SIEMENS

PRESENTACIN DE LA COMPAA

Historia
Ms de 154 innovando en el mercado
Werner von Siemens Ernst Werner Siemens estableci la red global de Siemens en conjunto con sus mquinas elctricas. La mayora de sus inventos incursionarion en la vida diaria. Uno de d sus primeros i i inventos f el t l f con t fue l telgrafo puntero teclado y el dnamo, l construy el primer tren electrico del mundo en el ao de 1881 en Berlin.

Presencia mundial

Presencia en mas de 190 regiones en el mundo. Aproximadamente 336.000 empleados trabajan t b j en 1 640 l 1.640 lugares d t d el mundo. de todo l d Plantas de montaje en Brasil, Estados Unidos, Alemania, China.

Focos

Necesidades del mercado

En el mundo, las exigencias de nuestros clientes son cada vez ms altas. Siemens afronta el reto ofreciendo soluciones para f i d l i
Proyectos de optimizacin de procesos y eficiencia en l mercados t di i fi i i los d tradicionales d l de la industria. La desregulacin y la reestructuracin de los mercados energticos mundiales, junto con la creciente presin demogrfica y la conciencia ambiental y el pblico en general, requieren proyectos de infraestructura e industria cada vez ms eficientes, productivos y limpios (verdes).

Aplicaciones Industriales: metales

laminadores, lneas de proceso, rodillos de laminacin ventiladores, bombas. Automatizacin: Nivel 1 y 2. Alto Horno, Acera y Fundicin Electro-deposicin, extraccin por solventes, horno de arco. Hornos de induccin, recocido y tratamiento trmico

Aplicaciones Industriales: Offshore; Petroleo, Gs y Energia

Accionamiento de compresores centrfugos. arranque de motores diesel/gas a gran escala. bombas b b centrifugas, b b ESP ( l t submersible pumps). t if bombas (electro b ibl ) Sistemas estticos de excitacin.

Aplicaciones Industriales: Medio Ambiente

Bombas Booster Bombas Bombas de Tornillos Bombeo de agua Agitadores de agua g g Bombas de dosificacion de Fluor

Aplicaciones Industriales: Minera y cemento

Molinos, Molinos Ventiladores de tiro inducido, inducido Sistemas de pesaje,ventiladores auxiliares, Sistemas de enfriamento, Bandas transportadoras gras Bandas transportadoras,

SEGURIDAD

Seguridad

NO HAY TRABAJO, POR URGENTE QUE SEA, QUE NO SE PUEDA REALIZAR CON SEGURIDAD.

Seguridad

El servicio tcnico debe ser prestado solo p p por personal calificado. El trabajo seguro es la combinacin de los estndares generales de seguridad con las normas de la planta en la que se vaya a laborar y el sentido comn.

Seguridad
La seguridad debe ser la mayor prioridad durante la ejecucin de trabajos de p j j planta y se clasifica en tres categoras listadas a continuacin por orden de importancia.

Integridad personal Integridad de los equipos

p Continuidad del proceso

Seguridad
1. La integridad personal. El trabajo se debe enfocar resguardando la salud y la vida de las personas. 2. La integridad de los equipos. Se deben tomar todas las medidas necesarias para evitar que durante una intervencin se ocasionen daos a los equipos. 3. La operacin del proceso. La intervencin en equipos se debe planear para minimizar el impacto en la produccin, es decir, con planeacin que reduzca tiempos de paro y evite paros no planeados. planeados

Seguridad
La seguridad es una actitud

Seguridad
CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD Antes de intervenir un equipo, se debe aislar de la fuente de energa, usar un candado con una tarjeta de identificacin del dueo, simular un cierre del alimentador y verificar q no haya que y energa dentro del equipo.

Seguridad
CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD (Cont.) Se debe usar Equipo de Proteccin Personal conocido como EPP acorde con el tipo de intervencin y el ambiente p de trabajo. Como mnimo se deben usar anteojos de seguridad, guantes, botas de seguridad y ropa retardante de fuego.

ALGUNAS DEFINICIONES

Definiciones FUERZA Por definicin, la fuerza es concebida como el empuje o repulsin capaz d causar que l j l i de un elemento de una masa determinada cambie su velocidad, es decir, sea acelerado o cause la deformacin de la masa sobre la cual es aplicada.

