Captulo 5

Controles e limites
5.1 Introdu cao
Alem de resolver os subsistemas 1 e 2, o calculo de uxo de carga deve
tambem:
incluir a atua cao dos dispositivos de controle;
levar em conta os limites de opera cao dos equipamentos.
Controles mais comuns:
Controle da magnitude de tensao em barra (local ou remota) atraves de
inje cao de reativos;
Controle da magnitude de tensao em barra (local ou remota) por ajuste da
posi cao de taps de transformadores em fase;
Controle de uxo de potencia ativa em transformadores defasadores;
Controle de intercambio de potencia entre areas.
Limites de opera cao mais comuns:
Limite de inje cao de potencia reativa em barras PV;
Limite de magnitude de tensao em barras PQ;
Limite de posi cao de tap em transformadores;
1
Exemplo
Considere que a magnitude da tensao em uma barra de carga seja controlada pela
posi cao do tap de um transformador.
PSfrag replacements
limite
controle
max max
min
min
nom nom
V
tap

5.2 Modos de representa cao de controles e limites

5.2.1 Classica cao por tipo de barra (PQ, PV, V , etc.)
Atraves da pr opria deni cao das barras PV e feito o controle de magnitude de
suas tens oes (constantes).
Este controle e levado em conta na pr opria formula cao basica do problema do
uxo de carga.
2
5.2.2 Ajuste alternado
Os dispositivos de controle sao mantidos xos durante a itera cao
As variaveis de controle sao ajustadas entre duas itera c oes consecutivas de
modo a fazer com que as variaveis controladas estejam dentro do intervalo de
valores especicados.
Os ajustes das variaveis de controle, realizados entre duas itera c oes do
processo de resolu cao do subsistema 1, sao dados por:
u = z =
_
z
esp
z
cal
_
em que:
u corre cao na variavel de controle u.
z diferen ca entre os valores especicado (z
esp
) e calculado (z
cal
) da
variavel controlada.
rela cao de sensibilidade entre a variavel de controle (u) e a con-
trolada (z).
O valor de pode ser calculado (analise de sensibilidade) ou arbitrado (valor
emprico).
Em geral o valor de e arbitrado. Calculos para a obten cao de sao
trabalhosos e tornam o processo de resolu cao mais lento.
3
Esquema geral de ajuste alternado das variaveis de controle:
(1) Denir os valores iniciais das variaveis de controle u
0
.
(2) Obter uma solu cao para o subsistema 1 (estado da rede). Essa solu cao
pode ser obtida:
com tolerancias maiores que as exigidas para a solu cao nal;
ap os um certo n umero de itera c oes predenido.
(3) Estimar os valores atuais das variaveis controladas z
cal
.
(4) Se os erros z forem menores que tolerancias especicadas, nao serao
necessarias a c oes de controle ir para o passo (2).
Caso contrario, continuar.
(5) Determinar os novos valores das variaveis de controle:
u
novo
= u
velho
+ z
(6) Voltar ao passo (2).
5.2.3 Ajuste simultaneo
Consiste:
na incorpora cao de equa c oes e variaveis adicionais ao subsistema 1, ou
na substitui cao de equa c oes e variaveis dependentes do subsistema 1 por
novas equa c oes/variaveis.
4
Exemplo
Considere um transformador defasador que conecta as barras k e m:
variavel de controle e
km
(posi cao do tap)
variavel controlada e P
km
(uxo de potencia ativa)
anexar uma equa cao ao subsistema 1:
P
esp
km
P
cal
km
(
km
) = 0
anexar variavel
km
ao conjunto de variaveis dependentes (vetor x)
Considere agora um transformador em fase que conecta as barras k e m:
variavel de controle e a
km
(posi cao do tap)
variavel controlada pode ser, por exemplo, V
m
(tensao em uma das barras
terminais do transformador)
posi cao do tap a
km
substitui V
m
no vetor x

5.3 Conseq uencias da introdu cao de controles e limites

A introdu cao de controles e limites pode resultar em complica c oes no
processo de resolu cao de uxo de carga:
controles e limites afetam consideravelmente o desempenho de
convergencia do subsistema 1.
Quanto maior for o n umero de controles e limites, maior sera essa
inuencia.
5
a convergencia ca mais lenta.
A inclusao de controles e limites resulta em geral em um aumento do
n umero de itera c oes.
a interferencia entre controles (principalmente entre aqueles eletricamente
pr oximos) pode levar `a nao-convergencia.
o processo de ajustes (controles e limites) deve ser iniciado ap os o
processo ja estar pr oximo de uma solu cao.
Evita-se comparar valores especicados com valores calculados que ainda
estao muito longe de serem valores realistas.
podem levar `a ocorrencia de solu c oes m ultiplas para um mesmo problema.
ajustes muito pequenos convergencia lenta.
ajustes muito grandes convergencia lenta ou divergencia.
Exemplo
Considere a atua cao de uma variavel de controle em uma rede de duas barras.
PSfrag replacements
P
Q
P
esp
Q
esp
0
1
2
3
4
5
regiao de convergencia
passa-se a considerar controles e limites

