Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Bchir Badri
1
, Marc Thomas
1
et Sadok Sassi
2
1
Dpartement de gnie mcanique, cole de technologie suprieure, Montral
Marc.thomas@etsmtl.ca
2
Faculty of Engineering, Sohar university, PO Box 44, Postal code 311, Sohar, Sultanate of OMAN
.s.sassi@soharuni.edu.om
Rsum
Les paliers roulements sont sujets de l'usure pendant leur fonctionnement, et en consquence
ils peuvent devenir dfectueux n'importe quel moment. Malgr la vaste exprience qui s'est
accumule au sujet des prvisions sur leur dure de vie lie la fatigue, peu de modles ont t
proposs pour expliquer le comportement dynamique des roulements soumis des dfauts
localiss ou rpartis. Un nouveau logiciel, appel BEAT, a t dvelopp pour prdire la rponse
vibratoire de roulements des excitations produites par des dfauts. Le dveloppement de BEAT
a t obtenu laide dun nouveau modle hybride combinant des quations thoriques ainsi que
des techniques de rsolution numrique. La gnration de vibrations par un dfaut ponctuel dans
un lment de roulement est modlise, en fonction de la rotation du roulement, de la rpartition
de la charge dans le roulement, de la fonction de transfert entre le roulement et le capteur, de
l'lasticit de la structure du roulement, et des caractristiques lasto-hydro-dynamiques du film
d'huile. Pour tester la capacit prdictive du modle, les rsultats produits ont t compars aux
rsultats exprimentaux effectus sur un banc d'essai de roulement. Une concordance trs bonne
entre les deux rsultats, a t trouve pour les paramtres temporels (valeur de crte, valeur
efficace, facteurs de crte, Kurtosis) et pour les paramtres frquentiels (amplitude de BPFO, de 2
BPFO et de 3 BPFO).
mots-cls : roulements billes, simulation numrique, vibration, indicateurs de dfauts
1. INTRODUCTION
Actuellement le progrs considrable de linformatique et des outils de calcul numrique
permet dune part la conception et ltude du comportement des systmes mcaniques complexes,
et dautre part le dveloppement des outils de diagnostic et lamlioration des moyens de
contrle. Ces outils de diagnostic sont utiliss principalement dans le cadre de la maintenance
prventive pour des motifs de rentabilit et de productivit. Ainsi faut-t-il prvenir tout
endommagement accidentel des organes de machines notamment les roulements pour viter
le plus possible les arrts des installations et les frais qui sen suivent.
Dans le contexte gnral de lautomatisation du diagnostic des lments de machines, nous
essayerons de mettre en place une approche de modlisation dun lment fondamental dans les
machines tournantes savoir, le roulement en vue de simuler son comportement vibratoire en
prsence de dfauts localiss.
tg . 1
) cos( 1
1
r
a
i
max
i
+
=
y
G
x
G
Q
i
) (o
G
F
Angle de contact
Langle de contact est langle que fait la ligne de contact du roulement avec la direction radiale.
Paramtre de chargement
) cos( . cos . sin . i r a i + =
(5)
i est maximal pour llment roulant le plus charg.
cos . sin . r a max + =
(6)
(5) et (6) (7)
Soit ) (o
G
le dplacement
rigide de la bague intrieure BI
par rapport la bague extrieure
BE
y x ) o ( r a
G G
G
+ = , avec
a : la dflection axiale, r :
la dflexion radiale et soit i le
rapprochement des deux bagues
selon la normale commune aux
points de contact avec i
me
lment roulant.
Figure N1.4 : Le dplacement rigide de la bague
intrieure BI
1.1
Par dfinition, le paramtre de chargement est donne par :
(3) (3) (8)
(7) scrit alors
2
) cos( 1
1
i
max
i
=
(9)
En pratique, connaissant les efforts axial et radial et langle de contact , on dtermine partir
du tableau suivant :
tg
F
F
a
r
.
1 0.9318 0.8964 0.8601 0.8225 0.7835 0.7427 0.6995
0.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
] tg . 1 .[
2
1
r
a
+ =
y
G
x
G
F
O
tg
F
F
a
r
.
