ni si [Control 2/3Hilos] (tCC) pgina 80 = [Ctrl. 3 hilos] (3C), tampoco es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 ni C401.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicacin). Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicacin correspondiente. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

116

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Cdigo Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Entrada AI1] (AI1) M [Canal Ref. 1] v [AI1] (AI1): entrada analgica v [AI2] (AI2): entrada analgica v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [Consola] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) v [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador

M [Inhibicin M. atrs] v [No] (nO) v [S] (YES)

[No] (nO)

Inhibicin de la marcha en sentido inverso, salvo el sentido solicitado por las entradas lgicas. - La marcha atrs solicitada por una entrada lgica se tiene en cuenta. - La marcha atrs solicitada por el terminal grfico no se tiene en cuenta. - La marcha atrs solicitada por la lnea no se tiene en cuenta. - Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID, del sumatorio, etc. se considera una consigna nula (0 Hz). PSt nO YES [S] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [S] (YES): da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando el canal de control validado no es el terminal grfico. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignacin de [Stop Prioritario] (PSt), se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, esta parada se realiza segn el [Tipo de parada] (Stt) pgina 133 independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt). CHCF SE8 [No separad.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV38 (consulte la gua de migracin). El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar, por ejemplo, a travs de PowerSuite, una configuracin de variador ATV38 en un ATV61 configurado previamente en ese perfil. No es posible acceder a esta asignacin si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Nota: no realice ninguna modificacin en la configuracin del ATV61 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil, ya que en tal caso el funcionamiento dejar de estar garantizado.

SIM SEP IO

v [No separad.] (SIM): consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. No es posible acceder a esta asignacin cuando se est v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.
Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fbrica es obligatorio y automtico. Este ajuste de fbrica afecta nicamente al men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA PROG.]. - En el terminal grfico aparece una pantalla para realizar esta operacin. Siga las indicaciones que aparecen en sta. - Con el terminal integrado, debe mantener pulsada la tecla ENT durante dos segundos, lo que guardar la seleccin y realizar el ajuste de fbrica. en [Perfil E/S] (IO).

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Cdigo CCS Cd1 Cd2 LI1 -

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [Canal1 act.] (Cd1)

M [Conmut. canal Ctrl] v [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin) v [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin) v [LI1] (LI1)
: : Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO)

v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.

Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -

M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): borneros v [Consola] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).

[Bornero] (tEr)

M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): borneros v [Consola] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).

[Modbus] (Mdb)

M [Conmutacin Ref2] v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref. 1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (Fr2): Sin conmutacin, [Canal Ref. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1)
: :

[Canal1 act.] (Fr1)

v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 dde la entrada o del bit asignado, el canal [Canal rf. 1] (Fr1) est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.

Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

M [Canal Ref. 2] v [No] (nO): Sin asignar. Si v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

[Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM), el control est en el bornero con consigna nula. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la consigna es nula. [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): control Ms/menos velocidad [Consola] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Cdigo COP

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [No] (nO)

M [Copia Canal 1 -> 2]

nO SP Cd ALL

v v v v

Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutacin, por ejemplo, para evitar las sacudidas de velocidad. Si [Perfil] (CHCF) pgina 117 = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia nicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO), la copia se puede realizar en los dos sentidos. [No] (nO): sin copia [Referencia] (SP): copia de la consigna [Control] (Cd): copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): copia del control y de la consigna - No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. - La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opcin ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. Asegrese de que esto no suponga ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

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[1.6 CONTROL] (CtL-)

Los modos de accin del terminal grfico son configurables, y ste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. Slo es posible acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, no a travs del terminal integrado. Observaciones: El control y/o la consigna del terminal slo estn activos si los canales de control y/o de consigna a travs del terminal estn activos, salvo en el caso de [Consola] (Control y consigna a travs del terminal), que es prioritario en estos canales. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola], se vuelve al canal seleccionado. Si se vuelve a pulsar la tecla [T/K] o apaga y vuelve a encender el variador, se vuelve al canal seleccionado. Nota: El canal seleccionado al pulsar la tecla [T/K] permanece activo despus de restablecer los ajustes de fbrica, hasta una segunda pulsacin en la tecla [T/K] o apagar el variador. El control y la consigna a travs del terminal no son posibles si el terminal est conectado a distintos variadores. nicamente se puede acceder a las funciones JOG, velocidades preseleccionadas y Ms/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM). nicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP). La funcin [Consola] (Control y consigna a travs del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[No] M [Asignacin Tecla F1] v [No]: sin asignar, v [Jog]: marcha paso a paso JOG v [Vel. presel. 2] : Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. preselecc. 2]

v [Vel. presel. 3]: Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. presel. 3] (SP3) v [Ref. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref .presel. 2 PID] (rP2) pgina 156, v [Ref. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. presel. 3 PID] (rP3) pgina v [+ velocidad]: ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Al pulsar la tecla, se controla la marcha v [- velocidad]: menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla v [Terminal consola]: Control y consigna a travs del terminal: prioritario sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre
[Conmutacin Ref2] (rFC). a [+ velocidad]. Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Para parar, se debe pulsar STOP. del variador y aumenta la velocidad. Para parar, se debe pulsar STOP. sin dar la orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola]. pgina 140. Para parar, se debe pulsar STOP.

(SP2) pgina 140. Para parar, se debe pulsar STOP.

156, sin dar la orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola].

M [Asignacin Tecla F2]


Igual que [Asignacin Tecla F1].

[No]

M [Asignacin Tecla F3]


Igual que [Asignacin Tecla F1].

[No]

M [Asignacin Tecla F4]


Igual que [Asignacin Tecla F1].

[Consola]

M [Ctrl consola] v v

[Con copia]

Cuando la funcin [Consola] est asignada a una tecla y dicha tecla est activa, este parmetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal grfico. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la prxima orden RUN), aunque el variador pasa a la parada. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar, el variador no pasa a la parada.

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[1.7 FUNICIONES APLICACIN] (FUn-)

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

ENT

RUN Term +0,00 Hz REM 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUTACIN REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIN PARADA INYECCIN DC AUTO Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

Resumen de las funciones:


Cdigo rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdNombre [CONMUTACIN REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIN PARADA] [INYECCIN DC AUTO] [JOG] [VEL. PRESELECC.] [+/VELOCIDAD] [+/ VEL. ENTORNO A REF.] [MEMO. REFERENCIA] [MAGNETIZACIN POR LI] [REGULADOR PID] [CONSIG. PID PRESELECC.] [DORMIR / DESPERTAR] [LIMITACIN PAR] [SEGUNDA LIMIT. INTENS.] [CTRL CONTACT. LNEA] [CTRL CONTACT. MOTOR] [GESTION COMPUERTA] [CONMUT. JUEGO PARM.] [CONFIG. MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [DETEC. CAUDAL NULO] [LIMITACIN CAUDAL] [ALIMENTACIN BUS DC] [Conex. cregenerativo] Pgina

127 128 129 133 135 137 139 142 144 145 146 151 156 158 164 166 168 170 172 174 179 179 181 183 184 185

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ESC

CtLESC ENT

SrESPMFUNCIONES APLICACIN
ESC

FUnESC

FLIPIdPr1SrMtOL-

FLt-

ESC

LAC-

CLILLCOCCdAMMLPMMCtnLnFSFLLdCOOIr-

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121

[1.7 FUNICIONES APLICACIN] (FUn-)

Los parmetros del men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los parmetros que incluyan el signo en la columna de code, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.

Nota: compatibilidad de las funciones La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.

Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignacin de una entrada a varias funciones slo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).

Antes de asignar un control, una consigna o una funcin a una entrada o a una salida, se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignacin, y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una funcin incompatible o no deseada. El ajuste de fbrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automtica las funciones, y stas pueden impedir la asignacin de otras funciones. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuacin.

122

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[1.7 FUNICIONES APLICACIN] (FUn-)

Tabla de compatibilidad
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 144)

Parada por inyeccin de corriente (pgina 133)

Velocidades preseleccionadas (pgina 139)

Marcha paso a paso JOG (pgina 137)

Operacin con referencia (pgina 128)

Ms/menos velocidad (2) (pgina 142)

Parada en rueda libre (pgina 133)

Regulador PID (pgina 151)

Parada rpida (pgina 133)

Operacin con referencia (pgina 128) Ms/menos velocidad (2) (pgina 142) Velocidades preseleccionadas (pgina 139) Regulador PID (pgina 151) Marcha paso a paso JOG (pgina 137) Parada por inyeccin de corriente (pgina 133) Parada rpida (pgina 133) Parada en rueda libre (pgina 133) Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 144) Motor sncrono (pgina 67)

A p(3) A
p

X
p(3)

A
p p p p p(1) p(1)

A A

X
p p p

(1) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. (2) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos en las pginas 110 y 111). (3) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal grfico pgina 120.

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Motor sncrono (pgina 67)

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[1.7 FUNICIONES APLICACIN] (FUn-)

Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:

Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). Vase la pgina 80.

Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). Vase la pgina 80. Esta funcin se bloquea si la inyeccin automtica en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [Continua] (Ct). Vase la pgina 135. El men de supervisin SUP- (pgina 38) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.

Cuando se asigna una funcin, aparece un siguiente:

en el terminal grfico, tal como se muestra en el ejemplo

RDY Term +0,00 Hz REM 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUTACIN REFERENCIA OPERACIN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO Cdigo << >> Consola JOG

Si se intenta asignar una funcin incompatible con otra funcin ya asignada, aparece un mensaje de alarma:
Con el terminal grfico:
RDY Term +0,00 Hz REM INCOMPATIBILIDAD Funcin no asignable ya que otra funcin incompatible est activada. est activada. Vase la gua de Pulse ENT o ESC para continuar

Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.

Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit a una funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada, bit o canal.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
Con el terminal grfico:

RUN

+50,00 Hz 1.250 A +50,00 Hz ATENCIN-ASIGNADO A Conmutacin Ref2

ENT->Continuar

ESC->Anular

Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:

RUN +50,00 Hz 1.250 A +50,00 Hz ASIGNACIN NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.

Con el terminal integrado:


El code de la primera funcin ya asignada parpadea. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el mensaje contina parpadeando. Slo se puede salir mediante ESC.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Sumatorio/sustractor/multiplicador
Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se consideran igual a 0. Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se consideran igual a 1. A est limitado por los parmetros mn. LSP y mx. HSP. Para la multiplicacin, la seal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %, y 100% corresponde al valor mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 es a travs del bus de comunicacin o del terminal grfico, debe enviarse una variable MFr de multiplicacin, pgina 44 a travs del bus o del terminal grfico. Si el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (vase la pgina 117). A

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 -

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONMUTACIN REFERENCIA]
M [Conmut. ref. 1B]
Vanse los sinpticos en las pginas 110 y 111 [LI3] (LI3)

v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref. 1] (Fr1) activo v [Canal 1B act.] (Fr1b): sin conmutacin, [Canal Ref. 1b] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref. 1] (Fr1) est activo (vase la pgina 117). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref. 1b] (Fr1b) est activo. [Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con [Canal Ref. 1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analgicas, codificador, pulsos de entrada); vase la pgina 117. : :

Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

M [Canal Ref. 1b] v v v v v v v v v v v v

[AI2] (AI2)

[No] (nO): sin asignar [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [HMI] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
Nota: En los siguientes casos slo son posibles las asignaciones al bornero: - [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con [Canal Ref. 1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analgicas, codificador, entrada de pulsos); consulte la pgina 117. - PID configurado, con consignas PID al bornero

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127

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo OAI-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[OPERACIONES EN CONSIGNAS]
Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vanse los sinpticos en las pginas 110 y 111. Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122.

SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1

M [Ref. sumat. 2] v v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Seleccin de una referencia que se debe sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). [No] (nO): ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [HMI] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador [AI red] (AIU1): entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red] (AIC1), vase la pgina 89.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Si se pasa a forzado local (vase la pgina 216), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. SA3

M [Ref. sumat. 3]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia que se debe sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2). dA2

M [Ref. sustra. 2]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia que se debe restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2). dA3

M [Ref. sustra. 3]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia que se debe restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2). MA2

M [Ref. multiplic. 2]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia que se multiplica con [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2). MA3

M [Ref. multiplic. 3]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia que se multiplica con [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2).

128

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo rPtrPt LIn S U CUS

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[RAMPA]
M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

[Lineal] (LIn)

El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.


t2 t1 t

0 t2 t1

Rampas en U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

0 t2 t1

0 t2 t1

El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.


t

Rampas personalizadas
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable del 0 al (100% tA3)
tA4 t1 t

0 tA1

tA2 t1

0 tA3

En % de t1, con t1 = tiempo de rampa ajustado (1) [0,1] (0.1)

Inr

M [Incremento rampa] v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos v [1]: rampa hasta 9.000 segundos

0.01 0.1 1

Este parmetro se aplica a [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). ACC

M [Rampa Aceleracin]

(1)

de 0,01 a 9.000 s (2)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 64). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleracin]

(1)

de 0,01 a 9.000 s (2)

3,0 s

Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 64) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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129

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
tA1

[RAMPA] (continuacin)
M [Coef. red. inicio ACC]
(1) del 0 al 100% 10% - Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable del 0 al 100% - Parmetro accesible si la [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).

tA2

M [Coef. red. final ACC]

(1)

10%

- Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable de 0 a (100% [Coef. red. inicio ACC] (tA1)) - Parmetro accesible si la [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). tA3

M [Coef. red. inicio DEC]

(1)

del 0 al 100%

10%

- Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable del 0 al 100% - Parmetro accesible si la [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). tA4

M [Coef. red. final DEC]

(1)

10%

- Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red. inicio DEC] (tA3)) - Parmetro accesible si la [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
Frt

[RAMPA] (continuacin)
M [Nivel Rampa2]
de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 0 Hz Umbral de conmutacin de rampa Conmutacin de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO)

rPS nO LI1 -

M [Conmut. Rampa] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
- En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, se validan ACC y dEC. - En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, se validan AC2 y dE2. : :

AC2

M [Aceleracin 2]

(1)

de 0,01 a 9.000 s (2)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignada. dE2

M [Deceleracin 2]

(1)

de 0,01 a 9.000 s (2)

5,0 s

Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Se puede acceder al parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignada. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 129). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
brA

[RAMPA] (continuacin)
M [Adaptacin rampa dec.]
[S] (YES) La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha ajustado a un valor muy bajo, teniendo en cuenta la inercia de la carga, lo que puede provocar un fallo de sobretensin. [No] (nO): funcin inactiva. [S] (YES): funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante. Las elecciones siguientes aparecen segn el calibre del variador y segn [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67, permiten obtener una deceleracin ms importante que con [S] (YES). La seleccin se determina mediante pruebas comparativas Cuando [Adapt.rampa dec.] (brA) est configurado en [Fren.din.x] (dYnx), el rendimiento dinmico del frenado mejora gracias a la adicin de un componente de flujo de corriente. El objetivo es aumentar la potencia perdida en el hierro y la energa magntica almacenada en el motor. [Fren.din. A] (dYnA): Adicin de un componente de flujo de corriente constante. [Fren.din. B] (dYnb): Adicin de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz. [Fren.din. C] (dYnC): Adicin de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz, pero con una mayor amplitud. [Adapt. rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si [Equilibrado frenado] (bbA) pgina 78 = [S] (YES). La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan: - un posicionamiento sobre la rampa - el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin)

nO YES

v v

dYnA dYnb dYnC

v v v

ATENCIN
No utilice las configuraciones [Fren.din.A] (dYnA), [Fren.din.B] (dYnB) o [Fren.din.C] (dYnC) si el motor es un motor sncrono con imanes permanentes. De lo contrario, el motor se desmagnetizar. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

132

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo Stt-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIGURACIN PARADA]
Nota: algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122.

Stt rMP FSt nSt dCI

M [Tipo de parada] v v v v

[Paro rampa] (rMP)

Modo de parada a la desaparicin de la orden de marcha o a la aparicin de una orden de Stop. [Paro rampa] (rMP): en rampa [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre. Esta opcin no aparece si [Magnetiz. motor] (FLU) pgina 146 = [Continua] (FCt). [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua Si el parmetro [Tpo a Vel. mnima] (tLS) pgina 55 o 158 es distinto de 0, [Tipo de parada] (Stt) se fuerza a [Paro rampa] (rMP). (1) De 0,0 a 1.000 Hz 0,0

FFt

M [Niv. parada R.libre] v v

Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). 0,0: Sin paso en rueda libre. De 0,1 a 1.000 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.

nSt nO LI1 C101 Cd00 -

[No] (nO) M [Asig. parada Rueda Libre] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o del bit. Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 80 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.

FSt

M [Afectacin Parada Rpida]


nO LI1 -

[No] (nO)

Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122. [No] (nO): sin asignar

v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 80 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. : :

dCF

M [Coef. parada rpida]

(1)

de 0 a 10

Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. rpid.] (FSt) y para [Asig. Parada Rpida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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133

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
dCI

[CONFIGURACIN PARADA] (continuacin)


M [Asig. Frena. inyeccin DC]
[No] (nO) Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122. [No] (nO): sin asignar

nO LI1 -

v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
El frenado por inyeccin de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 80 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. : :

IdC

M [Int. frenado DC 1]

(1) (3)

de 0,1 a 1,1 o 1,2 In (2) segn calibre

0,64 In (2)

Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdI

M [Tpo inyeccin DC1]

(1) (3)

de 0,1 a 30 s

0,5 s

Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este periode de tiempo de inyeccin para a [Int. frenado DC 2] (IdC2). Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). IdC2

M [Int. frenado DC 2]

(1) (3)

0,1 In (2) a [Int. frenado DC] (IdC)

0,5 In (2)

Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo [Tpo inyeccin DC 1] (tdI). Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

tdC

M [Tpo Inyeccin DC2]

(1) (3)

de 0,1 a 30 s

0,5 s

Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada como modo de parada. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo AdCAdC

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
nO YES Ct

[INYECCIN DC AUTO]
M [Inyeccin DC auto.]
Inyeccin automtica de corriente en la parada (al final de la rampa) [S] (YES)

v [No] (nO): sin inyeccin v [S] (YES): inyeccin de duracin ajustable v [Continua] (Ct): Inyeccin permanente en la parada.
Atencin: existe un bloqueo entre esta funcin y [Magnetiz. motor] (FLU) pgina 146. Si [Magnetiz. motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyeccin DC auto.] (Adc) debe ser [No] (nO). Nota: Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin orden de marcha. Es accesible en marcha.

SdC1

M [Nivel Int. DC auto. 1]

(1)

de 0 a 1,1 1,2 In (2) segn calibre

0,7 In (2)

Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn)..

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

tdC1

M [Tpo Iny. DC auto. 1]

(1)

de 0,1 a 30 s

0,5 s

Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn) este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. SdC2

M [Nivel Int. DC auto. 2]

(1)

de 0 a 1,1 1,2 In (2) segn calibre

0,5 In (2)

2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [Motsncrono] (SYn).

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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135

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
tdC2

[INYECCIN DC AUTO] (continuacin)


M [Tpo Iny. DC auto. 2]
(1) de 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [S] (YES)

AdC YES

SdC2 x

Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

Ct =0

t 1

Orden de marcha
0 t

Velocidad
0 t

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

136

1760651 12/2009

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo JOG-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[JOG]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122.

JOG

M [Asignacin Jog]

[No] (nO)

nO LI1 C101 Cd00 -

v v v v v v v v v v

Marcha por impulsos. La funcin JOG no est activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. La seleccin de la entrada lgica o del bit asignado valida la funcin. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en perfil [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en perfil [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en perfil [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas Funcin activa cuando la entrada o el bit asignado est en 1 Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF
0

Rampa DEC/DE2

Rampa forzada a 0,1 s

Consigna JGF LI (JOG)


1 0

JGt Adelante
1 0

Atrs
1 0

JGF

M [Frecuencia Jog]

(1)

de 0 a 10 Hz

10 Hz

Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es distinta de [No] (nO) o si JOG tiene asignada una tecla de funcin (vase la pgina 120). Consigna en marcha por impulso JGt

M [Tiempo Jog]

(1)

de 0 a 2,0 s

0,5 s

Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es distinta de [No] (nO) o si JOG tiene asignada una tecla de funcin (vase la pgina 120). Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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137

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 3 entradas lgicas. Nota: Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar 2 y 4 velocidades. Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar 2, 4 y 8 velocidades.

Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas 8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad

Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8

(1) Vase el sinptico de la pgina 110: consigna 1 = (SP1).

138

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo PSS-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[VEL. PRESELECC.]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122.

PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 -

M [2 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116. M [4 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar tambin 2 velocidades. : : : :

[No] (nO)

[No] (nO)

PS8 nO LI1 -

M [8 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar tambin 2 y 4 velocidades. : :

[No] (nO)

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139

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
SP2

[VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)


Estos parmetros [Vel. preselecc. x] (SPx) slo aparecen en funcin del nmero de velocidades configurado.

M [Vel. preselecc. 2] M [Vel. preselecc. 3] M [Vel. preselecc. 4] M [Vel. preselecc. 5] M [Vel. preselecc. 6] M [Vit. prslect. 7] M [Vit. prslect. 8]
El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

(1)

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

10 Hz

SP3

(1)

15 Hz

SP4

(1)

20 Hz

SP5

(1)

25 Hz

SP6

(1)

30 Hz

SP7

(1)

35 Hz

SP8

(1)

50 Hz

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

140

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Ms/menos velocidad
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. 1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha. La entrada asignada al control ms velocidad aumenta la velocidad; la asignada al control menos velocidad la reduce. 2. Uso de botones de dos niveles: slo es necesaria una entrada lgica asignada a ms velocidad. Ms/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripcin: 1 botn de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto. Sin pulsar (menos velocidad) botn de marcha adelante botn de marcha atrs Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 61 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs LIy: ms velocidad 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (ms rpido) ayb cyd

Frecuencia del motor

LSP 0 LSP Adelante 2o nivel 1o nivel 0 Atrs 2o nivel 1o nivel 0 No utilice este tipo de ms/menos velocidad con el control de 3 hilos. En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por [Vel. mxima] (HSP) (vase la pgina 37). Nota: La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 118) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a travs de Ms/menos velocidad puede acompaarse de una recopia del valor de consigna rFr (tras la rampa) segn el parmetro [CopiaCanal1 -->2] (COP), vase la pgina 119. La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 118) de un canal de consigna cualquiera a travs de Ms/menos velocidad hacia un canal de consigna cualquiera se acompaa de una recopia del valor de consigna rFr (despus de rampa). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.

b a a

b a

d c

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141

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo UPd-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[+/VELOCIDAD]
Funcin accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/velocidad] (UPdt) vase la pgina 118 Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122.

USP nO LI1 C101 Cd00 -

[No] (nO) M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

dSP nO LI1 C101 Cd00 -

[No] (nO) M [Asig. velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

Str

M [Memorizacin consigna]

[No] (nO)

Este parmetro, asociado a la funcin ms/menos velocidad, permite memorizar la consigna: cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM). cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM).

nO rAM EEP

v [No] (nO): sin memorizacin (en el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la [Velocidad Mnima] v [RAM] (rAM): memorizacin en RAM v [EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM
(LSP); vase la pgina 37)

En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.

142

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Ms/menos velocidad en torno a una referencia


La consigna est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las funciones de suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas (vase el sinptico en la pgina 110). Para simplificar las explicaciones, en adelante la denominaremos consigna A. Los botones + velocidad y velocidad tienen una accin que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Durante la parada, la consigna (A +/ velocidad) no se memoriza, con lo que el variador rearranca slo con la consigna A. La consigna total mxima sigue estando limitada por la [Vel. mxima] (HSP), y la consigna mnima por la [Velocidad Mnima] (LSP); vase la pgina 37. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A SrP% LSP LSP [Aceleracin 2] (AC2) [Deceleracin 2] (dE2)

SrP% Consigna A + SrP% + Velocidad

Velocidad

Sentido de la marcha Adelante Atrs Adelante

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143

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo SrE-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[+/ VEL. ENTORNO A REF.]


Funcin accesible para el canal de consigna [Canal Ref. 1] (Fr1). Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122.

USI nO LI1 -

M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :

[No] (nO)

dSI nO LI1 -

M [Asig. velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :

[No] (nO)

SrP

M [Limit. +/ velocidad]

del 0 al 50%

10%

Este parmetro limita el rango de variacin por +/ velocidad, en % de la consigna. Las rampas utilizadas en esta funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad. AC2

M [Aceleracin 2]

(1)

de 0,01 a 9.000 s (2)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad. dE2

M [Deceleracin 2]

(1)

de 0,01 a 9.000 s (2)

5,0 s

Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 129).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

144

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Memorizacin de la consigna:
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s. Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. Tambin permite validar una consigna bus (bus o red de comunicacin) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la consigna. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin, slo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva peticin. F: frecuencia motor Consigna

Orden de marcha
1 t

LIx (memorizacin)
1

0 100 ms 100 ms 100 ms

Cdigo SPMSPM nO LI1 LI14

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[MEMO. REFERENCIA]
[No] (nO) M [Memorizar referencia] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignacin a una entrada lgica. Funcin activa en el estado 1 de la entrada asignada.

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145

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo FLIFLU

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
FnC FCt FnO

[MAGNETIZACIN POR LI]


M [Magnetiz. motor]
(1) [No] (FnO)

v [No continua] (FnC): modo no continuo. v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) pgina 135 es v [No] (FnO): Funcin inactiva.
diferente de [S] (YES) o si [Tipo de parada] (Stt) pgina 133 es diferente de [Rueda libre] (nSt). A partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y, esta eleccin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 67 = [SVC por U] (UUC) o [Ahor.Energ] (nLd) y el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [Motsncrono] (SYn) el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Si [Tipo control motor] (Ctt) pagina 67 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU) conllera el alineamiento del rotor y no la magnetizacin del motor. FLI nO LI1 -

M [Asig. magnetizacin] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
: :

[No] (nO)

Asignacin posible nicamente si [Magnetiz. motor] (FLU) es distinta de [Continua] (FCt). En modo [No continua] (FnC): - Si se asigna una LI o un bit al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. - Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningn bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancarse el motor. En modo [No] (FnO): - Si se asigna una LI o un bit al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se elimina en el estado 0.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Regulador PID
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medida).
LI Pr2 Pr4

Inversin de error Rampa


+ PrP PIC nO YES x(-1) 0 tLS

Umbral de error o de retorno para rearrancar (despertar) Rampa


rSL UPP rdG rIG rPG POH + POL + AC2

Automtico/ manual
PAU

Consigna interna

PII YES rPI

nO

Consigna A pginas 111 y 112

nO

rP2 rP3 rP4

B
Pginas

Ganancias

111 y 112
Consigna de velocidad predictiva
FPI x PSr

PIF nO AI1 ..... AI4

Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala


PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

Rampas
ACC DEC

RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual


PIN

Consignas manuales preseleccionadas


nO

SP2

Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.

SP16

Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de la AI1 a la AI4, a la entrada de pulsos o al codificador, segn si hay instaladas tarjetas de ampliacin. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parmetros siguientes: consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) segn la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pginas 151: - consigna interna (rPI) o - consigna A (Fr1 o Fr1b, vase la pgina 111) Tabla de combinacin de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4

Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso. Funcin y accin de las distintas rampas: ACC y dEC actan nicamente en los cambios de la consigna predictiva, y no al arrancar la regulacin PID. AC2 acta a la salida del PID, nicamente al arrancar la regulacin PID y cuando se activa el PID. PrP acta nicamente en los cambios de la consigna del PID.

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147

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Puesta a escala del retorno y las consignas: Parmetros PIF1, PIF2 Permiten ajustar a la escala el retorno PID (rango del captador). Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parmetros. Parmetros PIP1, PIP2 Permiten poner a escala el rango de regulacin, es decir, la consigna. Es indispensable que el rango de regulacin est comprendido entre el rango del captador. El valor mximo de los parmetros de puesta a escala es 32767. Para facilitar la puesta en servicio, se aconseja utilizar los valores ms prximos posibles a ese valor mximo restando en las potencias de 10 en relacin con los valores reales. Ejemplo (vase la curva siguiente): regulacin del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. - captador utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, donde PIF1 = 4.500 y PIF2 = 20.000. - rango de regulacin de 6 a 15 m3, donde PIP1 = 6.000 (consigna mnima) y PIP2 = 15.000 (consigna mxima.) - ejemplos de consignas: - rP1 (consigna interna) = 9.500 - rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500 - rP3 (consigna preseleccionada) = 8.000 - rP4 (consigna preseleccionada) = 11.200 El men [CONFIG. VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. Rango de regulacin (consigna) PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

Retorno PID PIF1 (4500) PIF2 (20000)

Otros parmetros: Parmetro rSL: Permite fijar el umbral de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar), despus de una parada provocada por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS. Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo: regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo: regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin. Parmetro UPP: Si PIC = nO, permite fijar el umbral de retorno PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (se despierta), despus de una parada provocada por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS. Si PIC = YES, permite fijar el umbral de retorno PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (se despierta), despus de una parada provocada por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS. Una entrada lgica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.

148

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Marcha Manual Automtica con PID


Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. Segn el estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID. Consigna manual (PIM) Entradas analgicas de la AI1 a la AI4 Entrada de pulsos Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador [Consola] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)

Puesta en servicio del regulador PID


1. Configuracin en modo PID Vase el sinptico de la pgina 147. 2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos). Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: - En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna, y la seal de retorno PID tambin debe ser estable. - En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado. Pase a modo PID Defina brA en no (sin autoadaptacin de rampa). Ajuste la rampa PID (PrP) al mnimo autorizado por medio de la mecnica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. Observe el retorno PID y la consigna. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rpidas de carga o consigna. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin esttica (vase el diagrama). Por ltimo, la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta; como contrapartida, significa un compromiso de estabilidad ms difcil de obtener, ya que depende de las tres ganancias. Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.

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149

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Tiempo de estabilizacin Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rPG alto Rebasamiento Error esttico

rdG aumentado

Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema. Parmetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilizacin = Error esttico

150

1760651 12/2009

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo PId-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[REGULADOR PID]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 122. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva). En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros

PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1

v v v v v v v

de la funcin.

[AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador [AI red] (AIU1): entrada virtual a travs del bus de comunicacin.
Nota: Si se pasa a forzado local (vase la pgina 216), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido.

AICI nO Mdb CAn nEt APP PIF1

M [Canal AI Red] v v v v v

[No] (nO)

Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red comunicacin] (AIU1). ste parmetro tambin es accesible desde el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). [No] (nO): sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) (1) 100

M [Retorno mnimo PID] M [Retorno mximo PID] M [Referencia mnima PID]

Valor del retorno mnimo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno mximo PID] (PIF2) - 1 (2). PIF2 (1) 1.000

Valor del retorno mximo. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) + 1 a 32.767 (2). PIP1 (1) 150

Valor mnimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) - 1 (2). PIP2

M [Referencia mxima PID]

(1)

900

Valor mximo del proceso. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) + 1 (2). PII nO YES rPI

M [Ref. Interna PID]


Consigna del regulador PID interno las funciones de suma/resta/multiplicacin (vase el sinptico en la pgina 110).

[No] (nO)

v [No] (nO): La consigna del regulador PID est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, v [S] (YES): la consigna del regulador PID es interna, por el parmetro rPI. M [Ref. Interna PID]
150

Consigna interna del regulador PID. Ce paramtre est aussi accessible dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). rPG

M [Ganancia Prop. (PID)]


Ganancia proporcional

de 0,01 a 100

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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151

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
rIG

[REGULADOR PID] (continuacin)


M [Ganancia Int. (PID)]
Ganancia integral de 0,01 a 100 1

rdG

M [Ganancia deriv. PID]


Ganancia derivada

de 0,00 a 100

PrP

M [Rampa PID]

(1)

de 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa. PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [S] (YES)

[No] (nO)

Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin. POL

M [Salida mnima PID]

(1)

de 500 a 500 o de 1.000 a 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida mxima PID] M [Al. retorno mnimo]

(1)

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

60 Hz

Valor mximo de la salida del regulador, en Hz PAL (1) 100

Umbral de supervisin mnimo del retorno del regulador (alarma asignable a un rel o una salida lgica, vase la pgina 94). Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). PAH

M [Al. retorno mximo]

(1)

1.000

Umbral de supervisin mximo del retorno del regulador (alarma asignable a un rel o una salida lgica, vase la pgina 94). Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). PEr

M [Alarma error PID] M [inhibir integral PID] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)

(1)

de 0 a 65.535 (2)

100

Umbral de supervisin del error del regulador. PIS nO LI1 [No] (nO)

v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.


En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva (la integral del PID est validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa (la integral del PID est inhibida).

: :

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos, los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles (por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

152

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

[REGULADOR PID] (continuacin)


M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO) Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [HMI] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador. (1) del 1 al 100% 100%

M [% ref. velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parmetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO) PAU nO LI1 -

M [Afect. manual/automtico] v [No] (nO): el PID siempre est activo v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual est activa. : :

[No] (nO)

AC2

M [Aceleracin 2]

(1)

de 0,01 a 9000 s (2)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia provocada. La rampa AC2 slo est activa al arrancar la funcin PID y cuando se activa el PID. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parmetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es distinta de [No] (nO). [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si estn configuradas.

(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) pgina 129.

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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153

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Supervisin del retorno PID


Permite definir el modo de funcionamiento en el caso en que se detecte un retorno PI: inferior al lmite ajustado si [PID inverso] (PIC) = [No] (nO) superior al lmite ajustado si [PID inverso] (PIC) = [S] (YES)

Con [PID inverso] (PIC) = [No] (nO)


Retorno PID

LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0

Frecuencia del motor


HSP LFF

Modo de retorno definido por MPI

MPI = LFF MPI = FSt

< tPI

tPI

Parada de la temporizacin Cuando la velocidad es mxima ([Vel. mxima] (HSP)) y al mismo tiempo el retorno PID es inferior al umbral de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) 2%, se inicia una temporizacin tPI. Si una vez transcurrida la temporizacin, el valor del retorno PID se mantiene por debajo del nivel de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) +2%, el variador pasa a modo de retorno definido por el parmetro MPI. En todos los casos el variador vuelve al modo de regulacin PID cuando el retorno PID es superior al umbral de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) +2%.

Con [PID inverso] (PIC) = [S] (YES)


Retorno PID

LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0

Frecuencia del motor


HSP LFF

Modo de retorno definido por MPI

MPI = LFF MPI = FSt

< tPI

tPI

Parada de la temporizacin Cuando la velocidad es mxima ([Vel. mxima] (HSP)) y al mismo tiempo el retorno PID es superior al umbral de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) +2%, se inicia una temporizacin tPI. Si una vez transcurrida la temporizacin, el valor del retorno PID se mantiene por encima del nivel de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) 2%, el variador pasa a modo de retorno definido por el parmetro MPI. En todos los casos el variador vuelve al modo de regulacin PID cuando el retorno PID es inferior al umbral de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) 2%.

154

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
LPI

[REGULADOR PID] (continuacin)


M [Niv. Supervisin PID]
(1) 100 Umbral de supervisin del retorno del regulador PID (alarma asignable a un rel o una salida lgica, vase la pgina 94). Rango de ajuste: [No] (nO): Funcin inactiva (no se puede acceder al resto de parmetros de la funcin) de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2). (1) de 0 a 600 s 0s

nO tPI

v v

M [Tmp supervis. PID] M [Gestin Superv. PID]

Temporizacin de la supervisin del retorno del regulador PID. MPI nO YES LFF rMP FSt LFF [Fallo ignor.] (nO)

v [Fallo ignorado] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden v [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. v [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. M [Velocidad de rplica]
de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 0 Hz de marcha no se elimine (3).

Tipo de parada a raz del fallo de supervisin del retorno del regulador PID.

Velocidad de retorno a raz del fallo de supervisin del retorno del regulador PID. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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155

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo Pr1-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
nO LI1 -

[CONSIG. PID PRESELECC.]


Funcin accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF).

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)


: :

[No] (nO)

Asegrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) se ha asignado antes de asignar esta funcin.

v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.


En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa.

rP2

M [Ref. presel. 2 PID]

(1)

300

Parmetro accesible si se ha asignado [2 ref. PID preselecc.] (Pr2). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). rP3

M [Ref. presel. 3 PID]

(1)

600

Parmetro accesible si [2 ref. PID preselec.] (Pr2) y [4 ref. PID preselec.] (Pr4) estn asignadas. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). rP4

M [Ref. presel. 4 PID]

(1)

900

Parmetro accesible si [2 ref. PID preselec.] (Pr2) y [4 ref. PID preselec.] (Pr4) estn asignadas. Rango de ajuste de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) (2).

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

156

1760651 12/2009

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Dormir/despertar
Esta funcin se utiliza como complemento del regulador PID para evitar que el sistema funcione demasiado tiempo innecesariamente o de forma inadecuada a una velocidad demasiado lenta. Para el motor tras un tiempo durante el que el sistema funciona a velocidad reducida. El tiempo y la velocidad se pueden ajustar. Vuelve a arrancar el motor si el error o el retorno PID sobrepasa un umbral ajustable.

Frecuencia Dormir
LSP + SLE LSP 0 tLS

Dormir:
Despus de funcionar a una velocidad inferior a [Velocidad Mnima] (LSP) + [Offset de umbral de dormir] (SLE) durante un tiempo igual o superior a [Tpo a Vel. mnima] (tLS) el motor se para en rampa. Tiempo

Error PID

Despertar:
Despertar Si el error PID sobrepasa el umbral [Niv. rearranque PID] (rSL) (vase el ejemplo de la izquierda) o si el retorno PID sobrepasa el umbral [Nivel Despertar PID] (UPP), se reactiva el regulador PID.

rSL

Tiempo
0

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157

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo SrMtLS

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[DORMIR / DESPERTAR]
M [Tpo a Vel. mnima]
(1) de 0 a 999,9 s 0s Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP). Despus de estar funcionando en LSP + SLE durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia pasa a ser superior a (LSP + SLE) y si hay una orden de marcha activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt), vase la pgina 133, se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa).

LSP

M [Velocidad Mnima]

(1)

0 Hz

Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP) (vase la pgina 49). SLE

M [Nivel Offset Dormir]

(1)

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

1 Hz

Umbral de rearranque ajustable (offset), tras una parada despus de funcionamiento prolongado a [Velocidad Mnima] (LSP) + [Nivel Offset Dormir] (SLE), en Hz. El motor rearranca si la referencia es superior a (LSP + SLE) y si hay una orden de marcha activa. rSL

M [Niv. rearranque PID]

Si se configuran las funciones PID y Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un umbral de error PID mnimo para rearrancar despus de una parada en LSP prolongada. La funcin est inactiva si la funcin PID no est configurada o si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Rango de ajuste de 0,0 a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos, los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles (por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

158

1760651 12/2009

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo SrMUPP

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[DORMIR / DESPERTAR]
M [Nivel Despertar PID]
[No] (nO) Si se configuran las funciones PID y Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro UPP (umbral de retorno para rearranque) permite ajustar un umbral de retorno PID para rearrancar despus de una parada en LSP prolongada. Este umbral es mnimo si [PID inverso] (PIC) = [No] (nO) y mximo si [PID inverso] (PIC) = [S] (YES) La funcin est inactiva si la funcin PID no est configurada o si tLS = 0 o si UPP = [No] (nO) o si rSL est activo (distinto de 0).

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Rango de ajuste: [No] (nO) o de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2).

(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos, los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles (por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650).