6
5.4 Controle de tensao em barras PV
Em barras que contem geradores ou compensadores sncronos (PV) e feito o
controle da magnitude da tensao nodal atraves da inje cao de potencia reativa.
Diagrama de capacidade (capability) de uma maquina sncrona para V = V
esp
:
PSfrag replacements
corrente de campo
maquina primaria
corrente de armadura corrente de armadura
limite de estabilidade estatica
excita cao mnima
P
Q
P
esp
Q
min
Q
max
Para uma barra PV, especica-se P
esp
e V
esp
determina-se Q
min
e Q
max
.
O controle e feito atraves do ajuste da corrente de campo (I
f
) da maquina
sncrona:
I
f
pequena maquina subexcitada absorve reativos da rede
I
f
grande maquina sobreexcitada injeta reativos na rede
7
Para uma barra k do tipo PV:
V
k
= V
esp
k
Q
min
k
Q
cal
k
Q
max
k
PSfrag replacements
Q
max
k
Q
min
k
Q
k
PV

k
P
k
= P
esp
k
V
k
= V
esp
k
A tensao na barra deve ser mantida constante em V
esp
k
. Na resolu cao do
subsistema 1, isto e conseguido:
retirando a equa cao referente a Q
k
do subsistema 1
A matriz Jacobiana nao contem a linha cujos elementos sao Q
k
/
m
e
Q
k
/V
m
e a coluna correspondente `as derivadas P
m
/V
k
e Q
m
/V
k
.
for cando a corre cao de tensao V
k
a ser igual a zero durante o processo
iterativo.
8
Exemplo
Considere a rede de tres barras e tres ramos mostrada a seguir.
PSfrag replacements
1
2
3
V PQ
PV

A equa cao basica de uxo de carga para a rede e a seguinte (considerando todos
os elementos):
PSfrag replacements
P
1
P
2
P
3
Q
1
Q
2
Q
3
V
1
V
2
V
3

3
Q
1

1
Q
1

2
Q
1

3
Q
1
V
1
Q
1
V
2
Q
1
V
3
=
P
1

1
P
1

2
P
1

3
P
1
V
1
P
1
V
2
P
1
V
3
P
2

1
P
2

2
P
2

3
P
2
V
1
P
2
V
2
P
2
V
3
P
3

1
P
3

2
P
3

3
P
3
V
1
P
3
V
2
P
3
V
3
Q
2

1
Q
2

2
Q
2

3
Q
2
V
1
Q
2
V
2
Q
2
V
3
Q
3

1
Q
3

1
Q
3

3
Q
3
V
1
Q
3
V
2
Q
3
V
3
J
em que, por exemplo:
P
1

1
=

1
P
1
9
Para a resolu cao do subsistema 1 somente as equa c oes de P
2
, P
3
e Q
2
sao
utilizadas.
Colocando um n umero grande nos elementos da diagonal apropriados
correspondentes `as barras de referencia e PV, tem-se:
PSfrag replacements
P
1
P
2
P
3
Q
1
Q
2
Q
3
V
1
V
2
V
3

3
Q
1

1
Q
1

2
Q
1

3
Q
1
V
2
Q
1
V
3
=
P
1

2
P
1

3
P
1
V
1
P
1
V
2
P
1
V
3
P
2

1
P
2

2
P
2

3
P
2
V
1
P
2
V
2
P
2
V
3
P
3

1
P
3

2
P
3

3
P
3
V
1
P
3
V
2
P
3
V
3
Q
2

1
Q
2

2
Q
2

3
Q
2
V
1
Q
2
V
2
Q
2
V
3
Q
3

1
Q
3

1
Q
3

3
Q
3
V
1
Q
3
V
2

J
As corre c oes nas variaveis de estado sao dadas por:
PSfrag replacements
P
1
P
2
P
3
Q
1
Q
2
Q
3
V
1
V
2
V
3

3
=
J
1
0
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

as corre c oes V
1
e
1
sao iguais a zero (barra slack).
a corre cao V
3
e igual a zero (barra PV).
o mismatch Q
3
nao afeta as corre c oes das variaveis de estado.
a situa cao e semelhante no caso dos metodos desacoplados.