0.6529 0.6000 0.4338 0.3088 0.1850 0.0831 0
0.9 1.0 1.25 1.67 2.5 5.0
Angle de chargement
On aboutit au systme suivant :
=
=
=
=
0 ) cos( . cos . Q F
0 sin . Q F
i
Nb
1 i
i r
Nb
1 i
i a
ce qui donne lexpression de langle :
=
=
= =
Nb
1 i
i i
Nb
1 i
i
r
a
) cos( . Q
Q
. tg
F
F
tg
On a donc ncessairement :
tg tg
Les angles et tant compris entre 0 et , on a alors la condition suivante ;
Angle maximal de chargement
m
Langle maximal de chargement
m
est donn pour un rapprochement i nul ce qui implique
daprs (9) :
0
. 2
) cos( 1
1
m
=
) . 2 1 cos( Arc m =
avec Nb : nombre dlments roulants,
Langle de chargement est langle que
fait leffort F
G
avec la direction radiale.
En crivant la condition dquilibre de la
bague intrieure :
0 Q F
Nb
1 i
i
G G G
= +
=
Figure N1.6 : Langle de chargement
Efforts axial et radial appliqus
En tenant compte des quations dquilibre de la bague intrieure (11) et (12) et en
utilisant la loi de comportement lastique des contacts liant i Q
i
:
t
i
i . K Q =
[2
O K et t sont des constantes qui dpendent de la nature du contact, le systme devient :
=
=
=
=
0 ) cos( . cos . .
0 sin . .
1
1
i
Nb
i
t
i r
Nb
i
t
i a
K F
K F
Daprs (5) nous avons
=
=
0 ) cos( . cos . ]
2
) cos( 1
1 .[ .
0 sin . ]
2
) cos( 1
1 .[ .
1
max
1
max
i
t
i
Nb
i
t
r
Nb
i
t
i
t
a
K F
K F
En supposant que le nombre dlments roulants est assez grand [2] , les expressions de F
a
et F
r
deviennent :
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
m
m
d
Nb
Q F
d
Nb
Q F
t
r
t
a
0
max
0
max
). cos( .
2
cos 1
1 . . cos .
.
2
cos 1
1 . . sin .
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
=
=
) cos( .
2
) cos( 1
1 . 2 1 . cos .
2
) cos( 1
1 . 2 1 . sin .
) 2 / (
1
max
) 2 / (
1
max
i
t
i
Nb E
i
r
Nb E
i
t
i
a
Q F
Q F
(24)
(25)
[2]
On dfinit alors les intgrales de Sjovll [2] :
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
m
m
d Jr
d Ja
t
t
0
0
). cos( .
2
cos 1
1 .
1
) (
.
2
cos 1
1 .
1
) (
Les expressions de F
a
et F
r
deviennent alors :
Charge maximale
La charge maximale
max Q
agissant sur llment roulant le plus charg est :
=
=
) ( J . cos . Q . Nb F
) ( J . sin . Q . Nb F
r max r
a max a
cos ). ( J . Nb
F
sin ). ( J . Nb
F
Q
r
r
a
a
max = =
Dplacement maximal, dflexion axiale, dflexion radiale
Le dplacement maximal max au niveau de llment roulant le plus charg est :
Dans le cas des roulements billes et pour les aciers AFNOR 100 C6 de module de Young E=
2.1. 10
5
MPa et de coefficient de poisson 3 . 0 , on obtient la formule suivante :
3 / 1
b
3 / 2
max
4
max
D
Q
. 10 . 5 . 4
=
o D
b
est le diamtre des billes en mm.
On en dduit les dflexions axiale
a
et radiale
r
partir de (8) et (9) :
Expression de la charge Q
i
Les relations (5) et (13) donnent :
( )
( )
t
i
t
max
i
t
max
t
i
max
i
. 2
cos 1
1
. K
. K
Q
Q
(
= = =
Formule de la distribution de charge Synoptique
t
1
max
max
K
Q
(
sin . 2
1 2
max a
=
cos . 2
1
max r =
et
( )
t
i
max i
. 2
cos 1
1 Q Q
(
=
Q(i)
1.1.3 Vrification de la distribution de leffort statique par la mthode des lments finis :
Afin de valider la thorie de la distribution de leffort statique sur le roulement (formule 35)
nous avons procd une simulation sur un logiciel dlments finis, a savoir
COSMOS/DesignSTAR (v7.0).
