Tema 1: Introduccin Variables medibles y controlables en la industria.

Instrumentacin Industrial

Prof. Miguel G. Ramrez F.

INTRODUCCION

El gran desarrollo tecnolgico actual en donde un gran nmero de productos nuevos impactan continuamente a la gente en los diferentes mbitos sociales y esto en gran manera se debe a que la mayora de los procesos que involucran a stos procesos deben tener un

excelente control en el proceso

mismo.
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Introduccin (2) En la industria se utiliza frecuentemente el concepto de Sistemas de Control y esto es debido a que en la industria existen dentro de sus procesos, variables importantes que debern ser controladas o dirigidas de tal g manera que el producto final cumpla con los estndares o normas de tal forma que el usuario consumidor se encuentre satisfecho para s mismo o bien que sea un insumo de buena calidad que se integre a otro proceso e inclusive el tratamiento de stas variables debern ser de tal modo que brinde una mayor confiabilidad y seguridad al personal i l involucrado. l d
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Campos de la Industria
Insumo (Entrada) Industria Producto (Salida)

Recurso Natural

Productor Bsico

Materia Prima i i

Materia Prima

Transformacin

Pieza no ensamblada

Pieza no ensamblada

Manufacturera

Productor Bsico Producto Terminado

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Giros de la Industria

Automotriz A i

Manufacturera M f

Del Plstico

Metalmecnica

Cermica

Farmacutica

Siderrgica Etc.

Papelera

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Enfoque de Sistemas

Reduccin
Era d l E de las Mquinas

PROCESO

Causa Efecto Causa-Efecto

Mecanicismo

ENFOQUE DE SISTEMAS

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Era de las Maquinas: Reduccionismo: Reduccin

Descomposicin en elementos simples ltimos, partes indivisibles tal como p p ,p el tomo en fsica, clulas en biologa, sustancias simples en qumica e individuo en sociologa. Origino el Anlisis y por lo tanto el pensamiento analtico y se manej anlisis como sinnimo de pensamiento. El anlisis consiste en:

Descomponer el total en partes independientes e indivisibles de la cual esta compuesto Explicar el comportamiento de las partes Agregar estas explicaciones parciales en una explicacin del todo Nacen ideas como Divisin del Trabajo, Estructura organizacional j , g El entender el mundo se basaba en la suma o el resultado de sus partes y que eran conceptualizadas tan independientes una de otra como era posible. Y nacieron disciplinas virtualmente independientes
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Mecanicismo: Causa-Efecto. C Ef t

Todo fenmeno poda ser explicado usando solamente una relacin final simple, causa-efecto. Un evento era tomado como la causa de otro. Por lo cual no se tomaba en cuenta el medio ambiente

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Era de enfoque de Sistemas Conjunto de elementos de cualquier clase interrelacionadas, interrelacionadas por ejemplo conceptos como el sistema numrico, objetos como en un sistema telefnico o en el cuerpo humano. p Se requiere: p p p Al menos una propiedad o comportamiento de cada parte del conjunto tiene un efecto en las propiedades o el comportamiento del conjunto como un todo. Por ejemplo, cada rgano del cuerpo humano afecta el funcionamiento de todo el cuerpo
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Enfoque de Sistemas: Requerimientos

Las propiedades y el comportamiento de cada parte as como la forma en que stas afectan el todo, dependen de las propiedades y del comportamiento de al menos otra parte del conjunto. De aqu que ninguna parte puede tener un efecto independiente en el todo. Por ejemplo, el efecto que el corazn tiene en el cuerpo, depende a su vez del comportamiento de los pulmones. p g p j Cada posible subgrupo de elementos en el conjunto tiene las primeras dos propiedades. Cada uno tiene un efecto, y ninguno tiene un efecto independiente en el q q p todo. De aqu que los elementos no puedan ser organizados en subgrupos independientes. Un sistema es ms que la suma de sus partes es un todo indivisible Nace el pensamiento sinttico algo a indivisible. sinttico, ser explicado es visto como parte de un sistema mayor.
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Enfoque de Sistemas: Definicin

El tratamiento de la materia en cuestin se desarrollar tomando fundamentalmente el enfoque de sistemas y haciendo un resumen breve diremos: Un Sistema es un conjunto de elementos interrelacionados entre s que actan como tal y cumple con un objetivo bien determinado.
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SISTEMA DE CONTROL

Un Sistema de Control es un conjunto de elementos interrelacionados entre s que permite comandar, regular o dirigir a otro sistema o a si mismo dinmicamente y pueden ser de lazo o bucle abierto o bien de lazo o bucle cerrado cerrado.

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Sistema lazo abierto y lazo cerrado

Entrada

SISTEMA

Salida

Lazo Abierto

Entrada

SISTEMA

Salida

SISTEMA De Control

Lazo Cerrado
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Sistema Abierto Al Sistema de lazo abierto tambin se le puede representar de la siguiente manera:

Entrada

Convertidor Transductor Seleccin Referencial

SISTEMA Proceso Unidad Dinmica Planta

Lazo Abierto

S lid Salida

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Seales Es importante definir que en cualquier sistema p q q para su actuacin final se requieren de estmulos, es decir de seales que conlleven informacin til al sistema en cuestin por l i f i l i t ti lo que podemos definir que las entradas de un sistema son seales y stas son estmulos que predisponen a actuar al sistema de tal forma que se produzca una respuesta, sta q p p , predisposicin de actuacin la conocemos como funcin de transferencia.
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Manipulacin de las Variables de un Sistema de Control

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Variables En cada proceso y dependiendo del tipo de industria se tendrn diferentes variables de inters especfico que debern ser: Medidas Medidas, Indicadas, Transmitidas y Controladas P Para l cual se h lo l han d desarrollado i t ll d instrumentos t especficos que pueden realizar una, varias o todas las actividades antes mencionadas mencionadas.
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Variables