Definiciones Velocidad lineal Un objeto en movimiento constante toma constante, determinado tiempo para desplazarse de un lugar a otro. La relacin q existe entre la g que distancia recorrida y el tiempo en que se alcanza, es conocida como velocidad.

Movimiento lineal Velocidad = Distancia Tiempo

Definiciones Aceleracin q produce en la El incremento que se p velocidad de un objeto que se desplaza una determinada distancia, es conocido como aceleracin; cuando la velocidad es disminuida se denomina aceleracin negativa o desaceleracin. g

Definiciones Velocidad angular La velocidad angular tambin conocida angular, como velocidad rotacional, indica la relacin q que existe entre la distancia recorrida p un por objeto con respecto a un eje en un tiempo determinado. Generalmente, la unidad de medida es RPM (R did (Revolucin P Mi t ) l i Por Minuto).

Definiciones Trabajo Siempre que al aplicar una fuerza sobre un objeto se produzca el desplazamiento del mismo, se dice que existe trabajo. El trabajo q j j puede ser calculado realizando el producto entre la fuerza aplicada y la distancia recorrida por el objeto d id l bj t desplazado. l d

Definiciones TORQUE p (en g q ) g El par ( ingls torque) es la fuerza angular aplicada a un eje. El torque se mide en unidades de fuerza por distancia, donde la fuerza es tangencial al centro del eje y la distancia va desde el centro del eje hasta el p punto de aplicacin de la fuerza. p
Force = 10 Pounds Force = 10 Pounds

Torque () = 10 lb-ft 1 feet

Torque () = 20 lb-ft 2 feet

Definiciones POTENCIA Es la cantidad de energa, entregada o consumida, por unidad de tiempo, su unidad es el vatio que significa un j li id d l ti i ifi julio (Joule)/segundo. A su vez la energa es la fuerza necesaria para cambiar el estado de movimiento de una masa.

Definiciones POTENCIA (Cont) En el sistema imperial se usa el Caballo de Potencia o H d P t i Horse P Power [h ] que [hp] tambin es frecuentemente usado en motores. Un hp es la fuerza requerida p q para levantar 33,000 libras a una distancia de un pie en un minuto. 1 hp = 745.7 vatios 745 7 vatios. En motores elctricos se aproxima a 746 vatios. Tambin existe el caballo de vapor CV (75Kgf-m/s) que equivale a 735.49 vatios.

Definiciones POTENCIA (Cont.) En sistemas rotatorios se define como P=*T Donde: P es la potencia en vatios es la velocidad angular medida en Rads/seg T es el torque medido en Newtons*metro

Definiciones FRECUENCIA

Definiciones Frecuencia es la cantidad de eventos repetitivos ocurridos durante un periodo p p de tiempo. La unidad es el Hertzio (Hz) que se define como un evento por segundo. En electricidad, los eventos son variables elctricas que varan de f l t i d forma peridica en idi el tiempo (Amperios, Voltios, Vatios, resonancia, etc) y generalmente son sinusoidales. Las redes elctricas funcionan a frecuencias fijas que dependiendo de la norma de cada p p pas puede ser de 50Hz 60Hz.

Definiciones FRECUENCIAS ARMNICAS p Toda funcin o seal peridica es la suma de funciones armnicas (sinusoidales) senos y cosenos a frecuencias mltiplos de la frecuencia fundamental Cada una de dichas fundamental. frecuencias se denomina ARMNICA. Joseph Fourier descubri ese hecho y creo las series de Fourier que son descomposiciones matemticas de funciones peridicas en sumatorias d ondas idi t i de d armnicas con amplitudes y ngulos de fase ajus ados para og a ep oduc a u c ajustados pa a lograr reproducir la funcin original.

Definiciones
FRECUENCIAS ARMNICAS (Cont.)

La seal casi cuadrada de arriba es el resultado de sumar las siete ondas armnicas (n=1, 3, 5, 7, 9, 11 y 13) que estn debajo. Cada frecuencia es n veces la fundamental.

Definiciones FACTOR DE POTENCIA El factor de potencia es un termino empleado para relacionar el voltaje y l l d l i l lt j la corriente. Su valor se ve afectado por la p presencia de cargas inductivas o g capacitivas.

