Inicio

APLICACIONES DEL TEOREMA DE STOKES.
PROBLEMAS RESUELTOS
E. Bendito, A. Carmona y A. M. Encinas
29 de enero de 2010
2
ndice general
1. Coordenadas curvilneas y campos vectoriales 5
1.1. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Espacio tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Problemas de cambio de variable 15
3. Curvas parametrizadas 31
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Curvas parametrizadas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3. Curvas regulares parametrizadas por arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4. Problemas de curvas parametrizadas 39
5. Supercies parametrizadas 51
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. Supercies Orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3. Segunda Forma Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4. Curvatura Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.5. Variedad Diferenciable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6. Problemas de supercies 67
7. Integracin 109
3
4 ndice general
7.1. Pseudoitervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8. Problemas de Integracin 125
Captulo 1
Coordenadas curvilneas y campos
vectoriales
Nuestro principal objetivo es trabajar con curvas, supercies, abiertos, abiertos con fronte-
ra y otros subconjuntos de IR
n
. Esto lo haremos para conocer las propiedades geomtricas de
tales objetos y tambin para considerarlos como subconjuntos subyacentes sobre los que denir
funciones y campos vectoriales y analizar el efecto de su accin. Para llevar a cabo este pro-
yecto, es fundamental poner en correspondencia subconjuntos de estos objetos alabeados con
subconjunto planos de un espacio coordenado de la dimensin adecuada que denominaremos
espacio de parmetros. De esta manera, podremos determinar algunas propiedades geomtricas
de dichos objetos estudiando las propiedades de las funciones utilizadas para parametrizarlos.
Adems, componiendo con dichas parametrizaciones, extenderemos el clculo diferencial e inte-
gral de funciones denidas sobre abiertos, a las funciones y campos vectoriales denidos sobre
los nuevos objetos. Para que esta extensin se realice de forma adecuada, debe establecerse una
correspondencia entre el espacio de parametros y el espacio ambiente que acte con la misma
regularidad en cualquiera de las dos direcciones. El instrumento para llevar a cabo esta corres-
pondencia es el denominado cambio de variable y el resultado matemtico que le proporciona
el marco adecuado es el Teorema de la Funcin Inversa.
Aunque aqu asumimos unos conocimientos bsicos de lgebra Lineal y Clculo, ser con-
veniente recordar algunas deniciones y resultados relevantes en el posterior desarrollo y por
tanto, incluimos aquellos que ayuden de forma signicativa a comprender y relacionar los nuevos
resultados. Con el n de dar continuidad al desarrollo, no disociamos por apartados los resul-
tados ya conocidos de los nuevos y as, propiedades conocidas y ejemplos adecuados, motivarn
la aparicin de nuevas deniciones y resultados.
5
6 Coordenadas curvilneas
1.1. Cambio de variable
Comenzamos introduciendo brevemente algunas deniciones y propiedades relacionadas con
el concepto de funcin diferenciable
Denicin 1.1.1 Sea f : IR
n
IR
n
, abierto. Diremos que f es diferenciable en
a , si existe una aplicacin lineal A : IR
n
IR
n
, denominada derivada de f en a, tal que:
lm
h0
[f(a +h) f(a) A(h)[
[h[
= 0. (1.1)
Dado que la derivada es nica, si encontramos una aplicacin lineal tal que verique (1.1),
entonces la funcin es diferenciable en a y la derivada de f en a, A = Df(a) = f
(a) est
constituida por las derivadas parciales de las funciones componentes de f en a. El siguiente
resultado simplica la vericacin de la diferenciabilidad mediante una condicin suciente.
Proposicin 1.1.2 Si f : IR
n
IR
n
tiene todas las derivadas parciales continuas en
a , entonces f es diferenciable en a.
En base al anterior resultado ser adecuado utilizar la siguiente nomenclatura.
Denicin 1.1.3 Diremos que f (
k
(), k = 1, 2, . . . , si todas sus derivadas parciales hasta
el orden k son continuas en .
Como estamos interesados en llevar a cabo una construccin de cierta complejidad, ser con-
veniente trabajar con funciones de clase C
con el n de no estar pendientes de la regularidad

de las funciones involucradas. As, salvo que hagamos mencin explcita de la regularidad, a lo
largo del texto trabajaremos con funciones de clase C
y por simplicar la nomenclatura las

denominaremos funciones diferenciables.
Para motivar algunas deniciones, comenzamos describiendo ciertos detalles del cambio
de variable a coordenadas polares, sin menoscabo de ser tratado pormenorizadamente en el
problema().
Ejemplo 1.1.1 Coordenadas polares.
f : IR
2
IR
2
(r, ) (r cos , r sin )
Como las funciones trigonomtricas son peridicas de periodo 2, consideramos para ,
inicialmente, el intervalo [0, 2). Adems, como la imagen del eje coordenado r = 0 es el punto
(x, y) = (0, 0), consideramos para r el intervalo (0, +). Entonces, la aplicacin continua f
dene una biyeccin entre (0, +) [0, 2) y IR
2
(0, 0). Por otra parte, ser conveniente
Cambio de variable 7
Figura 1.1: Coordenadas polares
hacer algunas precisiones sobre la funcin inversa de f dada por (r, ) =
_
_
x
2
+y
2
, g(x, y)
_
,
donde la primera componente es la distancia al origen y g(x, y) es la funcin argumento en IR
2
dada por:
g(x, y) =
_
_
arctan
y
x
x > 0, y 0
arctan
y
x
+ x 0, (x, y) ,= (0, 0)
arctan
y
x
+ 2 x > 0, y < 0
cuya grca se presenta en la gura (!!). Claramente, la distancia al origen es continua incluso
en todo IR
2
, sin embargo el argumento, slo es continua en los puntos IR
2
(x, 0) : x 0. En
particular, cualquier entorno de (x, 0) con x > 0, contiene puntos (x, ) y (x, ), con > 0,
cuyas imgenes estn tan cerca como queramos de (r, 0) y (r, 2), respectivamente. Asumimos
que f : (0, 2) (0, +) IR
2
(x, 0) : x 0, es una biyeccin entre abiertos del espacio
de parmetros y el espacio ambiente para la que tanto f como f
1
son continuas.
El ejercicio anterior muestra que la existencia de una biyeccin continua no induce la con-
tinuidad de la funcin inversa y motiva la siguiente denicin.
Denicin 1.1.4 Sean U y V abiertos de IR
n
. Diremos que f : U V es un homeomorsmo
si:
(i) f es biyectiva.
(ii) f y f
1
son continuas.
8 Coordenadas curvilneas
De forma similar, el prximo ejemplo muestra que la derivabilidad de una funcin invertible,
no asegura la derivabilidad de su inversa.
Ejemplo 1.1.2
Sea f : IR IR denida por f(x) = x
3
. Claramente f es un homeomorsmo de clase
C
, cuya inversa es f
1
(y) =
3
y. Sin embargo, f no es un difeomorsmo, ya que f

1
no es
derivable en el origen y = 0. Debemos notar que en x = 0 la derivada de f es nula, es decir,
f
(0) = 0.
Por tanto, para asegurarnos que una aplicacin invertible y su inversa tienen las mismas
propiedades de derivabilidad debemos, en principio, imponerlo.
Denicin 1.1.5 Sean U y V abiertos de IR
n
. Diremos que f : U V es un difeomorsmo
de clase (
k
, k = 1, 2, . . . si:
(i) f es biyectiva.
(ii) f y f
1
son diferenciables de clase C
k
.
En la lnea de simplicacin de la nomenclatura, cuando f sea un difeomorsmo de clase
C
, diremos simplemente que es un difeomorsmo.

Veamos un ejemplo sencillo de difeomorsmo.
Ejemplo 1.1.3 Traslacin.
Fijado b IR
n
, denominamos traslacin de vector b a la funcin f : IR
n
IR
n
denida
por f(x) = x+b. Esta aplicacin es claramente biyectiva y de clase C
, cuya inversa f
1
(y) =
y b, es tambin una traslacin y por tanto de clase C
. En denitiva, la traslacin es un
difeomorsmo en IR
n
.
A continuacin conrmemos el papel crucial que juega la no singularidad de la derivada en
el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.1.4 Transformacin lineal.
Fijada A M
nn
(IR), denominamos transformacin lineal a la funcin f : IR
n
IR
n
denida por f(x) = Ax, claramente f es diferenciable y Df(x) = A. Si A es una matriz
singular, es decir, si detA = 0, f no es inyectiva. Sin embargo, si A es no singular y denotamos
por B = A
1
, entonces la funcin inversa de f, f
1
: IR
n
IR
n
est denida por f
1
(y) = By,
por lo que, en este caso, concluimos que f es un difeomorsmo en IR
n
.
En trminos generales, observemos que si f : U V es un difeomorsmo de clase C
1
, f es
biyectiva y para cada x U se verica que f
1
f(x) = Id(x). Entonces, por la regularidad de
Espacio tangente 9
f y f
1
y aplicando la regla de la cadena resulta que D(f
1
)(f(x)) Df(x) = D(Id)(x) = Id.
Luego la derivada de f en x es no singular.
La siguiente proposicin recoge una aplicacin de la regla de la cadena al componer difeo-
morsmos.
Proposicin 1.1.6 Sean U, V y W abiertos de IR
n
, f : U V , g : V W y h = g f.
Entonces, si dos de las funciones son difeomorsmos de clase C
k
, la tercera tambin lo es.
Concluimos la seccin enunciando el Teorema de la Funcin Inversa que expresa las condi-
ciones para construir cambios de variable. Adems, posibilita la obtencin de la derivada de la
funcin inversa, hecho que se ha traslucido en las observaciones realizadas antes de la proposi-
cin anterior y que ser de gran utilidad. Enunciamos el mencionado teorema sin demostracin
y remitimos al lector al texto de M. Spivak ([?, ] para seguir una prueba que resulta ser, adems,
un excelente repaso de fundamentos de Anlisis Matemtico.
Teorema 1.1.7 Sea f : IR
n
IR
n
, abierto. Si f es de clase (
k
en a tal
que det(Df(a)) ,= 0. Entonces, existe un abierto U con a U tal que, V = f(U) es
abierto y f : U V es un difeomorsmo de clase (
k
. Adems, para cada x U, resulta que
Df
1
(f(x)) = (Df(x))
1
.
Sean U y V abiertos de IR
n
. Llamamos cambio de variable de clase (
k
a cualquier difeo-
morsmo de clase C
k
entre U y V . Si el difeomorsmo es C
lo denominaremos simplemente
cambio de variable.
Denicin 1.1.8 Sea el cambio de variable
f : U V
(u
1
, . . . , u
n
) (x
1
, . . . , x
n
)
Para cada u
0
U y cada j = 1 . . . , n, si u
j
(u
0
j
, u
0
j
+), f(u
0
1
, . . . , u
0
j1
, u
j
, u
0
j+1
, . . . , u
0
n
)
es la curva coordenada curvilnea j-sima que pasa por el punto f(u
0
) V .
1.2. Espacio tangente
En esta seccin comenzamos utilizando la estructura de espacio afn de IR
n
, para poder
asignar a cada punto de un subconjunto de IR
n
un vector del espacio ambiente con origen en el
punto.
Denicin 1.2.1 Para cada p IR
n
llamamos Espacio Tangente a IR
n
en el punto p al con-
junto
10 Coordenadas curvilneas...
T
p
(IR
n
) = (p, v) : v IR
n
El conjunto T
p
(IR
n
) tiene estructura de espacio vectorial con las siguientes operaciones:
(i) (p, v) + (p, w) = (p, v +w), v, w IR
n
,
(ii) (p, v) = (p, v), v IR
n
, IR.
Resulta entonces que T
p
(IR
n
) es isomorfo a IR
n
y que dimT
p
(IR
n
) = n. Adems, la base
de T
p
(IR
n
) dada por
_
(p, e
1
), . . . , (p, e
n
)
_
, donde e
1
, . . . , e
n
es la base cannica de IR
n
, se
denomina base cannica de T
p
(IR
n
).
Ahora tenemos la herramienta suciente para dar la denicin de campo vectorial.
Denicin 1.2.2 Dado IR
n
abierto, llamamos campo vectorial sobre a una aplicacin
X :
_
p
T
p
(IR
n
)
tal que para cada p , X(p) T
p
(IR
n
). La expresin de X(p) en la base cannica est dada
por X(p) = f
1
(p)(p, e
1
) + +f
n
(p)(p, e
n
), con f
i
: IR, i = 1, . . . , n. Diremos que X es
un campo vectorial diferenciable en , si las funciones coecientes del campo, f
i
, i = 1, . . . , n,
son diferenciables en .
Aadir dibujo de campo en p
Con este lenguaje, la aplicacin lineal asociada a una aplicacin diferenciable puede ser
descrita de una forma ms adecuada:
Si IR
n
es abierto y f : IR
n
es diferenciable, para cada a , la derivada en a es
una aplicacin lineal entre los correspondientes espacios tangentes, es decir,
Df(a) : T
a
(IR
n
) T
f(a)
(IR
n
)
(a, h) (f(a), Df(a)h)
El siguiente objetivo consiste en analizar como acta un cambio de variable sobre la base del
espacio tangente y, en consecuencia, sobre los campos vectoriales. Con este n ser conveniente
resaltar la conexin existente entre los campos vectoriales y los operadores de derivacin direc-
cional obteniendo adems una interpretacin ms adecuada y operativa del espacio tangente.
Recordemos que, dada una funcin f : IR, la derivada parcial i-sima de f en p es el
lmite, si existe, lm
t0
f(p +e
i
) f(p)
t
= D
i
f(p) =
f
x
i
(p). Es claro que el operador derivada
parcial i-sima en p
x
i
(p) : C
k
() IR
f
f
x
i
(p)
Espacio tangente 11
est univocamente determinado jando el punto p y el vector e
i
, es decir, jando el i-simo
elemento de la base cannica de T
p
(IR
n
).
Desde otro punto de vista, si en el espacio ambiente IR
n
consideramos las coordenadas car-
tesianas (x
1
, . . . , x
n
), la curva coordenada i-sima que pasa por p = (x
0
1
, . . . , x
0
n
), est dada por
la curva (x
0
1
, . . . , x
0
i1
, x
i
, x
0
i+1
, . . . , x
0
n
) y por tanto, el vector tangente a dicha curva coordenada
en el punto p, es el vector e
i
con origen en el punto p.
Por todo ello y sin necesidad de profundizar en el concepto de derivacin para justicar
la nueva nomenclatura en la descripcin de la base de los espacios tangentes, identicamos
x
i
(p) con (p, e
i
), para cada i = 1, . . . , n. Entonces, la base del espacio tangente T
p
(IR
n
) se
denotar por
_

x
1
(p), . . . ,

x
n
(p)
_
y un campo vectorial X sobre IR
n
, se expresar por
X(p) = f
1
(p)

x
1
(p) + +f
n
(p)

x
n
(p), p , lo que equivale a entender el campo como un
operador de derivacin direccional, aunque no insistiremos en este lenguaje.
Veamos ahora como se interpretan las curvas coordenadas y los vectores tangentes determi-
nados por un cambio de variable. Nuevamente, comenzamos visualizando el problema analizando
estas operaciones en el cambio a coordenadas polares.
Ejemplo 1.2.1 Coordenadas polares.
f : (0, +) (0, 2) IR
2
(x, 0) : x 0
(r, ) (r cos , r sin )
((Incluir un grco del cambio a polares, pero ahora jando un punto (r
0
,
0
) del
espacio de parmetros, las curvas coordenadas que pasan por el punto y sobre el que
ponemos el tangente con los vectores

r
y

. En el espacio ambiente pondremos la

imagen de las curvas coordenadas, la de los vectores tangentes, el espacio tangente
del ambiente y su base.))
Sean a = (r
0
,
0
) (0, +) (0, 2) y p = f(a). La curva (r,
0
) del espacio de parmetros
con vector tangente en a, e
1
, se transforma en la curva coordenada (r) = (r cos
0
, r sin
0
) del
espacio ambiente con vector tangente en p,
(r
0
) = (cos
0
, sin
0
). De forma equivalente, la
curva (r
0
, ) del espacio de parmetros con vector tangente en a, e
2
, se transforma en la curva
coordenada () = (r
0
cos , r
0
sin ) del espacio ambiente con vector tangente en p
(
0
) =
(r
0
sin
0
, r
0
cos
0
). , Calculando la derivada del cambio a coordenadas polares obtenemos:
Df(r, ) =
_
cos r sin
sin r cos
_
Figura 1.2: Transformacin
Por lo tanto,
(r
0
) = Df(a)e
1
y
(
0
) = Df(a)e
2
. Entonces, denotando por

r
(p) =
(r
0
)
y

(p) =
(
0
) los vectores tangentes a las curvas coordenadas en T
p
(IR
n
), obtenemos
r
(p) = cos
0
x
(p) + sin
0
y
(p),
(p) = r
0
sin
0
x
(p) +r
0
cos
0
y
(p).
Dado que Df(r, ) es no singular, de las expresiones anteriores se deduce que la derivada opera
como matriz de cambio de base en el espacio tangente T
p
(IR
n
). Adems, la inversa de la derivada
del cambio a coordenadas polares, que por el Teorema de la Funcin Inversa es la derivada de
la funcin inversa
Df
1
(f(r
0
,
0
)) =
_
_
cos
0
sin
0
sin
0
r
0
cos
0
r
0
_
_
,
opera devolviendo el cambio, es decir,
x
(p) = cos
0
r
(p)
sin
0
r
0
(p),
y
(p) = sin
0
r
(p) +
cos
0
r
0
(p).
(1.2)
Los resultados observados en el ejemplo anterior nos permiten exponer de forma sistemtica el
papel jugado por la aplicacin lineal asociada a un cambio de variable.
Espacio tangente 13
Sea
f : U V
(u
1
, . . . , u
n
) (x
1
, . . . , x
n
)
un cambio de variable y
Df(a) =
_
_
_
_
_
_
_
x
1
u
1
(a)
x
1
u
n
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n
u
1
(a)
x
n
u
n
(a)
_
_
_
_
_
_
_
(1.3)
su derivada en a U. Como es no singular, Df(a) puede considerarse como la matriz de un
cambio de base en T
p
(IR
n
) con p = f(a). Es decir, para j = 1, . . . , n, los elementos de la columna
j-sima de Df(a), son los coecientes del vector tangente a la j-sima curva coordenada curvi-
lnea,

u
j
(p), en la base cartesiana
_

x
1
(p), . . . ,

x
n
(p)
_
de T
p
(IR
n
). Esto queda formalmente
expresado por el sistema de ecuaciones
u
1
(p) =
x
1
u
1
x
1
(p) + +
x
n
u
1
x
n
(p)

u
n
(p) =
x
1
u
n
x
1
(p) + +
x
n
u
n
x
n
(p)
_
_
(1.4)
Recprocamente, la derivada de la funcin inversa f
1
: V U puede ser obtenida invir-
tiendo la derivada de f en a, es decir,
D(f
1
)(f(a)) = (Df)
1
(a) =
_
_
_
_
w
11
(a) w
1n
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
w
n1
(a) w
nn
(a)
_
_
_
_
(1.5)
Por lo tanto, tenemos que
x
j
(p) = w
1j
u
1
(p) + +w
nj
u
n
(p) j = 1, . . . , n, (1.6)
lo que resulta ser una expresin operativa de los vectores de la base cartesiana del espacio
tangente en trminos de los parmetros y de la base del espacio tangente determinada por ellos.
En denitiva, los cambios de variable tienen una direccionalidad claramente establecida que
consiste en describir un subconjunto de un espacio ambiente V IR
n
mediante los parmetros
de un conjunto U IR
n
y as disponer de dos sistemas de coordenadas para V : el sistema
coordenado cartesiano determinado por el ambiente y el sistema de coordenadas curvilneas
construido por el cambio de variable. Adems, la derivada del cambio de variable y la de su
inversa se expresan en funcin de los parmetros y actan como cambio de base y cambio inverso
en el espacio tangente del ambiente.
Captulo 2
Problemas de cambio de variable
Problema 2.1 Sean IR
n
un abierto y f : IR
n
una funcin de clase (
1
(), inyectiva
y tal que det(Df(x)) ,= 0 para todo x .
(i) Probar que f() es un abierto y que f
1
: f() es diferenciable.
(ii) Probar que f(A) es abierto para cada conjunto abierto A .
Solucin: La solucin del problema se basa en el uso del Teorema de la Funcin Inversa.
(i) f() es un abierto para todo b = f(a) f() existe un abierto V f() que
contiene a b.
Sean a y b = f(a). Como det(Df(a)) ,= 0, el Teorema de la Funcin Inversa nos
asegura que existe un conjunto abierto U que contiene a a y un conjunto abierto
V f() que contiene a b tales que f : U V tiene inversa de clase (
1
(V ).
De momento nos basta con la primera armacin: existe un conjunto abierto V que
contiene b. Por tanto, f() es un abierto.
Para probar la segunda parte del enunciado debemos tener en cuenta que f es inyectiva
y por tanto f : f() tiene inversa global. La diferenciabilidad de f
1
se deduce de
nuevo del Teorema de la Funcin Inversa.
(ii) Basta observar que f
|
A
: A IR
n
, verica las mismas hiptesis que f. Por tanto f
|
A
(A) =
f(A) es un abierto.
Problema 2.2 (Coordenadas polares) Demostrar que la siguiente aplicacin es un cambio
de variable en el dominio indicado y hallar la imagen y las curvas coordenadas:
f
1
(r, ) = (r cos , r sen ),
1
= (0, +) (0, 2)
15
16 Problemas resueltos
Solucin:
f
1
:
1
IR
2
(r, ) (r cos , r sen )
En primer lugar observamos que f
1
(
(
1
), ya que est denida por medio de funciones
elementales que lo son. En segundo lugar calculamos el jacobiano de la aplicacin,
det(Df
1
)(r, ) =
cos sen
r sen r cos
= r ,= 0 en
1
.
Para estudiar la inyectividad consideramos dos puntos con la misma imagen,
r cos = r
cos
r sen = r
sen
_
(1) = r
2
= (r
)
2
= r = r
en
1
.
Sustituyendo esta condicin en las ecuaciones (1) obtenemos,
cos = cos
sen = sen
_
=
= en
1
.
Para hallar f
1
(
1
) estudiamos la imagen de las fronteras del dominio. Estos puntos no estarn
en la imagen de la transformacin.
r = 0
f1
(0, 0).
= 0, 2
f1
(r, 0) = y = 0, x > 0.
Por tanto, f
1
(
1
) IR
2
(x, y) IR
2
: y = 0, x 0. Con el estudio de las curvas coordenadas
concluiremos que de hecho, la anterior inclusin es una igualdad.
Curvas coordenadas. Las curvas coordenadas se obtienen al jar una de las variables en la
funcin que dene el cambio de coordenadas. En este caso tendremos dos familias de curvas
coordenadas.
Curvas coordenadas r = r
0
(0, +).
: (0, 2) f
1
(
1
)
() = f
1
(r
0
, ) = (r
0
cos , r
0
sen )
Para hallar la ecuacin cartesiana de la curva tenemos que eliminar la variable . Como sta
aparece en senos y cosenos elevamos al cuadrado y sumamos,
x
2
+y
2
= r
2
0
.
Luego las curvas coordenadas son circunferencias centradas en el origen de radio r
0
, menos el
punto (r
0
, 0). Ver Figura 2.1.
Curvas coordenadas =
0
(0, 2).
x
y
q=p
q=p/2
q=3p/2
q
=
p
/8
q
=
p
/
4
q
=
3
p
/
8
q
=
5
p
/
8
q
=
3
p
/
4
q
=
7
p
/8
q
=
9
p
/8
q
=
5
p
/
4
q
=
1
1
p
/
8
q
=
1
3
p
/
8
q
=
7
p
/
4
q
=
1
5
p
/8
r
=
1
r
=
2
r
=
3
r
=
4
Figura 2.1: Curvas coordenadas
: (0, +) f
1
(
1
)
r (r) = f
1
(r,
0
) = (r cos
0
, r sen
0
)
Para hallar la ecuacin cartesiana tenemos que eliminar la variable r. Ntese que la dependencia
en ambas coordenadas es lineal. Si
0
= /2, la curva coordenada es x = 0, y > 0. Si
0
= 3/2,
la curva coordenada es x = 0, y < 0. En otro caso, podemos dividir por x y obtenemos,
y
x
= tan (
0
) = y = tan (
0
) x.
Como (0, 0) no est en f
1
(
1
), la curva coordenada =
0
ser una de las semirectas que
aparecen al quitar el (0, 0) de la grca de y = tan (
0
) x, ya que (0, +) es un conjunto conexo
y es continua. Para decidir qu semirrecta es estudiamos directamente (r),
Si 0 <
0
<

2
, entonces x > 0 e y > 0.
Si

2
<
0
, entonces x < 0 e y 0.
Si <
0
<
3
2
, entonces x < 0 e y < 0.
Si
3
2
<
0
< 2, entonces x > 0 e y < 0.
El estudio realizado no muestra que por cada punto p = (x, y) IR
2
(x, y) IR
2
: y =
0, x 0 pasa una curva de cada una de las familias de curvas coordenadas, es decir, nos muestra
la funcin inversa a la vez que nos permite armar que
1
= IR
2
(x, y) IR
2
: y = 0, x 0.
En este caso, dado p = (x, y) tenemos que el radio de la circunferencia que para por l es
r =
_
x
2
+y
2
, mientras que la pendiente de la recta que pasa por l es tan(
y
x
). Por tanto,
= arctan(
y
x
) si x ,= 0, = /2 si x = 0 e y > 0 y = /2 si x = 0 e y < 0.
Problema 2.3 (Coordenadas parablicas) Demostrar que la siguiente aplicacin es un
cambio de variable en el dominio indicado y hallar la imagen y las curvas coordenadas:
f
2
(u, v) =
_
u
2
v
2
2
, uv
_
,
2
= IR (0, +)
Solucin:
f
2
:
2
IR
2
(u, v)
_
u
2
v
2
2
, uv
_
En primer lugar observamos que f
2
(
(
2
elementales. A continuacin, calculamos el jacobiano de la aplicacin:
det(Df
2
)(u, v) =
u v
v u
= u
2
+v
2
,= 0 en
2
.
Estudiamos ahora la inyectividad de la funcin, considerando dos puntos con la misma
imagen:
u
2
1
v
2
1
= u
2
v
2
u
1
v
1
= uv
_
Como v ,= 0 en
2
podemos dividir por v y operando obtenemos:
u =
u
1
v
1
v
= u
2
1
v
2
1
=
(u
1
v
1
)
2
v
2
v
2
= v(u
2
1
v
2
1
) = (u
1
v
1
)
2
v
4
=
v
4
+v
2
(u
2
1
v
2
1
) (u
1
v
1
)
2
= 0. Llamamos z = v
2
y hallamos las races:
z =
(u
2
1
v
2
1
)
_
u
4
1
+v
4
1
2u
2
1
v
2
1
+ 4u
2
1
v
2
1
2
=
u
2
1
+v
2
1
(u
2
1
+v
2
1
)
2
=
_
v
2
1
u
2
1
Por tanto, v
2
= v
2
1
lo que implica v = v
1
en
2
. Volviendo a las ecuacions iniciales tenemos
u = u
1
.
Para hallar la imagen procedemos como en el problema anterior.
v = 0
f2
_
u
2
2
, 0
_
= y = 0, x 0.
Por tanto, f
2
(
2
) IR
2
(x, y) IR
2
: y = 0, x 0.
Curvas coordenadas.
Curvas coordenadas u = u
0
IR.
: (0, +) f
2
(
2
)
v (v) = f
2
(u
0
, v) =
_
u
2
0
v
2
2
, u
0
v
_
Para hallar la ecuacin cartesiana tenemos que eliminar la variable v del sistema:
x =
u
2
0
v
2
2
y = u
0
v
_
_
_
Si u
0
,= 0 tenemos v =
y
u
0
= x =
1
2
_
u
2
0

y
2
u
2
0
_
= y
2
= u
2
0
(2x u
2
0
) =
y
2
= 4
_
u
2
0
2
__
x
u
2
0
2
_
.
Expresin que corresponde a la ecuacin de una parbola de vrtice (
u
2
0
2
, 0) y foco (0,0).
Nuevamente para razonar que tramo de las parbolas corresponde a una curva coordenada
razonamos por conexin. Como (
u
2
0
2
, 0) no pertenece a f
2
(
2
), las curvas coordenadas u = u
0
,= 0
son semiparbolas, ya que si u
0
> 0, y > 0 mientras que si u
0
< 0, y < 0.Ver Figura 2.2. Si
u
0
= 0, la curva coordenada es y = 0, x < 0.
Curvas coordenadas v = v
0
(0, +).
: IR f
2
(
2
)
u (u) = f
2
(u, v
0
) =
_
u
2
v
2
0
2
, uv
0
_
Para hallar la ecuacin cartesianas tenemos que eliminar la variable u del sistema:
x =
u
2
v
2
0
2
y = uv
0
_
_
_
Como v
0
,= 0 tenemos u =
y
v
0
= x =
1
2
_
y
2
v
2
0
v
2
0
_
= y
2
= v
2
0
(2x +v
2
0
) =
y
2
= 4
_
v
2
0
2
__
x +
v
2
0
2
_
.
Expresin que corresponde a la ecuacin de una parbola de vrtice (
v
2
0
2
, 0) y foco (0,0).
En este caso son parbolas completas ya que el vrtice si que pertenece a la imagen.
v
=
1
v
=
3
/2
v
=
2
u
=
1
u
=
2
x
y
u
=
3
/2
u
=
-
1
u
=
-
3
/2
u
=
-
2
u=0
Problema 2.4 (Coordenadas elpticas) Demostrar que la siguiente aplicacin es un cambio
f
3
(u, v) = (c cosh ucos v, c senh usen v),
3
= (0, +) (0, 2)
Solucin:
f
3
:
3
IR
2
(u, ) (c cosh ucos , c senh usen )
En primer lugar observemos que f
3
(
(
3
), ya que est denida mediante funciones
elementales. Calculamos a continuacin el Jacobiano del cambio:
det(Df
3
)(u, ) =
c senh ucos c cosh usen

c cosh usen c senh ucos
= c
2
(senh
2
ucos
2
+ cosh
2
usen
2
) ,= 0 en
3
.
Estudiamos ahora la inyectividad de la funcin.
c cosh ucos = c cosh u
1
cos
1
c senh usen = c senh u
1
sen
1
_
cos =
cosh u
1
cos
1
cosh u
sen =
senh u
1
sen
1
senh u
_
_
Si elevamos al cuadrado y sumamos las dos expresiones anteriores obtenemos:
1 =
cosh
2
u
1
cos
2
1
cosh
2
u
+
(cosh
2
u
1
1)(1 cos
2
1
)
cosh
2
u 1
Operando tenemos:
cosh
2
u(cosh
2
u 1) = cosh
2
u
1
cosh
2
ucos
2
1
cosh
2
u
1
cos
2
1
+
cosh
2
u
1
cosh
2
u cosh
2
ucosh
2
u
1
cos
2
1
cosh
2
u + cosh
2
ucos
2
1
=
cosh
2
u
1
(cosh
2
u cos
2
1
) + cosh
2
u(cos
2
1
1) =
cosh
2
u(cosh
2
u cos
2
1
) = cosh
2
u
1
(cosh
2
u cos
2
1
) cosh
2
u = cosh
2
u
1
=
u = u
1
en
3
.
Volviendo a las primeras ecuaciones obtenemos:
cos = cos
1
sen = sen
1
_
= =
1
en
3
.
Para hallar la imagen debemos analizar cul es la imagen de las fronteras del dominio:
u = 0
f2
(c cos , 0) = y = 0, c x c.
= 0, 2
f2
(c cosh u, 0) = y = 0, x c, ya que cosh u 1.
Luego, f
3
() = IR
2
y = 0, x c.
Curvas coordenadas.
Curvas coordenadas u = u
0
IR
+
.
: (0, 2) IR
2
(c cosh u
0
cos , c senh u
0
sen )
Para hallar la ecuacin cartesiana tenemos que eliminar la variable del sistema. Como sta
aparece en senos y cosenos elevamos al cuadrado y sumamos.
x
2
(c cosh u
0
)
2
+
y
2
(c senh u
0
)
2
= 1.
Luego las curvas coordenadas son elipses homofocales de semiejes a = c cosh u
0
y b = c senh u
0
menos el punto (c cosh u
0
, 0).Ver Figura 2.3
Curvas coordenadas =
0
(0, 2).
: (0, +) IR
2
u (c cosh ucos
0
, c senh usen
0
)
Para hallar la ecuacin cartesiana tenemos que eliminar la variable u. Como sta aparece
en senos y cosenos hiperblicos elevamos al cuadrado y restamos. (El siguiente paso estar bien
hecho siempre y cuando ,= , /2, 3/2, ya que en estos casos algn denominador se anula.
Los estudiaremos despus).
x
2
(c cos
0
)
2

y
2
(c sen
0
)
2
= 1.
Luego las curvas coordenadas son cuartos de hiprbola homofocales de semiejes a = c cos
0
y b = c sen
0
. Ver gura 2.3. A continuacin vemos a que parte de las hiprbolas nos referimos
segn sea el valor de :
Si 0 <
0
< /2, entonces x, y 0. Luego la curva coordenada es el cuarto de hiprbola
que se halla en el primer cuadrante.
Si
0
= /2, entonces analizando directamente tenemos x = 0, y 0. Luego la curva
coordenada es la parte positiva del eje y.
Si /2 <
0
< , entonces x < 0, y 0. Luego la curva coordenada es el cuarto de
hiprbola que se halla en el segundo cuadrante.
Si
0
= , entonces analizando directamente tenemos x c, y = 0. Luego la curva
coordenada es la parte del eje x que nos faltaba.
Si <
0
< 3/2, entonces x < 0, y < 0. Luego la curva coordenada es el cuarto de
hiprbola que se halla en el tercer cuadrante.
Si
0
= 3/2, entonces analizando directamente tenemos x = 0, y 0. Luego la curva
coordenada es la parte negativa del eje y.
Si 3/2 <
0
< 2, entonces x > 0, y < 0. Luego la curva coordenada es el cuarto de
hiprbola que se halla en el cuarto cuadrante.
Debe observarse que la hiprbola entera (salvo dos puntos) se obtiene con las cuatro curvas
coordenadas =
0
,
0
, +
0
, 2
0
.
x
y
v
=
p
/
6
v
=
p
/
4
v
=
p
/
3
v
=
2
p
/
3
v
=
3
p
/
4
v
=
5
p
/
6
v
=
1
1
p
/
6
v
=
7
p
/
4
v
=
5
p
/
3 v
=
7
p
/6
v
=
5
p
/
4
v
=
4
p
/
3
u=2
u=1
u=3/2
Problema 2.5 (Coordenadas cilndricas) Demostrar que la siguiente aplicacin es un cam-
bio de variable en el dominio indicado y hallar la imagen y las supercies coordenadas:
g
1
(, , z) = (f
1
(, ), z),
1
= (0, +) (0, 2) IR
Solucin:
g
1
:
1
IR
3
(r, ) (r cos , r sen , z)
Seguiremos los mismos pasos que anteriormente hemos realizado en dos dimensiones para
analizar los cambios de variable.
En primer lugar observamos que g
1
(
(IR
3
elementales que tambin lo son. En segundo lugar calculamos el jacobiano de la aplicacin:
det(Dg
1
)(r, , z) =
cos r sen 0
sen r cos 0
0 0 1
= r ,= 0 en
1
.
Estudiamos la inyectividad de la aplicacin. Para ello consideramos dos puntos con la misma
imagen:
r cos = r
cos
r sen = r
sen
z = z
_
_
_
(1) = r
2
= (r
)
2
= r = r
en
1
.
Volvemos a las ecuaciones (1), de donde eliminamos r y r
:
cos = cos
sen = sen
_
=
= en
1
.
Tambin se cumple, automticamente, que z = z
.
Para hallar la imagen procedemos en primer lugar a estudiar la imagen de las fronteras del
dominio. Los puntos de la imagen de stas no estarn en la imagen del cambio de variable.
r = 0
g1
(0, 0, z) = x = y = 0.
= 0, 2
g1
(r, 0, z) = y = 0, x 0.
Por tanto, g
1
(
1
) IR
3
(x, y, z) IR
3
: y = 0, x 0. Con el estudio de las curvas
coordenadas veremos que esta inclusin en realidad es una igualdad.
Supercies coordenadas. Las supercies coordenadas se obtienen al jar una de las variables
en la funcin que dene el cambio de coordenadas. En este caso tendremos tres familias de
supercies coordenadas.
Supercies coordenadas r = r
0
(0, +).
xxxxxxx xxxxx xx : (0, 2) IR g
1
(
1
)
(, z) xxxxxxx xxxxx xx(, z) = g
1
(r
0
, , z) = (r
0
cos , r
0
sen , z)
Tenemos que eliminar las variables y z, para hallar la ecuacin cartesiana. Como aparece
en senos y cosenos elevamos al cuadrado y sumamos.
x
2
+y
2
= r
2
0
.
Luego las supercies coordenadas son cilindros menos una generatriz centrados en el origen
y de radio r
0
. Ver gura 2.4.
Supercies coordenadas =
0
(0, 2).
yyyyyyy yyyyy yy : (0, +) IR g
1
(
1
)
(r, z) yyyyyyy yyyyy yy(r, z) = g
1
(r,
0
, z) = (r cos
0
, r sen
0
, z)
Para eliminar la variable r, podemos dividir si ,= /2 3/2 por y:
y
x
= tan
0
= y = tan
0
x.
Luego las supercies coordenadas son semiplanos que pasan por el origen de coordenadas,
menos el eje x = 0, y = 0, por lo tanto el plano se rompe en dos partes que corresponden
a distintos valores de
0
.Ver gura 2.4. A continuacin vemos a que parte del semiplano nos
referimos segn los valores de
0
:
Si 0 <
0
<

2
, entonces x > 0 e y > 0.
Si

2
<
0
, entonces x < 0 e y 0.
Si <
0
<
3
2
, entonces x < 0 e y < 0.
Si
3
2
<
0
< 2, entonces x > 0 e y < 0.
Supercies coordenadas z = z
0
IR.
zzzzzzz zzzzz zz : (0, +) (0, 2) g
1
(
1
)
(r, ) zzzzzzz zzzzz zz(r, ) = g
1
(r, , z
0
) = (r cos , r sen , z
0
)
Luego las supercies coordenadas son planos z=cte menos un punto.
A partir de la interseccin de las supercies coordenadas podramos hallar las curvas coor-
denadas, que en este caso se trata de curvas planas, semirrectas o circumferencias.Ver Figura
2.4.
Problema 2.6 (Coordenadas cilndrico parablicas) Demostrar que la siguiente aplica-
cin es un cambio de variable en el dominio indicado y hallar la imagen y las curvas coordenadas:
g
2
(u, v, w) = (f
2
(u, v), w),
2
= IR (0, +) IR
Solucin: De forma anloga al caso en dos dimensiones y siguiendo el mismo esquema de
resolucin que en el problema anterior se resuelve esta transformacin.
Problema 2.7 (Coordenadas cilndrico elpticas) Demostrar que la siguiente aplicacin
es un cambio de variable en el dominio indicado y hallar la imagen y las curvas coordenadas:
g
3
(u, v, w) = (f
3
(u, ), w),
3
= (0, +) (0, 2) IR
Solucin: De forma anloga al caso en dos dimensiones y siguiendo el mismo esquema de
resolucin que en el problema anterior se resuelve esta transformacin.
q =5p/3
q=p/3
r=1
r=2
z=1
z= -1
x
y
z
Figura 2.4: Supercies coordenadas
Problema 2.8 (Coordenadas esfricas) Demostrar que la siguiente aplicacin es un cambio
g
4
(, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ),
4
= (0, +) (0, 2) (0, )
Solucin:
g
4
:
4
IR
3
(, , ) ( sen cos , sen sen , cos )
En primer lugar observamos que g
4
(
(IR
3
elementales que tambin lo son. En segundo lugar calculamos el jacobiano de la aplicacin:
det(Dg
4
), , ) =
sen cos sen sen cos cos

sen sen sen cos cos sen
cos 0 sen
=
2
sen ,= 0, en
4
.
Finalmente, estudiamos la inyectividad de la aplicacin. Para ello consideramos dos puntos
con la misma imagen:
sen cos =
sen
cos
sen sen =
sen
sen
cos =
cos
_
_
_
Elevando al cuadrado la primera y segunda ecuacin y sumndolas obtenemos, =
. De
la tercera ecuacin eliminando , tenemos:
cos = cos
= cos = cos
= =
en
4
.
Eliminando las variables y de la primera y segunda ecuacin, nos queda:
cos = cos
sen = sen
_
=
= , en
4
.
Para hallar la imagen procedemos del mismo modo que en el apartado anterior.
= 0
g4
(0, 0, 0).
= 0, 2
g4
( sen , 0, cos ) = y = 0, x > 0.

