TUTORIAL PLC S7-1200 SIEMENS INTEGRANTES: WILSON VALLEJO-CARLOS DIAZ-MARIO BENAVIDES.

1-INTRODUCCION: En este documento pretendemos plasmar todos los pasos suficientes para lograr cargar un programa en el PLC S7-1200 de siemens con el programa Step 7 Basic. Para empezar debemos realizar la conexin del PLC S7-1200 al toma de la energa as como colocar el cable de conexin Ethernet que se conectara al computador y por ultimo conectar la tarjeta de simulacin de entradas digitales el cual se vera de esta manera.

Figura 1. CONEXIN EXTERNA

2-INICIO: Ingresamos al entorno de Step 7 Basic con acceso directo llamado TIADOR (Totally Integrated Automation portal v10) el cual nos servir de gua para implementar nuestro programa de aplicacin en el PLC, este programa trabaja con lenguaje ladder de contactos y nos permitir establecer la conexin con el pc. Es importante recalcar que la implementacin que se realizo para el desarrollo de esta prctica fue atraves de la plataforma de Windows 7 Basic donde se instalo la maquina virtual llamada Oracle VM VirtualBox donde fue necesario crear una imagen de Windows XP professional y posteriormente instalar el programa Step 7 Basic todo esto debido a inconvenientes al cargar el programa al PLC en el entorno de Windows 7 Basic donde se ocacionaba un error, al darle solucin con este proceso obteniendo un xito al cargar el programa al PLC y realizando su respectiva comprobacin, mas adelante detallaremos como se debe relacionar Windows XP de la maquina virtual con el equipo anfitrin y el PLC.

Figura 2. INICIO DE STEP 7 BASIC

3-CREAR PROYECTO

Al correr el programa aparece un bloque de men con varias opciones entre la mas importantes estn crear proyecto, abrir proyecto existente o migrar proyecto, en nuestro caso se muestra en la figura 2 al lado derecho ltimos proyectos utilizados los cuales han sido proyectos anteriores los cuales se observa su ruta donde se encuentran guardados. Para seguir con la creacin de un proyecto nuevo le damos la opcin crear proyecto.

Figura 3. MENU INICIO STEP 7 BASIC

Al ingresar en la plantilla crear proyecto nos aparece un bloque en la parte derecha en el cual podremos ingresar la informacin suficiente para

caracterizar nuestro proyecto como el nombre del proyecto la direccin donde queremos que se guarde el proyecto el autor y tambin unos comentarios que podamos agregar para detallar aun mas nuestro nuevo proyecto, luego de esto le damos crear, donde se cargan los componentes de inicializacin para nuestro proyecto.

Figura 4. CREAR PROYECTO

4-PRIMEROS PASOS.

Despus de darle en el icono crear se carga un men que dice primeros pasos el cual nos brinda tres opciones para poder seguir con el proyecto, las cuales son configurar un dispositivo, crear un programa PLC, configurar una imagen HMI y abrir la vista del proyecto. Entonces aqu le damos la opcin de configurar un dispositivo, para configurar el tipo de PLC con el cual vamos a trabajar y cules van a ser sus caractersticas.

Figura 5. PRIMEROS PASOS 5. CONFIGURAR UN DISPOSITIVO

Figura 6. Configurar un dispositivo

En este bloque nos aparecer una serie de opciones entre las cuales estn Mostrar todos los dispositivos, agregar dispositivo, configurar redes y ayuda, le damos la opcin de agregar dispositivo al lado derecho tenemos una serie de carpetas y subcarpetas las cuales nos muestran las CPUS de la gama SIMATIC S7-1200 al seleccionar una de ellas nos saldr la descripcin de la CPU seleccionada, para el desarrollo de nuestra practica escogeremos la CPU que dice CPU 1200 sin especificar le damos doble clic en esta, hemos elegido la CPU sin especificar para que al realizar la conexin con el PC el programa reconocer las caractersticas de nuestro PLC as como los mdulos adicionales que estn conectados.

