Instituto Tecnolgico de Costa Rica Escuela de Fsica Laboratorio de Fsica General I Prctica 3: Dinmica Rotacional Estudiantes: Ivonne Coto

Cadern 201136749 Ana Mara Murillo Morgan 201220947 Diego Cordero Ramrez 201119252 Objetivos Objetivo General Determinar experimentalmente el momento de inercia de un objeto a partir de clculos estadsticos y de un anlisis de regresin. Objetivos Especficos a) Calcular, en forma terica, el momento de inercia de una polea de Aluminio. b) Determinar el momento de inercia de la polea (y su incertidumbre), a partir de un clculo estadstico. c) Obtener el momento de inercia de la polea mediante el mtodo de mnimos cuadrados. d) Calcular el radio de giro, terico y experimental, de la polea. Marco Terico El momento de inercia de un cuerpo es una medida de su inercia rotacional y refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. Es importante destacar que este momento es independiente del tiempo transcurrido durante la rotacin sobre el eje y se puede calcular mediante la siguiente frmula: .

Para un cuerpo con un eje de rotacin dado y una masa total dada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las partculas constituyentes del cuerpo, mayor ser el momento de inercia. En un cuerpo rgido (cuerpo con forma y tamao perfectamente definidos e inmutables), las distancias (ri) son constantes, en tanto que el momento de inercia es independiente de cmo gira el cuerpo en torno al eje dado. La unidad del momento de inercia en el SI es el kilogramo-metro cuadrado (kg m2). El radio de giro de un cuerpo rgido es otra definicin que es importante conocer al realizar el anlisis de la cinemtica rotacional. Esto se refiere simple y sencillamente a la distancia existente entre el cuerpo hasta el eje de giro predeterminado. A continuacin se presentarn algunas expresiones matemticas que definen el momento de inercia de diferentes cilindros:

Cilindro Hueco ( )

Cilindro Slido

Cilindro Hueco de Pared Delgada

Por otro lado, el momento de fuerza, tambin llamado torque se refiere al producto cruz de los vectores de fuerza y distancia con respecto a un punto de giro. En otras palabras, el torque se puede describir como la fuerza aplicada a un punto con respecto a una referencia. Se puede obtener mediante la siguiente expresin matemtica: r se refiere al desplazamiento del cuerpo y F a la fuerza aplicada al objeto. La aceleracin angular corresponde a la variacin de la velocidad angular con respecto al tiempo. Como se puede apreciar, sigue los mismos principios que sigue la aceleracin lineal. La unidad que suele utilizar la aceleracin angular corresponde a rad/s2. En el movimiento rotacional, si la aceleracin angular angular ; si es negativa, es positiva, aumenta la velocidad y tienen donde

disminuye. La rotacin se est acelerando si

el mismo signo, y frenndose si tienen signos opuestos. La expresin matemtica que representa la aceleracin angular es la siguiente: . Tambin puede expresrsele en

funcin de la aceleracin lineal y se obtienen dos expresiones que seran las siguientes:

La Ley de Newton para la rotacin, o mejor dicho, la ecuacin vectorial que describe

la dinmica en el movimiento rotacional es la mencionada a continuacin: Mext se refiere a las fuerzas externas.

donde

Equipo Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 1 Descripcin Polea Prensa de mesa Prensa de nuez pequea Vernier Smart Timer Cinta mtrica Porta masas Balanza digital Varilla de 10 cm Varilla de 130 cm Masas diferentes Sensor de presin Prensa doble (selecta)

Procedimiento General 1. Se arma el equipo. 2. Se mide la masa M de la polea, utilizando la balanza dispuesta especialmente para ello. 3. Se mide el dimetro D de la polea. 4. Utilizando un calibrador, se mide la profundidad h del canal de la polea. 5. Se mide, con el calibrador, la anchura del canal de la polea a. 6. Se mide el espesor de la polea e. 7. Se procede a registrar los datos en la siguiente tabla. Tabla 1. Mediciones caractersticas de la polea de Aluminio y de la configuracin experimental. Masa Dimetro Profundidad del canal Anchura del canal Altura del portamasas al sensor de presin Espesor de la polea ( 1,604 0,001)g ( 0,19400 0,00005)m ( 0,00980 0,00005)m ( 0,00600 0,00005)m ( 1,40 0,01)m ( 0,00210 0,00005)m

Mediciones para el clculo del momento de inercia de la polea. 1. Se selecciona en el Smart Timer: TIME, en el modo: TWO GATES, conectando el fotosensor al canal 1 (ligeramente abajo del portamasas) y el sensor de presin al canal 2 (se coloca en el suelo).

