Allen Bradley Manual

Allen Bradley
Mdulo de entradas analgicas rpidas

(Cat. No. 1771 IFF Serie A)
Manual del usuario
Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.
ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, a daos materiales o a prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a: S Identificar un peligro S Evitar el peligro S Reconocer las consecuencias Importante: Identifica informacin especialmente importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de seguridad (backup) de los programas de aplicacin en medios de almacenamiento apropiados para evitar posibles prdidas de informacin. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros
DeviceNet, DeviceNetManager, y RediSTATION son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. PLC, PLC2, PLC3 y PLC5 son marcas registradas de Allen-Bradley Company, Inc. Windows es una marca comercial de Microsoft. Microsoft es una marca registrada de Microsoft IBM es una marca registrada de International Business Machines, Incorporated. Todas las otras marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus respectivas compaas.
Prefacio
Uso de este manual

Propsito de este manual
Este manual le muestra cmo usar el mdulo de entradas analgicas rpidas con un controlador programable Allen-Bradley. Le ayuda a instalar, programar, calibrar y resolver problemas de su mdulo. Usted debe saber cmo programar y operar un controlador programable Allen-Bradley para usar eficientemente su mdulo de entrada. En particular, debe saber cmo programar transferencias en bloques. En este manual suponemos que usted sabe cmo hacerlo. Si no fuera as, consulte el manual de programacin y operaciones apropiado antes de intentar programar este mdulo.
Audiencia
Vocabulario
En este manual nos referimos a:
El mdulo de entradas analgicas rpidas como el

mdulo de entradas o el mdulo.
El controlador programable como el controlador.
Organizacin del manual
Este manual est dividido en siete captulos. La siguiente tabla muestra cada captulo con su ttulo correspondiente y una descripcin general breve de los temas cubiertos en ese captulo.
Ttulo Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas Temas cubiertos Descripcin del mdulo incluyendo caractersticas generales y de hardware
Captulo 1 2 3 4 5 6 7 Apndice A B C
Requisitos de alimentacin elctrica del mdulo, Instalacin del mdulo de entrada codificacin, ubicacin del chasis Cableado del brazo de cableado de campo Programacin del mdulo Configuracin del mdulo Informacin de estado y datos de entrada del mdulo Calibracin del mdulo Resolucin de problemas del mdulo de entrada Ttulo Especificaciones Ejemplos de programacin Formatos de datos Informacin sobre BCD, binario de complemento a 2, binario de magnitud (12 bits) con signo Ejemplos de programas Configuracin de hardware y software Seleccin de rango de entrada Formato de datos Lectura de datos desde el mdulo Formato de bloque de lectura Informacin sobre la calibracin del mdulo Gua de resolucin de problemas para diagnstico Temas cubiertos
Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996
P2
Uso de este manual
Apndice D E
Ttulo Transferencia en bloques procesadores Mini PLC 2 y PLC 2/20 Formularios
Temas cubiertos Cmo usar instrucciones GET GET Formularios tiles de identificar su tabla de datos
Convenciones
En este manual usamos las siguientes convenciones:

En este manual mostramos: que hay ms informacin sobre un tema en otro captulo de este manual De esta manera:
que hay ms informacin sobre el tema en otro manual
Ms
Productos relacionados
Se puede instalar el mdulo de entrada en cualquier sistema que use controladores programables Allen-Bradley con capacidad de transferencia en bloques y la estructura de E/S 1771. Para obtener ms informacin sobre los controladores programables, comunquese con la oficina de Allen-Bradley ms cercana a su localidad.
Uso de este manual
P3
Compatibilidad de productos
El mdulo 1771-IFF serie A puede usarse con cualquier chasis de E/S 1771. La comunicacin entre el mdulo analgico discreto y el procesador es bidireccional; el procesador realiza transferencias en bloques de datos de salida al mdulo a travs de la tabla de imagen de salida y transferencias en bloques de datos de entrada desde el mdulo a travs de la tabla de imagen de entrada. El mdulo tambin requiere un rea en la tabla de datos para almacenar los datos de transferencias en bloques de lectura y los datos de transferencias en bloques de escritura. El uso de la tabla de imagen de E/S es un factor importante en la ubicacin del mdulo y en la seleccin de direccionamiento. A continuacin se lista el uso de la tabla de datos y la compatibilidad.
Tabla de compatibilidad y uso de la tabla de datos
Uso de la tabla de datos Nmero de cat ogo catlogo Bits de g imagen de d entrada 8 Bits de g imagen de d salida 8 Palabras de bloque de lectura 24 Palabras de bloque de escritura 41 Compatibilidad Direccionamiento 1/2 slot Y 1 slot Y 2 slots Y Serie de chasis A, B
1771 IFF/A
A = Compatible con 1771 A1, A2, A4 B = Compatible con 1771 A1B, A2B, A3B, A3B1, A4B Y = Compatible sin restricciones.
Usted puede colocar su mdulo de entrada en cualquier ranura de mdulo de E/S del chasis de E/S. Puede colocar dos mdulos de entrada en el mismo grupo de mdulos. Puede colocar un mdulo de entrada y un mdulo de salida en el mismo grupo de mdulos. No coloque el mdulo en el mismo grupo de mdulos con un mdulo de alta densidad discreto. Evite colocar mdulos de entrada analgica cerca de mdulos de CA o mdulos de CC de alto voltaje. No use este mdulo con un adaptador local cat. no. 1771-AL PLC-2/20, 2/30.
Publicaciones relacionadas
Para obtener una lista de publicaciones con informacin sobre controladores programables Allen-Bradley, consulte nuestro ndice de publicaciones (SD499).
P4
Uso de este manual
Tabla del contenido
Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas
Captulo 1
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rangos de entrada seleccionable del programa . . . . . . . . Cmo se comunican los mdulos analgicos con los controladores programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin entre el procesador y el mdulo . . . . . . . . . Precisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 1-2 1-3 1-3
Instalacin del mdulo de entrada
Captulo 2
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento con Directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva referente a bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de instalar el mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dao electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicacin del mdulo en el chasis de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de los puentes de configuracin del mdulo . . . Codificacin del conector del backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del mdulo de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . Cmo minimizar los lazos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Longitudes de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 2-2 2-3 2-3 2-5 2-6 2-7 2-7 2-7 2-12 2-13 2-13
Programacin del mdulo
Captulo 3
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de transferencias en bloque . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del PLC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del PLC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de escn del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-1 3-2 3-3 3-5 3-6
ii
Tabla del contenido
Configuracin del mdulo
Captulo 4
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Configuracin del mdulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Seleccin del rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Bits de seleccin de rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Rangos de corriente y voltaje de entrada para el mdulo de entradas analgicas rpidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Tipo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Seleccion de entradas unipolares o diferenciales . . . . . . . . 4-3 Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Seleccin del formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Binario complemento a dos, datos primero . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Muestreo en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Establecimiento de bits para el modo de muestreo en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Implementacin de la funcin de escalado . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Rangos de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Longitudes de archivos de transferencias en bloques de lectura y escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Sobremuestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Inhabilitacin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Configuracin predeterminada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Informacin de estado y datos de entrada del mdulo
Captulo 5
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de datos desde el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato de transferencia en bloque de lectura . . . . . . . . . . . . . Configuracin de datos primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5-1 5-2 5-4 5-5
Calibracin del mdulo
Captulo 6
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cundo y cmo calibrar el mdulo de entrada analgica . . . . . . Herramientas y equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin de la calibracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin del mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin de offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra 38 de transferencia en bloque de escritura para calibracin de offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra 21 de transferencia en bloque de lectura . . . . . . . Palabra 39 de transferencia en bloque de escritura para calibracin de ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra 22 de transferencia en bloque de lectura . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-1 6-1 6-2 6-3 6-3 6-3 6-4 6-4 6-5 6-5
Tabla del contenido
iii
Resolucin de problemas del mdulo de entrada
Captulo 7
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos comunicados por el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . Bits de diagnsticos comunicados por el mdulo de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de resolucin de problemas para el mdulo de entradas analgicas rpidos (1771 IFF/A) . . . . . . . . . . Verificacin de la operacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin del mdulo en un sistema de prueba simple . . . . . Resolucin de problemas de una entrada incorrecta . . . . . . . . . Cmo medir cada entrada con respecto al comn del mdulo Cmo desconectar entradas del brazo de cableado de campo, de una en una, mientras observa la accin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo hacer una prueba para determinar la funcionalidad del canal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-1 7-1 7-3 7-4 7-4 7-7 7-7 7-8 7-9 7-9
Especificaciones
Apndice A
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Tiempo de escn del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Ejemplos de programacin
Apndice B
Ejemplos de programas para el mdulo de entrada analgica . . Procesadores de la familia PLC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores de la familia PLC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores de la familia PLC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B-1 B-2 B-4
Formatos de la tabla de datos
Apndice C
Decimal codificado en binario de 4 dgitos (BCD) . . . . . . . . . . . C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Transferencia en bloque (procesadores mini PLC 2 y PLC 2/20)
Apndice D
Instrucciones GET mltiples Procesadores mini PLC 2 y PLC 2/20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Establecimiento de la longitud del bloque (instrucciones GET mltiples solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Formularios
Apndice E
Formularios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
iv
Tabla del contenido
Captulo

Objetivos del captulo
En este captulo describimos las caractersticas del mdulo cmo el mdulo se comunica con los controladores programables El mdulo de entradas analgicas rpidas es un mdulo inteligente de transferencias en bloques que hace interface de seales de entrada con controladores programables Allen-Bradley que tienen capacidad de transferencia en bloques. La programacin de transferencia en bloques mueve palabras de datos de entrada desde la memoria del mdulo a un rea designada en la tabla de datos del procesador en un solo escn. Tambin mueve palabras de configuracin desde la tabla de datos del procesador a la memoria del mdulo. El mdulo de entradas analgicas rpidas es un mdulo de una sola ranura y no requiere fuente de alimentacin externa. (Si se usan transductores pasivos para entradas, el usuario debe suministrar alimentacin elctrica de lazo). Despus de escanear las entradas analgicas, los datos de entrada se convierten a un tipo de datos especificado en un formato digital a ser transferido a la tabla de datos del procesador a pedido. El modo de transferencia en bloque queda inhabilitado hasta que este escn de entrada se complete. Consecuentemente, el intervalo mnimo entre transferencias en bloques de lectura es el mismo que el tiempo total de actualizacin de entrada para cada mdulo de entrada analgica.
Descripcin del mdulo
Caractersticas
El mdulo de entradas analgicas rpidas detecta hasta 8 entradas analgicas diferenciales o 16 unipolares y las convierte a un valor BCD de cuatro dgitos o binario de doce bits. Se puede seleccionar entre tres rangos de entrada de corriente o cinco de voltaje. Cada entrada puede configurarse como una entrada de corriente o voltaje con puentes internos. Las caractersticas seleccionables de programacin de este mdulo son: 16 entradas unipolares u 8 diferenciales Rangos de entrada seleccionables por el programa del usuario en base a cada canal (vea la tabla) Muestreo en tiempo real seleccionable Escalado seleccionable a unidades de ingeniera Filtro digital seleccionable Formato de datos seleccionable Sobremuestreo seleccionable Inhabilitacin de canal seleccionable
12
Rangos de entrada seleccionables por el programa

Voltaje 1 a 5 VCC 0 a 5 VCC 5 a +5 VCC 10 a +10 VCC 0 a 10 VCC Corriente 4 a 20 mA 0 a 20 mA 20 a +20 mA
Cmo los mdulos analgicos se comunican con los controladores programables
El procesador transfiere datos al mdulo (transferencia en bloque de escritura) y desde el mdulo (transferencia en bloque de lectura) usando instrucciones BTW y BTR en su programa de diagrama de escalera. Estas instrucciones permiten que el procesador obtenga valores de entrada y estado desde el mdulo, y le permiten establecer el modo de operacin del mdulo. 1. El procesador transfiere sus datos de configuracin al mdulo a travs de una instruccin de transferencia en bloque de escritura. 2. Los dispositivos externos generan seales analgicas que son transmitidas al mdulo. Comunicacin entre el procesador y el mdulo
3
Backplane del chasis de E./S
Mdulo de entradas analgicas rpidas Cat. No. 1771 IFF
Procesador PC
10947 I
13
3. El mdulo convierte seales analgicas en formato binario o BCD y almacena estos valores hasta que el procesador solicita su transferencia. 4. Cuando as lo indique su programa de escalera, el procesador realizar una transferencia en bloque de lectura de los valores y los almacenar en una tabla de datos. 5. El procesador y el mdulo determinan que la transferencia se realiz sin errores y que los valores de entrada estn dentro del rango especificado. 6. El programa de escalera puede usar y/o transferir los datos (si son vlidos) antes de que sean sobrescritos por la transferencia de datos nuevos en una transferencia subsiguiente. 7. El programa de escalera debe permitir transferencias en bloques de escrituras al mdulo slo cuando es habilitado por intervencin del operador o al momento del encendido.
Precisin Resumen del captulo
La precisin del mdulo de entrada se describe en el Apndice A.
En este captulo se le proporcion informacin sobre los aspectos funcionales del mdulo de entrada y cmo el mdulo se comunica con el controlador programable.
14
Captulo
Instalacin del mdulo de entradas

En este captulo, le proporcionamos informacin sobre cmo:
calcular los requisitos de alimentacin elctrica del chasis seleccionar la ubicacin del mdulo en el chasis de E/S configurar los puentes de configuracin del mdulo codificar una ranura del chasis para su mdulo instalar el mdulo de entrada cablear el brazo de cableado de campo del mdulo de entrada
Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea
Si este producto tiene la marca CE, est aprobado para su instalacin dentro de la Unin Europea y regiones de la EEA. Ha sido diseado y probado para verificar que cumple con los requisitos de las siguientes directivas.
Directivas EMC
Este producto est probado para cumplir con la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica: EN 50081-2EMC Estndar sobre Emisiones Genricas Parte 2 Ambiente industrial EN 50082-2EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica Parte 2, Ambiente industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
Directiva referente a bajo voltaje

Este producto est probado para cumplir con la Directiva del Consejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de seguridad de EN 611312 Controladores Programables, Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos. Para obtener la informacin especfica que la norma EN 61131-2, requiere, vea las secciones apropiadas en esta publicacin, as como las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:
Pautas para el cableado y conexin a tierra de equipos de

automatizacin industrial para inmunidad al ruido, publicacin 1770-4.1ES Pautas de Allen-Bradley para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG-5.4ES Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B112ES
2-2
Antes de instalar el mdulo de entrada
Antes de instalar el mdulo de entrada en el chasis de E/S:

