Autor: Cludia Menino Responsvel: Prof. A. B.

de Almeida

Hidrodinmica: Fluidos Perfeitos e Escoamentos (mdulo 8)

Sumrio: Sum
Cascata de modelos de Hidrodinmica
Modelo de Fluido Perfeito Equaes de Euler

2 Forma do Teorema de Bernoulli (lquidos perfeitos) Linhas piezomtrica e de energia

Piezmetro e tubo de Pitot

Teorema de Bernoulli aplicado a lquidos reais Frmula de Torricelli Jactos lquidos na atmosfera Vrtices Escoamentos Irrotacionais
Teorema de Bernoulli 3 Forma

Cascata de modelos da hidrodinmica

Eq. da Continuidade Equaes de Cauchy Eq da Q.de Movimento (Eq. Da Energia) Modelo Geral Fluido incompressvel Fluido Newtoniano Eq. de Navier - Stokes Modelos Simplificados Fluido perfeito Escoamento irrotacional

Fluido perfeito (incompressvel e no viscoso)

Eq. de Euler

Eq. de Laplace

Cascata de modelos da hidrodinmica

1 Modelo simplificado de Fluido Perfeito Perfeito Em muitas situaes razovel desprezar o efeito da viscosidade (tenses tangenciais). Ao anular a viscosidade nas equaes de Navier-Stokes desaparece o efeito das tenses tangenciais. As partculas de fluido ficam sujeitas unicamente aco das foras normais (presses) e as equaes da quantidade de movimento (equaes de Navier-Stokes) transformam-se nas Equaes de Euler.
3

Fluido Perfeito Eq. de Euler

1 Equaes de Euler Equa Hipteses simplificativas
Incompressibilidade No h viscosidade
( div V = 0)

( = 0)

Equaes de Navier Stokes

Eq. de Euler (1755)

dV = g grad p dt
peso Resultante da presso

Fora de Inrcia total

Hidrodinmica forma diferencial

Fluido Perfeito
A equao de Euler pode ser modificada tendo em conta a caracterizao do campo gravtico
h=z

g = g grad h
Acelerao da gravidade

grad h

Trocando a posio de alguns dos seus membros ter-se-:

dv dt

= g grad p grad p + g grad h = p

dv dt

grad (

+ h) =

a 1 dv = g g dt
Nota :

dv v = + (v .grad ) v dt dt
5

(acelerao total ou material)

Hidrodinmica forma diferencial

Fluido Perfeito
Desenvolvendo as expresses, obtm-se:
p 1 dvx + h = x g dt p 1 dv y + h = y g dt p 1 dvz + h = z g dt

As equaes de Euler podem ser escritas em coordenadas intrnsecas. Estas coordenadas so definidas em cada ponto da trajectria de uma partcula por um sistema de eixos ortonormados com os seguintes versores:

s is segundo a tan gente trajectria n in segundo a normal a v e a s , no plano osculador da trajectria, dirigida para centro de curvatura da trajectria

is
n

b s

in
n

b = ib , vector normal ao plano osculador, definido pelos vectores s e n

Hidrodinmica forma diferencial

Fluido Perfeito
Tendo em conta as coordenadas intrnsecas e admitindo que as trajectrias no se modificam com o tempo, as equaes de Euler podem ser escritas do seguinte modo:

v
b

is

v = v iS e vn = vb = 0, obtendo se 1 v p v ( + h) = + v s g t s p 1 v2 ( + h) = n g r e

in
n

r raio de curvatura da trajectria

V

r
Centro de curvatura
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Hidrodinmica forma diferencial

Fluido Perfeito 2 Forma
Equao de Euler segundo a direco segundo s da trajectria

p 1 v 1 v ( + h) = v s g t g s
1 v 2 2 s

O que permite obter a expresso da variao de carga hidrulica H 2 Forma do Teorema de Bernoulli, ao longo Bernoulli de cada trajectria de acordo com o modelo de fluido perfeito

p v2 1 v ( +h+ )= s 2g g t
H
8

Hidrodinmica forma diferencial

Fluido Perfeito 2 Forma do teorema de Bernoulli

p v2 1 v ( +h+ ) = s 2g g t
A 2 forma do Teorema de Bernoulli aplica-se aos escoamentos consistentes com a hiptese simplificativa dos fluidos perfeitos
Escoamentos permanentes

v , = 0 e div v = 0 =0 t p v2 ( +h+ ) =0 2g s v2 +h+ = cte 2g p

Concluso: nos escoamentos de fluidos perfeitos a carga hidrulica mantm-se constante ao longo de cada trajectria
9

Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

Mas ento e o que significam as vrias parcelas da expresso referida?

z
p

V2 2g

cota geomtrica e relao a um plano horizontal de referncia representa a energia de posio da unidade de peso de lquido situada cota z Altura piezomtrica representa a energia de presso da unidade de peso de lquido submetido presso p Altura cintica corresponde energia cintica por unidade de peso

+z

Cota ou carga piezomtrica

No movimento permanente de lquidos perfeitos a carga total constante ao longo de uma trajectria (embora possa variar de trajectria em trajectria)
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Linha piezomtrica e linha de energia

Considere-se uma trajectria num escoamento da qual so conhecidos, nos respectivos pontos, as variadas cotas geomtricas em relao a um plano horizontal de referncia e os valores correspondentes aos campos de velocidade e de presso. Admitindo que o escoamento permanente e que o fluido pode ser considerado como perfeito, a carga hidrulica H mantm-se constante em todos os pontos da trajectria.
Observao: A 1 Forma do Teorema de Bernoulli aplicada a tubos de fluxo (caso particular de um volume de controlo finito). A 2 Forma aplicada a partculas de fluido ao longo da respectiva trajectria. Os valores das velocidades e das presses correspondem, neste caso, aos valores dos respectivos campos nos pontos ao longo da trajectria.
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Linha piezomtrica e linha de energia Caracterizao da carga hidrulica

