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PROVIR M2

Prsentation des TPs Matlab

Felipe FIGUEREDO Chi-viet HO VIET (nest pas present)

Professeurs: E. Balmes 2011-2012

Sommaire

TP n1

1.1 Rponse libre et FFT 1.2 Rponse force 1.3 Rponse non-linaire 2.2 Calculs de fonctions de transfert 2.3 Simulation de rponse temporelle et estimation de FRFs Procdure didentification Corrlation Problme de conception

TP n2

TP n 3

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1.1 Rponse libre et FFT

quation du mouvement
K C M

M = 1, K = 4.102
F,y

Modle dtat
A

Si on pose On obtient

1.1 Rponse libre


Calcul du coefficient damortissement (j):
M=1; K=4e2; C=0.02; A=[0 1; -K/M -C/M]

On trouve j < 1% pour C = 0,02

vp=eig(A) real(vp)./abs(vp)

1.1 Rponse libre et FFT

Trac de la transforme de Fourier / Influence du taux damortissement


Y1 = fft(q(:,1)); C=0.03; A=[0 1; -K/M -C/M]; [t,q]=ode45(@odefun,t,q0 ,odeset,A); subplot(2,3,2);plot(t,q(:,1)) title('position c=0.03'); xlabel('temps(s)'); Y2 = fft(q(:,1));

1.1 Rponse libre et FFT

Frquence de rsonance environ 20 Hz


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Plus C augmente, plus lamortissement est important

1.2 Rponse Force

Force sinusodale applique / Trac de la transforme de Fourier

Partie transitoire supprimer en imposant un temps qui commence au dessus 15 s

Thorme de Shannon / Phnomne de repliement: Force applique avec une frequence > f chantillonnage
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1.3 Rponse non-linaire

1.2 Rponse force

Problme de fuites (Leakage)


Phnomne de Leakage:

autour du pic de la frquence de rsonance perte dnergie due au fait que la sollicitation na pas une frenquence entier (FFT discrete)
Rponse non-linaire:

Pertes dnergie

prsence de pics au niveau de tous les multiples de la frquence dexcitation (harmoniques)

2.1 Mesure et simulation de vibrations

Systme tudi : culasse de moteur

Objectifs : simuler et mesurer les fonctions de transfert dune structure mtallique influence de diffrents paramtres
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2.2 Calcul de fonctions de transfert


Fonction de transfert: On simule une excitation au nud 426 (entre). On mesure la dformation au nud 1976 (sortie)

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2.2 Calcul de fonctions de transfert


1) Influence de lamortissement: damp (i)

Plus i est petit, plus lamortissement est faible Quand on augmente le coeff damortissement, leffet de ressonnance augmente Les systmes sont peu amortis en realit, alors les curves sont moins differents.

Simul 1 : i = 0.01 / Simul 2 : i = 0.05

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2.2 Calcul de fonctions de transfert


2) Influence du point dexcitation

Diffrents nuds dexcitation : - nud 911 - nud 426

Quand on excite le modle au nud 911, certains modes propres ne sont pas visibles
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2.2 Calcul de fonctions de transfert

Amplitude des dformes aux nuds 426y et 911y :


426y 911y
-0.9038 0.7988 -0.0890 -0.1989 0.0076 -0.0796 -0.0024 0.1763 1.5801 0.0204 0.2892 0.4229 -0.0366 0.1476 -0.2912 -0.4521 1.4837 -0.6312 0.9882 0.3794 -0.0515 0.2145 0.1510 0.3455 -0.2420 0.2394 -0.2500 0.0688 1.3830 0.1540

En rouge, les amplitudes correspondant aux modes non visibles pour le DDL 911y. (rapport dau moins 10 au niveau des amplitudes)
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-0.2566 1.4928 0.3056 -0.2013 0.1536 -0.1895 -0.3241 0.1473 0.5506 0.7751 -0.2385 -2.3341 1.7267 -0.3698 0.5117 0.7068 -0.8792 -0.1357 -0.7660 -0.5187 0.0250 -1.2572 1.2578 -1.3279 0.0190 0.1635 -0.3416 0.2598 0.1698 0.5162

