DIAGRAMA DE BODE

Factores bsicos: La ganancia K 1 Los factores integrados y derivativos: ( j ) Los factores de primer orden: (1 + jT )
1

Los factores cuadrticos: 1 + 2 ( j n ) + ( j n )

GANANCIA K: El ngulo de fase de la ganancia K es cero.

2 1

El efecto de variar la ganancia K en la funcin de transferencia es que se eleva o desciende la curva del logaritmo de la magnitud de la funcin de transferencia en el valor constante correspondiente, pero no afecta al ngulo de fase. Tngase en cuenta que al aumentar el valor numrico en un factor de 10, el valor correspondiente en decibelios aumenta en un factor de 20. Esto se puede ver a continuacin: 20 log K 10n = 20 log K + 20n Ntese que cuando el recproco de un nmero se expresa en decibeles, difiere de su valor nicamente en el signo:
20 log K = 20 log 1 K

LOS FACTORES INTEGRADOS Y DERIVATIVOS:(j) 1

La magnitud logartmica de 1

en decibeles es:
1 = 20 log db j

20 log

El ngulo de fase de 1

es constante e igual a -90.

El ngulo de fase de j es constante e igual a 90. Una dcada es una banda de frecuencias desde 1 a 101 donde 1 es cualquier valor en frecuencia. Por ejemplo, la distancia horizontal desde = 1 a = 10 es igual a la que hay desde = 3 a = 30. Si se grafica el logaritmo de la magnitud -20 log db en funcin de en escala logartmica, se tiene una lnea recta. Como

( 20 log 10 )db = ( 20 log 20)db

la pendiente de esta recta es -20 db/dcada (o -6 db/octava). En forma similar, el logaritmo de la magnitud de j en decibeles es

20 log j = 20 log db

La curva del logaritmo de magnitud es una recta con una pendiente de 20 db/dcada. En las figuras siguientes se muestran las curvas de respuesta en frecuencia de 1 y j de j, respectivamente. Se ve claramente que las diferencias en las respuestas estn en los signos de las pendientes de la curva del logaritmo de la magnitdud y en ls signos de los ngulos de fase.
db 40 20 0 -20 -40
Pendiente = -20 db/dcada

db 40 20 0 -20 -40

10

100

10

100

0
-90 -180 1 10 1 j 100

180
90

10 j

100

n Si la funcin de transferencia contiene el factor 1 o ( j ) , el logaritmo de la j magnitud se torna, respectivamente, en 1 20 log = n 20 log j = 20n log db ( j )n

20 log ( j ) = n 20 log j = 20n log db

n

LOS FACTORES DE PRIMER ORDEN: :(1 + j) 1

10
Frecuencia de cruce o transicin

db

0 -10
Asntota Asntota

-20 0

-45 -90

1. 20T

1. 10T

1. 5T

1. 2T

1. T

2. T

5. T

10 . T

20 . T

DIAGRAMA DE NYQUIST
El diagrama polar de una funcin de transferencia senoidal G(j) es un diagrama de la magnitud o mdulo de G(j) en coordenadas polares al variar el valor de de cero a infinito. O sea, el diagrama polar es el lugar de los vectores G ( j ) (G ( j ) cuando vara de cero a infinito.

Cada punto en el diagrama polar de G(j) representa el extremo terminal de un vector par un valor determinado de . Las proyecciones de G(j) sobre los ejes real e imaginario son sus componentes real e imaginario.

Si G(j) = G1(j) G2(j) Hay que tener en cuenta que: G ( j ) = G ( j ) ( G ( j )

G ( j ) = G ( j ) G ( j )

G ( j ) = G ( j ) + G ( j ) 1 3 1 3 1 3 2 2 2
arg umento arg umento arg umento

ANLISIS DE ESTABILIDAD
DIAGRAMAS DE BODE