Se representarmos, na vertical de cada ponto da trajectria, os valores p/ e (p/ + z) obteremos a linha piezomtrica Se representarmos, a partir de uma plano horizontal de referncia os valores (p/ + z) obteremos a cota piezomtrica ou carga piezomtrica Se representarmos os valores V2/2g acima da linha piezomtrica obtemos a linha de cargas totais ou linha de energia (por unidade de peso de lquido) cujas cotas em relao ao plano de referncia representam os valores da energia mecnica total por unidade de peso de lquido, ou da carga total, correspondente trajectria.
Observao: O valor de H constante ao longo de cada trajectria, mas pode ser diferente de trajectria para trajectria

H=cte

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Linha piezomtrica e linha de energia

No caso de lquidos perfeitos em movimento permanente a linha de energia que corresponde a uma determinada trajectria horizontal porque a carga total constante ao longo dessa trajectria. Observao:
A linha de energia est acima da linha piezomtrica ou coincidente com esta quando a velocidade for nula. A linha piezomtrica pode passar abaixo da trajectria se tomarmos como referncia presses relativas o que no acontece nunca caso usemos presses absolutas.

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2 Forma do Teorema de Bernoulli

Linha de energia

Linha piezomtrica

A 2 Forma do Teorema de Bernoulli muito til na compreenso da relao entre as trs grandezas da carga hidrulica. Considere-se uma tubagem com seco constante e com tipogrfica z do eixo a variar com a distncia ao reservatrio. Admitindo-se uma trajectria no interior da tubagem (eixo da tubagem) suficientemente afastada da parede para se considerar vlida a aproximao de fluido perfeito, a carga hidrulica poder ser considerada constante (aproximao simplificativa): a linha piezomtrica est localizada a uma distncia constante da linha de energia e a altura piezomtrica ser positiva nos trechos em que o eixo esteja abaixo deste ou negativa (inferior presso atmosfrica) quando estiver acima. 14

Linha piezomtrica e linha de energia Piezmetro (medio da presso)

Mas ento, qual o significado fsico da cota piezomtrica? Considere-se, para responder a esta pergunta, um tubo fino com o topo em contacto com a atmosfera e cujo eixo normal trajectria num ponto P, pertencente ao eixo mas na base do tubo o j conhecido tubo Piezomtrico ou tubo de Prandtl. Piezom

A colocao deste tubo no altera a presso no ponto P uma vs que se mantm inalterada a trajectria que passa pelo mesmo.
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Linha piezomtrica e linha de energia Piezmetro (medio da presso)

Se considerarmos um outro ponto P, muito prximo de P, mas situado dentro do tubo, a presso deste ser igual de P

pP

+ zP =

pP '

+ zP'

zP zP '

Atendendo a que o lquido no interior do tubo se encontra em repouso, verifica-se uma distribuio hidrosttica de presses, pelo que se verifica:

pP'

+ zP' =

pS

+ z S = z S pois p S = p atm = 0 ( presses relativas )

sendo S um ponto da superfcie livre do lquido em contacto com a atmosfera

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Linha piezomtrica e linha de energia Piezmetro

Assim podemos compreender como que podemos determinar as presses num fluido em escoamento utilizando um piezmetro
A cota atingida pela superfcie livre da gua num tubo piezomtrico (zs) corresponde cota piezomtrica na base do tubo e a distncia na vertical entre esta base e a superfcie livre no piezmetro representa a correspondente altura piezomtrica (relativa).

Tubo piezomtrico em laboratrio

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Linha piezomtrica e linha de energia Piezmetro e tubo de Pitot

Considere-se um tubo ligeiramente diferente do anterior: com um ramo em ngulo recto, que colocado no ponto P da linha de corrente do escoamento tendo a abertura dirigida para montante donde vem o escoamento este tubo designado por tubo de Pitot

Num ponto Q no interior do tubo, junto entrada do mesmo, a velocidade nula velocidade de estagnao e a presso maior do que a que ocorre no ponto P, situado na mesma linha de corrente, a montante, a uma distante pequena mas suficiente para 18 que o escoamento no seja perturbado.

Linha piezomtrica e linha de energia Piezmetro e tubo de Pitot

Ao aplicarmos o teorema de Bernoulli (*) obtemos que

HP =

pP

+ zP +

VP2 pQ = + zQ 2g

o que permite concluir que a cota da superfcie livre atingida no ramo do tubo de Pitot em contacto com a atmosfera (igual cota piezomtrica em Q) tambm igual carga total em P, HP. Deste modo, desprezando a pequena diferena de cotas entre P e Q, pode afirmar-se que a energia cintica transformada em energia de presso entre P e Q, sendo o aumento de presso em Q dado por:

pQ

pP

VP2 2g
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Linha piezomtrica e linha de energia Piezmetro e tubo de Pitot

Um tubo de Pitot , desta forma, um dispositivo utilizado para a medio da velocidade. Consiste em dois tubos: um para a medio da carga total, ligado a um orifcio no extremo do perfil arredondado do ramo inferior, e outro que se destina a medir a cota piezomtrica.

A diferena de cotas da superfcie do lquido atingidas nos dois tubos a altura cintica V2/2g.

