LINEAS DE TRASMISION DE ENERGIA

1) Generalidades. Las lneas de transmisin de energa electromagntica son dispositivos cuyo fin principal es el transporte de energa con eficiencia entre una fuente y un consumidor. Son un caso particular de ondas electromagnticas guiadas y estn constituidas en su forma ms usual por dos o mas conductores que corren paralelos. Las lneas fueron desde el inicio de las comunicaciones elementos fundamentales y de importante peso econmico de los sistemas de comunicacin telegrfica y telefnica. La telegrafa ya estaba consolidada a mediados del siglo XIX, con miles de kilmetros de lneas abiertas tendidos sobre postes. A medida que se extendieron las lneas telegrficas terrestres, fue necesario tender cables bajo el agua. Se cruz el Canal de la Mancha y posteriormente longitudes mayores en otros lugares. El funcionamiento bajo el agua en grandes longitudes trajo, adems de la atenuacin, un nuevo fenmeno de transmisin: el de la distorsin de la seal. Lord Kelvin fue el primero en representar el cable por una resistencia en serie con una capacitancia distribuida en paralelo. Luego agreg una inductancia distribuida en serie y una resistencia de prdidas o escape en paralelo, llegando a la conclusin que la inductancia era muy baja y con un diseo apropiado, la resistencia de escape tambin se poda casi despreciar. La resistencia en serie se haca menor con mejores conductores. Se tendieron cables submarinos ocenicos para uso telegrfico siguiendo las directivas de Lord Kelvin con xito.

La invencin del telfono en 1876 hizo evidente inmediatamente algunas complicaciones. Las frecuencias requeridas para la transmisin de voz eran mucho mas altas que para la telegrafa. La atenuacin y la distorsin no permitan la transmisin a grandes distancias. Ocurran una serie de fenmenos que no se podan explicar totalmente. El primer responsable del anlisis matemtico mas completo de la propagacin de seales en lneas fue Oliver Heaveside, un notable ingeniero y matemtico de su poca. Con sus estudios, publicados en 1880, se pudieron comprender los fenmenos y disear lneas con mayor eficiencia y menor distorsin aumentando sensiblemente las distancias.

Con la invencin del tubo de vaco y los amplificadores elctricos de seal, las lneas abiertas sobre postes se utilizaron para los sistemas multicanales de ondas portadora que fueron la base de la comunicacin telefnica a larga distancia. Con el desarrollo de las comunicaciones inalmbricas las lneas comenzaron a utilizarse a frecuencias mayores. La ventajas de la generacin de energa elctrica alterna desarroll las lneas de alta tensin de transmisin de energa de alta potencia de frecuencia industrial cubriendo grandes distancias. Las lneas se utilizan actualmente en todo el espectro de frecuencias, desde la industrial (50Hz) hasta los Ghz. Se construyen usualmente de metales buenos conductores (cobre, aluminio) y pueden ser cerradas (los cables coaxiales) o abiertas. Como ejemplo de lnea abierta tenemos a la bipolar, muy usada en TV y que consta de dos conductores x b l L de cobre paralelos. Una caracterstica comn a todas ellas es que la distancia entre conductores b es mucho menor que la longitud de propagacin de la onda electromagntica en el medio (b<<). La longitud l es muy variable. Si es del orden de 0.1 (longitud de onda de propagacin de una onda plana en el medio) se llama corta. Lneas uniformes son a aquellas en que su forma no vara con x. 2) Modos de propagacin electromagntica. En el anlisis de las ondas guiadas por los mtodos de la teora electromagntica muestra que pueden propagarse los modos TE, TM y TEM. Los modos TE y TM con lneas de tamao usual, con separacin de los conductores no mayor de algunos centmetros, la frecuencia de corte es muy alta, usualmente varios giga hercios. La propagacin de estos modos por debajo del corte a las frecuencias usuales no pasa de una corta distancia a partir desde donde se generaron.