= 0
g4
(0, 0, ) = x = y = 0, z > 0.
=
g4
(0, 0, ) = x = y = 0, z < 0.
Por tanto, g
4
(
4
) IR
3
(x, y, z) IR
3
: (y = 0, x > 0), (x = y = 0, z).
Supercies coordenadas.
0
(0, +).
xxxxxxx xxxxx xx : (0, 2) (0, ) g
4
(
4
)
(, ) xxxxxxx xxxxx xx(, ) = g
4
(
0
, , ) = (
0
sen cos ,
0
sen sen ,
0
cos )
Para hallar la ecuacin cartesiana tenemos que eliminar las variables y . Como aparece
en senos y cosenos elevamos al cuadrado y sumamos.
x
2
+y
2
+z
2
=
2
0
.
Luego las supercies coordenadas son esferas, exceptuando un semimeridiano, centradas en
el origen y de radio
0
. Ver gura 2.5.
0
(0, 2).
yyyyyyy yyyyy yy : (0, +) (0, ) g
4
(
4
)
(, ) yyyyyyy yyyyy yy(, ) = g
4
(,
0
, ) = ( sen cos
0
, sen sen
0
, cos )
Eliminando las variables y z hallamos la ecuacin cartesiana:
x = sen cos
0
y = sen sen
0
z IR
_
_
_
=
y
x
= tan
0
= y = tan
0
x, con
0
,=

2
,
3
2
Luego las supercies coordenadas son semiplanos que contienen al eje z. Dependiendo entre
que valores se halla la constante
0
los semiplanos estarn contenidos en distintos cuadrantes.
Ver gura 2.5. A continuacin vemos a que cuadrante nos refermos segn el valor de
0
:
Si 0 <
0
<

2
, entonces x 0 e y 0, tan
0
0.
Si

2
<
0
0
0.
Si <
0
<
3
2
0
0.
Si
3
2
<
0
< 2, entonces x 0 e y 0, tan
0
0.
Si
0
=

2
, entonces x = 0 e y > 0.
Si
0
=
3
2
, entonces x = 0 e y < 0.
0
(0, ).
zzzzzzz zzzzz zz : (0, +) (0, 2) g
4
(
4
)
(, ) zzzzzzz zzzzz zz(, ) = g
4
(, ,
0
) = ( sen
0
cos , sen
0
sen , cos
0
)
Si eliminamos las variables y z, obtenemos lo siguiente:
x
2
+y
2
=
2
sen
2
0
=
x
2
+y
2
z
2
= tan
2
0
= z
2
=
1
tan
2
0
(x
2
+y
2
).
Luego las supercies coordenadas son conos de vrtice el origen de coordenadas y eje de
revolucin z, menos una generatriz. Ver Figura 2.5. Dependiendo del valor de la constante
0
los conos se encontrarn en z positiva o negativa:
Si
0
(0,

2
), entonces z > 0.
Si
0
(
2
, ), entonces z < 0.
Si
0
=

2
, entonces z = 0.
x
y
z
q =5p/3
r=2
r=1
j=p/4
j =2p/3
q =p/3
Figura 2.5: Supercies coordenadas
Problema 2.9 Sea X un campo vectorial diferenciable en IR
3
x
2
+y
2
= 0 dado por
X =
xy
2
x
2
+y
2
x
+
y
3
x
2
+y
2
y
+
x
2
_
x
2
+y
2
z
.
Expresar el campo en coordenadas cilndricas.
Solucin:
Para expresar el campo en cilndricas tenemos que multiplicar el campo en cartesianas por
la matriz del cambio que es la inversa de la Jacobiana.
[X]
cilndricas
= [D(f)]
1
[X]
cartesianas
D(f) =
_
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_ D(f)
1
=
1
_
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0
_
_
_
Los coecientes del campo en cartesianas expresados en cilndricas son:
xy
2
x
2
+y
2
= cos sen
2
,
y
3
x
2
+y
2
= sen
3
,
x
2
_
x
2
+y
2
= cos
2
Por tanto, la espresin del campo en cilndricas es

[X]
cilndricas
=
1
_
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0
_
_
_
_
_
_
cos sen
2
sen
3
cos
2
_
_
_ =
_
_
_
sen
2
0
cos
2
_
_
_
[X]
cilndricas
= sen
2
+ cos
2

z
Captulo 3
Curvas parametrizadas
3.1. Introduccin
En este captulo vamos a estudiar algunas propiedades de las curvas parametrizadas, entre
las que se encuentran las curvas coordenadas de los cambios de variable. Iremos incorporando
propiedades conforme la exposicin lo vaya requiriendo, aunque de partida, como corresponde a
la losofa general del texto, asumiremos que todas las funciones utilizadas son sucientemente
regulares. Este hecho lo describiremos, no sin cierta ambigedad, denominando diferenciables a
tales curvas. Los intervalos de parametrizacin de las curvas suelen coincidir con los dominios
de denicin de las funciones involucradas salvo que, por inters del desarrollo, se especique un
subconjunto dado. De todas formas, para establecer propiedades de regularidad supondremos
los intervalos abiertos. Por tanto, en todo el captulo la denominacin intervalo designar al
conjunto (a, b) IR, donde a < b +.
Denicin 3.1.1 Llamamos curva parametrizada a una aplicacin diferenciable en (a, b),
: (a, b) IR
n
t (t)
Para cada t (a, b), el vector
(t) ser denominado vector tangente a en t y diremos que t es

un punto singular de la curva si
(t) = 0. Llamaremos traza de a la imagen de la aplicacin,

es decir a tr() = (t) : t (a, b) IR
n
.
Comenzamos la exposicin del captulo, presentando algunos ejemplos de curvas parametri-
zadas con el n de poner de maniesto las propiedades ms relevantes que debemos tener en
consideracin.
31
32 Curvas parametrizadas
Ejemplo 3.1.1 (Curvas parametrizadas.)
1
: IR IR
2
t
1
(t) = (cos t, sen t)
1
(t) = (sin t, cos t) y por tanto
1
(t) ,= 0 para cada t IR.
2
: IR IR
3
t
2
(t) = (a cos t, a sen t, bt) a, b IR
+
2
(t) = (a sin t, a cos t, b) y por tanto
2
(t) ,= 0 para cada t IR.
3
: IR IR
2
t
3
(t) = (t
2
, cos t)
3
(t) = (2t, sin t) y por tanto
(t) ,= 0 para cada t ,= 0, mientras que (0) = 0, es decir t = 0

es un punto singular de la curva.
Hay propiedades que deben ser analizadas a la hora de considerar curvas parametrizadas.
La primera es determinar si la curva tiene vector tangente no nulo en cada punto de su traza.
Las curvas de los ejemplos anteriores tienen vector tangente no nulo en todos los puntos de su
dominio de denicin salvo la tercera curva en t = 0. Utilizando el smil cinemtico de asimilar
la traza de una curva parametrizada a la trayectoria de una partcula, la anulacin del vector
tangente se corresponde con la anulacin de la velocidad de la partcula.
Otro aspecto a analizar es distinguir cundo la aplicacin es inyectiva, es decir, cundo
distintos valores del parmetro se corresponden con puntos distintos de la traza. En la primera
y tercera curva del ejemplo anterior hay autointersecciones, de hecho solapamiento, lo cual,
aunque elimina la consideracin de la aplicacin inversa, no representa ninguna indeterminacin
ni irregularidad en la parametrizacin.
Denicin 3.1.2 Diremos que una curva parametrizada : (a, b) IR
n
es simple si es
inyectiva.
La curva
2
presentada en el ejemplo anterior, denominada hlice, es una curva parametrizada
simple. ste ser tambin el caso de las curvas coordenadas determinadas por los cambios de
variable.
Hasta ahora hemos restringido el dominio de denicin de las curvas parametrizadas a
intervalos abiertos, pero en algunos casos ser conveniente extender nuestro estudio a curvas
denidas en intervalos cerrados. En este caso, si : [a, b] IR
n
, exigiremos que como mnimo
sea continua y que su restriccin al intervalo abierto (a, b) sea una curva parametrizada en el
sentido de la Denicin 3.1.1.
Denicin 3.1.3 Diremos que : [a, b] IR
n
es una curva cerrada si (a) = (b).
Curvas parametrizadas regulares 33
3.2. Curvas parametrizadas regulares
De mayor importancia ser centrar nuestro estudio sobre las curvas parametrizadas que
tienen vector tangente no nulo en su dominio de denicin.
Denicin 3.2.1 Diremos que la curva parametrizada : (a, b) IR
n
es regular, si
(t) ,= 0
para todo t (a, b).
En el Captulo [?] haremos una construccin sistemtica del clculo integral y en particular
de la integracin sobre curvas. No obstante, para desarrollar un estudio de las curvas parame-
trizadas, es conveniente disponer del concepto de longitud de arco, por lo que a continuacin
daremos su denicin. Para obtener una interpretacin adecuada de dicho concepto, podemos
utilizar nuevamente la cinemtica e interpretar la longitud de arco de las curvas como el espacio
recorrido por una partcula en un cierto periodo de tiempo.
Denicin 3.2.2 Si : (a, b) IR
n
es una curva parametrizada regular, llamamos longitud
de arco desde t
0
(a, b) a la funcin s : (a, b) IR determinada por
s(t) =
_
t
t0
[
(u)[du.
El Teorema Fundamental del Clculo garantiza que la funcin longitud de arco es derivable y
adems que s
(t) = [
(t)[ lo que en particular implica que s
(t) > 0 para cada t (a, b), ya que

es una curva parametrizada regular.
Observar que como s es estrictamente creciente tienen sentido los valores
= lm
ta
+
s(t)
y
+
= lm
tb
s(t). Adems 0
,
+
y el valor =
+
+
es la longitud de la curva. En
consecuencia, la funcin longitud de arco es un difeomorsmo del intervalo (a, b) en el intervalo
(
,
+
). En particular, esto permite expresar el parmetro t en trminos del arco, lo que nos
induce a analizar el cambio de parmetro en curvas parametrizadas regulares y posteriormente
a caracterizar el cambio a parmetro arco.
Denicin 3.2.3 (Cambio de parmetro). Sean : (a, b) IR
n
una curva parametrizada y
: (c, d) (a, b) un difeomorsmo. Entonces, la aplicacin : (c, d) IR
n
, dada por (u) =
((u)) se denomina curva parametrizada obtenida de mediante el cambio de parmetro .
Observar que en la situacin de la denicin anterior
1
: (a, b) (c, d) es tambin un
cambio de parmetro y que la curva (
1
(t)) es precisamente . Por ello, es habitual referirse
a y a como dos parametrizaciones de la misma curva. Claramente, ambas parametrizaciones
tienen la misma traza, es decir, (u) : u (c, d) = (t) : t (a, b). Adems, si es una
curva parametrizada regular, entonces es tambin regular puesto que para cada u (c, d),
(u) =
((u))
(u) ,= 0
ya que
((u)) es un vector no nulo por ser regular y
(u) ,= 0 por ser un difeomorsmo.

Como
1
es tambin un cambio de parmetro, resulta que es regular sii es regular.
Por otra parte, como
tiene signo constante, entonces y tienen la misma orientacin

sii
(u) > 0 para cada u (c, d), en cuyo caso se denomina cambio de parametrizacin que
conserva la orientacin.
En particular la aplicacin : (b, a) (a, b) dada por (u) = u es un cambio de
parametro que cambia la orientacin. Adems si : (a, b) IR
n
es una curva parametrizada,
entonces la curva parametrizada : (b, a) IR
n
dada por (u) = (u) se denomina
obtenida de por un cambio de orientacin.
Ejemplo 3.2.1 (Cambio de parmetro). Consideremos la curva parametrizada regular
: (0, ) IR
2
t (t) = (Rcos t, Rsen t), R > 0,
el cambio de parmetro
: (0, R) (0, )
u t = (u) =
u
R
y la curva parametrizada regular obtenida de por el cambio de parmetro
: (0, R) IR
2
u (u) =
_
u
R
_
=
_
Rcos
_
u
R
_
, Rsen
_
u
R
__
.
Entonces,
(t) = (Rsen t, Rcos t),
(u) =
_
sen
_
u
R
_
, cos
_
u
R
__
y [
(t)[ = R mientras
que [
(u)[ = 1.
Obsrvese que traza de y es una semicircunferencia de radio R, cuya longitud, R,
coincide con la longitud del intervalo de parametrizacin de y que adems el mdulo del
vector tangente a es constantemente igual a uno. Conrmemos que esta propiedad caracteriza
a la parametrizacin por arco de una curva parametrizada regular.
Supongamos que : (a, b) IR
n
es una curva parametrizada regular y sea s = s(t) el
parmetro arco de la curva. El cambio a parmetro arco corresponde a considerar la funcin
inversa del arco, es decir,
: (
,
+
) IR (a, b)
s (s) = t
donde s(t) =
1
(t). Por tanto, teniendo en cuenta que la derivada de la funcin inversa se
puede obtener como la inversa de la derivada, es decir,
(s(t)) = (s
(t))
1
= [
(t)[
1
, resulta
que la curva
: (
,
+
) IR
n
s (s) = ((s))
Curvas parametrizadas regulares 35
verica que
(s) =
((s))
(s) =

((s))
[
((s)) [
, lo que implica que [
(s)[ = 1, s (
,
+
).
Recprocamente, supongamos que : (a, b) IR
n
es una curva parametrizada regular
que verica que [
(t)[ = 1, para cada t (a, b). Entonces, el arco desde t

0
est dado por
s(t) =
_
t
t0
[
(u)[du = t t
0
, es decir el parmetro t acta como el parmetro arco de la
curva. En denitiva, la condicin necesaria y suciente para que un curva parametrizada regular
: (a, b) IR
n
est parametrizada por arco es que [
(t)[ = 1, para cada t (a, b)

Figura 3.1: Cambio de orientacin
Pasemos ahora a caracterizar la recta tangente asociada a cada punto de una curva para-
metrizada regular. Sea : I IR IR
n
una curva parametrizada regular y sea p = (t
0
) con
t
0
I. Entonces, la aplicacin lineal
(t
0
) : T
t0
(IR) T
p
(IR
n
)
tiene rango mximo.
Denicin 3.2.4 Llamamos recta tangente a la curva en el punto p al subespacio vectorial
de dimensin uno, T
p
(tr()), denido por
T
p
(tr()) =
(t
0
) (T
t0
(IR))
El subepacio vectorial T
p
(tr()) est generado por el vector tangente a la curva en t
0
,
es decir, T
p
(tr()) = sg
(t
0
). Podemos caracterizar T
p
(tr()) como el espacio vectorial que
contiene los vectores tangentes a la curva en el punto p para todas las parametrizaciones
regulares de la curva en torno del punto p, es decir,
T
p
(tr()) =
(u
0
) : (u) = ((u)) , con : J
(t
0
, t
0
+) difeomorsmo y t
0
= (u
0
).
3.3. Curvas regulares parametrizadas por arco
El anlisis de las curvas que desarrollaremos en esta seccin se basar en establecer una
cuanticacin de cmo y de cunto se separan de ser rectas y de ser planas, es decir en la
medida de su curvatura y de su alabeo. Para estudiar estas propiedades intrnsecas de las
curvas parametrizadas regulares, ser conveniente considerarlas parametrizadas por arco, ya
que al tener su vector tangente mdulo constante, las variaciones respecto del parmetro, estn
asociadas a variciones en la conguracin de su traza y no al modo en el que la curva ha sido
parametrizada.
En toda la seccin, excepto al nal de la misma donde se estudiarn las curvas con traza en
IR
2
, consideremos que : (a, b) IR
3
es una curva regular parametrizada por arco.
El campo tangente a en s (a, b) ser denotado por t(s), es decir t(s) =
(s) y es claro
que es unitario, puesto que est parametrizada por arco. La derivada del campo tangente,
es decir, t
(s) =
(s), expresa la variacin de la direccin del vector tangente y por tanto,

informa de cmo la curva se separa de la recta tangente en cada punto.
Denicin 3.3.1 Llamamos curvatura de en s (a, b) al valor
(s) = [
(s)[.
Como el mdulo de
es constante, tenemos que [[

2
=
) es constante y por tanto
) = 0, es decir,
(s) es ortogonal a t(s) =
(s) para cada s (a, b).

Denicin 3.3.2 Si (s) ,= 0 para cada s (a, b), llamamos normal unitaria a en s al
campo vectorial denido en los puntos de la traza de por:
n(s) =
t
(s)
(s)
Fijados s (a, b) y p = (s), como el sistema t(s), n(s) T
p
(IR
3
) es ortonormal, podemos
completar una base ortonormal de T
p
(IR
3
), con la misma orientacin que la de la base cannica,
aadiendo al sistema el producto vectorial de los anteriores vectores.
Denicin 3.3.3 Si (s) ,= 0 para cada s (a, b), llamamos binormal de en s (a, b) al
campo vectorial
b(s) = t(s) n(s).
Adems, si s (a, b), la base ortonormal de T
p
(IR
3
) dada por t(s), n(s), b(s) se denomina
Triedro de Frenet de en p = (s).
Observar que las propiedades del producto vectorial implican que n(s) = b(s) t(s), mientras
que t(s) = n(s) b(s), para cada s (a, b).
Curvas regulares parametrizadas por arco 37
Figura 3.2: Triedro de Frenet
Dados s (a, b) y p = (s), el plano ortogonal a b(s) en p, se denomina plano osculador, el
plano ortogonal a n(s) en p, se denomina plano recticante y el plano ortogonal a t(s) en p, se
denomina plano normal.
Puesto que el plano osculador est determinado por las dos primeras derivadas de en s,
Analicemos a continuacin la variacin del campo binormal. De su denicin y de las propieda-
des del producto vectorial, tenemos que b
(s) = t
(s) n(s)+t(s) n
(s). El vector t
(s) n(s) es
nulo ya que t
(s) = (s)n(s) y adems, como n
(s) y t(s) se encuentran en el plano recticante,

resulta que b
(s) es proporcional al campo normal n(s).

Denicin 3.3.4 Si (s) ,= 0 para cada s (a, b), llamamos torsin de en s (a, b) al valor
(s) dado por
b
(s) = (s)n(s).
Completamos el anlisis de la variacin del triedro de Frenet, calculando la correspondiente
al vector normal. Como n(s) = b(s) t(s), resulta que
n
(s) = b
(s) t(s) + b(s) t
(s) = (s)n(s) t(s) +(s)b(s) n(s) = (s)b(s) (s)t(s).

Denicin 3.3.5 Si : (a, b) IR
3
es una curva regular parametrizada por arco, llamamos
sistema de Frenet de al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales
t
(s) = (s)n(s)
n
(s) = (s)t(s) (s)b(s)

b
(s) = (s)n(s)
De manera equivalente, si consideramos las componentes de los campos t, n y b, es decir las
funciones t
j
, n
j
b
j
, j = 1, 2, 3 tales que t(s) = (t
1
(s), t
2
(s), t
3
(s)),n(s) = (n
1
(s), n
2
(s), n
3
(s))
y b(s) = (b
1
(s), b
2
(s), b
3
(s)), para cada s (a, b), entonces se satisface la siguiente identidad
matricial
_
_
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s)
n
1
(s) n
2
(s) n
3
(s)
b
1
(s) b
2
(s) b
3
(s)
_
_
=
_
_
0 k(s) 0
k(s) 0 (s)
0 (s) 0
_
_
_
_
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s)
n
1
(s) n
2
(s) n
3
(s)
b
1
(s) b
2
(s) b
3
(s)
_
_
De las expresiones anteriores concluimos que dos funciones escalares, la curvatura y la tor-
sin, describen la variacin de una curva parametrizada regular a lo largo de su traza. De hecho,
el Teorema Fundamental de la Teora Local de Curvas, que a continuacin enunciaremos sin
demostracin (ver por ejemplo do Carmo para una demostracin del mismo), arma que dichas
funciones caracterizan la curva parametrizada, salvo movimiento de slido rgido.
Teorema 3.3.6 Sean k, : (a, b) IR funciones regulares con k(s) > 0 para cada s (a, b).
Entonces existe una curva parametrizada : (a, b) IR
3
tal que s es su parmetro arco y
k(s) y (s) son la curvatura y la torsin de en s respectivamente.
Adems, si existe : (a, b) IR
3
curva regular parametrizada por arco, cuya curvatura y
torsin son k y , respectivamente, entonces existen v IR
3
y M M
33
(IR) tales que MM
t
= Id
y (s) = M(s) + v para cada s (a, b).
Finalizaremos la seccin abordando el estudio de las curvas planas regulares y parametri-
zadas por arco, es decir de las curvas regulares parametrizadas por arco y cuya traza es un
subconjunto de IR
2
. Para ello, ser necesario hacer alguna precisin sobre la orientacin de la
base de Frenet.
Sea pues : (a, b) IR
2
una curva regular parametrizada por arco y consideremos t
su campo tangente. Si s (a, b) y p = (s), como la dimensin de T
p
(IR
2
) es 2, podemos
formar una base de T
p
(IR
2
) con t(s) y con el vector n(s), que denominaremos normal, que es
unitario, tiene la direccin de
(s) pero cuyo sentido sea tal que t(s), n(s) constituya una
base ortonormal de T
p
(IR
2
) con la misma orientacin que la producida por la base cannica.
Por tanto, si t(s) = (t
1
(s), t
2
(s)), resulta que n(s) = (t
2
(s), t
1
(s)).
El sistema de Frenet se reduce en este caso a la ecuacin
t
(s) = (s)n(s),
pero ahora la funcin (s), denominada tambin curvatura, no es necesariamente positiva como
ocurre en el caso de curvas con traza en IR
3
, puesto que los vectores t
(s) y n(s), pueden tener

el mismo sentido o sentido contrario.
Captulo 4
Problemas de curvas
parametrizadas
Problema 4.1 (i) Sea (s) IR
3
0 una curva regular. Probar que si [(s)[ tiene un
mnimo para s = s
0
, entonces (s
0
) y
(s
0
) son ortogonales.
(ii) Sean (s) IR
3
una curva regular y v un vector jado. Si, para todo s,
(s) y v son
ortogonales, y (0) es tambin ortogonal a v, probar que la curva es perpendicular al
vector en todos los puntos.
(iii) Sea (s) IR
3
una curva regular. Probar que [(s)[ es constante si y slo si y
son
ortogonales.
Solucin:
(i) En primer lugar observamos que la funcin [(s)[ es derivable, ya que (s) IR
3
0
y hacemos notar que una funcin y su cuadrado tienen los mismos puntos extremos. Por
tanto, podemos imponer la condicin suciente de mnimo al cuadrado de la funcin, lo
que nos simplicar los calculos.
([[
2
)
(s
0
) = , )
(s
0
) = 2(s
0
),
(s
0
)) = 0.
Lo que implica la ortogonalidad entre los vectores.
(ii) Consideramos la funcin f(s) = (s), v) y calculamos su derivada,
f
(s) =
(s), v) = 0,
ya que
(s) y v son ortogonales. Por tanto, f(s) es una funcin constante. Por otro lado
f(0) = 0, ya que (0) es ortogonal a v, lo que implica que f(s) = (s), v) = 0, para todo
s, por lo tanto la curva es perpendicular al vector en todos los puntos.
39
40 Soluciones
(iii) [(s)[ = c = cte. [(s)[
2
= c
2
= cte. ([[
2
)
(s) = 0 (s),
(s)) = 0.
Problema 4.2 Demostrar que las rectas tangentes a la curva parametrizada regular (t) =
(3t, 3t
2
, 2t
3
) forman ngulo constante con la recta y = 0, z = x.
Solucin:
El vector tangente a la curva es
(t) = (3, 6t, 6t

2
) y el vector director de la recta y = 0, z = x
es v = (1, 0, 1). Por tanto,
cos =

(t), v)
[[
(t)[[ [[v[[
=
3(1 + 2t
2
)
3
1 + 4t
2
+ 4t
4
=
2
2
,
es decir, las rectas tangentes a cortan a la recta y = 0, z = x formando un ngulo de 45
o
.
Problema 4.3 Sea : (1, +) IR
2
, dada por (t) =
_
3at
1 +t
3
,
3at
2
1 +t
3
_
.
(i) Demostrar que en t = 0, es tangente al eje x.
(ii) Demostrar que cuando t , (t) (0, 0) y
(t) (0, 0).

(iii) Demostrar que cuando t 1, (t) y
(t) tienden asintticamente a la recta

x +y +a = 0.
(iv) La gura obtenida completando la traza de de modo que sea simtrica respecto de la
recta x = y, se denomina folium de Descartes. Dibujarla.
Solucin:
(i) Calculamos en primer lugar el vector tangente a ,
(t) =
_
3a(1 2t
3
)
(1 +t
3
)
2
,
3at(2 t
3
)
(1 +t
3
)
2
_
.
Por tanto,
(0) = (3a, 0) lo que demuestra que el vector tangente a en t = 0 es tangente

al eje x.
(ii) lm
t
(t) = lm
t
_
3at
1 +t
3
,
3at
2
1 +t
3
_
= (0, 0), ya que se trata de cocientes de polinomios
en los que el grado del numerador es mayor que el grado del denominador. Usando un
razonomiento similar obtenemos que,
lm
t
(t) = lm
t
_
3a(1 2t
3
)
(1 +t
3
)
2
,
3at(2 t
3
)
(1 +t
3
)
2
_
= (0, 0).
curvas 41
(iii) Para probar que (t) tiende asintticamente a la recta x + y + a = 0 cuando t 1,
basta comprobar que lm
t1
x(t) +y(t) = a,
lm
t1
3at
1 +t
3
+
3at
2
1 +t
3
= lm
t1
3at(1 +t)
1 +t
3
= lm
t1
3at
t
2
t + 1
= a.
Por otra parte, y una vez demostrado que (t) tiende asintticamente a la recta x+y+a =
0, tenemos que
(t) tiende asintticamente a la recta x + y + a = 0 cuando t 1 si

lm
t1
y
(t)
x
(t)
= 1,
lm
t1
y
(t)
x
(t)
= lm
t1
t(2 t
3
)
1 2t
3
= 1.
(iv) Para representar el Folium de Descartes debemos completar el anlisis hecho en los apar-
tados anteriores con un estudio de los ceros de la funcin as como de la monotona.
En primer lugar vemos que x(t) = 0 sii t = 0 y y(t) = 0 sii t = 0. Por otro lado,
x(t) 0 para t [0, +) y x(t) < 0 para t (1, 0), mientras que y(t) 0 para todo
t (1, +).
Analizamos a continuacin el signo de las derivadas.
t x
(t) y
(t)
(1, 0) +
(0,
1
3
2
) +
(
1
3
2
,
3
2) +
(
3
2, +) +
La representacin de la curva se halla en la Figura 4.1.
Problema 4.4 Sea : I IR IR
3
una curva parametrizada regular. Si t indica el parme-
tro de y s su longitud de arco, probar que se cumple t =
s
a
+c, para cierta constante c, si y
slo si [[
(t)[[ = a.
Solucin:
Supongamos que t =
s
a
+c, para cierta constante c o equivalentemente s = a(t c). Entonces,
(t) =
d
d s
d s
d t
=
d
d s
a = [[
(t)[[ = [[
d
d s
[[ a = a.
Recprocamente, si [[
(t)[[ = a entonces,
s(t) =
_
t
t0
[[
(z)[[d z =
_
t
t0
a d z = a z
t
t0
= a t a t
0
= t =
s
a
+c,
42 Soluciones
x
y
x
+
y
+
a
=
0
Figura 4.1: Folium de Descartes
donde c =
t
0
a
.
Problema 4.5 Sea : I IR IR
3
una curva parametrizada regular. Sean, [a, b] I,
(a) = p, y (b) = q.
(i) Demostrar que, para cualquier vector constante v, [[v[[ = 1, se tiene
(q p), v) =
b
_
a
(t), v)dt
b
_
a
[[
(t)[[d t.
(ii) Sea v =
q p
[[q p[[
. Demostrar que [[q p[[
b
_
a
[[
(t)[[d t.
Solucin:
(i) Sea v tal que, [[v[[ = 1, entonces,
(q p), v) = ((b) (a)), v) =
b
_
a
(t)d t, v) =
b
_
a
(t), v)d t
=
b
_
a
[[
(t)[[ [[v[[ cos d, t

b
_
a
[[
(t)[[dt,
curvas 43
donde =

(v,
(t)).
(ii) Sea v =
q p
[[q p[[
. Entonces,
[[q p[[
2
= (q p), (q p)) = [[q p[[(q p), v) [[q p[[
b
_
a
[[
(t)[[d t
= [[q p[[
b
_
a
[[
(t)[[d t.
Problema 4.6 Demostrar que una curva tal que todas sus normales pasan por un punto jo
es un arco de circunferencia.
Solucin:
En la resolucin de este problema usaremos las frmulas de Frenet para obtener el sistema de
ecuaciones diferenciales que verican las funciones curvatura y torsin que determinan la curva.
Para ello consideramos (s), s I IR una parametrizacin por arco de la curva e imponemos
la condicin de que todas las normales pasan por un punto jo, p. Las ecuaciones paramtricas
de la recta normal a un punto de la curva son (s) +n(s), entonces,
p = (s) +(s)n(s),
para cierta funcin (s) diferenciable en I, ya que (s) = (p (s)), n(s)). Derivando la
ecuacin anterior obtenemos que,
0 =
(s) +
(s)n(s) +(s)n
(s) = 0 = (1 (s)(s))t(s) +
(s)n(s) (s)(s)b(s).
Teniendo en cuenta que t(s), n(s) y b(s) forman una base de IR
3
podemos deducir el siguiente
sistema de ecuaciones,
1 (s)(s) = 0
(s) = 0
(s)(s) = 0
_
_
=
(s) = 0 = 1 = 0 contradiccin
= cte y (s) = 0 = = 1/ = cte.

Por tanto, p = (s) +
1
n(s) = [[(s) p[[ =

1
2
, lo que demuestra que (s) es un arco de
circunferencia.
Problema 4.7 Encontrar todas las curvas planas que tienen curvatura constante no nula.
44 Soluciones
Solucin:
Sea (s) una parametrizacin por arco de una curva plana con curvatura constante y no nula.
Entonces por las frmulas de Frenet tenemos que,
t
+
2
t = 0 = (t
+
2
)
= 0 = t
+
2
= c = constante = +
1
2
t
= d.
Por tanto, aplicando de nuevo la tercera frmula de Frenet obtenemos,
d =
n
= [[ d[[
2
=
1
2
,
es decir, la curva es un arco de circunferencia de radio
1
.
Problema 4.8 Dada la curva parametrizada (hlice)
(s) =
_
a cos
_
s
c
_
, a sen
_
s
c
_
, b
s
c
_
, s IR,
donde a
2
+b
2
= c
2
, a > 0.
(i) Demostrar que el parmetro s es la longitud de arco.
(ii) Determinar la curvatura y la torsin de .
(iii) Determinar el plano osculador de .
(iv) Demostrar que las rectas que contienen a n(s) y pasan por (s) cortan al eje z bajo un
ngulo constante igual a /2.
(v) Demostrar que las rectas tangentes a forman un ngulo constante con el eje z.
Solucin:
(i) Para demostrar que s es el parmetro arco de la curva basta calcular
y probar que su
norma es 1.
(s) =
_
a
c
sen
_
s
c
_
,
a
c
cos
_
s
c
_
,
b
c
_
= [[
(s)[[ = 1.
Por tanto, t(s) =
(s).
(ii) Como la curva est parametrizada por arco es suciente calcular los vectores y funciones
que aparecen en las frmulas de Frenet, para obtener la curvatura y la torsin.
(s) =
_
a
c
2
cos
_
s
c
_
,
a
c
2
sen
_
s
c
_
, 0
_
= n = = [[
(s)[[ =
_
a
2
c
4
=
a
c
2
.
curvas 45
Por tanto, n(s) =
_
cos
_
s
c
_
, sen
_
s
c
_
, 0
_
y
b(s) = t(s) n(s) =
i j k
a
c
sen
_
s
c
_
a
c
cos
_
s
c
_
b
c
cos
_
s
c
_
sen
_
s
c
_
0
=
1
c
_
b sen
_
s
c
_
, b cos
_
s
c
_
, a
_
.
Por otro lado,
db
ds
= (s)n(s) =
b
c
2
_
cos
_
s
c
_
, sen
_
s
c
_
, 0
_
,
es decir (s) =
b
c
2
.
(iii) El plano osculador es el determinado por los vectores tangente y normal. Por tanto, su
ecuacin es,
x a cos
_
s
c
_

a
c
sen
_
s
c
_
cos
_
s
c
_
y a sen
_
s
c
_
a
c
cos
_
s
c
_
sen
_
s
c
_
z b
s
c
b
c
0
= 0.
(iv) El vector director del eje z es (0, 0, 1). Por tanto, si denota el ngulo formado por dicho
vector y la recta normal a tenemos que,
n(s), (0, 0, 1)) = cos() = 0 = =

2
.
(v) Procediendo de forma anloga a la del apartado anterior y llamando al ngulo que
forman las dos rectas, tenemos que,
t(s), (0, 0, 1)) = cos() =
b
c
= = arcos
_
2
_
,
y por tanto forman ngulo constante.
Problema 4.9 Sea (t) una curva regular y s su parmetro arco. Indicamos la derivacin
respecto de t por

. Probar las siguientes frmulas:
(i)
dt
ds
=
1
[
[
,
d
2
t
ds
2
=
)
[
[
4
.
(ii) k(t) =
[
[
[
[
3
.
(iii) (t) =
det(
)
[
[
2
.
46 Soluciones
(iv) t =

[
, n =
(
[(
[
, b =

[
.
(v) Si es una curva plana, (t) =
det(
)
[
[
3
.
Solucin:
En la resolucin de este problema aplicaremos repetidas veces la regla de la cadena y
escribiremos los vectores en la base de IR
3
, t, n, b.
(i)
d
ds
=
d
dt
dt
ds
= 1 = [[
d
ds
[[ = [[
[[
dt
ds
=
dt
ds
=
1
[[
[[
.
Volviendo a derivar en la ecuacin anterior y teniendo en cuenta las frmulas de Frenet
obtenemos,
n =
dt
ds
=
d
2
ds
2
=
d
ds
_
d
ds
_
=
d
ds
_
d
dt
dt
ds
_
=
d
2
dt
2
_
dt
ds
_
2
+
d
dt
d
2
t
ds
2
(4.1)
Por tanto,
d
2
ds
2
=
1
[[
[[
2
+
d
2
t
ds
2
.
Expresamos ahora los vectores
en la base de Frenet,
= [[
[[ t y
=
[[
[[
3
d
2
t
ds
2
t +[[
[[
2
n.
Luego,
) = [[
[[
4
d
2
t
ds
2
=
d
2
t
ds
2
=
)
[[
[[
4
.
(ii) De las relaciones obtenidas en el apartado anterior tenemos que,
= [[
[[
3
b.
Basta tomar normas para obtener la expresin de la curvatura.
(iii) Derivando de nuevo la expresin (4.1) tenemos,
d
ds
n +
dn
ds
=
d
3
dt
3
_
dt
ds
_
3
+ 3
d
2
ds
2
dt
ds
d
2
t
ds
2
+
d
dt
d
3
t
ds
3
=
d
ds
n
2
t b =
d
3
dt
3
_
dt
ds
_
3
+ 3
d
2
ds
2
dt
ds
d
2
t
ds
2
+
d
dt
d
3
t
ds
3
.
Por tanto, la expresin del vector
en la base de Frenet es,
= At +Bn [[
[[
3
b,
donde no se han especcado los coecientes A y B ya que no nos interesan como veremos
a continuacin,
curvas 47
det(
) =
[[
[[ [[
[[
3
d
2
t
ds
2
A
0 [[
[[
2
B
0 0 [[
[[
3
= [[
[[
6
2
.
Finalmente, teniendo en cuenta la expresin de la curvatura obtenida en el apartado
anterior se obtiene el resultado.
(iv) La expresin del tangente es directa del apartado (i). Para el clculo de la normal obser-
vemos que, (
= [[
[[
4
n. Por tanto,
n =
(
[[(
[[
.
Por otro lado del apartado (ii) tenemos que,
= [[
[[
3
b, luego,
b =

[[
[[
.
(v) Si es una curva plana, considerando las expresiones obtenidas en el apartado (i), obte-
nemos,
det(
) =
[[
[[ [[
[[
3
d
2
t
ds
2
0 [[
[[
2
= [[
[[
3
.
Problema 4.10 Hallar la curvatura, la torsin y los campos tangente, normal y binormal de
las siguientes curvas:
(i) (t) = (e
t
cos t, e
t
sen t, e
t
).
(ii) (t) = a(cosh t, senh t, t).
Solucin:
(i) Para resolver este problema utilizamos las expresiones halladas en el ejercicio anterior.
Curvatura (t) =
[
[
[
[
3
:
(t) = (e
t
cos t e
t
sen t, e
t
sen t +e
t
cos t, e
t
),
(t) = (e
t
cos t 2e
t
sen t e
t
cos t, e
t
sen t + 2e
t
cos t e
t
sen t, e
t
)
= (2e
t
sen t, 2e
t
cos t, e
t
),
[
(t)[ =
_
e
2t
(cos t sen t)
2
+e
2t
(sen t + cos t)
2
+e
2t
= e
t
3.
i j k
e
t
(cos t sen t) e
t
(sen t + cos t) e
t
2e
t
sen t 2e
t
cos t e
t
48 Soluciones
= (e
2t
(sen t cos t), e2t(cos t + sen t), 2e
2t
),
[
[ = e
2t
6.
(t) =
e
t
3
e
2t
6
=
1
e
t
2
.
Torsin
(t) =
det(
)
[
[
2
:
Para calcular la torsin empleamos los resultados anteriores, falta calcular
(t).
(t) = (2e
t
(sen t + cos t), 2e
t
(sen t cos t), e
t
),
det(
) =
e
t
(cos t sen t) e
t
(sen t + cos t) e
t
2e
t
sen t 2e
t
cos t e
t
2e
t
(sen t + cos t) 2e
t
(sen t cos t) e
t
= e
3t
(6 cos t
2
+ 6 sen t
2
4(cos
2
t + sen
2
t)) = 2e
3t
.
(t) =
2e
3t
6e
4t
=
1
3e
t
.
Campos tangente, normal y binormal:
t =

[
=
1
e
t
3
(e
t
cos t e
t
sen t, e
t
sen t +e
t
cos t, e
t
) =
1
3
(cos t sen t, cos t + sen t, 1),
b =

[
=
1
6
(sen t cos t, cos t sen t, 2),
n =
(
[(
[
.
(
i j k
e
2t
(cos t sen t) e
2t
(sen t + cos t) 2e
2t
e
t
(cos t sen t) e
t
(sen t + cos t) e
t
= 3e
3t
(cos t sen t, cos t sen t, 0).
[(
[ = 3e
3t
_
(cos t + sen t)
2
+ (cos t sen t)
2
= 3e
3t
2.
n =
1
2
(cos t sen t, cos t sen t, 0).
(ii) Este apartado lo resolvemos del mismo modo que el anterior.
(t) = a(cosh t, senh t, t).
Curvatura (t) =
[
[
[
[
3
.
(t) = a(senh t, cosh t, 1),
(t) = a(cosh t, senh t, 0),

[
(t)[ =
_
a
2
(cosh
2
t + senh
2
t + 1) = a
_
2 cosh
2
t = a
2 cosh t.
curvas 49
= a
2
i j k
senh t) cosh t) 1
cosh t senh t 0
=
a
2
(senh t, cosh t, senh
2
t cosh
2
t).
[
[ = a
2
_
(senh
2
t + cosh
2
t + 1) = a
2
_
2 cosh
2
t = a
2
2 cosh t.
(t) =
a
2
2 cosh t
(a
2 cosh t)
3
=
1
2a cosh
2
t
.
Torsin (t) =
det(
)
[
[
2
.
Para calcular la torsin empleamos los resultados anteriores, falta calcular
(t),
(t) = a(senh t, cosh t, 0).

det(
) = a
3
senh t cosh t 1
cosh t 2 senh t 0
senh t cosh t 0
= a
3
(cosh
2
t senh
2
t) = a
3
.
(t) =
a
3
(a
2
2 cosh t)
2
=
1
2a cosh
2
t
.
Campos tangente, normal y binormal.
t =