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159

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Puesta a dormir a raz de la deteccin de caudal


Parmetros accesibles en modo [Experto].
Esta funcin no est activa hasta que la frecuencia del motor no es inferior al umbral [N. Frec. Caud. Nul. Act.] (FFd). Se utiliza en las aplicaciones en las que la funcin dormir no basta para detectar el caudal nulo. Peridicamente, fuerza (todos los intervalos de tiempo [Period. det. Caud. Nul] (nFd)) la consigna de frecuencia del variador a [Velocidad Mnima] (LSP) + [Offset caudal nulo] (LFd) con el fin de comprobar si el caudal es nulo. Ajuste la funcin de dormir de manera que el variador pase a modo de dormir cuando se detecte un caudal nulo ([Offset caudal nulo] (LFd) y [Nivel Offset Dormir] (SLE) pgina 158). Segn el tipo de instalacin, la comprobacin se puede realizar con la presin baja o alta.

Comprobacin con la presin baja: (LSP + LFd) < FFd


Si todava hay demanda, el error del regulador PID aumenta (con presin baja), lo que hace que el variador rearranque a la velocidad anterior por encima del umbral de dormir. . Retorno PI

error PID
t

Frecuencia FFd LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd nFd

Si ya no hay demanda (caudal nulo), el error del regulador PID no aumenta y la velocidad se mantiene por debajo del umbral de dormir, lo que provoca la parada. . Retorno PID

Frecuencia FFd Umbral de dormir LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd tLS
t

160

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Comprobacin con presin alta: (LSP + LFd) > FFd


Si todava hay demanda, el error del regulador PID aumenta (con presin alta), lo que ralentiza el variador. La presencia de caudal permite que se estabilice a la velocidad anterior, por encima del umbral de dormir. . Retorno PI

error PID
t

Frecuencia LSP + LFd FFd LSP + SLE LSP nFd nFd


t

Si ya no hay demanda (caudal nulo), el error del regulador PID aumenta (con presin alta), lo que ralentiza el variador. La falta de caudal mantiene la presin alta y la velocidad pasa a ser inferior al umbral de dormir, lo que provoca la parada. . Retorno PID

Frecuencia LSP + LFd FFd Umbral de dormir LSP + SLE LSP nFd tLS
t

1760651 12/2009

161

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Parmetros accesibles en modo [Experto].


Cdigo Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

b
nFd

[DORMIR / DESPERTAR] (continuacin)


M [Period. det. Caud. Nul]
De 0 a 20 min 0 min Periodicidad de la deteccin del caudal nulo, en minutos. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO).

FFd

M [N. Frec. Caud. Nul. Act.]

(1)

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

Umbral de activacin de la deteccin de caudal nulo. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es distinta de 0. LFd

M [Offset caudal nulo]

(1)

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

Offset de la deteccin del caudal nulo. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es distinta de 0.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

162

1760651 12/2009

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Limit. de par
Existen dos tipos de limitacin de par: con un valor fijado por el parmetro con un valor determinado por una entrada analgica (AI, pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Los dos tipos de limitacin se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bus de comunicacin.

[Act. limitacin par] (tLA)

[Limit. par motor] (tLIM) Limitacin de par por parmetro [Limit. par generador] (tLIG)

[S] (YES) [LI]

LI

[No] (nO)

[Activ. limit. analgica] (tLC)

Aceptacin del valor ms bajo

Valor de limitacin

Limitacin de par por entrada [AI.] (AI.) analgica, [RP] (PI) RP [Codificador] (PG) o Codificador

[S] (YES) [AI] [LI]

[No] (nO) LI

[Asig. ref. de par] (tAA)

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163

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo tOL-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
nO YES LI1 -

[LIMITACIN PAR]
M [Act. limitacin par] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): funcin siempre activa v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa. : : [No] (nO)

Esta funcin no est disponible en la ley U/F. tLA

IntP

M [Incremento par] v v

[1 %] (1)

0.1 1 tLIM

Parmetro no accesible si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Seleccin de la unidad de los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG). [0,1%] (0,1): unidad 0,1%. [1%] (1): unidad 1%. (1) del 0 al 300% 100%

M [Limit. par motor]

Parmetro no accesible si [Act. limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Limitacin del par en rgimen de motor, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par] (IntP). tLIG

M [Limit. par generador]

(1)

del 0 al 300%

100%

Parmetro no accesible si [Act. limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal. Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par] (IntP). tAA

M [Asig. ref. de par]

[No] (nO)

nO AI1 AI4 PI PG AIU1

v v v v v

Si la funcin est asignada, la limitacin vara del 0 al 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. Ejemplos: - 12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitacin al 150% del par nominal. - 2,5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red ] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red] (AIC1), vase la pgina 89.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Si se pasa a forzado local (vase la pgina 216), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

164

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[1.7 FUNCIONES DE APLICACIN] (FUn-)

Cdigo tOL-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[LIMITACIN PAR]
M [Activ. limit. analgica]
Parmento accesible si [Asig. ref. do par] (tAA) es diferente de [No] (nO). [S] (YES)

Esta funcin no est disponible en la ley U/F. tLC YES LI1 -

v [S] (YES): la limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: La limitacin viene determinada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit. par generador] (tLIG) si [Act. limitacin par] (tLA) es distinto de [No] (nO). No hay limitacin si [Act. limitacin par] (tLA) = [No] (nO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). Nota: si [Limitacin Par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se validan simultneamente, se tiene en cuenta el valor ms bajo. : :

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo CLILC2 nO LI1 -

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[SEGUNDA LIMIT. INTENS.]


M [Act. Limitacin Int. 2] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, est activa la primera limitacin de corriente. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, est activa la segunda limitacin de corriente. : : [No] (nO)

CL2

M [Limit. intensidad 2]

(1)

de 0 a 1,1 1,2 In (2) segn calibre

de 1,1 1,2 In (2) segn calibre

Segunda limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO). Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 194). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. CLI

M [Limit. Intensidad]
Primera limitacin de corriente

(1)

de 0 a 1,1 1,2 In (2) segn calibre

de 1,1 1,2 In (2) segn calibre

Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 194). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Control de un contactor de lnea


Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: tras la apertura del botn Parada de emergencia, es necesario activar el botn Marcha/Rearme.

K11

K10 K11 KM1

L1 U

L2 V

L3 ATV 71 W 0 LIp P24


K11

LIn
K10

LO/Rp

M 3

Parte anterior o posterior

0V

24 V

Alimentacin 24 V

El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.

ATENCIN
Esta funcin slo se puede utilizar para un nmero reducido de maniobras consecutivas, con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario, se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Nota: el contactor de lnea se cierra a cada orden de marcha, adelante o atrs, y se abra tras cada parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CTRL CONTACT. LNEA]


M [Superv. contac. lnea]
Salida lgica o rel de control la funcin). [No] (nO)

v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de v [LO1] (LO1)
a

v [R2] (r2)
a

[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
(AO1) = [No] (nO), vase la pgina 103.

v [dO1] (dO1): salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1] M [Asignacin bloqueo] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. : : [No] (nO)

M [Time out U. lnea]

de 5 a 999 s

5s

Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensin en el circuito de potencia del variador, ste se bloquea con el fallo [Contactor lnea] (LCF).

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Control de contactor aguas abajo


Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha, y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.

ATENCIN
Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Retorno del contactor aguas abajo


La entrada lgica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando est en funcionamiento. Cuando se produce una incoherencia, el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y en fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). El parmetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha, y el parmetro [Tiempo apert. contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse por una transicin de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos).

ATV61
U V W

Control
0 LOp/Rp
K20

Retorno
P24 LIp

KM2

KM2

K20 M 3 KM2

Las funciones [Superv. contac. motor] (OCC) y [Retorno contactor motor] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultneamente.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CTRL CONTACT. MOTOR]


M [Superv. contac. motor]
Salida lgica o rel de control funcin). [No] (nO)

v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la v [LO1] (LO1)
a

v [R2] (r2)
a

[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
(AO1) = [No] (nO), vase la pgina 103.

v [dO1] (dO1): salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1] M [Retorno contactor motor] v [No] (nO): funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. : : [No] (nO)

M [Tiempo cierre contactor]

de 0,05 a 60 s

0,15

Temporizacin de: Control del motor tras la aparicin de una orden de marcha. Supervisin de fallo del contactor aguas abajo, si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF2. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [contact. mot] (OCC) o [Ret. contactor motor] (rCA). La temporizacin debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo. dAS

M [Tiempo apert. contactor]

de 0 a 5,00 s

0,10

Temporizacin de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Ret. contactor motor] (rCA). La temporizacin debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0, el fallo no se supervisa. Si el contactor no se abra al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF1.

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Control de compuerta ("damper")


Esta funcin se aplica en los conductos de ventilacin. Su finalidad es activar la apertura del conducto (dispositivo de vlvulas llamado "compuerta" o "damper") en el arranque del ventilador.

Control de apertura de compuerta


El control de apertura se puede asignar a una salida lgica o a un rel mediante el parmetro [Asig.cont.compuerta] (dAM). El cierre se realiza automticamente cuando la apertura ya no est controlada.

Retorno de apertura de compuerta


La apertura se controla mediante un bit o una entrada lgica asignable con el parmetro [Ret.comp.] (dFb). La entrada lgica o el bit correspondiente se puede configurar (estado 0 o 1 para compuerta abierta) mediante el parmetro [Cont.ret.compuerta] (Fbtd). Cuando se produce una incoherencia, el variador se dispara con el fallo [Comp.cerr.] (Fd1) si la compuerta no se abre, y con el fallo [Comp.abier.] (Fd2) si no se cierra. El parmetro [T.apert.compuerta] (tOd) permite temporizar el disparo por fallo de apertura cuando aparece una orden de marcha, y el parmetro [T.cierre compuerta] (tCd) temporiza el fallo de cierre cuando se solicita la parada.

Compuerta ("damper") ATV61


U V W

Control
0 LOp/Rp

Retorno
P24 LIp

Flujo de aire Contacto compuerta abierto Ventilador

Apertura compuerta ("damper")


M 3

Ejemplo de funcionamiento con retorno al estado 1 para compuerta abierta

Velocidad del ventilador


0 t

Orden de marcha

1 0

Control de apertura Rx / LOx Abierta Posicin de compuerta Cerrada

1 0

tOd Contacto compuerta abierto 0


1

tCd

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo dAMdAM nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[GESTION COMPUERTA]
M [Asig.cont.compuerta]
Salida lgica o rel de control de apertura. funcin). [No] (nO)

v [No] (nO): Funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la v [LO1] (LO1)
a

[LO4] (LO4): Salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [R2] (r2)
a

v [dO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si
AO1] (AO1) = [No] (nO), vase la pgina 103.

[R4] (r4): Rels (seleccin de R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
[Asignacin

dFb nO LI1 -

M [Ret.comp.] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [LI1] (LI1)


: : Retorno de la informacin "compuerta abierta".

[No] (nO)

v [...] (...): Vanse las condiciones de asignacin en la pgina 116.


Nota: Antes de asignar el retorno de la compuerta, asegrese de que el cableado de la entrada o el estado del bit asignado corresponde con la configuracin del parmetro [Cont.ret.compuerta] (Fbtd) siguiente; de lo contrario, el variador podra tener un fallo inmediato.

tOd

M [T.apert.compuerta]

De 0,05 a 300 s

60

Temporizacin de supervisin del fallo de apertura. Si la compuerta no se abre al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo por fallo [Comp.cerr.] (Fd1). La temporizacin tiene que ser superior al tiempo de apertura normal de la compuerta. tCd

M [T.cierre compuerta]

De 0,00 a 300 s

60

Temporizacin de supervisin del fallo de cierre. Si la compuerta no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo por fallo [Comp. abierta] (Fd2). Si este parmetro est a 0,00, el fallo [Comp. abierta] (Fd2) slo se supervisa con la orden de marcha antes de activar el rel o la salida lgica del control. La temporizacin tiene que ser superior al tiempo de cierre normal de la compuerta. Fbtd SHUt OPEn

M [Cont.ret.compuerta]

[Activo a 0] (SHUt)

v [Activo a 0] (SHUt): El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. v [Activo a 1] (OPEn): El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 1.

Este parmetro define la lgica positiva o negativa de la entrada o del bit asignado con [Ret.comp.] (dFb).

Parmetro modificable en marcha o en parada.

172

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARMETROS]


Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (pgina 47), atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lgicas o bits de una palabra de control. Esta conmutacin puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). Tambin se puede controlar esta conmutacin mediante uno o dos niveles de frecuencia. Cada nivel acta como una entrada lgica (0 = nivel no alcanzado, 1 = nivel alcanzado). Valores 1 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0 Valores 2 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 1 Valores 3 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0o1

Nota: No modifique estos parmetros en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-), ya que toda modificacin en este men se pierde en la prxima desconexin. Se pueden ajustar en marcha desde el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la configuracin activa. Nota: la configuracin de la conmutacin de parmetros no es posible a partir del terminal integrado. Slo es posible ajustar los parmetros a partir del terminal integrado si la funcin se ha configurado previamente mediante el terminal grfico, PowerSuite, o un bus o una red de comunicacin. Si no se ha configurado la funcin, el men MLP- y los submens PS1-, PS2y PS3- no aparecen.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 -

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONMUT. JUEGO PARM.]


[No] (nO) M [2 juegos parmet] v [No] (nO): funcin inactiva v [N.frec.alcan] (FtA): conmutacin por [Nivel Frecuencia] (Ftd), vase la pgina 59. v [N.frec2 alc.] (F2A): conmutacin por [Nivel frecuencia 2] (F2d), vase la pgina 59. v [LI1] (LI1)

v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.


Conmutacin de 2 juegos de parmetros [No] (nO) M [3 juegos parmet] v [No] (nO): funcin inactiva v [N.frec.alcan] (FtA): conmutacin por [Nivel Frecuencia] (Ftd), vase la pgina 59. v [N.frec2 alc.] (F2A): conmutacin por [Nivel frecuencia 2] (F2d), vase la pgina 59. v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.


Conmutacin de 3 juegos de parmetros Nota: para obtener 3 juegos de parmetros, tambin debe haberse configurado [2 juegos parmet].

: :

M [SELECC. PARMETROS]
Parmetro accesible nicamente en el terminal grfico, si [2 juegos parmet.] es distinto de [No]. Al entrar en este parmetro se abra una ventana donde aparecen todos los parmetros de ajuste disponibles. Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (aparecer una marca de seleccin delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT. Ejemplo:
SELECC. PARMETROS 1,3 AJUSTES Incremento rampa -------------------------

PS1-

M [JUEGO 1]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Al entrar en este parmetro, se abra una ventana de ajuste donde aparecen los parmetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado. Con el terminal grfico:

RDY

Term +0,00 Hz REM JUEGO 1 Rampa Aceleracin: 9,51 s Deceleracin: 9,67 s Rampa Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Arrondi db. Acc: 2,3 s Cdigo Consola

RDY

Term +0,00 Hz REM Rampa Aceleracin

ENT

9,51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Consola

Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el men de ajuste en los parmetros que aparecen.

174

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
PS2-

[CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)


M [JUEGO 2]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).

PS3-

M [JUEGO 3]
Parmetro accesible si [3 juegos parmet.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).

Nota: se recomienda realizar una prueba de conmutacin de parmetros en parada y comprobar que la ejecucin sea correcta. Algunos parmetros son interdependientes, por lo que podran limitarse al realizar la conmutacin. Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre dos juegos diferentes. Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel. mxima] (HSP) ms baja.

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175

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG. MULTIMOTOR]


El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a travs del men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) (vase la pgina 220). Cada una de estas configuraciones pueden activarse a distancia, lo que permite adaptarse a: 2 o 3 motores o mecanismos distintos, en Multimotor 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor, en Multiconfiguracin Los dos modos de conmutacin no son acumulables. Nota: las condiciones siguientes son obligatorias: La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se solicita en funcionamiento, no se ejecutar hasta la prxima parada. En el caso de la conmutacin de motores, deben observarse las condiciones adicionales siguientes: - La conmutacin debe ir acompaada de una conmutacin adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. - Se debe respetar la potencia mxima del variador para todos los motores. Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuracin material, y sta es la configuracin definitiva (tarjetas opcionales y comunicacin). Si no se tiene en cuenta esta precaucin, es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. Incorrecta] (CFF).

Men y parmetros conmutados en Multimotor


[1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), salvo la funcin [CONFIG. MULTIMOTOR] (slo se configura una vez) [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt) [1.13 MEN USUARIO] [CONF. USUARIO]: nombre de la configuracin indicada por el usuario en el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

Mens y parmetros conmutados en Multiconfiguracin


Igual que en Multimotor, salvo los parmetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: - intensidad nominal - corriente trmica - tensin nominal - frecuencia nominal - velocidad nominal - potencia nominal - corriente de magnetizacin a frecuencia nula - compensacin RI - compensacin de deslizamiento - parmetros de motor sncrono - tipo de proteccin trmica - estado trmico - parmetros de autoajuste y parmetros de motor disponibles en modo experto - tipo de control del motor

Nota: los dems mens y parmetros no son conmutables.

176

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Transferir de un variador su configuracin a otro con el terminal grfico, cuando el variador utiliza la funcin [CONFIG/MULTIMOTOR]
1. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parmetros a ser cargados). En este ejemplo, la commutacin es controlada por una entrada lgica. 2. Conectar el terminal grfico al variador "A". 3. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 4. Descargar configuracin 0 en uno de los ficheros del terminal grfico (ejemplo: fichero 1 del terminal grfico). 5. Poner la entrada lgica LI ([Configuracin 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 6. Descargar configuracin 1 en un fichero del terminal grfico (ejemplo: fichero 2 del terminal grfico). 7. Poner la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 8. Descargar configuracin 2 en un fichero del terminal grfico (ejemplo: fichero 3 del terminal grfico). 9. Conectar el terminal grfico al variador "B". 10. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 11. Poner ajustes de fbrica al variador "B". 12. Descargar la configuracin fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal grfico de este ejemplo). 13. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 14. Descargar la configuracin fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal grfico de este ejemplo). 15. Poner la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 16. Descargar la configuracin fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal grfico de este ejemplo). NOTA: Los pasos 6, 7, 14 y 15 son necesarios solamente si la funcin [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores.

Terminal grfico

Configuracin actual Comunicacin Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros

CnF1 = 0, CnF2 = 0

CnF1 = 1, CnF2 = 0

CnF1 = 0, CnF2 = 1 o CnF1= 1, CnF2 = 1

Configuracin 0 o motor 0

Configuracin 1 o motor 1

Configuracin 2 o motor 2

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177

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Control de la conmutacin
El control est asegurado mediante una o dos entradas lgicas segn el nmero de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuracin o de motor activo 0 1 2 2

Esquema de base Multimotor

ATV 71

LI

Configuracin 0 Configuracin 1 Configuracin 2

LO o R LO o R LO o R

Configuracin 0 si los 2 contactos estn abiertos

Configuracin 1
+ 24 V

Configuracin 2
LI

M0

M1

M2

Autoajuste en Multimotor
Este autoajuste puede realizarse: Manualmente mediante una entrada lgica al cambiar el motor. Automticamente cada 1a activacin de motor tras conectar el variador, si el parmetro [Autoajuste autom.] (AUt) pgina 66 = [S] (YES).

Estados trmicos de los motores en Multimotor:


El variador protege individualmente los tres motores, y cada estado trmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada, incluidas las desconexiones del variador. Por lo tanto, no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efecte una conexin; basta con hacerlo una vez para cada motor.

Salida de la informacin de la configuracin


En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o motor (2 o 3) para transmitir la informacin a distancia. Nota: si se conmuta el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la informacin es necesaria.

178

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 -

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONFIG. MULTIMOTOR]
M [Multimotor] v [No] (nO): multiconfiguraciones posibles v [S] (YES): multimotores posibles
[No] (nO)

[No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): sin conmutacin v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin v [C411] (C411) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside Conmutacin de 2 motores o 2 configuraciones.