Condition aux limites = conditions de
simulation
Maillage sur le logiciel dlments finis
BE fixe
BI charg : 1000N Direction radiale
200N Direction axiale
Matriau : Acier 100C6 (Voir annexe
pour caractristiques compltes)
Tableau de valeur :
Bille N 1 2 3 4 5
Effort donn par la formule
thorique (N)
257 509 671 509 257
Valeur de la contrainte donne
par COSMOS (N /m)
3,34E+071,02E+081,51E+089,99E+07 4,81E+07
1er rayon de lellipse
Lb
5,28E-03 5,10E-03 4,83E-03 5,10E-03 5,28E-03
2eme rayon de lellipse
La
3,01E-04 2,91E-04 2,76E-04 2,91E-04 3,01E-04
Zone de
contact*
Surface de lellipse 4,99E-06 4,66E-06 4,18E-06 4,66E-06 4,99E-06
Effort donn par COSMOS (N)
=Contrainte*Surface de contact
166,81 475,81 631,01 466,02 240,22
cart relatif (%) 35,84 ** 6,52 5,96 5,28 6,53
* Voir chapitre caractrisation de la gomtrie de contact
** On ne prendra pas en considration cette valeur car lcart est principalement d la valeur de
contrainte prlev de COSMOS (incertitude du maillage), le roulement et les conditions de
simulations tant symtriques, on utilisera les valeurs de la bille symtriquement oppos pour
linterprtation.
Figure 1.7b: Rpartition des
contraintes dans le roulement
NB : vue en coupe
Comparaison entre la formule theorique et COSMOS
671
492
509
260
257
466,02
475,81
166,81
240,22
631,01
0
200
400
600
800
1 2 3 4 5
N de la bille
E
f
f
o
r
t
a
p
p
l
i
q
u
(
N
)
Effort donn
par la
formule
thorique(N)
Effort donn
par
COSMOS(N)
2.1.1 Effort de choc dynamique :
Caractristiques Cinmatiques de la bille en pivotant autour dun dfaut
Soit
T1 = nergie Cinmatique Initiale
U1 = nergie Potentielle Initiale
T2 = nergie Cinmatique Finale
U2 = nergie Potentielle Finale
2
V
2
B
d
cos
G
tat (2)
1
V
1
B
d
G
tat (1)
2
g m U
1
d
=
2
2
2
2 2
w I
2
1
V m
2
1
T + =
2
1
2
1 1
w I
2
1
V m
2
1
T + =
2
cos g m U
2
d
=
La conservation de lnergie mcanique totale entre ltat (1) et ltat (2) scrit comme suit :
T
1
+ U
1
= T
2
+ U
2
Sachant que la vitesse du point G est V
G
= Bd = r
et que le moment dinertie de la bille est
alors :
m V
2
+ I
2
= m (r )
2
+ (2/5 m r
2
)
2
= m 7/5 r
2
2
m V
2
+ I
2
= 7/10 m r
2
2
la conservation de lnergie mcanique totale scrit alors :
+ = + cos w r m
10
7
w r m
10
7
2
2
2 2
1
2
r g m r g m
r
g
cos 1
7
10
2
1
2
2
=
B
g
d
cos 1
7
20 2
1
2
2
=
Cette expression est de la forme =
2
2
1
2
2
=
Lacclration angulaire de la bille dans son mouvement de chute ou de pivotement autour du
coin du dfaut est =
B
g
d
cos 1
7
10
=
et la vitesse finale aura pour expression =
2
5
2
r m I =
1 2
+ =
t
Masse de choc
Par analogie avec une voiture qui roule sur un nid de poule , et qui reoit un choc, la
masse totale responsable du choc est la somme de la masse vide du vhicule et de la masse
charge (celle des voyageurs), la masse totale de la bille est la somme de sa masse relle ( vide)
et de la masse transporte.
g
F
g
F
m m
S S
vide choc
+ =
Lapproximation est lgitime car la masse vide de la bille est ngligeable devant la masse
transporte
Effort de choc
Leffort Dynamique (ou de choc) est celui qui correspond une transmission de lnergie
cintique de la bille.
S
V
m FD
=
2
2
1
S
V
g
F
F
S
D
2
2
1
m m m ch vide choc arg
+ =
Leffort Total lors du choc au point S, est la somme de leffort Statique et de leffort Dynamique.