[
=
1
2 cosh t
(senh t, cosh t, 1),
b =

[
=
1
2 cosh t
(senh t, cosh t, 1),
n =
(
[(
[
.
(
= a
3
i j k
senh t cosh t 1
senh t cosh t 1
= a
3
(2 cosh t, 0, 2 senh t cosh t).
[(
[ = a
3
_
4 cosh
2
t + 4 cosh
2
t senh
2
t = 2a
3
cosh
2
t.
n =
1
cosh
2
t
(cosh t, 0, senh t cosh t) =
1
cosh t
(1, 0, senh t).
Problema 4.11 A una curva regular = (s) podemos asociarle una curva n = n(s), (donde
n(s) es la normal principal a la curva en el punto correspondiente al valor del parmetro s). Si
s
denota el parmetro arco de la curva n(s), demostrar que

ds
ds
=
_
2
+
2
.
50 Soluciones
Solucin:
Por ser s
el arco de n(s) se cumple,
dn
ds
= 1 (4.2)
Aplicando la regla de la cadena obtenemos lo siguiente,
dn
ds
=
dn
ds
ds
ds
= ((s)t (s)b) .
Aplicando normas y dado que t, n, b es una base ortonormal, tenemos,
_
2
+
2
=
dn
ds
ds
ds
=
_
2
+
2
=
ds
ds
.
Captulo 5
Supercies parametrizadas
5.1. Introduccin
En el presente captulo vamos a estudiar algunas propiedades de las supercies parametriza-
das, entre las que se encuentran las supercies coordenadas de los cambios de variable. Aunque
el guin lo pone el captulo anterior, utilizaremos la estructura ms rica de las supercies, para
introducir algunos conceptos. En particular, introducimos el concepto de supercie regular y lo
extendemos para diferentes dimensiones al de variedad diferenciable.
Llamamos traza de la curva a la imagen de la aplicacin, (I).
Denicin 5.1.1 Llamamos supercie parametrizada a una aplicacin diferenciable,
xxxxxxx xxxxx xx : U IR
2
IR
3
(u, v) xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (xxxxxxx xxxxx xx(u, v), yyyyyyy yyyyy yy(u, v), zzzzzzz zzzzz zz(u, v))
con U abierto.
Comenzaremos presentando como ejemplo, una familia de suprcies de elevado inters.
Ejemplo 5.1.1 Supercies de Revolucin
Construimos una supercie de revolucin considereando el eje z como eje de revolucin. Para
ello comenzamos considerando una curva parametrizada con traza en el plano coordenado xz
de IR
3
. Concretamente, sea
: I IR IR
3
t (t) = (f(t), 0, g(t))
51
52 Supercies parametrizadas
una curva parametrizada regular tal que t I, f(t) > 0. Entonces,
xxxxxxx xxxxx xx : I IR IR
3
(t, ) xxxxxxx xxxxx xx(t, ) = (f(t) cos , f(t) sen , g(t))
es una supercie de revolucin. Claramente, para que la supercie no tenga autointersecciones
la curva parametrizada debe ser simple y el dominio de la coordenada debe tener longitud
menor que 2.
x
y
z
Figura 5.1: Supercie de Revolucin
Analicemos la derivada. Las columnas de la matriz son las tangentes a las curvas coordena-
das.
xxxxxxx xxxxx xx
(t, v) =
_
_
_
f
(t) cos v f(t) sen v

f
(t) sen v f(t) cos v

g
(t) 0
_
_
_
Denicin 5.1.2 Diremos que xxxxxxx xxxxx xx : U IR
2
IR
3
es una supercie parametrizada regular si
(u, v) U el rango de xxxxxxx xxxxx xx
(u, v) = 2, es decir xxxxxxx xxxxx xx

u
xxxxxxx xxxxx xx
v
,= 0
xxxxxxx xxxxx xx
(u, v) =
_
_
_
x
u
x
v
y
u
x
v
z
u
z
v
_
_
_ = (xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
)
Introduccin 53
En el ejemplo anterior teniamos,
[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[
2
= f
2
(t)g
2
(t) cos
2
+f
2
(t)g
2
(t) sen
2
+f
2
(t)f
2
(t) = f
2
(t)(g
2
(t) +f
2
(t) ,= 0
Denicin 5.1.3 Diremos que f es una supercie regular si p S, existe una parametriza-
cin xxxxxxx xxxxx xx : U IR
2
IR
3
con U abierto real, tal que existe V IR
3
que verica
(i) xxxxxxx xxxxx xx : U S V = xxxxxxx xxxxx xx(U) es un homeomorsmo
(ii) xxxxxxx xxxxx xx(U) es diferenciable
(iii) u U, xxxxxxx xxxxx xx
(U) es inyectiva
Ejemplo 5.1.2 Supercies Regulares
Dada una funcin y su grafo f : IR
2
IR diferenciable y
G
f
= (x, y, f(x, y)) : (x, y) IR
2
Los grafos de funciones diferrenciables son supercies regulares. n las supercies regulares,
al entorno de cada p puedo escoger un trozo y ponerle una correspondencia biunvoca con una
parametrizacin.
Figura 5.2: Proyeccin
El siguiente paso es ver cmo acta f en una supercie regula. Queremos ver
f : xxxxxxx xxxxx xx(U) IR pasamos el problema al dominio U
f xxxxxxx xxxxx xx : U IR
u f (u)
U es el correspondiente homeomorfo de xxxxxxx xxxxx xx(U)
Supongamos otra parametrizacin yyyyyyy yyyyy yy a la que le corresponde otro abierto de la supercie
xxxxxxx xxxxx xx(V )
yyyyyyy yyyyy yy : (V ) IR
2
IR
3
yyyyyyy yyyyy yy(, ) = (x(, ), y(, ), z(, ))
Llamamos W = xxxxxxx xxxxx xx(U) yyyyyyy yyyyy yy(V ), U
1
= xxxxxxx xxxxx xx
1
(W), V
1
= yyyyyyy yyyyy yy
1
(W)
Del mimo modo podemos hacer
f yyyyyyy yyyyy yy : V IR
Queremos saber si asegurando la diferenciabilidad de f xxxxxxx xxxxx xx podemos asegurar la de f yyyyyyy yyyyy yy.
Para ser diferenciable tiene que serlo el paso de xxxxxxx xxxxx xx a yyyyyyy yyyyy yy. Si nos restringimos a los abiertos U
1
y
V
1
con una imagen abierta comn de la supercie W, tendremos que ver que el paso de U
1
a
V
1
es un difeomorfo.
Proposicin 5.1.4 Sea S una supercie regular, p S y sean las parametrizaciones de S
xxxxxxx xxxxx xx : (U) IR
2
IR
3
2
IR
3
tales que p W = xxxxxxx xxxxx xx(U) yyyyyyy yyyyy yy(V ) S entonces existen U
1
, V
1
abiertos de IR
2
tales que
yyyyyyy yyyyy yy
1
xxxxxxx xxxxx xx : U
1
V
1
es un difeomorsmo
Si queremos aplicar la regla de la cadena a yyyyyyy yyyyy yy
1
xxxxxxx xxxxx xx no encajan bien las dimensiones. montamos
una funcin entre V y W
F(, , t) = (x(, ), y(, ), z(, ) +t)
El dominio es V IR le aadimos una dimension con la variable t y la llegada est en
WIR IR
3
. Hemos obtenido la misma supercie W pero alargada cilindricamente. Derivando
tenemos
F
=
_
_
_
_
x
0
y
0
z
1
_
_
_
_
Tenemos
F : V IR IR
3
(, , t) F(, , t)
tal que en t = 0, F(, , 0) = yyyyyyy yyyyy yy(, )
Para aplicar la regla de la cadena,
Introduccin 55
t
x
u
v
a
U1
U=x-1(W)
y -1 o x
x
y
z
W
p
b
V1
V=y -1(W)
x
y y
F
h
Figura 5.3: Difeomorsmo
2
IR
3
diferenciable
F
1
: yyyyyyy yyyyy yy(V ) IR IR
3
diferenciable
F
1
xxxxxxx xxxxx xx : (U) IR IR
3
y F
1
(xxxxxxx xxxxx xx(U)) = yyyyyyy yyyyy yy
1
(xxxxxxx xxxxx xx(U))
Al aplicar el teorema de la inversa sobre F tenemos que tener J(F) ,= 0, luego nos tendremos
que restringir a un trozo ms pequeo que lo asegure, entonces
F
1
: W
1
IR V
1
IR es difeomorsmo.
Denicin 5.1.5 Sea xxxxxxx xxxxx xx : (U) IR
2
IR
3
una parametrizacin de una supercie regular,
diremos que f : xxxxxxx xxxxx xx(U) IR es diferenciable si
f xxxxxxx xxxxx xx : U IR es diferenciable
Sean S
1
y S
2
supercies regulares
f : S
1
S
2
es diferenciable si p S
1
existen
2
IR
3
p xxxxxxx xxxxx xx : (U)
2
IR
3
p yyyyyyy yyyyy yy : (V )
tales que yyyyyyy yyyyy yy
1
f xxxxxxx xxxxx xx es diferenciable en a = xxxxxxx xxxxx xx
(p).
x
y
z
x
y
z
u
q
q
r
y
x
y
-1
o f o x
f
S1
S2
V
U
Figura 5.4: Composicin
Si xxxxxxx xxxxx xx : (U) IR
2
IR
3
es una parametrizacin de una supercie regular.
Entonces xxxxxxx xxxxx xx : (U) xxxxxxx xxxxx xx(U) es diferenciable.
xxxxxxx xxxxx xx
1
: xxxxxxx xxxxx xx(U) U ser diferenciable si p, existe yyyyyyy yyyyy yy : (V ) IR
2
IR
3
parametriacin, tal
que p yyyyyyy yyyyy yy(V ) xxxxxxx xxxxx xx(U)
yyyyyyy yyyyy yy xxxxxxx xxxxx xx
1
: V U es diferenciable
xxxxxxx xxxxx xx
1
ser diferenciable si la composicin con una parametrizacin es diferenciable.
2
IR
3
parametrizacin de S, supercie regular. p xxxxxxx xxxxx xx(U), a = xxxxxxx xxxxx xx
1
(p)
xxxxxxx xxxxx xx
(a) : T
a
(IR
2
) T
p
(IR
3
)
rang xxxxxxx xxxxx xx
(a) = 2
Introduccin 57
Denicin 5.1.6 Llamamos plano tangente a
xxxxxxx xxxxx xx
(a)(T
a
(IR
2
)) = T
p
(S)
Figura 5.5: Tangente
Podemos hacer una base T
p
(S) = xxxxxxx xxxxx xx
u
(a), xxxxxxx xxxxx xx
v
(a))
Denicin 5.1.7 Denimos producto escalar
, ) : T
p
(S) T
p
(S) IR
es una forma bilineal simtrica denida positiva. Denimos
E(u, v) = xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
)
F(u, v) = xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
)
G(u, v) = xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
)
I
p
: T
p
(S) IR
w I
p
= w, w)
p
T
p
(S) = w : : I IR
3
, (I) S, t
o
I tales que (t
o
) = p, w =
(t
o
)
Luego (t) = xxxxxxx xxxxx xx (t) = xxxxxxx xxxxx xx(u(t), v(t)) y
(t) = xxxxxxx xxxxx xx

u
u
+xxxxxxx xxxxx xx
v
v
.
Si hacemos su mdulo
[
(t)[ =
_
xxxxxxx xxxxx xx
u
u
+xxxxxxx xxxxx xx
v
v
, xxxxxxx xxxxx xx
u
u
+xxxxxxx xxxxx xx
v
v
=
_
Eu
2
+ 2Fu
+Gv
2
I
p
(
(t)) = Eu
2
+ 2Fu
+Gv
2
Figura 5.6: Primera forma
Las curvas coordenadas son,
(u) = (u, cte)
(u) = (1, 0) I
p
(
(t)) = E
(v) = (cte, v)
(u) = (0, 1) I
p
(
(t)) = G
Los vectores del espacio tangente son tangentes a curvas trazadas.
: A S
1
S
2
xxxxxxx xxxxx xx yyyyyyy yyyyy yy
U

V
= yyyyyyy yyyyy yy
1
xxxxxxx xxxxx xx
La aplicacin de S
1
a S
2
puede ser diferenciable. Si as fuera, llevara vectores del tangente
T
p
(S
1
) a vectores del tangente T
(p)
(S
2
).
(, ) V , (u, v) U
(, ) = (u, v) = (
1
(u, v),
2
(u, v))
(p) : T
p
(S
1
) T
(p)
(S
2
)
Queremos poner
y en funcin de t
Introduccin 59
Figura 5.7: Parametrizacin
(t) =
1u
u
+
1v
v
(t) =
2u
u
+
2v
v
_
=
_

1u

1v
2u

2v
__
u
_
Ir de S
1
a S
2
es dicil: vamos de S
1
a U, de U a V hacemos lo que queremos y con yyyyyyy yyyyy yy vamos
a S
2
.
En yyyyyyy yyyyy yy
+ yyyyyyy yyyyy yy
(tangente de la curva imagen en S

2
) tenemos yyyyyyy yyyyy yy que es la parametrizacin
(conocida) y
que las podemos encontrar a partir de u
y v
y de que las conocemos

porque son las derivadas del cambio de parmetro entre U y V .
ser difeenciable si lo es , porque xxxxxxx xxxxx xx y yyyyyyy yyyyy yy ya lo son porque son parametrizaciones.
Denicin 5.1.8 Llamamos vector normal unitario en p de la parametrizacin xxxxxxx xxxxx xx : (U)
IR
2
IR
3
, p xxxxxxx xxxxx xx(U) de una supercie regular a
N(u, v) =
xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[
Si hacemos un cambio de parametrizacin
_
u = u(u, v)
v = v(u, v)
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = xxxxxxx xxxxx xx(u(u, v), v(u, v)) = xxxxxxx xxxxx xx(u, v)
60 Supercies
Vemos como queda el vector normal
xxxxxxx xxxxx xx
u
= xxxxxxx xxxxx xx
u
u
u
+xxxxxxx xxxxx xx
v
v
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
= xxxxxxx xxxxx xx
u
u
v
+xxxxxxx xxxxx xx
v
v
v
xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
= xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
u
u
v
v
xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
u
v
v
u
= xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
det
_
(u, v)
(u, v)
_
5.2. Supercies Orientables
Diremos que una supercieregular es orientable si admite un campo vectorial de normales
unitarias.
Es decir, que las parametrizaciones cuadren Si tenemos una supercie a la que llegamos con
tres parametrizaciones, ponemos la primera con el determinante positivo, la segunda tambin
y que cuadre con la anterior y la tercera que cuadre con la segunda. Si la tercera no cuadra con
la primera entonces la supercie no es orientable. Ejemplo:Banda de Mohebius
De forma equivalente, una supercie regular es orientable si se puede recubrir con parame-
trizaciones tales que los determinantes de los cambios de parmetros sean positivos.
Aplicacin de Gauss
Sea S una supercie reglar orientable y p S
N : S S
2
p N(p)
S
2
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
+z
2
= 1
La aplicacin N nos d la normal de S en un punto p.
dN
p
= N
(p) : T
p
(S) T
N(p)
(S
2
)
El rango de esta aplicacin puede ser 0, 1 2, dado que la normal en p, segn sea S, puede
estar en un rea , una curva o un punto de de S
2
.
Podemos identicar T
p
(S) con T
N(p)
(S
2
) dado que tiene la misma inclinacin y orientacin.
dN
p
: T
p
(S) T
p
(S)
v, w T
p
(S)
dN
p
, v, w) = v, dN
p
, w)
dN mira la variacin de la direccin de N, porque el mdulo es unitario. nos dice como
Supercies Orientables 61

Figura 5.8: Aplicacin de Gauss
T
p
(S) se separa de la supercie S.
Si dN
p
es autoadjunto tiene una forma cuadrtica asociada. Vamos a demostrar que es
autoadjunto.
dN
p
(w), v) = v, dN
p
(w))
Bastar con probarlo para una base de T
p
(S)
dN
p
(xxxxxxx xxxxx xx
v
), xxxxxxx xxxxx xx
u
) = xxxxxxx xxxxx xx
v
, dN
p
(xxxxxxx xxxxx xx
u
))
Si tenemos una curva : I IR
3
, (I) xxxxxxx xxxxx xx(U)

u
u
+xxxxxxx xxxxx xx
v
v
T
p
(S),
luego dN
p
(
(t)) = dN
p
(xxxxxxx xxxxx xx
u
)u
+dN
p
(xxxxxxx xxxxx xx
v
)v
Llamamos dN
p
(xxxxxxx xxxxx xx
u
) = N
u
a la derivada parcial respecto u de la normal.
Llamamos dN
p
(xxxxxxx xxxxx xx
v
) = N
v
a la derivada parcial respecto v de la normal.
Luego,
dN
p
(
(t)) = N
(u(t), v(t)) = N
u
u
+N
v
v
Para seguir con la demostracin: N

u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = xxxxxxx xxxxx xx
u
, N
v
) Por construccin, N es ortogonal a xxxxxxx xxxxx xx
v
y xxxxxxx xxxxx xx
u
.
N, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = 0 derivando respecto a v tenemos N
v
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) +N, xxxxxxx xxxxx xx
uv
) = 0
N, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = 0 derivando respecto a u tenemos N
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) +N, xxxxxxx xxxxx xx
vu
) = 0
Aplicando el Teorema de Scchwartz xxxxxxx xxxxx xx
uv
= xxxxxxx xxxxx xx
vu
= N, xxxxxxx xxxxx xx
uv
) = N, xxxxxxx xxxxx xx
vu
) = N
v
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) =
62 Supercies
N
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
)
5.3. Segunda Forma Fundamental
Denicin 5.3.1 Denimos
I
p
: T
p
(S) IR
w I
p
(w) = dN
p
(w), w)
forma cuadrtica.
Consideramos (I) xxxxxxx xxxxx xx(U) curva regular parametrizada por arco, tal que (s) ,= 0.
p = (s), w =
(s)
Curvatura normal de la curva sobre la supercie.
I
p
(
(s)) = N(s),
(s)) = N(s), (s)n(s)) = (s) cos =

n
(s)
Donde N(s) esla normal a la supercie y n(s) es la normal a la curva.
La forma cuadrtica asociada diagonaliza en una base ortogonal. Adems los elementos de
la diagonal son el mximo y el mnimo de Q sobre los vectores de mdulo 1.
Ejemplo 5.3.1
Dada A : V V y su forma cuadrtica Q : V IR
Q =
_
a
1
0
0 a
2
_
En base ortonormal e
1
, e
2
Ae
1
= a
1
e
1
Ae
2
= a
2
e
2
Existe una base en el tangente T
p
(S) = e
1
, e
2
ortonormal, donde
dN
p
(e
1
) =
1
e
1
dN
p
(e
1
) =
1
e
1
I
p
=
_

1
0
0
2
_
1
y
2
son el mximo y el mnimo de las curvaturas normales y se denominan curvaturas
principales. En las supercies de revolucin las curvaturas principales son los meridianos y
paralelos.
Curvatura Gaussiana 63
5.4. Curvatura Gaussiana
La forma cuadrtica en cualquier base tiene unos valores invariantes.
Denicin 5.4.1 Llamamos curvatura Gaussiana de S en p al valor
(p) = det(dN
p
) =
1
2
Denicin 5.4.2 Llamamos curvatura media de S en p al valor
H(p) =
1
2
traza(dN
p
) =

1
+
2
2
Tenemos xxxxxxx xxxxx xx : U IR
2
IR
3
parametrizacin de S regular p xxxxxxx xxxxx xx(U).
T
p
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
base del tangente.
dN
p
=
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
N
u
= a
11
xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
21
xxxxxxx xxxxx xx
v
N
v
= a
12
xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
22
xxxxxxx xxxxx xx
v
Es la matriz dN en la base xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
. Nuestro objetivo es hallar las componentes de dN
p
Sea : I IR
3
curva parametrizada regular. (I) xxxxxxx xxxxx xx(U), (t) = p, t I
I
p
(
(t)) = dN
p
(
(t)),
(t)) = N
u
u
+N
v
v
, xxxxxxx xxxxx xx
u
u
+xxxxxxx xxxxx xx
v
v
) = eu
2
+ 2fu
+gv
2
e = N
u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
uu
)
f = N
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
vu
uv
) = N
v
, xxxxxxx xxxxx xx
u
)
g = N
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
vv
)
Operamos
e = N
u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = a
11
xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
21
xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = a
11
E +a
21
F
f = N
v
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = a
12
xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
22
xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = a
12
E +a
22
F
f = N
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = a
11
xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
21
xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = a
11
F +a
21
G
g = N
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = a
12
xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
22
xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = a
12
F +a
22
G
Estamos vinculando elementos de la primera forma fundamental con elementos de la primera.
_
e f
f g
_
=
_
a
11
a
21
a
12
a
22
__
E F
F G
_
64 Supercies
Queremos aislar (dN
p
)
T
_
a
11
a
21
a
12
a
22
_
=
1
EGF
2
_
e f
f g
__
E F
F G
_
a
11
=
fF eG
EGF
2
a
21
=
eF fE
EGF
2
a
12
=
gF fG
EGF
2
a
22
=
fF gE
EGF
2
Curvatura Gausiana
(p) = a
11
a
22
a
12
a
21
=
eg f
2
EGf
2
5.5. Variedad Diferenciable
Denicin 5.5.1 Diremos que M es una variedad diferencible de dimensin n en IR
s
si p
M existe una parametrizacin
n
IR
s
con U abierto y V abierto de IR
s
tal que
(i) xxxxxxx xxxxx xx(U) = M V
(ii) xxxxxxx xxxxx xx : U xxxxxxx xxxxx xx(U)
(iii) xxxxxxx xxxxx xx es diferencible en U
(iv) a U, xxxxxxx xxxxx xx
(a) es inyectiva
Casos particulares:
Para n = 1 y s = 3 2
p M, : I IR
3
, (I) homeomorsmo p = (t), T
p
((t)) =
(t) el espacio
tangente es una recta.
Para no trabajar en la supercie S, cogemos la mtrica del tangente a S y nos lo llevamos
a IR
g
ij
(t) =
(t),
(t)),
_
g(t) = [
(t)[
Para n = 2 y s = 3
Caso de supercie regular
T
p
(xxxxxxx xxxxx xx(U)) = xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
,
_
g(u, v) = EGF
2
Variedad Diferenciable 65
xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
)
2
+[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[
2
= xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
)xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
)
[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[ =

EGF
2
El mdulo de g(u, v) es el mdulo de la normal.
Para n = s tenemos un cambio de variable. ( homeomorsmo, difeomorsmo )
Denimos
h : V IR
3
IR
3
(u, v, w) h(u, v, w) = (x, y, z)
h(v) es una 3-variedad diferencial.
Al ser cambio de variable tiene rango mximo, h
(u, v, w) es no singular.
h
= (h
u
h
v
h
w
)
La mtrica g
ij
= (h
t
h
)
g
ij
=
_
_
_
h
u
, h
u
) h
u
, h
v
) h
u
, h
w
)
h
v
, h
u
) h
v
, h
v
) h
v
, h
w
)
h
w
, h
u
) h
w
, h
v
) h
w
, h
w
)
_
_
_
det g
ij
= det(h
t
h
) = (det h
)
2
= g
ij
= [det h
[ que es el mdulo de la Jacobiana.

66 Supercies
Captulo 6
Problemas de supercies
4.- Sean, IR
3
abierto, f : IR una funcin diferenciable en y c IR. Llamamos
supercie de nivel c de f al conjunto L(c) = (x, y, z) S : f(x, y, z) = c. Probar que si
a L(c), f(a) es ortogonal al plano tangente a L(c) en a.
Solucin:
Sea (t), t I IR una curva contenida en la supercie L(c) tal que (t
0
) = a. Entonces,
f (t) = c. Derivando obtenemos,
(f )
(t) = f((t)),
(t)) = 0.
Si valoramos la expresin anterior en t = t
0
tenemos que f(a) es ortogonal a
(t
0
) para
toda curva contenida en la supercie que pasa por a y por tanto, f(a) es ortogonal al plano
tangente a L(c) en a.
17.- Sea U IR
2
, abierto y f : U IR una funcin de clase (
. Se dene el grafo de f
como el conjunto de puntos G
f
= (x, y, f(x, y)) : (x, y) U IR
3
. Demostrar que G
f
es una
supercie regular.
Solucin:
Para demostrar que G
f
es una supercie regular, construiremos una parametrizacin global
de dicha supercie. Para ello, consideramos la aplicacin,
xxxxxxx xxxxx xx : U G
f
(x, y) xxxxxxx xxxxx xx(x, y) = (x, y, f(x, y))
y demostramos que es parametrizacin,
67
68 Soluciones
(i) xxxxxxx xxxxx xx es (
, ya que cada una de sus funciones componentes lo son.

(ii) xxxxxxx xxxxx xx es inyectiva, ya que si xxxxxxx xxxxx xx(x, y) = xxxxxxx xxxxx xx(x
, y
) = (x, y) = (x
, y
).
(iii) Es fcil comprobar que la funcin inversa est dada por xxxxxxx xxxxx xx
1
(x, y, z) = (x, y) para cada
(x, y, z) G
f
, y por tanto es continua.
(iv) El rango de rang
_
D
p
(xxxxxxx xxxxx xx)(p)
_
= 2 para todo p U, ya que,
D
p
(xxxxxxx xxxxx xx)(p) =
_
_
_
_
_
1 0
0 1
f
x
f
y
_
_
_
_
_
.
18.- Sean f : IR
3
IR una funcin diferenciable y k IR. Consideremos S = p IR
3
:
f(p) = k y supongamos que (f)
(p)
,= 0, para todo p S. Demostrar que S es una supercie
regular.
Solucin:
Para cada p S construimos una parametrizacin, xxxxxxx xxxxx xx
p
, teniendo en cuenta que estamos en
condiciones de aplicar el Teorema de la funcin implcita.
Sea p = (x
0
, y
0
, z
0
) S, como (f)
(p)
,= 0, debe existir una parcial no nula, supongamos que
f
z
(p) ,= 0. Entonces, existen U IR
2
, V IR entornos abiertos de (x
0
, y
0
) y de z
0
, respectiva-
mente y g : U V diferenciable tal que z = g(x, y) para todo (x, y) U, f(x, y, g(x, y)) = k
y z
0
= g(x
0
, y
0
). Por tanto, G
g
= (x, y, g(x, y)) IR
3
: (x, y) U S y aplicando el
problema anterior a g tenemos que xxxxxxx xxxxx xx
p
: U G
g
, dada por xxxxxxx xxxxx xx
p
(x, y) = (x, y, g(x, y)) es una
parametrizacin.
19.- Demostrar que el cilindro (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
= r
2
, r > 0, es una supercie regular.
Solucin:
Sea C = (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
= r
2
, basta observar que C est dada como una supercie de
nivel de una funcin con gradiente no nulo en todos los puntos de C. La funcin es f(x, y, z) =
x
2
+ y
2
y por tanto (f)(x, y, z) = (2x, 2y, 0) ,= 0 para todo (x, y, z) C, ya que si (f)
p
=
(2x, 2y, 0) = 0 = x = 0 e y = 0 = x
2
+y
2
= 0 ,= r
2
.
20.- Demostrar que el conjunto S = (x, y, z) IR
3
: z = x
2
y
2
(Paraboloide hiperblico) es
una supercie regular y comprobar que las siguientes funciones son parametrizaciones para S:
(i) xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (u +v, u v, 4uv), (u, v) IR
2
.
Supercies 69
(ii) xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (ucosh v, usenh v, u
2
), (u, v) IR
2
, u ,= 0.
Solucin:
El paraboloide hiperblico S es el grafo de la funcin f(x, y) = x
2
y
2
. Por tanto, S es
una supercie regular.
(i) Vericamos que es una parametrizacin de S y que se cumplen las propiedades de ser
parametrizacin.
x
2
y
2
= (u +v)
2
(u v)2 = u
2
+ 2uv +v
2
u
2
+ 2uv v
2
= 4uv = z.
Por lo tanto, puede ser una parametrizacin de S, falta comprobar que cumple las condi-
ciones de parametrizacin.
(a) xxxxxxx xxxxx xx es diferenciable en IR
2
, ya que cada una de las funciones componentes lo son.
(b) xxxxxxx xxxxx xx es inyectiva ya que xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = xxxxxxx xxxxx xx(u
, v
).
u +v = u
1
+v
1
u v = u
1
v
1
4uv = 4u
1
v
1
_
_
_
=
2u = 2u
1
2v = 2v
1
=
u = u
1
v = v
1
(c) El rango de rang
_
D
p
_
= 2 para todo p S, ya que,
D
p
_
_
_
1 1
1 1
4v 4u
_
_
_.
Por lo tanto, la funcin es una parametrizacin del paraboloide hiperblico.
(ii) Vericamos que cumple las condiciones de parametrizacio, del mismo modo que en el
caso anterior.
x
2
y
2
= u
2
(cosh
2
v senh
2
v) = u
2
= z.
Por lo tanto, puede ser una parametrizacin de S, falta comprobar que cumple las condi-
ciones de parametrizacin.
2
(b) xxxxxxx xxxxx xx es inyectiva ya que xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = xxxxxxx xxxxx xx(u
, v
).
ucosh v = u
1
cosh v
1
usenh v = u
1
senh v
1
u
2
= u
2
1
_
_
_
= de la tercera ecuacin tenemos dos casos
_
u = u
1
u = u
1
Si u = u
1
, substituyendo en la tercera ecuacin tenemos que v = v
1
, por la inyectividad
del seno hiperblico. Si u = u
1
, substituyendo en la segunda ecuacin tenemos que
70 Soluciones
cosh v = cosh v
1
como esta igualdad no es posible se cumple el primer caso y por lo
tanto la funcin es inyectiva.
_
D
p
_
= 2 para todo p S, con u ,= 0 ya que,
D
p
_
_
_
cosh v usenh v
senh v ucosh v
2u 0
_
_
_.
y el menor de orden 2
senh v ucosh v
2u 0
= 2u
2
cosh v ,= 0.
Por tanto, esta funcin es una parametrizacin del paraboloide hiperblico.
21.- Demostrar que xxxxxxx xxxxx xx : U IR
2
IR
3
dada por
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (a sen ucos v, b sen usen v, c cos u), a, b, c ,= 0,
donde 0 < u < , 0 < v < 2, es una parametrizacin para el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
Describir geomtricamente las curvas coordenadas sobre el elipsoide. Calcular el espacio tan-
gente al elipsoide en cualquier punto, y el espacio tangente a las curvas u = cte.
Solucin:
En primer lugar comprobamos si la funcin puede ser una parametrizacin del elipsoide
y si cumple las condiciones de parametrizacin.
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 =
a
2
sen
2
ucos
2
v
a
2
+
b
2
sen
2
usen
2
v
b
2
+
c
2
cos
2
u
c
2
= 1,
sen
2
ucos
2
v + sen
2
usen
2
v + cos
2
u = sen
2
u(cos
2
v + sen
2
v) + cos
2
u = 1.
Vericamos si cumple las propiedades de parametrizacin.
2
(b) xxxxxxx xxxxx xx es inyectiva en el dominio de denicin si xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = xxxxxxx xxxxx xx(u
1
, v
1
).
a sen ucos v = a sen u
1
cos v
1
b sen usen v = b sen u
1
sen v
1
c cos u = c cos u
1
_
_
_
= cos u = cos u
1
, u = u
1
a cos v = cos v
1
b sen v = sen v
1
_
= v = v
1
, por lo tanto la funcin es inyectiva.
Supercies 71
_
D
p
_
= 2 para todo p E, ya que,
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (a cos ucos v, b cos usen v, c sen u), xxxxxxx xxxxx xx
v
= (a sen usen v, b sen ucos v, 0),
xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
=
i j k
a cos ucos v b cos usen v c sen u
a sen usen v b sen ucos v 0
=
(cb sen
2
ucos v, ac sen
2
usen v, ab sen ucos u) ,= (0, 0, 0).
Curvas coordenadas sobre el elipsoide.
Curvas coordenadas con u = cte (0, ),
xxxxxxx xxxxx xx(u
0
, v) = (a sen u
0
cos v, b sen u
0
sen v, c cos u
0
), a, b, c ,= 0.
Si eliminamos la variable v, elevando al cuadrado y sumando la primera y segunda com-
ponente obtenemos lo siguiente,
_
_
_
x
2
a
2
sen
2
u
0
+
y
2
b
2
sen
2
u
0
= 1
z = K
Por tanto, las curvas coordenadas son elipses de z = cte y semiejes a
2
sen
2
u
0
, b
2
sen
2
u
0
.
Curvas coordenadas con v = cte (0, 2),
xxxxxxx xxxxx xx(u, v
0
) = (a sen ucos v
0
, b sen usen v
0
, c cos u), a, b, c ,= 0,
Para eliminar la variable u dividimos la primera y la segunda componente, obteniendo lo
siguiente,
_
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
y = xtan v
0
a
b
=
_
_
x
2
a
2
(1 + tan v
0
) +
z
2
c
2
= 1
y = xtan v
0
a
b
Por tanto, las curvas coordenadas v = cte son circumferencias en el plano y = xtan v
0
a
b
.
Espacio tangente y espacio tangente a las curvas u = cte .
T
p
(E) = xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) es el espacio tangente al elipsoide con,
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (a cos ucos v, b cos usen v, c sen u),
xxxxxxx xxxxx xx
v
= (a sen usen v, b sen ucos v, 0).
Ahora estudiamos el campo tangente en curvas u = cte = u
o
.
(v) = xxxxxxx xxxxx xx(u
o
, v), por lo tanto T
p
() =
) donde
(v) = xxxxxxx xxxxx xx

v
(u
o
, v).
T
p
() = (a sen u
o
sen v, b sen u
o
cos v, 0).
72 Soluciones
22.- Sea S la supercie xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (u
3
sen
3
v, u
3
cos
3
v, (a
2
u
2
)
3/2
), donde a es una constante.
Llamamos p
1
, p
2
, p
3
a los puntos en que un plano tangente a S arbitrario corta a los ejes de
coordenadas. Probar que al variar los planos tangentes, [p
1
[
2
+[p
2
[
2
+[p
3
[
2
= cte.
Solucin:
En primer lugar hallamos la base del tangente, una vez hallado construimos el plano a
partir de los vectores directores y un punto.
T
p
(E) = xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
),
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (3u
2
sen
3
v, 3u
2
cos
3
v, 3(a
2
u
2
)
1/2
u),
xxxxxxx xxxxx xx
v
= (3u
3
sen
2
v cos v, 3u
3
cos
2
v sen v, 0).
El plano del tangente viene dado por,
9u
4
x u
3
sen
3
v y u
3
cos
3
v z (a
2
u
2
)
3/2
u
3
sen
3
v u
3
cos
3
v (a
2
u
2
)
1/2
sen
2
v cos v cos
2
v sen v 0
= 0
xcos
2
v sen v(a
2
u
2
)
1/2
y sen
2
v cos v(a
2
u
2
)
1/2
zusen
2
v cos
2
v+u
3
(a
2
u
2
)
1/2
sen
2
v cos
2
v
+(a
2
u
2
)
3/2
usen
2
v cos
2
v = 0.
Por tanto, los puntos de interseccin con los ejes son,
p
1
=
u
3
(a
2
u
2
)
1/2
sen
2
v cos
2
v + (a
2
u
2
)
3/2
usen
2
v cos
2
v
cos
2
v sen v(a
2
u
2
)
1/2
= a
2
usen v,
p
2
=
u
3
(a
2
u
2
)
1/2
sen
2
v cos
2
v + (a
2
u
2
)
3/2
usen
2
v cos
2
v
sen
2
v cos v(a
2
u
2
)
1/2
= a
2
ucos v,
p
3
=
u
3
(a
2
u
2
)
1/2
sen
2
v cos
2
v + (a
2
u
2
)
3/2
usen
2
v cos
2
v
ucos
2
v sen
2
v
= u
2
(a
2
u
2
)
1/2
+(a
2
u
2
)
3/2
.
[p
1
[
2
+[p
2
[
2
+[p
3
[
2
= a
4
usen
2
v +a
4
ucos
2
v +a
4
(a
2
u
2
) = a
4
u
2
+a
4
(a
2
u
2
) = a
6
= cte.
23.- Sean S una supercie regular, p S y xxxxxxx xxxxx xx : U IR
2
IR
3
una parametrizacin de S en p
que viene dada por:
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (u, v, h(u, v)).
Hallar los coecientes de la mtrica E, F, G.
Solucin:
Para hallar los coecientes de la mtrica simplemente aplicamos su denicin. La base del
Supercies 73
espacio tangente viene dada por,
T
p
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = (1, 0,
h(u, v)
u
), (0, 1,
h(u, v)
v
)).
Por tanto, los coecientes son,
E = xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = 1 +
_
h(u, v)
u
_
2
, F = xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) =
h(u, v)
u
h(u, v)
v
,
G = xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = 1 +
_
h(u, v)
v
_
2
.
24.- Se considera la parametrizacin del toro
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = ((a +r cos u) cos v, (a +r cos u) sen v, r sen u), a > r.
(i) Calcular los coeciente de la mtrica para esta parametrizacin.
(ii) Calcular la longitud de las siguientes curvas,
(a) u = 0.
(b) u = 4v, 0 < v < /2.
Solucin:
(i) Clculo de los coecientes de la mtrica,
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (r sen ucos v, r sen usen v, r cos u),
xxxxxxx xxxxx xx
v
= ((a +r cos u) sen v, (a +r cos u), 0).
u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = r
2
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = 0, G = xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = (a +r cos u)
2
.
Por lo tanto la matriz de la primera forma es ortogonal y se expresa como,
g =
_
r
2
0
0 (a +r cos u)
2
_
(ii) Para el clculo de la longitud emplearemos la frmula siguiente,
l =
_
b
a
_
Eu
2
+ 2Fu
+Gv
dt,
donde (t) = xxxxxxx xxxxx xx(u(t), v(t)) y

u
u
+xxxxxxx xxxxx xx
v
v
.
(a) La curva est denida por (v) = xxxxxxx xxxxx xx(0, v), falta calcular u y v,
u
= 0, v
= 1.
l =
_
b
a
_
(a +r cos 0)
2
dt = (a +r)2.
74 Soluciones
Figura 6.1: Toro
(b) La curva est denida por (v) = xxxxxxx xxxxx xx(4v, v), falta calcular u y v,
u
= 4, v
= 1.
l =
_
b
a
_
16r
2
+ (a +r cos 4v)
2
dv.
25.- Sea xxxxxxx xxxxx xx : U IR
2
IR
3
, denida por
xxxxxxx xxxxx xx(, ) = (sen cos , sen sen , cos ),
donde U = (, ) IR
2
: 0 < < , 0 < < 2, una parametrizacin de S
2
. Sean
u = ln tan
1
, v = .
(i) Demostrar que
yyyyyyy yyyyy yy(u, v) = (sechucos v, sechusen v, tanh u),
es una parametrizacin de la esfera S
2
y describir su dominio de denicin.
(ii) Decimos que una parametrizacin es isoterma si E = G = f(u, v), F = 0. Demostrar que
yyyyyyy yyyyy yy lo es.
Supercies 75
(iii) Describir las curvas coordenadas de yyyyyyy yyyyy yy.
Solucin:
(ii) Buscamos una base del espacio tangente y calculamos los coecientes de la mtrica para
comprobar si E = G = f(u, v), F = 0.
T
p
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = (
senh u
cosh
2
u
cos v,
senh u
cosh
2
u
sen v,
1
cosh
2
u
), (sechusen v, sechucos v, 0)).
u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) =
senh
2
u
cosh
4
u
+
1
cosh
4
u
=
1
cosh
2
u
= sech
2
u,
F = xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = sechu
senh u
cosh
2
u
sen v cos v sechu
senh u
cosh
2
u
sen v cos v = 0,
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = sech
2
u(sen
2
v + cos
2
v) = sech
2
u.
Por tanto, yyyyyyy yyyyy yy es una parametrizacin isoterma.
26.- Se supone que un entorno coordenado de una supercie S puede ser parametrizado por
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) =
1
(u) +
2
(v),
donde
1
y
2
son curvas regulares. Demostrar que los planos tangentes a S a lo largo de una
curva coordenada son paralelos a una recta ja.
Solucin:
La base del espacio tangente est formada por,
T
p
u
(u, v), xxxxxxx xxxxx xx
v
(u, v)) =
1
(u),
2
(v)).
Fijando la variable u obtenemos las curvas coordenadas de u = u
0
= cte. La expresin del
tangente en un punto de la curva p = xxxxxxx xxxxx xx(u
0
, v) es,
T
p
u
(u
0
, v), xxxxxxx xxxxx xx
v
(u
0
, v)) =
1
(u
0
),
2
(v)).
Como el vector de la base
1
(u
0
) es constante, los planos tangentes son paralelos a esta recta a
lo largo de la curva coordenada u = cte . De forma anloga obtendriamos el mismo resultado
para las curvas coordenadas v = v
0
= cte .
La representacin de un ejemplo de supercie generada de este modo se halla en la Figura 6.2.
27.- Demostrar que si f es una funcin derivable entonces todos los planos tangentes a la
supercie z = xf(
y
x
), x ,= 0 pasan por el origen de coordenadas.
Solucin:
76 Soluciones

