configuracin bsica del inversor trifsico puente: (a) usar tres interruptores mecnicos; cuando el motor tiene conectadas

en tringulo arrollamientos, los terminales de conmutacin estn conectados como se muestra en (b), (e) es el inversor transistorizado. Los devanados del motor se conectan frecuentemente en la Y (o estrella) rgimen. "120 grados" Esta secuencia de conmutacin se determina siguiendo la regla de que uno de los tres interruptores estar en el terminal positivo, otro en el terminal negativo, y el ltimo mantiene abierta. Un ejemplo se muestra en la fig. 7,9. En esta figura la distribucin de corriente y el campo magntico resultante se ilustran para mostrar cmo un campo magntico gira en un motor. Un rotor colocado en este campo magntico es obligado a girar en la misma direccin. Si la secuencia es reve, el campo magntico y por lo tanto, el rotor gira en la direccin opuesta, la ALS. Cabe sealar que en este proceso un interruptor se gira a la parte E y GND cada uno para un intervalo de 120 grados en cada ciclo. "180 grados" El cambio de este tipo se lleva a cabo sin un perodo de DESCONEXIN, es decir, cada conmutador est siempre en el bien positivo o negativo ter, pero la situacin que debe evitarse es tener los tres en el terminal positivo o negativo al mismo tiempo. La secuencia para giro a la derecha se muestra en la Fig.7.10. En esta figura, la disposicin de la terminales U, V y W se ha girado 180 grados para la conveniencia de la discusin del vector de tensin en la seccin 7.5. Para la distribucin real del campo magntico en el interior del motor, consulte la seccin 1.3.1. Y la figura. 1,18 a 1,20. En cualquiera de los 120 grados o 180 grados tipo, el campo magntico gira a intervalos de 60 grados. Pero las diferencias se puede ver en las formas de onda de tensin. Figura 7,11 ilustra la comparacin de los dos mtodos de secuencia cuando la carga resistiva conectado

en estrella se utiliza. La razn que 1/3 E y 2/3 E aparecen en la tensin del terminal con respecto al neutro en la operacin 1800 se explica por la figura. 7,12. Cuando una carga inductiva como un motor de induccin es accionado en el modo de 120 grados, la forma de onda se desviar de los representados, porque los potenciales de terminales en el perodo de DESCONEXIN se ver afectada por el comportamiento corriente transitoria. Bsicamente, en la operacin de conduccin de 180 grados la forma de onda de lnea a lnea es independiente de las caractersticas de carga.

Fig.7.9. Secuencia de maniobra para el inversor de conduccin de 120 grados. En la forma de onda de voltaje a travs de una fase, una diferencia se observa entre el delta y conexin en estrella, como se muestra en la Fig.7.13. Sin embargo, esta diferencia no es un gran problema porque no hay diferencia entre el contenido de los armnicos ms altos. Tampoco incluye 3 armnicos ensimas y contienen tanto

Como un mtodo avanzado si una secuencia de conmutacin se emplea para producir el interruptor ON / OFF patrones mostrados en la fig. 7,4 (a) y (b) la forma de onda de tensin que aparece a travs de la carga sern como en (c) Esta tcnica es conocida como "sinusoidal de ancho de pulso modulacin. El componente fundamental de la tensin de carga se muestra por la curva de trazos en la parte (c) y mayores componentes armnicos son pocos, excepto para el Componente pulsacin Por lo tanto, la corriente puede variar el tiempo como se muestra en la fig. 7,52 que se discutir en la Seccin 7,6 y 7,8.

Fig. 7,4 de ancho de pulso modulacin de onda para obtener casi sinusoidal de voltaje utilizando un inversor de puente en H: (a) la

tensin en el terminal A, (b) la tensin en el terminal B, el voltaje aplicado a la carga. la curva sinusoidal es el componente fundamental de la tensin de carga. Por combina dos H-puente inversores, como se muestra en la figura 7.5, se puede obtener un inversor de dos fases que pueden ser utilizados para conducir una induccin de dos fases o motor sncrono.