2. Se mide una altura H de 1,4 m (desde la base del portamasas hasta el sensor de presin). Este valor se mantiene constante durante todo el experimento. 3. Se utiliza una masa m= 30 g (porta masas y masa). Se mide esta masa en la balanza electrnica. 4. Se cuelga la masa en la cuerda y se suelta, a partir del reposo, desde la altura H. 5. Se mide 5 veces el tiempo t que tarda la masa colgante en recorrer la distancia H. 6. Se repite el procedimiento de los puntos 3 al 5 para cuatro masas de distinto valor. Estas masas se forman combinando las masas que suministradas. Resultados Experimentales Momento de Inercia de la polea en forma terica Calculo de momento de inercia de un cilindro macizo de aluminio

Utilizando la siguiente frmula para calcular el momento de inercia para el cilindro (

(

) se obtiene el siguiente valor numrico:

)( )( )

= 0, 0841108 kg/m2

Calculo de momento de inercia de un cilindro hueco de aluminio

Utilizando la siguiente frmula para calcular el momento de inercia para el cilindro (

( )(

se obtiene el siguiente valor numrico:

)(( ) )

=0, 0000832 kg/m2

Calculo del momento de inercia terico de la polea

Utilizando la siguiente frmula para calcular el momento de inercia terico de la polea se obtiene el siguiente valor numrico: 0,0841108 0,0000832 =0,0840276 kg/m2

Calculo de la masa terica aproximada de la polea

Utilizando la siguiente frmula para calcular la masa terica aproximada de la polea con sus respectivos clculo se obtiene el valor numrico: ( ( )( )( )( )( ) = 0, 1682216 kg ) = 0, 0922117 kg

0,1682216 - 0,0922117 = 0.0760099 kg Calculo del valor numrico del radio de giro terico de la polea

Utilizando la siguiente frmula para calcular del valor numrico del radio de giro terico de la polea Momento de inercia de la polea en forma estadstica Tabla 2 Mediciones del tiempo recorrido por cada masa Tiempo ( 0,0001) s Masa ( 0.00001) t1 t2 t3 t4 kg m1 0,02473 3,6802 3,6802 3,6302 3,6302 m2 0,02980 3,2991 3,2126 3,2877 3,2389 m3 0,03279 2,7390 2,7021 2,7138 2,719 m4 0,05268 2,2130 2,1264 2,1341 2,1344 m5 0,08453 1,8064 1,7903 1,7998 1,7859 Utilizando la siguiente frmula [ se obtiene el siguiente valor numrico:

t5 3,7405 3,2155 2,7007 2,1213 1,8005

Promedio t 3,6723 3,2508 2,7149 2,1458 1,7966

] se obtienen los siguientes resultados los cules

demuestran el momento de inercia de la polea para las diferentes masas empleadas en esta prctica. Tabla 3 Momento de inercia para la polea con diferentes masas Masa ( 0,00001)kg Tiempo (0,0001)s Momento de Inercia de la Polea 0,02473 3,6723 0,008633292 0,02980 3,2508 0,008103131 0,03279 2,7149 0,00614335 0,05268 2,1458 0,006015338 0,08453 1,7966 0,006574095

El momento de inercia promedio es de 0,00709384; y luego de aplicar la frmula S u L L para obtener la incertidumbre estndar se obtiene el siguiente valor: n

Momento de inercia promedio: (0,0070 0,0006) kg m2 Se utiliza la siguiente frmula para obtener el porcentaje de error del momento de inercia de la polea: ( )

Se obtiene el siguiente resultado:

Utilizando el mtodo de propagacin de incertidumbres, se procede a realizar el clculo de la incertidumbre del momento de inercia de la masa 1.