Figura 7. CPU SIN ESPECIFICAR Al tener este entorno sale una informacin en naranja debajo de la CPU del PLC sin especificar la cual nos ayuda con la deteccin del PLC, le damos en determine para que el software detecte el dispositivo, antes de esto tenemos que configurar las IP para que tengamos una conexin entre Windows 7, Windows xp (virtual box) y el PLC.

Para esto primeramente debemos configuar la IP de Windows 7 siguiendo esta direccin (panel de control, redes e internet,centro de redes y recursos compartidos, cambiar configuracin del adaptador, clic derecho en conexin de area local y propiedades). Seleccionamos el que dice Protocolo de internet versin 4(TCP/IPv4) y doble clic, en Usar la siguiente direccin IP escribimos la direccin 192.168.0.16 y aceptar ya que la IP establecida por el PLC es 192.168.0.1 por defecto.

Figura 8. CAMBIAR IP EN WINDOWS 7

Ahora cambiamos de manera similar la IP en Windows XP de la maquina virtual solo cambiando las dos ltimas cifras de la IP.

Figura 9. CAMBIANDO IP WINDOWS XP(VIRTUAL BOX)

Figura 10. DISPOSITIVOS ACCESIBLES

Volvemos al entorno de step 7 basic, despus de darle clic en el icono determine nos aparece la pantalla de la figura 9 donde seleccionamos en la parte de arriba nuestra tarjeta de conexin Ethernet luego de esto empieza a detectar los dispositivos que estn conectados automticamente.

Figura11. CONEXIN AL PC Aqu el dispositivo ya esta conectado y podemos seleccionar el dispositivo en la lista y para verificar su conexin existe la opcin de parpadear LED y se puede observar su parpadeo en el dispositivo, luego de esto le damos cargar en donde nos genera la imagen de los dispositivos conectados en el step 7.

Figura 12. PLC CARGADO DATOS. 6-CREAR PROGRAMA Ahora procederemos a cargar un programa en el step 7 para posteriormente cargarlo al PLC y observar su correcto funcionamiento.

Figura 13. GENERAR PROGRAMA En la parte izquierda se encuentra el rbol del proyecto donde contiene las diferentes opciones de modificacin del PLC, en esta seccin se encuentra una carpeta donde se encuentra el bloque de programa y luego el Main[OB1] en donde se programa lo que se quiere hacer, en este caso hemos realizado un sencillo programa de control donde una salida permanece activa por 3 segundos y permanece apagada por otros 3 segundos este proceso se repiti 4 veces, esto lo realizamos con temporizadores y seteando y reseteando la salida cada vez que se cumpla el ciclo de conteo en la figura 13 se observa la conexin de uno de los temporizadores en ladder y adems en el rbol del programa despus del Main se cargan los bloques de los 4 temporizadores utilizados en la prctica.

Figura 14. COMPILAR PROYECTO Despus de terminar el programa procedemos a compilar el programa para observar si existen errores, en la parte central de la pantalla se muestran los mensajes referentes a la programacin. 7-TRANSFERIR PROGRAMA. Una vez compilado nuestro proyecto y con 0 errores le damos a transferir y las ventanas que nos salgan le damos cargar en la ultima ventana de cargar tuvimos un inconveniente y es que cuando le dabamos a transferir a todo se nos quedaba el programa y no nos dejaba colocar el PLC a modo run y se pudo solucionar no seleccionando transferir todo, por ultimo seleccionamos el dispositivo y se activara un icono como play que es el modo run, esto hace que el PLC corra los datos y debe indicar el modo run con un color verde.

Figura 15. CARGANDO PROGRAMA.

Figura 17. FINALIZANDO AL CARGAR EL PROGRAMA. 8-COMPROBANDO DATOS

FIGURA 18. CPU MODO RUN

Figura 19. CPU MOD RUN En las imgenes 18 y 19 se puede observar el correcto funcionamiento del programa creado y la cpu del PLC en modo run, se observa los indicadores de salida digital activa y entrada activada.