CnF2 nO LI1 C111 -

[No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): sin conmutacin v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin v [C411] (C411) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside Conmutacin de 3 motores o 3 configuraciones. Nota: para obtener 3 motores o 3 configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).

tnLtUL nO LI1 -

[AUTOAJUSTE POR LI]


M [Asig. autoajuste] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Nota: el autoajuste conlleva la puesta en tensin del motor. : : [No] (nO)

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179

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Deteccin de falta de fluido o de caudal nulo por medio del captador


Esta funcin permite evitar, por ejemplo, en el caso de una bomba, que el sistema funcione si falta fluido o se han obstruido los conductos. Es independiente de la funcin Puesta a dormir a raz de la deteccin de caudal pgina 160 pero se pueden utilizar conjuntamente. La funcin utiliza un captador de presencia de fluido asignado a una entrada lgica o a un bit, configurable en lgica positiva o negativa mediante [Config.caudalmetro] (LnS). Se produce el fallo si la frecuencia sobrepasa un umbral regulable [Niv.Frec.Act.Captad.] (nFFt) y la entrada o el bit asignados al captador est a 0 o a 1 segn su configuracin. El fallo se ignora al arrancar durante una temporizacin ajustable [Tmps.Ctrl.Caud.] (nFSt) con el fin de evitar un arranque inesperado en un rgimen transitorio. Este fallo provoca una parada en rueda libre.

Orden de marcha

Captador de caudal (ejemplo con 0 = caudal nulo) Frecuencia HSP Zona de comprobacin de caudal nulo nFFt Caudal nulo (parada en rueda libre) LSP nFSt

180

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo nFSnFS nO LI1 C101 Cd00 LnS

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[DETEC. CAUDAL NULO]


M [No Caudalmetro] v v v v v v v v v v
[No] (nO) Asignacin del captador de falta de fluido. [No] (nO): funcin inactiva. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles [Activo a 0] (LO)

M [Config.caudalmetro] v v

LO HIG nFFt

Parmetro accesible si se ha asignado la deteccin de caudal nulo a una entrada lgica o un bit. Define la lgica positiva o negativa de la entrada o el bit asignados a la deteccin. [Activo a 0] (LO): Deteccin en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignados. [Activo a 1] (HIG): Deteccin en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignados. (1) de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 0 Hz

M [Niv. Frec. Act. Captad.]

Umbral de activacin de la deteccin de falta de fluido. Parmetro accesible si [No Caudalmetro] (nFS) es distinto de [No] (nO). nFSt

M [Tmps. Ctrl. Caud.]

(1)

de 0 a 999 s

10 s

Temporizacin de activacin de la deteccin de falta de fluido. Parmetro accesible si [No Caudalmetro] (nFS) es distinto de [No] (nO). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Limitacin de caudal
Esta funcin permite limitar el caudal de un fluido, por ejemplo, en el caso de una bomba. Esta funcin utiliza un captador de caudal asignado a una entrada analgica, la entrada de pulsos o la entrada del codificador. sta limita la consigna de frecuencia. En el caso de una regulacin con PID, acta en la consigna de salida del regulador PID.

Entrada de caudal
CHt

Histresis de CHt
rCHt

Histresis

Consigna de frecuencia

LSP 0

Frecuencia

Rampa
dFL

Rampa
dFL

Limitacin del caudal activo Antes de A La seal de la entrada asignada a la medida del caudal no ha alcanzado el umbral de activacin [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la limitacin de caudal no est activa y se aplica la consigna de entrada. A La seal de la entrada asignada a la medida del caudal ha alcanzado el umbral [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la limitacin del caudal pasa a ser activa, la consigna se limita a [Velocidad Mnima] (LSP) y la frecuencia disminuye siguiendo la rampa [Dec. Lmit. Caud.] (dFL). B La seal de la entrada asignada a la medida del caudal ha bajado por debajo de la histresis del umbral [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la frecuencia en curso se copia y se aplica como consigna. C La consigna de entrada pasa a ser inferior a la consigna en B y contina disminuyendo: se aplica. D La consigna de entrada vuelve a aumentar: la frecuencia en curso se copia y se aplica como consigna. E La seal de la entrada asignada a la medida del caudal ha alcanzado el umbral [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la consigna se limita a [Velocidad Mnima] (LSP) y la frecuencia disminuye siguiendo la rampa [Dec. Lmit. Caud.] (dFL). F La seal de la entrada asignada a la medida del caudal ha bajado por debajo de la histresis del umbral [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la frecuencia en curso se copia y se aplica como consigna. Despus de F La seal de la entrada asignada a la medida del caudal disminuye por debajo del umbral de desactivacin [Niv. Desact. lmCaud.] (rCHt): la limitacin de caudal ya no est activa y se aplica la consigna de entrada.

182

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Cdigo FLLCHI nO AI1 AI4 PI PG CHt

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[LIMITACIN CAUDAL]
M [Inf. Sen. Caud] v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) v [AI1] (AI1)
a [No] (nO)

v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador M [Niv. Act. Lm. Caudal]
(1) del 0 al 100% 0% Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Umbral de activacin de la funcin en % de la seal mxima de la entrada asignada.

[AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202

rCHt

M [Niv. Desact. lmCaud.]

(1)

del 0 al 100%

0%

Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Umbral de desactivacin de la funcin en % de la seal mxima de la entrada asignada. dFL

M [Dec. Lmit. Caud.]

(1)

de 0,01 a 9.000 s (2)

5,0 s

Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 129).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Alimentacin directa por medio del bus de CC


Slo pueden acceder a esta funcin los variadores ATV61HpppM3 u 18,5 kW, ATV61HpppN4 u 18,5 kW, ATV61WpppN4 u 22 kW y ATV61HpppY de todos los calibres. La alimentacin directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida, de potencia y de tensin adecuadas, as como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. Consulte con los servicios de Schneider Electric para obtener informacin sobre el dimensionamiento de estos elementos. La funcin alimentacin directa por medio del bus de CC permite controlar el contactor de precarga por medio de un rel o de una salida lgica del variador. Ejemplo de esquema con utilizacin del rel R2:>

Alimentacin CC
+

Alimentacin contactor

A1 - KM1 A2

R2A

PA /+

ATV61ppp
W / T3 U / T1 V / T2

PC /-

M 3a

Cdigo dCO-

W1

U1

V1

Nombre/descripcin

R2C

P0

A1

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[ALIMENTACIN BUS DC]


Slo pueden acceder a esta funcin los variadores ATV61HpppM3 u 18,5 kW, ATV61HpppN4 u 18,5 kW, ATV61WpppN4 u 22 kW y ATV61HpppY de todos los calibres.

dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

M [Asig. cont. precarga] v [No] (nO): funcin no asignada v [LO1] (LO1)


a Salida lgica o rel de control

[No] (nO)

v [R2] (r2)
a

[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
(AO1) = [No] (nO), vase la pgina 103.

v [dO1] (dO1): salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1]

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Active Front End connection


Esta funcin slo es accesible para ATV61HpppN4 u 90 kW (125 HP) para ATV61HpppY u 110 kW (150 HP). (gama HHP) La alimentacin elctrica directa mediante Front End activo (AFE) reduce los armnicos de corriente inyectados en la red a menos del 4% y permite al variador realimentar la energa de regeneracin a la alimentacin de red. Ejemplo de circuito que utiliza un AFE para un ATV61.
3

Fusibles de semiconductor

1L1 1L2 1L3 2L1 2L2 2L3

LFM

AFE (Front End activo)


LFC

3L1 3L2 3L3 PA/+ PC/-

AIC

LFM (Mdulo de filtro de lnea) LFC (Inductancia de filtro de lnea) AIC (Convertidor de entrada activo)

PA/+ PC/U V W

ATV61

M 3

Cdigo OIrAFE nO YES L11 C101 Cd00 -

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Conex. cregenerativo]
[No] (nO) M [CONNEXION REGEN] v [No] (nO): No asignado v [Yes] (YES): Funcin siempre activa v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) to [LI10] (LI10): Si se ha insertado la tarjeta de E/S lgica VW3A3201 v [LI11] (LI11) to [LI14] (LI14): Si se ha insertado la tarjeta de E/S ampliada VW3A3202 v [C101] (C101) to [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) to [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) to [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicaciones en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) to [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) to [CD13] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) puede conmutarse con posibles entradas lgicas v [CD14] (Cd14) to [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) puede conmutarse sin entradas lgicas Si [Profile] (CHCF) = [8 serie] (SE8), entonces slo[Yes] (YES) y [LIx] (LIx) estn disponibles

AVISO
EQUIPO DAADO
Es imprescindible configurar ms parmetros en todos los variadores ATV61 conectados al Front End activo (AFE) Consulte la lista de parmetros en la pgina siguiente. Si no se respeta esta instruccin, pueden producirse daos en el equipo.

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[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Active Front End connection


Es necesario efectuar los siguientes ajustes para todos los variadores de frecuencia conectados a un Front End activo: Parmetro [Tensin de red] (UrES): El mismo ajuste que el del Front End activo (con lo cual se adaptan los niveles de tensin interna del variador de frecuencia). El parmetro [Prdida fase de red] (IPL) debe establecerse en [Ignorar] (nO). El parmetro para el funcionamiento con Front End activo [Conex. regenerativo] (AFE) debe establecerse en [S] (YES) (con lo cual se adapta el nivel de infratensin del variador de frecuencia al funcionamiento con Front End activo). El parmetro [Adapt. rampa dec.] (brA) se establece en [nO] para inactivar esta funcin. El parmetro [Gest. defec. res. frenado] (bUb) debe establecerse en [Ignorar] (nO) (slo para la gama HHP). El parmetro [Deceleracin] (dEC) debe aumentarse para las aplicaciones con elevada inercia para evitar la sobrecarga del Front End activo. Esto tambin puede evitarse redondeando la rampa de deceleracin con el parmetro [Coef. red. inicio DEC] (tA3). El parmetro [Tipo control 2 hilos] (tCt) debe establecerse en [Nivel] (LEL) para garantizar un rearranque automtico despus de la deteccin de infratensin del Front End activo. El rearranque automtico slo es posible con el control de dos hilos. El filtro RFI integrado debe estar siempre desactivado (posicin IT, red sin puesta a tierra) para todos los variadores ATV61 y tambin para el convertidor de entrada activo (AIC), ya que no existe ninguna conexin directa a la red.

AFE LFM AIC


ATV61/71

HS
Tensin de red

NH
L1 L2 L3 PE 1L1 1L2 1L3 PE 2L1 2L2 2L3 PE

LFC
3L1 3L2 3L3

PA/+

PA/+

U V W
M

PC/PE PE

PC/PE PE

Filtro RFI

Filtro RFI

Filter RFI

TN, TT

ELRFI-Filter must estar siempe en posicin sin puesta a tierra

ELRFI-Filter must estar siempe en posicin sin puesta a tierra

AFE (Active Front End): AIC (Active Infeed Converter) LFM (Line Filter Module) LFC (Line Filter Choke)

IT

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.8 GESTIN DE FALLOS GESTIN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO. RECUPER. AL VUELO PROT. TRMICA MOTOR. Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

Contenido:
Cdigo PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAtNombre [GESTIN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. AL VUELO] [PROT. TRMICA MOTOR] [PRDIDA FASE MOTOR] [PRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. VARIAD.] [PARO ALARMA TRM.] [FALLO EXTERNO] [GESTIN SUBTENSIN] [TEST IGBT] [PRDIDA 4-20 mA] [INHIBICIN FALLOS] [GESTIN FALLO COM.] [DET. LIM. PAR/INTENSIDAD] [CONTADOR FRECUENCIA] [PROT. RESIST. FRENADO] [PROT. MDUL.FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA. DE CARTAS] [SUBCARGA] [SOBRECARGA] [Gest.FALLO COMPUERTA] [VELOCIDAD DE RPLICA] [COEF. PARADA RPIDA] [INYECCIN DC] Pgina

189 190 191 192 194 194 195 195 196 197 198 199 200 201 202 203 205 206 206 206 207 209 210 211 212 212 212

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ESC

FUnENT ESC

EtFGESTIN DE FALLOS
ESC

FLtESC

USbtItLFLInHCLLtIdFqFbrPbUFtnFPPIULdOLdFdLLFFFStdCI-

CON-

ESC

LAC-

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Los parmetros del men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los parmetros que incluyan el signo en la columna de code, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.

Sondas PTC
El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la proteccin de los motores: 1 en la entrada lgica LI6 transformada para dicha utilizacin por el conmutador SW2 de la tarjeta de control. 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la funcin de supervisar los fallos siguientes: sobrecalentamiento del motor fallo de corte de sonda fallo de cortocircuito de sonda La proteccin por sondas PTC no elimina la proteccin por clculo de I2t realizado por el variador, sino que ambas protecciones se acumulan.

188

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[GESTIN SONDAS PTC]


M [Sondas LI6=PTC]
Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control est situado en PTC. [No] (nO)

v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de sondas PTC se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten.] (rdS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras el motor est en tensin. M [Sondas PTC1]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [No] (nO) tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).

v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de sondas PTC se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten.] (rdS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras el motor est en tensin. M [Sondas PTC2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [No] (nO) tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).

v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de sondas PTC se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten.] (rdS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras el motor est en tensin.
tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[BORRADO DE FALLOS]
M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v
[LI4] (LI4) Rearme manual de los fallos. [No] (nO): funcin inactiva. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit afectado pasa a 1, a condicin de que la causa del fallo se haya desaparecido. La tecla STOP/RESET del terminal grfico tiene la misma funcin. En las pginas 241 a 244 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO)

rP

M [Reset producto] v v

nO YES

Parmetro accesible slo desde [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicializacin del variador. Permite el rearme de todos los fallos sin desconectar el variador. [No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Reinicializacin. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. El parmetro vuelve automticamente a [No] (nO) a partir de que se efecte la accin. La reinicializacin slo se puede efectuar si el variador est bloqueado.

ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicializacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

rPA

M [Asig.reset producto]

[No] (nO)

nO LI1 LI14

v v v v

Parmetro modificable slo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicializacin del variador mediante entrada lgica. Permite el rearme de todos los fallos sin desconectar el variador. La reinicializacin tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. La reinicializacin slo se puede efectuar si el variador est bloqueado. [No] (nO): Funcin inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Para asignar la reinicializacin se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.

ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicializacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo AtrAtr nO YES

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[REARRANQUE AUTO]
[No] (nO) M [Rearranque auto] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y 1 min para los siguientes. El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. Utilice el control de 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) vase la pgina 80).

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales o las personas. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin. Los fallos que autorizan esta funcin se indican en la pgina 243: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct

M [T. Mx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado

[5 min] (5)

Duracin mxima de los intentos de rearranque. Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) = [S] (YES). Permite limitar el nmero de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.

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191

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo FLrFLr

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[RECUPER. AL VUELO]
M [Recuper. al vuelo]
[Si] (YES) Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes eventos: corte de red o simplemente apagado rearme del fallo en curso o rearranque automtico parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna. Esta funcin necesita el control 2 hilos por nivel. [No] (nO): funcin inactiva [S] (YES): funcin activa Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0,5 segundos como mximo). [Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si [Inyeccin DC auto.] (AdC) pgina 135 = [Continua] (Ct) del 0,4 al 15% 0,6%

nO YES

v v

UCb

M [Sensibilidad]

Parmetro accesible a partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y. Ajuste la sensibilidad de la recuperacin al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperacin al vuelo y aumntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperacin al vuelo.

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Proteccin trmica del motor


Funcin:
proteccin trmica mediante el clculo de I2t. Nota: la memoria del estado trmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensin. El tiempo de desconexin de la tensin se utiliza para volver a calcular el estado trmico en la prxima conexin.

Motores autoventilados: La curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Motores motoventilados: Slo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor. Tiempo de disparo en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz

10 000

1 000

100 0,7

0,8

0,9

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Corriente motor/ItH

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo tHttHt nO ACL FCL

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[PROT. TRMICA MOTOR]


M [Tipo protecc. motor] v [No activa] (nO): sin proteccin. v [Autovent.] (ACL): para motores autoventilados. v [Motovent.] (FCL): para motores motoventilados. M [Temp. mot. alcanz.] M [Temp. mot 2. alcanz.] M [Temp. mot 3. alcanz.] M [Gest. sobrecarg. mot]
Tipo de parada para el fallo trmico del motor. (1) del 0 al 118% [Autovent.] (ACL)

Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. ttd 100%

Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel). ttd2 del 0 al 118% 100%

Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 2 (salida lgica o rel). ttd3 del 0 al 118% 100%

Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 3 (salida lgica o rel). OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES)

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

OPLOPL nO YES OAC

[PRDIDA FASE MOTOR]


[S] (YES) M [Prdida fase motor] v [No] (nO): funcin inactiva. v [S] (YES): disparo por fallo OPF con parada en rueda libre. v [C. fase mot.] (OAC): no hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexin con el motor y la recuperacin al vuelo (aunque esta funcin no est configurada). A partir de 55 kW para ATV61pppM3X y a partir de 90 kW para ATV61pppN4 esta eleccin no es posible

Odt

M [Tiemp. prdida fase]

de 0,5 a 10 s

0,5 s

Temporizacin de reconocimiento del fallo [Prdida fase motor] (OPL) o de reconocimiento de la gestin de la tensin de salida si [Prdida fase motor] (OPL) = [C. fase mot.] (OAC). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

IPLIPL nO YES

[PRDIDA FASE RED]


M [Prdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Perte Ph. RseauFallo con parada en rueda libre.
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) pero si se interrumpen 2 3 fases, el variador sigue funcionando hasta provocar un fallo de subtensin. o mediante el bus CC. segn el calibre del variador

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica

OHLOHL

[SOBRECALENT. VARIAD.]
M [Gest. sobretemp. Var]
[Rueda libre] (YES)

ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

nO YES Stt

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122. Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. del 0 al 118% 100%

Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

tHA

M [Niv. trm. var. alcanz]

Umbral de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Parada en alarma trmica


Esta funcin se utiliza en las aplicaciones de funcionamiento intermitente y en las que se desea evitar que se paren inesperadamente. Permite evitar una parada inoportuna en caso de rebasamiento trmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Durante la siguiente parada el variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo del 20%. Ejemplo: un umbral de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. Se define un umbral de estado trmico para el variador y otro para los motores, los cuales dispararn la alarma trmica.

Cdigo SAtSAt nO YES

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[PARO ALARMA TRM.]


[No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): funcin inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parmetros) v [S] (YES): parada en rueda libre por alarma trmica del variador o del motor

ATENCIN
La parada en alarma trmica provoca que el variador y el motor estn desprotegidos. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

tHA

M [Niv. trm. var. alcanz] M [Temp. mot. alcanz.] M [Temp. mot2. alcanz.] M [Temp. mot3. alcanz.]

del 0 al 118%

100%

Umbral de estado trmico del variador que dispara la parada diferida. ttd del 0 al 118% 100%

Umbral de estado trmico del motor que dispara la parada diferida. ttd2 del 0 al 118% 100%

Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la parada diferida. ttd3 del 0 al 118% 100%

Umbral de estado trmico del motor 3 que dispara la parada diferida.

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo EtFEtF nO LI1 -

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[FALLO EXTERNO]
M [Asign. fallo Externo] v [No] (nO): funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. Lgica configurable mediante [Config.fallo externo] (LEt) si est asignada una entrada lgica. : : [No] (nO)

LEt

M [Config.fallo externo] v v

[Activo a 1] (HIG)

LO HIG EPL nO YES Stt

Parmetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lgica. Define la lgica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. [Rueda libre] (YES)

M [Gestin fallo ext.]


Tipo de parada en caso de fallo externo.

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo USbUSb 0 1 2 UrES

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[GESTIN SUBTENSIN]
M [Gestin Subtensin]
Comportamiento del variador en caso de subtensin [Fall+abrirR1] (0)

v [Fall+abrirR1] (0): fallo y rel de fallo abierto. v [Fallo+cerr. R1] (1): fallo y rel de fallo cerrado. v [Alarma] (2): fallo y rel de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lgica
o a un rel.

M [Tensin red] v v v v v v v v v v v v
Tensin nominal de la red de alimentacin en V. Para ATV61pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fbrica) Para ATV61pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fbrica) Para ATV61pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fbrica)

segn calibre de tensin del variador

segn calibre de tensin del variador

200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL

M [Nivel de subtensin]
Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensin en V. El rango de ajuste y los ajustes de fbrica dependen del calibre de la tensin del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).