Necesitar: Calcular los requisitos de alimentacin elctrica de todos los mdulos en cada chasis. Determinar dnde colocar el mdulo en el chasis de E/S. Codificar el conector del backplane en el chasis de E/S. Hacer las conexiones al brazo de cableado. Tal como se describe en la seccin: Requisitos de alimentacin elctrica, pgina 2-2. Ubicacin del mdulo en el chasis de E/S, pgina 2-3. Codificacin del mdulo, pgina 2-5. Cableado del mdulo de entrada, pgina 2-7 y conexin a tierra, pgina 2-12.
Importante: El mdulo 1771-IFF/A se suministra establecido en la fbrica para el modo de voltaje. Para obtener otras combinaciones de entradas de corriente y voltaje, consulte Establecimiento de los puentes de configuracin del mdulo en la pgina 23.
Dao electrosttico
La descargas electrostticas pueden daar los dispositivos semiconductores dentro de este mdulo si usted toca los pines del conector del backplane. Evite el dao electrosttico observando las siguientes precauciones: ATENCION: Las descargas electrostticas pueden disminuir el rendimiento o daar el mdulo. Maneje el mdulo tal como se indica a continuacin.
Use una muequera conductiva aprobada, o toque un objeto

conectado a tierra para liberarse de la carga esttica antes de manejar el mdulo. Manipule el mdulo por la parte frontal, lejos del conector del backplane. No toque los pines del conector del backplane. Cuando el mdulo no est en uso, mantngalo en su bolsa antiesttica.
Requisitos de alimentacin elctrica
El mdulo recibe alimentacin elctrica a travs de la fuente de alimentacin de E/S 1771. El mdulo requiere 500 mA desde el backplane. Sume esta corriente a los requisitos de todos los otros mdulos en el chasis de E/S para evitar sobrecargar el backplane del chasis y/o la fuente de alimentacin del backplane.
2-3
Ubicacin del mdulo en el chasis de E/S
Coloque el mdulo en cualquier ranura de mdulo de E/S del chasis de E/S excepto la ranura del extremo izquierdo. Esta ranura est reservada para procesadores PC o mdulos adaptadores. Agrupe los mdulos para minimizar los efectos adversos del calor y ruido elctrico. Recomendamos lo siguiente:
Agrupe los mdulos de CC de bajo voltaje y de entrada

analgica lejos de los mdulos de CC de alto voltaje o de los mdulos de CA para minimizar la interferencia del ruido elctrico. No coloque este mdulo en el mismo grupo de E/S con un mdulo de E/S de alta densidad discreto cuando use direccionamiento a 2 slots. Este mdulo usa un byte en las tablas de imagen de entrada y de salida para la transferencia en bloques.
Establecimiento de los puentes de configuracin en el mdulo
El mdulo de entradas analgicas rpidas (1771-IFF/A) tiene puentes de configuracin para determinar el tipo de entrada (voltaje o corriente) deseado para cada entrada. El mdulo viene de fbrica con los puentes de configuracin posicionados para modo de voltaje. Tome nota de que se puede seleccionar voltaje o corriente para cada entrada, pero deben ser todas unipolares o todas diferenciales. Importante: No combine entradas unipolares y diferenciales en el mdulo. Para establecer los puentes de configuracin para sus entradas deseadas:
Quite los cuatro tornillos que fijan la cubierta lateral al mdulo y retire las cubiertas.
19805
2-4
Vuelva a posicionar los puentes de configuracin asociados con cada canal de entrada segn sus requisitos.
Puede combinar el del modo de voltaje y el modo de corriente en el mdulo. Asegrese de que todo el mdulo est establecido para unipolar o para diferencial. No los combine.
Modo de voltaje Diferencial o unipolar (establecido en la fbrica)
Unipolar Canal 1y2 Canal 3y4 Canal 5y6 Canal 7y8 Canal 9 y 10 Canal 11 y 12
Diferencial Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8
Modo de corriente Corriente unipolar Corriente diferencial
Puentes de seleccin
Unipolar Corriente de canal impar Voltaje de canal par Corriente de canal par Voltaje de canal impar
Canal 13 y 14 Canal 15 y 16
10950
3 1
Vuelva a colocar la cubirta y fjela con los cuatro tornillos que quit en el paso 1.
19813
2-5
Codificacin del conector del backplane
Coloque el mdulo en cualquier ranura en el chasis excepto la ranura del extremo izquierdo que est reservada para procesadores o adaptadores. ATENCION: Observe las siguientes precauciones cuando inserte o retire las bandas de codificacin:
inserte o retire las bandas de codificacin con

los dedos asegrese que la ubicacin de la banda de codificacin sea la correcta Una codificacin incorrecta o el uso de una herramienta pueden daar el conector del backplane y causar fallos del sistema.
El mdulo 1771 IFF/A tiene ranuras en dos lugares en el extremo posterior de la tarjeta de circuitos. Estas ranuras corresponden a las bandas de codificacin de plstico que se montan en el conector del backplane. Coloque las bandas de codificacin en el conector del backplane correspondiendo con las ranuras de codificacin. Chasis de E/S
Bandas de codificacin Ubicacin de bandas de codificacin Entre 10 y 12 Entre 24 y 26
ATENCION: Inserte o retire las
bandas de codificacin con los dedos. Conector superior
Las bandas de codificacin pueden reposicionarse si un recableado o diseo posterior del sistema hacen que se requiera la insercin de un tipo diferente de mdulo.
11022 I
2-6
Instalacin del mdulo analgico
Para instalar el mdulo en un chasis de E/S: 1. Primero, desconecte la alimentacin elctrica al chasis de E/S: ATENCION: Desconecte la alimentacin del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar un mdulo de E/S.
El no desconectar la alimentacin del backplane

o brazo de cableado podra causar dao al mdulo, un menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada.
Coloque el mdulo en las guas de tarjeta en la parte superior e inferior de la ranura que guan al mdulo 1771 IFF/A a su posicin. Importante: Aplique presin firme y uniforme sobre el mdulo para asentarlo en el conector del backplane. Chasis de E/S 1771 A1B, A2B, A3B, A3B1, A4B
lengeta de fijacin
Chasis de E/S 1771 A1B, A2B, A3B1, A4B Serie B

pin de barra de fijacin barra de fijacin
guas de tarjeta guas de tarjeta
mdulo IFF mdulo IFF
Encaje el seguro del chasis sobre la parte superior del mdulo para asegurarlo
Gire la barra de fijacin del chasis hacia abajo hasta su lugar para asegurar los mdulos. Asegrese de que enganchen los pines de fijacin.
19809
3 1
Conecte el brazo de cableado (1771 WG) a la barra horizontal en la parte inferior del chasis de E/S.
brazo de cableado
El brazo de cableado gira hacia arriba y se conecta con el mdulo para que usted pueda instalar o desinstalar el mdulo sin desconectar los cables. desinstale barra horizontal instale
1771 WG
17643
2-7
Cableado del mdulo de entrada analgica
Conecte sus dispositivos de E/S al brazo de cableado cat. no. 1771-WG suministrado con el mdulo. El brazo de cableado se conecta a la barra pivotal en la parte inferior del chasis de E/S. Esta gira hacia arriba y se conecta con el mdulo para que usted pueda instalar o desinstalar el mdulo sin desconectar los cables. ATENCION: Desconecte la alimentacin del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar un mdulo de E/S.

o brazo de cableado podra causar dao al mdulo, un menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada. Las conexiones de entrada para el mdulo 1771-IFF/A con entradas unipolares se muestra en la Figura 2.1 y en la Figura 2.2. Las conexiones de entrada para el 1771-IFF/A con entradas diferenciales se muestran en la Figura 2.3 y en la Figura 2.4.
Cmo minimizar los lazos a tierra

Para minimizar corrientes de lazo de tierra en circuitos de entrada:
use el modo unipolar cuando sea posible use transmisores de 2 cables con una fuente de alimentacin
comn separe los transmisores de 2 cables y 4 cables entre mdulos diferentes conecte el transmisor de 4 cables y/o las tierras separadas de fuente de alimentacin juntas Importante: No recomendamos combinar entradas de transmisor de 2 cables y 4 cables en el mismo mdulo. La ubicacin de la fuente de alimentacin puede hacer imposible que se eliminen los lazos a tierra.
Longitudes de cables
La longitud mxima de cable recomendada para dispositivos de entrada en modo de voltaje es 50 pies. Esta recomendacin se basa en consideraciones de degradacin de seal e inmunidad al ruido elctrico en ambientes industriales tpicos. La longitud de cable para dispositivos de entrada en modo de corriente no necesita restringirse tanto porque las seales analgicas de estos dispositivos son menos sensibles a la interferencia de ruido elctrico.
2-8
Figura 2.1 Diagrama de conexin para 16 entradas unipolares y transmisores de dos cables
Nota: Consulte las especificaciones de los fabricantes del transmisor para obtener informacin sobre las conexiones de fuente de alimentacin. Transmisor de 2 cables + Fuente de alim. + _
Canal 1 Canal 2
2Canal
1 2 3
3 del mdulo
Canal 4
1Comn
4 5 6 7 8
Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8

1Comn
Transmisor de 2 cables
Fuente de alim.
del mdulo
9 10 11 12 13
Canal 9 Canal 10
1 Todos
los comunes estn conectados elctricamente dentro del mdulo. dos al comn del mdulo para reducir el ruido. cin para minimizar los lazos a tierra.
Tierra fuente
Canal 11 Canal 12
1Comn
2 Conecte en puente todos los canales no usa 3 Conecte las tierras de fuente de alimenta
del mdulo
14 15 16 17 18 19 20 21
El mdulo 1771 IFF no proporciona alimentacin elctrica de lazo para el dispositivo de entrada. El usuario debe proporcionar alimentacin elctrica de lazo para los dispositivos de entrada accionados por lazo.
1Comn 1Comn
del mdulo del mdulo
El cable sensor debe tener blindaje. El blindaje debe: extender la longitud del cable, pero debe estar conectado slo en el chasis de E/S 1771 extenderse hasta el punto de terminacin. Importante: El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminacin, exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos. Use un aislador de contraccin trmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro.
Brazo de cablea do de campo 1771 WG

10948 I
Instalacin del mdulo de entradas Figura 2.2 Diagrama de conexin para 16 entradas unipolares y trasmisores de cuatro cables
2-9
Nota: Consulte las especificaciones de los fabricantes del transmisor para obtener informacin sobre las conexiones de fuente de alimentacin. Fuente de alim. Transmisor de 4 cables + + -
Canal 1 Canal 2
2Canal
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
3 del mdulo
Canal 4
1Comn

1Comn
Fuente de alim.
del mdulo
Canal 9 Canal 10
1 Todos
los comunes estn conectados elctricamente dentro del mdulo. dos al comn del mdulo para reducir el ruido. cin para minimizar los lazos a tierra.
Tierra fuente
Canal 11 Canal 12
1Comn
2 Conecte en puente todos los canales no usa 3 Conecte las tierras de fuente de alimenta
del mdulo

1Comn 1Comn
del mdulo del mdulo
10948 I
Brazo de cableado de campo 1771 WG
2-10
Figura 2.3 Diagrama de conexin para 8 entradas diferenciales y transmisores de dos cables
Nota: Consulte las especificaciones de los fabricantes del transmisor para obtener informacin sobre las conexiones de fuente de alimentacin. Transmisor de 2 cables + Fuente de alim. -
Canal 1+ Canal 1 Canal 2+ Canal 2 No se usa Canal 3+ Canal 3 Canal 4+ Canal 4 No se usa Canal 5+ Canal 5 Tierra fuente Canal 6+ Canal 6 No se usa Canal 7+ Canal 7 Canal 8+ Canal 8 Comn del mdulo Comn del mdulo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
+ Fuente de alim. -
NOTA: 1. Los canales que no se usan deben tener sus entradas + y - en puente y conectadas al comn del mdulo para reducir el ruido. 2 Conecte las tierras de fuente de alimentacin para minimizar los lazos a tierra.
La configuracin del mdulo para entradas diferenciales no proporciona aislamiento.
10949 I
2-11
Figura 2.4 Diagrama de conexin para 8 entradas diferenciales y transmisores de cuatro cables
Nota: Consulte las especificaciones de los fabricantes del transmisor para obtener informacin sobre las conexiones de fuente de alimentacin. Fuente de alim. Transmisor de 4 cables + -
Canal 1+ Canal 1 Canal 2+ Canal 2 No se usa Canal 3+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Fuente de alim.
+ -
Canal 3 Canal 4+ Canal 4 No se usa Canal 5+ Canal 5 Tierra fuente Canal 6+ Canal 6 No se usa Canal 7+ Canal 7 Canal 8+ Canal 8 Comn del mdulo Comn del mdulo
NOTA: 1. Los canales que no se usan deben tener sus entradas + y - en puente y conectadas al comn del mdulo para reducir el ruido. 2 Conecte las tierras de fuente de alimentacin para minimizar los lazos a tierra.
La configuracin del mdulo para entradas diferenciales no proporciona aislamiento.
El cable sensor debe tener blindaje. El blindaje debe: extender la longitud del cable, pero debe estar conectado slo en el chasis de E/S 1771 extenderse hasta el punto de terminacin. Importante: El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminacin, exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos. Use un aislador contraccin trmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro.
10949-I
2-12
Conexin a tierra
Cuando use cable blindado, conecte a tierra el blindaje y cable de tierra slo en un extremo del cable. Recomendamos que envuelva el blindaje y cable de tierra juntos y los conecte a un perno de montaje del chasis, perno de tierra o punto de tierra de un solo punto del chasis (Figura 2.5). Use entubamiento de contraccin trmica para sellar el punto de salida de los cables. En el extremo opuesto del cable, cubra el cable de tierra y blindaje expuesto con cinta aislante para aislarlo del contacto elctrico.
Figura 2.5 Conexin a tierra del cable
Retire un tramo del forro del cable Belden 8761
Tire del blindaje y separe el cable de tierra de los cables aislados. Cable de tierra desnudo
Trence el blindaje y el cable de tierra juntos para formar un solo cordn.
Conecte un terminal de conexin a tierra y aplique entubamiento de con traccin trmica al rea de salida. Corte a la longitud requerida
Cable Belden 8761 Blindaje
Cables aislados
20104
Tierra del chasis Cuando conecte los conductores de tierra al perno de tierra del chasis de E/S, coloque una arandela de estrella debajo del primer terminal, luego coloque una tuerca con arandela de seguridad prisionera en la parte superior de cada terminal de tierra. Terminal de tierra Tuerca Tuerca y arandela prisionera Perno de tierra
Conexin a tierra de un solo punto Extienda el blindaje hasta el punto de terminacin. Exponga suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos.
Use entubamiento retrctil trmico u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro. Arandela de estrella Terminal de tierra1 Blindaje y cable de tierra trenzados juntos
19480
Placa lateral del chasis de E/S
1Use la arandela de copa si no se usan terminales de
engarzado.
Blindaje y cable de tierra trenzados juntos Tornillo autorroscante #10 Arandela dentada externa
19923
Consulte Pautas de cableado y conexin a tierra, publicacin 1770 4.1ES para obtener informacin adicional.
2-13
Luces indicadoras
El panel frontal del mdulo de entradas analgicas rpidas tiene un indicador verde de RUN (marcha) y un indicador rojo de FAULT (fallo). Al momento del encendido se realiza una prueba de autodiagnstico. Si no hay fallos, el indicador rojo se apaga.
ANALOG IN (12 BIT)
RUN FAULT
Indicador verde de MARCHA Indicador rojo de FALLO

10528 I
El indicador verde se enciende cuando se activa el mdulo y parpadea hasta que el mdulo est programado. Si se encuentra un fallo inicialmente o se produce uno posteriormente, se enciende el indicador rojo de fallo. Las causas y acciones correctivas de posibles fallos del mdulo se presentan en el Captulo 7, Resolucin de problemas.
Resumen del captulo
En este captulo usted aprendi cmo instalar su mdulo de entrada en un sistema de controlador programable existente y cmo hacer el cableado al brazo de cableado de campo.
2-14
Captulo

En este captulo describimos:
la programacin de transferencias en bloques ejemplos de programas en los procesadores PLC-2, PLC-3 y

