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ASI 3 Anne 2001-2002

UV DE CAPTEUR

RAPPORT DE PROJET LES CAPTEURS DE DEPLACEMENT

CHAMBREUIL Maxime FOUILLEUX Samy GESLIN Sozic LE HOAI Minh

SOMMAIRE
Introduction..3 Premire partie : tude des diffrents types de capteur de dplacement.4
I Capteurs laser.....5 1 Dtecteur opto-lectronique rflex5 2 Capteur laser de distance par triangulation..6 3 Capteurs laser de distance avec mouvements...9 II Capteurs optiques.......11 1 Principe..11 2 Avantages / Inconvnients et Domaines dutilisation....13 3 Exemples...14 III Capteurs inductifs....15 1 Principe..15 2 Avantages / Inconvnients et Domaines dutilisation....16 3 Exemples...17 IV Capteurs capacitifs...21 1 Principes et caractristiques gnrales....21 2 - Avantages / Inconvnients......25 3 Exemples......25

Deuxime partie : ralisation de la carte dinterface dun capteur optique laser29


I Prsentation de la manipulation...30 1 Le banc de travail...30 2 Le capteur....31 II Ralisation de la carte de conditionnement..33 1 Objectif....33 2 Ralisation thorique.....33 3 Ralisation pratique...35 4 Ce quil reste faire..37

Conclusion......................................................................38
2

INTRODUCTION

Dans le cadre de lUV capteur, nous devions raliser un travail sur un sujet propos par les professeurs. Notre choix sest port sur ltude dun banc de mesure du dpartement Mcanique, qui doit tre instrumentalis grce un capteur laser. Ce capteur est un capteur dit de dplacement, tant donn quil mesure des distances. La premire partie de ce rapport est un rsum des diffrents types de capteur de dplacement, avec une explication de leur mode de fonctionnement et quelques exemples concrets. La deuxime partie concerne la manipulation proprement dite. De ltude du capteur laser la ralisation de la carte dinterface de faon pouvoir interfacer le capteur avec un ordinateur.

PREMIERE PARTIE :

ETUDE DES DIFFERENTS TYPES DE CAPTEUR DE DEPLACEMENT

CAPTEURS LASER
1 - Dtecteur opto-lectronique rflex avec limination de larrire plan ou limination du premier plan

Les capteurs opto-lectronique rflex avec limination de larrire plan ou limination du premier plan fonctionnent sur le principe de la triangulation. Ils permettent de dtecter un objet par la rflexion du rayon laser, mais aussi la distance entre lobjet et le capteur. Sur le dessin ci-dessus, le rcepteur R1 reoit le rayon qui provient de lobjet T1 et R2 reoit ce qui vient de T2 qui est en arrire plan. Dans lintervalle de la distance nominale de mesure, les objets dont le diamtre est au moins aussi gros que le rayon du laser sont dtects indpendamment de la couleur et du type de surface (rflectivit minimale de 6%). La distance de larrire plan doit tre de largeur minimum de 10% de la distance mesurer. Avantages: La mesure de distance est prcise la distance active est plus petite que pour un capteur rflexion ce qui amliore la reproductibilit. Elimination du premier plan: Dtection de lobjet sans rgion aveugle Les cibles sont reconnues quels que soient leur surface et couleur devant un arrire-plan dfini. Elimination de larrire-plan : Les cibles sont reconnues largement indpendamment des proprits de surface et de couleur mme quand les conditions de larrire-plan changent. Larrire plan est largement supprim , indpendamment des proprits de surface et de couleur.

APPLICATIONS Dtecteur opto-lectronique rflex avec limination de larrire plan ou limination du premier plan

Une application dveloppe spcialement pour le capteur rflexion. Le rayon laser est orient trs prs, et est donc capable de dtecter un objet dans un espace prcisment dfini et limit, il ignore les objets se trouvant au-del de cet endroit. Caractristiques : La porte de capture est indpendante de la couleur et la surface de la cible. Dtection de petits objets. Applications Typiques: Tri dobjet sans tenir compte de la surface et de la couleur, simplement par rapport la distance du capteur. Dtection du contenu au travers demballage transparent.

2 - Capteur laser de distance par triangulation


Principe de mesure Le principe optique est bas sur la triangulation. Le rayon laser touche lobjet par un petit faisceau. Le rcepteur du capteur dtecte la position du faisceau. Langle augmente avec la distance avec lobjet. Le capteur peut mesure la distance en calculant daprs langle quil a mesur.