= 90

= 25
I

= 0

FP = 0; MALO

FP = 0,9; BUENO

FP = 1,0; IDEAL

Definiciones DESCARGA ELECTROSTTICA (EDS) La descarga electrosttica es un efecto elctrico colateral i d l t i l t l indeseable que ocurre bl cuando las cargas estticas se acumulan en una superficie y se descargan en otra. p g

Electrnica de Potencia

Dispositivos de potencia

Resistor

Un resistor es un dispositivo usado para limitar la corrente o controlar/balancear la tensin a travs de un dispositivo.

Dispositivos de potencia

Resistor Usado pa a limitar la tensin para a a e s Usado para balancear la tensin Resistores son de 10k ohm Que t Q tensin hay entre B y C? i h t

Dispositivos de potencia

Resistor
Input Power

Converter Consisting of 6 scrs

Usado para limitar la corriente Parte de la red de filtraje

Dispositivos de potencia

Resistor Usado para limitar la corriente

Converter Consisting of 6 diodes

Dispositivos de potencia

Condensador

Un Condesador es un dispositivo elctrico, que internamente consiste de dos lminas conductoras separadas por una placa dielctrica el cual almacena una carga elctrica.

Dispositivos de potencia

Usado para limitar variaciones de tensin y almacenar energa

Converter Consisting of 6 diodes

Dispositivos de potencia

Inductor duc o

Um inductor es un dispositivo usado para impedir la variacin de la corriente en un circuito. i it

Dispositivos de potencia

Inductor Usado para limitar la corriente i t

Converter Consisting of 6 diodes

Dispositivos de potencia

Diodo

Un diodo es un dispositivo en el que una corriente pasa en una sola direccin, y por lo tanto bloquea el flujo de corriente en la direccin contraria contraria.

Dispositivos de potencia

Conduccin en el diodo La corriente pasa solo en una direccin El ctodo es negativo con respecto al nodo del diodo para que este pueda conducir. Cuando est en conduccin el diodo continuar en este estado hasta que se polarice en reversa.

Dispositivos de potencia

Diodos Usados en la seccin del conversor.

Dispositivos de potencia

Diodo Usado para proteger dispositivos de potencia de las corrientes inversas generadas por circuitos inductivos. i d ti

Dispositivos de potencia

SCR

Un SCR (Silicon Controlled Rectifier) Es un diodo rectificador en el que se puede controlar su conduccin por medio de su compuerta con un voltaje de CC.

Dispositivos de potencia

Conduccin del SCR

La corriente fluye en una sola direccin. El ctodo debe ser negativo con respecto al nodo.
Requiere una seal p p aplicada a la compuerta para conducir. No dejar de conducir cuando esta polarizado en directa a menos de que se apague l compuerta o la t cambie el flujo de la corriente (polarizacin inversa) o esta sea 0.

Dispositivos de potencia

SCRs Pueden ser aplicados en un puente rectificador controlado.

Dispositivos de potencia

Transistor

Um transistor es un dispositivo eletrnico contenido en un semicondutor(NPN y PNP) Puede P d ser utilizado en un circuito como un tili d i it amplificador, y/o interruptor.

Dispositivos de potencia

Conducin del Transistor: El Emisor debe ser negativo con relacin a la base y el coletor debe ser ms positivo con relacin a la base. Este deja de conducir cuando l d i d la seal de la base se remueve.

Dispositivo NPN Colector

Pos

Base
Neg

Ms Positivo

Emisor

Dispositivos de potencia

Transistor Sin seal en la base, cual ser el voltaje entre B y C? Co se a en a Con seal e la base, cual ser el voltaje entre B y C?

Dispositivos de potencia

Un (IGBT) Insulated Gate Bipolar Transistor es un transistor de efecto de campo(MOSFET) que f ( OS ) acciona un transistor bipolar(BJT). Un IGBT es un semicondutor que proporciona q p p una conexin confiable de alta velocidad, con capacidad de alta potencia y una mejor precisin en el control y reduccin de ruido del motor motor.

Dispositivos de potencia

CUIDADOS CON LOS IGBTs Nunca desconecte la entrada de un IGBT. Debido a la alta impedancia de entrada de este dispositivo puede ser activado por un ruido Si ruido. esto ocurre, puede destruir el dispositivo.

Dispositivos de potencia

IGBT Sin seal en la compuerta, cual es la tensin entre B y C? Con seal en la compuerta, cual es la tensin entre B y C?