10
Problema:
a tensao na barra PV e mantida constante atraves da inje cao ou absor cao
de potencia reativa pela maquina conectada a ela.
existem limites maximo e mnimo para a inje cao de potencia reativa para a
maquina.
em algumas situa c oes tais limites sao atingidos sem que seja possvel
manter a tensao no nvel especicado.
Deve-se ter um procedimento de verica cao de viola cao dos limites de
potencia reativa de barras PV no processo de resolu cao do problema de uxo
de carga.
5.4.1 Ajuste alternado
Considere uma certa barra k do tipo PV para a qual se realiza o controle de
gera cao de potencia reativa.
PSfrag replacements

V
k
= 1,0 V
k
= 1,0
Q
k
Q
k
Q
k
Q
k
Q
k
Durante o processo iterativo
PV PV
Q
max
k
Q
max
k
Q
max
k
Q
max
k
Q
max
k
Q
min
k
Q
min
k
Q
min
k
Q
min
k
Q
min
k
Itera cao x
PQ PQ
PQ
Itera cao (x + 1) Itera cao (x + 1)
V
k
= 0,9
Deve continuar a ser PQ
V
k
= 1,1
Pode voltar a ser PV
V
k
=?
11
Descri cao de uma situa cao particular:
ao longo do processo iterativo a inje cao de reativos na barra k aumenta,
para manter a tensao V
k
no valor especicado.
em uma certa itera cao o limite Q
max
k
e violado (Q
cal
k
> Q
max
k
).
a partir da, nao ha o suporte de reativos necessario na barra k para
manter a tensao em V
esp
k
.
A tensao V
k
tende a cair.
neste caso, a barra k e redenida, passando de PV para PQ.
A tensao agora varia e passa a fazer parte do vetor de variaveis
dependentes x.
Deve-se entao especicar uma potencia reativa para a nova barra PQ:
Q
esp
k
= Q
max
k
(potencia especicada igual ao limite violado)
Deve-se incluir a equa cao correspondente a Q
k
no conjunto das equa c oes
de uxo de carga (e as linhas e colunas correspondentes a Q
k
na matriz
Jacobiana).
nas itera c oes seguintes, deve-se vericar a possibilidade da barra k voltar
ao seu tipo original (PV) atraves da verica cao do valor de V
cal
k
.
se V
cal
k
< V
esp
k
a barra k deve continuar como PQ, pois um aumento de V
k
s o e possvel aumentando-se Q
k
, que ja esta no limite maximo.
se V
cal
k
V
esp
k
barra k pode voltar a ser PV, pois a tensao subiu acima do
especicado, indicando que ha uma folga de reativos. Para diminuir V
k
basta diminuir Q
k
, o que e possvel.
A barra k volta a ser PV, com V
k
= V
esp
k
e a potencia reativa Q
k
ca
novamente liberada para variar.
Raciocnio analogo pode ser feito para o caso em que o limite Q
min
k
e atingido.
12
Exemplo
Considere que o limite de gera cao de potencia reativa da barra 3 da rede a seguir
seja atingido em uma certa itera cao.
PSfrag replacements
1
2
3
V PQ
PV

PSfrag replacements
P
1
P
1
P
2
P
2
P
3
P
3
Q
1
Q
1
Q
2
Q
2
Q
3
Q
3
V
1
V
1
V
2
V
2
V
3
V
3