Premire technique pour le rcepteur du capteur : range de photo-diodes et PSD Le rcepteur lintrieur du capteur est une range de photo-diodes ou bien utilise la technologie PSD pour les versions rapides (Position Sensor Detectors, pour plus dinfos : http://dmtwww.epfl.ch/~jzuffere/PSD.html). Le micro-contrleur lit les valeurs des photodiodes pour les exploiter. Suivant la rpartition de la lumire sur la ligne, il dduit avec exactitude langle avec lequel il a reu le rayon lumineux, et peut donc dduire la distance qui le spare de lobjet. La distance est transmise analogiquement ou numriquement (via un port srie) en valeur proportionnelle la distance. Le micro-contrleur assure une grande linarit et prcision de mesure. Lassociation des photo-diodes et du micro-contrleur permet dignorer les rflexions parasite et donc dobtenir aussi des mesures fiables sur des surfaces critiques. Ce capteur peut sadapter des surfaces de couleurs diffrentes en changeant sa sensibilit interne, ce qui permet de le rendre quasiment indpendant de la surface de mesure. Une sortie digitale indique lorsquil ny a pas dobjet mesure (il ny a pas dobjets dans la plage de mesure), un autre indique lorsquil ne reoit pas suffisamment de lumire. Deuxime technique pour le rcepteur : transfert de charge (CCD) On peut aussi utiliser dautres dispositifs pour mesurer le faisceau reflt, comme le CCD ( transfert de charge). Associ un processeur RISC 32 bits trs grande vitesse (qui peut traiter des signaux rapidement), on fait des capteurs qui proposent des mesures de haute prcision indpendamment des caractristiques de la surface de la cible. (exemple : Keyence LK-031 : fournit une rsolution de 1 m et une linarit de 0,1% de la pleine chelle, une plage maximale de 750 mm.)

Principe de mesure: Le capteur de dplacement laser CCD fonctionne selon un systme de mesure par triangulation. Les capteurs de dplacement conventionnels utilisent un dtecteur de position (PSD). On cependant utiliser cet effet un dispositif transfert de charge (CCD).La lumire rflchie sur une cible traverse la lentille du rcepteur qui la focalise sur le dtecteur de position (PSD)ou le dispositif transfert de charge (CCD). Le dtecteur de position (PSD)dtermine le centre du spot en fonction de la distribution de la quantit de lumire du spot entier reue par llment et identifie ce point comme la position de la cible. Mais la distribution de la quantit de lumire est affecte par les caractristiques de la surface de la cible, entranant des variations des valeurs mesures. Le capteur CCD dtecte la valeur de crte de la distribution de quantit de lumire du spot pour chaque pixel et identifie ce point comme la position de la cible. De cette faon, le capteur CCD permet une mesure de dplacement stable et trs prcise, indpendamment de la distribution de la quantit de lumire du spot.

La rsolution et la prcision varient donc avec la distance. Une distance DELTA d va engendrer un angle ALPHA 1 grand, prs du capteur, va engendrer un angle bien plus petit (ALPHA 2) plus loin du capteur (voir schma).

APPLICATIONS

La mesure est ralise une distance de scurit par rapport aux objets en mouvement

Mesure de la gravure d un pneu

Mesure de la profondeur de la rainure d un collecteur de moteur

Vrification du bombage d un capuchon d aluminium

3 - Capteurs laser de distance avec mouvements


Le principe du balayage laser synchronis Ce prototype fabriqu en 1987 est mont sur un systme de positionnement linaire. Dans la partie gauche de l'illustration, le systme de balayage laser 3D se trouve en position verticale. Ce montage permet de balayer un objet la surface de la table, en suivant une trame. Dans la partie droite, le dispositif de balayage laser 3D est en position horizontale et peut alors s'employer pour des balayages trams et cylindriques. Pour le balayage cylindrique, l'objet se trouve sur une table tournante et le dispositif de balayage laser est fixe. C'est le prototype que nous avons utilis pour la production de la base de donnes 3D. Il permet d'obtenir quatre volumes de vue, de quelques centimtres cubes quelques mtres cubes.

La rsolution varie en consquence. Plus le volume de vue est rduit, meilleure est la rsolution. Le pouvoir de rsolution du capteur de position (lment du DTC coupl la carte de dtection du maximum) constitue une constante de la camra 3D. Dans ce cas, le DTC comporte 512 pixels, et la dtection maximale est suprieure 0,1 pixel. Le rsultat net est une discrimination en distance de plus de 5 000 lments (z). Transversalement, le miroir commande galvanomtrique peut accder plus de 5 000 pixels (x), et l'unit de dplacement linaire prsente une rsolution mcanique de 10 microns (qui correspondent plus de 50 000 pixels (y)). La frquence maximale de prlvement est de 20 000 chantillons par seconde. Normalement, le dispositif fonctionne de 2 000 20 000 chantillons par seconde, selon la distance entre l'objet et la camra 3D et/ou la rflectance des surfaces.