Dispositivos de potencia
Verificacin de elementos de potencia Procedimento R P di t Recomendado d d Compruebe todos los dispositivos de poder en el circuito. Compruebe t d l di C b todos los dispositivos d potencia con un iti de t i ohmetro. Compare las lecturas de un dispositivo a otro. Tenga cuidado con l caminos paralelos. T id d los i l l Recomendaciones del medidor: Anlogos para verificar dispositivos de potencia. Digital para comprobar los valores de resistencia en todo el circuito.

Dispositivos de potencia
Reemplazo de los dispositivos de potencia Resistor
Cuando se quema o est recalentado. Cuando la resistencia medida es diferente a la nominal. Conduce demasiada corrente, algo que provoc su falla. Potencia disipada errnea. Se pueden presentar situaciones de sobretensin Los que estn daados, por el de mismo valor hmico y potencia. i SOLO PERSONAL DEBIDAMENTE CALIFICADO Y CERTIFICADO DEBE REALIZAR ESTA OPERACIN.

Porque?

Reemplazar

Dispositivos de potencia
Reemplazo de los dispositivos de potencia Condesadores
Cuando el agujero de ventilacin est daado o estallado Muestras visibles de derrame de aceite. No est cargando como los dems Recalentamiento Sobretensin Vida til Aquellos que esten averiados,los que estn en serie y paralelo. SOLO PERSONAL DEBIDAMENTE CALIFICADO Y CERTIFICADO DEBE REALIZAR ESTA OPERACIN

Porqu?

Remplazar

Dispositivos de potencia
Reemplazo de los dispositivos de potencia Inductor
Signos de descoloracin, quemaduras, sobretemperatura Otras seales pueden ser fusbles quemados cables quemados, quemados Sobrecalentamiento, falta de refrigeracin del sistema. Proteccin inadecuada (fusibles) Inductor SOLO PERSONAL DEBIDAMENTE CALIFICADO Y CERTIFICADO DEBE REALIZAR ESTA OPERACIN

Porque? Substituir

Dispositivos de potencia
Reemplazo de los dispositivos de potencia Diodo / SCR / Transistor / IGBTs
Tipicamente fallan cuando hay un corto-circuito

Queman los fusibles Q Porqu?

Sobrecalentamiento, falta de refrigeracin del sistema. Sobrecorriente y/o sobretensin del dispositivo. y p Diodos/SCR Componentes defectuosos, Transistores/IGBTs Cualquiera que est en serie o paralello ( i l ll (no inversor ) ). SOLO PERSONAL DEBIDAMENTE CALIFICADO Y CERTIFICADO DEBE REALIZAR ESTA OPERACIN

Substituir

Dispositivos de potencia
Reemplazo de los dispositivos de potencia Herramientas necesarias destornillador, juego de copas, llaves Allen, llaves de tuercas, torcmetro. Multimetro pinza amperimetrica. Multimetro, amperimetrica Compuesto termico para semiconductores

Dispositivos de potencia
Reemplazo de los dispositivos de potencia
Dispositivos Sensbles a Polaridad Diodos / SCRs / Transistores / IGBTs/Condesadores electrolticos Procedimento de reemplazo Verificar la polaridad de cada componente de potencia a ser removido (si aplica) Retirar el componente defectuoso. Usar compuesto trmico en los componentes semicondutores Diodos / SCRs / Transistores / IGBTs Instalar dispositivo de potencia con la polaridad correcta(si aplica) Torquear los dispositivos de acuerdo con las recomendaciones. SOLO SO O PERSONAL DEBIDAMENTE CALIFICADO Y CERTIFICADO SO C C O C C O DEBE REALIZAR ESTA OPERACIN

Dispositivos de potencia
Clculos relacionados con la energa
Ley de Ohm E = I x R E = Voltaje I = corriente R = resistencia P=ExI

Si usted sabe el voltaje se puede dividir por la voltaje, resistencia para calcular la corriente . Si se conoce la resistencia actual, se puede calcular la tensin. tensin Si conoce el voltaje y la corriente, se puede calcular la potencia.

Dispositivos de potencia
Clculos relacionados con la energa
Cada Resistor es de 250 ohms 10 watts. Que tensin tiene cada resistor? Cual es la potencia disipada en cada resistor? Cul es la corriente?