El modo principal que se propaga en las lneas es el TEM (transversal electromagntico). En esta forma de propagacin las corrientes en los conductores fluyen en la direccin de la longitud de la lnea y en cualquier interseccin trasversal a la lnea, las corrientes instantneas en los dos conductores son de igual magnitud pero 2

de signo contrario. A diferencia con los circuitos a constantes concentradas trabajado a bajas frecuencias la corriente y tensin instantnea no es igual en todos los puntos del mismo. Supondremos que en la interseccin de cualquier plano transversal con los conductores, en cualquier instante hay un valor de potencial nico entre cualquier punto de los conductores que es igual a la integral del campo elctrico en cualquier trayectoria sobre dicho plano. Esta suposicin descarta otros modos de propagacin que no sea el TEM. Analizaremos la lnea en forma clsica, como circuitos de constantes distribuidas, es decir con inductancias, capacidad, resistencia y conductancia proporcional a la longitud de la lnea, que describen completamente su comportamiento, configuracin que puede deducirse de las ecuaciones de Maxwell. La ventaja prctica de este anlisis es que trabajaremos con voltajes, corrientes e impedancias en lugar de campos electromagnticos.

Tomaremos un trozo de lnea de longitud dx, puede dibujarse el siguiente elemento de circuito en un instante t:
Ii (x) + u U (x) C dx L dx R dx Ii (x+dx) + u U(x+dx) G dx

dx

En las lneas uniformes, L (inductancia, henrios/metro), R (resistencia, ohmios/metro), C (capacidad, faradios/metro) y G (conductancia, mhos/metro) son constantes por unidad de longitud independientes de x. Teniendo en cuenta la dependencia del tiempo, la tensin y corriente en un instante t y a lo largo x se expresan como u(x,t) e i(x,t) (a veces simplemente u o i) . Aplicando las ecuaciones de Kirchhoff al circuito de la figura, para evaluar la cada de tensin a lo largo de la lnea y la derivacin de la corriente en el sentido transversal: 3

u ( x, t ) i ( x, t ) = Ri ( x, t ) + L t x i ( x, t ) u ( x, t ) = Gu ( x, t ) + C x t

Hemos supuesto que en la rama en derivacin la tensin es u(x,t) en lugar de u(x+dx,t). Si este ltimo se expande por medio de las series de Taylor alrededor de x se obtiene las ecuaciones de arriba mas trminos (dx)2 y de orden superior. Estas cantidades pueden ignorarse al tender al lmite. Trabajando en rgimen sinusoidal: 1 u ( x, t ) = ( R + Lj )i ( x, t ) x i ( x, t ) = (G + Cj )u ( x, t ) x

La resolucin de estas ecuaciones diferenciales nos permiten el clculo de varias aplicaciones prcticas de inters para el ingeniero.

Si derivamos la primera ecuacin y sustituimos la siguiente, obtenemos ecuacin diferencial de ondas para la tensin: d2u = (R + jL)(G + jC)u dx 2 Si definimos 2 = ( + j) 2 = (R + jL)(G + jC)

= ( + j) = (R + jL)(G + jC)

d 2u = 2 2 dx d 2i = 2 2 dx
jt

Similar ecuacin podemos plantear para la corriente:

Introduciendo la dependencia con el tiempo en la forma e diferencial es:

, la solucin de la ecuacin

u ( x , t ) = u ( x ) e j t = Ue j t = A 1e x e j t + A 2 e x e j t
U es el valor rms complejo de la tensin. La corriente tiene una ecuacin similar: por 1

du ( x , t ) x jt x jt x jt x jt dx = A1e e + A 2e e = A1e e + A 2e e i( x , t ) = R + jL R + jL Zo

Donde:

Zo =

R + jL R + jL = G + j C (R + jL)(G + jC)

Z0 es la llamada impedancia caracterstica, el parmetro elctrico mas importante en la caracterizacin de una lnea. Luego, sin escribir la dependencia armnica del jt tiempo e : u ( x ) = A1e x + A 2e x i( x ) = A1e x + A 2e x Zo

Las constantes A1 , y A2 se calculan conociendo la tensin y corriente en algn punto de la lnea o la impedancia que se conecta en el extremo.

3) Anlisis de las constantes distribuidas. L y C son la inductancia y capacidad por metro y se pueden calcular de las dimensiones geomtricas y de las caractersticas del medio por el que se propagan las ondas (principalmente de la constante dielctrica pues la permeabilidad magntica para los materiales usualmente utilizados vara poco y es igual a la del vaco). R, es la resistencia total por unidad de longitud del conductor en serie con la lnea. Es dependiente de la frecuencia debido al efecto pelicular y crece como la raz cuadrada de la frecuencia f . Para mantener las prdidas bajas se utiliza usualmente un conductor de cobre u otro metal cobreado. G, conductancia paralelo por unidad de longitud. Se genera por la prdida interna molecular de los aislantes dielctricos (histresis dielctrica), mas que por la corriente de escape. Cuando el dielctrico es aire, G es muy pequeo. Las lneas ideales no tienen prdidas, tienen R = G = 0, entonces = j LC es imaginario puro. = + j = 0 (no hay variacin en amplitud - atenuacin - ) 5

 = LC

Sus unidades son radianes por metro.