3
Q
1

1
Q
1

1
Q
1

2
Q
1

2
Q
1

3
Q
1

3
Q
1
V
2
Q
1
V
2
Q
1
V
3
Q
1
V
3
=
=

P
1

2
P
1

2
P
1

3
P
1

3
P
1
V
1
P
1
V
1
P
1
V
2
P
1
V
2
P
1
V
3
P
1
V
3
P
2

1
P
2

1
P
2

2
P
2

2
P
2

3
P
2

3
P
2
V
1
P
2
V
1
P
2
V
2
P
2
V
2
P
2
V
3
P
2
V
3
P
3

1
P
3

1
P
3

2
P
3

2
P
3

3
P
3

3
P
3
V
1
P
3
V
1
P
3
V
2
P
3
V
2
P
3
V
3
P
3
V
3
Q
2

1
Q
2

1
Q
2

2
Q
2

2
Q
2

3
Q
2

3
Q
2
V
1
Q
2
V
1
Q
2
V
2
Q
2
V
2
Q
2
V
3
Q
2
V
3
Q
3

1
Q
3

1
Q
3

1
Q
3

1
Q
3

3
Q
3

3
Q
3
V
1
Q
3
V
1
Q
3
V
2
Q
3
V
2

J
J
Q
3
V
3
Barra 3 de PV para PQ

13
Um outro metodo de controle de tensao em barras de gera cao consiste em
realizar ajustes no valor de tensao especicada da barra PV de forma a
eliminar a viola cao de potencia reativa:
V
esp
k
= Q
G
k
em que Q
G
k
e o montante de viola cao e e um fator de sensibilidade.
Este metodo tambem deve incluir a possibilidade de volta ao valores iniciais
de tensao especicada.
5.5 Limites de tensao em barras PQ
Em estudos de planejamento da expansao de redes eletricas costuma-se
estabelecer limites de tensao em barras PQ (mesmo que nao existam
realmente dispositivos de controle capazes de realizar tal tarefa).
Pode-se vericar quais sao as areas crticas com rela cao aos nveis de
tensao/suporte de reativos.
Estagio 1 do planejamento: determinar uma rede que atenda aos
requisitos de gera cao e demanda de potencia ativa utilizando um
modelo simplicado (como por exemplo o uxo de carga linearizado ou
c.c., que sera visto adiante).
Estagio 2 do planejamento: avaliar o desempenho em termos de
suporte de reativos e do perl de tens oes da rede utilizando um modelo
completo (uxo de carga c.a.).
14
Algumas vezes nao se consegue a convergencia no estagio 2 por problemas no
fornecimento de reativos.
Atraves da limita cao da tensao das barras PQ (por exemplo 10% em torno
do valor nominal) pode-se:
obter a convergencia.
ter uma indica cao dos locais em que existem problemas de suporte de
reativos.
Deve-se ter um procedimento de verica cao dos limites de tensao nas barras
PQ.
Para uma barra k do tipo PQ:
Q
k
= Q
esp
k
V
min
k
V
cal
k
V
max
k
PSfrag replacements
V
max
k
V
min
k
V
k
PQ k
P
k
= P
esp
k
Q
k
= Q
esp
k
15
5.5.1 Ajuste alternado
Considere uma certa barra k do tipo PQ para a qual se realiza o controle de
tensao.
PSfrag replacements
V
k
V
max
k
V
max
k
V
max
k
V
max
k
V
max
k
V
min
k
V
min
k
V
min
k
V
min
k
V
min
k
PQ PQ
Q
k
= 1,0 Q
k
= 1,0
Itera cao x
V
k
V
k
V
k
V
k
Itera cao (x + 1) Itera cao (x + 1)
PV PV
PV
Pode voltar a ser PQ
Q
k
= 1,2
Deve continuar a ser PV
Q
k
= 0,8
Durante o processo iterativo
Q
k
=?
16
Descri cao de uma situa cao particular:
a tensao na barra k e calculada a cada itera cao do processo de resolu cao
do subsistema 1.
ao longo do processo iterativo a magnitude da tensao na barra k cai.
em uma certa itera cao o limite V
min
k
e violado (V
cal
k
< V
min
k
).
neste caso, a barra k e redenida, passando de PQ para PV. A tensao
agora e xada em V
esp
k
= V
min
k
.
A potencia reativa para a nova barra PV e liberada (pode variar).
Deve-se eliminar a equa cao correspondente a Q
k
do conjunto de
equa c oes de uxo de carga.
na itera cao seguinte a potencia reativa deve aumentar para manter a
tensao no valor especicado equivale `a liga cao de capacitores na barra
para fornecer o suporte de reativos necessarios.
nas itera c oes subseq uentes deve-se vericar a possibilidade da barra k
voltar ao seu tipo original (PQ) atraves da verica cao do valor de Q
cal
k
.
se Q
cal
k
> Q
esp
k
a barra k deve continuar como PV, pois e preciso mais
potencia reativa para manter a tensao no seu valor mnimo.
se Q
cal
k
Q
esp
k
a barra k pode voltar a ser PQ, pois ha falta de reativos.
Voltando a ser PQ, tem-se Q
k
= Q
esp
k
e a tensao tendera a aumentar
voltando a respeitar a faixa denida.
Raciocnio analogo pode ser feito para o caso em que o limite V
max
k
e atingido.
17
5.6 Transformadores em fase com controle automatico de tap
Controle de tap ajuste da magnitude de tens oes nodais.
Em geral, a barra de tensao controlada e uma das barras terminais do
transformador. Pode ser tambem uma barra remota.
Considere um transformador conectado entre as barras k e m. Deseja-se
controlar a tensao V
m
:
V
m
= V
esp
m
ou
V
min
m
V
m
V
max
m
5.6.1 Ajuste alternado
O ajuste do tap e dado por:
a
km
= V
m
em que:
a
km
corre cao na posi cao do tap.
fator de sensibilidade entre a variavel de controle e a controlada.
V
m
= V
esp
m
V
cal
m
corre cao necessaria de tensao na barra controlada.
ou
= V
lim
m
V
cal
m
V
lim
m
corresponde ao limite violado (V
min
m
ou V
max
m
).
18
Se a barra k for rgida (sua tensao e constante, independentemente da
posi cao do tap) 1.
Metodo desacoplado rapido matrizes B

e B

sao constantes.
Os elementos de B

dependem do valor do tap.