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Teorema de Bernoulli aplicado a Lquidos Reais com viscosidade

Quando o escoamento apresenta efeitos relevantes da viscosidade, o lquido dizse real, em oposio a perfeito. Em escoamento permanente, a carga total diminui ao longo da trajectria, no sentido do escoamento, em consequncia do trabalho realizado pelas foras resistentes viscosas. Diz-se ento que h perda de craga ao longo da trajectria.

A variao da cota da linha de energia na unidade de percurso (ie, variao da energia do lquido que se escoa, nas unidades de peso e de percurso) igual ao trabalho das foras resistentes viscosas (tambm na unidade de peso e de percurso) o qual designado por i (perda de carga unitria).
21

Teorema de Bernoulli aplicado a Lquidos Reais

De facto:
p V2 +z+ = i s 2g

onde o sinal (-) se justifica por H diminuir quando s aumenta. A grandeza adimensional i designa-se por perda de carga unitria (diminuio da carga total H por unidade de percurso ao longo da trajectria). Integrando a equao acima entre dois pontos sobre a mesma trajectria, 1 a montante e 2 a jusante obtm-se

H 2 H 1 = i ds H 1 H 2 = i ds
1 1

e este membro representa a perda de energia por unidade de peso (ou perda de carga) entre os pontos 1 e 2 da trajectria

22

Teorema de Bernoulli aplicado Lquidos Reais

No caso de lquidos reais em movimento varivel necessrio introduzir o termo 1 V

g t
que tambm vlido para lquidos perfeitos em movimento varivel representa a variao na unidade de tempo da quantidade de movimento por unidade de peso lquido. A expresso resultante da 2 Forma do Teorema de Bernoulli a seguinte: 2

p V 1 V +z+ = J s 2g g t

aplicvel a movimentos variveis de lquidos reais ao longo de uma trajectria

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Variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente

Considere-se uma linha de corrente num escoamento permanente de um lquido (linha de corrente coincidente com a trajectria).

Como ser que varia a cota piezomtrica segundo a normal linha de corrente?
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Hidrodinmica Forma Diferencial: Variao da cota

piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente
Equao de Euler segundo a direco n da trajectria (linha de corrente):

p 1 V2 + h = g r n

Esta equao traduz o efeito da curvatura de trajectria na distribuio da cota piezomtrica segundo a normal. Pode concluir-se que, no caso geral, a distribuio de presses segundo a normal trajectria no segue a lei hidrosttica. Esta concluso muito importante! Observao: A equao segundo a normal mantm-se vlida em escoamentos variveis no caso das das trajectrias no se modificam com o 25 tempo!!

Hidrodinmica Forma Diferencial: Variao da cota

piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente
Exemplo: escoamento permanente num plano vertical

Centro de curvatura

A presso em B no obedece lei hidrosttica PBR>PBH Em resultado: A hA PBR PBH

z =0

hB

+ h cte

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Hidrodinmica Forma Diferencial: Variao da cota piezomtrica segundo a direco radial s linhas de corrente Variao segundo a direco radial r
V2 p p + h = + h = gr > 0 r n

Observao: o sentido positivo da coordenada e contrrio ao sentido positivo de n. Ento:

p p + h = + h B A

E sendo PA=Patm = 0

p > hA hB > altura de gua do escoamento B

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Variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente

Para trajectrias rectilneas, o raio r infinito, logo:

p + z = 0 n
ou seja, a cota piezomtrica constante segundo qualquer linha normal s trajectrias (a presso obedece, neste caso, lei hidrosttica de presses em superfcie normais s trajectrias).

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Variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente

Se, para alm de rectilneas, so paralelas, a distribuio de presses em planos normais s trajectrias hidrosttica Se as trajectrias forem rectilneas, mas no paralelas, a distribuio de presses hidrosttica sobre superfcies no planas, normais s trajectrias

Distribuio hidrosttica de presses

29

Variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente

Concluso, para analisar o efeito da curvatura das trajectrias sobre a lei de distribuio de presses, necessrio considerar trs casos:
a) b) c)

Trajectrias rectilneas e paralelas; Trajectrias rectilneas e cncavas; Trajectrias rectilneas e convexas.

(Concavidade e convexidade no sentido positivo das cotas geomtricas)

30

Variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente

Vamos considerar, para os casos a) b) e c) dois pontos a igual distncia, y, situados na vertical que passa pelo centro de curvatura (comum s vrias trajectrias nos casos b) e c)). Tendo em conta a equao

p 1 V2 + z = n g r

e atendendo, nos casos b) e c) aos sentidos relativos da normal e da cota geomtrica, verifica-se:

pA

p A'

+ zA = + z A' <

pB

+ zB

pB

pA

>

+y +y +y
31

pB ' p B ''

p A ''

+ zB' + z B ''

pB '

p A'

+ z A '' >

p B ''

<

p A ''

Variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente

As expresses anteriores mostram que a presso cresce com profundidade segundo a lei hidrosttica de presses quando trajectrias so rectilneas mas maior ou menor do que correspondente referida lei, consoante as trajectrias tenham concavidade ou a convexidade para cima. a as a a

O efeito da curvatura na distribuio da cota piezomtrica (e das presses) ilustra-se pela posio da superfcie livre do lquido nos piezmetros quando comparada com a superfcie livre do escoamento. Descendo a base do tubo piezomtrico, a posio da superfcie livre dentro do tubo no se modifica no caso (a), sobe no caso (b) e desce no caso (c).
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Aplicaes na Engenharia
Como exemplos de aplicaes na engenharia temos:
Determinao de fora hidrodinmicas actuantes em superfcies de estruturas em contacto com os escoamentos. Exemplo: laje de fundo de um canal curvo

33

Aplicao do Teorema de Bernoulli para lquidos perfeitos frmula de Torricelli

Exemplo de aplicao do modelo de fluido perfeito O modelo aproximado de fluido perfeito vldo nos casos em que o efeito de viscosidade no relevante!
Exemplo: fluido em movimento afastado de fronteiras (parcelas slidas gradiente de velocidade pouco relevante perto das paredes slidas, o que implica um efeito pouco relevante da viscosidade).