Fig. 7,5 de dos fases del inversor y un ejemplo de secuencia de conmutacin, (a) Circuito fundamental, (b) y el ejemplo de secuencia de conmutacin, (c) las formas de onda. 7.2 Otros tipos bsicos de inversores monofsicos. El inversor puente H, que utiliza cuatro dispositivos de conmutacin, es el tipo ms ortodoxo del inversor. otros tipos inversores od se ilustran en la

figura. 7.6 Tipo (a) utiliza dos transistores y dos fuentes de alimentacin de corriente continua. Tipo (b) necesita una fuente de alimentacin de corriente continua, dos transistores y un transformador con derivacin central. este tipo de caractersticas de aislamiento elctrico entre la fuente de carga y de energa, la carga voltios-edad siendo regulable por la relacin de espiras del transformador. Tipo (c) emplea un gran condensador de trabajo como una batera de corriente continua con un voltaje de E / 2, cuando la constante de tiempo, que es de CR para carga resistiva, es mucho mayor que la reciporcal de la frecuencia de conmutacin. por lo tanto, como explaind en la fig. 7,7, cuando Tr1 est en ON y OFF es Tr2, el voltaje aplicado a la carga de EE / 2 = E / 2, cuando la conmutacin se invierte, es la tensin del condensador en s (E / 2).

7.3 Principio bsico del inversor trifsico. El principio fundamental de la obtencin de tres fases de corriente alterna a corriente se suministra a un motor de corriente alterna se ilustra en la figura 7.8, en el que tres swicthes mecnicos se utilizan para la conmutacin de la corriente suministrada desde la fuente de corriente continua a los devanados del estator en la secuencia de encendido. Un nmero de secuencia para el funcionamiento de estos tres siwcthes son posibles, pero hay dos mtodos fundamentales que completa un ciclo de seis con conmutacin; una que se conoce como la ANDE 120-grado la otra tehe 180-grado tipo de conduccin
La capacidad tanto para automocin y las operaciones de regeneracin en cualquier direccin de rotacin se refiere como "cuatro cuadrantes". Las coordenadas utilizados son el par y la velocidad, como se muestra en la fig. 7.19. Las operaciones del cuadrante primero y cuarto estn en la rotacin CW. En segundo y tercer cuadrante operaciones estn disponibles cambiando la secuencia de conmutacin de los dispositivos de potencia para invertir la direccin del campo giratorio. Cabe sealar que en la Seccin 3.5 la definicin de la operacin de cuatro cuadrantes de un convertidores dan en trminos de la relacin tensin-contracorriente.

Fig. 7, 19. La cobertura de la operacin de cuarto cuadrante de un motor de induccin por un inversor de fuente de corriente. Al cambiar la frecuencia de salida, la mayor parte del rea puede ser cubierta. 7.5 tensin Expresando rotacin del vector en un espacio tridimensional Para analizar las secuencias de conmutacin ms sofisticados empleados en el convertidor de tensin-fuente es conveniente utilizar el concepto del vector de tensin y su rotacin, vamos a considerar en el inversor bsico de la figura. 7,8. el inversor tiene tres interruptores S1, S2 y S3, y cada interruptor est en el positivo o el negativo, Deja que el estado positivo se denota por 1 y el 0 estado negativo. Hay por lo tanto puede ser ocho diferentes combinaciones de estados de conmutacin como sigue:

De estos ocho combinaciones, la primera y la ltima no causan una corriente fluya al motor, ya que todas las tres terminales U, V, W son para el mismo voltaje, GND o E, y por lo tanto, las tensiones de lnea a lnea son todos cero. Los otros seis estados que aparecen en esta tabla puede producir tensiones que se aplicar a los terminales del motor como ya se ha visto en la fig. 7,10, que ilustra la secuencia de la 180 de seis pasos 180 inversor tipo. Consideremos ahora un mtodo til de expresar variacin de tiempo de los voltajes de corriente trifsica obtenidos a partir de un inversor, utilizando tres ejes de coordenadas. Figura 7,20 (a) muestra esto. Los tres ejes U, Vy W son para los estados de los interruptores S1, S2 y S3, respectivamente. Los ocho estados diferentes se representan en las coordenadas, y de stos (000) y (111) estn indicadas por crculos abiertos (O), y los otros seis por crculos slidos (). Estos puntos son los vrtices de un cubo cuyo lado es la unidad de longitud. 1 f uno ve el cubo y estos vrtices del ngulo indicado. por la lnea discontinua de conexin (000) en (111) en (a), la imagen ser un hexgono, como se muestra en (b). En esta figura (000) y (111) se superponen en el centro.

Fig. 7,20. (a) estados binarios de los elementos de conmutacin representada en el espacio tridimensional, y (b) un hexgono derivado de esta presentacin mediante la visualizacin a lo largo de la lnea discontinua de conexin (000) y (111) en (a). Las flechas producidos mediante la conexin de los seis vrtices y el centro se muestra en la figura. 7,21, y puede ser considerado como los vectores de campo magntico, lafigura en Fig.7.10. Aqu vamos a definir estos como los vectores de tensin.