100 Volts

Dispositivos de potencia
Clculos relacionados con la energa
Cada Resistor es de 250 ohms 10 watts. Que tensin tiene cada resistor? Cual es la disipacin de potencia a travs de cada resistor? La corriente es .2 amps por lnea. La potencia es 10 watts en cada resistor. La corriente total es .4 amps p
100 Volts

MOTORES ELCTRICOS

Teoria de motores
MOTORES ELCTRICOS EN LA INDUSTRIA Los motores de corriente alterna (AC) son usados en el mundo en diversas aplicaciones en donde se requiera transformar energa elctrica q g en energa mecnica. Existen varios tipos de motores AC, sin embargo, en esta presentacin todo e t e po se har referencia a los motores el tiempo a e e e c a os oto es de induccin trifsicos.

Teoria de motores
MOTORES ELCTRICOS EN LA INDUSTRIA (Cont.) 92% de toda la energia consumida en el mundo es consumida por motores de induccin. p 55% de la electricidad generada en EE.UU. es consumida por motores de induccin; esto equivale a 935 billones d kil i l bill de kilowatts/hora, $45 tt /h billones de dlares.

Teoria de motores
MOTORES ELCTRICOS EN LA INDUSTRIA (Cont.) Un motor de induccin tpico consume en energa de 4 a 6 veces su valor en un ao. g (700hp motor en marcha el 70% de su capacidad 24 horas, 7 das a la semana). C l i t Cualquier tecnologa, t l como l VFD l tales los VFD, ayuda a conservar la energa que es econmicamente importante.

Teoria de motores
APLICACIONES DE TORQUE CONSTANTE En este tipo de sistemas, la demanda de torque permanece constante para cualquier valor de velocidad del motor. Algunas aplicaciones de este tipo son:
T

Bandas transportadoras. Elevadores (ascensores/gras). Molinos. Hornos rotativos.

Torque constante

Teoria de motores
APLICACIONES DE TORQUE LINEAL Se denominan aplicaciones de torque lineal a aquellas en donde el torque varia proporcionalmente a la velocidad. Ej l id d Ejemplos: l
T Torque lineal

Mezcladores/agitadores. Bombas de desplazamiento positivo. Extrusoras.

Teoria de motores
APLICACIONES DE TORQUE CUADRTICO

T Torque cuadrtico

Teoria de motores
APLICACIONES DE TORQUE LOGARTMICO

T Torque inverso

Teoria de motores
La informacin contenida en este documento describe el funcionamiento de motores trifsicos de induccin conocidos como motores Jaula de Ardilla.

Teoria de motores
Magnetismo Se define como la fuerza de atraccin o repulsin que ejercen ciertos cuerpos sobre otros materiales. j i t b t t i l Existen algunos materiales que presentan caractersticas magnticas fcilmente detectables tales como el Niquel Hierro Cobalto y sus Niquel, Hierro, aleaciones que comnmente se llaman imanes.

Teoria de motores Lneas de flujo magntico Las fuerzas de atraccin o repulsin de un p material ferromagntico generan lneas de campo magntico, ms conocidas como lneas de flujo las cuales salen a travs del polo norte e ingresan por el polo sur.

Teoria de motores Polos magnticos La polaridad del campo magntico afecta la p p g interaccin de las lneas de flujo. Cuando dos polos magnticos de polaridad opuesta se unen, se generan fuerzas de atraccin y las lneas de flujo se suman. En el caso contrario (acercar elementos con polos magntico iguales), se generan fuerzas de iguales) repulsin.

Teoria de motores Electromagnetismo Existen materiales que p naturaleza p p q por propia presentan caractersticas magnticas fcilmente identificables. Tambin es posible crear polos magnticos haciendo circular una corriente elctrica directa a travs de una bobina. Dependiendo del sentido en que la corriente circule cambiara tambin el circule, sentido de los polos magnticos.

Teoria de motores
Electromagnetismo (Cont.)

Teoria de motores
Aplicando voltaje AC.

Teoria de motores Teora de magnetismo aplicada a Motores de induccin

Un motor es un elemento que transforma alguna energa en energa mecnica; en el caso de los motores elctricos (como el Jaula de Ardilla), la energa elctrica es transformada en energa mecnica.

Teoria de motores

+ e

Teoria de motores

Teoria de motores
Existen dos componentes bsicos del motor: El estator es la parte que se mantiene estacionaria. estacionaria Esta es la parte donde se aplica la energa. El rotor es la parte que gira. El eje impulsor est conectado al rotor y transmite la energa mecnica a la carga.