Com base na 2 foma do teorema de bernoulli possvel deduzir a velocidade de um jacto lquido sada de um reservatrio para a atmosfera - Frmula de Torricelli

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Aplicao do Teorema de Bernoulli frmula de Torricelli

Para deduzir a frmula de Torricelli considere-se um reservatrio de grandes dimenses dotado de um pequeno orifcio numa das suas paredes laterais.

Neste caso o movimento considerado permanente visto que a velocidade de variao da cota da superfcie muito pequena. No obstante, a massa lquida do reservatrio participa no escoamento, o campo de velocidades s relevante numa zona perto do orifcio onde as trajectrias so convergentes. sada do orifcio o jacto sofre uma grande contraco cujo limite uma seco em que as tangentes s linhas de corrente so praticamente rectilneas e paralelas a seco contrada. Questo: com base no termo da equao de Euler segundo n , explique a razo da formao da seco contrada sada do jacto lquido.

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Aplicao do Teorema de Bernoulli frmula de Torricelli

Em todos os pontos da seco contrada a presso tem aproximadamente o mesmo valor da patmosfrica (presso relativa nula)

Como o movimento permanente e o efeito de viscosidade no interior do reservatrio pode ser desprezado, pode aplicar-se a 2 forma do teorema de Bernoulli, a uma trajectria fictcia entre dois pontos (A e P), logo
pA
A ponto da superfcie livre (V=0)

+ zA +

VA2 pP V2 p p = + zB + P P = A = 0 2g 2g

P ponto da seco contrada, situado sobre o eixo do jacto

Se H=zA-zP for a carga hidrulica no ponto P do eixo d orifcio, obtm-se a frmula de Torricelli (1604-1647):

V = 2gH

Observao: para lquidos reais, sem a aproximao de fluido perfeito, a expresso deve incluir um 36 coeficiente adimensional de correco.

Jactos lquidos na atmosfera

A trajectria de um lquido para a atmosfera a ps a sada por um orifcio designada por jacto. Os jactos lquidos podem ser encontrados em estruturas de lazer (ex.: fontes de gua) e em estruturas hidrulicas de grande porte (ex.: descarregador de barragens de jacto livre). A determinao das trajectrias dos jactos importante para a obteno da zona de impacto e a proteco contra eroses.

Barragem de Cahora Bassa

37

Jactos lquidos na atmosfera

Considere-se um jacto lquido na atmosfera: desprezando as aces tangenciais entre o jacto e o ar (e se considerarmos a presso nula no interior do jacto) a fora resultante reduz-se ao prprio peso do lquido do trecho

z
Jacto de gua na atmosfera
0

atmosfera

Considere-se um jacto de gua que lanado na atmosfera com a velocidade inicial V0. A equao que rege o escoamento a Equao de Euler no plano x,z, sendo a presso sempre nula.
38

Jactos lquidos na atmosfera

Aplicao da Equao de Euler:

dV = g dt

De acordo com esta equao, as partculas de fluido ficam sujeitas a foras de gravidade (peso) e foras de inrcia (consideram-se foras tangenciais nulas) A equao vectorial e tem duas componentes: segundo x e segundo z.

39

Jactos lquidos na atmosfera

Tendo em conta o sistema de eixos definido, com origem no eixo do jacto temos as duas componentes:

ax =

dVx = 0, dt

az =

dVz = g dt

A integrao destas equaes conduz a:

Vx = C1 e VZ = g t + C2 , C1 e C2 cons tan tes

z
V 2g
2 0

V2 2g
V0

V02x 2g z =0 V02z 2g

V0 z

0 V0 x

x
40

Jactos lquidos na atmosfera

Se a velocidade na origem (x0=z0=0) tiver um valor V0 e fizer um dado ngulo inicial com a horizontal, :

Vx = Vox , x = Vox t , ou ainda

VZ = Voz g t , 1 z = Voz t g t 2 2 1 z = Vo sin t g t 2 2

V 2g V0 z
2 0

x = Vo cos t ,

z
V0

V2 2g

V02x 2g z =0 V 2g
2 0z

0 V0 x

x
41

Jactos lquidos na atmosfera

Se eliminarmos t nas duas equaes anteriores obtemos a equao que define a trajectria do jacto: g z = tg x x2 2 2 V0 cos 2 De modo anlogo podemos usar as equaes anteriores para obter a carga hidrulica V2 V2 z + z = 0 z , e como 2g 2g

V 2 = Vx2 + Vz2 = V02x + Vz2 z+ V V V = + 2g 2g 2g V2

2 z 2 0z 2 0x

V02 2g
V0z

V2
2g

V02x 2g

V0

V2 z+ = 0 2g 2g

z
V02z 2g

z =0

0 V0x

x
42

Observao: a presso actuante considerada nula (patmosfrica)

Jactos lquidos na atmosfera

z+ V2 2g = V02 2g
Esta equao exprime pois a carga total em relao ao plano horizontal que passa pela origem (o plano de referncia), carga essa que constante.

A partir dela possvel saber, por exemplo, qual o ponto mais alto atingido pelo jacto ponto onde Vz=0, e, consequentemente, V=Vx=V0x

z mx =

V02 V02x V02z = 2g 2g 2g

V 2g
2 0

z
V0 z V0

V2 2g

V02x 2g z =0 V 2g
2 0z

, deste modo, igual altura cintica correspondente componente vertical da velocidade na origem.