Fig. 7,21. La rotacin vectorial de tensin en el 180 de conduccin del tipo de inversor. Se ve que en el 180 operacin del inversor tipo mostrado en la figura. 7.10 las ganancias de tensin en la secuencia del vector (001) (011) (010) (110) (100) (101) (001). Si esta rotacin procede en el orden inverso, el rotor gira en la direccin opuesta. Es evidente que la rotacin de los vectores puede empezar desde.

La figura 7.22 muestra la relacin entre los estados (mecnica), los estados de conmutacin del transistor de conmutacin y tensiones en los terminales cuando el vector de rotacin de las agujas del reloj (001).

fig. 7,22 relacin entre las formas de onda de voltaje y los cdigos de vectores de tensin en la secuencia de modo 180 . 7.5.1 hexagon drive Cuando la frecuencia de conmutacin es baja en el inversor de seis pasos, el movimiento del rotor se mostrar dentado. Para suavizar el movimiento del rotor, el ancho de pulso (PWM) tcnica puede ser utilizada. El ms conocido es el mtodo de PWM sinusoidal aproximada, cual hablaremos en breve, pero antes de proceder a este tema, no vamos aqu que el mtodo de seis pasos se puede mejorar para producir una variacin efectiva de tensin trapezoidal utilizando una tcnica de PWM. El inconveniente de la 180 de seis pasos operacin es un transitorio abrupto de un estado de tensin, vectorial, por ejemplo (100), a otro estado, por ejemplo, (110). Para hacer esto: transicin suave, ambos estados se pueden repetir y la relacin del periodo de: el estado a permanecer en el (100) al tiempo de ciclo de repeticin se incrementa gradualmente desde 0 a 1. Debido a la inductancia de los devanados, las corrientes varan ms suavemente que el caso de funcionamiento de seis pasos. Al emplear el concepto de la PWM aqu, podemos definir los valores de coordenadas que son distintos de 0 a 1 y rango entre estos dos valores. Algunos de los estados de coordenadas trazada a partir de clculos basados en esta idea se muestra en la fig.7,23; (a) muestra el recorrido desde el estado (001) al estado (011), y (b) cubre un ciclo completo. As, el vector de tensin traza un hexgono en un ciclo completo. Esta forma de la unidad del inversor fuente de tensin se denomina aqu el "hexgono". Los perfilesde tensin de lnea a lnea para esta unidad se ilustran en la fig. 7.24. Se ve que de ancho de pulso modulacin se emplea en el trnsito de un estado a otro. los valores de la relacin de anchura de pulso se indican mediante lneas de trazos en (a). As, las

formas de onda de voltaje son trapezoidales y estn ms cerca de una onda sinusoidal que la onda de seis pasos se muestra en la fig. 7.22.

fig. 7.23. Viajes del vector de tensin en el hexgono del inversor fuente de tensin. (a)el locus vector de voltaje de (001) a (011); un ciclo completo. De 180 grados de tipo PWM En muchas aplicaciones de inversores para impulsar una induccin o sncrono, el motor,es deseable que la relacin de la tensin a la frecuencia se mantiene constante. Vamos a considerar este problema en el 180 de seis pasos del inversor. Un ciclo de 1/6 se corta en varios impulsos, y la frecuencia de pulsacin es variada con el ancho de pulsomantiene constante, como el ilustrado en la fig. 7,25. Se ve que a medida que la frecuencia de pulsacin disminuye la tensin media disminuye proporcionalmente. El locus tridimensional del vector de tensin para este PWM se muestra en la fig. 7,26.

Cabe sealar aqu que tanto (000) y (111) se utilizan repetidamente para ajustar la tensin de salida por debajo del mximo. Las formas de onda en los puntos U, V y W y el voltaje de lnea a lnea se muestran en la fig. 7,27

Fig. 7.24. Las formas de onda en el hexgono conduce del inversor de tensin de fuente; (a) es la tensin instantnea entre dos lneas. y (b) ilustra la relacin entre las tres fases.

7.6 PWM para la generacin de corriente senusoidal. cuando los tres voltajes de fase que se aplican a un motor trifsico variar en unos ondas sinusoidales desplazado 120 respecto a la otra, el campo magntico gira en su estator con un nivel de flujo constante. en esta unidad de las formas de onda de la corriente son tambin sinusoidal. Aqu vamos a discutir los mtodos de produccin de tres sine fase de corriente de onda usando un inversor fuente de tensin.

7.25 ancho de pulso (PWM) del inversor fuente de tensin de seis pasos para mantener F / V = constante. A) de alta frecuencia; B) de frecuencia media.