PLC-5 aspectos sobre tiempos de escn del mdulo
Programacin de transferencias en bloques
El mdulo se comunica con el procesador a travs de transferencias bidireccionales en bloques. Esta es una operacin secuencial de instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura. La instruccin de transferencia en bloque de escritura (BTW) se inicia cuando se enciende inicialmente el mdulo, y subsiguientemente slo cuando el programador desea escribir una configuracin nueva al mdulo. En todo otro momento, el mdulo bsicamente est en un modo de transferencias en bloques de lectura (BRT) repetitivas. Los programas de aplicacin para las tres familias de procesadores se escribieron para realizar este handshaking de la manera descrita. Estos son programas mnimos; todos los renglones y acondicionamientos deben incluirse en su programa de aplicacin. Si desea inhabilitar BTR por cualquier razn, o aadir enclavamientos al rengln BTW para evitar que se realicen escrituras en ciertos momentos, puede hacerlo. No puede eliminar bits de almacenamiento o enclavamientos incluidos en nuestros ejemplos. Si se eliminan los enclavamientos, es posible que el programa no funcione correctamente. El mdulo de entrada analgica funcionar con una configuracin predeterminada de ceros, introducidos en las cinco palabras de un bloque de configuracin BTW de cinco palabras. Vea la seccin de configuracin predeterminada para entender cmo es esta configuracin. Tambin consulte el Apndice B para obtener ejemplos de bloques de cofiguracin y direcciones de instruccin para comenzar. ATENCION: En los procesadores de la familia PLC-2, usted no debe habilitar simultneamente instrucciones de escritura y lectura. Podra producirse la transferencia de datos no deseados, resultando en una operacin impredecible de la mquina. El uso de los programas indicados evitar esta situacin.
3-2
Programacin del PLC 2
El ejemplo de programa PLC-2 regula cundo se iniciar cada transferencia en bloque para eliminar los problemas causados por la regulacin limitada de transferencias en bloques bidireccionales. Se necesitan ambos bits de almacenamiento, tal como se muestra en el ejemplo, para realizar esta tarea en todos los sistemas PLC-2, locales o remotos, con escanes de programa largos o cortos. Por lo tanto, el programa tal como se muestra es el mnimo requerido. Tome nota de que los procesadores PLC-2 que no tienen la instruccin de transferencia en bloques pueden usar el formato de transferencia en bloque GET-GET, que se describe en el Apndice E.
Figura 3.1 Estructura de ejemplo de programa de la familia PLC 2
Rengln 1 Bfer de transferencias en bloque de lectura: la instruccin de transferencia de archivo a archivo mantiene los datos (archivo A) de transferencia en bloque de lectura (BTR) hasta que el procesador verifica la integridad de los datos. Si los datos fueron transferidos correctamente, el procesador activa el bit de efectuado BTR, iniciando una transferencia de datos al bfer (archivo R) para usar en el programa. Si los datos se daan durante la operacin BTR, el bit de efectuado BTR no se activa y los datos no se transfieren al archivo del bfer. En este caso, los datos en el archivo BTR sern sobrescritos por datos de la siguiente BTR. Renglones 2 y 3 Estos renglones proporcionan una transferencia en bloque de escritura (BTW) iniciada por el usuario despus que el mdulo es inicializado al momento del encendido. El presionar el botn pulsador bloquea la operacin BTR e inicia una BTW que reconfigura el mdulo. Las transferencias en bloques de escritura continuarn siempre que el botn pulsador permanezca cerrado. Renglones 4 y 5 Estos renglones proporcionan una secuencia de lectura-escritura-lectura" al mdulo al momento del encendido. Tambin se aseguran de que slo una transferencia en bloque (lectura o escritura) est habilitada durante un escn de programa particular. Renglones 6 y 7 Estos renglones son los renglones condicionales de la transferencia en bloques. Todas las condiciones de entrada mostradas en el ejemplo de programa.
Transferencia en bloque de lectura Bit de efectuado
FILE TO FILE MOVE COUNTER ADDR: XXX POSITION: XXX FILE LENGTH: XXX FILE A: YYYY - XXXX FILE R: XXX - XXX RATE PER SCAN XXX
HABILIT. EN 17 EFECT. DN 15 Bit de almac. A L
Botn pulsador [1]
Transferencia en bloque de escritura Bit de efectuado Transferencia en bloque de escritura Bit de efectuado Transferencia en bloque de lectura Bit de efectuado
Botn pulsador [1]
Bit de almac. A U Bit de almac. B L
Bit de encendido
Bit de almac. B U
5 Bit de Bit de Bit de efectuado encendido almacenam. A BTR Bit de almac. B Bit de encendido 7 Bit de almacenam. B BTR BLOCK XFER READ DATA ADDR: XXX MODULE ADDR: RGS BLOCK LENGTH: XX FILE: YYYY - XXX BTW
HABILIT. EN X7 EFECT. DN X7
HABILIT. BLOCK XFER WRITE EN DATA ADDR: XXX Bit de X6 MODULE ADDR: RGS almacenam. BLOCK LENGTH: XX EFECT. DN FILE: XXXX - XXXX X6 [1] Se puede reemplazar el botn pulsador con un bit de efectuado" de temporizador para iniciar la transferencia en bloque de escritura con una base de tiempo. Tambin puede usar cualquier bit de almacenamiento en la memoria
10954 I
3-3
Las instrucciones de transferencias en bloques con el procesador PLC-3 usan un archivo binario en una seccin de la tabla de datos para la ubicacin del mdulo y otros datos relacionados. Este es el archivo de control de transferencia en bloques. El archivo de datos de transferencia en bloques almacena los datos que usted desea transferir a su mdulo (cuando se programa una transferencia en bloque de escritura) o desde su mdulo (cuando se programa una transferencia en bloque de lectura). La direccin de los archivos de datos de transferencias en bloques se almacena en el archivo de control de transferencia en bloques. El terminal industrial le solicita la creacin de un archivo de control cuando se est programando una instruccin de transferencia en bloque. Se utiliza el mismo archivo de control de transferencias en bloques para las instrucciones de lectura y escritura para su mdulo. Para cada mdulo se requiere un archivo de control de transferencias en bloques diferente. A continuacin se muestra un segmento de un programa de ejemplo con instrucciones de transferencias en bloques.
Accin del programa Al momento del encendido, el programa del usuario examina el bit de efectuado BTR en el archivo de transferencia en bloques de lectura, inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo, y luego hace transferencias en bloques de lectura consecutivas continuamente. El bit de encendido puede examinarse y usarse en cualquier lugar en el programa. Renglones 1 y 2 Los renglones 1 y 2 son instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura. El bit de efectuado BTR en el rengln 1, siendo falso, inicia la primera transferencia en bloque de lectura. Despus de la primera transferencia en bloque de lectura, el mdulo realiza una transferencia en bloque de escritura y luego contina realizando transferencias en bloques de lectura hasta que se use el botn pulsador para solicitar otra transferencia en bloque de escritura. Despus que se realiza esta nica transferencia en bloque de escritura, el mdulo automticamente regresa a realizar transferencias en bloques de lectura continuas.
Transferencia en bloque de lectura Bit de efectuado
BTR BLOCK XFER READ RACK: XXX GROUP: X MODULE: X=XXXX DATA: XXXXX=XXXX LENGTH = X CNTL: XXXXX:XXXX
HABILIT. EN 12 EFECTUADO DN 15 ERROR ER 13 HABILIT.
Botn pulsador Bit de encendido
Transferencia en bloque de escritura Bit de efectuado
BTW
BLOCK XFER WRITE EN 02 XXX RACK : X EFECTUADO GROUP : DN X = XXXX MODULE: 05 XXXXX = XXXX DATA: LENGTH = X ERROR ER CNTL: XXXXX:XXXX 03
10955 I
3-4
El programa PLC-5 es muy similar al programa PLC-3 con las siguientes excepciones: 1. 2. Usted debe usar bits de habilitacin en lugar de bits de efectuado como condiciones en cada rengln. Se debe seleccionar un archivo de control separado para cada una de las instrucciones de transferencias en bloques. Consulte el Apndice B.
Accin del programa Renglones 1 y 2 Al momento del encendido, el programa habilita una transferencia en bloque de lectura y examina el bit de encendido en el archivo BTR (rengln 1). Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo (rengln 2). De all en adelante, el programa continuamente lee datos desde el mdulo (rengln 1). Una operacin BTW subsiguiente es habilitada por un botn pulsador (rengln 2). El cambiar el modo del procesador no iniciar una transferencia en bloque de escritura. 1
Bit de habilitacin BTR
BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: X X GROUP: X MODULE: XX:XX CONTROL: XX:XX DATA FILE: LENGTH: X CONTINUOUS: N Habilitac. BTW BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: X X GROUP: X MODULE: XX:XX CONTROL: XX:XX DATA FILE: LENGTH: X CONTINUOUS: N
EN DN ER
Botn pulsador
EN DN ER
Bit de encendido
10956 I
3-5
Tiempo de escn del mdulo
El tiempo de escn es el tiempo que requiere el mdulo de entrada para leer los canales de entrada y colocar los datos nuevos en el bfer de datos. La palabra 24 de la tabla de datos de transferencia en bloques de escritura muestra el tiempo de escn del mdulo para la configuracin dada. Estas cifras representan el tiempo que toma muestrear todos los canales y procesar los datos. Consulte el Apndice A para obtener las tablas que muestran tiempos comunes de escn a diversas velocidades de sobremuestreo.
Tabla 3.A Tiempo de escn en modo unipolar Nmero de sobremuestreos 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Palabra 24 798 392 451 567 798 1260 2183 4028 7718 15100 Tiempo (ms) 7.98 3.92 4.51 5.67 7.98 12.60 21.83 40.28 77.18 151.00
Tabla 3.B Tiempo de escn en modo diferencial Nmero de sobremuestreos 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Palabra 24 402 199 229 287 402 634 1096 2018 3864 7554 Tiempo (ms) 4.02 1.99 2.29 2.87 4.02 6.34 10.96 20.18 38.64 75.54
3-6
La siguiente descripcin se refiere a los nmeros de secuencia en la Figura 3.4. Despus de una transferencia en bloque de escritura 1, el mdulo inhibe la comunicacin hasta que haya configurado los datos 2, realizado la verificacin de calibracin 3 (si se solicit), escaneado las entradas 4, y llenado el bfer de datos 5. Por lo tanto, las transferencias en bloques de escritura slo deben realizarse cuando el mdulo se est configurando o calibrando. En cualquier momento despus que empiece el segundo escn 6, puede confirmarse una peticin BTR 7. Esto interrumpe el escn y la BTR vaca el bfer. (Si RTS est habilitada, slo se producir una BTR despus del perodo de tiempo especificado Consulte el Captulo 4). Despus de la BTR, el mdulo de entrada inhibe las comunicaciones de transferencias en bloques con el controlador programable hasta que haya escaneado sus entradas 8 y los datos nuevos estn listos 9. El mdulo de entrada repite la secuencia de escn 10, actualizando los valores de entrada hasta que se reciba otra peticin de transferencia en bloque. Por lo tanto, las BTR slo se completarn con la frecuencia del tiempo total de escn del mdulo de entrada.
Figura 3.4 Tiempo de transferencia en bloque Fin de transferencia en bloque de escritura Mdulo disponible para realizar transferencia en bloque. Las transferencias en bloques son inhibidas hasta que haya transcurrido cualquier tiempo de RTS programado.
Tiempo de transferencia en bloque de escritura
Tiempo de configura cin
Tiempo de calibracin
1er escn
2do escn
3er escn
Ver nota
10
Nota: Tiempo de configuracin/calibracin: Modo unipolar = configuracin 100 ms; calibracin 1.5 s Modo diferencial = configuracin 75 ms; calibracin 750 ms Tiempo de escn: = 8 ms para 16 entradas unipolares (sin escalado ni filtro digital); = 4 ms para 8 entradas diferenciales (sin escalado ni filtro digital)
12689
Resumen del captulo
En este captulo, usted aprendi cmo programar su controlador programable. Se le proporcion ejemplos de programas para los procesadores de la familia PLC-2, PLC-3 y PLC-5. Tambin se le proporcion informacin referente al tiempo de escn del mdulo.
Captulo

En este captulo, describimos:
la configuracin de las caractersticas del mdulo el acondicionamiento de las entradas la introduccin de datos
Configuracin del mdulo de entrada
Debido a la gran cantidad de dispositivos analgicos disponibles y a la amplia variedad de configuraciones posibles, usted debe configurar el mdulo segn el dispositivo analgico y aplicacin especfica seleccionada. Los datos se acondicionan a travs de un grupo de palabras de la tabla de datos que son transferidas al mdulo usando una instruccin de transferencia en bloque de escritura. Antes de continuar, asegrese de haber ledo la seccin Establecimiento de los puentes de configuracin del mdulo, en el captulo 2. Las funciones configurables del software disponibles con el mdulo de entrada analgica (cat. no. 1771-IFF/A) son:
seleccin del rango de entrada tipo de entrada formato de datos filtro digital muestreo en tiempo real escalado a unidades de ingeniera calibracin sobremuestreo inhabilitacin de canales no usados
Tome nota de que los valores de escalado y filtro digital deben introducirse en formato BCD solamente. Para hacerlo, cambie su formato de pantalla a BCD en el PLC-5 y PLC-3. Nota: Los controladores programables que usan las herramientas de programacin del software 6200 pueden aprovechar la utilidad IOCONFIG para configurar este mdulo. IOCONFIG usa pantallas basadas en mens para efectuar la configuracin sin tener que establecer bits individuales en ubicaciones especiales. Para obtener detalles consulte la informacin impresa del software 6200. Nota: Los controladores programables que usan configuracin de proceso y software de operacin (cat. no. 6190PCO) pueden aprovechar las herramientas de desarrollo y ejecucin que se usan para la aplicacin de controladores programables en control de proceso. Las hojas de trabajo PCO y las plantillas y pantallas de configuracin controladas por mens le permiten configurar, probar/depurar y operar el mdulo de E/S. Para obtener detalles, consulte la informacin impresa del software 6190-PCO.
4-2
Durante la operacin normal el procesador transfiere 1 a 41 palabras al mdulo cuando usted programa una instruccin de transferencia en bloque de escritura a la direccin del mdulo. Este archivo BTW contiene palabras de configuracin y palabras de calibracin (palabras 38 y 39) para cada canal. Cuando se programa una transferencia en bloque de longitud 0, el 1771-IFF/A responder con la longitud predeterminada de 37 del 1771-IFE serie A.
Seleccin del rango de entrada
El mdulo se puede configurar para operar con cualquiera de cinco rangos de voltaje o tres rangos de corriente. Usted selecciona rangos de canales individuales usando palabras designadas de la instruccin de transferencia en bloque de escritura (a continuacin). Use la palabra 1 BTW para la seleccin de rango de los canales 1 a 8, y la palabra 2 BTW para los canales 9 al 16. Hay dos bits asignados para cada canal. Bits de seleccin del rango de entrada
Bit 01 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1 Entrada de voltaje o corriente 1 a 5 VCC, 4 a 20 mA1 0 a 5 VCC, 0 a 20 mA1 5 a +5 VCC, 20 a +20 mA1,2 10 a +10 VCC2, 0 a 10 VCC
1 Modo de entrada de corriente seleccionado por puente de configuracin. 2 Configurable usando escalado bipolar.
Bits dec. Bits octales Palabra de escritura 1 Palabra de escritura 2
15 17 8 16
14 16
13 15 7 15
12 14
11 13 6 14
10 12
09 11 5 13
08 10
07 07 4 12
06 06
05 05 3 11
04 04
03 03 2 10
02 02
01 01 1 9
00 00
Descripcin Seleccin de rango Canales 1 a 8 Seleccin de rango Canales 9 a 16
La tabla siguiente muestra el voltaje o corriente incrementado asignado a cada bit para los siete rangos diferentes de entrada. Por ejemplo, si el rango de entrada del canal 1 es 0 a +5 V y la seal de entrada est en el rango medio (+2.5 V), el valor en la palabra de datos del mdulo sera 0000 1000 0000 0000 (binario) 2048 (decimal). La entrada es 2048/4096, 1/2 de la escala total.
4-3
Rangos de voltaje y corriente de entrada para el mdulo de entradas analgicas rapidas

Rango de voltaje o corriente nominal +1 a +5 V 0a5V 5 a +5 V 10 a +10 V 0 a +20 mA +4 a +20 mA 20 a +20 mA Nota: Rango de salida BCD de 4 dgitos correspondiente 0000 a +4095 0000 a +4095 4095 a +4095 4095 a +4095 0000 a +4095 0000 a +4095 4095 a +4095 Rango de salida binaria de 12 dgitos correspondiente 0000 a + 4095 0000 a +4095 4095 a +4095 4095 a +4095 0000 a +4095 0000 a +4095 4095 a +4095 Voltaje o corriente por bit 0.98 mV 1.22 mV 1.22 mV 2.44 mV .0049 mA .0039 mA .0049 mA
Los rangos de entrada de voltaje y corriente son seleccionables para cada canal individual.
Tipo de entrada
Seleccione entradas unipolares o diferenciales usando el bit designado en el archivo de configuracin. Las entradas a un mdulo particular deben ser todas unipolares o todas diferenciales. Establezca la palabra 3 BTW, bit 08 (bit 10 octal) tal como se muestra a continuacin. Seleccin de entradas unipolares o diferenciales
Bit 8 decimal (bit 10 octal) 1 0 Tipo de entradas entradas diferenciales entradas unipolares 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00 Descripcin
Bits dec. Bits octales Palabra 3 de escritura
15 17
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10 Tipo de entrada
07 07
Muestreo en tiempo real
Formato de datos
Filtro digital
Muestreo en tiempo real, formato de datos, tipo de entrada y filtro digital.
Formato de datos
Captulo
Apndice C
Usted debe indicar qu formato se usar para leer datos desde su mdulo. Normalmente, se selecciona BCD con los procesadores PLC-2 y binario complemento a 2 con los procesadores PLC-3 y PLC-5. Vea el Apndice C para obtener detalles sobre el formato de datos. Use la palabra 3 BTW, bits 09-10 (11-12 octal) para establecer el formato de datos. Seleccin del formato de datos
Bit 10 decimal (bit 12 octal) 0 0 1 1 Bit 9 decimal (bit 11 octal) 0 1 0 1 Formato de datos BCD Binario complemento a dos, datos primero binario complemento a dos binario con signo
4-4
Binario complemento a dos, datos primero