0 V0 x

x
43

Vrtices de eixo vertical

O movimento de um fluido com trajectrias circulares e concntricas designado por Vrtice. Se os centros das trajectrias contidas nos diferentes planos estiverem sobre a mesma vertical, est-se na presena de um vrtice de eixo vertical. Os vrtices podem ocorrer na Natureza (tornados e trombas de gua), em escoamentos junto a orifcios ou no interior de recipientes em rotao. A variao da cota piezomtrica com o raio, num vrtice de eixo vertical obedece seguinte componente da equao de Euler: 2

1V p + z = g r

Observao: o sentido positivo de r oposto ao de n , o que explica o facto do segundo membro da equao ser positivo!

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Vrtices de eixo vertical

A componente segundo a vertical (binormal) a seguinte:

p + z = 0 z
Concluindo-se que a distribuio hidrosttica de presses mantm-se vlida neste caso. Vrtice forado sob a aco de um binrio exterior que mantm a rotao do vrtice como sendo um movimento de corpo rgido:

V =wr
Demonstra-se que, neste caso, as tenses tangenciais so nulas a equao de Euler (fluido perfeito) vlida.
Exemplo: lquido no interior de um recipiente cilndrico que roda com velocidade angular constante em torno do eixo vertical.
45

Vrtices de eixo vertical

A integrao da equao de Euler segundo r conduz seguinte distribuio de presses:

+ z = z0 +

w2 r 2 2g

Que mostra que as superfcies de igual presso (isobricas) so parabolides de revoluo. A superfcie livre em contacto com a presso atmosfrica uma isobrica a superfcie livre parablica. A carga hidrulica constante ao longo de cada trajectria circular (2 forma do teorema de Bernoulli)

H = z0 +

w2 r 2 2g

QUINTELA 4.12

Observao: para cada trajectria (valor especfico para V) existe um 46 valor de H.

Vrtice livre
O movimento de rotao de um fluido que ocorre livremente em torno de um eixo, aps ter causado a actuao dos binrios que o originaram, designada por vrtice livre. Neste caso, a carga hidrulica H constante em todos os pontos, o que implica a seguinte lei de velocidade (tangencial):

V=
Sendo K uma constante.

K r

47

Vrtice livre
De acordo com a equao de Euler

K2 p + z = g r3 z
E integrando entre dois pontos do escoamento com trajectrias diferentes p K2

+z+

2g r 2

= cte

A carga total H, em todos os pontos, igual cota da superfcie livre do lquido a uma distncia infinita do eixo. A superfcie livre um hiperbolide de revoluo, tendo por eixo o eixo do vrtice:

z+

K2 =H 2g r 2
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Vrtice livre
Num vrtice livre, a superfcie livre do lquido baixa na aproximao do eixo (onde a velocidade seria infinita) e no o atinge. Quando a zona central do vrtice est preenchida por lquido, obtm-se um vrtice misto. Nos tornados ou nas trombas de gua, o escoamento na zona central tambm ocorre sob a forma de vrtice forado, combinado com um movimento axial FIGURA 4.17 QUINTELA

49

Escoamentos Irrotacionais (Potenciais)

Um escoamento designado como irrotacional quando o respectivo campo de velocidades obedece, simultaneamente, s seguintes duas condies:

div (V ) = 0 rot (V ) = 0

condio de incompressibilidade condio de irrotacionalidade

Estas condies esto associadas a uma aproximao que corresponde anulao do termo das tenses tangenciais das equaes de Navier-Stokes e simplificao na obteno de solues.
50

Escoamentos Irrotacionais (Potenciais)

Recorda-se que:

V V y Vz Vx V y Vx i k rot V = V = z j y z x z x y ou i rot V = x Vx j y Vy k z Vz

51

Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Teorema de Bernoulli (3 Forma)

Substituindo

dV na equao de Euler obtm-se: dt p V V2 =0 + grad + h + 2g t

sendo

g = g grad h
Tendo em conta que

V = grad
p V2 = grad + h + 2g t

obtm-se a seguinte expresso (3 Forma do Teorema de Bernoulli)

vlida para todos os pontos do escoamento Irrotacional

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Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Teorema de Bernoulli (3 Forma)

Em escoamentos Irrotacionais permanentes

p V2 = 0, grad + h + e 2g p V2 +h+ = cons tan te = H 0 2g

Concluso: nos escoamentos Irrotacionais, a carga hidrulica H0 uma constante para todos os pontos do escoamento! Conhecido o valor de H0 num ponto do escoamento, esse ser o valor de H0 em todos os restantes pontos do escoamento! (3 Forma do Teorema de Bernoulli para escoamentos permanentes)
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Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Teorema de Bernoulli (3 Forma)

Equao de Laplace
Substituindo V = grad Na equao da continuidade obtm-se a seguinte condio:

div V = div ( grad ) = lap = 0

O potencial de velocidade obedece equao de Laplace!