Figura 6.2: Supercie S
La supercie la podemos expresar como g(x, y, z) = xf(
y
x
) z = 0 supercie de nivel. Si
p = (a, b, c) es un punto de la supercie y por tanto cumple f(
b
a
) = c, entonces g(a, b, c) es
ortogonal al plano tangente a la supercie en p. Calculando el gradiente tenemos,
g(x, y, z) =
_
f
_
y
x
_
y
x
f
_
y
x
_
, f
_
y
x
_
, 1
_
,
g(a, b, c) =
_
f
_
b
a
_
b
a
f
_
b
a
_
, f
_
b
a
_
, 1
_
.
Por tanto, la ecuacin del plano tangente es,
(x a)
_
f
_
b
a
_
b
a
f
_
b
a
__
+ (y b)
1
a
f
_
b
a
_
(z af
_
b
a
_
) = 0.
Para pasar por el punto (0, 0, 0) al substituir en la ecuacin se debe cumplir la identidad.
af
_
b
a
_
+bf
_
b
a
_
bf
_
b
a
_
+af
_
b
a
_
= 0.
28.- Demostrar que las normales a una supercie de revolucin parametrizada por
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (f(u) cos v, f(u) sen v, g(u)),
Supercies 77
donde f, g son funciones derivables que satisfacen f(u) ,= 0, g
(u) ,= 0, pasan todas por el eje

z.
Solucin:
Para resolver este problema, construimos una recta normal a la supercie y comprobamos si
existe un punto de interseccin con el eje z.
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (f
(u) cos v, f
(u) sen v, g
(u)), xxxxxxx xxxxx xx

v
= (f(u) sen v, f(u) cos v, 0).
N = xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
=
i j k
f
(u) cos v f
(u) sen v g
(u)
f(u) sen v f(u) cos v 0
= (f(u)g
(u) cos v, f(u)g
(u) sen v, f(u)f
(u)).
La ecuacin de la recta viene dada por,
_
_
_
x = f(u) cos v f(u)g
(u) cos v
y = f(u) sen v f(u)g
(u) sen v
z = g(u) +f(u)f
(u)
donde IR.
Buscamos la interseccin con el eje z,
_
_
_
0 = f(u) cos v f(u)g
(u) cos v
0 = f(u) sen v f(u)g
(u) sen v
z = g(u) +f(u)f
(u)
= =
f(u) cos v
g
(u)f(u) cos v
=
1
g
(u)
Por tanto, el punto de interseccin con el eje z es,
z = g(u) +
f(u)f
(u)
g
(u)
.
29.- Consideramos una supercie de revolucin parametriada por
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (f(u) cos v, f(u) sen v, g(u)), 0 < v < 2, a < u < b, f(u) ,= 0.
De forma que u es el arco para la curva (u) = (f(u), 0, g(u)).
(i) Calcular los coecientes de la segunda forma fundamental.
(ii) Demostrar que los paralelos (u=cte.) y los meridianos (v=cte.) de una supercie de revo-
lucin se cortan ortogonalmente.
78 Soluciones
(iii) Demostrar que la curvatura Gaussiana es
/ =
f
f
.
Solucin:

Figura 6.3: Representacin de S
(i) Para calcular los coecientes de la segunda forma fundamrntal es necesario calcular
xxxxxxx xxxxx xx
uu
, xxxxxxx xxxxx xx
uv
, xxxxxxx xxxxx xx
vv
y la normal a la supercie N.
N =
xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
|xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
|
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (f
cos v, f
sen v, g
), xxxxxxx xxxxx xx
v
= (f
sen v, f cos v, 0).

u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = (f
)
2
+ (g
)
2
= 1 ya que u es arco de (u) = (f(u), 0, g(u)),
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = 0,
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = f
2
.
xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
=
i j k
f
cos v f
sen v g
f sen v f cos v 0
= (fg
cos v, fg
sen v, ff
).
Supercies 79
|xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
| =

EGF
2
=
_
f
2
(g
)
2
+f
2
(f
)
2
= f, N = (g
cos v, g
sen v, f
).
xxxxxxx xxxxx xx
uu
= (f
cos v, f
sen v, g
), xxxxxxx xxxxx xx
uv
= (f
sen v, f
cos v, 0), xxxxxxx xxxxx xx

vv
= (f cos v, f sen v, 0).
e = N, xxxxxxx xxxxx xx
uu
) = g
+f
,
f = N, xxxxxxx xxxxx xx
uv
) = 0,
g = N, xxxxxxx xxxxx xx
vv
) = fg
.
(ii) Los meridianos y los paralelos se cortan ortogonalmente si sus vectores tangentes son
ortogonales, es decir si,
xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = F = 0.
Como en este caso se cumple la igualdad las curvas u = cte. y v = cte. se cortan perpen-
dicularmente.
(iii) La curvatura Gaussiana es por denicin,
/ =
eg f
2
EGF
2
=
g
f
(f
)
(1)
=
(f
)
2
f
(g
)
2
f
f
=
f
f
.
Por ser arco (f
)
2
+ (g
)
2
= 1, si derivamos esta expresin tenemos 2ff+2gg=0. (1)
30.- Sean S una supercie regular y f : S IR una funcin diferenciable. Denimos el
gradiente de f en un punto p S como el nico vector f(p) T
p
(S) tal que para todo
X
p
T
p
(S), df
p
(X
p
) = X
p
, f(p)).
(i) Demostrar que si g
11
, g
12
, g
22
son los coecientes de la mtrica en la parametrizacin
2
S, entonces f(p) sobre xxxxxxx xxxxx xx(U) viene dado por
f(p) =
_
g
11
g
12
g
12
g
22
_
1
_
f
u
f
v
_
.
(ii) Sean S la esfera unidad parametrizada por
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (sen ucos v, sen usen v, cos u), 0 < u < , 0 < v < 2,
y f la restriccin a S de la funcin f(x, y, z) = x z. Dar la expresin del campo f en
la base del tangente debida a la parametrizacin.
Solucin:
(i) Por ser g
ij
los coecientes de la mtrica vienen denidos por,
g
ij
= x
i
, x
j
).
Una base del espacio vectorial del tangente es T
p
(S) =

u
,

v
), comof(p) T
p
(S), lo
podemos expresar como combinacin lineal de los vectores de la base,
f(p) = a
1
u
+a
2
v
.
80 Soluciones
Si derivamos f(p) respecto a u y v obtenemos lo siguiente,
f
u
= df
_

u
_
=

u
, f(p)) = (1, 0)
_
g
11
g
12
g
12
g
22
__
a
1
a
2
_
,
f
v
= df
_

u
_
=

v
, f(p)) = (0, 1)
_
g
11
g
12
g
12
g
22
__
a
1
a
2
_
,
_
f
u
f
v
_
= Id
_
g
11
g
12
g
12
g
22
__
a
1
a
2
_
,
f(p) =
_
a
1
a
2
_
=
_
g
11
g
12
g
12
g
22
_
1
_
f
u
f
v
_
.
(ii) Para encontrar la expresin del campo f utilizaremos la frmula hallada en el apartado
anterior, para ello calcularemos los coecientes de la mtrica y contruiremos la matriz. La
funcin restringida a S se expresa como,
f(u, v) = sen ucos v cos u.
Derivando la xpresin obtenemos,
_
f
u
f
v
_
=
_
cos ucos v + sen u
sen usen v
_
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (cos ucos v, cos usen v, sinv), xxxxxxx xxxxx xx
v
= (sen usen v, sen ucos v, 0).
g
11
= E = 1, g
12
= F = 0, g
22
= G = sen
2
u.
f(p) =
_
1 0
0
1
sen
2
u
__
cos ucos v + sen u
sen usen v
_
=
_
_
cos ucos v + sen u
sen v
sen u
_
_
f(p) = (cos ucos v + sen u)xxxxxxx xxxxx xx
u

sen v
sen u
xxxxxxx xxxxx xx
v
.
31.- Considrese la hlice dada por (v) = (cos v, sen v, av). En cada punto de la hlice, trcese
una recta paralela al plano xy que corte al eje z. La supercie generada por estas rectas se
denomina helicoide.
(i) Hallar una parametrizacin para el helicoide.
(ii) Calcular los coecientes de la mtrica para la parametrizacin hallada.
(iii) Calcular el permetro del tringulo limitado por las curvas
u =
av
2
2
, u =
av
2
2
, v = 1.
Supercies 81
Solucin:
(i) La rectas paralelas al plano xy en el corte con el eje z vienen dadas por (v) = (0, 0, av),
el vector director de estas rectas es w = (cos v, sen v, 0), por lo tanto una parametrizacin
del helicoide es,
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (0, 0, av) +u(cos v, sen v, 0) = (ucos v, usen v, av) (u, v) IR
2
.
La representacin del helicoide se halla en la Figura 6.4.

Figura 6.4: Helicoide
(ii) Calculamos los coecientes de la mtrica de esta parametrizacin,
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (cos v, sen v, 0), xxxxxxx xxxxx xx
v
= (usen v, ucos v, a).
g
11
= E = 1, g
12
= F = 0, g
22
= G = u
2
+a
2
.
(c) La longitud de una curva viene dada por,
l =
_
b
a
_
u
2
E + 2F u v +G v
2
.
Como el tringulo es simtrico calcularemos en primer lugar la longitud de uno de los
lados curvos y en segundo lugar la longitud de la base.
u =
av
2
2
, v [0, 1] u = av v = 1.
82 Soluciones
l =
_
1
0
(av)
2
+
__
av
2
2
_
+a
2
_
dv =
_
1
0
_
a
2
v
2
+a
2
+
a
2
4
v
4
dv =
_
1
0
_
a +
a
2
v
2
_
dv =
7a
6
.
La longitud de la base es,
v = 1 u [
a
2
,
a
2
] u = 1 v = 0.
l =
_ a
2
a
2
du = a.
Por ltimo, sumando la longitud de los lados obtenemos el permetro.
L = 2
7a
2
+a = 8a.
32.- Sean las supercies
S
1
= (x, y, z) IR
3
: Ax +By +Cz +D = 0, A, B, C, D IR, A
2
+B
2
+C
2
> 0,
S
2
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
= z
2
, z > 0,
S
3
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
= z,
y N
i
: S
i
S
2
, i = 1, 2, 3, la aplicacin de Gauss correspondiente a cada supercie.
(i) Describir el lugar geomtrico de S
2
dado por N
i
(S
i
), i = 1, 2, 3.
(ii) Calcular la primera y la segunda forma fundamental de S
i
y analizar la dimensin de
N
i
(S
i
), i = 1, 2, 3.
(iii) Calcular la curvatura gaussiana de S
i
, i = 1, 2, 3.
Solucin:
(i)
N
i
: S
i
S
2
p N
i
(p)
Calculamos en cada caso N
i
(p), p S
i
y estudiamos el lugar geomtrico que forma.
i = 1. En este caso una parametrizacin de S
1
, cuando C ,= 0 es,
xxxxxxx xxxxx xx(x, y) =
_
x, y,
1
C
_
D +Ax +By
__
.
Por tanto,
xxxxxxx xxxxx xx
x
= (1, 0,
A
C
),
xxxxxxx xxxxx xx
y
= (0, 1,
B
C
) y
N
1
=
1
A
2
+B
2
+C
2
(A, B, C).
Supercies 83
Como N
1
es constante en S
1
el lugar geomtrico es un punto de S
2
.
2
(x, y, z) S
2
: y = 0, x > 0 en
coordenadas esfricas es,
yyyyyyy yyyyy yy(, ) =
_
2
2
cos ,
2
2
sen ,
2
2

_
.
Por tanto,
xxxxxxx xxxxx xx
=
_
2
2
sen ,
2
2
cos , 0
_
,
yyyyyyy yyyyy yy
=
_
2
2
cos ,
2
2
sen ,
2
2
_
y
N
2
=
_
2
2
cos ,
2
2
sen ,
2
2
_
.
Para = 1, =
3
4
y (0, 2), N
2
es el paralelo =
3
4
, salvo el punto (
2
2
, 0,
2
2
),
que a su vez es la imagen por N
2
de (x, y, z) S
2
: y = 0, x > 0.
3
es,
zzzzzzz zzzzz zz(x, y) =
_
x, y, x
2
+y
2
_
.
Por tanto,
zzzzzzz zzzzz zz
x
= (1, 0, 2x),
zzzzzzz zzzzz zz
y
= (0, 1, 2y) y
N
3
=
1
_
4(x
2
+y
2
) + 1
(2x, 2y, 1).
Hacemos el cambio a coordenadas esfricas en N
3
. Debemos tener en cuenta que x
2
+y
2
= z
en coordenadas esfricas es, sen
2
= cos , por tanto, (0, /2), de donde =
cos
sen
2
,
ya que sen > 0. Por tanto,
N
3
=
1
_
3 cos
2
+ 1
(2 cos cos , 2 cos sen , sen ).
Para estudiar el lugar geomtrico debemos analizar las funciones,
f() =
sen
_
3 cos
2
+ 1
y g() = 2
cos
_
3 cos
2
+ 1
.
Ya que debemos conocer la variacin de z = f() y de los radios vectores planos r = g().
Calculamos las derivadas para estudiar el crecimiento,
f
() =
4 cos
(3 cos
2
+ 1)
3/2
,
que tiene un mnimo en = /2. Por tanto la funcin es decreciente en (0, /2), de donde
f(/2) = 1 f f(0) = 0, ntese que z = f(0) no se alcanza nunca.
g
() = 2
sen
(3 cos
2
+ 1)
3/2
,
84 Soluciones
como es siempre negativa la funcin es decreciente, luego g(/2) = 0 g g(0) = 1.
Por tanto, para cada jo, (0, 2), N
3
describe el correspondiente cuadrante de
meridiano de S
2
con z < 0. Luego, N
3
en esfricas describe la semiesfera inferior sin el
ecuador y sin el meridiano = 0.
El meridiano = 0 es la imagen por N
3
de (x, y, z) S
3
: y = 0, x 0.
(ii) Calculamos los coecientes de la primera y segunda forma fundamentales, E
i
, F
i
, G
i
, e
i
, g
i
y f
i
teniendo en cuenta las parametrizaciones del apartado anterior.
i = 1. E
1
= 1 +
A
2
C
2
, F
1
=
AB
C
2
y G
1
= 1 +
B
2
C
2
. Para calcular los coecientes de
la segunda forma fundamental necesitamos las derivadas de los campos coordenados.
xxxxxxx xxxxx xx
xx
= xxxxxxx xxxxx xx
xy
= xxxxxxx xxxxx xx
yy
= (0, 0, 0). Luego, e
1
= f
1
= g
1
= 0.
Para estudiar la dimensin de dN
i
(S
i
) hay que estudiar el rango de,
dN
i
=
_
a
11
a
21
a
12
a
22
_
=
_
e f
f g
__
E F
F G
_
1
.
En este caso,
dN
1
=
_
0 0
0 0
_
.
Por tanto la dimensin de N
1
(S
1
) es cero.
i = 2. E
2
=
1
2
2
, F
2
= 0 y G
2
= 1.
yyyyyyy yyyyy yy
= (
2
2
cos ,
2
2
sen , 0),
yyyyyyy yyyyy yy
= (0, 0, 0),
yyyyyyy yyyyy yy
= (
2
2
sen ,
2
2
cos , 0).
Luego,
e
2
=< N
2
, yyyyyyy yyyyy yy
>=
1
2
cos
2

1
2
sen
2
=
1
2
,
f
2
=< N
2
, yyyyyyy yyyyy yy
>=
1
2
sen cos +
1
2
cos sen = 0,
g
2
=< N
2
, yyyyyyy yyyyy yy
>= 0.
En este caso,
dN
2
=
_

1
2
0
0 0
__
1
2
2
0
0 1
_
1
=
_
1
2
0
0 0
__
2
2
0
0 1
_
=
_
1
0
0 0
_
.
Esta matriz tiene rango 1, por tanto la dimensin de N
2
(S
2
) es uno.
i = 3. E
3
= 1 + 4x
2
, F
3
= 4xy y G
3
= 1 + 4y
2
.
zzzzzzz zzzzz zz
xx
= (0, 0, 2),
zzzzzzz zzzzz zz
xy
= (0, 0, 0),
zzzzzzz zzzzz zz
yy
= (0, 0, 2).
Luego,
e
3
=< N
3
, zzzzzzz zzzzz zz
xx
>=
2
4(x
2
+y
2
)+1
,
Supercies 85
f
3
=< N
3
, zzzzzzz zzzzz zz
xy
>= 0,
g
3
=< N
3
, zzzzzzz zzzzz zz
yy
>=
2
4(x
2
+y
2
)+1
.
En este caso,
dN
3
=
_
_
4(x
2
+y
2
)+1
0
0
2
4(x
2
+y
2
)+1
_
_
_
1 + 4x
2
4xy
4xy 1 + 4y
2
_
1
=
1
4(x
2
+y
2
)+1
_
_
4(x
2
+y
2
)+1
0
0
2
4(x
2
+y
2
)+1
_
_
_
1 + 4y
2
4xy
4xy 1 + 4x
2
_
=
2
_
4(x
2
+y
2
)+1
_
3/2
_
1 + 4y
2
4xy
4xy 1 + 4x
2
_
.
Esta matriz tiene rango 2, por tanto la dimensin de N
3
(S
3
) es dos.
(iii) La curvatura gaussiana se calcula en funcin de los coecientes de la primera y la segunda
forma fundamentales mediante la frmula,
=
eg f
2
EGF
2
,
luego,
1
= 0,
2
= 0 y
3
=
4
_
4(x
2
+y
2
) + 1
_
2
.
34.- Consideramos la supercie C = (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
= a
2
, x > 0.
(i) Sea p C. Hallar las curvas coordenadas en p y sus vectores tangentes.
(ii) Consideramos el campo de IR
3
x = 0
X =
y
x
x
+

y
+

z
.
Demostrar que la restriccin de X a C dene un campo sobre C y expresarlo en coorde-
nadas cilndricas.
Solucin:
(i) La supercie C es parte de un cilndro, por lo tanto, una parametrizacin de C es,
xxxxxxx xxxxx xx(, z) = (a cos , a sen , z) donde (
2
,

2
) y z IR.
Cuvas coordenadas con =
p
= cte .
86 Soluciones
(z) = xxxxxxx xxxxx xx(
p
, z) = (a cos
p
, a sen
p
, z) son generatrices del cilindro y su vector tangente
es,
(z) = (0, 0, 1) = x
z
(
p
, z).
Cuvas coordenadas con z = z
p
= cte .
() = xxxxxxx xxxxx xx(, z
p
) = (a cos , a sen , z
p
) son semicicumferencias del cilindro y su vector
tangente es,
() = (a sen , a cos , 0) = x
(, z
p
).
(ii) Restringiendo el campo sobre la supercie tenemos,
X
|C
=
a sen
a cos
x
+

y
+

z
.
Para que a restriccin dena un campo sobre C debe poderse expresar como combinacin
lineal de los vectores de la base del tangente, que en este caso est formada por,
(xxxxxxx xxxxx xx
, xxxxxxx xxxxx xx
z
) = [(a sen , a cos , 0), (0, 0, 1)].
Por lo tanto, obtenemos la siguiente expresin,
X
|C
=
1
a cos
xxxxxxx xxxxx xx
+xxxxxxx xxxxx xx
z
.
Otra forma de plantearlo, sera hacer el cambio de coordenadas cartesianas a cilndricas
multiplicando por la matriz de cambio, pero este procedimiento slo resulta sencillo cuando
las coordenadas son distinguidas.
T
p
(C) =
_

,

z
_
[X]
cil
ndricas
= [J
f
]
1
[X]
cartesianas
[X]
cil
ndricas
=
1
_
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
sen
cos
1
1
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
1
cos
1
_
_
_
_
_
.
En C = a, as que obtenemos la misma expresin que en el caso anterior,
X
|C
=
1
a cos
xxxxxxx xxxxx xx
+xxxxxxx xxxxx xx
z
.
Supercies 87
35.- Consideremos los sistemas de coordenadas esferoidales y cilndricas en IR
3
dados respecti-
vamente por
f : IR
+
(0, 2) (0, ) IR
3
(u, v, w) (senh usen wcos v, senh usen wsen v, cosh ucos w)
g : IR
+
(0, 2) IR IR
3
(, v, z) ( cos v, sen v, z)
Sean = IR
3
y = 0, x 0 y S la supercie regular descrita por
S = (x, y, z) :
x
2
+y
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1,
donde a, b IR, b
2
a
2
= 1, a, b > 0.
(i) Encontrar la parametrizacin de S en coordenadas esferoidales y en coordenadas cilndri-
cas. Alguna parametrizacin es distinguida para S?
(ii) Sea X A() denido en coordenadas cilndricas por
X =
a
2
b
2
z
+

v
+

z
.
(a) Demostrar que X
/S
A(S). Dar la expresin de X
/S
en la base de la parametri-
zacin en coordenadas cilndricas.
(b) Calcular la expresin de X
/S
en coordenadas esferoidales.
(c) Dar la expresin de la mtrica de las supercies coordenadas de las coordenadas
esferoidales.
Solucin:
(i) En coordenadas esferoidales.
Las supercies coordenadas correspondientes a u = cte son elipsoides de revolucin y
tomando u = argsinh a, b = cosh u y se verica la condicin b
2
a
2
= 1. Luego una
parametrizacin de S en coordenadas esferoidales es,
xxxxxxx xxxxx xx(v, w) = (a sen wcos v, a sen wsen v, b cos w), v (0, 2), w (0, ).
Adems las esferoidales son coordenadas distinguidas, ya que S es una supercie coorde-
nada.
En coordenadas cilndricas.
La ecuacin que describe S en coordenadas cilndricas es,
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1.
88 Soluciones
Como > 0, despejando de la ecuacin tendremos una nica relacin entre las variables
que describen S, =
a
b
_
b
2
z
2
, una parametrizacin de S en cilndricas es,
yyyyyyy yyyyy yy(v, z) =
_
a
b
_
b
2
z
2
cos v,
a
b
_
b
2
z
2
sen v, z
_
, v (0, 2), z (b, b).
Estas coordenadas no son distinguidas para S, ya que no existe ninguna coordenada
constante que la describa.
(ii)
(a) La base del tangente de S debida a la parametrizacin y es,
yyyyyyy yyyyy yy
v
=
_
a
b
_
b
2
z
2
sen v,
a
b
_
b
2
z
2
cos v, 0
_
,
yyyyyyy yyyyy yy
z
=
_
a
b
z
b
2
z
2
cos v,
a
b
z
b
2
z
2
sen v, 1
_
.
Expresamos estos campos en coordenadas cilndricas. Para ello necesitamos calcular la
Jacobiana del cambio a coordenadas cilndricas y su inversa.
Jg =
_
_
cos v sen v 0
sen v cos v 0
0 0 1
_
_
Jg
1
=
1
_
_
cos v sen v 0
sen v cos v 0
0 0
_
_
.
Por tanto la expresin de y
v
e y
z
en coordenadas cilndricas es,
yyyyyyy yyyyy yy
v
=
1
_
_
_
cos v sen v 0
sen v cos v 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
a
b
_
b
2
z
2
sen v
a
b
_
b
2
z
2
cos v
0
_
_
_
_
_
=

v
,
yyyyyyy yyyyy yy
z
=
1
_
_
cos v sen v 0
sen v cos v 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
a
b
z
b
2
z
2
cos v
a
b
z
b
2
z
2
sen v
1
_
_
_
_
_
_
=
a
b
z
b
2
z
2
+

z
.
De aqu que,
X
/S
= yyyyyyy yyyyy yy
v
+yyyyyyy yyyyy yy
z
T(S).
Lo que demuestra que X
/S
pertenece al tangente de S adems de proporcionar su expre-
sin en la base de la parametrizacin.
Supercies 89
Otra opcin sera expresar el campo X en coordenadas cartesianas.
X =
_
_
cos v sen v 0
sen v cos v 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
a
2
b
2
z
1
1
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
a
2
b
2
z
cos v sen v
a
2
b
2
z
sen v + cos v
1
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
a
b
_
b
2
z
2
sen v +
a
b
z
b
2
z
2
cos v
a
b
_
b
2
z
2
cos v +
a
b
z
b
2
z
2
sen v
1
_
_
_
_
_
= yyyyyyy yyyyy yy
v
+yyyyyyy yyyyy yy
z
.
(b) Para expresar X
/S
en coordenadas esferoidales debemos efectuar un cambio de base en el
tangente de S. Las relaciones entre las coordenadas cilndricas y esferoidales se expresan
de la siguiente forma,
Id
S S
(v, z) (v, w)
yyyyyyy yyyyy yy xxxxxxx xxxxx xx
1
(0, 2) (b, b) (0, 2) (0, )
Por tanto la matriz del cambio de base es J(xxxxxxx xxxxx xx
1
yyyyyyy yyyyy yy). Calculamos en primer lugar la
composicin de las dos funciones.
xxxxxxx xxxxx xx
1
yyyyyyy yyyyy yy(v, z) = xxxxxxx xxxxx xx
1
_
a
b
_
b
2
z
2
cos v,
a
b
_
b
2
z
2
sen v, z
_
,
comparando con xxxxxxx xxxxx xx(v, w) = (a sen wcos v, a sen wsen v, b cos w),
tenemos que b cos w = z y a sen w =
a
b
_
b
2
z
2
, de donde,
xxxxxxx xxxxx xx
1
yyyyyyy yyyyy yy(v, z) =
_
v, arc cos
_
z
b
__
,
ya que,
a sen
_
arc cos
_
z
b
__
= a
_
1 cos
2
_
arc cos
_
z
b
__
= a
_
1
z
2
b
2
=
a
b
_
b
2
z
2
.
Luego,
J(xxxxxxx xxxxx xx
1
yyyyyyy yyyyy yy) =
_
_
_
_
1 0
0
1
_
1
z
2
b
2
1
b
_
_
_
_
=
_
_
1 0
0
1
b
2
z
2
_
_
.
De aqu, la expresin de X
/S
en coordenadas esferoidales es,
X
/S
=
_
_
1 0
0
1
b
2
z
2
_
_
_
1
1
_
=
_
_
1
1
b
2
z
2
_
_
=

v

1
b sen w
w
.
90 Soluciones
(c) Calculamos las parciales respecto de cada una de las variables,
f
u
= (cosh usen wcos v, cosh usen wsen v, senh ucos w),
f
v
= (senh usen wsen v, senh usen wcos v, 0),
f
w
= (senh ucos wcos v, senh ucos wsen v, cosh usen w).
La mtrica de en coordenadas esferoidales es,
g
11
=< f
u
, f
u
>= cosh
2
usen
2
w + senh
2
ucos
2
w,
g
22
=< f
v
, f
v
>= senh
2
usen
2
w, g
ij
= 0, i ,= j
g
33
=< f
w
, f
w
>= senh
2
ucos
2
w + cosh
2
usen
2
w.
La mtrica de las supercies coordenadas de las coordenadas esferoidales se obtiene ha-
ciendo constante una de las coordenadas.
(1) Supercies coordenadas u = cte. Llamando a = senh u y b = cosh u, tenemos,
E
1
= a
2
sen
2
w,
F
1
= 0,
G
1
= a
2
cos
2
w +b
2
sen
2
w = b
2
cos
2
w.
(2) Supercies coordenadas v = cte.
E
2
= cosh
2
usen
2
w + senh
2
ucos
2
w,
F
2
= 0,
G
2
= senh
2
ucos
2
w + cosh
2
usen
2
w.
(3) Supercies coordenadas w = cte. Llamando a = sen w y b = cos w, tenemos,
E
3
= a
2
cosh
2
u +b
2
senh
2
w,
F
3
= 0,
G
3
= a
2
senh
2
u.
36.- Probar que el paraboloide hiperblico z = kxy, k ,= 0 es una supercie reglada.
Solucin:
El paraboloide hiperblico es la supercie reglada generda por las rectas que se apoyan en el
eje x, es decir, en la curva (t) = (t, 0, 0) y en la recta (t) = (t,
1
k
, t). Ver gura 6.5. Por tanto,
los vectores w(t) sern,
w(t) = (t) (t) =
_
0,
1
k
, t
_
.
Supercies 91

Figura 6.5: Representacin del paraboloide hiperblico
De donde una parametrizacin del paraboloide hipeblico como supercie reglada es,
xxxxxxx xxxxx xx(s, v) = (t) +vw(t) =
_
t, v
1
k
, vt
_
.
Como se comprueba fcilmente los puntos de xxxxxxx xxxxx xx(s, v) cuplen z = kxy.
37.- Demostrar que el hiperbolide de revolucin x
2
+ y
2
z
2
= 1 es una supercie reglada.
Indicacin: Estudiar la traza de xxxxxxx xxxxx xx(s, v) = (s)+v(
(s)+e
3
), donde (s) es una parametrizacin
de la circunferencia unidad S
1
por el arco y e
3
es el vector unitario del eje z.
Solucin:
Si (s) es una parametrizacin de la circunferencia unidad S
1
por el arco y e
3
es el vector
unitario del eje z se expresan del siguiente modo,
(s) = (cos s, sen s, 0),
(s) = (sen s, cos s, 0), e

3
= (0, 0, 1).
Por tanto la parametrizacin se expresa como,
xxxxxxx xxxxx xx(s, v) = (cos s v sen s, sen s + cos s, v).
Substituyendo, comprobamos si es parametrizacin del hiperboloide,
x
2
+y
2
= cos
2
s +v
2
sen
2
s + sen
2
s +v
2
cos
2
s = 1 +v
2
= 1 +z
2
.
Al cumplirse la igualdad queda demostrado que el hiperboloide es una supercie reglada, ya
que xxxxxxx xxxxx xx(s, v) es una parametrizacin de l.
92 Soluciones
Figura 6.6: Hiperboloide de Revolucin
38.- Demostrar que si todas las normales a una supercie conexa pasan por un punto jo, la
supercie est contenida en una esfera.
Solucin:
Tenemos que plantear un sistema de ecuaciones que nos permita hallar una parametrizacin de
la supercie. Escribimos en primer lugar la condicin que nos dan,
Sean p el punto jo por el que pasan todas las normales, xxxxxxx xxxxx xx(u, v) una parametrizacin de la
supercie y N(u, v) la normal, entonces,
p = xxxxxxx xxxxx xx(u, v) +(u, v)N(u, v).
Si derivamos esta ecuacin respecto de u y de v obtenemos las siguientes ecuaciones,
0 = xxxxxxx xxxxx xx
u
+
u
N +N
u
0 = xxxxxxx xxxxx xx
v
+
v
N +N
v
(6.1)
La base que tenemos que considerar ahora es xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
, N y para obtener el deseado sistema
debemos expresar las derivadas parciales de la normal en esta base. Por tanto debemos recordar
que,
N
u
= a
11
xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
21
xxxxxxx xxxxx xx
v
, N
v
= a
12
xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
22
xxxxxxx xxxxx xx
v
.
Supercies 93
De donde (6.1) es equivalente a,
0 = (1 +a
11
)xxxxxxx xxxxx xx
u
+a
21
xxxxxxx xxxxx xx
v
+
u
N
0 = a
12
xxxxxxx xxxxx xx
u
+ (1 +a
22
)xxxxxxx xxxxx xx
v
+
v
N
(6.2)
Teniendo en cuenta que estos tres vectores forman base obtenemos,
1 +a
11
= 0
a
21
= 0
u
= 0
1 +a
22
= 0
a
12
= 0
v
= 0
(6.3)
De la tercera y ltima ecuacin tenemos que = cte y de la primera que ,= 0. Por tanto
de la segunda y penltima ecuacin tenemos que a
21
= a
12
= 0, y de la primera y cuarta que
a
11
= 1/ = a
22
. En denitiva,
K = a
11
a
22
a
12
a
21
= 1/
2
= cte > 0.
Es decir,
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = p
1
K
N(u, v),
que es la parametrizacin de una esfera de centro p y radio
1
K
.
39.- Sea S la supercie z = (y
2
x)
2
.
(i) Hallar una parametrizacin de S.
(ii) Hallar la curvatura Gaussiana de S.
(iii) Hallar el lugar geomtrico de los puntos parablicos de S. (Indicacin: un punto es para-
blico si la curvatura Gaussiana es nula en l.)
(iv) Sea X el campo de IR
3
denido por
X =

x
+

y
+ 2(y
2
x)(2y 1)

z
.
Demostrar que X
|
S
es un campo sobre S y dar su expresin en la base del tangente debida
a la parametrizacin.
(v) Sea f : S IR la restriccin a S de la funcin f(x, y, z) =

z. Hallar la expresin de
f en la base del tangente debida a la parametrizacin.
94 Soluciones
Solucin:
(i) Como el conjunto S es el grafo de una funcin diferenciable f(x, y) = (y
2
x)
2
, S es una
supercie regular y una parametrizacin es,
xxxxxxx xxxxx xx(x, y) = (x, y, (y
2
x)
2
), (x, y) IR
2
.
(ii) En primer lugar calculamos las funciones que intervienen en la frmula de la curvatura.
Para ello debemos hallar los vectores xxxxxxx xxxxx xx
x
, xxxxxxx xxxxx xx
y
, xxxxxxx xxxxx xx
xx
, xxxxxxx xxxxx xx
xy
, xxxxxxx xxxxx xx
yy
y N.
xxxxxxx xxxxx xx
x
= (1, 0, 2(y
2
x)),
xxxxxxx xxxxx xx
y
= (0, 1, 4y(y
2
x)),
xxxxxxx xxxxx xx
xx
= (0, 0, 2),
xxxxxxx xxxxx xx
xy
= (0, 0, 4y),
xxxxxxx xxxxx xx
yy
= (0, 0, 4(3y
2
x)),
N =
1
(2(y
2
x), 4y(y
2
x), 1),
donde = [[xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
[[ =
_
1 + 4(y
2
x)
2
(4y
2
+ 1)(=

EGF
2
).
Por tanto, los coecientes de la mtrica son,
x
, xxxxxxx xxxxx xx
x
) = 1+4(y
2
x)
2
x
, xxxxxxx xxxxx xx
y
) = 8y(y
2
x)
2
y G = xxxxxxx xxxxx xx
y
, xxxxxxx xxxxx xx
y
) = 1+16y
2
(y
2
x)
2
.
Adems, los coecientes de la segunda forma fundamental son,
e = xxxxxxx xxxxx xx
xx
, N) =
2
, f = xxxxxxx xxxxx xx
xy
, N) =
4y
y g = xxxxxxx xxxxx xx
yy
, N) =
4
(3y
2
x).
Finalmente utilizando la frmula de la curvatura Gaussiana obtenemos,
(S) =
eg f
2
EGF
2
=
8
2
(y
2
x) =
8(y
2
x)
1 + 4(y
2
x)
2
(4y
2
+ 1)
.
(iii) Para obtener el lugar geomtrico de los puntos parablicos igualamos la frmula obtenida
en el apartado anterior a cero.
(S) =
8(y
2
x)
1 + 4(y
2
x)
2
(4y
2
+ 1)
= 0 = y
2
= x.
Luego el lugar geomtrico pedido es la curva sobre la supercie dada por y
2
= x, z = 0.
(iv) Para comprobar que X
|
S
es del tangente a S bastar demostrar que es combinacin lineal
de los dos vectores del tangente hallados en el apartado anterior. De la observacin de
dichos vectores tenemos que,
X
|
S
= xxxxxxx xxxxx xx
x
+xxxxxxx xxxxx xx
y
.
Supercies 95
(v) Como en S, z = (y
2
x)
2
tenemos que f
|S
(x, y) =
_
(y
2
x)
2
= [y
2
x[. Como sabemos
el mdulo no es una funcin derivable en 0. Por tanto, el gradiente slo existir para los
puntos no parbolicos de la supercie, es decir, puntos tales que y
2
,= x. Para estos puntos
la expresin del gradiente en la base del tangente debida a la parametrizacin es,
f(x, y) =
_
g
ij
_
1
_
_
f
x
f
y
_
_
Por tanto si y
2
> x, tenemos,
f(x, y) =
1
2
_
1 + 16y
2
(y
2
x)
2
8y(y
2
x)
2
8y(y
2
x)
2
1 + 4(y
2
x)
2
__
1
2y
_
=
1
2
_
1
2y
_
=
1
1 + 4(y
2
x)
2
(4y
2
+ 1)
_

x
+ 2y

y
_
.
Si y
2
< x, tenemos,
f(x, y) =
1
2
_
1 + 16y
2
(y
2
x)
2
8y(y
2
x)
2
8y(y
2
x)
2
1 + 4(y
2
x)
2
__
1
2y
_
=
1
2
_
1
2y
_
=
1
1 + 4(y
2
x)
2
(4y
2
+ 1)
_

x
2y

y
_
.
40.- Sea : (0, 4) IR la curva parametrizada regular dada por
(u) =
_
2
2
cos u,
2
2
sen u,
2
2
u
_
.
(i) Denominamos centro de curvatura de en u a
c(u) = (u) +
1
(u)
n(u),
donde (u) y n(u) son la curvatura y la normal unitaria a la curva en u, respectivamente.
Hallar el lugar geomtrico de los centros de curvatura de la curva .
(ii) Hallar el plano osculador y la torsin de en u.
(iii) Sea p = (0, 0,
2). Hallar una parametrizacin de la supercie reglada, S, generada por

las rectas que pasan por p, se apoyan en la curva y cuyo parmetro v vara en el intervalo
(0, 1).
(iv) Hallar la curvatura Gaussiana de S.
(v) Sea f : S IR la restriccin a S de la funcin f(x, y, z) = x
2
+ y
2
. Hallar la expresin
de f en la base del tangente debida a la parametrizacin.
Solucin:
96 Soluciones
(i) Comprobamos en primer lugar si la curva est parametrizada por arco.
(u) =
_
2
2
sen u,
2
2
cos u,
2
2
_
= [[
(u)[[ = 1.
Por tanto u es el parmetro arco de y podemos aplicar las frmulas de Frenet para
el clculo de la curvatura y de la normal a . Teniendo en cuenta que t(u) =
(u) y
dt
du
= (u)n(u), tenemos que,
dt
du
=
2
2
(cos u, sen u, 0) = (u) = [[
dt
du
[[ =
2
2
y n(u) = (cos u, sen u, 0).
Por tanto el lugar geomtrico de los centros de curvatura de la curva es,
c(u) =
_
2
2
cos u,
2
2
sen u,
2
2
u
_
.
(ii) El vector binornal a la curva en u es,
b = t n =
_
2
2
sen u,
2
2
cos u,
2
2
_
.
Por tanto,
db
du
= (u)n =
2
2
_
cos u, sen u, 0
_
= (u) =
2
2
.
La ecuacin cartesiana del plano osculador es,
2
2
cos u

2
2
sen u cos u
y
2
2
sen u
2
2
cos u sen u
z
2
2
u
2
2
0
= 0
Desarrollando el determinante obtenemos,
xsen u y cos u +z =
2
2
u.
(iii) Los vectores directores de las rectas contenidas en las supercies sern,
w(u) = (u) p =
_
2
2
cos u,
2
2
sen u,
2
2
u
2
_
.
y por tanto una parametrizacin de S es,
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = p +vw(u) =
_
2
2
v cos u,
2
2
v sen u,
2
2
v(u 2) +
2
_
,
donde (u, v) (0, 4) (0, 1).
Supercies 97
(iv) En primer lugar calculamos las funciones que intervienen en la frmula de la curvatura.
Para ello debemos hallar los vectores xxxxxxx xxxxx xx
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
uu
, xxxxxxx xxxxx xx
uv
, xxxxxxx xxxxx xx
vv
y N.
xxxxxxx xxxxx xx
u
=
_
2
2
v sen u,
2
2
v cos u,
2
2
v
_
,
xxxxxxx xxxxx xx
v
=
_
2
2
cos u,
2
2
sen u,
2
2
(u 2)
_
,
xxxxxxx xxxxx xx
uu
=
_
2
2
v cos u,
2
2
v sen u, 0
_
,
xxxxxxx xxxxx xx
uv
=
_
2
2
sen u,
2
2
cos u,
2
2
_
,
xxxxxxx xxxxx xx
vv
= (0, 0, 0)),
N =
1
[[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[[
_
v
2
(u 2) cos u
v
2
sen u,
v
2
cos u +
v
2
(u 2) sen u,
v
2
_
,
donde [[xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
[[ =

EGF
2
. Por tanto, necesitamos calcular los coecientes de la
mtrica s que son,
u
, xxxxxxx xxxxx xx
u
) = v
2
u
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) =
v
2
(u 2) y G = xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) =
1
2
+
1
2
(u 2)
2
.
De donde,
EGF
2
=
v
2
_
2 + (u 2)
2
.
Adems, los coecientes de la segunda forma fundamental son,
uu
, N) =
1
EGF
2
2
4
v
2
(u 2),
f = xxxxxxx xxxxx xx
uv
, N) = 0,
g = xxxxxxx xxxxx xx
vv
, N) = 0.
Finalmente, utilizando la frmula de la curvatura Gaussiana obtenemos,
(S) =
eg f
2
EGF
2
= 0.
(v) Como en S, x =
2
2
v cos u e y =
2
2
v sen utenemos que f
|S
(u, v) =
v
2
2
. La expresin del
gradiente en la base del tangente debida a la parametrizacin es,
f(u, v) =
_
g
ij
_
1
_
_
f
u
f
v
_
_
Por tanto, tenemos,
f(u, v) =
2
v
2
_
1 +
(u2)
2
2
_
_
1
2
+
1
2
(u 2)
2
v
2
(u 2)
v
2
(u 2) v
2
__
0
v
_
=
1
_
1 +
(u2)
2
2
_
_
2 u
2v
_
98 Soluciones
41.- Sean : I IR
3
una curva regular parametrizada por arco con curvatura y torsin no
nulas en I y S la supercie parametrizada
xxxxxxx xxxxx xx(s, v) = (s) +v n(s),
con s I, v IR y n el vector normal a .
(i) Hallar los coecientes de la mtrica de S.
(ii) Demostrar que el vector normal a S es ortogonal al vector normal a .
(iii) Hallar la curvatura gaussiana de S.
(iv) Hallar la curvatura gaussiana de S en el siguiente caso,
I = (0, 2), (s) =
_
cos
_
2
2
s
_
, sen
_
2
2
s
_
,
2
2
s
_
.
Solucin:
(i) Para hallar la mtrica de debemos calcular en primer lugar los vectores de la base del
tangente. Para ello tendremos en consideracin que la curva est parametrizada por arco.
xxxxxxx xxxxx xx
s
= t +v(t b) = (1 v)t vb,
xxxxxxx xxxxx xx
v
= n.
Teniendo en cuenta que t, n, b forman una base ortonormal tenemos que,
s
, xxxxxxx xxxxx xx
s
) = (1 v)
2
+v
2
2
,
s
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = 0,
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = 1,
EGF
2
= (1 v)
2
+v
2
2
.
(ii) Para hallar el normal debemos calcular xxxxxxx xxxxx xx
s
xxxxxxx xxxxx xx
v
.
xxxxxxx xxxxx xx
s
xxxxxxx xxxxx xx
v
= (1 v)b +vt.
Adems, [[xxxxxxx xxxxx xx
s
xxxxxxx xxxxx xx
v
[[ =

