EJERCICIOS RESUELTOS

Traslacin de una funcin:

Una funcin se puede representar de la siguiente forma:

) ( ) ( t u t f


Una funcin trasladada se puede representar de la forma:

) ( ) ( t u t f

Donde es una constante positiva, obsrvese que la funcin es cero para < t .

Para hallar la Transformada de Laplace de una funcin trasladada en el tiempo se emplea la
siguiente expresin:

L
[ ] ) ( ) ( ) ( s F e t u t f
s


=

Lo que establece que la traslacin de la funcin ) ( ) ( t u t f por (para < t ) corresponde
a la multiplicacin de la transformada F(s) por
s
e

. La demostracin de esta expresin se
encuentra detallada en el libro de Ogata.
t
0

t
0
Ejemplo:

Hallar la Transformada de Laplace de la funcin ) (t f mostrada:



Esta funcin se puede ver como una suma de varias funciones:

1. Una funcin escaln unitario hasta el valor de a: ) (t u

2. Para que la funcin decaiga al valor de -1 en a se le debe sumar un escaln de
tamao -2 trasladado en a: ) ( 2 a t u

3. Para que la funcin suba a cero en 2a se debe sumar otro escaln unitario trasladado
en 2a: ) 2 ( a t u

Entonces, la funcin se puede definir como:

) 2 ( ) ( 2 ) ( ) ( a t u a t u t u t f + =

Entonces, aplicando la propiedad de la Transformada de Laplace de una funcin trasladada
se tiene la respuesta siguiente:

L [ ]
s
t u
1
) ( =
L [ ]
as
e
s
a t u

=
1
2 ) ( 2
L [ ]
as
e
s
a t u
2
1
) 2 (

=

as as
e
s
e
s s
s F
2
1 1
2
1
) (

+ =
t
0
a
2a
1
-1
Grficamente:

) (t u

) ( 2 a t u

) 2 ( a t u


La suma de estas tres funciones da como resultado la funcin original:

) 2 ( ) ( 2 ) ( ) ( a t u a t u t u t f + =

La Transformada de Laplace de esta funcin tambin puede calcularse utilizando la frmula
de la Integral de Laplace:

=
+ + = =
a
a
st
a
st
a
st
a
a
st
a
st st
dt e dt e s F
dt e dt e dt e dt e t f s F
2
0
2
2
0 0
) (
) 0 ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( ) (

t
0
a
2a
1
t
0
a
2a
-2
t
0
a
2a
1
Otro ejemplo donde se emplean otras propiedades de la Transformada de Laplace:

1. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin:

<
=
0 ) sen(
0 0
) (
2
t wt t
t
t f

Sabiendo por tabla que:

L
2 2
) (
w s
w
wt sen
+
=

Y aplicando el teorema de diferenciacin compleja (ver tabla de propiedades de la
Transformada de Laplace):

L
[ ]
2
2
2
) (
) (
ds
s F d
t f t =

Entonces, la Transformada de Laplace de la funcin es la segunda deriva de la
Transformada de Laplace del sen(wt):

L
[ ]
|

\
|
+
=
2 2 2
2
2
) (
w s
w
ds
d
wt sen t
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
3
2 2
2 3
3
2 2
2 3 2
3
2 2
2 2 2
4
2 2
2 2 2
2
2 2
4
2 2
2 2
2
2 2
'
2
2 2
2
2 2
'
2 2
6 2 8 2 2 8 2
8 2 2 2 2 2 2
2
w s
ws w
w s
ws w ws
w s
ws w s w
w s
w s ws w s w
w s
s w s ws w s w
w s
ws
w s
ws
w s
w
+
+
=
+
+
=
+
+ +
=
+
+ + +
=
+
+ + +
=
|
|

\
|
+

= |

\
|
+



Recomendaciones: Por favor revisar los ejercicios resueltos y propuestos en el libro de
Ogata, tambin revisar la Tabla de Propiedades de la Transformada de Laplace ya que
existen muchas otras propiedades que pudieran ayudar en el clculo de la Transformada de
Laplace de una determinada funcin.



Ejercicio de Transformada Inversa de Laplace: Caso cuando la funcin posee un par de
polo imaginarios conjugados.

Hallar la Transformada Inversa de Laplace de:

5 2
3
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s F

Lo primero que se debe hacer es factorizar el denominador de la funcin F(s), en este caso
no se puede factorizar porque los polos son imaginarios y conjugados, lo mas conveniente
en este caso es expresar la funcin F(s) como una suma de funciones seno y coseno
amortiguados:

Por tabla, las funciones seno y coseno amortiguados son las siguientes:

L [ ]
2 2
) (
) ( sen
w s
w
wt e
t
+ +
=

L [ ]
2 2
) (
) cos(
w s
s
wt e
t
+ +
+
=

Lo primero, se trata de completar un trinomio cuadrado perfecto ( )
2 2 2
2 b a b ab a + = + +
en el denominador de la funcin F(s):

2 2 2 2
2 ) 1 (
3
4 ) 1 (
3
4 1 2
3
) (
+ +
+
=
+ +
+
=
+ + +
+
=
s
s
s
s
s s
s
s F

Ahora, observando esta ltima expresin, se puede concluir que proviene de un seno o un
coseno amortiguado, se reescribe a conveniencia nuevamente F(s):

2 2 2 2 2 2
2 ) 1 (
2
2 ) 1 (
1
2 ) 1 (
2 1
) (
+ +
+
+ +
+
=
+ +
+ +
=
s s
s
s
s
s F

Y en este caso se observa que una des fracciones resultantes es un seno amortiguado y la
otra fraccin es un coseno amortiguado; por lo tanto, la Transformada Inversa de Laplace
de la funcin F(s) es:

) 2 ( ) 2 cos( ) ( t sen e t e t f
t t
+ =

Recomendaciones: En el libro de Ogata aparecen ejemplos y ejercicios resueltos de este
caso, por favor revisar.