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BREVET DETUDES DE TECHNICIEN

En vue de lobtention du Diplme Universitaire de Technologie



Titre :






Auteurs :
EKINDI WILLIE M.
NANGA NDEDI H.

Encadreurs :
Monsieur PAGLAN
Monsieur LIGAN


Anne acadmique : 2011/2012
REPUBLIQUE DU CAMEROUN
Paix - Travail - Patrie
UNIVERSITE DE DOUALA
REPUBLIC OF CAMEROON
Peace - Work - Fatherland
THE UNIVERSITY OF DOUALA
INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE
THE UNIVERSITY INSTITUTE OF TECHNOLOGY

DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE ET PRODUCTIQUE

BP: 8698 Douala - Tel: 33 40 74 85 - Fax: 33 40 24 82 - URL: www.iut.u-douala.cm


CONCEPTION ET REALISATION DUNE
CINTREUSE MECANIQUE MANUELLE POUR
TUBE MINCE OU SERRURIER
Conception dune cintreuse mcanique
pour tube mince ou serrurier


2
DEDICACES

Nous ddions ce travail effectu :
- Nos parents
- Nos frres et surs
Conception dune cintreuse mcanique
pour tube mince ou serrurier


3
REMERCIEMENTS


Pour raliser ce travail, nous avons bnfici dune aide multiforme. Un certains
nombre de personnes en effet, y ont pris une part notable. Nous voudrions ici leurs adresser
nos remerciements. Nous pensons particulirement :
Tous nos professeurs pour leur patience et leurs enseignements ;

Monsieur Pr AYINA directeur de notre institution qui nous permet dvoluer dans de
bonne condition de formation
nos oncles et tantes pour leur immense affection ;
Nos amis: pour leur soutien morale et leur conseil;
Que tous ceux ou celles qui nous ont apport leur prcieux tout au long de notre
formation et qui nont pas t voqu trouvent ici nos sincres remerciements.

Conception dune cintreuse mcanique
pour tube mince ou serrurier


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SOMMAIRE


Ce travail est une contribution la recherche des solutions aux problmes de
lentreprise Camerounaise, particulirement celles voluant dans le secteur des mobiliers.
Il a pour objectif principal la proposition dune cintreuse mcanique pour tube
mince et serrurier. Il contribue de manire considrable la production de ces derniers.
Le travail est en effet bas sur une analyse de lexistant qui a fait lobjet de notre tude afin
de gnrer les solutions. La solution qui rpondait le mieux aux critres dvaluation a t
retenue.

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pour tube mince ou serrurier


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.TABLE DES MATIERES
DEDICACES
REMERCIEMENTS.
SOMMAIRE.
TABLE DES MATIERES ...
LISTE DES TABLEAUX.
LISTE DES FIGURES..
LISTE DES ABREVIATIONS ET SYMBOLES
INTRODUCTION
CHAPITRE I : ETAT DES LIEUX.
I.1- Gnralits et dfinitions
I.1.1- Gnralits
I.1.2- Dfinitions
I.2- Description des techniques de cintrages..
I.2.1-Cintrage la main
I.2.1.1-Cintrage sur tube plein..
I.2.2-Cintrage la machine..
I.3- Etude de quelques machines cintrer.
I.3.1- Presse cintrer
I.3.2- Machine cintrer par roulement
CHAPITRE II : FORMULATION DU PROBLEME.
II.1- Dfinition du problme
II.2- Donnes relatives la machine...
II.3- Restrictions...
II.4- Objectifs
II.5- Critres dvaluations..
CHAPITRE III : GENERATION DES CINTREUSES MANUELLES.
III.1- Cintreuse 1 : Cintreuse manuelle rotation droite avec glissire fixe
III.2- Cintreuse 2 : Cintreuse manuelle rotation gauche avec glissire
mobile
III.3- Cintreuse 3 : Cintreuse manuelle vis
III.4- Choix du type de cintreuse manuelle raliser
CHAPITRE IV : ETUDE MECANIQUE DE LA CINTREUSE 3
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IV.1- Systme
IV.1.1- Fonctionnement
IV.1.2- Modlisation
IV.1.3- Schma de principe
IV.2- Dimensionnement de la tige filete..
IV.2- Dimensionnement des axes
CHAPITRE V : DEVIS ET COUT ESTIMATIF.

