Informe de Vibraciones-Grupo 5

Ao de la Integracin Nacional Y El Reconocimiento
de Nuestra Diversidad
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo
Facultad de Ingeniera Civil, Sistemas Y
Arquitectura
Escuela Profesional de Ingeniera Civil

Curso :
Dinmica

Docente :
Ing. Rodrguez Llontop Yrma

Grupo :
05

Integrantes :
5.1
5.2 Ramrez Armas Juan Carlos
5.3
5.4
5.5

Ciclo Acadmico :
2011 - II

Lambayeque; Mayo del 2012

2012

V
VVI
IIB
BBR
RRA
AAC
CCI
II
N
NN
Vibraciones

Escuela Profesional de Ingeniera Civil Dinmica

INTRODUCCION
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de
las vibraciones de los sistemas elsticos que ayudarn a comprender los mtodos de
clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos
dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.
En el presente trabajo de investigacin se hace detallar dos objetivos a mencionar uno
es el llamado objetivo principal donde se demostrara la ecuacin del movimiento de
masa de una vibracin libre amortiguada; ocurriendo en estas tres casos: sobre
amortiguado; crticamente amortiguado, y sub amortiguado; la cual dentro de estos
vale recalcar que nos ocuparemos en demostrar la solucin sobre el movimiento
vibratorio sub amortiguado siendo este nuestra segundo objetivo, que a sido llamado
objetivo especifico.
As mismo el presente informe tendr un ejercicio de aplicacin que nos facilitar mejor
la comprensin sobre el objetivo especfico de esta investigacin y donde a su vez
esperamos que sea de informacin til para el lector.

Vibraciones

VIBRACIONES
Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo
deformaciones y tensiones sobre un medio continuo. Afecta a materiales slidos,
lquidos y gaseosos.
La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se
aplique sobre un objeto genera perturbacin.

DIFERENCIA ENTRE OSCILACIN Y VIBRACIN
Se debe tener en claro la diferencia entre estos dos conceptos.
En las oscilaciones hay conversin de energas cintica en potencial gravitatoria y
viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio entre energa cintica y
energa potencial elstica.
Debida a la pequeez relativa de las deformaciones locales respecto a los
desplazamientos del cuerpo, las vibraciones generan movimientos de menor magnitud
que las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o cuasiperidicos) de mayor
frecuencia que las oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual constituye un
proceso disipativo que consume energa. Adems las vibraciones pueden ocasionar
fatiga de materiales.

Vibraciones

CONCEPTOS BASICOS
Elongacin:
Es el desplazamiento desde la posicin de equilibrio de un sistema.

Amplitud:
Es el desplazamiento mximo desde la posicin de equilibrio.

Vibraciones


Periodo: Es el intervalo de tiempo necesario para realizar un
ciclocompleto.
Frecuencia:Es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.

Vibraciones


TIPOS DE FUERZAS QUE INTERVIENEN EN UN
MOVIMIENTO VIBRATORIO
ESQUEMA DE FUERZAS

Fuerza Inercial (Fi): Dada por la masa m del sistema
Fuerza Restauradora (Fs): Es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa en su
posicin original.

Donde k es el coeficiente de deformacin del resorte

Vibraciones

Fuerza Amortiguadora (Fd):Es la fuerza que ofrece resistencia al movimiento.

Fuerza Peridica (Ft): Es la fuerza que ocasiona el movimiento del sistema.

Por la 2 ley de Newton, hacemos sumatoria de fuerzas:

TIPOS DE VIBRACIONES

Atendiendo a las fuerzas que las ocasionan las vibraciones se pueden dividir en
Vibraciones Libres y Vibraciones Forzadas.
Vibraciones libres: Si en un sistema intervienen las fuerzas inerciales, restauradoras
y/o amortiguadoras, entonces se dice que este sistema posee una vibracin libre.
Cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
sta a su vez se puede dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la
presencia o no de la fuerza amortiguadora.
Vibraciones forzadas: Si en un sistema intervienen las fuerzas inerciales,
restauradoras, y/o amortiguadoras y peridicas, entonces se dice que este sistema
posee un vibracin forzada. Cuando un sistema vibra debida a una excitacin
constante.
sta a su vez se puede dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la
presencia o no de la fuerza amortiguadora.

Vibraciones


1.- VIBRACIONES LIBRES
VIBRACION LIBRE: No Amortiguada

Slo actan las fuerzas inerciales y la Fuerza elstica.
D.C.L.

Haciendo Sumatoria de Fuerzas:

Luego su E.D.H. ser:

Su Solucin de esta ecuacin es:
X(t) = C
1
cost + C
2
sent
Donde C1 y C2, son constantes arbitrarias que se determinan de las
condiciones iniciales para x=x(0), t=0, v= v(0).

Vibraciones


Tambin posee una solucin alternativa la cual es:
Dnde:

VIBRACION LIBRE: Amortiguada

Slo actan las fuerzas inerciales, elstica y la fuerza amortiguadora.
D.C.L.

