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--------------------- Programme suiveur de ligne ---------------------------Ralis par : PAYET Fabien | LEPINAY Kvin | F-G Emmanuel
Descprition : Ce Programme permet au robot de suivre une ligne de couleur
noire (valeur = 1).
Date : Fvrier 2012.
Capteur : [port 1 : -] [port 2 : -] [port 3 : Couleur]
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task main()
{
SetSensor(IN_3, SENSOR_COLORFULL);
while (true)
{
if(Sensor(IN_3) == 1) // Si la valeur du capteur est 1 (noir)
{
OnFwd(OUT_B, 75);
OnFwd(OUT_A, 5);
}
else
{
OnFwd(OUT_B, 5);
OnFwd(OUT_A, 75);
}
}
}