Dautres capteurs laser :


- Capteurs qui comptent les pages (ou tout ensemble dobjets bien spars les uns des autres) - Dtections dobjets - Distinction noir/blanc

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CAPTEURS OPTIQUES
1 Principe
Les capteurs optiques, en termes gnraux, sont des dispositifs optolectroniques qui dtectent lnergie des rayonnements, dans un domaine de longueurs dondes qui vade lultraviolet linfrarouge, et qui convertissent cette nergie en signal lectrique. En se basant sur le principe de conversion photo-lectrique, on peut classer ces capteurs suivant leffet de force photo-lectromotrice, leffet photo-conducteur, ou leffet de dcharge photolectronique. Pour ce qui concerne les capteurs optiques de dplacement, il sagit principalement de photodiodes constitues en sorte de fournir des signaux lectriques partir desquels il est possible de dterminer avec prcision la position de limpact dun faisceau lumineux sur leur surface. Le faisceau lumineux peut tre lobjet premier dont la position doit tre localise. Il peut aussi tre le support dune information de position qui lui a t transfre par rflexion sur un miroir li lobjet dont on tudie les dplacements linaires ou angulaires. Le grand intrt de ce type de capteur est de permettre des mesures de position sans contact. Sa rsolution est de lordre de 0.01 m.

Photodiode

Cest un lment qui utilise leffet de force photo-lectromotrice. On peut rsumer ainsi le principe de force photo-lectromotrice : sur un support au Si mono cristallin, on dope avec des impurets diffrentes, par diffusion thermique, le support et les ples. On obtient ainsi un dispositif semi-conducteur form dune jonction pn. Quand la jonction pn est expose la lumire, de nombreuses paires dlectrons trous sont gnres, et une force lectromotrice est produite entre les lectrodes. La photodiode utilise donc leffet de force photo-lectromotrice. Et pour augmenter le rendement du dispositif, une couche anti-rflchissante est dpose sur la surface. Comme matriaux de photodiodes, on utilise des matriaux susceptibles de former une jonction pn, comme Si, Ge, AsGa ou AsGaIn. Le domaine de longueurs dondes des rayonnements recevables dpend du matriau, de la forme, et de la position de la jonction. Les schmas suivants montrent le principe dune photodiode.

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Cellule quadrants

Le dispositif comprend quatre photodiodes ayant une cathode commune mais dont les anodes sont indpendantes, chacune recouvrant la surface dun quadrant.

a ) Configuration

b ) Schma lectrique

c ) Cellule claire

Linterception dun faisceau lumineux par la cellule dtermine sur chacun des quadrants des surfaces claires SA, SB, SC, SD et le courant dlivr par chacune des diodes est proportionnel la surface claire :
I A = Sd * 0*S A S0

de mme pour IB, IC et ID.

O Sd est la sensibilit des diodes, 0 le flux du faisceau incident et S0 la section du faisceau : S0 = SA + SB + SC + SD . On vrifie immdiatement que le positionnement dtermin uniquement : dun faisceau donn est 12

selon laxe des x par la valeur des aires SA + SD ou SB + SC cest--dire par les courants IA + ID ou IB + IC selon laxe des y par la valeur des aires SA + SB ou SC + SD cest--dire par les courants IA + IB ou IC + ID

En outre, dans le cas habituel dun faisceau de section circulaire et qui est lgrement excentr par rapport au dtecteur : - labscisse x0 de son centre est proportionnelle (SA + SD) (SB + SC) et est mesurable partir des courants par lexpression : (IA + ID) (IB + IC) - lordonne y0 de son centre est proportionnelle (SA + SB) (SC + SD) et est mesurable partir des courants par lexpression : (IA + IB) (IC + ID). Afin dobtenir laide des courants une indication de position des centres du faisceau qui soit indpendante de la sensibilit Sd des diodes et de la valeur 0 du flux on utilise une mthode quotient mtrique : des circuits lectroniques associs au dtecteur calculent respectivement :

(I A + I D)(I B + IC) (S A +SD)(SB +SC ) = =k*x0 I A + I B + IC + I D S A + SB +SC +S D (I A + I B)(IC + I D) (S A +SB)(SC +SD) = =k* y0 I A + I B + IC + I D S A + SB +SC +SD O k est une constante dtermine par lappareillage.

2 Avantages / Inconvnients
Avantages :

En avantage des capteurs optiques est leur trs bonne rsolution, jusqu 0.01 m. En autre avantage est quils sont sans contact direct avec la pice.
Inconvnients :

Le principal inconvnient des capteurs optiques est que leur efficacit dpend de la rflectivit du matriau cibl. Si celle ci nest pas assez bonne il faut alors placer un miroir sur le matriau.
Domaines dutilisation :

Dtection de niveau de liquide Possibilit de confirmer la position ou la hauteur de la cible.

Dtection demballages Dtection qui nest affecte ni par des surfaces de couleur ou structure irrgulire, ni par des arrire-plans brillants.