Utiliza-se o valor inicial de tap a
0
km
e este valor e mantido durante o processo
iterativo matriz continua a mesma.
Os mismatches levam em conta todos os valores atualizados dos taps e
uma garantia de que a mesma solu cao nal sera atingida.
5.6.2 Ajuste simultaneo

E realizado atraves da modica cao das equa c oes do subsistema 1.
Deseja-se que V
cal
m
= V
esp
m
transforma-se a barra m do tipo PQ em uma
barra do tipo PQV, ou seja, sao especicados P
m
, Q
m
e V
m
.
A tensao V
m
e substituda pela posi cao do tap a
km
no vetor das variaveis
dependentes.
O problema ca:
PSfrag replacements
P
Q

V
a

P

V
P

a
P

a
Q

V
Q

Q
=

NPQ +NPV +NPQV
NPQV
NPQ
19
Considerou-se que todas as barras PQV tem suas tens oes reguladas por
transformadores (simplica cao).
Os novos elementos da matriz Jacobiana podem ser facilmente obtidos a
partir das express oes dos uxos de potencia nos ramos.
5.7 Transformadores defasadores com controle automatico de fase
Sao utilizados para regular o uxo de potencia ativa nos ramos onde sao
inseridos.
5.7.1 Princpio de funcionamento (revisao)
Considere o seguinte circuito:
PSfrag replacements
P
1
P
2
y
2
k

k
1 : e
j
p

p
y
1

m
m
carga P
Restante da rede
Transformador defasador
20
Considere que o uxo de potencia ativa entre duas barras seja proporcional `a
abertura angular (diferen ca entre os angulos de fase) do ramo entre elas:
P
2
= k
2

km
= k
2
(
k

m
)
Considere ainda que o fator de proporcionalidade seja igual ao inverso da
reatancia serie do ramo:
P
2
=
1
x
2

km
A equa cao acima sera obtida adiante, a partir das pr oprias equa c oes do uxo
de carga, consideradas algumas simplica c oes. Assim:

km
= x
2
P
2
Da mesma forma:
P
1
= k
1

pm
=
1
x
1
(
p

m
)
=
1
x
1
(
k
+
km

m
)
=
1
x
1
(
km
+
km
)
A abertura angular
km
vale:

km
= x
1
P
1

km
21
Igualando as equa c oes de
km
:

km
x
1
P
1
+ x
2
P
2
= 0
Aplicando-se a lei das correntes de Kirchho na barra m:
P
2
= P P
1
que, substituda na equa cao anterior resulta em:

km
x
1
P
1
+ x
2
(P P
1
) = 0

km
(x
1
+ x
2
) P
1
+ x
2
P = 0
Uma altera cao no angulo de defasagem
km
provoca uma altera cao no uxo
de potencia P
1
pelo transformador defasador. Da equa cao mostrada
anteriormente tem-se:
(
km
+
km
) (x
1
+ x
2
) (P
1
+ P
1
) + x
2
P = 0

km
(x
1
+ x
2
) P
1
+ x
2
P
. .
=0
+
km
(x
1
+ x
2
) P
1
= 0

km
(x
1
+ x
2
) P
1
= 0
22
Logo:

km
P
1
= x
1
+ x
2
=
ou
P
1
=

km

=

km
(x
1
+ x
2
)
Interpreta cao:
Se x
2
x
1
(restante da rede forte):
P
1

km
x
1
Se x
2
x
1
(restante da rede fraco):
P
1

km
x
2
Para um certo valor de
km
:
a varia cao de uxo P
1
dependera dos valores de x
1
e x
2
.
uma maior varia cao de uxo P
1
e obtida se o restante da rede for
forte.
23
5.7.2 Ajuste alternado
Ap os uma itera cao de uxo de carga, calcula-se o uxo de potencia ativa pelo
transformador P
cal
km
.
Compara-se o uxo calculado com o desejado (especicado), obtendo-se o
erro:
P
km
= P
esp
km
P
cal
km
Altera-se a posi cao do tap do transformador de:

km
= P
km
em que e um fator de sensibilidade.
5.7.3 Ajuste simultaneo
Consiste em alterar o conjunto de equa c oes do subsistema 1.
A equa cao:
P
D
= P
esp
km
P
cal
km
e includa no conjunto de equa c oes de uxo de carga.
24

km
e includo no vetor de variaveis dependentes e P
D
e includo no vetor de
mismatches:
PSfrag replacements
=