EGF
2
=
_
(1 v)
2
+v
2
2
.
Por tanto,
N(s, v) =
1
_
(1 v)
2
+v
2
2
((1 v)b +vt).
Luego, N, n) = 0. Lo que demuestra que los dos vectores son ortogonales.
Supercies 99
(iii) Calculamos en primer lugar los coecientes de la segunda frmula fundamental.
xxxxxxx xxxxx xx
ss
= (1 v)n v
t v
b v
2
n = v
t + (1 v
2
v
2
)n v
b,
xxxxxxx xxxxx xx
sv
= t b,
xxxxxxx xxxxx xx
vv
= 0,
ss
, N) =
v
2
(1 v)
_
(1 v)
2
+v
2
2
,
f = xxxxxxx xxxxx xx
sv
, N) =

_
(1 v)
2
+v
2
2
,
g = xxxxxxx xxxxx xx
vv
, N) = 0,
eg f
2
=

2
(1 v)
2
+v
2
2
.
Finalmente,
/ =
eg f
2
EGF
2
=

2
((1 v)
2
+v
2
2
)
2
.
(iv) Para hallar la curvatura gaussiana en este caso concreto y segn la frmula obtenida en el
apartado anterior debemos calcular la curvatura y la torsin de la curva. Comprobemos
en primer lugar si la curva est parametrizada por arco para poder aplicar las frmulas
de Frenet al clculo de la curvatura y la torsin.
(s) =
_
2
2
sen
_
2
2
s
_
,
2
2
cos
_
2
2
s
_
,
2
2
_
y [[
(s)[[ = 1.
Por tanto, la curva est parametrizada por arco y t(s) =
(s).
t
(s) = (s)n(s) =
_
1
2
cos
_
2
2
s
_
,
1
2
sen(
2
2
s), 0
_
,
(s) = [[
(s)[[ =
1
2
, n(s) =
_
cos
_
2
2
s
_
, sen
_
2
2
s
_
, 0
_
,
b(s) = t(s) n(s) =
_
2
2
sen
_
2
2
s
_
,
2
2
cos
_
2
2
s
_
,
2
2
_
,
(s) = (s)n(s) =
_
1
2
cos
_
2
2
s
_
,
1
2
sen
_
2
2
s
_
, 0
_
, (s) =
1
2
.
Por otra parte la curvatura gaussiana de la supercie es,
/ =

2
((1 v)
2
+v
2
2
)
2
=
4
((2 v)
2
+v
2
)
2
.
42.- Sean xxxxxxx xxxxx xx : U IR
3
la parametrizacin dada por xxxxxxx xxxxx xx(, ) = (
2
2
cos ,
2
2
sen ,
2
2
),
donde U = (0, +) (0, 2), S = xxxxxxx xxxxx xx(U) y () la curva de S dada por = .
100 Soluciones
(i) Calcular el vector tangente a .
(ii) Hallar la curvatura de .
(iii) Hallar la expresin de
() en la base de T
()
(S) debida a la parametrizacin.
(iv) Hallar los coecientes de la mtrica y la curvatura Gaussiana de S.
(v) Sea X el campo de IR
3
denido por
X = x

x
+y

y
+z

z
.
Demostrar que X
|
S
es un campo sobre S y dar su expresin en coordenadas esfricas.
(Indicacin: (t) =
[
(t)
(t)[
[
(t)[
3
.)
Solucin:
(i) Sustituyendo = en la parametrizacin obtenemos la curva ,
() =
_
2
2
cos ,
2
2
sen ,
2
2

_
.
Derivando respecto de obtenemos el vector tangente,
() =
2
2
(cos sen , sen + cos , 1).
Por tanto, [
()[ =
2
2
_
2 +
2
_
1/2
y de aqu que la tangente unitaria sea,
t() =
1
(2 +
2
)
1/2
(cos sen , sen + cos , 1).
(ii) En primer lugar calculamos los vectores y la funciones que intervienen en la frmula dada
en la indicacin para el clculo de la curvatura.
() =
2
2
(2 sen cos , 2 cos sen , 0),
()
() =
1
2
( sen 2 cos , 2 sen cos , 2 +
2
),
[
()
()[ =
1
2
(
4
+ 5
2
+ 8)
1/2
,
[
()[
3
=
2
4
_
2 +
2
_
3/2
.
Por tanto,
() =

2
(
4
+ 5
2
+ 8)
1/2
_
2 +
2
_
3/2
.
Supercies 101
(iii) La base de T
()
(S) debida a la parametrizacin es xxxxxxx xxxxx xx
y xxxxxxx xxxxx xx
. Teniendo en cuenta que

() = xxxxxxx xxxxx xx(, ) y aplicando la regla de la cadena obtenemos que,
() = xxxxxxx xxxxx xx
(, ) +xxxxxxx xxxxx xx
(, ).
(iv) En primer lugar calculamos los vectores xxxxxxx xxxxx xx
y xxxxxxx xxxxx xx
.
xxxxxxx xxxxx xx
2
2
(cos , sen , 1),
xxxxxxx xxxxx xx
2
2
( sen , cos , 0).
Por tanto, los coecientes de la mtrica son,
, xxxxxxx xxxxx xx
) = 1, F = xxxxxxx xxxxx xx
, xxxxxxx xxxxx xx
) = 0 y G = xxxxxxx xxxxx xx
, xxxxxxx xxxxx xx
) =
1
2
2
.
Para calcular los coecientes de la segunda forma fundamental necesitamos las derivadas
de orden dos y la normal.
xxxxxxx xxxxx xx
= (0, 0, 0),
xxxxxxx xxxxx xx
2
2
(sen , cos , 0),
xxxxxxx xxxxx xx
2
2
( cos , sen , 0),
N =
xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx
||xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx
||
=
2
2
(cos , sen , 1).
De donde,
, N) = 0, f = xxxxxxx xxxxx xx
, N) = 0 y g = xxxxxxx xxxxx xx
, N) = /2.
Finalmente utilizando la frmula de la curvatura Gaussiana obtenemos,
(S) =
eg f
2
EGF
2
= 0.
(v) La supercie S es un subconjunto del cono x
2
+ y
2
= z
2
, concretamente es la supercie
= /4 de las coordenadas esfricas,
H(, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ).
Por tanto T
p
(S) estar generado por

; y para comprobar que X

|
S
es del tangente
a S bastar encontrar su expresin en coordenadas esfricas y ver que es combinacin
lineal de los dos vectores anteriores. Para ello debemos calcular la jacobiana del cambio
y su inversa.
JH =
_
_
sen cos sen sen cos cos
sen sen sen cos cos sen
cos 0 sen
_
_
JH
1
=
1
2
sen
_
_
2
sen
2
cos
2
sen
2
sen
2
sen cos
sen cos 0
sen cos cos sen cos sen sen
2
_
_
102 Soluciones
Por tanto,
[X]
esf.
= JH
1
_
_
sen cos
sen sen
cos
_
_
=
_
_
0
0
_
_
=

.
Lo que demuestra que X
|
S
pertenece al tangente a S, adems de proporcionar su expresin
en coordenadas esfricas.
43.- Consideramos el cambio de coordenadas en IR
3
dado por
f : IR
+
(0, 2) IR IR
3
(, , v) ( cos v sen , sen +v cos , 3v)
(i) Hallar la matriz de la mtrica de f.
(ii) Demostrar que xxxxxxx xxxxx xx(, v) = f(c, , v), c IR
+
es una parametrizacin del hiperboloide
x
2
+y
2
c
2

z
2
9c
2
= 1.
Si S
c
= xxxxxxx xxxxx xx(U), con U = (0, 2) IR, dar una expresin de S
c
como supercie reglada.
(iii) Sea h : S
c
IR la restriccin a S
c
de la aplicacin h(x, y, z) =
1
2
(x
2
+ y
2
). Dar la
expresin del gradiente de h en la base del tangente a S
c
debida a la parametrizacin.
Solucin:
(i) Para calcular los coecientes de la mtrica debemos obtener, en primer lugar, las derivadas
parciales de la funcin.
f
= (cos , sen , 0),

f
= ( sen v cos , cos v sen , 0),

f
v
= (sen , cos , 3).
Por tanto, los coecientes de la mtrica son g
11
= f
, f
) = 1, g
12
= f
, f
) = v,
g
13
= f
, f
v
) = 0, g
22
= f
, f
) =
2
+ v
2
, g
23
= f
v
, F
) = y g
33
= f
v
, f
v
) = 10, es
decir,
(g
ij
) =
_
_
_
1 v 0
v
2
+v
2
0 10
_
_
_
Supercies 103
(ii) Para demostrar que xxxxxxx xxxxx xx(, v) = f(c, , v), c IR
+
es una parametrizacin del hiperboloide,
x
2
+y
2
c
2

z
2
9c
2
= 1,
debemos vericar,
(a) La traza de xxxxxxx xxxxx xx est contenida en el hiperboloide.
(b) xxxxxxx xxxxx xx es (
.
(c) xxxxxxx xxxxx xx es inyectiva.
(d) rang(Dx
q
) = 2 para todo q, es decir, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
v
,= 0.
(a) xxxxxxx xxxxx xx(, v) = (c cos v sen , c sen +v cos , 3v). Sustituyendo en la ecuacin del hiper-
boloide obtenemos,
x
2
+y
2
c
2

z
2
9c
2
=
c
2
+v
2
c
2

9v
2
9c
2
= 1.
Luego la traza de xxxxxxx xxxxx xx est contenida en el hiperboloide.
(b) xxxxxxx xxxxx xx es (
, por estar denida mediante producto de funciones elementales.

(c) Supongamos que xxxxxxx xxxxx xx(, v) = xxxxxxx xxxxx xx(
, v
) =
_
_
c cos v sen = c cos
sen
c sen +v cos = c sen
+v
cos
3v = 3v
=
_
_
_
v = v
cos =
v
c
(sen sen
) + cos
Sustituyendo en la segunda ecuacin (del primer sistema) obtenemos sen = sen
. Vol-
viendo ahora a la segunda ecuacin del segundo sistema, tenemos cos = cos
y por
tanto =
en (0, 2). Lo que demuestra que la funcin es inyectiva.

(d) Calculamos la base del tangente debida a la parametrizacin (sustituyendo en (i)
= c) y realizamos su producto vectorial.
xxxxxxx xxxxx xx
= (c sen v cos , c cos v sen , 0),

xxxxxxx xxxxx xx
v
= (sen , cos , 3),
xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
v
= (3c cos 3v sen , 3c sen + 3v cos , v),
[[xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
v
[[ =

9c
2
+ 10v
2
,= 0, c IR
+
.
Para dar una expresin de S
c
= xxxxxxx xxxxx xx(U), con U = (0, 2) IR como supercie reglada basta
hallar una directriz y la generatriz. Observando la parametrizacin de S
c
vemos que,
xxxxxxx xxxxx xx(, v) = (c cos v sen , c sen +v cos , 3v) = (c cos , c sen , 0) +v(sen , cos , 3).
La directriz sera,
() = (c cos , c sen , 0).
y la generatriz,
w = (sen , cos , 3).
104 Soluciones
(iii) Sea h : S
c
IR la restriccin a S
c
de la aplicacin h(x, y, z) =
1
2
(x
2
+y
2
), es decir,
h(, v) =
c
2
+v
2
2c
2
.
Para obtener la expresin del gradiente de h en la base del tangente a S
c
debida a la
parametrizacin, usaremos la siguiente frmula,
f(, v) =
_
g
1
ij
_
_
_
_
f
f
v
_
_
_ =
_
c
2
+v
2
c
c 10
_1
_
_
0
v
c
2
_
_
=
1
9c
2
+ 10v
2
_
10 c
c c
2
+v
2
_
_
_
0
v
c
2
_
_
=
1
9c
2
+ 10v
2
_
_
_
v
c
v
c
2
(c
2
+v
2
)
_
_
_.
1.- Sea : I IR IR
3
una curva parametrizada regular con curvatura no nula en todo
punto. Demostrar:
(i) Si todos los planos osculadores a pasan por un punto jo, entonces la curva es plana.
(ii) Si todos los planos normales a pasan por un punto jo, entonces la curva est contenida
en una esfera.
Solucin:
(i) Supongamos que est parametrizada por arco. Entonces, (s) ,= 0, para todo s I.
La ecuacin del plano osculador a en s es,
(s) +t(s) +n(s).
Como para cada s el pano osculador pasa por un punto jo, p, deben existir funciones
(s) y (s) tales que,
p = (s) +t(s) +n(s). (6.4)
Veamos en primer lugar que estas funciones son derivables. Multiplicando la ecuacin (1)
pot t y por n obtenemos,
(s) = p, t) (s), t) y (s) = p, n) (s), n).
Por tanto, y son derivables por ser diferencia de funciones derivables. Derivando la
ecuacin vectorial (1) y aplicando las frmulas de Frenet obtenemos,
0 = t +
t +n +
n +(t b) = (1 +
)t + ( +
)n + ()b.
Como los vectores t, n, b forman base debe vericarse que,
1 +
= 0
+
= 0
= 0.
_
_
_
(6.5)
La ltima ecuacin de (2) implica que (a) = 0 o (b) = 0. Si,
Supercies 105
(a) = 0 =
= 0 = = 0
=0
= = 0 =
= 0.
Imponiendo estas condiciones en la primera ecuacin de (2) tenemos 1 = 0, lo que es una
contradiccin. Por tanto debe vericarse.
(b) = 0 = es una curva plana.
(ii) El razonamiento a seguir aqu es similar al del apartado (i), en este caso obtendremos,
p = (s) +(s)n(s) +(s)b(s). (6.6)
Derivando tenemos,
0 = t +
n +(t b) +
b +n = (1 )t + (
+)n + ( +
)b = 0.
1 = 0
+ = 0
= 0
_
_
_

1 k = 0
+ = 0
= 0
_
_
_
Sumando las dos ltimas ecuaciones tenemos,
= 0 = (
2
+
2
)
= 0 =
2
+
2
= c
2
= cte.
De la ecuacin (3) obtenemos,
[[(s) p[[
2
= (s) p, (s) p) = (s)n (s)b, (s)n (s)b) =
2
+
2
= c
2
.
Por tanto la curva est contenida en una esfera de radio c =
_
2
+
2
y centro p.
2.- Sean las curvas () = (2 cos , 2 sen , 0) y () = (cos , sen , ), con (0, 2).
(i) Demostrar que los vectores tangentes a las curvas y forman ngulo constante y hallarlo.
(ii) Construir la supercie reglada, S, con directriz , generatriz w() = () () y cuyo
parmetro v (0, 1).
(iii) Hallar la curvatura Gaussiana de S.
(iv) Sea f : S IR la restriccin a S de la funcin f(x, y, z) = z. Hallar la expresin de f
en la base del tangente debida a la parametrizacin.
Solucin:
(i) Calculamos los vectores tangentes a las curvas, y hallamos el ngulo que forman aplicando
la denicin de producto escalar.
() = (2 sen , 2 cos , 0),
() = (sen , cos , 1),
) = [[
[[ [[
[[ cos . Por tanto,

2 =

4
2 cos = cos =
2
2
= = cte =

4
.
106 Soluciones
(ii) La directriz de S es, w() = () () = (cos , sen , ). Por tanto, una parametriza-
cin de S es,
xxxxxxx xxxxx xx(, v) = (cos , sen , ) +v(cos , sen , ) = ((1 +v) cos , (1 +v) sen , (1 v)),
donde (0, 2), v (0, 1).
(iii) En primer lugar calculamos los vectores xxxxxxx xxxxx xx
y xxxxxxx xxxxx xx
v
y los coecientes de la primera forma
fundamental.
xxxxxxx xxxxx xx
= ((1 +v) sen , (1 +v) cos , (1 v)),

xxxxxxx xxxxx xx
v
= (cos , sen , ),
, xxxxxxx xxxxx xx
) = 2(1 +v
2
),
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = (1 v),
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
) = 1 +
2
,
EGF
2
= [[xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
v
[[ = (
2
(1 +v)
2
+ 2(1 +v
2
))
1
2
.
Para calcular los coecientes de la segunda forma fundamental necesitamos las derivadas
de orden dos y la normal.
N =
1
[[xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
v
[[
((1 +v) cos (1 v) sen , (1 v) cos (1 +v) sen , (1 +v)),
xxxxxxx xxxxx xx
= (cos (1 +v), sen (1 +v), 0),

xxxxxxx xxxxx xx
v
= (sen , cos , 1),
xxxxxxx xxxxx xx
vv
= (0, 0, 0).
Finalmente, utilizando la frmula de la curvatura Gaussiana obtenemos,
(S) =
eg f
2
EGF
2
=
f
2
EGF
2
, ya que g = xxxxxxx xxxxx xx
vv
, N) 0.
Por otro lado, f = xxxxxxx xxxxx xx
v
, N) =
1
EGF
2
( sen cos (1 +v) + sen
2
(1 v)+
cos
2
(1 v) sen cos (1 +v) + (1 +v)) =
2
EGF
2
.
Por tanto,
(S) =
4
(EGF
2
)
2
=
4
[
2
(1 +v)
2
+ 2(1 +v
2
)]
2
.
(iv) La restriccin de f a S es,
f xxxxxxx xxxxx xx(, v) = (1 v).
El gradiente en la base debida a la parametrizacin est dado por,
f =
_
g
11
g
12
g
12
g
22
_
1
_
_
_
f
f
v
_
_
_.
Supercies 107
Por tanto,
f =
1
EGF
2
_
1 +
2
(1 v)
(1 v) 2(1 +v
2
)
__
1 v
_
=
1
EGF
2
_
(1 +
2
)(1 v)
2
(1 v)
(1 v)
2
2(1 +v
2
)
_
=
1
EGF
2
_
(1 v)
(v + 1)
2
_
.
108 Soluciones
Captulo 7
Integracin
En este captulo abordamos la integracin sobre variedades diferenciables. Aunque el nfasis
est puesto en la aplicacin de los teoremas clsicos de integracin, Divergencia, Stokes-Ampre
y Green en el plano, construiremos el Teorema de Stokes, del que se obtienen los toeremas clsi-
cos como casos particulares, como una extensin del Teorema Fundamental del Clculo o Regla
de Barrow. En el captulo anterior, al extender el concepto de supercie regular al de variedad
diferenciable de dimensin n en IR
s
, hemos introducido las correspondientes mtricas. Ahora, a
partir de los elementos de volumen determinados por las mtricas, deniremos la integracin de
funciones seccionalmente continuas sobre variedades parametrizadas de dimensin n y exten-
deremos dicha denicin a las que en el texto denominamos variedades diferenciables a trozos,
bsicamente uniones nitas de subconjuntos parametrizados determinados por pseudointervalos
de los dominios de parametrizacin. Describir los subconjuntos parametrizados desde pseudo-
intervalos permite considerar conjuntos muy generales y no obstante utilizar la integracin por
reiteracin a la hora de evaluar las integrales.
Sea xxxxxxx xxxxx xx : U IR
n
IR
s
una parametrizacin de una variedad diferenciable de dimensin n.
f : xxxxxxx xxxxx xx(U) IR
_
xxxxxxx xxxxx xx(U)
f(p)d =
_
U
f(xxxxxxx xxxxx xx(U))
_
g(U) dU
En curvas n = 1
: I IR IR
s
y f : (I) IR
_
(I)
f(p)dl =
_
I
f((t))[
(t)[ dt
Ejemplo 7.0.1
109
110 Integracin
Paso de hlice
: (0, 2) IR
3
t (t) = (a cos t, a sen t, bt)
f(p) = x
2
+y
2
+z
2
necesitamos f((t)) = a
2
+b
2
t
2
(t) = (a sen t, a cos t, b) = [
(t)[ =

a
2
+b
2
_
(I)
f(p)dl =
_
2
0
(a
2
+b
2
t
2
)
_
a
2
+b
2
dt = a
2
_
a
2
+b
2
2 +b
2
_
a
2
+b
2
8
3
3
Si n = 2 y s = 3 xxxxxxx xxxxx xx : U IR
2
IR
3
y f : xxxxxxx xxxxx xx(U) IR
_
xxxxxxx xxxxx xx(U)
f(p)dA =
_
U
f(xxxxxxx xxxxx xx(u, v))[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[ dudv
Ejemplo 7.0.2
Cilindro de radio a
xxxxxxx xxxxx xx : (0, 2) (0, b) IR
3
(, z) xxxxxxx xxxxx xx(, z) = (a cos , a sen , z)
f(p) = x
2
+y
2
+z
2
necesitamos f(xxxxxxx xxxxx xx(, z)) = a
2
+z
2
xxxxxxx xxxxx xx
= (a sen , a cos , 0), xxxxxxx xxxxx xx

z
= (0, 0, 1)
xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
z
= (a cos , a sen , 0) = [xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
z
[ = a
_
xxxxxxx xxxxx xx(U)
f(p)dA =
_
2
0
_
b
0
(a
2
+z
2
)a d dz = 2a
3
b + 2a
b
3
3
M variedades diferenciables de dimensin n a trozos.
M =
k
i=1
F
i
unin nita de subconjuntos F
i
donde cada uno de ellos est cubierto por una
parametrizacin tal que
xxxxxxx xxxxx xx
i
: U
i
IR
n
IR
s
parametrizacin F
i
xxxxxxx xxxxx xx
i
(U
i
), U
Fi
U
i
tal que F
i
= xxxxxxx xxxxx xx
i
(U
Fi
).
U
Fi
medible (funcin caracterstica integrable.
M nvariedad diferenciable a trozos
M =
k
i=1
F
i
, F
i
= xxxxxxx xxxxx xx(U
Fi
)
111
f : M IR
_
M
f(p)d =
k
i=1
_
Fi
f(p)d =
k
i=1
_
U
F
i
f(xxxxxxx xxxxx xx(U))
_
g(U) dU =
La denicin es independiente de un cambio de parmetros. Si U = U(U
), tenemos,
=
k
i=1
_
U
F
i
f(xxxxxxx xxxxx xx(U(U
)))
_
g(U(U
)) det
_
(U)
(U
)
_
dU =
k
i=1
_
U
F
i
f(xxxxxxx xxxxx xx(U
))
_
g(U
) dU
Por tanto, el resultado es independiente de la parametrizacin.

Denicin 7.0.2 M es una variedad n diferenciable simple si existe
n
IR
s
, M = xxxxxxx xxxxx xx(U),
es decir, lo podemos parametrizar con una sola paramerizacin.
Denicin 7.0.3 M es una variedad n diferenciable casi-simple si es una variedad n diferen-
ciable simple salvo un subconjunto de medida nula.
La esfera es una variedad diferenciable casi-simple porque la podemos parametrizar con una
parametrizacin salvo un meridiano (de medida nula). El cilindro tambin lo es.
Integramos respecto a otra variable, por ejemplo el arco de x,
_
(I)
f(p)dx =
_
I
f((t))
dx(t)
dt
dt =
_
I
f((t))
x
(t)
[
(t)[
[
(t)[ dt =
_
(I)
f(p)T
1
(p) dl
donde T
1
(p) es la primera componente de la tangente unitaria.
T(p) es la tangente unitaria a (I) en p.
dx
i
= T
i
(p)dl
Ejemplo 7.0.3
: (0,

2
) IR
3
t (t) = (a cos t, a sen t, b)
f(p) = xy +z, f((t)) = a
2
sen t cos t +b
_
(I)
f(p)dx =
_
2
0
(a
2
sen t cos t +b)(a sen t)dt =
112 Integracin
dx
dt
= a sen t
_
f(p)dt0
_
2
0
f((t))z
(t) dt = 0
Elementos coordenados: dx
i
= T
i
dl
Elementos para integrar: dx
i
= T
i
dl, dl
Elementos de rea
2
IR
3
f : xxxxxxx xxxxx xx(U) IR
_
xxxxxxx xxxxx xx(U)
f(p)dA =
_
xxxxxxx xxxxx xx(U)
f(p) dy dz =
_
U
f(xxxxxxx xxxxx xx(u, v))det
(y, z)
(u, v)
dudv =
_
U
f(xxxxxxx xxxxx xx(u, v))
det
_
(y,z)
(u,v)
_
[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[
[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[ dudv =
_
xxxxxxx xxxxx xx(U)
f(p)N
1
(p)dA
Conclusin:
dy dz = N
1
dA
dz dx = N
2
dA
dxdy = N
3
dA
Elemento de Volumen dV
Cambio de variable
h : A IR
3
IR
3
u, v, w det(h
) > 0
f : h(A) IR
_
h(A)
f(p)dV =
_
A
f(h(u, v, w))det
(x, y, z)
(u, v, w)
dudv dw =
_
A
f(h(u, v, w))det(h
) dudv dw
dV = dxdy dz
Denicin 7.0.4 Dado IR
3
,
xxxxxxx xxxxx xx :

p
T
p
(IR
3
), campo vectorial diferenciable
xxxxxxx xxxxx xx(p) T
p
(IR
3
)
113
: I IR IR
3
, (I) =
Llamamos circulacin de a lo largo de la curva (I) al valor:
C(X, (I)) =
_
(I)
X, T)dl =
_
I
X((t)),

(t)
[
(t)[
(t))dt =
_
I
X((t)),
(t))dt
Ejemplo 7.0.4
Dado un campo:
X(p) = x

x
+y

y
+z

z
: (0, 2) IR
3
t (t) = (a cos t, a sen t, bt)
X((t)) = (a cos t, a sen t, bt)
(t) = (a sen t, a cos t, b),

X((t)),
(t)) = b
2
t
C(X, (I)) =
_
2
0
b
2
t dt = 2b
2
2
Dado un campo gradiente
f : IR
diferrenciable f campo vectorial diferrenciable
C(f, (I)) =
_
I
f((t)),
(t))dt
_
I
f
((t))
(t)dt =
_
I
d
dt
f((t))dt = f((b)) f((a))
Cuando un campo es gradiente, la circulacin a lo largo de cualquier curva cerrada es nula.
Denicin 7.0.5 Dado F campo vectorial diferenciable sobre IR
3
.
2
IR
3
, parametrizacin de supercie vectorial.
xxxxxxx xxxxx xx(U)
Llamamos ujo a travs de xxxxxxx xxxxx xx(U) al valor:
(F, xxxxxxx xxxxx xx(U)) =
_
xxxxxxx xxxxx xx(U)
F, N)dA =
_
U
F(xxxxxxx xxxxx xx(u, v)),
xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[
[xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
[dudv =
_
U
F(xxxxxxx xxxxx xx(u, v)), xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
)dudv
114 Integracin
Denicin 7.0.6 Sea F un campo vectorial diferenciable en IR
3
y h : W IR
3
= IR
3
cambio de variable h(W) . Restringimos el campo sobre el cambio de variable F[
h(W)
.
Llamamos divergencia del campo F en h(W) al valor
D(F, h(w)) =
_
h(W)
F, )dV =
_
h(W)
(D
x
f
1
(p) +D
y
f
2
(p) +D
z
f
3
(p)) dV =
_
h(W)
divF(p) dV =
_
W
divF(h(u, v, w))det h
(u, v, w) dudv dw
REGLA DE BARROW
f : (a, b) IR
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a)
Siendo F una primitiva de f, f = F
en I = (a, b)
Tambin dse puede expresar como
_
I
F
(x)dx =
_
I
dF(x) =
_
I
F(x)
Con una cierta orientacin de la frontera.
Tenemos IR
2
abierto con frontera y A adherencia y A abierto.
Parametrizacin h : A IR
2
IR
2
cambio de variable.
h(), h()
Dadas las funciones f
1
: h(A) IR, f
2
: h(A) IR
Calculamos,
_
h()
f
1
(p)dx =
_
h()
df
1
(p)dx =
_
h()
(D
x
f
1
(p)dx +D
y
f
1
(p)dy)dx =
_
h()
D
y
f
1
(p)dydx
_
h()
f
2
(p)dy =
_
h()
df
2
(p)dy =
_
h()
(D
x
f
2
(p)dx +D
y
f
2
(p)dy)dy =
_
h()
D
x
f
2
(p)dxdy
Teorema de Green en el plano
Dado F campo vectorial diferenciable en A IR
2
diremos F = (f
1
, f
2
)
C(F, h()) =
_
h()
F, T)dl =
_
h()
f
1
(p)T
1
(p)dl +
_
h()
f
2
(p)T
2
(p)dl =
115
_
h()
f
1
(p)dx +
_
h()
f
2
(p)dy =
_
h()
D
y
f
1
(p)dy dx +
_
h()
D
x
f
2
(p)dxdy =
_
h()
(D
x
f
2
(p) D
y
f
1
(p))dxdy =
_
h()
(D
x
f
2
(p) D
y
f
1
(p))dA
La circulacin dependiendo de la parametrizacin puede tomar distinto signo. Para orientarlo
en un punto de la frontera se toma la normal exterior y luego la tangente en el orden 1-2. El
campo debe ser diferenciable en el interior de h().
Teorema de Stokes (extension de Barrow)
2
IR
3
, parametrizacin de supercie regular. U, abierto y U
xxxxxxx xxxxx xx() relacionado con xxxxxxx xxxxx xx() unidimensional.
Sean f
1
, f
2
, f
3
: xxxxxxx xxxxx xx(U) IR, entonces,
_
xxxxxxx xxxxx xx()
f
1
(p)dx =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
df
1
(p)dx =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
D
y
f
1
(p)dy dx +
_
xxxxxxx xxxxx xx()
D
z
f
1
(p)dz dx
De forma anloga,
_
xxxxxxx xxxxx xx()
f
2
(p)dy =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
df
2
(p)dy =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
D
x
f
2
(p)dxdy +
_
xxxxxxx xxxxx xx()
D
z
f
2
(p)dz dy
_
xxxxxxx xxxxx xx()
f
3
(p)dz =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
df
3
(p)dz =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
D
x
f
3
(p)dxdz +
_
xxxxxxx xxxxx xx()
D
y
f
3
(p)dy dz
Sabemos que,
dx = T
1
dl
dy = T
2
dl
dz = T
3
dl
dydz = N
1
dA
dzdx = N
2
dA
dxdy = N
3
dA
Llamamos F = (f
1
, f
2
, f
3
)
C(F, xxxxxxx xxxxx xx()) =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
F, T)dl =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
f
1
(p)dx +f
2
(p)dy +f
3
(p)dz =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
_
(D
y
f
3
D
z
f
2
)N
1
+ (D
z
f
1
D
x
f
3
)N
2
+ (D
x
f
2
D
y
f
1
)N
3
dA =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
rotF, N)dA = (rotF, xxxxxxx xxxxx xx())
Teorema de Stokes-Ampre
La circulacin del campo a travs de la curva frontera de un abierto es el ujo del rotacional
116 Integracin
del campo a travs de la supercie.
C(F, xxxxxxx xxxxx xx()) =
_
xxxxxxx xxxxx xx()
rotF, N)dA = (rotF, xxxxxxx xxxxx xx())
Ahora vamos a extender el Teorema de Green a IR
3
Teorema de la Divergengia
h : w IR
3
IR
3
cambio de variable
w abierto y w
Trabajaremos en h() y h()
Dadas f
1
, f
2
, f
3
: h() IR
_
h()
f
1
(p)dy dz =
_
h()
df
1
(p)dy dz =
_
h()
D
x
f
1
(p)dxdy dz
_
h()
f
2
(p)dz dx =
_
h()
df
2
(p)dz dx =
_
h()
D
y
f
2
(p)dxdy dz
_
h()
f
3
(p)dxdy =
_
h()
df
3
(p)dxdy =
_
h()
D
z
f
3
(p)dxdy dz
Pedimos h
> 0
(F, h()) =
_
h()
F, N)dA =
_
h()
(f
1
(p)dy dz +f
2
(p)dz dx +f
3
(p)dxdy) =
_
h()
(D
x
f
1
(p) +D
y
f
2
(p) +D
z
f
3
(p)) =
_
h()
divFdV = D(F, h())
Teorema de Stokes-Ampre
Es una extensin de la regla de la cadena. Cogemos un intervalo I en el espacio de parmetros
I =
n
i=1
[a
i
, b
i
] IR
n
intevalo cerrado. Hay dos caras por cada dimensin.
I
l
= [a
1
, b
1
]
_
b
l
a
l
_
[a
n
, b
n
]
I = I
l
unin de las caras.
Tenemos que orientar,
I
l
=
_
_
_
(1)
l1
(1)
l
orientacin u
1
u
l
u
n
, u
l
no sale.
117
I
1
depende de la segunda coordenada
Las dos caras de un intervalo no estn igual orientadas. Si hay mas de un intervalo y se
solapan dos direcciones cancelan.
n
IR
s
, parametrizacin de una variedad diferenciable de dimensin m tal
que I U, I unidimensional y I (n 1)dimensional, xxxxxxx xxxxx xx(I) y xxxxxxx xxxxx xx(I) (n 1)dimensional.
Estaremos en S, habr s componentes, pero el objeto tiene n dimensiones.
_
xxxxxxx xxxxx xx(I)
f(p) dx
j 1
dx
j n1
=
_
xxxxxxx xxxxx xx(I)
df(p) dx
j 1
dx
j n1
=
s
k=1
_
xxxxxxx xxxxx xx(I)
D
xk
f(p) dx
k
dx
j 1
dx
j n1
=
s
k=1
_
I
D
xk
f(xxxxxxx xxxxx xx(u))det
_
(x
k
, x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
n
)
_
du
1
du
n
=
Desarrollando el determinante obtenemos,
s
k=1
n
l=1
_
I
D
xk
f(xxxxxxx xxxxx xx(u))(1)
l1
Dxk
ul
(u)det
_
(x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
l
, , u
n
)
_
du
1
du
n
=
n
l=1
_
I
D
u
l
l1
det
_
(x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
l
, , u
n
)
_
du
1
du
n
=
Usando la identidad de Jacobi:
n
l=1
(1)
l
D
u
l
det
_
(x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
l
, , u
n
)
_
= 0
=
n
l=1
_
I
D
u
l
_
l1
det
_
(x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
l
, , u
n
)
__
du
1
du
n
=
Aplicamos la regla de Barrow a la variable u
l
n
l=1
_
I
+
l
l1
det
_
(x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
l
, , u
n
)
_
du
1
d u
l
du
n
l=1
_
I
l
l1
det
_
(x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
l
, , u
n
)
_
du
1
d u
l
du
n
=
n
l=1
_
_
I
+
l
_
(x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
l
, , u
n
)
_
(1)
l1
du
1
d u
l
du
n
+
_
I
l
_
(x
j 1
, , x
j n1
(u
1
, , u
l
, , u
n
)
_
(1)
l
du
1
d u
l
du
n
_
=
118 Integracin
n
l=1
_
_
xxxxxxx xxxxx xx(I
+
l
)
f(p) dx
j 1
x
j n1
+
_
xxxxxxx xxxxx xx(I
l
)
f(p) dx
j 1
x
j n1
_
=
_
xxxxxxx xxxxx xx(I)
f(p) dx
j 1
x
j n1
7.1. Pseudoitervalos
Tenemos un intervalo como deformado: No degenerado: Degenerado: Parametrizaremos los
pseudointervalos para convertirlos en intervalos. Parametrizciones de U nitas de pseudointer-
valos no degenerados. Cuando aplicamos Stokes lo hacemos en espacios alaveados, que pueden
ser imagen de parametrizaciones. Vamos a considerar pseudointervalos como espacio de par-
metros.vamos a conectar el Teorema de Stokes con los pseudointervalos.
J IR
n
J = (u
1
, , u
n
) IR
n
; a
1
u
1
b
1
, a
2
(u
1
) u
1
b
2
(u
1
), , a
n
(u
1
, , u
n
) u
n

b
n
(u
1
, , u
n
)
a
i
, b
i
funciones regulares.
Pseudointervalos no degeneados, a
i
, ,= b
i
en todo su dominio de denicin. Se generan caras.
pseudointervalos degenerados, a
2
(u
1
) = b
2
(u
2
) para u
1
= a
1
, u
1
= b
1
.
a
i
= b
i
para u
j
= a
j
b
j
, j i 1
Pseudointervalos no degenerados: Si J es un pseudointervalo no degenerado, tiene dos caras.
J
l
= (u
1
, , u
n
) J : u
l
=
_
_
_
b
l
(u
1
, , u
l1
)
b
l
(u
1
, , u
l1
)
_
_
_
Vamos a montar un cambio de variable que convierta un intervalo a pseudointervalo. De-

nimos h como,
h : J I
u
1
, , u
n
v
1
, , v
n
Donde v
j
se expresa como,
v
j
=
j
+

j

j
b
j
a
j
(u
j
a
j
), v
j
( j,
j
)
Es una funcin regular, porque b
j
> a
j
por ser un pseudointervalo no degenerado. Calculamos
Pseudointervalos 119
h
,
h
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
11
b1a1
0 0
22
b2a2
0
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

nn
bnan
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
es un valor distinto de 0 porque b
j
a
j
depende de u
j1
, pero no lo calculamos porque lo
que queremos hallar es el determinante y tenemos suciente ccon qe la matriz sea triangular.
Calculamos el determinante,
deth
=
n
i=1
i

i
b
i
a
i
,= 0, por construccin es un cambio de variable.
h(J
l
) = I
l
Llamamos = h
1
,
: I J
v
1
, , v
n
u
1
, , u
n
Donde (I) = J, I =
i=n
i=1
[
i
,
i
],
i
<
i
, i = 1, . . . , n,
i
,
i
IR
Denimos u
j
como,
u
j
= a
j
+
b
j
a
j
j

j
(v
j

j
)
v
j
es una cantidad numrica v
j
[
j
,
j
]. Cuando v
j
est en
j
, u
j
= a
j
, y cerrando al nal
est en
j
, u
j
= b
j
a
j
es una funcin a
j
(u
1
, , u
j1
), b
j
(u
1
, , u
j1
)
Pseudointervalos degenerados
Vamos a poner un ejemplo,
J : (u
1
, u
2
) IR
2
, R u R,
_
R
2
u
2
1
u
2

_
R
2
u
2
1
Es degenerado si pierde una cara. Disco dos caras, frontera una curva.
J
+
2
= (u
1
, u
2
) J : u
2
=
_
R
2
u
2
1
= (u
1
, u
2
), R u
1
R, u
2
=
_
R
2
u
2
1
J
+
1
= (u
1
, u
2
) J : u
1
= R = (u
1
, u
2
) : u
1
= R, 0 u
2
0, es un punto.
J
1
= (R, 0) ha perdido la dimensin.
Para transformar un pseudointervalo degenerado a no degenerado, lo que haremos ser
aproximar el degenerado por varios no degenerados.
120 Integracin
J pseudointervalo degenerado.
J
pseudointervalo no degenerado para todo > 0 con lm

0
J
= J
Lo que hacemos ser calcular la integral en no degenerados y luego hacer el lmite en 0
para aproximarlo al degenerado.
Ejemplo:
En la esfera haremos
R + u
1
R
R
2
u
2
+ u
2

R
2
u
2
_
R
2
u
2
1
u
2
2
+ u
3

_
R
2
u
2
1
u
2
2

J
= u
1
, , u
n
: a
1
+ u
1
b
1
, a
2
(u
1
) + u
2
b
2
(u
1
), , a
n
(u
1
, , u
n1
) +
u
n
b
n
(u
1
, , u
n1
)
Este es un pseudointervalo no degenerado.
: I
lm
0
J
Teorema de Stokes y teorema de Azzel Conclusin: tenemos el Teorema de Stokes demostrado
en xxxxxxx xxxxx xx(J) parametrizacin de un pseudointervalo degenerado. vamos a hacer la unin nita de
xxxxxxx xxxxx xx(J) e integrar en ello, las partes que se solapan se anulan.
7.2. Aplicaciones
Circulacin de un campo a lo largo de una supercie S = (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
, z >
2
2

Campo F = y

x
+x

y
+z

z
Parametrizacin,
: (0, 2) IR
3
t (t) = (
2
2
Rcos t,
2
2
Rsen t,
2
2
R)
El campo restringido a la curva es,
F((t)) = (
2
2
Rsen t,
2
2
Rcos t,
2
2
R)
(t) = (
2
2
Rsen t,
2
2
Rcos t, 0),
F((t)),
(t)) =
R
2
2
Aplicaciones 121
C(F, S) =
_
(I)
F, T)dl =
_
2
0
F((t)),
(t))dt =
_
2
0
R
2
2
dt = R
2
Para la misma situacin vamos a ver si podemos aplicar el Teorema de Stokes Ampere.
F = (y, x, z), rotF = (0, 0, 2)
Tenemos que hallar la normal a ese casquete. El Teorema dice que podemos hallar la circu-
lacin de una supercie que tenga a ese curva por frontera, siempre que el campo sea continuo
en la supercie.
Luego, podemos considerar un disco,
S
1
= (x, y, z) IR
3
: z =
2
2
R, x
2
+y
2
=
R
2
2

N
1
= (0, 0, 1), rotF, N
1
) = 2
Aplicamos el teorema:
C(F, S) = C(F, S
1
) =
_
S1
rotF, N
1
)dA =
_
S1
2 dA = 2
R
2
2
= R
2
Cogemos otro campo,
F =
y
x
2
+y
2
x
+
x
x
2
+y
2
y
+z

z
F
1
((t)) =
_
2 sen t
R
,
2cost
R
,
2
2
R
_
, F
1
((t)),
(t)) = 1
C(F
1
, S) =
_
2
0
1 dl = 2
Vamos a calcularlo mediante el terema,
rotF
1
= (0, 0, 0) si lo aplicamos la circulacin saldr nula. Pero no lo podemos hacer porque
el campo F
1
no es vectorial diferenciable en la supercie.
Denicin 7.2.1 Diremos que F campo vectorial diferenciable en IR
3
es conservativo si
rotF = 0
Como rot(f) = 0 los gradientes de funciones son campos conservativos.
Pseudointervalo: esfera
122 Integracin
J = (x, y, z) : R x R,
_
R
2
x
2
y
_
R
2
x
2
,
_
R
2
x
2
y
2
z
_
R
2
x
2
y
2
x = R es un plano, x entre plano x = R y plano x = R

y =

R
2
x
2
= x
2
+ y
2
= R
2
es un cilindro, y entre semicilindro con y positiva y
semicilindro con y negativa.
z =
_
R
2
y
2
x
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
casquete positivo.z entre casquete de arriba y
casquete de abajo.
J
= (x, y, z) : R + x R ,
R
2
x
2
+ y
R
2
x
2
,
_
R
2
x
2
y
2
+ z
_
R
2
x
2
y
2
PROBLEMA
=
_
x
2
+y
2
+z
2
, E : IR
3
0
f E IR
(x, y, z) f(x, y, z) =
1
(a) Demostrar que f es armnica

f es armnica= f = 0 =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
= 0 divf = 0
f
x
=
x
3
,
f
y
=
y
3
,
f
z
=
z
2
f
x
2
=

3
+ 3x
2 x
6
=

2
+ 3x
2
5
,

2
f
y
2
=
3y
2
5
,

2
f
z
2
=
3z
2
5
,
f =
3x
2
+ 3y
2
+ 3z
2
3
2
5
=
3
2
3
2
5
= 0
(b) Calcular la integral en S
R
la derivada de f respecto de la normal
_
S
R
f
N
=
_
S
R
f, N)dA
El radio vector es la direccin de la normal N
S
R
=
_
x
R
,
y
R
,
z
R
_
el radio es y en esta esfera
= R
Aplicaciones 123
f[
S
R
=
_
x
R
3
,
y
R
3
,
z
R
3
_
, f, N) =
1
R
2
Luego,
(f, S
R
) =
_
S
R
f, N)dA =
_
S
R
1
R
2
dA = 4
No existe yyyyyyy yyyyy yy tal que f = rot yyyyyyy yyyyy yy,
(f, S
R
) = (rot yyyyyyy yyyyy yy, S
R
) = C(yyyyyyy yyyyy yy, S
R
) = 0 no puede ser= no existe yyyyyyy yyyyy yy.
Como la medida de S
R
es nula, la esfera no tiene frontera. Cuando un objeto n 1
dimensional es frontera de uno n dimensional, ya no tiene frontera. Adems, div(f) = 0 por
ser armnica. Campo f = x, div xxxxxxx xxxxx xx = 0
Denicin 7.2.2 Llamamos campos solenoidales a aquellos campos cuya divergencia sea nula
div xxxxxxx xxxxx xx = 0
Si xxxxxxx xxxxx xx fuera el rotacional de yyyyyyy yyyyy yy, xxxxxxx xxxxx xx = rot yyyyyyy yyyyy yy, div(rot yyyyyyy yyyyy yy) = 0 = los campos rotacionales son selenoi-
dales.
El recproco es falso, en el ejercicio f es solenoidal, pero no rotacional, (f, S
R
) ,= 0.
Slo es cierto en los dominios con forma de estrella.
Campo conservativo es gradiente dominio en forma de estrella. Campo solenoidal es
rotacional dominio en forma de estrella.
rot xxxxxxx xxxxx xx = 0 = rot f = 0 = f es conservativo.
div xxxxxxx xxxxx xx = 0 = div(rot yyyyyyy yyyyy yy) = 0 = rot yyyyyyy yyyyy yy es solenoidal.
Los recprocos slo son ciertos en dominios en forma de estrella.
Los dominios con forma de estrella son dominios en los que existe un punto tal que los
segmentos que unen el punto a cualquier otro punto del conjunto estn todos contenidos en el
conjunto.
Por ejemplo, E = IR
3
(x, y, z) IR
3
, x
2
+y
2
= 0 no es en forma de estrella.
124 Integracin
Captulo 8
Problemas de Integracin
45.- Sean : [a, b] IR
3
una curva regular y f : IR
3
IR diferenciable. Demostrar que
_
df = f((b)) f((a)).
Concluir que
_
df es nula sobre cualquier curva cerrada.