2.2 Calcul de fonctions de transfert


3) Mthode de slection du point dexcitation permettant de faire ressortir tous les modes :

On a remarqu que les amplitudes des modes non visibles sont plus faibles pour certains DDL. Il faut donc exciter chaque DDL et dterminer le minimum des valeurs absolues des amplitudes pour chaque DDL. Le point dexcitation permettant de faire ressortir tous les modes est celui qui possde le maximum des minimum trouvs prcdemment.
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2.3 Simulation de rponse temporelle et estimations de FRFs

On construit un modle dtat du systme laide de commandes SDT

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2.3 Simulation de rponse temporelle et estimations de FRFs


1)

Problme de repliement

Daprs le thorme de Shannon, on ne peut travailler que sur la moiti du spectre. Symtrie autour de 2048 Hz La courbe rouge prsente des pics fantmes => Phnomne de repliement

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2.3 Simulation de rponse temporelle et estimations de FRFs


2) On augmente la frquence dchantillonnage 9000 Hz :

Pas de repliement : le spectre recouvre bien les courbes H1 et H2, puis prend la valeur nulle. Mais cela est d la simulation, car on na calcul que les 30 premiers modes, soit jusqu 6 kHz (aprs cela ne marche pas bien) Alors on doit utiliser un filtre anti-repliement
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2.3 Simulation de rponse temporelle et estimations de FRFs


3) Utilisation dun filtre anti-repliement

On sintresse aux premires frquences, on utilise donc un filtre passe-bas. Il y a toujours phnomne de repliement, mais les frquences situes au-del de 2048 Hz sont faibles donc nont pas beaucoup dinfluence
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2.3 Simulation de rponse temporelle et estimations de FRFs


4 )Explication des lignes de la simulation:
Lignes 11 15 : simulation analytique de la question prcdente Lignes 16 23 : Calcul de la fonction de transfert

Lignes 24 28 : Dfinition du filtre


Lignes 29 34 : moyenne du bruit sil y en a Lignes 35 48 : simulation sans filtre antirepliement Lignes 49 63 : simulation avec filtre antirepliement

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3.1 Procdure didentification


Principe: Excitation de nuds du couvre culasse Objectif: interpoler la fonction de transfert partir de la rponse temporelle donne un nud Courbe bleue: rponse temporelle dun nud passe en frquentielle Courbe verte: interpolation analytique de la rponse
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Choix du nud

TP n3 : Procdure didentification

Fonction de transfert analytique

Contribution des modes proches

Fonction de transfert en large bande: problme car le bruit des plus grands modes empchent davoir une bonne prcision sur les petits modes
Affinage de linterpolation

Affinage avec les algorithmes de calcul: eopt et eup


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3.1 Procdure didentification

On obtient les 10 modes propres suivant:

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3.2 Identification et Corrlation

Objectif: caractriser la raideur de joint qui est adapte entre le sens=fe_case(cf.mdl,sens,Test) couvre culasse et le bloc support

Principe: recherche de corrlations entre les calculs et les essais: on utilise le MAC qui permet de comparer les formes (amplitudes et frquences)
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3.2 Identification et Corrlation

Comparaison des deux points de conception


Mode d0: raideur de joint et de vis nominales

Mode d1: raideur de joint et de vis recals


Comparaison: corrlations pas bien tablies do le recalage
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3.2 Identification et Corrlation

Comparaison de d1 avec le modle didentification


Bonne corrlation pour les modes de flexion horizontale Problme didentification pour le mode 9

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Modlisation des vis non correcte: changement pour la corrlation

3.3 Problme de conception

Dterminer le niveau damortissement du joint pour les modes de flexion


Les trois premiers modes sont les modes rigides

Modes de flexion
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Flexion des vis

3.3 Problme de conception


Amortissement optimal

On a donc = 1,5

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