Effort ( Total ) = Effort ( Statique ) + Effort ( Dynamique )
sin F F F D S T + =
sin
2
1
2
S
V
g
F
F F
S
S T
+
=
ou
B
d
B
d
d
def
d
def
= =
2
2
sin
+
=
F
T
F
D
F
S
F
STATIQUE
F
DYNAMIQUE
d
G
On obtient alors :
2.3. Mise en place dun modle gnral
Le modle gnral du roulement suivant une ligne radiale donne est explicit dans la
figure suivante :
o :
K21 : la rigidit du film dhuile entre billes et BE [ N.m
-1
]
d
B
d
S
2
=
|
|
|
.
|
\
|
=
+
S
V
g
F F S T
2
2
sin
1
K
1 M
1
K21
C21
C23
K23
M
2
M
3 K
3
Figure N2.18 : Le modle du roulement suivant une ligne radiale
K23 : la rigidit du film dhuile entre billes et BI [ N.m
-1
]
C21 : lamortissement du film dhuile entre billes et BE [ N.s.m
-1
]
C23 : lamortissement du film dhuile entre billes et BI [ N.s.m
-1
]
M
1
: la masse de la bague extrieure [ Kg ]
M
2
: la masse de la bille [ Kg ]
M
3
: la masse de la bague intrieure [ Kg ]
K
1
: la rigidit de la bague extrieure [ N.m
-1
]
K
3
: la rigidit de la bague intrieure [ N.m
-1
]
3.1. Mise en quation du problme
= + + +
= + + + +
= + + +
3 2 3 3 2 3 3 3
2 3 2 1 3 2 1 2 2
1 2 1 1 2 1 1 1
. 21 ) 21 ( 21 21 .
. 21 ). 21 22 ( . 22 21 ). 21 22 ( 22 .
. 22 ) 22 ( 22 22 .
F y K y K K y C y C y M
F y K y K K y K y C y C C y C y M
F y K y K K y C y C y M
K
1 M
1
K21
C21
C23
K23
M
2
M
3 K
3
3.4. Rponse du modle un effort donn suivant la ligne radiale
Rponse du modle un effort caus par un dfaut sur la BE
On considre le mme roulement de rfrence SKF 6206
Les conditions de fonctionnement sont :
La rsultante des efforts F = 2000 N.
Langle de chargement = 30.
Un dfaut sur la bague extrieure de diamtre
BE
= 1 mm.
Figure N3.4 : Rponse du modle un effort caus par un dfaut 1mm sur la
BE
4.1. Correction gomtrique de la rponse
4.1.1. Cas dun dfaut sur la bague extrieure
La position angulaire
BE
dun dfaut sur la bague extrieure reste constante au cours du temps.
A chaque fois que llment roulant vient en contact avec le dfaut, il se produit un effort de choc
suivant la ligne radiale
m
. Cet effort de choc engendre une dformation maximale de la bague
extrieure suivant cette mme ligne.
Le modle qui a t tabli donne, justement, la rponse suivant la ligne radiale
m
( ligne de
maximum de dformation ), alors que la rponse relle est donne suivant la ligne radiale de
mesure (oy) l o on a plac le capteur.
4.1.2. Cas dun dfaut sur la bague intrieure
La position angulaire
BI
dun dfaut sur la bague intrieure est variable au cours du temps. La
rponse que donne le modle est toujours une rponse suivant la ligne radiale de maximum de
dformation. Cette rponse a donc une amplitude constante, alors que la rponse relle
enregistre par un capteur est donne suivant la ligne radiale de mesure et aura donc une
amplitude variable au cours du temps. Ceci vient du fait que la bague intrieure vibre et tourne au
mme temps.
2
2
2
2
2
2
2
2
b
) ( cos
a
) ( sin
1
R
) ( cos . b ) ( sin . a
b . a
R ) (
+
=
+
=
z
y
m
BE
O
La bague extrieure
Ligne de maximum
de dformation
Un capteur
Figure N4.1 : Direction de dformation direction de mesure( pour BE)
B
d
d
def
4.1.3. Rponse corrige
Dans les deux cas on doit donc introduire un terme correctif qui tient compte de linfluence de la
variation de la dformation de la bague au cours du temps ; pour ramener la rponse du modle
la rponse relle que donne un capteur plac sur une ligne de mesure bien dtermine.
En vibrant, les bagues se dforment et prennent une forme elliptique suivant la direction de
leffort et donc selon la direction du dfaut.