Estator

Rotor

Teoria de motores CONCEPTOS GENERALES Velocidad sncrona: Es la velocidad de rotacin del campo magntico de un motor de induccin. Se determina por medio de la frecuencia aplicada al estator y la cantidad de polos magnticos del mismo.

s (Velocidad sncrona) =

120 x Frecuencia aplicada [Hz] Cantidad de polos por fase

Teoria de motores CONCEPTOS GENERALES Velocidad asncrona: A pesar que el rotor se encuentra inmerso en un campo magntico giratorio, el rotor no gira a esta velocidad, en realidad gira a una velocidad poco ms baja y depende del deslizamiento.
2 Polos a 60Hz = 3600 RPM 4 P l a 60H = 1800 RPM Polos 60Hz 6 Polos a 60Hz = 1200 RPM 8 Polos a 60Hz = 900 RPM

Teoria de motores
CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO Se define como la diferencia entre la velocidad de giro del campo magntico en el estator y la velocidad del rotor en un motor de induccin o jaula de ardilla.
A

C C

S=

s a s

a Rotor
C B

s Estator

Teoria de motores
MODELO ELCTRICO DE UN MOTOR DE INDUCCIN
R1 +
V1

X1 IN Gc I Bm +
E1

X2 ITrq RS / S

V1 = Voltaje entre terminales del estator. E1 = Fuerza contra-electromotriz generada por el flujo resultante en el entrehierro. IN = Corriente nominal. I = Corriente de e citacin excitacin. ITrq = Corriente de torque. Ic = Corriente de prdidas. IMag = Corriente de magnetizacin. R1 = Resistencia efectiva del estator. X1 = Reactancia de dispersin del estator. RS = Resistencia efectiva del rotor. X2 = Reactancia de dispersin del rotor. GC = Conductancia de prdidas del ncleo. Bm = Susceptancia magnetizante. S = Deslizamiento.

Teoria de motores
VECTORES DE CORRIENTE
Ic (prdidas)

Por lo tanto se asume que:

I IMag IMag

I (corriente de excitacin)

Teoria de motores
VECTORES DE CORRIENTE (Cont.)
ITrq

IMag

INominal

Cos() = FP

Teoria de motores
PLACA CARACTERSTICA DE UNA MOTOR

SIEMENS ABC EQUIPMENT CORPORATION HP AMPS FREQUENCY S.F. MOD CODE F TYPE Hz 871. RPM 1192. VOLT 112. FRAME 60 TEMPRISE F.P SER 1C MFR 416P0987-00780

AC MOTOR

4160. 2212-S. 60 C. 0.85 2P147611. ELECTRIC MACHINE

VARIABLES Elctricas Mecnicas

INSULCLASS

SIEMENS

Teoria de motores
COMPORTAMIENTO DE VARIABLES EN EL ARRANQUE DIRCTO DE UN MOTOR
700% Corriente al 100% del voltaje 600% 300%

250%

500% 200% 400% Torque al 100% del voltaje 150%

300%

100% 200% Torque nominal 100% 50%

0%

0% n s

92

Teoria de motores EFECTOS NEGATIVOS DEL ARRANQUE DIRECTO

El realizar un arranque directo de un motor a plena carga ocasiona: Alta corriente d Alt i t durante el arranque ( t l (aprox. 6 veces l la corriente nominal). Cada de tensin en el bus de alimentacin (en Cada ocasiones causa el disparo de rels de proteccin). Estrs en rodamientos y chumaceras del motor. Cambios bruscos en el proceso.

93

Teoria de motores ARRANQUE DE UN MOTOR

700% % Corriente al 100% del voltaje 600%

500%

400%

Corriente al 58% del voltaje

300%

Torque al 100% del voltaje

200%

100%

0%

Demanda de torque cuadrtico Torque al 58% del voltaje

94

ARRANQUE DE UN MOTOR El arranque Y de un motor mejora significativamente el pico de corriente de arranque, sin embargo, tan solo se trabaja con dos niveles de tensin aplicados a la carga lo que implica carga, cambios bruscos durante el arranque.

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ARRANQUE DE MOTOR CON TENSIN REDUCIDA

300%

Torque
250%

(Voltaje)2

100% del voltaje 100% del torque

200%

75% del voltaje 56% del torque

150%

100%

50% del voltaje 25% del torque

50%

0%

Demanda de torque cuadrtico

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Teoria de motores POR QUE VARIAR VELOCIDAD EN MOTORES DE INDUCCIN?

