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Chapitre 11 - Principe de la Machine Courant Continu


I. Prsentation Lemploi des moteurs courant continu est sans quivalent dans le domaine des trs faibles puissances. Exemples : La proprit essentielle des moteurs C.C. est leur remarquable capacit de Le domaine dutilisation privilgi est celui de la traction lectrique (ce sont alors des moteurs srie ). Inconvnients : II. Organisation dun moteur courant continu
1. Vue en coupe

2. Constitution

Un circuit magntique : Deux circuits lectriques :

ples, entrefer, culasse linducteur et linduit

3. Rle du circuit inducteur Dans les MCC, linducteur est le stator. Il est constitu denroulements parcourus par un courant continu (ie). Il cre donc dans lentrefer un champ magntique !"constant. Linducteur peut tre :

un bobinage crant un flux magntique = f (ie) un aimant permanent pour les moteurs de faible puissance, dans ce cas constant.

est

4. Linduit Cest le rotor, il est constitu de plusieurs enroulements rpartis pour former un cylindre. Il peut tre aliment (dans le cas du moteur) et il se mettra tourner. A linverse, si on le fait tourner, il apparat ses bornes une tension (cas de la gnratrice).
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III. Principe de fonctionnement du moteur courant continu


1- Rappel Un cadre mobile autour dun axe, plac dans un champ ! magntique uniforme B , parcouru par un courant continu dintensit I, est soumis des forces de Laplace. Ces forces de Laplace crent un couple qui provoque la rotation du cadre. Cest le principe que le fonctionnement du moteur C.C.
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I #

2. Application la machine courant continu On ne reprsente pas linducteur (circuit qui cre le champ magntique ! uniforme). Le schma ci-contre reprsente un induit simplifi dun moteur courant continu puisquil nest constitu que dune spire. Lalimentation nest pas reprsente. Il se met tourner dans le sens indiqu mais rencontre une difficult au passage par la verticale (ligne neutre). En effet, dans cette position, les force de Laplace cres sur les conducteurs du rotor ne peuvent plus le faire tourner. Et mme si (avec linertie par exemple) le rotor passait de lautre ct de la ligne neutre, les forces de Laplace le feraient tourner dans lautre sens !

# I

=0

! I # #

Cest pour cela quil faut ajouter au rotor un dispositif qui permette la continuit du courant I en assurant son inversion: cest le rle du collecteur.

# I

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3. Rle du collecteur les points reprsentent les balais (solidaires de la carcasse) qui frottent sur le collecteur. Lorsque linduit est soumis une tension (applique entre les balais), le systme balaiscollecteur rpartit le courant dans les conducteurs comme indiqu sur le schma : le sens conventionnel est le mme dans tous les conducteurs situs sous un ple, et le sens contraire dans tous les conducteurs situs sous lautre ple. #
#

I # !

I ! I #

# !

4. Inversion du sens de rotation dun moteur courant continu Plusieurs possibilits pour inverser les sens des forces de Laplace :

Inverser le sens de ! donc du courant dexcitation ie, Ou bien inverser le sens du courant I dans linduit (rotor).

5. Existence dune f..m. entre les balais Deux conducteurs parcourus par le courant dinduit I forment une spire. En tournant dans un champ magntique uniforme, cette spire embrasse un flux qui varie dans le temps. Daprs la loi de Faraday, toute variation du flux magntique travers une surface entrane une f..m. induite e. Donc une f..m. est induite le long de chaque spire ( forme de 2 conducteurs ). Lorsque le bobinage de linduit comporte un grand nombre de conducteurs, on obtient entre les balais, une f..m. induite E pratiquement constante. La f..m. E a pour expression : avec : E = K.. E en Volts frquence de rotation en rad.s-1 K coefficient de Kapp K=(p.N)/(2.a) p=nb de paires de ples inducteurs, K est une constante pour une machine donne. N=nb de conducteurs actifs flux magntique utile sous un ple en Wb. Le flux est a=nb de paires de voies proportionnel au courant dexcitation lorsque la machine denroulements (conducteurs en //) est non sature.

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IV. Rversibilit et modle quivalent de linduit


La machine courant continu est un convertisseur dnergie rversible. Quelque soit le mode de fonctionnement, linducteur est toujours aliment par un courant continu ie. Fonctionnement en moteur Linduit est aliment, la machine dveloppe un couple qui fournit de lnergie mcanique : nergie lectrique moteur nergie mcanique
I

Fonctionnement en gnrateur Linduit est entran en rotation, la machine fournit de lnergie lectrique : nergie mcanique gnrateur nergie lectrique

Modle quivalent de linduit :


R R I

Loi dOhm dans linduit :

U = E + RI
Soit :

U = E RI UI = EI - RI2

UI = EI + RI2

V. Relations valables quelque soit le mode de fonctionnement


1. Puissances dans linduit U.I : Puissance absorbe ou fournie par linduit R.I : Puissance dissipe par effet Joule E.I : Puissance lectrique utile ou puissance lectromagntique Pem

Pem = E.I

2. Moment du couple lectromagntique Daprs la conservation de lnergie, cette puissance est gale la puissance dveloppe par le couple lectromagntique tournant la vitesse angulaire : Pem = Tem/ avec E = K.. on obtient :

Tem = K..I

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