La impedancia caracterstica Zo =

R + jL L = , resistencia pura G + jC C Si definimos Z0 = R0 + j X0 , en el caso de lneas sin prdidas Z0 = R0 4) Condicin de Heaveside. La tensin o la corriente se atenan a lo largo de la lnea debido al factor , que depende de la frecuencia. La atenuacin vara con ella y eso genera distorsin. Heaveside plante una relacin entre los parmetros que conduce a la independencia del factor de atenuacin con la frecuencia y la impedancia caracterstica queda real.

Si hacemos

R G = L C

z0 =

L R L + j L = G + j C C C = R C LC = R L L

= LC (R + j)(G + j) = LC( R + j ) 2 L C L

= LC

Se trata de ondas que al propagarse se retardan y se atenan pero no se distorsionan, pues aunque es distinto de 0, no depende de . es proporcional a , lo que es necesario para que la velocidad de propagacin sea independiente de la frecuencia. Las lneas telefnicas se tratan de hacer para que cumplan con R/L = G/C pero sucede que en la prctica, para el cobre L queda pequeo. R se achica aumentando el dimetro del conductor, pero eso encarece el tendido. G es pequeo y C se reduce alejando los conductores entre si. Para solucionar el inconveniente se ponen bobinas cada milla (1.600m), se aumenta L y se consigue entonces mejorar la respuesta a frecuencias vocales. A altas frecuencias las bobinas actan como pasa bajos. El mtodo se llama Pupinizacin de lneas, luego de Pupn, un ingeniero de los laboratorios Bell.

5) DETERMINACIN DE LAS CONSTANTES CON LAS CONDICIONES EN LOS EXTREMOS. Suponemos que en el extremo derecho tenemos la carga o el receptor y en el izquierdo la fuente, hacemos - x = z corrientes complejas y conocemos los valores de los voltajes y

U1 I1 z u ( x ) = A1e z + A 2e z i( x ) =

U2 I2 x

A1e z + A 2e z Zo

- x = z, Para el receptor, z = 0 U 2 + ZO I 2 2

U2 = A1 + A2

Z0 I2 = -A1 + A2

A2 =

A1 =

U 2 ZO I2 2

En el caso que z1 = U2 / I2 = Z0,

A1 = 0

Entonces:

u(z,t) = A2 e z e j(z + t) i(z,t) = A2 ez e j(z + t)

en rgimen sinusoidal. Si nos movemos - dz en un instante dt y planteamos que la fase no cambia tenemos z + t = (z - dz) + (t + dt), dz / dt = / = vp Si nos movemos a esa velocidad (llamada velocidad de fase) vemos la amplitud A2 decreciendo e Puede interpretarse como una onda que se propaga atenundose hacia el receptor.
z

En una lnea sin prdidas o que cumpla la condicin de Heaveside, v = 1

LC

es la

velocidad de propagacin de la onda. La velocidad es menor que c. En lneas de radio frecuencias puede ser de 0.95 c (con aire o dielctrico de espuma de polietileno). Con dielctrico slido llega a valores del orden de 0.6 c.

En una lnea con perdidas, tanto como dependen de la frecuencia y por lo tanto, la velocidad de propagacin depende de f y se genera distorsin. Vimos que con la Condicin de Heaveside se cumple que:

Z0 =

= R0, la parte reactiva X0 = 0.

6) LNEAS DE BAJAS PRDIDAS

Es el caso usual en la prctica, donde se cumple que: R < < L y G < < C.

= (R + Lj)(G + Cj) y se desarrolla en serie = j LC (1 + R 2L j

1 + G = j LC 1 + R Lj Cj

+G

2Cj

= R

2 Z0

GZ0

+ j LC

R GZ0 + 2 Z0 2 v

= LC =

En la prctica G es bajo frente a las prdidas provenientes de la R. Mientras que R crece con la f , se hace el factor gravitante en la atenuacin . Si el ancho de banda

no es grande, la variacin de con f es despreciable (caso usual en una estacin transmisora de AM o FM). No es el caso de transmisin de TV por cable que se cubre una rango de frecuencias muy amplio. En los cables se coloca una red ecualizadora antes de cada amplificador, que atena las bajas frecuencias y compensa la respuesta para hacerla ms plana.

Ecualizador Amplificador Lnea