2 2 2 + + =0 x 2 y 2 z 2
Esta equao uma equao fundamental para a obteno das solues dos campos de velocidade e de presso em escoamentos irrotacionais (potenciais)
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Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Teorema de Bernoulli (3 Forma)

Processo de anlise dos escoamentos Irrotacionais Resoluo da equao de Laplace

lap = 0 soluo ( x, y, z, t )
Obteno do campo de velocidades

V = grad
Obteno do campo de presses (escoamento permanente)

V2 p ( x, y , z ) = H 0 h 2g
Sendo H0 a carga hidrulica Concluso: nos escoamentos irrotacionais uma nica equao escalara Equao de Laplace permite a anlise dos campos de velocidade e de presso
55

Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Teorema de Bernoulli (3 Forma)

Exemplo: escoamento em torno de um ngulo recto
Funo potencial de velocidade

= =ax x

Campo de velocidades

a 2 x y2 2

)
= a y y

Vx =
p

Vy =

Campo de presses (admite-se que o plano horizontal)

+h+

V2 = cte = H 0 (T .Bernoulli) 2g

H0
2

- valor da carga hidrulica no ponto (0,0)

V = Vx2 + V y2 p = p0

a2 (x2 + y2 )

56

Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Teorema de Bernoulli (3 Forma)

Exemplos de redes isomtricas (, )

O caudal entre duas linhas de corrente mantm-se constante Quando as linhas de corrente se aproximam, a velocidade mdia aumenta, e quando se afastam diminui Nos pontos angulosos (duas tangentes) das linhas de corrente a velocidade do escoamento num ponto : Nula ponto de estagnao infinita 57

a) b)

Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Teorema de Bernoulli (3 Forma)

Mais alguns exemplos de redes isomtricas (, )

58

Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Escoamentos planos(x,y)

A equao de Laplace possui duas famlias de solues que so ortogonais entre si:
Uma das funes a funo potencial de velocidade, A outra soluo a funo designada por funo de corrente

2
3 4
y

5
1
x

6 2 3 4 5

As solues podem ser representadas por linhas de igual valor de e de (linhas ortogonais)

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Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Escoamentos planos(x,y)

As linhas de constante correspondem a linhas de corrente do escoamento. Estas linhas so ortogonais s equipotenciais :
Linha equipotencial = cte

Linha de corrente = cte

x Vy = y Vx =
lap =0

Observao: A funo obedece tambm equao de Laplace

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Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Escoamentos planos(x,y)

Num escoamento plano, a diferena entre dois valores de corresponde ao valor do caudal por metro de largura que se escoa entre as respectivas linhas de corrente:

2 1

q = 2- 1 (p.u.largura)

Sendo o caudal constante entre duas linhas de corrente, conclui-se o seguinte:

Quando as linhas de corrente se aproximam, a velocidade aumenta; Quando as linhas de corrente se afastam a velocidade diminui.
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Escoamentos Irrotacionais (Potenciais) Escoamentos planos(x,y)

Exemplos de escoamentos irrotacionais simples
Escoamento uniforme

= U x +V y
U,V componentes de velocidade segundo x e y

Nascente (poo)

Nascente ou poo consoante o sinal de q (q caudal por metro, ao longo do eixo)

q log r 2

Vrtice potencial rectilneo (vrtice livre)

2
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- circulao em torno do eixo do vrtice

Propriedades das solues da equao de Laplace

Princpio da solidificao - princpio de Rankine
Ao sobrepor solues pode ser obtida uma linha de corrente fechada que separa duas zonas de escoamento: um escoamento exterior e um escoamento interior. O resultado corresponde soluo de um escoamento em torno de um corpo slido com a forma da rgio isolada (escoamento interno). A forma do corpo pode ser obtida por sobreposio de solues simples.

[exemplo 2]

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Propriedades das solues da equao de Laplace

Exemplo 2
1 a sobreposio de um escoamento uniforme com uma nascente e um poo origina uma linha de corrente fechada; 2 as linhas de corrente exteriores a essa linha fachada correspondem ao escoamento perturbado por um corpo com a forma indicada (sombreado). Essa forma pode ser construda atravs do escoamento simples sobreposto. Observao: a zona exterior do escoamento potencial pode ser obscurecida e ser considerada como um corpo slido (exemplo: uma seco do pilar de uma ponte).

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Propriedades das solues da equao de Laplace

Exemplo 3: A seleco de nascentes e poos com caudais (intensidades) adequadas permite construir uma asa (ou uma p de mquina) envolvida por um escoamento).

nascentes

poos

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Propriedades das solues da equao de Laplace

Escoamento em torno de um cilindro 1 Dipolo
Sobrepondo uma nascente com um poo, com idnticos valores de q, e impondo que a distncia d entre estes tenda para zero mantendo constante o valor de q.d, obtm-se um escoamento irrotacional designado por dipolo

2 Cilindro
Sobrepondo um dipolo com um escoamento uniforme obtm-se o escoamento em torno de uma linha de corrente fechada (circunferncia) que pode ser considerada como a superfcie limtrofe de um cilindro.

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Propriedades das solues da equao de Laplace

3 Resultado
Sobreposio de um escoamento uniforme (velocidade Vx=U) com um dipolo aparecimento de uma linha de corrente fechada superfcie de um cilindro hipottico com eixo normal ao plano.

Malha resultante das linhas de corrente e das equipotenciais. As velocidades e as presses em torno do cilindro podem ser obtidas! No esquecer: ortogonais! estas linhas so
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Propriedades das solues da equao de Laplace

Mtodo da imagem
O principio da sobreposio permite resolver de forma simples alguns problemas de escoamentos condicionados por paredes planas. Um plano slido (linha de corrente atravs da qual no pode passar fluido) pode ser considerado um eixo de simetria). O efeito desse eixo de simetria no escoamento em estudo pode ser obtido atravs da sobreposio deste com um outro escoamento idntico mas colocado numa posio simtrica (imagem), relativamente parede (eixo de simetria)
Exemplo:

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Propriedades das solues da equao de Laplace

Obteno de solues de equao de Laplace
Para alm das solues analticas de escoamentos simples, a obteno das funes e que obedecem equao de Laplace, tendo em conta as condies de fronteira (nos limites da zona do escoamento) pode ser obtida por meio de mtodos numricos e computacionais.