ND ND
Q
P
D
P

P

V
P

Q

V
Q

P
D

V
P
D

P
D

5.8 Controle de intercambio entre areas

Considere a rede eletrica composta por tres areas mostrada a seguir.
PSfrag replacements

P
G3
P
C3

Area 3
P
G1
P
C1

Area 1
P
G2
P
C2

Area 2
P
I12
P
I13
P
I23
25
As gera c oes e demandas nas respectivas areas (por exemplo P
G1
e P
C1
) nao
sao necessariamente iguais.
A gera cao total deve ser igual `a demanda total:
3

j=1
P
Gj
=
3

j=1
P
Cj
Intercambio lquido de potencia: soma algebrica dos uxos nos ramos que
interligam uma area com as outras:
P
I1
= P
I12
+ P
I13
P
I2
= P
I23
P
I12
P
I3
= P
I13
P
I23
Para um sistema interligado composto por NA areas, sao controlados os
uxos de intercambio de (NA 1) areas.
O uxo de intercambio da area restante ca automaticamente denido (leis
das correntes de Kirchho).
5.8.1 Ajuste alternado
Considere que exista um valor de intercambio lquido especicado de acordo
com algum criterio por exemplo, P
esp
I1
.
Ap os cada itera cao de uxo de carga calcula-se o intercambio lquido de
potencia de cada area e o respectivo erro de intercambio.
Para a area 1:
P
I1
= P
esp
I1
P
cal
I1
= P
esp
I1
(P
I12
+ P
I13
)
26
O erro de intercambio e compensado atraves de um ajuste de gera cao na area.
Para a area 1:
P
G1
= P
I1
Em geral considera-se = 1 e:
P
G1
= P
I1
P
G1
e distribudo entre os geradores da area 1 de acordo com algum criterio
prestabelecido. Em geral e atribudo a um s o gerador o gerador da barra
slack da area 1.
A barra slack da area 1 passa a ser classicada como sendo do tipo PV na
pr oxima itera cao, com valor de potencia ativa especicada igual `a potencia
especicada anteriormente acrescida de P
G1
.
O raciocnio para a area 2 e analogo.
A barra slack da area 3 nao muda seu tipo.
Passa a ser a barra slack (tipo V ) e fornecer a referencia angular para todo o
sistema.
27
Exemplo
Considere o sistema interligado composto por tres areas. Os intercambios lquidos
de potencia sao mostrados a seguir.
PSfrag replacements

Area 1

V
V V
35

Area 2

Area 3
20
30
P
esp
I2
= 10 P
esp
I1
= 15
P
I3
- as potencias sao dadas em MW.
- sao controlados os uxos de intercambio das areas 1 e 2.
- as unidades geradoras da area 3 sao responsaveis pelo balan co de potencia do
sistema.
28
Ap os uma certa itera cao:
PSfrag replacements

Area 1

V
V V
35

Area 2

Area 3
20
30
15 21
53
P
cal
I2
= 0 P
cal
I1
= 18
P
I3
Erros de intercambio:
P
I1
= P
esp
I1
P
cal
I1
= (15) (18) = 3
P
I2
= P
esp
I2
P
cal
I2
= (10) (0) = 10
Ajustes de gera cao:
P
novo
G1
= P
velho
G1
+ P
G1
= P
velho
G1
+ P
I1
= (15) + (3) = 18
P
novo
G2
= P
velho
G2
+ P
G2
= P
velho
G2
+ P
I2
= (21) + (10) = 11
As barras slack das areas 1 e 2 sao transformadas em PV e seus valores
especicados de inje cao de potencia ativa sao P
novo
G1
e P
novo
G2
, respectivamente.
A barra slack da area 3 passa a ser a barra slack de todo o sistema.
29
A nova congura cao do sistema interligado para a itera cao seguinte e:
PSfrag replacements

Area 1

35
V

Area 2

Area 3
20
30
P
I3
P
esp
I1
= 15 P
esp
I2
= 10
18
PV PV
11

5.8.2 Ajuste simultaneo

E possvel incorporar o controle de intercambio diretamente nas equa c oes de
uxo de carga:
as barras de folga de todas as areas menos uma sao classicadas como
sendo do tipo V (somente a magnitude de tensao e especicada).
Tem-se entao NV = NA 1 barras do tipo V.
as equa c oes de erro de intercambio de todas as areas menos uma sao
acrescentadas ao conjunto de equa c oes do subsistema 1:
P
esp
Ii
P
cal
Ii
= 0 i = 1, . . . , NV
30
a expressao de P
cal
Ii
e dada pela soma dos uxos das linhas conectadas `as
barras de interliga cao. Para uma certa area i:
PSfrag replacements
. . .
. . .