USt

M [Temporiz. subtens.]
Temporizacin de reconocimiento de fallo de subtensin.

de 0,2 s a 999,9 s

0,2 s

StP nO MMS rMP LnF

M [Prev. subtensin]

[No] (nO)

v [No] (nO): ninguna accin v [Mant. busDC] (MMS): este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensin del bus CC el v [Paro rampa] (rMP): parada segn rampa ajustable [T. mx. parada] (StM). v [Bloqueo] (LnF): bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo.
mximo de tiempo.

Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevencin de fallo de subtensin.

Parmetro modificable en marcha o en parada.

198

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo USbtSM

Nombre/descripcin

Rango de ajuste (continuacin) de 1,0 s a 999,9 s

Ajuste de fbrica

[GESTIN SUBTENSIN]
M [T. rearranq. subtens.]

1,0 s

Temporizacin antes de autorizar el reinicio despus de una parada completa por [Prev. subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP), si la tensin ha vuelto a la normalidad. UPL

M [Nivel de prevencin]
Ajuste del nivel de prevencin del fallo en subtensin en V, accesible si [Prev. subtensin] (StP) es distinto de [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre de tensin del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).

StM

M [T. mx. parada] M [T. manten. bus DC]

de 0,01 a 60,00 s

1,00 s

Tiempo de la rampa si [Prev. subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP). tbS de 1 a 9.999 s 9.999 s

Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. subtensin] (StP) = [Mant. busDC] (MMS). tItStrt nO YES

[TEST IGBT]
[No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): sin test. v [S] (YES): los IGBT se prueban en la puesta en tensin y con cada orden de marcha. Estos tests comportan un pequeo retardo (algunos ms). En caso de fallo, el variador se bloquea. Pueden detectarse los fallos siguientes: - Cortocircuito en la salida del variador (bornes U-V-W): visualizacin de SCF. - IGBT en fallo: xtF, x indica el n. del IGBT implicado. - IGBT en cortocircuito: x2F, x indica el n. del IGBT implicado.

Parmetro modificable en marcha o en parada.

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199

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo LFLLFL2 nO YES Stt

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[PRDIDA 4-20 mA]


[Fallo ignor.] (nO) M [AI2 Prdida 4-20 mA] v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI2C] (CrL2)

v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y pa orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122. [Fallo ignor.] (nO)

pgina 86 no es superior a 3 mA o si [Configuracin AI2] (AI2t) pgina 86 = [Tensin] (10U).

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

LFL3 nO YES Stt

M [AI3 Prdida 4-20 mA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional
VW3A3202. pgina 87 no es superior a 3 mA.

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valor mnimo AI3C] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122. [Fallo ignor.] (nO)

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

LFL4

M [AI4 Prdida 4-20 mA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional
VW3A3202.

nO YES Stt

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122. pgina 88 no es superior a 3 mA o si [Configuracin AI4] (AI4t) pgina 88 = [Tensin] (10U).

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.

200

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Parmetro accesible en modo [Experto].


Cdigo InHInH Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[INHIBICIN FALLOS]
M [Asig. Inhib. Fallos]
[No] (nO) Para asignar la inhibicin de fallos, debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT.

ATENCIN
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

nO LI1 -

v [No] (nO): funcin inactiva. Los dems parmetros de la funcin no son accesibles. v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 116.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est activa. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est inactiva. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado, se rearman los fallos en curso. Nota: La funcin Power Removal, as como los fallos que impiden el funcionamiento, no estn relacionados con esta funcin. Consulte en las pginas 241 a 245 la lista de fallos relacionados con esta funcin. : :

InHS

M [Forzado Marcha]

[No] (nO)

nO Frd rrS

v v v

Este parmetro hace que se fuerce la orden de marcha en un sentido determinado cuando la entrada o el bit de inhibicin de los fallos se encuentra en 1, con prioridad sobre cualquier otro control a parte de Power Removal. Para asignar la marcha forzada, debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. [No] (nO): funcin inactiva. [For. Mar. Ade] (Frd): Forzado en marcha adelante. [For. Mar. Atr.] (rrS): Forzado en marcha atrs.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Asegrese de que el forzado de la orden de marcha no represente un peligro. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

InHr

M [Ref. Forz. Marcha]

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

50 Hz

Parmetro accesible si [Forzado Marcha] (InHS) es distinto de [No] (nO) Este prmetro provoca el forzado de la consigna con el valor configurado cuando la entrada o el bit de inhibicin de los fallos est en 1, con prioridad sobre cualquier otra consigna. Valor 0 = funcin inactiva. El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

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201

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo CLLCLL nO YES Stt

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[GESTIN FALLO COM.]


M [Gest. fallo red com.]
[Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con una tarjeta de comunicacin.

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122. [Rueda libre] (YES)

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

COL nO YES Stt

M [Gest. fallo CANOpen]

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122. [Rueda libre] (YES)

Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con CANopen integrado.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

SLL nO YES Stt

M [Gest. fallo Modbus]

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122.

Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con Modbus integrado.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.

202

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo tIdSSb nO YES Stt

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[DET. LIM. PAR/INTENSIDAD]


M [Parada lim. I / Par]
Comportamiento en caso de paso al estado de limitacin de par o de corriente. [Fallo ignor.] (nO)

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122. de 0 a 9.999 ms 1.000 ms

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

StO

M [Timeout lim. Int/par]

(Si el fallo est configurado). Temporizacin de reconocimiento de fallo de limitacin SSF. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.

Parmetro modificable en marcha o en parada.

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203

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante la entrada Entrada de pulsos


Esta funcin utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensin VW3A3202, por lo que slo puede utilizarse si esta tarjeta est instalada y si ninguna otra funcin est utilizando la entrada "Entrada de pulsos".

Ejemplo de utilizacin
Un disco con muescas accionado por el motor, asociado a un detector de proximidad, permite generar una seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.

Tiempo, en segundos

Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos", esta seal ofrece las siguientes posibilidades: Medida y visualizacin de la velocidad del motor: Frecuencia de la seal = 1/T. La visualizacin de esta frecuencia se obtiene mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), vase la pgina 44 o 46. Deteccin de sobrevelocidad, cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido, el variador se dispara en fallo. Deteccin de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL), vase la pgina 59, asignable a un rel o a una salida lgica, vase la pgina 94.

204

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo FqF-

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONTADOR FRECUENCIA]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

FqF nO YES FqC

M [Cont. Frecuencia]
Activacin de la funcin de medida de velocidad.

[No] (nO)

v [No] (nO): Funcin inactiva. v [S] (YES): Funcin activa, la asignacin slo es posible si no se ha asignado ninguna otra funcin a la
entrada Entrada de pulsos.

M [Divisor ret. pulsos]

De 1,0 a 100,0

1,0

Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). La visualizacin de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls.] (FqS), vase la pgina 44 o 46. FqA

M [Niv.sobrevel.pulsos]
nO -

[No] (nO)

v [No] (nO): Sin supervisin de sobrevelocidad. v De 1 Hz a 30,00 kHz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida
por [Divisor ret. pulsos] (FqC).

Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).

tdS

M [Ret. sobrevel.pulso] M [Niv.sup.frec.pulsos]


nO -

De 0,0 s a 10,0 s

0,0 s

Temporizacin de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. Fdt [No] (nO)

v v

Activacin y ajuste de la supervisin de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.] (SPF). [No] (nO): Sin supervisin del retorno de velocidad. De 0,1 Hz a 500,0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variacin entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).

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205

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo brPbrO nO YES FLt

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[PROT. RESIST. FRENADO]


[No] (nO) M [Prot. Resist. Frenado] v [No] (nO): sin proteccin de la resistencia de frenado (no ser posible acceder a los dems parmetros

v [Alarma] (YES): Alarma. la alarma puede estar asignada a una salida lgica o a un rel (vase la v [Fallo] (FLt): paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (Parada en rueda libre).
Nota: el estado trmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal grfico. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensin. pgina 94)

de la funcin).

brP

M [Potencia resist. frenado]

de 0,1 kW a 1.000 kW 0,1 kW

Parmetro accesible si [Prot. Resist. Frenado] (brO) es distinto de [No] (nO). Potencia nominal de la resistencia utilizada. brU

M [Valor resist. frenado]

de 0,1 a 200 ohmios

0,1 ohmios.

Parmetro accesible si [Prot. Resist. Frenado] (brO) es distinto de [No] (nO). Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. bUF-

[PROT. MDUL.FRENADO]
Accesible a partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y.

bUb

M [Gest. fallo uni. freno]


nO

[Rueda libre] (YES)

v v

YES tnFtnL nO YES

Gestin de fallos de cortocircuito [CC. Md. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.sensor temp.] (InFb) del mdulo de frenado. [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Configuracin que se deber utilizar si no hay resistencia o ningn mdulo de frenado asignado al variador. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre.

[FALLO AUTOAJUSTE]
M [Gest. fallo autoajust] v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre.
[Rueda libre] (YES)

Parmetro modificable en marcha o en parada.

206

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Emparejamiento de tarjetas
Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto].
Esta funcin permite cualquier tipo de sustitucin de tarjeta o modificacin de software. Tras la introduccin de un code de emparejamiento, los parmetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. Cada vez que se vuelve a conectar a la tensin se comprueban estos parmetros y si hay alguna diferencia, el variador se bloquea en fallo HCF. Para rearrancar, es necesario volver a establecer la situacin inicial o volver a introducir el code de emparejamiento. Los parmetros que se comprueban son los siguientes: el tipo de tarjeta de: todas las tarjetas; la versin del software de: las dos tarjetas de control, la tarjeta de ampliacin VW3A3202, la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicacin; el nmero de serie de: las dos tarjetas de control. Cdigo PPIPPI Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[EMPAREJA. DE CARTAS]
OFF a 9.999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la funcin de emparejamiento no est activa. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas est activo y que, para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento, se debe introducir un code de acceso. Una vez introducido el code, el variador se desbloquea y el code pasa a [ON] (On). - El code PPI incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric.

M [Cdigo emparejam.]

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207

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Fallo de subcarga del proceso


La subcarga del proceso se detecta cuando se produce el acontecimiento siguiente y persiste durante un tiempo mnimo ajustable (ULt): El motor se encuentra en rgimen permanente y el par se encuentra por debajo del lmite de subcarga ajustada (parmetros LUL, LUn, rMUd). El motor se encuentra en rgimen permanente mientras que la diferencia entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor pasa a ser inferior que el umbral ajustable (Srb). . Par en % de par nominal

De la frecuencia nula a la frecuencia nominal, la curva respeta la ecuacin siguiente: par = LUL + (LUn - LUL) x (frecuencia)2 (frecuencia nominal)2

LUn

Para las frecuencias inferiores a rMUd, la funcin de subcarga est inactiva.

LUL

Zona de subcarga Frecuencia

rMUd

FrS

Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de ese fallo, en el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).

208

1760651 12/2009

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo ULdULt

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[SUBCARGA]
M [Tmp. ret. Det. Subca.]
de 0 a 100 s 0s Temporizacin de la deteccin de subcarga. El valor 0 desactiva la funcin y el resto de parmetros pasan a ser inaccesibles.

LUn

M [Niv. Par a Frec. Nom.]

(1)

del 20 al 100%

60%

Umbral de subcarga a frecuencia nominal del motor ([Frec. nom. Motor] (FrS) pgina 35), en % del par nominal del motor. LUL

M [Niv. Par a Frec. 0]

(1)

de 0 a [Niv. Par a Frec. Nom.] (LUn)

0%

Umbral de subcarga a frecuencia nula, en % del par nominal del motor. rMUd

M [Niv. Frec. Det. Subcar]

(1)

de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0 Hz

Umbral de frecuencia mnimo de deteccin de subcarga. Srb

M [Histr. Frec. Alcanz.]

(1)

de 0,3 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0,3 Hz

Diferencia mxima entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor que determina el rgimen establecido. UdL nO YES rMP FSt FtU

M [Gestin Subcarga] v v v v
Funcionamiento en caso de pasar a deteccin de subcarga. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. (1) De 0 a 6 min

[Rueda libre] (YES)

M [T. Subcarg. ant. arran.]

0 min

No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Subcarga] (UdL) = [Fallo ignor.] (nO). Tiempo mnimo autorizado entre la deteccin de subcarga y un rearranque automtico eventual. Para que este rearranque automtico sea posible, es necesario que [T. Mx Rearranque] (tAr) pgina 191 sea superior a este parmetro, por lo menos 1 minuto.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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209

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Fallo de sobrecarga del proceso


La sobrecarga del proceso se detecta cuando se produce el acontecimiento siguiente y persiste durante un tiempo mnimo ajustable (tOL): La corriente del variador est limitada. El motor se encuentra en rgimen permanente y la corriente sobrepasa el umbral de sobrecarga ajustado (LOC). El motor se encuentra en rgimen permanente mientras que la diferencia entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor pasa a ser inferior que el umbral ajustable (Srb). Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de ese fallo, en el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Cdigo OLdtOL Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[SOBRECARGA]
M [Tmp. detec subcarga]
de 0 a 100 s 0s Temporizacin de la deteccin de sobrecarga. El valor 0 desactiva la funcin y el resto de parmetros pasan a ser inaccesibles.

LOC

M [Niv. Det. Sobrecarga]

(1)

del 70 al 150%

110%

Umbral de deteccin de sobrecarga, en % de la corriente nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este valor debe ser inferior a la corriente de limitacin para que la funcin sea operativa. Srb

M [Histr. Frec. Alcanz.]

(1)

de 0,3 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre

0,3 Hz

Diferencia mxima entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor que determina el rgimen establecido. OdL nO YES rMP FSt FtO

M [Gestin Sobrecarga] v v v v
Funcionamiento en caso de pasar a deteccin de sobrecarga. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. (1) De 0 a 6 min

[Rueda libre] (YES)

M [T. Sobrec. ant. arranc.]

0 min

No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Sobrecarga] (OdL) = [Fallo ignor.] (nO). Tiempo mnimo autorizado entre la deteccin de sobrecarga y un rearranque automtico eventual. Para que este rearranque automtico sea posible, es necesario que [T. Mx Rearranque] (tAr) pgina 191 sea superior a este parmetro, por lo menos 1 minuto.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo FdLFdL nO YES Stt

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Gest.FALLO COMPUERTA]
M [Gest.fallo compuert.]
Tipo de parada en caso de fallo de compuerta: [Comp.cerr.] (Fd1). [Rueda libre] (YES)

v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 133, sin provocar
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), vase la pgina 80, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 122.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.

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[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Cdigo LFFLFF

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[VELOCIDAD DE RPLICA]
M [Velocidad de rplica]
Eleccin de la velocidad de rplica. de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 0 Hz

FStdCF

[COEF. PARADA RPIDA]


M [Coef. parada rpida]
(1) de 0 a 10 4 La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.

dCIIdC

[INYECCIN DC]
M [Int. frenado DC]
(1) (3) de 0,1 a 1,1 o 1,2 In (2) segn calibre 0,64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

tdI

M [Tpo inyeccin DC1]

(1) (3)

de 0,1 a 30 s

0,5 s

Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [ Int. frenado DC 2] (IdC2). IdC2

M [Int. frenado DC 2]

(1) (3)

0,1 In (2) a [Int. frenado DC] (IdC)

0,5 In (2)

Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo [Tpo inyeccin DC 1] (tdI)

ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

tdC

M [Tpo Inyeccin DC2]

(1) (3)

de 0,1 a 30 s

0,5 s

Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada como modo de parada. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)). (1) Parmetro igualmente accesible en los mens [1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).

Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

212

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[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.9 COMUNICACIN SCANNER COM. ENT. SCANNER COM. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ESC

FLtENT ESC

CONESC ESC

COMUNICACIN

FCS-

ESC

LAC-

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213

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

Cdigo

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b
nMA1

[SCANNER COM. ENT.]


Slo se puede acceder a ste por medio del terminal grfico.

M [Direcc. Scan In1]


Direccin de la 1a palabra de entrada.

3.201

nMA2

M [Direcc. Scan In2]


Direccin de la 2a palabra de entrada.

8.604

nMA3

M [Direcc. Scan In3]


Direccin de la 3a palabra de entrada.

nMA4

M [Direcc. Scan In4]


Direccin de la 4a palabra de entrada.

nMA5

M [Direcc. Scan In5]


Direccin de la 5a palabra de entrada.

nMA6

M [Direcc. Scan In6]


Direccin de la 6a palabra de entrada.

nMA7

M [Direcc. Scan In7]


Direccin de la 7a palabra de entrada.

nMA8

M [Direcc. Scan In8]


Direccin de la 8a palabra de entrada.

b
nCA1

[SCANNER COM. SALIDA]


Slo se puede acceder a ste por medio del terminal grfico.

M [Direccin Scan Out1]


Direccin de la 1a palabra de salida.

8.501

nCA2

M [Direccin Scan Out2]


Direccin de la 2a palabra de salida.

8.602

nCA3

M [Direccin Scan Out3]


Direccin de la 3a palabra de salida.

nCA4

M [Direccin Scan Out4]


Direccin de la 4a palabra de salida.

nCA5

M [Direccin Scan Out5]


Direccin de la 5a palabra de salida.

nCA6

M [Direccin Scan Out6]


Direccin de la 6a palabra de salida.

nCA7

M [Direccin Scan Out7]


Direccin de la 7a palabra de salida.

nCA8

M [Direccin Scan Out8]


Direccin de la 8a palabra de salida.

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[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

Cdigo Md2-

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[MODBUS CONSOLA]
Comunicacin con el terminal grfico.

tbr2

M [Vel. comunic. consola]

19,2 kbits/s

9,6 o 19,2 kbits/s en el terminal integrado. 9.600 o 19.200 baudios en el terminal grfico. El terminal grfico slo funciona si [Vel. comunic. consola] (tbr2) = 19.200 baudios (19,2 kbits/s). Para que se tenga en cuenta, cualquier cambio en la asignacin de [Vel. comunic. consola] (tbr2) precisa: - A travs del terminal grfico, una confirmacin en una ventana de validacin. - A travs del terminal integrado pulsar durante dos segundos la tecla ENT. tFO2

M [Formato HMI]
Parmetro de slo lectura, no modificable.

8E1

Md1Add

[MODBUS RED]
M [Direc. Modbus]
OFF a 247 OFF

AMOA

M [Direc. carta Prog.]

OFF

Direccin Modbus de la tarjeta Controller Inside. De OFF a 247 Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y segn su configuracin (consulte la documentacin especfica). AMOC

M [Direc. carta comunic.]

OFF

Direccin Modbus de la tarjeta comunicacin. OFF a 247 Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicacin y segn su configuracin (consulte la documentacin especfica). tbr

M [Vel. trans. Modbus]


4,8 9,6 19,2 38,4 kbits/s en el terminal integrado. 4.800, 9.600, 19.200 o 38.400 baudios en el terminal grfico.

19,2 kbits/s

tFO

M [Formato Modbus]
8O1 8E1 8n1, 8n2

8E1

ttO

M [Timeout Modbus]
de 0,1 a 30 s

10,0 s

CnOAdCO

[CANopen]
M [Direc. CANopen]
OFF a 127 OFF

bdCO

M [Velocidad CANopen]
50 125 250 500 kbits/s 1 Mbits/s

125 kbits/s

ErCO

M [Cdigo de error]
Parmetro de slo lectura, no modificable.

1760651 12/2009

215

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

b b

[CARTA COMUNICACIN]
Vea la documentacin especfica de la tarjeta utilizada.

LCFFLO nO LI1 LI14

[FORZADO LOCAL]
[No] (nO) M [Asig. Forzado Local] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local est activo en el estado 1 de la entrada. [Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) pgina 117 = [Perfil de E/S] (IO).

FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI

[No] (nO) M [Canal ref. forz. local] v [No] (nO): no asignado (control mediante el bornero con consigna nula). v [AI1] (AI1): entrada analgica v [AI2] (AI2): entrada analgica v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [Consola] (LCC): asignacin de la consigna y del control al terminal grfico

v [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta VW3A3202

Consigna: [Ref. Frec. Consola] (LFr), pgina 44, control: botones RUN/STOP/FWD/REV.

Si la consigna se asigna a una entrada analgica o [RP] (PI), el control tambin se asigna automticamente al bornero (entradas lgicas) FLOt

M [Timeout forz. local]

10,0 s

de 0,1 a 30 s Parmetro accesible si [Asig. Forzado Local] (FLO) es distinto de [No] (nO). Temporizacin antes de retomar la supervisin de la comunicacin a la salida del forzado local.

216

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[1.10 DIAGNSTICO]

Slo es posible acceder a este men mediante el terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.10 DIAGNSTICO HISTRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MS INFO. SOBRE FALLO PROCEDIM. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Cdigo << >> Consola

RUN

Term +0,00 Hz REM HISTRICO DE FALLOS Com. interna ----------------Cdigo Consola

RUN

ENT

RUN

Term +0,00 Hz REM FALLOS PRESENTES Com. interna ----------------Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM Com. interna Estado variador RDY Palabra estado ETA ... Palabra Estado ETI ... Palabra Ctrl ... Intensidad motor ... HELP Consola Frecuencia de salida ... T. transcurrido ... Tensin red ... Est. trmico motor ... Canal Control ... Canal ref. activo ...

Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.

RUN

Term +0,00 Hz REM MS INFO. SOBRE FALLO Fallo red comunic. 0 Fallo aplicacin 0 Fallo com. interna 1 0 Fallo comunic. interna 2 0 Cdigo Consola

Esta pantalla indica el nmero de fallos de comunicacin, por ejemplo con las tarjetas opcionales. Nmero: de 0 a 65.535

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217

[1.10 DIAGNSTICO]

[TEST DE TIRISTORES]

slo est disponible para los variadores ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW y ATV61pppY de todos los

calibres.

RDY

Term +50,00 Hz REM PROCEDIM. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES

RDY

ENT

Term +50,00 Hz REM TEST DE TIRISTORES

RDY

ENT 2s

Term +50,00 Hz TEST EN CURSO

REM

ENT para realizar la comprobacin ESC para cancelar Consola

RDY

Term +50,00 Hz REM RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Thyristor 4 (1) OK Thyristor 5 (1) OK Thyristor 6 (1) OK Consola

...
Thyristor 12 (1) OK

ENT

RDY

Term +50,00 Hz REM TEST DE TRANSISTORES

RDY

Compruebe que haya un motor conectado. Introduzca los datos en la placa de caractersticas del motor. ENT para realizar la comprobacin ESC para cancelar

ENT 2s

Term +50,00 Hz TEST EN CURSO

REM

RDY

El resultado de cada IGBT aparece en 2 lneas: - la primera indica si se ha cortocircuitado o no - la segunda indica si est abierta o no

Term +50,00 Hz REM RESULT. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Consola IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. IGBT 6 OK IGBT 1B (1) OK IGBT 1B (1) Open IGBT 2B (1) OK IGBT 2B (1) OK ... (1) IGBT 6B (1) short-circuit IGBT 6B (1) OK

Nota: las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). (1) Los resultados de las pruebas para Thyristor 4 ... 12 e IGBT 1B ... 6B slo son accesibles para ATV61EC90N4 a M14N4 y ATV61EM15Y a M24Y.

218

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[1.11 IDENTIFICACIN]

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.11 IDENTIFICACIN ATV61HU15N4 xx,x kW / yy,y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx. x IE xx MC Software Vx. x IE xx << >> Consola 6W0410xxxxxxxxxx product Vx. x OPCIN 1 I/O EXTENSION CARD Vx. x IE xx OPCIN 2 FIPIO CARD Vx. x IE xx TERMINAL GRFICO GRAPHIC S Vx. x IE xx CODIFICADOR RS 422

RUN

Slo es posible acceder al men [1.11 IDENTIFICACIN] en el terminal grfico. Se trata de un men de consulta que no puede configurarse. Permite visualizar la siguiente informacin: referencia del variador, calibre de la potencia y tensin, versin de software del variador, nmero de serie del variador, tipo de opciones presentes, con su correspondiente versin de software.

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219

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

ENT

RUN Term +0,00 Hz REM 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente : Macroconf. GRUPOS DE PARMETROS Ret. AJUSTES DE FBRICA Guardad config. : Ninguna Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ESC

CONENT ESC

FCSESC

AJUSTES DE FBRICA

ESC

LAC-

El men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) permite: Sustituir la configuracin existente por la configuracin de fbrica o por una configuracin guardada con anterioridad. Es posible sustituir toda la configuracin existente o slo una parte de la misma: la opcin del grupo de parmetros permite seleccionar los mens en los que cargar la configuracin fuente seleccionada. Guardar la configuracin existente en un fichero.

220

1760651 12/2009

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

RUN

Term 1.250 A +50,00 Hz 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente : Macroconf. GRUPOS DE PARMETROS Ret. AJUSTES DE FBRICA Guardad config. : Ninguna Cdigo << >> Consola

RUN

ENT

Term 1.250 A +50,00 Hz Config. fuente Macroconf. Config. 1 Config. 2

Seleccin de la configuracin fuente

Consola

RUN

ENT

Term 1.250 A +50,00 Hz GRUPOS DE PARMETROS Todos Config. variador Ajustes Parmetros motor Men COMUNIC. Cdigo Consola

Eleccin de los mens que se sustituirn Nota: al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los ajustes de fbrica, [GRUPOS PARMETROS] pasa a estar vaco.

RUN

Term 1.250 A +50,00 Hz Ret. AJUSTES DE FBRICA

ENT
VERIFICAR QUE EL CABLEADO VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=validar

Control de retorno a ajustes de fbrica

RUN

Term 1.250 A +50,00 Hz Ret. AJUSTES DE FBRICA

Seleccionar el grupo o grupos de parmetros. Pulsar ENT o ESC para continuar

Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningn grupo de parmetros.

ENT

RUN Ninguna Config. 0 Config. 1 Config. 2

Term 1.250 A +50,00 Hz Guardad config.

Consola

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221

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

Cdigo FCSI

Nombre/descripcin

M [Config. fuente] v v v
Seleccin de la configuracin fuente. No se puede acceder a este parmetro si el variador se bloquea en fallo [Config. Incorrecta] (CFF). [Macroconfig.] (InI) Configuracin de fbrica, retorno a la macroconfiguracin seleccionada. [Config. 1] (CFG1) [Config. 2] (CFG2) Si la funcin de conmutacin est configurada, [Config. 1] (CFG1) y [Config. 2] (CFG2) son inaccesibles.

InI CFG1 CFG2 FrY-

M [GRUPOS PARMETROS] v [Todos] (ALL) : todos los parmetros. v [Config. variador] (drM): el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA v [Ajustes] (SEt): el men [1.3 AJUSTES] sin los parmetros v v v v v
PROG.]. En el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], [Ret. nombre estnd.] pgina 234 vuelve a pasar a [No]. [Compensacin RI] (UFr), [Compens. Desliz.] (SLP) ni [I Trmica motor] (ItH) [Parmetros motor] (MOt): parmetros del motor indicados a continuacin. Slo es posible acceder a las opciones siguientes si [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconfig.] (InI): [Men COMUNIC.] (COM): el men [1.9 COMUNICACIN] sin [Direcc. Scan In1] (nMA1) a [Direcc. Scan In8] (nMA8) ni [Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin Scan Out] (nCA8). [Men CARTA PROG] (PLC): el men [1.14 MEN CARTA PROG.]. [Pantalla supervisin] (MOn): el men [6 PANTALLA SUPERVISIN]. [Config. visualizacin] (dIS): el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]. Consulte el procedimiento de eleccin mltiple en la pgina 25 para el terminal integrado y en la pgina 16 para el terminal grfico. Nota: al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los ajustes de fbrica, [GRUPOS PARMETROS] pasa a estar vaco. Eleccin de los mens que se cargarn.

ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS

GFS

M [Ret. AJUSTES DE FBRICA]


No es posible volver a los ajustes de fbrica a no ser que, al menos, se haya seleccionado anteriormente un grupo de parmetros. Con el terminal integrado: - No - S: el parmetro vuelve a pasar automticamente a nO cuando la operacin acaba. Con terminal grfico: vase la pgina anterior.

nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2

M [Guardad config.] v [Ninguna] (nO) v [Config. 0] (Str0): se debe pulsar la tecla ENT durante dos segundos. v [Config. 1] (Str1): se debe pulsar la tecla ENT durante dos segundos. v [Config. 2] (Str2): se debe pulsar la tecla ENT durante dos segundos.
La configuracin activa que se guardar no aparece en las opciones. Por ejemplo, si es la [Config. 0] (Str0), slo aparecern la [Config. 1] (Str1) y la [Config. 2] (Str2). El parmetro vuelve automticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efecte la accin.

Lista de parmetros del motor


Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-):
[Pot. nominal motor] (nPr) [Tensin Nom. Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor.] (nCr) [Frec. nom. Motor] (FrS) [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [Ley U/F] (PFL) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. potencia cte.] (FCP) [Int. nominal sincrono] (nCrS) [Vel. nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. esttor sinc.] (rSAS) [Compensacin RI] (UFr) [Compens. Desliz.] (SLP) los parmetros del motor accesibles en modo [Experto] pgina 72.

Men [1.3 AJUSTES] (SEt-):


[I Trmica motor] (ItH)

Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fbrica


1. [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconfig.] (InI) 2. [GRUPOS PARMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. [Ret. AJUSTES DE FBRICA] (GFS = YES)

222

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[1.13 MEN USUARIO] (USr-)

Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], pgina 233.

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.13 MEN USUARIO

<<

>>

Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ESC

FCSENT ESC

USrESC ESC

MEN USUARIO

ESC

LAC-

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223

[1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-)

Slo es posible acceder a este men si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Consulte la documentacin de la tarjeta.

Con terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

ENT

Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.

RDY

ENT

Term +0,00 Hz REM 1.14 MEN CARTA PROG.

<<

>>

Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX

Visualizacin del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ESC

USrENT ESC

SPLESC ESC

MEN CARTA PROG.

COd-

ESC

LAC-

224

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[3. ABRIR/GUARDAR]

Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

RDY

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 3. ABRIR/GUARDAR

ABRIR GUARDAR

Cdigo

<<

>>

Consola

[ABRIR]: para cargar en el variador uno de los 4 ficheros del terminal grfico. [GUARDAR]: para cargar en el terminal grfico la configuracin existente del variador. Vase la informacin detallada de la pgina siguiente

RDY

Term +0,00 Hz REM 3. ABRIR/GUARDAR

RDY

ENT

ABRIR GUARDAR

Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Cdigo

Term +0,00 Hz REM ABRIR Ocupado Vaco Vaco Vaco << >> Consola

RDY

ENT

Cdigo

<<

>>

Consola

Term +0,00 Hz REM GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. variador Parmetros motor Comunicacin Cdigo Consola CONTROLLER INSIDE

Nota: abrir un fichero vaco no tiene ninguna consecuencia.


RDY

ENT

Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR SEA CORRECTO

REM

ESC = cancelar ENT = continuar Cdigo Consola

ENT
RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Cdigo Term +0,00 Hz REM GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Consola RDY

ENT
Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA REM

ENT
EN COURS

Cdigo

Consola

Si se guarda en un fichero ocupado, se elimina y se sustituye la configuracin contenida en el fichero.

ENT
RDY Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA REM

TERMINADO ENT o ESC para continuar Cdigo Consola

Cuando se solicita la transferencia, pueden aparecer distintos mensajes: [En curso] [TRANSFERENCIA TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parmetros motor NO son compatibles. Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarn los parmetros.

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225

[3. ABRIR/GUARDAR]

[GRUPO A TRANSFERIR]
[Ninguno] : [Todos]: [Config. variador]: [Parmetros motor]: [Pot. nominal motor] (nPr) [Tensin Nom. Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor] (nCr) [Frec. nom. Motor] (FrS) [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [Ley U/F] (PFL) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. potencia cte.] (FCP) [Int. nominal sincrono] (nCrS) [Vel. nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. esttor sinc.] (rSAS) [Compensancin RI] (UFr) [Compens. Desliz.] (SLP) los parmetros de los motores accesibles en modo [Experto] pgina 72 [I Trmica motor] (ItH) [COMUNICACIN]: [CONTROLLER INSIDE]: del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parmetros del men [1.9 COMUNICACIN] Todos los parmetros del men [1.14 MEN CARTA PROG.] Ningn parmetro Todos los parmetros de todos los mens Todo el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA PROG.]. del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

226

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[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)

Con terminal grfico:

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola

RUN

ENT

Term +0,00 Hz REM 4 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloq. Cdigo PIN 1 : No bloq. Cdigo PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. Derechos de : Var. no bloq. descarga Cdigo << >> Consola

Con terminal integrado:


Puesta en tensin

XXX
ENT

Visualizacin del estado del variador

ESC

SIM-

ESC

ENT

COdESC ESC

CDIGO DE ACCESO

LAC-

Permite proteger la configuracin mediante un code de acceso o introducir un code de acceso para acceder a una configuracin protegida. ejemplo con terminal grfico:
RUN Term +50,00 Hz REM 4 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloq. Cdigo PIN 1 : No bloq. Cdigo PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. Derechos de : Var. no bloq. descarga Cdigo << >> Consola RUN Term +50,00 Hz Cdigo PIN 1 REM

9520
Min = no bloq. << >> Max = 9.999 Consola

El variador se desbloquea cuando los codes PIN estn en [No bloq.] (OFF) (sin code de acceso) o si se ha escrito el code correcto. Todos los mens son visibles. Antes de proteger la configuracin mediante un code de acceso, es necesario: - Definir los derechos de copia de configuracin [Derecho copia conf.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). - Anote en un lugar seguro el code para asegurarse de que podr encontrarlo si lo necesita. El variador incluye 2 codes de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. - El code PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblica: 6969. - El code PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Slo es posible acceder al mismo en modo [Experto]. - Slo puede utilizarse un nico code PIN: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). Nota: cuando se introduce la clave de desbloqueo, se muestra el code de acceso del usuario. Los accesos protegidos son los siguientes: El retorno a los ajustes de fbrica (men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-). Los canales y parmetros protegidos por el men [1.13 MEN USUARIO] y este mismo men. La personalizacin de la visualizacin (men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]).

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[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)

Cdigo CSt LC ULC COd

Nombre/descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [No bloq.] (ULC)

M [Estado] v [Bloqueado] (LC): el variador est bloqueado por un code de acceso. v [No bloq.] (ULC): el variador no est bloqueado por un code de acceso. M [Cdigo PIN 1]
OFF a 9.999 Parmetro de informacin, no modificable.

[OFF] (OFF)

1er code de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe code de acceso [No bloq.]. El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un code de acceso para desbloquearlo. Cuando se introduce el code correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensin. - El code PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblico: 6969. COd2

M [Cdigo PIN 2]

OFF a 9.999

[OFF] (OFF)

Parmetro accesible nicamente en modo [Experto]. 2o code de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe code de acceso [No bloq.]. El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un code de acceso para desbloquearlo. Cuando se introduce el code correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensin. - El code PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Cuando [Cdigo PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF, [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) es el nico men visible. Cuando [Cdigo PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado), todos los mens son visibles. Si se modifica la configuracin de la visualizacin en el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN] y [Cdigo PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF, se conserva la visibilidad configurada. Si [Cdigo PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado), se conserva la visibilidad configurada en el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1

M [Derecho copia conf.]


Lectura o copia de la configuracin en curso en el variador. terminal grfico o en PowerSuite.

[Permitido] (ULr0)

v [Permitido] (ULr0): la configuracin existente en el variador puede cargarse en cualquier momento en el v [No permitido] (ULr1): la configuracin existente en el variador slo puede cargarse en el terminal grfico
o en PowerSuite si no est protegida por un code de acceso o si se introduce el code correcto.

M [Derechos descarga]

[Var. no bloq.] (dLr1)

v [Var. bloq.] (dLr0): slo puede realizarse una descarga del fichero de configuracin en el variador si ste v v v
est protegido por un code de acceso y si el code de acceso de la configuracin que se va a cargar es el mismo. [Var. no bloq.] (dLr1): puede realizarse una descarga del fichero de configuracin o una modificacin de la configuracin en el variador si ste est desbloqueado (si se ha introducido el code de acceso) o si no est protegido por un code de acceso. [No permitido] (dLr2): descarga no autorizada. [Bloq. o no] (dLr3): acumulacin de las posibilidades de [Var. bloq.] (dLr0) y [Var. no bloq.] (dLr1).

Escritura de la configuracin en curso en el variador o transferencia de una configuracin al variador.

dLr2 dLr3

228

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[6 PANTALLA SUPERVISIN]

Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN

ENT

RUN Term +0,00 Hz REM 6 PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SEL .LNEA PARMETROS 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6.3 CONFIG. IMAGEN COM.

Cdigo

<<

>>

Consola

Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla grfica.

RUN Term +0,00 Hz REM 6 PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SEL. LNEA PARMETROS 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6.3 CONFIG. IMAGEN COM.

Cdigo

<<

>>

Consola

[6. 1. SEL. LNEA PARMETROS]: seleccin de 1 a 2 parmetros visualizados en la lnea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). [6. 2. TIPO PANTALLA SUPERV.]: eleccin de los parmetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualizacin (valores digitales o barras grficas). [6. 3. CONFIG. IMAGEN COM.]: eleccin de las palabras visualizadas y de su formato.

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[6 PANTALLA SUPERVISIN]

Nombre/descripcin

[6.1 SEL. LNEA PARMETROS]


v [Grupos de alarma] v [Referencia frec.] v [Frecuencia de v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
salida] [Intensidad motor] [Velocidad motor] [Tensin motor] [Pot. salida motor] [Par motor] [Tensin red] [Est. trmico motor] [Est. trm. var.] [Est. trmico resist.] [Potencia Entrada] [Consumo potencia] [T. funcionamiento] [T. equipo en tensin] [Tiemp. alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [- - - - 2]
a en Hz: parmetro mostrado en configuracin de fbrica. en Hz en A en rpm en V en W en % en V en % en % en % en W o kW segn el calibre del variador en Wh o kWh segn el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensin del motor) en horas (tiempo de puesta en tensin del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO, 1 o 2 (vase la pgina 176) SET1, 2 o 3 (vase la pgina 174) Visualizacin con configuracin de fbrica. Se visualiza LOC si el terminal grfico emite el control y la consigna o REM en los dems casos. Esto corresponde al estado seleccionado por la tecla de funcin [Consola] pgina 120. delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.

v [- - - - 6] v [Config. activa] v [Juego parm. v [Local/Distancia]


usado]

Seleccione el parmetro mediante ENT (aparecer un Pueden seleccionarse 1 o 2 parmetros. Ejemplo:


SEL. LNEA PARMETROS SUPERVISIN ---------------------------------

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[6 PANTALLA SUPERVISIN]

Nombre/descripcin

[6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]


M [Tipo de pantalla] v [Val. digitales]: visualizacin de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuracin de fbrica). v [Barr. grfica]: visualizacin de una o dos barras grficas en la pantalla. v [List. valores]: visualizacin de una lista de uno a cinco valores en la pantalla. M [SELECCIN PARMETROS] accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List. valores] v [Grupos de alarma] en Hz: parmetro mostrado en configuracin de fbrica. v [Referencia frec.] en Hz v [Frecuencia de salida] en A v [Intensidad motor] en rpm v [Velocidad motor] en V v [Tensin motor] en W v [Pot. salida motor] en % v [Par motor] en V v [Tensin red] en % v [Est. trmico motor] en % v [Est. trm. var.] en % v [Est. trmico resist.] en W o kW segn el calibre del variador v [Potencia Entrada] en Wh o kWh segn el calibre del variador v [Consumo potencia] en horas (tiempo de puesta en tensin del motor) v [T. funcionamiento] en horas (tiempo de puesta en tensin del variador) v [T. equipo en tensin] en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp. alarma IGBT] en % v [Referencia PID] en % v [Retorno PID] en % v [Error PID] en Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [- - - - 2] v [- - - - 6] v [Config. activa] v [Juego parm. usado]
a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO, 1 o 2 (vase la pgina 176), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List. valores] SET1, 2 o 3 (vase la pgina 174), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List. valores] delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.