Solucin:
En primer lugar observemos que
_
df =
_
_
f
x
1
dx
1
+
f
x
2
dx
2
+
f
x
3
dx
3
_
.
Por otro lado, de la relacin entre el elemento de longitud y los elementos de volumen
coordenados tenemos,
dx
i
= x
i
dt =
x
i
[[
[[
[[
[[dt = T
i
dl,
donde dl es el elemento de longitud y T
i
son las componentes del vector tangente a la curva.
Por tanto, substituyendo en la integral, obtenemos
_
df =
_
_
f
x
1
T
1
dl +
f
x
2
T
2
dl +
f
x
3
T
3
dl
_
=
_
f, T)dl =
=
_
b
a
f((t)),

(t)
[[
(t)[[
)[[
(t)[[dt =
_
b
a
(f )
(t)dt = f((t))
b
a
= f((b)) f((a)).
46.- Sea X el campo denido en IR
3
(x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
= 0 por
X =
y
x
2
+y
2
x
+
x
x
2
+y
2
y
.
125
126 Problemas Resueltos
Demostrar que
(i) rot(X) = 0.
(ii) C(X, ) ,= 0, donde es una circunferencia paralela al plano xy y con centro en el eje z.
(iii) No puede existir una funcin f tal que X = f.
Solucin:
(i) Calculamos el rotacional,
rot(X) =
i j k
z
y
x
2
+y
2
x
x
2
+y
2
0
=
_
0, 0,
x
2
+y
2
2x
2
(x
2
+y
2
)
2
+
x
2
+y
2
2y
2
(x
2
+y
2
)
2
_
= (0, 0, 0).
(ii) Una parametrizacin de en coordenadas cilndricas es,
() = (Rcos , Rsen , z
0
), donde [0, 2].
Luego,
() = (Rsen , Rcos , 0) y el producto escalar restringido a la curva es

X,
()) = 1.
Por tanto, C(X, ) =
_

0
X,
()) d =
_
2
0
d = 2 ,= 0.
(iii) Supongamos que existe una funcin f tal que X = f. Entonces la circulacin a travs
de cualquier curva cerrada ser nula. En particular, C(X, ) = 0, donde es la curva
que hemos considerado en el apartado anterior, lo que es una contradiccin ya que hemos
demostrado que la circulacin es no nula. Por tanto, el campo X no puede ser un campo
gradiente. Lo que ocurre en este caso es que el campo X es un campo diferenciable en
IR
3
(x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
= 0 que no es un abierto con forma de estrella.
47.- Consideramos el campo de IR
2
X = (x
2
+ 7y)

x
+ (x +y sen y
2
)

y
.
Calcular la circulacin de X sobre la frontera del tringulo de vrtices (0, 2), (0, 0) y (1, 0).
Solucin:
Primer mtodo. La circulacin a lo largo de la frontera del tringulo es la suma de las circula-
ciones en cada uno de los lados,
C(X, T) =
_
1
X, T
1
)dl +
_
2
X, T
2
)dl +
_
3
X, T
3
)dl.
Teoremas integrales 127
Figura 8.1: Representacin de T
Parametrizamos cada uno de los lados del tringulo y calculamos el vector tangente.
y = 0;
1
(t) = (t, 0), t [0, 1];
1
(t) = (1, 0),
y = 2(1 x);
2
(t) = (t, 2(1 +t)), t [1, 0];
2
(t) = (1, 2),
x = 0;
3
(t) = (0, t), t [2, 0];
1
(t) = (0, 1).
C(X, T) =
_
1
0
X,
1
)dt +
_
0
1
X,
2
)dt +
_
0
2
X,
3
)dt =
_
1
0
t
2
dt +
_
0
1
t
2
14(1 +t) + 2t + 4(1 +t) sen(2(1 +t))
2
dt +
_
0
2
t sen t
2
dt =
t
3
3
1
0
+
_
t
3
3
14t 7t
2
+t
2
cos(2(1 +t))
2
2
_
0
1
cos t
2
2
0
2
= 8.
Segundo mtodo.
Calculamos la circulacin aplicando el Teorema de Green.
C(X, T) =
_
T
(x
2
+ 7y) dx + (x +y sen y
2
) dy =
_
T
8 dxdy = 8.
48.- Sea X el campo de fuerzas denido en IR
2
por
X = (2x +y cos(xy))

x
+xcos(xy)

y
.
Calcular el trabajo realizado por X sobre cualquier curva cerrada contenida en IR
2
.
Solucin:
Si el campo se puede expresar como un campo gradiente, el trabajo realizado por el campo
sobre cualquier curva cerrada ser nulo. Por tanto, supongamos que existe f : IR
2
IR
diferenciable tal que X = f. Entonces, se debe satisfacer
f
x
= 2x +y cos(xy)
f
y
= xcos(xy)
_
_
(8.1)
Integrando la primera ecuacin respecto de x obtenemos,
f(x, y) = x
2
+ sen(xy) +(y).
Si derivamos f respecto de y y comparamos con la segunda ecuacin de (8.1) obtenemos que
(y) = 0 y por tanto (y) = A = cte.

Finalmente, la funcin f(x, y) = x
2
+ sen(xy) +A verica que X = f.
49.- Calcular la circulacin del campo X = y
2

x
+x

y
denido en IR
2
a lo largo del cuadrado
de vrtices (0, 0), (2, 0), (2, 2) y (0, 2).
Solucin: Este ejercicio se puede resolver parametrizando las cuatro rectas que forman el
cuadrado o aplicando el Teorema de Green, lo que en este caso resulta ms sencillo. El recinto
de integracin se muestra en la Figura 8.2
C(X, C) =
_
C
y
2
dx +xdy =
_
C
(1 2y) dxdy = 4.
50.- (a) Si f : [a, b] IR es diferenciable no negativa y la grca de f en el plano xy se hace
girar alrededor del eje x en IR
3
, engendra una supercie M. Probar que el rea de M es
_
b
a
2f(t)
_
1 + (f
)
2
(t) dt.
Solucin:
Una parametrizacin de la curva en el plano xy es,
(t) = (t, f(t), 0), t [a, b].
Figura 8.2: Representacin de C
Por tanto, la parametrizacin de la supercie y la base del tangente son
xxxxxxx xxxxx xx(t, ) = (t, f(t) cos , f(t) sen ), t [a, b], [0, 2],
xxxxxxx xxxxx xx
t
= (1, f
(t) cos , f
(t) sen ), xxxxxxx xxxxx xx
= (0, f(t) sen , f(t) cos ).

Los coecientes de la mtrica son E = 1 +f
(t)
2
, G = f(t)
2
y F = 0.
Por ltimo el rea es
A =
_
M
_
EGF
2
dt d =
_
b
a
_
2
0
f(t)
_
1 + (f
)
2
(t) dt d =
_
b
a
2f(t)
_
1 + (f
)
2
(t)dt.
51.- Sean, U IR
2
abierto, f : U IR de clase C
1
y S = (x, y, z) IR
3
: z = f(x, y).
Hallar el elemento de volumen de S y demostrar la siguiente expresin para el rea de S
_
U
dxdy
cos
=
_
U
_
1 +f
2
x
+f
2
y
dxdy,
siendo el ngulo que la normal exterior a S forma con el eje z.
Solucin:
En primer lugar, hallamos una parametrizacin de la supercie.
xxxxxxx xxxxx xx(x, y) = (x, y, f(x, y)), (x, y) U.
La base del tangente es,
xxxxxxx xxxxx xx
x
= (1, 0, f
x
) y xxxxxxx xxxxx xx
y
= (0, 1, f
y
).
Por tanto los coecientes de la mtrica son,
x
, xxxxxxx xxxxx xx
x
) = 1 +f
2
x
x
, xxxxxxx xxxxx xx
y
) = f
x
f
y
, G = xxxxxxx xxxxx xx
y
, xxxxxxx xxxxx xx
y
) = 1 +f
2
y
.
Luego el elemento de volumen y el rea son
EGF
2
=
_
(1 +f
2
x
)(1 +f
2
y
) (f
x
f
y
)
2
=
_
1 +f
2
x
+f
2
y
,
A =
_
U
_
EGF
2
dxdy =
_
U
_
1 +f
2
x
+f
2
y
dxdy.
Por ltimo, falta comprobar que
1
cos
=
_
1 +f
2
x
+f
2
y
.
Calculamos el vector normal
N =
xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
[[xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
[[
=
1
_
1 +f
2
x
+f
2
y
(f
x
, f
y
, 1).
Buscamos el ngulo que forma la normal con el eje z,
cos = N, e
3
) =
1
_
1 +f
2
x
+f
2
y
(0, 0, 1), (f
x
, f
y
, 1)) =
1
_
1 +f
2
x
+f
2
y
.
Por tanto,
_
U
dxdy
cos
=
_
U
_
1 +f
2
x
+f
2
y
dxdy.
52.- Consideremos el campo X denido en IR
3
por
X = (x +yz)

x
+ (y +z xz)

y
+ (3 y)

z
.
(i) Calcular el ujo de X sobre el hemisferio z > 0 de la supercie x
2
+y
2
+z
2
= 1.
(ii) Calcular la circulacin de X sobre la curva x
2
+y
2
= 1, z = 0.
Solucin:
(i) Parametrizamos la supercie y calculamos los campos involucrados en la evaluacin del
ujo,
xxxxxxx xxxxx xx(, ) = (sen cos , sen sen , cos ), [0, 2], [0,

2
],
xxxxxxx xxxxx xx
= (sen sen , sen cos , 0),

xxxxxxx xxxxx xx
= (cos cos , cos sen , sen ),

xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
= (sen
2
cos , sen
2
sen , sen cos ).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) = (1 + 3 cos cos
2
) sen .
Entonces el ujo es,
(X, S) =
_
2
0
_
2
0
(1 + 3 cos cos
2
) sen dd
= 2
_
cos
3 cos
2
2
+
cos
3
3
_
2
0
=
13
3
.
(ii) La parametrizacin de la curva es,
() = (cos , sen , 0), [0, 2].
Por tanto, el vector tangente y la restriccin del producto escalar a la curva son
() = (sen , cos , 0),

X,
)=(cos , sen , 3 sen ), (sen , cos , 0))=0.

Luego la circulacin es,
C(X, ) =
_
X, T)dl = 0.
53.- Dado el campo X = x

x
+y

y
+ 2z

z
denido en IR
3
, calcular el ujo de X a travs
de la supercie esfrica x
2
+y
2
+z
2
= a, a > 0.
Solucin:
Para hallar el ujo a travs de la supercie, que denotaremos por S, hallamos una parame-
trizacin de sta y los campos involucrados en el clculo del ujo.
xxxxxxx xxxxx xx(, ) = (sen cos , sen sen , cos ), [0, 2], [0,

2
],
xxxxxxx xxxxx xx
= (sen sen , sen cos , 0),

xxxxxxx xxxxx xx
= (cos cos , cos sen , sen ),

xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
= (sen
2
cos , sen
2
sen , sen cos ).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) = (sen
2
2 cos
2
) sen .
Luego el ujo es,
(X, S) =
_

_
2
0
(sen
2
2 cos
2
) sen dd =
2
_
1
3
cos sen
2
+
2
3
cos +
2
3
cos
3
= 0.
54.- Dado el campo X =
1
r
r
, en coordenadas cilndricas, calcular el ujo de X a travs de
la supercie, S, dada por x
2
+y
2
= a
2
, 0 < z < a, a IR
+
.
Solucin:
Debido a que el campo est dado en coordendas cilndricas, expresamos el cilindro en estas
coordenadas,
x = r cos
y = r sen
z = z
_
_
_
= r
2
= a
2
= r = a con (, z) [0, 2] (0, a).
La supercie est dada como la supercie de nivel f(r, , z) = r a = 0, por tanto la normal
ser N =
f
[[f[[
, donde f deber ser calculado en coordenadas cilndricas.
f(p) =
_
_
_
g
11
g
12
g
13
g
12
g
22
g
23
g
13
g
23
g
33
_
_
_
1
_
_
_
_
f
r
f
f
z
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 0 0
0
1
r
2
0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_ =
_
_
_
1
0
0
_
_
_ =

r
.
Por tanto, la normal es N =
f
[[f[[
=

r
.
El producto escalar restringido al cilindro es X, N) =
1
a
.
Por ltimo, el elemento de volumen de las coordenadas cilndricas es

g = r y su restriccin
al cilindro es

g = a.
Por tanto, el ujo es,
_
S
X, N)dA =
_
2
0
_
a
0
1
a
adzd = 2a.
55.- Calcular el ujo del campo X dado en coordenadas cilndricas por X = r

r
+ z

z
, a
travs de cada una de las siguientes supercies:
(i) x
2
+y
2
= z
2
, 0 < z < 4.
(ii) x
2
+y
2
+ (z 4)
2
= 16, 4 < z < 4 + 2
3.
(iii) x
2
+y
2
< 4, z = 4 + 2
3.
Solucin:
Representamos las tres supercies en la Figura 8.3.
(i) Sea S el cono x
2
+ y
2
= z
2
, 0 < z < 4. En primer lugar buscaremos como se expresa la
supercie en coordenada cilndricas, ya que el campo est dado en estas coordenadas.
x = r cos
y = r sen
z = z
_
_
_
= r
2
= z
2
= r = z con (, z) [0, 2] (0, 4).
La supercie est dada como la supercie de nivel f(r, , z) = r z = 0, por tanto la
normal ser N =
f
[[f[[
.
f(p) =
_
_
_
g
11
g
12
g
13
g
12
g
22
g
23
g
13
g
23
g
33
_
_
_
1
_
_
_
_
f
r
f
f
z
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 0 0
0
1
r
2
0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
1
0
1
_
_
_
=
_
_
_
1
0
1
_
_
_ =

r

z
,
de donde la normal es N =
1
2
_

r

z
_
.
El producto escalar restringido al cilindro es X, N) =
1
2
(r z) = 0.
Luego, (X, S) = 0.
(ii) Sea S
2
el trozo de esfera centrada en (0, 0, 4) y de radio r = 4 con 4 < z < 4 + 2
3, ver
Figura 8.3.
Para hallar el ujo seguimos los mismos pasos que en el apartado anterior. La supercie
expresada en cilndricas viene dada por,
r
2
+ (z 4)
2
= 16 = h(r, , z) = r
2
+z
2
8z = 0.
En este caso tenemos que
h =
_
_
_
_
1 0 0
0
1
r
0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
2r
0
2z 8
_
_
_ =
_
_
_
2r
0
2z 8
_
_
_ = 2r

r
+ (2z 8)

z
.
Por tanto,
N =
h
[[h[[
=
1
2
_
r
2
+ (z 4)
2
_
2r

r
+ 2(z 4)

z
_
y su restriccin a S
2
es
N =
1
4
_
r

r
+ (z 4)

z
_
.

Figura 8.3: Representacin de S, S
2
y D
Entonces, X, N) =
1
4
(r
2
+z
2
4z) = z.
Por ltimo, falta hallar el elemento de volumen. Por lo que debemos calcular una para-
metrizacin de S
2
y los coecientes de la mtrica.
xxxxxxx xxxxx xx(z, ) = (
8z z
2
cos ,
8z z
2
sen , z)
xxxxxxx xxxxx xx
z
= (
8 2z
2
8z z
2
cos ,
8 2z
2
8z z
2
sen , 1)
xxxxxxx xxxxx xx
= (
_
8z z
2
sen ,
_
8z z
2
cos , 0)
E =
(4 z)
2
8z z
2
+ 1 =
16
8z z
2
, F = 0, G = 8z z
2
,

g = 4.
Finalmente,
(X, S) =
_
4+2
3
4
_
2
0
4z dz d = 8
z
2
2
4+2
3
4
= 4(12 + 16
3).
(iii) En este caso la supercie es un disco, D, cuya expresin en coordenadas cilndricas es,
z = 4 + 2
3, r (0, 2), (0, 2).

La normal a la supercie es N =

z
y la restriccin del producto escalar a D es
X, N) = z = 4 + 2
3.
Luego el ujo es,
(X, D) =
_
D
4 + 2
3 dA = (4 + 2
3)4.
56.- Dado el campo en IR
3
, X = x
3

x
+yz

z
. Calcular el ujo de X a travs de la supercie
S dada por
x
2
+z
2
= 4, 0 < y < 10, z > 0.
Solucin:
La supercie S est representada en la Figura 8.4.

Figura 8.4: Representaccin de S
En primer lugar parametrizamos la supercie y hallamos los campos involucrados en el
clculo del ujo.
xxxxxxx xxxxx xx(, y) = (2 cos , y, 2 sen ), (0, ), y (0, 10),
xxxxxxx xxxxx xx
= (2 sen , 0, 2 cos ),
xxxxxxx xxxxx xx
y
= (0, 1, 0),
xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
y
= (2 cos , 0, 2 sen ).
El producto escalar restringido al cilindro es,
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
y
) = 16 cos
4
4y sen
2
.
Luego el ujo es,
(X, S) =
_

0
_
10
0
_
16 cos
4
4y sen
2
_
d dy =
40
_

0
_
1 + cos(2)
_
2
+
5
2
_
1 cos(2)
_
d = 40
_

0
4
1
2
cos(2) +
1
2
cos(4) d =
40
_
4
1
4
sen(2) +
1
8
sen(4)
_
0
= 160.
57.- Sean r =
_
x
2
+y
2
+z
2
, E = IR
3
0 y f : E IR dada por
f(x, y, z) =
1
r
.
(i) Demostrar que f es armnica en E.
(ii) Calcular
_
S
R
f
N
, donde S
R
es la esfera de radio R centrada en el origen.
(iii) Demostrar que no puede existir un campo Y tal que f = rot(Y ).
(iv) Calcular la circulacin de f a lo largo de las curvas:
(a)
_
x
2
+y
2
+z
2
= R
2
z = a, 0 < a < R
(b)
_
x
2
+y
2
+z
2
= R
2
y =

3x
Solucin:
(i) Calculamos en primer lugar las derivadas parciales de f,
f
x
=
x
r
3
,
f
y
=
y
r
3
,
f
z
=
z
r
3
.
Por tanto,
f(x, y, z) =

2
f
2
x
+

2
f
2
y
+

2
f
2
z
=
3x
2
r r
3
r
6
+
3y
2
r r
3
r
6
+
3z
2
r r
3
r
6
= 0.
(ii) Observemos que
_
S
R
f
N
=
_
S
R
f, N)dA.
La normal a la esfera unidad es N =
1
R
(x, y, z) y el producto escalar restringido a la
esfera es,
f, N) =
x
2
+y
2
+z
2
R
4
=
1
R
2
.
Luego,
_
S
R
f, N) dA =
1
R
2
_
S
R
dA = 4 ,= 0.
(iii) Supongamos que existe Y tal que f = rot(Y ). Entonces, aplicando el Teorema de de
Stokes-Ampre en el apartado anterior obtendramos
_
S
R
f, N) dA =
_
S
R
rot(Y ), N) dA =
_
S
R
Y, T)dl = 0,
ya que S
R
= . Por tanto, no existe ningn campo Y tal que f = rot(Y ).
(iv) (a) La curva
_
x
2
+y
2
+z
2
= R
2
z = a, 0 < a < R
es una circunferencia centrada en (0, 0, a) de radio
R
2
a
2
. Teniendo en cuenta que la circulacin de un campo gradiente a lo largo de una
curva cerrada es nula obtenemos que
_
f, T)dl = 0.
(b) La curva
_
x
2
+y
2
+z
2
= R
2
y =

3x
es una curva cerrrada. Por tanto,
_
f, T)dl = 0.
58.- Sea =
4
i=1
i
, donde
1
= (x, y, z) IR
3
: z =
_
2 + cos((y + 1))
_
cos x, /2 x /2, 1/2 y 1/2,
2
= (x, y, z) IR
3
: y = 1/2, /2 x /2, 0 z 2 cos x,
3
= (x, y, z) IR
3
: y = 1/2, /2 x /2, 0 z 2 cos x,
4
= (x, y, z) IR
3
: z = 0, /2 x /2, 1/2 y 1/2.
Sea X el campo vectorial denido por X = x

x
+z

x
.
(i) Representar y calcular el volumen encerrado por .
(ii) Calcular el ujo de X a travs de
1
.
(iii) Calcular la circulacin de X a lo largo de
1

2
.
(iv) Calcular la circulacin de X a lo largo de
2

4
.
(v) Calcular la circulacin de X a lo largo de
1
(x, y, z) IR
3
: y = 0, 0 x /2.
Solucin:
Las curvas interseccin de las diferentes supercies son,
1

2
= y = 1/2, z = 2 cos x, /2 x /2
1

3
= y = 1/2, z = 2 cos x, /2 x /2
1

4
= z = 0, x = /2, 1/2 y 1/2 z = 0, x = /2, 1/2 y 1/2
2

4
= z = 0, y = 1/2, /2 x /2
3

4
= z = 0, y = 1/2, /2 x /2

Figura 8.5: Representacin de
La supercie est representada en la Figura 8.5.
Por otro lado, div(X) = 2, rot(X) = (0, 0, 0) y X = f, donde f(x, y, z) =
x
2
2
+
z
2
2
.
(i) Sea el volumen encerrado por . Entonces,
vol() =
_
/2
/2
_
1/2
1/2
_
cos x(2+cos((y+1)))
0
dxdy dz =
_
/2
/2
_
1/2
1/2
cos x(2 + cos((y + 1))) dxdy =
_
/2
/2
cos xdx
_
1/2
1/2
2 + cos((y + 1))dy =
sen x
/2
/2
_
2y +
1
sen((y + 1))
_
1/2
1/2
= 2
_
1
1
+ 1
1
_
=
4
( 1).
(ii) Primer mtodo.
La representacin de
1
se halla en la Figura 8.6 Para hallar el ujo aprovecharemos los
calculos hechos en el apartado (i), de forma que
(X,
1
) = (X, ) (X,
2
) (X,
3
) (X,
4
).
Calculamos cada uno de estos ujos,
(X, ) =
_
div(X)dV = 2vol() =
8
( 1).
(X,
2
) = 0, ya que N
2
=

y
y el campo no tiene componente

y
.

1
(X,
3
) = 0, ya que N
3
=

y
y el campo no tiene componente

y
.
(X,
4
) = 0, ya que N
4
=

z
y < X, N
4
>= z
|4
= 0.
Por tanto, (X,
1
) =
8
( 1).
Segundo mtodo.
Hallamos una parametrizacin de
1
y los campos involucrados en el clculo del ujo.
_
x, y, cos x
_
2 + cos((y + 1))
_
_
, x [/2, /2], y [1/2, 1/2],
xxxxxxx xxxxx xx
x
=
_
1, 0, sen x(2 + cos((y + 1)))
_
,
xxxxxxx xxxxx xx
y
=
_
0, 1, cos xsen((y + 1))
_
,
xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
=
_
sen x(2 + cos((y + 1))), cos xsen((y + 1)), 1
_
.
Entonces, la restriccin del producto escalar a la supercie es,
X, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
) =
_
2 + cos((y + 1))
__
xsen x + cos x
_
.
Finalmente,
(X,
1
) =
_
/2
/2
_
1/2
1/2
(2 + cos((y + 1)))(xsen x + cos x) dxdy =
_
1/2
1/2
2 + cos((y + 1))dy
_
/2
/2
xsen x + cos xdx =
_
u = x du = dx
v = cos x
_
=
_
2
2
_
_
xcos x
/2
/2
+ 2
_
/2
/2
cos xdx
_
=
_
2
2
_
2 sen x
/2
/2
=
8
( 1).
(iii) Como X = f, con f(x, y, z) =
x
2
2
+
z
2
2
, cada una de las circulaciones se calcula como
C(X, ) = f((b)) f((a)),
donde (b) y (a) representan los extremos de denicin de la curva correspondiente.
Sea
12
=
1

2
. Entonces,
12
= (x, 1/2, 2 cos x), x [/2, /2] y
C(X,
12
) = f(
12
(/2)) f(
12
(/2)) =
(/2)
2
8

(/2)
2
8
= 0.
(iv) Sea
24
=
2

4
. Entonces,
24
= (x, 1/2, 0), x [/2, /2] y
C(X,
24
) = f(
24
(/2)) f(
24
(/2)) =
(/2)
2
8

(/2)
2
8
= 0.
(v) Sea
1
=
1
y = 0, 0 x /2. Entonces,
1
= (x, 0, cos x), x [0, /2] y
C(X,
1
) = f(
1
(/2)) f(
1
(0)) =
(/2)
2
8

1
2
.
59.- Sean, c IR
+
,
T
c
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
c
2
49
, 0 z 5c
(x, y, z) IR
3
: x
2
+ (y +c)
2
3c
2
, (x
3
2
c)
2
+ (y
c
2
)
2
3c
2
,
(x +
3
2
c)
2
+ (y
c
2
)
2
3c
2
, 5c z 9c
(x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
c
2
49
, 9c z 13c
y consideremos el campo vectorial
X = az
2

x
b

z
; a, b IR
+
.
(i) Calcular el ujo de X a travs de T
c
.
A = (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
=
c
2
49
, 9c z 13c.
(iii) Calcular el ujo de X a travs de
B = (x, y, z) IR
3
: (x
3
2
c)
2
+ (y
c
2
)
2
= 3c
2
,
3
2
c x 0,
c y
c
2
, 5c z 9c.
(iv) Calcular la circulacin de X a lo largo de B.
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
=
c
2
49
, z = 9c.
Solucin:
(i) La supercie (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
c
2
49
, 0 z 5c es un cilindro de eje z y radio
c
7
con 0 z 5c.
La supercie (x, y, z) IR
3
: x
2
+(y +c)
2
3c
2
, (x
3
2
c)
2
+(y
c
2
)
2
3c
2
, (x+
3
2
c)
2
+
(y
c
2
)
2
3c
2
, 5c z 9c es la interseccin de tres cilindros de eje z. Representamos
en la Figura 8.7 dicha interseccin en el plano xy.
Figura 8.7: Representacin de la interseccin
La supercie (x, y, z) IR
3
: x
2
+ y
2
c
2
49
, 9c z 13c es un cilindro de eje z y radio
c
7
con 9c z 13c.
La Representacin de T
c
se encuentra en la Figura 8.8.

Figura 8.8: Representacin de T
c
Para calcular el ujo a travs de la frontera aplicamos el Teorema de la Divergencia.
(X, T
c
) =
_
Tc
X, N) =
_
Tc
div(X)dV = 0.
(ii) Para calcular el ujo a travs de A, ver Figura 8.9, podemos cerrarla empleando dos discos
con lo que podremos aplicar el Teorema de la Divergencia.
Sean D
1
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+ y
2
c
2
49
, z = 13c, D
2
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+ y
2
c
2
49
, z = 9c y / el volumen encerrado por A D
1
D
2
.
Entonces, N
1
=

z
, N
2
=

z
y
_
A
X, N)dA =
_
A
div(X)dV
_
D1
X, N)dA
_
D1
X, N)dA = b
_
D1
dAb
_
D2
dA = 0.
(iii) La representacin de B se halla en la Figura 8.10.
En este caso para calcular el ujo parametrizamos la supercie,
xxxxxxx xxxxx xx(y, z) =
_
3
2
c
_
3c
2
_
y
c
2
_
2
, y, z
_
, y
_
c,
c
2
_
, z [5c, 9c].

Figura 8.9: Representacin de A
xxxxxxx xxxxx xx
y
=
_
_
y
c
2
_
3c
2
_
y
c
2
_
2
, 1, 0
_
_
, xxxxxxx xxxxx xx
z
= (0, 0, 1).
Los campos involucrados en el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx
y
xxxxxxx xxxxx xx
z
=
_
_
1,
y
c
2
_
3c
2
_
y
c
2
_
2
, 0
_
_
y X, xxxxxxx xxxxx xx
y
xxxxxxx xxxxx xx
z
) = az
2
Por ltimo, el ujo de X a travs de B es,
(X, B) =
_
B
X, N)dA =
_ c
2
c
_
9c
5c
az
2
dz dy =
3
2
c
z
3
3
9c
5c
= 302c
4
a.
(iv) La circulacin a lo largo de la frontera de B la podemos hallar aplicando el teorema de
Stokes-Ampere.
C(X, B) =
_
B
X, T)dl =
_
B
rot(X), N)dA.

Figura 8.10: Representacin de B
En este caso el rotacional es rot(X) = (0, 2az, 0), y la restriccin del producto escalar a
la supercie es,
rot(X), xxxxxxx xxxxx xx
y
xxxxxxx xxxxx xx
z
) =
2az(y
c
2
)
_
3c
2
_
y
c
2
_
2
.
Luego, la circulacin es,
C(X, B) =
_ c
2
c
_
9c
5c
2az(y
c
2
)
_
3c
2
_
y
c
2
_
2
dy dz = az
2
9c
5c
_
3c
2
_
y
c
2
_
2
c
2
c
= 28
3ac
2
.
(v) Para hallar la circulacin a lo largo de procedemos del mismo modo que en el apartado
anterior. En este caso la normal es, N =

z
.
Por tanto, la circulacin es,
C(X, ) =
_
rot(X), N)dA = 0.
60.- Sea
1
la supercie reglada en IR
3
formada por rectas que se apoyan en la curva x
2
+z
2
=
R
2
, y = 0, z 0 y en la recta y = 2R, z = 0, que son paralelas al plano yz, con
R x R, 0 y 2R.
Sea
3
3
formada por rectas que se apoyan en la curva x
2
+
(z + R)
2
= R
2
, y = 2R, z R y en la recta y = 0, z = R, que son paralelas al plano
yz, con R x R, 0 y 2R.
(i) Calcular la ecuacin paramtrica de
1
y de
3
.
(ii) Sea =
6
i=1
i
, donde
2
= (x, y, z) IR
3
: y = 0, R x R, R z
R
2
x
2
,
4
= (x, y, z) IR
3
: y = 2R, R x R, R
R
2
x
2
z 0,
5
= (x, y, z) IR
3
: x = R, 0 y 2R, R z 0,
6
= (x, y, z) IR
3
: x = R, 0 y 2R, R z 0.
Sea X el campo vectorial diferenciable de IR
3
X =
2z
y 3R
x

x(y 2R)
2R
2
z
.
(a) Calcular el ujo de X a travs de .
(b) Calcular el ujo de X a travs de
1
.
(c) Calcular la circulacin de X sobre
2
.
Solucin:
(i) Una parametrizacin de la curva x
2
+z
2
= R
2
, y = 0, z 0 es,
(u) = (Rcos u, 0, Rsen u), u [0, ].
Como las rectas deben ser paralelas al plano yz, debemos parametrizar la recta
y = 2R, z = 0 como (u) = (Rcos u, 2R, 0). En este caso,
w(u) = (u) (u) = (0, 2R, Rsen u).
Por tanto, la parametrizacin de
1
es,
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (u) +vw(u) = (Rcos u, 2R v2R, vRsen u).
De forma anloga una parmetrizacin de
3
es,
yyyyyyy yyyyy yy(u, v) = (Rcos u, v2R, vRsen u R).
(ii)
(a) La representacin de se halla en la Figura 8.11.
Para calcular el ujo a travs de podemos aplicar el Teorema de la Divergencia.
(X, ) =
_
X, N)dA =
_
div(X)dV = 0.

(b) En este caso para poder aplicar el Teorema de la Divergencia en el clculo del ujo, uti-
lizaremos dos supercies auxiliares, para obtener una supercie que encierre un volumen,
ver Figura 8.12.
Sean
D
1
= (x, y, z) IR
3
: y = 0, R x R, 0 z
R
2
x
2
,
T
1
= (x, y, z) IR
3
: z = 0, R x R, 0 y 2R.
Entonces, N
1
=

y
y N
2
=

z
. Por tanto, el ujo es,
(X,
1
) =
_
1
div(X)dV
_
D1
X, N)dA
_
T1
X, N)dA =
_
T1
x(y 2r)
2R
2
dy dx =
_
R
R
_
2R
0
x(y 2r)
2R
2
dxdy = 0.
(c) La circulacin sobre la frontera de
2
la podemos hallar aplicando el teorema de Stokes-
Ampere, ver Figura 8.13.
C(X,
2
) =
_
2
X, T)dl =
_
2
rot(X), N)dA,
donde la normal y el rotacional son,
N =

y
, rot(X) =
_
x
2R
2
,
2
y 3R
+
y 2R
2R
2
,
1
(y 3R)
2
_
.
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es rot(X), N) =
1
3R
. Luego,

1
C(X,
2
) =
1
3R
_
2
dA =
1
3R
_
2
R
2
+ 2R
2
_
=
R
6
( + 4).
61.- Sea
1
3
formada por rectas que se apoyan en la hlice () =
(cos , sen , a ) y en el eje z, que son paralelas al plano xy, con 0 2 y 0 x
2
+y
2
1.
(i) Calcular la ecuacin paramtrica de
1
y su expresin en coordenadas cilndricas.
(ii) Sea =
5
i=1
i
, donde
2
= 0 1, 0 2, z = a( + 2)
3
= = 1, 0 2, a z a( + 2)
4
= 0 1, = 0, 0 z 2a
5
= 0 1, = 0, 2a z 4a
y , , z son las coordenadas cilndricas.
Sea X el campo vectorial diferenciable de IR
3
X = y
_
x
2
+y
2

x
x
_
x
2
+y
2

y
.
1
.
(c) Calcular el ujo de X a travs de
2
.
2
(d) Calcular el ujo de X a travs de
4

5
.
(e) Calcular la circulacin de X sobre (), 0 2.
(f) Calcular la circulacin de X sobre
_
4

5
_
.
Solucin:
(i) Las generatrices de
1
tendrn como vector director,
w() = () (0, 0, a) = (cos , sen , 0),
ya que deben ser rectas paralelas al plano xy. Por tanto, una parametrizacin de
1
es,
xxxxxxx xxxxx xx(, ) = ( cos , sen , a), [0, 2], [0, 1], ya que 0 x
2
+y
2
1.
Por otro lado su expresin en coordenadas cilndricas es z = a.
(ii)
(a) La representacin de se encuentra en la Figura 8.14. Para calcular el ujo a travs de
podemos aplicar el Teorema de la Divergencia, ya que la supercie encierra un volumen.
Como la divergencia del campo es nula, div(X) = 0, tenemos que
(X, ) =
_
V
div(X)dV = 0.