CONCLUSION ET RECOMMANDATIONS.
BIBLIOGRAPHIE
ANNEXES
ANNEXE1 : Caractristiques des matriaux
ANNEXE2 : Rpertoire des cintreuses.
ANNEXE3 : Mode demploi de la cintreuse manuelle vis

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pour tube mince ou serrurier


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Conception dune cintreuse mcanique
pour tube mince ou serrurier


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LISTE DES TABLEAUX
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pour tube mince ou serrurier


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pour tube mince ou serrurier


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LISTE DES FIGURES

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LISTE DES ABREVIATIONS ET SYMBOLES

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pour tube mince ou serrurier


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INTRODUCTION

Conception dune cintreuse mcanique
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INTRODUCTION
Le gouvernement du CAMEROUN, commande chaque anne des milliers de mobiliers
scolaires

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CHAPITRE I : Etat des Lieux
I.1- Gnralits et dfinitions
I.1.1- Gnralits
I.1.2- Dfinitions
I.2- Description des techniques de cintrages..
I.2.1-Cintrage la main
I.2.1.1-Cintrage sur tube plein..
I.2.2-Cintrage la machine..
I.3- Etude de quelques machines cintrer.
I.3.1- Presse cintrer
I.3.2- Machine cintrer par roulement

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CHAPITRE I


Un coude est dfini par la dimension extrieure D, lpaisseur du tube e, le rayon
moyen de cintrage R et langle de cintrage ,

I.1- GENERALITES ET DEFINITIONS
I.1.1- Gnralits
Un coude est dfini par la dimension extrieure D, lpaisseur du tube e, le rayon moyen de
cintrage R et langle de cintrage .

I.1.2- Dfinitions
Le cintrage est un procd mcanique de dformation d'un tube ou d'une barre, suivant un
rayon et un angle avec une cintreuse.
Le cintrage de tubes tant lobjet de notre tude consiste en une opration de dformation des tubes
grce des outillages composs de diverses pices mcaniques.
Une cintreuse permet le cintrage de pices mtalliques afin de leur donner des formes arrondies.

I.2-DESCRIPTION DES TYPES DE CINTRAGE

Lorsque l'on cintre un tube, la paroi extrieure s'amincit (on l'appelle l'extrados). La matire
s'allonge et perd de l'paisseur. Tous les tubes ne sont pas cintrables; la matire doit prsenter
un pourcentage d'allongement suffisant. Au contraire de l'extrados, la paroi intrieure (appele
intrados) s'paissit par compression de la matire. Ce phnomne peut conduire l'apparition
de plis dans le cintre ; c'est un des dfauts les plus courants.
Lopration de cintrage prsente des difficults lies aux prcautions prendre pour
viter des dformations susceptibles de se produire sous laction des efforts appliques une
section circulaire de faible paisseur.
Ces difficults peuvent tre vites par lemploi des raccords dits (courbe de
commerce) parfaitement calibrs quil est possible de souder. On peut galement viter le
cintrage en utilisant des coudes en segments. Cette solution est mme indispensable dans le
cas de grosses conduites, les segments sont assembls par soudage et quelques fois par
agrafage pour les petites conduites daspiration en tle mince.
Cependant le cintrage est souvent la seule solution possible ou rationnelle pour les
tubes minces. Les tubes sont dailleurs classs en trois catgories en fonction du rapport D /e
et le cintrage est dautant plus difficile que ce rapport est grand
Tubes pais D /e <15
Tubes moyens 15<D/e<30
Tubes minces D/e>30

Le coefficient k = (DR)(De) permet dapprhender la difficult de cintrage.
Ce cintrage peut tre fait la main o lon a deux mthodes:
Cintrage vide
Cintrage sur tube remplie

Ou la machine.

I.1.1-Cintrage la main

ETAT DES LIEUX
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On peut distinguer deux types qui sappliquent aux tubes de petites et de moyens
diamtres.

