CENTRO DE PRESIONES

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1. Cules son las fuerzas que se originan en las paredes de un recipiente que contiene
un lquido?
2. En dnde se ubica el centro de presiones debido a la fuerza del lquido sobre el
recipiente?

2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL
Ubicar el centro de presiones de un lquido contenido en un recipiente

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
a) Hallar la fuerza que ejerce el lquido sobre cada cara del recipiente.
b) Comparar el momento originado por todas estas fuerzas con un momento
(recuperador) debido a una carga.
c) Realizar las grficas:
- Momento vs Carga de presin
- Fuerza Resultante vs Carga de presin
- El polgono de fuerzas

3. MARCO TEORICO

Si un objeto se sumerge en un lquido o flota en este se originan fuerzas de empuje.
Coincidente la manera como varia la presin en un fluido esttico podemos
determinar la fuerza que se producen debido a la presin sobre superficies
sumergidas. Debemos especificar:
Magnitud de la fuerza
Direccin de la fuerza
Lnea de accin de la fuerza resultante

3.1 FUERZA RESULTANTE
Definimos la fuerza resultante como la suma de fuerzas sobre los elementos
pequeos de inters. La figura 1 ilustra este concepto con el empleo de la misma
ventana rectangular utilizada en la figura 2. En realidad, la forma del rea es
arbitraria. En cualquier rea pequea existe una fuerza que acta de modo
perpendicular al rea, debido a la presin p del fluido. Pero la magnitud de la presin
a cualquier profundidad h en un lquido esttico de peso especfico es .
Entonces, la fuerza es:

() ()

Figura 1. Desarrollo del procedimiento general para las fuerzas sobre reas planas
sumergidas.

Figura 2. Fuerza sobre el rea plana sumergida.

Debido a que el rea esta inclinada con un ngulo , es conveniente trabajar en su
plano y usar y para denotar la posicin sobre el rea a cualquier profundidad h.
Observe que:



donde y se mide a partir del nivel de la superficie libre del fluido, a lo largo del ngulo
de inclinacin del rea. Entonces:

()()

La suma de las fuerzas en toda la superficie se obtiene por medio del proceso
matemtico de integracin,

()()

()

De la mecnica se sabe que ()

es igual al producto del rea total por la

distancia al centroide del rea desde el eje de referencia. Es decir,

()

Por tanto, la fuerza resultante

es:

)

Ahora, al hacer la sustitucin

encontramos que:

Debido a que cada una de las fuerzas pequeas acta de manera perpendicular al
rea, la fuerza resultante tambin acta perpendicular a esta.

3.2 CENTRO DE PRESIONES

El centro de presin es el punto sobre el rea donde se supone que acta la fuerza
resultante, en forma tal que tiene el mismo efecto que la fuerza distribuida en toda el
rea debido a la presin del fluido. Este efecto se expresa en trminos del momento
de una fuerza con respecto de un eje, a travs de S perpendicular a la pgina.
El momento de cada fuerza pequea con respecto a dicho eje es:


Pero

()()

Entonces:

[()()] (

)

Podemos encontrar el momento de todas las fuerzas sobre el rea total integrando
toda el rea. Ahora, si suponemos que la fuerza resultante

acta en el centro de
presin, su momento con respecto al eje a travs de S es

. Entonces:

) (

)

Otra vez, de la mecnica se sabe que el momento de inercia I de toda el rea con
respecto al eje desde el que se mide y, se define como (

). Entonces:

()

Al despejar para

obtenemos:

()

Al sustituir

de acuerdo con la ecuacin tenemos:

()
(

Si manejamos el teorema de transferencia del momento de inercia logramos
desarrollar una expresin ms conveniente. Esto es:

Donde

es el momento de inercia del rea de inters con respecto de su propio eje

centroidal, y

es la distancia del eje de referencia al centroide. As, la ecuacin se

convierte en:

Una vez redondeada, obtenemos la misma forma que la ecuacin:

Continuamos el desarrollo al crear una expresin para la profundidad vertical al
entro de presin

. Al comenzar a partir de la ecuacin, observamos las relaciones

siguientes:

Por tanto:

)
]

()

