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Introduccin Objetivo Conceptos P.L.C Equipo Control Diag. Bloque Funcionamiento Configuracin Hardware Software Programacin Lenguajes Instrucciones Direccionar Instalacin Componentes Puesta punto Mantenimiento Seleccin
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SIERRA
Ventajas
SIERRA
Dispositivo
Sistemas con rels
Caracteristicas
Rgidos y robustos Dispositivos de estado slido. Resistentes a ambientes industriales. Fcil de programar y mantener. Expandible. Reajustable. Reduce el tiempo de reparacin o de parada de planta. Cumple con las especificaciones originales.
1968
1969
Controlador B
Maquina o Proceso B
Desventajas
Menor tiempo de vida til. Mayor volumen. Mayor consumo de energa. Mayor generacin de ruido. Mayor costo a largo plazo. Rigidez propiamente dicha. Mayor frecuencia de mantenimiento.
De control flexible Son aquellos equipos diseados para realizar multiples actividades de control industrial, de fcil adaptacin a los requerimientos del usuario, entre estos se ubican los PLC ya que pueden cambiar su funcin de control cuando se modifica el programa por ejecutar.
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Maquina o Proceso B
Ventajas
Espacio fsico reducido (menor volumen). Mayor economa a largo plazo (menor costo). Mayor cobertura o alcance. Flexibilidad propiamente dicha. Menor consumo de energa. Mayor confiabilidad.
Desventajas
Instalacin ms compleja (tcnicamente) Se requiere de personal capacitado con el conocimiento y la pericia para operar y programar el equipo. menor velocidad de respuesta.
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Micros
Desde 16 hasta 64 por unidad bsica.
Pequeos
Desde 24 hasta 255 I/O. Desde 64 hasta 256 I/O. Desde 8 hasta 128 Desde 24 chasis remoto
medianos
Desde 256 hasta 1023 I/O Desde 256 hasta 2048 I/O Desde56 hasta 1023 I/O anlogas Desde 6 hasta 48
Grandes
Mas de 1024 I/O directas. Mas de 8192 Desde 128 a 2048 y mas Desde 14 a 128 y mas De 115 Kbaudio a 1 Mbaudio I-faz red ETHERNET vdeo grfico, generacin pulsos, posicionamiento CAD, lazos de control. Control de vlvulas, fibra ptica.
Realizado por: Ing Freddy Sierra A.
Capacidad de Desde 64 hasta 128 expansin Numero de E/S anlogas Desde 2 hasta 32
Numero En su mayora no mximo de usan chasis remoto chasis remoto Velocidad de 9600 Baudios comunicacin entre remotas Mdulo de propsito especial Algunos modelos poseen: Generador de pulsos, multiplexado de I/O..
Desde 9600 Baudios De 19,2 Kbaudio a a 128 Kbaudios 115 Kbaudio Puerto paralelo, redes control de motores, lgica I/O, fuente AC/DC, interfaz red local (LAN), Basic, PID. I-faz comunicacin, ctl motores, ASCII, i-faz radio frecuencia bitcora eventos, despliegue numrico y alfanumrico, etc.
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Micros
Pequeos
medianos
Los anteriores, Fortran, Lotus, Basic. RS 232, RS 422, RS 423 HH, VAX, PC
Grandes
C, assembler y los manejados por PLCs medianos RS 232, RS 422, RS 423 HH, CRT, PC, VAX
Diagramas lgicos, Listado de estado, diagrama escalera diagramas lgicos, diagrama escalera RS 232, RS422 RS 232, RS 423
HH, PC
HH, CRT, PC
Floppy Disk
LD, PL
Micros
Hasta 16 K < 10 ms No Matemticas, Lgicas
Pequeos
Hasta 32 K 5 ms No Matemticas, trigonometricas, lgicas matrices. Direccionamiento indirecto, saltos, corrimiento de bits, transmisin de data
medianos
De 16 a 64 K Hasta 32 K 4 ms
Grandes
128 K y mas 64 K y mas 0,75 ms Si Anteriores y operaciones de doble precisin Control a lazo cerrado, diagnostico de archivos, almacenamiento de banderas, resta.
Realizado por: Ing Freddy Sierra A.
De 2 K hasta 32 K De 4 a 64 K
Si Matemticas, punto flotante, trigonomtricas PID de relacin, integracin, filtro, funciones, carga y descarga FIFO, generacin funcin
Instrucciones de Entradas de pulso, alto nivel saltos secuenciales, incorporadas pulsos, PID, rampas
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Captadores
Consola de programacin
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Dispositivos perifricos
Actuadores
Realizado por: Ing Freddy Sierra A.