Area i
NI barras de
interliga cao
j
As barras de interliga cao sao conectadas a barras da pr opria area i e a
barras de outras areas.
para uma certa barra de interliga cao j dene-se:
I
j
conjunto das barras vizinhas da barra j que pertencem `a area i
E
j
conjunto das barras vizinhas da barra j que pertencem a outras
areas
PSfrag replacements
j
I
j
E
j
31
Logo:

j
= I
j
_
E
j
Realizando o balan co de potencias para a barra j:
P
j
= P
Gj
P
Cj
=

m
j
P
jm
=

mI
j
P
jm
+

mE
j
P
jm
=

mI
j
P
jm
+ P
j
I
O intercambio lquido de potencia para a barra de interliga cao j e:
P
j
I
= (P
Gj
P
Cj
)

mI
j
P
jm
O intercambio lquido de potencia para a area i sera igual `a soma dos
intercambios P
j
I
das barras de interliga cao j:
P
calc
Ii
=
NI

j=1
_
_
(P
Gj
P
Cj
)

mI
j
P
jm
_
_
32
acrescenta-se o angulo das tens oes das barras tipo V no vetor das variaveis
dependentes, resultando:
PSfrag replacements
=
NV NV = NA 1
Q
P
I
P

P

V
P

Q

V
Q

I
P

I
Q

P
I

V
P
I

I
P
I

I
Exemplo
Considere o sistema interligado composto por duas areas e uma linha de
interliga cao mostrado a seguir.
PSfrag replacements
2
3
P
I
P
32
P
34
4
1 Tipo V

Area 1

Area 2
33
Neste caso tem-se:
NA = 2
NV = NA 1 = 1
O controle de intercambio e realizado pela area 1. A inje cao de potencia de
intercambio e calculada por:
P
cal
I
= (P
G3
P
C3
) (P
32
+ P
34
)
= (P
32
+ P
34
) (considerando P
G3
= P
C3
= 0 para simplicar)
A barra 1 e transformada em barra do tipo V e, em consequencia, o angulo de
fase
1
passa a fazer parte do vetor das variaveis de estado da rede. Para este
exemplo tem-se:
P
I
= P
I

I
=
1
e a seguinte equa cao e acrescentada ao sistema de equa c oes de uxo de carga:
P
esp
I
P
cal
I
(V
2
,
2
, V
3
,
3
, V
4
,
4
) = 0
A submatriz P
I
/
I
e na verdade um escalar e vale:

I
P
I
=

1
P
I
= 0

34
Problema: podem aparecer zeros na diagonal principal da matriz P
I
/
I
quando a barra slack nao estiver conectada `a barra de interliga cao.
Dependendo do metodo utilizado para a obten cao da inversa da matriz Ja-
cobiana, cuidados especiais devem ser tomados para que ela seja calculada
corretamente.
Solu c oes que podem ser adotadas:
- deixar as linhas e colunas correspondentes ao controle de intercambio nas
ultimas posi c oes
- outros esquemas especiais de numera cao das equa c oes
Exemplo
Considere o sistema de equa c oes mostrado a seguir.
_
_
_
2x
2
+ 3x
3
= 5
2x
1
+ 4x
2
+ x
3
= 7
3x
1
+ x
2
+ 7x
3
= 11
O sistema pode ser colocado na forma matricial:
_
_
0 2 3
2 4 1
3 1 7
_
_

_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
5
7
11
_
_
A x = b
35
A solu cao deste sistema de equa c oes e obtida atraves de:
x = A
1
b
=
_
_
0,5192 0,2115 0,1923
0,2115 0,1731 0,1154
0,1923 0,1154 0,0769
_
_