3.3 DISTRIBUCION DE LA FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA
La figura 3 ilustra un tanque con un lquido con su superficie abierta a la atmosfera.
Una parte de la pared izquierda es vertical y la porcin inferior es un segmento de
cilindro. En este caso, interesa la fuerza debido a la presin del fluido que acta sobre
la superficie curva. Una manera de visualizar el sistema de fuerza total involucrada es
aislar el volumen de fluido que est directamente arriba de la superficie de inters, a
manera de cuerpo libre, y mostrar todas las fuerzas que actan sobre el, como se
aprecia en la figura. Aqu, el objeto es determinar la fuerza horizontal

y la fuerza
vertical

, ejercidas sobre el fluido por la superficie curva y su fuerza resultante

.
La lnea de accin de la fuerza resultante acta a travs del centro de curvatura de la
superficie curva. Esto se debe a que cada uno de los vectores de fuerza individuales
ocasionados por la presin del fluido, acta en forma perpendicular a la frontera, la
cual se ubica a lo largo del radio de la curvatura. En la figura 4 presentamos los
vectores de la fuerza resultante.

Figura 3. Tanque con una superficie curva conteniendo un fluido esttico.
3.3.1 COMPONENTE HORIZONTAL
La pared vertical solida de la izquierda ejerce fuerzas horizontales sobre el fluido
en contacto con ella, como reaccin a las fuerzas ocasionadas por la presin del
fluido. Esta parte del sistema se comporta de la misma forma que las paredes
verticales estudiadas con anterioridad. La fuerza resultante

acta a una
distancia de del fondo de la pared. La fuerza

sobre el lado derecho de la

parte superior a una profundidad de h, tiene una magnitud igual que la de

y
acta en direccin opuesta. As, estas no tienen ningn efecto sobre la superficie
curva. Si sumamos las fuerzas en la direccin horizontal, vemos que

debe ser
igual a

, la cual acta en la parte inferior del lado derecho. El rea sobre la que
acta

es la proyeccin de la superficie curva en un plano vertical. La

magnitud y ubicacin de

las encontramos por medio de los procedimientos

desarrollados para las superficies planas. Es decir:

Donde

es la profundidad al centroide del rea proyectada. Para la superficie

mostrada en la figura 4, el rea proyectada es un rectngulo. Si denotamos al rea
del rectngulo como s, vemos que

. Asimismo, el rea es sw, donde w

es el ancho de la superficie de la curva. Por tanto:

)

La ubicacin de

es el centro de presin del rea proyectada. Otra vez al usar

los principios desarrollados anteriormente obtenemos:

)()

Figura 4. Diagrama de cuerpo libre de un volumen de fluido por arriba de la superficie curva.
3.3.2 COMPONENTE VERTICAL
La componente vertical de la fuerza que ejerce la superficie curva sobre el fluido
se encuentra con la suma de fuerzas en direccin vertical. Hacia abajo solo acta
el peso del fluido, y hacia arriba solo la componente vertical

. As, el peso y

deben ser iguales en magnitud. El peso del fluido solo es el producto de su peso
especfico por el volumen del cuerpo aislado de fluido. El volumen es el producto
del rea de la seccin transversal del volumen (figura 4.) por la longitud de
inters w. Es decir:

()

3.3.3 FUERZA RESULTANTE
La fuerza resultante

es:

La fuerza resultante acta a un ngulo en relacin con la horizontal

)


4. METODOLOGIA

4.1 PROCEDIMIENTO
Una vez instalado el sistema a utilizar en esta experiencia se proceder como se
indica:
o El recipiente mostrado es llenado con agua.
o Se introduce el volumen en el lquido y este tiende a flotar; para
mantener el volumen sumergido generamos un momento con el brazo
de palanca y una pesa de 1kg.
o Anotamos la altura de nivel de agua (H) y la distancia del brazo de
palanca (X).
o Reducimos el brazo de palanca y soltamos agua, hasta alcanzar el
equilibrio, anotamos los nuevos valores (h-L) y X.
o Repetimos los pasos hasta obtener 9 lecturas.