4.2. Effets des perturbations alatoires
Des tudes prcdentes ont montr que lamplitude acoustique du bruit gnr par le
roulement suivait la loi suivante
|
.
|
\
|
=
S
F
V K A
max
2
2 / 1
o
K
: constante de pondration.
F
max
: Charge maximale subit par le roulement [ N ].
S
: laire de contact elliptique bille / bague [ m ].
V
: vitesse de glissement au niveau du contact bille / bague [ m / s ].
Or cette loi nest valable que pour un roulement ne contenant pas de dfaut, et on a droit
de penser quune loi du comportement alatoire rgissant les roulements dfectueux obirait aux
mmes paramtres tout en tenant compte du rapport (diamtre de dfaut sur diamtre de bille).
Cette loi serait de la forme suivante :
Figure N4.2 : Direction de dformation direction de mesure( pour BI)
z
y
BI
(t)
O
La bague intrieure
Un capteur
|
.
|
\
|
(
(
(
=
S
F
V
B
d
A
d
def
f
max
2
2 / 1
Ou f serais la fonction de pondration qui nous permettra de dterminer avec prcision
lamplitude de la composante alatoire ajouter notre signal pour avoir les mme descripteurs
temporels que le signal mesur.
Nous avons recueillit les rsultats suivants :
Diamtre du dfaut Variable correction
0,00 4,00
0,25 30
0,50 5,50
0,75 6,80
1,00 7,50
1,50 70,00
1,75 140,00
2,00 180,00
y = -230,76x
6
+ 1365x
5
- 3119,2x
4
+ 3502,5x
3
-
1913,4x
2
+ 401,65x + 4,1832
R
2
= 0,9989
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
Maintenant on a une quation polynomiale du 6eme ordre qui nous donne lamplitude du
bruit en fonction rapport (Diamtre du dfaut / Diamtre de la bille).
(
(
+ + + + + + = h
Bd
d
g
Bd
d
f
Bd
d
e
Bd
d
c
Bd
d
b
Bd
d
a
x f
def def def def def
def
' ' ' ' '
'
) (
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
2
|
.
|
\
|
=
S
F
V
x f
A
max
2
2
2 / 1
) (
tude Exprimentale
6.1. Dispositif dapplication de leffort radial :
6.4.1 Thorie :
Nous avons opt pour lapplication de leffort radial pour un systme de dsquilibre de masse (
BALOURD ) ; qui en tournant cre par son inertie un effort centrifuge :
ou F : la force en N.
M :la masse de dsquilibre en Kg
R : le rayon ou se trouve le centre de gravit de la masse de dsquilibre en m.
W :est la vitesse de rotation en rad/s.
Figure 5.4 : Image relle du disque Figure 5.5 : Image du logiciel de CAO
Nous avons utilis une masse de dsquilibre totale de 600g. Pour minimiser leffort de
cisaillement exerc sur les boulons de maintien des masses, La masse totale a t repartie sur 3
positions spares de 30; et nous avons dispos les masses des deux cots du disque.
Le rayon ou se trouve le centre de gravit des masse est 115 mm .
6.4.2 Effort utile appliqu au roulement suite a la charge radiale :
Leffort radial que nous avons calcul prcdemment est valable dans le plan du disque de
balourd, et puisque notre roulement nest pas contenu dans ce plan, nous allons dans ce qui suit
calculer leffort utile situ dans le plan du roulement :
Figure 5.6 : Reprsentation de laxe avec disque de balourd
Nous allons appliquer la thorie, des moments flchissants pour calculer la raction Rb (de notre
roulement )face leffort qui lui est appliqu (et qui est notre inconnue )
R
b
R
a
F
r
400 mm 110 mm
O
B
C
M
b
=180N
L K F =
6.2. Dispositif dapplication de leffort axial :
6.5.1 Thorie
Leffort axial est appliqu par la compression dun ressort ; en effet un ressort comprim
gnre un effort :
Ou F : la force en (N)
K : La rigidit du ressort en (N.m
-1
)
L : Dformation du ressort(m).
Reste savoir que pour obtenir un effort dans lordre de grandeur quon sest fix ; il
fallait un ressort de grande rigidit ; Or des ressorts avec de telles rigidits existent et sont utiliss
dans lindustrie comme la fois supports et absorbeurs de vibration pour les machines tournantes
de grandes dimensions ou tournant grande vitesse et juges vitales dans la chane de fabrication.