Exemplo: linhas de corrente obtidas em computador num canal com uma soleira descarregadora a jusante; a velocidade do escoamento aumenta na zona prxima do descarregador (as linhas 69 de corrente convergem).

Propriedades das solues da equao de Laplace

Condies de fronteira
Na integrao da equao de Laplace no imposta a condio de velocidade nula ao longo das superfcies slidas! No caso de superfcies no porosas pode ser imposta a condio da componente da velocidade normal superfcie ser nula V n= =0 n sendo n a direco normal superfcie slida.

Em outras zonas das fronteiras poder ser especificado o valor de (ou de )

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Vrtice de Rankine
Os escoamentos em vrtice podem ocorrer na Natureza (tornados e trombas de agua na atmosfera) e em instalaes hidrulicas o caso do esvaziamento de um reservatrio por um orifcio no fundo, onde h tendncia para a formao de um vrtice de Rankine combinao de um vrtice livre com um movimento radial e vertical e um vrtice forado na zona central.

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Vrtice de Rankine
No esvaziamento de um reservatrio tende a formar-se numa zona afastada do eixo do orifcio um escoamento irrotacional (acelerao a partir do repouso) com um momento angular constante (regio I)

V =

K = r 2 r

Pela 3 forma do Teorema de Bernoulli obtm-se a lei da altura de gua h(r) (perfil de tipo hiperblico):

h(r ) = h0

2 8 2g r 2

Sendo a circulao em torno do eixo do orifcio e h0 a altura de gua longe deste (r=R)

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Vrtice de Rankine
A velocidade num vrtice potencial puramente tangencial

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Vrtice de Rankine
Os efeitos de viscosidade (tenses viscosas) aumentam medida que r decresce. A partir de um determinado valor de r a tenso tangencial suficiente para mover a massa de lquido do interior de acordo com um vrtice forado (ncleo de vrtice) com um vector vorticidade constante e um perfil parablico (zona II). Observao: este tipo de vrtice pode propiciar a entrada de ar nas tubagens e provocar danos relevantes.

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Vrtices (cont.)
A sobreposio do vrtice potencial rectilneo (conservao da quantidade de movimento angular) com o escoamento radial para o orifcio (poo) resulta num escoamento com linhas de corrente (trajectrias) rectilneas:

= m ln r + k

= m k ln r

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Irrotacionalidade - Validade
Validade da aproximao da irrotacionalidade:
A no considerao dos efeitos da viscosidade implica ( semelhana do que tambm acontece com a aproximao de fluido perfeito) a perda de validade dos escoamentos irrotacionais nas zonas sob forte influncia de paredes slidas: a condio de aderncia deixa de ser imposta e so nulas as tenses viscosas. A aproximao ser especialmente vlida em escoamentos que aceleram a partir da situao em repouso (com V = 0 rot V = 0 ) e em zonas afastadas das fronteiras slidas.

Exemplo: zonas de aproximao a canais descarregadores a partir de albufeiras

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Irrotacionalidade - Validade
Limitao importante dos modelos aproximados irrotacionais
A no considerao da viscosidade e da condio de aderncia nas paredes slidas pode conduzir a consequncias importantes nos escoamentos; uma dessas consequncias a concluso que a fora resultante exercida pelo escoamento num corpo imerso nula (Paradoxo dAlembert). Nos escoamentos reais (manifesta-se a viscosidade, obedecendo condio de aderncia) o efeito de parede slida pode modificar significativamente o comportamento do escoamento, nomeadamente o campo de presses em torno de um corpo slido

Exemplo: ocorrncia do fenmeno de separao

A capacidade actual dos computadores j permite que as equaes de Navier-Stokes possa ser uma plataforma para a anlise dos escoamentos complexos, tendo em conta a condio de aderncia

Exemplo: escoamentos em torno de avies

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

Considere-se o escoamento irrotacional em torno de um cilindro recto, de directriz circular e eixo normal direco do escoamento incidente (paralelo e uniforme). A velocidade nula e a presso mxima, nos pontos A e D (pontos de estagnao); a velocidade mxima e a presso mnima, nos pontos B e C.

Escoamento irrotacional em torno de um cilindro

Concluso: o escoamento simtrico, o campo de presses simtrico e, a fora resultante sobre o cilindro nula! (Paradoxo) 78

Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

Escoamento irrotacional em torno de um cilindro

A condio de irrotacionalidade permite o deslizamento das partculas lquidas sobre a parede sem se desenvolverem tenses tangenciais. No haveria, assim, perda de energia. Se o escoamento ocorre no plano horizontal, o excesso da energia de presso em A em relao ao escoamento uniforme incidente transformar-se-ia integralmente em energia cintica at B e C; a energia cintica em B e C voltaria a ser recuperada na totalidade, como energia de presso, no percurso de B para D e de C para D (o campo de presses simtrico e a fora resultante nula).
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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

O escoamento de um lquido real em torno do cilindro (e ao longo de qualquer parede) difere do obtido pela aproximao irrotacional (potencial); de facto, a velocidade (relativa) de um lquido real em contacto com a parede slida nula, o que implica a existncia de uma regio do escoamento com forte gradiente de velocidade segundo a normal parede e, portanto, o aparecimento de tenses tangenciais viscosas.

Surge, ento, o conceito de camada limite: zona adjacente parede slida onde os efeitos viscosos so importantes. Exteriormente camada limite, onde os gradientes da velocidade so pequenos, o escoamento pode ser estudado como se fosse perfeito ou, eventualmente, irrotacional.
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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

EXEMPLO: escoamento em torno de uma asa

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

No contacto entre o lquido em movimento e a parede slida origina-se o desenvolvimento da camada limite, cuja espessura cresce para jusante.