En el modo binario complemento a dos datos primero, los datos del canal aparecern en las palabras 1 a 8 (diferencial) o 1 a 16 (unipolar). La informacin de diagnsticos y estado, que previamente apareci en las palabras 1 a 4 aparecer despus de los datos del canal.
Filtro digital
El mdulo tiene filtros de alta frecuencia con base de hardware en todos los canales para reducir el efecto del ruido elctrico en la seal de entrada. El filtro digital de software reduce el efecto del ruido del proceso en la seal de entrada. El filtro digital se selecciona usando la palabra 3 BTW, bits 00-07. La ecuacin del filtro digital es una ecuacin de retardo clsica de primer orden (Figura 4.1). Usando un cambio de entrada de paso para ilustrar la respuesta del filtro (Figura 4.2), usted puede ver que cuando transcurre el tiempo de la constante del filtro digital, se alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada constante de tiempo adicional logra el 63.2% de la respuesta restante.
Figura 4.1 Ecuacin de filtro digital
Yn = Yn 1 +
Donde:
t t + TA
(Xn Yn 1)
Y n = salida presente, voltaje pico con filtro (PV) Y n -1 = salida previa, PV con filtro t = tiempo de actualizacin de canal del mdulo (segundos) TA = constante de tiempo de filtro digital (segundos) X n = entrada presente, PV sin filtro
Figura 4.2 Ilustracin de ecuacin de retardo de filtro digital 100% 63% Amplitud 0 Entrada sin filtro TA = 0.01 seg TA = 0.5 seg TA = 0.99 seg 0 0.01 0.5 0.99 Tiempo en segundos
16723
Los valores de constante de tiempo de filtro digital de 0.00 BCD a 0.99 BCD (0.00 BCD = sin filtro; 0.99 BCD = filtro mximo) se establecen en los bits 00 a 07 de la palabra 3 de la instruccin de transferencia en bloque de escritura. Si se introduce un valor de filtro digital no vlido (por ej., 0.1F), se establecer el bit 02, palabra 1 de la instruccin de transferencia en bloque de lectura. Si se introduce un valor de filtro digital no vlido, el mdulo no realizar la filtracin digital. Si usted usa la funcin de filtro digital, el valor de constante de tiempo de filtro seleccionado se aplicar a todas las seales de entrada.
4-5
El modo de operacin de muestreo en tiempo real (RTS) proporciona datos recolectados a intervalos temporizados con precisin para ser usados por el procesador. La palabra 3 BTW, bits 1115 (1317 octal) se usa para establecer el intervalo de muestreo en tiempo real. RTS es indispensable para funciones basadas en tiempo (tales como PID y totalizacin) en el PLC. Permite clculos precisos basados en tiempo en racks de E/S locales o remotas. En el modo RTS, el mdulo escanea y actualiza sus entradas en un intervalo de tiempo (T) definido por el usuario en lugar del intervalo predeterminado. El mdulo ignora las peticiones de transferencias en bloques de lectura (BTR) hasta que transcurre el perodo de tiempo de muestra. La BTR de un conjunto de datos especfico se produce slo una vez al final del perodo de muestreo y el mdulo ignora las peticiones subsiguientes de datos transferidos hasta que est disponible un nuevo conjunto de datos. Si no se produce una BTR antes del final del siguiente perodo RTS, se establece un bit de tiempo lmite en el rea de estado BTR. Cuando est establecido, este bit indica que no se transfiro por lo menos un conjunto de datos al procesador. (El nmero de conjuntos de datos exacto se desconoce). El bit de tiempo lmite se restablece al final de la BTR. Establezca los bits apropiados en el archivo de datos BTW para habilitar el modo RTS. Usted puede seleccionar perodos RTS de 100 milisegundos (ms) hasta 3.1 segundos. Consulte la siguiente tabla para obtener los valores de los bits. Note que el modo de operacin predeterminado se implementa colocando slo ceros en los bits 1115 (1317 octal). Valores de bits para el modo de muestreo en tiempo real
Bits decimales Bits octales
15 17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
14 16 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
13 15 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
12 14 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
11 13 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Perodo de tiempo de muestreo Sin RTS, valores prede terminados 100 ms 200 ms 300 ms 400 ms 500 ms 600 ms 700 ms 800 ms 900 ms 1.0 s 1.1 s 1.2 s 1.3 s 1.4 s 1.5 s
15 17 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14 16 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
13 15 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
12 14 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
11 13 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Perodo de tiempo de muestreo 1.6 s 1.7 s 1.8 s 1.9 s 2.0 s 2.1 s 2.2 s 2.3 s 2.4 s 2.5 s 2.6 s 2.7 s 2.8 s 2.9 s 3.0 s 3.1s
Valores predeterminados =
Entradas unipolares 25 ms Entradas diferenciales 12.5 ms
4-6
Escalado
El mdulo puede realizar la conversin lineal de datos no escalados a unidades de ingeniera (por ejemplo; galones/minuto, grados C, grados F y libras/pulgada cuadrada). Los datos no escalados en el mdulo tienen un rango de 0 a 4095 para los rangos unipolares (0 a 5 VCC/0 a 20 mA y 1 a 5 VCC/4 a 20 mA); y -4095 a +4095 (8190) para los rangos bipolares (+5V/+20 mA y +10 V). Las palabras BTW 6 a 37 son las palabras de escalado para los canales 1 a 16. Los valores de escalado mnimos del canal 1 se establecen en la palabra 6 y los valores de escalado mximos se establecen en la palabra 7. Los valores de escalado mnimos del canal 2 se establecen en la palabra 8 y los valores de escalado mximo se establecen en la palabra 9, y as sucesivamente para los otros canales. El formato de estos datos es BCD de 4 dgitos. La resolucin en el mdulo de los valores escalados es la misma que para los datos no escalados: una parte en 4095 para rangos de 0 a 5 VCC/0 a 20 mA y 1 a 5 VCC/4 a 20 mA; y una parte en 8190 para los rangos de +5V/+20 mA y +10 V. Sin embargo, la resolucin en el procesador es determinada por los rangos escalados (por ej., si 0 = mnimo y 500 = mximo, la resolucin ahora es 1 parte en 500). Cada canal de entrada puede ser escalado independientemente de los otros canales. Nota: Para lograr el rango de 0 a +10 V, se debe usar escalado bipolar. Seleccione el rango +10V y escalado para + el rango real deseado. Si necesita 0 a 100 gpm, establezca los valores de escalado a -100 y +100. Crear un rango de 0 a 10 V que sea escalado desde 0 a 100.
Implementacin de la funcin de escalado

La funcin de escalado se implementa: insertando valores escalados mnimo y mximo en las palabras de configuracin apropiadas usando formato BCD. A. Si alguno de los valores mnimo o mximo es negativo, establezca los bits de signo apropiados en la palabra de bit de signo mnima o mxima B. Si un canal es escalado, todos los canales deben ser escalados y las 37 palabras de configuracin deben escribirse al mdulo.
Rangos de escalado
El rango mximo de los valores de escalado es +9999 BCD. Estos valores deben introducirse en BCD. Normalmente, los valores invlidos son mnimo mayor que mximo, o mnimo igual que mximo. Si se introducen valores no vlidos en las palabras de escalado, la entrada correspondiente en los datos BTR ser cero y se establecer el bit de escalado no vlido.
4-7
Importante: Los valores de escalado siempre deben introducirse en formato BCD, aunque el formato de datos seleccionado sea binario. Si se selecciona escalado para cualquier canal, todos los canales deben escalarse. Si no se requiere escalado en ciertos canales, establzcalos en el rango de entrada predeterminado: 0 a 4095 para rangos de voltaje o corriente de 0 a +, y -4095 a +4095 para rangos de voltaje o corriente de - a +. Si no se selecciona escalado, el mdulo requiere longitudes de archivo BTR mnimas para el nmero de canales usados. La longitud del archivo BTW puede establecerse en 3 palabras. La tabla siguiente muestra las longitudes de los archivos BTW y BTR requeridas cuando se usa escalado. Longitudes de los archivos de transferencia en bloques de lectura y escritura
Canales usados 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Palabras de calibracin Sobremuestreo Muestreo inhabilitado Longitud del archivo BTR 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Longitud del archivo BTW 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 38 39 40 41
Importante: Use ubicaciones de bit direccionadas decimalmente para los procesadores PLC-5. El mdulo devolver valores fuera del rango de escalado. Por ejemplo, si un mdulo est en el modo de 05 VCC, escalado para 0 a 5000 y tiene aplicados 2 VCC, devolver 2000.
4-8
Sobremuestreo
Esta caracterstica (sobremuestreo) se establece en la palabra 40 de transferencia en bloques. Esta palabra especifica el nmero de veces que un canal ser muestreado y el resultado promediado. Los valores vlidos del nmero de sobremuestreos son: 0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 y 256. El formato de datos en este campo puede ser BCD o binario.
Sobremuestreo binario Sobremuestreo BCD 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 0000 0001 0002 0004 0008 0016 0032 0064 0128 0256
Si se selecciona 0 sobremuestreos, o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 40, la seleccin de sobremuestreo pasar al valor predeterminado de 8.
Inhabilitacin de canal
La palabra 41 de transferencia en bloque de escritura es la palabra de inhabilitacin de muestreo de canal. Si usted no desea incluir un canal en su muestreo, establezca el bit correspondiente a 1 y el canal NO ser muestreado. (En el modo diferencial, los canales 9 a 16 son ignorados). Si los canales no se establecen (0) o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 41, todos los canales sern muestreados. Un canal inhabilitado devolver 0 en la transferencia en bloque de lectura.
4-9
Configuracin predeterminada
Si se enva un bloque de escritura de cinco palabras, todos ceros, al mdulo de entrada analgica (cat. no. 1771-IFF serie A), las selecciones predeterminadas sern:
1 a 5 VCC o 4 a 20 mA (dependiendo del posicionamiento del

puente de configuracin) formato de datos BCD sin muestreo en tiempo real (RTS) sin filtro sin escalado entradas unipolares sobremuestreo 8 veces ningn canal inhabilitado
Tabla 4.A Bloque de configuracin de bloque de transferencia de escritura de mdulo de entrada analgica rpida (1771 IFF/A) Bits dec. Bits octales Palabra 1 2 3 15 17 8 16 14 16 13 15 7 15 12 14 11 13 6 14 Formato de datos 11 11 10 10 10 12 09 11 5 13 Tipo de entrada 9 9 8 8 7 7 6 6 08 10 07 07 4 12 06 06 05 05 3 11 04 04 03 03 2 10 02 02 01 01 1 9 00 00
Description Seleccin de rango Canales 1 a 8 Seleccin de rango Canales 9 a 16 Muestreo en tiempo real, formato de datos, tipo de entrada y filtro digital
Filtro digital
4 5 6 7 8 9 10
16 16
15 15
14 14
13 13
12 12
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
Bits de signo, valores de escalado mnimos Bits de signo, valores de escalado mximos Canal 1 escalado mnimo Canal 1 escalado mximo Canal 2 escalado mnimo Canal 2 escalado mximo Canal 3 escalado mnimo
37 38 39 40 41 16 15 14 13 12 16 16 15 15 14 14 13 13 12 12 11 11 10 10 9 9
8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3
2 2 1 1 Calibracin de offset
Canal 16 escalado mximo
Calibracin de ganancia Sobremuestreo
BCD o binario, 0 256 (2X solamente) 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Inhabilitacin de muestreo de canal
4-10
Descripciones de bits/palabras para el bloque de configuracin de transferencia en bloque de escritura del mdulo de entrada analgica
Tome nota de que se muestran los bits decimales con los bits octales en parntesis.
Palabra Palabras 1 y 2 Bit decimal (bit octal) Bits 00 15 (00 17) Descripcin Selecciones del rango de entrada permiten que el usuario configure las entradas para cualquiera de los 7 rangos de voltaje o corriente de entrada. Se requieren dos bits para cada canal. Los bits 00 y 01 para el canal 1, los bits 02 y 03 para el canal 2, etc. Bit 01 0 0 1 1 Palabra 3 Bits 00 07 (00 07) Bit 08 (10) Bits 09 10 (11 12) Bit 00 0 1 0 1 Entrada de voltaje o corriente 1 a 5 VCC, 4 a 20 mA (valores predeterminados) 0 a 5 VCC, 0 a 20 mA 5 a +5 VCC, 20 a +20 mA 10 a +10 VCC, 0 a 10 VCC
Filtro digital reduce el efecto del ruido en la entrada. Vea Filtro digital" en la pgina 4-4. (El valor predeterminado es sin filtro). Tipo de entrada, establece el bit para el modo diferencial en todos los canales. Restablecer (0) = entradas unipolares (valor predeterminado) Establecer (1) = entradas diferenciales Formato de datos - se establece para que concuerde con su procesador. Bit 10 (12) 0 0 1 1 Bit 09 (11) 0 1 0 1 Formato de datos BCD (valor predeterminado) Binario complemento a dos - datos primero (ver a continuacin) Binario complemento a dos Magnitud binaria con signo
Binario complemento a dos - datos primero - Los datos del canal aparecern en las palabras 1 a 8 (diferencial) o 1 a 16 (unipolar). La informacin de diagnsticos y estado que previamente apareci en las palabras 1 a 4 aparecer despus de los datos del canal. Bits 11 15 (13 17) Palabra 4 Palabra 5 Palabras 6 a 37 Palabra 38 Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Muestreo en tiempo real - El valor predeterminado es sin RTS. Vea el Apndice A para obtener detalles sobre la temporizacin. Vea la Tabla 4-5 para los intervalos de tiempo reales. Bits de signo mnimos, cuando se establecen, designan valores mnimos de escalado para los canales de entrada correspondientes. El bit 00 corresponde al canal 1, el bit 01 corresponde al canal 2, etc. Bits de signo mximos, cuando se establecen, designan valores mximos de escalado que son negativos. El valor de escalado mximo debe ser mayor que el mnimo en cualquier canal. El bit 00 corresponde al canal 1, el bit 01 corresponde al canal 2, etc. Valores de escalado mnimo y mximo para cada canal. Introdzcalos en formato BCD. Calibracin de offset - Cada bit representa un canal (bit 00 a canal 1, bit 02 a canal 2, etc.). Cuando se establece el bit y se ha enviado una BTW, el mdulo leer los canales y ajustar el offset al potencial de tierra analgico. En el modo diferencial los bits 08 a 15 (10 a 17 en octal) se ignoran. En el modo de corriente, aplique 0 mA.
4-11
Palabra
Bit decimal (bit octal)
Descripcin Calibracin de ganancia - Cada bit representa un canal (bit 00 a canal 1, bit 02 a canal 2, etc.). Cuando se establece el bit y se ha enviado una BTW, el mdulo leer los canales y ajustar los valores de correccin de ganancia. Si se usa en rangos de +, 0 a 5, 1 a 5 V, se espera un valor de 5 V. Si se usa en el rango de +10 V, se espera 10 V. En el modo diferencial, los bits 08 a 15 (10 a 17 en octal) se ignoran. En el modo de corriente, aplique 20 mA. Sobremuestreo - Esta palabra especifica el nmero de veces que un canal ser muestreado y los resultados promediados. Los valores vlidos del nmero de sobremuestreos son: 0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 y 256. El formato de datos en este campo puede ser BCD o binario. Si se selecciona 0 sobremuestreos, o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 40, la seleccin de sobremuestreo cambiar al valor predeterminado de 8. Inhabilitacin de muestreo de canal - Cada bit representa un canal (bit 0 para el canal 0, bit 01 para el canal 1, etc.). Cuando se establece un bit (1), ese canal no ser muestreado. Esta caracterstica aumenta el tiempo de escn de entradas para los canales no usados. En el modo diferencial, los canales 9 a 16 son ignorados. Si estn en 0, o la longitud de BTW es menor que 41, todos los canales sern muestreados (ninguno inhabilitado).
Palabra 39
Bits 00 15 (00 17)
Palabra 40
Bits 00 15 (00 17)
Palabra 41
Bits 00 15 (00 17)
Resumen del captulo
En este captulo usted aprendi a configurar las caractersticas del mdulo, a acondicionar las entradas y a introducir los datos.
4-12
Captulo