_
_
5
7
11
_
_
=
_
_
1
1
1
_
_
Uma forma de se resolver o problema e atraves da elimina cao de Gauss, que
consiste em partir de uma matriz aumentada contendo A e b e obter uma nova
matriz aumentada que contera a solu cao x:
PSfrag replacements
A b
I x Solu cao
coluna adicional
em que I e a matriz identidade. Para a obten cao de I a partir de A deve-se
realizar opera c oes (combina c oes lineares) entre as linhas de A, de forma a:
(1) tornar todos os elementos do triangulo inferior de A iguais a 0;
(2) tornar todos os elementos da diagonal de A iguais a 1;
(3) tornar todos os elementos do triangulo superior de A iguais a 0.
Ao mesmo tempo o vetor solu cao x sera obtido a partir do vetor independente b.
Para a matriz do exemplo, o problema aparece ja no passo (1). A matriz
aumentada inicial e:
_
_
0 2 3
2 4 1
3 1 7

5
7
11
_
_
36
No passo 1, as posi c oes (2,1), (3,1) e (3,2) devem ser zeradas. No caso da posi cao
(2,1) a seguinte opera cao deveria ser realizada:
[linha 2] = [linha 1] fator + [linha 2]
Para zerar o elemento (2,1):
fator =
A
2,1
A
1,1

E impossvel realizar essa opera cao pois A

1,1
= 0. O mesmo vale para o elemento
(3,1).
Considere entao as equa c oes originais escritas de outra forma:
_
_
_
2x
1
+ 4x
2
+ x
3
= 7
2x
2
+ 3x
3
= 5
3x
1
+ x
2
+ 7x
3
= 11
A matriz aumentada e:
_
_
2 4 1
0 2 3
3 1 7

7
5
11
_
_
37
Passo 1:
_
_
2 4 1
0 2 3
3 1 7

7
5
11
_
_
[linha 3] [linha 1] (3/2) +[linha 3]
_
_
2 4 1
0 2 3
0 5 11/2

7
5
1/2
_
_
[linha 3] [linha 2] (5/2) + [linha 3]
_
_
2 4 1
0 2 3
0 0 13

7
5
13
_
_
Triangulo inferior zerado
Passo 2:
_
_
2 4 1
0 2 3
0 0 13

7
5
13
_
_
[linha 1] [linha 1] (1/2)
[linha 2] [linha 2] (1/2)
[linha 3] [linha 3] (1/13)
_
_
1 2 1/2
0 1 3/2
0 0 1

7/2
5/2
1
_
_
Elementos da diagonal iguais a 1
38
Passo 3:
_
_
1 2 1/2
0 1 3/2
0 0 1

7/2
5/2
1
_
_
[linha 2] [linha 3] (3/2) +[linha 2]
_
_
1 2 1/2
0 1 0
0 0 1

7/2
1
1
_
_
[linha 1] [linha 3] (1/2) +[linha 1]
_
_
1 2 0
0 1 0
0 0 1

3
1
1
_
_
[linha 1] [linha 2] (2) + [linha 1]
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1

1
1
1
_
_
Triangulo superior zerado
Finalmente obtem-se a matriz aumentada [ I | x ] e a solu cao do problema:
x
T
=
_
1 1 1

Exerccio: Vericar que tambem e possvel obter uma solu cao via elimina cao de
Gauss para o problema se este for denido como (zero na posi cao
(3,3) da matriz):
_
_
_
7x
3
+ x
2
+ 3x
1
= 11
x
3
+ 4x
2
+ 2x
1
= 7
3x
3
+ 2x
2
= 5
39
5.9 Controle de tensao em barras remotas
A barra remota e em geral uma barra de carga (tipo PQ).
Este controle e realizado utilizando:
transformadores em fase
Tudo funciona como mostrado anteriormente (se cao 5.6)
A diferen ca e que barra controlada nao e mais a barra terminal do
transformador
inje cao de reativos
A barra de controle em geral e uma barra de gera cao (tipo PV).
5.9.1 Ajuste alternado
A tensao da barra de controle k e ajustada entre itera c oes a m de eliminar o
erro de tensao na barra controlada i:
V
k
= V
i
40
5.9.2 Ajuste simultaneo
A barra de controle (originalmente do tipo PV) passa a ser classicada como
tipo P contribui com uma equa cao para P e sua magnitude de tensao passa
a ser uma inc ognita.
A barra controlada (originalmente do tipo PQ) passa a ser classicada como
tipo PQV contribui com duas equa c oes para P e Q e sua magnitude de
tensao deixa de ser uma inc ognita.
O n umero de inc ognitas permanece inalterado, assim como o n umero de
equa c oes.
A formula cao do uxo de carga ca:
PSfrag replacements
P
Q

P

V
P

V
Q

Q
=

NPQ +NPV +NPQV +NP
NPQ +NP
NP e o n umero de barras de controle e NPQV e o n umero de barras
controladas. Observar que NP = NPQV
41