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3 Exemples

PZ-V/M Capterus photolectriques

Capteurs photolectriques autonomes

Type Distance de dtection Distance de dtection


*2

Faisceau barrage PZ-M51(P)

Rtrorflchissant PZ-M61(P)*1 PZ-M31(P)*1

Rflchissant PZ-M11(P)*1 PZ-V31(P)*1 PZ-V11(P)*1

10m

0,1 1,5 m*4 (avec R-5)

5 300 mm (100 x 100 mm papier mat blanc) 40 30 mm (100 x 100 mm papier mat blanc)

5 100 mm (100 x 100 mm papier mat blanc) 30 100 mm (100 x 100 mm papier mat blanc)

5 300 mm (100 x 100 mm papier mat blanc) 40 300 mm (100 x 100 mm papier mat blanc)

5 100 mm (100 x 100 mm papier mat blanc) 30 100 mm (100 x 100 mm papier mat blanc)

Distance de rglage Source lumineuse Rglage de la sensibilit Temps de rponse Mode de fonctionnement Indicateurs
*3

Diode lectroluminescente rouge Potentiomtre 1 tour (230) 1,5 ms max. Bouton-poussoir automatique

1 ms max. (1,2 ms pour le modle frquence alterne*1.)

Lumire allume (LIGHT-ON) / Lumire teinte (DARK-ON) slectionnable par commutateur Sortie et alimentation : diode orange Fonctionnement stable : diode verte Diode rouge 7 segments et 3 chiffres

cran numrique Sortie de contrle Circuit de protection Alimentation lectrique T : 24 mA Consommation lectrique Classe denceinte Lumire ambiante Temprature ambiante Humidit relative Vibration Choc Botier Poids (y compris cble de 2 m) T : env. 50 g R : env. 55 g max. R : 27 mA max. 34 mA max.

NPN ou PNP : 100 mA (30 V) max. Tension rsiduelle : 1 V max. Polarit inverse, protection contre le courant de surcharge, absorbeur de surtension 12 24 VCC 10 %. Taux dondulation rsiduelle (P-P) : 10 % max.

30 mA max.

37 mA max.

IP-67 Lampe incandescence de 5000 lux max. Lumire solaire : 20 000 lux max. 20 +55 C, pas de conglation 35 85 %, pas de condensation 10 55 Hz, amplitude multiple de 1,5 mm, 2 heures dans le sens des axes X et Y 1000 m/s22, 6 fois dans le sens des axes X et Y Rsine renforce la fibre de verre Environ 55 g

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CAPTEURS INDUCTIFS
1 Principe
Le dplacement que lon veut traduire lectriquement est impos lun des lments dun circuit magntique, entranant une variation du flux dans un enroulement de mesure. Lorsque llment mobile est un noyau ferromagntique, en translation, son dplacement peut tre mis en vidence de 2 manires : Soit par la modification du coefficient dauto-induction dune bobine ( inductance variable ). Soit par le changement du couplage entre les enroulements primaire et secondaire dun transformateur provoquant une variation de la tension secondaire. Les variations du coefficient dauto-induction L ou de mutuelle induction M en fonction du dplacement dun noyau sont en gnral dune linarit mdiocre ; celle-ci peut tre notablement amliore par lassociation en opposition de deux bobines dont les coefficients L ou M varient en sens contraire pour un mme dplacement, ralisant ainsi une compensation partielle des non-linarits ( fonctionnement en push-pull ).

Le capteur inductif est plac dans un circuit aliment par une source de tension sinusodale dont la frquence est, en gnral, limite quelques dizaines de kilohertz afin que soient rduites les pertes magntiques et par courant de Foucault ainsi que linfluence des capacits parasites. La tension de mesure V m rsulte de la modulation damplitude de la tension dalimentation

E cos( t) par le dplacement x (t) :


S S

=k.x(t).E Scos( St +)

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Plus rarement, les variations de llment inductif peuvent servir moduler en frquence un oscillateur, proportionnellement au dplacement. En tout cas, quel que soit le type de modulation, la frquence f des dplacements doit tre infrieure la frquence porteuse

afin de faciliter la dtection : f <

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De par leur principe mme, les capteurs inductifs sont dune part sensibles aux champs lectromagntiques parasites et dautres parts sont susceptibles den induire. Cest pourquoi il est ncessaire de les placer lintrieur dun blindage servant dcran magntique. Les capteurs inductifs habituels sont composs dune bobine, dune ferrite et dun circuit lectronique mont sur un circuit imprim, le tout est assembl et encapsul dans un botier cylindrique. La fabrication, lassemblage et la connexion de tels capteurs ncessitent aujourdhui diverses tapes compliques, qui sont la fois inadaptes la miniaturisation et un obstacle pour la rduction des cots de fabrication. Mais de nouveaux capteurs miniaturiss sont ltude : la solution comprend une lectronique dinterface situe directement sous une bobine plate lectrodpose de 1 mm de ct et de 75 nH dinductance. Le signal de sortie de ce capteur est un signal carr, dont la frquence varie en fonction de lapproche dune cible mtallique.