I.1.1.1-CINTRAGE A LA MAIN

Cette mthode ne peut convenir que pour les tubes pais, cintr suivant de grands
rayons et le tube sovalise rapidement.
A froid ce procd sapplique aux tubes inoxydables et matriaux non ferreux. Par des
dplacements successifs du tube on peut obtenir un tube de grand rayon dont la forme dpend
de la rgularit du mouvement davance et de leffort exerc en bout de barre chaque
avance.
A chaud on cintre surtout les tubes dacier. Le chauffage se fait au chalumeau ou au
four. Lorsque la temprature est atteinte, on place les tubes entre les tasseaux et on exerce
leffort de cintrage dans un mouvement connu et sans accoups en contrlant la rgularit du
cintrage avec un gabarit.

I.1.1.2-CINTRAGE SUR TUBE REMPLIS

Le remplissage du tube soppose laplatissement de cette dernire lintrieure et,
dans une moindre mesure la formation de plis lintrieur. Il ya trois de remplissage :
Le cintrage sable utilis pour les tubes en acier
Le cintrage la rsine qui est excut froid dans le cas des tubes en aciers
inoxydables, en cuivre, en alliages lgers.
Le cintrage bas point de fusion qui est analogue au cintrage la rsine.


I.1.2-CINTRAGE A LA MACHINE

Diverses solutions ont t apportes sur ce plan :
Avec les machines vrin : le tube prenant appui sur deux butes pivotantes est cintr
par flexion sous laction dun sabot actionn par un piston. Dautre part avec ce mme
principe il ya une diffrence avec le prcdent ; la rotation des galets permet le
cintrage en continu sur une longueur illimite. Le tube nest pas envelopp dans une
gorge comme dans le cintrage du vrin la presse : il porte dans la gorge des galets
juste au point de tangence. Par ailleurs le cintrage par enroulement reste diffrent des
autres types de cintrage les plus utiliss. Il ne consiste pas de cintrer entre deux appuis
mais le tube reste bloqu nergiquement contre une forme fixe qui porte sur une gorge
semi-torique aux dimensions du coude excuter et un galet centreur.


I.2-ETUDE DE QUELQUES MACHINES CINTRER

I.2.1-LE CINTRAGE A LA PRESSE

Le principe de base est le mme que celui des machines vrin. Le sabot cintreur
prsente une gorge torique adapte au diamtre du tube et au rayon et au rayon de cintrage.
Les matrices dappuis formant des butes accompagnent le tube pendant le cintrage en
exerant une pression qui lapplique contre le sabot. Pendant toute lopration, le tube se
trouve maintenu dune part, par la gorge du sabot (pour la moiti de la surface cintre) et
dautre part dans la gorge des matrices (partie rectiligne de chaque cot du tube). Aux points
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de tangences la naissance du cintrage, le tube se trouve ainsi maintenu sur toute sa surface
extrieure. La course du piston dtermine par une bute rglable, donne langle du coude. La
plupart des presses de ce genre peuvent tre quipes des butes multiples offrant la
possibilit dexcuter une srie de coudes diffrents sur un mme tube selon un programme
prtabli. Ces machines prsentent lavantage dtre rapide et sont utilises pour les travaux
en srie.

I.2.2-LES MACHINES A CINTRER PAR ENROULEMENT

Principe de fonctionnement : le tube est entran par une forme gorge sur laquelle il
est bloqu par un trier ou un tau. Pendant le cintrage, le tube est maintenu, serr lgrement,
entre la forme circulaire et une contre-forme rectiligne appele glissire sur laquelle il glisse.
Les machines fonctionnant daprs ce principe permettant lexcution des coudes de rayons
plus courts que ceux obtenus sur une machine agissant par emboutissage. Certains dentre
elles peuvent cintrer des tubes dun diamtre suprieur 300 mm. Elles sont trs employes
pour le cintrage des tubes minces dans ce cas il est ncessaire dintroduire un mandrin
lintrieur du tube.

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CHAPITRE II : FORMULATION DU PROBLEME

II.1-Dfinition du problme

II.2-Donnes relatives la machine

II.3-Restrictions

II.4-Objectifs

II.5-Critres dvaluations
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Chapitre II : FORMULATION DU PROBLEME

II.1-Dfinition du problme

Le cintrage des tubes minces est un vritable casse tte pour les entreprises qui
voluent dans la fabrication des mobiliers et qui sont en gnral des PMI hors mis des
cintreuses manuelles quelles disposent. On remarque que quelles que rares parmi elles
disposent dune cintreuse automatique. La plupart dentre elles sont obliges de faire appel
des sous traitants lorsquelles ont un march assez important. Exemple entre 5000 et 10000
tables bancs pour le respect des dlais de livraison.