Camada limite provocada por uma placa plana, fina e paralela velocidade do escoamento
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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

Numa conduta ou num canal com origem num reservatrio, a camada limite desenvolve-se a partir da entrada e, a determinada distncia ocupa a totalidade da seco. O crescimento da espessura da camada limite menor quando as presses no exterior a ela decrescem no sentido do escoamento.

Progresso da camada limite no trecho inicial de uma conduta

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

Assim, se um trecho curto de escoamento nas proximidades de uma parede for acelerado a partir do repouso (presses decrescentes para jusante), poder admitir-se que o escoamento quase irrotacional, pois a espessura da camada limite poder ser pequena. Este procedimento no vlido no caso de escoamento retardado, em que a espessura da camada limite tende a crescer mais rapidamente, podendo ainda dar lugar separao da camada limite, ou simplesmente separao (a estudar a seguir).

Progresso da camada limite no trecho inicial de uma conduta

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

A fim de ilustrar o fenmeno da separao, considere-se o movimento de um lquido real em torno de um cilindro. Entre A e B e entre A e C a camada limite vai crescendo mas sempre muito pequena.

esteira

Entre B e D, e C e D, a presso tende a crescer no sentido do escoamento (gradiente adverso da presso), a espessura da camada limite cresce rapidamente e a presso vai retardar a velocidade do escoamento no seu interior e inverter o respectivo sentido: ocorre a separao do escoamento e a formao de uma 85 zona especial rotacional - esteira

Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

SENTIDO DO ESCOAMENTO

SEPARAO NUM ESCOAMENTO EM TORNO DE UM CILINDRO

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

A energia cintica mxima em B e C e tende a ser recuperada como energia de presso de B e C para D. O escoamento separa-se da parede em dois pontos simtricos, onde se originam vrtices (em sentidos contrrios em cada um dos pontos de separao). Em determinadas condies, os vrtices desprendem-se e deslocam-se dando lugar a uma esteira.

esteira

Esteira a jusante de um cilindro

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

Exemplo: fenmeno de separao numa conduta divergente
Quando a separao ocorre, as fronteiras slidas deixam de corresponder a linhas de corrente exterior; A separao inconveniente devido s perdas de energia a que d lugar no transporte de lquidos e pelas vibraes que pode originar uma forma de reduzir esta ltimas conferir formas apropriadas, as ditas hidrodinmicas.

Distribuio da velocidade num canal divergente

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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

LQUIDO REAL Condio de aderncia A velocidade nula na parede slida.A presso aumenta no sentido do escoamento e faz retardar e at inverter o sentido das camadas de fluido prximas da perede slida.

Zonas Separadas
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Lquidos perfeitos e lquidos reais Camada limite. Separao

ESCOAMENTO SEPARADO Zona quase irrotacional DIVERGENTE RISCO DE SEPARAO

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Outras aproximaes da hidrodinmica

Escoamentos em meios porosos Modelo de Darcy
Muitos dos escoamentos em solos naturais ou em meios artificiais obedecem lei de Darcy:

V = K
Em que V a velocidade aparente (ou macroscpica) do escoamento velocidade nos poros dividida pela porosidade do meio e, desprezando a altura cintica,

= h+

carga hidrulica

A constante de proporcionalidade K designada por coeficiente de permeabilidade.

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Outras aproximaes da hidrodinmica

Condio da incompressibilidade:

div V = K lap = 0
Concluso: este tipo de modelo aproximado de escoamento obedece tambm equao de Laplace malhas isomtricas Observao: o modelo de Darcy muito utilizado na engenharia civil (mecnica dos solos, geotecnia) nomeadamente na anlise de fundaes e na estabilidade de barragens de aterro.
Na realidade, o escoamento nos poros do solo viscoso (laminar) e no irrotacional!!

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Outras aproximaes da hidrodinmica

Escoamento sem inrcia (escoamento lento)
Quando os escoamentos so muito lentos os termos de inrcia na equao de Navier-Stokes podero ser desprezados:

p grad + h = lap V

Exemplo de aplicao: estudo de movimentos de pequenas partculas slidas no ar ou na gua Soluo de Stokes

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Modelos aproximados
A aproximao de fluido perfeito permite um conhecimento de algumas caractersticas importantes dos escoamentos.
Salientam-se os efeitos das curvaturas das linhas de corrente

A considerao da viscosidade nula ou a hiptese da irrotacionalidade podem ser aceitveis em alguns tipos ou zonas de escoamentos, nos quais a influncia das superfcie slidas no seja significativa, ou no estejam instaladas tenses tangenciais relevantes.

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Modelos aproximados
A aproximao do escoamento irrotacional (potencial) permite, quando vlida, a obteno dos campos de velocidade e de presso, a partir do conhecimento de funes escalares ( ou ) associadas a escoamentos bi ou tridimensionais (2D ou 3D).
Salienta-se a adopo destes mtodos na anlise das turbo-mquinas e na aeronutica

Os efeitos da viscosidade junto das paredes slidas (formao da camada limite) conduz em muitas situaes prticas relevantes a comportamentos que as afastam significativamente das solues aproximadas
Exemplo: a ocorrncia de separao

A capacidade computvel actual permite a obteno de solues numricas aplicveis a casos prticos com base nas equaes de Navier Stokes (2D e 3D) A instabilidade do escoamento (ocorrncia de escoamentos turbulentos) exige, contudo, modificao das equaes de Navier - Stokes
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