Vibraciones


La solucin de esta ecuacin depender si el sistema es:
Sobre Amortiguado: n>
()
)

Crticamente Amortiguado n=
()

Sub Amortiguado n<
()
)

Vibraciones


2.- VIBRACION FORZADA
VIBRACION FORZADA: No Amortiguada

Slo actan las fuerzas inerciales, la Fuerza elstica y la fuerza peridica.
D.C.L

Aplicando sumatoria de fuerzas, obtenemos:

La solucin de esta E.D.H. es:

() ( )

Donde: = ngulo de fase

Vibraciones


VIBRACION FORZADA: Amortiguada

Slo actan las fuerzas inerciales, la Fuerza elstica, la fuerza
amortiguadora y la fuerza peridica.
D.C.L

La solucin de esta E.D.H. es:

() ( ) ( )

Vibraciones

Ahora reemplazamos el valor de x, obtenemos:

() ( ) (
)( )

Donde: = ngulos de fase

FENMENO DE RESONANCIA
Es el fenmeno que sufre un cuerpo capaz de vibrar, cuando su
frecuencia interna coincide con la frecuencia de la fuerza externa.
Este concepto de resonancia hace alusin a volver a sonar es decir
amplificar el movimiento.
Cuando frecuencias son iguales se da una amplitud la cual podra
destruir al cuerpo.
HUNDIMIENTO DEL PUENTE DE TACOMA NARROWS
El puente original de Tacoma Narrows se extenda 1.810 m para salvar un pequeo
canal cerca de Tacoma, en el estado de Washington (Estados Unidos). El puente fue
abierto al trfico el 1 de julio de 1940. Cuatro meses despus se vino abajo durante un
temporal de viento con rachas que alcanzaron los 68 km/h. La catstrofe fue atribuida
a la resonancia, un fenmeno fsico en el que una fuerza relativamente pequea
aplicada repetidamente aumenta la amplitud de un sistema oscilante. Esta fuerza
repetitiva hizo que el puente se elevara y balanceara, hasta que finalmente se rompi
y se precipit.

Vibraciones

EJERCICIO DE APLICACIN
1) Una masa est obligada a moverse en lnea recta sobre una superficie horizontal
sin friccin por medio de un resorte y un amortiguador conectado en serie, como se
muestra en la figura .Encontrar la ecuacin de movimiento de la masa.

Solucin:
Aplicando:

F= mx
-k(x-x
1
) =mx .I
-cx
1
=mx .II

De (I): kx
1
=mx + kx
x
1
=( m/k )x + x 1
(en1x c) cx
1
=( cm/k )x + cx 2

Derivando la expresin ( 2 ) :
cx
1
= (cm/k) x + cx..3

Reemplazando (3) en (II), se tiene:
-(cm/k)x-cx = mx
De donde normalizando se tiene:
X +( k/c )x + ( k/m )x =0

Vibraciones

2.-Un bloque de 50 Kg de peso esta sometido por medio de unos
resortess segn las disposiones que muestran la figura. La constante K
1
es
igual a 300 Kg/m y la constante K
2
es igual 500 Kg/m. si se mueve el
bloque. Determinar
a)La ecuacion de movimiento del sisitema.
b)El periodo y la frecuencia del movimiento resultante.

a) En la figura observamos que los resortes de 300 Kg/m estn en
paralelo r lo cual la constante equivale de dichos resortes ser:

k
e
= k
1
+ k
1
=(300+300) Kg/m = 600 Kg/m

De la figura observamos que si le damos un desplazamiento x al bloque,
las fuerzas recuperadoras de los resortes son las que se demuestran en
dicha figura y aplicando la ecuacin tenemos

O sea
(
)

Dnde:

( )

Vibraciones

Luego:

Es la ecuacin de movimiento del sistema

b) de la ecuacin anterior tenemos:

Por lo tanto el periodo es:

La frecuencia ser:

Vibraciones

3)Determinar la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema
vibratorio amortiguado que se muestra. Qu tipo de movimiento ocurre?
Considere
K = 100 N/m, C = 200 N.seg/m m = 25 kg.
C C
K K K
/////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////
-
////////////////////////////
M

Solucin
-
.
200 :
N S
c
m
=
chef. De amortiguamiento viscoso.
- 250 m kg =
- K = 100 N/m.

Diagrama del sistema.
Kx
/////////////////////////////////////////
m
.
C x
.
C x
Kx Kx
y
x

- Aplicando ecuacin del movimiento de manera que el peso del
cuerpo se equilibra con la deflexin esttica del resorte
.. .
3 2 kx c x mx =
.. .
3
2 0
25
fx
mx c x x + + =
.
..
2 3
0......................(1)
25
c x fx
x x
m
+ + =

Vibraciones

Reemplazando los datos en (1)
.
.. .
2 200 3 100
0
25 25
x x
x x x + + =
Deduciremos que:
16 2 8 n n = =
2
3
3
k
k
j f
m
m
= =
100
3
25
f
| |
=
|
\ .

3.46 / f rod s =
2 2 2 2
0 8 3.46 0 n f > >

Vibraciones

4)En el sistema que se muestra la masa (m) esta inicialmente en reposo
con el resorte sin estirar en t=0 se aplica una fuerza 60sen (10t) si la masa
w = 20kg y K=15N/m y B=12Nseg/m determine la ecuacin del
movimiento en funcin del tiempo

Solucin:

= X X
; =10

()
Amplitud
)
Remplazando ls valores del. Enunciado obtenemos La
siguienteexpresin.
X=Xsen (Wt- )
x=0.3508sen(10t+0.34)

Vibraciones

5)En el siguiente sistema considerado q posee una vibracin libre crticamente
amortiguada, determinar :
a) El valor de la frecuencia natural del sistema y el valor de la constante c de
amortiguamiento del oscilador mostrado
b) La ecuacion de posicion en funcion del tiempo
X(t). considerar para t =o,
X =0.35 y v =1m/seg

Realizaremos el D.C.L para el sistema

(
) (
)

Pero

Para nuestro caso en particular de amortiguamiento crtico, tenemos n=p
y remplazando los valores de la Ec. Diferencial homognea:

Luego

a)

Como el sistema posee amortiguamientos crtico, su solucin general es:

X(t)=

Vibraciones

Para t=0 y X=0.35m

0.35=

Para t=0 y v=1m/seg

()

Finalmente la ecuacin de posicin es:

X(t)=

() ( )

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