Image relle (sans disque de Balourd) CAO (SolidWors2003)
Figure 5.8 : Image relle
(sans disque pour raison de clart)
Figure 5.9 : Image CAO
6.5.2 Dtermination de la rigidit du ressort :
Pour dterminer la rigidit du ressort, nous avons, dans un premier temps, procd une
analyse par lments finis.
Dans un deuxime temps, et dans le soucis de toujours confronter notre modle thorique
avec la ralit physique nous avons men des essais exprimentaux pour dterminer la rigidit du
ressort sur une machine de traction compression.
L K F = L K F =
6.5.2.1 Dtermination de la rigidit du ressort par la mthode des lments finis :
Les dessins ont t raliss sur SolidWorks 2003, lanalyses par lments finis t
effectu sur CosmosDesignSTAR 4.0.
Vous que nous savons que la relation reliant leffort par rapport la dformation est linaire
pour un ressort, nous nous sommes contents de 2 efforts appliqus au ressort, nous avons
mesur les dformations correspondantes, ce qui nous permis davoir une premire estimation
de la rigidit de notre ressort.
Les conditions aux limites sont visibles sur les
graphiques des simulations :
Flches vertes : fixes
Flches rouges : effort de chargement.
Matriaux : fonte austnitique de module
dlasticit E=130 MPa. .
Vue du ressort sur le logiciel de CAO
Simulation 1 : Force applique = 600 N
Dformation rsultante : 19.74 mm
K= 30 395 N.m-1
Simulation 1 : Force applique = 1200 N
Dformation rsultante : 39.49 mm
K= 30 387 N.m-1
6.5.2.2 Dtermination exprimentale de la rigidit du ressort par la machine de
sollicitation :
Pour dterminer avec prcision la rigidit de notre ressort; nous avons effectu des essais
sur une machine de sollicitation de traction compression. Cette machine permet dappliquer un
effort de valeur connu entre les deux mords et est aussi quipe dun dispositif permettant de
mesurer la distance entre eux avec une prcision de 10 m.
Machine dessai Traction Compression :
Figure 5.10 : Machine dessai en rsistance des matriaux : Test de ressort
Tableau de valeur :
Force (N)
Dformation
(m)
0 0,00
E
+00
108 3,29
E
-03
204 6,36
E
-03
302 9,55
E
-03
410 1,30
E
-02
504 1,60
E
-02
606 1,98
E
-02
703 2,23
E
-02
801 2,57
E
-02
903 2,91
E
-02
1004 3,21
E
-02
Raideur du ressort
y = 30564x - 2,3475
R
2
= 0,9995
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0 0,01 0,02 0,03 0,04
Compression (m)
F
o
r
c
e
(
N
)
Force
Linear (Force)
Mord fixe
Mord mobile
Valeur de la
dformation
Valeur de
leffort
appliqu
Jauges
(mesure
leffort )
Ces essais exprimentaux nous ont permis dvaluer la rigidit de notre ressort 30564
N.m
-1
, ce qui concorde parfaitement avec notre analyse par lment finis, lcart relatif entre les
deux mthode que nous avons utilis est de 0.55%.
Pour notre simulateur nous avons utilis la rigidit dtermine partir des essais
exprimentaux.
Emplacement des jauges et amnagement du palier :
Demi-Palier Infrieur Demi-Palier Suprieur
Figure 5.15 : Jauges directement colles
sur la bague extrieure
Figure 5.15b : Dgagement pour la jauge
et trou pour le passage des fils
Spectre du signal recueillit par les jauges :
60Hz
BPFO
3*60Hz
RPM
2*RPM
Figure 5.15b : Spectre du signal recueillit par les jauges
Avec les jauges, on a russi identifier les frquences ou se produisent les efforts de chocs
subit par le roulement, et en comparant avec les signaux recueillis par les acclromtres, on a pu
dmontrer que ces derniers ne restituent pas que les efforts de chocs subit par le roulement mais
bien toutes les vibrations ayant sige au sein du palier (Balourd, dsalignement, roulement )
contrairement a la jauge, qui directement coll au roulement, nest sensible qu la dformation
du roulement due a leffort de choc.
On sest assur de la validit de nos outils en les comparant avec un logiciel daide au
diagnostic : ADLIB