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CHAPITRE VI La modlisation par la mthode MMC et le calcul de lepaisseur du Sparateur (Critre de Von Mises)

La modlisation par la mthode MMC et le calcul de lEpaisseur du Sparateur (Critre de Von Mises)

1-Tenseur des contraintes et Vecteur des contraintes: Lutilisation du postulat et du thorme de Cauchy dans la schmatisation des efforts sexerant sur un domaine matriel a permis de dfinir en chaque point M du domaine et chaque instant t, un tenseur symtrique (M, t) appel tenseur des contraintes de Cauchy. Ce tenseur caractrise les efforts intrieurs. Il associe chaque facette de normale n, entourant le point M, le vecteur densit surfacique de forces T (M, t, n) = (M, t). n appel vecteur contrainte. [1] Le tenseur des contraintes de Cauchy tant symtrique, il admet trois valeurs propres relles 1, 2, 3 appeles contraintes principales. Les trois directions orthogonales associes aux vecteurs propres de ce tenseur sont appeles directions principales des contraintes. 2-Contrainte normale et Contrainte tangentielle: Le vecteur contrainte associ une facette de normale n peut tre dcompos en composantes normale et tangentielle: T = Tn + Tt avec Tn = Tn . n et Tn = T . n Tn est la contrainte normale, daprs la convention de la M.M.C , elle a un effet de traction si elle est positive et un effet de compression si elle est ngative. Tt est la contrainte tangentielle (appele aussi cission), cest une contrainte de cisaillement. Si n est une direction principale des contraintes alors le vecteur contrainte est port par n et la contrainte normale est une contrainte principale (La contrainte tangentielle est nulle). 3-Forme de la matrice de dformation: Dans le cas de la modlisation du sparateur tri-phasique, on peut lassimiler un corps cylindrique assembl de part et dautre deux bouts sphriques. Cette forme prsente une symtrie de rvolution, donc le problme est axisymtrique. La forme du domaine tudi est symtrique de rvolution autour dun axe, et les chargements (Pression interne et pression externe) et les conditions aux limites sont aussi de rvolution autour de cet axe. Dans ce cas,

la solution est axisymtrique. Pour les deux systmes cylindrique et sphrique, les drives partielles par rapport sont nulles. On se ramne un problme deux variables (r , z) et (r , ) dans le plan mridien = constante. [2] En particulier, dans un systme de coordonnes cylindriques (r , , z) et pour un comportement lastique linaire isotrope, le tenseur des contraintes associ est de la forme: rr = 0 rz 0 0 rz 0 zz

Plus particulirement, en ngligeant les forces de volume, et lorsque ltat des contraintes prsente une compression ou une traction axiale de rvolution (Pression exerce radialement), ce qui correspond bel et bien notre cas alors le tenseur des contraintes associ est de la forme: rr = 0 0 0 0 0 0 zz

4-Tenseur de dformations du corps cylindrique: Dtermination de la composante ortho-radiale: [3]


z e

P0 h

P1

Di De

Fig1 Schma en coupe transversale du corps cylindrique

Soit le domaine dtude: D = SR1 U SR2 U S0 U Sh Avec SR1 selon (-er) SR2 selon (er) S0 selon (-ez) Sh selon (ez) Soit d = { M (r,,z) / R1<r<R2 et /2<</2 et 0<z<h }
X1

S /2

S -/2

X2

Fig2 Schma de la vue de dessus du mi-corps cylindrique Soit le sous domaine dtude: d = SR1 U SR2 U S0 U Sh U S -/2 U S /2 Equilibre du sous domaine d: {ext/d} = {0} R= + {R=0} et {M0=0}

Les forces de volume sont ngligeables donc ce terme est pris gal zro. SR1: M (R1,,z) ; n = - er T ( M , n ) = Td = P0.er SR2: M (R2,,z) ; n = er T ( M , n ) = Td = -P1.er

S0: M (r,,0) ; n = -ez T (M,n) = (M).n = - zz(r).ez Sh: M (r,,h) ; n = ez T (M,n) = (M).n = zz(r).ez S /2: M (r,/2,z) ; n =e T (M,n) = (M).n = (r).e T (M,n) = (M).n = - (r).e1

S -/2: M (r,-/2,z) ; n = -e T (M,n) = (M).n = - (r).e T (M,n) = (M).n = - (r).e1

Remarque: Le sens des normales des sections considres sont choisies de faon quil soit sortant de la matire.