Diversas aplicaciones de motores requieren de velocidades variables con el objetivo de: Reducir l efectos negativos ocasionados por R d i los f t ti i d arranque directo de motores. Control adecuado de procesos. Control Ahorro de energa elctrica.

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Teoria de motores TECNICAS PARA VARIAR VELOCIDAD EN MOTORES DE INDUCCIN

Existen diferentes tcnicas para variar velocidad en motores de induccin entre las cuales se destacan: Variacin a t d elementos mecnicos. V i i travs de l t i Cambio del nmero de polos. Control por voltaje de lnea lnea. Variacin de la resistencia del rotor. Variacin de frecuencia y voltaje en la misma j proporcin.

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Qu es un VFD?
Variador de Frecuencia
Dispositivo que controla un motor de induccin tomando un voltaje de frecuencia fija y lo convierte en un voltaje variable y de frecuencia variable.

Variador de Frecuencia
controla motores de induccin AC. Mantiene desempeo de la velocidad nominal en todas las velocidades Reemplaza equipos de control de velocidad variable ms caros (por ejemplo, Discos en ejemplo DC, embragues mecnicos y poleas) Reduce costos de mantenimiento Eficiencia de energa (reduce costos de operacin)

VFDs PERFECT HARMONY Accionamentos Perfect Harmony de Media Tensin

Una serie de accionamentos en CA con una entrada limpia, frecuencia varible, de modulacin por ancho de pulso para motores de induccin en CA.

VFDs PERFECT HARMONY Accionamentos: Varios Estilos y Opciones

Varios tipos de topologias de potencia Varios tipos de mtodo de control p Varias Opciones Varios tipos de Capacidades. Capacidades Perfect Harmony posee caractersticas nicas

VFDs PERFECT HARMONY Accionamentos Perfect Harmony de Media Tensin

Ofrece una entrada de energia limpia eliminando la necessidade de filtros filtros. Ofrece un alto factor de potencia para la distribuidora, tipicamente 95% o mejor Ofrece una salda de tensin casi sinusoidal eliminando la necesidad de disminuir la potencia nominal real del motor.

VFDs PERFECT HARMONY Accionamentos Perfect Harmony de Media Tensin

No causan ningun estrs en el aislamiento del motor con relacin a la operacin directa de la p linea. No produce pulsaciones de torque No hace ruido acstico notable en el motor con relacin a la operacin directa de la linea. Los accionamientos con virtualmente silenciosos si son refrigerados por agua. Si son refrigerados por aire, apenas es escuchado el sonido de los ventiladores. til d

VFDs PERFECT HARMONY Perfect Harmony Objetivos en el desarrollo de productos productos.

Introducir en una menor area un variador de frecuencia con alto factor de potencia y baja THD que incluya transformador de entrada. Mantener al margen la integracin del sistema Reducir el area no solo a la actual generacin del 30 al 60%

VFDs PERFECT HARMONY Perfect Harmony P f tH Objetivos en el desarrollo de productos.

Proporcionar el accionamento de media tensin de alto fator de potencia y baja THD ms competitivo del mercado. p Aprovechar la nueva tecnologa de IGBTs para reducir el nmero d partes en un 20% d i l de t 20%. Aumentar la confiabilidad y disponibilidad.

VFDs PERFECT HARMONY Componentes individuales y construccin de la celda de potencia

Elementos de potencia Fusibles Diodos Capacitores Resistores Isolated Gate Bipolar Transistor Tarjetas Cell Control Board Gate Driver Board incluida en la CC board

VFDs PERFECT HARMONY Celda Gen 3 630 Vac

Rangos de Corriente 70, 100, 140, 200, 260 Amps.

VFDs PERFECT HARMONY Celda Gen 3E 690 Vac 3E

Rangos de Corriente 315, 375, 500, 600 Amps

VFDs PERFECT HARMONY Celda Gen 4 750 Vac

750V Power Cell

Rangos de Corriente: 40, 70, 100, 140, 200, 260 Amps

VFDs PERFECT HARMONY

TOPOLOGIA DE INVERSOR DE 6000 6600 VOLTIOS
+25

+15

+5

-5 5

-15

-25

VFDs PERFECT HARMONY Perfect Harmony Configuraciones del Sistema

Tensin y gamas de potencia T i d t i

2300V: 300HP - 1250 HP 3300V: 300HP - 1750 HP 4160V: 300HP- 2250 HP 5500V: 300HP - 3000 HP 6000V: 300HP - 3000 HP 6600V: 300HP - 3500 HP