En este captulo describiremos:
la lectura de datos desde el mdulo el formato de transferencia en bloque de lectura
Lectura de datos desde el mdulo
La programacin de transferencia en bloque de lectura mueve informacin de estado y datos desde el mdulo de entrada a la tabla de datos del procesador en un escn de E/S (Figura 5.1). El programa de usuario del procesador inicia la peticin para transferir datos desde el mdulo de entrada al procesador.
Figura 5.1 Asignaciones de palabra para transferencia en bloque de lectura del mdulo de entradas analgicas rpidas (1771 IFF/A)
Bits dec. Bits octales Palabra 1 2 3 4 5 6 7 8
15 17
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06 HF
05 05 EE 6 6 6
04 04
03 03
02 02 IS 3 3 3
01 01 OR 2 2 2
00 00 PU 1 1 1
Descripcin Diagnsticos Bajo rango de datos para canales 1-161 Sobrerrango de datos para canales 1-161 Polaridad de datos para canales 1-16 Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4
CS RTS 5 5 5 4 4 4
16 16 16
15 15 15
14 14 14
13 13 13
12 12 12
11 11 11
10 10 10
9 9 9
8 8 8
7 7 7
Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4
20 21 22 23 24
Donde:
Entrada de canal 16 12 12 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7
6 6 5 5 4 4 3 3
Entrada de canal 16 2 2 1 1 Resultados de calibracin de offset Resultados de calibracin de ganancia Sello de hora Tiempo de escn
16 16
15 15
14 14
13 13
binario, resolucin de 1 ms binario, a 10 s
PU = Bit de encendido OR = Bit de fuera de rango IS = Bit de escalado no vlido RTS = Bit de muestreo en tiempo real HF = Fallo de hardware EE = Bits de estado EEPROM CS = Bits de estado de calibracin 1 Estos bits estn establecidos (1) aproximadamente a los lmites de rango de entrada seleccionados (Tabla 5.B).
Durante la operacin normal, el procesador transfiere hasta 24 palabras al mdulo cuando usted programa una instruccin BTR a la direccin del mdulo.
5-2
Cuando se programa una longitud BTR de 0, el 1771-IFF/A responde con la longitud predeterminada de 20 del mdulo 1771-IFE serie A.
Formato de transferencia en bloque de lectura
A continuacin se describen los bits/palabras de la transferencia en bloque de lectura del mdulo de entradas analgicas rpidas.
Tabla 5.A Formato de palabras BTR para el mdulo de entradas analgicas rpidas Palabra Bit decimal (Bit octal) Bit 00 Descripcin Bit de encendido (PU) - El mdulo lo usa para indicar al procesador que est activo pero todava no est configurado. Es un elemento clave en el programa de aplicacin. Bit de fuera de rango (OR) - Este bit se enva para indicarle al procesador que uno o ms canales estn con una condicin de sobrerrango o bajo rango.1 Bit de escalado no vlido (IS) - Este bit comunica que el escalado no es vlido. Generalmente, cuando se activa este bit, ambos valores son iguales o el mnimo es mayor que el mximo. Tambin puede ser un valor de filtro no vlido. Bit de fallo de muestreo en tiempo real (RTS) - Este bit se establece si el mdulo est configurado para RTS y no se ha producido una transferencia en bloque de lectura dentro del perodo programado por el usuario. Bit de estado de calibracin (CS) - Este bit ser restablecido cuando se calibre el mdulo si la calibracin se realiz correctamente. Si el bit se establece, significa que se aplic un voltaje/corriente incorrectos, o se trat de hacer calibraciones de offset y ganancia simultneamente. Bit de estado de EEPROM (EE) - Este bit se establece si se produce un error cuando se estaban guardando los datos de calibracin en la memoria no voltil. Si este bit se establece al momento del encendido, los datos de la EEPROM no pasaron la suma de comprobacin y no se usaron valores de calibracin. Fallo de hardware (HF) - Cuando este bit se establece, significa que se ha fundido el fusible del convertidor de CC/CC. La lgica digital continuar funcionando. No se usa. Bits de bajo rango para cada canal. El bit 00 para el canal 1, el bit 01 para el canal 2, etc.1 Estos bits se establecen (1) aproximadamente a los lmites del rango de entrada seleccionados de la Tabla 5.B. Bits de sobrerrango para cada canal. El bit 00 para el canal 1, el bit 01 para el canal 2, etc.1 Estos bits se establecen (1) aproximadamente a los lmites del rango de entrada seleccionados de la Tabla 5.B. Bits de polaridad - Se establece cuando la entrada es menos de cero. El bit 00 para el canal 1, el bit 01 para el canal 2, etc. Valores de entrada - La palabra 5 para el canal 1, la palabra 6 para el canal 2, etc.
Palabra 1
Bit 01
Bit 02
Bit 03
Bit 04
Bit 05
Bit 06 Bits 07-15 (07-17) Palabra 2 Bits 00-15 (00-17) Bits 00-15 (00-17) Bits 00-15 (00-17)
Palabra 3
Palabra 4 Palabra 5 a 20
5-3
Palabra Palabra 21
Bit decimal (Bit octal) Bits 00-15 (00-17)
Descripcin Bits de resultados de calibracin de offset - Cada bit representa un canal. Despus que se ha enviado una BTW, el mdulo confirma la calibracin devolviendo en eco los canales que fueron calibrados durante la BTW de calibracin de offset. En el modo diferencial, los canales 09 a 16 son cero. Bits de resultados de calibracin de ganancia - Cada bit representa un canal. Despus que se ha enviado una BTW de calibracin, el mdulo confirma la calibracin devolviendo en eco los canales que fueron calibrados durante la BTW de calibracin de ganancia. En el modo diferencial, los canales 09 a 16 son cero. Sello de hora - Esta palabra es un contador de 1 ms para poner el sello de hora en la transferencia en bloque de lectura. Usted puede restar el sello de hora de una BTR de otra para encontrar la diferencia. El contador es un contador con reiniciacin de conteo de 15 bits, el cual cuenta de 0 a 32767, y luego regresa a 0. Tiempo de escn - Esta palabra contiene la velocidad a la cual se estn actualizando las entradas.
Palabra 22
Bits 00-15 (00-17)
Palabra 23
Bits 00-15 (00-17)
Palabra 24
Bits 00-15 (00-17)
Tabla 5.B Seleccin del rango de entrada Entrada de voltaje 1 a 5 VCC 0 a 5 VCC -5 a +5 VCC -10 a +10 VCC2 0 a 10 VCC
1 Modo de entrada de corriente seleccionado por
Entrada de corriente1 4 a 20 mA 0 a 20 mA1 -20 a +20 mA2
medio de puente de configuracin. 2 Configurable usando escalado bipolar.
5-4
Configuracin de datos primero
Cuando los bits 9 y 10 en la palabra 3 de transferencia en bloque de escritura se establecen para complemento a dos configuracin de datos primero, la transferencia en bloque de lectura tendr los datos del canal primero en la transferencia.
Figura 5.2 Transferencia en bloque de lectura en complemento a dos - configuracin de datos primero, entradas unipolares
Bits dec. Bits octales Palabra 1 2 3 4
15 17
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Descripcin Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4
Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4
16 17 18 19 20 21 22 23 24
Donde:
Entrada de canal 16 HF
EE 6 6 6 6 6 CS RTS 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 IS 3 3 3 3 3
Entrada de canal 16 OR 2 2 2 2 2 PU 1 1 1 1 1 Diagsticos Bajo rango de datos para canales 1-161 Sobrerrango de datos para canales 1-161 Polaridad de datos para canales 1-16 Resultados de calibracin de offset Resultados de calibracin de ganancia Sello de hora Tiempo de escn
16 16 16 16 16
15 15 15 15 15
14 14 14 14 14
13 13 13 13 13
12 12 12 12 12
11 11 11 11 11
10 10 10 10 10
9 9 9 9 9
8 8 8 8 8
7 7 7 7 7
Contador con reinicializacin de 15 bits - binario, resolucin de 1 ms Velocidad de actualizacin - binario, a 1 s, con resolucin de +4 s
5-5
Figura 5.3 Transferencia en bloque de lectura en complemento a dos - configuracin de datos primero, entradas diferenciales Bits dec. Bits octales Palabra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 - 24
Donde:
15 17
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Descripcin Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 14 Entrada de canal 16 Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3
Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4 Entrada de canal 5 Entrada de canal 6 Entrada de canal 7 Entrada de canal 8 HF 16 16 16 16 16 15 15 15 15 15 14 14 14 14 14 13 13 13 13 13 12 12 12 12 12 11 11 11 11 11 10 10 10 10 10 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 EE 6 6 6 6 6 CS RTS 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 IS 3 3 3 3 3 OR 2 2 2 2 2 PU 1 1 1 1 1
Diagnsticos Bajo rango de datos para canales 1-161 Sobrerrango de datos para canales 1-161 Polaridad de datos para canales 1-16 Resultados de calibracin de offset Resultados de calibracin de ganancia Sello de hora Tiempo de escn
Contador con reinicializacin de 15 bits - binario, resolucin de 1 ms Velocidad de actualizacin - binario, a 1 s, con resolucin de +4 s No se usa (0)
Resumen del captulo
En este captulo usted aprendi el significado de la informacin de estado que el mdulo de entrada enva al procesador.
5-6
Captulo

En este captulo describiremos:
la verificacin de su calibracin la calibracin del mdulo
Cundo y cmo se calibra el mdulo de entrada analgica
El mdulo se suministra calibrado. Si usted est verificando la calibracin, o si es necesario volver a calibrar el mdulo, debe hacerlo con el mdulo en un chasis de E/S. El mdulo debe comunicarse con el procesador y el terminal industrial. Antes de calibrar el mdulo, debe introducir la lgica de escalera en la memoria del procesador, de manera que usted pueda iniciar las BTW al mdulo y el procesador pueda leer las entradas desde el mdulo. Peridicamente (la frecuencia depende de su aplicacin), verifique la calibracin del mdulo. Es posible que requiera calibracin para borrar errores del mdulo producidos debido a la antigedad de los componentes en su sistema. La calibracin puede realizarse usando uno de dos mtodos:
calibracin manual, tal como se describe a continuacin. software de CONFIGURACION DE E/S 6200 para obtener
los procedimientos de calibracin, consulte las publicaciones del software 6200. Cuando calibre el mdulo, usted debe realizar:
primero la calibracin de offset luego la calibracin de ganancia
Herramientas y equipo
Herramientas o equipo Fuente de voltaje de precisin Terminal industrial y cable de interconexin
Para calibrar el mdulo de entrada, usted necesitar las siguientes herramientas y equipo:
Descripcin 0-100 mV, resolucin de 1 V Terminal de programacin para procesadores de la familia A-B Modelo/tipo Analgico 3100, Precisin de datos 8200 o su equivalente Cat. No. 1770-T3 o Cat. No. 1784-T45, -T47, -T50, etc. Allen-Bradley Company Highland Heights, OH Disponible a travs de:
62
Verificacin de la calibracin del mdulo
Si se necesita verificar la calibracin del mdulo: 1. Verifique que el mdulo est en el modo de voltaje. En el modo unipolar, aplique voltajes a los canales 1 a 16. 2. Enve una transferencia en bloque de escritura de configuracin al mdulo que duplica la aplicacin especfica. (Esto fuerza al mdulo a hacer una calibracin interna). 3. Aplique 10 V, 5 V, 2.5 V 0 V, 1 V, 2.5 V, 5 V y 10 V al mdulo. En el modo diferencial, aplique voltajes a los canales 1 a 8. Verifique que los valores devueltos estn dentro del 0.1% de la escala bipolar total.
Rango 0a5V 1a5V -5 a +5 V -10 a +10 V 4 a 20 mA 0 a 20 mA -20 a +20 mA Rango 0a5V 1a5V -5 a +5 V -10 a +10 V 4 a 20 mA 0 a 20 mA -20 a +20 mA Escalado 0, 5000 1000, 5000 -5000, 5000 -9999, 9999 400, 2000 0, 2000 -2000, 2000 Error (conteos) (sin escalado) +4 +4 +8 +8 +4 +4 +4 +0.04 mA +0.020 V +0.010 V Precisin (V/mA)
4. Si los valores estn dentro de los lmites de tolerancia, no se necesita calibracin. De lo contrario, realice la calibracin tal como se indica a continuacin.
63
Calibracin del mdulo de entrada
El mdulo de entrada analgica se suministra calibrado. La calibracin del mdulo consiste en aplicar un voltaje o corriente a travs de cada canal de entrada para la calibracin de offset y ganancia. Los valores de offset y ganancia de muestran en la siguiente tabla.
Tabla 6.A Valores de offset y ganancia para calibrar el mdulo de entradas analgicas rpidas 1771 IFF/A Unipolar Rango 1 a 5 V - 4 mV 0 a 5 V - 5 mV -5 a +5 V -10 a +10 V 0 a 10 V 4 a 20 mA 0 a 20 mA -20 a +20 mA Valor de offset 0V 0V 0V 0V 0. V 0.000 mA 0.000 mA 0.000 mA Valor de ganancia 5.000 V 5.000 V 5.000 V 10.000 V 10.000 V 20.000 mA 20.000 mA 20.000 mA Diferencial Valor de offset 0V 0V 0V 0V 0V 0.000 mA 0.000 mA 0.000 mA Valor de ganancia 5.000 V 5.000 V 5.000 V 10.000 V 10.000 V 20.000 mA 20.000 mA 20.000 mA
Calibracin de offset
Normalmente todas las entradas se calibran juntas. Para calibrar el offset de una entrada, proceda como sigue: 1. Conecte la alimentacin elctrica al mdulo. 2. Aplique el voltaje de offset de 0 V o corriente de 0.000 mA, (Tabla 6.A) segn lo requerido, a los 16 canales (8 en modo diferencial). 3. Despus que se estabilicen las conexiones, establezca todos los bits a 1 en la palabra de escritura 38 y todos los bits a 0 en la palabra 39. Enve una transferencia en bloque de escritura (BTW) de 39 palabras al mdulo para calibrar el offset. Consulte el captulo 4. (En el modo diferencial, el byte superior de la palabra 38 no se establece (los bits 815 decimal o 1017 octal son 0). Cuando se enva la BTW, todos los canales se calibran a 0.000 V. Palabra 38 de transferencia en bloque de escritura para calibracin de offset
Bits decimales Bits octales Canal Palabra 38 15 17 16 1 14 16 15 1 13 15 14 1 12 14 13 1 11 13 12 1 10 12 11 1 09 11 10 1 08 10 9 1 07 07 8 1 06 06 7 1 05 05 6 1 04 04 5 1 03 03 4 1 02 02 3 1 01 01 2 1 00 00 1 1
Captulo 4
64
La BTR devuelve en eco el estado de cada canal para verificar la calibracin. Si los canales seleccionados fueron calibrados satisfactoriamente, as lo indicar la BTR estableciendo sus bits a 1. (En el modo diferencial, el byte superior de la palabra 21 en la BTR no se establece (los bits 815 decimal o 1017 octal son 0)). Palabra 21 de transferencia en bloque de lectura
Bits decimales Bits octales Canal Palabra 21 15 17 16 1 14 16 15 1 13 15 14 1 12 14 13 1 11 13 12 1 10 12 11 1 09 11 10 1 08 10 9 1 07 07 8 1 06 06 7 1 05 05 6 1 04 04 5 1 03 03 4 1 02 02 3 1 01 01 2 1 00 00 1 1
4. Para realizar la calibracin de ganancia proceda como se indica a continuacin.
Calibracin de ganancia
La calibracin de ganancia requiere que usted aplique 5.000 V, 10.000 V o 20 mA (de acuerdo a lo determinado por el rango y modo) (Tabla 6.A) a travs de cada canal de entrada. 1. Conecte la alimentacin elctrica al mdulo. 2. Aplique el voltaje de ganancia tal como se muestra en la Tabla 6.A a los 16 canales (unipolares) o a los 8 canales (diferenciales).
Captulo 4
3. Despus que se estabilicen las conexiones, solicite la calibracin de ganancia enviando al mdulo una transferencia en bloque de escritura (BTW) de 39 palabras. Consulte el captulo 4. Cuando se enva la BTW, se calibran todos los canales seleccionados (se establecen a 1) segn lo mostrado en la Tabla 6.A. Si no se ha seleccionado un canal para la calibracin, su bit es 0. (En el modo diferencial, el byte superior de la palabra 39 no se establece (los bits 815 decimal o 1017 octal son 0)). Todos los bits en la palabra 38 se establecern a 0. Palabra 39 de transferencia en bloque de escritura para calibracin de ganancia
Bits decimales Bits octales Palabra 39 15 17 16 1 14 16 15 1 13 15 14 1 12 14 13 1 11 13 12 1 10 12 11 1 09 11 10 1 08 10 9 1 07 07 8 1 06 06 7 1 05 05 6 1 04 04 5 1 03 03 4 1 02 02 3 1 01 01 2 1 00 00 1 1
65
La BTR devuelve en eco el estado de cada canal para verificar la calibracin. Si todos los canales fueron calibrados correctamente, as lo indicar la BTW estableciendo todos los bits a 1. Palabra 22 de transferencia en bloque de lectura
Bits decimales Bits octales Palabra 22 15 17 16 1 14 16 15 1 13 15 14 1 12 14 13 1 11 13 12 1 10 12 11 1 09 11 10 1 08 10 9 1 07 07 8 1 06 06 7 1 05 05 6 1 04 04 5 1 03 03 4 1 02 02 3 1 01 01 2 1 00 00 1 1
Resumen del captulo
En este captulo, usted aprendi cmo calibrar su mdulo de entrada.
66
Captulo