R=

( ) ( ) -

- +

( ) ( )

R = h.(P0.R1 P1.R2).

) ( ).dr.e1

- 2.h.

( ).dr.e1

R = 2.h.(P0.R1 P1.R2).e1 2.h.

( )

La valeur moyenne de () entre R1 et R2 la suivante: <(r)> = Dautre part: R1 = R (e/2) R2 = R +(e/2) R1 + R2 = e

<(r)> =

Donc et daprs la formule des chaudronniers on obtient finalement pour () lexpression suivante: ( )

Dans notre cas, on constate bien que la pression interne est largement suprieure la pression externe qui nest autre que la pression atmosphrique. Comme lappareil faisant objet dtude et de modlisation est un appareil sous pression et plus prcisment, sous pression interne, on peut alors remplacer (P0 P1) par P tel que: P = P0 P1 = P0 (1atm) = P0eff Donc:

Fig3 Appareil pression cylindrique: Dtermination des contraintes sur parois

4-1-Dtermination de la composante longitudinale:


z Sh

P1 Sz0 P0

SR2 SR1

Si

Fig4 Schma en coupe transversale du corps cylindrique ferm ses extrmits R= ( )


)

+ =0

=0

R = -P1.(.(R2)).ez + P0.(.(R1)).ez -

.
<zz(r)> =
( (

( )
) )

R2 - R1 = (R2 R1).(R2 + R1) = 2.R.e En approximant Ri et Re R, on obtient: R Ri Re Donc: <zz(r)> = <zz(r)> = Par suite la composante longitudinale du tenseur de dformation du corps cylindrique de lappareil pression, a pour expression:
( )

4-2-Dtermination de la composante radiale: SR1: n = - er T (R,n) = (n).n = Td -rr (R1).er = P0.er rr (R1) = -P0 SR2: n = er T (R,n) = (n).n = Td rr (R2).er = - P1.er rr (R2) = -P1 Daprs les conditions aux limites dduites, on constate bien que la pression interne est largement suprieure la pression externe qui nest autre que la pression atmosphrique. Cette contrainte radiale diminuant de P0 P1 pour une variation faible en paisseur (e) ; demeure trs petite voire ngligeable par rapport celles orthoradiale et longitudinale. Comme lappareil faisant objet dtude et de modlisation est un appareil sous pression et plus prcisment, sous pression interne, on peut alors tablir lapproximation suivante:

5-Tenseur de dformation des bouts sphriques:

Fig5 Analyse des contraintes des bouts sphriques dans le systme de coordonnes sphriques

5-1-Dtermination de la contrainte ortho-radiale: On sait que: P= Or: dS = r.sin().d.dr F=


(

F = P.S

F = P.dS

( )
)

F = P.sin().2.[

F = P.sin()..(R+e)

Fig6 Surface balaye par variation de r et fixe Soit (Al) la surface latrale dcrite par variation de r et fixe: [4] Al = .R.sin().

Al = .R.sin().

( ) ( )

Al = .R.sin()
Al (R) = .R.sin()

Al (R+e) = .(R + e).sin() S = Al (R+e) - Al (R) S = .sin().[2.e.R + e] Comme e << R donc e << e.R < 2.e.R et 2.e.R << R Donc: S = 2..sin().e.R et F = P.sin()..R Do:

= =

= =

( ) ( )

Donc la composante ortho-radiale ; a pour expression finale la formule suivante:

5-2-Dtermination de la composante znithale: On sait que: P= Or: dS = F = P.


R+e

F = P.S

F = P.dS

F = P.( ).[ ] 0 F = P.( ).( ).[(R+e) - 0]

F=

Dautre part on a: S = ( ) ((
( )

S=

Comme e << R donc e << e.R < 2.e.R et 2.e.R << R Ainsi: F=

S=
Et

= = =

Par suite la composante znithale du tenseur de dformation du corps cylindrique de lappareil pression, a pour expression:

On remarque bien que les deux contraintes ortho-radiale et znithale, ont la mme valeur et ceci peut sexpliquer par la symtrie que prsentent les bouts sphriques de lappareil pression.