3 cel. 18 Pulsos 3 cel. 18 Pulsos 4 cel. 24 Pulsos 5 cel. 30 Pulsos 6 cel 36 Pulsos cel. 6 cel. 36 Pulsos

VFDs PERFECT HARMONY

Perfect Harmony Configuraciones del Sistema

Air Cooled Gen 3 - hasta 3,000 HP, 6300 VAC Gen 3E hasta 8,000 HP, 6600 VAC Gen 4 hasta 3,380 HP

VFDs PERFECT HARMONY Comparacin de tamaos con otras marcas de VFD en 4160V.
ROBICON 2nd Generation: 300 - 600HP ROBICON Perfect Harmony: 700-1000HP GE Innovation: 700-2000HP (inclui TRF) ROBICON 3rd Generation: 300-1000HP AB:1557 500-900HP (sin el trafo) ABB: ACS 1000 400-2250HP (sin el trafo)

204 212.6

100 116 144 118

VFDs PERFECT HARMONY Configuracin de Sistema 2300,3300,4160V, 6600V

300 1000HP 300-1000HP 4160V
Transformador reorientado para ahorrar espacio. Ventiladores de transmisin directa, montado en el techo.

46

54

Trafo

Gabinete de las Celdas/control

VFDs PERFECT HARMONY Modificaciones en panel de control Dividido en 4 compartimentos 460V/480 Panel de control Panel de 120V Area de Interface del cliente Conexiones de terminales Eletrnica de baja tensin tensin.

VFDs PERFECT HARMONY Gabinete d C ld G bi t de Celdas Puertas del panel de control abierto g q Panel seguro al toque
Separado galvanicamente Area de120V UPS(Opcional) Barrera rea de baja tensin

VFDs PERFECT HARMONY Gabinete de Celdas abierto para fcil acceso

El panel de Control se abre para accesar a las celdas a la izquierda

VFDs PERFECT HARMONY Gabinete del transformador

Ventilador con Arranque directo
panel de 380/460/575V Monitores d l M M i del Motor Area de terminales

Transformador

rea de Interface del cliente

VFDs PERFECT HARMONY Configuracin del Sistema 2300,3300& 4160V

Dos gabinetes
T Transformador (46) f d Celdas - (3 de Altura por 4 a lo largo (54) Diseo mostrado 600HP 2300V 900HP 3300V 1000HP 4160V

VFDs PERFECT HARMONY Configuracin del Sistema 2300,3300& 4160V

Gabinete del Transformador Panel 460/480V Gabinete de celdas Panel 120V

Espacio para dispositivos de puertas Celdas

Transformador

Eletrnica de baja tensin

VFDs PERFECT HARMONY Configuracin del Sistema 6000 & 6600V 300300-1750HP

Dos gabinetes
Transformador (60) Celdas (77) (3 altura por 6 largo)

VFDs PERFECT HARMONY Estructura 2: 6000 & 6600V 300300-1750HP

VFDs PERFECT HARMONY Caractersticas Perfect Harmony

Completamente integrado Diseado para Plug n Play Integracin completa del sistema de eletrnica de potencia & Transformador- Sin divisiones para transporte - Costo de instalacin reducido- Tiempo de comisionamento reducido Entrada y salida de cableado por encima o por abajo Ventilador Direct drive sin rudo (75DBA max. @ 3 pies) Transf. 115 Grados Celsius de aluminio

VFDs PERFECT HARMONY Caractersticas Perfect Harmony

18 -36 Pulsos: rectificadores a diodos garantizan una compatibilidad con los limites de harmnicos establecidos por la norma IEEE 519 de 1992 95% Factor de potencia de entrada en toda la gama de velocidades. 96.5% Eficiencia del sistema 98.5% Eficiencia del transformador 98% Eficiencia del VFD (Eletrnica de potencia)

VFDs PERFECT HARMONY Opciones del Perfect Harmony

Opciones del Transformador - Enrollamentos de cobre Hz - Enrollamientos del primrio en alta tensin* Bypass de celdas (opcional) Ventilador Redundante* Interruptor de entrada* Aumenta la dimensin en el largo para unidades mayores que 1000HP Bypass a velocidad constante* B l id d t t * Transferencia Sncronica * Rele de proteccin al motor* motor - Operacin a 50/60

- Supresores de picos*