En este captulo describimos cmo resolver problemas de su mdulo: observando los indicadores monitoreando los bits de estado reportados al procesador verificando la operacin del mdulo verificando los voltajes del modo comn aislando una entrada incorrecta Al momento del encendido, el mdulo enciende momentneamente el indicador rojo como bombilla de prueba, luego verifica: la correcta operacin de la RAM los errores de firmware De all en adelante, el mdulo enciende el indicador verde RUN (de marcha) cuando est operando sin fallos, o enciende el indicador rojo FAULT (de fallo) cuando detecta condiciones de fallo. El mdulo tambin comunica informacin de estado y fallos especficos (si se producen) en cada transferencia de datos (BTR) al procesador PC. Monitorice los indicadores verde y rojo y los bits de estado en la palabra 1 del archivo BTR cuando realice la resolucin de problemas de su mdulo.
Diagnsticos comunicados por el mdulo
ANALOG IN (12 BIT)
RUN FLT
10528 I
Bits de diagnstico comunicados por el mdulo de entrada analgica

Los bits de diagnstico en las palabras de estado de transferencia en bloque de lectura proporcionan capacidades de diagnstico. Palabra 1 proporciona informacin de estado de encendido y datos vlidos. Las palabras 2, 3 y 4 proporcionan informacin de estado de datos del canal. Si se produce un fallo de autodiagnsticos en el mdulo, las transferencias en bloques se inhibirn, se encender el indicador rojo de fallo (FLT), y se apagar la luz verde (RUN). Palabra 1 La palabra 1 de diagnsticos es la primera palabra de datos en el archivo de transferencia en bloques de lectura a transferir al procesador central. Contiene un bit de encendido (bit 00) que se establece (1) cuando el mdulo se enciende inicialmente. Se restablece (0) despus de una transferencia en bloque de escritura. Tambin contiene un bit de bajo rango o sobrerrango (bit 01) que se establece cuando una entrada est bajo rango o sobre rango.
72
Un bit de datos de escalado no vlidos (bit 02) se establece si se introducen datos de escalado no vlidos en cualquiera de las palabras de valor de escalado mnimo/mximo. Tome nota de que el mnimo igual al mximo es un valor no vlido. Si se introducen valores no vlidos en las palabras de escalado mnimo o mximo, la palabra del canal de entrada de transferencia en bloque de lectura correspondiente se establecer a 0000. El bit 02 se establece si se introduce un valor de filtro digital no vlido (por ej., 1F). Si se introduce un valor de filtro digital no vlido, el mdulo no realizar la filtracin digital. El bit de fallo de muestreo en tiempo real (RTS) (bit 03) se establece si el mdulo est configurado para RTS y no se ha producido una transferencia en bloque de lectura dentro del perodo de tiempo programado por el usuario. El bit 04 es el bit de estado de calibracin. Este bit se restablece (0) cuando se ha completado correctamente una calibracin. Si el bit se establece (1), significa que se aplic un voltaje/corriente incorrecto, o se intent realizar calibraciones de offset y ganancia simultneamente. El bit de estado de EEPROM (05) se establece cuando se produce un error al guardar datos de calibracin en la memoria no voltil. Si se establece este bit al momento del encendido, los datos de EEPROM no pasaron la suma de comprobacin y se estn usando los valores de calibracin. El bit de fallo de hardware (06) se establece cuando se detecta un fusible fundido o cuando la EEPROM no puede recuperarse de un fallo. Palabra 2 La palabra 2 es para las condiciones de bajo rango. Cuando una entrada de canal est bajo rango, se establecer el bit asociado. Siempre que las entradas estn bajo rango, el bit asociado permanece establecido. El bit 00 corresponde al canal 1, el bit 01 al canal 2, etc. Palabra 3 La palabra 3 es para las condiciones de sobrerrango. Cuando una entrada de canal est sobre el rango, se establecer el bit asociado. Siempre que las entradas estn en el rango, el bit asociado permanece restablecido. El bit 00 corresponde al canal 1, el bit 01 al canal 2, etc. Palabra 4 La palabra 4 proporciona una indicacin de la polaridad de entrada de un canal particular (establecido, 1 = negativo; restablecido, 0 = positivo). El bit 00 corresponde al canal 1, el bit 01 al canal 2, etc.
73
La siguiente tabla lista las causas probables y acciones recomendadas para algunas indicaciones de problemas comunes. Tabla de resolucin de problemas para el mdulo de entradas analgicas rpidas (1771 IFF/A)
Inscripcin Apagado Encendido Parpadeando
Indicadores RUN (marcha) (verde) FLT (fallo) (rojo) RUN (parpadeando) FLT (apagado) RUN (verde) FLT (rojo) RUN FLT Ningn LED se enciende Causa probable Operacin normal Esperando transferencia en bloque de escritura de configuracin Fallo de hardware en el mdulo No tiene alimentacin elctrica Ninguna Enve BTW de configuracin Devuelva el mdulo para que sea reparado Desconecte la alimentacin elctrica. Desinstale y vuelva a instalar el mdulo en el chasis. Vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si el problema persiste y la fuente de alimentacin del chasis est funcionando correctamente, devuelva el mdulo para que sea reparado. Accin recomendada
74
Verificacin de la operacin del mdulo
Lo siguiente le permite efectuar una verificacin de la operacin del mdulo y aislar un fallo del mdulo o externo al mdulo.
Conexin del mdulo en un sistema de prueba simple

Instale un chasis de E/S 1771 con un procesador PLC-5 en la ranura del extremo izquierdo.
Establezca el interruptor 5 del backplane del chasis en ON. Todos los otros interruptores del backplane en OFF. Esto establece el chasis en direccionamiento a 1 slot. Nota: Verifique la pantalla del procesador para asegurarse de que el procesador est establecido para direccionamiento a 1 slot. Off Off Siempre Off Interruptores 5 OFF ON OFF Siempre Off ON 6 OFF OFF ON ON Direccionamiento 2 slots 1 slot 1 1/2 slot 1,2 No permitido Presionado en la parte superior ON (cerrado) Presionado en la parte superior OFF (abierto)
Coloque el mdulo en las guas para tarjeta en la parte superior e inferior de la primera ranura junto al procesador. Estas ranuras guan el mdulo 1771 IFF/A hasta su posicin. Important: Aplique presin firme y pareja sobre el mdulo para asentarlo en su conector del backplane. Chasis de E/S 1771 A1B, A2B, A3B, A3B1, A4B
lengeta de fijacin
Chasis de E/S 1771 A1B, A2B, A3B1, A4B Serie B

pin de barra de fijacin barra de fijacin
guas para tarjeta
guas para tarjeta
Procesador PLC 5
Mdulo IFF
Encaje el pestillo del chasis sobre la parte superior del mdulo para asegurarlo.
Gire la barra de fijacin del chasis hacia abajo hasta su lugar para asegurar los mdulos. Asegrese de que 19809 enganchen los pines de fijacin.
Procesador PLC 5
Mdulo IFF
Despus de insertar el mdulo en la ranura, conecte la alimentacin elctrica al chasis.
75
Introduzca la siguiente lgica de escalera en el procesador.

BT9:0 1 BT9:1 EN BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: 00 0 GROUP: 0 MODULE: BT9:0 CONTROL BLOCK: N7:0 DATA FILE: LENGTH: 0 CONTINUOUS: N BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: 00 0 GROUP: 0 MODULE: BT9:1 CONTROL BLOCK: N7:40 DATA FILE: LENGTH: 0 CONTINUOUS: N
Nota: Esta programacin es slo para probar las funciones de transferencia en bloque de escritura y de lectura. No es para uso regular.
EN
EN DN ER
BT9:1 EN
BT9:0 EN
EN DN ER
El mdulo enciende el indicador verde RUN (de marcha) cuando est operando sin fallos, o enciende el indicador rojo FAULT (de fallo) cuando detecta condiciones de fallo. Si el mdulo est operando correctamente, el mdulo recibir BTR y enviar BTW. La luz indicadora indicar verde/verde parpadeante. Si el indicador est verde parpadeante, el mdulo no ha recibido una transferencia en bloque de escritura de configuracin.
ANALOG IN (12 BIT)
RUN FLT
Esta configuracin establece el mdulo 1771 IFF para: Rango de 1 5 V Entradas unipolares Formato de datos BCD Sin filtro digital Sin muestreo en tiempo real Data Table Report Escalado de 0-4095 8 X sobremuestreos ADDRESS 0 Ningn canal inhabilitado Monitoree los bits de estado en la palabra 1 del archivo N7:0 0 BTR cuando realice la resolucin de problemas del N7:10 16533 mdulo. Datos de configuracin de trans N7:20 16533 ferencia en bloque de escritura N7:30 16533
N7:40 N7:50 N7:60 N7:70 N7:80 N7:90 N7:100 2 0 0 0 0 0 0
Transferencia en bloque de escritura

PLC 5/11 1 2 3 Addr 4 IFF 4 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 16533 16533 16533 16533 0 0 0 0 0 0 0 Data Table File N7:0 7 8 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Datos de transferencia en bloque de lectura
Nota: 1653310 = 409516 (BCD)
0 0 0 16533 0 16533 0 16533 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 16533 0 16533 0 16533 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 16533 0 16533 0 16533 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Nota: Si todos los terminales de entrada entran juntos en cortocircuito y estn conectados al comn del mdulo, los datos de entrada para todos los canales leern cero.
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El mdulo tambin comunica informacin de estado y fallos especficos (si se producen) en cada transferencia de datos (BTR) al procesador PC. Monitoree los indicadores verde y rojo y los bits de estado en la palabra 1 del archivo BTR durante la resolucin de problemas de su mdulo.
Data Table Report PLC 5/11 Addr 4 IFF Data Table File N7:0
ADDRESS EN ST DN ERCO EW NR TO RWRLEN DLEN FILE ELEM R G M BT9:0 BT9:1 BT9:2 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 37 20 0 7 7 0 0 0 0 0 40 0 0 0 0 0 0 0
Archivos de control de transferencia en bloques
Memory Map Report PLC 5/11

FILE TYPE O I S B T C R N F BT
Addr 4 IFF
O:037 I:037 S:127 B3/15 T4:0 C5:0 R6:0 N7:103 F8:0 BT9:2
Data Table File N7:0

32 32 128 1 1 1 1 104 1 3 38 38 134 7 9 9 9 110 8 24
LAST ADDRESS
SIZE (elements) SIZE (words)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
output input status binary or bit timer counter control integer floating point block transfer
7 1
Conecte el brazo de cableado (1771 WG) a la barra horizontal en la parte inferior del chasis de E/S. El brazo de cableado gira hacia arriba y se conecta con el mdulo de manera que usted puede instalar o retirar el mdulo sin desconectar los cables.
brazo de cableado
1771 WG
desinstalar barra horizontal Despus de conectar el brazo de cableado de campo al mdulo, proceda a verificar la operacin del mdulo cuando reciba entradas.
instalar
77
Resolucin de problemas de una entrada incorrecta
Despus de determinar que el mdulo est operando correctamente, solucione cualquier problema de las entradas como se indica a continuacin:
midiendo cada entrada con respecto al comn del mdulo desconectando las entradas del brazo de cableado de campo
de una en una mientras observa la accin del mdulo probando la funcionalidad de canales de entrada
Cmo medir cada entrada con respecto al comn del mdulo

Durante este procedimiento, monitoree la tabla de datos de entrada del controlador programable y observe los cambios que ocurran: 1. Asegrese de que el brazo de cableado de campo est en su posicin en el mdulo. 2. Conecte la alimentacin elctrica al chasis de E/S 1771. 3. Verifique cada entrada (ya sea unipolar o diferencial) para determinar si existen voltajes del modo comn que exceden de +35 V con respecto al comn del mdulo. A. Mantenga la sonda positiva del voltmetro en el primer terminal de entrada. B. Mantenga la sonda negativa del voltmetro en un terminal del comn del mdulo (terminales 20 21). 4. Si se observa algn voltaje que excede +35 V, desinstale el cableado de entrada de ese canal y observe el efecto en la tabla de datos de entrada del controlador programable. ATENCION: Desconecte la alimentacin del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar el cableado de entrada.

o brazo de cableado podra causar dao al mdulo, un menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada. Si no hay otros voltajes del modo comn presentes, los datos de entrada para todos los otros canales deben estabilizarse a un valor predecible.
78
5. Trate de igualar todas las conexiones a tierra en el canal en cuestin antes de volver a conectar el cableado de entrada. ATENCION: Desconecte la alimentacin del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar el cableado de entrada.

o brazo de cableado podra causar dao al mdulo, un menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada. 6. Si el voltaje del modo comn no puede retirarse en la entrada, es posible que se requiera un dispositivo de aislamiento en ese canal.
Cmo desconectar entradas del brazo de cableado de campo, de una en una, mientras observa la accin del mdulo
Durante este procedimiento, monitoree la tabla de datos de entrada del controlador programable y observe los cambios que ocurran. 1. Asegrese de que el brazo de cableado de campo est en su posicin en el mdulo. 2. Conecte la alimentacin elctrica al chasis de E/S 1771. 3. Mientras observa la tabla de datos de entrada, retire una entrada cada vez. ATENCION: Desconecte la alimentacin del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar el cableado de entrada.

o brazo de cableado podra causar dao al mdulo, un menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada. 4. Cuando el canal de entrada en cuestin est desconectado, la tabla de datos de entrada se estabilizar a valores predecibles.
79
Cmo hacer una prueba para determinar la funcionalidad del canal de entrada
Para probar la funcionalidad de un canal de entrada: 1. Desconecte el cableado de entrada del brazo de cableado de campo. ATENCION: Desconecte la alimentacin del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar el cableado de entrada.