II.2-Donnes relatives la cintreuse

Le cintrage se fait pice par pice
Le cintrage de tubes ronds 32 22 20
La cintreuse de tube carr

II.3-Restriction

La machine doit rpondre aux proccupations voluant dans le milieu
La machine ne doit pas demander un niveau technique assez pour son fonctionnement
Cot dacquisition raisonnable

II.4-Objectif

La machine doit permettre de rsoudre un certain nombre de problmes. Les objectifs
poursuivis dans ce projet sont :

Avoir la possibilit de cintrer des tubes ronds 32 22 20
Avoir la possibilit de cintrer des tubes carrs C 30, C 25, C 20, C 16
Favoriser la rapidit qui va sinscrire dans la mouvance des cintreuses
automatiques.
Partant des objectifs viss, nous pouvons alors dfinir les critres dvaluation des
solutions gnres.
Ils sont ainsi prsents et pondrs comme suit :

II.5-Critres dvaluations

Tableau 2.1 : Critres dvaluations


Critres dvaluations Poids Pourcentage
Simplicit dautomatisation 63 35%
Performance 45 25%
Encombrement 27 15%
Dure de vie 45 25%
Total 180 100%



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CHAPITRE III : GENERATION DE CINTREUSES MANUELLES

III.1-Cintreuse 1

III.2-Cintreuse 2

III.3-Cintreuse 3

III.4-Cintreuse 4

III.5-Choix du type de cintreuse tudier
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Chapitre III : GENERATION DE CINTREUSE MANUELLES A ETUDIER

Ltude de lexistant qui a consist tudier les cintreuses automatiques motorises ou
manuelles qui existent dans le march nous a permis davoir une synthse logique. Elle nous a
permis de faire une gnration de cintreuses manuelles en vue de choisir celle qui respectant
le plus les critres dvaluation que nous avons fix.

III.1-Cintreuse1

Au tout dbut on place dabord lensemble (16), (18), (2). Aprs, on place le tube (1)
qui se limite grce (11) puis on fait la mise en position du tube laide de lensemble (6),
(7), (8) et (9). Ensuite le montage de lensemble (21), (22), (4) et (5) suivie du serrage de la
vis (5) pour mieux fixer le tube. Aprs toutes ces oprations, la mise en situation se fera grce
au moment exerc sur (18) laide de (15).

III.2-Cintreuse 2

Ici le principe est pratiquement le mme par rapport la cintreuse 1 mais la seule
diffrence est que la glissire de cette dernire est mobile contrairement l premire.

III.3-Cintreuse 3

Fonctionnement de lappareil
Initialement, la vis(5) est desserre, on monte alors le tube (4) puis on serre (5) avec la
glissire (3) ensuite larrt (8) est mise en position, ensuite, elle est actionne laide du bras
(9). Cet appareil est utilis sur des chantiers, il est fix sur un tau dtabli la glissire (3)
permet de cintrer les tubes de diamtres diffrents. Lappareil est donc livr avec 4 disques.

III.4-Choix du type de cintreuse manuelle tudier

Lensemble des cintreuses manuelles existantes sont ncessairement soumises une
tude mcanique qui est bas sur les aspects physiques, mcaniques et conomiques. Elles
sont alors soumises aux critres dvaluations prdfinis.Letude est entirement rserve la
cintreuse 2. Par rapport la cintreuse 1 des problmes surviennent au niveau de la glissire
fixe qui peut induire des frottements au niveau du tube.
La cintreuse 3 ne nous permet pas de rgler rapidement la position du tube et langle
de cintrage. Contrairement la cintreuse 4 dont on ne pas avoir directement langle de
cintrage, ce dernier varie en fonction de leffort appliqu.
Les critres dvaluation donnent faveur la cintreuse 2 qui sera soumise une tude
r.
Tableau 3.1 : Analyse des cintreuses