(b) Para calcular el ujo a travs de
1
parametrizamos la supercie,
xxxxxxx xxxxx xx
1
(, ) = ( cos , sen , a), [0, 1], [0, 2].
Los campos involucrados en el clculo del ujo son
xxxxxxx xxxxx xx
= (cos , sen , 0), xxxxxxx xxxxx xx
= ( sen , cos , a),

xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
= (a sen , a cos , )
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) = a
2
sen
2
+a
2
cos
2
= a
2
.
Luego, el ujo es
(X,
1
) =
_
1
0
_
2
0
a
2
d d = 2a
3
3
1
0
=
2a
3
.
(c) Para calcular el ujo sobre
2
procedemos del mismo modo que en el caso anterior. Una
parametrizacin de
2
es,
xxxxxxx xxxxx xx
2
(, ) = ( cos , sen , a +a2).
xxxxxxx xxxxx xx
= (cos , sen , 0), xxxxxxx xxxxx xx
= ( sen , cos , a),

xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
= (a sen , a cos , )
Luego, la restriccin del producto escalar a la supercie es,
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) = a
2
sen
2
+a
2
cos
2
= a
2
.
Por tanto,
(X,
2
) = (X,
1
)
(d) La supercie
4

5
es un plano, podemos calcular la normal y el producto escalar del
campo restringido a la supercie.
N = (0, 1, 0).
X, N) = x
_
x
2
+y
2
= x
2
.
Por tanto, el ujo es,
(X,
4

5
) =
_
45
X, N)dA =
_
1
0
_
4a
0
x
2
dxdz = 4a
x
3
3
1
0
=
4a
3
.
(e) Para calcular la circulacin parametrizamos la curva,
() = (cos , sin , a ),
() = (sen , cos , a),

X, T) = sen
2
cos
2
= 1.
C(X, ) =
_
X, T)dl =
_
2
0
d = 2.
(f) La circulacin sobre la frontera de
4

5
la podemos hallar aplicando el Teorema de
Stokes-Ampre.
C(X, (
4

5
)) =
_
(45)
X, T)dl =
_
45
rot(x), N)dA,
donde la normal y el rotacional son,
N =

y
, rot(X) =
_
0, 0,
_
x
2
+y
2
x
x
_
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
y
y
_
x
2
+y
2
_
.
C(X, (
4

5
)) = 0.
62.- Consideramos el campo vectorial diferenciable de IR
2
X = x

x
+x
2

y
.
(i) Calcular la circulacin de X sobre la frontera, , de =
1

2
, donde
1
= (x, y) IR
2
: x
2
+y
2
R
2
,
R
2
x,
R
2
y y
2
= (x, y) IR
2
: x
2
+y
2
(
R
2
)
2
,
R
4
x, 0 y.
Consideramos X = x

x
+x
2

y
en IR
3
y se hace girar
2
alrededor del eje OY.
(ii) Calcular el ujo de X a travs de la supercie de revolucin obtenida.
Solucin:
(i) La representacin de se encuentra en la Figura 8.15.
La circulacin de X a lo largo de la frontera de es,
C(X, ) =
_
X, T)dl =
_
xdx +x
2
dy.
Aplicando el Teorema de Green,
C(X, ) =
_
2xdxdy =
_
1
2xdxdy
_
2
2xdxdy =
_

3
2
R
R
2
_

R
2
x
2
R
2
2xdxdy
+
_
R
3
2
R
_

R
2
x
2
R
2
x
2
2xdxdy
_ R
2
R
4
_
_
R
2
4
x
2
0
2xdxdy =
_

3
2
R
R
2
2x
_
_
R
2
x
2
+
R
2
_
dx+
_
R
3
2
R
2x(2
_
R
2
x
2
)
_ R
2
R
4
2x
_
R
2
4
x
2
dx =
2
3
(R
2
x
2
)
3
2
+R
x
2
2
3
2
R
R
2
4
3
(R
2
x
2
)
3
2
3
2
R
+
2
3
_
R
2
4
x
2
_
3
2

R
2
R
4
= R
3
_
1
3
+
7
3
32
_
.
(ii) La frontera de
2
es la curva representada en la Figura 8.16. La supercie de revolucin
obtenida que denotaremos por
2
est representada en la Figura 8.17.
2
Como
2
es la frontera de un volumen V y div(X) = 1, aplicando el Teorema de la
Divergencia obtenemos,
(X,
2
) =
_
2
X, N)dA =
_
V
div(X)dV =
_
V
dV.
Para hallar el volumen V aplicamos la frmula del volumen de revolucin,
_
f
2
(y)dy y
tendremos en cuenta que se debe restar el volumen del cilindro que se genera al hacer la
revolucin.
_
V
dV =
_

3
4
R
0
_
R
2
4
y
2
_
dy
R
2
16
3
4
R =
_
R
2
4
y
y
3
3
_
3
4
R
0
3R
3
4
3
=

32
3R
3
.
Por tanto,
(X,
2
) =

32
3R
3
.

2
63.- Sean =
8
i=1
i
y a, b (0, +), donde
1
= (x, y, z) IR
3
: x
a
2
,
_
x
a
2
_
2
+
_
y +
5a
2
_
2
a
2
4
, 0 z 2a,
2
= (x, y, z) IR
3
:
a
2
x
a
2
, 3a y 2a, 0 z 2a,
3
= (x, y, z) IR
3
: x
a
2
,
_
x +
a
2
_
2
+
_
y +
5a
2
_
2
a
2
4
, 0 z 2a,
4
= (x, y, z) IR
3
:
a
2
x
a
2
, 2a y 0, y
2
2a(2a z), 2az y 2a(2a + 1),
5
= (x, y, z) IR
3
:
a
2
x
a
2
, 0 y 2a, y
2
2a(2a z), 2az +y 2a(2a + 1),
6
= (x, y, z) IR
3
: x
a
2
,
_
x
a
2
_
2
+
_
y
5a
2
_
2
a
2
4
, 0 z 2a,
7
= (x, y, z) IR
3
:
a
2
x
a
2
, 2a y 3a, 0 z 2a,
8
= (x, y, z) IR
3
: x
a
2
,
_
x +
a
2
_
2
+
_
y
5a
2
_
2
a
2
4
, 0 z 2a.
Sean
i
=
i
, 1 i 8 y X el campo vectorial denido por
X =
1
z +b
x
+ (z 2a 1)

z
.
(i) Calcular el ujo de X a travs de .
6
.
p
, siendo
p
= (
4

5
) (x, y, z) IR
3
: y
2
= 2a(2a z).
(iv) Calcular el ujo de X a travs de
t
, siendo
t
=
5
(x, y, z) IR
3
: 2az +y = 2a(2a + 1).
p
.
(vi) Calcular la circulacin de X a lo largo de
_
7
(x, y, z) IR
3
: y = 3a
_
.
Solucin:
(i) La representacin de se halla en la Figura 8.18.
Como div(X) = 1, (X, ) =
_
X, N)dA =
_
div(X)dV =
_
dV .
Para calcular el volumen tendremos en cuenta que es unin de trozos de cilindros y
prismas ms un cuerpo central que debemos integrar.
_
dV = 2
_
a
2
2
_
2a + 4a
3
+
_ a
2
a
2
_
2a
0
_
2a + 1
y
2a
2a +
y
2
2a
_
dxdy
= a
3
+ 4a
3
+ 2a
2
+
8
3
a
3
.

(ii) Para calcular el ujo a travs de
6
empleamos un rectngulo T para obtener una supercie
que encierre un volumen,

, y as poder aplicar el Teorema de la divergencia. Ver Figura
8.19.

6
T = (x, y, z) IR
3
: x =
a
2
, 2a y 3a, 0 z 2a.
Por tanto, la normal y el producto escalar con el campo son, N =

x
y X, N) =
1
z +b
y el ujo es,
(X,
6
) =
_

div(X)dV
_
T
X, N)dA =
1
2
_
a
2
_
2
2a +
_
3a
2a
_
2a
0
1
z +b
dxdy =
=
a
3
4
+a ln
_
2a +b
b
_
.
(iii) Buscamos el ujo a travs de la supercie
p
, ver Figura 8.20. Para hallar el ujo en este
caso resulta ms sencillo parametrizar la supercie. La parametrizacin de la supercie y
los campos involucrados en el clculo del ujo son,
_
x, y, 2a
y
2
2a
_
, x
_
a
2
,
a
2
_
, y [2a, 2a];
xxxxxxx xxxxx xx
x
= (1, 0, 0), xxxxxxx xxxxx xx
y
=
_
0, 1,
y
a
_
, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
=
_
0,
y
2a
, 1
_
.
Por tanto, el producto escalar restringido a la supercie es X, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
) =
_
y
2
2a
+ 1
_
.
Luego,

p
y
p
(X,
p
) =
_
p
X, N)dA =
_ a
2
a
2
_
2a
2a
_
y
2
2a
+ 1
_
dxdy =
a
_
y
3
6a
+y
_
2a
2a
= 4a
2
_
2
3
a + 1
_
.
(iv) La representacin de
t
se halla en la Figura 8.21. En este caso la parametrizacin de la
supercie y los campos involucrados en el clculo del ujo son,
_
x, y, 2a + 1
y
2a
_
, x
_
a
2
,
a
2
, y [2a, 2a];
xxxxxxx xxxxx xx
x
y
=
_
0, 1,
1
2a
_
.
xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
=
_
0,
1
2a
, 1
_
Luego, el producto escalar restringido a la supercie es,
X, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
) =
y
2a
.
Finalmente, el ujo es,
(X,
t
) =
_
t
X, N)dA =
_ a
2
a
2
_
2a
0
y
2a
dxdy = a
2
.
(v) La circulacin a lo largo de la frontera de
p
la podemos hallar aplicando el Teorema de
Stokes-Ampere.

t
C(X,
2
) =
_
p
X, T)dl =
_
p
rot(X), N)dA.
El rotacional es,
rot(x) =
_
0,
1
(z +b)
2
, 0
_
=
_
_
_0,
y
a
_
2a
y
2
2a
+b
_
2
, 0
_
_
_.
La restriccin del producto escalar a la supercie es,
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
) =
y
a
_
2a
y
2
2a
+b
_
2
.
Luego, la circulacin es,
C(X,
p
) =
_ a
2
a
2
_
2a
2a
y
a
_
2a
y
2
2a
+b
_
2
dxdy = 0,
ya que es la integral de una funcin impar integrada en un itervalo simtrico.
(vi) Este apartado se resuelve de forma anloga al anterior. La normal a la supercie
7

(x, y, z) IR
3
: y = 3a y el rotacional del campo son,
N =

y
y rot(x) =
_
0,
1
(z +b)
2
, 0
_
.
C
_
X,
_
7
(x, y, z) IR
3
: y = 3a
__
=
_
R
rot(x), N)dA =
_ a
2
a
2
_
2a
0
1
(z +b)
2
dxdy = a
_
1
2a +b

1
b
_
.
64.- Sean
1
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
+z
2
R
2
,
2
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+z
2
r
2
,
3
= (x, y, z) IR
3
: y
2
+z
2
r
2
,
=
3
i=1
i
, R > r
2,
i
=
i
, i = 1, 2, 3 y X el campo vectorial denido por
X = x

x
+y

y
+z

z
.
1
.
2
.
2
(x, y, z) IR
3
: 0 y <
R
2
r
2
.
2

3
(x, y, z) IR
3
: x 0, y 0, z 0.
Solucin:
La representacin de en el primer octante se halla en la Figura 8.22. En primer lugar
calculamos las intersecciones de las diferentes geometras.
1

2

_
x
2
+y
2
+z
2
= R
2
x
2
+z
2
= r
2
= y
2
= R
2
r
2
=
_
y =

R
2
r
2
()
,
y =
R
2
r
2
,
de donde la curva interseccin para () es la circunferencia
_
x
2
+z
2
= r
2
,
y =

R
2
r
2
.
Denotaremos por h =

R
2
r
2
.
Anlogamente para y = h, tendremos
_
x
2
+z
2
= r
2
,
y = h.
1

3

_
x
2
+y
2
+z
2
= R
2
y
2
+z
2
= r
2
= x
2
= R
2
r
2
=
_
x = h
()
,
x = h,
de donde la curva interseccin para () es la circunferencia
_
y
2
+z
2
= r
2
,
x = h.

Anlogamente para x = h, tendremos
_
y
2
+z
2
= r
2
,
x = h.
2

3

_
x
2
+z
2
= r
2
y
2
+z
2
= r
2
= x
2
y
2
= 0 =
_
y = x
()
,
y = x,
de donde la curva interseccin para () es
x
2
+z
2
= r
2
y = x
_
(x, x, z) : x
2
+z
2
= r
2
.
Anlogamente para y = x, tendremos
x
2
+z
2
= r
2
y = x
_
(x, x, z) : x
2
+z
2
= r
2
.
Por las simetras de y del campo podemos resolver en el primer octante y multiplicar los
resultados por 8.
(i) Como div(X) = 3, y queremos calcular un ujo en podemos aplicar el Teorema de la
Divergencia.
(X, ) =
_
X, N)dA =
_
div(X)dV = 3
_
dV .
El volumen del primer octante de es: el volumen de 1/8 de esfera de radio R menos dos
cuartos de un casquete esfrico de radio R y altura Rh, menos el volumen de /, donde
/ est representada en la Figura 8.23. El volumen de / a su vez, se puede hallar como
dos del volumen de un cilindro de radio r y altura h r ms dos vces el volumen de
(
ver Figura 8.24 ).
Figura 8.23: Representacin de /
V E(R) =
4
3
R
3
.
V C(R, R h) = (Utilizamos la frmula del volumen de revolucin).
=
_
R
h
(R
2
x
2
)dx =
_
R
2
x
x
3
3
_
R
h
=
_
R
3
R
3
3
R
2
h +
h
3
3
_
=
_
2
3
R
3
R
2
h +
h
3
3
_
=
_
2
3
R
3
R
2
h +
1
3
(R
2
r
2
)h
_
=
_
2
3
R
3
2
3
R
2
h
1
3
r
2
h
_
=
3
(2R
3
2R
2
h r
2
h).
V (/) =
2
4
V Ci(r, h r) +V (), donde V () = 2V (
)
V (
) =
_
r
0
dx
_
x
0
dy
_

r
2
y
2
0
dz =
_
r
0
dx
_
x
0
_
r
2
y
2
dy =
_
_
y = r sen
dy = r cos d
y = x = arcsin
x
r
y = 0 = 0
_
_
=
_
r
0
dx
_
arcsin
x
r
0
r
2
cos
2
d =
r
2
2
_
r
0
+
sen 2
2
arcsin
x
r
0
dx =
r
2
2
_
r
0
_
arcsin
x
r
+
x
r
_
1
x
2
r
2
_
dx =
_
_
u = arcsin
x
r
du =
1
r
2
x
2
v = x
_
_
=
r
2
2
_
xarcsin
x
r
r
0
_
r
0
x
r
2
x
2
dx
2
3
_
1
x
2
r
2
_
3/2
r
2
r
0
_
=
r
2
2
_
2
r +
_
r
2
x
2
r
0
+
r
3
_
=
r
2
2
_
2
r r +
r
3
_
=
r
3
12
(3 4).
Por tanto,
V () = 8
_
1
8
4
3
R
3
2
12
(2R
3
2R
2
h r
2
h)
1
2
r
2
(h r)
r
3
6
(3 4)
_
=
4
3
R
3
4
3
(2R
3
2R
2
h r
2
h) 4r
2
h + 4r
3
4r
3
+
16
3
r
3
=
4
_
R
3
3

2
3
R
3
+
2
3
R
2
h +
1
3
r
2
h r
2
h
_
+
16
3
r
3
= 4
_
R
3
3
+
2
3
h
3
_
+
16
3
r
3
.
Luego,
(X, ) = 4(2h
3
R
3
) + 16r
3
.
(ii)
1
es la esfera menos cuatro casquetes de radio R y altura Rh. Podemos tapar
1
con
cuatro discos y obtener as una supercie que encierra un volumen, ver Figura 8.25
(X,
1
) =
_

div(X)dV
4
i=1
_
Di
X, N
i
)dA.
Para calcular los ujos sobre los discos calculamos:
X, N
1
) = x
|
D
1
= h, X, N
2
) = x
|
D
2
= h, X, N
3
) = y
|
D
3
= h, X, N
4
) = y
|
D
3
= h.
1
Por tanto, (X, D
i
) =
_
Di
X, N
i
)dA = h
_
Di
dA = hr
2
, i = 1, . . . , 4.
De donde,
(X,
1
) = 3
_
4
3
R
3
4
3
(2R
3
2R
2
h r
2
h)
_
4hr
2
= 4R
2
(2h R).
(iii) Observemos que (X,
2
) = 8(X,
2
), ver Figura 8.26. Una parametrizacin de

2
es
xxxxxxx xxxxx xx(x, y) = (x, y,
_
r
2
x
2
), 0 x r, x y
_
R
2
r
2
= h.
xxxxxxx xxxxx xx
x
= (1, 0,
x
r
2
x
2
), xxxxxxx xxxxx xx
y
= (0, 1, 0) y xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
=
_
x
r
2
x
2
, 0, 1
_
.
X, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
) =
_
x
2
r
2
x
2
+z
_
=
r
2
r
2
x
2
.
2
De donde,
(X,
2
) =
_
r
0
_
h
x
r
2
r
2
x
2
dxdy =
_
r
0
r
2
(h x)
r
2
x
2
dx =
r
2
_
harcsin
x
r
r
0
+
r
2
x
2
r
0
_
= r
2
_
2
h r
_
.
Finalmente, (X,
2
) = 4r
2
(h 2r).
(iv) Sea =
2
(x, y, z) IR
3
: 0 y <
R
2
r
2
, ver Figura 8.27. Como es una curva
cerrada y X = f donde f(x, y, z) =
x
2
2
+
y
2
2
+
z
2
2
, tenemos que C(X, ) = 0.
(v) Sea =
2

3
(x, y, z) IR
3
: x 0, y 0, z 0, ver Figura 8.28.
Como el campo es gradiente se verica,
C(X, ) = f(r, r, 0) f(0, 0, r) =
r
2
2
.
65.- Sean =
6
i=1
i
y a > 0, donde
1
= (x, y, z) IR
3
: (
x
a
)
2
+ (
y
a
)
2
+ (
z
4a
)
2
1,
2
= (x, y, z) IR
3
: (
x
a+1
)
2
+ (
y
a+1
)
2
+ (
z
10a
)
2
1,
3
= (x, y, z) IR
3
: z 0,
4
= (x, y, z) IR
3
: z 3a,
5
= (x, y, z) IR
3
: y
3x 0,
6
= (x, y, z) IR
3
: y +
3x 0.
Sean
i
=
i
, 1 i 6 y X el campo vectorial denido por
X = z

x
.
2
.
4

5

6
.
2

4
.
2

5
.
Solucin:

Como div(X) = 0, (X, ) =
_
X, N)dA =
_
div(X)dV = 0.
(ii) La representacin de
2
se halla en la Figura 8.30.
2
= (x, y, z) IR
3
: (
x
a+1
)
2
+ (
y
a+1
)
2
+ (
z
10a
)
2
= 1, 3a z 0,
3x y
3x, es
un trozo de elipsoide.
Una parametrizacin de ste en coordenadas esferoidales es,
xxxxxxx xxxxx xx(, ) = ((a+1) sen cos , (a+1) sen sen , 10a cos ), [
3
,

3
], [
2
, arc cos
3
10
],
ya que 3a 10a cos 0, lo que implica

2
arc cos
3
10
y
3(a+1) sen cos

(a + 1) sen sen
3(a + 1) sen cos , lo que implica
3

3
.

2
Por tanto, los campos involucrados en el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx
= ((a + 1) sen sen , (a + 1) sen cos , 0),

xxxxxxx xxxxx xx
= ((a + 1) cos cos , (a + 1) cos sen , 10a sen ).

xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
= (10a(a + 1) sen
2
cos , 10a(a + 1) sen
2
sen , (a + 1)
2
sen cos ).
La restriccin del producto escalar a la supercie es,
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) = 100a
2
(a + 1) sen
2
cos cos .
Finalmente,
(X,
2
) =
_
3
3
_
arc cos(3/10)
2
100a
2
(a + 1) sen
2
cos cos d d =
100a
2
(a + 1)
sen
3
arc cos 3/10

/2
sen
/3
/3
=
100a
2
(a + 1)
_
1
3
_
_
1 cos
2
arc cos(3/10)
_
3
1
3
_
_
sen(/3) sen(/3)
_
=
100a
2
(a + 1)
1
3
_
_
1
9
100
_
3/2
1
__
3
2
+
3
2
_
= 100a
2
(a + 1)
3
3
_
10
3
91
91
10
3
_
.
(iii) La representacin de
4

5

6
Utilizando el Teorema de la Divergencia tenemos,
(X,
4

5

6
) = (X, ) (X,
1
) (X,
2
) (X,
3
).
Calculamos cada uno de estos ujos,

4

5

6
(X, ) = 0 por (i).
(X,
2
) est calculado en (ii), pero al considerar
2
como frontera de debemos
considerar la normal exterior a en
2
, por tanto,
(X,
2
) = 100a
2
(a + 1)
3
3
_
10
3
91
91
10
3
_
.
(X,
1
) se calcula de forma anloga al de
2
, teniendo en cuenta los cambios en los
parmetros que denen los elipsoides. Una parametrizacin del elipsoide en coordenadas
esferoidales es,
xxxxxxx xxxxx xx = (a sen cos , a sen sen , 4a cos ),
_
3
,

3
_
,
_
2
, arc cos
3
4
_
Por tanto, (X,
1
) = a
3
3
3
_
7
7 64
4
_
.
(X,
3
) = 0, ya que N
3
=

z
y X, N) = 0.
Por tanto,
(X,
4

5

6
) = a
2
(a + 1)
3
3
_
10
3
91
91
10
_
+a
3
3
3
_
7
7 64
4
_
.
(iv) Sea =
2

4
. La curva est dada como interseccin de supercies,
_
_
_
_
x
a + 1
_
2
+
_
y
a + 1
_
2
+
_
z
10a
_
2
= 1
z = 3a
,
3x y
3x.
Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera tenemos,
_
x
a + 1
_
2
+
_
y
a + 1
_
2
+
9
10
2
= 1 =
_
x
a + 1
_
2
+
_
y
a + 1
_
2
=
91
10
2
=
x
2
+y
2
= (a + 1)
2
91
10
2
.
Por tanto, una parametrizacin de es,
() =
_
91
10
(a + 1) cos ,
91
10
(a + 1) sen , 3a
_
, /3 /3.
y el campo involucrado en la evaluacin de la circulacin es
() =
_
91
10
(a + 1) sen ,
91
10
(a + 1) cos , 0
_
,
de donde X,
()) = 3
91
10
a(a + 1) sen .
Luego
C(X, ) =
_
/3
/3
3
10
91a(a + 1) sen d = 0.
(v) Sea =
2

5
. La curva est dada como interseccin de supercies,
_
_
_
x
a + 1
_
2
+
_
y
a + 1
_
2
+
_
z
10a
_
2
= 1
y =

3x , 3a z 0.
El plano en coordenadas esferoidales es = /3, por tanto una parametrizacin de es,
() =
_
1
2
(a + 1) sen ,
3
2
(a + 1) sen , 10a cos
_
, /2 arc cos(3/10)
y el vector tangente es
() =
_
1
2
(a + 1) cos ,
3
2
(a + 1) cos , 10a sen
_
,
de donde X,
()) = 5a(a + 1) cos

2
. Luego,
C(X, ) =
_
arc cos(3/10)
/2
5a(a + 1) cos
2
d =
5
2
a(a + 1)
_
+
sen 2
2
_
arc cos(3/10)
/2
=
5
2
a(a + 1)
_
arc cos(3/10)
3
10
2
91

2
_
.
66.- Sean =
6
i=1
i
y a > 0, donde
1
= (x, y, z) IR
3
:
1
48a
(x
2
+y
2
a
2
) z,
2
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
49a
2
,
3
= (x, y, z) IR
3
:
_
x
2
+y
2
23a z,
4
= (x, y, z) IR
3
: x 0,
5
= (x, y, z) IR
3
: z 0,
6
= (x, y, z) IR
3
: y
3x 0.
Sean
i
=
i
, 1 i 6 y X el campo vectorial denido por X = z

x
.
1
.
3
.
1

3
.
4
.
Solucin:
(i) Para representar calculamos las intersecciones de las diferentes supercies,

1

2
. Sustituyendo la ecuacin de
2
en la de
1
obtenemos,
1
48a
_
49a
2
a
2
_
= z = z = a,
por tanto
1

2
es un arco de la circunferencia x
2
+y
2
= 49a
2
en el plano z = a.

1

3
. Sustituyendo la ecuacin de
3
en la de
1
obtenemos,
1
48a
_
(23a z)
2
a
2
_
= z = 529a
2
+z
2
46az a
2
= 48az
= z
2
94az + 528a
2
= 0 = z =
94a
8836a
2
2112a
2
2
=
94 82
2
a = 6a,
ya que z 23a. Por tanto
1
3
es un arco de la circunferencia x
2
+y
2
= (17a)
2
, en
el plano z = 6a.

3

5
. Si z = 0, entonces x
2
+y
2
= (23a)
2
que es una arco de circunferencia en el
plano z = 0. La representacin de se halla en la Figura 8.32.
Como div(X) = 0, (X, ) =
_
X, N)dA =
_
div(X)dV = 0.
(ii)
1
= (x, y, z) IR
3
:
1
48a
(x
2
+ y
2
a
2
) = z, x 0, a z 6a, 7a x
2
+ y
2
17a.Por
tanto,
1
es la supercie de revolucin formada al girar respecto del eje z la parbola
1
48a
(x
2
a
2
) = z,

2

4
3
, ver Figura 8.33. Luego una parametrizacin de
1
es,
xxxxxxx xxxxx xx(, x) =
_
xcos , xsen ,
1
48a
(x
2
a
2
)
_
,
_
2
,
4
3
_
, x [7a, 17a],

ya que

3x y, x 0 lo que implica

2

4
3
.
Hallamos los campos involucrados en el clculo del ujo,
xxxxxxx xxxxx xx
x
=
_
cos , sen ,
1
24a
x
_
,
xxxxxxx xxxxx xx
= (xsen , xcos , 0),

xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
=
_
x
2
24a
cos ,
x
2
24a
sen , x
_
.
X, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
) =
x
2
24a
cos
1
48a
(x
2
a
2
) =
x
2
(x
2
a
2
)
3
2
2
7
a
2
cos .
Finalmente,
(X,
1
) =
_
17a
7a
_ 4
3
x
2
(x
2
a
2
)
3
2
2
7
a
2
cos d dx =
1
3
2
2
7
a
2
x
5
5
a
2
x
3
3
17
7a
sen
4/3
/2
=
1
3
2
2
7
a
2
_
17
5
a
5
5

17
3
a
5
3

7
5
a
5
5
+
7
3
a
5
3
__
sen
4
3
1
_
=
a
3
3
2
2
7
_
17
5
3 17
3
5 7
5
3 + 7
3
5
15
_
_
3
2
1
_
=
a
3
53
3
2
8
_
17
5
3 17
3
5 7
5
3 + 7
3
5
_ _
3 + 2
_
.

1
3
3
= (x, y, z) IR
3
:
_
x
2
+y
2
= (23a z), 0 z 6a, 0 x
y
3
. Una parametriza-
cin de
3
en coordenadas cilndricas es:
xxxxxxx xxxxx xx(, z) =
_
(23a z) cos , (23a z) sen , z
_
, (, z)
_
2
,
4
3
_
[0, 6a].
Hallamos los campos involucrados en el clculo del ujo,
xxxxxxx xxxxx xx
= ((23a z) sen , (23a z) cos , 0),

xxxxxxx xxxxx xx
z
= (cos , sen , 1).
xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
z
=
_
(23a z) cos , (23a z) sen , (23a z)
_
.
Entonces, el producto escalar restringido a la supercie es,
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
z
) = (23a z)z cos .
Finalmente,
(X,
3
) =
_
6a
0
_ 4
3
2
(23a z)z cos dz d =
_
23a
z
2
2

z
3
3
_
6a
0
sen
4/3
/2
=
171
_
32 + 2
_
a
3
.

3
(iv) Sea =
3
1
. Segn hemos visto la curva es un arco de circunferencia de radio 17a en
el plano z = 6a. Por tanto una parametrizacin de es,
() = (17a cos , 17a sen , 6a) , /2 4/3.
Por otro lado,
() = (17a sen , 17a cos , 0) ,

y el productoescalar restringido a la curva es,
X,
()) = 102a
2
sen .
Luego,
C(X, ) =
_
4/3
/2
102a
2
sen d = 102a
2
cos
4/3
/2
= 51a
2
.
(v) El rotacional del campo es rot(X) = (0, 1, 0). Adems, la normal a
4
es N = (1, 0, 0).
Por tanto, aplicando el Teorema del Rotacional tenemos,
C(X,
4
) =
_
4
X, T)dl =
_
4
rot(X), N)dA = 0.
67.- Sea a > 0.
(i) Hallar una parametrizacin de la supercie reglada,
1
, generada por rectas paralelas
al plano yz que se apoyan en las curvas
1
(u) = (a cos u, a sen u + a, 0) y
2
(u) =
(a cos u, a sen u, a) con u [0, ], v [0, 1].
(ii) Hallar una parametrizacin de la supercie reglada,
2
, generada por rectas paralelas
al plano yz que se apoyan en las curvas
2
y
3
(u) = (a cos u, (a sen u + a), 0) con
u [0, ], v [0, 1].
(iii) Sea =
5
i=1
i
, donde
3
= (x, y, z) IR
3
: a x a, a
a
2
x
2
y a +
a
2
x
2
, z = 0,
4
= (x, y, z) IR
3
: x = a, 0 z a, z a y a z,
5
= (x, y, z) IR
3
: x = a, 0 z a, z a y a z.
Sea X el campo vectorial de IR
3
X = y

x
+x

z
.
1
.
(c) Calcular el ujo de X a travs de
5
.
(d) Calcular la circulacin de X a lo largo de
1

2
.
Solucin:
(i) A partir de las curvas dadas debemos hallar el vector director de las rectas que generan
la supercie reglada,
w
1
(u) =
2
(u)
1
(u) = (0, a, a).
Observemos que como en w
1
la componente x es nula, estos vectores son paralelos al plano
yz. Por tanto, una parametrizacin de la supercie reglada ser:
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) =
2
(u) +vw
1
(u) =
_
a cos u, a(sen u v), a(1 +v)
_
.
(ii) Procedemos como en el apartado anterior.
w
2
(u) =
2
(u)
3
(u) = (0, a(2 sen u + 1), a).
Por tanto,
yyyyyyy yyyyy yy(u, v) =
2
(u) +vw
2
(u) =
_
a cos u, a sen u +av(2 sen u + 1), a(1 +v)
_
.
(iii)
(a) Como div(X) = 0 y encierra un volumen , ver Figura 8.35, podemos aplicar el Teorema
de la Divergencia,
(X, ) =
_
X, N)dA =
_
div(X) = 0.

(b)
1
es la supercie reglada calculada en (i),ver Figura 8.36, por tanto una parametrizacin
de esta supercie y los campos involucrados en el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx(u, v) = (a cos u, a(sen u v), a(1 +v)), (u, v) [0, ] [0, 1].
xxxxxxx xxxxx xx
u
= (a sen u, a cos u, 0) y xxxxxxx xxxxx xx
v
= (0, a, a).
xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
= a
2
(cos u, sen u, sen u).
X, xxxxxxx xxxxx xx
u
xxxxxxx xxxxx xx
v
) = a
3
v cos u.
Finalmente,
(X,
1
) =
_
1
X, N)dA =
_

0
_
1
0
a
3
v cos ududv = a
3
v
2
2
1
0
sen u
0
= 0.
(c) La representacin de
5
Parametrizamos la supercie en coordenadas cartesianas:
xxxxxxx xxxxx xx(x, y) = (a, y, z), (y, z) [z a, a z] [0, a].
En este caso la base del tangente y la normal son,
xxxxxxx xxxxx xx
y
z
= (0, 0, 1) y N = (1, 0, 0)
X, N) = y.

1
De donde,
(X,
5
) =
_
5
X, N)dA =
_
a
0
_
az
za
y dy dz = 0, ya que es la integral de una funcin
impar en un intervalo simtrico.
(d) Debemos observar que
1
2
es la curva
2
(u) = (a cos u, a sen u, a). Por tanto,
2
(u) =
(a sen u, a cos u, 0) y X,
2
) = a
2
sen
2
u. De donde,
C(X,
2
) =
_
2
X, T)dl = a
2
_

0
sen
2
udu = a
2
_
u
2

sen 2u
4
_
0
= a
2
2
.
68.- Sean las curvas planas x = f
1
(z) =

1 +z
2
, z [0, 1] y x = f
2
(z) =

3 z
2
, z [1,
3].
(i) Obtener las parametrizaciones de las supercies de revolucin S
1
y S
2
que se obtienen al
girar respecto del eje OZ las curvas x = f
1
(z) y x = f
2
(z) respectivamente.
(ii) Considrese el campo vectorial de IR
3
X = x

x
y

y
+ (2z 1)

z
.
(a) Calcular el ujo de X a travs de S = S
1
S
2
.
(b) Calcular el ujo de X a travs de S
2
.
(c) Calcular la circulacin de X a lo largo de S (x, y, z) IR
3
: z = 1.
(d) Calcular la circulacin de X a lo largo de S (x, y, z) IR
3
: x = 0.

5
Solucin:
(i) Como se trata de supercies de revolucin las podemos parametrizar de la siguiente ma-
nera,
S
1
: xxxxxxx xxxxx xx(, z) = (
1 +z
2
cos ,
1 +z
2
sen , z), (, z) [0, 2] [0, 1].
S
2
: xxxxxxx xxxxx xx(, z) = (
3 z
2
cos ,
3 z
2
sen , z), (, z) [0, 2] [1,
3].
(ii)
(a) La supercie S no es frontera de nign abierto de IR
3
por lo que para aplicar el Teorema
de la Divergencia, ser necesario utilizar un disco para formar una supercie que encierre
un volumen. Ver Figura 8.38.
Entonces,
(X, S) =
_
V
div(X)dV
_
D
X, N)dA,
donde, D = (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
1, z = 0 y la normal N =

z
.
Luego,
X, N) = 2z + 1 = 1.
Por tanto y dado que divX = 0 el ujo es,
(X, S) =
_
D
dA = .

(b) En este caso tambin es necesario emplear una supercie auxiliar para calcular el ujo a
travs de S
2
. Ver gura 8.39.
(X, S
2
) =
_
V
div(X)dV
_
D2
X, N)dA,
donde, D
2
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
2, z = 1 y la normal N =

z
.
Luego,
X, N) = 2z + 1 = 1.
Finalmente,
(X, S
2
) =
_
D2
dA = 2.
(c) Para calcular la circulacin sobre la circumferencia podemos aplicar el Teorema de Stokes-
Ampere.
C(X, B) =
_
B
X, T)dl =
_
B
rot(x), N)dA.
El rotacional es, rot(x) = (0, 0, 0).
Por tanto,
C(X, B) =
_
B
rot(x), N)dA = 0.

2
(d) La representacin de se halla en la Figura 8.40.
Como rot(x) = (0, 0, 0) y IR
3
es un abierto en forma de estrella, el campo es gradiente
X = f, donde f =
x
2
2

y
2
2
+z
2
z. Por tanto,
C(X, ) =
_
f, T)dl = f((b)) f((a)) = f(0, 1, 0) f(0, 1, 0) =

1
2
+
1
2
= 0.
69.- Sean, R IR
+
,
1
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
+z
2
= R
2
, z
2
2
R
2
= (x, y, z) IR
3
:
R
2
6
x
2
+y
2
R
2
2
, z =
2
2
R
3
= (x, y, z) IR
3
:
z
2
3
= x
2
+y
2
,
2
4
R z
2
2
R,
=
3
i=1
i
y X el campo vectorial de IR
3
X = y

x
+x

y
+

z
.
1
.
3
.
(iv) Calcular la circulacin de X a lo largo de (
2
).
Solucin:
(i) La supercie no encierra ningn volumen, pero como div(X) = 0, para hallar el ujo
a travs de toda la supercie puede ser conveniente cerrar la supercie y luego aplicar el
Teorema de la Divergencia. Ver Figura 8.41.
(X, ) =
_
X, N)dA =
_
div(X)dV
_
T1
X, N)dA =
_
T1
dA,
donde T
1
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
R
2
24
, z =
2
4
R y es tal que = T
1
.
Como estamos aplicando el Teorema de la Divergencia la normal a T
1
debe ser la exterior
al conjunto , por tanto N
1
= (0, 0, 1), ya que en esta supercie z es constante.
Luego X, N
1
) = 1, de donde
(X, ) =
_
T1
X, N)dA =
_
T1
dA =
R
2
24
.
(ii) Primer mtodo
La supercie
1
es un trozo de esfera por lo que consideramos una parametrizacin de
1
en coordenadas esfricas,
xxxxxxx xxxxx xx
1
(, ) = (Rsen cos , Rsen sen , Rcos ), (, ) [0, 2] [0, /4].

El lmite superior de lo obtenemos al imponer z =
2
2
R en la parametrizacin,
Rcos =
2
2
R = cos =
2
2
= = /4
En este caso los campos involucrados en el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx
= (Rsen sen , Rsen cos , 0),

xxxxxxx xxxxx xx
= (Rcos cos , Rcos sen , Rsen ),

xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
= (R
2
sen
2
cos , R
2
sen
2
sen , R
2
sen cos ).
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) = R
2
sen cos .
Finalmente,
(X,
1
) =
_
1
X, N)dA =
_
2
0
_
/4
0
R
2
sen cos d d = 2R
2
cos
2
/4
0
=
R
2
2
.
Segundo mtodo
Podemos proceder como en el primer apartado y aadir a la supercie
1
otra supercie
para encerrar un volumen, por ejemplo podemos considerar T
2
= (x, y, z) IR
2
: x
2
+
y
2
R
2
2
, z =
2
2
R y
1
tal que
1
=
1
T
2
. Entonces,
(X,
1
) =
_
1
div(X)dV
_
T2
X, N)dA =
_
T2
X, N)dA.
Como estamos aplicando el Teorema de la Divergencia la normal a T
2
debe ser la exterior
al conjunto , por tanto N
1
= (0, 0, 1), ya que en esta supercie z es constante. Luego
X, N
1
) = 1, de donde
(X,
1
) =
_
T2
X, N)dA =
_
T2
dA =
R
2
2
.
Observar que el cambio de signo en los resultados correspondientes al ujo es debido al
cambio de orientacin en la normal.
(iii) Primer mtodo
La supercie
3
es un trozo de cono de ngulo arctan
_
1
3
_
= /6 por lo que consi-
deramos una parametrizacin de
3
en coordenadas esfricas tomando = /6,
xxxxxxx xxxxx xx
3
(, ) =
_
2
cos ,

2
sen ,
3
2
_
, (, )
_
6
6
,
_
2
3
_
[0, 2].
Los lmites de los obtenemos al imponer los valores lmites de z para la supercie,
x
2
+y
2
=
1
4
2
=
R
2
24
= =
6
6
R,
x
2
+y
2
=
1
4
2
=
R
2
6
= =
_
2
3
R.
En este caso los campos involucrados en el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx
= (
1
2
cos ,
1
2
sen ,
3
2
),
xxxxxxx xxxxx xx
= (
2
sen ,

2
cos , 0),
xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
=
_
3
4
cos ,
3
4
sen ,

4
_
.
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) =

4
.
Finalmente,
(X,
3
) =
_
3
X, N)dA =
_

2
3
R
6
6
R
_
2
0
4
d d =

4
2
3
R
6
6
R
=
R
2
8
.
Segundo mtodo
Podemos proceder como en los apartados anteriores y aadir a la supercie
3
otra su-
percie o supercies para encerrar un volumen, por ejemplo podemos considerar T
3
=
(x, y, z) IR
2
: x
2
+y
2
R
2
24
, z =
2R
4
, T
4
= (x, y, z) IR
2
: x
2
+y
2
R
2
6
, z =
2R
2

y
3
tal que
3
=
3
T
3
T
4
. Entonces,
(X,
3
) =
_
3
div(X)dV
_
T3
X, N)dA
_
T4
X, N)dA =
_
T3
X, N)dA
_
T4
X, N)dA.
Como estamos aplicando el Teorema de la Divergencia las normales a T
3
y T
4
deben ser
las exteriores al conjunto
3
, por tanto N
3
= (0, 0, 1) y N
4
= (0, 0, 1), ya que en estas
supercies z es constante. Luego X, N
3
) = 1 y X, N
4
) = 1, de donde
(X,
3
) =
_
T3
X, N)dA
_
T4
X, N)dA =
_
T3
dA
_
T4
dA =
_
R
2
24

R
2
6
_
=
R
2
8
Observar que el cambio de signo en los resultados correspondientes al ujo es debido al
cambio de orientacin en la normal.
(iv) La frontera de
2
es la unin de dos curvas, concretamente las circunferencias,
1
() =
_
2
2
Rcos ,
2
2
Rsen ,
2R
2
_
, [0, 2]
y
2
() =
_
6
6
Rcos ,
6
6
Rsen ,
2R
2
_
, [0, 2].
Podemos hallar las tangentes a las curvas y calcular las circulaciones directamente o bien
podemos intentar aplicar el Teorema de Stokes-Ampere.
C(X,
2
) =
_
2
X, T)dl =
_
2
rot(X), N)dA,
donde N = (0, 0, 1) y rot(X) = (0, 0, 2). Por tanto, rot(X), N) = 2 y
C(X,
2
) =
_
2
2dA = 2
_
1
2
R
2
1
6
R
2
_
=
2
3
R
2
.
70.- Sean los subconjuntos de IR
3
dados por
1
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+
y
2
+z
2
4
< 1, y > 0, z < 0,
2
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+
z
2
4
< 1, y (8, 0), z < 0,
3
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+
z
2
4
+
(y + 8)
2
16
< 1, z < 0, y (10, 8),
p
=
3
i=1
i
,
i
=
p

i
, i = 1, 2, 3 y X
c
el campo vectorial de IR
3
X
c
= (3x +y)

x
+ (x + 2y)

y
+ (z + 2)

z
.
(i) Calcular el ujo de X
c
a travs de
p
=
3
i=1
i
.
(ii) Calcular el ujo de X
c
a travs de
c
=
p
(x, y, z) IR
3
, z = 0.
(iii) Calcular el ujo de X
c
a travs de
a
=
2
(x, y, z) IR
3
, z < 0.
(iv) Calcular la circulacin de X
c
a lo largo de
p
.
(v) Calcular la circulacin de X
c
a lo largo de
2
(x, y, z) IR
3
, y = 5, x > 0, z < 0.
Solucin:
La representacin de
p
se encuentra en la Figura 8.42. En primer lugar calculamos la
divergencia y el rotacional,
div(X
c
) = 0 y rot(X
c
) = (0, 0, 2).

p
.
(i) Como el ujo que debemos calcular es a travs de una supercie que es frontera del abierto
p
IR
3
, podemos aplicar el Teorema de la Divergencia
(X
c
,
p
) =
_
p
< X
c
, N > dA =
_
p
div(X
c
)dV = 0.
(ii) Hemos representado la supercie
c
en la Figura 8.43. La normal a esta supercie es
N
c
= (0, 0, 1), por tanto
(X
c
,
c
) =
_
c
< X
c
, N
c
> dA = 2
_
c
dA.

c
Luego debemos calcular el rea de la supercie. Para ello la dividimos es tres partes,
Sea A
1
el rea de la supercie encerrada por la elipse x
2
+
(y + 8)
2
16
= 1, z = 0 con
y [10, 8]. Entonces,
A
1
=
_
8
10
dy
_
_
1(
y+8
4
)
2
_
1(
y+8
4
)
2
dx =
_
8
10
2
1
_
y + 8
4
_
2
dy =
_
_
y+8
4
= sen t t = arcsen
_
y+8
4
_
dy = 4 cos t dt
y = 10 t =
6
y = 8 t = 0
_
_
=
_
0
/6
8 cos
2
t dt =
4
_
0
/6
(1 + cos(2t)) dt = 4
_
t +
sen(2t)
2
_
0
/6
=
2
3
+
3.
Sea A
2
el rea de un rectngulo de lados 8 y 2. Entonces, A
2
= 16.
Sea A
3
el rea de la supercie encerrada por la elipse x
2
+
(y)
2
4
= 1, z = 0 con y [0, 2].
Entonces,
A
3
=
_
1
1
dx
_
2
1x
2
0
dy = 2
_
1
1
_
1 x
2
dx =
_
_
x = sen t t = arcsen x
dx = cos t dt
x = 1 t =
2
x = 1 t =

2
_
_
=
_
/2
/2
2 cos
2
t dt =
_
/2
/2
(1 + cos(2t)) dt =
_
t +
sen(2t)
2
_
/2
/2
= .
Finalmente,
(X
c
,
c
) =
10
3
+ 32 + 2
3.
(iii)
a
es una porcin de cilindro elptico, concretamente, x
2
+
z
2
4
= 1, z < 0, y [8, 0], ver
Figura 8.44. Por tanto una parametrizacin de
a
en coordenadas cilndricas es,

a
.
xxxxxxx xxxxx xx(, y) = (cos , y, 2 sen ), y [8, 0], [, 0].
En este caso los productos involucrados en el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx
= (sen , 0, 2 cos ),
xxxxxxx xxxxx xx
y
= (0, 1, 0).
xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
y
= (2 cos , 0, sen )
X
c
, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
y
) = 6 cos
2
2 sen
2
+ 2y cos 2 sen .
Finalmente,
(X,
a
) =
_
a
X, N
a
)dS =
_
0
_
0
8
(6 cos
2
2 sen
2
+ 2y cos 2 sen ) dy d =
_
0
(6y cos
2
2y sen
2
+y
2
cos 2y sen )
0
8
d =
_
0
(48 cos
2
16 sen
2
64 cos 16 sen ) d =
_
24
_
+
sen(2)
2
_
8
_

sen(2)
2
_
64 sen + 16 cos
_
= 16 + 32.
(iv)
p
es la curva representada en la Figura 8.45.
p
Podemos aplicar el Teorema de Stokes-Ampere para calcular la circulacin,
((
p
, X
c
) =
_
p
X
c
, T)dl =
_
c
rot(X
c
), N
c
)dS +
_
T
rot(X
c
), N
t
)dS,
donde T es la supercie x
2
+
z
2
4

3
4
, y = 10, z 0. Por tanto, N
t
= (0, 1, 0). Como
rot(X
c
) = (0, 0, 2) tenemos que,
rot(X
c
), N
c
) = 2 y rot(X
c
), N
t
) = 0.
Luego,
((
p
, X
c
) = 2
_
c
dA =
10
3
+ 32 + 2
3.
(v) Sea =
2
(x, y, z) IR
3
, y = 5, x > 0, z < 0, ver Figura 8.46.
Una parametrizacin de es,
() = (cos , 5, 2 sen ), (
2
, 0).
El vector tangente a es,
() = (sen , 0, 2 cos ) y X
c
,
) = 7 cos sen + 4 cos 5 sen .