Seleccione los parmetros mediante ENT (aparecer un


SELECCIN PARMETROS SUPERVISIN ---------------------------------

Ejemplos: Visualizacin de 2 valores digitales


RUN Term +35,00 Hz Velocidad motor REM

Visualizacin de 2 barras grficas


RUN Mn. 0 Mn. 0 Term +35,00 Hz Velocidad motor 1.250 rpm Corriente motor 80 A REM mx. 1.500 mx. 150 Consola RUN

Visualizacin de una lista de 5 valores


Term +35,00 Hz REM SUPERVISIN Referencia frec. : 50,1 Hz Intensidad motor : 80 A Velocidad motor : Est. trmico motor: Est. trm. var. : 1.250 rpm 80% 80% Consola

1.250 rpm
Intensidad motor

80 A
Consola

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[6 PANTALLA SUPERVISIN]

Nombre/descripcin

[6.3 CONFIG. IMAGEN COM.]


M [Sel. direcc. palabra 1]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin.

M [Formato palabra 1] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo M [Sel. direcc. palabra 2]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin. Formato de la palabra 1.

M [Formato palabra 2] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo M [Sel. direcc. palabra 3]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin. Formato de la palabra 2.

M [Formato palabra 3] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo M [Sel. direcc. palabra 4]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin. Formato de la palabra 3.

M [Formato palabra 4] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo
Los valores de las palabras seleccionadas podrn entonces consultarse en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del men [1.2 SUPERVISIN]. Ejemplo: Formato de la palabra 4.

RUN

Term +35,00 Hz REM IMAGEN COMUNICACIN - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex

<<

>>

Consola

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[7 CONFIG. VISUALIZACIN]

Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Permite personalizar los parmetros, un men y el acceso a los parmetros.

RDY

Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN

ENT

Term +0,00 Hz REM 7 CONFIG. VISUALIZACIN 7.1 PARMETROS USUARIO 7.2 MEN USUARIO 7.3 ACCESO A PARMETROS 7.4 PARAMETRES TERMINAL

Rdy

Cdigo

<<

>>

Consola

7.1 PARMETROS USUARIO: personalizacin de 1 a 15 parmetros. 7.2 MEN USUARIO: creacin de un men personalizado. 7.3 ACCESO A PARMETROS: personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros. 7.4 PARMETROS CONSOLA: ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal grfico (parmetros memorizados en el terminal, no en el variador). Eleccin del men visualizado durante el arranque.

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[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Si [Ret. nombre estnd.] = [S] la visualizacin vuelve a ser estndar, pero las personalizaciones quedan en la memoria.
RDY Term +0,00 Hz REM SELECC. PARMETROS SELECC. PARMETROS 7.1 PARMETROS USUARIO 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES Seleccin de 1 a 15 parmetros Ret. nombre estnd.: no ENT 1.1 ARRANQUE RPIDO Incremento rampa para personalizarlos ENT Rampa Aceleracin SELECC. PARMETROS 1.2 SUPERVISIN PERSONALIZ. SELECCIN 1.3 AJUSTES Rampa deceleracin NOMBRE MEN USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2 NOMBRE EQUIPO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2 Cdigo << >> Consola Cdigo << >> Consola List MENSAJE DE SERVICIO List Config. 0 Config. 1 Nota: La 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o Config. 2 [RDY Term +0,00 Hz REM] segn el recorrido (ENT o List). RDY Term +0,00 Hz REM N DE SERIE PERSONALIZ. SELECCIN ENT Incremento rampa Lista de parmetros personalizados Rampa Aceleracin Ganancia prop. vel.

Delete ENT RDY Term +0,00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset REM RDY Term +0,00 Hz Nombre usuario 1. MEN VARIADOR FLOW REFERENCE REM

ENT

Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, etc.) Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres.

N mx. de caracteres 13 ABC << >>

El offset y los coeficientes son valores numricos. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.999 como mx.).
ENT

F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente o anterior.
RDY Estndar Person. % mA Consola Term +0,00 Hz Unidad REM RDY Term +0,00 Hz Person. 1. MEN VARIADOR LBS REM

- Estndar: utilizacin de la unidad de ajuste de fbrica - Person.: personalizacin de la unidad - %, mA, etc. : opcin de la lista desplazable

N mx. de caracteres 3 ABC << >>

Tras introducir la unidad, al pulsar ENT, se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC, se vuelve a Unidad. Al pulsar la tecla View, se visualiza el mensaje introducido.
ENT RDY Term +0,00 Hz LNEA 2 1. MEN VARIADOR For any service, dial: REM

RDY

Term +0,00 Hz REM MENSAJE DE SERVICIO LNEA 1 LNEA 2 LNEA 3 LNEA 4 LNEA 5 View Consola

N mx. de caracteres 23 ABC << >>

Consola

RDY

Term +0,00 Hz REM NOMBRE MEN USUARIO 1. MEN VARIADOR FLOW REFERENCE

N mx. de caracteres 18 ABC << >>

Consola

La personalizacin de los nombres (NOMBRE MEN USUARIO, NOMBRE EQUIPO, configuracin, n. de serie, lneas de mensajes, nombre de unidades, etc.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parmetro descrito. Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, etc.) Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres. F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente o anterior.

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[7 CONFIG. VISUALIZACIN]

RDY

Term +0,00 Hz REM 7.2 MEN USUARIO SELECC. PARMETROS LISTA SELECCIONADA

ENT

Cdigo

<<

>>

Consola

SELECC. PARMETROS 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola

ENT

SELECC. PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 List

Seleccin de los parmetros que forman parte del men del usuario.

List Nota: La 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o [RDY Term +0,00 Hz REM] segn el recorrido (ENT o List). ENT
RDY Term +0,00 Hz REM LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa Aceleracin Ganancia prop. vel.

Lista de los parmetros que forman parte del men del usuario.

Delete

Up

Down

Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parmetros en la lista (a continuacin se muestra un ejemplo con F3).
RDY Term +0,00 Hz REM LISTA SELECCIONADA Rampa Aceleracin Incremento rampa Ganancia prop. vel.

Delete

Up

Down

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[7 CONFIG. VISUALIZACIN]

RDY Term +0,00 Hz REM 7.3 ACCESO A PARMETROS PROTECCIN VISIBILIDAD

ENT

Cdigo

<<

>>

Consola

RDY

Term +0,00 Hz VISIBILIDAD PARMETROS MENS

REM

RDY

ENT

Term +0,00 Hz PARMETROS

REM

Activos Todos

Opcin de visualizar todos los parmetros o nicamente los activos. Para salir de esta pantalla, pulse ESC

Cdigo

Consola

Consola

ENT ENT
MENS 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Permanece exclusivamente en el [1. MEN VARIADOR]. Estn todos marcados de forma predeterminada. Al pulsar ENT se anula la seleccin. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opcin.

RDY

Term +0,00 Hz REM PROTECCIN CANALES PROTEGIDOS PARMETROS PROTEGIDOS

RDY

ENT

Term +0,00 Hz REM CANALES PROTEGIDOS

Cdigo

Consola

HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. Cdigo CARTA PROG.

IMPORTANTE: es necesario elegir el canal o los canales protegidos, ya que es posible acceder a un parmetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados.

Consola

ENT

PARMETROS PROTEGIDOS 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.7 FUNCIONES APLICACIN

ENT

PARMETROS PROTEGIDOS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 All

En estas pantallas, todos los parmetros del men [1. MEN VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos, salvo los parmetros de Experto. Si se pulsa la tecla All, se seleccionan todos los parmetros. Si se pulsa nuevamente la tecla All, se anula la seleccin de todos los parmetros.

No es posible seleccionar ninguna opcin en esta pantalla; es necesario que la misma disponga de parmetros.
PARMETROS PROTEGIDOS 1.7 FUNCIONES APLICACIN OPERACIN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIN PARADA INYECCIN DC AUTO JOG

ENT

PARMETROS PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog

Nota: los parmetros protegidos ya no estn accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.

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[7 CONFIG. VISUALIZACIN]

RDY Term +0.00Hz 0A 7.4 PARMETROS CONSOLA Contraste Consola Tpo.salvapantallas Men de arranque

Cdigo

<<

>>

Quick

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste Del 0 al 100%

Ajuste de fbrica 50%

M [Contraste Consola]
Ajuste del contraste del visualizador grfico.

M [Tpo.salvapantallas]
Configuracin y ajuste de la puesta en espera del visualizador grfico.

[5]

v [No]: Sin puesta en espera. v [1] a [10]: Ajuste del tiempo durante el que no se debe utilizar el terminal para que se dispare el salvapantallas del visualizador
grfico, en minutos. Despus de este tiempo de no utilizacin, se apaga la retroiluminacin del visualizador y se reduce el contraste. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botn de navegacin. Tambin vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualizacin normal, por ejemplo, si se produce un fallo.

M [Men de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v v
Eleccin del men que aparece en el producto durante la puesta en tensin [Config.variador]: Muestra el men del variador. [Arranq.rpi.]: Muestra el men de arranque rpido. [Supervisin]: Muestra el men de supervisin. [Ajustes]: Muestra el men de ajustes. [Cont. motor]: Muestra el men de control del motor. [Config. E/S]: Muestra el men de configuracin de E/S. [Control]: Muestra el men de control. [Func.aplica.]: Muestra el men de funciones de aplicacin. [Gest.defec.]: Muestra el men de gestin de fallos. [Com.]: Muestra el men de comunicacin. [Diagnstico]: Muestra el men de diagnstico. [Identificac.]: Muestra el men de identificacin. [Ajust.fbri.]: Muestra el men de ajustes de fbrica. [Men usuar.]: Muestra el men de usuario. [Men C.I]: Muestra el men de CI de la tarjeta. [Men gener]: Muestra el men general.

[Men gener]

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[RET. PANT. MULTIPUNTO]

Es posible que un terminal grfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el men [1.9 COMUNICACIN] mediante el parmetro [Direc. Modbus] (Add) pgina 215. Cuando se conectan distintos variadores al terminal, se muestra esta informacin en las pantallas siguientes:

CONEXIN EN CURSO Vxxxxxx

ENT
DIRECC. MULTIPUNTO Direccin 1 Direccin 2 Direccin 3 Direccin 4 Direccin 5 Direccin 6

Seleccin de los variadores para el dilogo multipunto (seleccione cada direccin y mrquela pulsando ENT). Esta pantalla slo aparece cuando se realiza la primera conexin o si se pulsa la tecla de funcin "Cfg Add" tras la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.

ESC
Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A

ESC
2 3 4 5 6

RUN

ENT

+952 Rpm 101 A Velocidad del motor

+952 rpm
Corriente del motor

Seleccin de un variador para el dilogo multipunto.

101 A
HOME Terminal consola

Cfg Add

Cfg Add En multipunto, no se muestra el canal de control. Se muestra de izquierda a derecha el estado, a continuacin, los 2 parmetros seleccionados y, finalmente, la direccin del variador. En multipunto, es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de los variadores mediante el terminal grfico no est autorizado, con la excepcin de la tecla de parada, que bloquea todos los variadores. En caso de fallo en un variador, la visualizacin se coloca sobre ste.

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Mantenimiento

Mantenimiento
El Altivar 61 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar peridicamente las siguientes operaciones: Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos dependiendo de las condiciones de uso). Quite el polvo del variador en caso necesario.

Asistencia al mantenimiento, visualizacin de fallos


Si detecta anomalas en la conexin o durante la utilizacin, compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza, y el variador se bloquea. El fallo del variador puede sealizarse a distancia mediante una salida lgica o un rel, que se configura en el men [1.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-), vase por ejemplo [CONFIGURACIN R1] (r1-) pgina 94.

Men [1.10 DIAGNSTICO]


Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan, y permite realizar tests, vase la pgina 217.

Eliminacin del fallo


Corte la alimentacin del variador si se produce un fallo no rearmable. Espere a que se apague el visualizador por completo. Busque la causa del fallo para eliminarlo. El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apaguen visualizadores e indicadores y seguidamente, debe ponerse de nuevo el variador en tensin. Automticamente en los casos descritos en la funcin [REARRANQUE AUTO] (Atr-) pgina 191. Mediante una entrada lgica o un bit de control asignado a la funcin [BORRADO DE FALLOS] (rSt-) pgina 190. Mediante la tecla STOP/RESET del terminal grfico.

Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-):


Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los valores actuales. Se puede acceder a ste con el terminal integrado.

Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.

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Fallos causas soluciones

Fallos no rearmables automticamente (continuacin)


Fallo
ILF

Nombre [COM. INTERNA]

Causa probable

Solucin

Fallo de comunicacin entre la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. electromagntica). Compruebe las conexiones. Compruebe que no se hayan instalado ms de 2 tarjetas opcionales (cantidad mxima admitida) en el variador. Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. La tarjeta de potencia es diferente de Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. la que est memorizada. La tarjeta de potencia es incompatible con la tarjeta de control. Fallo de comunicacin entre las tarjetas internas. Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta de potencia. Compruebe las conexiones internas. Controle o repare el variador.

InF1 InF2 InF3

[ERROR CALIBRE] [POT. INCOMPATIBLE] [CONEXIN SERIE. INTERNA]

InF4 InF6 InF7 InF8

[INCOHERENCIA INTERNA] [OPCIN INTERNA] [INICIALIZACIN HARDWARE] [ALIMENT. CONTROL]

Incoherencia de datos internos. La opcin instalada en el variador es desconocida. La inicializacin del variador no ha terminado. La alimentacin de control no es correcta. Las medidas de corriente son incorrectas.

Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric.) Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opcin. Desconctelo y rermelo. Compruebe la alimentacin de control. Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. Controle o repare el variador. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Controle o repare el variador. Sustituya el sensor de temperatura. Controle o repare el variador. Sustituya el sensor de temperatura del mdulo de frenado. Controle o repare el mdulo de frenado. La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante el parmetro [Gest. fallo uni. freno] (bUb), vase la pgina 206, si no hay ningn mdulo de frenado conectado al variador. Controle o repare el variador. Desconctelo y rermelo. Controle o repare el variador.

InF9 [MEDIDA DE INTENSIDAD] InFA

[INTERNO ETAPA DE La etapa de entrada no funciona correctamente. ENTRADA] [SENSOR DE TEMPERATURA] El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. El sensor de temperatura del mdulo de frenado no funciona correctamente.

InFb

InFC [INT. MEDIDA TPO] InFE OCF [FALLO CPU]

Fallo del componente electrnico de medida de tiempo. Fallo del microprocesador interno.

[SOBRECORRIENTE] Parmetros de los mens [AJUSTES] Compruebe los parmetros. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. (SEt-) y [1.4 CONTROL MOTOR] Compruebe el estado de la mecnica. (drC-) incorrectos. Inercia o carga demasiado alta. Bloqueo mecnico. [POWER REMOVAL] [CORTOCIRCUIT. MOTOR] [CORTOC. IMPEDANTE] [CORTOCIRC. TIERRA] Fallo de la funcin de seguridad del variador Power removal. Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. Controle o repare el variador. Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Reduzca la frecuencia de corte. Conecte las inductancias en serie con el motor.

PrF SCF1 SCF2 SCF3 SOF

[SOBREVELOCIDAD] Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta.

Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad. Aada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga Compruebe si est configurada la parametrizacin de la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), vase la pgina 205.

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Fallos causas soluciones

El variador no arranca y no muestra ningn fallo


Si no se muestra ningn mensaje en el visualizador, compruebe que la alimentacin del variador sea correcta. Al asignar las funciones Parada rpida o Parada en rueda libre, el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes no tienen tensin. El ATV61 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rpida. Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. Asegrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parmetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 80. Si el canal de consigna o el canal de control est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en tensin el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicacin no enva ninguna orden.

Fallos no rearmables automticamente


Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador. Los fallos AI2F, EnF, SOF, SPF y tnF tambin se pueden rearmar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 190). Los fallos EnF, InFA, InFb, SOF, SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Asig. Inhib. Fallos] (InH) pgina 201). Fallo AI2F Nombre [ENTRADA AI2] Causa probable Seal incorrecta en la entrada analgica AI2. Solucin Compruebe el cableado de la entrada analgica AI2 y el valor de la seal. Si fuera necesario, modifique la configuracin del fallo, mediante [AI2 Prdida 4-20mA] (LFL2), vase la pgina 200. Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfre. Compruebe los parmetros [Potencia resist. frenado] (brP) y [Valor resist. freno] (brU) pgina 206. Compruebe el cableado de la unidad de frenado y de la resistencia. Compruebe la resistencia de frenado. La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante el parmetro [Gest. fallo uni. freno] (bUb), vase la pgina 206, si no hay resistencia ni mdulo de frenado conectados al variador, a partir de 55 kW para ATV61HpppM3X y a partir de 90 kW para ATV61HpppN4. Desconecte el variador de la tensin y vuelva a conectarlo. Compruebe las conexiones internas. Controle o repare el variador.

bOF

[SOBRECARGA RFRENO]

La resistencia de frenado est sobrecargada.

bUF

[CC. MD. FRENADO.]

Cortocircuito en la salida del mdulo de frenado. Mdulo de frenado no conectado.

CrF1 CrF2 dCF

[CARGA CONDEN.] [CARGA TRIST.] [Fallo corriente diferencial] [EEPROM CONTROL] [EEPROM POTENCIA] [Codificador]

Fallo de control del rel de carga o resistencia de carga deteriorada. Fallo de carga del bus de CC por los tiristores. Diferencia de corriente entre el bloque de alimentacin A y B (ATV61EC60 ... M14N4 o slo ATVEM15 ... M24Y). Fallo de memoria interna de la tarjeta de control Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia Fallo de retorno del codificador

EEF1

Comprobar tiristor con [PROBAR TIRISTORES]. Comprobar IGBT con [TEST DE TRANSISTORES]. Comprobar transformador de corriente. Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagntica). Desconecte, rearme y restablezca los ajustes de fbrica. Controle o repare el variador.

EEF2 EnF

FCF1

[CONTACT. MOT. CER.] [Comp.abier.]

Fd2

El contactor aguas abajo permanece cerrado mientras no se den las condiciones de apertura. La compuerta ("damper") sigue abierta cuando las condiciones de cierre se cumplen. Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador.

Compruebe [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador] (EnS), vase la pgina 73. Compruebe si el funcionamiento mecnico y elctrico, la alimentacin y las conexiones del codificador son correctos. Compruebe y, si es necesario, invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr), vase la pgina 66) o las seales del codificador. Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el circuito de retorno. Verifique la compuerta y su cableado. Compruebe el circuito de retorno. Verifique la temporizacin de la funcin, vase la pgina 172. Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO].

HdF

[DESATURACIN IGBT]

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241

Fallos causas soluciones

Fallos no rearmables automticamente (continuacin)


Fallo SPF Nombre [Corte retorno vel.] Causa probable Ausencia de seal de retorno del codificador. Ausencia de seal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medicin de velocidad. tnF [AUTOAJUSTE] Motor especial o motor de potencia no adaptada al variador. Motor no conectado al variador. Solucin Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. Compruebe el codificador. Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.

Compruebe la adecuacin entre el motor y el variador. Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo durante el autoajuste.

242

1760651 12/2009

Fallos causas soluciones

Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 190). Los fallos APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, Fd1, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF y ULF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Asig. Inhib. Fallos] (InH) pgina 201). Fallo Nombre Causa probable Solucin APF CnF [FALLO APLICACIN] [FALLO RED COMUNICACIN]

Fallo de la tarjeta Controller Inside.

Vase la documentacin de la tarjeta.