En un proceso industrial industrial, los instrumentos son empleados para registrar de algn modo una o ms variables importantes y que tienen un conjunto de caractersticas propias de medida y de control, adems de las caractersticas estticas y dinmicas.
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Definiciones
Medir una variable significa compararla con una unidad de medida para ver cuantas veces est contenida esta ltima en la primera. Por ejemplo, el metro es la unidad de medida de longitud del Sistema Internacional, Internacional que originalmente se estableci como la diezmillonsima parte del cuadrante del meridiano terrestre, y hoy, con ms precisin, se define como la longitud del trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo. Medicin: Proceso de medir, empleo de un instrumento que permite medir una variable. it di i bl Instrumento: Dispositivo empleado para determinar el valor o magnitud de una cantidad o variable g
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Definiciones
Instrumentacin: Tcnica que tiene por objeto el estudio de instrumentos o aparatos de control automtico Rango: Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidas dentro del lmite superior e inferior de la capacidad media o de transmisin del instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores extremos Calibracin: Es la verificacin del instrumento contra un patrn o estndar conocido para reducir los errores de exactitud. Exactitud: Indica la desviacin de una lectura con respecto a una lectura conocida. La exactitud puede mejorarse por medio de la calibracin pero no ms all de la precisin del instrumento.
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Definiciones

Precisin: Es la tolerancia de medida o transmisin del instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento es empleado en condiciones normales de operacin y servicio. Generalmente se da en porcentaje de acuerdo al alcance o rango, de acuerdo a la l unidad d l variable, d acuerdo a l id d de la i bl de d la lectura o de acuerdo al valor mximo.
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Definiciones Error: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida, Pueden ser: Brutos (errores humanos, mala lectura, mal ajuste o calibracin, mala operacin o de clculo o computo) Sistemticos (desgaste o defecto o efecto del medio ambiente) y al azar (los que no se pueden establecer directamente).
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Instrumento

El diccionario define este termino como: M i Mquina o h herramienta que sirve para i t i producir cierto trabajo. Pero que tambin t bi podemos d definir d fi i como Dispositivo que se emplea para determinar el valor o magnitud d una d t i l l it d de cantidad o variable
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Clasificacin de los Instrumentos

Los instrumentos pueden clasificarse bajo q dos enfoques: Funciones del Instrumento Funciones de la Variable

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En funcin del Instrumento

Visual Instrumentos Ciegos: por ejemplo los termostatos , presosttos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) y generalmente lo son los instrumentos dedicados a indicar alguna alarma. Tambin lo pueden ser los Transmisores de caudal caudal, presin, temperatura, nivel y que no indican visualmente su medida. Instrumentos Indicadores: Integran algn elemento visible para observar el valor de la variable inclusive de forma digital mediante desplegadores como los de 7 segmentos. Instrumentos Registradores: registran en forma continua y generalmente en papel o almacenamiento las variables, generalmente es en papel ya sea de tipo numrico o en t i trazos.
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En Relacin con la variable de medicin

ELEMENTO PRIMARIO: El instrumento puede contener un dispositivo que acta como elemento primario que est en contacto g p con la variable y utilizan o absorben energa del medio para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlable. El efecto del elemento primario puede ser cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Ejemplos: el bulbo y capilar: variacin de presin del fluido que los llena Termopar: Variacin de la fuerza electromotriz.

TRANSMISORES. Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la trasmiten a distancia por ejemplo en forma de seal neumtica en margen de 3 a 15 psi (4 a 20 mA 0 21 a 1 mA, 0.21 kg /cm2). Se le llaman Transmisores inteligentes si enva una seal digital que es compatible a una computadora.
El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor: Por ejemplo el transmisor de temperatura de bulbo y capilar es un transmisor y una placa de orificio es solamente un elemento primario..

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En Relacin con la variable de medicin

TRANSDUCTOR: Produce una seal de salida en base a una seal de entrada que es funcin de una o ms cantidades f i tid d fsicas que puede o d no ser modificada. Los elementos primarios pueden , ser transductores, tambin lo es un transmisor y convertidores como por ejemplo el convertidor de Presin de Proceso a corriente a seal neumtica (PP/I y PP/P respectivamente).

Ejemplos de Transductores

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En funcin de acoplamiento
CONVERTIDORES: Son instrumentos que reciben una seal de entrada procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar.(Tambin se le llama selector de referencia, ya que dada un parametro fsico de entrada al convertirse en forma seleccionada se tiene una variable de referencia) Ejemplos:
Termopar: Convertidor de Voltaje a corriente: 0-25 mV a un sistema electrnico de 4 a 20 mA P/I: Convertidor de Presin (Seal neumtica 3-15 psi) a seal electrnica: 4 a 20 mA I/P: Convertidor de Seal electrnica ( 4-20 mA) a Salida neumtica.

RECEPTORES: Reciben las seales que proceden de los transmisores y las indican o registran. Existen receptores de control que envan una seal adicional de salida normalizada a los valores de seal neumtica o seal electrnica.

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Acoplamiento o acondicionador

CORRIENTE

20,10

30,15

10, 5

TEMPERATURA

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En funcin del Control Controladores: Compara la variable controlada (Presin, nivel, (Presin nivel temperatura) con un valor deseado y ejercer una accin correctiva de acuerdo con la desviacin obtenida de acuerdo a un valor pre-establecido. L variable a l t bl id La i bl controlar (Presin, nivel, temperatura) puede ser tomada en forma directa o indirectamente. Elemento Final de Control: Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. Puede ser una vlvula neumtica, un servomotor y que son comandados por algn controlador controlador.
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Sistema de Control

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