4.2 TABULACION DE DATOS

N
BRAZO DE
PALANCA
X (mm)
ALTURA
h (mm)
(h-120) mm
1 300 300 178
2 265 285 166
3 235 276 159
4 220 268 140
5 165 245 132
6 130 232 124
7 90 213 115
8 50 191 109


5. TABULACION DE RESULTADOS

CLCULO DE LAS COMPONETES DE LA FUERZA F
1
:

Componente horizontal F
H1


Ubicacin de F
H1




Componente Vertical F
V1






N F
H
056 . 11
1
=
|
|
.
|

\
|
= = =

2
136
) 115 )( 10 9810 (
2
2
9
2
1
x
L
w A h F
PROY cg H

3
136
3
2
12
2 2
2
3
!
1
= = = =
L
L
w
L
w
L
F
I L
y
H
EE

mm y 667 . 46
1
=
| |
(

=
= = =
} } }

) ) (
2
) (
2
) ( ) (
2 2 1
2
) (
2 2
0 0
!
2 2
R L R
L R R
w
dx x R R L w wdx y L PdA F
R L R
X X
y V
u

Donde:



Reemplazando en Fv1:




Ubicacin de F
V1








CLCULO DE LAS COMPONETES DE LA FUERZA F
2
:
Componente horizontal F
H2


Ubicacin de F
H2



|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
250
) ) 250 136 ( 250 ) ) (
2 2 2 2
1
arcSen
R
R L R
arcSen u
rad 1152 . 1
1
= u
(

=

) ) 250 136 ( 250
2
) 136 250 (
2
) 0973 . 1 ( 250
) 115 )( 10 9810 (
2 2
2
9
!
x F
V
N F
V
386 . 25
!
=
) ) (
2
) (
2
6 2 2 2
2 2 1
2
3 2 2
1
R L R
L R R
L R L
xdy
dy
x
dA
dA
x
x

= = =
}
}
}
}
u
) ) 250 136 ( 250
2
) 136 250 (
2
) 0973 . 1 ( 250
6
136
2
) 250 ( 136
2 2
2
3 2
1

= x
mm x 553 . 88
1
=
N F
H
127 . 0
2
=
|
|
.
|

\
|
=

= =

2
) 125 136 (
) 115 )( 10 9810 (
2
) (
2
9
2
1
x
a L
w A h F
PROY cg H

mm y 130
2
=
3
) 125 136 (
125
3
) (
2

+ =

+ =
a L
a y
Componente Vertical F
V2



Donde:




Reemplazando en Fv2:




Ubicacin de F
V2








CLCULO DE LA FUERZA F
H3
:



| |
(

= =
}

) ) ) ((
2
)) ( (
2
) ( ) (
2 2 2
2
) ) ((
0
2 2
!
2 2
r a L r
a L r r
w dx x r r a L w F
r a L r
V
u

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
125
) ) 125 ) 125 136 (( 125 ) ) ) ((
2 2 2 2
1
arcSen
r
r a L r
arcSen u rad 4949 . 0
2
= u
(

=

) ) 125 ) 125 136 (( 125
2
)) 125 136 ( 125 (
2
) 4227 . 0 ( 125
) 115 )( 10 9810 (
2 2
2
9
2
x F
V
N F
V
678 . 0
2
=
) ) ) ((
2
)) ( (
2
6
) (
2
) (
2 2
2 2 2
2
3 2 2
2
r a L r
a L r r
a L r a L
xdy
dy
x
dA
dA
x
x

= = =
}
}
}
}
u
) ) 125 ) 125 136 (( 125
2
)) 125 136 ( 125 (
2
) 4227 . 0 ( 125
6
) 125 136 (
2
) 125 ( ) 125 136 (
2 2
2
3 2
1

= x
mm x 454 . 22
2
=
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= =

2
125
136 ) 125 )( 115 )( 10 9810 (
2
9
3
x
a
a wa A h F
PROY cg H

N F
H
929 . 10
3
=
Ubicacin de F
H3
:





CLCULO DEL MOMENTO ANALTICO Y EXPERIMENTAL

MOMENTO ANALTICO (M
A
):
Esta dado por la suma de los momentos tericos ejercidos por las fuerzas sobre las
superficies halladas mediante los mtodos antes descrito.