o brazo de cableado podra causar dao al mdulo, un menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada. 2. Conecte una batera (u otra fuente de voltaje) a travs de los terminales de entrada. Cuando el rango de 4-20 mA est seleccionado, la fuente de voltaje no debe exceder de 1-5 V. ATENCION: La fuente de voltaje debe estar dentro del rango de voltaje seleccionado. Si el voltaje de la fuente es mayor que el rango de voltaje seleccionado de la entrada, se podra daar el mdulo.
3. Monitoree la tabla de datos de entrada para los valores predecibles (valores relativos al voltaje de fuente de entrada).
Resumen del captulo
En este captulo usted aprendi a interpretar las luces indicadoras y a resolver problemas del mdulo de entradas.
710
Apndice
Especificaciones
Descripcin Entradas por mdulo Ubicacin del mdulo Rangos de voltaje de entrada (nominal) Valor 16 unipolares; 8 diferenciales de nivel bajo Rack de E/S 1771 - 1 ranura +1 a +5 VCC 0 a +5 VCC -5 a +5 VCC -10 a +10 VCC 0 a +10 VCC +4 a +20 mA 0 a +20 mA -20 a +20 mA Binario de 12 bits 12 bits ms signo en rangos bipolares 0.1% de rango de escala total @ 25oC +1 LSB +1 LSB El aislamiento cumple o excede los requisitos del estndar UL 508 y del estndar CSA C22.2 No. 142. 35 V (modo de voltaje)1 8 V (modo de corriente)2 30 mA +35 Volts >10 Megohms para rangos de voltaje; 250 ohms para rangos de corriente 80 db, CC-120 Hz 500 mA @ +5 V desde el backplane del chasis de E/S 2.5 Watts (mximo) 8.52 BTU/hr (mximo) 0000 a +409510 para rangos bipolares (0 a 5 V, +1 a +5 V, 0 a +20 mA, y +4 a +20 mA) -409510 a 409510 para rangos bipolares ( +5 V, +10 V, +20 mA) +999910 con escalado seleccionable 8 canales en menos de 2 ms (depende del nmero de sobremuestreos, del nmero de canales y de las caractersticas activas). 0 a 600C (32 a 1400F) -40 a 850C (-40 a 1850F) 5 a 95% (sin condensacin) 5 a 85% (sin condensacin) Calibre 14 (2 mm2) trenzado (mx.) 3/64 pulg. (1.2 mm) aislamiento (mx.) Categora 23
Rangos de corriente de entrada (nominal) Resolucin Precisin Linealidad Repeticin Voltaje de aislamiento Proteccin contra sobrevoltaje de entrada Proteccin contra sobrecorriente de entrada (rangos de corriente) Voltaje del modo comn Impedancia de entrada Rechazo del modo comn Requisitos de corriente Disipacin de potencia Disipacin trmica Salida binaria y BCD no escalada al procesador Unidades de ingeniera enviadas al procesador Velocidad ms rpida de escn interno Condiciones ambientales temperatura de operacin: temperatura de almacenamiento: humedad relativa: De operac. De almac. Conductores Cableado Categora
Las especificaciones continan en la siguiente pgina
A-2
Especificaciones
Descripcin Codificacin Brazo de cableado Par de tornillo de brazo de cableado de campo Certificaciones (cuando el producto o su embalaje llevan la marca) Instrucciones de instalacin
Valor Entre 10 y 12 Entre 24 y 26 Nmero de catlogo 1771-WG 7 9 pulgada libras Certificacin de CSA Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D Lista UL Marca CE para todas las directivas aplicables 1771 5.46
1 Las entradas tienen proteccin a 35 V. 2 Slo 8 palabras pueden colocarse directamente a travs de la entrada con configuracin en el modo de corriente. 3 Consulte la publicacin 1770-4.1ES, "Pautas de cableado y conexin a tierra del controlador programable para inmunidad al ruido".
Tiempo de escn del mdulo
La palabra 24 de la tabla de datos de transferencias en bloques de escritura muestra el tiempo de escn del mdulo para una configuracin dada. Estas cifras representan el tiempo que toma muestrear todos los canales y procesar los datos.
Tabla A.A Tiempo de escn en modo unipolar Nmero de sobremuestreos 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Tabla A.B Tiempo de escn en modo diferencial Nmero de sobremuestreos 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Palabra 24 402 199 229 287 402 634 1096 2018 3864 7554 Tiempo (ms) 4.02 1.99 2.29 2.87 4.02 6.34 10.96 20.18 38.64 75.54 Palabra 24 798 392 451 567 798 1260 2183 4028 7718 15100 Tiempo (ms) 7.98 3.92 4.51 5.67 7.98 12.60 21.83 40.28 77.18 151.00
Especificaciones Tabla A.C Tiempo de escn/modo unipolar/canales inhabilitados Palabra 41 de transferencia en bloque de escritura Canales inhabilitados 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Canales habilitados 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Sobremuestreo = 1x Palabra 24 798 749 700 652 602 554 504 455 406 357 308 259 210 161 112 63 Tiempo (ms) 7.98 7.49 7.00 6.52 6.02 5.54 5.04 4.55 4.06 3.57 3.08 2.59 2.10 1.61 1.12 0.63 Sobremuestreo predeterminado Palabra 24 392 369 345 322 298 274 250 227 203 179 155 132 108 84 60 37
A-3
Tiempo (ms) 3.92 3.69 3.45 3.22 2.98 2.74 2.50 2.27 2.03 1.79 1.55 1.32 1.08 0.84 0.60 0.37
Tabla A.D Tiempo de escn/modo unipolar/canales inhabilitados Palabra 41 de transferencia en bloque de escritura Canales inhabilitados 0 1 2 3 4 5 6 7 Canales habilitados 8 7 6 5 4 3 2 1 Sobremuestreo = 1x Palabra 24 402 353 304 255 206 157 108 58 Tiempo (ms) 4.02 3.53 3.04 2.55 2.06 1.57 1.08 0.58 Sobremuestreo predeterminado Palabra 24 199 176 152 129 104 81 57 33 Tiempo (ms) 1.99 1.76 1.52 1.29 1.04 0.81 0.57 0.33
A-4
Especificaciones
Resolucin
Valor de entrada (V) +5.2 +5.0 1.0 -5.2 Valor A/D [16384 16065 9767 [0 Predeter minado [4302 4095 0 [ 6351
Rango 1 5 V (4 20 mA)
Margen
+5.0 +5.2 Rango 1-5V (4-20mA) +5.0 +5.2 +5.0 +5.2 Resolucin 14 Bits
Margen
Seal entrada 5.2 -5.0 0 +1.0
12.6 Bits
Rango 0 a +5 V (0 20 mA)
Margen
+10.0 Valor de entrada (V) +5.2 +5.0 0.0 -5.2 Valor A/D [16384 16065 9767 [0 Predeter minado [4261 4095 0 4261 Seal entrada 5.2 -5.0 Resolucin 14 Bits
Margen
0
12.9 Bits
Rango 0-5 (0-20mA)
Rango 5 a +5 V ( 20 a +20 mA)

Margen Margen Margen
+10.4 Valor de entrada (V) +5.2 +5.0 0 5.0 -5.2 Valor A/D [16384 16065 8192 319 [0 Predeter minado [4261 4095 0 4095 [ 4261 Seal entrada 5.2 Resolucin 14 Bits 13.9 Bits
-5.0
0 Rango 5 a +5 V ( 20 a +20 mA)
Rango 10 a +10V
Margen
Valor de entrada (V) +10.4 +10 0 10 10.4 Valor A/D [16384 16065 8192 319 [0 Predeter minado [4261 4095 0 4095 [ 4261 Resolucin 14 Bits 13.9 Bits
Seal entrada 10.4
-10.0
0 Rango 10 a +10V
Apndice
Ejemplos de programas para el mdulo de entrada analgica Procesadores de la familia PLC 2
Los siguientes son ejemplos de programas para introducir datos en las palabras de configuracin de la instruccin de transferencia en bloque de escritura, cuando se usan procesadores de las familias PLC-2, PLC-3 o PLC-5.
Para introducir datos en las palabras de configuracin siga estos pasos: Ejemplo: Introduzca el siguiente rengln para una transferencia en bloque de escritura:
BLOCK XFER WRITE DATA ADDR: 030 MODULE ADDR: 110 BLOCK LENGTH: 19 FILE: 400 - 437 011 EN 06 111 DN 06
400 es la direccin del archivo de datos de transferencia en bloque de escritura. Usted requiere examinar la palabra 1 de configuracin.
Paso 1. 2. 3. 4. 5. 6. Accin Descripcin
Presione [SEARCH]8<data address> Encuentra la instruccin de transferencia en bloque Presione CANCEL COMMAND Presione [DISPLAY]0 1 Borra el comando precedente Muestra el archivo en binairo o BCD
Lleve el cursor a los datos que se van a modificar Introduzca los datos nuevos Presione [INSERT] Escribe datos al elemento de archivo
Use el procedimiento anterior para introducir las palabras requeridas de la instruccin de transferencia en bloque de escritura. Tenga en cuenta que la longitud del bloque depender del nmero de canales seleccionados y si se realiza o no el escalado; por ejemplo el bloque puede contener slo 3 palabras si no se realiza escalado, pero puede contener 37 palabras si se usan 16 entradas con escalado.
B2
El archivo de datos de transferencia en bloque de escritura de la familia PLC-2 debe ser como la Figura B.1.
Figura B.1 Datos de transferencia en bloque de escritura para un procesador de la familia PLC 2 DATA ADDR: 030 BLOCK LENGTH: 37
BINARY DATA MONITOR BLOCK TRANSFER WRITE MODULE ADDR: 110 FILE: 400 444
POSITION 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 DATA
FILE DATA 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
Procesador de la familia PLC 3
A continuacin proporcionamos un ejemplo del procedimiento para introducir datos en las palabras de configuracin de la instruccin de transferencia en bloque de escritura cuando se usa un procesador PLC-3. Para introducir datos en las palabras de configuracin, siga estos pasos: Ejemplo: Introduzca el siguiente rengln para una transferencia en bloque de escritura:
BLOCK XFER WRITE RACK : 001 GROUP : 1 1 = HIGH MODULE: F0003:0000 DATA: LENGTH = 37 CNTL: FB004:0000 CNTL EN 12 CNTL DN 15 CNTL ER 13
F0003:0000 es la direccin del archivo de datos de transferencia en bloque de escritura. Usted requiere introducir/examinar la palabra 1.
B3
1. Presione [SHIFT][MODE] para mostrar su diagrama de escalera en el terminal industrial. 2. Presione DD, 03:0[ENTER] para mostrar el archivo de transferencia en bloques de escritura. La pantalla del terminal industrial debe parecerse a la Figura B.2. Observe el bloque resaltado de ceros. Este bloque resaltado es el cursor. Debe estar en el mismo lugar que aparece en la Figura B.2. Si no fuera as, usted puede moverlo a la posicin deseada con las teclas de control del cursor. Una vez que tenga el cursor resaltado en el lugar correcto tal como se muestra anteriormente, puede continuar con el paso 3.
Figura B.2 Transferencia en bloque de escritura para un procesador PLC 3
START W0003 : 0000
WORD
000000 000004 000010 000014 000020
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
DATA MONITOR
$ W0310 [ ]
PROG : I/O OFF : NO FORCES : NO EDITS : RUNG # [RM000000 : MEM PORT OFF
3. Introduzca los datos correspondientes a su seleccin de bit en la palabras 0 a 4. 4. Cuando haya introducido sus datos, presione [ENTER]. Si comete un error, asegrese de que el cursor est sobre la palabra que desea cambiar. Introduzca los datos correctos y presione [ENTER]. 5. Presione [CANCEL COMMAND]. Esto le hace regresar al diagrama de escalera.
B4
Procesadores de la familia PLC 5
El siguiente es un ejemplo del procedimiento para introducir datos en las palabras de configuracin de la instruccin de transferencia en bloque de escritura cuando se usa un procesador PLC-5 y el software de programacin 6200. 1. Introduzca el siguiente rengln:
HABILITACION BTW
BLOCK XFER WRITE RACK : X GROUP : X X MODULE: XX:XX CONTROL: N7:60 DATA FILE: 37 LENGTH: N CONTINUOUS:
EN DN ER
N7:60 es la direccin del archivo de transferencia BTW 2. Presione [F8] (data monitor),[F5] (change address) e introduzca N7:60 para mostrar el bloque de configuracin. La pantalla del terminal industrial debe ser parecida a la Figura B.3.
Figura B.3 Ejemplo de archivo de datos PLC 5 (datos hexadecimales)
ADDRESS 0 N7:60 N7:70 N7:80 N7:90 5003 0085 0000 0000
1 00FF 0040 0000 0000
2 00FF 0085 0000 0000
3 0040 0040 0000 0000
4 0085 0085 0000 0000
5 0040 0040 0000 0000
0085 0040 0085 0040 0085 0040 0085 0000 0000 0000 0000 0000 0000
3. Introduzca los datos que corresponden a sus selecciones de bits y aada los valores de escalado, si desea escalado. 4. [ESC] le hace regresar al programa de escalera.
Apndice

Decimal codificado en binario de 4 dgitos (BCD)
El formato BCD de 4 dgitos usa una configuracin de 16 dgitos binarios para representar un nmero decimal de 4 dgitos desde 0000 a 9999 (Figura C.1). El formato BCD se usa cuando los valores de entrada se van a mostrar para que los vea el operador. Cada grupo de cuatro dgitos binarios se usa para representar un nmero de 0 a 9. Los valores de ubicacin para cada grupo de dgitos son 20, 21, 22 y 23 (Tabla C.A). El equivalente decimal para un grupo de cuatro dgitos binarios se determina multiplicando el dgito binario por su valor de ubicacin correspondiente y sumando estos nmeros.
Figura C.1 Decimal codificado en binario de 4 dgitos 0 X 23 = 0 0 X 22 = 0 0 X 21 = 0 1 X 20 = 1 0 X 23 = 0 0 X 22 = 0 1 X 21 = 2 0 X 20 = 0 0 X 23 = 0 0 X 22 = 0 1 X 21 = 2 1 X 20 = 1 1 X 23 = 8 0 X 22 = 0 0 X 21 = 0 1 X 20 = 1 910 3 2 1
0
1
0
2
0
3
0
9
1
12955-I
C2
Tabla C.A Representacin de BCD 23 (8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Valor de ubicacin 22 (4) 21 (2) 20 (1) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Equivalente decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Magnitud binaria con signo
La magnitud binaria con signo es un medio de comunicar nmeros a su procesador. Debe usarse con la familia PLC-2 cuando se realizan clculos en el procesador. No puede usarse para manipular valores binarios de 12 bits o valores negativos. Ejemplo: El siguiente nmero binario es igual al decimal 22. 101102 = 2210 El mtodo de magnitud con signo coloca un bit adicional (bit de signo) en la posicin del extremo izquierdo y permite que este bit determine si el nmero es positivo o negativo. El nmero es positivo si el bit de signo es 0 y negativo si el bit de signo es 1. Usando el mtodo de magnitud con signo: 0 10110 = +22 1 10110 = 22 0 10110 = +22 1 10110 = 22
C3
Binario complemento a dos
El binario complemento a dos se usa con los procesadores PLC-3 cuando se realizan clculos matemticos internos al procesador. Complementar un nmero significa cambiarlo a un nmero negativo. Por ejemplo, el siguiente nmero binario es igual a decimal 22. 101102 = 2210 Primero, el mtodo de complemento a dos coloca un bit adicional (bit de signo) en la posicin del extremo izquierdo y permite que este bit determine si el nmero es positivo o negativo. El nmero es positivo si el bit de signo es 0 y negativo si el bit de signo es 1. Usando el mtodo de complemento: 0 10110 = 22 Para obtener el negativo usando el mtodo de complemento a dos usted debe invertir cada bit de derecha a izquierda despus de detectar el primer 1. En el ejemplo anterior: 0 10110 = +22 Su complemento a dos sera: 1 01010 = 22 Tome nota de que en la representacin anterior para +22, empezando desde la derecha, el primer dgito es 0 por lo tanto no se invierte; el segundo dgito es un 1, por lo tanto no se invierte. Todos los dgitos despus de este uno se invierten. Si se da un nmero negativo en complemento a dos, su complemento (un nmero positivo) se encuentra de la misma manera: 1 10010 = 14 0 01110 = +14 Todos los bits de derecha a izquierda se invierten despus que se detecta el primer 1. El complemento a dos de 0 no se encontr, puesto que no se encontr un primer 1 en el nmero. Por lo tanto, el complemento a dos de 0 sigue siendo 0.
C4
Apndice
Transferencia en bloque (procesadores mini PLC 2 y PLC 2/20)