Simp
dautomatisation
Performance Encombrement Dure
de vie
Total Pourcentage
Cintreuse1 45 35 19 35 134 74.44%
Cintreuse2 50 40 19 35 144 80.00%
Cintreuse3 35 28 23 37 123 68.33%
Cintreuse4 20 30 23 34 107 59.44%

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CHAPITRE IV : ETUDE MECANIQUE

IV.1-DETERMINATION DES EFFORTS SUR LES AXES

IV.2-DIMENSIONNEMENT
































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CHAPITRE IV : ETUDE MECANIQUE

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Une cintreuse est constitue par un socle.
Sur la base du bti, sont fixs deux coussinets gorge(dits coussinets latraux) G et G situs
gale distance du milieu K de
cette base. Ces coussinets latraux forment les deux points dappui du tube. La tte de
lappareil presseur, vis ou piston, concidera avec le sommet O du bti.
La vis ou le piston poussera, suivant laxe O K, et gale distance entre les deux coussinets
latraux, une forme gorge F (dite sabot) qui exercera sur le tube sa pression en K et
lobligera pouser sa forme.
Le principe ressemble la flexion. Un effort gnr sur une pice en deux appuis. Le tube,
une fois cintr, senlve facilement du sabot F.





I- DETERMINATION DES EFFORTS SUR LES AXES


Soit le bras de levier d = 212mm, le couple de cintrage = 50Nm
a-) calcul de la force de loprateur F
= d F.
d
F
H
=
AN : N F 84 , 235
212 , 0
50
= =


daN N F 584 , 23 84 , 235 = =
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b-) calcul de leffort de cintrage
Pour dterminer leffort de cintrage dun tube en acier doux, sachant que nous avons faire
un systme vis-crou nous aurons donc besoin du pas de la vis (P), du couple de cintrage et du
rendement vis-crou ( ). Considrant le diamtre de la vis M16 son pas P = 2 le rendement
=60% et =50Nm

q t H = 2 P
FC




AN : N
FC
94200
002 . 0
6 . 0 14 . 3 2 50
=

=







c-) dtermination des efforts sur les axes A et B



FC



A B





FC
=
P
q t H 2

daN N
FC
9420 94200 = =
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Daprs le principe fondamental de la statique on a :


ext F

0

+ +
FC
B A =

0
Projection suivant les axes :
Ox / : 0+0+0= 0
Oy / : A F B = 0

Fc A
B A
A A
F
c
F
B B
F B
F
c
A B A A A
c
c
210
420
0
0
0
0
0
210
420 0
0
=

=
= +
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|


H
H
H H
H H H



420
210Fc
B =
Do
AN :
daN B 4710
420
9420 210
=

=




Dduisons leffort en A
A = F B
AN
A= 9420 4710
A = F - B
daN B 4710 =
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daN A 4710 =
= 4710daN do


II-) DIMENSIONNEMENT

1. Calcul de leffort tranchant

Isolons le premier axe A : tronons AC 0 125 > s x


A
Ty


Mfz

X

0 = A
Ty



Sachant que A= 4710daN do




2. Calcul du moment flchissant

Tronon AC 0 125 > s x


Ty
Mfz =
AN :
mm xdaN Mfz . 4710 = Do



Tableau rcapitulatif

0 125
Ty

4710 4710
Mf z
0 - 588750


3.Trac des diagrammes

A
Ty
=
daN
Ty
4710 =
mm xdaN Mfz . 4710 =
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- Diagramme effort tranchant



125
y


4710daN

3000

2000


x
0 125


- Diagramme moment flchissant







3. Calcul du diamtre de laxe 3

Moment quadratique pour un cylindre :
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Calcul de
max





Rpe
s
omax
or
s
R
R
e
pe
=
Pour un Acier s= 4 et R
e
= 300N/mm
2

AN :

75
4
300
max
= =
o
N/mm
2
do


Calcul du diametre de laxe 3


V
Mfz
IGZ
=
omax
or
2
d
V = do
2
32
3
max
d
Mfz
d
t
o
=



16
2 max
d
Mfz
t
o
= Mfz
d
16
max
2
=
o
t



Do



AN :

mm d 45 , 632
14 , 3
588750 16
5 , 7
=

=




32
3
d
IGZ
t
=
s
Re
=
omax

omax
= 75N/mm
2
o
t
max
16Mf z
d =
m d 632 , 0 =