2 Avantages / Inconvnients et Domaines dutilisation


Avantages :

Un capteur inductif est avantageux sur plusieurs plans. Dun point de vue financier, il reste conomique lachat et consomme peu dlectricit lors de son fonctionnement. Sur le plan de lencombrement, le principe de mesure inductif permet de rpondre des exigences svres, car sa miniaturisation est simple mettre en uvre et il conserve une haute rsolution et une bonne prcision mme dans un milieu agressif.
Inconvnients :

En gnral, de part la technologie utilise pour leur fabrication, les capteurs inductifs de dplacement sont chers et surtout utiliss dans lindustrie pour une utilisation frquente.
Domaines dutilisation :

Le capteur inductif est utilis dans de nombreuses applications en milieu industriel, notamment dans les chanes dassemblage et les systmes de rgulation de position. Par leur encombrement restreint, leur poids rduit et les avantages inhrents au principe de mesure, les capteurs inductifs miniaturiss sont destins tre des lments de base bon nombre dapplications, soit lies la miniaturisation de systmes dj existants ( micro-paliers magntiques ou gyroscopes miniaturiss ) ou soit lies des besoins nouveaux (

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contrle angulaire de micro-moteur pas pas, imagerie de relief de pices mtalliques ou dtection de fissures dans les conduites de gaz ). Pour donner des exemples dindustries o les capteurs inductifs sont utiliss, on en trouve dans laronautique (tests et analyses de la dflection du fuselage, simulateur de vol), le gnie civil ( pour la dtection de sismes) et lautomobile (dveloppement des moteurs et des suspensions).

Pour une prcision, une rptabilit et des performances extrmes, lindustrie se tourne vers les capteurs inductifs.

3 Exemples

Sfernice Srie REC 34L


Capteurs de dplacement rectiligne avec fixation par double rotule Rptitivit du signal remarquable Technologie piste plastique Grande prcision et trs longue dure de vie Sortie fils et fixation par double rotule Prcision de mesure : Tolrance : Rptitivit : Rsistance disolement : Rigidit dilectrique : Force de dplacement : Dure de vie : Matriau du botier : +/- 0, 1 % +/- 20 % < 0, 01 % > 1 000 M Ohms ( @ 500 V c.c. ) > 750 V eff 2, 5 N 50 * 10^6 manuvres Aluminium anodis 17

Temprature dutilisation : Prix :

- 55 C + 125 C ~ 200

AK Industries Srie PPM12


Plage de mesure ( mm ) : Linarit : Excution : Bague de guidage : Protection : Alim nominale / Frquence : Plage de tension : Plage de frquence : Temprature dutilisation : Montage : Raccordement : Botier : Cble (PVC) : Long de cble max. Dure de vie : Poids : 00,2 010 025 0100 0200 +/- 0,3 % (option 0,2 %) Palpeur (jusqu MB 050 ), avec ou sans guidage Bronze / Phosphore IP65 ou IP68 / 10 bar 3V eff / 3 kHz 0,58 V eff 210 kHz -40+120 C (option 150 C) Diam 8 mm h6 (montage pinc), ou 12 mm h6 Cble PTFE 4 conducteurs ou cble PVC Acier nickel / inox Diam 4,7mm, long 1,5m, 2 paires torsades isoles 0,16mm^2 100m entre capteur et amplificateur IMA 10 millions de cycles 86 g

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Rectifil Modular C300


Course : Prcision : Force de mesure : Diamtre de fixation : Guidage : +/- 0,25 mm 0,5 % ( > 0,5 micromtre ) 0,70 N au zro l 8h6 Par cage billes Soufflet dtanchit

Solartron Mach1 B50 Etendue de mesure : Longueur cble : Masse capteur sans cble : Masse noyau : Matriaux : Indice de protection : Non linarit : Frquence : Sensibilit : Courant dalimentation : Impdance de sortie : Dcalage de phase : Frq pour dcal de phase : Tension rsiduelle au zro : Plage Tension alim Plage de frq dexcitation : Plage de temprature : 50 mm 3m 195 g 26 g Corps acier inox / Noyau alliage Nickel-Fer IP66 < 0,25 % de la pleine chelle 5 kHz 10,8 mV / V / mm +/- 5% 2,8 mA / V 375 Ohms -1 +/- 2 4,5 kHz < 0,5 % de la pleine chelle 110 V rms 0,410 kHz - 55 150 C

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Coeff de temp du zro : Coeff de temp du gain :

< 0,01 % EM / C < 0,01 % EM / C

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CAPTEURS CAPACITIFS
1 - Principe et caractristiques gnrales
Il sagit soit de condensateurs plans soit de condensateurs cylindriques dont lune des armatures subit le dplacement traduire, entranant une variation de la capacit. Leffet de bord du capteur dpend de la distance des armatures. Si la distance est ngligeable par rapport aux dimensions des surfaces, nous avons : - Pour le condensateur plan :

C=

r0 A
D

r tant la permittivit du lieu plac entre les armatures, a et d tant leur surface en
regard et leur distance
- Pour le condensateur cylindrique:
C= 2r 0l log(r2 / r1 )

l tant lenfoncement du cylindre intrieur de rayon r1 dans le cylindre creux de rayon r2 .