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Analgica Aceptan como entrada un rango de valores entre dos limites, tanto en tensin como en corriente. Entre estos, se pueden mencionar: de 4 a 20 mA, de 1 a 5 VDC, de 0 a 10 VDC, de 10 a 50 mVDC (termocuplas) y de registros.
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Analgica Producen una salida que comprende un rango de valores entre dos limites. Entre estos, se pueden mencionar: de 4 a 20 mA, de 1 a 5 VDC, de 0 a 10 VDC y de registros. en las analgicas es necesario un convertidor digital analgico (D/A). por: Ing Freddy Sierra A. Realizado
Digital
Analgico
Especial
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Unidades de procesamiento aritmtico lgico. Procesamiento de datos. Unidades de comunicacin de datos. Unidades de control de entradas y/o salidas. Memoria principal.
Realizado por: Ing Freddy Sierra A.
Bus CPU
Area de Entradas
E/S Salidas
Interfaces de perifricos
De red de alimentacin
A unidad de Programacin
A Perifricos
De campo
A campo
A Bus externo
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...utilizacin Se utilizarn el tipo, segn la funcin asignada Memoria de usuario: Tipo RAM, leda por P es utilizada por el usuario para grabar el programa. Memoria de Tabla de datos: Tipo RAM, en ella se encuentra la imagen de los estados I/O. Memoria y programa del sistema: memoria del sistema (RAM) y la firmware (ROM).
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SINGERCA
Ciclo de funcionamiento de un P.L.C. Es el conjunto de actividades que realiza el P.L.C en forma secuencial y repetitiva, que tiene la finalidad de asegurar el perfecto funcionamiento de cada parte fsica y la correcta interpretacin y ejecucin de las instrucciones del programa.
Encendido
Obtencin de la configuracin
Supervisin y chequeo
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SINGERCA
...ciclo de funcionamiento de un P.L.C. Proceso Desde que se enciende el PLC hasta que se normaliza, el general PLC ejecuta lo siguiente: Obtiene informacin bsica fabricante usuario. Supervisa y chequea internamente su sistema. Procede a explorar (scanning) sus entradas registrando los estados de estas en la tabla imagen de entradas y las salidas con los valores de la tabla imagen de salida. Procede a ejecutar las instrucciones del programa, modificando o actualizando la tabla de datos (salidas). Al finalizar transfiere los resultados de la tabla imagen a los mdulos de salida. Chequea la comunicacin con los otros elementos del sistema, interfaz hombre-maquina, remotas, etc. Comienza a repetir las operaciones.
Entradas Salidas
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SINGERCA
Principios de operacin Se basa en la ejecucin Ejecuta el programa Lee las entradas de control y activa cclica del programa de las bobinas internas ON/OFF Actualiza salidas control que se encuentra almacenado en su memoria. El proceso secuencial de leer entradas, ejecutar el programa y actualizar salidas se conoce como Scanning. El Scan Time, es el tiempo requerido por el PLC para realizar un ciclo completo de operacin. Este ciclo tiene una duracin de tiempo especifico que va a depender de la cantidad de instrucciones que abarca el programa, Los ciclos se realizan en 10, 5, 2 y 1 mseg/Kbytes de programa, en algunos equipos es configurable.
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SIERRA
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SIERRA
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Transicin o condicin asociada Etapa 2 Accin asociada a la etapa 2 (salida) Transicin o condicin asociada Etapa 3 Accin asociada a la etapa 3 (salida) Transicin o condicin asociada
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Plano de funciones. Su semejanza con los smbolos lgicos o puertas lgicas hace interesante este lenguaje por la facilidad en su representacin para los conocedores de la electrnica lgica.
X1 X2
X2
X5
X3
Y1
>
X4 X5 Y1 X3
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&
&
Y1
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La representacin de los diagramas de escalera est compuesto fundamentalmente por un rea que contiene las condiciones que son evaluadas y por otra, la salida asociada a dichas condiciones
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Avanzadas. Races cuadradas Mover registros Diagnosticar bloques Secuenciadores Funciones PID Manejo de redes
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Normalmente abierto
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Normalmente cerrado
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Aspecto a considerar Aproximacin basada en memoria por instruccin. Capacidad adicional de las futuras expansiones.
Computadoras. Discos de almacenamiento. Programadores manuales Monitores grficos. Interfaces con el operador. Impresoras. Espacio disponible para el sistema. Condiciones ambientales.
Realizado por: Ing Freddy Sierra A.
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Introduccin Objetivo Conceptos P.L.C Equipo Control Diag. Bloque Funcionamiento Configuracin Hardware Software Programacin Lenguajes Instrucciones Direccionar Instalacin Componentes Puesta punto Mantenimiento Seleccin
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Ventajas