Enonc du critre de Von-Mises: Le domaine lastique est dfini par la relation : VM = f(1, 2, 3) = (( ) ( ) ( ) ) E

La quantit VM est appele contrainte quivalente de Von Mises. Cette contrainte correspond la contrainte de traction simple qui donne la mme valeur la fonction critre f() que ltat de contrainte complexe considr. 6-Application du critre de Von-Mises pour le corps cylindrique de lappareil: Le tenseur de dformation obtenu pour la partie cylindrique est sous forme de la matrice suivante:

) (

( ) (

Ainsi lpaisseur minimale requise selon le critre de Von-Mises est: tmin =

7-Application du critre de Von-Mises pour les bouts sphriques de lappareil: Le tenseur de dformation obtenu pour les bouts sphriques est sous forme de la matrice suivante:

( ) (

Ainsi lpaisseur minimale requise selon le critre de Von-Mises est:

8-Choix de la contrainte maximale admissible (S): La contrainte maximale admissible est un terme utilis pour indiquer lintensit maximale de la contrainte d'un matriau soumis des chargements diffrents causant de la traction, du cisaillement etc En gnie mcanique, nous utilisons la contrainte admissible dans la tuyauterie et l'analyse des appareils sous pression et la norme ASME , attribue pour chaque matriau sa contrainte maximale admissible selon son type, sa nuance du matriau, sa temprature de service et selon le facteur de scurit dj fix. La courbe suivante, permet dobtenir cette contrainte pour le matriau utilis pour la fabrication de lappareil pression en question. La temprature de service de lappareil est 85C soit 18C

Le type du matriau est un acier doux et sa nuance est SA-516-Grad-70

Fig7 Contraintes admissibles maximales selon ASME: Contrainte admissible (Ksi) en fonction de la temprature (F)
Daprs les donnes et la courbe prcdentes, on obtient une contrainte admissible maximale pour ce matriau gale :

S = 20000 (PSI) = 20 (ksi)

9-Choix du coefficient de joint: Selon la norme ASME, le coefficient du joint dpend seulement du type du joint et du degr de son examen. Les rgles pour dterminer ce coefficient sont mentionnes dans les

articles UW-11 et UW-12 de la norme ASME VIII. Les catgories de soudure sont quatre (A,B,C,D) et les degrs de lexamen radiographique sont quatre (RT1,RT2,RT3,RT4). Le degr RT1, adopt pour lappareil pression fabriquer, correspond un test radiographique complet, et selon la table de larticle UW-12, le coefficient de soudure est pris gal 1 pour tous les types de soudures donc pour notre cas: E=1 10-Calcul des paisseurs selon Von-Mises et ASME:

Donnes:

Le rayon du corps cylindrique est: R = 750 mm Le diamtre du corps cylindrique est: D = 1500 mm La pression interne maximale de design est: P = 10 barg La contrainte maximale admissible est: S = 20000 PSI = 1378,951 barg Le coefficient de soudure: E=1

Pour le corps cylindrique:

Selon Von mises: tmin =

tmin = tmin = 4,71 mm Selon ASME:

t=

t=(
t = 5,46 mm

) (

On prend comme paisseur minimale requise pour la virole cylindrique: e = 6 mm Pour les deux hmisphres: Selon Von-Mises: tmin =

tmin = tmin = 2,71 mm Selon ASME: t=

t=
t = 2,72 mm On prend comme paisseur minimale requise pour les bouts sphriques: e = 3 mm 11-Reprsentation des cercles de Mohr: 11-1-Dfinition: La reprsentation de Mohr est une reprsentation du vecteur contrainte dans le plan (Tn,Tt) pour diffrentes directions n. Dans le cas o 1,2,3 sont distinctes (1>2>3), le lieux des points (Tn,Tt) est un domaine compris entre trois cercles appels cercles de Mohr. [5]

11-2-Cercles de Mohr reprsentatifs de ltat de contraintes pour la virole cylindrique:

11-3-Cercles de Mohr reprsentatifs de ltat de contraintes pour les bouts sphriques:

12-Conclusion: Lpaisseur de la partie cylindrique et des deux parties hmisphriques quon a pu obtenir par la modlisation MMC, lapplication des deux critres de Tresca et de Von Mises et lexploitation des formules de la norme de calcul ASME reprsente lpaisseur minimale requise au matriau de lappareil pour quil soit apte supporter les efforts et les chargements externes et la pression interne laquelle il est soumis, seulement on doit estimer la

surpaisseur rajouter par la considration dautres phnomnes tel que la fatigue, la corrosion etc