Por tanto,
((, X
c
) =
_
X
c
, T)dl =
_
0
/2
(7 cos sen + 4 cos 5 sen ) d =
_
7
2
sen
2
+ 4 sen + 5 cos )
0
/2
=
11
2
.
71.- Consideremos las curvas parametrizadas en IR
3
dadas por
1
(t) = (1, t 1, 0), w
1
(t) = (t, 2 t, 10),
2
(t) = (1 t, 1, 0), w
2
(t) = (t 2, t, 10),
3
(t) = (1, 1 t, 0), w
3
(t) = (t, t 2, 10),
4
(t) = (t 1, 1, 0), w
4
(t) = (2 t, t, 10),
donde t [0, 2]. Para cada i = 1, , 4, sea
i
la supercie reglada con directriz
i
generada
por rectas con vector director w
i
y parmetro v [0, 1]. Consideremos X el campo vectorial de
IR
3
X = y

x
+x

y
+z

z
.
(i) Calcular el ujo de X a travs de
1
.
4
i=1
i
.
(iii) Calcular la circulacin de X a lo largo de
1
.
1

2
.
_
4
i=1
i
_
z = 10.
Solucin:
(i) La supercie
1
es la supercie reglada formada por las rectas que se apoyan en la recta
1
generada por rectas con vector director w
1
. Por tanto una parametrizacin ser,
xxxxxxx xxxxx xx
1
(t, v) = (1 vt, t 1 +v(2 t), 10v), t [0, 2], v [0, 1].
La representacin de
1
se encuentra en la Figura 8.47.

1
xxxxxxx xxxxx xx
1
t
= (v, 1 v, 0),
xxxxxxx xxxxx xx
1
v
= (t, 2 t, 10),
xxxxxxx xxxxx xx
1
t
xxxxxxx xxxxx xx
1
v
= (10(1 v), 10v, 2v +t).
X, xxxxxxx xxxxx xx
1
t
xxxxxxx xxxxx xx
1
v
) = 10(1 v)(t 1 +v(2 t)) + 10v(1 vt) + 10v(t 2v) =
10v(t 1 + 2v vt + 1 vt +t 2v) + 10(1 t 2v +vt) = 10(1 t 2v + 3vt 2v
2
t).
Finalmente,
(X,
1
) = 10
_
1
0
_
2
0
(1 t 2v + 3vt 2v
2
t) dt dv =
10
_
1
0
_
t
t
2
2
2vt +
3
2
vt
2
v
2
t
2
_
2
0
dv = 10
_
1
0
_
2v 4v
2
_
dv =
10
_
v
2
4
3
v
3
_
1
0
=
10
3
.
(ii) Primer mtodo
Podemos calcular el ujo a travs de
4
i=1
i
como suma de los ujos de cada una de las
supercies, ya que en el apartado anterior hemos calculado el ujo a travs de
1
. Para
ello parametrizamos las tres restantes y efectuamos los calculos necesarios.
xxxxxxx xxxxx xx
2
(t, v) = (1 t +v(t 2), 1 vt, 10v), t [0, 2], v [0, 1].
xxxxxxx xxxxx xx
2
t
= (1 +v, v, 0),
xxxxxxx xxxxx xx
2
v
= (t 2, t, 10),
xxxxxxx xxxxx xx
2
t
xxxxxxx xxxxx xx
2
v
= (10v, 10(v 1), 2v +t).
X, xxxxxxx xxxxx xx
2
t
xxxxxxx xxxxx xx
2
v
) = 10v(1 vt) 10(v 1)(1 t +vt 2v) + 10v(t 2v) =
10v(1 vt 1 +t vt + 2v +t 2v) + 10(1 t 2v +vt) = 10(1 t 2v + 3vt 2v
2
t).
Luego, (X,
2
) = (X,
1
).
xxxxxxx xxxxx xx
3
(t, v) = (1 +tv, 1 t +v(t 2), 10v), t [0, 2], v [0, 1].
xxxxxxx xxxxx xx
3
t
= (v, 1 +v, 0),
xxxxxxx xxxxx xx
3
v
= (t, t 2, 10),
xxxxxxx xxxxx xx
3
t
xxxxxxx xxxxx xx
3
v
= (10(v 1), 10v, 2v +t). X, xxxxxxx xxxxx xx
3
t
xxxxxxx xxxxx xx
3
v
) = 10(v 1)(1 t +vt 2v) 10v(vt
1) + 10v(t 2v) =
10(1 t 2v + 3vt 2v
2
t).
Luego, (X,
3
) = (X,
1
).
xxxxxxx xxxxx xx
4
(t, v) = (t 1 +v(2 t), 1 +vt, 10v), t [0, 2], v [0, 1].
xxxxxxx xxxxx xx
4
t
= (1 v, v, 0),
xxxxxxx xxxxx xx
4
v
= (2 t, t, 10),
xxxxxxx xxxxx xx
4
t
xxxxxxx xxxxx xx
4
v
= (10v, 10(1 v), 2v +t).
X, xxxxxxx xxxxx xx
4
t
xxxxxxx xxxxx xx
4
v
) = 10v(1 vt) 10(1 v)(1 +t vt + 2v) + 10v(t 2v) =
10(1 t 2v + 3vt 2v
2
t).
Luego, (X,
4
) = (X,
1
).
Finalmente,
(X,
4
_
i=1
i
) = 4(X,
1
) =
40
3
.
Segundo mtodo
Dado que div(X) = 1, podemos aadir a la supercie
4
i=1
i
otras dos supercies para
encerrar un volumen, por ejemplo podemos considerar T
1
= (x, y, z) IR
3
: 1 x
1, 1 y 1, z = 0, T
2
= (x, y, z) IR
3
: 1 x 1, 1 y 1, z = 10 y tal
que, =
4
i=1
i
T
1
T
2
. La representacin de
4
i=1
i

Entonces,
(X,
4
i=1
i
) =
_
div(X)dV
_
T1
X, N
1
)dA
_
T2
X, N
2
)dA.
Calculemos el volumen de . Podemos proceder al clculo mediante la frmula del volumen
por secciones,
vol() =
_
10
0
A(z)dz,
donde A(z) es el rea de la seccin z = cte en . Comprobemos que las secciones z = z
0
o equivalentemente v = v
0
son cuadrados de lado,
(z) = 2
_
z
2
100
+
_
z
10
1
_
2
.
Las curvas interseccin de
4
i=1
i
con v = v
0
son segmentos de rectas parametrizadas por
i
i
(t, v
0
), t [0, 2]. Adems,
1
(t) = (1 v
0
t, t 1 +v
0
(2 t), 10v
0
),
1
(t) = (v
0
, 1 v
0
, 0).
2
(t) = (1 t +v
0
(t 2), 1 v
0
t, 10v
0
),
2
(t) = (v
0
1, v
0
, 0).
3
(t) = (1 +v
0
t, 1 t +v
0
(t 2), 10v
0
),
3
(t) = (v
0
, 1 +v
0
, 0).
4
(t) = (t 1 +v
0
(2 t), v
0
t 1, 10v
0
),
4
(t) = (1 v
0
, v
0
, 0).
Observemos que
1
es paralelo a
3
,
2
es paralelo a
4
y que
1
es ortogonal a
2
.
Para concluir, basta comprobar que las longitudes de los lados del paraleleppedo son
iguales. Sus vrtices son p
1
=
1
(0) =
4
(2), p
2
=
2
(0) =
1
(2), p
3
=
3
(0) =
2
(2) y
p
4
=
4
(0) =
3
(2) y por tanto,
1
= d(
1
(0),
1
(2)) =
_
4v
2
0
+ 4(v
0
1)
2
=
2
= d(
2
(0),
2
(2)).
Luego, A(z) = 8
_
z
2
100

z
10
+
1
2
_
y por tanto,
_
div(X)dV = 8
_
10
0
_
z
2
100

z
10
+
1
2
_
dz = 8
_
z
3
300

z
2
20
+
z
2
_
10
0
=
80
3
.
Finalmente, las normales a T
1
y a T
2
deben ser las exteriores al conjunto , por tanto
N
1
= (0, 0, 1) y N
2
= (0, 0, 1), ya que en estas supercies z es constante. Luego X, N
1
) =
z = 0 y X, N
2
) = z = 10. Teniendo en cuenta que T
2
es un cuadrado de rea 4 resulta
que,
(X,
4
_
i=1
i
) =
80
3
40 =
40
3
.
(iii) Para calcular la circulacin a lo largo de
1
aplicamos el Teorema de Stokes-Ampre o
Teorema del rotacional, ya que tenemos casi todos los calculos hechos.
rot(X) = (0, 0, 2), rot(X), xxxxxxx xxxxx xx
1t
xxxxxxx xxxxx xx
1v
) = 2(2v +t).
Por tanto,
((X,
1
) = 2
_
1
0
_
2
0
2(2v + t)dv du = 2
_
1
0
_
t
2
2
2vt
_
2
0
dv = 4
_
1
0
(1 2v)dv =
4
_
v v
2
_
1
0
= 0.
(iv) La curva =
1

2
no es frontera de ninguna supercie, por tanto para calcular la
circulacin parametrizamos la curva. Para ello debemos recordar las parametrizaciones de
las dos supercies y tener en cuenta que el parmetro t es distinto en cada una de ellas:
xxxxxxx xxxxx xx
1
(t
1
, v) = (1 vt
1
, t
1
1 +v(2 t
1
1), 10v), t
1
[0, 2], v [0, 1].
xxxxxxx xxxxx xx
2
(t
2
, v) = (1 t
2
+v(t
2
2), 1 vt
2
, 10v), t
2
[0, 2], v [0, 1].
Luego la curva interseccin que se obtiene es,
1 vt
1
= 1 t
2
+v(t
2
2)
t
1
1 +v(2 t
1
) = 1 vt
2
_
=
v(t
2
2 +t
1
) = t
2
v(2 t
1
+t
2
) = 2 t
1
_
= v =
t
2
t
2
+t
1
2
=
2 t
1
2 t
1
+t
2
= t
2
2
+ (t
1
2)
2
= 0 = t
2
= 0, t
1
= 2.
Por tanto,
(v) = xxxxxxx xxxxx xx
1
(2, v) = xxxxxxx xxxxx xx
2
(0, v) = (1 2v, 1, 10v).
El vector tangente es,
(v) = (2, 0, 10) y X,
(v)) = 2 + 100v.
Luego,
((X, ) =
_
X, T) dl = 2
_
1
0
(1 + 50v)dv = 2
_
v + 25v
2
_
1
0
= 52.
(v) Sea
2
=
_
4
i=1
i
_
z = 10 = T
2
, donde T
2
es la supercie denida en (ii). Entonces,
2
es la frontera de un cuadrado de lado 2 en el plano z = 10, por lo que podemos aplicar
el Teorema de Stokes-Ampre. En este caso la normal al cuadrado es N = (0, 0, 1) y
rot(X), N) = 2. Luego,
((X,
2
) =
_
2
X, T)dl =
_
T2
rot(X), N)dS = 8.
72.- Sean a > r > 0,
1
= (x, y, z) IR
3
: x = (a +r cos u) cos v, y = (a +r cos u) sen v, z = r sen u,
u [0, ], v [0, 2]
2
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
+z
2
= (a +r)
2
, z 0
3
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
+z
2
= (a r)
2
, z 0
y =
3
i=1
i
. Consideremos X el campo vectorial de IR
3
X = x

x
+z

y
y

z
.
2
.
(iii) Calcular la circulacin de X a lo largo de (x, y, z) IR
3
: x = 0.
(iv) Calcular la circulacin de X a lo largo de (x, y, z) IR
3
: z = 0.
Solucin:
En primer lugar hallamos las supercies involucradas y el conjunto . La supercie
1
es
la mitad superior de un toro ya que u [0, ] y por tanto z = r sen u 0. Por otro lado las
supercies
2
y
3
son dos medias esferas con z 0 de radios a +r y a r. Ver Figura 8.49.

(i) Como la supercie encierra un volumen y div(X) = 1, podemos aplicar el Teorema de
la divergencia para calcular el ujo pedido,
(X, ) =
_
div(X)dV = vol(),
donde es el abierto de IR
3
tal que = . El volumen de es el volumen de medio
toro ms el volumen de media esfera de radio a +r menos el volumen de media esfera de
radio a r. Por tanto, lo nico que debemos calcular es el volumen del toro. Para ello
consideramos las coordenadas dadas en el enunciado pero haciendo variar r para obtener
un volumen y calculamos el jacobiano del cambio.
xxxxxxx xxxxx xx(, u, v) = ((a + cos u) cos v, (a + cos u) sen v, sen u) , [0, r], u [0, ], v [0, 2],
xxxxxxx xxxxx xx
= (cos u cos v, cos u sen v, sen u) ,

xxxxxxx xxxxx xx
u
= ( sen u cos v, sen u sen v, cos u) ,
xxxxxxx xxxxx xx
v
= ((a + cos u) sen v, (a + cos u) cos v, 0) ,
g
11
= 1, g
22
=
2
, g
33
= (a + cos u)
2
, g
12
= g
13
= g
23
= 0,
g = (a + cos u).
Por tanto,
vol(T/2) =
_
r
0
_

0
_
2
0
(a + cos u) d dudv = 2
_

0
_
2
2
a +

3
3
cos u
_
r
0
du =
2
_

0
_
r
2
2
a +
r
3
3
cos u
_
du = 2
_
r
2
2
au +
r
3
3
sen u
_
0
=
2
r
2
a.
Finalmente,
(X, ) =
2
r
2
a +
2
3
_
(a +r)
3
(a r)
3
_
.
(ii) Primera forma
Podemos calcular el ujo a travs de
2
parametrizando la supercie. Como es una esfera
trabajamos en esfricas. Sea R = a +r,
xxxxxxx xxxxx xx(, ) = (Rsen cos , Rsen sen , Rcos ), [0, 2], [/2, ].
xxxxxxx xxxxx xx
= (Rsen sen , Rsen cos , 0),

xxxxxxx xxxxx xx
= (Rcos cos , Rcos sen , Rsen ),

xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
= (R
2
sen
2
cos , R
2
sen
2
sen , R
2
sen cos ).
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) = R
3
sen
3
cos
2
+R
3
sen
2
cos sen 2 R
3
sen
2
cos sen =
R
3
sen
3
cos
2
.
Finalmente,
(X,
2
) = R
3
_

/2
_
2
0
sen
3
cos
2
d d = R
3
_

/2
sen (1 cos
2
)d
_
2
0
1 cos(2)
2
d =
R
3
2
_
cos +
1
3
cos
3
/2
_

sen(2)
2
_
2
0
=
2
3
(a +r)
3
.
Segunda forma
Dado que div(X) = 1, podemos aadir a la supercie
2
otra supercie para encerrar un
volumen, por ejemplo podemos considerar T
1
= (x, y, z) IR
3
: z = 0, x
2
+y
2
(a+r)
2
y
1
tal que
1
=
2
. Ver Figura 8.50.

2
T
1
Entonces,
(X,
2
) =
_
1
div(X)dV
_
T1
X, N
1
)dS.
Por un lado vol(
1
) =
2
3
(a + r)
3
y por otro, T
1
es un disco que podemos parametrizar
en coordenadas polares. Adems, N
1
= (0, 0, 1), X, N
1
) = y y

g = . Por tanto,
(X,
2
) =
_
1
div(X)
_
T1
X, N
1
) =
2
3
(a+r)
3
+
_
2
0
_
a+r
0
2
sen d d =
2
3
(a+r)
3
+
_
a+r
0
_
2
cos
_
d
2
0
=
2
3
(a+r)
3
.
(iii) La representacin de la curva = (x, y, z) IR
3
: x = 0 se halla en la Figura 8.51.
Podemos ver a la curva como la frontera de una supercie,
4
, formada por dos medios
crculos y medio anillo circular cuya normal es N
4
= (1, 0, 0). Por tanto, para calcular la
circulacin a lo largo de podemos aplicar el Teorema de Stokes-Ampre o del rotacional.
En este caso,
rot(X) = (2, 0, 0), rot(X), N
4
) = 2.
Por tanto,
((X, ) =
_
X, T)dl =
_
4
rot(X), N
4
)dS = 2 area(
4
) =
2
_
r
2
+
(a +r)
2
(a r)
2
2
_
= 2r(r + 2a).
(iv) La curva = (x, y, z) IR
3
: z = 0 es la unin de dos circunferencias concntricas
de radios a + r y a r, por tanto podemos verla como la frontera de un anillo circular,
5
, y aplicar el Teorema de Stokes-Ampre. En este caso,
rot(X) = (2, 0, 0), N
5
= (0, 0, 1), rot(X), N
5
) = 0.
Por tanto,
((X, ) =
_
X, T)dl =
_
5
rot(X), N
5
)dS = 0.
73.- Sean los subconjuntos de IR
3
dados por
1
= (x, y, z) IR
3
: 3 x 3, 25 y 37, y 25 z 12
2
= (x, y, z) IR
3
: 3 x 3, 25 y 25, 25 +
_
(25
2)
2
y
2
z 12
3
= (x, y, z) IR
3
: 3 x 3, 37 y 25, y 25 z 12,
=
3
i=1
i
3
X = y

y
+z

z
.
c
= (x, y, z) IR
3
(z + 25)
2
+y
2
= (25
2)
2
.
p
= (x, y, z) IR
3
z = y 25.
c
(x, y, z) IR
3
: x = 3.

c
.
Solucin: La representacin de se halla en la Figura 8.52.
(i) Como div(X) = 2, (X, ) =
_
X, N)dS =
_
div(X) = 2
_
dV .
El volumen de es dos veces el volumen de un prisma triangular de lados 12, 12 y 6 que
denotaremos por VP, ms el volumen de /, donde / est repersentado en la Figura 8.53.
V P =
1
2
12 12 6 = 432.
V (/) =
_
3
3
dx
_
25
0
dy
_
12
25+
(25
2)
2
y
2
dz = 6
_
25
0
37
_
(25
2)
2
y
2
dy =
_
_
y = 25
2 sen
dy = 25
2 cos d
y = 25 = arcsin
1
2
= /4
y = 0 = 0
_
_
= 6 37 25 6
_
/4
0
(25
2)
2
cos
2
d =
6 37 25 6 25
2
2
_
/4
0
1 + cos 2
2
d = 6 37 25 6 25
2
_
+
sen 2
2
/4
0
_
dx =
6 37 25 6 25
2
_
4
+
1
2
_
= 75(49 25/2)
Por tanto,
V () = 2 432 + 2 75(49 25/2) = 8214 1875,

luego
(X, ) = 2V () = 16428 3750.
(ii)
c
es la parte cilndrica de , ver Figura 8.54.
Primera forma
Parametrizamos
c
mediante coordenadas cilndricas descentradas ya que la circunferencia
que dene el cilindro tiene centro en (0, 0, 25).
xxxxxxx xxxxx xx(x, ) = (x, 25
2 cos , 25 + 25
2 sen ), (x, ) [3, 3] [/4, 3/4].

El intervalo de variacin de se halla mediante el intervalo de variacin de la variable y:
y = 25 = 25
2 cos = 25 = = arcos(
2/2) = 3/4.
De forma anloga y = 25 = = /4.
xxxxxxx xxxxx xx
x
= (0, 25
2 sen , 25
2 cos ),
xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
= (0, 25
2 cos , 25
2 sen ).
X, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
) = (25
2)
2
+ 25
2
2 sen .
Finalmnte,
(X,
c
) =
_
3
3
_
3/4
/4
(25
2)
2
+ 25
2
2 sen dxd =
6 25
2
_
2
2 cos
3/4
/4
_
= 6 25
2
( 2) = 3750(2 ).

c
y
c
Segunda forma
Parametrizamos
c
mediante coordenadas cartesianas.
zzzzzzz zzzzz zz(x, y) = (x, y, 25 +
_
(25
2)
2
y
2
), (x, y) [3, 3] [25, 25].
zzzzzzz zzzzz zz
x
= (1, 0, 0), zzzzzzz zzzzz zz
y
=
_
_
0, 1,
y
_
(25
2)
2
y
2
_
_
,
zzzzzzz zzzzz zz
x
zzzzzzz zzzzz zz
y
=
_
_
0,
y
_
(25
2)
2
y
2
, 1
_
_
.
X, zzzzzzz zzzzz zz
x
zzzzzzz zzzzz zz
y
) =
(25
2)
2
_
(25
2)
2
y
2
25.
Finalmente,
(X,
c
) =
_
3
3
_
25
25
(25
2)
2
_
(25
2)
2
y
2
25dxdy =
6 25
2
_
2arcsin
y
25
25
25
2
_
= 6 25
2
( 2) = 3750(2 ).
Observar que el cambio de signo viene dado por el cambio de orientacin en las normales.
Tercera forma
Calculamos el ujo a travs de
c
mediante la consideracin de un volumen que contenga
a
c
como parte de su frontera. Por ejemplo V
c
puede ser el representado en la Figura
8.55

Figura 8.55: Representacin de V
c
Entonces,
(X,
c
) =
_
Vc
div(X)
5
i=1
_
Si
X, N
i
).
Para calcular los ujos sobre el resto de supercies que forman parte de la frontera de V
c
calculamos:
X, N
1
) = 0, X, N
2
) = y
|
S
2
= 25, X, N
3
) = 0,
X, N
4
) = z
|
S
4
= 12, X, N
5
) = y
|
S
5
= 25.
Por tanto,
(X, N
1
) = (X, N
3
) = 0,
(X, N
2
) = (X, N
5
) =
_
Si
< X, N
i
>= 25
_
Si
dA = 25 12 6 = 1800,
(X, N
4
) =
_
S4
< X, N
4
>= 12
_
S4
dA = 12 6 50 = 3600.
De donde,
(X,
c
) = 2(7350 1875) 2 1800 3600 = 3750(2 ).
p

p
Una parametrizacin de la supercie y los campos involucardos en el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx(x, y) = (x, y, y 25), (x, y) [3, 3] [25, 37].
xxxxxxx xxxxx xx
x
y
= (0, 1, 1),
xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
= (0, 1, 1).
X, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
y
) = y +z = 25
De donde,
(X,
p
) =
_
3
3
_
37
25
25 dxdy = 6 25 12 = 1800.
(iv) Sea =
c
(x, y, z) IR
3
: x = 3. Debemos observar que rotX = 0 y como el campo
est denido en un abierto con forma de estrella X = f, basta observar X para deducir
que f(x, y, z) = y
2
/2 +z
2
/2. Por tanto, para cualquier curva,
C(X, ) = f((b)) f((a)).
En nuestro caso (3/4) = (3, 25, 0) y (/4) = (3, 25, 0), ver Figura 8.57.
De donde,
C(X, ) = 0.
Podemos calcular la circulacin parametrizando la curva,
() = (3, 25
2 cos , 25 + 25
2 sen ), [/4, 3/4].

Por tanto,
() = (0, 25
2 sen , 25
2 cos ) y
, X) = 25
2
2 cos .
De donde,
C(X, ) =
_
3/4
/4
25
2
2 cos d = 25
2
2 cos .
(v) Como la curva =
c
es cerrada, ver Figura 8.54 y el campo es gradiente C(X, ) = 0.
Otra forma alternativa de calcular esta circulacin es aplicando el Teorema de Stokes-
Ampere.
C(X, ) =
_
c
X, T)dl =
_
c
rotX, N)dS = 0.
74.- Sean, a, b IR
+
, a < b < 4a,
= (x, y, z) IR
3
: x = cos , y = y, z = sen , con
(a, b), y (z 4a, 4a z), (/6, +/6)
3
X = (2a z)

z
.
p
= (, y, ) IR
3
: y = sen + 4a.
a
= (, y, ) IR
3
: = a.
a

p
.
Solucin:
La representacin de se halla en la Figura 8.58

(i) Como div(X) = 1, (X, ) =
_
X, N)dS =
_
div(X) =
_
dV .
El volumen de se puede calcular dividindolo en tres partes, la parte central ( en la que
y (3a, 3a), y dos veces el volumen de una de las partes externas: /, ver Figura 8.59
V (() =
_
b
a
_
+/6
/6
_
3a
3a
dy d d = 6a( +

3
)

2
2
b
a
= 4a(b
2
a
2
)
V (/) =
_
b
a
_
+/6
/6
_
4a sen
3a
dy d d =
_
b
a
_
+/6
/6
(a sen ) d d =
_
b
a
(a + cos )
+/6
/6
d =
_
b
a
_
a
4
3

3
_
d =
_
a
4
3
2
2

3
3
_
b
a
=
2
3
a(b
2
a
2
)
3
3
(b
3
a
3
)
Por tanto,
_
X, N)dS =
2
3
3
(b
3
a
3
)
16
3
a(b
2
a
2
)
(ii) Una parametrizacin de
p
es,
xxxxxxx xxxxx xx(, ) = ( cos , sen + 4a, sen ), (a, b), (/6, +/6),

dado que
p
se obtiene al restringir la y en la supercie , concretamente
y = sen + 4a.
xxxxxxx xxxxx xx
= (cos , sen , sen ),

xxxxxxx xxxxx xx
= ( sen , cos , cos ),

xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
= (0, , ).
X, xxxxxxx xxxxx xx
xxxxxxx xxxxx xx
) = (2a sen ).
Luego, el ujo es,
(X,
p
) =
_
b
a
_
+/6
/6
(2a sen ) d d =
_
b
a
(2a + cos )
+/6
/6
d =
_
b
a
_
8
3
a
3
_
d =
_
4
3
a
2
3
3

3
_
b
a
=
4
3
a(b
2
a
2
)
3
3
(b
3
a
3
).
(iii) Una parametrizacin de
a
es,
yyyyyyy yyyyy yy(y, ) = (a cos , y, a sen ), (/6, +/6), y (a sen 4a, 4a a sen ).
yyyyyyy yyyyy yy
y
= (0, 1, 0), yyyyyyy yyyyy yy
= (a sen , 0, a cos ),
yyyyyyy yyyyy yy
y
yyyyyyy yyyyy yy
= (a cos , 0, a sen ).
X, yyyyyyy yyyyy yy
y
yyyyyyy yyyyy yy
) = a
2
(2 sen sen
2
).
Finalmente,
(X,
a
) =
_
+/6
/6
_
4aa sen
a sen 4a
a
2
(2 sen sen
2
) dy d =
_
+/6
/6
2(4a a sen )a
2
(2 sen sen
2
)d =
_
+/6
/6
2a
2
(8a sen 6a sen
2
+a sen
3
)d =
2a
2
_
8a cos 3a
_

sen 2
2
_
a cos +a
cos
3
3
_
+/6
/6
=
2a
2
_
8
3a 6a(
2
3

3
4
) +
3
2
a
3
4
a
_
= 2a
3
_
27
3
4
4
_
.
(iv) Sea =
a

p
. Debemos observar que rot X = 0 y como el campo est denido en un
abierto con forma de estrella X = f, basta observar X para deducir que f(x, y, z) =
2az z
2
/2. Por tanto, para cualquier curva desde t
0
hasta t
1
,
C(X, ) = f((t
1
)) f((t
0
)).
En nuestro caso () = (a cos , a sen + 4a, a sen ), (/6, + /6). Luego,
f((/6)) = f
_
a
3
2
,
a
2
+ 4a,
a
2
_
= a
2
a
2
8
=
a
2
9
y
f(( +/6)) = f
_
a
3
2
,
a
2
+ 4a,
a
2
_
= a
2
a
2
8
=
a
2
9
.
De donde,
C(X, ) = 0.
75.- Sean 0 < a < b,
=
_
(x, y, z) IR
3
: y
2
+z
2
a
2
, x
2
+z
2
a
2
, z 0, z 2b x, z 2b +x,
z 2b y, z 2b +y, si x [b, a], y [b, b],
si x [a, a], y [b, a] [a, b] y si x [a, b], y [b, b]
_
3
X = y

x
+x

y
+z

z
.
1
= (x, y, z) IR
3
: y
2
+ z
2
= a
2
, x 0.
item[(iii)] Calcular el ujo de X a travs de
2
= (x, y, z) IR
3
: z = 2b x.
1
.
2
.
(vi) Calcular la circulacin de X a lo largo de ( z = 0).
Solucin:
En primer lugar calculamos la divergencia y el rotacional de X.
div(X) = 1, rot(X) = (0, 0, 2).
Como el rotacional de X no es nulo el campo no ser gradiente.

Como el ujo que debemos calcular es a travs de una supercie que es frontera de un
volumen , podemos aplicar el T. de la Divergencia,
(X, ) =
_
X, N)dS =
_
dV.
Luego el ujo a calcular es el volumen de . Por las simetras del recinto el volumen ser
8 veces el volumen de /+B, ver Figura 8.61.

Figura 8.61: Representacin de /+B
V (/) =
_
a
0
dy
_
b
a
dx
_
2bx
a
2
y
2
dz =
_
a
0
dy
_
b
a
_
(2b x)
_
a
2
y
2
_
dx =
_
a
0
_
_
2bx
x
2
2
_
b
a
_
a
2
y
2
(b a)
_
dy =
_
a
0
_
3
2
b
2
2ba +
a
2
2

_
a
2
y
2
(b a)
_
dy =
=
_
_
y = a sen t t = arcsin
_
y
a
_
dy = a cos tdt
y = a t =

2
y = 0 t = 0
_
_
= a
_
3
2
b
2
2ba +
a
2
2
_
a
2
(b a)
_
/2
0
cos
2
tdt =
3
2
b
2
a 2ba
2
+
a
3
2

a
2
2
(b a)
_
/2
0
(1 + cos(2t))dt =
3
2
b
2
a 2ba
2
+
a
3
2
a
2
2
(b a)
_
t +
sen 2t
2
_
/2
0
=
3
2
b
2
a 2ba
2
+
a
3
2

a
2
4
(b a).
V (B) =
_
b
a
dy
_
b
y
dx
_
2bx
0
dz =
_
b
a
dy
_
b
y
(2b x)dx =
_
b
a
_
2bx
x
2
2
_
b
y
dy =
=
_
b
a
_
3
2
b
2
2by +
y
2
2
_
dy =
_
3
2
b
2
y by
2
+
y
3
6
_
b
a
=
2b
3
3

3
2
b
2
a +ba
2
a
3
6
.
Finalmente,
V () = 8
_
3
2
b
2
a 2ba
2
+
a
3
2

a
2
4
(b a)
_
+ 8
_
2b
3
3

3
2
b
2
a +ba
2
a
3
6
_
=
1
3
(16b
3
24ba
2
+ 8a
3
) + 2a
2
(a b).
(ii)
1
es una porcin de cilindro, concretamente, y
2
+ z
2
= a
2
, x [a, b], y [a, a]. Por
tanto una parametrizacin de
1
en coordenadas cilndricas y los campos involucrados en
el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx(x, ) = (x, a cos , a sen ), x [a, b], [0, ].
xxxxxxx xxxxx xx
x
= (0, a sen , a cos ),

xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
= (0, a cos , a sen ).

y X, xxxxxxx xxxxx xx
x
xxxxxxx xxxxx xx
) = axcos a
2
sen
2
.
Luego,
(X,
1
) =
_

0
_
b
a
a(xcos +a sen
2
) dxd =
a
2
_

0
_
(b
2
a
2
) cos +a(b a)(1 cos(2))
_
d =
a
2
_
(b
2
a
2
) sen +a(b a)
_

sen(2)
2
__
0
=
2
a
2
(b a).
(iii)
2
es un trozo del plano z = 2b x concretamente x [a, b], y [x, x] ya que en
los planos z = 2b x y z = 2b + y se cortan en la recta y = x mientras que los planos
z = 2b x y z = 2b y lo hacen en la recta y = x. Por tanto una parametrizacin de
2
y los campos involucrados en el clculo del ujo son,
xxxxxxx xxxxx xx
2
(x, y) = (x, y, 2b x), (x, y) [a, b] [x, x].
xxxxxxx xxxxx xx
2x
= (1, 0, 1) y xxxxxxx xxxxx xx
2y
= (0, 1, 0),
xxxxxxx xxxxx xx
2x
xxxxxxx xxxxx xx
2y
= (1, 0, 1).
X, xxxxxxx xxxxx xx
2x
xxxxxxx xxxxx xx
2y
) = y + 2b x.
De donde,
(X,
2
) =
_
b
a
_
x
x
(2b y x) dxdy =
_
b
a
2(2b x)xdx =
2
_
bx
2
x
3
3
_
b
a
=
2
3
(b
3
3ba
2
+a
3
).
(iv) Para calcular la circulacin a lo largo de la curva
1
podemos aplicar el Teorema de
Stokes-Ampere , debemos tener en cuenta que ya hemos hecho la mayora de los clculos
que intervendrn.
((
1
, X) =
_
1
X, T
1
)dl =
_
1
x
xxxxxxx xxxxx xx
)dS =
_

0
_
b
a
2a sen dxd =
_

0
2a(b a) sen d = 2a(b a) cos
0
= 4a(b a).
(v) Del mismo modo que en el apartado anterior podemos aplicar el Teorema de Stokes-
Ampere para calcular la circulacin a lo largo de la curva
2
.
((
2
, X) =
_
2
X, T
2
)dl =
_
2
2x
xxxxxxx xxxxx xx
2y
)dS =
_
b
a
_
x
x
2 dxdy = 2(b
2
a
2
).
(vi) Aplicamos de nuevo el Teorema de Stokes-Ampere, en este caso la normal a la supercicie
3
= z = 0 es N
3
= (0, 0, 1). Por tanto, rot(X), N
3
) = 2. Teniendo en cuenta
que
3
es la unin de cuatro cuadrados de lado b a obtenemos,
((
3
, X) =
_
3
X, T
3
)dl =
_
3
rot(X), N
3
)dS = 2
_
3
dS = 8(b a)
2
.

Inicio

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Inicio

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

APLICACIONES DEL TEOREMA DE STOKES.

con el n de no estar pendientes de la regularidad

y por simplicar la nomenclatura las

y. Sin embargo, f no es un difeomorsmo, ya que f

, diremos simplemente que es un difeomorsmo.

. En el espacio ambiente pondremos la

c senh ucos c cosh usen

sen cos sen sen cos cos

( sen , 0, cos ) = y = 0, x > 0.

Por tanto, la espresin del campo en cilndricas es

(t) ser denominado vector tangente a en t y diremos que t es

(t) = 0. Llamaremos traza de a la imagen de la aplicacin,

(t) ,= 0 para cada t ,= 0, mientras que (0) = 0, es decir t = 0

(t)[ lo que en particular implica que s

(t) > 0 para cada t (a, b), ya que

((u)) es un vector no nulo por ser regular y

(u) ,= 0 por ser un difeomorsmo.

tiene signo constante, entonces y tienen la misma orientacin

(t) = (Rsen t, Rcos t),

(t)[ = 1, para cada t (a, b). Entonces, el arco desde t

(t)[ = 1, para cada t (a, b)

(s), expresa la variacin de la direccin del vector tangente y por tanto,

es constante, tenemos que [[

) es constante y por tanto

(s) es ortogonal a t(s) =

(s) para cada s (a, b).

(s) = (s)n(s) y adems, como n

(s) y t(s) se encuentran en el plano recticante,

(s) es proporcional al campo normal n(s).

(s) t(s) + b(s) t

(s) = (s)n(s) t(s) +(s)b(s) n(s) = (s)b(s) (s)t(s).

(s) = (s)t(s) (s)b(s)

(s) y n(s), pueden tener

(t) = (3, 6t, 6t

(t) (0, 0).

(t) tienden asintticamente a la recta

(0) = (3a, 0) lo que demuestra que el vector tangente a en t = 0 es tangente

(t) tiende asintticamente a la recta x + y + a = 0 cuando t 1 si

(t)[[ [[v[[ cos d, t

= cte y (s) = 0 = = 1/ = cte.

n(s) = [[(s) p[[ =

en la base de Frenet es,

(t) = a(senh t, cosh t, 1),

(t) = a(cosh t, senh t, 0),

(t) = a(senh t, cosh t, 0).

denota el parmetro arco de la curva n(s), demostrar que

el arco de n(s) se cumple,

(t) cos v f(t) sen v

(t) sen v f(t) cos v

(u, v) = 2, es decir xxxxxxx xxxxx xx

(t) = xxxxxxx xxxxx xx

(tangente de la curva imagen en S

que las podemos encontrar a partir de u

y de que las conocemos

(t) = xxxxxxx xxxxx xx

Para seguir con la demostracin: N

(s)) = N(s), (s)n(s)) = (s) cos =

[ que es el mdulo de la Jacobiana.

, ya que cada una de sus funciones componentes lo son.

(v) = xxxxxxx xxxxx xx

(t) = xxxxxxx xxxxx xx

(u) ,= 0, pasan todas por el eje

(u)), xxxxxxx xxxxx xx