Fallo de comunicacin en la tarjeta de Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad comunicacin. electromagntica). Compruebe el cableado. Compruebe el time out. Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. Interrupcin de comunicacin en bus CANopen. Fallo originado por un componente externo, segn el usuario. Compruebe el bus de comunicacin. Compruebe el time out. Consulte la gua de explotacin CANopen. Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme. Compruebe la causa del fallo y rermela. Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el circuito de retorno. Verifique la compuerta y su cableado. Compruebe el circuito de retorno. Verifique la temporizacin de la funcin, vase la pgina 172.

COF

[FALLO. CANOPEN] [FALLO EXT. LI/BIT]

EPF1 EPF2 FCF2

[FALLO EXT. COM.] Fallo provocado por una red de comunicacin. [CONTACT. MOT. ABI.] [Comp.cerr.] El contactor aguas abajo sigue abierto cuando las condiciones de cierre se cumplen. La compuerta ("damper") sigue cerrada cuando las condiciones de apertura se cumplen.

Fd1

LCF

[CONTACTOR LNEA] [AI2 PRDIDA 4-20 mA] [AI3 PRDIDA 4-20 mA] [AI4 PRDIDA 4-20 mA] [FAL. NOCAUD.]

El variador no est en tensin cuando Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. ha transcurrido el [Time out U. lnea] Compruebe el time out. Compruebe la conexin red/contactor/variador. (LCt). Prdida de la consigna 4-20 mA en Compruebe la conexin en las entradas analgicas. una entrada analgica AI2, AI3 o AI4. Si fuera necesario, modifique la configuracin del fallo, mediante [AIx Prdida 4-20 mA] (LFLx), vase la pgina 200.

LFF2 LFF3 LFF4 nFF

Falta de fluido.

Compruebe la causa del fallo y solucinelo. Compruebe los parmetros de la deteccin de falta de fluido pgina 181. Aumente el tiempo de deceleracin. Aada una resistencia de frenado en caso necesario. Active la funcin [Adapt. rampa dec.] (brA) pgina 132, si es compatible con la aplicacin.

ObF

[FRENADO EXCESIVO]

Frenado demasiado brusco o carga arrastrante.

OHF

[SOBRECALENT. VAR.]

Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador elevada y la temperatura ambiental. Espere a que se enfre para Sobretemperatura de la tarjeta de volver a arrancarlo. potencia -PCB Sobretemperatura de la unidad de frenado Sobretemperatura del mdulo de fase Sobretemperatura del rectificador Sobrecarga del proceso. Compruebe la causa de la sobrecarga y elimnela. Compruebe los parmetros de la funcin [SUBCARGA] (OLd-) pgina 210. Compruebe los ajustes de la proteccin trmica del motor y compruebe la carga del mismo. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo.

OLC

[SOBRECARGA PROCESO] [SOBRECARGA MOTOR] [PRD. 1FASE MOT.]

OLF

Disparo por corriente del motor demasiado elevada

OPF1

Corte de fase a la salida del variador. Compruebe las conexiones del variador al motor.

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243

Fallos causas soluciones

Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa (continuacin)
Fallo OPF2 Nombre [PRD. 3FASES MOT.] Causa probable Motor no cableado o de potencia demasiado baja. Contactor aguas abajo abierto. Inestabilidades instantneas de la corriente del motor. Solucin Compruebe las conexiones del variador al motor. En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije los parmetros de [Prdida fase motor] (OPL) = [C. fase mot.] (OAC) pgina 194. Prueba en motor de baja potencia o sin motor: = (YES)En ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias), desactive la deteccin de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). Compruebe y optimice los parmetros [Compensancin RI] (UFr) pgina 71, [Tensin Nom. Motor] (UnS) y [Int. Nominal Motor] (nCr) pgina 64 y realice un [Autoajuste] (tUn) pgina 66.

OSF OtF1 OtF2 OtFL

[SOBRETENCIN RED]

Tensin de red demasiado elevada Compruebe la tensin de red. Red perturbada Controle la carga y el dimensionamiento del motor. Controle la ventilacin del motor. Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC.

PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5

[SOBRECAL. PTC1] Deteccin de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. [SOBRECAL. PTC2] Deteccin de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. Deteccin de sobrecalentamiento [SOBRECAL.] en las sondas PTC en la entrada LI6. Apertura o cortocircuito de [SONDA PTC1] las sondas PTC1. Apertura o cortocircuito de [SONDA PTC2] las sondas PTC2. Apertura o cortocircuito de las [SONDA LI6=PTC] sondas PTC en la entrada LI6. [CORTOCIRCUITO Fallo de componente de potencia. IGBT] [CORTOCIRC. MOTOR] Cortocircuito en salida del variador.

Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador.

Realice un test mediante el men [1.10 DIAGNSTICO] Controle o repare el variador. Compruebe los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests mediante el men [1.10 DIAGNSTICO] Controle o repare el variador. Compruebe el bus de comunicacin. Compruebe el time out. Consulte la gua de explotacin Modbus. Compruebe el cable de conexin de PowerSuite. Compruebe el time out.

SLF1

[COM. MODBUS]

Interrupcin de comunicacin en bus Modbus. Fallo de comunicacin con PowerSuite.

SLF2 SLF3 SPIF

[COM. POWERSUITE] [COM. CONSOLA] [RETORNO PI]

SSF

[LIMIT. PAR/INT.]

tJF

[SOBRECALEN. IGBT] [FALLO SUBCARGA]

Fallo de comunicacin con Compruebe la conexin del terminal. Compruebe el time out. el terminal grfico. Retorno PID inferior al lmite bajo. Compruebe el retorno de la funcin PID. Compruebe el umbral y la temporizacin de la supervisin del retorno PID, en la pgina 155. Paso al estado de limitacin Compruebe la posible existencia de un problema mecnico. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR] del par. (tLA-) pgina 164 y los parmetros del fallo [DET. LIM. PAR/INT.] (tId-) pgina 203). Sobrecarga del variador. Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. Disminuya la frecuencia de corte. Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo. Subcarga del proceso. Compruebe la causa de la subcarga y elimnela. Compruebe los parmetros de la funcin [SUBCARGA] (OLd-) pgina 209.

ULF

244

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Fallos causas soluciones

Fallos rearmables automticamente al desaparecer la causa


El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Asig. Inhib. Fallos] (InH) pgina 201). Fallo CFF Nombre [CONFIG. INCORRECTA] Causa probable Cambio o eliminacin de la tarjeta opcional. Solucin Compruebe que no se haya producido ningn error de tarjeta. En el caso en que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional, consulte las instrucciones siguientes. Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin guardada si es vlida (vase la pgina 222). Compruebe la configuracin previamente cargada. Cargue una configuracin coherente.

La configuracin actual es incoherente CFI [CONFIG. NO VLIDA] [EMPAREJA. CARTAS] Configuracin no vlida La configuracin cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicacin es incoherente. La funcin [EMPAREJA. DE CARTAS] (PPI-) pgina 207 se ha configurado y se ha sustituido una tarjeta del variador. Variador mal alimentado o fusin de un fusible Corte de una fase Utilizacin de un ATV61 trifsico en red monofsica. Carga excntrica Esta proteccin acta nicamente en carga. Parmetro [Identificacin Pot.] (Prt) pgina 72 incorrecta.

HCF

Si se produce un error de tarjeta, reinstale la original. Valide la configuracin introduciendo el [Cdigo emparejam.] (PPI) si la sustitucin es voluntaria. Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.

PHF

[PRDIDA FASE RED]

Utilice una red trifsica. Inhiba el fallo mediante [Prdida fase red] (IPL) = [No] (nO). (pgina 195) Introduzca el parmetro correcto (reservado en los servicios Schneider Electric).

PrtF

[IDE. POTENCIA]

USF

[SUBTENSIN]

Sustitucin de la tarjeta de control por Compruebe que no se haya producido ningn error de una tarjeta de control configurada en tarjeta. En caso de sustitucin voluntaria de tarjeta de control, otro calibre de variador. consulte las instrucciones siguientes. Red sin potencia suficiente Compruebe la tensin y los parmetros de [GESTIN Bajada de tensin transitoria SUBTENSIN] (USb-) pgina 198. Resistencia de carga defectuosa Sustituya la resistencia de carga. Controle o repare el variador.

Cambio o eliminacin de la tarjeta opcional.


Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra, el variador se bloquea en fallo [Config. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensin. Si la sustitucin o la eliminacin son voluntarias, el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT, lo que provoca volver a los ajustes de fbrica (vase la pgina 222) de los grupos de parmetros relacionados con la tarjeta, que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. variador] (drM) tarjetas de tipo de codificador: [Config. variador] (drM) tarjetas de tipo de comunicacin: solamente los parmetros especficos de las tarjetas de comunicacin. tarjetas de tipo Controller Inside: [Men CARTA PROG] (PLC) Eliminacin de una tarjeta (o sustitucin por una tarjeta de otro tipo) tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. variador] (drM) tarjeta de tipo de codificador: [Config. variador] (drM) tarjeta de tipo de comunicacin: [Config. variador] (drM) y los parmetros especficos de las tarjetas de comunicacin. tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. variador] (drM) y [Men CARTA PROG] (PLC)

Cambio de tarjeta de control


Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador, el variador se bloquea en fallo [Ident. Potencia] (PrtF) en cuanto se pone en tensin. Si la sustitucin es voluntaria, el fallo se puede borrar mediante la modificacin del parmetro [Identificacin Pot.] (Prt) pgina 72, ce que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fbrica.

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245

Tablas de ajustes del usuario

Men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)


Cdigo tCC CFG bFr IPL nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente

[Control 2 / 3 Hilos]

[Macro configuracin] [MarchaParo] (StS) [Frec. estndar motor] [50 Hz] (50) [Prdida fase red] [Pot. nominal motor] [Tensin Nom. Motor] [Int. Nominal Motor] [Frec. nom. Motor] [Vel. Nominal Motor] [Frecuencia Mxima] [Rotacin fases] [I Trmica motor] [Rampa Aceleracin] [Rampa deceleracin] [Velocidad Mnima] [Vel. mxima]
segn el calibre del variador segn el calibre del variador segn el calibre del variador segn el calibre del variador 50 Hz segn el calibre del variador 60 Hz ABC segn el calibre del variador 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz

Funciones asignadas a E/S


Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador Funciones asignadas

246

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Tablas de ajustes del usuario


Otros parmetros (tabla que crear el usuario)
Cdigo Nombre Ajuste cliente Cdigo Nombre Ajuste cliente

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247

ndice de funciones

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) Alimentacin directa por medio del bus de CC [AUTOAJUSTE POR LI] [Autoajuste] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) [Conex. cregenerativo] [CONFIG. CODIFICADOR] [CONFIGURACIN PARADA] [CONFIG. ENTRADA PULSOS] Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG. MULTIMOTOR] Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARMETROS] [CONMUTACIN REFERENCIA] Control de contactor aguas abajo Control de un contactor de lnea Control de compuerta ("damper") [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [Ctrl. 2 hilos] (2C) [Ctrl. 3 hilos] (3C) Deteccin de falta de fluido o de caudal nulo por medio del captador Dormir/despertar Fallo de sobrecarga del proceso Fallo de subcarga del proceso [Frec. Corte Aleatoria] Frecuencias ocultas [INYECCIN DC AUTO] [JOG] Limit. de par Limitacin de caudal [MAGNETIZACIN POR LI] Ms/menos velocidad Ms/menos velocidad en torno a una referencia Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorizacin de la consigna: Parada en alarma trmica Proteccin trmica del motor Puesta a dormir a raz de la deteccin de caudal [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. AL VUELO] Regulador PID [SEGUNDA LIMIT. INTENS.] [SOBRECALENT. VARIAD.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Supervisin del retorno PID Velocidades preseleccionadas

220 184 179 36 190 109 227 185 92 133 90 176 173 127 169 167 171 73 34 34 180 157 210 208 76 61 135 137 163 182 146 141 143 204 145 196 193 160 129 191 192 147 166 195 188 126 154 138

248

1760651 12/2009

ndice de cdigo de parmetros

Cdigo

Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AICI AFE ALGr

107 107 107 48 37 48 131 144 153 129 135 215 215 45 85 85 85 85 85 45 86 86 86 86 86 86 45 87 87 87 87 87 87 45 88 88 88 88 88 88 89 151 185 46

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[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)


249

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ndice de cdigo de parmetros

Cdigo

Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

AMOA AMOC AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AUt bbA bdCO bFr brA brO brP brU bSP bUb CCFG

215 215 103 103 103 105 105 105 106 106 106 103 105 106 103 105 106 104 105 106 104 105 106 191 66 78 215 35 64 132 206 206 206 83 206 34

250

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

dAM Cdigo

dA3

dA2

Ctt

Ctd

CSt

COP

COL

COd

CLL

CLI

CL2

CHt

CHM

CHI

CFG

Cd2

Cd1

CCS

CtdL

CrL4

CrL3

CrL2

CrH4

CrH3

CrH2

COd2

CnFS

CnF2

CnF1

CLO-

CHCF

CHA2

CHA1

CFPS

1760651 12/2009

34

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

46

46

46

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

59 75 86 119 117 118 118 118

59

54

54

62

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ndice de cdigo de parmetros

67

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

88

87

86

88

87

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Pgina

[1.6 CONTROL] (CtL-)

172 202 202 228 228

128

128

179

179

166

166

183

179

183

174

174

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

228

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

251

252

ndice de cdigo de parmetros

F5 Cdigo

F4

F3

F2

F1

F2d

EtF

EPL

EnU

EnS

EnC

EIL

EFr

EFI

dSP

dSI

dO1

dLr

dFL

dFb

dEC

dE2

dCO

dCI

dCF

dbS

dAS

F2dL

ErCO

dO1S

dO1H

dO1d

37
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

59

59

62

48

48

52

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

69 100 100 100 100 93 92 92 93 93 93 131, 144 142 144 183 172 129 184 134 133 212 228

69

68

68

68

74

73

74 170 170

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Pgina

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

197

197

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

215

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

ndice de cdigo de parmetros

Cdigo

Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

Fbtd FCP FCSI FdL Fdt FFd FFt FLI FLO FLOC FLOt FLr FLU FPI FqA FqC FqF FqL FqS Fr1 Fr1b Fr2 FrH FrS FrSS Frt FrYFSt Ftd FtdL FtO FtU GFS HSP IdA

172 69 222 211 205 62 60 162 133 146 216 216 216 192 55 146 153 205 205 205 59 44, 46 117 127 118 46 35 64 70 131 222 133 59 59 62 61 210 209 222 37 49 72

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)


253

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ndice de cdigo de parmetros

Cdigo

Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

IdC IdC2 IdM InH InHr InHS Inr IntP IPHr IPL IPr ItH JF2 JF3 JFH JGF JGt JOG JPF L1A L14A L1d L14d LC2 LCr LCt LdS LES LEt LFA LFd LFF LFL2 LFL3 LFL4 LFM

52 52 72

134 134

212 212

201 201 201 48 129 164 46 35 46 37 49 61 61 61 55 55 137 137 137 61 45 81 81 166 46 168 70 168 197 72 62 162 155 212 200 195

72

254

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

MPI Cdigo

MMF

MFr

MA3

MA2

LUn

LUL

LSP

LqS

LPI

LOC

LO4

LO3

LO2

LO1

LnS

LLC

nCA1

LO4S

LO4H

LO4d

LO3S

LO3H

LO3d

LO2S

LO2H

LO2d

LO1S

LO1H

LO1d

LIS2

LIS1

1760651 12/2009

37

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

46 58 62 70 99 99 99 99 99 99 99 99 98 98 98 98 98 98 98 98

45

45

ndice de cdigo de parmetros

46, 46
[1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

61

61

49

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina

155 210

128

128

158

155

181

168

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

209

209

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

214

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

255

ndice de cdigo de parmetros

Cdigo

Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nFd nFFt nFS nFSt nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o06 o02 o03 o04 o05 OCC OdL Odt

214 214 214 214 214 214 214 35 64 70 162 62 181 181 62 181 214 214 214 214 214 214 214 214 35 64 76 72 35 65 70 133 46 46 46 46 46 170 210 194

256

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Pr2 Cdigo

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

PFr

PFL

PFI

PEt

PEr

PAU

PAL

PAH

Otr

OPr

OPL

OLL

OHL

OFI

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

1760651 12/2009

36 46 46 46
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

57

57

58

57

57

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ndice de cdigo de parmetros

70 90 93 93 90 90 151 151 151 152 152 153 152 152 194 194

72

66

70

73

68

75

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

90

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Pgina

[1.6 CONTROL] (CtL-)

156

152

152

152

151

151

153

151

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

207

195

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

257

258

r4

r3

r2

r1

ndice de cdigo de parmetros

rdG Cdigo [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

rCb

rCA

r4S

r4H

r4d

r3S

r3H

r3d

r2S

r2H

r2d

r1S

r1H

r1d

PtH

PSt

PSr

PS8

PS4

PS2

Prt

PrP

Pr4

rCHt

PtCL [1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

PtC2

PtC1

PS3-

PS2-

PS1-

46

57 72 96 96 96 96 96 96 96 94 117 153 139 139 139 175 175 174 152 156 189 189 189

62

58

57

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

97

97

97

97

97

97

97

97

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Pgina

[1.6 CONTROL] (CtL-)

152

183

127

170

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

rP

SFC Cdigo

SAt

SA3

SA2

rtH

rtd

rSM

rSL

rSF

rSA

rrS

rPt

rPS

rPO

rPI

rPG

rPF

rPE

rPC

rPA

rP4

rP3

rP2

rIn

rIG

rFr

rFC

SdC2

SdC1

SCSI

rtdL

rSMS

rSAS

rMUd

1760651 12/2009

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

46

46

46

46

46

46

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

ndice de cdigo de parmetros

49 70 72 80 117 118 158 129 131 151 151 156 156 156 152 190 190 190 209

53

53

60

60

57

58

58

58

61

57

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

70

72

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Pgina

[1.6 CONTROL] (CtL-)

135

135

128

128

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

196

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

222

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

259

ndice de cdigo de parmetros

Cdigo

Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

SFr SIt SLE SLL SLP SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SPd SPG SPM Srb SrP SSb StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 tA3 tA4 tAA tAC tAr tbr

54 49 55

75

158 202

52

71 76

56 56 56 56 56 56 56 46 49

140 140 140 140 140 140 140

145 61 57 144 203 199 203 198 142 199 133 76 48 48 48 49 130 130 130 130 164 46 191 215 209, 210

260

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ndice de cdigo de parmetros

Cdigo

Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

tbr2 tbS tCC tCd tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdS tFO tFO2 tFr tHA tHb tHd tHr tHt tLA tLC tLIG tLIM tLS tOd tOL tPI trA trM tSM ttd ttd2 ttd3

215 199 34 80 172 80 52 52 53 53 134 134 135 136 205 215 215 35 65 195, 196 46 46 46 194 164 165 59 59 55 164 164 158 172 210 58 72 72 199 60 194, 196 194, 196 194, 196 155 212 212

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)


261

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

262

U5

U4

U3

U2

U1

U0

ndice de cdigo de parmetros

UOP Cdigo

UnS

ULt

ULr

ULn

UFr

UCP

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UCb

UC2

Ubr

tUS

tUn

tUL

ttO

ttL

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UOL3

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UOL1

UOH3

UOH2

UOH1

UIL4

UIL2

UIL1

UIH4

UIH2

UIH1

35

36

36

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

46 52 59 59 71 69 69 78 69 69 68 68 68 68 66 66 86 85 88 86 85 179 209 192 215

46

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

64

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

88

106

105

103

106

105

103

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Pgina

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

209

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

228

1760651 12/2009

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

USt Cdigo

USP

USL

USI

USb

UPP

UPL

UrES

1760651 12/2009

[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)

[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ndice de cdigo de parmetros

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Pgina

[1.6 CONTROL] (CtL-)

142 198 198

144 198 198

159 199

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

[4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)

263

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ATV61_programming_manual_ES_1760651_07 1760651 12/2009