1.1 Condensateur a surface variable

1.1.1 Condensateur unique

Il sagit habituellement soit dun condensateur plan avec armature tournante soit dun condensateur cylindrique dont une armature est translatable le long de laxe.

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Dans les deux cas, la capacit varie linairement en fonction du dplacement x : C(x)=K.x avec K =

0 r 2
360.D

pour un condensateur tournant

K=

2 0 pour un condensateur cylindrique log(r2 / r1 )

Caractristiques gnrales :
- La sensibilit de la capacit Sc est constante. - Limpdance nest pas linaire par rapport x et la sensibilit de limpdance 1 1 . Sz = Kw x 2 - La sensibilit relative S r =
1 . x

- Les sensibilits Sz et Sr sont dautant plus grandes que x est plus petit.

1.1.2 Condensateur double diffrentiel

Larmature mobile A1 est place entre deux armatures fixes A2 et A3 constituant deux condensateurs dont les capacits C21 et C31 varient en sens contraire en fonction du dplacement x. La position prise comme origine des dplacements x et celle o larmature mobile est place symtriquement par rapport aux deux armatures fixes et o les deux capacits sont gales. En fonction de K et x prcdemment dfinis et du dplacement maximum X on a :
C 21 = K ( X + x ) C 31 = K ( X x)

avec X=L/2, L tant la longueur de larmature mobile dans le cas dun condensateur cylindrique.

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X = M / 2 , M tant langle au centre de larmature mobile dans le cas dun condensateur circulaire.
Lintrt du montage diffrentiel apparat videmment dans lassociation des condensateurs C21 et C31.
1.2 Condensateur a cartement variable

Il ne peut sagir que de dun condensateur plan destin a la traduction de dplacements rectilignes. 1.2.1 Condensateur unique

En dsignant par d le dplacement par rapport lcartement origine Do on a :

C (d ) =

o A
D0 + d

Caractristiques gnrales :
- La sensibilit S c =

o A
( D0 + d ) 2

- La sensibilit S z =

1 o Aw 1 . Do + d

- La sensibilit relative S r =

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1.2.2 Condensateur double diffrentiel

Larmature mobile est dplace, perpendiculairement son plan entre deux armatures fixe armatures fixes A2 et A3. Soit d son dplacement par rapport la position origine quidistante de Do des deux plans, on a :
C 21 = C 31 =

0 A
Do d

0 A
Do + d

Comme dans le cas du condensateur diffrentiel variation de surface, cest lassociation de ces deux condensateurs qui fait des proprits intressantes.

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2 - Avantage/Inconvnient
Avantages :

- Les capteurs capacitifs sont remarquables par la simplicit de leur constitution qui permet des ralisations robustes et fiables. - Le dilectrique a gnralement lair si bien que les performances ne dpendent que des caractristiques gomtriques et sont indpendantes des proprits des matriaux utiliss, condition quils soient bien choisis. - Linfluence de la temprature qui fait varier la surface et lcartement des armatures peut tre rendue indcelable par un choix convenable du mtal des armatures et de lisolant de leur support.
Inconvnient :

- Les capteurs capacitifs sont sensibles aux poussires, corrosions, humidit, radiations ionisantes.

3 Exemples
1. SensaGap Non-Contact Displacement Transducer

Les dimensions Type Range* Longueur Largeur (L) (W) Epaisseur (T) Mounting Centres** Min. Target Area Weight (excl. cable) 26

SG2.5 SG5

2.5 ( mm) 5 ( mm)

60.5 ( mm) 60.5 ( mm)

28 ( mm) 28 ( mm)

5 ( mm) 5 ( mm)

53 ( mm) 53 ( mm)

10 x 10

gms 10 x 10 26

25

gms SG10 10 ( mm) 20 ( mm) 73 ( mm) 74 ( mm) 48 ( mm) 74 ( mm) 6 ( mm) 6 ( mm) 65.5 ( mm) 62 sq. ( mm) 42 15 x 15 gms 70 50 dia gms

SG20

* The minimum gap is 5% of range, the maximum gap is 105% of range. ** Fixing holes take M3 countersunk head screw Les caractristiques: Alimentation (Vs) Sortie Output noise Linarit Operating Temperature Range Shock resistance Vibration Relative Humidity Electrical Termination 15V 10% at 6mA 0 to 3V 10% ,with respect to (Vs/2) into 10k Ohms min. 0.1% E.M 0.5% E.M -15C to +70C (SG20), -25C to +85C (all others) 120g (excluding ceramic face) 25g (0 to 2kHz) 0 to 85% Non-condensing. 2m screened cable