) 125 ( 3 . 0 ) 301 . 79 250 ( 929 . 10 ) 130 250 ( 127 . 0
) 454 . 22 ( 678 . 0 ) 667 . 46 250 ( 056 . 11 ) 553 . 88 ( 386 . 25
+ +
=
A
M



MOMENTO EXPERIMENTAL (M
E
):
Se calcula multiplicando el brazo o la distancia del eje a la pesa por el peso de la
misma.
Masa de la carga: 1 kg.
Gravedad: 9, 81 m/s
2

Brazo: 200mm


|
.
|

\
|

+ =
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

+ =
2
125
136
12
125
2
125
2
12
2
2 2
12
2
2 2 3
3
a
L
a
a
a a
L w
a
w
a
y

mm y 301 . 79
3
=
A
M Mo =

) 125 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
W Y R F Y R F X F Y R F X F M
H H V H V A
+ + =
Nmm M
A
061 . 1828 =
Nmm M
A
1962 = ) 200 )( 81 . 9 )( 1 ( =
A
M
Para la primera superficie curva
SUPERFICIE ALABEADA MAYOR
n h Fh Fv Fr X Y
mm N N N mm mm
1 178 17.872 35.356 39.616 1.2787 96.382 59.333
2 166 15.544 32.140 35.702 1.2281 94.144 55.333
3 159 14.260 30.291 33.480 1.1982 92.743 53.000
4 140 11.056 25.386 27.689 1.1152 88.553 46.667
5 132 9.828 23.378 25.360 1.0792 86.604 44.000
6 124 8.673 21.409 23.099 1.0426 84.535 41.333
7 115 7.460 19.244 20.639 1.0004 82.052 38.333
8 109 6.702 17.833 19.051 0.9716 80.297 36.333

Para la segunda superficie curva
SUPERFICIE ALABEADA MENOR
n h Fh Fv Fr X Y
mm N N N mm mm
1 178 1.584 4.284 4.568 0.9570 39.694 142.667
2 166 0.948 2.964 3.112 0.8339 35.622 138.667
3 159 0.652 2.259 2.351 0.7554 32.812 136.333
4 140 0.127 0.678 0.690 0.4949 22.454 130.000
5 132 0.028 0.218 0.028 0.3362 15.526 127.333
6 124 0.001 0 0.001 0 0 124.667
7 115 0.056 0 0.056 - 0 121.667
8 109 0.144 0 0.144 - 0 119.667

Para la superficie plana
SUPERFICIE PLANA MOMENT.
ANALITICO
(N.mm)
MOMENT.
EXPERIM.
(N.mm)
n h Fh Fv Fr X Y
mm N N N mm mm
1 178 16.288 0 16.288 - 0 73.773 2832.819 2943.0
2 166 14.595 0 14.595 - 0 75.081 2515.527 2648.7
3 159 13.608 0 13.608 - 0 75.993 2330.440 2452.5
4 140 10.929 0 10.929 - 0 79.301 1828.061 1962.0
5 132 9.801 0 9.801 - 0 81.235 1616.532 1667.7
6 124 8.673 0 8.673 - 0 83.672 1405.075 1520.6
7 115 7.403 0 7.403 - 0 87.302 1174.274 1324.4
8 109 6.557 0 6.557 - 0 90.502 1027.210 1226.3

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

I. CONCLUSIONES
La suma de fuerzas en el eje horizontal es cero (equilibrio), mientras que en
el eje vertical existe una resultante que es llamado empuje hidrosttico.
Se observa que existe una diferencia considerable en la magnitud del
momento real con el momento analtico.
La ubicacin del centro de presin depende de la forma que tenga el objeto
sumergido

II. RECOMENDACION
Hay que tener la mayor precisin el tomar los puntos o profundidades en la
experiencia

7. REFERENCIAS

Ing. Esteban Gutirrez; gua de laboratorio de mecnica de fluidos
Ugarte Palacn, Francisco, mecnica de fluidos, pg. 90-95 ,primera edicin, lima
1989














8. ANEXOS

grafica fuerza neta versus profundidad



grafica momento analtico versus profundidad







0.0000
5.0000
10.0000
15.0000
20.0000
25.0000
30.0000
35.0000
40.0000
45.0000
109 115 124 132 140 159 166 178
FUERZA ALABEADA MAYOR FUERZA LABEADA MENOR
FUERZA PLANA
0.000
500.000
1000.000
1500.000
2000.000
2500.000
3000.000
3500.000
109 115 124 132 140 159 166 178
MOMENTO ANALITICO MOMENTO EXPERIMENTAL