7.26 los viajes del vector de tensin en la operacin 180 PWM

7.27 cmo los componentes del vector de voltaje (cdigos) varan con el tiempo en la unidad180 de PWM de un inversor de fuente de voltaje. 7.6.1 modulacin de impulsos en anchura un patrn sinusoidal. Consideremos primero el caso en el que cada fase es el ancho de pulso modulado en los terminales U, V y W de las funciones de modulacin:

donde m es el factor de modulacin que puede variar desde O hasta el mximo de 1.7,28 figura ilustra las formas de onda PWM cuando una vez el ciclo se divide en 15pulsos para m = 1 y para m = 0,6.

7.28 sinusoidales ondas PWM con 15 divisiones en un ciclo: un m) = 1, b) m = 0,6

cuando la corriente continua tensin es E, la lnea modulada para las tensiones de lnea ser

cabe sealar que la amplitud mxima, que se produce cuando m = 1, es (raiz de 3/2) E, y el tamao del vector locus es obviamente menor que con la unidad de hexgono, como se muestra en la fig. 7.29 a) por lo tanto podemos concluir que cuando cada fasees modulada en un patrn sinusoidal simple, la tensin de salida es menor que con la unidad de hexgono o la llanura seis inversor paso.

7.29 comparacin de los loci de vectores de tensin; (a) llanura senoidal PWM conmodulacin factor de m = 1, (b) senoidal PWM con tercera armnica superpuesta con el factor de modulacin m = 1. 7.6.2mejora mediante la superposicin de tercer armnico El locus mxima circular, que hace contacto con el hexgono, como se muestra en la fig.7,29 (b), se obtiene cuando cada terminal es modulada en onda sinusoidal con un tercer componente armnico superpuesto cuya amplitud es igual a 1/6 veces el fundamentales:

Se debe hacer notar que cuando el factor de modulacin m = 1, estas funcionestambin varan entre 0 y 1, y es obvio que las tensiones de lnea a lnea no incluyen los armnicos tercero, tal como se expresa por

Esta situacin se ilustra claramente en un ejemplo que se muestra en la fig. 7,30 en el que un nuevo ciclo se divide en 15 divisiones ELECTRNICA DE POTENCIA PARA LA ERA DEL MICROPROCESADOR

La figura. 7.30. Sinusoidales ondas PWM que tiene el componente de tercer armnico;(a) Para m = 1, y (b) m = 0,69.

La figura. 7,31. Comparacin de las ondas, los componentes fundamentales y armnicos 1 entre 180 de seis pasos, hexgono, senoidal normal, y la tercera armnica,aadi operaciones sinusoidales. ELECTRNICA DE POTENCIA PARA LA ERA DEL MICROPROCESADOR la figura muestra una comparacin de los perfiles de modulacin, formas de onda detensin, y los componentes fundamentales entre los esquemas mencionados. se ve queel paso seis 180 unidad proporciona el mayor componente fundamental, y la senoidalPWM llanura ms baja. 7,7 convertidor de hardware Varios inversores experimentales y de la muestra se presentar aqu. Como existen muchas similitudes entre un inversor y un PWM servoamplificador, los circuitos que aparecen en el captulo 5 se utiliza aqu. 7.7.1 usando combinaciones de transistores PNP y NPN La figura 7.32 muestra un inversor trifsico que utiliza una combinacin en cascada deNPN y transistores PNP en el sistema de colector-seguidor discutido con la figura. 2,24en la Seccin 2.8.4 Esto es simple y adecuado para baja frecuencia del pulso de anchura modulada operacin. en la prctica, sin embargo, los circuitos de alimentacin deben ser protegidos reparding:

(1) sobre-tensin, (2) sobre la corriente, y (3) tiempo muerto para evitar el cortocircuito de dos brazos de serie

Fig. 7,32. Seguidor colector tipo inversor trifsico: Este es adecuado para el experimento de baja potencia con el 180 de seis pasos operacin o las operaciones de baja frecuencia PWM. Los protectores harware para sobrecorriente y sobretensin son los mismos que los circuitos mostrados en Figs.5.29 y 5,30, respectively.However, hay un problema en la generacin del tiempo muerto, que es un tiempo corto si algunos varios microsegundospara dar una seal de apagado de los dos transistores de la Tr1/Tr2 y Tr3/Tr4 y Tr5/Tr6pares en el cambio para evitar que estos transistores de ser demaged por un cortocircuito durante el perodo de transied. Dado que en el circuito de la Fig.7.32 no hay ninguna parte harware que genera la seal / tiempo, las seales de conmutacingeneradas por el microprocesador debe implicar estados muertas para perodo adecuado, tal como se muestra en Fig.7.33.