Frequency Response Percentage of range 100 80 60 40 20 10 Bandwidth (Hz) 80 100 250 300 500 1000 Phase lag (degrees) 6 15 20 24 45 90

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Pour avoir une bonne performance, la cible devrait tre mtal, mais le capteur travaille aussi bien avec les autres types de matriel. En plus, le dilectrique de la cible devrait tre grand ou la petite rsistance pour une grande sensibilit. Target material Matriel L air Mtal Plastique Leau Dielectric constant 1 >4000 3 to 10 75

Rfrence:- www.rdpe.com/displacement/sensagap/sensagap.htm 1. Precision Capacitive Sensors

Utiliser avec toutes les surfaces mtalliques ou non-mtalliques. Grande prcision. Grande stabilit avec le changement de temprature. Supporter une temprature suprieure 200C. 2 metre flexible cable supplied as standard Cable lengths up to 5 metres supplied to special order.

DESCRIPTION

Precision Capacitive Sensors A t dvelopp avec FT1000 series electronics pour avoir une grande prcision de systme de mesure, qui peut tre utilis dans les laboratoires et aussi dans le domaine industriel.

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Applications:

Static & Dynamic Displacement Measurement Component Position & Thickness Measurement Axial & Radial Shaft Runout Measurement Rotor Eccentricity & Orbit Tracing Surface Profile Measurement Vibration Monitoring Edge Detection

Caractristiques : Typical Linear Range (mm)

Type

Longueur L (mm)

Diameter B (mm)

Electrode Diameter E (mm)

Max Working

Max Working

Range (mm) Temp (C)

CDT10002 CDT10004 CDT10008

20

8.0

2.0

2.0

5.0

200

25

15.0

4.0

4.0

10.0

200

30

30.0

8.0

8.0

20.0

200

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DEUXIEME PARTIE :

REALISATION DE LA CARTE DINTERFACE DUN CAPTEUR OPTIQUE LASER

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PRESENTATION DE LA MANIPULATION
1 Le banc de travail
Le banc de travail que nous voulons instrumenter est un banc de travail du dpartement Mcanique. Il sert tester la rsistance des matriaux. Pour cela, on applique une force de traction sur un matriau et lon suit son allongement en fonction du temps, jusqu la rupture si ncessaire. Auparavant, on devait se servir du capteur de dplacement mcanique intgr au banc et dun chronomtre pour raliser cette mesure. Cela impliquait la prsence constante dun oprateur sur le banc de travail.

Capteur de position mcanique

Emplacement du matriau tester

Poids de traction

Comme on peut le voir sur la photo du dessus, la force de traction est ralise par un bras articul au bout duquel on place des poids de masses diffrentes. A lautre bout du bras on trouve le matriau tester et le capteur mcanique de position. Le matriau est reli par un bout au bras articul et par lautre au socle du banc de travail. Le capteur de position mcanique est quant lui reli au bras articul par une tige mtallique. Le capteur indique la longueur entre le haut du bras articul et le haut du capteur. On voit bien que la mesure de lallongement du matriau en fonction du temps est une tche longue et difficile. En outre un matriau peut mettre plusieurs heures avant de se rompre.

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Avec le capteur laser et un ordinateur, il suffit de lancer le logiciel et les mesures sont faites automatiquement. Loprateur na plus qu passer de temps en temps pour sassurer que tout ce passe bien. Capteur laser

Comme auparavant, on place le matriau lemplacement prvu, et on leste le bras articul avec des poids. Mais cette fois-ci la mesure de la variation de distance est faite par le capteur. Et comme le capteur est interfac avec un ordinateur, on peut lancer lapplication au moment o lon met les poids, et demand ce que les courbes de variation du de la hauteur en fonction du temps soient sauvegardes. Loprateur na plus qu revenir la fin de la manipulation pour rcuprer les donnes.

2 Le capteur
Le capteur tait dj disponible, du fait que des lves de Mcanique 4 avaient dj travaill sur ce banc. IL sagit dun capteur laser de qualit (prix estim 1 000 ) pouvant mesurer une distance entre 3 et 5 cm. Il doit tre aliment, et donne en sortie un signal compris entre 4 et 20 mA. Toutefois cette sortie nest pas directement exploitable, et on doit faire passer le signal de sortie du capteur par une carte dinterface afin dobtenir un signal exploitable par un ordinateur.

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Le capteur :

La fiche fournie page suivante est la description dtaille du capteur, c'est celle fournie par le constructeur.