)) (

)) (

) (

) (

Y por lo tanto la incertidumbre para el momento de inercia de la polea de la masa 1 es de (4,5)

Momento de inercia de la polea mediante el mtodo de mnimos cuadrados

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Grfico 1 Tiempo (T) en funcin de la masa (m) (Tabla 3)

Linealizacin de la funcin

Utilizando la formula aprendida en clases

Ahora utilizando el cambio de variable

se obtiene

Tabla 4 Datos calculados con frmula y cambio de variable Tiempo (0,0001)s 3,67226 3,25076 2,71492 2,14584 1,79658 y x 0,04043672 12,96 0,03355705 10,5625 0,0304971 7,3441 0,01898254 4,5796 0,01183012 3,2041 Promedio Masa ( 0,00001)kg 0,02473 0,00298 0,00327 0,00526 0,00845 Ip 0,00502561890 0,00346333010 0,00286561376 0,00111760457 0,00043947432 0,002582328

Tabla 5 Datos para clculo de recta de mejor ajuste

n 1 2 3 4 5 15 xi (0,0001)s) 3,67226 3,25076 2,71492 2,14584 1,79658 13,58036 yi (Ip) 0,00502561 0,00346333 0,00286561 0,00111760 0,00043947 0,01291164 xiyi xi2 Promedio x Promedio y 0,018455379 13,485493 2,716072 0,00258233 0,011258455 10,567440 0,007779912 7,3707906 0,002398201 4,6046293 0,000789551 3,2276997 0,040681498 39,256053

La recta de mejor ajuste es y = 0,0024x - 0,0038

0.006 0.005 0.004 0.003 0.002 0.001 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 y = 0.0024x - 0.0038 R = 0.9796

Grfico 2 Momento de inercia (I) en funcin del tiempo T y recta de mejor ajuste (Tabla 4 y 5) Modelo de anlisis de regresin Tabla 6 Datos necesarios para calcular el modelo de regresin de datos
xi (Masa ( 0,00001)kg) 24,73 29,8 32,79 52,68 84,53 224,53 yi (tiempo (0,0001)s) 3,67226 3,25076 2,71492 2,14584 1,79658 13,58036 xi
2

xi

xi

xiyi 90,8149898 96,872648 89,0222268 113,0428512 151,8649074 450,8026334

xi yi 2245,8547 2886,80491 2919,03882 5955,0974 12837,1406 26843,9364

611,5729 888,04 1075,1841 2775,1824 7145,3209 12495,3003

15124,1978 26463,592 35255,2866 146196,609 603993,976 827033,661

374021,412 788615,0416 1156020,849 7701637,353 51055610,76 61075905,42

Ecuacin Conjunto de ecuaciones normales ( ( ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) )

Tabla 7 Calculo de constante a0, a1 y a2 6 224,53 224,53 12495,3003 12495,3003 827033,661 6 a0 + 224,53 a1 + 12493,3003 a2 = 13,58036

12495,3003 827033,661 61075905,42

a0 a1 a2

224,53 a0 + 12495,3003 a1 + 827033,661 a2 = 450,8026334 12495,3003 a0 + 827033,661 a1 + 61075905,42 a2 = 26843,9364 Por lo tanto a0= -1038, 21 a1= 64,7381 a2= -0,6638 Clculo de radio de giro experimental Tabla 8 Clculo de radio de giro experimental Masa ( 0,00001)kg 24,73 29,8 32,79 52,68 Ip 0,005025619 0,00346333 0,002865614 0,001117605 Radio de giro experimental 0,014255509 0,010780498 0,009348418 0,004605971

Promedio

84,53 44,906

0,000439474 0,002582328

0,002280139 0,008254107

Anlisis de Resultados Es claramente notorio que los datos obtenidos con el mtodo terico son ms exactos que con el mtodo experimental, por la posible variacin de la toma de medidas de los datos y por el nmero de decimales utilizados para realizar los clculos. Adems, la mayora de datos fueron tomados basados en masas pequeas, por lo tanto en tiempos pequeos. Sera interesante aplicar los mismos principios de la prctica con elementos de mayor masa y mayor longitud desde el nivel del suelo. Otro dato importante que difiere dependiendo del mtodo que se utilice, ya sea la masa experimental o la estimacin terica, es la masa. Este componente hace que los clculos varen significativamente dependiendo del mtodo utilizado. Lo mismo sucede con el radio experimental y la estimacin terica, los datos varan considerablemente, no como para causar una incertidumbre de datos muy alta, pero para efectos de la prctica es importante considerar estas diferencias. Conclusiones Los datos varan considerablemente si se utiliza el mtodo experimental o la estimacin terica. Dependiendo del nmero de cifras significativas que se utilicen, los clculos aumentaran su nivel de exactitud. El obtener la ecuacin de mejor ajuste facilita la obtencin de datos por los mtodos terico, a diferencia de el trabajo de medicin y anlisis que conlleva el mtodo experimental.

Bibliografa Freedman, R. & Young, H. (2009). Fsica Universitaria Volumen 1. (Decimosegunda ed.) Mxico: PEARSON EDUCACION.