Instrucciones GET mltiples Procesadores mini PLC 2 y PLC 2/20
La programacin de instrucciones GET mltiples es similar a las instrucciones de formato de bloques programadas para otros procesadores de la familia PLC-2. Los mapas de la tabla de datos son idnticos, y la forma en que la informacin es direccionada y almacenada en la memoria del procesador es igual. La nica diferencia es cmo se configuran las instrucciones de transferencia en bloques de lectura en su programa. Para instrucciones GET mltiples se usan renglones individuales de lgica de escalera en lugar de un solo rengln con una instruccin de transferencia en bloque. Un ejemplo de rengln que usa mltiples instrucciones GET se muestra en la Figura D.1 y se describe en los siguientes prrafos. Rengln 1: Este rengln se usa para establecer cuatro condiciones. Instruccin Examine On (Examinar On) (113/02) - Esta es una instruccin opcional. Cuando se usa, las transferencias en bloques slo se iniciarn cuando se realice cierta accin. Si no usa esta instruccin, las transferencais en bloques se iniciarn en cada escn de E/S. Instruccin First GET (Primer GET) (030/120) - identifica la direccin fsica (120) del mdulo por rack, grupo y ranura; y en qu lugar en el rea acumulada de la tabla de datos se van a almacenar estos datos (030). Instruccin Second GET (Segundo GET) (130/060) - indica la direccin de la primera palabra del archivo (060) que designa a dnde se van a transferir los datos. La direccin de archivo se almacena en la palabra 130, 1008 encima de la direccin de datos. Instruccin Output Energize (Activacin de salida) (012/07) habilita la operacin de transferencia en bloque de lectura. Si todas las condiciones del rengln son verdaderas, el bit de habilitacin de transferencia en bloque de lectura (07) se establece en el byte de control de la tabla de datos de imagen de salida. El byte de control de la tabla de imagen de salida contiene el bit de habilitacin de lectura y el nmero de palabras que se van a transferir. La instruccin de activacin de salida se define de la siguiente manera: 0 indica que es una instruccin de salida 1 indica la direccin del rack de E/S 2 indica la ubicacin del grupo de mdulos dentro del rack 07 indica que sta es una operacin de transferencia en bloque de lectura (si fuera una operacin de transferencia en bloque de escritura,07 sera reemplazado por 06).
D2
Transferencia en bloque (procesadores mini-PLC-2 y PLC-2/20)
Renglones 2 y 3: Estas instrucciones de activacin de salida (012/01 y 012/02) definen el nmero de palabras que se va a transferir. Esto se logra estableciendo un patrn de bits binarios en el byte de control de la tabla de imagen de salida del mdulo. El patrn de bits binarios usado (bits 01 y 02 energizados) es equivalente a 6 palabras o canales y se expresa como 110 en notacin binaria. Resumen de renglones: Una vez que se completa la operacin de transferencia en bloque, el procesador automticamente establece el bit 07 en el byte de estado de la tabla de imagen de entrada y almacena la longitud del bloque de los datos transferidos.
Figura D.1 Instrucciones GET mltiples (procesadores mini PLC 2 y PLC 2/20 solamente) Tabla de datos Tabla de imagen de salida 010 07 1 R Byte de control 012 017 027 030
Control de tabla de imagen de salida
Byte contiene lectura Bit de habilitacin y longitud de bloque en cdigo binario Direccin de datos Contiene direccin de mdulo en BCD Primera direccin, Destino de datos transferidos
1 Area de valores acumulados de temporizador/ contador
060
065 07 1 R 0 6 Byte de estado 110 112 117 0 130
Tabla de imagen de entrada
Tabla de imagen de entrada Byte de estado Contiene bit de efectuado Ubicacin de almacenamiento Contiene direccin de archivo en BCD
Area de valores preselecciona dos de temporizador/ contador
R = Lectura 07 = Bit
Instrucciones GET mltiples 113 Rengln 1 02 Rengln 2 Rengln 3
030 G 120
130 G 060
012 07 012 01 012 02

12172
D3
Establecimiento de la longitud de bloque (instrucciones GET mltiples solamente)
El mdulo de entrada transfiere un nmero especfico de palabras en una longitud de bloque. El nmero de palabras transferido es determinado por la longitud de bloque introducida en el byte de control de la tabla de imagen de salida correspondiente a la direccin del mdulo. Los bits en el byte de control de la tabla de imagen de salida (bits 00 - 05) deben programarse para especificar un valor binario igual al nmero de palabras que se va a transferir. Por ejemplo, la Figura D.2 muestra si su mdulo de entrada est configurado para transferir 6 palabras, usted establecera los bits 01 y 02 del byte inferior de control de la tabla de imagen. El equivalente binario de 6 palabras es 000110. Usted tambin establecera el bit 07 cuando programe el mdulo para operaciones de transferencia en bloque de lectura. El bit 06 se usa cuando se requieren operaciones de transferencia en bloque de escritura.
Figura D.2 Establecimiento de la longitud del bloque (instrucciones GET mltiples solamente)
Bit de habilitacin de transferencia en bloque de lectura Para operaciones activas de transferencias en bloques solamente
Lectura de 6 palabras desde el mdulo
0 0
0 0 1
Tabla de datos Tabla de imagen de salida 1 R Byte de control
010
Control de tabla de imagen de salida
012 017 027 030
Byte contiene lectura Bit de habilitacin y longitud de bloque en cdigo binario Direccin de datos Contiene direccin de mdulo en BCD
12172
Nmero de palabras que se van a transferir

Valor predeterminado
Patrn de bits binarios Byte inferior de la tabla de imagen de salida 05 0 0 0 0 0 0 0 : 0 0 04 0 0 0 0 0 0 0 1 1 03 0 0 0 0 0 0 0 0 0 02 0 0 0 0 1 1 1 : 0 0 1 1 0 1 01 0 0 1 1 0 0 1 00 0 1 0 1 0 1 0
1 2 3 4 5 6 18 19
D4
Apndice
Formularios
Este apndice contiene formularios tiles para configurar la tabla de datos.
E2
Formularios
Transferencia en bloque de lectura analgica

Posicin Decimal Palabra de archivo Octal 15 17 14 16 13 15 12 14 11 13 10 12 09 11 08 10 07 07 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00
1 2 3 4
No se usa
Bits de diagnstico Datos bajo rango Datos sobrerrango Polaridad datos 0" = (+) 1" = (-)
Posicin
Palabra de archivo
Nmero de canal
Valor
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Formularios
E3
Transferencia en bloque de escritura analgica

Posicin Decimal Palab. Palab de arch Octal 15 17 14 16 13 15 12 14 11 13 10 12 09 11 08 10 07 07 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00 Bit de encendido 2 1 Nmero de canales
Seleccin de rango de canales 1 a 8 8 1 Seleccin de rango de canales 9 a 16 16 2 Posicin 3 4 5 Decimal Palab. Palab de arch Octal 15 17 14 16 13 15 12 14 11 13 10 12 09 11 08 10 07 07 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00 15 14 13 12 11 10 9 7 6 5 4 3
Nmero de canales
Configuracin del mdulo Bits de signo de valor de escalado mnimo Bits de signo de valor de escalado mximo Nmero de canales Nmero de canales
Posicin
Palabra de archivo
Valor mn./mx.
Posicin
Palabra de archivo
Valor mn./mx.
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
E4
Formularios
Indice
B
BCD, 4-1 bits de diagnstico, 7-1 bloque de configuracin descripciones de bit/palabra, 4-10 transferencia en bloque de escritura, 4-9 brazo de cableado de campo, 2-1, 2-13
F
formato de datos, parmetros de seleccin de bits, 4-3 formatos de datos, decimal codificado en binario de 4 dgitos, C-1
I
indicador de fallo, 7-1, 7-5 indicadores, 7-1 fallo, 7-1, 7-5 RUN, 7-1, 7-5 instalacin, mdulo IFE, 2-5, 2-6, 7-4 instalacin del mdulo, 2-6 interferencia de ruido, 2-3, 2-7
C
calibracin, 6-3 herramientas, 6-1 peridica, 6-1 tipos, 6-1 caractersticas, 1-1 compatibilidad, P-3 configuracin del mdulo, 2-1 configuracin predeterminada, transferencia en bloque de escritura, 3-1 consideraciones, previas a la instalacin, 2-2
L
longitud predeterminada, serie A, 5-2 luces indicadoras, 2-13
M
mdulo, cmo se suministra, 6-1 mdulo IFE instalacin, 2-5, 2-6, 7-4 puentes de canales de entrada, 2-4 muestreo en tiempo real, selecciones de bits, 4-5
D
diagrama de conexin 16 entradas unipolares, transmisores de 2 cables, 2-8 16 entradas unipolares, transmisores de 4 cables, 2-9 8 entradas diferenciales transmisores de 2 cables, 2-10 transmisores de 4 cables, 2-11
P
precisin, 1-3 productos relacionados, P-2 prueba al comn del mdulo, 7-7 desconectando entradas, 7-8 funcionalidad del canal, 7-9 publicaciones relacionadas, P-3 puentes, canal de entrada, 2-4
E
ejemplo de programa PLC-2, 3-2 PLC-3, 3-3 PLC-5, 3-4 escalado implementacin, 4-6 rangos, 4-6 requisitos mnimos de transferencia en bloque, 4-7 especificaciones, A-1
I2
Indice
R
rangos de entrada, seleccionables por el programa, 1-2 rangos de voltaje/corriente de entrada, 4-3 requisitos de alimentacin elctrica, desde el backplane, 2-2 resolucin, A-4 resolucin de problemas, 7-1 resolucin del mdulo, A-4
tiempo de configuracin/calibracin, 3-5, A-2 tiempo de escn, mdulo, 3-5, A-2 transferencia en bloque, 7-1 longitudes de archivos de lectura y escritura, 4-7 transferencia en bloque de escritura bloque de configuracin, 4-9 seleccin de rango de entrada, 4-2 transferencia en bloque de lectura asignaciones de palabras, 5-4, 5-5 formato de bit/palabra, 5-2 transferencia en bloques, 2-3
S
seleccin de rango entrada, 5-3 selecciones de bits, 4-2 seleccin del rango de entrada, 5-3 sistema de prueba, conexin, 7-4
U
ubicacin del mdulo, en el chasis de E/S, 2-3 uso de la tabla de datos, P-3
T
terminologa usada, para el mdulo, P-1
Servicios de soporte
Servicios de soporte
En Allen-Bradley, el servicio al cliente significa poner a su disposicin para ventas, servicios y soporte, representantes con experiencia en Centros de Soporte al Cliente en ciudades claves en todo el mundo. Nuestros servicios de valor agregado incluyen:
Soporte tcnico
S programas SupportPlus S servicio de soporte telefnico y lnea telefnica directa y exclusiva para emergencias las 24 horas S actualizaciones de software y documentacin S servicios de suscripciones tcnicas
Servicios de ingeniera y de campo

S S S S asistencia tcnica en aplicaciones asistencia en la integracin y puesta en marcha servicio de campo servicio de soporte para mantenimiento
Capacitacin tcnica
S S S S conferencias y cursos de laboratorio capacitacin basada en programas de computadora y video ayudas de trabajo y estaciones de trabajo anlisis de necesidades de capacitacin
Servicios de reparacin y sustitucin

S S S S su nica fuente autorizada revisiones y mejoras actualizadas inventario de sustitucin a nivel mundial servicio de soporte local
Publication 1771 6.5.116ES - Julio de 1996
Argentina Rockwell de Argentina, Av. Crdoba 4970, 1414 Buenos Aires, Argentina Tel: (54 1) 776 1100, Fax: (54 1) 773 5175 Colombia Rockwell Colombia, S.A., Muelle Industrial II, Bodega 4, Cr. 98, No. 42A 41, Santaf de Bogot DF, Tel: (57 1) 418 5902, Fax: (57 1) 418 5995 Espaa Rockwell Automation, Avda. Gran Via 8 10, l'Hospitalet de Llobregat, 08902 Barcelona, Tel: (34 3) 331 70 04, Fax: (34 3) 331 79 62 Reliance Electric SA, Muntaner, 270, 08021 Barcelona,Tel: (34 3) 20 93 700, Fax: (34 3) 41 42 065 Rockwell Automation, Villa de Plencia, 4, Urbanizacin Antiguo Golf, 48930 Las Arenas Getxo, Vizcaya,Tel: (34 4) 480 16 81, Fax: (34 4) 480 09 16 Rockwell Automation, Belmonte de Tajo, 31, 28019 Madrid,Tel: (34 1) 565 16 16, Fax: (34 1) 565 16 87 Rockwell Automation, Avda. San Francisco Javier, 9, Ed. Sevilla 2 Planta 5, Mod. 26A, 41018 Sevilla, Tel: (34 5) 466 35 512, Fax: (34 5) 465 62 58 Rockwell Automation, Edificio Trevi, Fontanares, 51 4 D,E, 46014 Valencia, Tel: (34 6) 377 06 12, Fax: (34 6) 377 07 61 Mxico Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., Bosques de Ciruelos No. 160, Col. Bosques de Las Lomas, C.P. 11700, Mxico, DF., Mxico, Tel: (52 5) 251 6161, Fax: (52 5) 251 1169 Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., J. Sebastian Bach No. 4986 Esq. Av. Patria, Col. Prados Guadalupe, C.P. 45030, Zapopan, Jalisco, Mxico, Tel: (52 36) 732 997, Fax: (52 36) 732 957 Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., Calle San Pedro No. 10, Fracc. Capistrano, 4a. Etapa, C.P 83240, Hermosillo, Son., Mxico, Tel: (52 62) 60 40 79, Fax: (52 62) 60 40 79 Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., 41 Oriente No. 2214, Col. El Mirador, C.P. 72530, Puebla, Pue., Mxico, Tel: (52 22) 455 329, Fax: (52 22) 455 548 Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., Av. Pablo A. Gonzlez 130 Pte., Col. San Jernimo, C.P. 64630, Monterrey, N.L., Mxico, Tel: (52 83) 483 832, Fax: (52 83) 476 178 Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., Av. Ramn Rodrguez Familiar 5, Col. Bosques de Acueducto, C.P. 76020, Quertaro, Qro., Mxico, Tel: (52 42) 134 884, Fax: (52 42) 135 798 Venezuela Rockwell Automation de Venezuela, Edif. Allen Bradley, Av. Gonzlez Rincones, Zona. Ind. La Trinidad, Caracas 1080, Venezuela, Tel: (58 2) 943 2311, Fax: (58 2) 943 3955 Rockwell Automation de Venezuela, Av. 3C con calle 67, Unicentro Virginia, Ofic. 2 4, Maracaibo, Edo. Zulia, Venezuela, Tel: (58 61) 92 2813, Fax: (58 616) 92 2880 Rockwell Automation de Venezuela, Centro Comercial, Plaza Mayor, Sector 6, Ofic. 251 252, Prol. Paseo Coln, Lecheras, Edo. Barcelona, Venezuela, Tel: (58 81) 81 0366, Fax: (58 81) 81 5677 Rockwell Automation de Venezuela, Urbanizacin Prebo, Residencias Avisa, Piso 9, Apto. 9A, Valencia, Edo. Carabobo, Venezuela, Tel: (58 41) 22 3383, Fax: (58 41) 22 3383
Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as una amplia gama de productos de integracin fcil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adems de los recursos de tecnologa avanzada de Rockwell.
Con oficinas en las principales ciudades del mundo.

Alemania S Arabia Saudita S Argentina S Australia S Bahrein S Blgica S Bolivia S Brasil S Bulgaria S Canad S Chile S Chipre S Colombia S Corea del Sur S Costa Rica S Croacia Dinamarca S Ecuador S Egipto S El Salvador S Emiratos Arabes Unidos S Eslovaquia S Eslovenia S Espaa S Estados Unidos S Finlandia S Francia S Ghana S Grecia S Guatemala Holanda S Honduras S Hong Kong S Hungra S India S Indonesia S Irlanda S Islandia S Israel S Italia S Jamaica S Japn S Jordania S Katar S Kenia S Kuwait S Las Filipinas S Lbano Macao S Malasia S Malta S Mauricio S Mxico S Morruecos S Nigeria S Noruega S Nueva Zelanda S Omn S Pakistn S Panam S Per S Polonia S Portugal S Puerto Rico S Reino Unido S Repblica Checa S Repblica de Sudfrica S Repblica Dominicana S Repblica Popular China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S Tailandia Trinidad S Tunicia S Turqua S Uruguay S Venezuela S Vietnam S Zimbabwe Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382 2000, Fax: (10) 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debroux, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996 PN 956797-16
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Mdulo de entradas analgicas rpidas

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Uso de este manual

En este manual nos referimos a:

El mdulo de entradas analgicas rpidas como el

El controlador programable como el controlador.

Organizacin del manual

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Uso de este manual

Ttulo Transferencia en bloques procesadores Mini PLC 2 y PLC 2/20 Formularios

En este manual usamos las siguientes convenciones:

que hay ms informacin sobre el tema en otro manual

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Uso de este manual

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Uso de este manual

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Tabla del contenido

Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

Instalacin del mdulo de entrada

Programacin del mdulo

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Tabla del contenido

Configuracin del mdulo

Informacin de estado y datos de entrada del mdulo

Calibracin del mdulo

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Tabla del contenido

Resolucin de problemas del mdulo de entrada

Formatos de la tabla de datos

Transferencia en bloque (procesadores mini PLC 2 y PLC 2/20)

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Tabla del contenido

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

Descripcin del mdulo

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

Rangos de entrada seleccionables por el programa

Cmo los mdulos analgicos se comunican con los controladores programables

Mdulo de entradas analgicas rpidas Cat. No. 1771 IFF

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

Precisin Resumen del captulo

La precisin del mdulo de entrada se describe en el Apndice A.

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Instalacin del mdulo de entradas

Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea

Directiva referente a bajo voltaje

Pautas para el cableado y conexin a tierra de equipos de

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Instalacin del mdulo de entradas

Antes de instalar el mdulo de entrada

Antes de instalar el mdulo de entrada en el chasis de E/S:

Use una muequera conductiva aprobada, o toque un objeto

Requisitos de alimentacin elctrica

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Instalacin del mdulo de entradas

Ubicacin del mdulo en el chasis de E/S

Agrupe los mdulos de CC de bajo voltaje y de entrada