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REALISATION DE LA CARTE DE CONDITIONNEMENT


1 Objectif
Comme nous lavons dit prcdemment, le capteur nous fournit en sortie un signal compris entre 4 et 20 mA. Reste quun signal de ce genre est difficilement exploitable. Cest pourquoi nous avons du raliser une carte de conditionnement pour transformer ce signal compris entre 4 et 20 mA en un signal compris entre 0 et 10 V. Il ne nous restera plus ensuite qu envoyer ce signal vers une carte dacquisition pour traiter les donnes sur ordinateur.

2 Ralisation thorique
Nous devons tout dabord faire passer le signal dune intensit une tension, grce une rsistance. Nous obtenons alors un signal compos dune tension comprise entre 0.4 et 2 V. Grce une diode zner et une rsistance variable nous obtenons une tension de 0.4 V, que nous retirons au signal. Celui est alors une tension comprise entre 0 et 1.6 V. Il ne nous reste plus qu le multiplier par 6.25 pour obtenir une tension comprise entre 0 et 10 V. On peut rsumer toutes ces oprations par le schma suivant : Capteur

4 < i < 20 mA

100

Soustracteur - 0,4 V
0,4 < Vm < 2 V 0 < Vm < 1,6 V

Amplificateur * 0,65

Ordi

0 < Vm < 10 V

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Montage thorique : Pour transformer le signal de sortie du capteur de faon avoir ce que lon dsire, il faut utiliser un montage diffrentiel.

R4

Ve2 Ve1

R3 R1

R2

Ve2 = tension retirer (0,4 V) Ve1 = tension obtenue partir du signal du capteur. Ce circuit nous permet de raliser la fois la soustraction et lamplification au niveau du signal dentr. Pour ce qui est de la source de tension de 0,4 V, nous nous servons dune diode zner relie lalimentation +15 V. Nous nous sommes dailleurs aperus quun problme apparaissait au niveau de lalimentation. En effet, en utilisant un gnrateur de la salle de TP, tout marchait correctement. Mais lorsque nous nous sommes servit dune alimentation +15V 15V indpendante, nous avons dcouvert que nous avions en sortie +15V 29V. Ce problme tait en fait du au fait que lalimentation ne dissipait pas suffisamment de courant dans le circuit. Cest pour quoi nous avons rajout une rsistance entre lentre +15V et 0V, de mme quentre 15V et 0V. Nous avons aussi rajout des diodes pour vrifier que le courant passait bien.

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Au final nous avons obtenu le circuit suivant (schma ralis sous Big-Ci) :

+ 15V

OV

- 15 V

1 k

100 k 1,2 k 1,2 k

150 k

100 k

100 k

Entre capteur

100

100 k

100 k

Sortie Ordi

Nous avons plac sur le circuit trois rsistances variables. Deux servent rgler le gain et la troisime sert rgler la valeur de la tension que lon retire au signal du capteur.

3 Ralisation pratique
Une fois le circuit thorique ralis, nous avons produit le circuit rel en nous servant du logiciel Big-Ci. Nous avons commenc rcuprer les divers composants ncessaires la ralisation du projet, notamment une alimentation :

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Nous avons construit le circuit rel :

Une fois ce circuit imprim sur un calque, nous en avons fait faire un circuit imprim que nous avons ensuite finalis en mettant les divers composants. Nous avons aussi rcupr une alimentation qui sadaptait parfaitement notre problme. Au final nous avons obtenu :

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4 Ce quil reste faire


Le circuit est finit. Et il ne reste plus que quelques petites choses raliser. Tout dabord il faut raliser linterface Labview. Nous navons en effet pas eut le temps de raliser une interface correcte, et le plus simple est de tout recommencer. Il faut aussi insrer le circuit dans un botier. Pour cela il est prvu de mettre deux cartes capteurs dans un botier avec une carte interface Labview et la carte dalimentation. Au final il devrait y avoir dans la bote :

Carte interface ordinateur

Carte capteur (*2)

Alimentation

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CONCLUSION

Comme nous avons pus le voir, il existe une grande varit de capteurs de dplacement : cela va des capteurs lasers aux capteurs resistifs, en passant par les capteurs optiques et capacitifs. Sans oublier quil existe dautres types de capteurs de dplacement. Du fait de cette grande varit de capteurs, il est toujours possible de trouver un capteur pour raliser une mesure, quel que soit le cas de figure. Il ne faut toutefois pas oublier que les diffrents types de capteurs possdent des avantages et aussi des inconvnients. Certains ont une grande tendue de mesure mais une faible prcision, pour dautres cest linverse. Il faut donc toujours bien voir quest ce qui importe le plus avant dacheter un capteur. Concernant la ralisation pratique de notre projet, elle nous a permit de mettre en application notre cours de capteur. Nous avons put voir comment fonctionnait la chane de mesure, du capteur la sortie pour lordinateur. Comme nous lavons dit prcdemment, tout ce quil reste faire est dintgrer la carte dinterface dans un botier avec les autres cartes (alimentation et acquisition ordinateur), et de terminer linterface LabView.

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